KINEMATIKA GERAK DENGAN ANALISIS VEKTOR

KARAKTERISTIK GERAK MELALUI ANALISIS VEKTOR Perpindahan r1 = x1 i + y1 j

Perpindahan (R

r2 = x2 i+ y2 j Perpindahan : ( r = r2 r1

R1 R

= (x2 x1) i + (y2 y1) j

Contoh: Suatu benda mula-mula berada pada posisi r1 = 2 i + 3 j kemudian berpidah pada posisi r2 = 6 i + 4 j. Maka perpindahannya : (r = r2 r1 = (6 i + 4 j) (2 i + 3 j) = (6 2) i+ (4 3) j = 4 i + j m

Kecepatan Kecepatan sesaat

= 


(kecepatan) (kelajuan)

; v = kecepatan(m/s);

t = waktu(s)

Arah kecepatan sesaat :

1 Modul Fisika kelas XI SMA Kolese Loyola Semarang Wiji Lestari Panjidang

Contoh : Suatu benda mempunyai persamaan posisi r(t) = (4t 3) i + (2t + 5) j. Maka kecepatan saat 2 sekon adalah :

 = 4 i + 2 j m/s

Kecepatan rata-rata

Contoh :

v =kecepatan rata- rata

Suatu benda mempunyai persamaan posisi r(t) = 4t + 3 m. Tentukan kecepatan rata-rata saat t = 1s dan t = 2s! r(1) = 4(1) + 3 = 7 m r(2) = 4(2) + 3 = 11 m

m/s

Menentukan Posisi dari kecepatan


Contoh : Suatu benda bergerak dengan kecepatan v(t) = 2t + 3 m/s. Mula-mula benda berada pada posisi 4 m, maka perpindahan pada saat t = 2s adalah :

r(2)

= 4 + (2)2 + 3(2) = 4 + 4 + 6 = 14 m

=4+

=4 + t2 + 3t

2 Modul Fisika kelas XI SMA Kolese Loyola Semarang Wiji Lestari Panjidang

Percepatan Percepatan sesaat

=    

; a= percepatan (m/s2);

t = waktu(s)

(nilai percepatan). Arah percepatan :

Contoh : Suatu benda bergerak dengan kecepatan v(t)

= (3t - 5) i + (4t + 1) j m/s. Maka

percepatannya saat t = 2 s adalah :

= 3i + 4j m/s

= 5 m/s

Percepatan rata-rata

Contoh :

; a = percepatan rata-rata

Suatu benda bergerak dengan persamaan kecepatan v(t) = 2t + 3 m/s, maka percepatan rata-rata untuk t= 1s dan t = 2s adalah :

m/s2

Menentukan kecepatan dari fungsi percepatan


3 Modul Fisika kelas XI SMA Kolese Loyola Semarang Wiji Lestari Panjidang

Contoh : Suatu benda mula-mula berkecepatan 2 m/s dengan persamaan percepatan a(t) = 4t 2 m/s2. Maka kecepatan saat t = 2 s adalah :

v(2) = 2 + 2(2)2 2(2) = 2 + 8 4 = 6 m/s

= 2 + 2t2 - 2t

Analisa Grafik Grafik s (perpindahan) dengan t (waktu) s

S2 S1

Dari garfik s dengan t, kecepatan (v) merupakan gradient dari grafik.

t
t1 t2

Grafik v (kecepatan) dengan t (waktu) v

v2 v1

Dari grafik v dengan t : Perpindahan dicari dengan luas kurva. S = luas kurva Percepatan dicari : mrnghitung

t1

t2

4 Modul Fisika kelas XI SMA Kolese Loyola Semarang Wiji Lestari Panjidang

Grafik a (percepatan) dengan t (waktu) a

a2 a1

Dari grafik a dengan t : kecepatan dicari dengan luas kurva. v = luas kurva mrnghitung

t1

t2

GERAK MELINGKAR  Persamaan posisi pada gerak rotasi : U(t) = f(t), contoh : U(t) = at3 bt2 + ct - d  Kecepatan sudut sesaat dicari dengan : U = posisi sudut (rad) = kecepatan sudut (rad/s)  Kecepatan sudut rata-rata dicari : E = percepatan sudut (rad/s2) t = kecepatan sudut saat t 0 = kecepatan sudut mula-mula

 Menghitung sudut jika kecepatan sudut diketahui:

t = waktu (s)

 Percepatan sudut sesaat

5 Modul Fisika kelas XI SMA Kolese Loyola Semarang Wiji Lestari Panjidang

 Percepatan sudut rata-rata

 Menghitung kecepatan jika percepatan sudut diketahui:

 Rumus-rumus dalam gerak rotasi :





 Hubungan gerak rotasi dan gerak trnslasi(lurus) : r = U. R v= .R

R = jari-jari (m)

a = E. R

GERAK PARABOLA  Gerak parabola adalah gerak yang lintasannya berbentuk parabola. Merupakan perpaduan gerak horizontal dan vertical. Disebut juga gerak peluru.  Grafik gerak parabola: y

vosinE

V0

v0cosE

x 6

Modul Fisika kelas XI SMA Kolese Loyola Semarang

Wiji Lestari Panjidang

Rumus-rumus gerak parabola

 

v0 = kecepatan mula-mula (m/s)

E E E E

vx = kecepatan mendatar (m/s) vy = kecepatan vertikal (m/s) v = kecepatan total (m/s) x = jarak mendatar (m) y = jarak vertical (m)

g = percepatan gravitasi (m/s2) E = sudut elevasi

 Jarak terjauh dan titik tertinggi

xmax = jarak mendatar terjauh (m) ymax = titik tertinggi (m)

tymax = waktu di titik tertinggi (s)

Waktu di titik tertinggi:

Waktu melayang di udara

7 Modul Fisika kelas XI SMA Kolese Loyola Semarang Wiji Lestari Panjidang

CONTOH SOAL: 1. Suatu benda mempunyai persamaan posisi : r(t) = (2t2 4t + 3) i + (3t +5) j m. Tentukan nilai: a. Kecepatan pada saat t = 2 s b. Percepatan saat t = 1 s Solusi :

a. 

+3j
m/s2

= 4i + 3j m/s

b.

2. Suatu benda mempunyai persaman percepatan a(t) = (2t + 1)i + 4t j m/s2 . Mula-mula benda pada posisi 2i + 3j dan kecepatan mula-mulanya 4i + j. Tentukan : a. Kecepatan pada saat t = 2s b. Posisi pada saat t = 2s Solusi : a. 


m/s b. = 2i + 3j +



 +(

3. Suatu benda bergerak dengan grafik kecepatan terhadap waktu ditunjukkan seperti pada gambar :

m

8 Modul Fisika kelas XI SMA Kolese Loyola Semarang Wiji Lestari Panjidang

v(m/s)

10

12

Tentukan : a. Kecepatan pada saat t = 6 s b. Percepatan pada saat t = 5 s dan t = 11 s c. Perpidahan benda selama 12 s Solusi : a. Kecepatan (v ) pada saat t = 6 s adalah 8 m/s b. Untuk t =5 s percepatannya a =0, Untuk t= 11 s maka nilai c. Perpindahan = luas kurva = luas bangun trapezium: S=
   

m/s2 = - 6 m/s2

4. Sebuah peluru denga sudut elevasi 530 dan kecepatan 40 m/s. Tentuan : a. Kecepatan pada saat t = 2 s b. Posisi benda pada saat t = 2 s Solusi : a. Kecepatan pada saat t = 2 s
      



9 Modul Fisika kelas XI SMA Kolese Loyola Semarang Wiji Lestari Panjidang

b. Posisi pada saat t = 2 s

     

 

=

 =

 

 

5. Sebuah peluru bergerak dengan kecepatan 20 m/s dengan sudut elevasi 300 , maka: a. Jarak maksimum yang ditempuh b. Ketinggian maksimum yang tercapai c. Waktu melayang di udara Solusi : a. Jarak maksimum :




b. Ketinggian maksimum



c. Waktu melayang di udara:



 

6. Suatu benda melakukan gerak rotasi dengan persamaan sudut Tentukan : a. Kecepatan sudut pada t = 3 s

10 Modul Fisika kelas XI SMA Kolese Loyola Semarang Wiji Lestari Panjidang

b. Percepatan sudut pada t = 2 s c. Kecepatan sudut rata-rata untuk t = 1 s dan t = 2 s Solusi : a. Kecepatan sudut ( ) pada t = 3 s
  

b. Percepatan pada t = 2 s


c. Kecepatan sudut rata-rata untuk t = 1 s dan t = 2 s.

=
 Tentukan :

7. Suatu benda bergerak rotasi dengan persamaan kecepatan sudut :

a. Posisi sudut saat t = 2 s jika mula-mula benda berposisi pada 20 rad b. Percepatan sudut saat t = 2 s c. Percepatan rata-rata untuk t = 1 s dan 2 s Solusi : a. Posisi sudut saat t = 2 s
 

= 20 +

U(2) = 20 +(2)3 +2(2)2 6(2) = 20 + 8 +8 -12 = 24 rad b. percepatan sudut saat t = 2 s

E(2) = 6(2) + 4 = 12 + 4 = 16 rad/s2 c. percepatan rata-rata t = 1 s dan t =2 s 11 Modul Fisika kelas XI SMA Kolese Loyola Semarang Wiji Lestari Panjidang

8. Suatu peluru bergerak dengan persamaan : b. Tinggi maksimum c. Jarak mendatar maksimum Solusi : a. Kecepatan ketika mencapai tinggi maksimum x = 40t dan y = 30t - 5t2,


a. Kecepatan dan waktu saat mencapai tinggi maksimum



Tentukan :

. Pada ketinggian maksimum vy = 0, sehingga hanya

kecepatan pada komponen x yang ada :

Waktu yang diperlukan : vy = 0

10t = 30 t=3s b. Tinggi maksimum (y maks)



= 30(3) 5(3)2 = 90 45 = 45 m

c. Jarak maksimu (x maks) Waktu yang diperlukan adalah 2 x 3 = 6 s x = 30.t = 30.6 = 180 m

12 Modul Fisika kelas XI SMA Kolese Loyola Semarang Wiji Lestari Panjidang

SOAL SOAL KINEMATIKA DENGAN ANALISIS VEKTOR SMA KOLESE LOYOLA SEMARANG

Level 1 1. Suatu benda mula-mula berada pada posisi 2i + 5j m, kemudian bergerak ke posisi 4i + 3j. Berapakah perpidahan dan jarak benda? 2. The object has initial position (3,4) m. If the object moves to final position at (6, 8) m. Evaluate displacement and distance of the object! 3. The position vector of an object is represented as : r = (4t2 2t) i + t2 j, where t is in seconds and r in meters. The magnitude of displacement travelled by the object from t = 1 s to t = 4 s is . 4. Suatu partikel bergerak dengan persamaan vector posisi : r = (t2 + 4) i + 2t j m. Tentukan kecepatan rata- rata partikel antara t = 2 s dan t = 4 s! tentukan juga kelajuan rata- ratanya dan arahnya! 5. The particle moves with position vector r = (2t + 6) i+ (3t + 2) j m. Where r in meters and t in seconds. Evaluate the average velocity, average speed , and its directon at t = 1 s to t = 2 s! 6. Suatu benda bergerak dengan persamaan posisi r = (3t2 + 4t - 5) i + (t4 - 4) j m.r dalam meter dan t dalam sekon. Tentukan vector kecepatan partikel, kecepatan saat t = 2 s, nilai kecepatan (kelajuan) saat t = 2 s, dan arah kecepatan saat t = 2s! 7. Suatu benda bergerak dengan persamaan kecepatan v = (2t + 3) i + (3t2 + 1) j m/s. Tentukan posisi benda saat t = 2 s jika mula- mula benda pada posisi r = 2 i + 5 j m ! 8. The particle moves with vector of velocity v = 4t2 i + (2t3 + 5t) j m/s. Evaluate the instanious acceleration at t = 2s! 9. Posisi suatu partikel adalah : r = (2t2 t) i + t j m. Berapakah percepatan benda saat t = 2 s, nilai percepatan pada saat itu, dan arahnya? 10. Suatu partkel bergerak dengan persamaan percepatan a = (3t2 + 2t +2) i + 4t3 j m/s. Berapakah kecepatan benda setelah 2 s jika mula- mula benda diam? 11. Suatu benda mula mula diam pada posisi (4,1) jika benda dipercepat dengan a = (2t + 4) i + 2 j m/s2. Tentukan kecepatan dan posisi benda saat t = 2 s! 12. Sebuah benda bergerak dengan persamaan kecepatan v = (3 + 6t) i + (4 + 8t) j m/s. Tentukan perpindahan untuk t = 2 s ke t = 3 s! 13 Modul Fisika kelas XI SMA Kolese Loyola Semarang Wiji Lestari Panjidang

13. The acceleration of the object changes with respect to time and obeys the equation : a = 2 3t m/s2. If at t = 5 s, the velocity of the object is 20 m/s. Calculate the initial velocity of the object! 14. Suatu benda bergerak sesuai grafik di bawah : v Tentuka : 6 a. Kecepatan benda saat t = 3 s dan 8s b. Percepatan benda saat t = 2 s , t =6s c. Perpindahan benda setelah 4 s dan 8 s

t (s)

Level 2 1. Sebuah roket mainan bergerak pada bidang x-y . Sumbu koordinat y adalah arah vertical, sedangkan sumbu x adalah arah horizontal. Percepatan roket memiliki komponen ax = 3t2 m/s2 dan ay = (10 4t) m/s2 {a = 3t2 i = (10 4t) j m/s2} t dalam sekon. Pada saat t = 0 roket berada pada pusat koordinat (0,0) dengan kecepatan awal v0 = 3 i + 4 j m/s. a. Nyatakan vector kecepatan dan posisi sebagai fungsi waktu! b. Berapa ketinggian maksimum yang dicapai roket? c. Tentukan perpindahan horizontal roket ketika roket kembali ke posisis y = 0! 2. Sebuah peluru yang ditembakan dengan sudut elevasi tertentu mempunyai persamaan vector posisi r = 30 t I + (30 - 5t2)j. Jika satuan r dalam m dan t dalam sekon. Jarak

terjauh yang dapat dicapai oleh peluru dalam arah sumbu y dan sumbu x adalah . 3. Bola A dan B mulai bergerak secara bersamaan. A mempunyai persamaan posisi rA = 32 i + (24 5t2) j, sedangkan B memiliki persamaan rB = 16t i + (12t 5t2) j dengan r dalam meter dan t dalam sekon. Apakah kedua bola dapat bertumbukan ? Bila ya, di mana posisi kedua bola saat bertumbukan ? 4. Posisi sebuah partikel yang bergerak sepanjang sumbu x sesuai dengan persamaan x(t) = 6t2 t3, dengan x dalam meter dan t dalam sekon. Di manakah partikel pada saat kecepatannya maksimum dalam arah sumbu x positif?

14 Modul Fisika kelas XI SMA Kolese Loyola Semarang Wiji Lestari Panjidang

5. Pada saat t = 0 sebuah partikel berada pada x = 3 m dan bergerak dengan kecepatan awal 15 m/s dengan ar mmmmh sumbu x positif. Percepatan partikel berubah terhadap waktu seperti pada gambar . Di manakah posisi benda saat t = 6 s?

a (m/s2) 6

t (s)

6. Dua buah benda A dan B bergerak bersamaan ditunjukkan seperti pada grafik di bawah : v (m/s)

16

20 Kapan dan di mana kedua benda bertemu?

t (s)

15 Modul Fisika kelas XI SMA Kolese Loyola Semarang Wiji Lestari Panjidang

SOAL - SOAL GERAK PELURU & GERAK MELINGKAR

Level 1 1. Sebuah peluru ditembakkan dengan kecepatan awal 100 m/s dan sudut elevasi 600. Tentukan : a. Lama peluru mencapai tinggi maksimum b. Tinggi maksimum c. Jarak tembak terjauh d. Posisi peluru saat t = 4 s e. Kecepatan peluru saat t = 4 s f. Arah peluru terhadap horizontal saat t = 4 s 2. William menggunakan batu untuk melempar buah mangga di pohon setinggi 4,5 m dari tanah. Jarak pohon terhadap William 4 m dan jarak batu yang digunakan untuk membidik mangga terhadap tanah 1,5 m. Jika sudut yang dibentuk batu terhadap horizontal adalah 450, berapa kecepatan awal batu agar dapat mengenai buah mangga ? (g = 10 m/s2) 3. Steven bermain golf melakukan pukulan bogey dengan sudut elevasi E dan kecepatan awal 10 m/s. Jika bola sampai di tanah pada jarak 5 m dari tempat semula. Berapa besar sudut elevasinya? 4. The bullet is shot at initial of velocity 80 m/s, and elevation angle of 600 from a flat ground, air friction is neglected and gravitational acceleration g = m/s2. Determine : a. The time needed by the bullet to reach the highest point b. The maximum height reached by the bullet c. The greatest distance reached by the bullet 5. An object is thrown from the top of a building of which the height is 40 m. The initial velocity of the object is 20 m/s and the elevation angle is 300. Determine the greatest distance in horizontal direction counted from the base of the building. 6. Sebuah meriam menembakkan peluru dengan kecepatan awal 200 m/s.Peluru mengenai sasaran tepat pada titik tertinggi yang jarak mendatarnya terhadap meriam 1 km. Berapakah besar sudut elevasinya? 7. Suatu peluru ditembakkan dengan sudut elevasi 600. Tentukan perbandingan jarak mendatar maksimum dan ketinggian maksimumnya! 8. On a free kick in a soccer game, the path of the ball reaches its higest point at 20 m above the ground. How long must the players wait since it is kicked until it falls back to the ground? (air friction is neglected ang g = 10 m/s2) 9. Posisi sudut suatu titik dinyatakan dengan persamaan U = 2t2 6t + 10 rad, t dalam sekon. Tentukan : a. Posisi sudut saat t = 5 sekon b. Kecepatan sudut rata-rata 10 sekon pertama c. Kecepatan sudut saat t = 10 sekon 16 Modul Fisika kelas XI SMA Kolese Loyola Semarang Wiji Lestari Panjidang

10. Suatu titik berotasi dengan kecepatan = 8t 4 rad/s. Bila posisi awal titik adalah 10 rad, tentukan posisi sudut titik pada saat t = 2 sekon! 11. A VCD moves according to the equation E = (12 t + 2) rad/s2 where initial anguler velocity 0 = 2 rad/s. Determine the anguler velocity at t = 5 s! 12. Sebuah benda dijatuhkan dari pesawat terbang yang melaju horizontal 720 km/jam pada ketinggian 490 meter. Benda akan jatuh pada jarak horizontal sejauh m. (g = 9,8 m/s2) 13. Arga ingin menembak burung yang bertengger pada pohon yang berjarak 100 m dari Arga. Burung berada pada ketinggian 80 m dari tanah. Bila Arga mengarahkan senapannya dengan sudut 450 terhadap arah mendatar , maka kecepatan awal peluru supaya burung tersebut kena tembak adalah 14. Roda sebuah sepeda berputar dengan kecepatan sudut 20 rad/s. Karena pengaruh pengereman, kecepatannya berkurang menjadi 12 rad/s pada jarak tempuh 16 rad.Besarnya perlambatan yang dialami roda adalah .

Level 2 1. Peluru ditembakkan dari puncak gedung yang tingginya h0 dengan kecepatan awal v0 dan sudut elevasi E . Tentukan jarak mendatar yang dicapai peluru!

(solusi :

2. Bom dijatuhkan dari pesawat terbang yang bergerak condong ke atas dengan sudut kemiringan 370 saat ketinggiannya 400 m. Bila kecepatan pesawat saat itu 40 m/s, maka jarak mendatar maksimum yang dapat dicapai adalah . 3. Sebuah meriam digunakan untuk menembak mobil yang bergerak dengan kecepatan 20 m/s menjauhinya. Saat mobil berjarak 500 m, meriam ditembakkan dengan sudut elevasi 450. Bila mobil terkena peluru maka tentukan kecepatan awal peluru saat ditembakkan dari meriam! (g = 10 m/s2) (solusi : 86,2 m/s) 4. Dari kaki sebuah bidang miring yang memiliki sudut kemiringan 300 ditembakkan peluru dengan kecepatan awal 40 m/s dengan sudut elevasi terhadap bidang miring 450. Tentukan tinggi maksimum dan jarak mendatar maksimum pada bidang miring!

17 Modul Fisika kelas XI SMA Kolese Loyola Semarang Wiji Lestari Panjidang

SOAL-SOAL QUIS

1. Sebuah partikel bergerak sesuai persamaan posisi berikut: r = (2t2 4)i + (t2 + 5t)j r, x dan y dalam meter, t dalam sekon. Kecepatan benda padat t = 0,5 sekon adalah A. 210 m/s B. 4 m/s C. 42 m/s 2. Sebuah partikel bergerak dengan vektor posisi r = (2t2- t)i - (t3+ t)j dalam satuan SI . Besar kecepatan partikel pada t = 1 sekon adalah A. 1 m s1 B. 3 m s1 C. 4 m s1 3. Sebuah benda yang semula berada di titik acuan bergerak dengan kecepatan v= ( 2i -1,5 j)m/s. Setelah bergerak selama 4 sekon, benda berpindah sejauh A. 2 m B. 10 m C. 12 m 4. Dari grafik dibawah jarak yang ditempuh benda saat mengalami perlambatan adalah ... A. 200 m B. 150 m C. 100 m D. 50 m E. 30 m 5. Suatu benda bergerak lurus dengan grafik seperti di bawah ini, maka besarnya kecepatan benda tersebut adalah ... A. 12 m/s B. 15 m/s C. 19 m/s D. 23 m/s E. 25 m/s D. 14 m E. 25 m D. 5 ms-1 E. 7 ms-1 D. 35 m/s E. 5 m/s

18 Modul Fisika kelas XI SMA Kolese Loyola Semarang Wiji Lestari Panjidang

6. Sebuah benda dilempar dengan kecepatan awal. Vo dan sudut elevasi 60. Ketika benda mencapai tinggi maksimum, jarak mendatar yang ditempuhnya 103 m. Kecepatan awal benda tersebut adalah ... ms1 A. 103 B. 20 C. 203 7. Sebuah bola ditendang dengan kecepatan awal 20 m s1 dan sudut elevasi 30o. Jika g = 10 m s2 , jarak mendatar yang dicapai bola adalah A. 203 m B. 20 m C. 103 m D. 10 m E. 5 m 8. Sebuah benda dilemparkan dengan sudut elevasi 530 dan kecepatan awal 20 m/s. Jika g = 10 m/s2, maka posisi benda setelah bergerak 1,2 detik adalah A. (11,0 ; 15,2) meter B. (15,2 ; 11,0) meter C. (14,4 ; 12,0) meter D. (12,0 ; 102) meter E. 11,0 ; 15,2) meter 9. Sebuah benda dilemparkan dari suatu tempat yang tingginya 20 meter di atas tanah dengan kecepatan 40 m s1 dan sudut elevasi 60o terhadap horizontal. Jika g = 10 m s2 maka tinggi maksimum yang dapat di capai benda dari permukaan tanah adalah A. 20 m B. 40 m C. 60 m D. 80 m E. 100 m


D. 40 E. 403

10. Sebuah benda bergerak melingkar dengan persamaan kecepatan . Nilai percepatan sudut saat t = 3 s adalah . A. 8 rad/s B. 7 rad/s E. 6 rad/s D. 5 rad/s E. 4 rad/s

19 Modul Fisika kelas XI SMA Kolese Loyola Semarang Wiji Lestari Panjidang