FREE e-book v1.0 Tutorial Pemrograman Mikrokontroler AVR dengan WinAVR GCC (ATMega16/32/8535) http://klikdisini.

com/embedded

oleh Agfianto Eko Putra (agfi68@gmail.com) dan Dhani Nugraha (dhan_t46@yahoo.com) Dapatkan ebook ini gratis di http://klikdisini.com/embedded

FREE EBOOK!! Jika Anda merasa ebook ini bermanfaat silahkan mendistribusikan ebook ini dengan GRATIS di website Anda atau dimana saja, selama tidak merubah isi yang ada di e-book ini. Terima kasih…

Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha - 1

Tutorial Pemrograman Mikrokontroler AVR dengan WinAVR GCC (ATMega16/32/8535)
Disusun oleh: Agfianto Eko Putra – agfi68@gmail.com dan Dhani Nugraha - dhan_t46@yahoo.com

Daftar Isi
1. 2. Apakah Mikrokontroler itu? ...................................................................................................... 3 Pengetahuan Dasar Mikrokontroler AVR .................................................................................. 6 2.1. Pendahuluan ....................................................................................................................... 6 2.2. Memilih AVR “yang benar” ............................................................................................... 7 2.3. Ada apa dengan Mikrokontroler AVR ATMega16? ............................................................ 8 2.3.1. Ringkasan Fitur-fitur Mikrokontroler AVR ATMega16 ............................................... 8 2.3.2. Diagram Pin dan Diagram Blok Mikrokontroler AVR ATMega16 ............................... 9 2.3.3. Penjelasan Singkat Pin-pin pada Mikrokontroler AVR ATMega16 ............................ 10 3. Pengenalan Bahasa C untuk Mikrokontroler AVR ................................................................... 13 3.1. Struktur Penulisan Bahasa C ............................................................................................. 13 3.2. Tipe-tipe data dalam Bahasa C .......................................................................................... 14 3.3. Deklarasi Variabel dan Konstanta ..................................................................................... 14 3.4. Pernyataan ........................................................................................................................ 14 3.5. Fungsi ............................................................................................................................... 14 3.6. Pernyataan berkondisi dan Pengulangan............................................................................ 14 3.7. Operasi Logika dan Bilangan Biner .................................................................................. 15 3.8. Operasi Aritmetika............................................................................................................ 16 3.9. Pengulangan Terus-menerus atau Infinite Looping ............................................................ 16 4. Menggunakan AVR Studio dengan WinAVR GCC ................................................................. 17 5. Masukan/Luaran (I/O) pada Mikrokontroler AVR ................................................................... 22 5.1. Register DDRx ................................................................................................................. 23 5.2. Register PORTx................................................................................................................ 23 5.3. Register PINx ................................................................................................................... 24 6. Latihan Tahap-I ....................................................................................................................... 25 6.1. Percobaan-1: LED berkedip-kedip .................................................................................... 25 6.2. Percobaan-2: Membunyikan buzzer! ................................................................................. 26 6.3. Percobaan-3: Aplikasi Pushbutton untuk ON/OFF LED.................................................... 28 7. Timer/Counter pada Mikrokontroler AVR ............................................................................... 29 7.1. Percobaan-4: Menggunakan Timer1 .................................................................................. 33 7.2. Percobaan-5: Menggunakan Timer2 .................................................................................. 35 7.3. Percobaan-6: Menggunakan Timer0 .................................................................................. 37 8. Komunikasi Serial ................................................................................................................... 38 8.1. Penghasil Detak - Clock Generator ................................................................................... 40 8.2. Mengirim Data – USART Transmitter .............................................................................. 44 8.3. Menerima Data – USART Receive ................................................................................... 46 8.4. Percobaan-7: Komunikasi Serial ....................................................................................... 47 9. Setelah Ini kemana? ................................................................................................................ 49 Bonus-1: Hasil kompilasi Flowcode AVR 3.0 yang unik?! .............................................................. 51 Bonus-2: FlowCode AVR 3.0: Aplikasi I/O Sederhana ................................................................... 55
Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha - 2

Bonus-3: FlowCode AVR 3.0: Aplikasi LCD 2x16 karakter ........................................................... 58 Bonus-4: FlowCode AVR 3.0: Menghitung Sapi! ........................................................................... 62 Bonus-5: Animasi LED Mikrokontroler ATMega32 dengan C dan Assembly ................................. 73 Bonus-6: Aplikasi Pushbutton Mikrokontroler ATMega32 dengan Assembly ................................. 78 Belajar Mikrokontroler AT89C51/52/55: Teori dan Aplikasi, Edisi 2 .............................................. 83 PLC: Konsep, Pemrograman dan Aplikasi Omron Sysmac dan ZEN ............................................... 84 Penapis Aktif Eltronika: Teori dan Praktek ..................................................................................... 85 Belajar Bahasa Assembly dengan Emu8086 .................................................................................... 86 Pengendalian Mobile Robot (MOBOT) dengan MOBOTSIM v1.0 ................................................. 87 Pasti Ada Hikmahnya...! ................................................................................................................. 88

1. Apakah Mikrokontroler itu?
Jika kita bicara tentang Mikrokontroler, maka tidak terlepas dari pengertian atau definisi tentang Komputer itu sendiri, mengapa? Ada kesamaan-kesamaan antara Mikrokontroler dengan Komputer (atau Mikrokomputer), antara lain: Sama-sama memiliki unit pengolah pusat atau yang lebih dikenal dengan CPU (Central Processing Unit); CPU tersebut sama-sama menjalankan program dari suatu lokasi atau tempat, biasanya dari ROM (Read Only Memory)1 atau RAM (Random Access Memory)2; Sama-sama memiliki RAM yang digunakan untuk menyimpan data-data sementara atau yang lebih dikenal dengan variabel-variabel; Sama-sama memiliki beberapa luaran dan masukan (I/O) yang digunakan untuk melakukan komunikasi timbal-balik dengan dunia luar, melalui sensor (masukan) dan aktuator (luaran), perhatikan bagan yang ditunjukkan pada Gambar 1. Masukanmasukan • sensor cahaya • sensor suhu • sensor tekanan, dll Pemroses • uC AT89 • uC AVR • uC PIC16F, dll Luaran-luaran • aktuator motor • relay • speaker, dll

Gambar 1. Bagan masukan, pemrosesan hingga luaran Lantas apa yang membedakan antara Mikrokontroler dengan Komputer atau Mikrokomputer? Begitu mungkin pertanyaan yang ada di benak kita, saat kita membaca beberapa daftar kesamaan yang sudah saya tuliskan tersebut. Sama sekali berbeda, itu jawaban yang saya berikan kepada Anda: Mikrokontroler adalah versi mini dan untuk aplikasi khusus dari Mikrokomputer atau Komputer!

1 2

Memori yang hanya bisa dibaca saja. Memori yang bisa dibaca juga bisa ditulisi.

Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha - 3

Sedangkan mikrokontroler sejak awal menjalankan program yang tersimpan dalam ROM internal-nya (bisa berupa Mask ROM atau Flash PEROM atau Flash ROM). 40 MHz dan lain sebagainya). artinya tetap akan tersimpan walaupun tidak diberi catu daya. Sedangkan mikrokontroler adalah special purpose computer atau komputer untuk tujuan khusus. yang jauh lebih sederhana. sedangkan RAM pada mikrokontroler ada di dalam chip dan kapasitasnya rendah. kecepatan kerja atau operasionalnya masih cukup rendah. pada mikrokontroler akses keluaran dan masukan bisa per bit. Sifat memori program dalam mikrokontroler ini nonvolatile. misalnya 128 byte. 256 byte dan seterusnya dan ukuran yang relatif kecil inipun dirasa cukup untuk aplikasi-aplikasi mikrokontroler. bisa dikatakan bahwa Mikrokomputer atau Komputer merupakan komputer serbaguna atau general purpose computer. selain itu. sedangkan CPU pada Mikrokontroler berada didalam (internal) sebuah chip. Kecepatan yang relatif rendah ini sudah mencukupi untuk aplikasi-aplikasi berbasis mikrokontroler. 24 MHz. bisa dimanfaatkan untuk berbagai macam aplikasi (atau perangkat lunak). kemudian mengambil atau menjalankan program yang tersimpan dalam hard disk.Berikut saya berikan kembali daftar kesamaan yang pernah kemukakan sebelumnya dengan menekankan pada perbedaan antara Mikrokontroler dan Mikrokomputer: CPU pada sebuah Komputer berada eksternal dalam suatu sistem. RAM pada mikrokomputer bisa mencapai ukuran sekian GByte dan bisa di-upgrade ke ukuran yang lebih besar dan berlokasi di luar CPU-nya.5 GHz. agar Anda mendapatkan gambaran tentang mikrokontroler lebih jelas. dalam orde MHz (misalnya. Jika diamati lebih lanjut. Diagram Blok mikrokontroler (yang) disederhanakan Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . Luaran dan masukan (I/O) pada mikrokomputer jauh lebih kompleks dibandingkan dengan mikrokontroler. sampai saat ini kecepatan operasionalnya sudah mencapai lebih dari 2. Jika CPU pada mikrokomputer menjalankan program dalam ROM atau yang lebih dikenal dengan BIOS (Basic I/O System) pada saat awal dihidupkan. Gambar 2.4 . hanya satu macam aplikasi saja. Perhatikan Gambar 2.

Terdedikasi untuk satu macam aplikasi saja (lihat contoh-contoh yang akan saya terangkan pada bagian lain dari buku ini). Biasanya sebuah mikrokontroler bisa memiliki lebihd dari 1 timer. 15. berdasarkan arsitekturnya: Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .00). Hanya membutuhkan daya yang (cukup) rendah (low power) sekitar 50 mWatt (Anda bandingkan dengan komputer yang bisa mencapai 50 Watt lebih). sebagai pewaktu fungsinya seperti sebuah jam digital dan bisa diatur cara kerjanya. Accumulator dan Control Logic. mungkin dengan bantuan memori sementara Accumulator yang kemudian menghasilkan sinyal-sinyal kontrol ke seluruh periferal yang terkait melalui Control Logic.000. mikrokontroler AVR di pasaran saat ini juga relatif murah sedangkan Basic Stamp bisa mencapai Rp.5 .ALU. merupakan Otak-nya mikrokontroler yang bersangkutan. sebagaimana ditunjukkan pada Gambar 1. terutama untuk aplikasi-aplikasi yang berhubungan dengan mesin atau otomotif atau militer. Jantungnya berasal dari detak OSC (lihat pada Gambar 1. untuk melakukan komunikasi dengan periferal eksternal mikrokontroler seperti sensor dan aktuator. INFORMASI PELATIHAN PRIVATE AVR DI HTTP://KLIKDISINI. 500. Mikrokontroler yang beredar saat ini dibedakan menjadi dua macam. Hasil penerjemahan tersebut merupakan suatu operasi yang harus dikerjakan oleh ALU (Arithmetic Logic Unit). ADC atau Analog to Digital Converter (tidak setiap mikrokontroler memiliki ADC internal).2 sebelah kiri atas).00. sedangkan SFR (Special Function Register) sebagian ada yang langsung berhubungan dengan I/O dari mikrokontroler yang bersangkutan dan sebagian lain berhubungan dengan berbagai macam operasional mikrokontroler. EEPROM (sama seperti RAM hanya saja tetap akan menyimpan data walaupun tidak mendapatkan sumber listrik/daya) dan port-port I/O untuk masukan/luaran. Sedangkan di sekeliling ‘Otak’ terdapat berbagai macam periferal seperti SFR (Special Function Register) yang bertugas menyimpan data-data sementara selama proses berlangsung).COM/PELATIHANAVR Beberapa catatan mikrokontroler lainnya adalah: ‘Tertanam’ (atau embedded) dalam beberapa piranti (umumnya merupakan produk konsumen) atau yang dikenal dengan istilah embedded system atau embedded controller. Seringkali tahan-banting. Instruction Decoder bertugas menerjemahkan setiap instruksi yang ada di dalam Program Memory (hasil dari pemrograman yang kita buat sebelumnya). digunakan untuk mengubah data-data analog menjadi digital untuk diolah atau diproses lebih lanjut. untuk tujuan atau fungsifungsi khusus. Memiliki beberapa keluaran maupun masukan yang terdedikasi.000. Memori RAM atau RAM Memory bisa digunakan sebagai tempat penyimpan sementara. Kecil dan relatif lebih murah (seri AT89 di pasaran serendah-rendahnya bisa mencapai Rp.2. Timer atau Counter digunakan sebagai pewaktu atau pencacah. Sedangkan pencacah lebih digunakan sebagai penghitung atau pencacah event atau bisa juga digunakan untuk menghitung berapa jumlah pulsa dalam satu detik dan lain sebagainya. Instruction Decoder.

Pendahuluan Keluarga Mikrokontroler AVR merupakan mikrokontroler dengan arsitektur modern (emang selama ini ada yang kuno kali??). yaitu: TinyAVR (tidak ada kaitannya ama mbak Tini yang jualan gudeg…) Mikrokontroler (mungil. 2. AVR32 AP7 Unjuk-kerja tinggi. mikrokontroler flash AVR32 32-bit daya rendah. memiliki SRAM hingga 32 KByte. Atmel membuat 5 (lima) macam atau jenis mikrokontroler AVR. Pengetahuan Dasar Mikrokontroler AVR 2. dilengkapi SRAM dan EEPROM 512 Bytes. sistem Event dan DMA yang ditingkatkan. Gambar 3. hanya 8 sampai 32 pin) serbaguna dengan Memori Flash untuk menyimpan program hingga 16K Bytes. MegaAVR (nah yang ini sudah mulai banyak yang nulis bukunya…) Mikrokontroler dengan unjuk-kerja tinggi.1. Perhatikan Gambar 3.o Tipe CISC atau Complex Instruction Set Computing yang lebih kaya instruksi tetapi fasilitas internal secukupnya saja (seri AT89 memiliki 255 instruksi). Mikrokontroler Atmel: Sukses melalui inovasi Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . AVR32 UC3 Unjuk-kerja tinggi. dilengkapi EEPROM 4K Bytes dan SRAM 8K Bytes.6 . Memiliki flash hingga 512 KByte dan SRAM 128 KByte. o Tipe RISC atau Reduced Instruction Set Computing yang justru lebih kaya fasilitas internalnya tetapi jumlah instruksi secukupnya (seri PIC16F hanya ada sekitar 30-an instruksi). AVR XMEGA Mikrokontroler AVR 8/16-bit XMEGA memiliki periferal baru dan canggih dengan unjukkerja. dilengkapi Pengali Perangkat keras (Hardware Multiplier). mampu menyimpan program hingga 256 KBytes. prosesor aplikasi AVR32 32-bit daya rendah. serta merupakan pengembangan keluarga AVR untuk pasar low power dan high performance (daya rendah dan unjuk-kerja tinggi).

Timers/Counters and fast communication interfaces. o debugWIRE On-Chip Debug and In-System Programming. o Low system cost. o On-Chip Debug through JTAG or debugWIRE interface. o High data throughput. EEPROM. Gitu aja kok repot… Untuk lebih jelasnya perhatikan keterangan singkat yang saya berikan berikut ini. Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . Memilih AVR “yang benar” Moralnya… tidak peduli tinyAVR. berdasar informasi resmi dari Atmel (http://www.6 volt operation and CPU speed up to 32 MHz. megaAVR o Self-Programming Flash memory with boot block. USART dan lain sebagainya. Bayangkan saja Anda punya TinyAVR dan MegaAVR. o Event System and DMA Controller.1 compliant JTAG interface on megaAVRs with 44 pins or more.atmel. o IEEE 1149. Semua mikrokontroler AVR memiliki set instruksi (assembly) dan organisasi memori yang sama. o Self-Programming Flash memory for maximum flexibility.2. nah Anda akan memiliki AVR Core yang sama! Kayak membuang semua isi hamburger. o Crypto engine.. kemudian telanjangi (maksudnya copotin) semua periferal-nya. o USART.Cuman yang populer di Indonesia adalah tinyAVR dan megaAVR. tetapi dengan “kompleksitas” atau fasilitas yang berbeda-beda. ibaratnya begini: banyak fasilitas dan fitur = megaAVR.7 . o Easy to use. high resolution 12-bit ADC and DAC. o High accuracy 10-bit A/D converters with up to x200 analog gain stage. o Fully featured with 10-bit ADCs and high speed PWMs onboard. AVR XMEGA o picoPower technology for ultra low power consumption o True 1. antarmuka SRAM eksternal. o Accurate and flexible Clock System with dynamic clock switching. megaAVR. SPI and TWI(1) compliant serial interfaces.com) dan maaf masih dalam bahasa Inggris (supaya kelihatannya aura kecanggihannya. dengan demikian berpindahpindah (walaupun tidak disarankan) antar mikrokontroler AVR gak masalah dan mudah! Beberapa mikrokontroler AVR memiliki SRAM. atau lebih dikenal dengan fitur-fiturnya. o Low power consumption. itupun masih kalah populer dengan keluarga AT89 yang belakangan juga sudah mulai banyak yang beralih ke AVR. o High reliability. o High speed. pengali perangkat keras.. o Great performance for cost effective devices. ADC. maka Anda akan mendapatkan rotinya doang yang sama… 2. fitur atau fasilitas terbatas = TinyAVR. XMEGA AVR (AVR32 pengecualian karena masuk ke mikrokontroler 32-bit) semuanya memiliki unjuk-kerja yang sama saja. Perbedaan jenis-jenis tersebut terletak dari fasilitas. Jenis TinyAVR merupakan mikrokontroler dengan jumlah pin yang terbatas (sedikit maksudnya) dan sekaligus fitur-fiturnya juga terbatas dibandingkan yang megaAVR. AVR32 UC3 o High CPU performance. UART. tinyAVR o Optimized for simple applications requiring a small microcontroller. he he he.).

ATMega8535. 1149.1 Compliant) – Boundary-scan Capabilities According to the JTAG Standard – Extensive On-chip Debug Support – Programming of Flash. Ada apa dengan Mikrokontroler AVR ATMega16? O tidak apa-apa! Dalam buku saya ini memang sengaja menggunakan mikrokontroler AVR ATMega16 karena fitur-fitur yang dibutuhkan. – Pencacah Real Time dengan Osilator terpisah – Empat kanal PWM – 8-kanal. ATMega168 dan lain sebagainya. Arsitektur RISC tingkat lanjut – 131 Instruksi yang ampuh – Hampir semuanya dieksekusi dalam satu detak (clock) saja – 32 x 8 General Purpose Working Registers – Operasi statis penuh – Throughput hingga 16 MIPS pada 16 MHz – Pengali On-chip 2-cycle High Endurance Non-volatile Memory segments – 16K Bytes of In-System Self-programmable Flash program memory – 512 Bytes EEPROM – 1K Byte Internal SRAM – Write/Erase Cycles: 10.8 . Ringkasan Fitur-fitur Mikrokontroler AVR ATMega16 Berikut ini saya ringkaskan berbagai macam fitur-fitur untuk Mikrokontroler AVR ATMega16 atau Atmega16L (Mikrokontroler AVR 8-bit dengan Flash ISP 16kByte) langsung dari datasheet-nya. – Sebuah Pewaktu/Pencacah 16-bit Timer/Counter Dengan Praskalar... sehingga fokus pada buku ini tidak melulu pada datasheet. Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . EEPROM.1.3. and Lock Bits through the JTAG Interface Fitur-fitur periferal – Dua Pewaktu/Pencacah 8-bit dengan Praskalar dan Mode Pembanding terpisah. o Instruction & data caches. o Memory management unit. o Low power consumption.AVR32 AP7 o High CPU perfromance. o Built for embedded Linux 2. • • Mikrokontroler AVR 8-bit daya-rendah dengan unjuk-kerja tinggi.3. 10-bit ADC 8 Single-ended Channels • • • 3 Jika Anda bingung dengan istilah-istilah pada fitur-fitur ini silahkan merujuk ke datasheet aslinya. Tentu saja Anda bisa menggunakan tipe AVR lainnya.000 Flash/100.. bisa ATMega88. maaf juga masih sebagian besar dalam Bahasa Inggris3. o SIMD / DSP instructions. apakah yang 40 pin atau yang kurang dari itu. 2..000 EEPROM – Data retention: 20 years at 85°C/100 years at 25°C – Optional Boot Code Section with Independent Lock Bits In-System Programming by On-chip Boot Program True Read-While-Write Operation – Programming Lock for Software Security Antarmuka JTAG (IEEE std. Fuses. Mode Pembanding dan Capture yang terpisah. ATMega128. ATMega16.

7 . ADC Noise Reduction.• • • • • 7 Differential Channels in TQFP Package Only 2 Differential Channels with Programmable Gain at 1x.1 mA – Idle Mode: 0. untuk Mikrokontroler AVR ATMega16 tipe PDIP dan TQFP/MLF atau dikenal sebagai SMD. and 44-pad QFN/MLF Tegangan kerja – 2. Power-save. Diagram Pin Mikrokontroler AVR ATMega16 tipe PDIP Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . 44-lead TQFP.5. 10x.9 .16 MHz untuk Atmega16 Konsumsi daya pada 1 MHz.8 MHz untuk Atmega16L – 0 . or 200x – Byte-oriented Two-wire Serial Interface – Programmable Serial USART – Master/Slave SPI Serial Interface – Pewaktu Watchdog yang bisa diprogram dengan Osilator On-chip yang terpisah – Komparator Analog On-chip Fitur-fitur Mikrokontroler khusus – Reset saat Power-on dan Deteksi Brown-out yang bisa diprogram – Internal Calibrated RC Oscillator – Sumber interupsi Eksternal dan INternal – Enam Mode Sleep: Idle.5V untuk Atmega16L – 4.2. 3V.COM/PELATIHANAVR 2. Diagram Pin dan Diagram Blok Mikrokontroler AVR ATMega16 Pada Gambar 4 dan 5 ditunjukkan diagram pin. masing-masing. Power-down. Gambar 4.3. Standby and Extended Standby I/O and Packages – 32 Programmable I/O Lines – 40-pin PDIP. 25°C for Atmega16L – Aktif: 1.5 .5.5V untuk Atmega16 Kecepatan (frekuensi clock) – 0 .35 mA – Mode Power-down: < 1 A INFORMASI PELATIHAN PRIVATE AVR DI HTTP://KLIKDISINI.

Port C juga digunakan sebagai antarmuka JTAG. sebagaimana ditunjukkan pada Tabel 1..PA0) Masukan tegangan catu daya Ground.10 . Penjelasan Singkat Pin-pin pada Mikrokontroler AVR ATMega16 Berikut kita jelaskan secara singkat fungsi dari masing-masing PIN pada Mikrokontroler AVR ATMega16.3.1 Port C berfungsi sebagai sebagai port I/O dwi-arah 8-bit.Masingmasing pin menyediakan resistor pull-up internal yang bisa diaktifkan untuk masing-masing bit. sebagaimana juga sudah saya kutipkan pada bagian sebelumnya. Masing-masing pin menyediakan resistor pull-up internal4 yang bisa diaktifkan untuk masing-masing bit. emang apalagi kalau bukan ground. Diagram Pin Mikrokontroler AVR ATMega16 tipe SMD 2. Port A berfungsi sebagai masukan analog ke ADC internal pada mikrokontroler ATMega16..2 Port B (PB7.PB0) Port C (PC7.3. Port B berfungsi sebagai sebagai port I/O dwi-arah 8-bit. Gambar 5..PC0) 4 Resistor pull up internal berkaitan dengan rangkaian internal pada mikrokontroler AVR yang bersangkutan. Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . sebagaimana ditunjukkan pada Tabel 1. perhatikan begitu banyaknya fitur-fitur dalam diagram blok tersebut..Pada Gambar 6 dan 7 ditunjukkan diagram blok untuk Mikrokontroler AVR ATMega16. Port B juga memiliki berbagai macam fungsi alternatif.. jika ADC-nya tidak digunakan.Masingmasing pin menyediakan resistor pull-up internal yang bisa diaktifkan untuk masing-masing bit. selain itu juga berfungsi sebagai port I/O dwi-arah 8-bit. Vcc GND Port A (PA7.

. Port D juga memiliki berbagai macam fungsi alternatif. Masukan ke penguat osilator terbalik (inverting) dan masukan ke rangkaian clock internal.PD0) /RESET XTAL1 XTAL2 AVCC AREF Port D berfungsi sebagai sebagai port I/O dwi-arah 8-bit.Masingmasing pin menyediakan resistor pull-up internal yang bisa diaktifkan untuk masing-masing bit.11 . Level rendah pada pin ini selama lebih dari lama waktu minimum yang ditentukan akan menyebabkan reset. walaupun clock tidak dijalankan. walaupun ADC-nya tidak digunakan.Port D (PD7. biasanya dihubungkan ke Vcc.3 Masukan Reset. sebagaimana ditunjukkan pada Tabel 1. Merupakan tegangan referensi untuk ADC Gambar 6. Luaran dari penguat osilator terbalik Merupakan masukan tegangan catu daya untuk Port A sebagai ADC. Jika ADC digunakan sebaiknya dihubungkan ke Vcc melalui tapis lolos-bawah (low-pass filter). Diagram blok Mikrokontroler AVR ATMega16 – Bagian I Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .

Alternatif fungsi PORTB Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .. Dalam buku saya ini sengaja penjelasan dari masing-masing fungsi tersebut (kecuali antarmuka JTAG) akan dibahas pada saat digunakan.. 2 dan 3 ditunjukkan masing-masing alternatif fungsi dari Port B. sehingga Anda bisa memahami langsung dengan mencoba.Gambar 7. Diagram blok Mikrokontroler AVR ATMega16 – Bagian II Pada Tabel 1. istilah kerennya “Learning by Doing”. Port C dan Port D.12 . Tabel 1.

3.1. Struktur Penulisan Bahasa C // Opsional // Opsional // Opsional // Opsional Perhatikan struktur penulisan dalam Bahasa C sebagai berikut.h] > #define [nama1] [nilai]. Pengenalan Bahasa C untuk Mikrokontroler AVR Bahasa C luas digunakan untuk pemrograman berbagai jenis perangkat. Dengan demikian seorang programmer dapat menuangkan (menuliskan) algoritmanya dengan mudah.Tabel 2.13 . Alternatif fungsi PORTC Tabel 3. #include < [library1. termasuk mikrokontroler.. [global variables] [functions] int main(void) // Program Utama { [Deklarasi local variable/constant] [Isi Program Utama] } Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . khususnya seri AVR dari Atmel. Alternatif fungsi PORTD 3.. Ada yang menyebutkan bahwa bahasa ini merupakan High Level Language sisanya menyebut sebagai Midle Level Language.

[pernyataan_2].Keterangan: Opsional artinya boleh ditulis boleh tidak. 3. Konstanta adalah memori penyimpanan data yang nilainya tidak dapat diubah. Contoh: suhu=adc/255*100.5.6.3. //contoh rumus perhitungan suhu 3. Pernyataan Statement atau pernyataan adalah setiap operasi dalam pemrograman. Tipe-tipe data dalam Bahasa C char : 1 byte ( -128 s/d 127 ) unsigned char : 1 byte ( 0 s/d 255 ) int: 2 byte ( -32768 s/d 32767 ) unsigned int: 2 byte ( 0 s/d 65535 ) long: 4 byte ( -2147483648 s/d 2147483647 ) unsigned long: 4 byte ( 0 s/d 4294967295 ) float: bilangan desimal array: kumpulan data-data yang sama tipenya. Penulisan : const [nama] = [nilai]. Pernyataan tidak akan dieksekusi bila diawali dengan tanda [//] untuk satu baris.14 . .[tipe data input 2]) { [pernyataan_1]. Lebih dari 1 baris gunakan pasangan [/*] dan [*/].] atau [}]. Fungsi Function atau fungsi adalah bagian program yang dapat dipanggil oleh program utama. Penulisan : [tipe data] [nama] = [nilai].4. 3. harus diakhiri dengan [.. Local variable atau constant hanya dapat diakses oleh fungsi tempat dideklarasikannya. Pernyataan yang tidak dieksekusi disebut juga komentar. 3. Pernyataan berkondisi dan Pengulangan if else: digunakan untuk menyeleksi satu atau beberapa kondisi if ( [persyaratan] ) { Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . demikian juga dengan deklarasi fungsi-fungsi yang terlibat Silahkan ikuti (baca) terus tutorial ini untuk melihat contoh-contoh program di bagian lain tutorial ini.. Penulisan : [tipe data hasil] [nama function]([tipe data input 1]. } 3. Global variable atau constant dapat diakses di seluruh bagian program. Deklarasi Variabel dan Konstanta Variabel adalah memori penyimpanan data yang nilainya dapat diubah-ubah. menyesuaikan kebutuhan – tuliskan pustaka apa saja yang digunakan dan lain sebagainya Penulisan variabel dilakukan di awal agar aman bisa digunakan sepanjang program.2.

.7. } while ([persyaratan]) switch case: digunakan untuk seleksi dengan banyak kondisi switch ( [nama variabel] ) { case [nilai1]: [statement1]. Operasi Logika dan Bilangan Biner Operator Logika Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . break. .. [statement4].... ... namun min 1 kali do { [statement1]. [syarat] . [operasi nilai] ) { [statement1].. . for ( [nilai awal] . . [statement2]. } 3. } while: digunakan untuk pengulangan (looping) jika dan sealama memenuhi suatu kondisi masih dipenuhi (pengulangan selama benar while ( [persyaratan] ) { [statement1].. . } else { [statement3].[statement1].. } for : digunakan untuk pengulangan dengan jumlah yang sudah diketahui – berapa kali diulang. [statement2]... [statement2]. [statement2]. } do while: digunakan untuk pengulangan jika dan selama memenuhi syarat tertentu..15 . case [nilai2]: [statement2]. break.

-.. adalah yang ada di fungsi utama atau main. -=. Operasi Aritmetika Operator +. Sisa pembagian Ditambah 1 (increment) atau dikurangi satu (decrement) Contoh: a = 5 * 6 + 2 / 2 – 1 hasilnya 30 a *= 5 jika nilai awal a=30. maka hasilnya 4. bahwa kode-kode program yang dijalankan. /= % ++. maka hasilnya 150 a += 3 jika nilai awal a=30. dst 3. maka hasilnya 6 a-jika nilai awal a=5. -Keterangan Tambah.AND: NOT: OR : Biner AND: OR : XOR : Shift right: Shift left : && ! || & | ^ >> << Lebih besar sama dengan: Lebih kecil/besar: Lebih kecil sama dengan : >= < . / +=. hingga rangkaian tidak lagi mendapatkan sumber catu daya. dikali atau dibagi dengan nilai di sebelah kanan operator. maka hasilnya 33 a++ jika nilai awal a=5. Yang perlu Anda ingat. > <= 3. Pengulangan Terus-menerus atau Infinite Looping Apa itu Pengulangan terus-menerus atau infinite looping? Yaitu suatu pengulangan atau kalang (loop) yang dilakuka terus-menerus tanpa batas. *=. kurang. dalam kaidah Bahasa C. void main() { // pernyataan-pernyataan program } Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . *. dikurangi.16 .8. seperti contoh berikut.9.. kali dan bagi Nilai di sebelah kiri operator ditambah.

com Unduh WinAVR GCC di 7 Pengertian simulasi disini adalah simulasi dalam tingkat register bukan simulasi dengan piranti (device)... sehingga selalu dilakukan pengulangan terus-menerus! Coba bedakan dengan contoh berikut. mensimulasi program yang Anda buat7 dan kemudian mendebug program sehingga menghasilkan berkas dengan ekstensi .hex yang bisa anda unduh kedalam IC mikrokontroller anda.17 . jika diintegrasikan dengan winAVR GCC6. gak masalah.0. Jika menggunakan infinite loop (ada yang mengatakan sebagai pengulangan tak-hingga atau kalang tak-hingga. Menggunakan AVR Studio dengan WinAVR GCC AVR Studio 4 merupakan perangkat lunak gratis (free software) yang bisa anda unduh di internet melalui websitenya Atmel5.com/download.15) Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . bahasa C.Program akan dijalankan berurutan dari atas ke bawah dan program tersebut hanya akan dijalankan sekali saja. void main() { // pernyataan-pernyataan program while (index<5). // infinite loop { // pernyataan2 Index += 1. jika index lebih dari atau sama dengan 5. 4.htm (versi terbaru saat ebook ini ditulis adalah v3. void main() { // pernyataan-pernyataan program while (1).. lakukan instalasi WinAVR GCC terlebih dahulu sebelum AVR Stdui 4.atmel. Anda harus melakukan instalasi AVR Studio 4 ini ke komputer anda. artinya sama saja kok). maka pengulangan dihentikan. } } Program di dalam kurung kurawa setelah instruksi while (index<5) akan dijalankan selama nilai dari index kurang dari 5. maka program yang ada di dalam pengulangan tersebut akan dijalankan berulang-ulang terus-menerus. Untuk pertama kali. gunakan free software lainnya yaitu VMLAB yang bisa diunduh di http://amctools. Perangkat lunak ini bisa Anda gunakan untuk menulis program bahasa mesin (assembly) dan. jika ingin diintegrasikan dengan WinAVR GCC. Jika Anda menginginkan simulasi dengan rangkain dan piranti. // infinite loop { // pernyataan2 } } Untuk keluar dari infinite looping gunakan perintah break. Mengapa terjadi Infinite Looping ?? Perhatikan pada contoh tersebut. index merupakan variabel sehingga nilainya bisa berubah. Cara menginstalnya pun mudah layaknya anda menginstal perangkat lunak komputer 5 6 http://www. pernyataan atau instruksi while (1) menyatakan bahwa kondisi SELALU BENAR. Nah.. contoh.

18 . sekarang kita klik New Project.yang lain. Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . Perhatikan tanda panah di Gambar 9. maka dipilih AVR GCC. melainkan kotak dialog wizard yang akan menuntun kita. Okey. klik pada tanda panah jika Anda menginginkan lokasi lainnya). perhatikan tanda panah di Gambar 10. sehingga akan ditampilkan pilihan dan isian-isian yang ditunjukkan pada Gambar 9. Initial file (nama file utama proyek yang bersangkutan) dan Location (tempat menyimpan proyek Anda.0 – Wizard Dialog Tampilan yang ditunjukkan pada Gambar 8 bukan merupakan tampilan utama dari AVR Studio 4. hilangkan tanda centang jika Anda tidak ingin mengaktifkan kotak dialog ini di awal program). Kemudian ditampilkan Gambar 11. lakukan pilihan bahasa apa yang akan Anda gunakan. membuat program baru (lihat pada tanda panah.0 saat pertama kali Anda jalankan. mengisi Project name (atau nama proyek). Tampilan awal AVR Studio 4. apakah Atmel AVR Assembler atau AVR GCC? Karena kita akan belajar pemrograman mikrokontroler AVR menggunakan Bahasa C. Langkah berikutnya adalah. khususnya. Gambar 8 adalah contoh tampilan utama dari AVR Studio 4. Kemudian klik Next jika sudah selesai. Gambar 8. bahwa dialog ini diaktifkan setiap kali AVR Studio 4 dijalankan.

19 .Gambar 9. Halaman 2 kotak dialog wizard Gambar 10. Halaman 2 kotak dialog wizard saat dipilih AVR GCC Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .

20 . dengan editor (perhatikan tanda panah pada Gambar 12) siap digunakan untuk mengetikkan program Anda. misalnya sekarang kita ketikkan program berikut. Jendela utama AVR Studio 4 Okey. sebagaimana ditunjukkan pada Gambar 12. perhatikan tanda panah pada Gambar 11.. ntar kita terangkan atau berikan penjelasan tentang program ini di halaman-halaman berikutnya.. Halaman 3 kotak dialog wizard – memilih mikrokontroler AVR Langkah selanjutnya adalah memilih mikrokontroler AVR yang digunakan. ketik saja dulu. Sehingga ditampilkan jendela utama dari AVR Studio 4. dan akhiri dengan klik Finish. Gambar 12. Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .Gambar 11.

Wow! Anda sudah berhasil membuat program mikrokontroler AVR Anda yang pertama. 8 Untuk urusan mendownload program (HEX) ke mikrokontroler silahkan merujuk ke artikel saya yang terkait di ??.21 . Anda langsung bisa mensimulasikan-nya (Ctrl+Shift+Alt+F5) dengan AVR Studio 4 (perhatikan Gambar 13) atau men-download-kan hex-nya ke board mikrokontroler AVR Anda8.. Kemudian lakukan kompilasi (tekan F7).Simpan berkas (program) Anda dengan Ctrl+S atau pilih menu File Save. jika tidak ada kesalahan akan ditampilkan laporan seperti contoh berikut.. dan ikuti diskusi-nya. Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . selamat ya! Luar biasa! Lha terus habis gini ngapain? Oya.

Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . berikut penjelasan masing-masing. Untuk keperlua tersebut. Mengeluarkan tingkat tegangan 0 (sekitar 0 volt) atau 1 (sekitar 5 volt). totalnya 32 bit atau 32 pin! Masing-masing diberi nama A. sekarang kita mulai bahas konsep pemrogramannya. yaitu DDRx. C dan D (masing-masing 8 pin atau 8 bit). AVR memiliki beberapa register yang terkait. C atau D menyesuaikan dengan pin masukan/luaran yang digunakan. 9 Tanda ‘x’ diganti dengan A. apakah berlogika 0 (tegangan disekitar 0 volt) atau 1 (tegangan sekitar 5 volt maksimal). Jendela Debugger AVR Studio 4 Okey. sampai disini pendahuluan AVR Studio 4-nya.Gambar 13. B. Kali ini kita akan membahas tentang hal dasar berkaitan dengan konsep I/O atau masukan/luaran pada mikrokontroler AVR: Membaca tingkat tegangan masukan. Salah satunya adalah memiliki 4 x 8 saluran masukan dan luaran digital (berlogika 0 atau 1). PORTx dan PINx9. B.. dan Timer/Counter pada Mikrokontroler AVR 5. antara lain: Konsep Masukan/Luaran atau I/O.22 . Masukan/Luaran (I/O) pada Mikrokontroler AVR Mohon silahkan melihat kembali berbagai macam fitur ATMega16 (sebagai contoh mikrokontroler AVR) pada halaman-halaman sebelum ini..

jika sebuah PORT. Begitu juga jika dikonfigurasi sebagai luaran. Untuk memahami hal ini. dikhawatirkan kondisi logik PIN tersebut mengganggu kondisi logik pin-pin sensor yang bersangkutan..2 mengambang (floating). semua atau sebagian. maka register ini berfungsi sebagai penentu apakah kondisi pin yang terkait di-pullup atau Floating. Kondisi pullup pada suatu PORT Penjelasan: Jika PIN. maka untuk mengaturnya kita gunakan perintah. Gambar 14.5. B. maka inilah yang di maksud dengan pullup.2 dibiarkan begitu saja sehingga kondisi logik dari PIN.0 akan dijadikan masukan sedangkan PORTA. Karena jika di pullup. perhatikan Gambar 14..2 begitu rentan terhadap pengaruh disekitarnya. Kondisi floating biasanya diperlukan saat PIN sebuah mikrokontroler dihubungkan ke suatu sensor. PORTA. Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha ..2 sampai PORTA.1 akan cenderung berkondisi HIGH (logika 1).7 akan digunakan sebagai luaran. Register DDRx Digunakan untuk menentukan apakah sebuah pin pada sebuat PORT (A. PIN. Saat tidak ada tegangan dari luar.23 . PIN. ini artinya logika PIN. Misal PORTA semua bit akan digunakan sebagai masukan. Berikan logika 0 (nol) pada bit yang terkait agar dijadikan sebagai masukan atau input. DDRA= 0x00. Perhatikan 0xFE (heksa) = 0b11111110 (biner). Sedangkan PIN. perhatikan baik-baik konversi biner ini. C atau D) sebagai masukan atau luaran atau disebut sebagai arah (direction) dari pin yang bersangkutan: Berikan logika 1 (satu) pada bit yang terkait agar dijadikan sebagai luaran atau output. 5. setiap bit nilai biner mewakili Pin-Pin pada PortA. bisa juga berlogika LOW. maka perintahnya. maka register ini menentukan kondisi pin yang terkait terbaca HIGH atau LOW. dikonfigurasi sebagai masukan.2 bisa berlogika HIGH..2.1 dihubungkan ke VCC (tegangan 5 Volt) melalui resistor (R). Register PORTx Sebagaimana dijelaskan sebelumnya. DDRA= 0xFE. //seluruh pin-pin pada Port A digunakan sebagai input Misalnya lagi.1.

Perhatikan contoh-contoh berikut. dengan konfigurasi 0x0F (0b00001111) atau PORTB... Gambar 15. Ini artinya seluruh pin-pin PORTB dijadikan masukan.0 sampai PORTB. sedangkan PORTB.. Gunakan contoh rangkaian pada Gambar 15 dan perhatikan tanda panah.. Contoh lainnya..3.3 di-pullup. akan dijelaskan pada contoh program di halaman-halaman berikutnya. jika tidak ditekan akan terbaca HIGH dan jika ditekan akan terbaca LOW. INGAT! Ini bukan satu-satu-nya cara membuat rangkaian masukan dengan pushbutton. Contoh rangkaian aktif rendah tombol pushbutton.. Ini berarti seluruh pin-pin pada PORTA dijadikan sebagai masukan dan di-pullup. tetapi ini cara yang mudah dan murah meriah. DDRB= 0x00. DDRA=0x00. pushbutton satu ujung dihubungkan ke pin yang terkait sedangkan ujung lainnya di-GND-kan. PORTB=0x0F. Register PINx Digunakan untuk membaca masukan pada pin yang bersangkutan. artinya pada rangkaian yang terkait. jika menggunakan tombol atau pushbutton. Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .24 .4 sampai PORTB. PORTA = 0xFF. he he he.7 dikonfigurasi floating.. 5..

Latihan Tahap-I 6. Rangkaian LED pada PORTB mikrokontroler ATMega16 Gambar 17. Gambar 16.25 .0 selengkapnya ada di cover dari ebook ini! Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .0 ditunjukkan pada Gambar 17. Penempatan LED dan Pushbutton pada AVR Trainer v2.1.6.0 10 Gambar AVR Trainer v2. Percobaan-1: LED berkedip-kedip Percobaan pertama ini menggunakan rangkaian yang ditunjukkan pada Gambar 16 10. sedangkan contoh penempatan LED dan pushbutton (percobaan-3) pada AVR Trainer v2.

dengan cara memberikan logika 1 (baris 18). Percobaan-2: Membunyikan buzzer! Masih menggunakan rangkaian yang sama seperti sebelumnya. kemudian melakukan penundaan 1 detik (baris 19). Gambar keseluruhan dari AVR Trainer v2. Demikian seterusnya.0592MHz11. Penjelasan: Baris 1 – 4 merupakan deklarasi untuk definisi kristal yang digunakan.26 .id/blog/index. diawali dengan inisialisasi port (baris 15). Program utama ditunjukkan pada baris 13 – 23. Perhatikan bahwa DDRB diberi logika 1 semua (=0xFF atau 255 desimal). Yang dilakukan adalah menyalakan LED.2.ac.10 merupakan subrutin untuk inisialisasi PORTB sebagai luaran (baris 9). Pustaka apa saja yang digunakan (baris 2 dan 3) dan alias untuk PORTB sebagai led (baris 4). kemudian mematikan LED dengan logika 0 (baris 20) dan diakhiri dengan penundaan 1 detik (baris 21). penempatan buzzer pada AVR Trainer v2.Listing program ditunjukkan sebagai berikut.ugm. yaitu 11.0 dtinjukkan pada Gambar 18. 6. sekarang buzzer juga akan dibunyikan..0 bisa dilihat di cover ebook ini.staff. kemudian dilakukan pengulangan tak-hingga (baris 16)..php/2009/12/mengenal-system-clock-pada-mikrokontroler-avr/ Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . 11 Silahkan membaca artikel saya yang menjelaskan tentang masalah sistem clock pada mikrokontroler AVR di http://agfi. Baris 7. LED akan berkedip-kedip dengan tundaan 1 detik.

Gambar 18.. Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .0 Perhatikan listing berikut ini. Penjelasan: Baris 2 – 5 sama seperti penjelasan pada percobaan-1.. Buzzer pada AVR Trainer Board v2.7 dengan nilai logika 1 (baris 8) dan logika 0 (baris 9). Baris 8 dan 9 digunakan untuk mendeklarasikan suatu instruksi untuk memberikan nilai pada PORTA.27 .

Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . jika sudah paham silahkan kembali lagi kesini. 6.4 sudah jelas khan? Belum? Ya monggo.3. khusus tombol didefinisikan sebagai register PIND.lain untuk mematikan LED.3 digunakan sebagai saluran masukan. silahkan Anda pelajari dengan seksama.2 dan PORTD. yaitu ‘tombol’. caranya bagaimana? Anda bisa langsung memberikan instruksi DDRD = 0b00001100 atau DDRB = 0x0C. Jika Anda perhatikan. Artinya untuk memberikan luaran melalui register PORTx sedangkan untuk membaca masukan gunakan register PINx. Penjelasan: Baris 1 . o PORTD..Selebihnya adalah program utama (baris 19 – 31).. ‘satu’ dan ‘dua’. PORTB semuanya dijadikan sebaga saluran luaran. sebagaimana janji saya sebelumnya register PINx saya jelaskan disini. berikut listing programnya.. Perhatikan sekarang pada rutin init_devices() yang berbeda dengan sebelumnya (baris 11 – 18): o DDRB=255 sama seperti sebelumnya.28 . Ada 2 tombol. sehingga harus diberi logika ‘0’. satu untuk menyalakan LED dan yang . yaitu digunakan untuk membaca masukan. Percobaan-3: Aplikasi Pushbutton untuk ON/OFF LED Kali ini menggunakan rangkaian pushbutton yang terhubung ke PORTB (ditunjukkan pada Gambar 15. silahkan lihat dulu atau baca lagi penjelasan dari percobaan-percobaan sebelumnya.. Baris 6 – 8 digunakan untuk mendeklarasikan 3 macam alias.

2 ditekan? Atau justru tombol di PIND. 12 Jika ditekan bernilai logika ‘0’.29 . dan untuk dapat menjalankan atau menggunakan Timer1 ini.2 dan PORTD |= (1<<3) untuk PORTD. terlihat adanya beberapa register yang terkait.. Jika sumber sinyal pemicu atau clock berasal dari internal maka Timer/Counter berfungsi sebagai pewaktu atau timer dan jika sumber sinyal berasal dari luar maka disebut sebagai pencacah atau counter. baris 23. Pada Gambar 19 ditunjukkan diagram blok dari Timer1 16-bit.2 ditekan maka led dinyalakan semua (baris 26). Apa yang dimaksud timer 8 bit dan 16 bit? Timer 8-bit adalah pewaktu yang bisa mencacah atau menghitung hingga maksimal nilai 0xFF heksa (dalam biner = 11111111). o Yang diulang-ulang terus menerus menggunakan instruksi for (. maka kita harus mempelajari terlebih dulu register-register yang berkaitan dengan Timer1 karena di register itulah tempat pengaturan Timer/Counter1 agar bisa bekerja.3.. ICR1.3 yang ditekan: Jika tombol yang ada di PIND. TCCR1A. Program utama dimulai dari baris 20 hingga 29: o Diawali dengan inisialisasi device pada 22. sebagaimana dituliskan pada baris 24 hingga 28. o Karena rangkaian pushbutton menggunakan konfgurasi active low12. o Dilanjutkan dengan mematikan semuan led. hanya saja nilai maksimalnya mencapai 0xFFFF.}. sebaliknya Jika tombol yang ada di PIND.3 ditekan maka led dimatikan semua (baris 27)! o Mudah bukan? 7. Pada ebook ini akan dibahas mengenai Timer1. OC1B dan ICF1. Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .DDRD &= ~(1<<2) untuk PORTD. OC1A. maka kedua pin tersebut diaktifkan pullup-nya. perhatikan baris 16 dan 17.2 (tanda ‘~” artinya NOT).3. OCR1B. Sumber clock atau pemicau dapat dibangkitkan dari sinyal eksternal maupun internal. perhatikan masing-masing baris 14 dan 15. Timer 16-bit sama seperti timer 8-bit. Timer1 dan Timer2. menggunakan instruksi masing-masing PORTD |= (1<<2) untuk PORTD. Mikrokontroler ATMega16 memiliki 3 buah timer yaitu Timer0. adalah proses memeriksa apakah tombol yang dihubungkan ke PIND. 16-bit. Timer0 dan Timer2 memiliki kapasitas 8-bit sedangkan Timer1 memiliki kapasitas 16-bit. antara lain (dari atas): TCNT1.) {. dan DDRD &= ~(1<<3) untuk PORTD. Timer/Counter pada Mikrokontroler AVR Timer/Counter dalam mikrokontroler merupakan fasilitas yang salah satu fungsinya dapat digunakan sebagai pewaktu atau cacahan suatu event. TCCR1B dan juga beberapa bit-bit terkait seperti: TOV1. OCR1A.

merupakan tempat pengaturan clock yang intinya agar Timer/Counter1 bisa bekerja. maka register TCCR1B ini jangan sampai diisi dengan 0x00 (dikosongkan).30 . ditunjukkan pada Gambar 20. Register TCCR1B Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .Gambar 19. Diagram blok TIMERn (n diganti dengan 1) Register Timer1 yang akan kita libatkan di awal ini adalah: TCCR1B TCNT1 TIMSK TIFR Register TCCR1B. Gambar 20.

perhatikan Gambar 22). Timer/Counter-1: TICIE1. maka interupsi Timer/Counter1 aktif dengan catatan bit interupsi global diaktifkan (bit-7 di register Status SREG. 4. CS11=0 dan CS10=0 dan itu menurut Tabel 1 “No clock source (Timer/Counter stopped)” Timer berhenti bekerja! Atau tidak bekerja!! Tabel 1. merupakan register tempat pengaturan interupsi overflow dari Timer/Counter1 yang ingin diaktifkan atau tidak. Overflow (melimpah) terjadi saat kondisi dari 0xFFFF ke 0x0000. OCIE1A. Apa yang terjadi jika semua bit di TCCR1B nol semua? Artinya bit 0. Sumber clock bisa berasal dari internal mulai dari prescaler 1 hingga 1024 atau bisa juga dari sumber eksternal.. Perhatikan juga bit-bit lain yang berkaitan dengan masing-masing Timer: Timer/Counter-0: OCIE0 dan TOIE0 – masing-masing bit 1 dan 0. Register ini akan mencacah naik dari 0x0000 sampai nilai max 0xFFFF kemudian di-reset kembali lagi ke 0x0000. 1 dan 2 juga nol semua. Okey! Register TCNT1 merupakan register pencacah. 3 dan 2. Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . Timer/Counter-2: OCIE2 dan TOIE2 – masing-masing bit 7 dan 6. sehingga mengakibatkan bit TOV1 pada register TIFR akan di-set (diberi logika 1). perhatikan Gambar 19. OCIE1B dan TOIE1 – masing-masing bit 5. Dengan memberikan logika 1 pada bit TOIE1 (bit-2 pada TIMSK).31 . itu artinya CS12=0.Kok tidak boleh berisi 0x00 atau semua bit pada TCCR1B nol semua? Coba perhatikan Tabel 1. Biasanya sumber detak yang biasa kita pakai berasal dari XTAL. Apa nilai praskalar itu? Timer1 (juga timer/counter lainnya) membutuhkan sumber detak atau clock source. Besarnya maksimum sama dengan XTAL yang digunakan dan minimum XTAL/1024. semua bisa diatur sesuai atau mengikuti aturan pada Tabel 1. yang ditunjukkan pada Gambar 21. bisa tepi naik atau tepi turun. CS11 dan CS10) ini dulu yang kita perhatikan. Jika sumbernya dari dalam (internal) pencacahan dilakukan pada saat tepi naik. Konfigurasi sumber clock atau detak pada TCCR1B Tiga bit (CS12. Nah nilai pembagi atau 1024 inilah yang disebur nilai praskalar atau prescaler. Register TIMSK. artinya nilai di dalamnya akan dinaikkan setiap kali ada pemicu.. Kondisi overflow juga bisa digunakan untuk menjalankan interrupsi.

Gambar 23.32 .(waktu *( XTAL / praskalar) ) Waktu waktu yang diinginkan XTAL frekuensi kristal yang dipakai praskalar nilai prescaler (lihat penjelasan berikut ini) 13 Hanya saya tuliskan yang terkait saja.Gambar 21. gunakan persamaan berikut: TCNT1 = (1+0xFFFF) . sebagaimana ditunjukkan pada Gambar 23. Register TIFR Persamaan untuk mencari waktu jeda yang ingin digunakan adalah berdasarkan nilai awal yang harus dimasukkan ke dalam TCNT1. Register TIMSK Gambar 22 Register SREG Penjelasan register SREG13: I – Global Interrupt Enable: digunakan untuk mengaktifkan interupsi menyeluruh (global). Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . Pada Timer/Counter1. kondisi overflow ditandai dengan logika 1 pada bit TOV1 (bit-2) pada register TIFR. selengkapnya silahkan merujuk datasheet ATMega16. T – Bit copy storage H – Half Carry Flag S – Sign bit V – Two’s Complement Overflow Flag N – Negative flag Z – Zero flag C – Carry flag Sedangkan register TIFR (Timer/Counter Interrupt Flag Register). digunakan sebagai indikator atau penanda apakah sudah terjadi overflow atau belum.

200 Hz.059.co.200Hz. TCNT1 = = = = = (1+65535)-(1detik * (11059200/1024)) 65536 .. Nilai XTAL-nya 11.techideas. Nilai praskalarnya 1024.1. sekarang kita cari dulu nilai TCNT1-nya. b. Setelah mengunduh program AVR Timer dari http://www.. d. c. Waktu yang diinginkan 1 detik. maka Gunakan TCNT1 = (1+0xFFFF) .(waktu *( XTAL / prescaler) ). menyesuaikan dengan kebutuhan yang telah kita tetapkan tadi: a.33 .7.nz.techideas.(1detik*10800) 65536-10800 54736 (desimal) D5D0 (heksadesimal) Alternatif lain.co. jadi.0592MHz atau ditulis 11. langkah selanjutnya adalah menjalankan AVRTimer1Clac. Langkah-langkah penggunakan program ini kita jelaskan berikut: 1. 2.nz. Contoh penggunaan ATMega Timer Calculator – TIMER1 Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .. Lakukan pengisian beberapa nilai sebagaimana ditunjukkan pada Gambar 23.. Percobaan-4: Menggunakan Timer1 Menyalakan dan mematikan LED pada PORTB dengan jeda 1 detik menggunakan Timer1.059. Frekuensi kristal: 11. Perhatikan hasilnya (Gambar 24). Okey. Bedakan dengan Percobaan-1 dan 2 yang hanya menggunakan fungsi delay yang sama sekali tidak menggunakan fasilitas Timer/Counter. Isikan Timer1 Interrupts per second (berapa kali interupsi/detik) sebesar 1 kali.0592MHz atau 11.exe untuk perhitungan atau kalkulasi Timer1. Gambar 24. Anda bisa menggunakan programnya AVR Timer yang bisa diunduh melalui website http://www. Pilih nilai prescale sebesar 1024.

artinya nilai kristal 11.736 (desimal) atau 0xD5D0 (heksadesimal). Gampang tho!? Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . yang lainnya sama seperti penjelasan percobaanpercobaan sebelumnya: o Baris-15 merupakan pengisian register TCCR1B agar digunakan nilai prescale sebesar 1024.34 .0592MHz dibagi dengan 1024..Listing programnya. Penjelasan: Program ini pada dasarnya sama seperti percobaan-1. o Jika sudah terjadi overflow atau melimpah. Cukup saya jelaskan saja subrutin delay1detik(). o Baris-16 memberikan nilai awal pada TCNT1 sesuai dengan perhitungan atau kalkulasi yang telah dilakukan sebelumnya. yaitu mengisi dengan nilai awal 54. o Baris-17 menunggu hingga terjadi overflow – ini merupakan proses pooling bukan interupsi. maka flag TOV1 di-reset (baris 18) dan Timer1 dimatikan (baris 19). hanya saja sekarang tundaan atau jeda menggunakan fasiltas Timer1 yang ada di ATMega16. sekaligus mengaktifkan Timer1..

35 . Percobaan-5: Menggunakan Timer2 Okey sekarang saya tunjukkan contoh lainnya menggunakan Timer2 dan penggunaan AVRTimer2Calc ditunjukkan pada Gambar 25.2. Contoh penggunaan ATMega Timer Calculator – TIMER2 Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . Untuk 10 milidetik diisi 100 kali interupsi per detik.7. Gambar 25.

20 desimal...17 bit.14 subrutin yaitu delay10ms() dan ....21 pada Timer2...19 heksadesimal atau ... Kemudian perhatikan juga Tabel 2 untuk semua kemungkinan nilai CS22. perhatikan pada baris 14.Penjelasan (waktu ngisi titik-titik jangan lihat kuncinya dulu ya): Percobaan-5 ini sebenarnya juga mirip/sama dengan percobaan-4 (sebelumnya)... o Nilai prescale yang digunakan... hanya saja digunakan fasilitas Timer2 untuk melakukan penundaan 1 detik.... mengikuti Tabel 2........000 milidetik adalah mengulang 100 kali tundaan 10 milidetik.. adalah sebesar .... 14 15 Jawaban: 2 (dua) Jawaban: delay1detik() 16 Jawaban: 100 (seratus) 17 Jawaban: 8 (delapan) 18 Jawaban: 1024 19 Jawaban = 94 20 Jawaban = 148 (seratus empat puluh delapan) Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . Anda perhatikan pada 12 hingga 28: o Terdapat ... o Perhatikan register TCCR2 bit 0.18 atau nilai clock dibagi dengan nilai prescale tersebut.. Gambar 26. CS21 dan CS20..15...... 1 dan 2 pada Gambar 23....... Timer2 merupakan timer . maka nilai register TCNT2 (pada baris 15) diberi nilai sebesar .......16 kali subrutin delay10ms()? Perhatikan baris 24 – 27....... o Mengapa kok tidak langsung dilakukan tundaan 1 detik? Mengapa harus melakukan pengulangan .... o Agar terjadi penundaan sekitar 10 milidetik.. Register TCCR2 o Baris 16 digunakan untuk menunggu terjadinya .36 . o Ingat.. artinya dengan kemampuan seperti itu tidak bisa dilakukan langsung tundaan 1 detik..... cara paling gampang untuk mendapatkan tundaan 1 detik atau 1... kemudian bit overflow tersebut direset (baris-17)..

37 .3... Konfigurasi sumber clock atau detak pada TCCR2 7. Gambar 27.. Untuk penundaan 10 milidetik sebanyak 100 kali.. Percobaan-6: Menggunakan Timer0 Bagaimana kalau menggunakan Timer0? Pengaturan pewaktuan menggunakan AVRTimer0Calc ditunjukkan pada Gambar 27...22 pada register TCCR2.o Timer2 kemudian dihentikan dengan memberi nilai . Tabel 2. parameter-nya sama seperti Timer2... Contoh penggunaan ATMega Timer Calculator – TIMER0 21 22 Jawaban: overflow Jawaban: 0 (nol) atau 0x00 Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .

Komunikasi Serial Komunikasi serial pada mikrokontroler AVR menggunakan fasilitas USART singkatan dari Universal Syncronous and Asyncronous Receiver Transmitter sangat handal dan berguna dalam berbagai aplikasi yang berhubungan antarmuka komunikasi serial dengan PC atau sesama Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha ..38 ..Berikut listing programnya... 8. Penjelasan: Silahkan tulis beberapa paragraf yang menjelaskan program ini – mengikuti kaidah-kaidah yang sudah dijelaskan sebelumnya.

7. Gambar 28.0 (RXD) dan PORTD. dan lain-lain. 6. 8. perhatikan pin-pin yang terkait pada Gambar 4 dan 5. Diagram blok fasilitas komunikasi serial AVR Berikut fitur-fitur komunikasi serial atau USART pada ATMega16: • • • • • • • Full Duplex Operation (Independent Serial Receive and Transmit Registers) Asynchronous or Synchronous Operation Master or Slave Clocked Synchronous Operation High Resolution Baud Rate Generator Supports Serial Frames with 5. Diagram bloknya ditunjukkan pada Gambar 28.mikrokontroler AVR atau bahkan mikrokontroler lain yang memiliki fasilitas komunikasi serial.39 . Jalur komunikasi serial pada mikrokontroler AVR ATMega16/32/8515 terdapat pada pin PORTD. misalnya program pemantauan suhu ruangan sekaligus pengontrolan AC atau kipas menggunakan antarmuka program PC Visual Basic atau Delphi.1 (TXD). or 9 Data Bits and 1 or 2 Stop Bits Odd or Even Parity Generation and Parity Check Supported by Hardware Data OverRun Detection Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .

Diagram blok logik penghasil detak untuk komunikasi serial Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . and RX Complete Multi-processor Communication Mode Double Speed Asynchronous Communication Mode Pembahasan komunikasi serial USART dipisahkan menjadi 3 bagian yaitu Penghasil detak (clock generator). yaitu: • • • • Normal asynchronous.Clock Generator Penghasil detak atau Clock Generator tergantung pada mode data transfer.• • • • • Framing Error Detection Noise Filtering Includes False Start Bit Detection and Digital Low Pass Filter Three Separate Interrupts on TX Complete. dan Slave synchronous. yaitu terdapat 4 (empat) mode penghasil detak.40 . Master synchronous. Penghasil Detak . Double Speed asynchronous. Gambar 29. Pada Gambar 29 ditunjukkan diagram blok logik penghasil detak yang terkait dengan beberapa register seperti UBRR (16-bit: UBRRL dan UBRRH) dan lain-lain. TX Data Register Empty. 8. Mengirim data (Data Transmit) dan Menerima data (Data Receive).1.

wormfood. jika dibagi dengan 9600 diperoleh 1. Anda bisa menghitung berapa nilai UBRR yang sesuai dengan baudrate yang diinginkan mengacu pada osilator atau kristal yang digunakan oleh mikrokontroler menggunakan persamaan BAUD = fclk/(16(UBRR+1)) Persamaan ini digunakan untuk Asynchronous Normal Mode. Anda bisa juga memanfaatkan website http://www. Misalkan digunakan frekuensi osilator untuk mikrokontroler sebesar 8 MHz (atau 8. jika menggunakan mode Double Speed Asynchronous.esnips.41 .000 Hz) dan baudrate yang diinginkan adalah 9600. Gambar 30.083333333. Register penentuan baudrate atau kecepatan komunikasi serial atau UBRR digunakan dimana nilai yang diberikan adalah untuk down-counter. maka nilai seseungguhnya dari baudrate adalah 9615 (bukan 9600). Setiap kali nilai down-counter mendekati nol. Dengan nilai UBRR =51.16%. maka sebuah clock dibangkitkan. kita bulatkan menjadi 51.3 Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . setelah dihitung menggunakan persamaan diatas diperoleh nilai UBRR sebesar 51. Contoh penggunaan AVR Assistant v1.net/avrbaudcalc.0016 dan karena itu error-nya adalah 0.php untuk menghitung secara online.000. Tampilan awal ditunjukkan pada Gambar 30.Kebanyakan yang digunakan adalah Asynchronous Internal Clock Generator. program ini juga bisa digunakan sebagai alternatif dari AVR Timer Calculator yang telah dijelaskan sebelumnya. Anda bisa menggunakan AVR Assistant yang dibuat oleh Mike Henning (bisa Anda unduh program tersebut di http://www. maka persamaan yang digunakan adalah BAUD = fclk/(8(UBRR+1)) Informasi detil tentang clock generator ini bisa dilihat di datasheet AVR ATMega16.com/web/AtmelAVR). Dengan error tersebut USART masih dapat bekerja tetapi tidak sempurna.

Gambar 31. Perhatikan perbedaan error %-nya. Contoh penggunaan AVR Assistant v1.059MHz.42 .Penjelasan Gambar 30: • • Bagian kiri digunakan untuk mengatur baudrate. dengan frekuensi kristal 11. dengan kristal 8MHz. Contoh penggunaan untuk TIMER1 Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .372MHz ditunjukkan pada Gambar 31 kanan. Gambar 32. sedangkan bagian kanan digunakan untuk mengatur Timer0. 1 dan 2 (jadi satu antarmukanya). sedangkan untuk kristal 7.3 untuk dua frekuensi MPU berbeda • Untuk contoh pengaturan Timer1 agar menunda interupsi terjadi 100 kali per detik (seperti kasus timer yang dijelaskan sebelumnya). Contoh untuk baudrate 9600. hasil perhitungannya ditunjukkan pada Gambar 31 kiri. ditunjukkan pada Gambar 32.

Pemanggilannya menggunakan instruksi initserial(MYUBRR).372MHz dan 11. Tabel 3.wormfood.0592MHz23 Berikut adalah subrutin yang digunakan untuk menghitung nilai UBRR pada winAVR GCC Variabel MYUBRR digunakan untuk menyimpan nilai UBRR setelah dilakukan perhitungan sebagaimana ditunjukkan pada listing tersebut.43 .net/avrbaudcalc.0592MHz.Untuk mengatasi ketidak-akuratan baudrate tersebut. 7. 23 Hasil perhitungan dari http://www. Perhatikan informasi selengkapnya untuk nilai UBRR di Tabel 3. Nilai-nilai UBRR dengan 8MHz.php Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .372MHz atau 11. biasanya digunakan kristal dengan frekuensi 7.

44 . Gambar 33. Register UCSRC Tabel 4.0 Jika Anda menggunakna mode sinkron. Berikut adalah subrutin yang digunakan untuk mengaktifkan UASRT Transmitter pada winAVR GCC. Register UCSRB Saat bit TXEN diberi logika 1.8. artinya USART Transmitter diaktifkan. digunakan USBS pada register UCSRC.. Gambar 34. maka pin XCK (PORTB. dengan demikian pin TxD pada PORTD. Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . perhatikan register UCSRB yang ditunjukkan pada Gambar 33. Jumlah data bit yang ditentukan UCSZ2. Untuk mengatur berapa stop bit. Lakukan terlebih dahulu inisialisasi baudrate. sedangkan mengatur lebar bit data digunakan UCSZ2 (di register UCSRB). Mengirim Data – USART Transmitter Pengirim USART atau UASRT Transmitter dapat diaktifkan dengan memberikan logika satu di bit TXEN yang terdapat dalam register UCSRB pada bit-3. UCSZ1 dan UCSZ0 (di register UCSRC) mengikuti Tabel 4.0) hanya boleh digunakan untuk mengirimkan detak atau clock transmisi. mode kerja dan format data sebelum mengirimkan data-data melalui port serial.1 hanya bisa digunakan untuk pengiriman data pada komunikasi serial.2.

maka URSEL harus diberi logika 1 untuk mengakses UCSRC dengan instruksi (1<<URSEL).Penjelasan: Perhatikan baris 12 (selain TXEN=1. uart_putc(). maksudnya jika UDRE=1 berarti UDR-nya kosong dan siap mengirim data berikutnya. data dikirimkan dengan cara menuliskan sebuah kode karakter ke register UDR. Karena UCSRC menggunakan lokasi yang sama dengan UBBRH. perhatikan baris 19. 1-bit stop dengan instruksi (1<<USBS). Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . perhatikan baris 18.45 . sekaligus untuk mengakifkan UASRT Receiver di RXEN=1). perhatikan Gambar 35. ditunggu dulu nilai bit UDRE (bit5) pada register UCSRA (Gambar 36) agar bernilai 1 (satu). Berikut adalah subrutin (b dan uart_putc()) yang digunakan untuk mengirimkan sebuah data (karakter) Penjelasan: Pada subrutin pertama. Namun sebelum menuliskan atau mengisi register UDR. Format datanya 8-bit data (lihat Tabel 4) dengan instruksi (3<<UCSZ0).

8. Jika RXC bernilai 1 artinya UDR Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . ada di dalam program utama (main()): Untuk menerima data caranya mudah.3. Register UDR Read dan Write Gambar 36.46 . artinya USART Reciever diaktifkan.0 hanya bisa digunakan untuk penerimaan data pada komunikasi serial. Berikut adalah cara yang digunakan untuk menerima data (karakter). Register UCSRA Subrutin kedua. yaitu dengan memeriksa apakah bit RXC (bit ke 7) pada register UCSRA bernilai 1? Perhatikan Gambar 36 dan baris 50.Gambar 35. Saat bit RXEN diberi logika 1. USART Receiver dapat kita aktifkan dengan memberikan logika 1 pada bit RXEN yang terdapat dalam register UCSRB. perhatikan terjadinya pengulangan subtrutin uart_putc() pada baris 27 dan 28. perhatikan kembali Gambar 33. Menerima Data – USART Receive Untuk menerima data. dengan demikian pin RxD pada PORTD. yaitu uart_puts() digunakan untuk mengirimkan serangkaian data (tidak hanya satu karakter saja).

berisi data yang diterima secara serial. perhatikan baris 52 dan 53 pada listing program berikut: Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . 8. sehingga setelah terdeteksi RXC=1.47 . sebagaimana ditunjukkan pada baris 52.4. jika diketik “a”. maka karakter “a” ini dikirim kembali ke serial. dilanjutkan dengan menyalin isi UDR ke suatu variabel (pada contoh digunakan tempserial). Percobaan-7: Komunikasi Serial Percobaan komunikasi serial ini bertujuan menampilkan dua kalimat pembuka dan mengirim kembali apapun yang diketikkan melalui terminal serial (hasil-nya ditunjukkan pada Gambar 37). misalnya.

Gambar 37.48 . Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .0 ditunjukkan pada Gambar 38. Ragkaian untuk komunikasi serial dan contoh running hasil aplikasi Konektor komunikasi serial pada AVR Trainer Board v2.

ac. Silahkan ikuti pelatihan mikrokontroler AVR di http://klikdisini. akses EEPROM internal. terima kasih! --. antara lain interupsi.0 9.com/pelatihanavr! Apa saja yang akan Anda dapatkan dalam pelatihan tersebut? Silahkan klik link tersebut! Catatan: Saran dan masukan untuk ebook ini silahkan kirim email ke agfi68@ugm. Koneksi serial RS232 pada AVR Trainer Board v2. Setelah Ini kemana? Masih banyak yang harus dipelajari selain I/O dasar dan Timer/Counter pada Mikrokontroler AVR. antarmuka I2C (misalnya EEPROM eksternal.com/pelatihanavr 24 Waktu minimal pelatihan. dan lain sebagainya).Gambar 38.selesai --- INFORMASI TENTANG PELATIHAN MIKROKONTROLER Hanya dengan minimal 5 JAM24 (karena langsung dibimbing oleh Pakarnya) Anda bisa memahami konsep dasar dan membuat aplikasi mikrokontroler AVR! Ditambah dengan konsultasi GRATIS Anda bisa meningkatkan kemampuan Anda dalam mikrokontroler AVR! Anda juga bisa menghasilkan INCOME TAK TERBATAS! Dengan memanfaatkan kemampuan Anda di bidang mikrokontroler! Pelatihan yang saya selenggarakan memberikan konsep dasar dan tip/trik pembuatan aplikasi mikrokontroler AVR! Informasi & pendaftaran silahkan akses ke http://klikdisini. ADC dan lain sebagainya. Anda juga bisa menambah jumlah jam jika masih merasa kurang – tingkat lanjut! Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .id.49 . RTC DS1307.

INFORMASI PERANGKAT KERAS UNTUK BELAJAR MIKROKONTROLER AVR

Anda mengalami kesulitan dalam belajar Mikrokontroler AVR?? Bingung memilih/menentukan hardware yang bisa dipakai dengan mudah untuk belajar Mikrokontroler AVR? Pengin yang simpel, murah dan komplit untuk belajar Mikrokontroler AVR?
Kekhawatiran Anda akan berakhir! Kesulitan Anda akan segera teratasi Apa yang Anda cari akan segera ditemukan! Dapatkan PENAWARAN ISTIMEWA selama promosi! Dapatkan informasi selengkapnya di http://klikdisini.com/jualavrbasic

Saya tersugesti, klo baca bukunya pak agfi, saya baru bisa paham... padahal saya juga uda punya buku mikro yg lain, spt nya gak enak, klo gak baca punya pak agfi, aneh memang... Teguh Budiman Waduh, emang sip banget penjelasannya pak Agfi, salah satu yang saya kagumi dari pak Agfi adalah kalo pak Agfi njelasin sesuatu pasti dengan ringkas, padat, berisi, to the point dan mudah di mengerti.. saya juga senang baca buku-bukunya pak Agfi lho, nah.. itu adalah tanda-tanda dari dosen, entrepreneur dan sekaligus penulis yang profesional..| salut dah buat pak Agfi.. Seandainya sebagian besar dosen bisa aktif seperti pak Agfi, pasti Indonesia makin maju neh.. Herlambang (http://indomicron.co.cc)

Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha - 50

Bonus-1: Hasil kompilasi Flowcode AVR 3.0 yang unik?!
Kali ini saya coba-coba menggunakan perangkat lunak Flowcode AVR versi 3.025 (tampilan awal ditunjukkan pada Gambar 1.1) untuk melakukan kompilasi program mikrokontroler AVR hanya dengan menggambarkan diagram alir atau flowchartnya. Apaan? Cukup pake diagram alir? Yup betul!

Gambar 1.1 Baiklah, untuk percobaan, saya buka berkas baru dengan tampilan seperti Gambar 1.2. Tampak awal dari diagram alir dan daftar pin dari mikrokontroler AVR ATmega32 yang saya gunakan sebagai contoh kali ini.

Gambar 1.2
25

Pada saat ebook ini ditulis sudah tersedia versi 4.3.3.6, silahkan di-unduh di http://www.4shared.com/file/kTQ_NYyL/Flowcode_AVR_Professional_4366.html dan jika suka silahkan dibeli.

Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha - 51

Selanjutnya, singkat cerita saya buat sebuah diagram alir yang intinya menghidupan dan mematikan LED pada PORTA secara bergantian dengan selang 500 milidetik atau 0,5 setik (perhatikan Gambar 1.3). Hasilnya LED akan berkedip-kedip dengan tundaan 500 milidetik (tampilan simulasi pada Gambar 1.4).

Gambar 1.3

Gambar 1.4 (kiri LED mati, kanan LED menyala) Justru yang saya ulas disini adalah hasil kompilasi yang aneh atau barangkali unik atau barangkali itulah ciri khas dari Flowcode AVR? Sebagaimana ditunjukkan pada Gambar 1.5 dan Gambar 1.6.

Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha - 52

Mengapa tidak sekali saja yach? Mungkin untuk jaga-jaga kali yaaa…?? Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .Gambar 1.5 keunikan terjadi karena inisialisasi PORTA yang seharusnya cukup sekali saja dilakukan justru dilakukan pada tiap instruksi untuk mengirimkan nilai 0 (LED mati semua) dan 255 (LED hidup semua).5. perhatikan tanda panah pada Gambar 1.5 Pada Gambar 1.53 .

Gambar 1.6 Pada Gambar 1.6 terjadi pengulangan instruksi yang sama persis (lihat tanda panah), kenapa tidak dibuat subrutin-nya skalian yach?? Kesimpulannya: Enakan pake ASM atau Native C langsung untuk membuat program mikrokontroler AVR, agar kita bisa langsung menulis kode-kode secara efisien dan efektif. Bagaimana dengan BASCOM AVR? Boleh-boleh saja, cuman tetap harus hati-hati…
Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha - 54

Bonus-2: FlowCode AVR 3.0: Aplikasi I/O Sederhana
Kali ini Flowcode AVR kita gunakan untuk mencoba membuat sebuah aplikasi sederhana yang melakukan pembacaan masukan di PORT A kemudian menampilkan hasil pembacaan tersebut, yang sebelumnya melalui suatu variabel DATANYA, ke PORT B. Rancangan Flowcode AVR-nya ditunjukkan pada Gambar 2.1.

Gambar 2.1 Kemudian kita kompail dan disimulasikan hasilnya (juga) bisa dilihat pada Gambar 2.1 tersebut. Perhatikan bahwa tidak semua masukan PORT A kita buat berlogika 1, hanya A7, A5, A3 dan A1. Hasilnya juga tidak semua LED pada PORT B menyala, hanya sesuai dengan PORT A saja, yaitu B7, B5, B3 dan B1. Nah sekarang pertanyaannya: Bagaimana dengan hasil kompilasi dalam bahasa C-nya (juga dalam bahasa ASM-nya)? Berikut saya cuplik sebagian hasil kompilasi dalam bahasa C (baris 59-96), cukup yang utama dulu, selebihnya Anda bisa mencermati bahwa di awal program C-nya merupakan inisialisasi variabel, pemetaan mikrokontroler dan lain-lain. Perhatikan Gambar 2.2.

Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha - 55

Gambar 2.2 Pada cuplikan listing tersebut saya sudah memberikan catatan. Bagaimana dengan Anda? Apa yang dilakukan pada bagian inisialisasi, baris 76 dan 77? Instruksi MCUCSR = 0×00; digunakan untuk mereset (memberikan logika 0) pada semua bit di register MCUCSR (MCU Control and Register), perhatikan penjelasan pada Gambar 2.3. Sedangkan WDTCR = 0×10; digunakan untuk mematikan watchdog, perhatikan penjelasan register WDTCR (Watchdog Control Register) di Gambar 2.4. Langkah ini dilakukan oleh Flowcode AVR, menurut saya, untuk keamanan atau play safe saja. Karena kemungkinan kompailer C yang digunakan tidak mematikan watchdog secara otomatis (ada beberapa kompailer yang bisa melakukan-nya secara otomatis selama tidak secara eksplisit dinyatakan penggunaan watchdog). Listing program selebihnya adalah sesuai dengan yang diharapkan, baca masukan seperti pada baris 85, namun sebelumnya ada inisialisasi PORT A sebagai masukan, mengapa tidak langsung aja DDRA = 0×00? Kok harus di-AND-kan segala dengan 0, khan hasilnya sama saja logika-0 khan? Aneh? Kemudian dilanjutkan dengan mengirimkan isi variabel dari pembacaan PORT A ke PORTB, lihat baris 91, yang sebelumnya (juga) diawali dengan inisialisasi PORT B sebagai luaran (nah kalo ini caranya langsung).

Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha - 56

57 .3 Gambar 2.Gambar 2.4 Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .

merupakan deklarasi fungsi-fungsi makro untuk menangani LCD (baris 66 .58 . digunakan untuk inisialisasi LCD. keunikan juga terjadi lagi seperti saya jelaskan pada artikel sebelumnya26. FCD_LCDDisplay0_PrintString(char* String. Kali ini dicoba membuat aplikasi dengan tampilan LCD 2×16. diagram atau flow-nya ditunjukkan pada Gambar 3.1 (termasuk hasil simulasinya).74). Terdapat 9 macam fungsi makro LCD dan hanya 3 yang akan digunakan dalam program.2. hasilnya juga sama saja. dan 26 27 Lihat pembahasan Bonus-1 Lihat pembahasan Bonus-1 dan Bonus-2 Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .5. Pada bagian pertama. char MSZ_String). Hasil kompilasi kedalam Bahasa C saya tunjukkan satu persatu. hanya sekedar menampilkan dua kalimat. Gambar 2.0: Aplikasi LCD 2x16 karakter Wow enaknya belajar pemrograman aplikasi mikrokontroler AVR menggunakan Flowcode 3 for AVR sebagaimana sudah saya tulis artikel-nya sejak awal27. seperti pada Gambar 2.Jika Anda berikan loop pada program. masing-masing di baris-1 dan baris-2. digunakan untuk menuliskan string. sebagaimana ditunjukkan pada Gambar 3. yaitu: FCD_LCDDisplay0_Start().5 Bonus-3: FlowCode AVR 3.

59 . Rangkaian yang digunakan menggunakan pemetaan PORT dan pin LCD sebagai berikut: Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . Gambar 3.2 Untuk fungsi FCD_LCDDisplay0_Start() listing programnya ditunjukkan pada Gambar 3.3. Apa yang dilakukan oleh fungsi ini adalah melakukan inisialisasi tampilan LCD dengan antarmuka 4 bit data (Flowcode 3 AVR hanya menyediakan antarmuka 4-bit data LCD walaupun bisa juga digunakan rangkaian antarmuka 8-bit data LCD). char y).1 Gambar 3. digunakan untuk menempatkan kursor dengan posisi kolom.FCD_LCDDisplay0_Cursor(char x.baris).

string yang akan ditampilkan dan jumlah karakter pada string tersebut.#define #define #define #define #define #define LCD_2360334_BIT0 LCD_2360334_BIT1 LCD_2360334_BIT2 LCD_2360334_BIT3 LCD_2360334_RS LCD_2360334_E 2 3 4 5 0 1 ` Gambar 3.4 Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .4.60 . Gambar 3.3 Untuk fungsi FCD_LCDDisplay0_PrintString() listingnya ditunjukkan pada Gambar 3. Fungsi ini membutuhkan dua parameter. Fungsi ini digunakan untuk menampilkan string ke LCD pada posisi kursor saat itu.

61 . Jika Anda perhatikan baik-baik pada ketiga fungsi tersebut.1) artinya menempatkan kursor pada kolom pertama baris kedua. Kemudian dilanjutkan dengan melakukan inisialisasi LCD (baris 381) menggunakan fungsi FCD_LCDDisplay0_Start(). Diawali dengan inisialisasi register MCUCSR dan WDTCR pada baris 373 dan 374 (baca artikel saya sebelumnya28). jika dituliskan FCD_LCDDisplay0_Cursor(0. char nMask). Diikuti dengan menampilkan string “Halo Flowcode3 (baris 386. char y) listingnya ditunjukkan pada Gambar 3.com/file/HVLCKV_0/serial_lcd01.5 Nah program utama ditunjukkan pada Gambar 3. demikian seterusnya… Gambar 3.6.html Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . maka bisa Anda temukan pemanggilan fungsi lain yaitu LCD_2360334_RawSend(char nIn. 28 29 Lihat pembahasan Bonus-2 Klik http://www.Untuk fungsi FCD_LCDDisplay0_Cursor(char x. menempatkan kursor pada baris kedua kolom pertama (baris 391). Pendefinisian fungsi ini ada di dalam fungsi FCD_LCDDisplay0_GetDefines(). Fungsi ini membutuhkan dua parameter yaitu x (untuk posisi kolom) dan y (untuk posisi baris).4shared.5. angka 14 merupakan jumlah karakter pada string yang bersangkutan). yang digunakan untuk mengirimkan satu karakter. menampilkan string “by ATMega32 (baris 396) dan diakhiri dengan infinite-loop atau kalang-takhingga (baris 399). Program selengkapnya bisa diunduh disini29.

6. Sementara ini hasil perhitungan ditampilkan melalui LED pada PORT B.3. bisa juga melalui 7segmen biar keren.1.2.html Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .3. Sensor ini akan memicu proses perhitungan jumlah atau cacah sapi.3. langkah selanjutnya lakukan klik-ganda pada blok Calculation. Silahkan membuat kerangka diagram alir menggunakan acuan Gambar 4. Ganti nama “Calculation” (pada Display Name) menjadi “Total Sapi” (tanpa tanda petik).62 .com/file/kTQ_NYyL/Flowcode_AVR_Professional_4366. sehingga dimunculkan kotak dialog yang ditunjukkan pada Gambar 4. Perhatikan Gambar 4. Kemudian lanjutkan menuliskan persamaan untuk menghitung total sapi sebagai berikut: TOTAL = TOTAL + SAPI (pada bagian isian Calculations).0: Menghitung Sapi! Kali ini kita akan belajar membuat program menggunakan Flowcode AVR30 untuk menghitung sapisapi kita yang masuk kandang. 30 Pada saat ebook ini ditulis sudah tersedia versi 4.6 Bonus-4: FlowCode AVR 3. silahkan di-unduh di http://www. tapi itu entar aja dech. Caranya bagaimana? Kita gunakan sensor detektor sapi melalui PORT A (yang disimulasikan menggunakan pushbutton) untuk mendeteksi sapi-sapi yang masuk ke kandang. Pada blok Calculation masih kita kosongkan… Okey.Gambar 3.4shared.

ya artinya nilai pada variabel SAPI tetap 0 (nol) dan tidak merubah nilai dari TOTAL.0.63 .0 akan menambah nilai TOTAL sebesar 1.1 Gambar 4. penekanan tombol pada PORTA. Jika tombol ditekan maka akan menghasilkan nilai 1 yang kemudian disimpan ke dalam variabel SAPI. Dengan demikian. Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .2 Sensor detektor sapi disimulasikan menggunakan tombol tekan atau pushbutton yang dipasang pada PORTA. demikian seterusnya.Gambar 4. Jika tidak ditekan.

Akan ditampilkan kotak dialog seperti pada Gambar 4.5. Penggunaan kedua variabel ini sudah saya jelaskan sebelumnya. nanti baru kembali lagi kesini… Klik pada tombol Add New Variable… sehingga dimunculkan kotak dialog Create sebagaimana ditunjukkan pada Gambar 4.3 Gambar 4.4. jika belum paham silahkan ditengok lagi.64 . Gambar 4.Klik Variables pada kotak dialog Calculations untuk mulai mendefinisikan variabel-variabel yang terkait. Ketik “SAPI” (tanpa tanda petik) pada isian Name of New Variable Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . Variabel yang akan kita definisikan adalah TOTAL dan SAPI.4 Sekarang kita lanjutkan dengan mendefinisikan variabel-variabel yang terkait tersebut.

Hasil dari diagram alir sampai tahap ini ditunjukkan pada Gambar 4.7.65 .6. akhiri dengan klik Ok.dan pilih Byte pada Variable Type. Gambar 4.5 Gambar 4. kemudian kembali lagi ke kotak dialog Calculations dan akhiri dengan klik Ok. Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .6 Klik Close. Sehingga sekarang isi dari variabel kita seperti ditunjukkan pada Gambar 4. Lakukan hal yang sama untuk variabel TOTAL.

8.66 . Klik pada blok Loop sehingga ditampilkan kotak dialog seperti pada Gambar 4.Gambar 4. Gambar 4.7 Sekarang saatnya mengatur pengulangan (loop).8 Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .

Gambar 4. Apakah pengujian dilakukan di awal pengulangan (Start) atau diakhir (End)? Hal ini tentu saja berpengaruh terhadap jumlah pengulangan yang terjadi. Okey. Mirip dengan cara menentukan masukan sebagaimana sudah saya jelaskan. Isian Loop Count merupakan bentuk pengulangan yang pasti. Klik tombol Variables. kita bisa mengisikan berbagai macam kondisi syarat pengulangan. artinya dianggap selalu benar. sehingga terjadilah pengulangan terus menerus (infinite loop). Hasil akhir dari diagram alir ditunjukkan pada Gambar 4.67 . berapa kali dilakukan pengulangan.Silahkan Anda cermati kotak dialog tersebut. so akhiri dengan klik Ok. Klik tombol Variables… (sebelah kanan panah tengah). klik pada variabel SAPI dan klik tombol Use Variable. Misalnya.9 (perhatikan 3 tanda panah-nya).9 Ubah Display name (panah teratas) menjadi “Cek sensornya”. Klik ganda pada blok Output.10. Pada isian Loop while. Atau Anda bisa mengisikan syarat-syarat tertentu untuk pengulangan. Anda bisa mengisikan angka yang sesuai dengan kepentingan program. klik saja Cancel untuk membatalkan. pilih variabel TOTAL dengan cara yang sama seperti sebelumnya. tertulis angka 1 pada kotak dialog tersebut. misalnya cacah < 4. cacah = 0 dan lain sebagainya. Perhatikan juga pilihan Test the loop at. sehingga ditampilkan Gambar 4. Anda bisa memilih antara Loop While dengan Loop Count. Perhatikan isian Port yang sudah terisi dengan PORT A dan ini sudah sesuai dengan program kita. Langkah selanjutnya adalah menentukan luaran melalui PORT B. Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . kita lanjutkan dengan klik ganda pada blok Input. Ganti isian Port menjadi PORT B. Sementara ini biarkan isian seperti itu. yaitu Start dan End.

bit 0 sampai dengan 7 untuk masing-masing LED.. tersebut dengan PORT B. perhatikan (panah pada) Gambar 4.10 Berikutnya adalah menambahkan tampilan LED pada Flowcode AVR untuk kepentingan simulasi.12. sehingga ditampilkan kotak dialog seperti Gambar 4. Maka pada Flowcode AVR akan ditampilkan kotak LED. Klik pada ikon LED (ada di sebelah kiri atas gambar LED berjejer miring).Gambar 4. Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . klik pada panah kebawah di LED dan pilih Component Connections…. Perhatikan Gambar 4.68 . Sekarang tambahkan pushbutton pada Flowcode AVR dengan klik ikon Switch (di sebelah kanan ikon LED yang telah Anda klik sebelumnya).11. Gantilah PORT A pada kotak dialog Component Connections.13. Untuk menghubungkan LED ini dengan PORT B.

11 Gambar 4.Gambar 4.69 .12 Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .

13 Kita atur Properties dari switch ini dengan klik tanda panah kebawah dan pilih Properties... Klik Run (tanda panah pada Gambar 4. Kemudian jalankan lagi simulasinya… Listing program utama (main()) dalam Bahasa C ditunjukkan pada Gambar 4. hasil akhir dari tampilan Flowcode AVR ditunjukkan pada Gambar 4. sehingga ditampilkan Gambar 4.17. tugas membuat program sudah selesai.! Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .70 .15. Jumlah pushbutton cuman 1.14.Gambar 4.18 Terima kasih. Lanjutkan dengan klik pada Tab Switch label dan ketik seperti pada Gambar 4. Selanjutnya sudah bisa dilakukan simulasi.16. Okey. ketikan kli pada pushbutton LED pada PORT B berubah secara cepat (sekali)! Bagaimana mengatasinya? Sisipkan tundaan di dalam flowchart sebagaimana ditunjukkan pada Gambar 4. ganti angka pada Number of switch menjadi 1 (perhatikan tanda panah yang terkait).16) dan nikmati hasilnya! Kenapa? Wow pencacahan dilakukan dengan sangat cepat.

71 .15 Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .Gambar 4.14 Gambar 4.

72 .Gambar 4.16 Gambar 4.17 Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .

1. Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .73 .Gambar 4. sehingga untuk menyalakan LED harus dikirimkan logika ‘0 . sengaja LED disusun secara CA atau common Anoda.18 Bonus-5: Animasi LED Mikrokontroler ATMega32 dengan C dan Assembly Artikel ini sengaja saya tulis sebagai awal pembelajaran bagaimana membuat sebuah program aplikasi mikrokontroler AVR (khususnya ATMega32 dengan frekuensi kristal 7.3728MHz) untuk membuat animasi LED berjalan dari pin 0 hingga 7. Rangkaian yang digunakan ditunjukkan pada Gambar 5.

-----------------------------------------. tetapi tidak perlu disertakan dalam hasil berkas LIST-nya (hasil kompilasi program) menggunakan directive .http://agfi.atmel. Selanjutnya dilakukan inisialisasi awal: .ugm.portb-7 ON .inc" .nolist dan .com).74 .untuk mikrokontroler Atmel AVR ATMega32 .include) karena akan digunakan pustaka ATMega32 dalam program kita.3728MHz .1 Untuk kompilasi digunakan AVR Studio versi 4.list . bukan instruksi assembly mikrokontroler AVR: .----------inisialisasi konstanta dan register .nolist .temp sebagai alias untuk R16 .inc” kita sertakan (directive .Gambar 5.staff. perhatikan instruksi yang diawali dengan ‘. Program kita awali dengan beberapa macam deklarasi.0 (silahkan unduh GRATIS dari http://www.frekuensi kristal 7.’ merupakan directive dari AVR Studio.ac.id .equ led=0b01111111 . keterangan sengaja saya masukkan dalam listing program untuk memudahkan pembelajaran langsung dari listingnya.tidak perlu ditampilkan dalam .def temp=r16 .berkas list Ingat berkas “m32def.-----------------------------------------.bagian ini .====== program utama ==================== Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .include "m32def.list.animasi LED berjalan dalam bahasa Assembly .

aman dech…! Selanjutnya kita lakukan INISIALISASI STACK: .inisialisasi port--------------------ldi temp.temp) tidak bisa langsung.tuliskan ke register DDRA Selanjutnya program utama dituliskan: . artinya program seakan-akan stuck.awal kode program pada alamat 0x0000 Variabel LED digunakan untuk menyimpan data yang akan dikeluarkan melalui PORTA. misalnya.org) ini paling logis kita siapkan di alamat tersebut. awalnya diisi 0b01111111. program akan berjalan tanpa kesalahan.set semua bit register temp out ddra.low(ramend) out spl..temp ldi temp. Anda boleh menggunakan nama alias apa saja.high(ramend) out sph. brokoli.cseg) dan dimulai alamat0×0000 (. jika masing-masing bit pada register DDRx diberi nilai ‘1 artinya sebagai luaran (jika ‘0 sebagai masukan). ada kemungkinan besar akan terjadi kemacetan pada program.--------portb telah di seting menjadi luaran -----ldi temp. tahu.75 . dalam hal ini melalui variabel TEMP baru kemudian dipindahkan ke SPL dan SPH. usahakan untuk mencoba di dunia nyata.0b11111111 . Variabel TEMP digunakan variabel alias untuk R16 (register-16).harus dituliskan sebagai inisialisasi SP pada RCALL . artinya LED-0 akan dinyalakan terlebih dahulu. wortel dan lain sebagainya (emang buat sayur yach? he he he)… Program diawali dengan mendeklarasikan segmen kode (. Ragu-ragu? Ya sudah ikuti saja pake alamat 0×0000.----------.isi register temp dengan led7 Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .menyiapkan alamat SP . Karena STACK pada ATMega32 ukuran 16bit atau 2byte. Saran saya. Karena digunakan PORTA maka digunakan register DDRA (penulisan ke DDRA (out ddra. Fungsi Low() dan High()masing-masing digunakan untuk mendapatka bagian LOW atau HIGH dari variabelRAMEND yang suda tersimpan dalam “m32def. Pengisian register pada AVR tidak bisa dilakukan langsung. Berikut cuplikan program untuk menginisialisasi stack di akhir ruang RAM (RAMEND). Hal ini berlaku juga untuk penjelasan terkait berikut ini… Berikutnya. namun ketika dicobakan ke rangkaian sesungguhnya program akan berhenti (stuck).temp Jika Anda lupa atau tidak melakukan inisialisasi stack.org 0000 .Stack Pointer . Jika Anda menggunakan simulator semacam Proteus (yang pernah saya coba menggunakan Proteus 7. sudah wajib kita menentukan sebuah PORT sebagai masukan atau luaran. silahkan saja kalo mo diganti dengan alamat lain asalkan tidak konflik dengan kepentingan lainnya dalam program.cseg .inc”.temp .0b01111111)): . sehingga digunakan variabel TEMP (ldi temp.jika tidak dilakukan program akan macet! ldi temp.led . ada baiknya tidak terlalu mengandalkan simulator mikrokontroler semacam Proteus.6 SP4). maka pengisian SP dilakukan dua kali untuk SP Low atau SPL dan SP High atau SPH. karena kita menggunakan mikrokontroler AVR. di rangkaian sesungguhnya.

penundaan 0.temp).2 Program selengkapnya sebagai berikut (ingat akhiri program dengan . LED mati) porta.com/downloads/cnt/fclick.electronics-lab. Untuk menggeser dan memutar bit pada variabel TEMP digunakan instruksi ROR (Rotate Right Using Carry).lompat ke label putar Data disimpan terlebih dahulu di variabel TEMP (ldi temp.25detik (lihat pada listing program lengkap).exit)… 31 http://www. tetapi lumayan buat melakukan penundaan sesaat. Pengulangan dilakukan dengan melompat kembali ke label ‘putar’ menggunakan rjmp putar. Jika Anda ingin akurat.led). silahkan unduh gratis di-sini31. kemudian baru dikeluarkan ke PORTA (out porta.2. maka harus diberi ‘1 dulu dengan instruksi SEC. Kok bisa ya? Ya pake saja program AVR Delay Loop Generator.76 . sebagaimana screen shoot-nya ditunjukkan pada Gambar 5.tunda sesaat 0.php?fid=23 Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .kirim data ke porta (LED) . karena melewati Carry sedangkan Carry biasanya isinya ‘0 . tidak bisa langsung dikirim ke PORTA.25 detik . Memang menggunakan pengulangan register.putar satu bit ke kanan melalui carry . Gambar 5.set carry flag (agar carry=1.sec putar: out rcall ror rjmp . gunakan fasilitas Timer/Counter pada mikrokontroler AVR yang bersangkutan.25 detik tidak akan akurat.temp tunda temp putar . Bagian akhir dari program adalah subrutin penundaan sekitar 0.

temp .temp .temp ldi temp.ugm.jika tidak dilakukan program akan macet! ldi temp.temp .bagian ini . delay loop generator .inisialisasi port--------------------ldi temp.menyiapkan alamat SP .25 detik .0b11111111 .kirim data ke porta (LED) rcall tunda .----------inisialisasi konstanta dan register . penundaan 0.tunda sesaat 0. ----------------------------.berkas list .led . delaying 1843182 cycles: tunda: ldi R17.3728MHz .set semua bit register temp out ddra.tidak perlu ditampilkan dalam .frekuensi kristal 7.temp sebagai alias untuk R16 .http://agfi.equ led=0b01111111 .def temp=r16 . $A1 WGLOOP1: ldi R19. untuk frek 7.staff.org 0000 .cseg .portb-7 on . $12 WGLOOP0: ldi R18.tuliskan ke register DDRA .isi register temp dengan led7 sec . $D3 WGLOOP2: dec R19 brne WGLOOP2 dec R18 brne WGLOOP1 dec R17 Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .high(ramend) out sph.----------..id .animasi LED berjalan dalam bahasa Assembly . ============================= .Stack Pointer .-----------------------------------------.awal kode program pada alamat 0x0000 . 1843200 cycles: .--------portb telah di seting menjadi luara -----ldi temp.====== program utama ==================== .list .untuk mikrokontroler Atmel AVR ATMega32 .ac.3728MHz .77 .lompat ke label putar .putar satu bit ke kanan melalui carry rjmp putar .inc" .25 detik ror temp .set carry flag (agar carry=1.low(ramend) out spl.include "m32def.-----------------------------------------. LED mati) putar: out porta.harus dituliskan sebagai inisialisasi SP pada RCALL .nolist .

Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . untuk urusan penundaah digunakan fungsi _delay_ms() yang sudah didefinisikan di berkas “delay.“. Demikian penjelasan singkat saya tentang aplikasi animasi LED berjalan menggunakan bahasa assembly dan C untuk mikrokontroler AVR ATMega32.” menjadi “unsigned char temp=0×01.“. _delay_ms(250). DDRLED=0xFF.h” dan berlaku untuk frekuensi operasional 1MHz. Yang mungkin Anda pertanyakan adalah pengganti perintah ROR yaitu menggunakan instruksi “temp=(temp<<7)|(temp>>1). untuk ROL tinggal Anda ganti dengan “temp=(temp<<1)|(temp>>7).} return(0). $06 WGLOOP3: dec R17 brne WGLOOP3 . dalam dunia aplikasi. hanya saja sekarang kita tambahkan 2 buah pushbutton yang dihubungkan ke PORTD. temp=(temp<<7)|(temp>>1).1. Semoga bermanfaat dan sukses selalu untuk Anda! Bonus-6: Aplikasi Pushbutton Mikrokontroler ATMega32 dengan Assembly Jika pada kesempatan sebelumnya saya bahas tentang animasi LED menggunakan ASsembly dan C. ----------------------------. ============================= ret . delaying 18 cycles: ldi R17.0 dan PORTD. masukan digital ini bisa berasal dari berbagai macam sensor. Rangkaian yang kita gunakan mirip dengan animasi LED.78 .exit . Sedangkan inisialisasi PORT sama seperti pada Assembly.” dan “unsigned char temp=0×80. while(1){ PORTLED=temp. ============================= .brne WGLOOP0 . maka kali ini kita akan belajar tentang konsep masukan menggunakan pushbutton. } // data untuk LED // PORT sebagai luaran //tulis ke port //lakukan penundaan sesaat //ROR dalam bahasa C Silahkan Anda cermati perbedaan penulisan menggunakan Assembly dan Native C (gcc). perhatikan Gambar 1.akhir program Sedangkan dalam Bahasa C Native (menggunakan AVR Studio 4 dan GCC) ditunjukkan lengkap sebagai berikut: //======================================== // animasi LED di PORTA //========================================= #include #include //pustaka DELAY untuk frek 1MHz #define PORTLED PORTB //penentuan alias untuk PORTB #define DDRLED DDRB //penentuan alias untuk DDRB int main (void) { unsigned char temp=0x80.

2. Gambar 6.2 Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .79 .1 Selanjutnya kita buat programnya dengan diagram alir yang ditunjukkan pada Gambar 6.Gambar 6.

PORTD agar aktif semua internal pullup-nya ldi temp.TIDAK! .id .deklarasi segmen untuk kode/program ----------.temp pind. menyiapkan alamat SP .PORTB sebagai luaran semua clr temp .inisialisasi untuk pin di out ddrb.temp pind.temp .======================================================================= .0 kiri tunda temp kanan .-----------inisialisasi konstanta dan register-------------------------------.equ led=0b10000000 .keluarkan melalui PORTB . harus dituliskan sebagai inisialisasi SP pada RCALL ldi temp.YA! lompat ke label kiri .======================================================================= .putar satu bit ke kiri Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .0b11111111 .nolist .temp .def delay3=r19 .def delay1=r17 .cek apakah pind.PORTD sebagai masukan semua ser temp .def delay2=r18 .low(ramend) out spl.temp ldi temp.80 portb.--.1 HIGH .awal kode program pada alama 0x0000 .cek apakah pind.program aplikasi pushbutton dan animasi LED .high(ramend) out sph.inc" .ac.inisialisasi untuk pin di out ddrd.def temp=r16 .list .inisialisasi untuk pin di out portd.include "m32def.staff.cseg .lagi! .persiapan data untuk animasi LED kanan: out sbis rjmp rcall ror rjmp kiri: out sbis rjmp rcall rol portb.led .YA! lompat ke label kanan .http://agfi.keluarkan melalui OPRTB .ugm.TIDAK! .org 0000 .Program selengkapnya sebagai berikut: .putar satu bit ke kanan .-----------inisialisasi port---------------------------------------------ldi temp.temp .0 HIGH .1 kanan tunda temp .variabel LED sebagai data .temp .Stack Pointer ---------------.

kemudian diikuti dengan instruksi SBISyang merupakan instruksi “Skip if Bit in I/O Register is Set“. $BC WGLOOP1: ldi R19. ----------------------------. artinya Anda tidak bisa memberikan instruksi. delaying 1999998 cycles: tunda: ldi R17. $C4 WGLOOP2: dec R19 brne WGLOOP2 dec R18 brne WGLOOP1 dec R17 brne WGLOOP0 . Hal di atas berlaku juga untuk label KIRI. Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . ============================= . demikian seterusnya. Perhatikan blok inisialisasi PORT. B.0b00000000 yang mengakibatkan adanya kesalahan saat kompilasi. melakukan rotasi bit ke kanan pada TEMP (ROR TEMP) dan mengulang lagi (RJMP KANAN). Gak percaya? Ya silahkan dicoba sendiri… Selanjutnya label ‘KANAN‘ dan ‘KIRI‘ digunakan untuk melakukan animasi LED sesuai dengan pushbutton yang ditekan. masing-masing untuk PORTB danPORTD. dan konfigurasinya adalah aktif rendah (ditekan berarti HIGH).0. Sekali lagi penulisan ke DDRx tidak bisa dilakukan langsung.akhir program Penjelasan: Untuk penjelasan tentang inisialisasi stack dan rutin tundaan silahkan lihat artikel bonus-5. artinya abaikan instruksi berikutnya jika bit yang diperiksa bernilai HIGH atau berlogika ‘1 . misalnya. dan program melanjutkan ke penundaan sesaat (RCALL TUNDA). logika ‘0 untuk masukan. 2000000 cycles: . ============================= . $12 WGLOOP0: ldi R18. Logika ‘1 untuk luaran.rjmp kiri . Pada label KANAN. Karena yang diperiksa adalah PORTD.lagi! . ‘out ddrd.81 . untuk menentukan apakah suatu PORT digunakan sebagai luaran atau masukan digunakan register DDRx. maka instruksi RJMP KIRI akan diabaikan. C atau D menyesuaikan dengan penggunaan port yang digunakan. delay loop generator . Dalam kasus ini digunakan DDRB dan DDRD. dengan x diisi A. ----------------------------. delaying 2 cycles: nop nop ret .exit . diawali dengan mengeluarkan data TEMP ke PORTB. sehingga jika tidak ditekan (dalam kondisi 1 atau SET).

esp.INFORMASI TENTANG PELATIHAN MIKROKONTROLER Hanya dengan minimal 5 JAM32 (karena langsung dibimbing oleh Pakarnya) Anda bisa memahami konsep dasar dan membuat aplikasi mikrokontroler AVR! Ditambah dengan konsultasi GRATIS Anda bisa meningkatkan kemampuan Anda dalam mikrokontroler AVR! Anda juga bisa menghasilkan INCOME TAK TERBATAS! Dengan memanfaatkan kemampuan Anda di bidang mikrokontroler! Pelatihan yang saya selenggarakan memberikan konsep dasar dan tip/trik pembuatan aplikasi mikrokontroler AVR! Informasi & pendaftaran silahkan akses ke http://klikdisini.com/) btw.khususnya at89sxx Ruby 32 Waktu minimal pelatihan.saya sudah mempunyai buku mikon mas dah lama bgt..wordpress.82 . thanx atas bukunya mas. murah dan komplit untuk belajar Mikrokontroler AVR? Kekhawatiran Anda akan berakhir! Kesulitan Anda akan segera teratasi Apa yang Anda cari akan segera ditemukan! Dapatkan PENAWARAN ISTIMEWA selama promosi! Dapatkan informasi selengkapnya di http://klikdisini.saya jadi bisa memahami mikon..com/pelatihanavr INFORMASI PERANGKAT KERAS UNTUK BELAJAR MIKROKONTROLER AVR Anda mengalami kesulitan dalam belajar Mikrokontroler AVR?? Bingung memilih/menentukan hardware yang bisa dipakai dengan mudah untuk belajar Mikrokontroler AVR? Pengin yang simpel. Anda juga bisa menambah jumlah jam jika masih merasa kurang – tingkat lanjut! Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . saya sendiri juga sedang belajar untuk mengembangkan bidang otomasi. PLC dan SCADA Handy (http://learnautomation.com/jualavrbasic Pak Agfi.. Btw. Saya bisa lihat di tulisan tulisan Bapak.saya juga sudah bisa membuat alat yg berbasis mikon... salut buat jiwa “technopreneur” yang kuat dan inovatif.

Inc.net/products-page/microcontroller-robotika-dan-plc/belajar-mikrokontrolerat-89c515255-teori-dan-aplikasi-edisi-2/ 33 34 http://www.83 .com/doc/cef364e2-6759-462f-9303-4b99c62f7db0/mcs51_03 Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . set instruksi (termasuk cara pengeditan program hingga siap untuk disimpan ke dalam Flash PEROM AT89C). Edisi 2 Buku ini ditujukan bagi mereka yang ingin memanfaatkan mikrokontroler tipe CISC yaitu AT89C51/52/55 (seri AT89 dari Atmel.esnips. Sehingga pada bagian terakhir dibahas secara singkat pembuatan alat untuk mengisi (sekaligus menghapus) program dari mikrokontroler AT89 menggunakan Pemrogram Easy Downloader 2. Buku yang terdiri dari 7 bagian ini mengupas tuntas AT89C (sudah obsolette diganti dengan seri AT89S) atau AT89S mulai dari awal tentang arsitektur dasar keluarga AT89 atau seri MCS-51.2.gavamedia. sekaligus bisa juga dihapus. Selain itu juga dalam rangka memperkaya pustaka nasional dalam bidang elektronika maupun sistem elektronika.Belajar Mikrokontroler AT89C51/52/55: Teori dan Aplikasi. kanal serial dan penanganan sistem interupsi. Anda bisa mendownload daftar isi33 dan/atau contoh bab34 yang ada di buku ini… monggo… Untuk pemesanan secara online: http://www. selain itu buku ini dilengkapi dengan CDROM yang berisi dokumentasi lengkap Pemrogram Easy Downloader 2.com/doc/e2fdc2b1-84e6-4a54-a7dd-6b311894e1a4/isi_mcs51 http://www. karena tidak memerlukan memori program luar seperti EPROM maupun EEPROM. keunggulan ini dapat dimanfaatkan sebagai sarana belajar mikrokontroler. yang membutuhkan peralatan pengisian dan penghapusan yang merepotkan.) dalam aplikasi pengontrolan elektronik.2 dan program pendukung untuk kompilasi dan informasi lainnya. kanal paralel (termasuk karakteristik dari masing-masing port dan aplikasinya).esnips. karakteristik timer dan counter. Program mikrokontroler disimpan ke dalam Flash PEROM-nya AT89.

Pemrograman dan Aplikasi Omron Sysmac dan ZEN PLC atau Programmable Logic Controller adalah alat kontrol terprogram yang sudah banyak dijumpai dan dipakai dalam industri-industri untuk pengontrolan prosesproses produksi. saya membagi dua macam aplikasi.com/doc/c7a08a88-3662-4f33-b6d9-7f44d81f572f/isi_plc http://www. sedangkan pada ZEN dikelompokkan berdasar fungsi-fungsi yang ada pada ZEN tersebut. Aplikasi untuk masing-masing PLC.PLC: Konsep. Khusus untuk PLC Sysmac. Buku ini tersusun dalam 7 Bab. baik Syswin v3. khususnya Omron Sysmac dan ZEN Programmable Relay. Pada Bab 5 dijelaskan tentang perangkat lunak yang digunakan dalampemrograman PLC. Sysmac dan ZEN Programmable Relay dibahas pada Bab 6 dan Bab 7. Pada Bab 3 dibahas tentang ZEN Programmable Relay secara garis besar.4.0 karya Tang Tung Yan yang bisa digunakan untuk belajar pemrograman diagram tangga tanpa harus memiliki PLC Sysmac yang harganya mahal. yaitu dasar dan lanjut.0 (serta simulatornya) dan PLC Simulator v1.gavamedia. Anda bisa mendownload daftar isi35 dan/atau contoh bab36 yang ada di buku ini… monggo… Untuk pemesanan secara online: http://www. ZEN Support Software v3. area memori hingga catatan khusus untuk pengguna PLC Omron Sysmac jika ingin menggunakan ZEN Programmable Relay.84 . buku ini ditujukan kepada siapa saja yang ingin belajar PLC. Pada Bab 2 dibahas tentang PLC Omron seri Sysmac atau yang dikenal dengan tipe CPM1A/CPM2A mulai dari konsep jalur keluaran dan masukan hingga struktur memori di dalam PLC tersebut. Bab 1 membahas dasardasar atau konsep dasar PLC (Programmable Logic Controller) mulai dari sejarah.esnips. fitur-fitur yang dimiliki.com/doc/d2484bf8-0d3d-4234-a2e3-dab82aafa8e7/plc06 Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .esnips.net/products-page/microcontroller-robotika-dan-plc/plc-konseppemrograman-dan-aplikasi/ 35 36 http://www. Kemudian di Bab 4 dijelaskan konsep-konsep pemrograman diagram tangga ditinjau dari PLC Omron Sysmac. konsep dasar PLC hingga jalur-jalur keluaran dan masukan PLC secara umum.

com/doc/ddd17fc3-cc8f-4eff-b131-b838d9003e7f/tapis04 39 http://www.85 .com/doc/4808c7b5-55f0-4838-a6e7-f0b3551b9c02/filters Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .net/products-page/komputer-dan-teknologi-informasi/penapis-aktifelektronika-teori-dan-praktek/ 37 38 http://www.esnips. bandpass dan notch) Penapis aktif lolos-rendah dan tinggi Order Pertama Penapis VCVS Order Kedua Penapis Ragam-umpanbalik Order Kedua Penapis-penapis Order Tinggi Penapis aktif Notch dan Lolos-pita Penapis Peubah-kondisi (state variable).Penapis Aktif Eltronika: Teori dan Praktek Buku ini ditujukan bagi para hobist maupun mahasiswa D3 dan S1 jurusan atau program studi Elektronika atau Elektronika dan Instrumentasi agar dapat digunakan untuk membantu mengetahui sekaligus memahami tentang seluk-beluk Penapis Aktif Elektronika secara teori dan praktek.gavamedia. Cakupan buku (terdiri atas 8 bab) ini meliputi antara lain: Dasar-dasar penggunaan penguat operasional sebagai dasar rangkaian penapis aktif Dasar-dasar penapis (low-pass.com/doc/d5dd6e60-4940-4d7b-b58d-dec153ba4ca7/isi_tap http://www.esnips.esnips. Anda bisa mendownload daftar isi37 dan/atau contoh bab38 serta bonus39 yang ada di buku ini… monggo… Untuk pemesanan secara online: http://www. high-pass.

4shared.ugm. Bab 6 dibahas tentang cara membuat dan menggunakan prosedur dan makro dibicarakan pada bab ini.ac.com/doc/72832fb6-3e0f-485a-a403-720c02e34c06/program 42 http://agfi. Sedangkan pada Bab 7. Emulator dan Drive semu (virtual drive).pdf Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . pengalamatan variabel dan konstanta serta tentang stack. string. Juga diberikan penjelasan tentang variabel dalam permograman Bahasa Assembly serta cara-cara penggunaannya.ugm.id/pdf/sampel_asm03.staff. tentunya bisa disimulasikan dengan piranti semu (virtual devices) yang telah disediakan oleh Emu8086.jsp?searchmode=2&searchName=emu8086 http://www. dilengkapi dengan contoh-contoh program. Anda bisa mendownload daftar isi42 dan/atau contoh bab43 yang ada di buku ini… monggo… Untuk pemesanan secara online: http://www. Inc). yang digunakan dalam buku ini adalah versi 2. Bab 1 Membicarakan tentang pengertian sistem bilangan dalam dunia komputer terutama dalam pemrograman Bahasa Assembly. Termasuk dalam bab ini dibahas tentang larik (array). transfer kontrol. manipulasi bit.86 .58. termasuk operasi aritmetika yang terkait. maka dijelaskan bahwa dengan Bahasa Assembly-pun Anda bisa melakukan pengamatan dan pengendalian perangkat keras di luar komputer (yang biasa juga dikenal sebagai Teknik Antarmuka PC).net/products-page/komputer-dan-teknologi-informasi/belajar-bahasaassembly-dengan-emu-8086/ 40 41 http://www.gavamedia. Program EMU8086 bisa diunduh disini40 sedangkan listing program dalam buku bisa diunduh disini41. Bab 2 membicarakan tentang perkembangan prosesor atau CPU pengertian Bahasa Assembly termasuk penggunaan secara umum Emu8086. jika Anda suka dengan elektronika. aritmetika.id/pdf/daftar_isi_asm. Bab 5 diulas berbagai macam interupsi Prosesor 8086 dan cara penggunaannya. Pada Bab 4 dibicarakan secara singkat instruksi-instruksi pada prosesor 80×86 yang meliputi instruksi untuk transfer data. interupsi dan kontrol prosesor. Bab 3 menjelaskan cara-cara pengaksesan memori dalam pemrograman Bahasa Assembly termasuk pengertian memori stack dan wataknya.pdf 43 http://agfi.com/network/search.esnips.ac. Selain itu program Emu8086 dilengkapi fungsi-fungsi siap pakai yang memudahkan dalam pembuatan program Bahasa Assembly.Belajar Bahasa Assembly dengan Emu8086 Segala sesuatu untuk mempelajari Bahasa Assembly dapat Anda peroleh menggunakan perangkat lunak Emu8086 (Emu8086.staff.

sedangkan pada Bab 3 dan 4 masing-masing dibahas bagaimana cara mengendalikan mobot dengan bantuan sensor posisi dan sensor jarak (dalam dunia nyata biasanya berupa sensor ultrasonik atau sejenisnya). Akhirnya pada Bab 5 dijelaskan teknik penghindaran rintangan dengan metode VFF dan VFH yang dikembangkan sejak tahun 1989 oleh Borenstein dan kawan-kawan dari Michigan University. Pada Bab 1 diberikan penjelasan tentang perangkat lunak MOBOTSIM v1. Buku ini cocok untuk siapa saja yang akan menekuni teknik pengendalian robotika dasar terutama mobot atau Mobile Robot.esnips.net/products-page/microcontroller-robotika-dan-plc/pengendalian-mobilerobot-mobot-dengan-mobotsim-v1-0/ 44 45 http://www. seperti penghindaran rintangan (obstacle avoidance). Anda bisa mendownload daftar isi44 dan/atau contoh bab45 yang ada di buku ini… monggo… Untuk pemesanan secara online: http://www. kemudian dilanjutkan pada Bab 2 dibahas tentang teknik pengendalian mobot dasar tanpa menggunakan sensor.Pengendalian Mobile Robot (MOBOT) dengan MOBOTSIM v1. penerapan kecerdasan buatan dan lain sebagainya. Buku ini juga dilengkapi dengan CDROM yang isinya perangkat lunak MOBOTSIM v1.esnips. sedangkan perangkat lunak MOBOTSIM bisa digunakan untuk belajar teknik pengendalian sekaligus melakukan berbagai eksperimen pengendalian mobot.87 .0. Buku ini tersusun atas 5 Bab.0 Buku ini menjelaskan teknik-teknik pengendalian robot mobile atau mobot menggunakan bantuan perangkat lunak simulasi mobot MOBOTSIM v1.0 dari mobotsoft.com/doc/cec2661a-0c49-4e83-8bb5-f1840871a0a5/isi_mobot http://www.gavamedia.0 edisi evaluasi serta berbagai macam informasi yang berkaitan dengan robotika terutama mobot atau Mobile Robot serta bonus-bonus lainnya khusus untuk para pembaca.com/doc/ebb66bc3-823e-4606-b124-3b4157b63185/mobot02 Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .

– Sri Supadmi Buku ini COCOK untuk Anda maupun HADIAH dari untuk keluarga maupun sahabatsahabat dekat Anda Buku ini mengungkap renungan-renungan perjalanan hidup seorang dosen Elektronika & Instrumentasi (ELINS).. AGFIANTO EKO PUTRA. lebih terasa sebagai share pengalaman sendiri sehingga terasa menyampaikan dengan hati dan mengena.. Hal lain yang menarik adalah isi yang ditulis juga dialami oleh Pak Agfi. dan lalai untuk mensyukuri anugerahNYA . mungkin karena memang isinya dapat terjadi sehari-hari (tidak mengadaada). Saya merasa tidak digurui. Dan seseorang yang beruntung adalah dia yang dapat mengambil Hikmah dari setiap kejadian. salut ma pak agfi. dari yang berpikir tidak memiliki harapan menjadi memiliki smngt yang besar tuk menjalani kehidupan ini. buku ini dapat mengubah mindset seseorang. karena dari sebuah pengalaman yg sangat kecill bisa menjadi pelajaran hdup bagi smua umat.. Hadikusuma pengalaman hidup yang LUAR BIASA!!!!!!!!!!! membuka mata n hati... mengingatkan saya....F. saya merasa akrab.! Subhanallah.Pasti Ada Hikmahnya. tidak berteletele.88 . Insya Allah Anda-pun juga bisa mengalaminya. langsung ke inti dari buku ini membuat yang membaca tidak cepat bosan. Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .. serta memiliki tujuan-tujuan yang mulia. – Eni Cute Model penulisan per kasus yang simpel. jadi ketika membaca. dengan rasa syukur dan sabar..bisa berbagi pengalaman hidup sambil dakwah melalui media yang ringan tpi sangat mengenaaaa. sukses selalu pak. Wallahu'alam – M. dilihat dari covernya begitu sederhana namun ketika membuka halaman buku ini trnyata "WAH. sehingga banyak di antara mereka mulai memandang kehidupan ini menjadi lebih optimis dan bersemangat.yang tiap harinya hanya berdoa n meminta..!!!" saya menemukan sesuatu yang amat sangat istimewa... tapi saya merasa diingatkan. yang banyak di-share kepada kolega maupun mahasiswa2-nya. terima kasih Pak.

T .com/jual_pah Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha ... Mengetahui apa dan bagaimana menangani Virus Kebiasaan Menemukan jawaban Mengapa Hasil Seminar Motivasi tidak bertahan lama...89 .Dalam buku ini..... Mengenal secara sekilas kekuatan D. Ikhlas dan Tawakal. Bagaimana sebuah Laptop yang error bisa memberikan pelajaran bagi pemiliknya.. dan masih banyak lagi lainnya..U... Mengetahui bahaya dari sikap "ntar dulu ach..I...com/pah Pemesanan langsung secara ONLINE di http://klikdisini.. Usaha." Menyadari bahwa Kegagalan adalah.Doa.. Bagaimana dompet yang (nyaris) hilang juga bisa memberikan pelajaran atau hikmah. Mewaspadai pikiran-pikiran kotor. Anda akan. Mengetahui rahasia besar dalam film Kun Fayakun. Total lebih dari 40 kisah/artikel ditambah dengan 10 artikel BONUS! Unduh ebooknya di http://klikdisini....

com/) Pesan secara ONLINE di http://www. pasti Indonesia makin maju neh.| salut dah buat pak Agfi.wordpress. itu adalah tandatanda dari dosen. saya baru bisa paham… padahal saya juga uda punya buku mikro yg lain. Btw. nah. spt nya gak enak.gavamedia. Banyak hal yang penulis dapatkan selama itu. Herlambang (http://indomicron. entrepreneur dan sekaligus penulis yang profesional. Saya bisa lihat di tulisan tulisan Bapak.. aneh memang… Teguh Budiman Waduh.co. PLC dan SCADA Handy (http://learnautomation.90 . emang sip banget penjelasannya pak Agfi. esp.. klo gak baca punya pak agfi. sehingga diharapkan bisa menjadi ilmu bermanfaat bagi calon-calon Technopreneur di Indonesia. amin! saya tersugesti. terutama ilmu dan pengembangan aplikasi atau terapan mikrokontroler keluarga Atmel AT89 dan Atmel AVR. salut buat jiwa “technopreneur” yang kuat dan inovatif. to the point dan mudah di mengerti.Tip dan Trik Mikrokontroler AT89 dan AVR: Tingkat Pemula hingga Lanjut Buku ini merupakan kumpulan berbagai macam catatan atau artikel selama penulis melakukan berbagai macam penelitian dan eksperimen hingga tahun 2009.. padat. saya sendiri juga sedang belajar untuk mengembangkan bidang otomasi.net/products-page/buku-baru/tip-dan-trikmikrokontroler-at89-dan-avr/ Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . salah satu yang saya kagumi dari pak Agfi adalah kalo pak Agfi njelasin sesuatu pasti dengan ringkas. Juga saya tambahkan sebuah artikel bagaimana cara mendapatkan penghasilan dengan menguasai teknologi mikrokontroler. Semoga para pembaca juga mendapatkan hal yang sama serta bisa ikut serta dalam menyumbangkan acuan dalam bidang mikrokontroler AT89 dan AVR.. berisi. klo baca bukunya pak agfi. Seandainya sebagian besar dosen bisa aktif seperti pak Agfi.. saya juga senang baca buku-bukunya pak Agfi lho.cc/) Pak Agfi.

S3) Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . Coaching Tugas Akhir (S1.id Seminar Teknologi Embedded Electronics (mikrokontroler.Untuk Kerjasama Seminar/Proyek/Coaching silahkan hubungi 08886931260 atau email ke agfi@ugm.ac.91 . plc) Seminar/Talkshow Pasti Ada Hikmahnya & Transformasi Diri Otomasi Sistem. fpga. S2.