FREE e-book v1.0 Tutorial Pemrograman Mikrokontroler AVR dengan WinAVR GCC (ATMega16/32/8535) http://klikdisini.

com/embedded

oleh Agfianto Eko Putra (agfi68@gmail.com) dan Dhani Nugraha (dhan_t46@yahoo.com) Dapatkan ebook ini gratis di http://klikdisini.com/embedded

FREE EBOOK!! Jika Anda merasa ebook ini bermanfaat silahkan mendistribusikan ebook ini dengan GRATIS di website Anda atau dimana saja, selama tidak merubah isi yang ada di e-book ini. Terima kasih…

Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha - 1

Tutorial Pemrograman Mikrokontroler AVR dengan WinAVR GCC (ATMega16/32/8535)
Disusun oleh: Agfianto Eko Putra – agfi68@gmail.com dan Dhani Nugraha - dhan_t46@yahoo.com

Daftar Isi
1. 2. Apakah Mikrokontroler itu? ...................................................................................................... 3 Pengetahuan Dasar Mikrokontroler AVR .................................................................................. 6 2.1. Pendahuluan ....................................................................................................................... 6 2.2. Memilih AVR “yang benar” ............................................................................................... 7 2.3. Ada apa dengan Mikrokontroler AVR ATMega16? ............................................................ 8 2.3.1. Ringkasan Fitur-fitur Mikrokontroler AVR ATMega16 ............................................... 8 2.3.2. Diagram Pin dan Diagram Blok Mikrokontroler AVR ATMega16 ............................... 9 2.3.3. Penjelasan Singkat Pin-pin pada Mikrokontroler AVR ATMega16 ............................ 10 3. Pengenalan Bahasa C untuk Mikrokontroler AVR ................................................................... 13 3.1. Struktur Penulisan Bahasa C ............................................................................................. 13 3.2. Tipe-tipe data dalam Bahasa C .......................................................................................... 14 3.3. Deklarasi Variabel dan Konstanta ..................................................................................... 14 3.4. Pernyataan ........................................................................................................................ 14 3.5. Fungsi ............................................................................................................................... 14 3.6. Pernyataan berkondisi dan Pengulangan............................................................................ 14 3.7. Operasi Logika dan Bilangan Biner .................................................................................. 15 3.8. Operasi Aritmetika............................................................................................................ 16 3.9. Pengulangan Terus-menerus atau Infinite Looping ............................................................ 16 4. Menggunakan AVR Studio dengan WinAVR GCC ................................................................. 17 5. Masukan/Luaran (I/O) pada Mikrokontroler AVR ................................................................... 22 5.1. Register DDRx ................................................................................................................. 23 5.2. Register PORTx................................................................................................................ 23 5.3. Register PINx ................................................................................................................... 24 6. Latihan Tahap-I ....................................................................................................................... 25 6.1. Percobaan-1: LED berkedip-kedip .................................................................................... 25 6.2. Percobaan-2: Membunyikan buzzer! ................................................................................. 26 6.3. Percobaan-3: Aplikasi Pushbutton untuk ON/OFF LED.................................................... 28 7. Timer/Counter pada Mikrokontroler AVR ............................................................................... 29 7.1. Percobaan-4: Menggunakan Timer1 .................................................................................. 33 7.2. Percobaan-5: Menggunakan Timer2 .................................................................................. 35 7.3. Percobaan-6: Menggunakan Timer0 .................................................................................. 37 8. Komunikasi Serial ................................................................................................................... 38 8.1. Penghasil Detak - Clock Generator ................................................................................... 40 8.2. Mengirim Data – USART Transmitter .............................................................................. 44 8.3. Menerima Data – USART Receive ................................................................................... 46 8.4. Percobaan-7: Komunikasi Serial ....................................................................................... 47 9. Setelah Ini kemana? ................................................................................................................ 49 Bonus-1: Hasil kompilasi Flowcode AVR 3.0 yang unik?! .............................................................. 51 Bonus-2: FlowCode AVR 3.0: Aplikasi I/O Sederhana ................................................................... 55
Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha - 2

Bonus-3: FlowCode AVR 3.0: Aplikasi LCD 2x16 karakter ........................................................... 58 Bonus-4: FlowCode AVR 3.0: Menghitung Sapi! ........................................................................... 62 Bonus-5: Animasi LED Mikrokontroler ATMega32 dengan C dan Assembly ................................. 73 Bonus-6: Aplikasi Pushbutton Mikrokontroler ATMega32 dengan Assembly ................................. 78 Belajar Mikrokontroler AT89C51/52/55: Teori dan Aplikasi, Edisi 2 .............................................. 83 PLC: Konsep, Pemrograman dan Aplikasi Omron Sysmac dan ZEN ............................................... 84 Penapis Aktif Eltronika: Teori dan Praktek ..................................................................................... 85 Belajar Bahasa Assembly dengan Emu8086 .................................................................................... 86 Pengendalian Mobile Robot (MOBOT) dengan MOBOTSIM v1.0 ................................................. 87 Pasti Ada Hikmahnya...! ................................................................................................................. 88

1. Apakah Mikrokontroler itu?
Jika kita bicara tentang Mikrokontroler, maka tidak terlepas dari pengertian atau definisi tentang Komputer itu sendiri, mengapa? Ada kesamaan-kesamaan antara Mikrokontroler dengan Komputer (atau Mikrokomputer), antara lain: Sama-sama memiliki unit pengolah pusat atau yang lebih dikenal dengan CPU (Central Processing Unit); CPU tersebut sama-sama menjalankan program dari suatu lokasi atau tempat, biasanya dari ROM (Read Only Memory)1 atau RAM (Random Access Memory)2; Sama-sama memiliki RAM yang digunakan untuk menyimpan data-data sementara atau yang lebih dikenal dengan variabel-variabel; Sama-sama memiliki beberapa luaran dan masukan (I/O) yang digunakan untuk melakukan komunikasi timbal-balik dengan dunia luar, melalui sensor (masukan) dan aktuator (luaran), perhatikan bagan yang ditunjukkan pada Gambar 1. Masukanmasukan • sensor cahaya • sensor suhu • sensor tekanan, dll Pemroses • uC AT89 • uC AVR • uC PIC16F, dll Luaran-luaran • aktuator motor • relay • speaker, dll

Gambar 1. Bagan masukan, pemrosesan hingga luaran Lantas apa yang membedakan antara Mikrokontroler dengan Komputer atau Mikrokomputer? Begitu mungkin pertanyaan yang ada di benak kita, saat kita membaca beberapa daftar kesamaan yang sudah saya tuliskan tersebut. Sama sekali berbeda, itu jawaban yang saya berikan kepada Anda: Mikrokontroler adalah versi mini dan untuk aplikasi khusus dari Mikrokomputer atau Komputer!

1 2

Memori yang hanya bisa dibaca saja. Memori yang bisa dibaca juga bisa ditulisi.

Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha - 3

hanya satu macam aplikasi saja. sedangkan RAM pada mikrokontroler ada di dalam chip dan kapasitasnya rendah. Gambar 2. Luaran dan masukan (I/O) pada mikrokomputer jauh lebih kompleks dibandingkan dengan mikrokontroler. dalam orde MHz (misalnya.4 . agar Anda mendapatkan gambaran tentang mikrokontroler lebih jelas. Jika CPU pada mikrokomputer menjalankan program dalam ROM atau yang lebih dikenal dengan BIOS (Basic I/O System) pada saat awal dihidupkan. selain itu. Sedangkan mikrokontroler adalah special purpose computer atau komputer untuk tujuan khusus. Sedangkan mikrokontroler sejak awal menjalankan program yang tersimpan dalam ROM internal-nya (bisa berupa Mask ROM atau Flash PEROM atau Flash ROM). pada mikrokontroler akses keluaran dan masukan bisa per bit. Sifat memori program dalam mikrokontroler ini nonvolatile. 40 MHz dan lain sebagainya). kecepatan kerja atau operasionalnya masih cukup rendah. Perhatikan Gambar 2. Kecepatan yang relatif rendah ini sudah mencukupi untuk aplikasi-aplikasi berbasis mikrokontroler. bisa dimanfaatkan untuk berbagai macam aplikasi (atau perangkat lunak).5 GHz.Berikut saya berikan kembali daftar kesamaan yang pernah kemukakan sebelumnya dengan menekankan pada perbedaan antara Mikrokontroler dan Mikrokomputer: CPU pada sebuah Komputer berada eksternal dalam suatu sistem. RAM pada mikrokomputer bisa mencapai ukuran sekian GByte dan bisa di-upgrade ke ukuran yang lebih besar dan berlokasi di luar CPU-nya. 24 MHz. bisa dikatakan bahwa Mikrokomputer atau Komputer merupakan komputer serbaguna atau general purpose computer. artinya tetap akan tersimpan walaupun tidak diberi catu daya. 256 byte dan seterusnya dan ukuran yang relatif kecil inipun dirasa cukup untuk aplikasi-aplikasi mikrokontroler. sampai saat ini kecepatan operasionalnya sudah mencapai lebih dari 2. Diagram Blok mikrokontroler (yang) disederhanakan Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . Jika diamati lebih lanjut. yang jauh lebih sederhana. misalnya 128 byte. sedangkan CPU pada Mikrokontroler berada didalam (internal) sebuah chip. kemudian mengambil atau menjalankan program yang tersimpan dalam hard disk.

00). ADC atau Analog to Digital Converter (tidak setiap mikrokontroler memiliki ADC internal). sebagaimana ditunjukkan pada Gambar 1. sedangkan SFR (Special Function Register) sebagian ada yang langsung berhubungan dengan I/O dari mikrokontroler yang bersangkutan dan sebagian lain berhubungan dengan berbagai macam operasional mikrokontroler. 15. sebagai pewaktu fungsinya seperti sebuah jam digital dan bisa diatur cara kerjanya. Sedangkan di sekeliling ‘Otak’ terdapat berbagai macam periferal seperti SFR (Special Function Register) yang bertugas menyimpan data-data sementara selama proses berlangsung). mungkin dengan bantuan memori sementara Accumulator yang kemudian menghasilkan sinyal-sinyal kontrol ke seluruh periferal yang terkait melalui Control Logic. mikrokontroler AVR di pasaran saat ini juga relatif murah sedangkan Basic Stamp bisa mencapai Rp. Terdedikasi untuk satu macam aplikasi saja (lihat contoh-contoh yang akan saya terangkan pada bagian lain dari buku ini). terutama untuk aplikasi-aplikasi yang berhubungan dengan mesin atau otomotif atau militer. Kecil dan relatif lebih murah (seri AT89 di pasaran serendah-rendahnya bisa mencapai Rp. Seringkali tahan-banting. Sedangkan pencacah lebih digunakan sebagai penghitung atau pencacah event atau bisa juga digunakan untuk menghitung berapa jumlah pulsa dalam satu detik dan lain sebagainya. Biasanya sebuah mikrokontroler bisa memiliki lebihd dari 1 timer.00.2 sebelah kiri atas).5 . Hasil penerjemahan tersebut merupakan suatu operasi yang harus dikerjakan oleh ALU (Arithmetic Logic Unit). untuk tujuan atau fungsifungsi khusus. Instruction Decoder. Mikrokontroler yang beredar saat ini dibedakan menjadi dua macam. Instruction Decoder bertugas menerjemahkan setiap instruksi yang ada di dalam Program Memory (hasil dari pemrograman yang kita buat sebelumnya).COM/PELATIHANAVR Beberapa catatan mikrokontroler lainnya adalah: ‘Tertanam’ (atau embedded) dalam beberapa piranti (umumnya merupakan produk konsumen) atau yang dikenal dengan istilah embedded system atau embedded controller. Timer atau Counter digunakan sebagai pewaktu atau pencacah.000. INFORMASI PELATIHAN PRIVATE AVR DI HTTP://KLIKDISINI. merupakan Otak-nya mikrokontroler yang bersangkutan. berdasarkan arsitekturnya: Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . Hanya membutuhkan daya yang (cukup) rendah (low power) sekitar 50 mWatt (Anda bandingkan dengan komputer yang bisa mencapai 50 Watt lebih). digunakan untuk mengubah data-data analog menjadi digital untuk diolah atau diproses lebih lanjut. Memori RAM atau RAM Memory bisa digunakan sebagai tempat penyimpan sementara.ALU. Jantungnya berasal dari detak OSC (lihat pada Gambar 1. EEPROM (sama seperti RAM hanya saja tetap akan menyimpan data walaupun tidak mendapatkan sumber listrik/daya) dan port-port I/O untuk masukan/luaran. 500. Memiliki beberapa keluaran maupun masukan yang terdedikasi.000.2. untuk melakukan komunikasi dengan periferal eksternal mikrokontroler seperti sensor dan aktuator. Accumulator dan Control Logic.

o Tipe CISC atau Complex Instruction Set Computing yang lebih kaya instruksi tetapi fasilitas internal secukupnya saja (seri AT89 memiliki 255 instruksi). o Tipe RISC atau Reduced Instruction Set Computing yang justru lebih kaya fasilitas internalnya tetapi jumlah instruksi secukupnya (seri PIC16F hanya ada sekitar 30-an instruksi). 2.1. Mikrokontroler Atmel: Sukses melalui inovasi Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .6 . dilengkapi EEPROM 4K Bytes dan SRAM 8K Bytes. sistem Event dan DMA yang ditingkatkan. MegaAVR (nah yang ini sudah mulai banyak yang nulis bukunya…) Mikrokontroler dengan unjuk-kerja tinggi. AVR32 AP7 Unjuk-kerja tinggi. serta merupakan pengembangan keluarga AVR untuk pasar low power dan high performance (daya rendah dan unjuk-kerja tinggi). dilengkapi SRAM dan EEPROM 512 Bytes. mikrokontroler flash AVR32 32-bit daya rendah. Memiliki flash hingga 512 KByte dan SRAM 128 KByte. prosesor aplikasi AVR32 32-bit daya rendah. Pengetahuan Dasar Mikrokontroler AVR 2. Atmel membuat 5 (lima) macam atau jenis mikrokontroler AVR. AVR XMEGA Mikrokontroler AVR 8/16-bit XMEGA memiliki periferal baru dan canggih dengan unjukkerja. Perhatikan Gambar 3. AVR32 UC3 Unjuk-kerja tinggi. Pendahuluan Keluarga Mikrokontroler AVR merupakan mikrokontroler dengan arsitektur modern (emang selama ini ada yang kuno kali??). memiliki SRAM hingga 32 KByte. hanya 8 sampai 32 pin) serbaguna dengan Memori Flash untuk menyimpan program hingga 16K Bytes. yaitu: TinyAVR (tidak ada kaitannya ama mbak Tini yang jualan gudeg…) Mikrokontroler (mungil. dilengkapi Pengali Perangkat keras (Hardware Multiplier). mampu menyimpan program hingga 256 KBytes. Gambar 3.

megaAVR o Self-Programming Flash memory with boot block. o USART. o High speed. o Crypto engine. megaAVR. Memilih AVR “yang benar” Moralnya… tidak peduli tinyAVR. o Fully featured with 10-bit ADCs and high speed PWMs onboard. o Low system cost. Timers/Counters and fast communication interfaces.atmel. EEPROM. nah Anda akan memiliki AVR Core yang sama! Kayak membuang semua isi hamburger. SPI and TWI(1) compliant serial interfaces. ibaratnya begini: banyak fasilitas dan fitur = megaAVR. Bayangkan saja Anda punya TinyAVR dan MegaAVR. o Low power consumption. AVR32 UC3 o High CPU performance. Semua mikrokontroler AVR memiliki set instruksi (assembly) dan organisasi memori yang sama. fitur atau fasilitas terbatas = TinyAVR. dengan demikian berpindahpindah (walaupun tidak disarankan) antar mikrokontroler AVR gak masalah dan mudah! Beberapa mikrokontroler AVR memiliki SRAM. Gitu aja kok repot… Untuk lebih jelasnya perhatikan keterangan singkat yang saya berikan berikut ini.7 . USART dan lain sebagainya. tinyAVR o Optimized for simple applications requiring a small microcontroller. o Self-Programming Flash memory for maximum flexibility. o Easy to use. itupun masih kalah populer dengan keluarga AT89 yang belakangan juga sudah mulai banyak yang beralih ke AVR. o Great performance for cost effective devices.). o Accurate and flexible Clock System with dynamic clock switching. high resolution 12-bit ADC and DAC. o High reliability. Jenis TinyAVR merupakan mikrokontroler dengan jumlah pin yang terbatas (sedikit maksudnya) dan sekaligus fitur-fiturnya juga terbatas dibandingkan yang megaAVR.. Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . berdasar informasi resmi dari Atmel (http://www. maka Anda akan mendapatkan rotinya doang yang sama… 2. antarmuka SRAM eksternal. ADC.1 compliant JTAG interface on megaAVRs with 44 pins or more. o debugWIRE On-Chip Debug and In-System Programming. pengali perangkat keras. o High accuracy 10-bit A/D converters with up to x200 analog gain stage. tetapi dengan “kompleksitas” atau fasilitas yang berbeda-beda. o IEEE 1149. kemudian telanjangi (maksudnya copotin) semua periferal-nya.com) dan maaf masih dalam bahasa Inggris (supaya kelihatannya aura kecanggihannya. o On-Chip Debug through JTAG or debugWIRE interface.Cuman yang populer di Indonesia adalah tinyAVR dan megaAVR. atau lebih dikenal dengan fitur-fiturnya.2. o High data throughput. Perbedaan jenis-jenis tersebut terletak dari fasilitas. UART.6 volt operation and CPU speed up to 32 MHz. he he he. o Event System and DMA Controller. AVR XMEGA o picoPower technology for ultra low power consumption o True 1. XMEGA AVR (AVR32 pengecualian karena masuk ke mikrokontroler 32-bit) semuanya memiliki unjuk-kerja yang sama saja..

EEPROM.8 ... 2.AVR32 AP7 o High CPU perfromance. bisa ATMega88. ATMega16.. Arsitektur RISC tingkat lanjut – 131 Instruksi yang ampuh – Hampir semuanya dieksekusi dalam satu detak (clock) saja – 32 x 8 General Purpose Working Registers – Operasi statis penuh – Throughput hingga 16 MIPS pada 16 MHz – Pengali On-chip 2-cycle High Endurance Non-volatile Memory segments – 16K Bytes of In-System Self-programmable Flash program memory – 512 Bytes EEPROM – 1K Byte Internal SRAM – Write/Erase Cycles: 10. • • Mikrokontroler AVR 8-bit daya-rendah dengan unjuk-kerja tinggi.000 EEPROM – Data retention: 20 years at 85°C/100 years at 25°C – Optional Boot Code Section with Independent Lock Bits In-System Programming by On-chip Boot Program True Read-While-Write Operation – Programming Lock for Software Security Antarmuka JTAG (IEEE std.3.1.. – Pencacah Real Time dengan Osilator terpisah – Empat kanal PWM – 8-kanal.000 Flash/100. Tentu saja Anda bisa menggunakan tipe AVR lainnya. o Instruction & data caches. and Lock Bits through the JTAG Interface Fitur-fitur periferal – Dua Pewaktu/Pencacah 8-bit dengan Praskalar dan Mode Pembanding terpisah. o Low power consumption. 1149. ATMega168 dan lain sebagainya. 10-bit ADC 8 Single-ended Channels • • • 3 Jika Anda bingung dengan istilah-istilah pada fitur-fitur ini silahkan merujuk ke datasheet aslinya. o Built for embedded Linux 2. Fuses.1 Compliant) – Boundary-scan Capabilities According to the JTAG Standard – Extensive On-chip Debug Support – Programming of Flash. ATMega128. Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . maaf juga masih sebagian besar dalam Bahasa Inggris3. apakah yang 40 pin atau yang kurang dari itu. o SIMD / DSP instructions. – Sebuah Pewaktu/Pencacah 16-bit Timer/Counter Dengan Praskalar. o Memory management unit. Mode Pembanding dan Capture yang terpisah. ATMega8535. Ringkasan Fitur-fitur Mikrokontroler AVR ATMega16 Berikut ini saya ringkaskan berbagai macam fitur-fitur untuk Mikrokontroler AVR ATMega16 atau Atmega16L (Mikrokontroler AVR 8-bit dengan Flash ISP 16kByte) langsung dari datasheet-nya. Ada apa dengan Mikrokontroler AVR ATMega16? O tidak apa-apa! Dalam buku saya ini memang sengaja menggunakan mikrokontroler AVR ATMega16 karena fitur-fitur yang dibutuhkan. sehingga fokus pada buku ini tidak melulu pada datasheet.3.

3.COM/PELATIHANAVR 2. masing-masing. ADC Noise Reduction.• • • • • 7 Differential Channels in TQFP Package Only 2 Differential Channels with Programmable Gain at 1x. 3V. 25°C for Atmega16L – Aktif: 1. Power-down.5V untuk Atmega16 Kecepatan (frekuensi clock) – 0 .8 MHz untuk Atmega16L – 0 . and 44-pad QFN/MLF Tegangan kerja – 2. Standby and Extended Standby I/O and Packages – 32 Programmable I/O Lines – 40-pin PDIP.16 MHz untuk Atmega16 Konsumsi daya pada 1 MHz.1 mA – Idle Mode: 0. 44-lead TQFP. Diagram Pin Mikrokontroler AVR ATMega16 tipe PDIP Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . Gambar 4.2.7 .9 . or 200x – Byte-oriented Two-wire Serial Interface – Programmable Serial USART – Master/Slave SPI Serial Interface – Pewaktu Watchdog yang bisa diprogram dengan Osilator On-chip yang terpisah – Komparator Analog On-chip Fitur-fitur Mikrokontroler khusus – Reset saat Power-on dan Deteksi Brown-out yang bisa diprogram – Internal Calibrated RC Oscillator – Sumber interupsi Eksternal dan INternal – Enam Mode Sleep: Idle. Power-save. Diagram Pin dan Diagram Blok Mikrokontroler AVR ATMega16 Pada Gambar 4 dan 5 ditunjukkan diagram pin.35 mA – Mode Power-down: < 1 A INFORMASI PELATIHAN PRIVATE AVR DI HTTP://KLIKDISINI.5.5.5V untuk Atmega16L – 4. 10x. untuk Mikrokontroler AVR ATMega16 tipe PDIP dan TQFP/MLF atau dikenal sebagai SMD.5 .

PB0) Port C (PC7.10 .. Port C juga digunakan sebagai antarmuka JTAG. Gambar 5.3.Pada Gambar 6 dan 7 ditunjukkan diagram blok untuk Mikrokontroler AVR ATMega16. Penjelasan Singkat Pin-pin pada Mikrokontroler AVR ATMega16 Berikut kita jelaskan secara singkat fungsi dari masing-masing PIN pada Mikrokontroler AVR ATMega16.2 Port B (PB7. Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . Port B berfungsi sebagai sebagai port I/O dwi-arah 8-bit. jika ADC-nya tidak digunakan.PC0) 4 Resistor pull up internal berkaitan dengan rangkaian internal pada mikrokontroler AVR yang bersangkutan. sebagaimana juga sudah saya kutipkan pada bagian sebelumnya. Masing-masing pin menyediakan resistor pull-up internal4 yang bisa diaktifkan untuk masing-masing bit.Masingmasing pin menyediakan resistor pull-up internal yang bisa diaktifkan untuk masing-masing bit.1 Port C berfungsi sebagai sebagai port I/O dwi-arah 8-bit. perhatikan begitu banyaknya fitur-fitur dalam diagram blok tersebut. emang apalagi kalau bukan ground. Port B juga memiliki berbagai macam fungsi alternatif. Port A berfungsi sebagai masukan analog ke ADC internal pada mikrokontroler ATMega16.3.. sebagaimana ditunjukkan pada Tabel 1. Diagram Pin Mikrokontroler AVR ATMega16 tipe SMD 2. selain itu juga berfungsi sebagai port I/O dwi-arah 8-bit.PA0) Masukan tegangan catu daya Ground.. sebagaimana ditunjukkan pada Tabel 1..Masingmasing pin menyediakan resistor pull-up internal yang bisa diaktifkan untuk masing-masing bit. Vcc GND Port A (PA7..

Level rendah pada pin ini selama lebih dari lama waktu minimum yang ditentukan akan menyebabkan reset.Port D (PD7.PD0) /RESET XTAL1 XTAL2 AVCC AREF Port D berfungsi sebagai sebagai port I/O dwi-arah 8-bit. Masukan ke penguat osilator terbalik (inverting) dan masukan ke rangkaian clock internal.11 . Merupakan tegangan referensi untuk ADC Gambar 6. walaupun ADC-nya tidak digunakan. walaupun clock tidak dijalankan.3 Masukan Reset. Port D juga memiliki berbagai macam fungsi alternatif. Diagram blok Mikrokontroler AVR ATMega16 – Bagian I Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . Jika ADC digunakan sebaiknya dihubungkan ke Vcc melalui tapis lolos-bawah (low-pass filter). biasanya dihubungkan ke Vcc.. Luaran dari penguat osilator terbalik Merupakan masukan tegangan catu daya untuk Port A sebagai ADC. sebagaimana ditunjukkan pada Tabel 1.Masingmasing pin menyediakan resistor pull-up internal yang bisa diaktifkan untuk masing-masing bit.

Tabel 1. 2 dan 3 ditunjukkan masing-masing alternatif fungsi dari Port B. sehingga Anda bisa memahami langsung dengan mencoba.Gambar 7.. Alternatif fungsi PORTB Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .. istilah kerennya “Learning by Doing”. Dalam buku saya ini sengaja penjelasan dari masing-masing fungsi tersebut (kecuali antarmuka JTAG) akan dibahas pada saat digunakan. Diagram blok Mikrokontroler AVR ATMega16 – Bagian II Pada Tabel 1. Port C dan Port D.12 .

. 3. Alternatif fungsi PORTC Tabel 3. termasuk mikrokontroler. #include < [library1.13 . [global variables] [functions] int main(void) // Program Utama { [Deklarasi local variable/constant] [Isi Program Utama] } Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . Ada yang menyebutkan bahwa bahasa ini merupakan High Level Language sisanya menyebut sebagai Midle Level Language.1. khususnya seri AVR dari Atmel. Dengan demikian seorang programmer dapat menuangkan (menuliskan) algoritmanya dengan mudah..h] > #define [nama1] [nilai]. Struktur Penulisan Bahasa C // Opsional // Opsional // Opsional // Opsional Perhatikan struktur penulisan dalam Bahasa C sebagai berikut.Tabel 2. Pengenalan Bahasa C untuk Mikrokontroler AVR Bahasa C luas digunakan untuk pemrograman berbagai jenis perangkat. Alternatif fungsi PORTD 3.

. Pernyataan tidak akan dieksekusi bila diawali dengan tanda [//] untuk satu baris.2. menyesuaikan kebutuhan – tuliskan pustaka apa saja yang digunakan dan lain sebagainya Penulisan variabel dilakukan di awal agar aman bisa digunakan sepanjang program.[tipe data input 2]) { [pernyataan_1].. Deklarasi Variabel dan Konstanta Variabel adalah memori penyimpanan data yang nilainya dapat diubah-ubah.5.6. Pernyataan yang tidak dieksekusi disebut juga komentar. [pernyataan_2]. .14 . } 3. 3. Contoh: suhu=adc/255*100. Local variable atau constant hanya dapat diakses oleh fungsi tempat dideklarasikannya. Lebih dari 1 baris gunakan pasangan [/*] dan [*/].3. Pernyataan berkondisi dan Pengulangan if else: digunakan untuk menyeleksi satu atau beberapa kondisi if ( [persyaratan] ) { Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . harus diakhiri dengan [.4. Penulisan : [tipe data] [nama] = [nilai]. Tipe-tipe data dalam Bahasa C char : 1 byte ( -128 s/d 127 ) unsigned char : 1 byte ( 0 s/d 255 ) int: 2 byte ( -32768 s/d 32767 ) unsigned int: 2 byte ( 0 s/d 65535 ) long: 4 byte ( -2147483648 s/d 2147483647 ) unsigned long: 4 byte ( 0 s/d 4294967295 ) float: bilangan desimal array: kumpulan data-data yang sama tipenya.Keterangan: Opsional artinya boleh ditulis boleh tidak. demikian juga dengan deklarasi fungsi-fungsi yang terlibat Silahkan ikuti (baca) terus tutorial ini untuk melihat contoh-contoh program di bagian lain tutorial ini. //contoh rumus perhitungan suhu 3. Pernyataan Statement atau pernyataan adalah setiap operasi dalam pemrograman. Fungsi Function atau fungsi adalah bagian program yang dapat dipanggil oleh program utama. 3.] atau [}]. Global variable atau constant dapat diakses di seluruh bagian program. Penulisan : [tipe data hasil] [nama function]([tipe data input 1]. Penulisan : const [nama] = [nilai]. 3. Konstanta adalah memori penyimpanan data yang nilainya tidak dapat diubah.

.7.. } else { [statement3].. } for : digunakan untuk pengulangan dengan jumlah yang sudah diketahui – berapa kali diulang.. Operasi Logika dan Bilangan Biner Operator Logika Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . [statement2].. [statement2]. case [nilai2]: [statement2]. } do while: digunakan untuk pengulangan jika dan selama memenuhi syarat tertentu. . } 3.. [operasi nilai] ) { [statement1]. } while ([persyaratan]) switch case: digunakan untuk seleksi dengan banyak kondisi switch ( [nama variabel] ) { case [nilai1]: [statement1]. [statement2].[statement1]... ..15 .. [statement2]. for ( [nilai awal] . namun min 1 kali do { [statement1]. [statement4]. . } while: digunakan untuk pengulangan (looping) jika dan sealama memenuhi suatu kondisi masih dipenuhi (pengulangan selama benar while ( [persyaratan] ) { [statement1]. break.. [syarat] ... break. . .

/ +=. maka hasilnya 6 a-jika nilai awal a=5. dst 3. kali dan bagi Nilai di sebelah kiri operator ditambah.AND: NOT: OR : Biner AND: OR : XOR : Shift right: Shift left : && ! || & | ^ >> << Lebih besar sama dengan: Lebih kecil/besar: Lebih kecil sama dengan : >= < .8. > <= 3. maka hasilnya 150 a += 3 jika nilai awal a=30. Sisa pembagian Ditambah 1 (increment) atau dikurangi satu (decrement) Contoh: a = 5 * 6 + 2 / 2 – 1 hasilnya 30 a *= 5 jika nilai awal a=30. Yang perlu Anda ingat. dalam kaidah Bahasa C. void main() { // pernyataan-pernyataan program } Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . maka hasilnya 4. -Keterangan Tambah.16 . dikurangi. dikali atau dibagi dengan nilai di sebelah kanan operator. *=. -.. kurang. -=. hingga rangkaian tidak lagi mendapatkan sumber catu daya.9. /= % ++. *. bahwa kode-kode program yang dijalankan. maka hasilnya 33 a++ jika nilai awal a=5. Pengulangan Terus-menerus atau Infinite Looping Apa itu Pengulangan terus-menerus atau infinite looping? Yaitu suatu pengulangan atau kalang (loop) yang dilakuka terus-menerus tanpa batas. adalah yang ada di fungsi utama atau main. seperti contoh berikut.. Operasi Aritmetika Operator +.

} } Program di dalam kurung kurawa setelah instruksi while (index<5) akan dijalankan selama nilai dari index kurang dari 5. jika ingin diintegrasikan dengan WinAVR GCC. artinya sama saja kok).. sehingga selalu dilakukan pengulangan terus-menerus! Coba bedakan dengan contoh berikut. void main() { // pernyataan-pernyataan program while (index<5). jika index lebih dari atau sama dengan 5. jika diintegrasikan dengan winAVR GCC6.atmel....com/download. Menggunakan AVR Studio dengan WinAVR GCC AVR Studio 4 merupakan perangkat lunak gratis (free software) yang bisa anda unduh di internet melalui websitenya Atmel5. // infinite loop { // pernyataan2 } } Untuk keluar dari infinite looping gunakan perintah break.htm (versi terbaru saat ebook ini ditulis adalah v3. Untuk pertama kali. gunakan free software lainnya yaitu VMLAB yang bisa diunduh di http://amctools. Perangkat lunak ini bisa Anda gunakan untuk menulis program bahasa mesin (assembly) dan. gak masalah. 4. Cara menginstalnya pun mudah layaknya anda menginstal perangkat lunak komputer 5 6 http://www. lakukan instalasi WinAVR GCC terlebih dahulu sebelum AVR Stdui 4. Jika menggunakan infinite loop (ada yang mengatakan sebagai pengulangan tak-hingga atau kalang tak-hingga. bahasa C.com Unduh WinAVR GCC di 7 Pengertian simulasi disini adalah simulasi dalam tingkat register bukan simulasi dengan piranti (device). mensimulasi program yang Anda buat7 dan kemudian mendebug program sehingga menghasilkan berkas dengan ekstensi .Program akan dijalankan berurutan dari atas ke bawah dan program tersebut hanya akan dijalankan sekali saja. Nah.hex yang bisa anda unduh kedalam IC mikrokontroller anda. index merupakan variabel sehingga nilainya bisa berubah.15) Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . Mengapa terjadi Infinite Looping ?? Perhatikan pada contoh tersebut. Anda harus melakukan instalasi AVR Studio 4 ini ke komputer anda. maka program yang ada di dalam pengulangan tersebut akan dijalankan berulang-ulang terus-menerus.0. pernyataan atau instruksi while (1) menyatakan bahwa kondisi SELALU BENAR. contoh. maka pengulangan dihentikan.17 . void main() { // pernyataan-pernyataan program while (1). // infinite loop { // pernyataan2 Index += 1. Jika Anda menginginkan simulasi dengan rangkain dan piranti.

Gambar 8 adalah contoh tampilan utama dari AVR Studio 4. Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . bahwa dialog ini diaktifkan setiap kali AVR Studio 4 dijalankan. khususnya. klik pada tanda panah jika Anda menginginkan lokasi lainnya). hilangkan tanda centang jika Anda tidak ingin mengaktifkan kotak dialog ini di awal program).yang lain. Perhatikan tanda panah di Gambar 9. Initial file (nama file utama proyek yang bersangkutan) dan Location (tempat menyimpan proyek Anda. Tampilan awal AVR Studio 4. lakukan pilihan bahasa apa yang akan Anda gunakan. Okey. mengisi Project name (atau nama proyek). apakah Atmel AVR Assembler atau AVR GCC? Karena kita akan belajar pemrograman mikrokontroler AVR menggunakan Bahasa C. perhatikan tanda panah di Gambar 10. sehingga akan ditampilkan pilihan dan isian-isian yang ditunjukkan pada Gambar 9. melainkan kotak dialog wizard yang akan menuntun kita. Gambar 8.18 . Kemudian klik Next jika sudah selesai.0 saat pertama kali Anda jalankan. maka dipilih AVR GCC.0 – Wizard Dialog Tampilan yang ditunjukkan pada Gambar 8 bukan merupakan tampilan utama dari AVR Studio 4. Kemudian ditampilkan Gambar 11. Langkah berikutnya adalah. membuat program baru (lihat pada tanda panah. sekarang kita klik New Project.

Halaman 2 kotak dialog wizard saat dipilih AVR GCC Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .Gambar 9.19 . Halaman 2 kotak dialog wizard Gambar 10.

perhatikan tanda panah pada Gambar 11.20 .Gambar 11. Jendela utama AVR Studio 4 Okey. misalnya sekarang kita ketikkan program berikut. Gambar 12. Sehingga ditampilkan jendela utama dari AVR Studio 4. ketik saja dulu. Halaman 3 kotak dialog wizard – memilih mikrokontroler AVR Langkah selanjutnya adalah memilih mikrokontroler AVR yang digunakan. dan akhiri dengan klik Finish. Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . dengan editor (perhatikan tanda panah pada Gambar 12) siap digunakan untuk mengetikkan program Anda. sebagaimana ditunjukkan pada Gambar 12.. ntar kita terangkan atau berikan penjelasan tentang program ini di halaman-halaman berikutnya..

jika tidak ada kesalahan akan ditampilkan laporan seperti contoh berikut. 8 Untuk urusan mendownload program (HEX) ke mikrokontroler silahkan merujuk ke artikel saya yang terkait di ??. Wow! Anda sudah berhasil membuat program mikrokontroler AVR Anda yang pertama.21 . dan ikuti diskusi-nya.. Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . Kemudian lakukan kompilasi (tekan F7). Anda langsung bisa mensimulasikan-nya (Ctrl+Shift+Alt+F5) dengan AVR Studio 4 (perhatikan Gambar 13) atau men-download-kan hex-nya ke board mikrokontroler AVR Anda8.Simpan berkas (program) Anda dengan Ctrl+S atau pilih menu File Save.. selamat ya! Luar biasa! Lha terus habis gini ngapain? Oya.

22 . sekarang kita mulai bahas konsep pemrogramannya. sampai disini pendahuluan AVR Studio 4-nya. yaitu DDRx. apakah berlogika 0 (tegangan disekitar 0 volt) atau 1 (tegangan sekitar 5 volt maksimal). B. dan Timer/Counter pada Mikrokontroler AVR 5. Untuk keperlua tersebut. Salah satunya adalah memiliki 4 x 8 saluran masukan dan luaran digital (berlogika 0 atau 1). 9 Tanda ‘x’ diganti dengan A. C atau D menyesuaikan dengan pin masukan/luaran yang digunakan. Masukan/Luaran (I/O) pada Mikrokontroler AVR Mohon silahkan melihat kembali berbagai macam fitur ATMega16 (sebagai contoh mikrokontroler AVR) pada halaman-halaman sebelum ini. B.. Mengeluarkan tingkat tegangan 0 (sekitar 0 volt) atau 1 (sekitar 5 volt).Gambar 13. PORTx dan PINx9. antara lain: Konsep Masukan/Luaran atau I/O. Jendela Debugger AVR Studio 4 Okey. Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . C dan D (masing-masing 8 pin atau 8 bit). Kali ini kita akan membahas tentang hal dasar berkaitan dengan konsep I/O atau masukan/luaran pada mikrokontroler AVR: Membaca tingkat tegangan masukan. berikut penjelasan masing-masing. totalnya 32 bit atau 32 pin! Masing-masing diberi nama A.. AVR memiliki beberapa register yang terkait.

bisa juga berlogika LOW.. PIN. maka perintahnya. PORTA. maka register ini menentukan kondisi pin yang terkait terbaca HIGH atau LOW.0 akan dijadikan masukan sedangkan PORTA.1 dihubungkan ke VCC (tegangan 5 Volt) melalui resistor (R).23 . Misal PORTA semua bit akan digunakan sebagai masukan.2 sampai PORTA. perhatikan Gambar 14. Kondisi floating biasanya diperlukan saat PIN sebuah mikrokontroler dihubungkan ke suatu sensor. dikonfigurasi sebagai masukan. Perhatikan 0xFE (heksa) = 0b11111110 (biner). //seluruh pin-pin pada Port A digunakan sebagai input Misalnya lagi.7 akan digunakan sebagai luaran. C atau D) sebagai masukan atau luaran atau disebut sebagai arah (direction) dari pin yang bersangkutan: Berikan logika 1 (satu) pada bit yang terkait agar dijadikan sebagai luaran atau output.2. maka inilah yang di maksud dengan pullup.2 begitu rentan terhadap pengaruh disekitarnya. Sedangkan PIN. Karena jika di pullup. perhatikan baik-baik konversi biner ini. Gambar 14. Register PORTx Sebagaimana dijelaskan sebelumnya..1 akan cenderung berkondisi HIGH (logika 1). Untuk memahami hal ini.1. maka register ini berfungsi sebagai penentu apakah kondisi pin yang terkait di-pullup atau Floating. semua atau sebagian.2 mengambang (floating). B. Register DDRx Digunakan untuk menentukan apakah sebuah pin pada sebuat PORT (A. maka untuk mengaturnya kita gunakan perintah. Berikan logika 0 (nol) pada bit yang terkait agar dijadikan sebagai masukan atau input.5.. ini artinya logika PIN. Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . DDRA= 0xFE. Begitu juga jika dikonfigurasi sebagai luaran. DDRA= 0x00. Kondisi pullup pada suatu PORT Penjelasan: Jika PIN.. Saat tidak ada tegangan dari luar. setiap bit nilai biner mewakili Pin-Pin pada PortA. PIN.2 dibiarkan begitu saja sehingga kondisi logik dari PIN. dikhawatirkan kondisi logik PIN tersebut mengganggu kondisi logik pin-pin sensor yang bersangkutan. jika sebuah PORT. 5.2 bisa berlogika HIGH.

jika menggunakan tombol atau pushbutton.. he he he.3. DDRB= 0x00.7 dikonfigurasi floating. Gunakan contoh rangkaian pada Gambar 15 dan perhatikan tanda panah. INGAT! Ini bukan satu-satu-nya cara membuat rangkaian masukan dengan pushbutton.. pushbutton satu ujung dihubungkan ke pin yang terkait sedangkan ujung lainnya di-GND-kan.3 di-pullup. Contoh rangkaian aktif rendah tombol pushbutton. 5..24 .. PORTA = 0xFF. PORTB=0x0F. Register PINx Digunakan untuk membaca masukan pada pin yang bersangkutan.4 sampai PORTB. DDRA=0x00. akan dijelaskan pada contoh program di halaman-halaman berikutnya. Gambar 15.. dengan konfigurasi 0x0F (0b00001111) atau PORTB... Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .Perhatikan contoh-contoh berikut. Ini artinya seluruh pin-pin PORTB dijadikan masukan. jika tidak ditekan akan terbaca HIGH dan jika ditekan akan terbaca LOW. tetapi ini cara yang mudah dan murah meriah.0 sampai PORTB. artinya pada rangkaian yang terkait. Contoh lainnya. Ini berarti seluruh pin-pin pada PORTA dijadikan sebagai masukan dan di-pullup. sedangkan PORTB..

25 . Gambar 16. sedangkan contoh penempatan LED dan pushbutton (percobaan-3) pada AVR Trainer v2.6. Rangkaian LED pada PORTB mikrokontroler ATMega16 Gambar 17. Latihan Tahap-I 6.0 selengkapnya ada di cover dari ebook ini! Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . Percobaan-1: LED berkedip-kedip Percobaan pertama ini menggunakan rangkaian yang ditunjukkan pada Gambar 16 10.0 10 Gambar AVR Trainer v2. Penempatan LED dan Pushbutton pada AVR Trainer v2.1.0 ditunjukkan pada Gambar 17.

staff. Program utama ditunjukkan pada baris 13 – 23.id/blog/index.php/2009/12/mengenal-system-clock-pada-mikrokontroler-avr/ Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha ..26 . sekarang buzzer juga akan dibunyikan. kemudian dilakukan pengulangan tak-hingga (baris 16). 11 Silahkan membaca artikel saya yang menjelaskan tentang masalah sistem clock pada mikrokontroler AVR di http://agfi. Pustaka apa saja yang digunakan (baris 2 dan 3) dan alias untuk PORTB sebagai led (baris 4).0 bisa dilihat di cover ebook ini. Demikian seterusnya.ugm.0592MHz11.Listing program ditunjukkan sebagai berikut. Perhatikan bahwa DDRB diberi logika 1 semua (=0xFF atau 255 desimal). diawali dengan inisialisasi port (baris 15).. Gambar keseluruhan dari AVR Trainer v2.ac.10 merupakan subrutin untuk inisialisasi PORTB sebagai luaran (baris 9). Penjelasan: Baris 1 – 4 merupakan deklarasi untuk definisi kristal yang digunakan. LED akan berkedip-kedip dengan tundaan 1 detik.0 dtinjukkan pada Gambar 18. Yang dilakukan adalah menyalakan LED. 6. dengan cara memberikan logika 1 (baris 18). penempatan buzzer pada AVR Trainer v2.2. Baris 7. yaitu 11. Percobaan-2: Membunyikan buzzer! Masih menggunakan rangkaian yang sama seperti sebelumnya. kemudian mematikan LED dengan logika 0 (baris 20) dan diakhiri dengan penundaan 1 detik (baris 21). kemudian melakukan penundaan 1 detik (baris 19).

Baris 8 dan 9 digunakan untuk mendeklarasikan suatu instruksi untuk memberikan nilai pada PORTA. Penjelasan: Baris 2 – 5 sama seperti penjelasan pada percobaan-1.0 Perhatikan listing berikut ini.Gambar 18. Buzzer pada AVR Trainer Board v2..7 dengan nilai logika 1 (baris 8) dan logika 0 (baris 9).27 .. Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .

Artinya untuk memberikan luaran melalui register PORTx sedangkan untuk membaca masukan gunakan register PINx. sehingga harus diberi logika ‘0’. khusus tombol didefinisikan sebagai register PIND..28 . yaitu ‘tombol’. sebagaimana janji saya sebelumnya register PINx saya jelaskan disini. silahkan lihat dulu atau baca lagi penjelasan dari percobaan-percobaan sebelumnya. Jika Anda perhatikan. Percobaan-3: Aplikasi Pushbutton untuk ON/OFF LED Kali ini menggunakan rangkaian pushbutton yang terhubung ke PORTB (ditunjukkan pada Gambar 15. berikut listing programnya. ‘satu’ dan ‘dua’.2 dan PORTD. Ada 2 tombol.3 digunakan sebagai saluran masukan. satu untuk menyalakan LED dan yang . caranya bagaimana? Anda bisa langsung memberikan instruksi DDRD = 0b00001100 atau DDRB = 0x0C.lain untuk mematikan LED. Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . silahkan Anda pelajari dengan seksama. jika sudah paham silahkan kembali lagi kesini..3.. Penjelasan: Baris 1 . o PORTD. Perhatikan sekarang pada rutin init_devices() yang berbeda dengan sebelumnya (baris 11 – 18): o DDRB=255 sama seperti sebelumnya.Selebihnya adalah program utama (baris 19 – 31). yaitu digunakan untuk membaca masukan.4 sudah jelas khan? Belum? Ya monggo. PORTB semuanya dijadikan sebaga saluran luaran. Baris 6 – 8 digunakan untuk mendeklarasikan 3 macam alias. 6..

) {. perhatikan baris 16 dan 17. Sumber clock atau pemicau dapat dibangkitkan dari sinyal eksternal maupun internal. antara lain (dari atas): TCNT1. ICR1. OCR1A. Timer 16-bit sama seperti timer 8-bit. sebaliknya Jika tombol yang ada di PIND.2 (tanda ‘~” artinya NOT).3. terlihat adanya beberapa register yang terkait. o Yang diulang-ulang terus menerus menggunakan instruksi for (.3. Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . Timer1 dan Timer2.2 ditekan maka led dinyalakan semua (baris 26). OC1B dan ICF1. Apa yang dimaksud timer 8 bit dan 16 bit? Timer 8-bit adalah pewaktu yang bisa mencacah atau menghitung hingga maksimal nilai 0xFF heksa (dalam biner = 11111111).2 dan PORTD |= (1<<3) untuk PORTD. dan DDRD &= ~(1<<3) untuk PORTD. perhatikan masing-masing baris 14 dan 15. dan untuk dapat menjalankan atau menggunakan Timer1 ini. Timer0 dan Timer2 memiliki kapasitas 8-bit sedangkan Timer1 memiliki kapasitas 16-bit. adalah proses memeriksa apakah tombol yang dihubungkan ke PIND. TCCR1B dan juga beberapa bit-bit terkait seperti: TOV1. Program utama dimulai dari baris 20 hingga 29: o Diawali dengan inisialisasi device pada 22. maka kedua pin tersebut diaktifkan pullup-nya. maka kita harus mempelajari terlebih dulu register-register yang berkaitan dengan Timer1 karena di register itulah tempat pengaturan Timer/Counter1 agar bisa bekerja.2 ditekan? Atau justru tombol di PIND.3 yang ditekan: Jika tombol yang ada di PIND.}. menggunakan instruksi masing-masing PORTD |= (1<<2) untuk PORTD. baris 23. Pada ebook ini akan dibahas mengenai Timer1.3 ditekan maka led dimatikan semua (baris 27)! o Mudah bukan? 7. OCR1B.. hanya saja nilai maksimalnya mencapai 0xFFFF. TCCR1A. Mikrokontroler ATMega16 memiliki 3 buah timer yaitu Timer0. Jika sumber sinyal pemicu atau clock berasal dari internal maka Timer/Counter berfungsi sebagai pewaktu atau timer dan jika sumber sinyal berasal dari luar maka disebut sebagai pencacah atau counter.DDRD &= ~(1<<2) untuk PORTD. o Dilanjutkan dengan mematikan semuan led.29 . sebagaimana dituliskan pada baris 24 hingga 28. OC1A. Pada Gambar 19 ditunjukkan diagram blok dari Timer1 16-bit. 16-bit. 12 Jika ditekan bernilai logika ‘0’. o Karena rangkaian pushbutton menggunakan konfgurasi active low12. Timer/Counter pada Mikrokontroler AVR Timer/Counter dalam mikrokontroler merupakan fasilitas yang salah satu fungsinya dapat digunakan sebagai pewaktu atau cacahan suatu event..

Register TCCR1B Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .30 . Diagram blok TIMERn (n diganti dengan 1) Register Timer1 yang akan kita libatkan di awal ini adalah: TCCR1B TCNT1 TIMSK TIFR Register TCCR1B.Gambar 19. maka register TCCR1B ini jangan sampai diisi dengan 0x00 (dikosongkan). Gambar 20. merupakan tempat pengaturan clock yang intinya agar Timer/Counter1 bisa bekerja. ditunjukkan pada Gambar 20.

OCIE1A. perhatikan Gambar 22). 4. Biasanya sumber detak yang biasa kita pakai berasal dari XTAL. Timer/Counter-2: OCIE2 dan TOIE2 – masing-masing bit 7 dan 6. Apa nilai praskalar itu? Timer1 (juga timer/counter lainnya) membutuhkan sumber detak atau clock source. Kondisi overflow juga bisa digunakan untuk menjalankan interrupsi. itu artinya CS12=0. merupakan register tempat pengaturan interupsi overflow dari Timer/Counter1 yang ingin diaktifkan atau tidak. Dengan memberikan logika 1 pada bit TOIE1 (bit-2 pada TIMSK)... 3 dan 2. Jika sumbernya dari dalam (internal) pencacahan dilakukan pada saat tepi naik. Timer/Counter-1: TICIE1. Sumber clock bisa berasal dari internal mulai dari prescaler 1 hingga 1024 atau bisa juga dari sumber eksternal. semua bisa diatur sesuai atau mengikuti aturan pada Tabel 1. Konfigurasi sumber clock atau detak pada TCCR1B Tiga bit (CS12. Register ini akan mencacah naik dari 0x0000 sampai nilai max 0xFFFF kemudian di-reset kembali lagi ke 0x0000. Perhatikan juga bit-bit lain yang berkaitan dengan masing-masing Timer: Timer/Counter-0: OCIE0 dan TOIE0 – masing-masing bit 1 dan 0. sehingga mengakibatkan bit TOV1 pada register TIFR akan di-set (diberi logika 1). CS11 dan CS10) ini dulu yang kita perhatikan. Nah nilai pembagi atau 1024 inilah yang disebur nilai praskalar atau prescaler. CS11=0 dan CS10=0 dan itu menurut Tabel 1 “No clock source (Timer/Counter stopped)” Timer berhenti bekerja! Atau tidak bekerja!! Tabel 1. Register TIMSK. artinya nilai di dalamnya akan dinaikkan setiap kali ada pemicu. maka interupsi Timer/Counter1 aktif dengan catatan bit interupsi global diaktifkan (bit-7 di register Status SREG. perhatikan Gambar 19. yang ditunjukkan pada Gambar 21. Besarnya maksimum sama dengan XTAL yang digunakan dan minimum XTAL/1024. 1 dan 2 juga nol semua. Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .31 . Apa yang terjadi jika semua bit di TCCR1B nol semua? Artinya bit 0.Kok tidak boleh berisi 0x00 atau semua bit pada TCCR1B nol semua? Coba perhatikan Tabel 1. Overflow (melimpah) terjadi saat kondisi dari 0xFFFF ke 0x0000. Okey! Register TCNT1 merupakan register pencacah. OCIE1B dan TOIE1 – masing-masing bit 5. bisa tepi naik atau tepi turun.

sebagaimana ditunjukkan pada Gambar 23. Register TIFR Persamaan untuk mencari waktu jeda yang ingin digunakan adalah berdasarkan nilai awal yang harus dimasukkan ke dalam TCNT1.(waktu *( XTAL / praskalar) ) Waktu waktu yang diinginkan XTAL frekuensi kristal yang dipakai praskalar nilai prescaler (lihat penjelasan berikut ini) 13 Hanya saya tuliskan yang terkait saja. selengkapnya silahkan merujuk datasheet ATMega16. Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . Pada Timer/Counter1. kondisi overflow ditandai dengan logika 1 pada bit TOV1 (bit-2) pada register TIFR. Register TIMSK Gambar 22 Register SREG Penjelasan register SREG13: I – Global Interrupt Enable: digunakan untuk mengaktifkan interupsi menyeluruh (global).32 . digunakan sebagai indikator atau penanda apakah sudah terjadi overflow atau belum.Gambar 21. Gambar 23. gunakan persamaan berikut: TCNT1 = (1+0xFFFF) . T – Bit copy storage H – Half Carry Flag S – Sign bit V – Two’s Complement Overflow Flag N – Negative flag Z – Zero flag C – Carry flag Sedangkan register TIFR (Timer/Counter Interrupt Flag Register).

.. maka Gunakan TCNT1 = (1+0xFFFF) .(1detik*10800) 65536-10800 54736 (desimal) D5D0 (heksadesimal) Alternatif lain.1.exe untuk perhitungan atau kalkulasi Timer1.(waktu *( XTAL / prescaler) ). Frekuensi kristal: 11. Nilai praskalarnya 1024. Gambar 24.techideas..33 . TCNT1 = = = = = (1+65535)-(1detik * (11059200/1024)) 65536 . Langkah-langkah penggunakan program ini kita jelaskan berikut: 1. Waktu yang diinginkan 1 detik.200Hz.nz.059. Bedakan dengan Percobaan-1 dan 2 yang hanya menggunakan fungsi delay yang sama sekali tidak menggunakan fasilitas Timer/Counter.techideas. menyesuaikan dengan kebutuhan yang telah kita tetapkan tadi: a.200 Hz.co.nz. sekarang kita cari dulu nilai TCNT1-nya. Lakukan pengisian beberapa nilai sebagaimana ditunjukkan pada Gambar 23.7. Percobaan-4: Menggunakan Timer1 Menyalakan dan mematikan LED pada PORTB dengan jeda 1 detik menggunakan Timer1. Perhatikan hasilnya (Gambar 24). d. Okey. c.co.0592MHz atau ditulis 11. Contoh penggunaan ATMega Timer Calculator – TIMER1 Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .059. Nilai XTAL-nya 11..0592MHz atau 11. langkah selanjutnya adalah menjalankan AVRTimer1Clac. Setelah mengunduh program AVR Timer dari http://www. 2. b. Isikan Timer1 Interrupts per second (berapa kali interupsi/detik) sebesar 1 kali. Anda bisa menggunakan programnya AVR Timer yang bisa diunduh melalui website http://www. Pilih nilai prescale sebesar 1024. jadi.

yang lainnya sama seperti penjelasan percobaanpercobaan sebelumnya: o Baris-15 merupakan pengisian register TCCR1B agar digunakan nilai prescale sebesar 1024. maka flag TOV1 di-reset (baris 18) dan Timer1 dimatikan (baris 19). o Jika sudah terjadi overflow atau melimpah.34 . o Baris-17 menunggu hingga terjadi overflow – ini merupakan proses pooling bukan interupsi. sekaligus mengaktifkan Timer1. Cukup saya jelaskan saja subrutin delay1detik().736 (desimal) atau 0xD5D0 (heksadesimal).Listing programnya.0592MHz dibagi dengan 1024. hanya saja sekarang tundaan atau jeda menggunakan fasiltas Timer1 yang ada di ATMega16. artinya nilai kristal 11... Penjelasan: Program ini pada dasarnya sama seperti percobaan-1. Gampang tho!? Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . yaitu mengisi dengan nilai awal 54. o Baris-16 memberikan nilai awal pada TCNT1 sesuai dengan perhitungan atau kalkulasi yang telah dilakukan sebelumnya.

Contoh penggunaan ATMega Timer Calculator – TIMER2 Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . Untuk 10 milidetik diisi 100 kali interupsi per detik. Gambar 25.7.35 . Percobaan-5: Menggunakan Timer2 Okey sekarang saya tunjukkan contoh lainnya menggunakan Timer2 dan penggunaan AVRTimer2Calc ditunjukkan pada Gambar 25.2.

o Ingat..19 heksadesimal atau .... 14 15 Jawaban: 2 (dua) Jawaban: delay1detik() 16 Jawaban: 100 (seratus) 17 Jawaban: 8 (delapan) 18 Jawaban: 1024 19 Jawaban = 94 20 Jawaban = 148 (seratus empat puluh delapan) Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .. o Mengapa kok tidak langsung dilakukan tundaan 1 detik? Mengapa harus melakukan pengulangan . Register TCCR2 o Baris 16 digunakan untuk menunggu terjadinya . hanya saja digunakan fasilitas Timer2 untuk melakukan penundaan 1 detik. 1 dan 2 pada Gambar 23.... adalah sebesar ......16 kali subrutin delay10ms()? Perhatikan baris 24 – 27..... Gambar 26.. kemudian bit overflow tersebut direset (baris-17).. o Nilai prescale yang digunakan. Anda perhatikan pada 12 hingga 28: o Terdapat .. o Perhatikan register TCCR2 bit 0....21 pada Timer2.000 milidetik adalah mengulang 100 kali tundaan 10 milidetik....... cara paling gampang untuk mendapatkan tundaan 1 detik atau 1...... mengikuti Tabel 2.Penjelasan (waktu ngisi titik-titik jangan lihat kuncinya dulu ya): Percobaan-5 ini sebenarnya juga mirip/sama dengan percobaan-4 (sebelumnya)..18 atau nilai clock dibagi dengan nilai prescale tersebut.15. artinya dengan kemampuan seperti itu tidak bisa dilakukan langsung tundaan 1 detik...... perhatikan pada baris 14... o Agar terjadi penundaan sekitar 10 milidetik. Timer2 merupakan timer ..14 subrutin yaitu delay10ms() dan .......17 bit. maka nilai register TCNT2 (pada baris 15) diberi nilai sebesar ....20 desimal.......36 .... CS21 dan CS20... Kemudian perhatikan juga Tabel 2 untuk semua kemungkinan nilai CS22....

....o Timer2 kemudian dihentikan dengan memberi nilai . Untuk penundaan 10 milidetik sebanyak 100 kali.. Gambar 27.37 . Percobaan-6: Menggunakan Timer0 Bagaimana kalau menggunakan Timer0? Pengaturan pewaktuan menggunakan AVRTimer0Calc ditunjukkan pada Gambar 27..22 pada register TCCR2.. Tabel 2.3. Konfigurasi sumber clock atau detak pada TCCR2 7. parameter-nya sama seperti Timer2.. Contoh penggunaan ATMega Timer Calculator – TIMER0 21 22 Jawaban: overflow Jawaban: 0 (nol) atau 0x00 Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .

Komunikasi Serial Komunikasi serial pada mikrokontroler AVR menggunakan fasilitas USART singkatan dari Universal Syncronous and Asyncronous Receiver Transmitter sangat handal dan berguna dalam berbagai aplikasi yang berhubungan antarmuka komunikasi serial dengan PC atau sesama Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .Berikut listing programnya.....38 . 8. Penjelasan: Silahkan tulis beberapa paragraf yang menjelaskan program ini – mengikuti kaidah-kaidah yang sudah dijelaskan sebelumnya.

dan lain-lain.0 (RXD) dan PORTD. misalnya program pemantauan suhu ruangan sekaligus pengontrolan AC atau kipas menggunakan antarmuka program PC Visual Basic atau Delphi. Diagram blok fasilitas komunikasi serial AVR Berikut fitur-fitur komunikasi serial atau USART pada ATMega16: • • • • • • • Full Duplex Operation (Independent Serial Receive and Transmit Registers) Asynchronous or Synchronous Operation Master or Slave Clocked Synchronous Operation High Resolution Baud Rate Generator Supports Serial Frames with 5. 6.39 . 8. perhatikan pin-pin yang terkait pada Gambar 4 dan 5. 7.1 (TXD). or 9 Data Bits and 1 or 2 Stop Bits Odd or Even Parity Generation and Parity Check Supported by Hardware Data OverRun Detection Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . Gambar 28. Jalur komunikasi serial pada mikrokontroler AVR ATMega16/32/8515 terdapat pada pin PORTD. Diagram bloknya ditunjukkan pada Gambar 28.mikrokontroler AVR atau bahkan mikrokontroler lain yang memiliki fasilitas komunikasi serial.

Master synchronous. Gambar 29. Diagram blok logik penghasil detak untuk komunikasi serial Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . 8. Pada Gambar 29 ditunjukkan diagram blok logik penghasil detak yang terkait dengan beberapa register seperti UBRR (16-bit: UBRRL dan UBRRH) dan lain-lain. Penghasil Detak .• • • • • Framing Error Detection Noise Filtering Includes False Start Bit Detection and Digital Low Pass Filter Three Separate Interrupts on TX Complete. Mengirim data (Data Transmit) dan Menerima data (Data Receive). yaitu: • • • • Normal asynchronous.1. and RX Complete Multi-processor Communication Mode Double Speed Asynchronous Communication Mode Pembahasan komunikasi serial USART dipisahkan menjadi 3 bagian yaitu Penghasil detak (clock generator).40 . yaitu terdapat 4 (empat) mode penghasil detak. TX Data Register Empty. Double Speed asynchronous. dan Slave synchronous.Clock Generator Penghasil detak atau Clock Generator tergantung pada mode data transfer.

jika menggunakan mode Double Speed Asynchronous.com/web/AtmelAVR).16%.php untuk menghitung secara online.000 Hz) dan baudrate yang diinginkan adalah 9600.083333333. Setiap kali nilai down-counter mendekati nol. jika dibagi dengan 9600 diperoleh 1.esnips.000. Dengan nilai UBRR =51. Anda bisa menghitung berapa nilai UBRR yang sesuai dengan baudrate yang diinginkan mengacu pada osilator atau kristal yang digunakan oleh mikrokontroler menggunakan persamaan BAUD = fclk/(16(UBRR+1)) Persamaan ini digunakan untuk Asynchronous Normal Mode.3 Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . Tampilan awal ditunjukkan pada Gambar 30.net/avrbaudcalc. Misalkan digunakan frekuensi osilator untuk mikrokontroler sebesar 8 MHz (atau 8.0016 dan karena itu error-nya adalah 0. Gambar 30.Kebanyakan yang digunakan adalah Asynchronous Internal Clock Generator. maka sebuah clock dibangkitkan. Dengan error tersebut USART masih dapat bekerja tetapi tidak sempurna.wormfood. maka persamaan yang digunakan adalah BAUD = fclk/(8(UBRR+1)) Informasi detil tentang clock generator ini bisa dilihat di datasheet AVR ATMega16. Register penentuan baudrate atau kecepatan komunikasi serial atau UBRR digunakan dimana nilai yang diberikan adalah untuk down-counter. maka nilai seseungguhnya dari baudrate adalah 9615 (bukan 9600). program ini juga bisa digunakan sebagai alternatif dari AVR Timer Calculator yang telah dijelaskan sebelumnya.41 . Anda bisa juga memanfaatkan website http://www. kita bulatkan menjadi 51. setelah dihitung menggunakan persamaan diatas diperoleh nilai UBRR sebesar 51. Anda bisa menggunakan AVR Assistant yang dibuat oleh Mike Henning (bisa Anda unduh program tersebut di http://www. Contoh penggunaan AVR Assistant v1.

dengan frekuensi kristal 11.059MHz. sedangkan bagian kanan digunakan untuk mengatur Timer0. Gambar 31.3 untuk dua frekuensi MPU berbeda • Untuk contoh pengaturan Timer1 agar menunda interupsi terjadi 100 kali per detik (seperti kasus timer yang dijelaskan sebelumnya).Penjelasan Gambar 30: • • Bagian kiri digunakan untuk mengatur baudrate. Contoh untuk baudrate 9600. sedangkan untuk kristal 7. Contoh penggunaan untuk TIMER1 Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . Gambar 32. Contoh penggunaan AVR Assistant v1. hasil perhitungannya ditunjukkan pada Gambar 31 kiri.42 . 1 dan 2 (jadi satu antarmukanya). Perhatikan perbedaan error %-nya.372MHz ditunjukkan pada Gambar 31 kanan. dengan kristal 8MHz. ditunjukkan pada Gambar 32.

0592MHz.372MHz atau 11.wormfood.43 .net/avrbaudcalc.372MHz dan 11. Perhatikan informasi selengkapnya untuk nilai UBRR di Tabel 3. biasanya digunakan kristal dengan frekuensi 7. 23 Hasil perhitungan dari http://www. Pemanggilannya menggunakan instruksi initserial(MYUBRR).php Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . Tabel 3.0592MHz23 Berikut adalah subrutin yang digunakan untuk menghitung nilai UBRR pada winAVR GCC Variabel MYUBRR digunakan untuk menyimpan nilai UBRR setelah dilakukan perhitungan sebagaimana ditunjukkan pada listing tersebut.Untuk mengatasi ketidak-akuratan baudrate tersebut. Nilai-nilai UBRR dengan 8MHz. 7.

0) hanya boleh digunakan untuk mengirimkan detak atau clock transmisi. digunakan USBS pada register UCSRC.2. Mengirim Data – USART Transmitter Pengirim USART atau UASRT Transmitter dapat diaktifkan dengan memberikan logika satu di bit TXEN yang terdapat dalam register UCSRB pada bit-3. perhatikan register UCSRB yang ditunjukkan pada Gambar 33.0 Jika Anda menggunakna mode sinkron. Untuk mengatur berapa stop bit.8. Gambar 34. sedangkan mengatur lebar bit data digunakan UCSZ2 (di register UCSRB).1 hanya bisa digunakan untuk pengiriman data pada komunikasi serial. Lakukan terlebih dahulu inisialisasi baudrate. Gambar 33. Register UCSRC Tabel 4. Register UCSRB Saat bit TXEN diberi logika 1. Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . dengan demikian pin TxD pada PORTD. Jumlah data bit yang ditentukan UCSZ2. UCSZ1 dan UCSZ0 (di register UCSRC) mengikuti Tabel 4.44 .. maka pin XCK (PORTB. artinya USART Transmitter diaktifkan. mode kerja dan format data sebelum mengirimkan data-data melalui port serial. Berikut adalah subrutin yang digunakan untuk mengaktifkan UASRT Transmitter pada winAVR GCC.

45 . 1-bit stop dengan instruksi (1<<USBS). Berikut adalah subrutin (b dan uart_putc()) yang digunakan untuk mengirimkan sebuah data (karakter) Penjelasan: Pada subrutin pertama.Penjelasan: Perhatikan baris 12 (selain TXEN=1. perhatikan baris 19. perhatikan Gambar 35. Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . maka URSEL harus diberi logika 1 untuk mengakses UCSRC dengan instruksi (1<<URSEL). Format datanya 8-bit data (lihat Tabel 4) dengan instruksi (3<<UCSZ0). ditunggu dulu nilai bit UDRE (bit5) pada register UCSRA (Gambar 36) agar bernilai 1 (satu). Karena UCSRC menggunakan lokasi yang sama dengan UBBRH. maksudnya jika UDRE=1 berarti UDR-nya kosong dan siap mengirim data berikutnya. sekaligus untuk mengakifkan UASRT Receiver di RXEN=1). uart_putc(). perhatikan baris 18. data dikirimkan dengan cara menuliskan sebuah kode karakter ke register UDR. Namun sebelum menuliskan atau mengisi register UDR.

Register UCSRA Subrutin kedua. ada di dalam program utama (main()): Untuk menerima data caranya mudah.Gambar 35. Register UDR Read dan Write Gambar 36. dengan demikian pin RxD pada PORTD.0 hanya bisa digunakan untuk penerimaan data pada komunikasi serial. Menerima Data – USART Receive Untuk menerima data. 8. Jika RXC bernilai 1 artinya UDR Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . USART Receiver dapat kita aktifkan dengan memberikan logika 1 pada bit RXEN yang terdapat dalam register UCSRB. Saat bit RXEN diberi logika 1. perhatikan terjadinya pengulangan subtrutin uart_putc() pada baris 27 dan 28. artinya USART Reciever diaktifkan. Berikut adalah cara yang digunakan untuk menerima data (karakter). yaitu uart_puts() digunakan untuk mengirimkan serangkaian data (tidak hanya satu karakter saja).46 . perhatikan kembali Gambar 33. yaitu dengan memeriksa apakah bit RXC (bit ke 7) pada register UCSRA bernilai 1? Perhatikan Gambar 36 dan baris 50.3.

berisi data yang diterima secara serial.47 . 8. jika diketik “a”. maka karakter “a” ini dikirim kembali ke serial. Percobaan-7: Komunikasi Serial Percobaan komunikasi serial ini bertujuan menampilkan dua kalimat pembuka dan mengirim kembali apapun yang diketikkan melalui terminal serial (hasil-nya ditunjukkan pada Gambar 37). sebagaimana ditunjukkan pada baris 52. perhatikan baris 52 dan 53 pada listing program berikut: Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . sehingga setelah terdeteksi RXC=1. misalnya. dilanjutkan dengan menyalin isi UDR ke suatu variabel (pada contoh digunakan tempserial).4.

Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .Gambar 37. Ragkaian untuk komunikasi serial dan contoh running hasil aplikasi Konektor komunikasi serial pada AVR Trainer Board v2.0 ditunjukkan pada Gambar 38.48 .

0 9.selesai --- INFORMASI TENTANG PELATIHAN MIKROKONTROLER Hanya dengan minimal 5 JAM24 (karena langsung dibimbing oleh Pakarnya) Anda bisa memahami konsep dasar dan membuat aplikasi mikrokontroler AVR! Ditambah dengan konsultasi GRATIS Anda bisa meningkatkan kemampuan Anda dalam mikrokontroler AVR! Anda juga bisa menghasilkan INCOME TAK TERBATAS! Dengan memanfaatkan kemampuan Anda di bidang mikrokontroler! Pelatihan yang saya selenggarakan memberikan konsep dasar dan tip/trik pembuatan aplikasi mikrokontroler AVR! Informasi & pendaftaran silahkan akses ke http://klikdisini. terima kasih! --.com/pelatihanavr 24 Waktu minimal pelatihan.com/pelatihanavr! Apa saja yang akan Anda dapatkan dalam pelatihan tersebut? Silahkan klik link tersebut! Catatan: Saran dan masukan untuk ebook ini silahkan kirim email ke agfi68@ugm. Koneksi serial RS232 pada AVR Trainer Board v2. Setelah Ini kemana? Masih banyak yang harus dipelajari selain I/O dasar dan Timer/Counter pada Mikrokontroler AVR. akses EEPROM internal.ac.49 . RTC DS1307. Silahkan ikuti pelatihan mikrokontroler AVR di http://klikdisini. antara lain interupsi. antarmuka I2C (misalnya EEPROM eksternal. Anda juga bisa menambah jumlah jam jika masih merasa kurang – tingkat lanjut! Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .id. ADC dan lain sebagainya.Gambar 38. dan lain sebagainya).

INFORMASI PERANGKAT KERAS UNTUK BELAJAR MIKROKONTROLER AVR

Anda mengalami kesulitan dalam belajar Mikrokontroler AVR?? Bingung memilih/menentukan hardware yang bisa dipakai dengan mudah untuk belajar Mikrokontroler AVR? Pengin yang simpel, murah dan komplit untuk belajar Mikrokontroler AVR?
Kekhawatiran Anda akan berakhir! Kesulitan Anda akan segera teratasi Apa yang Anda cari akan segera ditemukan! Dapatkan PENAWARAN ISTIMEWA selama promosi! Dapatkan informasi selengkapnya di http://klikdisini.com/jualavrbasic

Saya tersugesti, klo baca bukunya pak agfi, saya baru bisa paham... padahal saya juga uda punya buku mikro yg lain, spt nya gak enak, klo gak baca punya pak agfi, aneh memang... Teguh Budiman Waduh, emang sip banget penjelasannya pak Agfi, salah satu yang saya kagumi dari pak Agfi adalah kalo pak Agfi njelasin sesuatu pasti dengan ringkas, padat, berisi, to the point dan mudah di mengerti.. saya juga senang baca buku-bukunya pak Agfi lho, nah.. itu adalah tanda-tanda dari dosen, entrepreneur dan sekaligus penulis yang profesional..| salut dah buat pak Agfi.. Seandainya sebagian besar dosen bisa aktif seperti pak Agfi, pasti Indonesia makin maju neh.. Herlambang (http://indomicron.co.cc)

Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha - 50

Bonus-1: Hasil kompilasi Flowcode AVR 3.0 yang unik?!
Kali ini saya coba-coba menggunakan perangkat lunak Flowcode AVR versi 3.025 (tampilan awal ditunjukkan pada Gambar 1.1) untuk melakukan kompilasi program mikrokontroler AVR hanya dengan menggambarkan diagram alir atau flowchartnya. Apaan? Cukup pake diagram alir? Yup betul!

Gambar 1.1 Baiklah, untuk percobaan, saya buka berkas baru dengan tampilan seperti Gambar 1.2. Tampak awal dari diagram alir dan daftar pin dari mikrokontroler AVR ATmega32 yang saya gunakan sebagai contoh kali ini.

Gambar 1.2
25

Pada saat ebook ini ditulis sudah tersedia versi 4.3.3.6, silahkan di-unduh di http://www.4shared.com/file/kTQ_NYyL/Flowcode_AVR_Professional_4366.html dan jika suka silahkan dibeli.

Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha - 51

Selanjutnya, singkat cerita saya buat sebuah diagram alir yang intinya menghidupan dan mematikan LED pada PORTA secara bergantian dengan selang 500 milidetik atau 0,5 setik (perhatikan Gambar 1.3). Hasilnya LED akan berkedip-kedip dengan tundaan 500 milidetik (tampilan simulasi pada Gambar 1.4).

Gambar 1.3

Gambar 1.4 (kiri LED mati, kanan LED menyala) Justru yang saya ulas disini adalah hasil kompilasi yang aneh atau barangkali unik atau barangkali itulah ciri khas dari Flowcode AVR? Sebagaimana ditunjukkan pada Gambar 1.5 dan Gambar 1.6.

Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha - 52

5 keunikan terjadi karena inisialisasi PORTA yang seharusnya cukup sekali saja dilakukan justru dilakukan pada tiap instruksi untuk mengirimkan nilai 0 (LED mati semua) dan 255 (LED hidup semua).53 .5 Pada Gambar 1.Gambar 1. Mengapa tidak sekali saja yach? Mungkin untuk jaga-jaga kali yaaa…?? Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .5. perhatikan tanda panah pada Gambar 1.

Gambar 1.6 Pada Gambar 1.6 terjadi pengulangan instruksi yang sama persis (lihat tanda panah), kenapa tidak dibuat subrutin-nya skalian yach?? Kesimpulannya: Enakan pake ASM atau Native C langsung untuk membuat program mikrokontroler AVR, agar kita bisa langsung menulis kode-kode secara efisien dan efektif. Bagaimana dengan BASCOM AVR? Boleh-boleh saja, cuman tetap harus hati-hati…
Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha - 54

Bonus-2: FlowCode AVR 3.0: Aplikasi I/O Sederhana
Kali ini Flowcode AVR kita gunakan untuk mencoba membuat sebuah aplikasi sederhana yang melakukan pembacaan masukan di PORT A kemudian menampilkan hasil pembacaan tersebut, yang sebelumnya melalui suatu variabel DATANYA, ke PORT B. Rancangan Flowcode AVR-nya ditunjukkan pada Gambar 2.1.

Gambar 2.1 Kemudian kita kompail dan disimulasikan hasilnya (juga) bisa dilihat pada Gambar 2.1 tersebut. Perhatikan bahwa tidak semua masukan PORT A kita buat berlogika 1, hanya A7, A5, A3 dan A1. Hasilnya juga tidak semua LED pada PORT B menyala, hanya sesuai dengan PORT A saja, yaitu B7, B5, B3 dan B1. Nah sekarang pertanyaannya: Bagaimana dengan hasil kompilasi dalam bahasa C-nya (juga dalam bahasa ASM-nya)? Berikut saya cuplik sebagian hasil kompilasi dalam bahasa C (baris 59-96), cukup yang utama dulu, selebihnya Anda bisa mencermati bahwa di awal program C-nya merupakan inisialisasi variabel, pemetaan mikrokontroler dan lain-lain. Perhatikan Gambar 2.2.

Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha - 55

Gambar 2.2 Pada cuplikan listing tersebut saya sudah memberikan catatan. Bagaimana dengan Anda? Apa yang dilakukan pada bagian inisialisasi, baris 76 dan 77? Instruksi MCUCSR = 0×00; digunakan untuk mereset (memberikan logika 0) pada semua bit di register MCUCSR (MCU Control and Register), perhatikan penjelasan pada Gambar 2.3. Sedangkan WDTCR = 0×10; digunakan untuk mematikan watchdog, perhatikan penjelasan register WDTCR (Watchdog Control Register) di Gambar 2.4. Langkah ini dilakukan oleh Flowcode AVR, menurut saya, untuk keamanan atau play safe saja. Karena kemungkinan kompailer C yang digunakan tidak mematikan watchdog secara otomatis (ada beberapa kompailer yang bisa melakukan-nya secara otomatis selama tidak secara eksplisit dinyatakan penggunaan watchdog). Listing program selebihnya adalah sesuai dengan yang diharapkan, baca masukan seperti pada baris 85, namun sebelumnya ada inisialisasi PORT A sebagai masukan, mengapa tidak langsung aja DDRA = 0×00? Kok harus di-AND-kan segala dengan 0, khan hasilnya sama saja logika-0 khan? Aneh? Kemudian dilanjutkan dengan mengirimkan isi variabel dari pembacaan PORT A ke PORTB, lihat baris 91, yang sebelumnya (juga) diawali dengan inisialisasi PORT B sebagai luaran (nah kalo ini caranya langsung).

Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha - 56

Gambar 2.3 Gambar 2.57 .4 Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .

dan 26 27 Lihat pembahasan Bonus-1 Lihat pembahasan Bonus-1 dan Bonus-2 Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . yaitu: FCD_LCDDisplay0_Start(). masing-masing di baris-1 dan baris-2. merupakan deklarasi fungsi-fungsi makro untuk menangani LCD (baris 66 . Gambar 2.74).2. char MSZ_String). hasilnya juga sama saja. seperti pada Gambar 2. keunikan juga terjadi lagi seperti saya jelaskan pada artikel sebelumnya26. Kali ini dicoba membuat aplikasi dengan tampilan LCD 2×16.58 . Hasil kompilasi kedalam Bahasa C saya tunjukkan satu persatu. Pada bagian pertama. digunakan untuk menuliskan string. sebagaimana ditunjukkan pada Gambar 3. hanya sekedar menampilkan dua kalimat.5.Jika Anda berikan loop pada program.0: Aplikasi LCD 2x16 karakter Wow enaknya belajar pemrograman aplikasi mikrokontroler AVR menggunakan Flowcode 3 for AVR sebagaimana sudah saya tulis artikel-nya sejak awal27. FCD_LCDDisplay0_PrintString(char* String. diagram atau flow-nya ditunjukkan pada Gambar 3.5 Bonus-3: FlowCode AVR 3.1 (termasuk hasil simulasinya). digunakan untuk inisialisasi LCD. Terdapat 9 macam fungsi makro LCD dan hanya 3 yang akan digunakan dalam program.

char y). Gambar 3.59 .FCD_LCDDisplay0_Cursor(char x.3.baris). digunakan untuk menempatkan kursor dengan posisi kolom. Rangkaian yang digunakan menggunakan pemetaan PORT dan pin LCD sebagai berikut: Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .1 Gambar 3.2 Untuk fungsi FCD_LCDDisplay0_Start() listing programnya ditunjukkan pada Gambar 3. Apa yang dilakukan oleh fungsi ini adalah melakukan inisialisasi tampilan LCD dengan antarmuka 4 bit data (Flowcode 3 AVR hanya menyediakan antarmuka 4-bit data LCD walaupun bisa juga digunakan rangkaian antarmuka 8-bit data LCD).

#define #define #define #define #define #define LCD_2360334_BIT0 LCD_2360334_BIT1 LCD_2360334_BIT2 LCD_2360334_BIT3 LCD_2360334_RS LCD_2360334_E 2 3 4 5 0 1 ` Gambar 3. Gambar 3.4.60 . Fungsi ini digunakan untuk menampilkan string ke LCD pada posisi kursor saat itu. string yang akan ditampilkan dan jumlah karakter pada string tersebut. Fungsi ini membutuhkan dua parameter.3 Untuk fungsi FCD_LCDDisplay0_PrintString() listingnya ditunjukkan pada Gambar 3.4 Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .

char y) listingnya ditunjukkan pada Gambar 3. Fungsi ini membutuhkan dua parameter yaitu x (untuk posisi kolom) dan y (untuk posisi baris). menempatkan kursor pada baris kedua kolom pertama (baris 391). Kemudian dilanjutkan dengan melakukan inisialisasi LCD (baris 381) menggunakan fungsi FCD_LCDDisplay0_Start(). yang digunakan untuk mengirimkan satu karakter.4shared. 28 29 Lihat pembahasan Bonus-2 Klik http://www.1) artinya menempatkan kursor pada kolom pertama baris kedua. menampilkan string “by ATMega32 (baris 396) dan diakhiri dengan infinite-loop atau kalang-takhingga (baris 399). Diawali dengan inisialisasi register MCUCSR dan WDTCR pada baris 373 dan 374 (baca artikel saya sebelumnya28).6.61 .com/file/HVLCKV_0/serial_lcd01. angka 14 merupakan jumlah karakter pada string yang bersangkutan). demikian seterusnya… Gambar 3.html Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .Untuk fungsi FCD_LCDDisplay0_Cursor(char x. Program selengkapnya bisa diunduh disini29. maka bisa Anda temukan pemanggilan fungsi lain yaitu LCD_2360334_RawSend(char nIn. jika dituliskan FCD_LCDDisplay0_Cursor(0. char nMask). Diikuti dengan menampilkan string “Halo Flowcode3 (baris 386.5.5 Nah program utama ditunjukkan pada Gambar 3. Pendefinisian fungsi ini ada di dalam fungsi FCD_LCDDisplay0_GetDefines(). Jika Anda perhatikan baik-baik pada ketiga fungsi tersebut.

3. Perhatikan Gambar 4. sehingga dimunculkan kotak dialog yang ditunjukkan pada Gambar 4. langkah selanjutnya lakukan klik-ganda pada blok Calculation. bisa juga melalui 7segmen biar keren.2. 30 Pada saat ebook ini ditulis sudah tersedia versi 4.3. Sensor ini akan memicu proses perhitungan jumlah atau cacah sapi.com/file/kTQ_NYyL/Flowcode_AVR_Professional_4366.6 Bonus-4: FlowCode AVR 3.Gambar 3. Ganti nama “Calculation” (pada Display Name) menjadi “Total Sapi” (tanpa tanda petik). tapi itu entar aja dech.4shared. Sementara ini hasil perhitungan ditampilkan melalui LED pada PORT B.6. Caranya bagaimana? Kita gunakan sensor detektor sapi melalui PORT A (yang disimulasikan menggunakan pushbutton) untuk mendeteksi sapi-sapi yang masuk ke kandang. Kemudian lanjutkan menuliskan persamaan untuk menghitung total sapi sebagai berikut: TOTAL = TOTAL + SAPI (pada bagian isian Calculations).3. silahkan di-unduh di http://www.62 .html Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . Silahkan membuat kerangka diagram alir menggunakan acuan Gambar 4.0: Menghitung Sapi! Kali ini kita akan belajar membuat program menggunakan Flowcode AVR30 untuk menghitung sapisapi kita yang masuk kandang. Pada blok Calculation masih kita kosongkan… Okey.1.

0 akan menambah nilai TOTAL sebesar 1. Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . Dengan demikian. ya artinya nilai pada variabel SAPI tetap 0 (nol) dan tidak merubah nilai dari TOTAL.Gambar 4. Jika tidak ditekan. penekanan tombol pada PORTA.2 Sensor detektor sapi disimulasikan menggunakan tombol tekan atau pushbutton yang dipasang pada PORTA.1 Gambar 4. Jika tombol ditekan maka akan menghasilkan nilai 1 yang kemudian disimpan ke dalam variabel SAPI. demikian seterusnya.0.63 .

4.Klik Variables pada kotak dialog Calculations untuk mulai mendefinisikan variabel-variabel yang terkait. Penggunaan kedua variabel ini sudah saya jelaskan sebelumnya. nanti baru kembali lagi kesini… Klik pada tombol Add New Variable… sehingga dimunculkan kotak dialog Create sebagaimana ditunjukkan pada Gambar 4.4 Sekarang kita lanjutkan dengan mendefinisikan variabel-variabel yang terkait tersebut. Variabel yang akan kita definisikan adalah TOTAL dan SAPI. jika belum paham silahkan ditengok lagi. Akan ditampilkan kotak dialog seperti pada Gambar 4.3 Gambar 4.64 . Ketik “SAPI” (tanpa tanda petik) pada isian Name of New Variable Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .5. Gambar 4.

kemudian kembali lagi ke kotak dialog Calculations dan akhiri dengan klik Ok.dan pilih Byte pada Variable Type. Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .6.5 Gambar 4.6 Klik Close. Sehingga sekarang isi dari variabel kita seperti ditunjukkan pada Gambar 4. Hasil dari diagram alir sampai tahap ini ditunjukkan pada Gambar 4. akhiri dengan klik Ok.65 . Gambar 4.7. Lakukan hal yang sama untuk variabel TOTAL.

8 Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .66 .8.7 Sekarang saatnya mengatur pengulangan (loop). Klik pada blok Loop sehingga ditampilkan kotak dialog seperti pada Gambar 4.Gambar 4. Gambar 4.

so akhiri dengan klik Ok. Langkah selanjutnya adalah menentukan luaran melalui PORT B. sehingga terjadilah pengulangan terus menerus (infinite loop). Okey. klik pada variabel SAPI dan klik tombol Use Variable. berapa kali dilakukan pengulangan. artinya dianggap selalu benar. kita lanjutkan dengan klik ganda pada blok Input. Klik ganda pada blok Output. Pada isian Loop while. misalnya cacah < 4. sehingga ditampilkan Gambar 4. klik saja Cancel untuk membatalkan. Perhatikan juga pilihan Test the loop at. Gambar 4.67 . Mirip dengan cara menentukan masukan sebagaimana sudah saya jelaskan. Hasil akhir dari diagram alir ditunjukkan pada Gambar 4. Anda bisa memilih antara Loop While dengan Loop Count.Silahkan Anda cermati kotak dialog tersebut. Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . pilih variabel TOTAL dengan cara yang sama seperti sebelumnya. Misalnya.9 Ubah Display name (panah teratas) menjadi “Cek sensornya”. Sementara ini biarkan isian seperti itu. Anda bisa mengisikan angka yang sesuai dengan kepentingan program. Ganti isian Port menjadi PORT B.10. Atau Anda bisa mengisikan syarat-syarat tertentu untuk pengulangan. tertulis angka 1 pada kotak dialog tersebut. Apakah pengujian dilakukan di awal pengulangan (Start) atau diakhir (End)? Hal ini tentu saja berpengaruh terhadap jumlah pengulangan yang terjadi. cacah = 0 dan lain sebagainya. Perhatikan isian Port yang sudah terisi dengan PORT A dan ini sudah sesuai dengan program kita.9 (perhatikan 3 tanda panah-nya). Isian Loop Count merupakan bentuk pengulangan yang pasti. yaitu Start dan End. kita bisa mengisikan berbagai macam kondisi syarat pengulangan. Klik tombol Variables… (sebelah kanan panah tengah). Klik tombol Variables.

13.12. bit 0 sampai dengan 7 untuk masing-masing LED.68 . Gantilah PORT A pada kotak dialog Component Connections.. sehingga ditampilkan kotak dialog seperti Gambar 4. Perhatikan Gambar 4. klik pada panah kebawah di LED dan pilih Component Connections….11. Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . Maka pada Flowcode AVR akan ditampilkan kotak LED. tersebut dengan PORT B.Gambar 4. Klik pada ikon LED (ada di sebelah kiri atas gambar LED berjejer miring).10 Berikutnya adalah menambahkan tampilan LED pada Flowcode AVR untuk kepentingan simulasi. Untuk menghubungkan LED ini dengan PORT B. perhatikan (panah pada) Gambar 4. Sekarang tambahkan pushbutton pada Flowcode AVR dengan klik ikon Switch (di sebelah kanan ikon LED yang telah Anda klik sebelumnya).

12 Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .69 .Gambar 4.11 Gambar 4.

ganti angka pada Number of switch menjadi 1 (perhatikan tanda panah yang terkait).14.70 ..15.Gambar 4. Klik Run (tanda panah pada Gambar 4.16.16) dan nikmati hasilnya! Kenapa? Wow pencacahan dilakukan dengan sangat cepat.18 Terima kasih. Lanjutkan dengan klik pada Tab Switch label dan ketik seperti pada Gambar 4. hasil akhir dari tampilan Flowcode AVR ditunjukkan pada Gambar 4..! Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .17. Selanjutnya sudah bisa dilakukan simulasi.13 Kita atur Properties dari switch ini dengan klik tanda panah kebawah dan pilih Properties. Kemudian jalankan lagi simulasinya… Listing program utama (main()) dalam Bahasa C ditunjukkan pada Gambar 4. tugas membuat program sudah selesai. Jumlah pushbutton cuman 1. Okey. ketikan kli pada pushbutton LED pada PORT B berubah secara cepat (sekali)! Bagaimana mengatasinya? Sisipkan tundaan di dalam flowchart sebagaimana ditunjukkan pada Gambar 4. sehingga ditampilkan Gambar 4.

15 Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .71 .14 Gambar 4.Gambar 4.

72 .17 Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .Gambar 4.16 Gambar 4.

sengaja LED disusun secara CA atau common Anoda.3728MHz) untuk membuat animasi LED berjalan dari pin 0 hingga 7.18 Bonus-5: Animasi LED Mikrokontroler ATMega32 dengan C dan Assembly Artikel ini sengaja saya tulis sebagai awal pembelajaran bagaimana membuat sebuah program aplikasi mikrokontroler AVR (khususnya ATMega32 dengan frekuensi kristal 7. Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .1. sehingga untuk menyalakan LED harus dikirimkan logika ‘0 .Gambar 4. Rangkaian yang digunakan ditunjukkan pada Gambar 5.73 .

animasi LED berjalan dalam bahasa Assembly . bukan instruksi assembly mikrokontroler AVR: . tetapi tidak perlu disertakan dalam hasil berkas LIST-nya (hasil kompilasi program) menggunakan directive .portb-7 ON .equ led=0b01111111 .list .inc" .include "m32def.inc” kita sertakan (directive .nolist dan .-----------------------------------------.1 Untuk kompilasi digunakan AVR Studio versi 4. perhatikan instruksi yang diawali dengan ‘.list.berkas list Ingat berkas “m32def.’ merupakan directive dari AVR Studio. keterangan sengaja saya masukkan dalam listing program untuk memudahkan pembelajaran langsung dari listingnya.====== program utama ==================== Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . Program kita awali dengan beberapa macam deklarasi.id .Gambar 5.ac.bagian ini .staff.-----------------------------------------.http://agfi.74 .include) karena akan digunakan pustaka ATMega32 dalam program kita.3728MHz .frekuensi kristal 7.tidak perlu ditampilkan dalam .def temp=r16 .com).untuk mikrokontroler Atmel AVR ATMega32 .atmel.nolist .0 (silahkan unduh GRATIS dari http://www. Selanjutnya dilakukan inisialisasi awal: .temp sebagai alias untuk R16 .----------inisialisasi konstanta dan register .ugm.

----------.cseg) dan dimulai alamat0×0000 (. dalam hal ini melalui variabel TEMP baru kemudian dipindahkan ke SPL dan SPH. karena kita menggunakan mikrokontroler AVR. aman dech…! Selanjutnya kita lakukan INISIALISASI STACK: . brokoli.led . wortel dan lain sebagainya (emang buat sayur yach? he he he)… Program diawali dengan mendeklarasikan segmen kode (. Pengisian register pada AVR tidak bisa dilakukan langsung. Jika Anda menggunakan simulator semacam Proteus (yang pernah saya coba menggunakan Proteus 7. artinya LED-0 akan dinyalakan terlebih dahulu. artinya program seakan-akan stuck.temp .temp) tidak bisa langsung. Ragu-ragu? Ya sudah ikuti saja pake alamat 0×0000.jika tidak dilakukan program akan macet! ldi temp. jika masing-masing bit pada register DDRx diberi nilai ‘1 artinya sebagai luaran (jika ‘0 sebagai masukan). ada kemungkinan besar akan terjadi kemacetan pada program. tahu.cseg . ada baiknya tidak terlalu mengandalkan simulator mikrokontroler semacam Proteus. Saran saya. Hal ini berlaku juga untuk penjelasan terkait berikut ini… Berikutnya. silahkan saja kalo mo diganti dengan alamat lain asalkan tidak konflik dengan kepentingan lainnya dalam program.inisialisasi port--------------------ldi temp.0b11111111 . usahakan untuk mencoba di dunia nyata.. Fungsi Low() dan High()masing-masing digunakan untuk mendapatka bagian LOW atau HIGH dari variabelRAMEND yang suda tersimpan dalam “m32def.Stack Pointer . di rangkaian sesungguhnya. namun ketika dicobakan ke rangkaian sesungguhnya program akan berhenti (stuck). Variabel TEMP digunakan variabel alias untuk R16 (register-16). misalnya. Karena digunakan PORTA maka digunakan register DDRA (penulisan ke DDRA (out ddra.low(ramend) out spl.75 . Anda boleh menggunakan nama alias apa saja.isi register temp dengan led7 Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .set semua bit register temp out ddra.inc”. program akan berjalan tanpa kesalahan. awalnya diisi 0b01111111. sudah wajib kita menentukan sebuah PORT sebagai masukan atau luaran.6 SP4).menyiapkan alamat SP .harus dituliskan sebagai inisialisasi SP pada RCALL .0b01111111)): .org 0000 .org) ini paling logis kita siapkan di alamat tersebut. Berikut cuplikan program untuk menginisialisasi stack di akhir ruang RAM (RAMEND). Karena STACK pada ATMega32 ukuran 16bit atau 2byte.high(ramend) out sph. maka pengisian SP dilakukan dua kali untuk SP Low atau SPL dan SP High atau SPH.tuliskan ke register DDRA Selanjutnya program utama dituliskan: .temp ldi temp.awal kode program pada alamat 0x0000 Variabel LED digunakan untuk menyimpan data yang akan dikeluarkan melalui PORTA.temp Jika Anda lupa atau tidak melakukan inisialisasi stack.--------portb telah di seting menjadi luaran -----ldi temp. sehingga digunakan variabel TEMP (ldi temp.

penundaan 0.76 .electronics-lab.2 Program selengkapnya sebagai berikut (ingat akhiri program dengan .com/downloads/cnt/fclick. maka harus diberi ‘1 dulu dengan instruksi SEC. Untuk menggeser dan memutar bit pada variabel TEMP digunakan instruksi ROR (Rotate Right Using Carry). Bagian akhir dari program adalah subrutin penundaan sekitar 0.kirim data ke porta (LED) .putar satu bit ke kanan melalui carry .temp tunda temp putar . gunakan fasilitas Timer/Counter pada mikrokontroler AVR yang bersangkutan. tetapi lumayan buat melakukan penundaan sesaat.2.php?fid=23 Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .temp). LED mati) porta. silahkan unduh gratis di-sini31.set carry flag (agar carry=1. kemudian baru dikeluarkan ke PORTA (out porta. Memang menggunakan pengulangan register.25 detik tidak akan akurat.exit)… 31 http://www.led). karena melewati Carry sedangkan Carry biasanya isinya ‘0 . Kok bisa ya? Ya pake saja program AVR Delay Loop Generator. tidak bisa langsung dikirim ke PORTA.25 detik .lompat ke label putar Data disimpan terlebih dahulu di variabel TEMP (ldi temp.tunda sesaat 0. sebagaimana screen shoot-nya ditunjukkan pada Gambar 5. Jika Anda ingin akurat.25detik (lihat pada listing program lengkap). Pengulangan dilakukan dengan melompat kembali ke label ‘putar’ menggunakan rjmp putar. Gambar 5.sec putar: out rcall ror rjmp .

ugm. $D3 WGLOOP2: dec R19 brne WGLOOP2 dec R18 brne WGLOOP1 dec R17 Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha ..include "m32def.menyiapkan alamat SP .portb-7 on .def temp=r16 .jika tidak dilakukan program akan macet! ldi temp.ac.awal kode program pada alamat 0x0000 .id .equ led=0b01111111 .3728MHz . LED mati) putar: out porta.25 detik ror temp .set carry flag (agar carry=1. 1843200 cycles: .tidak perlu ditampilkan dalam .3728MHz .temp sebagai alias untuk R16 .--------portb telah di seting menjadi luara -----ldi temp. delaying 1843182 cycles: tunda: ldi R17.====== program utama ==================== .tuliskan ke register DDRA .cseg .untuk mikrokontroler Atmel AVR ATMega32 .harus dituliskan sebagai inisialisasi SP pada RCALL . delay loop generator .http://agfi.led .nolist .putar satu bit ke kanan melalui carry rjmp putar .isi register temp dengan led7 sec .bagian ini . ============================= .berkas list .temp ldi temp. penundaan 0.0b11111111 .temp .animasi LED berjalan dalam bahasa Assembly .org 0000 .set semua bit register temp out ddra.77 .kirim data ke porta (LED) rcall tunda .staff.lompat ke label putar .inc" .----------.inisialisasi port--------------------ldi temp.list .tunda sesaat 0. $A1 WGLOOP1: ldi R19.temp .low(ramend) out spl. $12 WGLOOP0: ldi R18.frekuensi kristal 7.Stack Pointer .----------inisialisasi konstanta dan register .25 detik .temp .high(ramend) out sph. untuk frek 7. ----------------------------.-----------------------------------------.-----------------------------------------.

============================= ret . untuk ROL tinggal Anda ganti dengan “temp=(temp<<1)|(temp>>7).“.“. delaying 18 cycles: ldi R17. $06 WGLOOP3: dec R17 brne WGLOOP3 . Rangkaian yang kita gunakan mirip dengan animasi LED. while(1){ PORTLED=temp.h” dan berlaku untuk frekuensi operasional 1MHz. maka kali ini kita akan belajar tentang konsep masukan menggunakan pushbutton.} return(0). DDRLED=0xFF. Demikian penjelasan singkat saya tentang aplikasi animasi LED berjalan menggunakan bahasa assembly dan C untuk mikrokontroler AVR ATMega32.” menjadi “unsigned char temp=0×01.1. masukan digital ini bisa berasal dari berbagai macam sensor. dalam dunia aplikasi.0 dan PORTD.brne WGLOOP0 . hanya saja sekarang kita tambahkan 2 buah pushbutton yang dihubungkan ke PORTD. _delay_ms(250).akhir program Sedangkan dalam Bahasa C Native (menggunakan AVR Studio 4 dan GCC) ditunjukkan lengkap sebagai berikut: //======================================== // animasi LED di PORTA //========================================= #include #include //pustaka DELAY untuk frek 1MHz #define PORTLED PORTB //penentuan alias untuk PORTB #define DDRLED DDRB //penentuan alias untuk DDRB int main (void) { unsigned char temp=0x80. } // data untuk LED // PORT sebagai luaran //tulis ke port //lakukan penundaan sesaat //ROR dalam bahasa C Silahkan Anda cermati perbedaan penulisan menggunakan Assembly dan Native C (gcc).exit . Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . ============================= . perhatikan Gambar 1.” dan “unsigned char temp=0×80. Yang mungkin Anda pertanyakan adalah pengganti perintah ROR yaitu menggunakan instruksi “temp=(temp<<7)|(temp>>1). untuk urusan penundaah digunakan fungsi _delay_ms() yang sudah didefinisikan di berkas “delay. Sedangkan inisialisasi PORT sama seperti pada Assembly. ----------------------------. temp=(temp<<7)|(temp>>1). Semoga bermanfaat dan sukses selalu untuk Anda! Bonus-6: Aplikasi Pushbutton Mikrokontroler ATMega32 dengan Assembly Jika pada kesempatan sebelumnya saya bahas tentang animasi LED menggunakan ASsembly dan C.78 .

79 .Gambar 6.1 Selanjutnya kita buat programnya dengan diagram alir yang ditunjukkan pada Gambar 6.2. Gambar 6.2 Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .

putar satu bit ke kanan .YA! lompat ke label kiri .PORTD sebagai masukan semua ser temp .0b11111111 .Program selengkapnya sebagai berikut: .temp .def delay3=r19 .PORTB sebagai luaran semua clr temp .org 0000 .cseg .temp ldi temp. menyiapkan alamat SP .def delay2=r18 .persiapan data untuk animasi LED kanan: out sbis rjmp rcall ror rjmp kiri: out sbis rjmp rcall rol portb.deklarasi segmen untuk kode/program ----------.inisialisasi untuk pin di out ddrd.======================================================================= .-----------inisialisasi konstanta dan register-------------------------------.lagi! .Stack Pointer ---------------.--.keluarkan melalui OPRTB .PORTD agar aktif semua internal pullup-nya ldi temp.80 portb.equ led=0b10000000 .YA! lompat ke label kanan .staff.def delay1=r17 .TIDAK! .id .inisialisasi untuk pin di out ddrb.TIDAK! .-----------inisialisasi port---------------------------------------------ldi temp.keluarkan melalui PORTB .inc" .program aplikasi pushbutton dan animasi LED .low(ramend) out spl.putar satu bit ke kiri Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .temp .temp pind.inisialisasi untuk pin di out portd.cek apakah pind.http://agfi.temp pind.cek apakah pind.list .0 HIGH .variabel LED sebagai data .include "m32def.======================================================================= .1 kanan tunda temp .led .def temp=r16 .temp .ac. harus dituliskan sebagai inisialisasi SP pada RCALL ldi temp.nolist .1 HIGH .ugm.awal kode program pada alama 0x0000 .0 kiri tunda temp kanan .temp .high(ramend) out sph.

----------------------------. delay loop generator . melakukan rotasi bit ke kanan pada TEMP (ROR TEMP) dan mengulang lagi (RJMP KANAN). ----------------------------. dan program melanjutkan ke penundaan sesaat (RCALL TUNDA). Perhatikan blok inisialisasi PORT. C atau D menyesuaikan dengan penggunaan port yang digunakan. Sekali lagi penulisan ke DDRx tidak bisa dilakukan langsung. diawali dengan mengeluarkan data TEMP ke PORTB. $C4 WGLOOP2: dec R19 brne WGLOOP2 dec R18 brne WGLOOP1 dec R17 brne WGLOOP0 . misalnya. B. ============================= . delaying 2 cycles: nop nop ret . artinya abaikan instruksi berikutnya jika bit yang diperiksa bernilai HIGH atau berlogika ‘1 . dan konfigurasinya adalah aktif rendah (ditekan berarti HIGH).lagi! . Karena yang diperiksa adalah PORTD. untuk menentukan apakah suatu PORT digunakan sebagai luaran atau masukan digunakan register DDRx. $12 WGLOOP0: ldi R18. Gak percaya? Ya silahkan dicoba sendiri… Selanjutnya label ‘KANAN‘ dan ‘KIRI‘ digunakan untuk melakukan animasi LED sesuai dengan pushbutton yang ditekan. ============================= .rjmp kiri . kemudian diikuti dengan instruksi SBISyang merupakan instruksi “Skip if Bit in I/O Register is Set“. $BC WGLOOP1: ldi R19. delaying 1999998 cycles: tunda: ldi R17. artinya Anda tidak bisa memberikan instruksi. dengan x diisi A. sehingga jika tidak ditekan (dalam kondisi 1 atau SET). demikian seterusnya. Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .akhir program Penjelasan: Untuk penjelasan tentang inisialisasi stack dan rutin tundaan silahkan lihat artikel bonus-5. Hal di atas berlaku juga untuk label KIRI.0. masing-masing untuk PORTB danPORTD. Pada label KANAN. 2000000 cycles: . maka instruksi RJMP KIRI akan diabaikan.0b00000000 yang mengakibatkan adanya kesalahan saat kompilasi. ‘out ddrd. Dalam kasus ini digunakan DDRB dan DDRD. Logika ‘1 untuk luaran.81 .exit . logika ‘0 untuk masukan.

. thanx atas bukunya mas. esp. Saya bisa lihat di tulisan tulisan Bapak.saya juga sudah bisa membuat alat yg berbasis mikon.com/jualavrbasic Pak Agfi.com/pelatihanavr INFORMASI PERANGKAT KERAS UNTUK BELAJAR MIKROKONTROLER AVR Anda mengalami kesulitan dalam belajar Mikrokontroler AVR?? Bingung memilih/menentukan hardware yang bisa dipakai dengan mudah untuk belajar Mikrokontroler AVR? Pengin yang simpel.saya jadi bisa memahami mikon. murah dan komplit untuk belajar Mikrokontroler AVR? Kekhawatiran Anda akan berakhir! Kesulitan Anda akan segera teratasi Apa yang Anda cari akan segera ditemukan! Dapatkan PENAWARAN ISTIMEWA selama promosi! Dapatkan informasi selengkapnya di http://klikdisini..INFORMASI TENTANG PELATIHAN MIKROKONTROLER Hanya dengan minimal 5 JAM32 (karena langsung dibimbing oleh Pakarnya) Anda bisa memahami konsep dasar dan membuat aplikasi mikrokontroler AVR! Ditambah dengan konsultasi GRATIS Anda bisa meningkatkan kemampuan Anda dalam mikrokontroler AVR! Anda juga bisa menghasilkan INCOME TAK TERBATAS! Dengan memanfaatkan kemampuan Anda di bidang mikrokontroler! Pelatihan yang saya selenggarakan memberikan konsep dasar dan tip/trik pembuatan aplikasi mikrokontroler AVR! Informasi & pendaftaran silahkan akses ke http://klikdisini...wordpress. Btw. Anda juga bisa menambah jumlah jam jika masih merasa kurang – tingkat lanjut! Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . salut buat jiwa “technopreneur” yang kuat dan inovatif..com/) btw.saya sudah mempunyai buku mikon mas dah lama bgt. saya sendiri juga sedang belajar untuk mengembangkan bidang otomasi.82 . PLC dan SCADA Handy (http://learnautomation.khususnya at89sxx Ruby 32 Waktu minimal pelatihan.

com/doc/e2fdc2b1-84e6-4a54-a7dd-6b311894e1a4/isi_mcs51 http://www.gavamedia. Selain itu juga dalam rangka memperkaya pustaka nasional dalam bidang elektronika maupun sistem elektronika. Anda bisa mendownload daftar isi33 dan/atau contoh bab34 yang ada di buku ini… monggo… Untuk pemesanan secara online: http://www.esnips. keunggulan ini dapat dimanfaatkan sebagai sarana belajar mikrokontroler.net/products-page/microcontroller-robotika-dan-plc/belajar-mikrokontrolerat-89c515255-teori-dan-aplikasi-edisi-2/ 33 34 http://www. set instruksi (termasuk cara pengeditan program hingga siap untuk disimpan ke dalam Flash PEROM AT89C). selain itu buku ini dilengkapi dengan CDROM yang berisi dokumentasi lengkap Pemrogram Easy Downloader 2. Edisi 2 Buku ini ditujukan bagi mereka yang ingin memanfaatkan mikrokontroler tipe CISC yaitu AT89C51/52/55 (seri AT89 dari Atmel. kanal serial dan penanganan sistem interupsi.esnips. kanal paralel (termasuk karakteristik dari masing-masing port dan aplikasinya).2.Belajar Mikrokontroler AT89C51/52/55: Teori dan Aplikasi.2 dan program pendukung untuk kompilasi dan informasi lainnya. Inc.com/doc/cef364e2-6759-462f-9303-4b99c62f7db0/mcs51_03 Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . yang membutuhkan peralatan pengisian dan penghapusan yang merepotkan.83 . Buku yang terdiri dari 7 bagian ini mengupas tuntas AT89C (sudah obsolette diganti dengan seri AT89S) atau AT89S mulai dari awal tentang arsitektur dasar keluarga AT89 atau seri MCS-51. karena tidak memerlukan memori program luar seperti EPROM maupun EEPROM. Program mikrokontroler disimpan ke dalam Flash PEROM-nya AT89.) dalam aplikasi pengontrolan elektronik. karakteristik timer dan counter. sekaligus bisa juga dihapus. Sehingga pada bagian terakhir dibahas secara singkat pembuatan alat untuk mengisi (sekaligus menghapus) program dari mikrokontroler AT89 menggunakan Pemrogram Easy Downloader 2.

com/doc/d2484bf8-0d3d-4234-a2e3-dab82aafa8e7/plc06 Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . Anda bisa mendownload daftar isi35 dan/atau contoh bab36 yang ada di buku ini… monggo… Untuk pemesanan secara online: http://www.0 (serta simulatornya) dan PLC Simulator v1. buku ini ditujukan kepada siapa saja yang ingin belajar PLC. Kemudian di Bab 4 dijelaskan konsep-konsep pemrograman diagram tangga ditinjau dari PLC Omron Sysmac. sedangkan pada ZEN dikelompokkan berdasar fungsi-fungsi yang ada pada ZEN tersebut. saya membagi dua macam aplikasi. Pada Bab 3 dibahas tentang ZEN Programmable Relay secara garis besar. khususnya Omron Sysmac dan ZEN Programmable Relay. Aplikasi untuk masing-masing PLC.net/products-page/microcontroller-robotika-dan-plc/plc-konseppemrograman-dan-aplikasi/ 35 36 http://www. Sysmac dan ZEN Programmable Relay dibahas pada Bab 6 dan Bab 7.esnips.gavamedia. Pemrograman dan Aplikasi Omron Sysmac dan ZEN PLC atau Programmable Logic Controller adalah alat kontrol terprogram yang sudah banyak dijumpai dan dipakai dalam industri-industri untuk pengontrolan prosesproses produksi.com/doc/c7a08a88-3662-4f33-b6d9-7f44d81f572f/isi_plc http://www. area memori hingga catatan khusus untuk pengguna PLC Omron Sysmac jika ingin menggunakan ZEN Programmable Relay. Bab 1 membahas dasardasar atau konsep dasar PLC (Programmable Logic Controller) mulai dari sejarah. fitur-fitur yang dimiliki. ZEN Support Software v3.esnips. Pada Bab 5 dijelaskan tentang perangkat lunak yang digunakan dalampemrograman PLC.4.PLC: Konsep.84 . Buku ini tersusun dalam 7 Bab. yaitu dasar dan lanjut. konsep dasar PLC hingga jalur-jalur keluaran dan masukan PLC secara umum. Pada Bab 2 dibahas tentang PLC Omron seri Sysmac atau yang dikenal dengan tipe CPM1A/CPM2A mulai dari konsep jalur keluaran dan masukan hingga struktur memori di dalam PLC tersebut. Khusus untuk PLC Sysmac.0 karya Tang Tung Yan yang bisa digunakan untuk belajar pemrograman diagram tangga tanpa harus memiliki PLC Sysmac yang harganya mahal. baik Syswin v3.

Anda bisa mendownload daftar isi37 dan/atau contoh bab38 serta bonus39 yang ada di buku ini… monggo… Untuk pemesanan secara online: http://www. Cakupan buku (terdiri atas 8 bab) ini meliputi antara lain: Dasar-dasar penggunaan penguat operasional sebagai dasar rangkaian penapis aktif Dasar-dasar penapis (low-pass.net/products-page/komputer-dan-teknologi-informasi/penapis-aktifelektronika-teori-dan-praktek/ 37 38 http://www.85 .com/doc/d5dd6e60-4940-4d7b-b58d-dec153ba4ca7/isi_tap http://www.com/doc/ddd17fc3-cc8f-4eff-b131-b838d9003e7f/tapis04 39 http://www.Penapis Aktif Eltronika: Teori dan Praktek Buku ini ditujukan bagi para hobist maupun mahasiswa D3 dan S1 jurusan atau program studi Elektronika atau Elektronika dan Instrumentasi agar dapat digunakan untuk membantu mengetahui sekaligus memahami tentang seluk-beluk Penapis Aktif Elektronika secara teori dan praktek.esnips.esnips. high-pass.com/doc/4808c7b5-55f0-4838-a6e7-f0b3551b9c02/filters Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .esnips. bandpass dan notch) Penapis aktif lolos-rendah dan tinggi Order Pertama Penapis VCVS Order Kedua Penapis Ragam-umpanbalik Order Kedua Penapis-penapis Order Tinggi Penapis aktif Notch dan Lolos-pita Penapis Peubah-kondisi (state variable).gavamedia.

string.gavamedia.58. aritmetika. Bab 6 dibahas tentang cara membuat dan menggunakan prosedur dan makro dibicarakan pada bab ini. Bab 3 menjelaskan cara-cara pengaksesan memori dalam pemrograman Bahasa Assembly termasuk pengertian memori stack dan wataknya. Anda bisa mendownload daftar isi42 dan/atau contoh bab43 yang ada di buku ini… monggo… Untuk pemesanan secara online: http://www. interupsi dan kontrol prosesor.esnips. dilengkapi dengan contoh-contoh program.ac. Termasuk dalam bab ini dibahas tentang larik (array). Sedangkan pada Bab 7. yang digunakan dalam buku ini adalah versi 2. Bab 2 membicarakan tentang perkembangan prosesor atau CPU pengertian Bahasa Assembly termasuk penggunaan secara umum Emu8086.id/pdf/daftar_isi_asm.com/network/search. pengalamatan variabel dan konstanta serta tentang stack.pdf 43 http://agfi.Belajar Bahasa Assembly dengan Emu8086 Segala sesuatu untuk mempelajari Bahasa Assembly dapat Anda peroleh menggunakan perangkat lunak Emu8086 (Emu8086.4shared. Program EMU8086 bisa diunduh disini40 sedangkan listing program dalam buku bisa diunduh disini41.id/pdf/sampel_asm03. Inc). maka dijelaskan bahwa dengan Bahasa Assembly-pun Anda bisa melakukan pengamatan dan pengendalian perangkat keras di luar komputer (yang biasa juga dikenal sebagai Teknik Antarmuka PC).86 . Bab 1 Membicarakan tentang pengertian sistem bilangan dalam dunia komputer terutama dalam pemrograman Bahasa Assembly. manipulasi bit.ugm. tentunya bisa disimulasikan dengan piranti semu (virtual devices) yang telah disediakan oleh Emu8086. termasuk operasi aritmetika yang terkait.com/doc/72832fb6-3e0f-485a-a403-720c02e34c06/program 42 http://agfi. Selain itu program Emu8086 dilengkapi fungsi-fungsi siap pakai yang memudahkan dalam pembuatan program Bahasa Assembly. Juga diberikan penjelasan tentang variabel dalam permograman Bahasa Assembly serta cara-cara penggunaannya.staff. Emulator dan Drive semu (virtual drive). transfer kontrol. Pada Bab 4 dibicarakan secara singkat instruksi-instruksi pada prosesor 80×86 yang meliputi instruksi untuk transfer data.ugm.staff.pdf Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .jsp?searchmode=2&searchName=emu8086 http://www.net/products-page/komputer-dan-teknologi-informasi/belajar-bahasaassembly-dengan-emu-8086/ 40 41 http://www. Bab 5 diulas berbagai macam interupsi Prosesor 8086 dan cara penggunaannya. jika Anda suka dengan elektronika.ac.

net/products-page/microcontroller-robotika-dan-plc/pengendalian-mobilerobot-mobot-dengan-mobotsim-v1-0/ 44 45 http://www. sedangkan perangkat lunak MOBOTSIM bisa digunakan untuk belajar teknik pengendalian sekaligus melakukan berbagai eksperimen pengendalian mobot.0 dari mobotsoft.87 .Pengendalian Mobile Robot (MOBOT) dengan MOBOTSIM v1. sedangkan pada Bab 3 dan 4 masing-masing dibahas bagaimana cara mengendalikan mobot dengan bantuan sensor posisi dan sensor jarak (dalam dunia nyata biasanya berupa sensor ultrasonik atau sejenisnya).com/doc/cec2661a-0c49-4e83-8bb5-f1840871a0a5/isi_mobot http://www. Buku ini cocok untuk siapa saja yang akan menekuni teknik pengendalian robotika dasar terutama mobot atau Mobile Robot. seperti penghindaran rintangan (obstacle avoidance).0 Buku ini menjelaskan teknik-teknik pengendalian robot mobile atau mobot menggunakan bantuan perangkat lunak simulasi mobot MOBOTSIM v1.0. kemudian dilanjutkan pada Bab 2 dibahas tentang teknik pengendalian mobot dasar tanpa menggunakan sensor.com/doc/ebb66bc3-823e-4606-b124-3b4157b63185/mobot02 Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . penerapan kecerdasan buatan dan lain sebagainya.0 edisi evaluasi serta berbagai macam informasi yang berkaitan dengan robotika terutama mobot atau Mobile Robot serta bonus-bonus lainnya khusus untuk para pembaca. Buku ini tersusun atas 5 Bab. Pada Bab 1 diberikan penjelasan tentang perangkat lunak MOBOTSIM v1. Akhirnya pada Bab 5 dijelaskan teknik penghindaran rintangan dengan metode VFF dan VFH yang dikembangkan sejak tahun 1989 oleh Borenstein dan kawan-kawan dari Michigan University.esnips.gavamedia.esnips. Anda bisa mendownload daftar isi44 dan/atau contoh bab45 yang ada di buku ini… monggo… Untuk pemesanan secara online: http://www. Buku ini juga dilengkapi dengan CDROM yang isinya perangkat lunak MOBOTSIM v1.

dilihat dari covernya begitu sederhana namun ketika membuka halaman buku ini trnyata "WAH. Dan seseorang yang beruntung adalah dia yang dapat mengambil Hikmah dari setiap kejadian.. terima kasih Pak.. Hadikusuma pengalaman hidup yang LUAR BIASA!!!!!!!!!!! membuka mata n hati.. AGFIANTO EKO PUTRA. mengingatkan saya. Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . Wallahu'alam – M.. buku ini dapat mengubah mindset seseorang.yang tiap harinya hanya berdoa n meminta. – Eni Cute Model penulisan per kasus yang simpel..88 ... Insya Allah Anda-pun juga bisa mengalaminya.F. sukses selalu pak.. salut ma pak agfi. dengan rasa syukur dan sabar.! Subhanallah. serta memiliki tujuan-tujuan yang mulia. sehingga banyak di antara mereka mulai memandang kehidupan ini menjadi lebih optimis dan bersemangat. langsung ke inti dari buku ini membuat yang membaca tidak cepat bosan.!!!" saya menemukan sesuatu yang amat sangat istimewa.. tapi saya merasa diingatkan..bisa berbagi pengalaman hidup sambil dakwah melalui media yang ringan tpi sangat mengenaaaa. lebih terasa sebagai share pengalaman sendiri sehingga terasa menyampaikan dengan hati dan mengena.. tidak berteletele. dari yang berpikir tidak memiliki harapan menjadi memiliki smngt yang besar tuk menjalani kehidupan ini. karena dari sebuah pengalaman yg sangat kecill bisa menjadi pelajaran hdup bagi smua umat. mungkin karena memang isinya dapat terjadi sehari-hari (tidak mengadaada). saya merasa akrab..Pasti Ada Hikmahnya. Saya merasa tidak digurui. – Sri Supadmi Buku ini COCOK untuk Anda maupun HADIAH dari untuk keluarga maupun sahabatsahabat dekat Anda Buku ini mengungkap renungan-renungan perjalanan hidup seorang dosen Elektronika & Instrumentasi (ELINS).. dan lalai untuk mensyukuri anugerahNYA . jadi ketika membaca. Hal lain yang menarik adalah isi yang ditulis juga dialami oleh Pak Agfi. yang banyak di-share kepada kolega maupun mahasiswa2-nya.

. Bagaimana sebuah Laptop yang error bisa memberikan pelajaran bagi pemiliknya..U." Menyadari bahwa Kegagalan adalah.. Bagaimana dompet yang (nyaris) hilang juga bisa memberikan pelajaran atau hikmah.. Mengenal secara sekilas kekuatan D.. Usaha.89 .com/pah Pemesanan langsung secara ONLINE di http://klikdisini... Anda akan...Dalam buku ini. Mengetahui bahaya dari sikap "ntar dulu ach....I. Ikhlas dan Tawakal.com/jual_pah Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . Mengetahui rahasia besar dalam film Kun Fayakun. Total lebih dari 40 kisah/artikel ditambah dengan 10 artikel BONUS! Unduh ebooknya di http://klikdisini.......Doa.. Mengetahui apa dan bagaimana menangani Virus Kebiasaan Menemukan jawaban Mengapa Hasil Seminar Motivasi tidak bertahan lama.T . dan masih banyak lagi lainnya.. Mewaspadai pikiran-pikiran kotor.

Seandainya sebagian besar dosen bisa aktif seperti pak Agfi.Tip dan Trik Mikrokontroler AT89 dan AVR: Tingkat Pemula hingga Lanjut Buku ini merupakan kumpulan berbagai macam catatan atau artikel selama penulis melakukan berbagai macam penelitian dan eksperimen hingga tahun 2009. salah satu yang saya kagumi dari pak Agfi adalah kalo pak Agfi njelasin sesuatu pasti dengan ringkas. pasti Indonesia makin maju neh. salut buat jiwa “technopreneur” yang kuat dan inovatif. Herlambang (http://indomicron. aneh memang… Teguh Budiman Waduh.wordpress. PLC dan SCADA Handy (http://learnautomation. Semoga para pembaca juga mendapatkan hal yang sama serta bisa ikut serta dalam menyumbangkan acuan dalam bidang mikrokontroler AT89 dan AVR. Btw. entrepreneur dan sekaligus penulis yang profesional. berisi. Saya bisa lihat di tulisan tulisan Bapak..| salut dah buat pak Agfi. saya baru bisa paham… padahal saya juga uda punya buku mikro yg lain. klo baca bukunya pak agfi..com/) Pesan secara ONLINE di http://www.. amin! saya tersugesti. terutama ilmu dan pengembangan aplikasi atau terapan mikrokontroler keluarga Atmel AT89 dan Atmel AVR. klo gak baca punya pak agfi. Banyak hal yang penulis dapatkan selama itu. esp.gavamedia.90 . emang sip banget penjelasannya pak Agfi.cc/) Pak Agfi.. sehingga diharapkan bisa menjadi ilmu bermanfaat bagi calon-calon Technopreneur di Indonesia.. saya sendiri juga sedang belajar untuk mengembangkan bidang otomasi. Juga saya tambahkan sebuah artikel bagaimana cara mendapatkan penghasilan dengan menguasai teknologi mikrokontroler. padat. itu adalah tandatanda dari dosen. saya juga senang baca buku-bukunya pak Agfi lho. to the point dan mudah di mengerti.net/products-page/buku-baru/tip-dan-trikmikrokontroler-at89-dan-avr/ Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . nah.co. spt nya gak enak.

plc) Seminar/Talkshow Pasti Ada Hikmahnya & Transformasi Diri Otomasi Sistem.ac. S2. S3) Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .id Seminar Teknologi Embedded Electronics (mikrokontroler. Coaching Tugas Akhir (S1.Untuk Kerjasama Seminar/Proyek/Coaching silahkan hubungi 08886931260 atau email ke agfi@ugm. fpga.91 .

Sign up to vote on this title
UsefulNot useful