FREE e-book v1.0 Tutorial Pemrograman Mikrokontroler AVR dengan WinAVR GCC (ATMega16/32/8535) http://klikdisini.

com/embedded

oleh Agfianto Eko Putra (agfi68@gmail.com) dan Dhani Nugraha (dhan_t46@yahoo.com) Dapatkan ebook ini gratis di http://klikdisini.com/embedded

FREE EBOOK!! Jika Anda merasa ebook ini bermanfaat silahkan mendistribusikan ebook ini dengan GRATIS di website Anda atau dimana saja, selama tidak merubah isi yang ada di e-book ini. Terima kasih…

Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha - 1

Tutorial Pemrograman Mikrokontroler AVR dengan WinAVR GCC (ATMega16/32/8535)
Disusun oleh: Agfianto Eko Putra – agfi68@gmail.com dan Dhani Nugraha - dhan_t46@yahoo.com

Daftar Isi
1. 2. Apakah Mikrokontroler itu? ...................................................................................................... 3 Pengetahuan Dasar Mikrokontroler AVR .................................................................................. 6 2.1. Pendahuluan ....................................................................................................................... 6 2.2. Memilih AVR “yang benar” ............................................................................................... 7 2.3. Ada apa dengan Mikrokontroler AVR ATMega16? ............................................................ 8 2.3.1. Ringkasan Fitur-fitur Mikrokontroler AVR ATMega16 ............................................... 8 2.3.2. Diagram Pin dan Diagram Blok Mikrokontroler AVR ATMega16 ............................... 9 2.3.3. Penjelasan Singkat Pin-pin pada Mikrokontroler AVR ATMega16 ............................ 10 3. Pengenalan Bahasa C untuk Mikrokontroler AVR ................................................................... 13 3.1. Struktur Penulisan Bahasa C ............................................................................................. 13 3.2. Tipe-tipe data dalam Bahasa C .......................................................................................... 14 3.3. Deklarasi Variabel dan Konstanta ..................................................................................... 14 3.4. Pernyataan ........................................................................................................................ 14 3.5. Fungsi ............................................................................................................................... 14 3.6. Pernyataan berkondisi dan Pengulangan............................................................................ 14 3.7. Operasi Logika dan Bilangan Biner .................................................................................. 15 3.8. Operasi Aritmetika............................................................................................................ 16 3.9. Pengulangan Terus-menerus atau Infinite Looping ............................................................ 16 4. Menggunakan AVR Studio dengan WinAVR GCC ................................................................. 17 5. Masukan/Luaran (I/O) pada Mikrokontroler AVR ................................................................... 22 5.1. Register DDRx ................................................................................................................. 23 5.2. Register PORTx................................................................................................................ 23 5.3. Register PINx ................................................................................................................... 24 6. Latihan Tahap-I ....................................................................................................................... 25 6.1. Percobaan-1: LED berkedip-kedip .................................................................................... 25 6.2. Percobaan-2: Membunyikan buzzer! ................................................................................. 26 6.3. Percobaan-3: Aplikasi Pushbutton untuk ON/OFF LED.................................................... 28 7. Timer/Counter pada Mikrokontroler AVR ............................................................................... 29 7.1. Percobaan-4: Menggunakan Timer1 .................................................................................. 33 7.2. Percobaan-5: Menggunakan Timer2 .................................................................................. 35 7.3. Percobaan-6: Menggunakan Timer0 .................................................................................. 37 8. Komunikasi Serial ................................................................................................................... 38 8.1. Penghasil Detak - Clock Generator ................................................................................... 40 8.2. Mengirim Data – USART Transmitter .............................................................................. 44 8.3. Menerima Data – USART Receive ................................................................................... 46 8.4. Percobaan-7: Komunikasi Serial ....................................................................................... 47 9. Setelah Ini kemana? ................................................................................................................ 49 Bonus-1: Hasil kompilasi Flowcode AVR 3.0 yang unik?! .............................................................. 51 Bonus-2: FlowCode AVR 3.0: Aplikasi I/O Sederhana ................................................................... 55
Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha - 2

Bonus-3: FlowCode AVR 3.0: Aplikasi LCD 2x16 karakter ........................................................... 58 Bonus-4: FlowCode AVR 3.0: Menghitung Sapi! ........................................................................... 62 Bonus-5: Animasi LED Mikrokontroler ATMega32 dengan C dan Assembly ................................. 73 Bonus-6: Aplikasi Pushbutton Mikrokontroler ATMega32 dengan Assembly ................................. 78 Belajar Mikrokontroler AT89C51/52/55: Teori dan Aplikasi, Edisi 2 .............................................. 83 PLC: Konsep, Pemrograman dan Aplikasi Omron Sysmac dan ZEN ............................................... 84 Penapis Aktif Eltronika: Teori dan Praktek ..................................................................................... 85 Belajar Bahasa Assembly dengan Emu8086 .................................................................................... 86 Pengendalian Mobile Robot (MOBOT) dengan MOBOTSIM v1.0 ................................................. 87 Pasti Ada Hikmahnya...! ................................................................................................................. 88

1. Apakah Mikrokontroler itu?
Jika kita bicara tentang Mikrokontroler, maka tidak terlepas dari pengertian atau definisi tentang Komputer itu sendiri, mengapa? Ada kesamaan-kesamaan antara Mikrokontroler dengan Komputer (atau Mikrokomputer), antara lain: Sama-sama memiliki unit pengolah pusat atau yang lebih dikenal dengan CPU (Central Processing Unit); CPU tersebut sama-sama menjalankan program dari suatu lokasi atau tempat, biasanya dari ROM (Read Only Memory)1 atau RAM (Random Access Memory)2; Sama-sama memiliki RAM yang digunakan untuk menyimpan data-data sementara atau yang lebih dikenal dengan variabel-variabel; Sama-sama memiliki beberapa luaran dan masukan (I/O) yang digunakan untuk melakukan komunikasi timbal-balik dengan dunia luar, melalui sensor (masukan) dan aktuator (luaran), perhatikan bagan yang ditunjukkan pada Gambar 1. Masukanmasukan • sensor cahaya • sensor suhu • sensor tekanan, dll Pemroses • uC AT89 • uC AVR • uC PIC16F, dll Luaran-luaran • aktuator motor • relay • speaker, dll

Gambar 1. Bagan masukan, pemrosesan hingga luaran Lantas apa yang membedakan antara Mikrokontroler dengan Komputer atau Mikrokomputer? Begitu mungkin pertanyaan yang ada di benak kita, saat kita membaca beberapa daftar kesamaan yang sudah saya tuliskan tersebut. Sama sekali berbeda, itu jawaban yang saya berikan kepada Anda: Mikrokontroler adalah versi mini dan untuk aplikasi khusus dari Mikrokomputer atau Komputer!

1 2

Memori yang hanya bisa dibaca saja. Memori yang bisa dibaca juga bisa ditulisi.

Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha - 3

Sifat memori program dalam mikrokontroler ini nonvolatile. sedangkan CPU pada Mikrokontroler berada didalam (internal) sebuah chip. 256 byte dan seterusnya dan ukuran yang relatif kecil inipun dirasa cukup untuk aplikasi-aplikasi mikrokontroler. pada mikrokontroler akses keluaran dan masukan bisa per bit. sampai saat ini kecepatan operasionalnya sudah mencapai lebih dari 2. bisa dimanfaatkan untuk berbagai macam aplikasi (atau perangkat lunak).4 . kemudian mengambil atau menjalankan program yang tersimpan dalam hard disk. hanya satu macam aplikasi saja. 40 MHz dan lain sebagainya). Sedangkan mikrokontroler sejak awal menjalankan program yang tersimpan dalam ROM internal-nya (bisa berupa Mask ROM atau Flash PEROM atau Flash ROM).Berikut saya berikan kembali daftar kesamaan yang pernah kemukakan sebelumnya dengan menekankan pada perbedaan antara Mikrokontroler dan Mikrokomputer: CPU pada sebuah Komputer berada eksternal dalam suatu sistem. Luaran dan masukan (I/O) pada mikrokomputer jauh lebih kompleks dibandingkan dengan mikrokontroler. Kecepatan yang relatif rendah ini sudah mencukupi untuk aplikasi-aplikasi berbasis mikrokontroler. dalam orde MHz (misalnya.5 GHz. kecepatan kerja atau operasionalnya masih cukup rendah. 24 MHz. Diagram Blok mikrokontroler (yang) disederhanakan Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . Jika diamati lebih lanjut. Jika CPU pada mikrokomputer menjalankan program dalam ROM atau yang lebih dikenal dengan BIOS (Basic I/O System) pada saat awal dihidupkan. bisa dikatakan bahwa Mikrokomputer atau Komputer merupakan komputer serbaguna atau general purpose computer. Sedangkan mikrokontroler adalah special purpose computer atau komputer untuk tujuan khusus. yang jauh lebih sederhana. misalnya 128 byte. selain itu. Perhatikan Gambar 2. artinya tetap akan tersimpan walaupun tidak diberi catu daya. Gambar 2. sedangkan RAM pada mikrokontroler ada di dalam chip dan kapasitasnya rendah. agar Anda mendapatkan gambaran tentang mikrokontroler lebih jelas. RAM pada mikrokomputer bisa mencapai ukuran sekian GByte dan bisa di-upgrade ke ukuran yang lebih besar dan berlokasi di luar CPU-nya.

Memiliki beberapa keluaran maupun masukan yang terdedikasi.2 sebelah kiri atas). INFORMASI PELATIHAN PRIVATE AVR DI HTTP://KLIKDISINI. Hanya membutuhkan daya yang (cukup) rendah (low power) sekitar 50 mWatt (Anda bandingkan dengan komputer yang bisa mencapai 50 Watt lebih). Kecil dan relatif lebih murah (seri AT89 di pasaran serendah-rendahnya bisa mencapai Rp. Jantungnya berasal dari detak OSC (lihat pada Gambar 1.5 . Timer atau Counter digunakan sebagai pewaktu atau pencacah. ADC atau Analog to Digital Converter (tidak setiap mikrokontroler memiliki ADC internal). untuk tujuan atau fungsifungsi khusus.000. Biasanya sebuah mikrokontroler bisa memiliki lebihd dari 1 timer. Instruction Decoder bertugas menerjemahkan setiap instruksi yang ada di dalam Program Memory (hasil dari pemrograman yang kita buat sebelumnya). berdasarkan arsitekturnya: Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . terutama untuk aplikasi-aplikasi yang berhubungan dengan mesin atau otomotif atau militer. Terdedikasi untuk satu macam aplikasi saja (lihat contoh-contoh yang akan saya terangkan pada bagian lain dari buku ini).COM/PELATIHANAVR Beberapa catatan mikrokontroler lainnya adalah: ‘Tertanam’ (atau embedded) dalam beberapa piranti (umumnya merupakan produk konsumen) atau yang dikenal dengan istilah embedded system atau embedded controller. 500. sebagai pewaktu fungsinya seperti sebuah jam digital dan bisa diatur cara kerjanya. Sedangkan pencacah lebih digunakan sebagai penghitung atau pencacah event atau bisa juga digunakan untuk menghitung berapa jumlah pulsa dalam satu detik dan lain sebagainya.ALU. Seringkali tahan-banting. Hasil penerjemahan tersebut merupakan suatu operasi yang harus dikerjakan oleh ALU (Arithmetic Logic Unit). 15. Accumulator dan Control Logic. mikrokontroler AVR di pasaran saat ini juga relatif murah sedangkan Basic Stamp bisa mencapai Rp. sedangkan SFR (Special Function Register) sebagian ada yang langsung berhubungan dengan I/O dari mikrokontroler yang bersangkutan dan sebagian lain berhubungan dengan berbagai macam operasional mikrokontroler. Instruction Decoder.2. mungkin dengan bantuan memori sementara Accumulator yang kemudian menghasilkan sinyal-sinyal kontrol ke seluruh periferal yang terkait melalui Control Logic. digunakan untuk mengubah data-data analog menjadi digital untuk diolah atau diproses lebih lanjut. sebagaimana ditunjukkan pada Gambar 1.00. untuk melakukan komunikasi dengan periferal eksternal mikrokontroler seperti sensor dan aktuator. EEPROM (sama seperti RAM hanya saja tetap akan menyimpan data walaupun tidak mendapatkan sumber listrik/daya) dan port-port I/O untuk masukan/luaran.00). Mikrokontroler yang beredar saat ini dibedakan menjadi dua macam.000. Memori RAM atau RAM Memory bisa digunakan sebagai tempat penyimpan sementara. Sedangkan di sekeliling ‘Otak’ terdapat berbagai macam periferal seperti SFR (Special Function Register) yang bertugas menyimpan data-data sementara selama proses berlangsung). merupakan Otak-nya mikrokontroler yang bersangkutan.

Memiliki flash hingga 512 KByte dan SRAM 128 KByte. AVR32 UC3 Unjuk-kerja tinggi. Mikrokontroler Atmel: Sukses melalui inovasi Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .o Tipe CISC atau Complex Instruction Set Computing yang lebih kaya instruksi tetapi fasilitas internal secukupnya saja (seri AT89 memiliki 255 instruksi). Pengetahuan Dasar Mikrokontroler AVR 2. o Tipe RISC atau Reduced Instruction Set Computing yang justru lebih kaya fasilitas internalnya tetapi jumlah instruksi secukupnya (seri PIC16F hanya ada sekitar 30-an instruksi). mikrokontroler flash AVR32 32-bit daya rendah. AVR32 AP7 Unjuk-kerja tinggi. Atmel membuat 5 (lima) macam atau jenis mikrokontroler AVR. serta merupakan pengembangan keluarga AVR untuk pasar low power dan high performance (daya rendah dan unjuk-kerja tinggi). MegaAVR (nah yang ini sudah mulai banyak yang nulis bukunya…) Mikrokontroler dengan unjuk-kerja tinggi. dilengkapi Pengali Perangkat keras (Hardware Multiplier). Pendahuluan Keluarga Mikrokontroler AVR merupakan mikrokontroler dengan arsitektur modern (emang selama ini ada yang kuno kali??).1.6 . 2. yaitu: TinyAVR (tidak ada kaitannya ama mbak Tini yang jualan gudeg…) Mikrokontroler (mungil. sistem Event dan DMA yang ditingkatkan. dilengkapi EEPROM 4K Bytes dan SRAM 8K Bytes. memiliki SRAM hingga 32 KByte. Gambar 3. hanya 8 sampai 32 pin) serbaguna dengan Memori Flash untuk menyimpan program hingga 16K Bytes. Perhatikan Gambar 3. prosesor aplikasi AVR32 32-bit daya rendah. dilengkapi SRAM dan EEPROM 512 Bytes. mampu menyimpan program hingga 256 KBytes. AVR XMEGA Mikrokontroler AVR 8/16-bit XMEGA memiliki periferal baru dan canggih dengan unjukkerja.

tetapi dengan “kompleksitas” atau fasilitas yang berbeda-beda. kemudian telanjangi (maksudnya copotin) semua periferal-nya.1 compliant JTAG interface on megaAVRs with 44 pins or more. dengan demikian berpindahpindah (walaupun tidak disarankan) antar mikrokontroler AVR gak masalah dan mudah! Beberapa mikrokontroler AVR memiliki SRAM. o Fully featured with 10-bit ADCs and high speed PWMs onboard. o USART. o Low system cost. o Crypto engine. nah Anda akan memiliki AVR Core yang sama! Kayak membuang semua isi hamburger. he he he.com) dan maaf masih dalam bahasa Inggris (supaya kelihatannya aura kecanggihannya. maka Anda akan mendapatkan rotinya doang yang sama… 2. USART dan lain sebagainya. Perbedaan jenis-jenis tersebut terletak dari fasilitas. UART.atmel. o High data throughput. Jenis TinyAVR merupakan mikrokontroler dengan jumlah pin yang terbatas (sedikit maksudnya) dan sekaligus fitur-fiturnya juga terbatas dibandingkan yang megaAVR. AVR32 UC3 o High CPU performance. o IEEE 1149. Timers/Counters and fast communication interfaces. atau lebih dikenal dengan fitur-fiturnya. fitur atau fasilitas terbatas = TinyAVR. ADC. itupun masih kalah populer dengan keluarga AT89 yang belakangan juga sudah mulai banyak yang beralih ke AVR.6 volt operation and CPU speed up to 32 MHz.. Bayangkan saja Anda punya TinyAVR dan MegaAVR. o High reliability. o On-Chip Debug through JTAG or debugWIRE interface. megaAVR o Self-Programming Flash memory with boot block. o Self-Programming Flash memory for maximum flexibility. AVR XMEGA o picoPower technology for ultra low power consumption o True 1. Memilih AVR “yang benar” Moralnya… tidak peduli tinyAVR. EEPROM.. ibaratnya begini: banyak fasilitas dan fitur = megaAVR.7 . berdasar informasi resmi dari Atmel (http://www. tinyAVR o Optimized for simple applications requiring a small microcontroller. antarmuka SRAM eksternal. XMEGA AVR (AVR32 pengecualian karena masuk ke mikrokontroler 32-bit) semuanya memiliki unjuk-kerja yang sama saja. Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .Cuman yang populer di Indonesia adalah tinyAVR dan megaAVR.2. o High speed. megaAVR. high resolution 12-bit ADC and DAC. o Low power consumption. Semua mikrokontroler AVR memiliki set instruksi (assembly) dan organisasi memori yang sama. o debugWIRE On-Chip Debug and In-System Programming. o Event System and DMA Controller. SPI and TWI(1) compliant serial interfaces. Gitu aja kok repot… Untuk lebih jelasnya perhatikan keterangan singkat yang saya berikan berikut ini. o High accuracy 10-bit A/D converters with up to x200 analog gain stage. o Accurate and flexible Clock System with dynamic clock switching. o Great performance for cost effective devices. pengali perangkat keras. o Easy to use.).

Mode Pembanding dan Capture yang terpisah..3. ATMega128.. Ringkasan Fitur-fitur Mikrokontroler AVR ATMega16 Berikut ini saya ringkaskan berbagai macam fitur-fitur untuk Mikrokontroler AVR ATMega16 atau Atmega16L (Mikrokontroler AVR 8-bit dengan Flash ISP 16kByte) langsung dari datasheet-nya. Tentu saja Anda bisa menggunakan tipe AVR lainnya.1 Compliant) – Boundary-scan Capabilities According to the JTAG Standard – Extensive On-chip Debug Support – Programming of Flash. o Built for embedded Linux 2. 1149. bisa ATMega88.1. Ada apa dengan Mikrokontroler AVR ATMega16? O tidak apa-apa! Dalam buku saya ini memang sengaja menggunakan mikrokontroler AVR ATMega16 karena fitur-fitur yang dibutuhkan. o SIMD / DSP instructions.8 . apakah yang 40 pin atau yang kurang dari itu.000 EEPROM – Data retention: 20 years at 85°C/100 years at 25°C – Optional Boot Code Section with Independent Lock Bits In-System Programming by On-chip Boot Program True Read-While-Write Operation – Programming Lock for Software Security Antarmuka JTAG (IEEE std. maaf juga masih sebagian besar dalam Bahasa Inggris3. – Pencacah Real Time dengan Osilator terpisah – Empat kanal PWM – 8-kanal. – Sebuah Pewaktu/Pencacah 16-bit Timer/Counter Dengan Praskalar. 2..000 Flash/100. o Low power consumption. EEPROM. 10-bit ADC 8 Single-ended Channels • • • 3 Jika Anda bingung dengan istilah-istilah pada fitur-fitur ini silahkan merujuk ke datasheet aslinya. Arsitektur RISC tingkat lanjut – 131 Instruksi yang ampuh – Hampir semuanya dieksekusi dalam satu detak (clock) saja – 32 x 8 General Purpose Working Registers – Operasi statis penuh – Throughput hingga 16 MIPS pada 16 MHz – Pengali On-chip 2-cycle High Endurance Non-volatile Memory segments – 16K Bytes of In-System Self-programmable Flash program memory – 512 Bytes EEPROM – 1K Byte Internal SRAM – Write/Erase Cycles: 10. ATMega16. ATMega168 dan lain sebagainya. Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . • • Mikrokontroler AVR 8-bit daya-rendah dengan unjuk-kerja tinggi. o Instruction & data caches.AVR32 AP7 o High CPU perfromance. Fuses. and Lock Bits through the JTAG Interface Fitur-fitur periferal – Dua Pewaktu/Pencacah 8-bit dengan Praskalar dan Mode Pembanding terpisah. ATMega8535. sehingga fokus pada buku ini tidak melulu pada datasheet.. o Memory management unit.3.

Diagram Pin dan Diagram Blok Mikrokontroler AVR ATMega16 Pada Gambar 4 dan 5 ditunjukkan diagram pin. 3V.5.5V untuk Atmega16 Kecepatan (frekuensi clock) – 0 . Power-down. masing-masing.5V untuk Atmega16L – 4. untuk Mikrokontroler AVR ATMega16 tipe PDIP dan TQFP/MLF atau dikenal sebagai SMD.1 mA – Idle Mode: 0.2.7 .• • • • • 7 Differential Channels in TQFP Package Only 2 Differential Channels with Programmable Gain at 1x.16 MHz untuk Atmega16 Konsumsi daya pada 1 MHz.5. 25°C for Atmega16L – Aktif: 1. 44-lead TQFP. 10x. or 200x – Byte-oriented Two-wire Serial Interface – Programmable Serial USART – Master/Slave SPI Serial Interface – Pewaktu Watchdog yang bisa diprogram dengan Osilator On-chip yang terpisah – Komparator Analog On-chip Fitur-fitur Mikrokontroler khusus – Reset saat Power-on dan Deteksi Brown-out yang bisa diprogram – Internal Calibrated RC Oscillator – Sumber interupsi Eksternal dan INternal – Enam Mode Sleep: Idle.8 MHz untuk Atmega16L – 0 . ADC Noise Reduction. Standby and Extended Standby I/O and Packages – 32 Programmable I/O Lines – 40-pin PDIP.35 mA – Mode Power-down: < 1 A INFORMASI PELATIHAN PRIVATE AVR DI HTTP://KLIKDISINI.COM/PELATIHANAVR 2.9 .5 . and 44-pad QFN/MLF Tegangan kerja – 2.3. Diagram Pin Mikrokontroler AVR ATMega16 tipe PDIP Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . Gambar 4. Power-save.

jika ADC-nya tidak digunakan. Vcc GND Port A (PA7. sebagaimana ditunjukkan pada Tabel 1. Masing-masing pin menyediakan resistor pull-up internal4 yang bisa diaktifkan untuk masing-masing bit. perhatikan begitu banyaknya fitur-fitur dalam diagram blok tersebut.Pada Gambar 6 dan 7 ditunjukkan diagram blok untuk Mikrokontroler AVR ATMega16..Masingmasing pin menyediakan resistor pull-up internal yang bisa diaktifkan untuk masing-masing bit. Penjelasan Singkat Pin-pin pada Mikrokontroler AVR ATMega16 Berikut kita jelaskan secara singkat fungsi dari masing-masing PIN pada Mikrokontroler AVR ATMega16.Masingmasing pin menyediakan resistor pull-up internal yang bisa diaktifkan untuk masing-masing bit.PC0) 4 Resistor pull up internal berkaitan dengan rangkaian internal pada mikrokontroler AVR yang bersangkutan. Port B berfungsi sebagai sebagai port I/O dwi-arah 8-bit. selain itu juga berfungsi sebagai port I/O dwi-arah 8-bit.. sebagaimana juga sudah saya kutipkan pada bagian sebelumnya. sebagaimana ditunjukkan pada Tabel 1. Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .2 Port B (PB7. Diagram Pin Mikrokontroler AVR ATMega16 tipe SMD 2. emang apalagi kalau bukan ground. Gambar 5...1 Port C berfungsi sebagai sebagai port I/O dwi-arah 8-bit..10 . Port C juga digunakan sebagai antarmuka JTAG.PA0) Masukan tegangan catu daya Ground.PB0) Port C (PC7. Port B juga memiliki berbagai macam fungsi alternatif.3.3. Port A berfungsi sebagai masukan analog ke ADC internal pada mikrokontroler ATMega16.

walaupun clock tidak dijalankan.Masingmasing pin menyediakan resistor pull-up internal yang bisa diaktifkan untuk masing-masing bit.PD0) /RESET XTAL1 XTAL2 AVCC AREF Port D berfungsi sebagai sebagai port I/O dwi-arah 8-bit.Port D (PD7. Merupakan tegangan referensi untuk ADC Gambar 6. Jika ADC digunakan sebaiknya dihubungkan ke Vcc melalui tapis lolos-bawah (low-pass filter).11 . Diagram blok Mikrokontroler AVR ATMega16 – Bagian I Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . walaupun ADC-nya tidak digunakan. sebagaimana ditunjukkan pada Tabel 1. biasanya dihubungkan ke Vcc. Level rendah pada pin ini selama lebih dari lama waktu minimum yang ditentukan akan menyebabkan reset.3 Masukan Reset. Luaran dari penguat osilator terbalik Merupakan masukan tegangan catu daya untuk Port A sebagai ADC.. Masukan ke penguat osilator terbalik (inverting) dan masukan ke rangkaian clock internal. Port D juga memiliki berbagai macam fungsi alternatif.

istilah kerennya “Learning by Doing”. sehingga Anda bisa memahami langsung dengan mencoba. Alternatif fungsi PORTB Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha ... Diagram blok Mikrokontroler AVR ATMega16 – Bagian II Pada Tabel 1.Gambar 7. Tabel 1. 2 dan 3 ditunjukkan masing-masing alternatif fungsi dari Port B. Port C dan Port D.12 . Dalam buku saya ini sengaja penjelasan dari masing-masing fungsi tersebut (kecuali antarmuka JTAG) akan dibahas pada saat digunakan.

. termasuk mikrokontroler.Tabel 2. Ada yang menyebutkan bahwa bahasa ini merupakan High Level Language sisanya menyebut sebagai Midle Level Language. Dengan demikian seorang programmer dapat menuangkan (menuliskan) algoritmanya dengan mudah. Pengenalan Bahasa C untuk Mikrokontroler AVR Bahasa C luas digunakan untuk pemrograman berbagai jenis perangkat.h] > #define [nama1] [nilai].1. Alternatif fungsi PORTD 3. Alternatif fungsi PORTC Tabel 3. khususnya seri AVR dari Atmel.13 . Struktur Penulisan Bahasa C // Opsional // Opsional // Opsional // Opsional Perhatikan struktur penulisan dalam Bahasa C sebagai berikut. #include < [library1.. 3. [global variables] [functions] int main(void) // Program Utama { [Deklarasi local variable/constant] [Isi Program Utama] } Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .

} 3. Local variable atau constant hanya dapat diakses oleh fungsi tempat dideklarasikannya.. harus diakhiri dengan [. Penulisan : const [nama] = [nilai]. Konstanta adalah memori penyimpanan data yang nilainya tidak dapat diubah. Penulisan : [tipe data] [nama] = [nilai]. Penulisan : [tipe data hasil] [nama function]([tipe data input 1].14 . //contoh rumus perhitungan suhu 3.3. Pernyataan berkondisi dan Pengulangan if else: digunakan untuk menyeleksi satu atau beberapa kondisi if ( [persyaratan] ) { Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . menyesuaikan kebutuhan – tuliskan pustaka apa saja yang digunakan dan lain sebagainya Penulisan variabel dilakukan di awal agar aman bisa digunakan sepanjang program. Deklarasi Variabel dan Konstanta Variabel adalah memori penyimpanan data yang nilainya dapat diubah-ubah. . Tipe-tipe data dalam Bahasa C char : 1 byte ( -128 s/d 127 ) unsigned char : 1 byte ( 0 s/d 255 ) int: 2 byte ( -32768 s/d 32767 ) unsigned int: 2 byte ( 0 s/d 65535 ) long: 4 byte ( -2147483648 s/d 2147483647 ) unsigned long: 4 byte ( 0 s/d 4294967295 ) float: bilangan desimal array: kumpulan data-data yang sama tipenya. 3. Lebih dari 1 baris gunakan pasangan [/*] dan [*/]. Pernyataan Statement atau pernyataan adalah setiap operasi dalam pemrograman. Fungsi Function atau fungsi adalah bagian program yang dapat dipanggil oleh program utama.5.] atau [}]. Contoh: suhu=adc/255*100.2..[tipe data input 2]) { [pernyataan_1].Keterangan: Opsional artinya boleh ditulis boleh tidak. Global variable atau constant dapat diakses di seluruh bagian program. Pernyataan tidak akan dieksekusi bila diawali dengan tanda [//] untuk satu baris. 3. [pernyataan_2]. Pernyataan yang tidak dieksekusi disebut juga komentar.6. demikian juga dengan deklarasi fungsi-fungsi yang terlibat Silahkan ikuti (baca) terus tutorial ini untuk melihat contoh-contoh program di bagian lain tutorial ini.4. 3.

Operasi Logika dan Bilangan Biner Operator Logika Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . .. [statement4]. } do while: digunakan untuk pengulangan jika dan selama memenuhi syarat tertentu.7. } else { [statement3]. . . [statement2].. } 3... . [statement2]. break. namun min 1 kali do { [statement1]. for ( [nilai awal] .. break. } while: digunakan untuk pengulangan (looping) jika dan sealama memenuhi suatu kondisi masih dipenuhi (pengulangan selama benar while ( [persyaratan] ) { [statement1].. } while ([persyaratan]) switch case: digunakan untuk seleksi dengan banyak kondisi switch ( [nama variabel] ) { case [nilai1]: [statement1].. ..... . [statement2]. [syarat] .. [statement2]. [operasi nilai] ) { [statement1]. case [nilai2]: [statement2]. } for : digunakan untuk pengulangan dengan jumlah yang sudah diketahui – berapa kali diulang.[statement1].15 .

maka hasilnya 150 a += 3 jika nilai awal a=30. *. bahwa kode-kode program yang dijalankan. dst 3. -=. -Keterangan Tambah. adalah yang ada di fungsi utama atau main. dalam kaidah Bahasa C. > <= 3. Sisa pembagian Ditambah 1 (increment) atau dikurangi satu (decrement) Contoh: a = 5 * 6 + 2 / 2 – 1 hasilnya 30 a *= 5 jika nilai awal a=30.. void main() { // pernyataan-pernyataan program } Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . / +=. maka hasilnya 6 a-jika nilai awal a=5. Pengulangan Terus-menerus atau Infinite Looping Apa itu Pengulangan terus-menerus atau infinite looping? Yaitu suatu pengulangan atau kalang (loop) yang dilakuka terus-menerus tanpa batas.. dikurangi.9. *=. seperti contoh berikut. Operasi Aritmetika Operator +. maka hasilnya 4.8.AND: NOT: OR : Biner AND: OR : XOR : Shift right: Shift left : && ! || & | ^ >> << Lebih besar sama dengan: Lebih kecil/besar: Lebih kecil sama dengan : >= < . maka hasilnya 33 a++ jika nilai awal a=5. hingga rangkaian tidak lagi mendapatkan sumber catu daya. -. Yang perlu Anda ingat. kali dan bagi Nilai di sebelah kiri operator ditambah. dikali atau dibagi dengan nilai di sebelah kanan operator. kurang. /= % ++.16 .

Anda harus melakukan instalasi AVR Studio 4 ini ke komputer anda. } } Program di dalam kurung kurawa setelah instruksi while (index<5) akan dijalankan selama nilai dari index kurang dari 5. sehingga selalu dilakukan pengulangan terus-menerus! Coba bedakan dengan contoh berikut. // infinite loop { // pernyataan2 } } Untuk keluar dari infinite looping gunakan perintah break.Program akan dijalankan berurutan dari atas ke bawah dan program tersebut hanya akan dijalankan sekali saja. contoh. Mengapa terjadi Infinite Looping ?? Perhatikan pada contoh tersebut.com/download..0.com Unduh WinAVR GCC di 7 Pengertian simulasi disini adalah simulasi dalam tingkat register bukan simulasi dengan piranti (device). mensimulasi program yang Anda buat7 dan kemudian mendebug program sehingga menghasilkan berkas dengan ekstensi . Perangkat lunak ini bisa Anda gunakan untuk menulis program bahasa mesin (assembly) dan. jika ingin diintegrasikan dengan WinAVR GCC.17 . pernyataan atau instruksi while (1) menyatakan bahwa kondisi SELALU BENAR. Nah. gunakan free software lainnya yaitu VMLAB yang bisa diunduh di http://amctools.htm (versi terbaru saat ebook ini ditulis adalah v3. gak masalah. 4. Jika Anda menginginkan simulasi dengan rangkain dan piranti. maka program yang ada di dalam pengulangan tersebut akan dijalankan berulang-ulang terus-menerus. index merupakan variabel sehingga nilainya bisa berubah. jika diintegrasikan dengan winAVR GCC6. jika index lebih dari atau sama dengan 5. Untuk pertama kali. bahasa C. Cara menginstalnya pun mudah layaknya anda menginstal perangkat lunak komputer 5 6 http://www. maka pengulangan dihentikan.. artinya sama saja kok).hex yang bisa anda unduh kedalam IC mikrokontroller anda. void main() { // pernyataan-pernyataan program while (index<5).15) Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . Jika menggunakan infinite loop (ada yang mengatakan sebagai pengulangan tak-hingga atau kalang tak-hingga. Menggunakan AVR Studio dengan WinAVR GCC AVR Studio 4 merupakan perangkat lunak gratis (free software) yang bisa anda unduh di internet melalui websitenya Atmel5... void main() { // pernyataan-pernyataan program while (1).atmel. // infinite loop { // pernyataan2 Index += 1. lakukan instalasi WinAVR GCC terlebih dahulu sebelum AVR Stdui 4.

Gambar 8 adalah contoh tampilan utama dari AVR Studio 4. sekarang kita klik New Project. Tampilan awal AVR Studio 4. lakukan pilihan bahasa apa yang akan Anda gunakan. hilangkan tanda centang jika Anda tidak ingin mengaktifkan kotak dialog ini di awal program). bahwa dialog ini diaktifkan setiap kali AVR Studio 4 dijalankan.0 – Wizard Dialog Tampilan yang ditunjukkan pada Gambar 8 bukan merupakan tampilan utama dari AVR Studio 4. Initial file (nama file utama proyek yang bersangkutan) dan Location (tempat menyimpan proyek Anda. Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . sehingga akan ditampilkan pilihan dan isian-isian yang ditunjukkan pada Gambar 9. maka dipilih AVR GCC. melainkan kotak dialog wizard yang akan menuntun kita. Kemudian klik Next jika sudah selesai. mengisi Project name (atau nama proyek). perhatikan tanda panah di Gambar 10. membuat program baru (lihat pada tanda panah. Kemudian ditampilkan Gambar 11. Gambar 8. Langkah berikutnya adalah.18 . khususnya. Perhatikan tanda panah di Gambar 9. klik pada tanda panah jika Anda menginginkan lokasi lainnya).yang lain. apakah Atmel AVR Assembler atau AVR GCC? Karena kita akan belajar pemrograman mikrokontroler AVR menggunakan Bahasa C.0 saat pertama kali Anda jalankan. Okey.

Halaman 2 kotak dialog wizard saat dipilih AVR GCC Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .Gambar 9. Halaman 2 kotak dialog wizard Gambar 10.19 .

misalnya sekarang kita ketikkan program berikut... Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . ketik saja dulu. Jendela utama AVR Studio 4 Okey.Gambar 11.20 . ntar kita terangkan atau berikan penjelasan tentang program ini di halaman-halaman berikutnya. Halaman 3 kotak dialog wizard – memilih mikrokontroler AVR Langkah selanjutnya adalah memilih mikrokontroler AVR yang digunakan. dan akhiri dengan klik Finish. Sehingga ditampilkan jendela utama dari AVR Studio 4. perhatikan tanda panah pada Gambar 11. sebagaimana ditunjukkan pada Gambar 12. dengan editor (perhatikan tanda panah pada Gambar 12) siap digunakan untuk mengetikkan program Anda. Gambar 12.

Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .21 . Wow! Anda sudah berhasil membuat program mikrokontroler AVR Anda yang pertama. 8 Untuk urusan mendownload program (HEX) ke mikrokontroler silahkan merujuk ke artikel saya yang terkait di ??. jika tidak ada kesalahan akan ditampilkan laporan seperti contoh berikut. selamat ya! Luar biasa! Lha terus habis gini ngapain? Oya.. Anda langsung bisa mensimulasikan-nya (Ctrl+Shift+Alt+F5) dengan AVR Studio 4 (perhatikan Gambar 13) atau men-download-kan hex-nya ke board mikrokontroler AVR Anda8.. dan ikuti diskusi-nya.Simpan berkas (program) Anda dengan Ctrl+S atau pilih menu File Save. Kemudian lakukan kompilasi (tekan F7).

yaitu DDRx. apakah berlogika 0 (tegangan disekitar 0 volt) atau 1 (tegangan sekitar 5 volt maksimal). sampai disini pendahuluan AVR Studio 4-nya.Gambar 13. sekarang kita mulai bahas konsep pemrogramannya. C dan D (masing-masing 8 pin atau 8 bit).. B. AVR memiliki beberapa register yang terkait. Salah satunya adalah memiliki 4 x 8 saluran masukan dan luaran digital (berlogika 0 atau 1). Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . totalnya 32 bit atau 32 pin! Masing-masing diberi nama A. Masukan/Luaran (I/O) pada Mikrokontroler AVR Mohon silahkan melihat kembali berbagai macam fitur ATMega16 (sebagai contoh mikrokontroler AVR) pada halaman-halaman sebelum ini. Mengeluarkan tingkat tegangan 0 (sekitar 0 volt) atau 1 (sekitar 5 volt). Untuk keperlua tersebut. Kali ini kita akan membahas tentang hal dasar berkaitan dengan konsep I/O atau masukan/luaran pada mikrokontroler AVR: Membaca tingkat tegangan masukan.22 . B. dan Timer/Counter pada Mikrokontroler AVR 5. 9 Tanda ‘x’ diganti dengan A. antara lain: Konsep Masukan/Luaran atau I/O.. C atau D menyesuaikan dengan pin masukan/luaran yang digunakan. PORTx dan PINx9. Jendela Debugger AVR Studio 4 Okey. berikut penjelasan masing-masing.

//seluruh pin-pin pada Port A digunakan sebagai input Misalnya lagi. maka untuk mengaturnya kita gunakan perintah.5. DDRA= 0x00. Sedangkan PIN. Saat tidak ada tegangan dari luar. PORTA. DDRA= 0xFE. Karena jika di pullup. Perhatikan 0xFE (heksa) = 0b11111110 (biner). B.2 mengambang (floating). semua atau sebagian.. C atau D) sebagai masukan atau luaran atau disebut sebagai arah (direction) dari pin yang bersangkutan: Berikan logika 1 (satu) pada bit yang terkait agar dijadikan sebagai luaran atau output.2 bisa berlogika HIGH. Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . Kondisi floating biasanya diperlukan saat PIN sebuah mikrokontroler dihubungkan ke suatu sensor. Untuk memahami hal ini. maka inilah yang di maksud dengan pullup. dikonfigurasi sebagai masukan. Register PORTx Sebagaimana dijelaskan sebelumnya. setiap bit nilai biner mewakili Pin-Pin pada PortA. 5.2 sampai PORTA. maka register ini menentukan kondisi pin yang terkait terbaca HIGH atau LOW.. Berikan logika 0 (nol) pada bit yang terkait agar dijadikan sebagai masukan atau input.2 dibiarkan begitu saja sehingga kondisi logik dari PIN. perhatikan Gambar 14. perhatikan baik-baik konversi biner ini.2 begitu rentan terhadap pengaruh disekitarnya.0 akan dijadikan masukan sedangkan PORTA. PIN.. Register DDRx Digunakan untuk menentukan apakah sebuah pin pada sebuat PORT (A.2. Kondisi pullup pada suatu PORT Penjelasan: Jika PIN. Begitu juga jika dikonfigurasi sebagai luaran. ini artinya logika PIN.1. maka register ini berfungsi sebagai penentu apakah kondisi pin yang terkait di-pullup atau Floating.1 akan cenderung berkondisi HIGH (logika 1). dikhawatirkan kondisi logik PIN tersebut mengganggu kondisi logik pin-pin sensor yang bersangkutan.. maka perintahnya. bisa juga berlogika LOW. jika sebuah PORT. Misal PORTA semua bit akan digunakan sebagai masukan. PIN. Gambar 14.7 akan digunakan sebagai luaran.23 .1 dihubungkan ke VCC (tegangan 5 Volt) melalui resistor (R).

Contoh lainnya.4 sampai PORTB. Gambar 15.. INGAT! Ini bukan satu-satu-nya cara membuat rangkaian masukan dengan pushbutton. DDRA=0x00. jika tidak ditekan akan terbaca HIGH dan jika ditekan akan terbaca LOW.24 . PORTB=0x0F. Ini artinya seluruh pin-pin PORTB dijadikan masukan. artinya pada rangkaian yang terkait. Register PINx Digunakan untuk membaca masukan pada pin yang bersangkutan. tetapi ini cara yang mudah dan murah meriah. jika menggunakan tombol atau pushbutton. akan dijelaskan pada contoh program di halaman-halaman berikutnya. Gunakan contoh rangkaian pada Gambar 15 dan perhatikan tanda panah.3.. he he he.. Contoh rangkaian aktif rendah tombol pushbutton. Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . Ini berarti seluruh pin-pin pada PORTA dijadikan sebagai masukan dan di-pullup... DDRB= 0x00. pushbutton satu ujung dihubungkan ke pin yang terkait sedangkan ujung lainnya di-GND-kan.3 di-pullup.0 sampai PORTB. dengan konfigurasi 0x0F (0b00001111) atau PORTB. 5. PORTA = 0xFF.7 dikonfigurasi floating... sedangkan PORTB.Perhatikan contoh-contoh berikut..

Rangkaian LED pada PORTB mikrokontroler ATMega16 Gambar 17. Latihan Tahap-I 6. sedangkan contoh penempatan LED dan pushbutton (percobaan-3) pada AVR Trainer v2.0 selengkapnya ada di cover dari ebook ini! Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .6.25 .1.0 ditunjukkan pada Gambar 17.0 10 Gambar AVR Trainer v2. Gambar 16. Penempatan LED dan Pushbutton pada AVR Trainer v2. Percobaan-1: LED berkedip-kedip Percobaan pertama ini menggunakan rangkaian yang ditunjukkan pada Gambar 16 10.

. 6. Perhatikan bahwa DDRB diberi logika 1 semua (=0xFF atau 255 desimal).id/blog/index. Baris 7.2. Pustaka apa saja yang digunakan (baris 2 dan 3) dan alias untuk PORTB sebagai led (baris 4). yaitu 11.0592MHz11.staff.. Penjelasan: Baris 1 – 4 merupakan deklarasi untuk definisi kristal yang digunakan.0 dtinjukkan pada Gambar 18. kemudian melakukan penundaan 1 detik (baris 19). dengan cara memberikan logika 1 (baris 18).10 merupakan subrutin untuk inisialisasi PORTB sebagai luaran (baris 9). Gambar keseluruhan dari AVR Trainer v2. sekarang buzzer juga akan dibunyikan. Yang dilakukan adalah menyalakan LED.php/2009/12/mengenal-system-clock-pada-mikrokontroler-avr/ Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .ac. Program utama ditunjukkan pada baris 13 – 23. Percobaan-2: Membunyikan buzzer! Masih menggunakan rangkaian yang sama seperti sebelumnya.26 .0 bisa dilihat di cover ebook ini. kemudian dilakukan pengulangan tak-hingga (baris 16).ugm.Listing program ditunjukkan sebagai berikut. 11 Silahkan membaca artikel saya yang menjelaskan tentang masalah sistem clock pada mikrokontroler AVR di http://agfi. kemudian mematikan LED dengan logika 0 (baris 20) dan diakhiri dengan penundaan 1 detik (baris 21). penempatan buzzer pada AVR Trainer v2. Demikian seterusnya. LED akan berkedip-kedip dengan tundaan 1 detik. diawali dengan inisialisasi port (baris 15).

Buzzer pada AVR Trainer Board v2. Baris 8 dan 9 digunakan untuk mendeklarasikan suatu instruksi untuk memberikan nilai pada PORTA..Gambar 18.27 .7 dengan nilai logika 1 (baris 8) dan logika 0 (baris 9). Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . Penjelasan: Baris 2 – 5 sama seperti penjelasan pada percobaan-1..0 Perhatikan listing berikut ini.

Perhatikan sekarang pada rutin init_devices() yang berbeda dengan sebelumnya (baris 11 – 18): o DDRB=255 sama seperti sebelumnya. Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . sehingga harus diberi logika ‘0’. yaitu digunakan untuk membaca masukan. jika sudah paham silahkan kembali lagi kesini..3 digunakan sebagai saluran masukan. PORTB semuanya dijadikan sebaga saluran luaran. Ada 2 tombol.3.4 sudah jelas khan? Belum? Ya monggo. silahkan lihat dulu atau baca lagi penjelasan dari percobaan-percobaan sebelumnya.2 dan PORTD. Artinya untuk memberikan luaran melalui register PORTx sedangkan untuk membaca masukan gunakan register PINx. ‘satu’ dan ‘dua’. Penjelasan: Baris 1 . 6. Baris 6 – 8 digunakan untuk mendeklarasikan 3 macam alias..lain untuk mematikan LED.Selebihnya adalah program utama (baris 19 – 31). sebagaimana janji saya sebelumnya register PINx saya jelaskan disini. caranya bagaimana? Anda bisa langsung memberikan instruksi DDRD = 0b00001100 atau DDRB = 0x0C. o PORTD. satu untuk menyalakan LED dan yang . yaitu ‘tombol’.28 . berikut listing programnya. khusus tombol didefinisikan sebagai register PIND.. silahkan Anda pelajari dengan seksama. Percobaan-3: Aplikasi Pushbutton untuk ON/OFF LED Kali ini menggunakan rangkaian pushbutton yang terhubung ke PORTB (ditunjukkan pada Gambar 15.. Jika Anda perhatikan.

adalah proses memeriksa apakah tombol yang dihubungkan ke PIND. dan DDRD &= ~(1<<3) untuk PORTD. TCCR1B dan juga beberapa bit-bit terkait seperti: TOV1. TCCR1A. Timer 16-bit sama seperti timer 8-bit.DDRD &= ~(1<<2) untuk PORTD. Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .29 . o Karena rangkaian pushbutton menggunakan konfgurasi active low12. Sumber clock atau pemicau dapat dibangkitkan dari sinyal eksternal maupun internal. Pada ebook ini akan dibahas mengenai Timer1.2 (tanda ‘~” artinya NOT). OCR1A. perhatikan masing-masing baris 14 dan 15. perhatikan baris 16 dan 17..2 ditekan? Atau justru tombol di PIND. baris 23. Program utama dimulai dari baris 20 hingga 29: o Diawali dengan inisialisasi device pada 22. Pada Gambar 19 ditunjukkan diagram blok dari Timer1 16-bit. ICR1. menggunakan instruksi masing-masing PORTD |= (1<<2) untuk PORTD. Mikrokontroler ATMega16 memiliki 3 buah timer yaitu Timer0. OC1A. OCR1B. maka kedua pin tersebut diaktifkan pullup-nya. o Dilanjutkan dengan mematikan semuan led.) {. Timer0 dan Timer2 memiliki kapasitas 8-bit sedangkan Timer1 memiliki kapasitas 16-bit. OC1B dan ICF1.. maka kita harus mempelajari terlebih dulu register-register yang berkaitan dengan Timer1 karena di register itulah tempat pengaturan Timer/Counter1 agar bisa bekerja.3. terlihat adanya beberapa register yang terkait.2 ditekan maka led dinyalakan semua (baris 26). Timer1 dan Timer2.3. Jika sumber sinyal pemicu atau clock berasal dari internal maka Timer/Counter berfungsi sebagai pewaktu atau timer dan jika sumber sinyal berasal dari luar maka disebut sebagai pencacah atau counter. Apa yang dimaksud timer 8 bit dan 16 bit? Timer 8-bit adalah pewaktu yang bisa mencacah atau menghitung hingga maksimal nilai 0xFF heksa (dalam biner = 11111111). hanya saja nilai maksimalnya mencapai 0xFFFF. 12 Jika ditekan bernilai logika ‘0’. sebagaimana dituliskan pada baris 24 hingga 28. 16-bit.}. sebaliknya Jika tombol yang ada di PIND.2 dan PORTD |= (1<<3) untuk PORTD. antara lain (dari atas): TCNT1. o Yang diulang-ulang terus menerus menggunakan instruksi for (.3 yang ditekan: Jika tombol yang ada di PIND. Timer/Counter pada Mikrokontroler AVR Timer/Counter dalam mikrokontroler merupakan fasilitas yang salah satu fungsinya dapat digunakan sebagai pewaktu atau cacahan suatu event.3 ditekan maka led dimatikan semua (baris 27)! o Mudah bukan? 7. dan untuk dapat menjalankan atau menggunakan Timer1 ini.

Gambar 20.30 . Diagram blok TIMERn (n diganti dengan 1) Register Timer1 yang akan kita libatkan di awal ini adalah: TCCR1B TCNT1 TIMSK TIFR Register TCCR1B. maka register TCCR1B ini jangan sampai diisi dengan 0x00 (dikosongkan). Register TCCR1B Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .Gambar 19. ditunjukkan pada Gambar 20. merupakan tempat pengaturan clock yang intinya agar Timer/Counter1 bisa bekerja.

31 . OCIE1A.. Register ini akan mencacah naik dari 0x0000 sampai nilai max 0xFFFF kemudian di-reset kembali lagi ke 0x0000. 3 dan 2. OCIE1B dan TOIE1 – masing-masing bit 5. Konfigurasi sumber clock atau detak pada TCCR1B Tiga bit (CS12. Perhatikan juga bit-bit lain yang berkaitan dengan masing-masing Timer: Timer/Counter-0: OCIE0 dan TOIE0 – masing-masing bit 1 dan 0. bisa tepi naik atau tepi turun. merupakan register tempat pengaturan interupsi overflow dari Timer/Counter1 yang ingin diaktifkan atau tidak. Overflow (melimpah) terjadi saat kondisi dari 0xFFFF ke 0x0000. Sumber clock bisa berasal dari internal mulai dari prescaler 1 hingga 1024 atau bisa juga dari sumber eksternal. Dengan memberikan logika 1 pada bit TOIE1 (bit-2 pada TIMSK).Kok tidak boleh berisi 0x00 atau semua bit pada TCCR1B nol semua? Coba perhatikan Tabel 1. CS11 dan CS10) ini dulu yang kita perhatikan. perhatikan Gambar 22). Apa nilai praskalar itu? Timer1 (juga timer/counter lainnya) membutuhkan sumber detak atau clock source. itu artinya CS12=0. maka interupsi Timer/Counter1 aktif dengan catatan bit interupsi global diaktifkan (bit-7 di register Status SREG. Timer/Counter-2: OCIE2 dan TOIE2 – masing-masing bit 7 dan 6. 4. semua bisa diatur sesuai atau mengikuti aturan pada Tabel 1. Timer/Counter-1: TICIE1. Besarnya maksimum sama dengan XTAL yang digunakan dan minimum XTAL/1024. Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . artinya nilai di dalamnya akan dinaikkan setiap kali ada pemicu. Okey! Register TCNT1 merupakan register pencacah. yang ditunjukkan pada Gambar 21. Nah nilai pembagi atau 1024 inilah yang disebur nilai praskalar atau prescaler. CS11=0 dan CS10=0 dan itu menurut Tabel 1 “No clock source (Timer/Counter stopped)” Timer berhenti bekerja! Atau tidak bekerja!! Tabel 1. Register TIMSK.. perhatikan Gambar 19. sehingga mengakibatkan bit TOV1 pada register TIFR akan di-set (diberi logika 1). 1 dan 2 juga nol semua. Biasanya sumber detak yang biasa kita pakai berasal dari XTAL. Apa yang terjadi jika semua bit di TCCR1B nol semua? Artinya bit 0. Kondisi overflow juga bisa digunakan untuk menjalankan interrupsi. Jika sumbernya dari dalam (internal) pencacahan dilakukan pada saat tepi naik.

sebagaimana ditunjukkan pada Gambar 23. Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .(waktu *( XTAL / praskalar) ) Waktu waktu yang diinginkan XTAL frekuensi kristal yang dipakai praskalar nilai prescaler (lihat penjelasan berikut ini) 13 Hanya saya tuliskan yang terkait saja. Register TIMSK Gambar 22 Register SREG Penjelasan register SREG13: I – Global Interrupt Enable: digunakan untuk mengaktifkan interupsi menyeluruh (global). selengkapnya silahkan merujuk datasheet ATMega16. gunakan persamaan berikut: TCNT1 = (1+0xFFFF) . digunakan sebagai indikator atau penanda apakah sudah terjadi overflow atau belum. Pada Timer/Counter1. Gambar 23. kondisi overflow ditandai dengan logika 1 pada bit TOV1 (bit-2) pada register TIFR. Register TIFR Persamaan untuk mencari waktu jeda yang ingin digunakan adalah berdasarkan nilai awal yang harus dimasukkan ke dalam TCNT1. T – Bit copy storage H – Half Carry Flag S – Sign bit V – Two’s Complement Overflow Flag N – Negative flag Z – Zero flag C – Carry flag Sedangkan register TIFR (Timer/Counter Interrupt Flag Register).Gambar 21.32 .

.co. Nilai praskalarnya 1024. Nilai XTAL-nya 11.0592MHz atau 11.200Hz. TCNT1 = = = = = (1+65535)-(1detik * (11059200/1024)) 65536 .techideas. sekarang kita cari dulu nilai TCNT1-nya.co.nz. Frekuensi kristal: 11. langkah selanjutnya adalah menjalankan AVRTimer1Clac. Okey. Waktu yang diinginkan 1 detik.059. menyesuaikan dengan kebutuhan yang telah kita tetapkan tadi: a.0592MHz atau ditulis 11. Isikan Timer1 Interrupts per second (berapa kali interupsi/detik) sebesar 1 kali.exe untuk perhitungan atau kalkulasi Timer1. Anda bisa menggunakan programnya AVR Timer yang bisa diunduh melalui website http://www. Percobaan-4: Menggunakan Timer1 Menyalakan dan mematikan LED pada PORTB dengan jeda 1 detik menggunakan Timer1. Contoh penggunaan ATMega Timer Calculator – TIMER1 Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .33 . Lakukan pengisian beberapa nilai sebagaimana ditunjukkan pada Gambar 23.7.(1detik*10800) 65536-10800 54736 (desimal) D5D0 (heksadesimal) Alternatif lain. jadi..(waktu *( XTAL / prescaler) ).200 Hz. Gambar 24.. c.nz. Perhatikan hasilnya (Gambar 24). b.059..1. Setelah mengunduh program AVR Timer dari http://www. d. Pilih nilai prescale sebesar 1024. Bedakan dengan Percobaan-1 dan 2 yang hanya menggunakan fungsi delay yang sama sekali tidak menggunakan fasilitas Timer/Counter. maka Gunakan TCNT1 = (1+0xFFFF) .techideas. Langkah-langkah penggunakan program ini kita jelaskan berikut: 1. 2.

Listing programnya. o Baris-17 menunggu hingga terjadi overflow – ini merupakan proses pooling bukan interupsi. o Baris-16 memberikan nilai awal pada TCNT1 sesuai dengan perhitungan atau kalkulasi yang telah dilakukan sebelumnya. Cukup saya jelaskan saja subrutin delay1detik().. hanya saja sekarang tundaan atau jeda menggunakan fasiltas Timer1 yang ada di ATMega16.34 . o Jika sudah terjadi overflow atau melimpah. Penjelasan: Program ini pada dasarnya sama seperti percobaan-1.0592MHz dibagi dengan 1024. sekaligus mengaktifkan Timer1. artinya nilai kristal 11.. yaitu mengisi dengan nilai awal 54.736 (desimal) atau 0xD5D0 (heksadesimal). Gampang tho!? Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . yang lainnya sama seperti penjelasan percobaanpercobaan sebelumnya: o Baris-15 merupakan pengisian register TCCR1B agar digunakan nilai prescale sebesar 1024. maka flag TOV1 di-reset (baris 18) dan Timer1 dimatikan (baris 19).

Contoh penggunaan ATMega Timer Calculator – TIMER2 Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . Percobaan-5: Menggunakan Timer2 Okey sekarang saya tunjukkan contoh lainnya menggunakan Timer2 dan penggunaan AVRTimer2Calc ditunjukkan pada Gambar 25.35 .7.2. Untuk 10 milidetik diisi 100 kali interupsi per detik. Gambar 25.

. 1 dan 2 pada Gambar 23.. adalah sebesar . o Perhatikan register TCCR2 bit 0.. Timer2 merupakan timer .......... o Agar terjadi penundaan sekitar 10 milidetik.16 kali subrutin delay10ms()? Perhatikan baris 24 – 27... Gambar 26.. cara paling gampang untuk mendapatkan tundaan 1 detik atau 1... CS21 dan CS20... 14 15 Jawaban: 2 (dua) Jawaban: delay1detik() 16 Jawaban: 100 (seratus) 17 Jawaban: 8 (delapan) 18 Jawaban: 1024 19 Jawaban = 94 20 Jawaban = 148 (seratus empat puluh delapan) Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .15.........21 pada Timer2. kemudian bit overflow tersebut direset (baris-17).. o Ingat... o Nilai prescale yang digunakan. o Mengapa kok tidak langsung dilakukan tundaan 1 detik? Mengapa harus melakukan pengulangan ..... maka nilai register TCNT2 (pada baris 15) diberi nilai sebesar ..Penjelasan (waktu ngisi titik-titik jangan lihat kuncinya dulu ya): Percobaan-5 ini sebenarnya juga mirip/sama dengan percobaan-4 (sebelumnya)... Kemudian perhatikan juga Tabel 2 untuk semua kemungkinan nilai CS22..19 heksadesimal atau ...... perhatikan pada baris 14...20 desimal... artinya dengan kemampuan seperti itu tidak bisa dilakukan langsung tundaan 1 detik.36 ......... Register TCCR2 o Baris 16 digunakan untuk menunggu terjadinya .. mengikuti Tabel 2..000 milidetik adalah mengulang 100 kali tundaan 10 milidetik... Anda perhatikan pada 12 hingga 28: o Terdapat .18 atau nilai clock dibagi dengan nilai prescale tersebut..17 bit.....14 subrutin yaitu delay10ms() dan . hanya saja digunakan fasilitas Timer2 untuk melakukan penundaan 1 detik...

Tabel 2. Konfigurasi sumber clock atau detak pada TCCR2 7. parameter-nya sama seperti Timer2.37 . Percobaan-6: Menggunakan Timer0 Bagaimana kalau menggunakan Timer0? Pengaturan pewaktuan menggunakan AVRTimer0Calc ditunjukkan pada Gambar 27.22 pada register TCCR2.... Contoh penggunaan ATMega Timer Calculator – TIMER0 21 22 Jawaban: overflow Jawaban: 0 (nol) atau 0x00 Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .. Untuk penundaan 10 milidetik sebanyak 100 kali..3... Gambar 27..o Timer2 kemudian dihentikan dengan memberi nilai .

8.. Komunikasi Serial Komunikasi serial pada mikrokontroler AVR menggunakan fasilitas USART singkatan dari Universal Syncronous and Asyncronous Receiver Transmitter sangat handal dan berguna dalam berbagai aplikasi yang berhubungan antarmuka komunikasi serial dengan PC atau sesama Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .Berikut listing programnya.. Penjelasan: Silahkan tulis beberapa paragraf yang menjelaskan program ini – mengikuti kaidah-kaidah yang sudah dijelaskan sebelumnya.38 ...

0 (RXD) dan PORTD. dan lain-lain. misalnya program pemantauan suhu ruangan sekaligus pengontrolan AC atau kipas menggunakan antarmuka program PC Visual Basic atau Delphi.39 . or 9 Data Bits and 1 or 2 Stop Bits Odd or Even Parity Generation and Parity Check Supported by Hardware Data OverRun Detection Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . 7. Diagram blok fasilitas komunikasi serial AVR Berikut fitur-fitur komunikasi serial atau USART pada ATMega16: • • • • • • • Full Duplex Operation (Independent Serial Receive and Transmit Registers) Asynchronous or Synchronous Operation Master or Slave Clocked Synchronous Operation High Resolution Baud Rate Generator Supports Serial Frames with 5. Gambar 28. 6. Jalur komunikasi serial pada mikrokontroler AVR ATMega16/32/8515 terdapat pada pin PORTD. Diagram bloknya ditunjukkan pada Gambar 28. 8.1 (TXD).mikrokontroler AVR atau bahkan mikrokontroler lain yang memiliki fasilitas komunikasi serial. perhatikan pin-pin yang terkait pada Gambar 4 dan 5.

Diagram blok logik penghasil detak untuk komunikasi serial Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . Penghasil Detak . 8.Clock Generator Penghasil detak atau Clock Generator tergantung pada mode data transfer. Double Speed asynchronous.40 . dan Slave synchronous. Pada Gambar 29 ditunjukkan diagram blok logik penghasil detak yang terkait dengan beberapa register seperti UBRR (16-bit: UBRRL dan UBRRH) dan lain-lain. yaitu terdapat 4 (empat) mode penghasil detak. Mengirim data (Data Transmit) dan Menerima data (Data Receive). Master synchronous. Gambar 29. and RX Complete Multi-processor Communication Mode Double Speed Asynchronous Communication Mode Pembahasan komunikasi serial USART dipisahkan menjadi 3 bagian yaitu Penghasil detak (clock generator). TX Data Register Empty.1.• • • • • Framing Error Detection Noise Filtering Includes False Start Bit Detection and Digital Low Pass Filter Three Separate Interrupts on TX Complete. yaitu: • • • • Normal asynchronous.

php untuk menghitung secara online.wormfood. Dengan error tersebut USART masih dapat bekerja tetapi tidak sempurna. jika menggunakan mode Double Speed Asynchronous. maka nilai seseungguhnya dari baudrate adalah 9615 (bukan 9600). Contoh penggunaan AVR Assistant v1.0016 dan karena itu error-nya adalah 0. Misalkan digunakan frekuensi osilator untuk mikrokontroler sebesar 8 MHz (atau 8. kita bulatkan menjadi 51.000 Hz) dan baudrate yang diinginkan adalah 9600. maka persamaan yang digunakan adalah BAUD = fclk/(8(UBRR+1)) Informasi detil tentang clock generator ini bisa dilihat di datasheet AVR ATMega16. Anda bisa juga memanfaatkan website http://www. setelah dihitung menggunakan persamaan diatas diperoleh nilai UBRR sebesar 51.com/web/AtmelAVR). Gambar 30. Dengan nilai UBRR =51. Anda bisa menghitung berapa nilai UBRR yang sesuai dengan baudrate yang diinginkan mengacu pada osilator atau kristal yang digunakan oleh mikrokontroler menggunakan persamaan BAUD = fclk/(16(UBRR+1)) Persamaan ini digunakan untuk Asynchronous Normal Mode.16%.3 Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .net/avrbaudcalc. Anda bisa menggunakan AVR Assistant yang dibuat oleh Mike Henning (bisa Anda unduh program tersebut di http://www. Setiap kali nilai down-counter mendekati nol. maka sebuah clock dibangkitkan.083333333.41 . jika dibagi dengan 9600 diperoleh 1. Tampilan awal ditunjukkan pada Gambar 30. program ini juga bisa digunakan sebagai alternatif dari AVR Timer Calculator yang telah dijelaskan sebelumnya.Kebanyakan yang digunakan adalah Asynchronous Internal Clock Generator.esnips.000. Register penentuan baudrate atau kecepatan komunikasi serial atau UBRR digunakan dimana nilai yang diberikan adalah untuk down-counter.

059MHz. ditunjukkan pada Gambar 32. 1 dan 2 (jadi satu antarmukanya). sedangkan untuk kristal 7. Gambar 31. Gambar 32.3 untuk dua frekuensi MPU berbeda • Untuk contoh pengaturan Timer1 agar menunda interupsi terjadi 100 kali per detik (seperti kasus timer yang dijelaskan sebelumnya). Contoh penggunaan AVR Assistant v1. dengan kristal 8MHz. hasil perhitungannya ditunjukkan pada Gambar 31 kiri. dengan frekuensi kristal 11. Contoh untuk baudrate 9600. Contoh penggunaan untuk TIMER1 Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .42 .Penjelasan Gambar 30: • • Bagian kiri digunakan untuk mengatur baudrate.372MHz ditunjukkan pada Gambar 31 kanan. sedangkan bagian kanan digunakan untuk mengatur Timer0. Perhatikan perbedaan error %-nya.

0592MHz. Pemanggilannya menggunakan instruksi initserial(MYUBRR). biasanya digunakan kristal dengan frekuensi 7.Untuk mengatasi ketidak-akuratan baudrate tersebut.net/avrbaudcalc.372MHz dan 11. 7. Perhatikan informasi selengkapnya untuk nilai UBRR di Tabel 3.0592MHz23 Berikut adalah subrutin yang digunakan untuk menghitung nilai UBRR pada winAVR GCC Variabel MYUBRR digunakan untuk menyimpan nilai UBRR setelah dilakukan perhitungan sebagaimana ditunjukkan pada listing tersebut. Nilai-nilai UBRR dengan 8MHz.wormfood. Tabel 3. 23 Hasil perhitungan dari http://www.43 .372MHz atau 11.php Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .

Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .1 hanya bisa digunakan untuk pengiriman data pada komunikasi serial. Register UCSRB Saat bit TXEN diberi logika 1. Lakukan terlebih dahulu inisialisasi baudrate. Register UCSRC Tabel 4. artinya USART Transmitter diaktifkan. perhatikan register UCSRB yang ditunjukkan pada Gambar 33. Berikut adalah subrutin yang digunakan untuk mengaktifkan UASRT Transmitter pada winAVR GCC. maka pin XCK (PORTB. UCSZ1 dan UCSZ0 (di register UCSRC) mengikuti Tabel 4. mode kerja dan format data sebelum mengirimkan data-data melalui port serial. Jumlah data bit yang ditentukan UCSZ2. Gambar 34. dengan demikian pin TxD pada PORTD.44 .2.8. Untuk mengatur berapa stop bit.0) hanya boleh digunakan untuk mengirimkan detak atau clock transmisi. sedangkan mengatur lebar bit data digunakan UCSZ2 (di register UCSRB).. digunakan USBS pada register UCSRC.0 Jika Anda menggunakna mode sinkron. Gambar 33. Mengirim Data – USART Transmitter Pengirim USART atau UASRT Transmitter dapat diaktifkan dengan memberikan logika satu di bit TXEN yang terdapat dalam register UCSRB pada bit-3.

ditunggu dulu nilai bit UDRE (bit5) pada register UCSRA (Gambar 36) agar bernilai 1 (satu). maka URSEL harus diberi logika 1 untuk mengakses UCSRC dengan instruksi (1<<URSEL). Berikut adalah subrutin (b dan uart_putc()) yang digunakan untuk mengirimkan sebuah data (karakter) Penjelasan: Pada subrutin pertama. perhatikan baris 18. Karena UCSRC menggunakan lokasi yang sama dengan UBBRH.45 . Namun sebelum menuliskan atau mengisi register UDR. Format datanya 8-bit data (lihat Tabel 4) dengan instruksi (3<<UCSZ0). perhatikan Gambar 35. maksudnya jika UDRE=1 berarti UDR-nya kosong dan siap mengirim data berikutnya.Penjelasan: Perhatikan baris 12 (selain TXEN=1. sekaligus untuk mengakifkan UASRT Receiver di RXEN=1). Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . 1-bit stop dengan instruksi (1<<USBS). uart_putc(). perhatikan baris 19. data dikirimkan dengan cara menuliskan sebuah kode karakter ke register UDR.

Register UCSRA Subrutin kedua. Menerima Data – USART Receive Untuk menerima data. perhatikan kembali Gambar 33. artinya USART Reciever diaktifkan. perhatikan terjadinya pengulangan subtrutin uart_putc() pada baris 27 dan 28. Saat bit RXEN diberi logika 1. ada di dalam program utama (main()): Untuk menerima data caranya mudah.3. yaitu dengan memeriksa apakah bit RXC (bit ke 7) pada register UCSRA bernilai 1? Perhatikan Gambar 36 dan baris 50.46 . Berikut adalah cara yang digunakan untuk menerima data (karakter). 8. yaitu uart_puts() digunakan untuk mengirimkan serangkaian data (tidak hanya satu karakter saja). Register UDR Read dan Write Gambar 36.Gambar 35. USART Receiver dapat kita aktifkan dengan memberikan logika 1 pada bit RXEN yang terdapat dalam register UCSRB. dengan demikian pin RxD pada PORTD. Jika RXC bernilai 1 artinya UDR Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .0 hanya bisa digunakan untuk penerimaan data pada komunikasi serial.

8. misalnya. maka karakter “a” ini dikirim kembali ke serial. sehingga setelah terdeteksi RXC=1. perhatikan baris 52 dan 53 pada listing program berikut: Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .berisi data yang diterima secara serial. Percobaan-7: Komunikasi Serial Percobaan komunikasi serial ini bertujuan menampilkan dua kalimat pembuka dan mengirim kembali apapun yang diketikkan melalui terminal serial (hasil-nya ditunjukkan pada Gambar 37). sebagaimana ditunjukkan pada baris 52.47 . dilanjutkan dengan menyalin isi UDR ke suatu variabel (pada contoh digunakan tempserial). jika diketik “a”.4.

Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . Ragkaian untuk komunikasi serial dan contoh running hasil aplikasi Konektor komunikasi serial pada AVR Trainer Board v2.Gambar 37.0 ditunjukkan pada Gambar 38.48 .

antarmuka I2C (misalnya EEPROM eksternal. akses EEPROM internal. terima kasih! --.com/pelatihanavr 24 Waktu minimal pelatihan. Silahkan ikuti pelatihan mikrokontroler AVR di http://klikdisini.0 9. dan lain sebagainya).Gambar 38.com/pelatihanavr! Apa saja yang akan Anda dapatkan dalam pelatihan tersebut? Silahkan klik link tersebut! Catatan: Saran dan masukan untuk ebook ini silahkan kirim email ke agfi68@ugm. ADC dan lain sebagainya. Setelah Ini kemana? Masih banyak yang harus dipelajari selain I/O dasar dan Timer/Counter pada Mikrokontroler AVR. Koneksi serial RS232 pada AVR Trainer Board v2. Anda juga bisa menambah jumlah jam jika masih merasa kurang – tingkat lanjut! Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . RTC DS1307.id.ac.selesai --- INFORMASI TENTANG PELATIHAN MIKROKONTROLER Hanya dengan minimal 5 JAM24 (karena langsung dibimbing oleh Pakarnya) Anda bisa memahami konsep dasar dan membuat aplikasi mikrokontroler AVR! Ditambah dengan konsultasi GRATIS Anda bisa meningkatkan kemampuan Anda dalam mikrokontroler AVR! Anda juga bisa menghasilkan INCOME TAK TERBATAS! Dengan memanfaatkan kemampuan Anda di bidang mikrokontroler! Pelatihan yang saya selenggarakan memberikan konsep dasar dan tip/trik pembuatan aplikasi mikrokontroler AVR! Informasi & pendaftaran silahkan akses ke http://klikdisini. antara lain interupsi.49 .

INFORMASI PERANGKAT KERAS UNTUK BELAJAR MIKROKONTROLER AVR

Anda mengalami kesulitan dalam belajar Mikrokontroler AVR?? Bingung memilih/menentukan hardware yang bisa dipakai dengan mudah untuk belajar Mikrokontroler AVR? Pengin yang simpel, murah dan komplit untuk belajar Mikrokontroler AVR?
Kekhawatiran Anda akan berakhir! Kesulitan Anda akan segera teratasi Apa yang Anda cari akan segera ditemukan! Dapatkan PENAWARAN ISTIMEWA selama promosi! Dapatkan informasi selengkapnya di http://klikdisini.com/jualavrbasic

Saya tersugesti, klo baca bukunya pak agfi, saya baru bisa paham... padahal saya juga uda punya buku mikro yg lain, spt nya gak enak, klo gak baca punya pak agfi, aneh memang... Teguh Budiman Waduh, emang sip banget penjelasannya pak Agfi, salah satu yang saya kagumi dari pak Agfi adalah kalo pak Agfi njelasin sesuatu pasti dengan ringkas, padat, berisi, to the point dan mudah di mengerti.. saya juga senang baca buku-bukunya pak Agfi lho, nah.. itu adalah tanda-tanda dari dosen, entrepreneur dan sekaligus penulis yang profesional..| salut dah buat pak Agfi.. Seandainya sebagian besar dosen bisa aktif seperti pak Agfi, pasti Indonesia makin maju neh.. Herlambang (http://indomicron.co.cc)

Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha - 50

Bonus-1: Hasil kompilasi Flowcode AVR 3.0 yang unik?!
Kali ini saya coba-coba menggunakan perangkat lunak Flowcode AVR versi 3.025 (tampilan awal ditunjukkan pada Gambar 1.1) untuk melakukan kompilasi program mikrokontroler AVR hanya dengan menggambarkan diagram alir atau flowchartnya. Apaan? Cukup pake diagram alir? Yup betul!

Gambar 1.1 Baiklah, untuk percobaan, saya buka berkas baru dengan tampilan seperti Gambar 1.2. Tampak awal dari diagram alir dan daftar pin dari mikrokontroler AVR ATmega32 yang saya gunakan sebagai contoh kali ini.

Gambar 1.2
25

Pada saat ebook ini ditulis sudah tersedia versi 4.3.3.6, silahkan di-unduh di http://www.4shared.com/file/kTQ_NYyL/Flowcode_AVR_Professional_4366.html dan jika suka silahkan dibeli.

Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha - 51

Selanjutnya, singkat cerita saya buat sebuah diagram alir yang intinya menghidupan dan mematikan LED pada PORTA secara bergantian dengan selang 500 milidetik atau 0,5 setik (perhatikan Gambar 1.3). Hasilnya LED akan berkedip-kedip dengan tundaan 500 milidetik (tampilan simulasi pada Gambar 1.4).

Gambar 1.3

Gambar 1.4 (kiri LED mati, kanan LED menyala) Justru yang saya ulas disini adalah hasil kompilasi yang aneh atau barangkali unik atau barangkali itulah ciri khas dari Flowcode AVR? Sebagaimana ditunjukkan pada Gambar 1.5 dan Gambar 1.6.

Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha - 52

Gambar 1. Mengapa tidak sekali saja yach? Mungkin untuk jaga-jaga kali yaaa…?? Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .53 . perhatikan tanda panah pada Gambar 1.5 keunikan terjadi karena inisialisasi PORTA yang seharusnya cukup sekali saja dilakukan justru dilakukan pada tiap instruksi untuk mengirimkan nilai 0 (LED mati semua) dan 255 (LED hidup semua).5 Pada Gambar 1.5.

Gambar 1.6 Pada Gambar 1.6 terjadi pengulangan instruksi yang sama persis (lihat tanda panah), kenapa tidak dibuat subrutin-nya skalian yach?? Kesimpulannya: Enakan pake ASM atau Native C langsung untuk membuat program mikrokontroler AVR, agar kita bisa langsung menulis kode-kode secara efisien dan efektif. Bagaimana dengan BASCOM AVR? Boleh-boleh saja, cuman tetap harus hati-hati…
Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha - 54

Bonus-2: FlowCode AVR 3.0: Aplikasi I/O Sederhana
Kali ini Flowcode AVR kita gunakan untuk mencoba membuat sebuah aplikasi sederhana yang melakukan pembacaan masukan di PORT A kemudian menampilkan hasil pembacaan tersebut, yang sebelumnya melalui suatu variabel DATANYA, ke PORT B. Rancangan Flowcode AVR-nya ditunjukkan pada Gambar 2.1.

Gambar 2.1 Kemudian kita kompail dan disimulasikan hasilnya (juga) bisa dilihat pada Gambar 2.1 tersebut. Perhatikan bahwa tidak semua masukan PORT A kita buat berlogika 1, hanya A7, A5, A3 dan A1. Hasilnya juga tidak semua LED pada PORT B menyala, hanya sesuai dengan PORT A saja, yaitu B7, B5, B3 dan B1. Nah sekarang pertanyaannya: Bagaimana dengan hasil kompilasi dalam bahasa C-nya (juga dalam bahasa ASM-nya)? Berikut saya cuplik sebagian hasil kompilasi dalam bahasa C (baris 59-96), cukup yang utama dulu, selebihnya Anda bisa mencermati bahwa di awal program C-nya merupakan inisialisasi variabel, pemetaan mikrokontroler dan lain-lain. Perhatikan Gambar 2.2.

Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha - 55

Gambar 2.2 Pada cuplikan listing tersebut saya sudah memberikan catatan. Bagaimana dengan Anda? Apa yang dilakukan pada bagian inisialisasi, baris 76 dan 77? Instruksi MCUCSR = 0×00; digunakan untuk mereset (memberikan logika 0) pada semua bit di register MCUCSR (MCU Control and Register), perhatikan penjelasan pada Gambar 2.3. Sedangkan WDTCR = 0×10; digunakan untuk mematikan watchdog, perhatikan penjelasan register WDTCR (Watchdog Control Register) di Gambar 2.4. Langkah ini dilakukan oleh Flowcode AVR, menurut saya, untuk keamanan atau play safe saja. Karena kemungkinan kompailer C yang digunakan tidak mematikan watchdog secara otomatis (ada beberapa kompailer yang bisa melakukan-nya secara otomatis selama tidak secara eksplisit dinyatakan penggunaan watchdog). Listing program selebihnya adalah sesuai dengan yang diharapkan, baca masukan seperti pada baris 85, namun sebelumnya ada inisialisasi PORT A sebagai masukan, mengapa tidak langsung aja DDRA = 0×00? Kok harus di-AND-kan segala dengan 0, khan hasilnya sama saja logika-0 khan? Aneh? Kemudian dilanjutkan dengan mengirimkan isi variabel dari pembacaan PORT A ke PORTB, lihat baris 91, yang sebelumnya (juga) diawali dengan inisialisasi PORT B sebagai luaran (nah kalo ini caranya langsung).

Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha - 56

Gambar 2.3 Gambar 2.57 .4 Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .

masing-masing di baris-1 dan baris-2. seperti pada Gambar 2. Kali ini dicoba membuat aplikasi dengan tampilan LCD 2×16.Jika Anda berikan loop pada program. char MSZ_String). hasilnya juga sama saja.2. Gambar 2.74). yaitu: FCD_LCDDisplay0_Start(). merupakan deklarasi fungsi-fungsi makro untuk menangani LCD (baris 66 .58 . diagram atau flow-nya ditunjukkan pada Gambar 3. Hasil kompilasi kedalam Bahasa C saya tunjukkan satu persatu. dan 26 27 Lihat pembahasan Bonus-1 Lihat pembahasan Bonus-1 dan Bonus-2 Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . keunikan juga terjadi lagi seperti saya jelaskan pada artikel sebelumnya26. Pada bagian pertama. FCD_LCDDisplay0_PrintString(char* String. digunakan untuk inisialisasi LCD.5.0: Aplikasi LCD 2x16 karakter Wow enaknya belajar pemrograman aplikasi mikrokontroler AVR menggunakan Flowcode 3 for AVR sebagaimana sudah saya tulis artikel-nya sejak awal27. hanya sekedar menampilkan dua kalimat.5 Bonus-3: FlowCode AVR 3. Terdapat 9 macam fungsi makro LCD dan hanya 3 yang akan digunakan dalam program. sebagaimana ditunjukkan pada Gambar 3. digunakan untuk menuliskan string.1 (termasuk hasil simulasinya).

3.baris). digunakan untuk menempatkan kursor dengan posisi kolom.59 .FCD_LCDDisplay0_Cursor(char x. Rangkaian yang digunakan menggunakan pemetaan PORT dan pin LCD sebagai berikut: Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .2 Untuk fungsi FCD_LCDDisplay0_Start() listing programnya ditunjukkan pada Gambar 3. Gambar 3.1 Gambar 3. Apa yang dilakukan oleh fungsi ini adalah melakukan inisialisasi tampilan LCD dengan antarmuka 4 bit data (Flowcode 3 AVR hanya menyediakan antarmuka 4-bit data LCD walaupun bisa juga digunakan rangkaian antarmuka 8-bit data LCD). char y).

4.3 Untuk fungsi FCD_LCDDisplay0_PrintString() listingnya ditunjukkan pada Gambar 3.4 Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . Gambar 3.60 . Fungsi ini digunakan untuk menampilkan string ke LCD pada posisi kursor saat itu. string yang akan ditampilkan dan jumlah karakter pada string tersebut.#define #define #define #define #define #define LCD_2360334_BIT0 LCD_2360334_BIT1 LCD_2360334_BIT2 LCD_2360334_BIT3 LCD_2360334_RS LCD_2360334_E 2 3 4 5 0 1 ` Gambar 3. Fungsi ini membutuhkan dua parameter.

html Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .6. angka 14 merupakan jumlah karakter pada string yang bersangkutan).4shared. Pendefinisian fungsi ini ada di dalam fungsi FCD_LCDDisplay0_GetDefines(). Diawali dengan inisialisasi register MCUCSR dan WDTCR pada baris 373 dan 374 (baca artikel saya sebelumnya28). Jika Anda perhatikan baik-baik pada ketiga fungsi tersebut. demikian seterusnya… Gambar 3. yang digunakan untuk mengirimkan satu karakter. maka bisa Anda temukan pemanggilan fungsi lain yaitu LCD_2360334_RawSend(char nIn. menampilkan string “by ATMega32 (baris 396) dan diakhiri dengan infinite-loop atau kalang-takhingga (baris 399). Fungsi ini membutuhkan dua parameter yaitu x (untuk posisi kolom) dan y (untuk posisi baris). Kemudian dilanjutkan dengan melakukan inisialisasi LCD (baris 381) menggunakan fungsi FCD_LCDDisplay0_Start().com/file/HVLCKV_0/serial_lcd01.1) artinya menempatkan kursor pada kolom pertama baris kedua. Diikuti dengan menampilkan string “Halo Flowcode3 (baris 386. menempatkan kursor pada baris kedua kolom pertama (baris 391). 28 29 Lihat pembahasan Bonus-2 Klik http://www. char nMask). Program selengkapnya bisa diunduh disini29. char y) listingnya ditunjukkan pada Gambar 3.Untuk fungsi FCD_LCDDisplay0_Cursor(char x. jika dituliskan FCD_LCDDisplay0_Cursor(0.5 Nah program utama ditunjukkan pada Gambar 3.5.61 .

bisa juga melalui 7segmen biar keren. Caranya bagaimana? Kita gunakan sensor detektor sapi melalui PORT A (yang disimulasikan menggunakan pushbutton) untuk mendeteksi sapi-sapi yang masuk ke kandang.0: Menghitung Sapi! Kali ini kita akan belajar membuat program menggunakan Flowcode AVR30 untuk menghitung sapisapi kita yang masuk kandang. Ganti nama “Calculation” (pada Display Name) menjadi “Total Sapi” (tanpa tanda petik).Gambar 3. langkah selanjutnya lakukan klik-ganda pada blok Calculation. Sensor ini akan memicu proses perhitungan jumlah atau cacah sapi.html Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . Silahkan membuat kerangka diagram alir menggunakan acuan Gambar 4. Sementara ini hasil perhitungan ditampilkan melalui LED pada PORT B. sehingga dimunculkan kotak dialog yang ditunjukkan pada Gambar 4.3.6. silahkan di-unduh di http://www. Pada blok Calculation masih kita kosongkan… Okey.62 . tapi itu entar aja dech.1. 30 Pada saat ebook ini ditulis sudah tersedia versi 4.3.2. Kemudian lanjutkan menuliskan persamaan untuk menghitung total sapi sebagai berikut: TOTAL = TOTAL + SAPI (pada bagian isian Calculations).6 Bonus-4: FlowCode AVR 3.4shared.3. Perhatikan Gambar 4.com/file/kTQ_NYyL/Flowcode_AVR_Professional_4366.

Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .1 Gambar 4.0 akan menambah nilai TOTAL sebesar 1.0.2 Sensor detektor sapi disimulasikan menggunakan tombol tekan atau pushbutton yang dipasang pada PORTA. Dengan demikian. ya artinya nilai pada variabel SAPI tetap 0 (nol) dan tidak merubah nilai dari TOTAL.Gambar 4. Jika tombol ditekan maka akan menghasilkan nilai 1 yang kemudian disimpan ke dalam variabel SAPI.63 . Jika tidak ditekan. penekanan tombol pada PORTA. demikian seterusnya.

Akan ditampilkan kotak dialog seperti pada Gambar 4. Variabel yang akan kita definisikan adalah TOTAL dan SAPI. Gambar 4.4 Sekarang kita lanjutkan dengan mendefinisikan variabel-variabel yang terkait tersebut. jika belum paham silahkan ditengok lagi.4. Penggunaan kedua variabel ini sudah saya jelaskan sebelumnya. Ketik “SAPI” (tanpa tanda petik) pada isian Name of New Variable Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .64 . nanti baru kembali lagi kesini… Klik pada tombol Add New Variable… sehingga dimunculkan kotak dialog Create sebagaimana ditunjukkan pada Gambar 4.3 Gambar 4.Klik Variables pada kotak dialog Calculations untuk mulai mendefinisikan variabel-variabel yang terkait.5.

5 Gambar 4.6 Klik Close. kemudian kembali lagi ke kotak dialog Calculations dan akhiri dengan klik Ok. Lakukan hal yang sama untuk variabel TOTAL. Hasil dari diagram alir sampai tahap ini ditunjukkan pada Gambar 4. Gambar 4.65 .dan pilih Byte pada Variable Type. Sehingga sekarang isi dari variabel kita seperti ditunjukkan pada Gambar 4. Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . akhiri dengan klik Ok.6.7.

8.Gambar 4.8 Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . Gambar 4.7 Sekarang saatnya mengatur pengulangan (loop). Klik pada blok Loop sehingga ditampilkan kotak dialog seperti pada Gambar 4.66 .

kita lanjutkan dengan klik ganda pada blok Input.10. pilih variabel TOTAL dengan cara yang sama seperti sebelumnya. Ganti isian Port menjadi PORT B. misalnya cacah < 4. Sementara ini biarkan isian seperti itu. yaitu Start dan End. Klik ganda pada blok Output. sehingga terjadilah pengulangan terus menerus (infinite loop). Perhatikan juga pilihan Test the loop at.67 .9 (perhatikan 3 tanda panah-nya).9 Ubah Display name (panah teratas) menjadi “Cek sensornya”. Mirip dengan cara menentukan masukan sebagaimana sudah saya jelaskan.Silahkan Anda cermati kotak dialog tersebut. klik saja Cancel untuk membatalkan. Langkah selanjutnya adalah menentukan luaran melalui PORT B. klik pada variabel SAPI dan klik tombol Use Variable. Anda bisa memilih antara Loop While dengan Loop Count. Pada isian Loop while. Isian Loop Count merupakan bentuk pengulangan yang pasti. kita bisa mengisikan berbagai macam kondisi syarat pengulangan. Hasil akhir dari diagram alir ditunjukkan pada Gambar 4. Klik tombol Variables. Anda bisa mengisikan angka yang sesuai dengan kepentingan program. artinya dianggap selalu benar. Misalnya. Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . berapa kali dilakukan pengulangan. sehingga ditampilkan Gambar 4. Klik tombol Variables… (sebelah kanan panah tengah). so akhiri dengan klik Ok. tertulis angka 1 pada kotak dialog tersebut. Atau Anda bisa mengisikan syarat-syarat tertentu untuk pengulangan. Gambar 4. Apakah pengujian dilakukan di awal pengulangan (Start) atau diakhir (End)? Hal ini tentu saja berpengaruh terhadap jumlah pengulangan yang terjadi. Okey. Perhatikan isian Port yang sudah terisi dengan PORT A dan ini sudah sesuai dengan program kita. cacah = 0 dan lain sebagainya.

11. Sekarang tambahkan pushbutton pada Flowcode AVR dengan klik ikon Switch (di sebelah kanan ikon LED yang telah Anda klik sebelumnya). tersebut dengan PORT B.Gambar 4. Gantilah PORT A pada kotak dialog Component Connections. bit 0 sampai dengan 7 untuk masing-masing LED. Klik pada ikon LED (ada di sebelah kiri atas gambar LED berjejer miring).13. Perhatikan Gambar 4. Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . sehingga ditampilkan kotak dialog seperti Gambar 4..10 Berikutnya adalah menambahkan tampilan LED pada Flowcode AVR untuk kepentingan simulasi. perhatikan (panah pada) Gambar 4.68 . klik pada panah kebawah di LED dan pilih Component Connections…. Untuk menghubungkan LED ini dengan PORT B.12. Maka pada Flowcode AVR akan ditampilkan kotak LED.

Gambar 4.69 .12 Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .11 Gambar 4.

18 Terima kasih. Okey.17. ketikan kli pada pushbutton LED pada PORT B berubah secara cepat (sekali)! Bagaimana mengatasinya? Sisipkan tundaan di dalam flowchart sebagaimana ditunjukkan pada Gambar 4. Klik Run (tanda panah pada Gambar 4. ganti angka pada Number of switch menjadi 1 (perhatikan tanda panah yang terkait).14. Jumlah pushbutton cuman 1.15. hasil akhir dari tampilan Flowcode AVR ditunjukkan pada Gambar 4.70 .. Selanjutnya sudah bisa dilakukan simulasi.Gambar 4.13 Kita atur Properties dari switch ini dengan klik tanda panah kebawah dan pilih Properties. Kemudian jalankan lagi simulasinya… Listing program utama (main()) dalam Bahasa C ditunjukkan pada Gambar 4. Lanjutkan dengan klik pada Tab Switch label dan ketik seperti pada Gambar 4.16) dan nikmati hasilnya! Kenapa? Wow pencacahan dilakukan dengan sangat cepat. tugas membuat program sudah selesai..! Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .16. sehingga ditampilkan Gambar 4.

15 Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .Gambar 4.71 .14 Gambar 4.

16 Gambar 4.17 Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .Gambar 4.72 .

Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . Rangkaian yang digunakan ditunjukkan pada Gambar 5. sehingga untuk menyalakan LED harus dikirimkan logika ‘0 .3728MHz) untuk membuat animasi LED berjalan dari pin 0 hingga 7. sengaja LED disusun secara CA atau common Anoda.Gambar 4.18 Bonus-5: Animasi LED Mikrokontroler ATMega32 dengan C dan Assembly Artikel ini sengaja saya tulis sebagai awal pembelajaran bagaimana membuat sebuah program aplikasi mikrokontroler AVR (khususnya ATMega32 dengan frekuensi kristal 7.73 .1.

http://agfi.Gambar 5.nolist . keterangan sengaja saya masukkan dalam listing program untuk memudahkan pembelajaran langsung dari listingnya.atmel.0 (silahkan unduh GRATIS dari http://www.inc” kita sertakan (directive .portb-7 ON .include "m32def.staff.def temp=r16 .com).inc" . bukan instruksi assembly mikrokontroler AVR: .include) karena akan digunakan pustaka ATMega32 dalam program kita.-----------------------------------------. Program kita awali dengan beberapa macam deklarasi.untuk mikrokontroler Atmel AVR ATMega32 .ac.74 .nolist dan .ugm.list .3728MHz .1 Untuk kompilasi digunakan AVR Studio versi 4. tetapi tidak perlu disertakan dalam hasil berkas LIST-nya (hasil kompilasi program) menggunakan directive .-----------------------------------------.frekuensi kristal 7.temp sebagai alias untuk R16 .berkas list Ingat berkas “m32def. Selanjutnya dilakukan inisialisasi awal: .’ merupakan directive dari AVR Studio.tidak perlu ditampilkan dalam .id .bagian ini .----------inisialisasi konstanta dan register .equ led=0b01111111 .====== program utama ==================== Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . perhatikan instruksi yang diawali dengan ‘.list.animasi LED berjalan dalam bahasa Assembly .

ada baiknya tidak terlalu mengandalkan simulator mikrokontroler semacam Proteus.high(ramend) out sph.6 SP4).tuliskan ke register DDRA Selanjutnya program utama dituliskan: . wortel dan lain sebagainya (emang buat sayur yach? he he he)… Program diawali dengan mendeklarasikan segmen kode (. tahu. Anda boleh menggunakan nama alias apa saja. misalnya. program akan berjalan tanpa kesalahan. Variabel TEMP digunakan variabel alias untuk R16 (register-16). namun ketika dicobakan ke rangkaian sesungguhnya program akan berhenti (stuck).set semua bit register temp out ddra.awal kode program pada alamat 0x0000 Variabel LED digunakan untuk menyimpan data yang akan dikeluarkan melalui PORTA.jika tidak dilakukan program akan macet! ldi temp. ada kemungkinan besar akan terjadi kemacetan pada program. artinya program seakan-akan stuck.0b01111111)): . usahakan untuk mencoba di dunia nyata. maka pengisian SP dilakukan dua kali untuk SP Low atau SPL dan SP High atau SPH.Stack Pointer . Saran saya.temp ldi temp. dalam hal ini melalui variabel TEMP baru kemudian dipindahkan ke SPL dan SPH.75 . di rangkaian sesungguhnya.0b11111111 .org) ini paling logis kita siapkan di alamat tersebut.temp Jika Anda lupa atau tidak melakukan inisialisasi stack. sudah wajib kita menentukan sebuah PORT sebagai masukan atau luaran.----------.cseg) dan dimulai alamat0×0000 (. silahkan saja kalo mo diganti dengan alamat lain asalkan tidak konflik dengan kepentingan lainnya dalam program. Hal ini berlaku juga untuk penjelasan terkait berikut ini… Berikutnya.harus dituliskan sebagai inisialisasi SP pada RCALL .isi register temp dengan led7 Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . Ragu-ragu? Ya sudah ikuti saja pake alamat 0×0000.cseg .temp ..org 0000 .temp) tidak bisa langsung. Jika Anda menggunakan simulator semacam Proteus (yang pernah saya coba menggunakan Proteus 7.low(ramend) out spl. sehingga digunakan variabel TEMP (ldi temp. Berikut cuplikan program untuk menginisialisasi stack di akhir ruang RAM (RAMEND). Pengisian register pada AVR tidak bisa dilakukan langsung. Fungsi Low() dan High()masing-masing digunakan untuk mendapatka bagian LOW atau HIGH dari variabelRAMEND yang suda tersimpan dalam “m32def.--------portb telah di seting menjadi luaran -----ldi temp.menyiapkan alamat SP .inisialisasi port--------------------ldi temp. Karena STACK pada ATMega32 ukuran 16bit atau 2byte. artinya LED-0 akan dinyalakan terlebih dahulu. jika masing-masing bit pada register DDRx diberi nilai ‘1 artinya sebagai luaran (jika ‘0 sebagai masukan).led . brokoli. awalnya diisi 0b01111111.inc”. Karena digunakan PORTA maka digunakan register DDRA (penulisan ke DDRA (out ddra. aman dech…! Selanjutnya kita lakukan INISIALISASI STACK: . karena kita menggunakan mikrokontroler AVR.

tunda sesaat 0.set carry flag (agar carry=1. Bagian akhir dari program adalah subrutin penundaan sekitar 0. gunakan fasilitas Timer/Counter pada mikrokontroler AVR yang bersangkutan. LED mati) porta.putar satu bit ke kanan melalui carry .25 detik .led). maka harus diberi ‘1 dulu dengan instruksi SEC.2 Program selengkapnya sebagai berikut (ingat akhiri program dengan .exit)… 31 http://www.25detik (lihat pada listing program lengkap).kirim data ke porta (LED) . tetapi lumayan buat melakukan penundaan sesaat. karena melewati Carry sedangkan Carry biasanya isinya ‘0 . kemudian baru dikeluarkan ke PORTA (out porta. Gambar 5. Kok bisa ya? Ya pake saja program AVR Delay Loop Generator. Jika Anda ingin akurat. Untuk menggeser dan memutar bit pada variabel TEMP digunakan instruksi ROR (Rotate Right Using Carry). Pengulangan dilakukan dengan melompat kembali ke label ‘putar’ menggunakan rjmp putar.76 . sebagaimana screen shoot-nya ditunjukkan pada Gambar 5.com/downloads/cnt/fclick.sec putar: out rcall ror rjmp .temp). penundaan 0.php?fid=23 Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . tidak bisa langsung dikirim ke PORTA. silahkan unduh gratis di-sini31.electronics-lab.2.25 detik tidak akan akurat. Memang menggunakan pengulangan register.temp tunda temp putar .lompat ke label putar Data disimpan terlebih dahulu di variabel TEMP (ldi temp.

delaying 1843182 cycles: tunda: ldi R17. $A1 WGLOOP1: ldi R19.25 detik .3728MHz .3728MHz .id .25 detik ror temp .----------.-----------------------------------------.menyiapkan alamat SP .list .temp sebagai alias untuk R16 . penundaan 0.tidak perlu ditampilkan dalam . ============================= .lompat ke label putar .http://agfi.frekuensi kristal 7.inc" . delay loop generator .include "m32def.led . 1843200 cycles: . untuk frek 7. $D3 WGLOOP2: dec R19 brne WGLOOP2 dec R18 brne WGLOOP1 dec R17 Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .ac.inisialisasi port--------------------ldi temp.0b11111111 .berkas list .portb-7 on .staff.----------inisialisasi konstanta dan register . LED mati) putar: out porta.equ led=0b01111111 .untuk mikrokontroler Atmel AVR ATMega32 .bagian ini .temp . ----------------------------.kirim data ke porta (LED) rcall tunda .-----------------------------------------.awal kode program pada alamat 0x0000 .putar satu bit ke kanan melalui carry rjmp putar .jika tidak dilakukan program akan macet! ldi temp..77 .Stack Pointer .set semua bit register temp out ddra.isi register temp dengan led7 sec .def temp=r16 .temp .set carry flag (agar carry=1.====== program utama ==================== .high(ramend) out sph.tunda sesaat 0.low(ramend) out spl.ugm.animasi LED berjalan dalam bahasa Assembly .harus dituliskan sebagai inisialisasi SP pada RCALL .--------portb telah di seting menjadi luara -----ldi temp.org 0000 .temp .nolist . $12 WGLOOP0: ldi R18.cseg .temp ldi temp.tuliskan ke register DDRA .

akhir program Sedangkan dalam Bahasa C Native (menggunakan AVR Studio 4 dan GCC) ditunjukkan lengkap sebagai berikut: //======================================== // animasi LED di PORTA //========================================= #include #include //pustaka DELAY untuk frek 1MHz #define PORTLED PORTB //penentuan alias untuk PORTB #define DDRLED DDRB //penentuan alias untuk DDRB int main (void) { unsigned char temp=0x80. delaying 18 cycles: ldi R17.” menjadi “unsigned char temp=0×01.} return(0). hanya saja sekarang kita tambahkan 2 buah pushbutton yang dihubungkan ke PORTD. untuk ROL tinggal Anda ganti dengan “temp=(temp<<1)|(temp>>7). Semoga bermanfaat dan sukses selalu untuk Anda! Bonus-6: Aplikasi Pushbutton Mikrokontroler ATMega32 dengan Assembly Jika pada kesempatan sebelumnya saya bahas tentang animasi LED menggunakan ASsembly dan C. Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . ============================= ret . maka kali ini kita akan belajar tentang konsep masukan menggunakan pushbutton. temp=(temp<<7)|(temp>>1). ============================= .h” dan berlaku untuk frekuensi operasional 1MHz.78 .“. masukan digital ini bisa berasal dari berbagai macam sensor. Yang mungkin Anda pertanyakan adalah pengganti perintah ROR yaitu menggunakan instruksi “temp=(temp<<7)|(temp>>1).exit . _delay_ms(250). DDRLED=0xFF. Demikian penjelasan singkat saya tentang aplikasi animasi LED berjalan menggunakan bahasa assembly dan C untuk mikrokontroler AVR ATMega32. untuk urusan penundaah digunakan fungsi _delay_ms() yang sudah didefinisikan di berkas “delay. Rangkaian yang kita gunakan mirip dengan animasi LED.0 dan PORTD. $06 WGLOOP3: dec R17 brne WGLOOP3 .brne WGLOOP0 .1. perhatikan Gambar 1. while(1){ PORTLED=temp. } // data untuk LED // PORT sebagai luaran //tulis ke port //lakukan penundaan sesaat //ROR dalam bahasa C Silahkan Anda cermati perbedaan penulisan menggunakan Assembly dan Native C (gcc). dalam dunia aplikasi.” dan “unsigned char temp=0×80. ----------------------------. Sedangkan inisialisasi PORT sama seperti pada Assembly.“.

2 Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .Gambar 6. Gambar 6.1 Selanjutnya kita buat programnya dengan diagram alir yang ditunjukkan pada Gambar 6.2.79 .

keluarkan melalui PORTB .http://agfi. harus dituliskan sebagai inisialisasi SP pada RCALL ldi temp.org 0000 .include "m32def.0 kiri tunda temp kanan .def delay2=r18 .======================================================================= .PORTD agar aktif semua internal pullup-nya ldi temp.80 portb.low(ramend) out spl.variabel LED sebagai data .inisialisasi untuk pin di out ddrd.equ led=0b10000000 .0b11111111 .inc" .YA! lompat ke label kiri .high(ramend) out sph.list .deklarasi segmen untuk kode/program ----------.staff.temp ldi temp.persiapan data untuk animasi LED kanan: out sbis rjmp rcall ror rjmp kiri: out sbis rjmp rcall rol portb.0 HIGH .cseg .TIDAK! .TIDAK! .PORTD sebagai masukan semua ser temp .--.cek apakah pind.def temp=r16 .id .1 kanan tunda temp .-----------inisialisasi port---------------------------------------------ldi temp.Program selengkapnya sebagai berikut: .======================================================================= .def delay3=r19 .PORTB sebagai luaran semua clr temp .inisialisasi untuk pin di out portd.cek apakah pind.temp .temp pind.led .temp .def delay1=r17 .1 HIGH .ugm.Stack Pointer ---------------.temp pind.putar satu bit ke kiri Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .lagi! . menyiapkan alamat SP .temp .-----------inisialisasi konstanta dan register-------------------------------.nolist .inisialisasi untuk pin di out ddrb.keluarkan melalui OPRTB .putar satu bit ke kanan .program aplikasi pushbutton dan animasi LED .temp .awal kode program pada alama 0x0000 .YA! lompat ke label kanan .ac.

Sekali lagi penulisan ke DDRx tidak bisa dilakukan langsung. demikian seterusnya. Hal di atas berlaku juga untuk label KIRI.0. kemudian diikuti dengan instruksi SBISyang merupakan instruksi “Skip if Bit in I/O Register is Set“.lagi! . B. ‘out ddrd. 2000000 cycles: . dan program melanjutkan ke penundaan sesaat (RCALL TUNDA). artinya Anda tidak bisa memberikan instruksi.exit . misalnya. ============================= . Dalam kasus ini digunakan DDRB dan DDRD. Karena yang diperiksa adalah PORTD. diawali dengan mengeluarkan data TEMP ke PORTB. dengan x diisi A. ----------------------------. ----------------------------. $C4 WGLOOP2: dec R19 brne WGLOOP2 dec R18 brne WGLOOP1 dec R17 brne WGLOOP0 . $12 WGLOOP0: ldi R18. Gak percaya? Ya silahkan dicoba sendiri… Selanjutnya label ‘KANAN‘ dan ‘KIRI‘ digunakan untuk melakukan animasi LED sesuai dengan pushbutton yang ditekan. untuk menentukan apakah suatu PORT digunakan sebagai luaran atau masukan digunakan register DDRx. artinya abaikan instruksi berikutnya jika bit yang diperiksa bernilai HIGH atau berlogika ‘1 . masing-masing untuk PORTB danPORTD. Logika ‘1 untuk luaran.81 . logika ‘0 untuk masukan.0b00000000 yang mengakibatkan adanya kesalahan saat kompilasi. Perhatikan blok inisialisasi PORT. ============================= . delaying 2 cycles: nop nop ret . sehingga jika tidak ditekan (dalam kondisi 1 atau SET).rjmp kiri . dan konfigurasinya adalah aktif rendah (ditekan berarti HIGH). melakukan rotasi bit ke kanan pada TEMP (ROR TEMP) dan mengulang lagi (RJMP KANAN). delaying 1999998 cycles: tunda: ldi R17. delay loop generator . Pada label KANAN. Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . maka instruksi RJMP KIRI akan diabaikan. C atau D menyesuaikan dengan penggunaan port yang digunakan. $BC WGLOOP1: ldi R19.akhir program Penjelasan: Untuk penjelasan tentang inisialisasi stack dan rutin tundaan silahkan lihat artikel bonus-5.

com/) btw. PLC dan SCADA Handy (http://learnautomation.com/jualavrbasic Pak Agfi.com/pelatihanavr INFORMASI PERANGKAT KERAS UNTUK BELAJAR MIKROKONTROLER AVR Anda mengalami kesulitan dalam belajar Mikrokontroler AVR?? Bingung memilih/menentukan hardware yang bisa dipakai dengan mudah untuk belajar Mikrokontroler AVR? Pengin yang simpel.khususnya at89sxx Ruby 32 Waktu minimal pelatihan.INFORMASI TENTANG PELATIHAN MIKROKONTROLER Hanya dengan minimal 5 JAM32 (karena langsung dibimbing oleh Pakarnya) Anda bisa memahami konsep dasar dan membuat aplikasi mikrokontroler AVR! Ditambah dengan konsultasi GRATIS Anda bisa meningkatkan kemampuan Anda dalam mikrokontroler AVR! Anda juga bisa menghasilkan INCOME TAK TERBATAS! Dengan memanfaatkan kemampuan Anda di bidang mikrokontroler! Pelatihan yang saya selenggarakan memberikan konsep dasar dan tip/trik pembuatan aplikasi mikrokontroler AVR! Informasi & pendaftaran silahkan akses ke http://klikdisini.82 . murah dan komplit untuk belajar Mikrokontroler AVR? Kekhawatiran Anda akan berakhir! Kesulitan Anda akan segera teratasi Apa yang Anda cari akan segera ditemukan! Dapatkan PENAWARAN ISTIMEWA selama promosi! Dapatkan informasi selengkapnya di http://klikdisini. esp. Saya bisa lihat di tulisan tulisan Bapak. thanx atas bukunya mas.saya jadi bisa memahami mikon. Anda juga bisa menambah jumlah jam jika masih merasa kurang – tingkat lanjut! Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .. saya sendiri juga sedang belajar untuk mengembangkan bidang otomasi..saya sudah mempunyai buku mikon mas dah lama bgt...wordpress.saya juga sudah bisa membuat alat yg berbasis mikon. salut buat jiwa “technopreneur” yang kuat dan inovatif. Btw..

Sehingga pada bagian terakhir dibahas secara singkat pembuatan alat untuk mengisi (sekaligus menghapus) program dari mikrokontroler AT89 menggunakan Pemrogram Easy Downloader 2.83 .Belajar Mikrokontroler AT89C51/52/55: Teori dan Aplikasi.esnips.esnips. yang membutuhkan peralatan pengisian dan penghapusan yang merepotkan. keunggulan ini dapat dimanfaatkan sebagai sarana belajar mikrokontroler.gavamedia. set instruksi (termasuk cara pengeditan program hingga siap untuk disimpan ke dalam Flash PEROM AT89C). Selain itu juga dalam rangka memperkaya pustaka nasional dalam bidang elektronika maupun sistem elektronika. Edisi 2 Buku ini ditujukan bagi mereka yang ingin memanfaatkan mikrokontroler tipe CISC yaitu AT89C51/52/55 (seri AT89 dari Atmel. sekaligus bisa juga dihapus. kanal serial dan penanganan sistem interupsi. Program mikrokontroler disimpan ke dalam Flash PEROM-nya AT89. kanal paralel (termasuk karakteristik dari masing-masing port dan aplikasinya). selain itu buku ini dilengkapi dengan CDROM yang berisi dokumentasi lengkap Pemrogram Easy Downloader 2.2.) dalam aplikasi pengontrolan elektronik. Buku yang terdiri dari 7 bagian ini mengupas tuntas AT89C (sudah obsolette diganti dengan seri AT89S) atau AT89S mulai dari awal tentang arsitektur dasar keluarga AT89 atau seri MCS-51. karena tidak memerlukan memori program luar seperti EPROM maupun EEPROM. Inc.net/products-page/microcontroller-robotika-dan-plc/belajar-mikrokontrolerat-89c515255-teori-dan-aplikasi-edisi-2/ 33 34 http://www.com/doc/cef364e2-6759-462f-9303-4b99c62f7db0/mcs51_03 Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .2 dan program pendukung untuk kompilasi dan informasi lainnya.com/doc/e2fdc2b1-84e6-4a54-a7dd-6b311894e1a4/isi_mcs51 http://www. Anda bisa mendownload daftar isi33 dan/atau contoh bab34 yang ada di buku ini… monggo… Untuk pemesanan secara online: http://www. karakteristik timer dan counter.

area memori hingga catatan khusus untuk pengguna PLC Omron Sysmac jika ingin menggunakan ZEN Programmable Relay.PLC: Konsep.net/products-page/microcontroller-robotika-dan-plc/plc-konseppemrograman-dan-aplikasi/ 35 36 http://www. Pada Bab 3 dibahas tentang ZEN Programmable Relay secara garis besar.0 karya Tang Tung Yan yang bisa digunakan untuk belajar pemrograman diagram tangga tanpa harus memiliki PLC Sysmac yang harganya mahal. Aplikasi untuk masing-masing PLC. khususnya Omron Sysmac dan ZEN Programmable Relay. Anda bisa mendownload daftar isi35 dan/atau contoh bab36 yang ada di buku ini… monggo… Untuk pemesanan secara online: http://www.esnips. yaitu dasar dan lanjut.esnips.0 (serta simulatornya) dan PLC Simulator v1.4. fitur-fitur yang dimiliki. Pemrograman dan Aplikasi Omron Sysmac dan ZEN PLC atau Programmable Logic Controller adalah alat kontrol terprogram yang sudah banyak dijumpai dan dipakai dalam industri-industri untuk pengontrolan prosesproses produksi. baik Syswin v3. Khusus untuk PLC Sysmac. Kemudian di Bab 4 dijelaskan konsep-konsep pemrograman diagram tangga ditinjau dari PLC Omron Sysmac.com/doc/c7a08a88-3662-4f33-b6d9-7f44d81f572f/isi_plc http://www.84 . Sysmac dan ZEN Programmable Relay dibahas pada Bab 6 dan Bab 7. konsep dasar PLC hingga jalur-jalur keluaran dan masukan PLC secara umum. ZEN Support Software v3. Pada Bab 5 dijelaskan tentang perangkat lunak yang digunakan dalampemrograman PLC. Pada Bab 2 dibahas tentang PLC Omron seri Sysmac atau yang dikenal dengan tipe CPM1A/CPM2A mulai dari konsep jalur keluaran dan masukan hingga struktur memori di dalam PLC tersebut. saya membagi dua macam aplikasi. Bab 1 membahas dasardasar atau konsep dasar PLC (Programmable Logic Controller) mulai dari sejarah. Buku ini tersusun dalam 7 Bab. sedangkan pada ZEN dikelompokkan berdasar fungsi-fungsi yang ada pada ZEN tersebut.gavamedia. buku ini ditujukan kepada siapa saja yang ingin belajar PLC.com/doc/d2484bf8-0d3d-4234-a2e3-dab82aafa8e7/plc06 Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .

Penapis Aktif Eltronika: Teori dan Praktek Buku ini ditujukan bagi para hobist maupun mahasiswa D3 dan S1 jurusan atau program studi Elektronika atau Elektronika dan Instrumentasi agar dapat digunakan untuk membantu mengetahui sekaligus memahami tentang seluk-beluk Penapis Aktif Elektronika secara teori dan praktek. Anda bisa mendownload daftar isi37 dan/atau contoh bab38 serta bonus39 yang ada di buku ini… monggo… Untuk pemesanan secara online: http://www.gavamedia. bandpass dan notch) Penapis aktif lolos-rendah dan tinggi Order Pertama Penapis VCVS Order Kedua Penapis Ragam-umpanbalik Order Kedua Penapis-penapis Order Tinggi Penapis aktif Notch dan Lolos-pita Penapis Peubah-kondisi (state variable).esnips. high-pass.net/products-page/komputer-dan-teknologi-informasi/penapis-aktifelektronika-teori-dan-praktek/ 37 38 http://www.com/doc/4808c7b5-55f0-4838-a6e7-f0b3551b9c02/filters Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .esnips.85 .com/doc/ddd17fc3-cc8f-4eff-b131-b838d9003e7f/tapis04 39 http://www.esnips. Cakupan buku (terdiri atas 8 bab) ini meliputi antara lain: Dasar-dasar penggunaan penguat operasional sebagai dasar rangkaian penapis aktif Dasar-dasar penapis (low-pass.com/doc/d5dd6e60-4940-4d7b-b58d-dec153ba4ca7/isi_tap http://www.

ac.pdf 43 http://agfi. Bab 3 menjelaskan cara-cara pengaksesan memori dalam pemrograman Bahasa Assembly termasuk pengertian memori stack dan wataknya. Bab 2 membicarakan tentang perkembangan prosesor atau CPU pengertian Bahasa Assembly termasuk penggunaan secara umum Emu8086.net/products-page/komputer-dan-teknologi-informasi/belajar-bahasaassembly-dengan-emu-8086/ 40 41 http://www.Belajar Bahasa Assembly dengan Emu8086 Segala sesuatu untuk mempelajari Bahasa Assembly dapat Anda peroleh menggunakan perangkat lunak Emu8086 (Emu8086.id/pdf/daftar_isi_asm. Anda bisa mendownload daftar isi42 dan/atau contoh bab43 yang ada di buku ini… monggo… Untuk pemesanan secara online: http://www.ugm. Selain itu program Emu8086 dilengkapi fungsi-fungsi siap pakai yang memudahkan dalam pembuatan program Bahasa Assembly. tentunya bisa disimulasikan dengan piranti semu (virtual devices) yang telah disediakan oleh Emu8086. Bab 6 dibahas tentang cara membuat dan menggunakan prosedur dan makro dibicarakan pada bab ini.4shared. yang digunakan dalam buku ini adalah versi 2.86 . manipulasi bit.staff.jsp?searchmode=2&searchName=emu8086 http://www. termasuk operasi aritmetika yang terkait. aritmetika. Inc). Juga diberikan penjelasan tentang variabel dalam permograman Bahasa Assembly serta cara-cara penggunaannya. Bab 5 diulas berbagai macam interupsi Prosesor 8086 dan cara penggunaannya. interupsi dan kontrol prosesor. jika Anda suka dengan elektronika. transfer kontrol. Program EMU8086 bisa diunduh disini40 sedangkan listing program dalam buku bisa diunduh disini41.com/doc/72832fb6-3e0f-485a-a403-720c02e34c06/program 42 http://agfi. pengalamatan variabel dan konstanta serta tentang stack. Termasuk dalam bab ini dibahas tentang larik (array). string.com/network/search. Bab 1 Membicarakan tentang pengertian sistem bilangan dalam dunia komputer terutama dalam pemrograman Bahasa Assembly.gavamedia. Pada Bab 4 dibicarakan secara singkat instruksi-instruksi pada prosesor 80×86 yang meliputi instruksi untuk transfer data. dilengkapi dengan contoh-contoh program.ugm.esnips. Sedangkan pada Bab 7.ac. Emulator dan Drive semu (virtual drive).id/pdf/sampel_asm03.staff.pdf Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .58. maka dijelaskan bahwa dengan Bahasa Assembly-pun Anda bisa melakukan pengamatan dan pengendalian perangkat keras di luar komputer (yang biasa juga dikenal sebagai Teknik Antarmuka PC).

esnips.0.0 edisi evaluasi serta berbagai macam informasi yang berkaitan dengan robotika terutama mobot atau Mobile Robot serta bonus-bonus lainnya khusus untuk para pembaca. Buku ini tersusun atas 5 Bab.0 dari mobotsoft.esnips.gavamedia.com/doc/ebb66bc3-823e-4606-b124-3b4157b63185/mobot02 Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . sedangkan perangkat lunak MOBOTSIM bisa digunakan untuk belajar teknik pengendalian sekaligus melakukan berbagai eksperimen pengendalian mobot.87 . Pada Bab 1 diberikan penjelasan tentang perangkat lunak MOBOTSIM v1. Akhirnya pada Bab 5 dijelaskan teknik penghindaran rintangan dengan metode VFF dan VFH yang dikembangkan sejak tahun 1989 oleh Borenstein dan kawan-kawan dari Michigan University. Buku ini juga dilengkapi dengan CDROM yang isinya perangkat lunak MOBOTSIM v1.com/doc/cec2661a-0c49-4e83-8bb5-f1840871a0a5/isi_mobot http://www.0 Buku ini menjelaskan teknik-teknik pengendalian robot mobile atau mobot menggunakan bantuan perangkat lunak simulasi mobot MOBOTSIM v1. sedangkan pada Bab 3 dan 4 masing-masing dibahas bagaimana cara mengendalikan mobot dengan bantuan sensor posisi dan sensor jarak (dalam dunia nyata biasanya berupa sensor ultrasonik atau sejenisnya). Buku ini cocok untuk siapa saja yang akan menekuni teknik pengendalian robotika dasar terutama mobot atau Mobile Robot.Pengendalian Mobile Robot (MOBOT) dengan MOBOTSIM v1. kemudian dilanjutkan pada Bab 2 dibahas tentang teknik pengendalian mobot dasar tanpa menggunakan sensor. penerapan kecerdasan buatan dan lain sebagainya. seperti penghindaran rintangan (obstacle avoidance).net/products-page/microcontroller-robotika-dan-plc/pengendalian-mobilerobot-mobot-dengan-mobotsim-v1-0/ 44 45 http://www. Anda bisa mendownload daftar isi44 dan/atau contoh bab45 yang ada di buku ini… monggo… Untuk pemesanan secara online: http://www.

.bisa berbagi pengalaman hidup sambil dakwah melalui media yang ringan tpi sangat mengenaaaa. yang banyak di-share kepada kolega maupun mahasiswa2-nya..Pasti Ada Hikmahnya... terima kasih Pak.. mengingatkan saya. dari yang berpikir tidak memiliki harapan menjadi memiliki smngt yang besar tuk menjalani kehidupan ini.. sukses selalu pak.. dengan rasa syukur dan sabar. buku ini dapat mengubah mindset seseorang. Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .yang tiap harinya hanya berdoa n meminta. Insya Allah Anda-pun juga bisa mengalaminya. – Eni Cute Model penulisan per kasus yang simpel.. dan lalai untuk mensyukuri anugerahNYA . sehingga banyak di antara mereka mulai memandang kehidupan ini menjadi lebih optimis dan bersemangat.F. saya merasa akrab.. serta memiliki tujuan-tujuan yang mulia. Wallahu'alam – M. tidak berteletele. salut ma pak agfi. – Sri Supadmi Buku ini COCOK untuk Anda maupun HADIAH dari untuk keluarga maupun sahabatsahabat dekat Anda Buku ini mengungkap renungan-renungan perjalanan hidup seorang dosen Elektronika & Instrumentasi (ELINS). Dan seseorang yang beruntung adalah dia yang dapat mengambil Hikmah dari setiap kejadian.. mungkin karena memang isinya dapat terjadi sehari-hari (tidak mengadaada).. tapi saya merasa diingatkan... Hal lain yang menarik adalah isi yang ditulis juga dialami oleh Pak Agfi. AGFIANTO EKO PUTRA. jadi ketika membaca. langsung ke inti dari buku ini membuat yang membaca tidak cepat bosan. Saya merasa tidak digurui. lebih terasa sebagai share pengalaman sendiri sehingga terasa menyampaikan dengan hati dan mengena.!!!" saya menemukan sesuatu yang amat sangat istimewa. karena dari sebuah pengalaman yg sangat kecill bisa menjadi pelajaran hdup bagi smua umat. Hadikusuma pengalaman hidup yang LUAR BIASA!!!!!!!!!!! membuka mata n hati.! Subhanallah. dilihat dari covernya begitu sederhana namun ketika membuka halaman buku ini trnyata "WAH.88 .

Mengetahui apa dan bagaimana menangani Virus Kebiasaan Menemukan jawaban Mengapa Hasil Seminar Motivasi tidak bertahan lama.. Bagaimana dompet yang (nyaris) hilang juga bisa memberikan pelajaran atau hikmah.. Mengetahui bahaya dari sikap "ntar dulu ach.. Mengenal secara sekilas kekuatan D...89 . dan masih banyak lagi lainnya.. Mengetahui rahasia besar dalam film Kun Fayakun.. Usaha. Total lebih dari 40 kisah/artikel ditambah dengan 10 artikel BONUS! Unduh ebooknya di http://klikdisini.. Bagaimana sebuah Laptop yang error bisa memberikan pelajaran bagi pemiliknya. Anda akan..Doa.I.Dalam buku ini.....com/pah Pemesanan langsung secara ONLINE di http://klikdisini." Menyadari bahwa Kegagalan adalah.T . Mewaspadai pikiran-pikiran kotor. Ikhlas dan Tawakal...com/jual_pah Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .U......

klo baca bukunya pak agfi. nah.net/products-page/buku-baru/tip-dan-trikmikrokontroler-at89-dan-avr/ Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . saya juga senang baca buku-bukunya pak Agfi lho..co. Semoga para pembaca juga mendapatkan hal yang sama serta bisa ikut serta dalam menyumbangkan acuan dalam bidang mikrokontroler AT89 dan AVR. salah satu yang saya kagumi dari pak Agfi adalah kalo pak Agfi njelasin sesuatu pasti dengan ringkas. saya baru bisa paham… padahal saya juga uda punya buku mikro yg lain.. saya sendiri juga sedang belajar untuk mengembangkan bidang otomasi. Saya bisa lihat di tulisan tulisan Bapak.. pasti Indonesia makin maju neh.Tip dan Trik Mikrokontroler AT89 dan AVR: Tingkat Pemula hingga Lanjut Buku ini merupakan kumpulan berbagai macam catatan atau artikel selama penulis melakukan berbagai macam penelitian dan eksperimen hingga tahun 2009. PLC dan SCADA Handy (http://learnautomation.. to the point dan mudah di mengerti. entrepreneur dan sekaligus penulis yang profesional.cc/) Pak Agfi. berisi. spt nya gak enak. Btw. esp.. aneh memang… Teguh Budiman Waduh. Herlambang (http://indomicron. Seandainya sebagian besar dosen bisa aktif seperti pak Agfi.com/) Pesan secara ONLINE di http://www. padat.gavamedia.90 .wordpress. sehingga diharapkan bisa menjadi ilmu bermanfaat bagi calon-calon Technopreneur di Indonesia. itu adalah tandatanda dari dosen. Juga saya tambahkan sebuah artikel bagaimana cara mendapatkan penghasilan dengan menguasai teknologi mikrokontroler.| salut dah buat pak Agfi. amin! saya tersugesti. terutama ilmu dan pengembangan aplikasi atau terapan mikrokontroler keluarga Atmel AT89 dan Atmel AVR. klo gak baca punya pak agfi. salut buat jiwa “technopreneur” yang kuat dan inovatif. Banyak hal yang penulis dapatkan selama itu. emang sip banget penjelasannya pak Agfi.

ac. S3) Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . fpga.id Seminar Teknologi Embedded Electronics (mikrokontroler.91 . S2.Untuk Kerjasama Seminar/Proyek/Coaching silahkan hubungi 08886931260 atau email ke agfi@ugm. plc) Seminar/Talkshow Pasti Ada Hikmahnya & Transformasi Diri Otomasi Sistem. Coaching Tugas Akhir (S1.

Sign up to vote on this title
UsefulNot useful