FREE e-book v1.0 Tutorial Pemrograman Mikrokontroler AVR dengan WinAVR GCC (ATMega16/32/8535) http://klikdisini.

com/embedded

oleh Agfianto Eko Putra (agfi68@gmail.com) dan Dhani Nugraha (dhan_t46@yahoo.com) Dapatkan ebook ini gratis di http://klikdisini.com/embedded

FREE EBOOK!! Jika Anda merasa ebook ini bermanfaat silahkan mendistribusikan ebook ini dengan GRATIS di website Anda atau dimana saja, selama tidak merubah isi yang ada di e-book ini. Terima kasih…

Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha - 1

Tutorial Pemrograman Mikrokontroler AVR dengan WinAVR GCC (ATMega16/32/8535)
Disusun oleh: Agfianto Eko Putra – agfi68@gmail.com dan Dhani Nugraha - dhan_t46@yahoo.com

Daftar Isi
1. 2. Apakah Mikrokontroler itu? ...................................................................................................... 3 Pengetahuan Dasar Mikrokontroler AVR .................................................................................. 6 2.1. Pendahuluan ....................................................................................................................... 6 2.2. Memilih AVR “yang benar” ............................................................................................... 7 2.3. Ada apa dengan Mikrokontroler AVR ATMega16? ............................................................ 8 2.3.1. Ringkasan Fitur-fitur Mikrokontroler AVR ATMega16 ............................................... 8 2.3.2. Diagram Pin dan Diagram Blok Mikrokontroler AVR ATMega16 ............................... 9 2.3.3. Penjelasan Singkat Pin-pin pada Mikrokontroler AVR ATMega16 ............................ 10 3. Pengenalan Bahasa C untuk Mikrokontroler AVR ................................................................... 13 3.1. Struktur Penulisan Bahasa C ............................................................................................. 13 3.2. Tipe-tipe data dalam Bahasa C .......................................................................................... 14 3.3. Deklarasi Variabel dan Konstanta ..................................................................................... 14 3.4. Pernyataan ........................................................................................................................ 14 3.5. Fungsi ............................................................................................................................... 14 3.6. Pernyataan berkondisi dan Pengulangan............................................................................ 14 3.7. Operasi Logika dan Bilangan Biner .................................................................................. 15 3.8. Operasi Aritmetika............................................................................................................ 16 3.9. Pengulangan Terus-menerus atau Infinite Looping ............................................................ 16 4. Menggunakan AVR Studio dengan WinAVR GCC ................................................................. 17 5. Masukan/Luaran (I/O) pada Mikrokontroler AVR ................................................................... 22 5.1. Register DDRx ................................................................................................................. 23 5.2. Register PORTx................................................................................................................ 23 5.3. Register PINx ................................................................................................................... 24 6. Latihan Tahap-I ....................................................................................................................... 25 6.1. Percobaan-1: LED berkedip-kedip .................................................................................... 25 6.2. Percobaan-2: Membunyikan buzzer! ................................................................................. 26 6.3. Percobaan-3: Aplikasi Pushbutton untuk ON/OFF LED.................................................... 28 7. Timer/Counter pada Mikrokontroler AVR ............................................................................... 29 7.1. Percobaan-4: Menggunakan Timer1 .................................................................................. 33 7.2. Percobaan-5: Menggunakan Timer2 .................................................................................. 35 7.3. Percobaan-6: Menggunakan Timer0 .................................................................................. 37 8. Komunikasi Serial ................................................................................................................... 38 8.1. Penghasil Detak - Clock Generator ................................................................................... 40 8.2. Mengirim Data – USART Transmitter .............................................................................. 44 8.3. Menerima Data – USART Receive ................................................................................... 46 8.4. Percobaan-7: Komunikasi Serial ....................................................................................... 47 9. Setelah Ini kemana? ................................................................................................................ 49 Bonus-1: Hasil kompilasi Flowcode AVR 3.0 yang unik?! .............................................................. 51 Bonus-2: FlowCode AVR 3.0: Aplikasi I/O Sederhana ................................................................... 55
Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha - 2

Bonus-3: FlowCode AVR 3.0: Aplikasi LCD 2x16 karakter ........................................................... 58 Bonus-4: FlowCode AVR 3.0: Menghitung Sapi! ........................................................................... 62 Bonus-5: Animasi LED Mikrokontroler ATMega32 dengan C dan Assembly ................................. 73 Bonus-6: Aplikasi Pushbutton Mikrokontroler ATMega32 dengan Assembly ................................. 78 Belajar Mikrokontroler AT89C51/52/55: Teori dan Aplikasi, Edisi 2 .............................................. 83 PLC: Konsep, Pemrograman dan Aplikasi Omron Sysmac dan ZEN ............................................... 84 Penapis Aktif Eltronika: Teori dan Praktek ..................................................................................... 85 Belajar Bahasa Assembly dengan Emu8086 .................................................................................... 86 Pengendalian Mobile Robot (MOBOT) dengan MOBOTSIM v1.0 ................................................. 87 Pasti Ada Hikmahnya...! ................................................................................................................. 88

1. Apakah Mikrokontroler itu?
Jika kita bicara tentang Mikrokontroler, maka tidak terlepas dari pengertian atau definisi tentang Komputer itu sendiri, mengapa? Ada kesamaan-kesamaan antara Mikrokontroler dengan Komputer (atau Mikrokomputer), antara lain: Sama-sama memiliki unit pengolah pusat atau yang lebih dikenal dengan CPU (Central Processing Unit); CPU tersebut sama-sama menjalankan program dari suatu lokasi atau tempat, biasanya dari ROM (Read Only Memory)1 atau RAM (Random Access Memory)2; Sama-sama memiliki RAM yang digunakan untuk menyimpan data-data sementara atau yang lebih dikenal dengan variabel-variabel; Sama-sama memiliki beberapa luaran dan masukan (I/O) yang digunakan untuk melakukan komunikasi timbal-balik dengan dunia luar, melalui sensor (masukan) dan aktuator (luaran), perhatikan bagan yang ditunjukkan pada Gambar 1. Masukanmasukan • sensor cahaya • sensor suhu • sensor tekanan, dll Pemroses • uC AT89 • uC AVR • uC PIC16F, dll Luaran-luaran • aktuator motor • relay • speaker, dll

Gambar 1. Bagan masukan, pemrosesan hingga luaran Lantas apa yang membedakan antara Mikrokontroler dengan Komputer atau Mikrokomputer? Begitu mungkin pertanyaan yang ada di benak kita, saat kita membaca beberapa daftar kesamaan yang sudah saya tuliskan tersebut. Sama sekali berbeda, itu jawaban yang saya berikan kepada Anda: Mikrokontroler adalah versi mini dan untuk aplikasi khusus dari Mikrokomputer atau Komputer!

1 2

Memori yang hanya bisa dibaca saja. Memori yang bisa dibaca juga bisa ditulisi.

Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha - 3

misalnya 128 byte.5 GHz. bisa dikatakan bahwa Mikrokomputer atau Komputer merupakan komputer serbaguna atau general purpose computer. Sedangkan mikrokontroler adalah special purpose computer atau komputer untuk tujuan khusus. selain itu. agar Anda mendapatkan gambaran tentang mikrokontroler lebih jelas. Luaran dan masukan (I/O) pada mikrokomputer jauh lebih kompleks dibandingkan dengan mikrokontroler. 256 byte dan seterusnya dan ukuran yang relatif kecil inipun dirasa cukup untuk aplikasi-aplikasi mikrokontroler. Jika diamati lebih lanjut. Jika CPU pada mikrokomputer menjalankan program dalam ROM atau yang lebih dikenal dengan BIOS (Basic I/O System) pada saat awal dihidupkan. pada mikrokontroler akses keluaran dan masukan bisa per bit. Gambar 2.4 . Perhatikan Gambar 2. kecepatan kerja atau operasionalnya masih cukup rendah. artinya tetap akan tersimpan walaupun tidak diberi catu daya. hanya satu macam aplikasi saja.Berikut saya berikan kembali daftar kesamaan yang pernah kemukakan sebelumnya dengan menekankan pada perbedaan antara Mikrokontroler dan Mikrokomputer: CPU pada sebuah Komputer berada eksternal dalam suatu sistem. sampai saat ini kecepatan operasionalnya sudah mencapai lebih dari 2. sedangkan RAM pada mikrokontroler ada di dalam chip dan kapasitasnya rendah. Sedangkan mikrokontroler sejak awal menjalankan program yang tersimpan dalam ROM internal-nya (bisa berupa Mask ROM atau Flash PEROM atau Flash ROM). Kecepatan yang relatif rendah ini sudah mencukupi untuk aplikasi-aplikasi berbasis mikrokontroler. Diagram Blok mikrokontroler (yang) disederhanakan Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . sedangkan CPU pada Mikrokontroler berada didalam (internal) sebuah chip. 40 MHz dan lain sebagainya). Sifat memori program dalam mikrokontroler ini nonvolatile. kemudian mengambil atau menjalankan program yang tersimpan dalam hard disk. bisa dimanfaatkan untuk berbagai macam aplikasi (atau perangkat lunak). yang jauh lebih sederhana. dalam orde MHz (misalnya. RAM pada mikrokomputer bisa mencapai ukuran sekian GByte dan bisa di-upgrade ke ukuran yang lebih besar dan berlokasi di luar CPU-nya. 24 MHz.

000. digunakan untuk mengubah data-data analog menjadi digital untuk diolah atau diproses lebih lanjut. Accumulator dan Control Logic. Hanya membutuhkan daya yang (cukup) rendah (low power) sekitar 50 mWatt (Anda bandingkan dengan komputer yang bisa mencapai 50 Watt lebih). Jantungnya berasal dari detak OSC (lihat pada Gambar 1. Memiliki beberapa keluaran maupun masukan yang terdedikasi. INFORMASI PELATIHAN PRIVATE AVR DI HTTP://KLIKDISINI. Mikrokontroler yang beredar saat ini dibedakan menjadi dua macam. Biasanya sebuah mikrokontroler bisa memiliki lebihd dari 1 timer. Hasil penerjemahan tersebut merupakan suatu operasi yang harus dikerjakan oleh ALU (Arithmetic Logic Unit). berdasarkan arsitekturnya: Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .2 sebelah kiri atas).2. Sedangkan pencacah lebih digunakan sebagai penghitung atau pencacah event atau bisa juga digunakan untuk menghitung berapa jumlah pulsa dalam satu detik dan lain sebagainya. sedangkan SFR (Special Function Register) sebagian ada yang langsung berhubungan dengan I/O dari mikrokontroler yang bersangkutan dan sebagian lain berhubungan dengan berbagai macam operasional mikrokontroler. sebagai pewaktu fungsinya seperti sebuah jam digital dan bisa diatur cara kerjanya.00). 500. Timer atau Counter digunakan sebagai pewaktu atau pencacah.00. mungkin dengan bantuan memori sementara Accumulator yang kemudian menghasilkan sinyal-sinyal kontrol ke seluruh periferal yang terkait melalui Control Logic. EEPROM (sama seperti RAM hanya saja tetap akan menyimpan data walaupun tidak mendapatkan sumber listrik/daya) dan port-port I/O untuk masukan/luaran. Instruction Decoder. untuk melakukan komunikasi dengan periferal eksternal mikrokontroler seperti sensor dan aktuator. mikrokontroler AVR di pasaran saat ini juga relatif murah sedangkan Basic Stamp bisa mencapai Rp. merupakan Otak-nya mikrokontroler yang bersangkutan. Memori RAM atau RAM Memory bisa digunakan sebagai tempat penyimpan sementara.ALU. terutama untuk aplikasi-aplikasi yang berhubungan dengan mesin atau otomotif atau militer. ADC atau Analog to Digital Converter (tidak setiap mikrokontroler memiliki ADC internal). untuk tujuan atau fungsifungsi khusus. Seringkali tahan-banting. Instruction Decoder bertugas menerjemahkan setiap instruksi yang ada di dalam Program Memory (hasil dari pemrograman yang kita buat sebelumnya).000. Sedangkan di sekeliling ‘Otak’ terdapat berbagai macam periferal seperti SFR (Special Function Register) yang bertugas menyimpan data-data sementara selama proses berlangsung). Kecil dan relatif lebih murah (seri AT89 di pasaran serendah-rendahnya bisa mencapai Rp.5 .COM/PELATIHANAVR Beberapa catatan mikrokontroler lainnya adalah: ‘Tertanam’ (atau embedded) dalam beberapa piranti (umumnya merupakan produk konsumen) atau yang dikenal dengan istilah embedded system atau embedded controller. Terdedikasi untuk satu macam aplikasi saja (lihat contoh-contoh yang akan saya terangkan pada bagian lain dari buku ini). 15. sebagaimana ditunjukkan pada Gambar 1.

mikrokontroler flash AVR32 32-bit daya rendah. Memiliki flash hingga 512 KByte dan SRAM 128 KByte. mampu menyimpan program hingga 256 KBytes. sistem Event dan DMA yang ditingkatkan. MegaAVR (nah yang ini sudah mulai banyak yang nulis bukunya…) Mikrokontroler dengan unjuk-kerja tinggi. Perhatikan Gambar 3. Mikrokontroler Atmel: Sukses melalui inovasi Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . dilengkapi Pengali Perangkat keras (Hardware Multiplier). Pendahuluan Keluarga Mikrokontroler AVR merupakan mikrokontroler dengan arsitektur modern (emang selama ini ada yang kuno kali??). o Tipe RISC atau Reduced Instruction Set Computing yang justru lebih kaya fasilitas internalnya tetapi jumlah instruksi secukupnya (seri PIC16F hanya ada sekitar 30-an instruksi). Pengetahuan Dasar Mikrokontroler AVR 2.1. serta merupakan pengembangan keluarga AVR untuk pasar low power dan high performance (daya rendah dan unjuk-kerja tinggi). 2.o Tipe CISC atau Complex Instruction Set Computing yang lebih kaya instruksi tetapi fasilitas internal secukupnya saja (seri AT89 memiliki 255 instruksi). Atmel membuat 5 (lima) macam atau jenis mikrokontroler AVR. AVR32 AP7 Unjuk-kerja tinggi. hanya 8 sampai 32 pin) serbaguna dengan Memori Flash untuk menyimpan program hingga 16K Bytes.6 . AVR32 UC3 Unjuk-kerja tinggi. dilengkapi EEPROM 4K Bytes dan SRAM 8K Bytes. yaitu: TinyAVR (tidak ada kaitannya ama mbak Tini yang jualan gudeg…) Mikrokontroler (mungil. dilengkapi SRAM dan EEPROM 512 Bytes. memiliki SRAM hingga 32 KByte. prosesor aplikasi AVR32 32-bit daya rendah. AVR XMEGA Mikrokontroler AVR 8/16-bit XMEGA memiliki periferal baru dan canggih dengan unjukkerja. Gambar 3.

1 compliant JTAG interface on megaAVRs with 44 pins or more. tinyAVR o Optimized for simple applications requiring a small microcontroller. Jenis TinyAVR merupakan mikrokontroler dengan jumlah pin yang terbatas (sedikit maksudnya) dan sekaligus fitur-fiturnya juga terbatas dibandingkan yang megaAVR. o High data throughput. Semua mikrokontroler AVR memiliki set instruksi (assembly) dan organisasi memori yang sama. o High accuracy 10-bit A/D converters with up to x200 analog gain stage.atmel. o High speed. megaAVR o Self-Programming Flash memory with boot block. o Self-Programming Flash memory for maximum flexibility. o Event System and DMA Controller. Gitu aja kok repot… Untuk lebih jelasnya perhatikan keterangan singkat yang saya berikan berikut ini. ibaratnya begini: banyak fasilitas dan fitur = megaAVR. UART. AVR32 UC3 o High CPU performance. Timers/Counters and fast communication interfaces. berdasar informasi resmi dari Atmel (http://www.. o Fully featured with 10-bit ADCs and high speed PWMs onboard. pengali perangkat keras. kemudian telanjangi (maksudnya copotin) semua periferal-nya. o Crypto engine. o Easy to use. dengan demikian berpindahpindah (walaupun tidak disarankan) antar mikrokontroler AVR gak masalah dan mudah! Beberapa mikrokontroler AVR memiliki SRAM.. antarmuka SRAM eksternal. EEPROM. atau lebih dikenal dengan fitur-fiturnya. itupun masih kalah populer dengan keluarga AT89 yang belakangan juga sudah mulai banyak yang beralih ke AVR. o High reliability. o USART.6 volt operation and CPU speed up to 32 MHz.com) dan maaf masih dalam bahasa Inggris (supaya kelihatannya aura kecanggihannya. tetapi dengan “kompleksitas” atau fasilitas yang berbeda-beda. Memilih AVR “yang benar” Moralnya… tidak peduli tinyAVR. nah Anda akan memiliki AVR Core yang sama! Kayak membuang semua isi hamburger. o IEEE 1149.Cuman yang populer di Indonesia adalah tinyAVR dan megaAVR. o Low power consumption. SPI and TWI(1) compliant serial interfaces. USART dan lain sebagainya. Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .). fitur atau fasilitas terbatas = TinyAVR. o Low system cost. maka Anda akan mendapatkan rotinya doang yang sama… 2. megaAVR.2. ADC. o debugWIRE On-Chip Debug and In-System Programming. o Accurate and flexible Clock System with dynamic clock switching. Bayangkan saja Anda punya TinyAVR dan MegaAVR. he he he.7 . o Great performance for cost effective devices. Perbedaan jenis-jenis tersebut terletak dari fasilitas. XMEGA AVR (AVR32 pengecualian karena masuk ke mikrokontroler 32-bit) semuanya memiliki unjuk-kerja yang sama saja. AVR XMEGA o picoPower technology for ultra low power consumption o True 1. high resolution 12-bit ADC and DAC. o On-Chip Debug through JTAG or debugWIRE interface.

o SIMD / DSP instructions. ATMega168 dan lain sebagainya. and Lock Bits through the JTAG Interface Fitur-fitur periferal – Dua Pewaktu/Pencacah 8-bit dengan Praskalar dan Mode Pembanding terpisah. 1149. Ada apa dengan Mikrokontroler AVR ATMega16? O tidak apa-apa! Dalam buku saya ini memang sengaja menggunakan mikrokontroler AVR ATMega16 karena fitur-fitur yang dibutuhkan. Ringkasan Fitur-fitur Mikrokontroler AVR ATMega16 Berikut ini saya ringkaskan berbagai macam fitur-fitur untuk Mikrokontroler AVR ATMega16 atau Atmega16L (Mikrokontroler AVR 8-bit dengan Flash ISP 16kByte) langsung dari datasheet-nya. 10-bit ADC 8 Single-ended Channels • • • 3 Jika Anda bingung dengan istilah-istilah pada fitur-fitur ini silahkan merujuk ke datasheet aslinya..1 Compliant) – Boundary-scan Capabilities According to the JTAG Standard – Extensive On-chip Debug Support – Programming of Flash. ATMega128. Fuses. Mode Pembanding dan Capture yang terpisah. Arsitektur RISC tingkat lanjut – 131 Instruksi yang ampuh – Hampir semuanya dieksekusi dalam satu detak (clock) saja – 32 x 8 General Purpose Working Registers – Operasi statis penuh – Throughput hingga 16 MIPS pada 16 MHz – Pengali On-chip 2-cycle High Endurance Non-volatile Memory segments – 16K Bytes of In-System Self-programmable Flash program memory – 512 Bytes EEPROM – 1K Byte Internal SRAM – Write/Erase Cycles: 10. o Instruction & data caches. sehingga fokus pada buku ini tidak melulu pada datasheet. maaf juga masih sebagian besar dalam Bahasa Inggris3. o Built for embedded Linux 2.1. Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .3. o Memory management unit. ATMega16. • • Mikrokontroler AVR 8-bit daya-rendah dengan unjuk-kerja tinggi..000 Flash/100. – Pencacah Real Time dengan Osilator terpisah – Empat kanal PWM – 8-kanal. ATMega8535. apakah yang 40 pin atau yang kurang dari itu.000 EEPROM – Data retention: 20 years at 85°C/100 years at 25°C – Optional Boot Code Section with Independent Lock Bits In-System Programming by On-chip Boot Program True Read-While-Write Operation – Programming Lock for Software Security Antarmuka JTAG (IEEE std.8 .. Tentu saja Anda bisa menggunakan tipe AVR lainnya. 2. bisa ATMega88.3.. – Sebuah Pewaktu/Pencacah 16-bit Timer/Counter Dengan Praskalar. o Low power consumption.AVR32 AP7 o High CPU perfromance. EEPROM.

Diagram Pin dan Diagram Blok Mikrokontroler AVR ATMega16 Pada Gambar 4 dan 5 ditunjukkan diagram pin.• • • • • 7 Differential Channels in TQFP Package Only 2 Differential Channels with Programmable Gain at 1x. and 44-pad QFN/MLF Tegangan kerja – 2.8 MHz untuk Atmega16L – 0 . 3V. 44-lead TQFP.5 . untuk Mikrokontroler AVR ATMega16 tipe PDIP dan TQFP/MLF atau dikenal sebagai SMD. Gambar 4. ADC Noise Reduction.16 MHz untuk Atmega16 Konsumsi daya pada 1 MHz.5.1 mA – Idle Mode: 0.5V untuk Atmega16L – 4.35 mA – Mode Power-down: < 1 A INFORMASI PELATIHAN PRIVATE AVR DI HTTP://KLIKDISINI. Diagram Pin Mikrokontroler AVR ATMega16 tipe PDIP Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .5.7 . 10x.5V untuk Atmega16 Kecepatan (frekuensi clock) – 0 . Standby and Extended Standby I/O and Packages – 32 Programmable I/O Lines – 40-pin PDIP. or 200x – Byte-oriented Two-wire Serial Interface – Programmable Serial USART – Master/Slave SPI Serial Interface – Pewaktu Watchdog yang bisa diprogram dengan Osilator On-chip yang terpisah – Komparator Analog On-chip Fitur-fitur Mikrokontroler khusus – Reset saat Power-on dan Deteksi Brown-out yang bisa diprogram – Internal Calibrated RC Oscillator – Sumber interupsi Eksternal dan INternal – Enam Mode Sleep: Idle. masing-masing.COM/PELATIHANAVR 2. Power-down.3.2.9 . 25°C for Atmega16L – Aktif: 1. Power-save.

emang apalagi kalau bukan ground. Port B juga memiliki berbagai macam fungsi alternatif.10 . sebagaimana ditunjukkan pada Tabel 1.Masingmasing pin menyediakan resistor pull-up internal yang bisa diaktifkan untuk masing-masing bit. sebagaimana juga sudah saya kutipkan pada bagian sebelumnya. Masing-masing pin menyediakan resistor pull-up internal4 yang bisa diaktifkan untuk masing-masing bit.3. Penjelasan Singkat Pin-pin pada Mikrokontroler AVR ATMega16 Berikut kita jelaskan secara singkat fungsi dari masing-masing PIN pada Mikrokontroler AVR ATMega16.. Gambar 5... Port B berfungsi sebagai sebagai port I/O dwi-arah 8-bit. selain itu juga berfungsi sebagai port I/O dwi-arah 8-bit.Masingmasing pin menyediakan resistor pull-up internal yang bisa diaktifkan untuk masing-masing bit. Vcc GND Port A (PA7.PC0) 4 Resistor pull up internal berkaitan dengan rangkaian internal pada mikrokontroler AVR yang bersangkutan.Pada Gambar 6 dan 7 ditunjukkan diagram blok untuk Mikrokontroler AVR ATMega16. Port C juga digunakan sebagai antarmuka JTAG. jika ADC-nya tidak digunakan. sebagaimana ditunjukkan pada Tabel 1.PB0) Port C (PC7. perhatikan begitu banyaknya fitur-fitur dalam diagram blok tersebut.1 Port C berfungsi sebagai sebagai port I/O dwi-arah 8-bit..PA0) Masukan tegangan catu daya Ground. Diagram Pin Mikrokontroler AVR ATMega16 tipe SMD 2. Port A berfungsi sebagai masukan analog ke ADC internal pada mikrokontroler ATMega16..3. Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .2 Port B (PB7.

Port D juga memiliki berbagai macam fungsi alternatif.Masingmasing pin menyediakan resistor pull-up internal yang bisa diaktifkan untuk masing-masing bit. Jika ADC digunakan sebaiknya dihubungkan ke Vcc melalui tapis lolos-bawah (low-pass filter).3 Masukan Reset.11 . Merupakan tegangan referensi untuk ADC Gambar 6. Masukan ke penguat osilator terbalik (inverting) dan masukan ke rangkaian clock internal.. walaupun clock tidak dijalankan.PD0) /RESET XTAL1 XTAL2 AVCC AREF Port D berfungsi sebagai sebagai port I/O dwi-arah 8-bit. sebagaimana ditunjukkan pada Tabel 1. biasanya dihubungkan ke Vcc.Port D (PD7. Level rendah pada pin ini selama lebih dari lama waktu minimum yang ditentukan akan menyebabkan reset. walaupun ADC-nya tidak digunakan. Luaran dari penguat osilator terbalik Merupakan masukan tegangan catu daya untuk Port A sebagai ADC. Diagram blok Mikrokontroler AVR ATMega16 – Bagian I Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .

. sehingga Anda bisa memahami langsung dengan mencoba.. Diagram blok Mikrokontroler AVR ATMega16 – Bagian II Pada Tabel 1. Alternatif fungsi PORTB Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .12 . Dalam buku saya ini sengaja penjelasan dari masing-masing fungsi tersebut (kecuali antarmuka JTAG) akan dibahas pada saat digunakan. istilah kerennya “Learning by Doing”.Gambar 7. Tabel 1. Port C dan Port D. 2 dan 3 ditunjukkan masing-masing alternatif fungsi dari Port B.

Tabel 2. Alternatif fungsi PORTC Tabel 3. termasuk mikrokontroler.h] > #define [nama1] [nilai]. Ada yang menyebutkan bahwa bahasa ini merupakan High Level Language sisanya menyebut sebagai Midle Level Language. Dengan demikian seorang programmer dapat menuangkan (menuliskan) algoritmanya dengan mudah.1.13 . #include < [library1.. [global variables] [functions] int main(void) // Program Utama { [Deklarasi local variable/constant] [Isi Program Utama] } Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . Alternatif fungsi PORTD 3. 3.. Struktur Penulisan Bahasa C // Opsional // Opsional // Opsional // Opsional Perhatikan struktur penulisan dalam Bahasa C sebagai berikut. khususnya seri AVR dari Atmel. Pengenalan Bahasa C untuk Mikrokontroler AVR Bahasa C luas digunakan untuk pemrograman berbagai jenis perangkat.

2.4. Tipe-tipe data dalam Bahasa C char : 1 byte ( -128 s/d 127 ) unsigned char : 1 byte ( 0 s/d 255 ) int: 2 byte ( -32768 s/d 32767 ) unsigned int: 2 byte ( 0 s/d 65535 ) long: 4 byte ( -2147483648 s/d 2147483647 ) unsigned long: 4 byte ( 0 s/d 4294967295 ) float: bilangan desimal array: kumpulan data-data yang sama tipenya.. Penulisan : [tipe data] [nama] = [nilai]. Deklarasi Variabel dan Konstanta Variabel adalah memori penyimpanan data yang nilainya dapat diubah-ubah. harus diakhiri dengan [. Fungsi Function atau fungsi adalah bagian program yang dapat dipanggil oleh program utama. Penulisan : [tipe data hasil] [nama function]([tipe data input 1].6. demikian juga dengan deklarasi fungsi-fungsi yang terlibat Silahkan ikuti (baca) terus tutorial ini untuk melihat contoh-contoh program di bagian lain tutorial ini. //contoh rumus perhitungan suhu 3.. Contoh: suhu=adc/255*100. 3. Pernyataan Statement atau pernyataan adalah setiap operasi dalam pemrograman. Global variable atau constant dapat diakses di seluruh bagian program. menyesuaikan kebutuhan – tuliskan pustaka apa saja yang digunakan dan lain sebagainya Penulisan variabel dilakukan di awal agar aman bisa digunakan sepanjang program.Keterangan: Opsional artinya boleh ditulis boleh tidak. Penulisan : const [nama] = [nilai].3. 3.] atau [}]. Lebih dari 1 baris gunakan pasangan [/*] dan [*/]. Pernyataan yang tidak dieksekusi disebut juga komentar. Pernyataan tidak akan dieksekusi bila diawali dengan tanda [//] untuk satu baris. 3. } 3.14 . Konstanta adalah memori penyimpanan data yang nilainya tidak dapat diubah. Pernyataan berkondisi dan Pengulangan if else: digunakan untuk menyeleksi satu atau beberapa kondisi if ( [persyaratan] ) { Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . .5. Local variable atau constant hanya dapat diakses oleh fungsi tempat dideklarasikannya. [pernyataan_2].[tipe data input 2]) { [pernyataan_1].

[syarat] . [statement4]. } 3. ..7. } while: digunakan untuk pengulangan (looping) jika dan sealama memenuhi suatu kondisi masih dipenuhi (pengulangan selama benar while ( [persyaratan] ) { [statement1]. break. . [operasi nilai] ) { [statement1].. [statement2]. Operasi Logika dan Bilangan Biner Operator Logika Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . } for : digunakan untuk pengulangan dengan jumlah yang sudah diketahui – berapa kali diulang.. break.. } while ([persyaratan]) switch case: digunakan untuk seleksi dengan banyak kondisi switch ( [nama variabel] ) { case [nilai1]: [statement1].. for ( [nilai awal] ... . [statement2].15 . } else { [statement3]. . [statement2]. [statement2].[statement1]. } do while: digunakan untuk pengulangan jika dan selama memenuhi syarat tertentu... .. . namun min 1 kali do { [statement1]... case [nilai2]: [statement2].

. dst 3. Yang perlu Anda ingat. -=.AND: NOT: OR : Biner AND: OR : XOR : Shift right: Shift left : && ! || & | ^ >> << Lebih besar sama dengan: Lebih kecil/besar: Lebih kecil sama dengan : >= < . dikali atau dibagi dengan nilai di sebelah kanan operator. bahwa kode-kode program yang dijalankan. seperti contoh berikut. kali dan bagi Nilai di sebelah kiri operator ditambah. /= % ++. maka hasilnya 6 a-jika nilai awal a=5. adalah yang ada di fungsi utama atau main.16 . dalam kaidah Bahasa C. void main() { // pernyataan-pernyataan program } Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . Operasi Aritmetika Operator +. kurang. -Keterangan Tambah.9. Sisa pembagian Ditambah 1 (increment) atau dikurangi satu (decrement) Contoh: a = 5 * 6 + 2 / 2 – 1 hasilnya 30 a *= 5 jika nilai awal a=30. > <= 3. -.8. *=. maka hasilnya 33 a++ jika nilai awal a=5. maka hasilnya 150 a += 3 jika nilai awal a=30. / +=. maka hasilnya 4. Pengulangan Terus-menerus atau Infinite Looping Apa itu Pengulangan terus-menerus atau infinite looping? Yaitu suatu pengulangan atau kalang (loop) yang dilakuka terus-menerus tanpa batas. dikurangi. *. hingga rangkaian tidak lagi mendapatkan sumber catu daya..

4. gak masalah. mensimulasi program yang Anda buat7 dan kemudian mendebug program sehingga menghasilkan berkas dengan ekstensi . lakukan instalasi WinAVR GCC terlebih dahulu sebelum AVR Stdui 4.com Unduh WinAVR GCC di 7 Pengertian simulasi disini adalah simulasi dalam tingkat register bukan simulasi dengan piranti (device). jika ingin diintegrasikan dengan WinAVR GCC.hex yang bisa anda unduh kedalam IC mikrokontroller anda..15) Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . index merupakan variabel sehingga nilainya bisa berubah..Program akan dijalankan berurutan dari atas ke bawah dan program tersebut hanya akan dijalankan sekali saja. sehingga selalu dilakukan pengulangan terus-menerus! Coba bedakan dengan contoh berikut. jika index lebih dari atau sama dengan 5.com/download.atmel. maka pengulangan dihentikan. pernyataan atau instruksi while (1) menyatakan bahwa kondisi SELALU BENAR. } } Program di dalam kurung kurawa setelah instruksi while (index<5) akan dijalankan selama nilai dari index kurang dari 5. Mengapa terjadi Infinite Looping ?? Perhatikan pada contoh tersebut. void main() { // pernyataan-pernyataan program while (1). // infinite loop { // pernyataan2 Index += 1. Jika Anda menginginkan simulasi dengan rangkain dan piranti.. Untuk pertama kali. artinya sama saja kok). contoh. jika diintegrasikan dengan winAVR GCC6.0. Cara menginstalnya pun mudah layaknya anda menginstal perangkat lunak komputer 5 6 http://www. bahasa C. gunakan free software lainnya yaitu VMLAB yang bisa diunduh di http://amctools.. void main() { // pernyataan-pernyataan program while (index<5). Perangkat lunak ini bisa Anda gunakan untuk menulis program bahasa mesin (assembly) dan. maka program yang ada di dalam pengulangan tersebut akan dijalankan berulang-ulang terus-menerus. Anda harus melakukan instalasi AVR Studio 4 ini ke komputer anda.htm (versi terbaru saat ebook ini ditulis adalah v3. // infinite loop { // pernyataan2 } } Untuk keluar dari infinite looping gunakan perintah break. Jika menggunakan infinite loop (ada yang mengatakan sebagai pengulangan tak-hingga atau kalang tak-hingga.17 . Menggunakan AVR Studio dengan WinAVR GCC AVR Studio 4 merupakan perangkat lunak gratis (free software) yang bisa anda unduh di internet melalui websitenya Atmel5. Nah.

hilangkan tanda centang jika Anda tidak ingin mengaktifkan kotak dialog ini di awal program). lakukan pilihan bahasa apa yang akan Anda gunakan. Initial file (nama file utama proyek yang bersangkutan) dan Location (tempat menyimpan proyek Anda. melainkan kotak dialog wizard yang akan menuntun kita. Gambar 8 adalah contoh tampilan utama dari AVR Studio 4. khususnya. membuat program baru (lihat pada tanda panah. Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . Perhatikan tanda panah di Gambar 9. Gambar 8.0 – Wizard Dialog Tampilan yang ditunjukkan pada Gambar 8 bukan merupakan tampilan utama dari AVR Studio 4. Kemudian klik Next jika sudah selesai. Langkah berikutnya adalah.yang lain. bahwa dialog ini diaktifkan setiap kali AVR Studio 4 dijalankan. Okey. sekarang kita klik New Project. perhatikan tanda panah di Gambar 10.18 . Kemudian ditampilkan Gambar 11. Tampilan awal AVR Studio 4. apakah Atmel AVR Assembler atau AVR GCC? Karena kita akan belajar pemrograman mikrokontroler AVR menggunakan Bahasa C.0 saat pertama kali Anda jalankan. maka dipilih AVR GCC. mengisi Project name (atau nama proyek). klik pada tanda panah jika Anda menginginkan lokasi lainnya). sehingga akan ditampilkan pilihan dan isian-isian yang ditunjukkan pada Gambar 9.

Halaman 2 kotak dialog wizard Gambar 10.19 .Gambar 9. Halaman 2 kotak dialog wizard saat dipilih AVR GCC Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .

dan akhiri dengan klik Finish. ntar kita terangkan atau berikan penjelasan tentang program ini di halaman-halaman berikutnya. misalnya sekarang kita ketikkan program berikut. sebagaimana ditunjukkan pada Gambar 12. Gambar 12. Jendela utama AVR Studio 4 Okey.. perhatikan tanda panah pada Gambar 11. ketik saja dulu.20 .Gambar 11. dengan editor (perhatikan tanda panah pada Gambar 12) siap digunakan untuk mengetikkan program Anda. Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . Halaman 3 kotak dialog wizard – memilih mikrokontroler AVR Langkah selanjutnya adalah memilih mikrokontroler AVR yang digunakan. Sehingga ditampilkan jendela utama dari AVR Studio 4..

Anda langsung bisa mensimulasikan-nya (Ctrl+Shift+Alt+F5) dengan AVR Studio 4 (perhatikan Gambar 13) atau men-download-kan hex-nya ke board mikrokontroler AVR Anda8. jika tidak ada kesalahan akan ditampilkan laporan seperti contoh berikut.. 8 Untuk urusan mendownload program (HEX) ke mikrokontroler silahkan merujuk ke artikel saya yang terkait di ??.21 .. Wow! Anda sudah berhasil membuat program mikrokontroler AVR Anda yang pertama. Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . dan ikuti diskusi-nya.Simpan berkas (program) Anda dengan Ctrl+S atau pilih menu File Save. Kemudian lakukan kompilasi (tekan F7). selamat ya! Luar biasa! Lha terus habis gini ngapain? Oya.

9 Tanda ‘x’ diganti dengan A.Gambar 13. apakah berlogika 0 (tegangan disekitar 0 volt) atau 1 (tegangan sekitar 5 volt maksimal). B. sekarang kita mulai bahas konsep pemrogramannya. antara lain: Konsep Masukan/Luaran atau I/O. berikut penjelasan masing-masing. Kali ini kita akan membahas tentang hal dasar berkaitan dengan konsep I/O atau masukan/luaran pada mikrokontroler AVR: Membaca tingkat tegangan masukan.. sampai disini pendahuluan AVR Studio 4-nya. Mengeluarkan tingkat tegangan 0 (sekitar 0 volt) atau 1 (sekitar 5 volt). Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . B. totalnya 32 bit atau 32 pin! Masing-masing diberi nama A. C dan D (masing-masing 8 pin atau 8 bit).. C atau D menyesuaikan dengan pin masukan/luaran yang digunakan.22 . Jendela Debugger AVR Studio 4 Okey. AVR memiliki beberapa register yang terkait. Salah satunya adalah memiliki 4 x 8 saluran masukan dan luaran digital (berlogika 0 atau 1). dan Timer/Counter pada Mikrokontroler AVR 5. Masukan/Luaran (I/O) pada Mikrokontroler AVR Mohon silahkan melihat kembali berbagai macam fitur ATMega16 (sebagai contoh mikrokontroler AVR) pada halaman-halaman sebelum ini. Untuk keperlua tersebut. PORTx dan PINx9. yaitu DDRx.

. maka register ini berfungsi sebagai penentu apakah kondisi pin yang terkait di-pullup atau Floating. dikonfigurasi sebagai masukan. C atau D) sebagai masukan atau luaran atau disebut sebagai arah (direction) dari pin yang bersangkutan: Berikan logika 1 (satu) pada bit yang terkait agar dijadikan sebagai luaran atau output. perhatikan Gambar 14.2 sampai PORTA.2 begitu rentan terhadap pengaruh disekitarnya. bisa juga berlogika LOW. Berikan logika 0 (nol) pada bit yang terkait agar dijadikan sebagai masukan atau input. Saat tidak ada tegangan dari luar. dikhawatirkan kondisi logik PIN tersebut mengganggu kondisi logik pin-pin sensor yang bersangkutan. semua atau sebagian. setiap bit nilai biner mewakili Pin-Pin pada PortA. PIN. perhatikan baik-baik konversi biner ini. PORTA. maka untuk mengaturnya kita gunakan perintah.1 dihubungkan ke VCC (tegangan 5 Volt) melalui resistor (R). DDRA= 0x00. Kondisi floating biasanya diperlukan saat PIN sebuah mikrokontroler dihubungkan ke suatu sensor.. Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .0 akan dijadikan masukan sedangkan PORTA. ini artinya logika PIN.2 mengambang (floating). 5. Misal PORTA semua bit akan digunakan sebagai masukan. maka inilah yang di maksud dengan pullup.7 akan digunakan sebagai luaran. Karena jika di pullup.. Gambar 14. jika sebuah PORT. B.1 akan cenderung berkondisi HIGH (logika 1).. PIN. Begitu juga jika dikonfigurasi sebagai luaran.2. Perhatikan 0xFE (heksa) = 0b11111110 (biner).23 . maka perintahnya. Untuk memahami hal ini. DDRA= 0xFE. Kondisi pullup pada suatu PORT Penjelasan: Jika PIN.2 dibiarkan begitu saja sehingga kondisi logik dari PIN. Sedangkan PIN. //seluruh pin-pin pada Port A digunakan sebagai input Misalnya lagi.1. Register DDRx Digunakan untuk menentukan apakah sebuah pin pada sebuat PORT (A. maka register ini menentukan kondisi pin yang terkait terbaca HIGH atau LOW.2 bisa berlogika HIGH. Register PORTx Sebagaimana dijelaskan sebelumnya.5.

DDRA=0x00... Register PINx Digunakan untuk membaca masukan pada pin yang bersangkutan.3.. Contoh rangkaian aktif rendah tombol pushbutton.24 . Ini artinya seluruh pin-pin PORTB dijadikan masukan. Contoh lainnya. PORTB=0x0F.Perhatikan contoh-contoh berikut.0 sampai PORTB. artinya pada rangkaian yang terkait. jika menggunakan tombol atau pushbutton. Gambar 15. Gunakan contoh rangkaian pada Gambar 15 dan perhatikan tanda panah.3 di-pullup.. pushbutton satu ujung dihubungkan ke pin yang terkait sedangkan ujung lainnya di-GND-kan. INGAT! Ini bukan satu-satu-nya cara membuat rangkaian masukan dengan pushbutton... 5. dengan konfigurasi 0x0F (0b00001111) atau PORTB. tetapi ini cara yang mudah dan murah meriah. sedangkan PORTB.4 sampai PORTB.. Ini berarti seluruh pin-pin pada PORTA dijadikan sebagai masukan dan di-pullup. akan dijelaskan pada contoh program di halaman-halaman berikutnya.. jika tidak ditekan akan terbaca HIGH dan jika ditekan akan terbaca LOW. Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .7 dikonfigurasi floating. DDRB= 0x00. PORTA = 0xFF. he he he.

Rangkaian LED pada PORTB mikrokontroler ATMega16 Gambar 17. Percobaan-1: LED berkedip-kedip Percobaan pertama ini menggunakan rangkaian yang ditunjukkan pada Gambar 16 10.6. Latihan Tahap-I 6. Gambar 16.0 selengkapnya ada di cover dari ebook ini! Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .1. Penempatan LED dan Pushbutton pada AVR Trainer v2.0 10 Gambar AVR Trainer v2. sedangkan contoh penempatan LED dan pushbutton (percobaan-3) pada AVR Trainer v2.25 .0 ditunjukkan pada Gambar 17.

Gambar keseluruhan dari AVR Trainer v2. Pustaka apa saja yang digunakan (baris 2 dan 3) dan alias untuk PORTB sebagai led (baris 4). kemudian mematikan LED dengan logika 0 (baris 20) dan diakhiri dengan penundaan 1 detik (baris 21). yaitu 11.ac.0 dtinjukkan pada Gambar 18. Percobaan-2: Membunyikan buzzer! Masih menggunakan rangkaian yang sama seperti sebelumnya.staff. sekarang buzzer juga akan dibunyikan.2..26 . kemudian melakukan penundaan 1 detik (baris 19). LED akan berkedip-kedip dengan tundaan 1 detik.10 merupakan subrutin untuk inisialisasi PORTB sebagai luaran (baris 9). 11 Silahkan membaca artikel saya yang menjelaskan tentang masalah sistem clock pada mikrokontroler AVR di http://agfi. kemudian dilakukan pengulangan tak-hingga (baris 16).0592MHz11. penempatan buzzer pada AVR Trainer v2. 6. Program utama ditunjukkan pada baris 13 – 23. diawali dengan inisialisasi port (baris 15).php/2009/12/mengenal-system-clock-pada-mikrokontroler-avr/ Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . Baris 7..id/blog/index.0 bisa dilihat di cover ebook ini. Perhatikan bahwa DDRB diberi logika 1 semua (=0xFF atau 255 desimal). dengan cara memberikan logika 1 (baris 18).ugm.Listing program ditunjukkan sebagai berikut. Yang dilakukan adalah menyalakan LED. Demikian seterusnya. Penjelasan: Baris 1 – 4 merupakan deklarasi untuk definisi kristal yang digunakan.

. Buzzer pada AVR Trainer Board v2. Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . Baris 8 dan 9 digunakan untuk mendeklarasikan suatu instruksi untuk memberikan nilai pada PORTA..0 Perhatikan listing berikut ini. Penjelasan: Baris 2 – 5 sama seperti penjelasan pada percobaan-1.Gambar 18.7 dengan nilai logika 1 (baris 8) dan logika 0 (baris 9).27 .

‘satu’ dan ‘dua’. caranya bagaimana? Anda bisa langsung memberikan instruksi DDRD = 0b00001100 atau DDRB = 0x0C. Percobaan-3: Aplikasi Pushbutton untuk ON/OFF LED Kali ini menggunakan rangkaian pushbutton yang terhubung ke PORTB (ditunjukkan pada Gambar 15. yaitu digunakan untuk membaca masukan.. Ada 2 tombol. sehingga harus diberi logika ‘0’. PORTB semuanya dijadikan sebaga saluran luaran. Jika Anda perhatikan. berikut listing programnya.Selebihnya adalah program utama (baris 19 – 31). Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .3 digunakan sebagai saluran masukan.28 . silahkan lihat dulu atau baca lagi penjelasan dari percobaan-percobaan sebelumnya. o PORTD.. Baris 6 – 8 digunakan untuk mendeklarasikan 3 macam alias. yaitu ‘tombol’. satu untuk menyalakan LED dan yang . Perhatikan sekarang pada rutin init_devices() yang berbeda dengan sebelumnya (baris 11 – 18): o DDRB=255 sama seperti sebelumnya. 6.2 dan PORTD. silahkan Anda pelajari dengan seksama. Penjelasan: Baris 1 ..4 sudah jelas khan? Belum? Ya monggo.3. jika sudah paham silahkan kembali lagi kesini. sebagaimana janji saya sebelumnya register PINx saya jelaskan disini. Artinya untuk memberikan luaran melalui register PORTx sedangkan untuk membaca masukan gunakan register PINx. khusus tombol didefinisikan sebagai register PIND..lain untuk mematikan LED.

sebagaimana dituliskan pada baris 24 hingga 28. perhatikan baris 16 dan 17. Apa yang dimaksud timer 8 bit dan 16 bit? Timer 8-bit adalah pewaktu yang bisa mencacah atau menghitung hingga maksimal nilai 0xFF heksa (dalam biner = 11111111). Pada ebook ini akan dibahas mengenai Timer1. Program utama dimulai dari baris 20 hingga 29: o Diawali dengan inisialisasi device pada 22. 12 Jika ditekan bernilai logika ‘0’. Jika sumber sinyal pemicu atau clock berasal dari internal maka Timer/Counter berfungsi sebagai pewaktu atau timer dan jika sumber sinyal berasal dari luar maka disebut sebagai pencacah atau counter. ICR1. OC1A. Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . OCR1A.2 ditekan? Atau justru tombol di PIND. perhatikan masing-masing baris 14 dan 15. sebaliknya Jika tombol yang ada di PIND. terlihat adanya beberapa register yang terkait. Timer1 dan Timer2. o Dilanjutkan dengan mematikan semuan led. antara lain (dari atas): TCNT1.29 . adalah proses memeriksa apakah tombol yang dihubungkan ke PIND.DDRD &= ~(1<<2) untuk PORTD.2 ditekan maka led dinyalakan semua (baris 26). dan untuk dapat menjalankan atau menggunakan Timer1 ini. OC1B dan ICF1. dan DDRD &= ~(1<<3) untuk PORTD. Timer/Counter pada Mikrokontroler AVR Timer/Counter dalam mikrokontroler merupakan fasilitas yang salah satu fungsinya dapat digunakan sebagai pewaktu atau cacahan suatu event. maka kita harus mempelajari terlebih dulu register-register yang berkaitan dengan Timer1 karena di register itulah tempat pengaturan Timer/Counter1 agar bisa bekerja.3. Timer0 dan Timer2 memiliki kapasitas 8-bit sedangkan Timer1 memiliki kapasitas 16-bit. baris 23. Sumber clock atau pemicau dapat dibangkitkan dari sinyal eksternal maupun internal. hanya saja nilai maksimalnya mencapai 0xFFFF. Timer 16-bit sama seperti timer 8-bit.) {..2 dan PORTD |= (1<<3) untuk PORTD.3 yang ditekan: Jika tombol yang ada di PIND. o Yang diulang-ulang terus menerus menggunakan instruksi for (. Pada Gambar 19 ditunjukkan diagram blok dari Timer1 16-bit. TCCR1B dan juga beberapa bit-bit terkait seperti: TOV1. OCR1B. menggunakan instruksi masing-masing PORTD |= (1<<2) untuk PORTD. 16-bit. Mikrokontroler ATMega16 memiliki 3 buah timer yaitu Timer0.}. o Karena rangkaian pushbutton menggunakan konfgurasi active low12.. maka kedua pin tersebut diaktifkan pullup-nya.2 (tanda ‘~” artinya NOT).3. TCCR1A.3 ditekan maka led dimatikan semua (baris 27)! o Mudah bukan? 7.

Diagram blok TIMERn (n diganti dengan 1) Register Timer1 yang akan kita libatkan di awal ini adalah: TCCR1B TCNT1 TIMSK TIFR Register TCCR1B. maka register TCCR1B ini jangan sampai diisi dengan 0x00 (dikosongkan). Register TCCR1B Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . Gambar 20. merupakan tempat pengaturan clock yang intinya agar Timer/Counter1 bisa bekerja. ditunjukkan pada Gambar 20.Gambar 19.30 .

Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . Register ini akan mencacah naik dari 0x0000 sampai nilai max 0xFFFF kemudian di-reset kembali lagi ke 0x0000. Apa nilai praskalar itu? Timer1 (juga timer/counter lainnya) membutuhkan sumber detak atau clock source. perhatikan Gambar 22). Overflow (melimpah) terjadi saat kondisi dari 0xFFFF ke 0x0000. Nah nilai pembagi atau 1024 inilah yang disebur nilai praskalar atau prescaler. merupakan register tempat pengaturan interupsi overflow dari Timer/Counter1 yang ingin diaktifkan atau tidak.. 1 dan 2 juga nol semua.Kok tidak boleh berisi 0x00 atau semua bit pada TCCR1B nol semua? Coba perhatikan Tabel 1. OCIE1B dan TOIE1 – masing-masing bit 5. sehingga mengakibatkan bit TOV1 pada register TIFR akan di-set (diberi logika 1). itu artinya CS12=0. Konfigurasi sumber clock atau detak pada TCCR1B Tiga bit (CS12. Okey! Register TCNT1 merupakan register pencacah. maka interupsi Timer/Counter1 aktif dengan catatan bit interupsi global diaktifkan (bit-7 di register Status SREG. bisa tepi naik atau tepi turun. CS11=0 dan CS10=0 dan itu menurut Tabel 1 “No clock source (Timer/Counter stopped)” Timer berhenti bekerja! Atau tidak bekerja!! Tabel 1. Besarnya maksimum sama dengan XTAL yang digunakan dan minimum XTAL/1024.31 . Apa yang terjadi jika semua bit di TCCR1B nol semua? Artinya bit 0. Timer/Counter-1: TICIE1. yang ditunjukkan pada Gambar 21.. CS11 dan CS10) ini dulu yang kita perhatikan. OCIE1A. Perhatikan juga bit-bit lain yang berkaitan dengan masing-masing Timer: Timer/Counter-0: OCIE0 dan TOIE0 – masing-masing bit 1 dan 0. 3 dan 2. artinya nilai di dalamnya akan dinaikkan setiap kali ada pemicu. Kondisi overflow juga bisa digunakan untuk menjalankan interrupsi. Dengan memberikan logika 1 pada bit TOIE1 (bit-2 pada TIMSK). Jika sumbernya dari dalam (internal) pencacahan dilakukan pada saat tepi naik. Timer/Counter-2: OCIE2 dan TOIE2 – masing-masing bit 7 dan 6. semua bisa diatur sesuai atau mengikuti aturan pada Tabel 1. 4. Register TIMSK. Sumber clock bisa berasal dari internal mulai dari prescaler 1 hingga 1024 atau bisa juga dari sumber eksternal. Biasanya sumber detak yang biasa kita pakai berasal dari XTAL. perhatikan Gambar 19.

kondisi overflow ditandai dengan logika 1 pada bit TOV1 (bit-2) pada register TIFR. Gambar 23. Pada Timer/Counter1. Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . Register TIMSK Gambar 22 Register SREG Penjelasan register SREG13: I – Global Interrupt Enable: digunakan untuk mengaktifkan interupsi menyeluruh (global). Register TIFR Persamaan untuk mencari waktu jeda yang ingin digunakan adalah berdasarkan nilai awal yang harus dimasukkan ke dalam TCNT1. selengkapnya silahkan merujuk datasheet ATMega16. digunakan sebagai indikator atau penanda apakah sudah terjadi overflow atau belum.Gambar 21.(waktu *( XTAL / praskalar) ) Waktu waktu yang diinginkan XTAL frekuensi kristal yang dipakai praskalar nilai prescaler (lihat penjelasan berikut ini) 13 Hanya saya tuliskan yang terkait saja.32 . gunakan persamaan berikut: TCNT1 = (1+0xFFFF) . sebagaimana ditunjukkan pada Gambar 23. T – Bit copy storage H – Half Carry Flag S – Sign bit V – Two’s Complement Overflow Flag N – Negative flag Z – Zero flag C – Carry flag Sedangkan register TIFR (Timer/Counter Interrupt Flag Register).

maka Gunakan TCNT1 = (1+0xFFFF) . Frekuensi kristal: 11. Langkah-langkah penggunakan program ini kita jelaskan berikut: 1.0592MHz atau ditulis 11. Okey.200 Hz. Gambar 24. 2.techideas. Percobaan-4: Menggunakan Timer1 Menyalakan dan mematikan LED pada PORTB dengan jeda 1 detik menggunakan Timer1. Waktu yang diinginkan 1 detik. Nilai praskalarnya 1024..200Hz. Perhatikan hasilnya (Gambar 24).exe untuk perhitungan atau kalkulasi Timer1.. b.techideas. sekarang kita cari dulu nilai TCNT1-nya.co. menyesuaikan dengan kebutuhan yang telah kita tetapkan tadi: a.059. d.7. langkah selanjutnya adalah menjalankan AVRTimer1Clac.(1detik*10800) 65536-10800 54736 (desimal) D5D0 (heksadesimal) Alternatif lain. jadi. Contoh penggunaan ATMega Timer Calculator – TIMER1 Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . TCNT1 = = = = = (1+65535)-(1detik * (11059200/1024)) 65536 .33 .0592MHz atau 11. Setelah mengunduh program AVR Timer dari http://www. Pilih nilai prescale sebesar 1024.co. c.059.nz.1.(waktu *( XTAL / prescaler) ). Isikan Timer1 Interrupts per second (berapa kali interupsi/detik) sebesar 1 kali..nz. Bedakan dengan Percobaan-1 dan 2 yang hanya menggunakan fungsi delay yang sama sekali tidak menggunakan fasilitas Timer/Counter. Anda bisa menggunakan programnya AVR Timer yang bisa diunduh melalui website http://www. Nilai XTAL-nya 11. Lakukan pengisian beberapa nilai sebagaimana ditunjukkan pada Gambar 23..

sekaligus mengaktifkan Timer1.736 (desimal) atau 0xD5D0 (heksadesimal).34 .Listing programnya. artinya nilai kristal 11. yang lainnya sama seperti penjelasan percobaanpercobaan sebelumnya: o Baris-15 merupakan pengisian register TCCR1B agar digunakan nilai prescale sebesar 1024. yaitu mengisi dengan nilai awal 54. Gampang tho!? Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . hanya saja sekarang tundaan atau jeda menggunakan fasiltas Timer1 yang ada di ATMega16.0592MHz dibagi dengan 1024.. o Jika sudah terjadi overflow atau melimpah. Cukup saya jelaskan saja subrutin delay1detik(). o Baris-16 memberikan nilai awal pada TCNT1 sesuai dengan perhitungan atau kalkulasi yang telah dilakukan sebelumnya. o Baris-17 menunggu hingga terjadi overflow – ini merupakan proses pooling bukan interupsi. Penjelasan: Program ini pada dasarnya sama seperti percobaan-1. maka flag TOV1 di-reset (baris 18) dan Timer1 dimatikan (baris 19)..

Percobaan-5: Menggunakan Timer2 Okey sekarang saya tunjukkan contoh lainnya menggunakan Timer2 dan penggunaan AVRTimer2Calc ditunjukkan pada Gambar 25. Untuk 10 milidetik diisi 100 kali interupsi per detik.35 .7. Gambar 25.2. Contoh penggunaan ATMega Timer Calculator – TIMER2 Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .

Anda perhatikan pada 12 hingga 28: o Terdapat . kemudian bit overflow tersebut direset (baris-17).. 1 dan 2 pada Gambar 23.... adalah sebesar .... o Mengapa kok tidak langsung dilakukan tundaan 1 detik? Mengapa harus melakukan pengulangan . o Ingat....... mengikuti Tabel 2.... Kemudian perhatikan juga Tabel 2 untuk semua kemungkinan nilai CS22... 14 15 Jawaban: 2 (dua) Jawaban: delay1detik() 16 Jawaban: 100 (seratus) 17 Jawaban: 8 (delapan) 18 Jawaban: 1024 19 Jawaban = 94 20 Jawaban = 148 (seratus empat puluh delapan) Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .. maka nilai register TCNT2 (pada baris 15) diberi nilai sebesar ..21 pada Timer2... CS21 dan CS20. artinya dengan kemampuan seperti itu tidak bisa dilakukan langsung tundaan 1 detik. Gambar 26..14 subrutin yaitu delay10ms() dan .. Timer2 merupakan timer ...36 .18 atau nilai clock dibagi dengan nilai prescale tersebut..15..19 heksadesimal atau .. o Nilai prescale yang digunakan....16 kali subrutin delay10ms()? Perhatikan baris 24 – 27...... o Perhatikan register TCCR2 bit 0....Penjelasan (waktu ngisi titik-titik jangan lihat kuncinya dulu ya): Percobaan-5 ini sebenarnya juga mirip/sama dengan percobaan-4 (sebelumnya)....000 milidetik adalah mengulang 100 kali tundaan 10 milidetik. Register TCCR2 o Baris 16 digunakan untuk menunggu terjadinya . perhatikan pada baris 14..20 desimal......... o Agar terjadi penundaan sekitar 10 milidetik.....17 bit..... cara paling gampang untuk mendapatkan tundaan 1 detik atau 1. hanya saja digunakan fasilitas Timer2 untuk melakukan penundaan 1 detik.......

. Tabel 2.3...37 .. Untuk penundaan 10 milidetik sebanyak 100 kali. Contoh penggunaan ATMega Timer Calculator – TIMER0 21 22 Jawaban: overflow Jawaban: 0 (nol) atau 0x00 Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . parameter-nya sama seperti Timer2. Gambar 27....o Timer2 kemudian dihentikan dengan memberi nilai .22 pada register TCCR2. Percobaan-6: Menggunakan Timer0 Bagaimana kalau menggunakan Timer0? Pengaturan pewaktuan menggunakan AVRTimer0Calc ditunjukkan pada Gambar 27.. Konfigurasi sumber clock atau detak pada TCCR2 7.

..Berikut listing programnya.. 8.38 .. Komunikasi Serial Komunikasi serial pada mikrokontroler AVR menggunakan fasilitas USART singkatan dari Universal Syncronous and Asyncronous Receiver Transmitter sangat handal dan berguna dalam berbagai aplikasi yang berhubungan antarmuka komunikasi serial dengan PC atau sesama Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . Penjelasan: Silahkan tulis beberapa paragraf yang menjelaskan program ini – mengikuti kaidah-kaidah yang sudah dijelaskan sebelumnya.

8. perhatikan pin-pin yang terkait pada Gambar 4 dan 5. Jalur komunikasi serial pada mikrokontroler AVR ATMega16/32/8515 terdapat pada pin PORTD.0 (RXD) dan PORTD. or 9 Data Bits and 1 or 2 Stop Bits Odd or Even Parity Generation and Parity Check Supported by Hardware Data OverRun Detection Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . Diagram blok fasilitas komunikasi serial AVR Berikut fitur-fitur komunikasi serial atau USART pada ATMega16: • • • • • • • Full Duplex Operation (Independent Serial Receive and Transmit Registers) Asynchronous or Synchronous Operation Master or Slave Clocked Synchronous Operation High Resolution Baud Rate Generator Supports Serial Frames with 5. Gambar 28. dan lain-lain. 6.39 .1 (TXD).mikrokontroler AVR atau bahkan mikrokontroler lain yang memiliki fasilitas komunikasi serial. 7. Diagram bloknya ditunjukkan pada Gambar 28. misalnya program pemantauan suhu ruangan sekaligus pengontrolan AC atau kipas menggunakan antarmuka program PC Visual Basic atau Delphi.

Mengirim data (Data Transmit) dan Menerima data (Data Receive). dan Slave synchronous. yaitu terdapat 4 (empat) mode penghasil detak. yaitu: • • • • Normal asynchronous.1. 8. Pada Gambar 29 ditunjukkan diagram blok logik penghasil detak yang terkait dengan beberapa register seperti UBRR (16-bit: UBRRL dan UBRRH) dan lain-lain. Gambar 29. and RX Complete Multi-processor Communication Mode Double Speed Asynchronous Communication Mode Pembahasan komunikasi serial USART dipisahkan menjadi 3 bagian yaitu Penghasil detak (clock generator).• • • • • Framing Error Detection Noise Filtering Includes False Start Bit Detection and Digital Low Pass Filter Three Separate Interrupts on TX Complete. Double Speed asynchronous. Diagram blok logik penghasil detak untuk komunikasi serial Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . Master synchronous.Clock Generator Penghasil detak atau Clock Generator tergantung pada mode data transfer. Penghasil Detak .40 . TX Data Register Empty.

com/web/AtmelAVR).000.Kebanyakan yang digunakan adalah Asynchronous Internal Clock Generator. jika dibagi dengan 9600 diperoleh 1.esnips. Anda bisa menghitung berapa nilai UBRR yang sesuai dengan baudrate yang diinginkan mengacu pada osilator atau kristal yang digunakan oleh mikrokontroler menggunakan persamaan BAUD = fclk/(16(UBRR+1)) Persamaan ini digunakan untuk Asynchronous Normal Mode. Setiap kali nilai down-counter mendekati nol. Dengan error tersebut USART masih dapat bekerja tetapi tidak sempurna. Tampilan awal ditunjukkan pada Gambar 30. program ini juga bisa digunakan sebagai alternatif dari AVR Timer Calculator yang telah dijelaskan sebelumnya.083333333.wormfood.net/avrbaudcalc. maka sebuah clock dibangkitkan. kita bulatkan menjadi 51. setelah dihitung menggunakan persamaan diatas diperoleh nilai UBRR sebesar 51.php untuk menghitung secara online.3 Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .41 . Contoh penggunaan AVR Assistant v1. jika menggunakan mode Double Speed Asynchronous. Anda bisa juga memanfaatkan website http://www. maka persamaan yang digunakan adalah BAUD = fclk/(8(UBRR+1)) Informasi detil tentang clock generator ini bisa dilihat di datasheet AVR ATMega16.000 Hz) dan baudrate yang diinginkan adalah 9600. Register penentuan baudrate atau kecepatan komunikasi serial atau UBRR digunakan dimana nilai yang diberikan adalah untuk down-counter. Anda bisa menggunakan AVR Assistant yang dibuat oleh Mike Henning (bisa Anda unduh program tersebut di http://www. Gambar 30. maka nilai seseungguhnya dari baudrate adalah 9615 (bukan 9600). Misalkan digunakan frekuensi osilator untuk mikrokontroler sebesar 8 MHz (atau 8.16%. Dengan nilai UBRR =51.0016 dan karena itu error-nya adalah 0.

ditunjukkan pada Gambar 32. Contoh penggunaan untuk TIMER1 Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . Contoh penggunaan AVR Assistant v1. Gambar 31.3 untuk dua frekuensi MPU berbeda • Untuk contoh pengaturan Timer1 agar menunda interupsi terjadi 100 kali per detik (seperti kasus timer yang dijelaskan sebelumnya).059MHz. Contoh untuk baudrate 9600.372MHz ditunjukkan pada Gambar 31 kanan. 1 dan 2 (jadi satu antarmukanya). dengan frekuensi kristal 11. Perhatikan perbedaan error %-nya. Gambar 32.Penjelasan Gambar 30: • • Bagian kiri digunakan untuk mengatur baudrate. hasil perhitungannya ditunjukkan pada Gambar 31 kiri. dengan kristal 8MHz. sedangkan untuk kristal 7.42 . sedangkan bagian kanan digunakan untuk mengatur Timer0.

Untuk mengatasi ketidak-akuratan baudrate tersebut.372MHz atau 11.372MHz dan 11. 7.php Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . Pemanggilannya menggunakan instruksi initserial(MYUBRR).wormfood. biasanya digunakan kristal dengan frekuensi 7.net/avrbaudcalc.0592MHz23 Berikut adalah subrutin yang digunakan untuk menghitung nilai UBRR pada winAVR GCC Variabel MYUBRR digunakan untuk menyimpan nilai UBRR setelah dilakukan perhitungan sebagaimana ditunjukkan pada listing tersebut.0592MHz. Perhatikan informasi selengkapnya untuk nilai UBRR di Tabel 3.43 . Tabel 3. Nilai-nilai UBRR dengan 8MHz. 23 Hasil perhitungan dari http://www.

44 .0) hanya boleh digunakan untuk mengirimkan detak atau clock transmisi. Register UCSRC Tabel 4. perhatikan register UCSRB yang ditunjukkan pada Gambar 33. UCSZ1 dan UCSZ0 (di register UCSRC) mengikuti Tabel 4. Berikut adalah subrutin yang digunakan untuk mengaktifkan UASRT Transmitter pada winAVR GCC. Gambar 34.1 hanya bisa digunakan untuk pengiriman data pada komunikasi serial. Register UCSRB Saat bit TXEN diberi logika 1. dengan demikian pin TxD pada PORTD. digunakan USBS pada register UCSRC.0 Jika Anda menggunakna mode sinkron. artinya USART Transmitter diaktifkan. Untuk mengatur berapa stop bit..8. Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .2. Jumlah data bit yang ditentukan UCSZ2. Lakukan terlebih dahulu inisialisasi baudrate. sedangkan mengatur lebar bit data digunakan UCSZ2 (di register UCSRB). Mengirim Data – USART Transmitter Pengirim USART atau UASRT Transmitter dapat diaktifkan dengan memberikan logika satu di bit TXEN yang terdapat dalam register UCSRB pada bit-3. mode kerja dan format data sebelum mengirimkan data-data melalui port serial. Gambar 33. maka pin XCK (PORTB.

Format datanya 8-bit data (lihat Tabel 4) dengan instruksi (3<<UCSZ0). data dikirimkan dengan cara menuliskan sebuah kode karakter ke register UDR. Karena UCSRC menggunakan lokasi yang sama dengan UBBRH. perhatikan baris 19. perhatikan baris 18.Penjelasan: Perhatikan baris 12 (selain TXEN=1. sekaligus untuk mengakifkan UASRT Receiver di RXEN=1). Namun sebelum menuliskan atau mengisi register UDR. Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . 1-bit stop dengan instruksi (1<<USBS). maksudnya jika UDRE=1 berarti UDR-nya kosong dan siap mengirim data berikutnya. maka URSEL harus diberi logika 1 untuk mengakses UCSRC dengan instruksi (1<<URSEL).45 . ditunggu dulu nilai bit UDRE (bit5) pada register UCSRA (Gambar 36) agar bernilai 1 (satu). Berikut adalah subrutin (b dan uart_putc()) yang digunakan untuk mengirimkan sebuah data (karakter) Penjelasan: Pada subrutin pertama. perhatikan Gambar 35. uart_putc().

Jika RXC bernilai 1 artinya UDR Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . artinya USART Reciever diaktifkan. USART Receiver dapat kita aktifkan dengan memberikan logika 1 pada bit RXEN yang terdapat dalam register UCSRB. Berikut adalah cara yang digunakan untuk menerima data (karakter). Menerima Data – USART Receive Untuk menerima data. Register UCSRA Subrutin kedua. perhatikan terjadinya pengulangan subtrutin uart_putc() pada baris 27 dan 28. Register UDR Read dan Write Gambar 36. Saat bit RXEN diberi logika 1. perhatikan kembali Gambar 33.Gambar 35.0 hanya bisa digunakan untuk penerimaan data pada komunikasi serial. 8.46 . ada di dalam program utama (main()): Untuk menerima data caranya mudah. yaitu dengan memeriksa apakah bit RXC (bit ke 7) pada register UCSRA bernilai 1? Perhatikan Gambar 36 dan baris 50. dengan demikian pin RxD pada PORTD.3. yaitu uart_puts() digunakan untuk mengirimkan serangkaian data (tidak hanya satu karakter saja).

8. misalnya. Percobaan-7: Komunikasi Serial Percobaan komunikasi serial ini bertujuan menampilkan dua kalimat pembuka dan mengirim kembali apapun yang diketikkan melalui terminal serial (hasil-nya ditunjukkan pada Gambar 37).berisi data yang diterima secara serial.4. sehingga setelah terdeteksi RXC=1.47 . perhatikan baris 52 dan 53 pada listing program berikut: Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . maka karakter “a” ini dikirim kembali ke serial. dilanjutkan dengan menyalin isi UDR ke suatu variabel (pada contoh digunakan tempserial). sebagaimana ditunjukkan pada baris 52. jika diketik “a”.

0 ditunjukkan pada Gambar 38.Gambar 37. Ragkaian untuk komunikasi serial dan contoh running hasil aplikasi Konektor komunikasi serial pada AVR Trainer Board v2. Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .48 .

antara lain interupsi. Silahkan ikuti pelatihan mikrokontroler AVR di http://klikdisini. akses EEPROM internal. ADC dan lain sebagainya. Anda juga bisa menambah jumlah jam jika masih merasa kurang – tingkat lanjut! Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .selesai --- INFORMASI TENTANG PELATIHAN MIKROKONTROLER Hanya dengan minimal 5 JAM24 (karena langsung dibimbing oleh Pakarnya) Anda bisa memahami konsep dasar dan membuat aplikasi mikrokontroler AVR! Ditambah dengan konsultasi GRATIS Anda bisa meningkatkan kemampuan Anda dalam mikrokontroler AVR! Anda juga bisa menghasilkan INCOME TAK TERBATAS! Dengan memanfaatkan kemampuan Anda di bidang mikrokontroler! Pelatihan yang saya selenggarakan memberikan konsep dasar dan tip/trik pembuatan aplikasi mikrokontroler AVR! Informasi & pendaftaran silahkan akses ke http://klikdisini. Koneksi serial RS232 pada AVR Trainer Board v2.49 . dan lain sebagainya). Setelah Ini kemana? Masih banyak yang harus dipelajari selain I/O dasar dan Timer/Counter pada Mikrokontroler AVR.com/pelatihanavr 24 Waktu minimal pelatihan. antarmuka I2C (misalnya EEPROM eksternal. terima kasih! --.com/pelatihanavr! Apa saja yang akan Anda dapatkan dalam pelatihan tersebut? Silahkan klik link tersebut! Catatan: Saran dan masukan untuk ebook ini silahkan kirim email ke agfi68@ugm.ac.id.0 9. RTC DS1307.Gambar 38.

INFORMASI PERANGKAT KERAS UNTUK BELAJAR MIKROKONTROLER AVR

Anda mengalami kesulitan dalam belajar Mikrokontroler AVR?? Bingung memilih/menentukan hardware yang bisa dipakai dengan mudah untuk belajar Mikrokontroler AVR? Pengin yang simpel, murah dan komplit untuk belajar Mikrokontroler AVR?
Kekhawatiran Anda akan berakhir! Kesulitan Anda akan segera teratasi Apa yang Anda cari akan segera ditemukan! Dapatkan PENAWARAN ISTIMEWA selama promosi! Dapatkan informasi selengkapnya di http://klikdisini.com/jualavrbasic

Saya tersugesti, klo baca bukunya pak agfi, saya baru bisa paham... padahal saya juga uda punya buku mikro yg lain, spt nya gak enak, klo gak baca punya pak agfi, aneh memang... Teguh Budiman Waduh, emang sip banget penjelasannya pak Agfi, salah satu yang saya kagumi dari pak Agfi adalah kalo pak Agfi njelasin sesuatu pasti dengan ringkas, padat, berisi, to the point dan mudah di mengerti.. saya juga senang baca buku-bukunya pak Agfi lho, nah.. itu adalah tanda-tanda dari dosen, entrepreneur dan sekaligus penulis yang profesional..| salut dah buat pak Agfi.. Seandainya sebagian besar dosen bisa aktif seperti pak Agfi, pasti Indonesia makin maju neh.. Herlambang (http://indomicron.co.cc)

Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha - 50

Bonus-1: Hasil kompilasi Flowcode AVR 3.0 yang unik?!
Kali ini saya coba-coba menggunakan perangkat lunak Flowcode AVR versi 3.025 (tampilan awal ditunjukkan pada Gambar 1.1) untuk melakukan kompilasi program mikrokontroler AVR hanya dengan menggambarkan diagram alir atau flowchartnya. Apaan? Cukup pake diagram alir? Yup betul!

Gambar 1.1 Baiklah, untuk percobaan, saya buka berkas baru dengan tampilan seperti Gambar 1.2. Tampak awal dari diagram alir dan daftar pin dari mikrokontroler AVR ATmega32 yang saya gunakan sebagai contoh kali ini.

Gambar 1.2
25

Pada saat ebook ini ditulis sudah tersedia versi 4.3.3.6, silahkan di-unduh di http://www.4shared.com/file/kTQ_NYyL/Flowcode_AVR_Professional_4366.html dan jika suka silahkan dibeli.

Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha - 51

Selanjutnya, singkat cerita saya buat sebuah diagram alir yang intinya menghidupan dan mematikan LED pada PORTA secara bergantian dengan selang 500 milidetik atau 0,5 setik (perhatikan Gambar 1.3). Hasilnya LED akan berkedip-kedip dengan tundaan 500 milidetik (tampilan simulasi pada Gambar 1.4).

Gambar 1.3

Gambar 1.4 (kiri LED mati, kanan LED menyala) Justru yang saya ulas disini adalah hasil kompilasi yang aneh atau barangkali unik atau barangkali itulah ciri khas dari Flowcode AVR? Sebagaimana ditunjukkan pada Gambar 1.5 dan Gambar 1.6.

Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha - 52

5.Gambar 1.53 .5 keunikan terjadi karena inisialisasi PORTA yang seharusnya cukup sekali saja dilakukan justru dilakukan pada tiap instruksi untuk mengirimkan nilai 0 (LED mati semua) dan 255 (LED hidup semua). perhatikan tanda panah pada Gambar 1. Mengapa tidak sekali saja yach? Mungkin untuk jaga-jaga kali yaaa…?? Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .5 Pada Gambar 1.

Gambar 1.6 Pada Gambar 1.6 terjadi pengulangan instruksi yang sama persis (lihat tanda panah), kenapa tidak dibuat subrutin-nya skalian yach?? Kesimpulannya: Enakan pake ASM atau Native C langsung untuk membuat program mikrokontroler AVR, agar kita bisa langsung menulis kode-kode secara efisien dan efektif. Bagaimana dengan BASCOM AVR? Boleh-boleh saja, cuman tetap harus hati-hati…
Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha - 54

Bonus-2: FlowCode AVR 3.0: Aplikasi I/O Sederhana
Kali ini Flowcode AVR kita gunakan untuk mencoba membuat sebuah aplikasi sederhana yang melakukan pembacaan masukan di PORT A kemudian menampilkan hasil pembacaan tersebut, yang sebelumnya melalui suatu variabel DATANYA, ke PORT B. Rancangan Flowcode AVR-nya ditunjukkan pada Gambar 2.1.

Gambar 2.1 Kemudian kita kompail dan disimulasikan hasilnya (juga) bisa dilihat pada Gambar 2.1 tersebut. Perhatikan bahwa tidak semua masukan PORT A kita buat berlogika 1, hanya A7, A5, A3 dan A1. Hasilnya juga tidak semua LED pada PORT B menyala, hanya sesuai dengan PORT A saja, yaitu B7, B5, B3 dan B1. Nah sekarang pertanyaannya: Bagaimana dengan hasil kompilasi dalam bahasa C-nya (juga dalam bahasa ASM-nya)? Berikut saya cuplik sebagian hasil kompilasi dalam bahasa C (baris 59-96), cukup yang utama dulu, selebihnya Anda bisa mencermati bahwa di awal program C-nya merupakan inisialisasi variabel, pemetaan mikrokontroler dan lain-lain. Perhatikan Gambar 2.2.

Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha - 55

Gambar 2.2 Pada cuplikan listing tersebut saya sudah memberikan catatan. Bagaimana dengan Anda? Apa yang dilakukan pada bagian inisialisasi, baris 76 dan 77? Instruksi MCUCSR = 0×00; digunakan untuk mereset (memberikan logika 0) pada semua bit di register MCUCSR (MCU Control and Register), perhatikan penjelasan pada Gambar 2.3. Sedangkan WDTCR = 0×10; digunakan untuk mematikan watchdog, perhatikan penjelasan register WDTCR (Watchdog Control Register) di Gambar 2.4. Langkah ini dilakukan oleh Flowcode AVR, menurut saya, untuk keamanan atau play safe saja. Karena kemungkinan kompailer C yang digunakan tidak mematikan watchdog secara otomatis (ada beberapa kompailer yang bisa melakukan-nya secara otomatis selama tidak secara eksplisit dinyatakan penggunaan watchdog). Listing program selebihnya adalah sesuai dengan yang diharapkan, baca masukan seperti pada baris 85, namun sebelumnya ada inisialisasi PORT A sebagai masukan, mengapa tidak langsung aja DDRA = 0×00? Kok harus di-AND-kan segala dengan 0, khan hasilnya sama saja logika-0 khan? Aneh? Kemudian dilanjutkan dengan mengirimkan isi variabel dari pembacaan PORT A ke PORTB, lihat baris 91, yang sebelumnya (juga) diawali dengan inisialisasi PORT B sebagai luaran (nah kalo ini caranya langsung).

Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha - 56

4 Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .3 Gambar 2.57 .Gambar 2.

dan 26 27 Lihat pembahasan Bonus-1 Lihat pembahasan Bonus-1 dan Bonus-2 Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . Hasil kompilasi kedalam Bahasa C saya tunjukkan satu persatu.58 . hanya sekedar menampilkan dua kalimat. keunikan juga terjadi lagi seperti saya jelaskan pada artikel sebelumnya26.5. sebagaimana ditunjukkan pada Gambar 3. Pada bagian pertama. digunakan untuk inisialisasi LCD. Kali ini dicoba membuat aplikasi dengan tampilan LCD 2×16.5 Bonus-3: FlowCode AVR 3.74). Terdapat 9 macam fungsi makro LCD dan hanya 3 yang akan digunakan dalam program. diagram atau flow-nya ditunjukkan pada Gambar 3. hasilnya juga sama saja. digunakan untuk menuliskan string. char MSZ_String). FCD_LCDDisplay0_PrintString(char* String. seperti pada Gambar 2. yaitu: FCD_LCDDisplay0_Start().1 (termasuk hasil simulasinya). Gambar 2.Jika Anda berikan loop pada program. merupakan deklarasi fungsi-fungsi makro untuk menangani LCD (baris 66 .2. masing-masing di baris-1 dan baris-2.0: Aplikasi LCD 2x16 karakter Wow enaknya belajar pemrograman aplikasi mikrokontroler AVR menggunakan Flowcode 3 for AVR sebagaimana sudah saya tulis artikel-nya sejak awal27.

char y). digunakan untuk menempatkan kursor dengan posisi kolom. Gambar 3.59 .2 Untuk fungsi FCD_LCDDisplay0_Start() listing programnya ditunjukkan pada Gambar 3. Rangkaian yang digunakan menggunakan pemetaan PORT dan pin LCD sebagai berikut: Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .FCD_LCDDisplay0_Cursor(char x.baris). Apa yang dilakukan oleh fungsi ini adalah melakukan inisialisasi tampilan LCD dengan antarmuka 4 bit data (Flowcode 3 AVR hanya menyediakan antarmuka 4-bit data LCD walaupun bisa juga digunakan rangkaian antarmuka 8-bit data LCD).1 Gambar 3.3.

4.3 Untuk fungsi FCD_LCDDisplay0_PrintString() listingnya ditunjukkan pada Gambar 3. string yang akan ditampilkan dan jumlah karakter pada string tersebut. Gambar 3. Fungsi ini membutuhkan dua parameter.60 .#define #define #define #define #define #define LCD_2360334_BIT0 LCD_2360334_BIT1 LCD_2360334_BIT2 LCD_2360334_BIT3 LCD_2360334_RS LCD_2360334_E 2 3 4 5 0 1 ` Gambar 3. Fungsi ini digunakan untuk menampilkan string ke LCD pada posisi kursor saat itu.4 Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .

html Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . 28 29 Lihat pembahasan Bonus-2 Klik http://www. demikian seterusnya… Gambar 3. menempatkan kursor pada baris kedua kolom pertama (baris 391). Pendefinisian fungsi ini ada di dalam fungsi FCD_LCDDisplay0_GetDefines().5.1) artinya menempatkan kursor pada kolom pertama baris kedua. char y) listingnya ditunjukkan pada Gambar 3. angka 14 merupakan jumlah karakter pada string yang bersangkutan). menampilkan string “by ATMega32 (baris 396) dan diakhiri dengan infinite-loop atau kalang-takhingga (baris 399). Program selengkapnya bisa diunduh disini29.com/file/HVLCKV_0/serial_lcd01. maka bisa Anda temukan pemanggilan fungsi lain yaitu LCD_2360334_RawSend(char nIn.5 Nah program utama ditunjukkan pada Gambar 3.6. Diikuti dengan menampilkan string “Halo Flowcode3 (baris 386. Fungsi ini membutuhkan dua parameter yaitu x (untuk posisi kolom) dan y (untuk posisi baris). Kemudian dilanjutkan dengan melakukan inisialisasi LCD (baris 381) menggunakan fungsi FCD_LCDDisplay0_Start().61 .4shared. char nMask).Untuk fungsi FCD_LCDDisplay0_Cursor(char x. jika dituliskan FCD_LCDDisplay0_Cursor(0. yang digunakan untuk mengirimkan satu karakter. Jika Anda perhatikan baik-baik pada ketiga fungsi tersebut. Diawali dengan inisialisasi register MCUCSR dan WDTCR pada baris 373 dan 374 (baca artikel saya sebelumnya28).

Gambar 3. Kemudian lanjutkan menuliskan persamaan untuk menghitung total sapi sebagai berikut: TOTAL = TOTAL + SAPI (pada bagian isian Calculations). sehingga dimunculkan kotak dialog yang ditunjukkan pada Gambar 4. Ganti nama “Calculation” (pada Display Name) menjadi “Total Sapi” (tanpa tanda petik). Caranya bagaimana? Kita gunakan sensor detektor sapi melalui PORT A (yang disimulasikan menggunakan pushbutton) untuk mendeteksi sapi-sapi yang masuk ke kandang.3.3.2. Pada blok Calculation masih kita kosongkan… Okey.3.0: Menghitung Sapi! Kali ini kita akan belajar membuat program menggunakan Flowcode AVR30 untuk menghitung sapisapi kita yang masuk kandang. Silahkan membuat kerangka diagram alir menggunakan acuan Gambar 4.6. bisa juga melalui 7segmen biar keren.html Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .1. Perhatikan Gambar 4. tapi itu entar aja dech. Sensor ini akan memicu proses perhitungan jumlah atau cacah sapi. 30 Pada saat ebook ini ditulis sudah tersedia versi 4. langkah selanjutnya lakukan klik-ganda pada blok Calculation. Sementara ini hasil perhitungan ditampilkan melalui LED pada PORT B.6 Bonus-4: FlowCode AVR 3.62 . silahkan di-unduh di http://www.4shared.com/file/kTQ_NYyL/Flowcode_AVR_Professional_4366.

Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . penekanan tombol pada PORTA.2 Sensor detektor sapi disimulasikan menggunakan tombol tekan atau pushbutton yang dipasang pada PORTA. Jika tidak ditekan. demikian seterusnya. ya artinya nilai pada variabel SAPI tetap 0 (nol) dan tidak merubah nilai dari TOTAL.1 Gambar 4.Gambar 4. Jika tombol ditekan maka akan menghasilkan nilai 1 yang kemudian disimpan ke dalam variabel SAPI.0.63 .0 akan menambah nilai TOTAL sebesar 1. Dengan demikian.

Ketik “SAPI” (tanpa tanda petik) pada isian Name of New Variable Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . Akan ditampilkan kotak dialog seperti pada Gambar 4. jika belum paham silahkan ditengok lagi. Variabel yang akan kita definisikan adalah TOTAL dan SAPI.4.3 Gambar 4. nanti baru kembali lagi kesini… Klik pada tombol Add New Variable… sehingga dimunculkan kotak dialog Create sebagaimana ditunjukkan pada Gambar 4. Penggunaan kedua variabel ini sudah saya jelaskan sebelumnya.4 Sekarang kita lanjutkan dengan mendefinisikan variabel-variabel yang terkait tersebut.64 .Klik Variables pada kotak dialog Calculations untuk mulai mendefinisikan variabel-variabel yang terkait. Gambar 4.5.

5 Gambar 4.dan pilih Byte pada Variable Type. Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . Gambar 4. akhiri dengan klik Ok. Sehingga sekarang isi dari variabel kita seperti ditunjukkan pada Gambar 4.6 Klik Close.65 . Lakukan hal yang sama untuk variabel TOTAL. kemudian kembali lagi ke kotak dialog Calculations dan akhiri dengan klik Ok.6. Hasil dari diagram alir sampai tahap ini ditunjukkan pada Gambar 4.7.

Gambar 4.8.8 Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .66 . Gambar 4. Klik pada blok Loop sehingga ditampilkan kotak dialog seperti pada Gambar 4.7 Sekarang saatnya mengatur pengulangan (loop).

so akhiri dengan klik Ok. klik saja Cancel untuk membatalkan.9 (perhatikan 3 tanda panah-nya).9 Ubah Display name (panah teratas) menjadi “Cek sensornya”. Atau Anda bisa mengisikan syarat-syarat tertentu untuk pengulangan. artinya dianggap selalu benar. Anda bisa mengisikan angka yang sesuai dengan kepentingan program. Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . Misalnya. Hasil akhir dari diagram alir ditunjukkan pada Gambar 4. tertulis angka 1 pada kotak dialog tersebut. Gambar 4.67 . Mirip dengan cara menentukan masukan sebagaimana sudah saya jelaskan.Silahkan Anda cermati kotak dialog tersebut. sehingga terjadilah pengulangan terus menerus (infinite loop). Anda bisa memilih antara Loop While dengan Loop Count. Klik tombol Variables… (sebelah kanan panah tengah). sehingga ditampilkan Gambar 4. Klik ganda pada blok Output. Klik tombol Variables. cacah = 0 dan lain sebagainya.10. Perhatikan juga pilihan Test the loop at. klik pada variabel SAPI dan klik tombol Use Variable. Sementara ini biarkan isian seperti itu. Langkah selanjutnya adalah menentukan luaran melalui PORT B. berapa kali dilakukan pengulangan. pilih variabel TOTAL dengan cara yang sama seperti sebelumnya. Ganti isian Port menjadi PORT B. misalnya cacah < 4. Pada isian Loop while. kita bisa mengisikan berbagai macam kondisi syarat pengulangan. kita lanjutkan dengan klik ganda pada blok Input. Okey. Perhatikan isian Port yang sudah terisi dengan PORT A dan ini sudah sesuai dengan program kita. yaitu Start dan End. Apakah pengujian dilakukan di awal pengulangan (Start) atau diakhir (End)? Hal ini tentu saja berpengaruh terhadap jumlah pengulangan yang terjadi. Isian Loop Count merupakan bentuk pengulangan yang pasti.

Perhatikan Gambar 4. Maka pada Flowcode AVR akan ditampilkan kotak LED. tersebut dengan PORT B. Untuk menghubungkan LED ini dengan PORT B.10 Berikutnya adalah menambahkan tampilan LED pada Flowcode AVR untuk kepentingan simulasi. Klik pada ikon LED (ada di sebelah kiri atas gambar LED berjejer miring).68 .. Gantilah PORT A pada kotak dialog Component Connections. perhatikan (panah pada) Gambar 4.13.11. Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . klik pada panah kebawah di LED dan pilih Component Connections…. bit 0 sampai dengan 7 untuk masing-masing LED.Gambar 4. Sekarang tambahkan pushbutton pada Flowcode AVR dengan klik ikon Switch (di sebelah kanan ikon LED yang telah Anda klik sebelumnya). sehingga ditampilkan kotak dialog seperti Gambar 4.12.

69 .11 Gambar 4.12 Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .Gambar 4.

ganti angka pada Number of switch menjadi 1 (perhatikan tanda panah yang terkait).13 Kita atur Properties dari switch ini dengan klik tanda panah kebawah dan pilih Properties.15.. Klik Run (tanda panah pada Gambar 4. ketikan kli pada pushbutton LED pada PORT B berubah secara cepat (sekali)! Bagaimana mengatasinya? Sisipkan tundaan di dalam flowchart sebagaimana ditunjukkan pada Gambar 4. Kemudian jalankan lagi simulasinya… Listing program utama (main()) dalam Bahasa C ditunjukkan pada Gambar 4. tugas membuat program sudah selesai.14.17.70 . hasil akhir dari tampilan Flowcode AVR ditunjukkan pada Gambar 4. sehingga ditampilkan Gambar 4.18 Terima kasih. Selanjutnya sudah bisa dilakukan simulasi.! Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .16) dan nikmati hasilnya! Kenapa? Wow pencacahan dilakukan dengan sangat cepat. Lanjutkan dengan klik pada Tab Switch label dan ketik seperti pada Gambar 4. Jumlah pushbutton cuman 1.16.Gambar 4.. Okey.

15 Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .Gambar 4.14 Gambar 4.71 .

72 .Gambar 4.16 Gambar 4.17 Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .

3728MHz) untuk membuat animasi LED berjalan dari pin 0 hingga 7. sehingga untuk menyalakan LED harus dikirimkan logika ‘0 .18 Bonus-5: Animasi LED Mikrokontroler ATMega32 dengan C dan Assembly Artikel ini sengaja saya tulis sebagai awal pembelajaran bagaimana membuat sebuah program aplikasi mikrokontroler AVR (khususnya ATMega32 dengan frekuensi kristal 7.Gambar 4.73 . Rangkaian yang digunakan ditunjukkan pada Gambar 5. sengaja LED disusun secara CA atau common Anoda.1. Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .

berkas list Ingat berkas “m32def. Program kita awali dengan beberapa macam deklarasi.def temp=r16 .tidak perlu ditampilkan dalam .animasi LED berjalan dalam bahasa Assembly .inc” kita sertakan (directive .untuk mikrokontroler Atmel AVR ATMega32 .ugm.list.nolist .74 .1 Untuk kompilasi digunakan AVR Studio versi 4.equ led=0b01111111 .bagian ini .3728MHz .staff.portb-7 ON .http://agfi.nolist dan .id .Gambar 5.----------inisialisasi konstanta dan register . bukan instruksi assembly mikrokontroler AVR: . tetapi tidak perlu disertakan dalam hasil berkas LIST-nya (hasil kompilasi program) menggunakan directive . keterangan sengaja saya masukkan dalam listing program untuk memudahkan pembelajaran langsung dari listingnya.-----------------------------------------.inc" .’ merupakan directive dari AVR Studio.frekuensi kristal 7.0 (silahkan unduh GRATIS dari http://www.com).temp sebagai alias untuk R16 .ac.====== program utama ==================== Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .include "m32def.list . perhatikan instruksi yang diawali dengan ‘. Selanjutnya dilakukan inisialisasi awal: .atmel.include) karena akan digunakan pustaka ATMega32 dalam program kita.-----------------------------------------.

program akan berjalan tanpa kesalahan. tahu.0b11111111 . Variabel TEMP digunakan variabel alias untuk R16 (register-16)..0b01111111)): .cseg) dan dimulai alamat0×0000 (.inisialisasi port--------------------ldi temp. Karena digunakan PORTA maka digunakan register DDRA (penulisan ke DDRA (out ddra. karena kita menggunakan mikrokontroler AVR.isi register temp dengan led7 Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . awalnya diisi 0b01111111. di rangkaian sesungguhnya. brokoli.awal kode program pada alamat 0x0000 Variabel LED digunakan untuk menyimpan data yang akan dikeluarkan melalui PORTA. Hal ini berlaku juga untuk penjelasan terkait berikut ini… Berikutnya.harus dituliskan sebagai inisialisasi SP pada RCALL . Berikut cuplikan program untuk menginisialisasi stack di akhir ruang RAM (RAMEND). sehingga digunakan variabel TEMP (ldi temp.tuliskan ke register DDRA Selanjutnya program utama dituliskan: . artinya LED-0 akan dinyalakan terlebih dahulu. ada kemungkinan besar akan terjadi kemacetan pada program. Fungsi Low() dan High()masing-masing digunakan untuk mendapatka bagian LOW atau HIGH dari variabelRAMEND yang suda tersimpan dalam “m32def.inc”.org 0000 . namun ketika dicobakan ke rangkaian sesungguhnya program akan berhenti (stuck).cseg .Stack Pointer .org) ini paling logis kita siapkan di alamat tersebut. artinya program seakan-akan stuck.menyiapkan alamat SP . Karena STACK pada ATMega32 ukuran 16bit atau 2byte.low(ramend) out spl. usahakan untuk mencoba di dunia nyata. wortel dan lain sebagainya (emang buat sayur yach? he he he)… Program diawali dengan mendeklarasikan segmen kode (. Saran saya. Ragu-ragu? Ya sudah ikuti saja pake alamat 0×0000.led . jika masing-masing bit pada register DDRx diberi nilai ‘1 artinya sebagai luaran (jika ‘0 sebagai masukan). silahkan saja kalo mo diganti dengan alamat lain asalkan tidak konflik dengan kepentingan lainnya dalam program.75 .high(ramend) out sph.jika tidak dilakukan program akan macet! ldi temp. sudah wajib kita menentukan sebuah PORT sebagai masukan atau luaran. aman dech…! Selanjutnya kita lakukan INISIALISASI STACK: .set semua bit register temp out ddra. misalnya. dalam hal ini melalui variabel TEMP baru kemudian dipindahkan ke SPL dan SPH.6 SP4). ada baiknya tidak terlalu mengandalkan simulator mikrokontroler semacam Proteus. Pengisian register pada AVR tidak bisa dilakukan langsung. maka pengisian SP dilakukan dua kali untuk SP Low atau SPL dan SP High atau SPH. Jika Anda menggunakan simulator semacam Proteus (yang pernah saya coba menggunakan Proteus 7.temp .temp ldi temp.temp) tidak bisa langsung.temp Jika Anda lupa atau tidak melakukan inisialisasi stack.--------portb telah di seting menjadi luaran -----ldi temp.----------. Anda boleh menggunakan nama alias apa saja.

Untuk menggeser dan memutar bit pada variabel TEMP digunakan instruksi ROR (Rotate Right Using Carry).25detik (lihat pada listing program lengkap).kirim data ke porta (LED) .tunda sesaat 0.led).76 . penundaan 0.2 Program selengkapnya sebagai berikut (ingat akhiri program dengan . Kok bisa ya? Ya pake saja program AVR Delay Loop Generator.com/downloads/cnt/fclick.lompat ke label putar Data disimpan terlebih dahulu di variabel TEMP (ldi temp. Gambar 5. LED mati) porta. karena melewati Carry sedangkan Carry biasanya isinya ‘0 . tidak bisa langsung dikirim ke PORTA.putar satu bit ke kanan melalui carry .sec putar: out rcall ror rjmp . tetapi lumayan buat melakukan penundaan sesaat.25 detik .php?fid=23 Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . gunakan fasilitas Timer/Counter pada mikrokontroler AVR yang bersangkutan.set carry flag (agar carry=1. Pengulangan dilakukan dengan melompat kembali ke label ‘putar’ menggunakan rjmp putar. sebagaimana screen shoot-nya ditunjukkan pada Gambar 5.temp). Bagian akhir dari program adalah subrutin penundaan sekitar 0.temp tunda temp putar .25 detik tidak akan akurat. kemudian baru dikeluarkan ke PORTA (out porta.electronics-lab.exit)… 31 http://www.2. Memang menggunakan pengulangan register. silahkan unduh gratis di-sini31. Jika Anda ingin akurat. maka harus diberi ‘1 dulu dengan instruksi SEC.

animasi LED berjalan dalam bahasa Assembly .equ led=0b01111111 .harus dituliskan sebagai inisialisasi SP pada RCALL .tidak perlu ditampilkan dalam .portb-7 on . $D3 WGLOOP2: dec R19 brne WGLOOP2 dec R18 brne WGLOOP1 dec R17 Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . $12 WGLOOP0: ldi R18.cseg .----------.inisialisasi port--------------------ldi temp.include "m32def.temp sebagai alias untuk R16 .kirim data ke porta (LED) rcall tunda .inc" .25 detik ror temp . LED mati) putar: out porta.putar satu bit ke kanan melalui carry rjmp putar ..berkas list .http://agfi.ac.Stack Pointer .list .awal kode program pada alamat 0x0000 .high(ramend) out sph.led .low(ramend) out spl.untuk mikrokontroler Atmel AVR ATMega32 . delay loop generator .----------inisialisasi konstanta dan register .temp .--------portb telah di seting menjadi luara -----ldi temp.77 .staff. $A1 WGLOOP1: ldi R19.menyiapkan alamat SP .temp ldi temp. delaying 1843182 cycles: tunda: ldi R17.tuliskan ke register DDRA . untuk frek 7. ============================= .lompat ke label putar .-----------------------------------------.set semua bit register temp out ddra. ----------------------------.frekuensi kristal 7.isi register temp dengan led7 sec .3728MHz .def temp=r16 . penundaan 0.tunda sesaat 0.org 0000 .nolist .25 detik .0b11111111 .id .temp .ugm.temp .-----------------------------------------.3728MHz . 1843200 cycles: .====== program utama ==================== .jika tidak dilakukan program akan macet! ldi temp.set carry flag (agar carry=1.bagian ini .

untuk urusan penundaah digunakan fungsi _delay_ms() yang sudah didefinisikan di berkas “delay. Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . untuk ROL tinggal Anda ganti dengan “temp=(temp<<1)|(temp>>7). Rangkaian yang kita gunakan mirip dengan animasi LED. hanya saja sekarang kita tambahkan 2 buah pushbutton yang dihubungkan ke PORTD.“. DDRLED=0xFF.} return(0). perhatikan Gambar 1.0 dan PORTD. ============================= ret . maka kali ini kita akan belajar tentang konsep masukan menggunakan pushbutton. Demikian penjelasan singkat saya tentang aplikasi animasi LED berjalan menggunakan bahasa assembly dan C untuk mikrokontroler AVR ATMega32.exit .brne WGLOOP0 .1.akhir program Sedangkan dalam Bahasa C Native (menggunakan AVR Studio 4 dan GCC) ditunjukkan lengkap sebagai berikut: //======================================== // animasi LED di PORTA //========================================= #include #include //pustaka DELAY untuk frek 1MHz #define PORTLED PORTB //penentuan alias untuk PORTB #define DDRLED DDRB //penentuan alias untuk DDRB int main (void) { unsigned char temp=0x80. } // data untuk LED // PORT sebagai luaran //tulis ke port //lakukan penundaan sesaat //ROR dalam bahasa C Silahkan Anda cermati perbedaan penulisan menggunakan Assembly dan Native C (gcc). while(1){ PORTLED=temp. _delay_ms(250).” menjadi “unsigned char temp=0×01. $06 WGLOOP3: dec R17 brne WGLOOP3 .“.h” dan berlaku untuk frekuensi operasional 1MHz.” dan “unsigned char temp=0×80. dalam dunia aplikasi. Semoga bermanfaat dan sukses selalu untuk Anda! Bonus-6: Aplikasi Pushbutton Mikrokontroler ATMega32 dengan Assembly Jika pada kesempatan sebelumnya saya bahas tentang animasi LED menggunakan ASsembly dan C. Yang mungkin Anda pertanyakan adalah pengganti perintah ROR yaitu menggunakan instruksi “temp=(temp<<7)|(temp>>1). delaying 18 cycles: ldi R17. ----------------------------. masukan digital ini bisa berasal dari berbagai macam sensor. temp=(temp<<7)|(temp>>1).78 . ============================= . Sedangkan inisialisasi PORT sama seperti pada Assembly.

1 Selanjutnya kita buat programnya dengan diagram alir yang ditunjukkan pada Gambar 6.2.Gambar 6.2 Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .79 . Gambar 6.

persiapan data untuk animasi LED kanan: out sbis rjmp rcall ror rjmp kiri: out sbis rjmp rcall rol portb.def temp=r16 .cseg .inc" .temp ldi temp.80 portb.program aplikasi pushbutton dan animasi LED .-----------inisialisasi port---------------------------------------------ldi temp.0 kiri tunda temp kanan .Program selengkapnya sebagai berikut: .temp .led .equ led=0b10000000 .======================================================================= .0b11111111 .def delay1=r17 .ugm.inisialisasi untuk pin di out portd. harus dituliskan sebagai inisialisasi SP pada RCALL ldi temp.0 HIGH .1 kanan tunda temp . menyiapkan alamat SP .nolist .lagi! .id .1 HIGH .staff.inisialisasi untuk pin di out ddrb.list .def delay3=r19 .awal kode program pada alama 0x0000 .temp .PORTD sebagai masukan semua ser temp .keluarkan melalui OPRTB .Stack Pointer ---------------.putar satu bit ke kiri Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .TIDAK! .org 0000 .======================================================================= .keluarkan melalui PORTB .def delay2=r18 .low(ramend) out spl.YA! lompat ke label kiri .temp pind.cek apakah pind.-----------inisialisasi konstanta dan register-------------------------------.inisialisasi untuk pin di out ddrd.temp .temp .TIDAK! .include "m32def.temp pind.http://agfi.cek apakah pind.ac.--.high(ramend) out sph.PORTB sebagai luaran semua clr temp .variabel LED sebagai data .PORTD agar aktif semua internal pullup-nya ldi temp.putar satu bit ke kanan .YA! lompat ke label kanan .deklarasi segmen untuk kode/program ----------.

Logika ‘1 untuk luaran. dan program melanjutkan ke penundaan sesaat (RCALL TUNDA). diawali dengan mengeluarkan data TEMP ke PORTB. dengan x diisi A. Karena yang diperiksa adalah PORTD. artinya abaikan instruksi berikutnya jika bit yang diperiksa bernilai HIGH atau berlogika ‘1 .lagi! . misalnya.0. ----------------------------.exit . ‘out ddrd.akhir program Penjelasan: Untuk penjelasan tentang inisialisasi stack dan rutin tundaan silahkan lihat artikel bonus-5. $BC WGLOOP1: ldi R19. delaying 1999998 cycles: tunda: ldi R17. 2000000 cycles: . Perhatikan blok inisialisasi PORT. $12 WGLOOP0: ldi R18.0b00000000 yang mengakibatkan adanya kesalahan saat kompilasi. demikian seterusnya. melakukan rotasi bit ke kanan pada TEMP (ROR TEMP) dan mengulang lagi (RJMP KANAN). dan konfigurasinya adalah aktif rendah (ditekan berarti HIGH). B. Pada label KANAN. $C4 WGLOOP2: dec R19 brne WGLOOP2 dec R18 brne WGLOOP1 dec R17 brne WGLOOP0 . delaying 2 cycles: nop nop ret .81 . ============================= . kemudian diikuti dengan instruksi SBISyang merupakan instruksi “Skip if Bit in I/O Register is Set“. maka instruksi RJMP KIRI akan diabaikan. sehingga jika tidak ditekan (dalam kondisi 1 atau SET). C atau D menyesuaikan dengan penggunaan port yang digunakan. delay loop generator . Hal di atas berlaku juga untuk label KIRI. Dalam kasus ini digunakan DDRB dan DDRD. untuk menentukan apakah suatu PORT digunakan sebagai luaran atau masukan digunakan register DDRx. Gak percaya? Ya silahkan dicoba sendiri… Selanjutnya label ‘KANAN‘ dan ‘KIRI‘ digunakan untuk melakukan animasi LED sesuai dengan pushbutton yang ditekan. logika ‘0 untuk masukan. artinya Anda tidak bisa memberikan instruksi.rjmp kiri . Sekali lagi penulisan ke DDRx tidak bisa dilakukan langsung. ----------------------------. ============================= . Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . masing-masing untuk PORTB danPORTD.

wordpress.INFORMASI TENTANG PELATIHAN MIKROKONTROLER Hanya dengan minimal 5 JAM32 (karena langsung dibimbing oleh Pakarnya) Anda bisa memahami konsep dasar dan membuat aplikasi mikrokontroler AVR! Ditambah dengan konsultasi GRATIS Anda bisa meningkatkan kemampuan Anda dalam mikrokontroler AVR! Anda juga bisa menghasilkan INCOME TAK TERBATAS! Dengan memanfaatkan kemampuan Anda di bidang mikrokontroler! Pelatihan yang saya selenggarakan memberikan konsep dasar dan tip/trik pembuatan aplikasi mikrokontroler AVR! Informasi & pendaftaran silahkan akses ke http://klikdisini.com/) btw. saya sendiri juga sedang belajar untuk mengembangkan bidang otomasi.saya sudah mempunyai buku mikon mas dah lama bgt... salut buat jiwa “technopreneur” yang kuat dan inovatif. Btw. thanx atas bukunya mas. murah dan komplit untuk belajar Mikrokontroler AVR? Kekhawatiran Anda akan berakhir! Kesulitan Anda akan segera teratasi Apa yang Anda cari akan segera ditemukan! Dapatkan PENAWARAN ISTIMEWA selama promosi! Dapatkan informasi selengkapnya di http://klikdisini. esp. PLC dan SCADA Handy (http://learnautomation.khususnya at89sxx Ruby 32 Waktu minimal pelatihan. Saya bisa lihat di tulisan tulisan Bapak..saya jadi bisa memahami mikon..com/jualavrbasic Pak Agfi.com/pelatihanavr INFORMASI PERANGKAT KERAS UNTUK BELAJAR MIKROKONTROLER AVR Anda mengalami kesulitan dalam belajar Mikrokontroler AVR?? Bingung memilih/menentukan hardware yang bisa dipakai dengan mudah untuk belajar Mikrokontroler AVR? Pengin yang simpel.82 ..saya juga sudah bisa membuat alat yg berbasis mikon. Anda juga bisa menambah jumlah jam jika masih merasa kurang – tingkat lanjut! Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .

karena tidak memerlukan memori program luar seperti EPROM maupun EEPROM. Sehingga pada bagian terakhir dibahas secara singkat pembuatan alat untuk mengisi (sekaligus menghapus) program dari mikrokontroler AT89 menggunakan Pemrogram Easy Downloader 2. karakteristik timer dan counter.) dalam aplikasi pengontrolan elektronik. Selain itu juga dalam rangka memperkaya pustaka nasional dalam bidang elektronika maupun sistem elektronika.gavamedia. Inc.net/products-page/microcontroller-robotika-dan-plc/belajar-mikrokontrolerat-89c515255-teori-dan-aplikasi-edisi-2/ 33 34 http://www. Program mikrokontroler disimpan ke dalam Flash PEROM-nya AT89. kanal paralel (termasuk karakteristik dari masing-masing port dan aplikasinya). Edisi 2 Buku ini ditujukan bagi mereka yang ingin memanfaatkan mikrokontroler tipe CISC yaitu AT89C51/52/55 (seri AT89 dari Atmel.esnips.83 .esnips. selain itu buku ini dilengkapi dengan CDROM yang berisi dokumentasi lengkap Pemrogram Easy Downloader 2. kanal serial dan penanganan sistem interupsi.com/doc/e2fdc2b1-84e6-4a54-a7dd-6b311894e1a4/isi_mcs51 http://www. keunggulan ini dapat dimanfaatkan sebagai sarana belajar mikrokontroler. yang membutuhkan peralatan pengisian dan penghapusan yang merepotkan. set instruksi (termasuk cara pengeditan program hingga siap untuk disimpan ke dalam Flash PEROM AT89C).2 dan program pendukung untuk kompilasi dan informasi lainnya.Belajar Mikrokontroler AT89C51/52/55: Teori dan Aplikasi.com/doc/cef364e2-6759-462f-9303-4b99c62f7db0/mcs51_03 Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . sekaligus bisa juga dihapus. Buku yang terdiri dari 7 bagian ini mengupas tuntas AT89C (sudah obsolette diganti dengan seri AT89S) atau AT89S mulai dari awal tentang arsitektur dasar keluarga AT89 atau seri MCS-51.2. Anda bisa mendownload daftar isi33 dan/atau contoh bab34 yang ada di buku ini… monggo… Untuk pemesanan secara online: http://www.

Buku ini tersusun dalam 7 Bab. Aplikasi untuk masing-masing PLC. fitur-fitur yang dimiliki. ZEN Support Software v3.PLC: Konsep. Anda bisa mendownload daftar isi35 dan/atau contoh bab36 yang ada di buku ini… monggo… Untuk pemesanan secara online: http://www. konsep dasar PLC hingga jalur-jalur keluaran dan masukan PLC secara umum.4. khususnya Omron Sysmac dan ZEN Programmable Relay. buku ini ditujukan kepada siapa saja yang ingin belajar PLC. area memori hingga catatan khusus untuk pengguna PLC Omron Sysmac jika ingin menggunakan ZEN Programmable Relay. baik Syswin v3.com/doc/c7a08a88-3662-4f33-b6d9-7f44d81f572f/isi_plc http://www. Pada Bab 3 dibahas tentang ZEN Programmable Relay secara garis besar.com/doc/d2484bf8-0d3d-4234-a2e3-dab82aafa8e7/plc06 Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .gavamedia. saya membagi dua macam aplikasi. sedangkan pada ZEN dikelompokkan berdasar fungsi-fungsi yang ada pada ZEN tersebut.0 karya Tang Tung Yan yang bisa digunakan untuk belajar pemrograman diagram tangga tanpa harus memiliki PLC Sysmac yang harganya mahal. Pada Bab 5 dijelaskan tentang perangkat lunak yang digunakan dalampemrograman PLC. Sysmac dan ZEN Programmable Relay dibahas pada Bab 6 dan Bab 7.0 (serta simulatornya) dan PLC Simulator v1. Khusus untuk PLC Sysmac. Kemudian di Bab 4 dijelaskan konsep-konsep pemrograman diagram tangga ditinjau dari PLC Omron Sysmac. Pemrograman dan Aplikasi Omron Sysmac dan ZEN PLC atau Programmable Logic Controller adalah alat kontrol terprogram yang sudah banyak dijumpai dan dipakai dalam industri-industri untuk pengontrolan prosesproses produksi.84 . yaitu dasar dan lanjut. Bab 1 membahas dasardasar atau konsep dasar PLC (Programmable Logic Controller) mulai dari sejarah.esnips. Pada Bab 2 dibahas tentang PLC Omron seri Sysmac atau yang dikenal dengan tipe CPM1A/CPM2A mulai dari konsep jalur keluaran dan masukan hingga struktur memori di dalam PLC tersebut.esnips.net/products-page/microcontroller-robotika-dan-plc/plc-konseppemrograman-dan-aplikasi/ 35 36 http://www.

esnips.esnips.com/doc/4808c7b5-55f0-4838-a6e7-f0b3551b9c02/filters Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .esnips. Cakupan buku (terdiri atas 8 bab) ini meliputi antara lain: Dasar-dasar penggunaan penguat operasional sebagai dasar rangkaian penapis aktif Dasar-dasar penapis (low-pass.Penapis Aktif Eltronika: Teori dan Praktek Buku ini ditujukan bagi para hobist maupun mahasiswa D3 dan S1 jurusan atau program studi Elektronika atau Elektronika dan Instrumentasi agar dapat digunakan untuk membantu mengetahui sekaligus memahami tentang seluk-beluk Penapis Aktif Elektronika secara teori dan praktek.com/doc/ddd17fc3-cc8f-4eff-b131-b838d9003e7f/tapis04 39 http://www. high-pass.85 .gavamedia. bandpass dan notch) Penapis aktif lolos-rendah dan tinggi Order Pertama Penapis VCVS Order Kedua Penapis Ragam-umpanbalik Order Kedua Penapis-penapis Order Tinggi Penapis aktif Notch dan Lolos-pita Penapis Peubah-kondisi (state variable).net/products-page/komputer-dan-teknologi-informasi/penapis-aktifelektronika-teori-dan-praktek/ 37 38 http://www.com/doc/d5dd6e60-4940-4d7b-b58d-dec153ba4ca7/isi_tap http://www. Anda bisa mendownload daftar isi37 dan/atau contoh bab38 serta bonus39 yang ada di buku ini… monggo… Untuk pemesanan secara online: http://www.

string.id/pdf/sampel_asm03.pdf Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . Bab 3 menjelaskan cara-cara pengaksesan memori dalam pemrograman Bahasa Assembly termasuk pengertian memori stack dan wataknya.4shared. maka dijelaskan bahwa dengan Bahasa Assembly-pun Anda bisa melakukan pengamatan dan pengendalian perangkat keras di luar komputer (yang biasa juga dikenal sebagai Teknik Antarmuka PC). Bab 2 membicarakan tentang perkembangan prosesor atau CPU pengertian Bahasa Assembly termasuk penggunaan secara umum Emu8086.net/products-page/komputer-dan-teknologi-informasi/belajar-bahasaassembly-dengan-emu-8086/ 40 41 http://www. Emulator dan Drive semu (virtual drive). Bab 5 diulas berbagai macam interupsi Prosesor 8086 dan cara penggunaannya.Belajar Bahasa Assembly dengan Emu8086 Segala sesuatu untuk mempelajari Bahasa Assembly dapat Anda peroleh menggunakan perangkat lunak Emu8086 (Emu8086.esnips.pdf 43 http://agfi.com/network/search. tentunya bisa disimulasikan dengan piranti semu (virtual devices) yang telah disediakan oleh Emu8086.ugm.86 . Program EMU8086 bisa diunduh disini40 sedangkan listing program dalam buku bisa diunduh disini41.ac. interupsi dan kontrol prosesor. Pada Bab 4 dibicarakan secara singkat instruksi-instruksi pada prosesor 80×86 yang meliputi instruksi untuk transfer data. termasuk operasi aritmetika yang terkait.id/pdf/daftar_isi_asm. Sedangkan pada Bab 7.jsp?searchmode=2&searchName=emu8086 http://www.ugm. Bab 6 dibahas tentang cara membuat dan menggunakan prosedur dan makro dibicarakan pada bab ini.gavamedia.staff. jika Anda suka dengan elektronika. Juga diberikan penjelasan tentang variabel dalam permograman Bahasa Assembly serta cara-cara penggunaannya. dilengkapi dengan contoh-contoh program. pengalamatan variabel dan konstanta serta tentang stack. Anda bisa mendownload daftar isi42 dan/atau contoh bab43 yang ada di buku ini… monggo… Untuk pemesanan secara online: http://www. Bab 1 Membicarakan tentang pengertian sistem bilangan dalam dunia komputer terutama dalam pemrograman Bahasa Assembly. aritmetika.staff. Termasuk dalam bab ini dibahas tentang larik (array).58. Selain itu program Emu8086 dilengkapi fungsi-fungsi siap pakai yang memudahkan dalam pembuatan program Bahasa Assembly.com/doc/72832fb6-3e0f-485a-a403-720c02e34c06/program 42 http://agfi. transfer kontrol. yang digunakan dalam buku ini adalah versi 2. Inc). manipulasi bit.ac.

sedangkan pada Bab 3 dan 4 masing-masing dibahas bagaimana cara mengendalikan mobot dengan bantuan sensor posisi dan sensor jarak (dalam dunia nyata biasanya berupa sensor ultrasonik atau sejenisnya).87 .com/doc/cec2661a-0c49-4e83-8bb5-f1840871a0a5/isi_mobot http://www.net/products-page/microcontroller-robotika-dan-plc/pengendalian-mobilerobot-mobot-dengan-mobotsim-v1-0/ 44 45 http://www.0. sedangkan perangkat lunak MOBOTSIM bisa digunakan untuk belajar teknik pengendalian sekaligus melakukan berbagai eksperimen pengendalian mobot.0 Buku ini menjelaskan teknik-teknik pengendalian robot mobile atau mobot menggunakan bantuan perangkat lunak simulasi mobot MOBOTSIM v1.com/doc/ebb66bc3-823e-4606-b124-3b4157b63185/mobot02 Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . kemudian dilanjutkan pada Bab 2 dibahas tentang teknik pengendalian mobot dasar tanpa menggunakan sensor.0 dari mobotsoft. Buku ini cocok untuk siapa saja yang akan menekuni teknik pengendalian robotika dasar terutama mobot atau Mobile Robot. penerapan kecerdasan buatan dan lain sebagainya. Buku ini tersusun atas 5 Bab. seperti penghindaran rintangan (obstacle avoidance).0 edisi evaluasi serta berbagai macam informasi yang berkaitan dengan robotika terutama mobot atau Mobile Robot serta bonus-bonus lainnya khusus untuk para pembaca.esnips. Pada Bab 1 diberikan penjelasan tentang perangkat lunak MOBOTSIM v1.esnips. Anda bisa mendownload daftar isi44 dan/atau contoh bab45 yang ada di buku ini… monggo… Untuk pemesanan secara online: http://www.gavamedia. Akhirnya pada Bab 5 dijelaskan teknik penghindaran rintangan dengan metode VFF dan VFH yang dikembangkan sejak tahun 1989 oleh Borenstein dan kawan-kawan dari Michigan University. Buku ini juga dilengkapi dengan CDROM yang isinya perangkat lunak MOBOTSIM v1.Pengendalian Mobile Robot (MOBOT) dengan MOBOTSIM v1.

Pasti Ada Hikmahnya. Hadikusuma pengalaman hidup yang LUAR BIASA!!!!!!!!!!! membuka mata n hati. dilihat dari covernya begitu sederhana namun ketika membuka halaman buku ini trnyata "WAH.. langsung ke inti dari buku ini membuat yang membaca tidak cepat bosan.F. – Eni Cute Model penulisan per kasus yang simpel. lebih terasa sebagai share pengalaman sendiri sehingga terasa menyampaikan dengan hati dan mengena. salut ma pak agfi. dengan rasa syukur dan sabar.yang tiap harinya hanya berdoa n meminta. Hal lain yang menarik adalah isi yang ditulis juga dialami oleh Pak Agfi.bisa berbagi pengalaman hidup sambil dakwah melalui media yang ringan tpi sangat mengenaaaa. karena dari sebuah pengalaman yg sangat kecill bisa menjadi pelajaran hdup bagi smua umat. saya merasa akrab. yang banyak di-share kepada kolega maupun mahasiswa2-nya.. Insya Allah Anda-pun juga bisa mengalaminya. – Sri Supadmi Buku ini COCOK untuk Anda maupun HADIAH dari untuk keluarga maupun sahabatsahabat dekat Anda Buku ini mengungkap renungan-renungan perjalanan hidup seorang dosen Elektronika & Instrumentasi (ELINS).... jadi ketika membaca.88 . dari yang berpikir tidak memiliki harapan menjadi memiliki smngt yang besar tuk menjalani kehidupan ini.! Subhanallah.. terima kasih Pak. sukses selalu pak.. tidak berteletele.. dan lalai untuk mensyukuri anugerahNYA .. Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .. Wallahu'alam – M.. serta memiliki tujuan-tujuan yang mulia. buku ini dapat mengubah mindset seseorang.. AGFIANTO EKO PUTRA. Dan seseorang yang beruntung adalah dia yang dapat mengambil Hikmah dari setiap kejadian.!!!" saya menemukan sesuatu yang amat sangat istimewa. mengingatkan saya.. tapi saya merasa diingatkan. sehingga banyak di antara mereka mulai memandang kehidupan ini menjadi lebih optimis dan bersemangat. Saya merasa tidak digurui. mungkin karena memang isinya dapat terjadi sehari-hari (tidak mengadaada).

Ikhlas dan Tawakal....com/jual_pah Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha ..U. Total lebih dari 40 kisah/artikel ditambah dengan 10 artikel BONUS! Unduh ebooknya di http://klikdisini. Mengetahui apa dan bagaimana menangani Virus Kebiasaan Menemukan jawaban Mengapa Hasil Seminar Motivasi tidak bertahan lama. dan masih banyak lagi lainnya. Usaha... Mengetahui bahaya dari sikap "ntar dulu ach..I. Bagaimana sebuah Laptop yang error bisa memberikan pelajaran bagi pemiliknya.Doa.T ..Dalam buku ini. Mewaspadai pikiran-pikiran kotor.. Mengenal secara sekilas kekuatan D.. Bagaimana dompet yang (nyaris) hilang juga bisa memberikan pelajaran atau hikmah....com/pah Pemesanan langsung secara ONLINE di http://klikdisini...89 ...." Menyadari bahwa Kegagalan adalah.. Mengetahui rahasia besar dalam film Kun Fayakun. Anda akan..

to the point dan mudah di mengerti. emang sip banget penjelasannya pak Agfi.. nah. saya baru bisa paham… padahal saya juga uda punya buku mikro yg lain. Banyak hal yang penulis dapatkan selama itu. Juga saya tambahkan sebuah artikel bagaimana cara mendapatkan penghasilan dengan menguasai teknologi mikrokontroler. PLC dan SCADA Handy (http://learnautomation. entrepreneur dan sekaligus penulis yang profesional. aneh memang… Teguh Budiman Waduh.Tip dan Trik Mikrokontroler AT89 dan AVR: Tingkat Pemula hingga Lanjut Buku ini merupakan kumpulan berbagai macam catatan atau artikel selama penulis melakukan berbagai macam penelitian dan eksperimen hingga tahun 2009. saya sendiri juga sedang belajar untuk mengembangkan bidang otomasi. salut buat jiwa “technopreneur” yang kuat dan inovatif. klo gak baca punya pak agfi. sehingga diharapkan bisa menjadi ilmu bermanfaat bagi calon-calon Technopreneur di Indonesia.net/products-page/buku-baru/tip-dan-trikmikrokontroler-at89-dan-avr/ Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . itu adalah tandatanda dari dosen.wordpress.| salut dah buat pak Agfi. pasti Indonesia makin maju neh. Seandainya sebagian besar dosen bisa aktif seperti pak Agfi. amin! saya tersugesti. Semoga para pembaca juga mendapatkan hal yang sama serta bisa ikut serta dalam menyumbangkan acuan dalam bidang mikrokontroler AT89 dan AVR.90 .com/) Pesan secara ONLINE di http://www. esp. padat. Btw..co. terutama ilmu dan pengembangan aplikasi atau terapan mikrokontroler keluarga Atmel AT89 dan Atmel AVR. saya juga senang baca buku-bukunya pak Agfi lho. klo baca bukunya pak agfi. spt nya gak enak.. Herlambang (http://indomicron. salah satu yang saya kagumi dari pak Agfi adalah kalo pak Agfi njelasin sesuatu pasti dengan ringkas..gavamedia.cc/) Pak Agfi. Saya bisa lihat di tulisan tulisan Bapak.. berisi.

S3) Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . fpga.91 .ac. S2. plc) Seminar/Talkshow Pasti Ada Hikmahnya & Transformasi Diri Otomasi Sistem.Untuk Kerjasama Seminar/Proyek/Coaching silahkan hubungi 08886931260 atau email ke agfi@ugm. Coaching Tugas Akhir (S1.id Seminar Teknologi Embedded Electronics (mikrokontroler.

Sign up to vote on this title
UsefulNot useful