FREE e-book v1.0 Tutorial Pemrograman Mikrokontroler AVR dengan WinAVR GCC (ATMega16/32/8535) http://klikdisini.

com/embedded

oleh Agfianto Eko Putra (agfi68@gmail.com) dan Dhani Nugraha (dhan_t46@yahoo.com) Dapatkan ebook ini gratis di http://klikdisini.com/embedded

FREE EBOOK!! Jika Anda merasa ebook ini bermanfaat silahkan mendistribusikan ebook ini dengan GRATIS di website Anda atau dimana saja, selama tidak merubah isi yang ada di e-book ini. Terima kasih…

Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha - 1

Tutorial Pemrograman Mikrokontroler AVR dengan WinAVR GCC (ATMega16/32/8535)
Disusun oleh: Agfianto Eko Putra – agfi68@gmail.com dan Dhani Nugraha - dhan_t46@yahoo.com

Daftar Isi
1. 2. Apakah Mikrokontroler itu? ...................................................................................................... 3 Pengetahuan Dasar Mikrokontroler AVR .................................................................................. 6 2.1. Pendahuluan ....................................................................................................................... 6 2.2. Memilih AVR “yang benar” ............................................................................................... 7 2.3. Ada apa dengan Mikrokontroler AVR ATMega16? ............................................................ 8 2.3.1. Ringkasan Fitur-fitur Mikrokontroler AVR ATMega16 ............................................... 8 2.3.2. Diagram Pin dan Diagram Blok Mikrokontroler AVR ATMega16 ............................... 9 2.3.3. Penjelasan Singkat Pin-pin pada Mikrokontroler AVR ATMega16 ............................ 10 3. Pengenalan Bahasa C untuk Mikrokontroler AVR ................................................................... 13 3.1. Struktur Penulisan Bahasa C ............................................................................................. 13 3.2. Tipe-tipe data dalam Bahasa C .......................................................................................... 14 3.3. Deklarasi Variabel dan Konstanta ..................................................................................... 14 3.4. Pernyataan ........................................................................................................................ 14 3.5. Fungsi ............................................................................................................................... 14 3.6. Pernyataan berkondisi dan Pengulangan............................................................................ 14 3.7. Operasi Logika dan Bilangan Biner .................................................................................. 15 3.8. Operasi Aritmetika............................................................................................................ 16 3.9. Pengulangan Terus-menerus atau Infinite Looping ............................................................ 16 4. Menggunakan AVR Studio dengan WinAVR GCC ................................................................. 17 5. Masukan/Luaran (I/O) pada Mikrokontroler AVR ................................................................... 22 5.1. Register DDRx ................................................................................................................. 23 5.2. Register PORTx................................................................................................................ 23 5.3. Register PINx ................................................................................................................... 24 6. Latihan Tahap-I ....................................................................................................................... 25 6.1. Percobaan-1: LED berkedip-kedip .................................................................................... 25 6.2. Percobaan-2: Membunyikan buzzer! ................................................................................. 26 6.3. Percobaan-3: Aplikasi Pushbutton untuk ON/OFF LED.................................................... 28 7. Timer/Counter pada Mikrokontroler AVR ............................................................................... 29 7.1. Percobaan-4: Menggunakan Timer1 .................................................................................. 33 7.2. Percobaan-5: Menggunakan Timer2 .................................................................................. 35 7.3. Percobaan-6: Menggunakan Timer0 .................................................................................. 37 8. Komunikasi Serial ................................................................................................................... 38 8.1. Penghasil Detak - Clock Generator ................................................................................... 40 8.2. Mengirim Data – USART Transmitter .............................................................................. 44 8.3. Menerima Data – USART Receive ................................................................................... 46 8.4. Percobaan-7: Komunikasi Serial ....................................................................................... 47 9. Setelah Ini kemana? ................................................................................................................ 49 Bonus-1: Hasil kompilasi Flowcode AVR 3.0 yang unik?! .............................................................. 51 Bonus-2: FlowCode AVR 3.0: Aplikasi I/O Sederhana ................................................................... 55
Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha - 2

Bonus-3: FlowCode AVR 3.0: Aplikasi LCD 2x16 karakter ........................................................... 58 Bonus-4: FlowCode AVR 3.0: Menghitung Sapi! ........................................................................... 62 Bonus-5: Animasi LED Mikrokontroler ATMega32 dengan C dan Assembly ................................. 73 Bonus-6: Aplikasi Pushbutton Mikrokontroler ATMega32 dengan Assembly ................................. 78 Belajar Mikrokontroler AT89C51/52/55: Teori dan Aplikasi, Edisi 2 .............................................. 83 PLC: Konsep, Pemrograman dan Aplikasi Omron Sysmac dan ZEN ............................................... 84 Penapis Aktif Eltronika: Teori dan Praktek ..................................................................................... 85 Belajar Bahasa Assembly dengan Emu8086 .................................................................................... 86 Pengendalian Mobile Robot (MOBOT) dengan MOBOTSIM v1.0 ................................................. 87 Pasti Ada Hikmahnya...! ................................................................................................................. 88

1. Apakah Mikrokontroler itu?
Jika kita bicara tentang Mikrokontroler, maka tidak terlepas dari pengertian atau definisi tentang Komputer itu sendiri, mengapa? Ada kesamaan-kesamaan antara Mikrokontroler dengan Komputer (atau Mikrokomputer), antara lain: Sama-sama memiliki unit pengolah pusat atau yang lebih dikenal dengan CPU (Central Processing Unit); CPU tersebut sama-sama menjalankan program dari suatu lokasi atau tempat, biasanya dari ROM (Read Only Memory)1 atau RAM (Random Access Memory)2; Sama-sama memiliki RAM yang digunakan untuk menyimpan data-data sementara atau yang lebih dikenal dengan variabel-variabel; Sama-sama memiliki beberapa luaran dan masukan (I/O) yang digunakan untuk melakukan komunikasi timbal-balik dengan dunia luar, melalui sensor (masukan) dan aktuator (luaran), perhatikan bagan yang ditunjukkan pada Gambar 1. Masukanmasukan • sensor cahaya • sensor suhu • sensor tekanan, dll Pemroses • uC AT89 • uC AVR • uC PIC16F, dll Luaran-luaran • aktuator motor • relay • speaker, dll

Gambar 1. Bagan masukan, pemrosesan hingga luaran Lantas apa yang membedakan antara Mikrokontroler dengan Komputer atau Mikrokomputer? Begitu mungkin pertanyaan yang ada di benak kita, saat kita membaca beberapa daftar kesamaan yang sudah saya tuliskan tersebut. Sama sekali berbeda, itu jawaban yang saya berikan kepada Anda: Mikrokontroler adalah versi mini dan untuk aplikasi khusus dari Mikrokomputer atau Komputer!

1 2

Memori yang hanya bisa dibaca saja. Memori yang bisa dibaca juga bisa ditulisi.

Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha - 3

Berikut saya berikan kembali daftar kesamaan yang pernah kemukakan sebelumnya dengan menekankan pada perbedaan antara Mikrokontroler dan Mikrokomputer: CPU pada sebuah Komputer berada eksternal dalam suatu sistem. Jika diamati lebih lanjut. sedangkan RAM pada mikrokontroler ada di dalam chip dan kapasitasnya rendah. Gambar 2. 24 MHz. artinya tetap akan tersimpan walaupun tidak diberi catu daya. Sifat memori program dalam mikrokontroler ini nonvolatile. RAM pada mikrokomputer bisa mencapai ukuran sekian GByte dan bisa di-upgrade ke ukuran yang lebih besar dan berlokasi di luar CPU-nya. sedangkan CPU pada Mikrokontroler berada didalam (internal) sebuah chip. Perhatikan Gambar 2. yang jauh lebih sederhana. Jika CPU pada mikrokomputer menjalankan program dalam ROM atau yang lebih dikenal dengan BIOS (Basic I/O System) pada saat awal dihidupkan. 40 MHz dan lain sebagainya). sampai saat ini kecepatan operasionalnya sudah mencapai lebih dari 2. Diagram Blok mikrokontroler (yang) disederhanakan Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . kemudian mengambil atau menjalankan program yang tersimpan dalam hard disk.5 GHz. agar Anda mendapatkan gambaran tentang mikrokontroler lebih jelas. kecepatan kerja atau operasionalnya masih cukup rendah. dalam orde MHz (misalnya. bisa dikatakan bahwa Mikrokomputer atau Komputer merupakan komputer serbaguna atau general purpose computer.4 . selain itu. 256 byte dan seterusnya dan ukuran yang relatif kecil inipun dirasa cukup untuk aplikasi-aplikasi mikrokontroler. Sedangkan mikrokontroler sejak awal menjalankan program yang tersimpan dalam ROM internal-nya (bisa berupa Mask ROM atau Flash PEROM atau Flash ROM). pada mikrokontroler akses keluaran dan masukan bisa per bit. Luaran dan masukan (I/O) pada mikrokomputer jauh lebih kompleks dibandingkan dengan mikrokontroler. misalnya 128 byte. Kecepatan yang relatif rendah ini sudah mencukupi untuk aplikasi-aplikasi berbasis mikrokontroler. bisa dimanfaatkan untuk berbagai macam aplikasi (atau perangkat lunak). Sedangkan mikrokontroler adalah special purpose computer atau komputer untuk tujuan khusus. hanya satu macam aplikasi saja.

Biasanya sebuah mikrokontroler bisa memiliki lebihd dari 1 timer.00. Sedangkan di sekeliling ‘Otak’ terdapat berbagai macam periferal seperti SFR (Special Function Register) yang bertugas menyimpan data-data sementara selama proses berlangsung).00). merupakan Otak-nya mikrokontroler yang bersangkutan. Kecil dan relatif lebih murah (seri AT89 di pasaran serendah-rendahnya bisa mencapai Rp. ADC atau Analog to Digital Converter (tidak setiap mikrokontroler memiliki ADC internal). Mikrokontroler yang beredar saat ini dibedakan menjadi dua macam. sedangkan SFR (Special Function Register) sebagian ada yang langsung berhubungan dengan I/O dari mikrokontroler yang bersangkutan dan sebagian lain berhubungan dengan berbagai macam operasional mikrokontroler. berdasarkan arsitekturnya: Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . Timer atau Counter digunakan sebagai pewaktu atau pencacah. Instruction Decoder.2 sebelah kiri atas). 500.ALU. mikrokontroler AVR di pasaran saat ini juga relatif murah sedangkan Basic Stamp bisa mencapai Rp. terutama untuk aplikasi-aplikasi yang berhubungan dengan mesin atau otomotif atau militer. Instruction Decoder bertugas menerjemahkan setiap instruksi yang ada di dalam Program Memory (hasil dari pemrograman yang kita buat sebelumnya). Seringkali tahan-banting.5 . mungkin dengan bantuan memori sementara Accumulator yang kemudian menghasilkan sinyal-sinyal kontrol ke seluruh periferal yang terkait melalui Control Logic. INFORMASI PELATIHAN PRIVATE AVR DI HTTP://KLIKDISINI. Memiliki beberapa keluaran maupun masukan yang terdedikasi. Hasil penerjemahan tersebut merupakan suatu operasi yang harus dikerjakan oleh ALU (Arithmetic Logic Unit).2. sebagaimana ditunjukkan pada Gambar 1.000. sebagai pewaktu fungsinya seperti sebuah jam digital dan bisa diatur cara kerjanya. Jantungnya berasal dari detak OSC (lihat pada Gambar 1.000. digunakan untuk mengubah data-data analog menjadi digital untuk diolah atau diproses lebih lanjut. untuk melakukan komunikasi dengan periferal eksternal mikrokontroler seperti sensor dan aktuator. 15. Sedangkan pencacah lebih digunakan sebagai penghitung atau pencacah event atau bisa juga digunakan untuk menghitung berapa jumlah pulsa dalam satu detik dan lain sebagainya.COM/PELATIHANAVR Beberapa catatan mikrokontroler lainnya adalah: ‘Tertanam’ (atau embedded) dalam beberapa piranti (umumnya merupakan produk konsumen) atau yang dikenal dengan istilah embedded system atau embedded controller. untuk tujuan atau fungsifungsi khusus. Memori RAM atau RAM Memory bisa digunakan sebagai tempat penyimpan sementara. Accumulator dan Control Logic. Terdedikasi untuk satu macam aplikasi saja (lihat contoh-contoh yang akan saya terangkan pada bagian lain dari buku ini). Hanya membutuhkan daya yang (cukup) rendah (low power) sekitar 50 mWatt (Anda bandingkan dengan komputer yang bisa mencapai 50 Watt lebih). EEPROM (sama seperti RAM hanya saja tetap akan menyimpan data walaupun tidak mendapatkan sumber listrik/daya) dan port-port I/O untuk masukan/luaran.

sistem Event dan DMA yang ditingkatkan. Pendahuluan Keluarga Mikrokontroler AVR merupakan mikrokontroler dengan arsitektur modern (emang selama ini ada yang kuno kali??). dilengkapi EEPROM 4K Bytes dan SRAM 8K Bytes. Atmel membuat 5 (lima) macam atau jenis mikrokontroler AVR. Mikrokontroler Atmel: Sukses melalui inovasi Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . AVR32 AP7 Unjuk-kerja tinggi. AVR XMEGA Mikrokontroler AVR 8/16-bit XMEGA memiliki periferal baru dan canggih dengan unjukkerja. Gambar 3. serta merupakan pengembangan keluarga AVR untuk pasar low power dan high performance (daya rendah dan unjuk-kerja tinggi). Perhatikan Gambar 3.6 . dilengkapi Pengali Perangkat keras (Hardware Multiplier). o Tipe RISC atau Reduced Instruction Set Computing yang justru lebih kaya fasilitas internalnya tetapi jumlah instruksi secukupnya (seri PIC16F hanya ada sekitar 30-an instruksi). Memiliki flash hingga 512 KByte dan SRAM 128 KByte. prosesor aplikasi AVR32 32-bit daya rendah. mikrokontroler flash AVR32 32-bit daya rendah. AVR32 UC3 Unjuk-kerja tinggi. memiliki SRAM hingga 32 KByte. MegaAVR (nah yang ini sudah mulai banyak yang nulis bukunya…) Mikrokontroler dengan unjuk-kerja tinggi. Pengetahuan Dasar Mikrokontroler AVR 2. 2. dilengkapi SRAM dan EEPROM 512 Bytes. yaitu: TinyAVR (tidak ada kaitannya ama mbak Tini yang jualan gudeg…) Mikrokontroler (mungil. mampu menyimpan program hingga 256 KBytes.o Tipe CISC atau Complex Instruction Set Computing yang lebih kaya instruksi tetapi fasilitas internal secukupnya saja (seri AT89 memiliki 255 instruksi).1. hanya 8 sampai 32 pin) serbaguna dengan Memori Flash untuk menyimpan program hingga 16K Bytes.

6 volt operation and CPU speed up to 32 MHz. he he he.com) dan maaf masih dalam bahasa Inggris (supaya kelihatannya aura kecanggihannya. Semua mikrokontroler AVR memiliki set instruksi (assembly) dan organisasi memori yang sama. o High data throughput.7 . megaAVR o Self-Programming Flash memory with boot block. antarmuka SRAM eksternal.atmel. berdasar informasi resmi dari Atmel (http://www. Timers/Counters and fast communication interfaces. dengan demikian berpindahpindah (walaupun tidak disarankan) antar mikrokontroler AVR gak masalah dan mudah! Beberapa mikrokontroler AVR memiliki SRAM. tinyAVR o Optimized for simple applications requiring a small microcontroller. megaAVR. o Fully featured with 10-bit ADCs and high speed PWMs onboard. itupun masih kalah populer dengan keluarga AT89 yang belakangan juga sudah mulai banyak yang beralih ke AVR. o Great performance for cost effective devices. maka Anda akan mendapatkan rotinya doang yang sama… 2. ibaratnya begini: banyak fasilitas dan fitur = megaAVR. AVR32 UC3 o High CPU performance. o High speed. high resolution 12-bit ADC and DAC. nah Anda akan memiliki AVR Core yang sama! Kayak membuang semua isi hamburger. Bayangkan saja Anda punya TinyAVR dan MegaAVR. o On-Chip Debug through JTAG or debugWIRE interface. o Low power consumption. pengali perangkat keras. o Crypto engine. atau lebih dikenal dengan fitur-fiturnya. XMEGA AVR (AVR32 pengecualian karena masuk ke mikrokontroler 32-bit) semuanya memiliki unjuk-kerja yang sama saja.Cuman yang populer di Indonesia adalah tinyAVR dan megaAVR. o High reliability. o High accuracy 10-bit A/D converters with up to x200 analog gain stage.. kemudian telanjangi (maksudnya copotin) semua periferal-nya. Perbedaan jenis-jenis tersebut terletak dari fasilitas. EEPROM. AVR XMEGA o picoPower technology for ultra low power consumption o True 1. tetapi dengan “kompleksitas” atau fasilitas yang berbeda-beda. o Accurate and flexible Clock System with dynamic clock switching.1 compliant JTAG interface on megaAVRs with 44 pins or more.). o debugWIRE On-Chip Debug and In-System Programming. o Self-Programming Flash memory for maximum flexibility. UART. SPI and TWI(1) compliant serial interfaces. Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .. o USART. Memilih AVR “yang benar” Moralnya… tidak peduli tinyAVR. USART dan lain sebagainya.2. o Low system cost. ADC. Jenis TinyAVR merupakan mikrokontroler dengan jumlah pin yang terbatas (sedikit maksudnya) dan sekaligus fitur-fiturnya juga terbatas dibandingkan yang megaAVR. o Event System and DMA Controller. Gitu aja kok repot… Untuk lebih jelasnya perhatikan keterangan singkat yang saya berikan berikut ini. o Easy to use. o IEEE 1149. fitur atau fasilitas terbatas = TinyAVR.

1149. ATMega128. 10-bit ADC 8 Single-ended Channels • • • 3 Jika Anda bingung dengan istilah-istilah pada fitur-fitur ini silahkan merujuk ke datasheet aslinya. o Instruction & data caches.000 Flash/100. EEPROM. • • Mikrokontroler AVR 8-bit daya-rendah dengan unjuk-kerja tinggi. bisa ATMega88.. o Built for embedded Linux 2. sehingga fokus pada buku ini tidak melulu pada datasheet. Fuses. – Sebuah Pewaktu/Pencacah 16-bit Timer/Counter Dengan Praskalar.000 EEPROM – Data retention: 20 years at 85°C/100 years at 25°C – Optional Boot Code Section with Independent Lock Bits In-System Programming by On-chip Boot Program True Read-While-Write Operation – Programming Lock for Software Security Antarmuka JTAG (IEEE std.1. ATMega168 dan lain sebagainya. ATMega16. o Low power consumption. apakah yang 40 pin atau yang kurang dari itu. Tentu saja Anda bisa menggunakan tipe AVR lainnya.. o Memory management unit. maaf juga masih sebagian besar dalam Bahasa Inggris3. 2.1 Compliant) – Boundary-scan Capabilities According to the JTAG Standard – Extensive On-chip Debug Support – Programming of Flash. Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . Arsitektur RISC tingkat lanjut – 131 Instruksi yang ampuh – Hampir semuanya dieksekusi dalam satu detak (clock) saja – 32 x 8 General Purpose Working Registers – Operasi statis penuh – Throughput hingga 16 MIPS pada 16 MHz – Pengali On-chip 2-cycle High Endurance Non-volatile Memory segments – 16K Bytes of In-System Self-programmable Flash program memory – 512 Bytes EEPROM – 1K Byte Internal SRAM – Write/Erase Cycles: 10. Ada apa dengan Mikrokontroler AVR ATMega16? O tidak apa-apa! Dalam buku saya ini memang sengaja menggunakan mikrokontroler AVR ATMega16 karena fitur-fitur yang dibutuhkan.3. Ringkasan Fitur-fitur Mikrokontroler AVR ATMega16 Berikut ini saya ringkaskan berbagai macam fitur-fitur untuk Mikrokontroler AVR ATMega16 atau Atmega16L (Mikrokontroler AVR 8-bit dengan Flash ISP 16kByte) langsung dari datasheet-nya... Mode Pembanding dan Capture yang terpisah.AVR32 AP7 o High CPU perfromance.3.8 . o SIMD / DSP instructions. and Lock Bits through the JTAG Interface Fitur-fitur periferal – Dua Pewaktu/Pencacah 8-bit dengan Praskalar dan Mode Pembanding terpisah. – Pencacah Real Time dengan Osilator terpisah – Empat kanal PWM – 8-kanal. ATMega8535.

44-lead TQFP.5V untuk Atmega16L – 4.5. untuk Mikrokontroler AVR ATMega16 tipe PDIP dan TQFP/MLF atau dikenal sebagai SMD. Power-down. Power-save. Diagram Pin Mikrokontroler AVR ATMega16 tipe PDIP Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .5V untuk Atmega16 Kecepatan (frekuensi clock) – 0 . ADC Noise Reduction.5.35 mA – Mode Power-down: < 1 A INFORMASI PELATIHAN PRIVATE AVR DI HTTP://KLIKDISINI.COM/PELATIHANAVR 2. 10x.2.16 MHz untuk Atmega16 Konsumsi daya pada 1 MHz. or 200x – Byte-oriented Two-wire Serial Interface – Programmable Serial USART – Master/Slave SPI Serial Interface – Pewaktu Watchdog yang bisa diprogram dengan Osilator On-chip yang terpisah – Komparator Analog On-chip Fitur-fitur Mikrokontroler khusus – Reset saat Power-on dan Deteksi Brown-out yang bisa diprogram – Internal Calibrated RC Oscillator – Sumber interupsi Eksternal dan INternal – Enam Mode Sleep: Idle. masing-masing.8 MHz untuk Atmega16L – 0 .9 . Gambar 4. and 44-pad QFN/MLF Tegangan kerja – 2. 25°C for Atmega16L – Aktif: 1.1 mA – Idle Mode: 0.5 .3. 3V. Diagram Pin dan Diagram Blok Mikrokontroler AVR ATMega16 Pada Gambar 4 dan 5 ditunjukkan diagram pin. Standby and Extended Standby I/O and Packages – 32 Programmable I/O Lines – 40-pin PDIP.• • • • • 7 Differential Channels in TQFP Package Only 2 Differential Channels with Programmable Gain at 1x.7 .

3.2 Port B (PB7.PC0) 4 Resistor pull up internal berkaitan dengan rangkaian internal pada mikrokontroler AVR yang bersangkutan... Diagram Pin Mikrokontroler AVR ATMega16 tipe SMD 2. perhatikan begitu banyaknya fitur-fitur dalam diagram blok tersebut. Port C juga digunakan sebagai antarmuka JTAG. Port B berfungsi sebagai sebagai port I/O dwi-arah 8-bit.10 ... sebagaimana ditunjukkan pada Tabel 1.Masingmasing pin menyediakan resistor pull-up internal yang bisa diaktifkan untuk masing-masing bit. jika ADC-nya tidak digunakan.PB0) Port C (PC7. Vcc GND Port A (PA7. Gambar 5. emang apalagi kalau bukan ground.1 Port C berfungsi sebagai sebagai port I/O dwi-arah 8-bit.. Port A berfungsi sebagai masukan analog ke ADC internal pada mikrokontroler ATMega16.3.Masingmasing pin menyediakan resistor pull-up internal yang bisa diaktifkan untuk masing-masing bit.Pada Gambar 6 dan 7 ditunjukkan diagram blok untuk Mikrokontroler AVR ATMega16.PA0) Masukan tegangan catu daya Ground. sebagaimana juga sudah saya kutipkan pada bagian sebelumnya. sebagaimana ditunjukkan pada Tabel 1. Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . Masing-masing pin menyediakan resistor pull-up internal4 yang bisa diaktifkan untuk masing-masing bit. Penjelasan Singkat Pin-pin pada Mikrokontroler AVR ATMega16 Berikut kita jelaskan secara singkat fungsi dari masing-masing PIN pada Mikrokontroler AVR ATMega16. Port B juga memiliki berbagai macam fungsi alternatif. selain itu juga berfungsi sebagai port I/O dwi-arah 8-bit.

3 Masukan Reset.. sebagaimana ditunjukkan pada Tabel 1. Luaran dari penguat osilator terbalik Merupakan masukan tegangan catu daya untuk Port A sebagai ADC. Masukan ke penguat osilator terbalik (inverting) dan masukan ke rangkaian clock internal. Diagram blok Mikrokontroler AVR ATMega16 – Bagian I Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . biasanya dihubungkan ke Vcc. walaupun clock tidak dijalankan.PD0) /RESET XTAL1 XTAL2 AVCC AREF Port D berfungsi sebagai sebagai port I/O dwi-arah 8-bit. Jika ADC digunakan sebaiknya dihubungkan ke Vcc melalui tapis lolos-bawah (low-pass filter). Level rendah pada pin ini selama lebih dari lama waktu minimum yang ditentukan akan menyebabkan reset. Port D juga memiliki berbagai macam fungsi alternatif.11 .Masingmasing pin menyediakan resistor pull-up internal yang bisa diaktifkan untuk masing-masing bit. Merupakan tegangan referensi untuk ADC Gambar 6.Port D (PD7. walaupun ADC-nya tidak digunakan.

. Tabel 1. sehingga Anda bisa memahami langsung dengan mencoba.Gambar 7. 2 dan 3 ditunjukkan masing-masing alternatif fungsi dari Port B.. Alternatif fungsi PORTB Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . istilah kerennya “Learning by Doing”. Diagram blok Mikrokontroler AVR ATMega16 – Bagian II Pada Tabel 1. Dalam buku saya ini sengaja penjelasan dari masing-masing fungsi tersebut (kecuali antarmuka JTAG) akan dibahas pada saat digunakan.12 . Port C dan Port D.

Alternatif fungsi PORTD 3.1. #include < [library1.h] > #define [nama1] [nilai]. termasuk mikrokontroler. khususnya seri AVR dari Atmel.Tabel 2. 3. Pengenalan Bahasa C untuk Mikrokontroler AVR Bahasa C luas digunakan untuk pemrograman berbagai jenis perangkat. Dengan demikian seorang programmer dapat menuangkan (menuliskan) algoritmanya dengan mudah. Ada yang menyebutkan bahwa bahasa ini merupakan High Level Language sisanya menyebut sebagai Midle Level Language. [global variables] [functions] int main(void) // Program Utama { [Deklarasi local variable/constant] [Isi Program Utama] } Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . Alternatif fungsi PORTC Tabel 3.13 ... Struktur Penulisan Bahasa C // Opsional // Opsional // Opsional // Opsional Perhatikan struktur penulisan dalam Bahasa C sebagai berikut.

3. Fungsi Function atau fungsi adalah bagian program yang dapat dipanggil oleh program utama. Global variable atau constant dapat diakses di seluruh bagian program. Pernyataan berkondisi dan Pengulangan if else: digunakan untuk menyeleksi satu atau beberapa kondisi if ( [persyaratan] ) { Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .2. Penulisan : [tipe data] [nama] = [nilai]. } 3. Pernyataan yang tidak dieksekusi disebut juga komentar.5. Lebih dari 1 baris gunakan pasangan [/*] dan [*/]. //contoh rumus perhitungan suhu 3.. Penulisan : [tipe data hasil] [nama function]([tipe data input 1]. .. harus diakhiri dengan [. Deklarasi Variabel dan Konstanta Variabel adalah memori penyimpanan data yang nilainya dapat diubah-ubah.3. Contoh: suhu=adc/255*100. 3. Penulisan : const [nama] = [nilai].] atau [}].4. Konstanta adalah memori penyimpanan data yang nilainya tidak dapat diubah.14 . menyesuaikan kebutuhan – tuliskan pustaka apa saja yang digunakan dan lain sebagainya Penulisan variabel dilakukan di awal agar aman bisa digunakan sepanjang program. 3. demikian juga dengan deklarasi fungsi-fungsi yang terlibat Silahkan ikuti (baca) terus tutorial ini untuk melihat contoh-contoh program di bagian lain tutorial ini. Tipe-tipe data dalam Bahasa C char : 1 byte ( -128 s/d 127 ) unsigned char : 1 byte ( 0 s/d 255 ) int: 2 byte ( -32768 s/d 32767 ) unsigned int: 2 byte ( 0 s/d 65535 ) long: 4 byte ( -2147483648 s/d 2147483647 ) unsigned long: 4 byte ( 0 s/d 4294967295 ) float: bilangan desimal array: kumpulan data-data yang sama tipenya.6. Pernyataan tidak akan dieksekusi bila diawali dengan tanda [//] untuk satu baris. Local variable atau constant hanya dapat diakses oleh fungsi tempat dideklarasikannya.Keterangan: Opsional artinya boleh ditulis boleh tidak. Pernyataan Statement atau pernyataan adalah setiap operasi dalam pemrograman. [pernyataan_2].[tipe data input 2]) { [pernyataan_1].

} 3. break. case [nilai2]: [statement2]. [statement2]. [statement2].. [statement2]. namun min 1 kali do { [statement1]. .. } while: digunakan untuk pengulangan (looping) jika dan sealama memenuhi suatu kondisi masih dipenuhi (pengulangan selama benar while ( [persyaratan] ) { [statement1]. Operasi Logika dan Bilangan Biner Operator Logika Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .. break.. .7.15 ... .. . [syarat] .. . [statement4]. [statement2]... [operasi nilai] ) { [statement1].. . } while ([persyaratan]) switch case: digunakan untuk seleksi dengan banyak kondisi switch ( [nama variabel] ) { case [nilai1]: [statement1].[statement1]. for ( [nilai awal] . } for : digunakan untuk pengulangan dengan jumlah yang sudah diketahui – berapa kali diulang. } else { [statement3].. } do while: digunakan untuk pengulangan jika dan selama memenuhi syarat tertentu.

seperti contoh berikut. /= % ++.AND: NOT: OR : Biner AND: OR : XOR : Shift right: Shift left : && ! || & | ^ >> << Lebih besar sama dengan: Lebih kecil/besar: Lebih kecil sama dengan : >= < . -Keterangan Tambah. maka hasilnya 6 a-jika nilai awal a=5. dikali atau dibagi dengan nilai di sebelah kanan operator.. void main() { // pernyataan-pernyataan program } Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . maka hasilnya 33 a++ jika nilai awal a=5. Pengulangan Terus-menerus atau Infinite Looping Apa itu Pengulangan terus-menerus atau infinite looping? Yaitu suatu pengulangan atau kalang (loop) yang dilakuka terus-menerus tanpa batas. hingga rangkaian tidak lagi mendapatkan sumber catu daya. bahwa kode-kode program yang dijalankan. *. adalah yang ada di fungsi utama atau main. maka hasilnya 150 a += 3 jika nilai awal a=30. > <= 3.. dst 3.8.16 . maka hasilnya 4. -=. / +=. Operasi Aritmetika Operator +.9. kali dan bagi Nilai di sebelah kiri operator ditambah. Yang perlu Anda ingat. *=. dikurangi. kurang. dalam kaidah Bahasa C. -. Sisa pembagian Ditambah 1 (increment) atau dikurangi satu (decrement) Contoh: a = 5 * 6 + 2 / 2 – 1 hasilnya 30 a *= 5 jika nilai awal a=30.

index merupakan variabel sehingga nilainya bisa berubah.. gunakan free software lainnya yaitu VMLAB yang bisa diunduh di http://amctools. Anda harus melakukan instalasi AVR Studio 4 ini ke komputer anda. // infinite loop { // pernyataan2 } } Untuk keluar dari infinite looping gunakan perintah break. Perangkat lunak ini bisa Anda gunakan untuk menulis program bahasa mesin (assembly) dan. Jika Anda menginginkan simulasi dengan rangkain dan piranti. sehingga selalu dilakukan pengulangan terus-menerus! Coba bedakan dengan contoh berikut.17 . maka pengulangan dihentikan. Mengapa terjadi Infinite Looping ?? Perhatikan pada contoh tersebut. Untuk pertama kali. maka program yang ada di dalam pengulangan tersebut akan dijalankan berulang-ulang terus-menerus. Nah. jika diintegrasikan dengan winAVR GCC6.0.htm (versi terbaru saat ebook ini ditulis adalah v3. } } Program di dalam kurung kurawa setelah instruksi while (index<5) akan dijalankan selama nilai dari index kurang dari 5. bahasa C. gak masalah. Menggunakan AVR Studio dengan WinAVR GCC AVR Studio 4 merupakan perangkat lunak gratis (free software) yang bisa anda unduh di internet melalui websitenya Atmel5.. void main() { // pernyataan-pernyataan program while (1). 4. jika index lebih dari atau sama dengan 5. contoh. pernyataan atau instruksi while (1) menyatakan bahwa kondisi SELALU BENAR.. // infinite loop { // pernyataan2 Index += 1.Program akan dijalankan berurutan dari atas ke bawah dan program tersebut hanya akan dijalankan sekali saja.atmel. void main() { // pernyataan-pernyataan program while (index<5). mensimulasi program yang Anda buat7 dan kemudian mendebug program sehingga menghasilkan berkas dengan ekstensi . lakukan instalasi WinAVR GCC terlebih dahulu sebelum AVR Stdui 4. Jika menggunakan infinite loop (ada yang mengatakan sebagai pengulangan tak-hingga atau kalang tak-hingga. jika ingin diintegrasikan dengan WinAVR GCC.hex yang bisa anda unduh kedalam IC mikrokontroller anda. Cara menginstalnya pun mudah layaknya anda menginstal perangkat lunak komputer 5 6 http://www..com/download.com Unduh WinAVR GCC di 7 Pengertian simulasi disini adalah simulasi dalam tingkat register bukan simulasi dengan piranti (device). artinya sama saja kok).15) Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .

Langkah berikutnya adalah.0 – Wizard Dialog Tampilan yang ditunjukkan pada Gambar 8 bukan merupakan tampilan utama dari AVR Studio 4. Tampilan awal AVR Studio 4.18 . Okey. Gambar 8. khususnya. klik pada tanda panah jika Anda menginginkan lokasi lainnya). bahwa dialog ini diaktifkan setiap kali AVR Studio 4 dijalankan. mengisi Project name (atau nama proyek). Gambar 8 adalah contoh tampilan utama dari AVR Studio 4. perhatikan tanda panah di Gambar 10. sekarang kita klik New Project.0 saat pertama kali Anda jalankan. Initial file (nama file utama proyek yang bersangkutan) dan Location (tempat menyimpan proyek Anda. Kemudian ditampilkan Gambar 11. sehingga akan ditampilkan pilihan dan isian-isian yang ditunjukkan pada Gambar 9. lakukan pilihan bahasa apa yang akan Anda gunakan. Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . Kemudian klik Next jika sudah selesai.yang lain. hilangkan tanda centang jika Anda tidak ingin mengaktifkan kotak dialog ini di awal program). melainkan kotak dialog wizard yang akan menuntun kita. maka dipilih AVR GCC. Perhatikan tanda panah di Gambar 9. apakah Atmel AVR Assembler atau AVR GCC? Karena kita akan belajar pemrograman mikrokontroler AVR menggunakan Bahasa C. membuat program baru (lihat pada tanda panah.

19 .Gambar 9. Halaman 2 kotak dialog wizard Gambar 10. Halaman 2 kotak dialog wizard saat dipilih AVR GCC Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .

Halaman 3 kotak dialog wizard – memilih mikrokontroler AVR Langkah selanjutnya adalah memilih mikrokontroler AVR yang digunakan. dan akhiri dengan klik Finish. Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .. ketik saja dulu. perhatikan tanda panah pada Gambar 11.20 . sebagaimana ditunjukkan pada Gambar 12. Gambar 12. Sehingga ditampilkan jendela utama dari AVR Studio 4.. dengan editor (perhatikan tanda panah pada Gambar 12) siap digunakan untuk mengetikkan program Anda.Gambar 11. misalnya sekarang kita ketikkan program berikut. ntar kita terangkan atau berikan penjelasan tentang program ini di halaman-halaman berikutnya. Jendela utama AVR Studio 4 Okey.

. jika tidak ada kesalahan akan ditampilkan laporan seperti contoh berikut. dan ikuti diskusi-nya.21 .Simpan berkas (program) Anda dengan Ctrl+S atau pilih menu File Save. 8 Untuk urusan mendownload program (HEX) ke mikrokontroler silahkan merujuk ke artikel saya yang terkait di ??.. Wow! Anda sudah berhasil membuat program mikrokontroler AVR Anda yang pertama. Kemudian lakukan kompilasi (tekan F7). selamat ya! Luar biasa! Lha terus habis gini ngapain? Oya. Anda langsung bisa mensimulasikan-nya (Ctrl+Shift+Alt+F5) dengan AVR Studio 4 (perhatikan Gambar 13) atau men-download-kan hex-nya ke board mikrokontroler AVR Anda8. Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .

Kali ini kita akan membahas tentang hal dasar berkaitan dengan konsep I/O atau masukan/luaran pada mikrokontroler AVR: Membaca tingkat tegangan masukan. B. B. AVR memiliki beberapa register yang terkait.Gambar 13. apakah berlogika 0 (tegangan disekitar 0 volt) atau 1 (tegangan sekitar 5 volt maksimal). Jendela Debugger AVR Studio 4 Okey. Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . Untuk keperlua tersebut. sekarang kita mulai bahas konsep pemrogramannya. C atau D menyesuaikan dengan pin masukan/luaran yang digunakan. Masukan/Luaran (I/O) pada Mikrokontroler AVR Mohon silahkan melihat kembali berbagai macam fitur ATMega16 (sebagai contoh mikrokontroler AVR) pada halaman-halaman sebelum ini. antara lain: Konsep Masukan/Luaran atau I/O. totalnya 32 bit atau 32 pin! Masing-masing diberi nama A.22 . berikut penjelasan masing-masing.. PORTx dan PINx9.. sampai disini pendahuluan AVR Studio 4-nya. yaitu DDRx. C dan D (masing-masing 8 pin atau 8 bit). Mengeluarkan tingkat tegangan 0 (sekitar 0 volt) atau 1 (sekitar 5 volt). Salah satunya adalah memiliki 4 x 8 saluran masukan dan luaran digital (berlogika 0 atau 1). dan Timer/Counter pada Mikrokontroler AVR 5. 9 Tanda ‘x’ diganti dengan A.

2 mengambang (floating). Perhatikan 0xFE (heksa) = 0b11111110 (biner).1 dihubungkan ke VCC (tegangan 5 Volt) melalui resistor (R). PORTA. Begitu juga jika dikonfigurasi sebagai luaran. DDRA= 0xFE.2 sampai PORTA. C atau D) sebagai masukan atau luaran atau disebut sebagai arah (direction) dari pin yang bersangkutan: Berikan logika 1 (satu) pada bit yang terkait agar dijadikan sebagai luaran atau output. perhatikan baik-baik konversi biner ini.1. Kondisi pullup pada suatu PORT Penjelasan: Jika PIN. Sedangkan PIN. maka inilah yang di maksud dengan pullup.2 bisa berlogika HIGH. maka register ini menentukan kondisi pin yang terkait terbaca HIGH atau LOW.2 begitu rentan terhadap pengaruh disekitarnya. maka register ini berfungsi sebagai penentu apakah kondisi pin yang terkait di-pullup atau Floating. Karena jika di pullup. dikonfigurasi sebagai masukan. perhatikan Gambar 14. DDRA= 0x00.2 dibiarkan begitu saja sehingga kondisi logik dari PIN.. maka untuk mengaturnya kita gunakan perintah.. //seluruh pin-pin pada Port A digunakan sebagai input Misalnya lagi. Register DDRx Digunakan untuk menentukan apakah sebuah pin pada sebuat PORT (A. bisa juga berlogika LOW. jika sebuah PORT. Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . Gambar 14. Untuk memahami hal ini.. PIN. maka perintahnya.5. semua atau sebagian. Berikan logika 0 (nol) pada bit yang terkait agar dijadikan sebagai masukan atau input. Misal PORTA semua bit akan digunakan sebagai masukan.1 akan cenderung berkondisi HIGH (logika 1). Saat tidak ada tegangan dari luar. 5.23 . dikhawatirkan kondisi logik PIN tersebut mengganggu kondisi logik pin-pin sensor yang bersangkutan. PIN.7 akan digunakan sebagai luaran. B. Kondisi floating biasanya diperlukan saat PIN sebuah mikrokontroler dihubungkan ke suatu sensor. setiap bit nilai biner mewakili Pin-Pin pada PortA. Register PORTx Sebagaimana dijelaskan sebelumnya..2. ini artinya logika PIN.0 akan dijadikan masukan sedangkan PORTA.

.. Gambar 15. jika menggunakan tombol atau pushbutton..4 sampai PORTB. Contoh rangkaian aktif rendah tombol pushbutton.Perhatikan contoh-contoh berikut. DDRB= 0x00. Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . INGAT! Ini bukan satu-satu-nya cara membuat rangkaian masukan dengan pushbutton. Gunakan contoh rangkaian pada Gambar 15 dan perhatikan tanda panah. Contoh lainnya. PORTA = 0xFF. PORTB=0x0F. Ini berarti seluruh pin-pin pada PORTA dijadikan sebagai masukan dan di-pullup. akan dijelaskan pada contoh program di halaman-halaman berikutnya. pushbutton satu ujung dihubungkan ke pin yang terkait sedangkan ujung lainnya di-GND-kan. he he he.7 dikonfigurasi floating. Ini artinya seluruh pin-pin PORTB dijadikan masukan.24 . 5. sedangkan PORTB.. dengan konfigurasi 0x0F (0b00001111) atau PORTB. jika tidak ditekan akan terbaca HIGH dan jika ditekan akan terbaca LOW... DDRA=0x00.3 di-pullup.3. tetapi ini cara yang mudah dan murah meriah...0 sampai PORTB. Register PINx Digunakan untuk membaca masukan pada pin yang bersangkutan. artinya pada rangkaian yang terkait.

0 ditunjukkan pada Gambar 17. Gambar 16.0 selengkapnya ada di cover dari ebook ini! Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . Latihan Tahap-I 6.6. sedangkan contoh penempatan LED dan pushbutton (percobaan-3) pada AVR Trainer v2.25 . Percobaan-1: LED berkedip-kedip Percobaan pertama ini menggunakan rangkaian yang ditunjukkan pada Gambar 16 10.0 10 Gambar AVR Trainer v2. Rangkaian LED pada PORTB mikrokontroler ATMega16 Gambar 17. Penempatan LED dan Pushbutton pada AVR Trainer v2.1.

Gambar keseluruhan dari AVR Trainer v2.10 merupakan subrutin untuk inisialisasi PORTB sebagai luaran (baris 9). dengan cara memberikan logika 1 (baris 18).id/blog/index.0 dtinjukkan pada Gambar 18. kemudian mematikan LED dengan logika 0 (baris 20) dan diakhiri dengan penundaan 1 detik (baris 21).php/2009/12/mengenal-system-clock-pada-mikrokontroler-avr/ Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .. Yang dilakukan adalah menyalakan LED. Demikian seterusnya.Listing program ditunjukkan sebagai berikut. Baris 7. LED akan berkedip-kedip dengan tundaan 1 detik.0592MHz11. kemudian melakukan penundaan 1 detik (baris 19). Percobaan-2: Membunyikan buzzer! Masih menggunakan rangkaian yang sama seperti sebelumnya. 11 Silahkan membaca artikel saya yang menjelaskan tentang masalah sistem clock pada mikrokontroler AVR di http://agfi.ac.26 . Program utama ditunjukkan pada baris 13 – 23.0 bisa dilihat di cover ebook ini. Perhatikan bahwa DDRB diberi logika 1 semua (=0xFF atau 255 desimal).ugm. Pustaka apa saja yang digunakan (baris 2 dan 3) dan alias untuk PORTB sebagai led (baris 4). 6.2.. yaitu 11. diawali dengan inisialisasi port (baris 15). Penjelasan: Baris 1 – 4 merupakan deklarasi untuk definisi kristal yang digunakan. sekarang buzzer juga akan dibunyikan.staff. kemudian dilakukan pengulangan tak-hingga (baris 16). penempatan buzzer pada AVR Trainer v2.

.7 dengan nilai logika 1 (baris 8) dan logika 0 (baris 9). Penjelasan: Baris 2 – 5 sama seperti penjelasan pada percobaan-1. Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .0 Perhatikan listing berikut ini. Baris 8 dan 9 digunakan untuk mendeklarasikan suatu instruksi untuk memberikan nilai pada PORTA. Buzzer pada AVR Trainer Board v2..Gambar 18.27 .

4 sudah jelas khan? Belum? Ya monggo.3.. jika sudah paham silahkan kembali lagi kesini. Perhatikan sekarang pada rutin init_devices() yang berbeda dengan sebelumnya (baris 11 – 18): o DDRB=255 sama seperti sebelumnya. berikut listing programnya. sebagaimana janji saya sebelumnya register PINx saya jelaskan disini.lain untuk mematikan LED.. Ada 2 tombol. Artinya untuk memberikan luaran melalui register PORTx sedangkan untuk membaca masukan gunakan register PINx.. Penjelasan: Baris 1 . Percobaan-3: Aplikasi Pushbutton untuk ON/OFF LED Kali ini menggunakan rangkaian pushbutton yang terhubung ke PORTB (ditunjukkan pada Gambar 15. silahkan Anda pelajari dengan seksama. silahkan lihat dulu atau baca lagi penjelasan dari percobaan-percobaan sebelumnya. PORTB semuanya dijadikan sebaga saluran luaran. khusus tombol didefinisikan sebagai register PIND. o PORTD. caranya bagaimana? Anda bisa langsung memberikan instruksi DDRD = 0b00001100 atau DDRB = 0x0C. sehingga harus diberi logika ‘0’. yaitu digunakan untuk membaca masukan.28 .3 digunakan sebagai saluran masukan. Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .2 dan PORTD. yaitu ‘tombol’. ‘satu’ dan ‘dua’.. 6. Jika Anda perhatikan. Baris 6 – 8 digunakan untuk mendeklarasikan 3 macam alias.Selebihnya adalah program utama (baris 19 – 31). satu untuk menyalakan LED dan yang .

terlihat adanya beberapa register yang terkait. Sumber clock atau pemicau dapat dibangkitkan dari sinyal eksternal maupun internal. perhatikan baris 16 dan 17. baris 23. antara lain (dari atas): TCNT1. o Dilanjutkan dengan mematikan semuan led. sebagaimana dituliskan pada baris 24 hingga 28. Timer0 dan Timer2 memiliki kapasitas 8-bit sedangkan Timer1 memiliki kapasitas 16-bit. adalah proses memeriksa apakah tombol yang dihubungkan ke PIND.3.3. maka kedua pin tersebut diaktifkan pullup-nya. sebaliknya Jika tombol yang ada di PIND. hanya saja nilai maksimalnya mencapai 0xFFFF. dan DDRD &= ~(1<<3) untuk PORTD. Mikrokontroler ATMega16 memiliki 3 buah timer yaitu Timer0.) {. Program utama dimulai dari baris 20 hingga 29: o Diawali dengan inisialisasi device pada 22. maka kita harus mempelajari terlebih dulu register-register yang berkaitan dengan Timer1 karena di register itulah tempat pengaturan Timer/Counter1 agar bisa bekerja. Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . TCCR1A. ICR1.. menggunakan instruksi masing-masing PORTD |= (1<<2) untuk PORTD. OC1A. 12 Jika ditekan bernilai logika ‘0’. Pada Gambar 19 ditunjukkan diagram blok dari Timer1 16-bit.3 yang ditekan: Jika tombol yang ada di PIND. Pada ebook ini akan dibahas mengenai Timer1.3 ditekan maka led dimatikan semua (baris 27)! o Mudah bukan? 7. OC1B dan ICF1.}. Timer/Counter pada Mikrokontroler AVR Timer/Counter dalam mikrokontroler merupakan fasilitas yang salah satu fungsinya dapat digunakan sebagai pewaktu atau cacahan suatu event. OCR1B. 16-bit. OCR1A. Apa yang dimaksud timer 8 bit dan 16 bit? Timer 8-bit adalah pewaktu yang bisa mencacah atau menghitung hingga maksimal nilai 0xFF heksa (dalam biner = 11111111).2 dan PORTD |= (1<<3) untuk PORTD. dan untuk dapat menjalankan atau menggunakan Timer1 ini.. Jika sumber sinyal pemicu atau clock berasal dari internal maka Timer/Counter berfungsi sebagai pewaktu atau timer dan jika sumber sinyal berasal dari luar maka disebut sebagai pencacah atau counter. o Yang diulang-ulang terus menerus menggunakan instruksi for (.29 .2 ditekan? Atau justru tombol di PIND. Timer1 dan Timer2.DDRD &= ~(1<<2) untuk PORTD. perhatikan masing-masing baris 14 dan 15. o Karena rangkaian pushbutton menggunakan konfgurasi active low12.2 ditekan maka led dinyalakan semua (baris 26). Timer 16-bit sama seperti timer 8-bit. TCCR1B dan juga beberapa bit-bit terkait seperti: TOV1.2 (tanda ‘~” artinya NOT).

Gambar 19.30 . Diagram blok TIMERn (n diganti dengan 1) Register Timer1 yang akan kita libatkan di awal ini adalah: TCCR1B TCNT1 TIMSK TIFR Register TCCR1B. ditunjukkan pada Gambar 20. maka register TCCR1B ini jangan sampai diisi dengan 0x00 (dikosongkan). Gambar 20. Register TCCR1B Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . merupakan tempat pengaturan clock yang intinya agar Timer/Counter1 bisa bekerja.

merupakan register tempat pengaturan interupsi overflow dari Timer/Counter1 yang ingin diaktifkan atau tidak. Overflow (melimpah) terjadi saat kondisi dari 0xFFFF ke 0x0000. Kondisi overflow juga bisa digunakan untuk menjalankan interrupsi. Timer/Counter-2: OCIE2 dan TOIE2 – masing-masing bit 7 dan 6. Okey! Register TCNT1 merupakan register pencacah. Dengan memberikan logika 1 pada bit TOIE1 (bit-2 pada TIMSK). 4.. OCIE1B dan TOIE1 – masing-masing bit 5. Besarnya maksimum sama dengan XTAL yang digunakan dan minimum XTAL/1024. Perhatikan juga bit-bit lain yang berkaitan dengan masing-masing Timer: Timer/Counter-0: OCIE0 dan TOIE0 – masing-masing bit 1 dan 0. Apa nilai praskalar itu? Timer1 (juga timer/counter lainnya) membutuhkan sumber detak atau clock source. OCIE1A. Sumber clock bisa berasal dari internal mulai dari prescaler 1 hingga 1024 atau bisa juga dari sumber eksternal. Timer/Counter-1: TICIE1. Apa yang terjadi jika semua bit di TCCR1B nol semua? Artinya bit 0. Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . artinya nilai di dalamnya akan dinaikkan setiap kali ada pemicu. Nah nilai pembagi atau 1024 inilah yang disebur nilai praskalar atau prescaler. yang ditunjukkan pada Gambar 21. Konfigurasi sumber clock atau detak pada TCCR1B Tiga bit (CS12. perhatikan Gambar 22). semua bisa diatur sesuai atau mengikuti aturan pada Tabel 1. 3 dan 2.31 . Register ini akan mencacah naik dari 0x0000 sampai nilai max 0xFFFF kemudian di-reset kembali lagi ke 0x0000. Jika sumbernya dari dalam (internal) pencacahan dilakukan pada saat tepi naik. CS11=0 dan CS10=0 dan itu menurut Tabel 1 “No clock source (Timer/Counter stopped)” Timer berhenti bekerja! Atau tidak bekerja!! Tabel 1. CS11 dan CS10) ini dulu yang kita perhatikan.Kok tidak boleh berisi 0x00 atau semua bit pada TCCR1B nol semua? Coba perhatikan Tabel 1. maka interupsi Timer/Counter1 aktif dengan catatan bit interupsi global diaktifkan (bit-7 di register Status SREG. perhatikan Gambar 19. itu artinya CS12=0. Register TIMSK. sehingga mengakibatkan bit TOV1 pada register TIFR akan di-set (diberi logika 1). 1 dan 2 juga nol semua. bisa tepi naik atau tepi turun. Biasanya sumber detak yang biasa kita pakai berasal dari XTAL..

32 . Pada Timer/Counter1. Gambar 23. Register TIFR Persamaan untuk mencari waktu jeda yang ingin digunakan adalah berdasarkan nilai awal yang harus dimasukkan ke dalam TCNT1.(waktu *( XTAL / praskalar) ) Waktu waktu yang diinginkan XTAL frekuensi kristal yang dipakai praskalar nilai prescaler (lihat penjelasan berikut ini) 13 Hanya saya tuliskan yang terkait saja. T – Bit copy storage H – Half Carry Flag S – Sign bit V – Two’s Complement Overflow Flag N – Negative flag Z – Zero flag C – Carry flag Sedangkan register TIFR (Timer/Counter Interrupt Flag Register). sebagaimana ditunjukkan pada Gambar 23. digunakan sebagai indikator atau penanda apakah sudah terjadi overflow atau belum. kondisi overflow ditandai dengan logika 1 pada bit TOV1 (bit-2) pada register TIFR. Register TIMSK Gambar 22 Register SREG Penjelasan register SREG13: I – Global Interrupt Enable: digunakan untuk mengaktifkan interupsi menyeluruh (global). gunakan persamaan berikut: TCNT1 = (1+0xFFFF) .Gambar 21. selengkapnya silahkan merujuk datasheet ATMega16. Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .

0592MHz atau 11. Lakukan pengisian beberapa nilai sebagaimana ditunjukkan pada Gambar 23.nz. Okey. maka Gunakan TCNT1 = (1+0xFFFF) . c.200Hz. Bedakan dengan Percobaan-1 dan 2 yang hanya menggunakan fungsi delay yang sama sekali tidak menggunakan fasilitas Timer/Counter.exe untuk perhitungan atau kalkulasi Timer1.059..33 . langkah selanjutnya adalah menjalankan AVRTimer1Clac. Gambar 24.1. Perhatikan hasilnya (Gambar 24).(waktu *( XTAL / prescaler) ). Nilai praskalarnya 1024.0592MHz atau ditulis 11. Pilih nilai prescale sebesar 1024. TCNT1 = = = = = (1+65535)-(1detik * (11059200/1024)) 65536 . Setelah mengunduh program AVR Timer dari http://www.059. Anda bisa menggunakan programnya AVR Timer yang bisa diunduh melalui website http://www.200 Hz.. Isikan Timer1 Interrupts per second (berapa kali interupsi/detik) sebesar 1 kali. sekarang kita cari dulu nilai TCNT1-nya.(1detik*10800) 65536-10800 54736 (desimal) D5D0 (heksadesimal) Alternatif lain.co. d. Langkah-langkah penggunakan program ini kita jelaskan berikut: 1. b.techideas. jadi. Waktu yang diinginkan 1 detik. Percobaan-4: Menggunakan Timer1 Menyalakan dan mematikan LED pada PORTB dengan jeda 1 detik menggunakan Timer1.co.nz.7.techideas. menyesuaikan dengan kebutuhan yang telah kita tetapkan tadi: a.. Frekuensi kristal: 11. Contoh penggunaan ATMega Timer Calculator – TIMER1 Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . Nilai XTAL-nya 11.. 2.

artinya nilai kristal 11..0592MHz dibagi dengan 1024.736 (desimal) atau 0xD5D0 (heksadesimal). maka flag TOV1 di-reset (baris 18) dan Timer1 dimatikan (baris 19). Penjelasan: Program ini pada dasarnya sama seperti percobaan-1. Gampang tho!? Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . hanya saja sekarang tundaan atau jeda menggunakan fasiltas Timer1 yang ada di ATMega16.. Cukup saya jelaskan saja subrutin delay1detik().Listing programnya. o Jika sudah terjadi overflow atau melimpah. o Baris-16 memberikan nilai awal pada TCNT1 sesuai dengan perhitungan atau kalkulasi yang telah dilakukan sebelumnya.34 . yaitu mengisi dengan nilai awal 54. o Baris-17 menunggu hingga terjadi overflow – ini merupakan proses pooling bukan interupsi. sekaligus mengaktifkan Timer1. yang lainnya sama seperti penjelasan percobaanpercobaan sebelumnya: o Baris-15 merupakan pengisian register TCCR1B agar digunakan nilai prescale sebesar 1024.

35 . Percobaan-5: Menggunakan Timer2 Okey sekarang saya tunjukkan contoh lainnya menggunakan Timer2 dan penggunaan AVRTimer2Calc ditunjukkan pada Gambar 25.2. Untuk 10 milidetik diisi 100 kali interupsi per detik. Gambar 25. Contoh penggunaan ATMega Timer Calculator – TIMER2 Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .7.

000 milidetik adalah mengulang 100 kali tundaan 10 milidetik...16 kali subrutin delay10ms()? Perhatikan baris 24 – 27..... Gambar 26.14 subrutin yaitu delay10ms() dan ............ cara paling gampang untuk mendapatkan tundaan 1 detik atau 1..... o Ingat..18 atau nilai clock dibagi dengan nilai prescale tersebut...21 pada Timer2. o Perhatikan register TCCR2 bit 0... 1 dan 2 pada Gambar 23.. o Mengapa kok tidak langsung dilakukan tundaan 1 detik? Mengapa harus melakukan pengulangan ... CS21 dan CS20. 14 15 Jawaban: 2 (dua) Jawaban: delay1detik() 16 Jawaban: 100 (seratus) 17 Jawaban: 8 (delapan) 18 Jawaban: 1024 19 Jawaban = 94 20 Jawaban = 148 (seratus empat puluh delapan) Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .. perhatikan pada baris 14.. kemudian bit overflow tersebut direset (baris-17)..20 desimal..... artinya dengan kemampuan seperti itu tidak bisa dilakukan langsung tundaan 1 detik...36 ... Register TCCR2 o Baris 16 digunakan untuk menunggu terjadinya ........ adalah sebesar . Anda perhatikan pada 12 hingga 28: o Terdapat ... mengikuti Tabel 2.. o Agar terjadi penundaan sekitar 10 milidetik.....15..19 heksadesimal atau ..Penjelasan (waktu ngisi titik-titik jangan lihat kuncinya dulu ya): Percobaan-5 ini sebenarnya juga mirip/sama dengan percobaan-4 (sebelumnya).... maka nilai register TCNT2 (pada baris 15) diberi nilai sebesar .... hanya saja digunakan fasilitas Timer2 untuk melakukan penundaan 1 detik.. o Nilai prescale yang digunakan.. Timer2 merupakan timer ..17 bit. Kemudian perhatikan juga Tabel 2 untuk semua kemungkinan nilai CS22..

Konfigurasi sumber clock atau detak pada TCCR2 7.. parameter-nya sama seperti Timer2..22 pada register TCCR2.. Untuk penundaan 10 milidetik sebanyak 100 kali.3. Gambar 27. Contoh penggunaan ATMega Timer Calculator – TIMER0 21 22 Jawaban: overflow Jawaban: 0 (nol) atau 0x00 Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha ..... Percobaan-6: Menggunakan Timer0 Bagaimana kalau menggunakan Timer0? Pengaturan pewaktuan menggunakan AVRTimer0Calc ditunjukkan pada Gambar 27..o Timer2 kemudian dihentikan dengan memberi nilai . Tabel 2.37 .

8.38 ... Penjelasan: Silahkan tulis beberapa paragraf yang menjelaskan program ini – mengikuti kaidah-kaidah yang sudah dijelaskan sebelumnya...Berikut listing programnya. Komunikasi Serial Komunikasi serial pada mikrokontroler AVR menggunakan fasilitas USART singkatan dari Universal Syncronous and Asyncronous Receiver Transmitter sangat handal dan berguna dalam berbagai aplikasi yang berhubungan antarmuka komunikasi serial dengan PC atau sesama Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .

dan lain-lain. perhatikan pin-pin yang terkait pada Gambar 4 dan 5. 8. Gambar 28.39 . Jalur komunikasi serial pada mikrokontroler AVR ATMega16/32/8515 terdapat pada pin PORTD.mikrokontroler AVR atau bahkan mikrokontroler lain yang memiliki fasilitas komunikasi serial.0 (RXD) dan PORTD. 7. Diagram bloknya ditunjukkan pada Gambar 28.1 (TXD). misalnya program pemantauan suhu ruangan sekaligus pengontrolan AC atau kipas menggunakan antarmuka program PC Visual Basic atau Delphi. or 9 Data Bits and 1 or 2 Stop Bits Odd or Even Parity Generation and Parity Check Supported by Hardware Data OverRun Detection Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . Diagram blok fasilitas komunikasi serial AVR Berikut fitur-fitur komunikasi serial atau USART pada ATMega16: • • • • • • • Full Duplex Operation (Independent Serial Receive and Transmit Registers) Asynchronous or Synchronous Operation Master or Slave Clocked Synchronous Operation High Resolution Baud Rate Generator Supports Serial Frames with 5. 6.

8. Double Speed asynchronous.40 .1. yaitu: • • • • Normal asynchronous. yaitu terdapat 4 (empat) mode penghasil detak. dan Slave synchronous. Diagram blok logik penghasil detak untuk komunikasi serial Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . Master synchronous. Gambar 29. Pada Gambar 29 ditunjukkan diagram blok logik penghasil detak yang terkait dengan beberapa register seperti UBRR (16-bit: UBRRL dan UBRRH) dan lain-lain.Clock Generator Penghasil detak atau Clock Generator tergantung pada mode data transfer. Mengirim data (Data Transmit) dan Menerima data (Data Receive).• • • • • Framing Error Detection Noise Filtering Includes False Start Bit Detection and Digital Low Pass Filter Three Separate Interrupts on TX Complete. and RX Complete Multi-processor Communication Mode Double Speed Asynchronous Communication Mode Pembahasan komunikasi serial USART dipisahkan menjadi 3 bagian yaitu Penghasil detak (clock generator). TX Data Register Empty. Penghasil Detak .

41 .083333333.0016 dan karena itu error-nya adalah 0.php untuk menghitung secara online. jika menggunakan mode Double Speed Asynchronous. Anda bisa juga memanfaatkan website http://www. Tampilan awal ditunjukkan pada Gambar 30.16%. Contoh penggunaan AVR Assistant v1. maka sebuah clock dibangkitkan. kita bulatkan menjadi 51.wormfood. program ini juga bisa digunakan sebagai alternatif dari AVR Timer Calculator yang telah dijelaskan sebelumnya.3 Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .000. Anda bisa menghitung berapa nilai UBRR yang sesuai dengan baudrate yang diinginkan mengacu pada osilator atau kristal yang digunakan oleh mikrokontroler menggunakan persamaan BAUD = fclk/(16(UBRR+1)) Persamaan ini digunakan untuk Asynchronous Normal Mode. Dengan error tersebut USART masih dapat bekerja tetapi tidak sempurna. Setiap kali nilai down-counter mendekati nol. Anda bisa menggunakan AVR Assistant yang dibuat oleh Mike Henning (bisa Anda unduh program tersebut di http://www. jika dibagi dengan 9600 diperoleh 1. maka nilai seseungguhnya dari baudrate adalah 9615 (bukan 9600). Gambar 30. Misalkan digunakan frekuensi osilator untuk mikrokontroler sebesar 8 MHz (atau 8. setelah dihitung menggunakan persamaan diatas diperoleh nilai UBRR sebesar 51.Kebanyakan yang digunakan adalah Asynchronous Internal Clock Generator. Register penentuan baudrate atau kecepatan komunikasi serial atau UBRR digunakan dimana nilai yang diberikan adalah untuk down-counter.com/web/AtmelAVR).000 Hz) dan baudrate yang diinginkan adalah 9600. Dengan nilai UBRR =51.net/avrbaudcalc. maka persamaan yang digunakan adalah BAUD = fclk/(8(UBRR+1)) Informasi detil tentang clock generator ini bisa dilihat di datasheet AVR ATMega16.esnips.

Gambar 31. dengan kristal 8MHz. Contoh penggunaan untuk TIMER1 Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .372MHz ditunjukkan pada Gambar 31 kanan. Contoh untuk baudrate 9600. Contoh penggunaan AVR Assistant v1. Gambar 32. sedangkan bagian kanan digunakan untuk mengatur Timer0. dengan frekuensi kristal 11. ditunjukkan pada Gambar 32.Penjelasan Gambar 30: • • Bagian kiri digunakan untuk mengatur baudrate.059MHz.3 untuk dua frekuensi MPU berbeda • Untuk contoh pengaturan Timer1 agar menunda interupsi terjadi 100 kali per detik (seperti kasus timer yang dijelaskan sebelumnya). Perhatikan perbedaan error %-nya. 1 dan 2 (jadi satu antarmukanya). hasil perhitungannya ditunjukkan pada Gambar 31 kiri.42 . sedangkan untuk kristal 7.

Pemanggilannya menggunakan instruksi initserial(MYUBRR).php Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .372MHz dan 11. Perhatikan informasi selengkapnya untuk nilai UBRR di Tabel 3. biasanya digunakan kristal dengan frekuensi 7.372MHz atau 11.0592MHz23 Berikut adalah subrutin yang digunakan untuk menghitung nilai UBRR pada winAVR GCC Variabel MYUBRR digunakan untuk menyimpan nilai UBRR setelah dilakukan perhitungan sebagaimana ditunjukkan pada listing tersebut.Untuk mengatasi ketidak-akuratan baudrate tersebut. 7. 23 Hasil perhitungan dari http://www.43 . Nilai-nilai UBRR dengan 8MHz. Tabel 3.0592MHz.net/avrbaudcalc.wormfood.

. mode kerja dan format data sebelum mengirimkan data-data melalui port serial. Gambar 33. Mengirim Data – USART Transmitter Pengirim USART atau UASRT Transmitter dapat diaktifkan dengan memberikan logika satu di bit TXEN yang terdapat dalam register UCSRB pada bit-3. Gambar 34. Lakukan terlebih dahulu inisialisasi baudrate. perhatikan register UCSRB yang ditunjukkan pada Gambar 33. Register UCSRC Tabel 4. sedangkan mengatur lebar bit data digunakan UCSZ2 (di register UCSRB). UCSZ1 dan UCSZ0 (di register UCSRC) mengikuti Tabel 4. Jumlah data bit yang ditentukan UCSZ2. artinya USART Transmitter diaktifkan.8. Berikut adalah subrutin yang digunakan untuk mengaktifkan UASRT Transmitter pada winAVR GCC. Register UCSRB Saat bit TXEN diberi logika 1. Untuk mengatur berapa stop bit.44 .2. Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . digunakan USBS pada register UCSRC. dengan demikian pin TxD pada PORTD. maka pin XCK (PORTB.0) hanya boleh digunakan untuk mengirimkan detak atau clock transmisi.1 hanya bisa digunakan untuk pengiriman data pada komunikasi serial.0 Jika Anda menggunakna mode sinkron.

ditunggu dulu nilai bit UDRE (bit5) pada register UCSRA (Gambar 36) agar bernilai 1 (satu). Format datanya 8-bit data (lihat Tabel 4) dengan instruksi (3<<UCSZ0). maksudnya jika UDRE=1 berarti UDR-nya kosong dan siap mengirim data berikutnya. Namun sebelum menuliskan atau mengisi register UDR.Penjelasan: Perhatikan baris 12 (selain TXEN=1. maka URSEL harus diberi logika 1 untuk mengakses UCSRC dengan instruksi (1<<URSEL). perhatikan baris 18. Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . uart_putc(). Berikut adalah subrutin (b dan uart_putc()) yang digunakan untuk mengirimkan sebuah data (karakter) Penjelasan: Pada subrutin pertama. Karena UCSRC menggunakan lokasi yang sama dengan UBBRH. sekaligus untuk mengakifkan UASRT Receiver di RXEN=1). perhatikan Gambar 35. 1-bit stop dengan instruksi (1<<USBS).45 . data dikirimkan dengan cara menuliskan sebuah kode karakter ke register UDR. perhatikan baris 19.

8. artinya USART Reciever diaktifkan.3. Menerima Data – USART Receive Untuk menerima data. ada di dalam program utama (main()): Untuk menerima data caranya mudah.Gambar 35. Saat bit RXEN diberi logika 1.46 . Register UCSRA Subrutin kedua. dengan demikian pin RxD pada PORTD. perhatikan terjadinya pengulangan subtrutin uart_putc() pada baris 27 dan 28. yaitu uart_puts() digunakan untuk mengirimkan serangkaian data (tidak hanya satu karakter saja). yaitu dengan memeriksa apakah bit RXC (bit ke 7) pada register UCSRA bernilai 1? Perhatikan Gambar 36 dan baris 50. Register UDR Read dan Write Gambar 36. Berikut adalah cara yang digunakan untuk menerima data (karakter). perhatikan kembali Gambar 33.0 hanya bisa digunakan untuk penerimaan data pada komunikasi serial. USART Receiver dapat kita aktifkan dengan memberikan logika 1 pada bit RXEN yang terdapat dalam register UCSRB. Jika RXC bernilai 1 artinya UDR Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .

berisi data yang diterima secara serial. dilanjutkan dengan menyalin isi UDR ke suatu variabel (pada contoh digunakan tempserial). 8. misalnya.47 . jika diketik “a”. maka karakter “a” ini dikirim kembali ke serial.4. sehingga setelah terdeteksi RXC=1. Percobaan-7: Komunikasi Serial Percobaan komunikasi serial ini bertujuan menampilkan dua kalimat pembuka dan mengirim kembali apapun yang diketikkan melalui terminal serial (hasil-nya ditunjukkan pada Gambar 37). sebagaimana ditunjukkan pada baris 52. perhatikan baris 52 dan 53 pada listing program berikut: Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .

48 . Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . Ragkaian untuk komunikasi serial dan contoh running hasil aplikasi Konektor komunikasi serial pada AVR Trainer Board v2.0 ditunjukkan pada Gambar 38.Gambar 37.

terima kasih! --. akses EEPROM internal. antara lain interupsi.ac.selesai --- INFORMASI TENTANG PELATIHAN MIKROKONTROLER Hanya dengan minimal 5 JAM24 (karena langsung dibimbing oleh Pakarnya) Anda bisa memahami konsep dasar dan membuat aplikasi mikrokontroler AVR! Ditambah dengan konsultasi GRATIS Anda bisa meningkatkan kemampuan Anda dalam mikrokontroler AVR! Anda juga bisa menghasilkan INCOME TAK TERBATAS! Dengan memanfaatkan kemampuan Anda di bidang mikrokontroler! Pelatihan yang saya selenggarakan memberikan konsep dasar dan tip/trik pembuatan aplikasi mikrokontroler AVR! Informasi & pendaftaran silahkan akses ke http://klikdisini.com/pelatihanavr! Apa saja yang akan Anda dapatkan dalam pelatihan tersebut? Silahkan klik link tersebut! Catatan: Saran dan masukan untuk ebook ini silahkan kirim email ke agfi68@ugm.com/pelatihanavr 24 Waktu minimal pelatihan.0 9. Setelah Ini kemana? Masih banyak yang harus dipelajari selain I/O dasar dan Timer/Counter pada Mikrokontroler AVR. Anda juga bisa menambah jumlah jam jika masih merasa kurang – tingkat lanjut! Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .49 . RTC DS1307. dan lain sebagainya). ADC dan lain sebagainya.Gambar 38. Koneksi serial RS232 pada AVR Trainer Board v2. antarmuka I2C (misalnya EEPROM eksternal. Silahkan ikuti pelatihan mikrokontroler AVR di http://klikdisini.id.

INFORMASI PERANGKAT KERAS UNTUK BELAJAR MIKROKONTROLER AVR

Anda mengalami kesulitan dalam belajar Mikrokontroler AVR?? Bingung memilih/menentukan hardware yang bisa dipakai dengan mudah untuk belajar Mikrokontroler AVR? Pengin yang simpel, murah dan komplit untuk belajar Mikrokontroler AVR?
Kekhawatiran Anda akan berakhir! Kesulitan Anda akan segera teratasi Apa yang Anda cari akan segera ditemukan! Dapatkan PENAWARAN ISTIMEWA selama promosi! Dapatkan informasi selengkapnya di http://klikdisini.com/jualavrbasic

Saya tersugesti, klo baca bukunya pak agfi, saya baru bisa paham... padahal saya juga uda punya buku mikro yg lain, spt nya gak enak, klo gak baca punya pak agfi, aneh memang... Teguh Budiman Waduh, emang sip banget penjelasannya pak Agfi, salah satu yang saya kagumi dari pak Agfi adalah kalo pak Agfi njelasin sesuatu pasti dengan ringkas, padat, berisi, to the point dan mudah di mengerti.. saya juga senang baca buku-bukunya pak Agfi lho, nah.. itu adalah tanda-tanda dari dosen, entrepreneur dan sekaligus penulis yang profesional..| salut dah buat pak Agfi.. Seandainya sebagian besar dosen bisa aktif seperti pak Agfi, pasti Indonesia makin maju neh.. Herlambang (http://indomicron.co.cc)

Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha - 50

Bonus-1: Hasil kompilasi Flowcode AVR 3.0 yang unik?!
Kali ini saya coba-coba menggunakan perangkat lunak Flowcode AVR versi 3.025 (tampilan awal ditunjukkan pada Gambar 1.1) untuk melakukan kompilasi program mikrokontroler AVR hanya dengan menggambarkan diagram alir atau flowchartnya. Apaan? Cukup pake diagram alir? Yup betul!

Gambar 1.1 Baiklah, untuk percobaan, saya buka berkas baru dengan tampilan seperti Gambar 1.2. Tampak awal dari diagram alir dan daftar pin dari mikrokontroler AVR ATmega32 yang saya gunakan sebagai contoh kali ini.

Gambar 1.2
25

Pada saat ebook ini ditulis sudah tersedia versi 4.3.3.6, silahkan di-unduh di http://www.4shared.com/file/kTQ_NYyL/Flowcode_AVR_Professional_4366.html dan jika suka silahkan dibeli.

Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha - 51

Selanjutnya, singkat cerita saya buat sebuah diagram alir yang intinya menghidupan dan mematikan LED pada PORTA secara bergantian dengan selang 500 milidetik atau 0,5 setik (perhatikan Gambar 1.3). Hasilnya LED akan berkedip-kedip dengan tundaan 500 milidetik (tampilan simulasi pada Gambar 1.4).

Gambar 1.3

Gambar 1.4 (kiri LED mati, kanan LED menyala) Justru yang saya ulas disini adalah hasil kompilasi yang aneh atau barangkali unik atau barangkali itulah ciri khas dari Flowcode AVR? Sebagaimana ditunjukkan pada Gambar 1.5 dan Gambar 1.6.

Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha - 52

Mengapa tidak sekali saja yach? Mungkin untuk jaga-jaga kali yaaa…?? Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .53 .5 Pada Gambar 1.5.Gambar 1. perhatikan tanda panah pada Gambar 1.5 keunikan terjadi karena inisialisasi PORTA yang seharusnya cukup sekali saja dilakukan justru dilakukan pada tiap instruksi untuk mengirimkan nilai 0 (LED mati semua) dan 255 (LED hidup semua).

Gambar 1.6 Pada Gambar 1.6 terjadi pengulangan instruksi yang sama persis (lihat tanda panah), kenapa tidak dibuat subrutin-nya skalian yach?? Kesimpulannya: Enakan pake ASM atau Native C langsung untuk membuat program mikrokontroler AVR, agar kita bisa langsung menulis kode-kode secara efisien dan efektif. Bagaimana dengan BASCOM AVR? Boleh-boleh saja, cuman tetap harus hati-hati…
Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha - 54

Bonus-2: FlowCode AVR 3.0: Aplikasi I/O Sederhana
Kali ini Flowcode AVR kita gunakan untuk mencoba membuat sebuah aplikasi sederhana yang melakukan pembacaan masukan di PORT A kemudian menampilkan hasil pembacaan tersebut, yang sebelumnya melalui suatu variabel DATANYA, ke PORT B. Rancangan Flowcode AVR-nya ditunjukkan pada Gambar 2.1.

Gambar 2.1 Kemudian kita kompail dan disimulasikan hasilnya (juga) bisa dilihat pada Gambar 2.1 tersebut. Perhatikan bahwa tidak semua masukan PORT A kita buat berlogika 1, hanya A7, A5, A3 dan A1. Hasilnya juga tidak semua LED pada PORT B menyala, hanya sesuai dengan PORT A saja, yaitu B7, B5, B3 dan B1. Nah sekarang pertanyaannya: Bagaimana dengan hasil kompilasi dalam bahasa C-nya (juga dalam bahasa ASM-nya)? Berikut saya cuplik sebagian hasil kompilasi dalam bahasa C (baris 59-96), cukup yang utama dulu, selebihnya Anda bisa mencermati bahwa di awal program C-nya merupakan inisialisasi variabel, pemetaan mikrokontroler dan lain-lain. Perhatikan Gambar 2.2.

Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha - 55

Gambar 2.2 Pada cuplikan listing tersebut saya sudah memberikan catatan. Bagaimana dengan Anda? Apa yang dilakukan pada bagian inisialisasi, baris 76 dan 77? Instruksi MCUCSR = 0×00; digunakan untuk mereset (memberikan logika 0) pada semua bit di register MCUCSR (MCU Control and Register), perhatikan penjelasan pada Gambar 2.3. Sedangkan WDTCR = 0×10; digunakan untuk mematikan watchdog, perhatikan penjelasan register WDTCR (Watchdog Control Register) di Gambar 2.4. Langkah ini dilakukan oleh Flowcode AVR, menurut saya, untuk keamanan atau play safe saja. Karena kemungkinan kompailer C yang digunakan tidak mematikan watchdog secara otomatis (ada beberapa kompailer yang bisa melakukan-nya secara otomatis selama tidak secara eksplisit dinyatakan penggunaan watchdog). Listing program selebihnya adalah sesuai dengan yang diharapkan, baca masukan seperti pada baris 85, namun sebelumnya ada inisialisasi PORT A sebagai masukan, mengapa tidak langsung aja DDRA = 0×00? Kok harus di-AND-kan segala dengan 0, khan hasilnya sama saja logika-0 khan? Aneh? Kemudian dilanjutkan dengan mengirimkan isi variabel dari pembacaan PORT A ke PORTB, lihat baris 91, yang sebelumnya (juga) diawali dengan inisialisasi PORT B sebagai luaran (nah kalo ini caranya langsung).

Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha - 56

57 .4 Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .Gambar 2.3 Gambar 2.

merupakan deklarasi fungsi-fungsi makro untuk menangani LCD (baris 66 .2. dan 26 27 Lihat pembahasan Bonus-1 Lihat pembahasan Bonus-1 dan Bonus-2 Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . Kali ini dicoba membuat aplikasi dengan tampilan LCD 2×16. keunikan juga terjadi lagi seperti saya jelaskan pada artikel sebelumnya26. digunakan untuk menuliskan string. char MSZ_String). seperti pada Gambar 2. Gambar 2. sebagaimana ditunjukkan pada Gambar 3.58 . hanya sekedar menampilkan dua kalimat.1 (termasuk hasil simulasinya). yaitu: FCD_LCDDisplay0_Start(). diagram atau flow-nya ditunjukkan pada Gambar 3. Hasil kompilasi kedalam Bahasa C saya tunjukkan satu persatu. hasilnya juga sama saja. Terdapat 9 macam fungsi makro LCD dan hanya 3 yang akan digunakan dalam program. masing-masing di baris-1 dan baris-2. digunakan untuk inisialisasi LCD.Jika Anda berikan loop pada program. Pada bagian pertama.0: Aplikasi LCD 2x16 karakter Wow enaknya belajar pemrograman aplikasi mikrokontroler AVR menggunakan Flowcode 3 for AVR sebagaimana sudah saya tulis artikel-nya sejak awal27.5 Bonus-3: FlowCode AVR 3.74). FCD_LCDDisplay0_PrintString(char* String.5.

char y).2 Untuk fungsi FCD_LCDDisplay0_Start() listing programnya ditunjukkan pada Gambar 3. Gambar 3.FCD_LCDDisplay0_Cursor(char x.59 .baris). Rangkaian yang digunakan menggunakan pemetaan PORT dan pin LCD sebagai berikut: Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . digunakan untuk menempatkan kursor dengan posisi kolom.1 Gambar 3. Apa yang dilakukan oleh fungsi ini adalah melakukan inisialisasi tampilan LCD dengan antarmuka 4 bit data (Flowcode 3 AVR hanya menyediakan antarmuka 4-bit data LCD walaupun bisa juga digunakan rangkaian antarmuka 8-bit data LCD).3.

4 Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .60 .3 Untuk fungsi FCD_LCDDisplay0_PrintString() listingnya ditunjukkan pada Gambar 3. Fungsi ini membutuhkan dua parameter. Gambar 3. Fungsi ini digunakan untuk menampilkan string ke LCD pada posisi kursor saat itu.4.#define #define #define #define #define #define LCD_2360334_BIT0 LCD_2360334_BIT1 LCD_2360334_BIT2 LCD_2360334_BIT3 LCD_2360334_RS LCD_2360334_E 2 3 4 5 0 1 ` Gambar 3. string yang akan ditampilkan dan jumlah karakter pada string tersebut.

maka bisa Anda temukan pemanggilan fungsi lain yaitu LCD_2360334_RawSend(char nIn. jika dituliskan FCD_LCDDisplay0_Cursor(0.4shared. Pendefinisian fungsi ini ada di dalam fungsi FCD_LCDDisplay0_GetDefines().html Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . demikian seterusnya… Gambar 3. 28 29 Lihat pembahasan Bonus-2 Klik http://www. Fungsi ini membutuhkan dua parameter yaitu x (untuk posisi kolom) dan y (untuk posisi baris).com/file/HVLCKV_0/serial_lcd01.5 Nah program utama ditunjukkan pada Gambar 3. Program selengkapnya bisa diunduh disini29. angka 14 merupakan jumlah karakter pada string yang bersangkutan). menempatkan kursor pada baris kedua kolom pertama (baris 391). Kemudian dilanjutkan dengan melakukan inisialisasi LCD (baris 381) menggunakan fungsi FCD_LCDDisplay0_Start(). Diikuti dengan menampilkan string “Halo Flowcode3 (baris 386.6. Jika Anda perhatikan baik-baik pada ketiga fungsi tersebut.61 . char y) listingnya ditunjukkan pada Gambar 3. Diawali dengan inisialisasi register MCUCSR dan WDTCR pada baris 373 dan 374 (baca artikel saya sebelumnya28).1) artinya menempatkan kursor pada kolom pertama baris kedua. yang digunakan untuk mengirimkan satu karakter. char nMask). menampilkan string “by ATMega32 (baris 396) dan diakhiri dengan infinite-loop atau kalang-takhingga (baris 399).5.Untuk fungsi FCD_LCDDisplay0_Cursor(char x.

4shared.0: Menghitung Sapi! Kali ini kita akan belajar membuat program menggunakan Flowcode AVR30 untuk menghitung sapisapi kita yang masuk kandang.html Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . Sensor ini akan memicu proses perhitungan jumlah atau cacah sapi. Sementara ini hasil perhitungan ditampilkan melalui LED pada PORT B.3. Ganti nama “Calculation” (pada Display Name) menjadi “Total Sapi” (tanpa tanda petik).Gambar 3.6 Bonus-4: FlowCode AVR 3. 30 Pada saat ebook ini ditulis sudah tersedia versi 4.1.62 . sehingga dimunculkan kotak dialog yang ditunjukkan pada Gambar 4.6. Perhatikan Gambar 4. bisa juga melalui 7segmen biar keren. Pada blok Calculation masih kita kosongkan… Okey. langkah selanjutnya lakukan klik-ganda pada blok Calculation.3. Kemudian lanjutkan menuliskan persamaan untuk menghitung total sapi sebagai berikut: TOTAL = TOTAL + SAPI (pada bagian isian Calculations).2.com/file/kTQ_NYyL/Flowcode_AVR_Professional_4366. tapi itu entar aja dech.3. Caranya bagaimana? Kita gunakan sensor detektor sapi melalui PORT A (yang disimulasikan menggunakan pushbutton) untuk mendeteksi sapi-sapi yang masuk ke kandang. silahkan di-unduh di http://www. Silahkan membuat kerangka diagram alir menggunakan acuan Gambar 4.

Jika tombol ditekan maka akan menghasilkan nilai 1 yang kemudian disimpan ke dalam variabel SAPI.0 akan menambah nilai TOTAL sebesar 1.0. demikian seterusnya. Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .2 Sensor detektor sapi disimulasikan menggunakan tombol tekan atau pushbutton yang dipasang pada PORTA. ya artinya nilai pada variabel SAPI tetap 0 (nol) dan tidak merubah nilai dari TOTAL.Gambar 4.1 Gambar 4. penekanan tombol pada PORTA.63 . Dengan demikian. Jika tidak ditekan.

Ketik “SAPI” (tanpa tanda petik) pada isian Name of New Variable Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .3 Gambar 4.Klik Variables pada kotak dialog Calculations untuk mulai mendefinisikan variabel-variabel yang terkait. jika belum paham silahkan ditengok lagi. Variabel yang akan kita definisikan adalah TOTAL dan SAPI.5.4 Sekarang kita lanjutkan dengan mendefinisikan variabel-variabel yang terkait tersebut. nanti baru kembali lagi kesini… Klik pada tombol Add New Variable… sehingga dimunculkan kotak dialog Create sebagaimana ditunjukkan pada Gambar 4.64 .4. Penggunaan kedua variabel ini sudah saya jelaskan sebelumnya. Gambar 4. Akan ditampilkan kotak dialog seperti pada Gambar 4.

5 Gambar 4. Gambar 4. Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . akhiri dengan klik Ok. Lakukan hal yang sama untuk variabel TOTAL.6.7. kemudian kembali lagi ke kotak dialog Calculations dan akhiri dengan klik Ok.dan pilih Byte pada Variable Type.65 . Sehingga sekarang isi dari variabel kita seperti ditunjukkan pada Gambar 4.6 Klik Close. Hasil dari diagram alir sampai tahap ini ditunjukkan pada Gambar 4.

66 .8.8 Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . Gambar 4.7 Sekarang saatnya mengatur pengulangan (loop).Gambar 4. Klik pada blok Loop sehingga ditampilkan kotak dialog seperti pada Gambar 4.

tertulis angka 1 pada kotak dialog tersebut. Perhatikan isian Port yang sudah terisi dengan PORT A dan ini sudah sesuai dengan program kita. berapa kali dilakukan pengulangan. Ganti isian Port menjadi PORT B. Anda bisa memilih antara Loop While dengan Loop Count. Klik ganda pada blok Output.67 . klik saja Cancel untuk membatalkan. kita bisa mengisikan berbagai macam kondisi syarat pengulangan. sehingga ditampilkan Gambar 4. misalnya cacah < 4. Pada isian Loop while. so akhiri dengan klik Ok. Okey. cacah = 0 dan lain sebagainya.Silahkan Anda cermati kotak dialog tersebut.9 Ubah Display name (panah teratas) menjadi “Cek sensornya”. Gambar 4.10. Klik tombol Variables… (sebelah kanan panah tengah). Apakah pengujian dilakukan di awal pengulangan (Start) atau diakhir (End)? Hal ini tentu saja berpengaruh terhadap jumlah pengulangan yang terjadi. Langkah selanjutnya adalah menentukan luaran melalui PORT B. pilih variabel TOTAL dengan cara yang sama seperti sebelumnya. Klik tombol Variables. Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . kita lanjutkan dengan klik ganda pada blok Input. Perhatikan juga pilihan Test the loop at. yaitu Start dan End. Hasil akhir dari diagram alir ditunjukkan pada Gambar 4. Misalnya. Isian Loop Count merupakan bentuk pengulangan yang pasti.9 (perhatikan 3 tanda panah-nya). sehingga terjadilah pengulangan terus menerus (infinite loop). Sementara ini biarkan isian seperti itu. artinya dianggap selalu benar. Mirip dengan cara menentukan masukan sebagaimana sudah saya jelaskan. Anda bisa mengisikan angka yang sesuai dengan kepentingan program. Atau Anda bisa mengisikan syarat-syarat tertentu untuk pengulangan. klik pada variabel SAPI dan klik tombol Use Variable.

10 Berikutnya adalah menambahkan tampilan LED pada Flowcode AVR untuk kepentingan simulasi. Maka pada Flowcode AVR akan ditampilkan kotak LED..Gambar 4. Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . Perhatikan Gambar 4. Sekarang tambahkan pushbutton pada Flowcode AVR dengan klik ikon Switch (di sebelah kanan ikon LED yang telah Anda klik sebelumnya). Klik pada ikon LED (ada di sebelah kiri atas gambar LED berjejer miring). tersebut dengan PORT B.68 . bit 0 sampai dengan 7 untuk masing-masing LED. Untuk menghubungkan LED ini dengan PORT B.11. perhatikan (panah pada) Gambar 4.13. klik pada panah kebawah di LED dan pilih Component Connections….12. Gantilah PORT A pada kotak dialog Component Connections. sehingga ditampilkan kotak dialog seperti Gambar 4.

69 .11 Gambar 4.Gambar 4.12 Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .

Klik Run (tanda panah pada Gambar 4. Lanjutkan dengan klik pada Tab Switch label dan ketik seperti pada Gambar 4.. Selanjutnya sudah bisa dilakukan simulasi.14.17. Jumlah pushbutton cuman 1.13 Kita atur Properties dari switch ini dengan klik tanda panah kebawah dan pilih Properties. ganti angka pada Number of switch menjadi 1 (perhatikan tanda panah yang terkait).Gambar 4. ketikan kli pada pushbutton LED pada PORT B berubah secara cepat (sekali)! Bagaimana mengatasinya? Sisipkan tundaan di dalam flowchart sebagaimana ditunjukkan pada Gambar 4. Okey. Kemudian jalankan lagi simulasinya… Listing program utama (main()) dalam Bahasa C ditunjukkan pada Gambar 4. hasil akhir dari tampilan Flowcode AVR ditunjukkan pada Gambar 4.. sehingga ditampilkan Gambar 4.! Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . tugas membuat program sudah selesai.70 .18 Terima kasih.16) dan nikmati hasilnya! Kenapa? Wow pencacahan dilakukan dengan sangat cepat.15.16.

Gambar 4.71 .14 Gambar 4.15 Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .

16 Gambar 4.72 .Gambar 4.17 Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .

18 Bonus-5: Animasi LED Mikrokontroler ATMega32 dengan C dan Assembly Artikel ini sengaja saya tulis sebagai awal pembelajaran bagaimana membuat sebuah program aplikasi mikrokontroler AVR (khususnya ATMega32 dengan frekuensi kristal 7.73 . Rangkaian yang digunakan ditunjukkan pada Gambar 5. sengaja LED disusun secara CA atau common Anoda.3728MHz) untuk membuat animasi LED berjalan dari pin 0 hingga 7.Gambar 4. sehingga untuk menyalakan LED harus dikirimkan logika ‘0 .1. Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .

com).Gambar 5.ugm.include) karena akan digunakan pustaka ATMega32 dalam program kita.list .nolist .animasi LED berjalan dalam bahasa Assembly .portb-7 ON .74 .0 (silahkan unduh GRATIS dari http://www.----------inisialisasi konstanta dan register .ac. Selanjutnya dilakukan inisialisasi awal: .staff.http://agfi.====== program utama ==================== Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .3728MHz .untuk mikrokontroler Atmel AVR ATMega32 .1 Untuk kompilasi digunakan AVR Studio versi 4. perhatikan instruksi yang diawali dengan ‘.inc” kita sertakan (directive . tetapi tidak perlu disertakan dalam hasil berkas LIST-nya (hasil kompilasi program) menggunakan directive .temp sebagai alias untuk R16 .atmel.’ merupakan directive dari AVR Studio.tidak perlu ditampilkan dalam . keterangan sengaja saya masukkan dalam listing program untuk memudahkan pembelajaran langsung dari listingnya.nolist dan .include "m32def.bagian ini . bukan instruksi assembly mikrokontroler AVR: .frekuensi kristal 7.def temp=r16 .inc" .-----------------------------------------.id . Program kita awali dengan beberapa macam deklarasi.berkas list Ingat berkas “m32def.equ led=0b01111111 .list.-----------------------------------------.

harus dituliskan sebagai inisialisasi SP pada RCALL . Variabel TEMP digunakan variabel alias untuk R16 (register-16).0b01111111)): .temp ldi temp. program akan berjalan tanpa kesalahan.cseg) dan dimulai alamat0×0000 (.temp) tidak bisa langsung. jika masing-masing bit pada register DDRx diberi nilai ‘1 artinya sebagai luaran (jika ‘0 sebagai masukan). misalnya.6 SP4).Stack Pointer .75 .jika tidak dilakukan program akan macet! ldi temp.temp Jika Anda lupa atau tidak melakukan inisialisasi stack.org 0000 . silahkan saja kalo mo diganti dengan alamat lain asalkan tidak konflik dengan kepentingan lainnya dalam program.inisialisasi port--------------------ldi temp.0b11111111 . namun ketika dicobakan ke rangkaian sesungguhnya program akan berhenti (stuck).----------. Karena digunakan PORTA maka digunakan register DDRA (penulisan ke DDRA (out ddra.set semua bit register temp out ddra.tuliskan ke register DDRA Selanjutnya program utama dituliskan: ..inc”.org) ini paling logis kita siapkan di alamat tersebut. aman dech…! Selanjutnya kita lakukan INISIALISASI STACK: . Berikut cuplikan program untuk menginisialisasi stack di akhir ruang RAM (RAMEND). sudah wajib kita menentukan sebuah PORT sebagai masukan atau luaran. wortel dan lain sebagainya (emang buat sayur yach? he he he)… Program diawali dengan mendeklarasikan segmen kode (. ada baiknya tidak terlalu mengandalkan simulator mikrokontroler semacam Proteus.low(ramend) out spl.high(ramend) out sph. brokoli. Anda boleh menggunakan nama alias apa saja. Jika Anda menggunakan simulator semacam Proteus (yang pernah saya coba menggunakan Proteus 7. karena kita menggunakan mikrokontroler AVR. artinya LED-0 akan dinyalakan terlebih dahulu. dalam hal ini melalui variabel TEMP baru kemudian dipindahkan ke SPL dan SPH.menyiapkan alamat SP . Saran saya.isi register temp dengan led7 Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . Fungsi Low() dan High()masing-masing digunakan untuk mendapatka bagian LOW atau HIGH dari variabelRAMEND yang suda tersimpan dalam “m32def. artinya program seakan-akan stuck.awal kode program pada alamat 0x0000 Variabel LED digunakan untuk menyimpan data yang akan dikeluarkan melalui PORTA.led . usahakan untuk mencoba di dunia nyata. awalnya diisi 0b01111111.cseg . di rangkaian sesungguhnya. Ragu-ragu? Ya sudah ikuti saja pake alamat 0×0000. Hal ini berlaku juga untuk penjelasan terkait berikut ini… Berikutnya. ada kemungkinan besar akan terjadi kemacetan pada program. Pengisian register pada AVR tidak bisa dilakukan langsung.--------portb telah di seting menjadi luaran -----ldi temp. maka pengisian SP dilakukan dua kali untuk SP Low atau SPL dan SP High atau SPH.temp . tahu. Karena STACK pada ATMega32 ukuran 16bit atau 2byte. sehingga digunakan variabel TEMP (ldi temp.

LED mati) porta. Bagian akhir dari program adalah subrutin penundaan sekitar 0. Kok bisa ya? Ya pake saja program AVR Delay Loop Generator. silahkan unduh gratis di-sini31.tunda sesaat 0. kemudian baru dikeluarkan ke PORTA (out porta.25 detik .lompat ke label putar Data disimpan terlebih dahulu di variabel TEMP (ldi temp. tidak bisa langsung dikirim ke PORTA.25 detik tidak akan akurat. Memang menggunakan pengulangan register.2 Program selengkapnya sebagai berikut (ingat akhiri program dengan .php?fid=23 Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .led).25detik (lihat pada listing program lengkap). gunakan fasilitas Timer/Counter pada mikrokontroler AVR yang bersangkutan.com/downloads/cnt/fclick.kirim data ke porta (LED) . maka harus diberi ‘1 dulu dengan instruksi SEC. Jika Anda ingin akurat. Pengulangan dilakukan dengan melompat kembali ke label ‘putar’ menggunakan rjmp putar.temp tunda temp putar . tetapi lumayan buat melakukan penundaan sesaat.exit)… 31 http://www. Untuk menggeser dan memutar bit pada variabel TEMP digunakan instruksi ROR (Rotate Right Using Carry). karena melewati Carry sedangkan Carry biasanya isinya ‘0 .sec putar: out rcall ror rjmp . Gambar 5.putar satu bit ke kanan melalui carry .temp).76 .set carry flag (agar carry=1. penundaan 0.electronics-lab.2. sebagaimana screen shoot-nya ditunjukkan pada Gambar 5.

cseg .list .temp .equ led=0b01111111 .animasi LED berjalan dalam bahasa Assembly .set semua bit register temp out ddra..Stack Pointer .untuk mikrokontroler Atmel AVR ATMega32 .tidak perlu ditampilkan dalam .--------portb telah di seting menjadi luara -----ldi temp. $A1 WGLOOP1: ldi R19.77 .org 0000 .temp .putar satu bit ke kanan melalui carry rjmp putar .-----------------------------------------.isi register temp dengan led7 sec .frekuensi kristal 7.inc" .harus dituliskan sebagai inisialisasi SP pada RCALL .staff. $D3 WGLOOP2: dec R19 brne WGLOOP2 dec R18 brne WGLOOP1 dec R17 Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .set carry flag (agar carry=1. 1843200 cycles: .ac.inisialisasi port--------------------ldi temp.awal kode program pada alamat 0x0000 .jika tidak dilakukan program akan macet! ldi temp.nolist .tunda sesaat 0.menyiapkan alamat SP . penundaan 0.3728MHz .bagian ini . delay loop generator .portb-7 on .-----------------------------------------.----------inisialisasi konstanta dan register . delaying 1843182 cycles: tunda: ldi R17.def temp=r16 .lompat ke label putar .0b11111111 .tuliskan ke register DDRA .----------.temp . ============================= . ----------------------------.25 detik ror temp .ugm.3728MHz . LED mati) putar: out porta.kirim data ke porta (LED) rcall tunda . $12 WGLOOP0: ldi R18.high(ramend) out sph.id .temp ldi temp.low(ramend) out spl.berkas list .led .====== program utama ==================== .http://agfi.25 detik .temp sebagai alias untuk R16 .include "m32def. untuk frek 7.

$06 WGLOOP3: dec R17 brne WGLOOP3 . ============================= . while(1){ PORTLED=temp.” dan “unsigned char temp=0×80. perhatikan Gambar 1. untuk urusan penundaah digunakan fungsi _delay_ms() yang sudah didefinisikan di berkas “delay.akhir program Sedangkan dalam Bahasa C Native (menggunakan AVR Studio 4 dan GCC) ditunjukkan lengkap sebagai berikut: //======================================== // animasi LED di PORTA //========================================= #include #include //pustaka DELAY untuk frek 1MHz #define PORTLED PORTB //penentuan alias untuk PORTB #define DDRLED DDRB //penentuan alias untuk DDRB int main (void) { unsigned char temp=0x80.} return(0). Yang mungkin Anda pertanyakan adalah pengganti perintah ROR yaitu menggunakan instruksi “temp=(temp<<7)|(temp>>1). DDRLED=0xFF.” menjadi “unsigned char temp=0×01. untuk ROL tinggal Anda ganti dengan “temp=(temp<<1)|(temp>>7). Sedangkan inisialisasi PORT sama seperti pada Assembly. dalam dunia aplikasi.1. hanya saja sekarang kita tambahkan 2 buah pushbutton yang dihubungkan ke PORTD. temp=(temp<<7)|(temp>>1). Rangkaian yang kita gunakan mirip dengan animasi LED. Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . delaying 18 cycles: ldi R17. } // data untuk LED // PORT sebagai luaran //tulis ke port //lakukan penundaan sesaat //ROR dalam bahasa C Silahkan Anda cermati perbedaan penulisan menggunakan Assembly dan Native C (gcc). maka kali ini kita akan belajar tentang konsep masukan menggunakan pushbutton.brne WGLOOP0 .78 . _delay_ms(250).0 dan PORTD.h” dan berlaku untuk frekuensi operasional 1MHz.“. Semoga bermanfaat dan sukses selalu untuk Anda! Bonus-6: Aplikasi Pushbutton Mikrokontroler ATMega32 dengan Assembly Jika pada kesempatan sebelumnya saya bahas tentang animasi LED menggunakan ASsembly dan C. ----------------------------. Demikian penjelasan singkat saya tentang aplikasi animasi LED berjalan menggunakan bahasa assembly dan C untuk mikrokontroler AVR ATMega32.“. ============================= ret .exit . masukan digital ini bisa berasal dari berbagai macam sensor.

Gambar 6.79 .2 Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .1 Selanjutnya kita buat programnya dengan diagram alir yang ditunjukkan pada Gambar 6.2. Gambar 6.

Stack Pointer ---------------.equ led=0b10000000 .temp .0b11111111 .1 HIGH .inisialisasi untuk pin di out portd.variabel LED sebagai data .cseg .include "m32def.def delay2=r18 .ac.1 kanan tunda temp .putar satu bit ke kanan .low(ramend) out spl.org 0000 .def delay3=r19 .inc" .keluarkan melalui OPRTB .staff.id .temp .temp .PORTD sebagai masukan semua ser temp .-----------inisialisasi port---------------------------------------------ldi temp.======================================================================= .high(ramend) out sph.PORTD agar aktif semua internal pullup-nya ldi temp.0 HIGH .list .0 kiri tunda temp kanan .keluarkan melalui PORTB .ugm.cek apakah pind.temp ldi temp.temp .PORTB sebagai luaran semua clr temp .persiapan data untuk animasi LED kanan: out sbis rjmp rcall ror rjmp kiri: out sbis rjmp rcall rol portb.YA! lompat ke label kanan .temp pind.temp pind.YA! lompat ke label kiri .awal kode program pada alama 0x0000 .http://agfi.putar satu bit ke kiri Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .--.led .nolist . harus dituliskan sebagai inisialisasi SP pada RCALL ldi temp.def temp=r16 .======================================================================= .80 portb.deklarasi segmen untuk kode/program ----------.lagi! .inisialisasi untuk pin di out ddrd.TIDAK! .Program selengkapnya sebagai berikut: .cek apakah pind.TIDAK! .inisialisasi untuk pin di out ddrb.-----------inisialisasi konstanta dan register-------------------------------. menyiapkan alamat SP .def delay1=r17 .program aplikasi pushbutton dan animasi LED .

Pada label KANAN. Gak percaya? Ya silahkan dicoba sendiri… Selanjutnya label ‘KANAN‘ dan ‘KIRI‘ digunakan untuk melakukan animasi LED sesuai dengan pushbutton yang ditekan.rjmp kiri . $12 WGLOOP0: ldi R18. ============================= . Karena yang diperiksa adalah PORTD. demikian seterusnya. Perhatikan blok inisialisasi PORT. delaying 1999998 cycles: tunda: ldi R17.akhir program Penjelasan: Untuk penjelasan tentang inisialisasi stack dan rutin tundaan silahkan lihat artikel bonus-5. delaying 2 cycles: nop nop ret . $BC WGLOOP1: ldi R19. dan program melanjutkan ke penundaan sesaat (RCALL TUNDA). masing-masing untuk PORTB danPORTD. Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . sehingga jika tidak ditekan (dalam kondisi 1 atau SET). diawali dengan mengeluarkan data TEMP ke PORTB.lagi! .0b00000000 yang mengakibatkan adanya kesalahan saat kompilasi. ----------------------------. artinya abaikan instruksi berikutnya jika bit yang diperiksa bernilai HIGH atau berlogika ‘1 . untuk menentukan apakah suatu PORT digunakan sebagai luaran atau masukan digunakan register DDRx. Dalam kasus ini digunakan DDRB dan DDRD.81 . artinya Anda tidak bisa memberikan instruksi. Sekali lagi penulisan ke DDRx tidak bisa dilakukan langsung.0. dengan x diisi A. C atau D menyesuaikan dengan penggunaan port yang digunakan. logika ‘0 untuk masukan. melakukan rotasi bit ke kanan pada TEMP (ROR TEMP) dan mengulang lagi (RJMP KANAN). delay loop generator . ‘out ddrd. $C4 WGLOOP2: dec R19 brne WGLOOP2 dec R18 brne WGLOOP1 dec R17 brne WGLOOP0 . misalnya. Logika ‘1 untuk luaran. B. ----------------------------. Hal di atas berlaku juga untuk label KIRI. kemudian diikuti dengan instruksi SBISyang merupakan instruksi “Skip if Bit in I/O Register is Set“. ============================= . 2000000 cycles: . maka instruksi RJMP KIRI akan diabaikan. dan konfigurasinya adalah aktif rendah (ditekan berarti HIGH).exit .

saya jadi bisa memahami mikon. PLC dan SCADA Handy (http://learnautomation.saya juga sudah bisa membuat alat yg berbasis mikon. esp..82 . thanx atas bukunya mas. Saya bisa lihat di tulisan tulisan Bapak.. Anda juga bisa menambah jumlah jam jika masih merasa kurang – tingkat lanjut! Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha ..khususnya at89sxx Ruby 32 Waktu minimal pelatihan. saya sendiri juga sedang belajar untuk mengembangkan bidang otomasi.com/jualavrbasic Pak Agfi..com/) btw. Btw. salut buat jiwa “technopreneur” yang kuat dan inovatif.com/pelatihanavr INFORMASI PERANGKAT KERAS UNTUK BELAJAR MIKROKONTROLER AVR Anda mengalami kesulitan dalam belajar Mikrokontroler AVR?? Bingung memilih/menentukan hardware yang bisa dipakai dengan mudah untuk belajar Mikrokontroler AVR? Pengin yang simpel. murah dan komplit untuk belajar Mikrokontroler AVR? Kekhawatiran Anda akan berakhir! Kesulitan Anda akan segera teratasi Apa yang Anda cari akan segera ditemukan! Dapatkan PENAWARAN ISTIMEWA selama promosi! Dapatkan informasi selengkapnya di http://klikdisini.saya sudah mempunyai buku mikon mas dah lama bgt.INFORMASI TENTANG PELATIHAN MIKROKONTROLER Hanya dengan minimal 5 JAM32 (karena langsung dibimbing oleh Pakarnya) Anda bisa memahami konsep dasar dan membuat aplikasi mikrokontroler AVR! Ditambah dengan konsultasi GRATIS Anda bisa meningkatkan kemampuan Anda dalam mikrokontroler AVR! Anda juga bisa menghasilkan INCOME TAK TERBATAS! Dengan memanfaatkan kemampuan Anda di bidang mikrokontroler! Pelatihan yang saya selenggarakan memberikan konsep dasar dan tip/trik pembuatan aplikasi mikrokontroler AVR! Informasi & pendaftaran silahkan akses ke http://klikdisini.wordpress..

karakteristik timer dan counter. karena tidak memerlukan memori program luar seperti EPROM maupun EEPROM.esnips. Edisi 2 Buku ini ditujukan bagi mereka yang ingin memanfaatkan mikrokontroler tipe CISC yaitu AT89C51/52/55 (seri AT89 dari Atmel.Belajar Mikrokontroler AT89C51/52/55: Teori dan Aplikasi. Inc. kanal paralel (termasuk karakteristik dari masing-masing port dan aplikasinya). Program mikrokontroler disimpan ke dalam Flash PEROM-nya AT89.2.com/doc/cef364e2-6759-462f-9303-4b99c62f7db0/mcs51_03 Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .) dalam aplikasi pengontrolan elektronik. Buku yang terdiri dari 7 bagian ini mengupas tuntas AT89C (sudah obsolette diganti dengan seri AT89S) atau AT89S mulai dari awal tentang arsitektur dasar keluarga AT89 atau seri MCS-51.com/doc/e2fdc2b1-84e6-4a54-a7dd-6b311894e1a4/isi_mcs51 http://www. Selain itu juga dalam rangka memperkaya pustaka nasional dalam bidang elektronika maupun sistem elektronika. Sehingga pada bagian terakhir dibahas secara singkat pembuatan alat untuk mengisi (sekaligus menghapus) program dari mikrokontroler AT89 menggunakan Pemrogram Easy Downloader 2. kanal serial dan penanganan sistem interupsi. keunggulan ini dapat dimanfaatkan sebagai sarana belajar mikrokontroler. yang membutuhkan peralatan pengisian dan penghapusan yang merepotkan.gavamedia. sekaligus bisa juga dihapus.83 . Anda bisa mendownload daftar isi33 dan/atau contoh bab34 yang ada di buku ini… monggo… Untuk pemesanan secara online: http://www.2 dan program pendukung untuk kompilasi dan informasi lainnya.esnips. selain itu buku ini dilengkapi dengan CDROM yang berisi dokumentasi lengkap Pemrogram Easy Downloader 2. set instruksi (termasuk cara pengeditan program hingga siap untuk disimpan ke dalam Flash PEROM AT89C).net/products-page/microcontroller-robotika-dan-plc/belajar-mikrokontrolerat-89c515255-teori-dan-aplikasi-edisi-2/ 33 34 http://www.

4. Sysmac dan ZEN Programmable Relay dibahas pada Bab 6 dan Bab 7.84 . baik Syswin v3.esnips. Kemudian di Bab 4 dijelaskan konsep-konsep pemrograman diagram tangga ditinjau dari PLC Omron Sysmac.0 (serta simulatornya) dan PLC Simulator v1. Pemrograman dan Aplikasi Omron Sysmac dan ZEN PLC atau Programmable Logic Controller adalah alat kontrol terprogram yang sudah banyak dijumpai dan dipakai dalam industri-industri untuk pengontrolan prosesproses produksi. Pada Bab 2 dibahas tentang PLC Omron seri Sysmac atau yang dikenal dengan tipe CPM1A/CPM2A mulai dari konsep jalur keluaran dan masukan hingga struktur memori di dalam PLC tersebut. konsep dasar PLC hingga jalur-jalur keluaran dan masukan PLC secara umum. Pada Bab 5 dijelaskan tentang perangkat lunak yang digunakan dalampemrograman PLC. Aplikasi untuk masing-masing PLC.net/products-page/microcontroller-robotika-dan-plc/plc-konseppemrograman-dan-aplikasi/ 35 36 http://www. Khusus untuk PLC Sysmac. buku ini ditujukan kepada siapa saja yang ingin belajar PLC. saya membagi dua macam aplikasi. Buku ini tersusun dalam 7 Bab.com/doc/d2484bf8-0d3d-4234-a2e3-dab82aafa8e7/plc06 Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . yaitu dasar dan lanjut. Pada Bab 3 dibahas tentang ZEN Programmable Relay secara garis besar.esnips. Bab 1 membahas dasardasar atau konsep dasar PLC (Programmable Logic Controller) mulai dari sejarah. khususnya Omron Sysmac dan ZEN Programmable Relay. Anda bisa mendownload daftar isi35 dan/atau contoh bab36 yang ada di buku ini… monggo… Untuk pemesanan secara online: http://www.com/doc/c7a08a88-3662-4f33-b6d9-7f44d81f572f/isi_plc http://www. ZEN Support Software v3. fitur-fitur yang dimiliki.0 karya Tang Tung Yan yang bisa digunakan untuk belajar pemrograman diagram tangga tanpa harus memiliki PLC Sysmac yang harganya mahal.gavamedia. area memori hingga catatan khusus untuk pengguna PLC Omron Sysmac jika ingin menggunakan ZEN Programmable Relay.PLC: Konsep. sedangkan pada ZEN dikelompokkan berdasar fungsi-fungsi yang ada pada ZEN tersebut.

com/doc/4808c7b5-55f0-4838-a6e7-f0b3551b9c02/filters Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . bandpass dan notch) Penapis aktif lolos-rendah dan tinggi Order Pertama Penapis VCVS Order Kedua Penapis Ragam-umpanbalik Order Kedua Penapis-penapis Order Tinggi Penapis aktif Notch dan Lolos-pita Penapis Peubah-kondisi (state variable). Anda bisa mendownload daftar isi37 dan/atau contoh bab38 serta bonus39 yang ada di buku ini… monggo… Untuk pemesanan secara online: http://www.gavamedia.esnips.com/doc/ddd17fc3-cc8f-4eff-b131-b838d9003e7f/tapis04 39 http://www.esnips.esnips. high-pass.Penapis Aktif Eltronika: Teori dan Praktek Buku ini ditujukan bagi para hobist maupun mahasiswa D3 dan S1 jurusan atau program studi Elektronika atau Elektronika dan Instrumentasi agar dapat digunakan untuk membantu mengetahui sekaligus memahami tentang seluk-beluk Penapis Aktif Elektronika secara teori dan praktek. Cakupan buku (terdiri atas 8 bab) ini meliputi antara lain: Dasar-dasar penggunaan penguat operasional sebagai dasar rangkaian penapis aktif Dasar-dasar penapis (low-pass.85 .net/products-page/komputer-dan-teknologi-informasi/penapis-aktifelektronika-teori-dan-praktek/ 37 38 http://www.com/doc/d5dd6e60-4940-4d7b-b58d-dec153ba4ca7/isi_tap http://www.

86 . Pada Bab 4 dibicarakan secara singkat instruksi-instruksi pada prosesor 80×86 yang meliputi instruksi untuk transfer data. yang digunakan dalam buku ini adalah versi 2. Sedangkan pada Bab 7.staff. Emulator dan Drive semu (virtual drive).net/products-page/komputer-dan-teknologi-informasi/belajar-bahasaassembly-dengan-emu-8086/ 40 41 http://www.58.com/network/search. Program EMU8086 bisa diunduh disini40 sedangkan listing program dalam buku bisa diunduh disini41. Bab 1 Membicarakan tentang pengertian sistem bilangan dalam dunia komputer terutama dalam pemrograman Bahasa Assembly. manipulasi bit. jika Anda suka dengan elektronika.jsp?searchmode=2&searchName=emu8086 http://www. Juga diberikan penjelasan tentang variabel dalam permograman Bahasa Assembly serta cara-cara penggunaannya. aritmetika. interupsi dan kontrol prosesor.gavamedia. string. Bab 3 menjelaskan cara-cara pengaksesan memori dalam pemrograman Bahasa Assembly termasuk pengertian memori stack dan wataknya.pdf 43 http://agfi. maka dijelaskan bahwa dengan Bahasa Assembly-pun Anda bisa melakukan pengamatan dan pengendalian perangkat keras di luar komputer (yang biasa juga dikenal sebagai Teknik Antarmuka PC). termasuk operasi aritmetika yang terkait.id/pdf/sampel_asm03.ac. Inc). Bab 6 dibahas tentang cara membuat dan menggunakan prosedur dan makro dibicarakan pada bab ini.com/doc/72832fb6-3e0f-485a-a403-720c02e34c06/program 42 http://agfi. Termasuk dalam bab ini dibahas tentang larik (array).id/pdf/daftar_isi_asm. Bab 2 membicarakan tentang perkembangan prosesor atau CPU pengertian Bahasa Assembly termasuk penggunaan secara umum Emu8086.esnips.staff. pengalamatan variabel dan konstanta serta tentang stack. Bab 5 diulas berbagai macam interupsi Prosesor 8086 dan cara penggunaannya.ugm. transfer kontrol. Selain itu program Emu8086 dilengkapi fungsi-fungsi siap pakai yang memudahkan dalam pembuatan program Bahasa Assembly.pdf Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .ugm.4shared. tentunya bisa disimulasikan dengan piranti semu (virtual devices) yang telah disediakan oleh Emu8086.Belajar Bahasa Assembly dengan Emu8086 Segala sesuatu untuk mempelajari Bahasa Assembly dapat Anda peroleh menggunakan perangkat lunak Emu8086 (Emu8086. dilengkapi dengan contoh-contoh program. Anda bisa mendownload daftar isi42 dan/atau contoh bab43 yang ada di buku ini… monggo… Untuk pemesanan secara online: http://www.ac.

0.0 edisi evaluasi serta berbagai macam informasi yang berkaitan dengan robotika terutama mobot atau Mobile Robot serta bonus-bonus lainnya khusus untuk para pembaca. Buku ini cocok untuk siapa saja yang akan menekuni teknik pengendalian robotika dasar terutama mobot atau Mobile Robot. sedangkan pada Bab 3 dan 4 masing-masing dibahas bagaimana cara mengendalikan mobot dengan bantuan sensor posisi dan sensor jarak (dalam dunia nyata biasanya berupa sensor ultrasonik atau sejenisnya).com/doc/cec2661a-0c49-4e83-8bb5-f1840871a0a5/isi_mobot http://www. kemudian dilanjutkan pada Bab 2 dibahas tentang teknik pengendalian mobot dasar tanpa menggunakan sensor. Pada Bab 1 diberikan penjelasan tentang perangkat lunak MOBOTSIM v1. sedangkan perangkat lunak MOBOTSIM bisa digunakan untuk belajar teknik pengendalian sekaligus melakukan berbagai eksperimen pengendalian mobot.0 dari mobotsoft.com/doc/ebb66bc3-823e-4606-b124-3b4157b63185/mobot02 Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . Buku ini tersusun atas 5 Bab.Pengendalian Mobile Robot (MOBOT) dengan MOBOTSIM v1. Anda bisa mendownload daftar isi44 dan/atau contoh bab45 yang ada di buku ini… monggo… Untuk pemesanan secara online: http://www. Buku ini juga dilengkapi dengan CDROM yang isinya perangkat lunak MOBOTSIM v1.esnips.esnips. Akhirnya pada Bab 5 dijelaskan teknik penghindaran rintangan dengan metode VFF dan VFH yang dikembangkan sejak tahun 1989 oleh Borenstein dan kawan-kawan dari Michigan University. penerapan kecerdasan buatan dan lain sebagainya.0 Buku ini menjelaskan teknik-teknik pengendalian robot mobile atau mobot menggunakan bantuan perangkat lunak simulasi mobot MOBOTSIM v1.gavamedia.87 .net/products-page/microcontroller-robotika-dan-plc/pengendalian-mobilerobot-mobot-dengan-mobotsim-v1-0/ 44 45 http://www. seperti penghindaran rintangan (obstacle avoidance).

. jadi ketika membaca. dilihat dari covernya begitu sederhana namun ketika membuka halaman buku ini trnyata "WAH. saya merasa akrab. Insya Allah Anda-pun juga bisa mengalaminya. Saya merasa tidak digurui. Hal lain yang menarik adalah isi yang ditulis juga dialami oleh Pak Agfi. Wallahu'alam – M.88 . karena dari sebuah pengalaman yg sangat kecill bisa menjadi pelajaran hdup bagi smua umat. dengan rasa syukur dan sabar. mungkin karena memang isinya dapat terjadi sehari-hari (tidak mengadaada).... mengingatkan saya. serta memiliki tujuan-tujuan yang mulia.!!!" saya menemukan sesuatu yang amat sangat istimewa. – Sri Supadmi Buku ini COCOK untuk Anda maupun HADIAH dari untuk keluarga maupun sahabatsahabat dekat Anda Buku ini mengungkap renungan-renungan perjalanan hidup seorang dosen Elektronika & Instrumentasi (ELINS). sehingga banyak di antara mereka mulai memandang kehidupan ini menjadi lebih optimis dan bersemangat..yang tiap harinya hanya berdoa n meminta. dari yang berpikir tidak memiliki harapan menjadi memiliki smngt yang besar tuk menjalani kehidupan ini.. tapi saya merasa diingatkan...bisa berbagi pengalaman hidup sambil dakwah melalui media yang ringan tpi sangat mengenaaaa. Hadikusuma pengalaman hidup yang LUAR BIASA!!!!!!!!!!! membuka mata n hati. sukses selalu pak.. salut ma pak agfi. Dan seseorang yang beruntung adalah dia yang dapat mengambil Hikmah dari setiap kejadian. buku ini dapat mengubah mindset seseorang. dan lalai untuk mensyukuri anugerahNYA .. – Eni Cute Model penulisan per kasus yang simpel. tidak berteletele.. terima kasih Pak.Pasti Ada Hikmahnya. AGFIANTO EKO PUTRA.! Subhanallah. lebih terasa sebagai share pengalaman sendiri sehingga terasa menyampaikan dengan hati dan mengena..F. langsung ke inti dari buku ini membuat yang membaca tidak cepat bosan. yang banyak di-share kepada kolega maupun mahasiswa2-nya. Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha ..

Mengetahui rahasia besar dalam film Kun Fayakun.. Ikhlas dan Tawakal...Dalam buku ini..." Menyadari bahwa Kegagalan adalah... Bagaimana dompet yang (nyaris) hilang juga bisa memberikan pelajaran atau hikmah.I.. Usaha.com/pah Pemesanan langsung secara ONLINE di http://klikdisini... dan masih banyak lagi lainnya.Doa.... Bagaimana sebuah Laptop yang error bisa memberikan pelajaran bagi pemiliknya.. Mewaspadai pikiran-pikiran kotor. Anda akan... Mengetahui apa dan bagaimana menangani Virus Kebiasaan Menemukan jawaban Mengapa Hasil Seminar Motivasi tidak bertahan lama. Mengetahui bahaya dari sikap "ntar dulu ach.com/jual_pah Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha .. Mengenal secara sekilas kekuatan D.U..89 . Total lebih dari 40 kisah/artikel ditambah dengan 10 artikel BONUS! Unduh ebooknya di http://klikdisini...T .

Herlambang (http://indomicron. PLC dan SCADA Handy (http://learnautomation... to the point dan mudah di mengerti.com/) Pesan secara ONLINE di http://www. Banyak hal yang penulis dapatkan selama itu. entrepreneur dan sekaligus penulis yang profesional. klo baca bukunya pak agfi. Btw.| salut dah buat pak Agfi.net/products-page/buku-baru/tip-dan-trikmikrokontroler-at89-dan-avr/ Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . Seandainya sebagian besar dosen bisa aktif seperti pak Agfi. esp.gavamedia. salah satu yang saya kagumi dari pak Agfi adalah kalo pak Agfi njelasin sesuatu pasti dengan ringkas. padat. saya juga senang baca buku-bukunya pak Agfi lho. Semoga para pembaca juga mendapatkan hal yang sama serta bisa ikut serta dalam menyumbangkan acuan dalam bidang mikrokontroler AT89 dan AVR.Tip dan Trik Mikrokontroler AT89 dan AVR: Tingkat Pemula hingga Lanjut Buku ini merupakan kumpulan berbagai macam catatan atau artikel selama penulis melakukan berbagai macam penelitian dan eksperimen hingga tahun 2009. saya baru bisa paham… padahal saya juga uda punya buku mikro yg lain. terutama ilmu dan pengembangan aplikasi atau terapan mikrokontroler keluarga Atmel AT89 dan Atmel AVR.. salut buat jiwa “technopreneur” yang kuat dan inovatif. Juga saya tambahkan sebuah artikel bagaimana cara mendapatkan penghasilan dengan menguasai teknologi mikrokontroler.co.. Saya bisa lihat di tulisan tulisan Bapak. aneh memang… Teguh Budiman Waduh. nah.90 . emang sip banget penjelasannya pak Agfi. amin! saya tersugesti. klo gak baca punya pak agfi. spt nya gak enak. saya sendiri juga sedang belajar untuk mengembangkan bidang otomasi..wordpress. pasti Indonesia makin maju neh.cc/) Pak Agfi. itu adalah tandatanda dari dosen. berisi. sehingga diharapkan bisa menjadi ilmu bermanfaat bagi calon-calon Technopreneur di Indonesia.

Coaching Tugas Akhir (S1.91 . fpga. plc) Seminar/Talkshow Pasti Ada Hikmahnya & Transformasi Diri Otomasi Sistem. S3) Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha . S2.id Seminar Teknologi Embedded Electronics (mikrokontroler.Untuk Kerjasama Seminar/Proyek/Coaching silahkan hubungi 08886931260 atau email ke agfi@ugm.ac.

Sign up to vote on this title
UsefulNot useful