You are on page 1of 19

Awi Mangalla Andi Muh. Syafaat Muh. Zulfajri Azis Muh.

Fakhri

Momen Inersia Dalil Sumbu Sejajar Momentum Sudut Hukum Kekekalan Momentum Sudut Tanya Jawab Latihan

Momen Inersia
Untuk benda partikel momen inersia dinyatakan dengan rumus: I= momen inersia (kg.m) m=massa partikel (kg) r=jari-jari putaran (m)

I= m.r

jika terdapat banyak partikel yang bergerak berputar maka momen inersia merupakan jumlah dari seluruh partikel dan dinyatakan dengan rumus:

I= ( m.r)
I =jumlah momen inersia sistem (kg.m) r= jari-jari putaran masing-masing partikel (m) m= massa partikel (kg)

Contoh Soal
Sebuah benda bermassa 1 kg berputar mengelilingi suatu sumbu yang berjarak 2 m dari benda. Hitung momen inersia benda tersebut Jawab: 1 kg

I (mr 2 ) I mr2 I 1.22 I 4kg.m2


Jadi momen inersianya adalah 4 kg.m

2m

Contoh Soal
Empat partikel, masing-masing bermassa 2 kg dihubungkan oleh batang kayu yang sangat ringan dan membentuk segiempat. Tentukan momen inersia gabungan keempat partikel ini, jika mereka berotasi terhadap sumbu seperti yang ditunjukkan gambar

Jawab:
I (mr2 ) I mara2 m r 2 mcrc2 m r 2 bb dd I m(ra2 r 2 rc2 r 2 ) b d I 2(1 1 1 1) I 8 kg.m2

2m

B
4m

D
Sumbu rotasi

Jadi momen inersianya adalah 8 kg.m

Dalil Sumbu Sejajar


Untuk benda tegar bermassa M yang berotasi terhadap sumbu putar sembarang yang berjarak d dari sumbu sejajar yang melalui titik pusat massanya (Ipm diketahui), momen inersia benda dapat ditentukan dengan menggunakan:

I I Md
pm
Dengan M adalah massa benda dan d adalah jarak sumbu paralel ke sumbu massa

2
I= Ipm+Md I=Ipm
L/ 2

L/

Momen Inersia Berbagai Benda Tegar

1 I ml 2 12

1 2 I ml 3

1 I m( R1 2 R 2 2 ) 2

I mR2

1 mR 2 2

1 I m(a 2 b 2 ) 12
a

2 I mR 2 3

2 mR 2 5

Contoh Soal
Gunakan teorema sumbu sejajar untuk menentukan momen inersia bola pejal terhadap garis singgungnya, jika momen inersia terhadap titik pusat massanya 2

Jawab:

I mR 5
pm

I I Md2 d R pm 2 MR2 MR2 5 2 5 MR2 MR2 5 5 7 I MR2 5

Ipm

Momentum Sudut
Jika momentum linear adalah momentum yang dimiliki oleh bendabenda yang bergerak pada lintasan lurus, maka momentum sudut merupakan momentum yang dimiliki oleh bendabenda yang melakukan gerak rotasi.

Baik momentum linear maupun momentum sudut merupakan besaran vektor.

Momentum Sudut
Seperti pada gerak translasi, momentum linier ditentukan oleh massa dan kecepatan maka momentum sudut ditentukan oleh momen inersia dan kecepatan sudut. Momentum dinyatakan dengan rumus:

L= I.

L = momentum sudut yang arahnya sama dengan arah kecepatan sudut (kg.m/s) I = momen inersia (kg.m) = kecepatan sudut (rad/s)

Contoh Soal
Sebuah bola berongga massanya 0,3 kg mengelinding pada lantai dengan kelajuan 5 m/s. jari-jari bola 20 cm. Berapa besar momentum sudut bola? Jawab: L= I. I=/ m.R = / .0,3. (0,2)=0,008 kg.m = v/R=5/0,2= 25 rad/s L=0,008 x 25 =0,2 kg.m/s

Jadi momentum sudut bola adalah 0,2 kg.m/s

Contoh Soal
Sistem berikut ini terdiri dari 6 bola kecil masing-masing bermassa 1 kg berputar sepert gambar. Jika R=10 cm dan kecepatan sudut 10 rad/s, berapa momentum sudut sistem? Jawab: r=r=0,1 m r=r=r=r=0,1. 2 L= I. I= ( m.r) I=2(1.(0,1)2)+4(1.(0,1. 2)2) I=0,02+0,02=0,04 L=0,04.10 L=0.4 Jadi momentum sudut sistem adalah 0,4 kg.m/s

Hukum Kekekalan Momentum Sudut

L=L I+I = I+I

Konstan

Ket: I, I = momen inersia masing-masing sebelum kejadian I, I = momen inersia masing-masing sesudah kejadian , = kecepatan sudut masingmasing sebelum kejadian , = kecepatan sudut masingmasing sesudah kejadian

Contoh Soal 1
Sebelum gadis naik, lantai melingkar dengan jari-jari 2 m memiliki momen inersia 50 kg.m dan berputar dengan kecepatan sudut 10 rad/s. jika gadis itu (m=50 kg) lompat naik dan berada pada jarak 1m dari tiang, menjadi berapakah kecepatan sudut sistem sekarang?

Jawab: Mula-mula: I= 50 kg.m, = 10 rad/s


Setelah gaids naik I'=50+50(1)= 100 kg.m

Maka

L=L' 50.10=100.15' '= 5 rad/s

Jadi kecepatan sudut sistem adalah 5 rad/s

Contoh Soal 2
Penari balet memiliki momen inersia 1/4 kali saat menutup tangannya dibandingkan dengan saat tangnnya direntangkan. Jika kecepatan sudut maksimum saat tangannya ditutup rapat 20 rad/s, berapa kecepatan sudut saat tangannya direntangkan?

Jawab: L = L I. = I. .20 = 1. = 5 rad/s

Diskusi

LATIHAN
1. Tiga benda partikel masing2 massanya 2 kg dihubungkan dengan kawat ringan membentuk segitiga sama sisi ABC dengan sisi 0,6 cm seperti pada gambar. A Jika sistem berotasi dengan pusat rotasi pada garis BC, maka besar momen inersia sistem adalah 2. Drum kosong massanya 20 kg. Jari-jari 50 cm mula-mula diam. Drum menggelinding dengan percepatan sudut tetap 0,4 rad/s. setelah bergerak 10 s momentum sudut drum adalah

3. Seorang penari balet dalam keadaan terentang dengan kecepatan sudut 1,5 rps di atas lantai licin. Momen inersia ketika tangan terentang adalah 5 kg.m. ketika ia menggerakkan tangannya ke dekat tubuhnya kecepatan sudutnya berubah menjadi 3 rps. Hitung momen inersia penari tersebut

LATIHAN

You might also like