IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M.

Syahrun Zahier NIM : 031011404001

……………………………………………………………… BANDUL GABUNGAN Bandul adalah benda yang terikat pada sebuah tali dan dapat berayun secara bebas dan periodik yang menjadi dasar kerja dari sebuah jam dinding kuno yang mempunyai ayunan. Dalam bidang fisika, prinsip ini pertama kali ditemukan pada tahun 1602 oleh Galileo Galilei, bahwa perioda (lama gerak osilasi satu ayunan, T) dipengaruhi oleh panjang tali dan percepatan gravitasi mengikuti rumus:

Bandul atau pendulum Foucault ialah suatu alat yang berguna untuk menunjukkan arah rotasi Bumi. Alat ini ditemukan oleh Jean Bernard Léon Foucault. Alat eksperimen ini terdiri atas bandul panjang yang berbas bergerak kesana kemari pada latar vertikal. Baik di Kutub Utara maupun Selatan, latar osilasi bandul tetap terpasang dengan memandang pada bintang tetap ketika Bumi berotasi di bawahnya, memerlukan waktu sehari untuk menyelesaikan rotasi. Ketika bandul Foucault digantungkan di khatulistiwa, latar osilasi tetap terfiksasi secara relatif ke Bumi. Padagaris lintang lain, latar osilasi mempresesi Bumi secara relatif, namun lebih lambat daripada di kutub. Pertunjukan pertama Ruang bandul Foucault yang 28 kepada ada kg khayalak terjadi pada Paris.

bulan Februari 1851 di menggantung

Meridian

di Observatorium

Beberapa minggu kemudian, Léon Foucault membuat bandul terkenalnya ketika ia potongan rambut seberat dengan kabelsepanjang 67 meter dari kubah Panthéon di Paris. Bandul Sederhana Bandul sederhana yang terdiri dari sebuah tali dan sebuah titik massa memiliki persamaan gerak di mana L adalah panjang tali dan g adalah percepatan gravitasi … yang dapat disederhanakan menggunakan pendekatan deret fungsi sinus

IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 sehingga persamaan gerak yang dimaksud dapat menjadi ………………………………………………………………………………………… sehingga mudah dipecahkan dan memberikan solusi… ………… yang telah umum dikenal. Dimana bernilai yang dimaksud adalah jari-

Gaya berat objek dekat permukaan bumi maka jari jari jari bumi ditambah ketinggian benda dengan nilai Perhatikan nilai jari-jari

adalah antara 6.356,750 km dan 6.378,135 km.

bumi yang cenderung amat besar apabila dibandingkan dengan ketinggian benda umumnya dari ……… permukaan bumi. Dapat dituliskan umumnya yang merupakan berat, di mana umumnya benda dari permukaan bumi… ingat hal ini tidak boleh digunakan dalam beberapa hal misalnya perhitungan gerak satelit dan roket, di mana tinggi benda nilainya telah mendekati atau lebih dari nilai ukuran jari-jari bumi. Contoh gerak osilasi (getaran) yang populer adalah gerak osilasi pendulum (bandul). Pendulum sederhana terdiri dari seutas tali ringan dan sebuah bola kecil (bola pendulum) bermassa m yang digantungkan pada ujung tali, sebagaimana tampak pada gambar di bawah. Dalam menganalisis gerakan pendulum sederhana, gaya gesekan udara kita abaikan dan massa tali sangat kecil sehingga dapat diabaikan relatif terhadap bola. adalah percepatan gravitasi. Hal ini . Tapi

dikarenakan nilai jari jari bumi yang amat besar dibandingkan dengan ketinggian

IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. Syahrun Zahier NIM : 031011404001

.Gambar di atas memperlihatkan pendulum

sederhana yang terdiri dari tali dengan panjang L dan bola pendulum bermassa m. Gaya yang bekerja pada bola pendulum adalah gaya berat (w = mg) dan gaya tegangan tali FT. Gaya berat memiliki komponen mg cos teta yang searah tali dan mg sin teta yang tegak lurus tali. Pendulum berosilasi akibat adanya komponen gaya berat mg sin teta. Karena tidak ada gaya gesekan udara, maka pendulum melakukan osilasi sepanjang busur lingkaran dengan besar amplitudo tetap sama. Hubungan antara panjang busur x dengan sudut teta dinyatakan dengan

persamaan

(ingat bahwa sudut teta adalah perbandingan antara jarak

linear x dengan jari-jari lingkaran (r) jika dinyatakan dalam satuan radian. Karena lintasan pendulum berupa lingkaran maka kita menggunakan pendekatan ini untuk menentukan besar simpangannya. Jari-jari lingkaran pada kasus ini adalah panjang tali L). ………………………………………………………………………………………………………………… … Syarat sebuah benda melakukan Gerak Harmonik Sederhana adalah apabila gaya pemulih sebanding dengan simpangannya… Apabila gaya pemulih sebanding dengan simpangan x atau sudut teta maka pendulum melakukan Gerak Harmonik Sederhana.Gaya pemulih yang bekerja pada pendulum adalah -mg sin teta. Secaramatematis ditulis……………

IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 ……………………………………………………………………………………………………

Tanda negatif menunjukkan bahwa gaya mempunyai arah yang berlawanan dengan simpangan sudut teta. Berdasarkan persamaan ini, tampak bahwa gaya pemulih sebanding dengan sin teta, bukan dengan teta. Karena gaya pemulih F berbanding lurus dengan sin teta bukan dengan teta, maka gerakan tersebut bukan merupakan Gerak Harmonik Sederhana. Alasannya jika sudutteta kecil, maka panjang busur x (x = L kali teta) hampir sama dengan panjangL sin teta (garis putus-putus pada arah horisontal). Dengan demikian untuk sudut yang kecil, lebih baik kita menggunakan pendekatan

………… … Periode Pendulum Sederhana

………………………………………………………………………………………………………………… Periode pendulum sederhana dapat kita tentukan menggunakan persamaan : Ini adalah persamaan periode pendulum sederhana

……………………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………Ini adalah persamaan frekuensi pendulum sederhana Keterangan : T adalah periode. periode dan frekuensi pendulum tidak bergantung . Dengan kata lain. Berdasarkan persamaan di atas.IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. tampak bahwa periode dan frekuensi getaran pendulum sederhana bergantung pada panjang tali dan percepatan gravitasi. Karena percepatan gravitasi bernilai tetap. L adalah panjang tali dan g adalah percepatan gravitasi. maka periode sepenuhnya hanya bergantung pada panjang tali (L). Syahrun Zahier NIM : 031011404001 ………………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………… ………………………… Frekuensi Pendulum Sederhana. f adalah frekuensi.

Ketika pendulum adalah pengungsi dari istirahat yang posisi kesetimbangan . Waktu untuk satu siklus lengkap. berayun bolak-balik. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 pada massa beban alias bola pendulum. jam pendulum tidak tepat melakukan Gerak Harmonik Sederhana (GHS) karena adanya gaya gesekan. Agar amplitudo jam pendulum tetap. pendulum 'Kata' Latin baru . . dan akurat ketepatan waktu teknologi paling dunia sampai tahun 1930-an. Ketika diberikan dorongan awal. disebut periode . Sebuah ayunan bandul dengan jangka waktu tertentu yang tergantung (terutama) pada panjangnya. Secara historis mereka digunakan sebagai gravimeters untuk mengukur percepatan gravitasi dalam survei geofisika. dan digunakan dalam instrumen ilmiah seperti accelerometers dan seismometer . di mana periode pendulum sedikit bergantung pada amplitudo (simpangan maksimum). Anda dapat dapat membuktikannya dengan mendorong seorang yang gendut di atas ayunan. Catatan : Dalam kenyataannya. Setelah berayun beberapa kali.IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. Hal tersebut mempengaruhi ketepatan jam pendulum. maka dikenakan gaya pemulih karenagravitasi yang akan mempercepat kembali ke posisi ekuilibrium. maka pada jam pendulum disertakan juga pegas utama (pada jam besar disertakan beban pemberat) yang berfungsi untuk memberikan energi untuk mengimbangi gaya gesekan dan mempertahankan amplitudo agar tetap konstan. Pendulum gravitasi sederhana adalah model matematika ideal dari pendulum. Bandingkan dengan seorang anak kecil yang didorong pada ayunan yang sama. dan bahkan sebagai standar panjang. itu akan berayun kembali dan sebagainya pada sebuah konstanta amplitudo . Pendulum Real memiliki gesekan danhambatan udara . gaya pemulih dikombinasikan dengan pendulum's massa menyebabkan ia berosilasi tentang posisi kesetimbangan. sehingga amplitudo ayunan menurun mereka. Ketika dirilis. Ini adalah berat badan (atau bob ) di ujung kabel tak bermassa tergantung dari pivot . ayunan ayunan kiri dan kanan. tanpa gesekan . sehingga periode ayunan tidak bergantung pada amplitudo. yang berarti 'menggantung'. dari pendulus bahasa Latin. Dari penemuan di sekitar 1602 oleh Galileo Galilei gerakan teratur pendulum digunakan untu ketepatan waktu. amplitudonya semakin berkurang akibat adanya gaya gesek. Pendulum adalah berat tergantung dari pivot sehingga dapat berayun bebas. Pendulums digunakan untuk mengatur jam pendulum .

sebagian dibangun oleh anaknya tahun 1649. Pendulum jam harus diam untuk beroperasi. bervariasi dengan variasi tidak dapat dihindari dalam kekuatan pendorong yang disediakan oleh gerakan . pertama osilator harmonik digunakan dalam ketepatan waktu. dan dipatenkan tahun berikutnya. jam pendulum adalah dunia yang paling tepat pencatat waktu. Huygens menunjukkan bahwa lebar ayunan pendulum membuat tidak akurat. Untuk mengakomodasi lebar ayunan pendulum disebabkan oleh ambang pelarian . dari sekitar 15 menit per hari untuk 15 detik per hari menyebabkan penyebaran cepat mereka sebagai 'ada ambang dan foliot 'jam yang dipasang dengan pendulum. yang berarti bahwa periode ayunan adalah pendulum kurang lebih sama untuk berbeda. seperti yang ketepatan waktu elemen. setiap gerak atau percepatan akan mempengaruhi gerak dari pendulum.Galileo menemukan properti kunci yang membuat timekeepers berguna pendulum: isochronism . jangkar's ayunan diperbolehkan kasus jam untuk mengakomodasi pendulum lebih lama. telah ayunan pendulum luas hingga 100 °. 'Realisasi Clockmakers bahwa pendulum hanya dengan perubahan kecil dari beberapa derajat adalah isochronous termotivasi penemuan pelarian jangkar sekitar 1670. karena mereka escapements ambang . akuntansi untuk digunakan secara luas. meningkatkan akurasi jam sangat. yang mengurangi pendulum's ayunan sampai 4 ° -6 °. Horologium Oscillatorium. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 Jam pendulum adalah jam yang menggunakan pendulum . Dalam analisis 1673 dari pendulum. Dari penemuan tersebut pada tahun 1656 oleh Christiaan Huygens hingga 1930-an. The jangkar menjadi pelarian standar yang digunakan dalam jam bandul Pendulum sempit Selain akurasi meningkat. dan dengan demikian laju jam. Huygens kontrak pembangunan desain jam untuk pembuat jam Salomon Coster . lebih . menyebabkan perusahaan periode .IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. ayunan berukuran Galileo ide untuk sebuah jam pendulum pada tahun 1637. tapi tidak hidup untuk menyelesaikannya. Jam pendulum diciptakan pada tahun 1656 oleh Belanda ilmuwan Christiaan Huygens . berayun berat. yang sebenarnya dibangun jam. Pengenalan pendulum. Huygens terinspirasi oleh investigasi pendulum oleh Galileo Galilei dimulai sekitar 1602. Mereka sekarang disimpan sebagian besar untuk mereka dekoratif dan antik nilai. menyebabkan ketidakakuratan. Sebuah jam lentera yang telah dikonversi untuk menggunakan pendulum. "sayap" telah ditambahkan pada sisi Jam ini awal. mekanisme sehingga lain harus digunakan dalam Timepieces portabel.

dikenal sebagai jam kakek .Para pelarian pecundang diciptakan pada 1675 oleh Richard Towneley dan dipopulerkan oleh George Graham sekitar 1715 diregulator presisi nya jam secara bertahap menggantikan jangkar pelarian dan sekarang digunakan di sebagian besar jam pendulum modern. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 lambat. survei.37) panjang. Pada abad ke-19. pendulum jam dicapai akurasi presisi beberapa detik per minggu. regulator disebut. dan langit navigasi . Hal ini diselesaikan dengan penemuan pendulum merkuri oleh George Graham pada suhu-pendulum kompensasi. digunakan di observatorium untuk astronomi. The pendulum detik (juga disebut pendulum Royal) di mana setiap ayunan membutuhkan waktu satu detik. Yang paling akurat.Keakuratan meningkat sehingga dari perkembangan ini menyebabkan tangan menit. pabrik produksi bagian jam secara bertahap membuat jam pendulum terjangkau oleh keluarga kelas menengah. yaitu sekitar satu meter (39. dan pendulum lapangan 1721 hijau oleh John Harrison 1726.Pengamatan yang jam bandul melambat di musim panas membawa kesadaran bahwa ekspansi termal dan kontraksi dari batang pendulum dengan perubahan suhu adalah sumber besar kesalahan. sebelumnya langka. Abad ke-19 gelombang dan 18 horological inovasi yang diikuti penemuan pendulum membawa banyak perbaikan jam pendulum. di Pada pertengahan abad ke-18. kehidupan sehari-hari diselenggarakan sekitar jam pendulum rumah. yang dikenal sebagai regulator astronomi. yang membutuhkan daya yang lebih kecil dan menyebabkan mengenakan sedikit pada gerakan. Jam sempit panjang dibangun di sekitar ini pendulum. pendulum jam akurat Lebih. Selama Revolusi Industri . regulator astronomi di observatorium laut menjabat sebagai standar utama untuk nasional jasa distribusi waktu . menjadi ………………………………………………………………………………………………………………… … banyak digunakan. pertama yang dibuat oleh William Clement sekitar 1680. Sampai abad ke-19. Dari tahun 1909. Dimulai pada abad ke-19.IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. Para ornamentasi kaya jam dari periode ini menunjukkan nilai mereka sebagai simbol status kaya.The clockmakers dari setiap negara dan wilayah di Eropa dikembangkan khas gaya mereka sendiri. jam itu buatan tangan oleh pengrajin individu dan sangat mahal. akurat untuk sekitar 10 milidetik . dipasang di tempattempat usaha dan digunakan untuk jadwal kerja dan mengatur jam lainnya. US National Bureau of Standards (sekarang NIST ) berdasarkan waktu standar AS pada Riefler jam bandul. yang akan ditambahkan ke wajah jam dimulai sekitar 1690.

baik berat pada tali katrol yang berubah.pendulum jam rumit lebih lanjut dapat menyertakan komplikasi : Mencolok kereta . jenis dan rumit. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 per hari. Semua jam bandul mekanis memiliki lima bagian: 1.Sebuah pelarian yang memberikan pendulum tepat waktunya impuls untuk tetap berayun. Pada tahun 1929 ia pindah ke -Synchronome bebas jam pendulum Shortt sebelum bertahap kuarsa standar pada 1930-an. pemogokan seperempat mungkin memainkan biasanya Westminster perempat . Hall pada 1990-an. Hasil bandul jam yang paling akurat sampai saat ini (2007) mungkin jam Littlemore.Sebuah sumber daya. biasanya tradisional tampilan jam dengan berputar tangan. teknis disebut denting lagu. dan yang melepaskan gigi roda kereta api untuk bergerak maju dengan jumlah tetap di setiap ayunan 4.IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. Dengan kesalahan sekitar satu detik per tahun. 1. MEKANISME. Komplikasi ini jarang digunakan sebelum pencahayaan buatan untuk memeriksa apa waktu itu pada malam hari. berat di tongkat berapa banyak waktu telah berlalu. Jam Pendulum tetap menjadi standar dunia untuk ketepatan waktu yang akurat selama 270 tahun. Lebih jam. jam. Prancis Sisa Layanan digunakan jam pendulum sebagai bagian dari ansambel mereka dari jam standar sampai 1954.the pendulum . . dan digunakan sebagai standar melalui Perang Dunia 2. dibangun oleh Edward T. dengan jumlah pemogokan yang sama dengan di jumlah jam. Shortt adalah diproduksi secara komersial pendulum jam yang paling akurat.Repeater lampiran .pemogokan berpadu pada setiap jam.mengulangi jam lonceng ketika tombol ditekan. sampai penemuan jam kuarsa pada tahun 1927.Sebuah kereta gear ( roda kereta api ) yang tangga kecepatan kekuatan sehingga pendulum dapat menggunakannya 3. atau dorongan utama 2.

sehingga tarif bisa disesuaikan tanpa henti jam. dan pelarian diganti oleh switch atau photodetektor yang indra ketika pendulum berada dalam posisi yang tepat untuk menerima impuls.IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. John Harrison menemukan pendulum lapangan hijau . pendulum biasanya dibuat untuk tidak bervariasi panjang sebagai suhu perubahan.Panggilan Kalender . Tingkat bandul jam disesuaikan dengan menggerakkan pendulum bob atas atau ke bawah batang. memperlambat jam dengan meningkatnya suhu. Variabel ini sebaiknya tidak bingung dengan lebih jam pendulum kuarsa terbaru di mana elektronik jam kuarsa modul ayunan pendulum. KOMPENSASI THERMAL Untuk menjaga waktu akurat. Ini bukan jam pendulum benar karena ketepatan waktu dikendalikan oleh kristal kuarsa dalam modul.Ini menampilkan perbedaan antara waktu yang ditunjukkan oleh jam dan waktu yang ditunjukkan oleh posisi matahari. yang mungkin berat kecil yang bergerak ke atas atau bawah batang pendulum. PENDULUM GRAVITY Ayunan bandul dengan periode yang bervariasi dengan akar kuadrat dari panjang efektif.Moon phase dial . Persamaan waktu dial . tanggal. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 2.Dalam beberapa jam menara .menampilkan hari. penyesuaian baik dilakukan dengan penyesuaian tambahan. dan pendulum berayun hanyalah sebuah simulasi dekoratif. yang menggunakan "geser" banjo logam padat dengan tingkat yang berbeda ekspansi termal . Awal presisi tinggi jam menggunakan logam cair merkuri untuk mengangkat sebagian dari massa pendulum sebagai kompensasi untuk panjang peningkatan suspensi. panjang pendulum sederhana akan bervariasi dengan suhu. Dalam beberapa jam pendulum.Menunjukkan fasa bulan dengan gambar dilukis bulan pada disk yang berputar. Karena perluasan logam. penyesuaian ini dilakukan dengan sebuah nampan kecil yang dipasang pada batang di mana beban kecil ditempatkan atau dihapus untuk mengubah panjang efektif. Dalam pendulum elektromekanis jam sumber daya digantikan oleh bertenaga listrik solenoida yang menyediakan impuls ke pendulum dengangaya magnet .komplikasi ini jarang digunakan di awal hari untuk mengatur jam dengan berlalunya overhead matahari di siang hari. sering dengan cara dari nut bob di bawah ini. dan kadang-kadang bulan 3. yang bervariasi sebanyak ± 16 menit selama tahun berjalan.

Sebuah waterpas atau mesin waktu menonton dapat mencapai akurasi yang lebih tinggi daripada mengandalkan suara mengalahkan.. Karena kecepatan pendulum akan meningkat dengan peningkatan gravitasi. tok".. gelas. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 seperti kuningan atau seng dan baja untuk mencapai-ekspansi pendulum nol sambil menghindari penggunaan merkuri beracun. Yang terakhir ini masih digunakan untuk pendulum dalam gravimeters . bahan-bahan yang tersedia yang memiliki perubahan yang melekat sangat rendah panjang dengan suhu dan ini digunakan untuk membuat batang pendulum sederhana. Jika tidak. sebuah nikel / paduan besi dan leburan silika . tik-. tik . pendulum untuk jam di observatorium astronomi sering beroperasi di ruang yang telah dipompa ke tekanan rendah untuk mengurangi drag dan membuat operasi pendulum bahkan lebih akurat. DRAG ATMOSFER Viskositas udara melalui mana ayunan pendulum akan bervariasi dengan tekanan atmosfer.. dan tidak memerlukan penyesuaian ini. tarik ini juga membutuhkan daya yang dinyatakan dapat diterapkan untuk memperpanjang waktu antara gulungan. Bahkan pindah jam ke puncak gedung tinggi akan menyebabkan ia kehilangan waktu terukur karena gravitasi lebih rendah. Masalah ini dapat dengan mudah menyebabkan waktu untuk berhenti bekerja. dan gravitasi lokal bervariasi dengan lintang dan lokasi di Bumi.IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. Para kutu atau 'beats' harus berada pada interval tepat sama spasi untuk memberikan suara.. dan memiliki "suara tik-tok . Ini termasuk Invar . Pendulum kadangkadang dipoles dan efisien untuk mengurangi efek dari hambatan udara (yang merupakan tempat sebagian besar tenaga penggerak berjalan) pada akurasi jam itu. jam bandul harus dikaji ulang untuk menjaga waktu setelah bergerak... ayunan pendulum lebih ke satu sisi daripada yang lain..Pada akhir abad 19 dan awal abad 20. Beberapa jam pendulum modern 'auto-beat' atau perangkat 'mengatur diri sendiri mengalahkan penyesuaian'. regulator presisi sering memiliki dibangun di tingkat semangat untuk tugas tersebut. "tik . tok . mengganggu operasi simetris dari pelarian ..Kondisi ini sering terdengar terdengar di suara detak jam. kelembaban. . dan merupakan salah satu alasan paling umum untuk panggilan pelayanan. jam bandul harus benar-benar tingkat. Pada akhir abad ke-19. " jam sudah keluar dari irama dan harus diratakan. Lama berdiri bebas jam sering memiliki kaki dengan sekrup disesuaikan dengan tingkat mereka. jika mereka tidak.. Untuk menjaga waktu akurat. yang lebih baru memiliki penyesuaian meratakan dalam gerakan. dan suhu. tok .

Mereka biasanya bekerja dengan vakum pendulum pada jam astronomi. Sebuah tapi jarang pengecualian adalah Harrison pelarian belalang . adalah mungkin untuk membuat jam yang perlu luka hanya setiap 30 hari. yang terakhir kadang-kadang diberikan sebagai hadiah memorialisation pernikahan. Pada periode siklus cukup lambat dibandingkan dengan ayunan pendulum gravitasi. pelarian sering didorong langsung oleh berat kecil atau musim semi yang diatur ulang pada interval yang sering oleh mekanisme independen disebut remontoire . suatu saklar mekanis atau unsur foto berbalik sebuah elektromagnet untuk bagian singkat pendulum's ayunan. Hal ini membebaskan pelarian dari efek-efek variasi dalam kereta gigi. Jam hanya membutuhkan tahunan berkelokkelok kadang-kadang disebut "400-Day jam". Pada jam presisi. Pada abad ke-20. Lengan gravitasi kemudian mendorong pada pendulum bebas. Tipe ini adalah independen dari kekuatan lokal gravitasi tetapi lebih dipengaruhi oleh perubahan temperatur dari satu bandul gravitasi-ayun tak terkompensasi. Schatz dan Kundo. atau bahkan hanya sekali setahun. Putaran angin massa dan unwinds musim semi suspensi. bergerak apa-apa. pernah produsen utama dari jenis jam. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 PENDULUM TORSI Juga disebut-pegas torsi pendulum. pelarian Drive pendulum. Dalam keadaan mengunci. biasanya dari gigi kereta api. Ini digunakan pada beberapa jam paling tepat dikenal. WH Shortt menciptakan jam bandul gratis dengan akurasi satuseperseratus detik per hari.IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. dan merupakan bagian yang kutu.Dalam hal ini. Dalam sistem ini. Gerakan pendulum switch pelarian mengemudi. pendulum ketepatan waktu tidak melakukan kerja dan disimpan berayun oleh dorongan dari lengan tertimbang (gravitasi lengan) yang diturunkan ke pendulum oleh yang lain jam (budak) sesaat sebelum diperlukan. escapements Kebanyakan negara penguncian dan negara drive. Pada akhir abad 19. Pulsa listrik yang mendorong pendulum juga akan mendorong plunger untuk memindahkan kereta gigi. ini adalah seperti roda massa (paling sering empat lingkup pada jari-jari silang) tergantung pada sebuah strip vertikal (pita) baja pegas. escapements elektromekanis dikembangkan. "jam abadi" atau "jam ulang tahun". kedua perusahaan Jerman. dengan dorongan energi diterapkan ke puncak musim semi. digunakan sebagai mekanisme yang mengatur dalam jam bandul torsi . dan pelarian kemudian mendorong pada pendulum untuk beberapa bagian dari siklus pendulum itu. yang melepaskan untuk drop out dari keterlibatan pada waktu yang diatur sepenuhnya oleh .

Tangan menit terpasang pada lengan menyelipkan gesekan yang memungkinkan untuk dihidupkan punjung nya. Banyak jam tangan ketiga kecil mengindikasikan detik pada dial anak perusahaan. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 pendulum bebas. itu perjalanan sebuah mekanisme untuk me-reset sendiri siap untuk rilis oleh jam budak.Sistem menunjukkan hampir selalu yang tradisional dial dengan bergerak jam dan tangan menit.Pendulum jam biasanya dirancang untuk diatur dengan membuka kaca penutup wajah dan secara manual mendorong tangan menit sekitar dial ke waktu yang benar. dan sirkuit reset untuk mengaktifkan gravitasi lengan lengan yang berputar yang hanya terlibat dengan ujung pisau musim semi. Para ahli sering dapat menentukan ketika antik jam dibuat dalam beberapa dekade oleh perbedaan halus dalam kasus-kasus mereka dan wajah. tetapi tidak pada yang berikutnya lagi. sehingga memutar tangan manual menit juga menetapkan jam tangan. Mereka berkembang dalam sejumlah gaya tradisional. Setelah lengan gravitasi dilepaskan. Seluruh siklus disimpan disinkronisasi oleh pegas pisau kecil pada bandul dari jam budak. Jika waktu budak telah kehilangan terlalu banyak waktu. mereka status simbol yang mengungkapkan kekayaan dan budaya pemiliknya. Pendulum jam lebih dari sekedar timekeepers utilitarian. Jam tangan tidak didorong dari utama kereta roda tapi dari menit tangan poros melalui satu set roda gigi kecil.IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. khusus untuk negara yang berbeda dan waktu serta digunakan. musim semi pisau yang mendorong terhadap lengan dan ini mempercepat pendulum. Besarnya keuntungan ini adalah sedemikian rupa sehingga musim semi pisau tidak terlibat pada siklus berikutnya. Bentuk jam menjadi standar untuk digunakan di observatorium dari pertengahan tahun 1920 sampai digantikan oleh teknologi kuarsa. Kasus gaya agak mencerminkan gaya furnitur populer selama periode berjalan. Ini adalah beberapa jenis jam bandul:         Banjo jam Bracket jam Kartel jam Comtoise atau jam Morbier Jam kukuk Longcase jam (umumnya dikenal sebagai jam kakek) Lantern jam Mantel jam . Jam budak diatur untuk menjalankan sedikit lambat.

Ditemukan bahwa sumber utama kesalahan adalah bahwa batang pendulum diperluas dan kontrak dengan perubahan suhu. pusat osilasi dekat dengan pusat massa. panjang lebih sulit untuk didefinisikan. Untuk pendulum nyata yang terdiri dari ayun benda tegar . mengubah periode ayunan. Namun. adalah jarak dari poros mengarah ke pusat massa dari bob tersebut. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 Ogee jam Pilar Jam Sekolah regulator Undang-undang Parlemen jam Menara jam Wina regulator Zaandam jam Torsi pendulum jam (menggunakan bandul         PENDULUM COMPOUND Panjang L pendulum sederhana yang ideal di atas. Ini berarti jika ada pendulum terbalik dan mengayunkan dari sebuah poros di pusat osilasi ini akan memiliki periode yang sama seperti sebelumnya. pendulum jam peran 's sebagai pencatat waktu paling akurat termotivasi penelitian praktis banyak ke pendulum membaik. dan pusat baru osilasi akan menjadi titik pivot tua. ini terletak di bawah pusat massa . pada jarak disebutjari-jari rotasi . PENDULUM KOMPENSASI SUHU Selama abad ke-19 dan 18. Christiaan Huygens pada tahun 1673 membuktikan bahwa titik pivot dan pusat osilasi yang dipertukarkan. Sebuah ayunan pendulum nyata dengan periode yang sama sebagai pendulum sederhana dengan panjang yang sama dengan jarak dari titik pivot ke titik di pendulum yang disebut pusat osilasi . digunakan untuk menghitung periode. untuk jenis biasa pendulum di mana sebagian besar massa terkonsentrasi di bob itu. ini akan memiliki periode yang sama seperti sebelumnya. ini dipecahkan dengan penemuan pendulum kompensasi suhu. yang tergantung pada distribusi massa di sepanjang pendulum. dan pusat baru osilasi akan menjadi titik pivot tua. pendulum merkuri dalam . yang disebut bandul majemuk.IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M.

mengurangi kesalahan dalam presisi pendulum jam untuk beberapa detik per minggu. Ketepatan pengukuran gravitasi dibuat dengan pendulum dibatasi oleh sulitnya mencari lokasi mereka pusat osilasi . Dengan kenaikan suhu. meninggalkan pusat bandul itu massa. cenderung untuk tetap konstan terlepas dari gerak poros. dan "pendulum mania" pecah. dan bahwa ini bisa digunakan untuk menunjukkan rotasi bumi . diciptakan oleh George Graham pada 1721. dan jarak antara dua titik adalah sama dengan panjang pendulum gravitasi sederhana dari periode yang sama . bergerak pada pusat massa lebih dekat dengan pivot pendulum. batang pendulum semakin lama. berat pendulum's (bob) terbuat dari wadah merkuri. ] Pada tahun 1818 Inggris Kapten Henry Kater menemukan reversibel 's pendulum Kater yang digunakan prinsip ini. bidang ayunan yang diamati presesi atau memutar 360 ° searah jarum jam dalam waktu sekitar 32 jam. dan jangka waktunya. Untuk abad berikutnya pendulum reversibel adalah metode standar untuk mengukur percepatan gravitasi mutlak. tidak berubah dengan suhu. Logam cairmerkuri mengembang volume dengan suhu. Begitu pendulum ditetapkan bergerak. seperti giroskop . Kelemahan utamanya adalah bahwa ketika suhu berubah. seperti Foucault pendula dipajang di banyak kota dan menarik banyak. PENDULUM MERCURY Perangkat pertama untuk mengkompensasi kesalahan ini adalah pendulum merkuri. tapi merkuri juga memperluas dan tingkat permukaannya naik sedikit dalam wadah. Jean Bernard Léon Foucault menunjukkan bahwa pesawat osilasi pendulum. Dalam pendulum merkuri. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 …1721 dan pendulum lapangan hijau pada tahun 1726.IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. Panjang kabel adalah 67 meter (220 kaki). melakukan pengukuran sangat akurat kemungkinan gravitasi. Dia ditangguhkan pendulum bebas untuk ayunan dalam dua dimensi (kemudian dinamakan bandul Foucault ) dari kubah dari Panthéon di Paris. Dengan menggunakan pada ketinggian yang tepat merkuri dalam wadah ini akan membatalkan dua efek. BANDUL FOCAOULT Pada tahun 1851. Ini adalah demonstrasi pertama rotasi bumi yang tidak bergantung pada pengamatan langit. batang akan datang ke suhu baru dengan cepat tetapi massa air raksa mungkin mengambil satu atau dua hari untuk mencapai suhu yang baru. . menyebabkan tingkat menyimpang selama waktu itu. Huygens telah menemukan pada tahun 1673 yang pendulum memiliki periode yang sama ketika tergantung dari pusat osilasi ketika tergantung dari titik tumpu nya.

banyak pendulum jam biasa telah dekoratif 'palsu' gridirons yang tidak benar-benar memiliki fungsi kompensasi suhu. dan satu dengan tinggi termal. Untuk alasan ini pendulum merkuri yang digunakan dalam jam presisi tertinggi. baja . diciptakan pada 1726 oleh John Harrison . Pada 1673 Huygens telah menunjukkan bahwa periode dari bandul yang nyata (disebutpendulum senyawa) adalah sama dengan periode dari bandul .… Seng-baja pendulum lapangan hijau yang dibuat dengan 5 batang. tetapi ekspansi termal kuningan lebih dekat dengan baja. L adalah panjang pendulum sederhana dengan berat ideal (digambarkan di atas). Dalam presisi tinggi jam ini disebabkan jam's menilai perubahan tibatiba dengan melompat masing masing. sementara batang ekspansi zinc tinggi membuatnya lebih pendek. sehingga peningkatan panjang batang seng mendorong bob atas. Dengan membuat batang dari panjang yang benar. yang memiliki semua massa yang terkonsentrasi pada butir a di ujung kabelnya. sampai hari ini. L. ini terdiri dari bolak batang dari dua logam yang berbeda. Dengan kenaikan suhu. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 Untuk meningkatkan termal akomodasi kontainer beberapa tipis sering digunakan. memperpendek pendulum. pendulum Merkurius adalah standar yang digunakan pada jam regulator presisi abad ke-20. Batang dihubungkan dengan bingkai seperti yang ditunjukkan. batang ekspansi baja membuat pendulum lagi. PENDULUM KATER Ketepatan pengukuran gravitasi awal di atas dibatasi oleh sulitnya mengukur panjang pendulum. Kemudian ditemukan bahwa seng dikenakan creep . PENDULM LAPANGAN HIJAU Yang digunakan secara luas paling kompensasi pendulum adalah pendulum lapangan hijau . tetapi gridirons digunakan pada jam regulator kualitas.IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. ekspansi yang lebih besar dari seng membatalkan perluasan dari batang baja yang memiliki panjang gabungan lebih besar. Mereka menjadi sangat terkait dengan kualitas yang. terbuat dari logam. sehingga kuningan-baja gridirons biasanya membutuhkan 9 batang. namun para ilmuwan menemukan bahwa gesekan antara batang geser dalam lubang mereka dalam bingkai menyebabkan pendulum lapangan hijau untuk menyesuaikan dalam serangkaian lompatan kecil. pendulum lapangan hijau menyesuaikan diri dengan perubahan temperatur lebih cepat dari pendulum merkuri. dan pendulum tetap sama panjang dengan suhu. perluasan sengatau kuningan . satu dengan ekspansi termal yang lebih rendah ( CTE ).

dan periode waktunya. [15]Artinya. para peneliti awal di atas didekati sebuah pendulum sederhana yang ideal sedekat mungkin dengan menggunakan bola logam ditangguhkan oleh cahaya atau tali kawat. di pusat geometris nya. yang terletak di bawah pusat gravitasi . [48] Jika pendulum dibangun dengan titik pivot disesuaikan kedua dekat bawah sehingga bisa digantung terbalik. Dalam operasi. itu akan memiliki periode yang sama seperti lakukan di posisi sebelumnya. Namun Huygens juga membuktikan bahwa dalam pendulum apapun. yang tergantung pada distribusi massa di sepanjang pendulum. Kater membangun sebuah pendulum reversibel (ditampilkan di kanan) yang terdiri dari sebuah bar kuningan dengan dua pivots berlawanan terbuat dari pisau segitiga pendek "pisau" (a) di dekat kedua ujung. Kater waktunya ayunan pendulum nya dengan menggunakan "metode kebetulan" dan mengukur jarak . Ini "bola dan kawat" jenis pendulum tidak begitu akurat. titik pivot dan pusat osilasi yang dipertukarkan.IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. Kemudian menempatkan periode dan jarak antara pivots ke dalam persamaan (1) memberikan percepatan gravitasi g sangat akura. dan jarak antara kedua pivots akan menjadi panjang bandul sederhana dengan periode yang sama. Jika kawat itu cukup ringan. poros kedua akan menjadi pusat osilasi. lalu terbalik dan periode waktunya lagi. ia terpasang pivots meter terpisah dan bukan disesuaikan periode dengan berat bergerak pada batang pendulum (b. dan elastisitas kawat menyebabkan panjangnya untuk berubah sedikit sebagai pendulum berayun. pusat osilasi dekat dengan pusat gravitasi dari bola. jika pendulum yang terbalik dan tergantung dari pusat osilasi. c). dan titik pivot lama akan menjadi pusat baru osilasi. Fisikawan Inggris dan tentara kapten Henry Kater pada tahun 1817 menyadari bahwa 'prinsip Huygens dapat digunakan untuk mencari panjang pendulum sederhana dengan periode yang sama sebagai pendulum yang nyata. dengan pisau pisau didukung pada piring batu akik. Untuk mengatasi masalah ini. Daripada membuat satu poros disesuaikan. dan pivot kedua adalah disesuaikan sampai periode ketika tergantung dari kedua pivots adalah sama. Berat disesuaikan dengan sekrup penyesuaian sampai periode yang sama. Tapi tidak ada cara yang akurat untuk menentukan pusat osilasi pada bandul nyata. karena tidak ayunan sebagai badan kaku. Hal ini dapat berayun dari poros baik. pendulum digantung di depan sebuah jam presisi. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 sederhana dengan panjang sama dengan jarak antara pivotpoint dan titik yang disebut pusat osilasi .

dengan hanya satu pivot ujung pisau. Jadi sekali gravitasi telah diukur benar-benar di beberapa stasiun pusat. Variasi terbesar dari rerata 12 nya observasi adalah 0. pada 62 ° F . di permukaan laut. khususnyatrigonometri Besar Survey dari India. Karena lokasi yang tepat (lintang dan bujur) dari 'stasiun' di mana pengukuran gravitasi dibuat itu perlu.13929 inci untuk pendulum detik di London. gravitasi di titik-titik lain yang dapat ditemukan oleh pendulum berayun di stasiun pusat dan kemudian membawa mereka ke titik dekatnya. oleh Kater atau metode akurat lainnya. Inggris. Inggris astronom George Airyberusaha untuk menentukan . dan pengukuran presisi panjang tidak ada yang diperlukan. Setelah menerapkan koreksi untuk terbatas amplitudo ayunan. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 antara kedua pivots dengan mikroskop. di vakum. tekanan barometric dan ketinggian.  Pit Percobaan Airy batubara's: Mulai tahun 1826. dari (1) rasio percepatan gravitasi sama dengan akar kuadrat dari rasio periode. menggunakan metode yang mirip dengan Bouguer. Membandingkan gravitasi di dua titik yang berbeda adalah proses lebih mudah daripada mengukur itu benar-benar dengan metode  Semua yang diperlukan adalah untuk waktu periode sebuah pendulum (poros tunggal) biasa pada titik pertama. Kater terdiri satu set "tak berubah" pendulum. Kater's pengukuran digunakan sebagai standar resmi's "konversi" pendulum) gravitasi menggunakan prinsip absolut Kater's digunakan untuk ke 1930- Inggris panjang (lihat bawah ) 1824-1855. dan suhu. daya apung dari bob. ia memperoleh nilai 39. yang dibawa ke banyak negara setelah pertama adalah mengayunkan di sebuah stasiun pusat di Observatorium Kew . Sejak panjang pendulum itu konstan. pengukuran gravitasi menjadi bagian dari survei . kemudian angkutan pendulum ke titik lain dan jangka waktu di sana. Pendulum Invariabel: Kater memperkenalkan gagasan pengukuran gravitasi relatif. untuk melengkapi pengukuran mutlak dibuat oleh Kater's pendulum.IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. dan pendulum yang diambil atas besar survei geodesi dari abad ke-18. pendulum Reversible (dikenal secara teknis sebagai pengukuran an…………………………………………………………………………………………………………… ……………………… Gravimeters Bandul Keakuratan meningkat dimungkinkan oleh's pendulum Kater membantu membuat gravimetri bagian standar dari geodesi .00028 masuk [96] yang mewakili presisi pengukuran gravitasi dari 7 × 10 6 - (7 mGal atau 70 pM / s 2).

itu hanya bisa bar dengan dua pivots. Bessel tidak membangun seperti pendulum. Dari sampel batuan permukaan ia memperkirakan massa kulit bola dari kerak. Ini digunakan secara luas oleh lembaga geodetik Eropa. karena dengan itu hukum Gauss massa kulit bola dari kerak di atas titik bawah permukaan tidak memberikan kontribusi gravitasi. Dia menemukan pendulum yang lebih rendah lebih lambat oleh 2. menggunakan pendulum detik bergelantungan di piring batu akik. Ini berarti bahwa percepatan gravitasi di bagian bawah tambang. 000 dari atraksi Bumi.24 detik per hari. Selama periode yang dekat bersama-sama. Friedrich Bessel menunjukkan pada 1835 bahwa ini adalah tidak perlu. dan dari memperkirakan bahwa kepadatan Bumi adalah 6. Bessel juga menunjukkan bahwa jika pendulum dibuat simetris dalam bentuk tentang pusat. gravitasi dapat dihitung dari dua periode dan pusat gravitasi pendulum. Lebih lanjut. dihitung per kronometer presisi disinkronisasi melalui sebuah sirkuit listrik. 000 kurang dari seharusnya dari hukum kuadrat terbalik. Repsold-Bessel pendulum: Itu memakan waktu dan rawan kesalahan berulang kali ayunan Kater's pendulum dan menyesuaikan bobot sampai periode yang sama. kesalahan lain karena diameter terbatas tepi pisau dapat dibuat untuk membatalkan tahu apakah mereka dipertukarkan antara pengukuran. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 kepadatan Bumi oleh pengukuran gravitasi pendulum di bagian atas dan bawah sebuah tambang batu bara. namun pada 1854 ia melakukan eksperimen ditingkatkan di tambang batu bara Harton. pendulum serupa dari jenis ini dirancang oleh Charles Pierce dan C. [98] [99] Gaya gravitasi di bawah permukaan bumi berkurang daripada meningkatkan dengan kedalaman. tetapi pada tahun 1864 Adolf Repsold. 1250 ft di bawah permukaan. Jadi pendulum reversibel tidak perlu disesuaikan. Pendulum Repsold sekitar 56 cm dan memiliki jangka waktu sekitar 3 / 4 detik. Percobaan 1826 dibatalkan oleh banjir tambang tersebut.565 kali dari air. berdasarkan kontrak oleh Komisi Geodetic Swiss membuat bandul di sepanjang garis-garis ini. dan dengan pendulum Kater dalam Survei India. Von Sterneck mencoba untuk mengulangi percobaan pada tahun 1882 tetapi ditemukan hasil yang tidak konsisten.IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. Defforges. Von Sterneck dan gravimeters Mendenhall: Pada tahun 1887-Hongaria ilmuwan Robert Austria von Sterneck mengembangkan pendulum gravimeter kecil terpasang dalam terkontrol vakum tangki-suhu untuk menghilangkan pengaruh suhu dan tekanan . adalah 1 / 14. kesalahan karena hambatan udara akan membatalkan keluar. itu adalah daya tarik dari kulit bola adalah 1 / 14. tetapi bobot internal di satu ujung.

sehingga digunakan untuk pengukuran gravitasi relatif. California. Pendulum Mendenhall itu sebenarnya akurat pencatat waktu lebih dari jam presisi tertinggi waktu. ……………………………………………………………………………………………………………… gravimeters pendulum Double: Mulai pada tahun 1875. Cellérier dan Furtwangler: mount dua pendulum identik pada dukungan yang sama . Itu nonreversible. Pada tahun 1880 C. masing-masing 10. Gravimeter Teluk: Salah satu yang paling akurat pendulum gravimeters dan terakhir adalah aparat dikembangkan pada tahun 1929 oleh Teluk Penelitian dan Pengembangan Co Ini digunakan dua pendulum yang terbuat dari leburan kuarsa . Periode pendulum itu ditembak mati oleh…… mencerminkan citra sebuah percikan listrik diciptakan oleh seorang kronometer presisi dari cermin yang dipasang di bagian atas batang pendulum.89 detik. digunakan secara luas untuk survei ke 1920. Pada tahun 1875 Charles S Peirce menghitung bahwa pengukuran panjang bandul detik dibuat dengan instrumen Repsold diperlukan koreksi dari 0. Wilson. Mendenhall dari Pantai AS dan Geodetic Survey pada tahun 1890.Mereka dipasang . tetapi dengan pergantian abad Von Sterneck perangkat dan instrumen lainnya dimodifikasi untuk ayunan pendulum secara bersamaan. Idenya adalah menentang karena kompleksitas. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 udara. berayun dengan amplitudo yang sama. Defforges menggunakan interferometer Michelson untuk mengukur goyangan dudukan dinamis. bergelantungan di ujung pisau pivots pyrex. The Von Sterneck instrumen. memperkenalkan kesalahan.IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. Gerakan kebalikan dari pendulum akan membatalkan apapun samping kekuatan pada mendukung. Sebuah metode untuk mencegah kesalahan ini pertama kali diusulkan pada tahun 1877 oleh Hervé Faye dan dianjurkan oleh Peirce. 180 ° keluar dari fase. dan instrumen serupa yang dikembangkan oleh Thomas C. dan sebagai 'terbaik di dunia' jam itu digunakan oleh AA Michelson pada tahun 1924 ia pengukuran kecepatan cahaya di Gunung. pendulum itu periode babak kedua.7 inci (272 mm) panjang dengan jangka waktu 0. dan interferometer ditambahkan ke Mendenhall alat standar untuk menghitung koreksi bergoyang.2 mm akibat kesalahan ini. dan sekitar 25 cm. 180 ° keluar dari fase. tapi ukuran yang kecil membuat alat tersebut kecil dan portabel. peningkatan keakuratan pengukuran pendulum mengungkapkan satu sumber kesalahan dalam instrumen ada: ayunan pendulum ayunan menyebabkan sedikit dari tripod berdiri digunakan untuk mendukung pendulum portabel.

Dua jam telah ditempatkan pada nya mantlepiece . direkam dengan perekam grafik dan dibandingkan dengan presisi osilator kristal dikalibrasi terhadap WWV sinyal waktu radio. Terlepas dari bagaimana dua jam itu dimulai. ditemukan pada tahun 1934 oleh Lucien Lacoste. Periode dideteksi dengan mencerminkan suatu berkas cahaya dari cermin di bagian atas pendulum. ………………………………………………………………………………………………………………… -7 (30-50 microgalsatau 3-5 nm / s 2). 180 ° keluar dari fase . dan ia mencatat bahwa mereka telah mengakuisisi gerakan berlawanan. … ………………………………………………………………………………………………………………… ……… Quartz pendulum digunakan dalam gravimeter Teluk. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 dalam suhu secara permanen disegel dan kelembaban ruang vakum dikendalikan. pendulum mereka memukuli serempak tetapi dalam arah yang berlawanan. Instrumen ini akurat ke dalam (0. di mana berat diperbolehkan untuk jatuh tangki vakum dan percepatan diukur oleh optik interferometer . Pada 1665 Huygens membuat pengamatan penasaran tentang jam pendulum. Biaya Stray elektrostatik pada pendulum pendulum kuarsa harus diberhentikan dengan mengekspos mereka ke garam radioaktif sebelum digunakan.5) × 10 ini digunakan ke 1960-an. 1929 Gravimeters pendulum Relatif telah digantikan oleh musim semi gravimeter Lacoste nol-panjang sederhana. Mutlak (reversible) gravimeters pendulum diganti pada tahun 1950 oleh gravimeters jatuh bebas.IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. Artinya. ia menemukan bahwa mereka akhirnya akan kembali ke .3-0.

180 ° keluar dari fase . tangan dan kakinya dianggap pendulum senyawa identik dengan panjang massa m. Dalam kondisi tertentu. properti ini menyebabkan para ilmuwan menyarankan menggunakan pendulum yang diberikan jangka waktu sebagai standar panjang . mereka mungkin pendulum sederhana atau pendulum senyawa (juga disebut pendulum kompleks) dan gerakan yang mungkin dalam tiga dimensi atau terbatas pada vertikal pesawat. sehingga membuat pengamatan tercatat pertama dari osilator digabungkan . sistem ini juga dapat menunjukkan gerak kacau . Terlepas dari bagaimana dua jam itu dimulai. sehingga membuat pengamatan tercatat pertama dari osilator digabungkan ………… Penyebab dari perilaku ini adalah bahwa dua pendulum tersebut mempengaruhi satu sama lain melalui gerakan sedikit dari mantlepiece pendukung. Dalam analisis berikut. Banyak sistem fisik dapat matematis digambarkan sebagai osilasi digabungkan . ia menemukan bahwa mereka akhirnya akan kembali ke negara ini. ………………………………………………………………………………………………………………… …… Double Pendulum Pada 1665 Huygens membuat pengamatan penasaran tentang jam pendulum. Artinya. sistem ini juga dapat menunjukkan gerak kacau . Karena percepatan gravitasi konstan pada suatu titik tertentu di bumi. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 negara ini. Selain itu. Beberapa varian pendulum ganda dapat dianggap. periode pendulum sederhana pada lokasi tertentu hanya bergantung pada panjangnya. Banyak sistem fisik dapat matematis digambarkan sebagai osilasi digabungkan . kedua tungkai mungkin atau tidak sama panjang yang sama dan massa.IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. dan ia mencatat bahwa mereka telah mengakuisisi gerakan berlawanan. Dalam kondisi tertentu. pendulum mereka memukuli serempak tetapi dalam arah yang berlawanan. dan gerak dibatasi untuk dua dimensi. dan . gravitasi hanya bervariasi sedikit di lokasi yang berbeda. Penyebab dari perilaku ini adalah bahwa dua pendulum tersebut mempengaruhi satu sama lain melalui gerakan sedikit dari mantlepiece pendukung. Hampir dari pendulum's penemuan sampai awal abad ke 19. Dua jam telah ditempatkan pada nya mantlepiece .

Syahrun Zahier NIM : 031011404001 Sampai abad ke-19. Jadi pada setiap lintang tertentu (timur-barat line). Jadi satuan panjang dapat didefinisikan pada garis lintang tertentu dan diukur pada suatu titik di . Daya tarik awal dari standar panjang pendulum adalah bahwa hal itu diyakini (oleh ilmuwan awalseperti Huygens dan Gelatik) yang gravitasi yang konstan di atas bumi permukaan. unit yang sama sering harus panjang yang berbeda di kota-kota jauh. seperti standar halaman di Inggris disimpan di Gedung Parlemen. dan tidak akan terikat untuk setiap negara atau wilayah tertentu. Meskipun Richer ditemukan tahun 1672 bahwa gravitasi bervariasi di berbagai titik di dunia. negara-negara berdasarkan sistem mereka pengukuran panjang pada prototip. disimpan di Paris. dihancurkan berpendapat untuk standar panjang yang didasarkan pada beberapa properti alam yang dapat ditentukan pengukuran. benar-benar demokratis di seluruh dunia. menciptakan universal. Ini adalah rentan terhadap kerusakan atau kehancuran selama bertahun-tahun. di mana setiap ayunan (setengah periode ) membutuhkan waktu satu detik. karena pada akhir abad ke-17 ini telah menjadi standar untuk mengukur gravitasi (lihat bagian sebelumnya). dimanapun di bumi. Hampir semua proposal yang didasarkan pada bandul detik . yang didefinisikan oleh tingkat rotasi Bumi .IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. juga konstan. ini akan menjadi standar. sehingga pendulum diberikan memiliki periode yang sama pada setiap titik di Bumi. dan standar toise di Perancis. Idenya adalah bahwa siapapun. dan karena sulitnya membandingkan prototipe. Periode pendulum bisa diukur sangat tepat dengan waktu mereka dengan jam yang telah ditetapkan oleh bintang-bintang. [107] Jadi panjang bandul standar dapat diukur di lokasi mana pun. karena oblate bentuk Bumi. menciptakan dengan peluang untuk penipuan. dan yang kedua. batang logam standar primer . Sebuah standar pendulum sebesar mendefinisikan satuan panjang oleh gaya gravitasi bumi. yaitu sekitar satu meter (39 inci) panjang. untuk semua maksud konstan. Pada abad ke-18 panjangnya telah diukur dengan akurasi sub-milimeter di sejumlah kota di Eropa dan di seluruh dunia. Pencerahan ilmuwan standar. gagasan tentang standar panjang pendulum tetap populer. gravitasi yang konstan cukup panjang pendulum detik adalah sama dalam kemampuan pengukuran abad ke-18. karena ditemukan bahwa gravitasi hanya bervariasi dengan lintang . bisa menciptakan standar dengan membangun sebuah pendulum yang mengayunkan dengan waktu tertentu dan mengukur panjangnya. percepatan gravitasi meningkat lancar dari ekuatorke kutub .

Italia. dan standar toise di Perancis. seperti standar halaman di Inggris disimpan di Gedung Parlemen. properti ini menyebabkan para ilmuwan menyarankan menggunakan pendulum yang diberikan jangka waktu sebagai standar panjang . dan dengan demikian panjang dari setiap standar pendulum. Mongolia. dan upaya untuk mengadopsi standar pendulum ditinggalkan. Serbia. Selain itu. Kazakhstan. periode pendulum sederhana pada lokasi tertentu hanya bergantung pada panjangnya. Sebagai contoh. sebuah pilihan populer. . batang logam standar primer . Karena percepatan gravitasi konstan pada suatu titik tertentu di bumi. Amerika Serikat dan Kanada. Idenya adalah bahwa siapapun. Kroasia. untuk semua maksud konstan. Hal ini mengambil banyak banding dari konsep. negara-negara berdasarkan sistem mereka pengukuran panjang pada prototip. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 lintang itu. Ini adalah rentan terhadap kerusakan atau kehancuran selama bertahun-tahun. Pada pertengahan abad ke-19. unit yang sama sering harus panjang yang berbeda di kota-kota jauh. [108] Jadi panjang pendulum standar harus ditetapkan pada satu titik di bumi dan hanya bisa diukur sana. sebuah standar pendulum pasti pada 45 ° lintang utara. yang didefinisikan oleh tingkat rotasi Bumi . Rumania. Rusia. bisa diukur dalam bagian dari Perancis. bisa menciptakan standar dengan membangun sebuah pendulum yang mengayunkan dengan waktu tertentu dan mengukur panjangnya. itu bisa diciptakan pada setiap lokasi di mana percepatan gravitasi telah diukur secara akurat. juga konstan. menciptakan standar. gravitasi hanya bervariasi sedikit di lokasi yang berbeda. dihancurkan universal. [107] Pencerahan ilmuwan berpendapat untuk standar panjang yang didasarkan pada beberapa properti alam yang dapat ditentukan dengan pengukuran. dan karena sulitnya membandingkan prototipe. pendulum pengukuran akurat semakin oleh Edward Sabine dan Thomas Young mengungkapkan bahwa gravitasi. bervariasi terukur dengan fitur geologi lokal seperti pegunungan dan batuan bawah permukaan padat. Periode pendulum bisa diukur sangat tepat dengan waktu mereka dengan jam yang telah ditetapkan oleh bintang-bintang. Sampai abad ke-19. dan yang kedua. Cina. disimpan di Paris. Selain itu. Sebuah standar pendulum sebesar mendefinisikan satuan panjang oleh gaya gravitasi bumi. dimanapun di bumi.IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. menciptakan peluang untuk penipuan. Hampir dari pendulum's penemuan sampai awal abad ke 19.

IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. adalah pendulum detik pada 45 ° Lintang Utara. Cina. benarbenar demokratis di seluruh dunia. Meskipun Richer ditemukan tahun 1672 bahwa gravitasi bervariasi di berbagai titik di dunia. sehingga pendulum diberikan memiliki periode yang sama pada setiap titik di Bumi. Hal ini dianjurkan oleh sebuah kelompok yang dipimpin oleh politikus Perancis Talleyrand dan matematikawan Caritat Antoine Nicolas de Condorcet . Daya tarik awal dari standar panjang pendulum adalah bahwa hal itu diyakini (oleh ilmuwan awal seperti Huygens dan Gelatik) yang gravitasi yang konstan di atas bumi permukaan. Pada pertengahan abad ke-19. ini akan menjadi standar. sebuah standar pendulum pasti pada 45 ° lintang utara. Sebagai contoh. gagasan tentang standar panjang pendulum tetap popular. karena oblate bentuk Bumi. Jadi pada setiap lintang tertentu (timur-barat line). itu bisa diciptakan pada setiap lokasi di mana percepatan gravitasi telah diukur secara akurat. gravitasi yang konstan cukup panjang pendulum detik adalah sama dalam kemampuan pengukuran abad ke-18. sebuah pilihan populer. Jadi satuan panjang dapat didefinisikan pada garis lintang tertentu dan diukur pada suatu titik di lintang itu. meter . Kazakhstan. [108] Jadi panjang pendulum standar harus ditetapkan pada satu titik di bumi dan hanya bisa diukur sana. Kroasia. Rusia. bervariasi terukur dengan fitur geologi lokal seperti pegunungan dan batuan bawah permukaan padat. dengan lintang . kandidat utama untuk definisi unit baru panjangnya. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 Hampir semua proposal yang didasarkan pada bandul detik . dan dengan demikian panjang dari setiap standar pendulum. di mana setiap ayunan (setengah periode ) membutuhkan waktu satu detik. Selain itu. Mongolia. dan upaya untuk mengadopsi standar pendulum ditinggalkan. karena pada akhir abad ke-17 ini telah menjadi standar untuk mengukur gravitasi (lihat bagian sebelumnya). Italia. Dalam diskusi menjelang adopsi Perancis dari sistem metrik tahun 1791. Pada abad ke-18 panjangnya telah diukur dengan akurasi sub-milimeter di sejumlah kota di Eropa dan di seluruh dunia. [107] Jadi panjang bandul standar dapat diukur di lokasi mana pun. Rumania. yaitu sekitar satu meter (39 inci) panjang. pendulum pengukuran akurat semakin oleh Edward Sabine dan Thomas Young mengungkapkan bahwa gravitasi. dan tidak akan terikat untuk setiap negara atau wilayah tertentu. Serbia. Hal ini mengambil banyak banding dari konsep. Amerika Serikat dan Kanada. Ini . percepatan karena ditemukan bahwa gravitasi meningkat gravitasi hanya bervariasi lancar dari ekuatorke kutub . bisa diukur dalam bagian dari Perancis.

Definisi bandul ditolak karena variabilitas tersebut pada lokasi yang berbeda. seperti yang diusulkan dalam dokumen resmi.9937 m). sistem standar Inggris yang menyatakan Parlemen Inggris jika prototipe melewati Imperial Berat dan Tindakan Undang-undang pada tahun 1824. Namun.) Alasan tambahan mungkin adalah bahwa orang Prancis radikal Akademi tidak ingin basis sistem baru mereka di kedua. tradisional dan nondecimal unit dari rezim lama . sejak tahun 1983 meter telah resmi didefinisikan dalam istilah panjang kedua dan kecepatan cahaya. di permukaan laut. (Ironisnya. di vakum. 10 -7 dari tiang-untuk-khatulistiwa busur meridian . reformasi bahwa standar halaman dihancurkan. dan pada tahun 1855 Inggris mencabut standar pendulum dan kembali ke standar prototipe. Jadi unit standar dunia modern panjang tentu terkait erat historis dengan bandul detik. . Meskipun tidak ada alasan untuk pilihan khusus diberikan pada saat itu.63%. karena pada saat AS menggunakan langkah-langkah Inggris. dalam vakum. ketika halaman prototipe hilang di 1834 Rumah api Parlemen . Pada 1821. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 adalah salah satu dari tiga opsi terakhir dipertimbangkan oleh Akademi Ilmu Pengetahuan Perancis komite. itu akan sembuh dengan mendefinisikan inci sehingga panjang pendulum detik matahari di London. Namun pada 19 Maret 1791 panitia malah memilih untuk mendasarkan meteran di panjang meridian melalui Paris. mungkin untuk memfasilitasi penggunaan bandul detik sebagai standar sekunder. itu terbukti mustahil untuk menciptakan secara akurat dari definisi pendulum.IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. di permukaan laut . pada 62 ° F adalah 39. dalam 0. Inggris dan Denmark tampaknya hanya bangsa-bangsa (untuk waktu yang singkat) berdasarkan unit mereka panjang pada pendulum. panjang akhir dipilih untuk meteran. [116] [117] Denmark inci didefinisikan sebagai 1 / 38 dari panjang pendulum detik matahari berarti pada lintang 45 ° pada meridian dari Skagen . Meskipun tidak didefinisikan oleh pendulum. sangat dekat dengan panjang pendulum detik (0. dan karena itu didefinisikan panjang oleh unit waktu.1393 inci. [118] Hal ini juga menjadi standar AS.

adalah contoh dari Pendulums juga terlihat di banyak pertemuan di Meksiko bagian timur dimana mereka menandai berpaling dari pasang surut pada hari yang pasang surut berada pada titik tertinggi mereka. secara bertahap datang ke kedekatan lebih dekat dari batang tubuh korban. berat ( bob ) diganti oleh kepala kapak. tetapi sistem kontrol yang menjaga platform inersiaberisi giroskop stabil dimodifikasi. menjaga platform selalu menghadap ke bawah sebagai kendaraan bergerak pada permukaan melengkung Bumi. dan perbedaan gerakan dicatat pada grafik drum…… …… Tuning Schuler Seperti yang pertama dijelaskan oleh Maximilian Schuler dalam. pendulum. .……………… Pendulum muncul dalam upacara keagamaan juga.IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. digunakan dalamsistem pembinaan inersial di kapal dan pesawat terbang yang beroperasi di permukaan bumi. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 Seismometer Sebuah pendulum di mana rod tidak vertikal tetapi hampir horisontal digunakan pada awal seismometer untuk mengukur getaran bumi. pendulum dianggap sebagai metode menyiksa korban sebelum kematiannya. Lihat juga pendulum untuk ramalan dan dowsing. Menggunakan prinsip dasar pendulum. Tidak ada pendulum fisik digunakan. [120] juga dikenal sebagai thurible . Menyederhanakan asumsi dapat dibuat. disebut Schuler tuning . PENDULUM MATEMATIKA Matematika dari pendulum yang pada umumnya cukup rumit. sehingga perangkat bertindak seolah-olah melekat ke seperti pendulum. yang dalam kasus pendulum sederhana memungkinkan persamaan gerak yang akan diselesaikan secara analitis untuk-sudut osilasi kecil. Karena waktu yang diperlukan sebelum tindakan fana kapak selesai. perangkat diaktifkan. kertas 1923 bandul periode yang persis sama dengan periode orbit satelit hipotetis yang mengorbit tepat di atas permukaan bumi (sekitar 84 menit) akan cenderung tetap menunjuk pada pusat bumi saat nya dukungan tiba-tiba mengungsi…………………………………………………………………………………………………… ……………… Prinsip ini. atau kembali. Korban diikat ke sebuah meja di bawah ini. sampai akhirnya dibelah. The bob pendulum tidak bergerak saat nya mounting tidak. dan kapak mulai ayunan bolak-balik di udara. turun pendulum. Dengan setiap melewati. The berayun dupa burner disebut pedupaan .

energi kinetik dari bob adalah sama dengan potensial gravitasi energi yang hilang di jatuh dari posisi tertinggi di ujung swing nya (h jarak dalam diagram).IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. resistensi udara tidak ada. Hal ini dapat berasal dari konservasi energi mekanik . inextensible dan selalu tetap Motion terjadi dalam bidang 2 dimensi. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 Sebuah bandul sederhana adalah sebuah cita-cita. Dari energi kinetik kecepatan dapat dihitung. tegang. Yang terpisahkan pertama gerak ditemukan dengan mengintegrasikan ………………………………………………………………………………………………………………… ……………………… …………………… . bekerja pada asumsi bahwa:  Batang atau tali yang ayunan bob adalah bermassa.    The persamaan diferensial yang merupakan gerakan pendulum adalah Hal ini dikenal sebagai Mathieu persamaan '. Pada setiap titik dalam ayunan nya. gerak tidak kehilangan energi untuk gesekan. yaitu bob tidak melacak sebuah elips .

ini adalah milik isochronism yangGalileo ditemukan. Perhatikan bahwa di bawah-sudut aproksimasi kecil. kesalahan dalam pendekatan ini adalah sebanding dengan θ 3 (dari seri Maclaurin untuk θ dosa). solusinya adalah gerak adalah gerak harmonik sederhana di mana θ 0 adalah amplitudo-semi osilasi (yaitu. ………………………………………………………………………………………………………………… yang Christiaan Huygens hukum 's periode berjalan. Periode sebenarnya adalah tentu saja waktu yang diperlukan pendulum untuk pergi melalui satu siklus penuh. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 Persamaan diferensial yang diberikan di atas tidak larut dalam fungsi dasar.IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. sudut maksimum antara tongkat pendulum dan vertikal). bahwa pendulum hanya mencapai amplitudo kecil. periode tidak bergantung pada amplitudo θ 0. Para fungsi eliptik Jacobian yang mengekspresikan posisi pendulum sebagai fungsi waktu adalah periodik fungsi ganda dengan nyata periode dan imajiner periode. Periode gerak. Paulus Appell menunjukkan interpretasi fisik dari …… .(rumus terlampir). Mengganti pendekatan ini ke dalam (1) menghasilkan persamaan untuk sebuah osilator harmonik : Berdasarkan θ kondisi awal (0) = θ 0 dan dθ / dt (0) = 0. Sebuah asumsi lebih lanjut. yaitu Cukup untuk memungkinkan sistem yang akan diselesaikan sekitar. Membuat asumsi sudut kecil memungkinkan pendekatan tersebut Untuk memesan pertama. waktu untuk osilasi lengkap (kembali keluar dan) adalah.

Namun. sebelah roket berbahan bakar cair pertama. berbeda secara signifikan dari roket modern di bahwa mesin roket ditempatkan di bagian atas dan tangki bahan bakar di bagian bawah roket. arah mesin dorong akan sempurna sesuai dengan sumbu roket sehingga roket akan memiliki kecenderungan sedikit built-in . dibangun oleh Robert Goddard pada tahun 1926. …… Ia percaya bahwa. maka periode yang nyata dari masing-masing adalah besar dari periode imajiner yang lain. Tak pelak. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 ……… periode imajiner: jika θ 0 adalah sudut maksimal satu bandul dan 180 ° . pada tahun 1926 Yang pertama -roket bahan bakar cair . roket akan "menggantung" dari mesin seperti pendulum tergantung dari titik tumpu. ……… ………………………………………………………………………… ……………………………………………… PENJELASAN PRAKTIS Roket Tidak bisa sangat dibangun. Inilah yang terjadi pada roket Dewi's.IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. PENDULUM ROKET KEKELIRUAN Kesalahan roket bandul adalah kesalahpahaman umum mendasar dari mekanisme roket penerbangan dan bagaimana roket tetap pada stabil lintasan . Bahkan dapat ditunjukkan dengan menggunakan dasar mekanika Newton bahwa roket persis seperti tidak stabil seperti ketika mesin roket dipasang di bawah tangki bahan bakar.seperti roket akan berbalik dan menabrak tanah segera setelah diluncurkan.θ 0 adalah sudut maksimum lain. kepercayaan ini tidak benar . dalam penerbangan. seperti halnya dalam roket paling modern. dan berat dari tangki bahan bakar akan semua yang diperlukan untuk menjaga roket terbang lurus ke atas. Robert Goddard tentang untuk menemukan roket kekeliruan pendulum.

yang arah bukan tergantung pada roket secara keseluruhan orientasi atau sikap . Reaksi kekuatan dari mesin Karena pembangunan kaku dari frame roket. Ketidaksempurnaan tidak dapat dihindari disebutkan di atas berarti bahwa baris ini tidak mengandung pusat massa tepat. seperti tercermin dari klasikfisika Newtonian penalaran dalam paragraf berikutnya. Ini adalah properti umum dari semua sistem di bidang gravitasi seragam. hanya ada dua kekuatan yang diberikan pada sistem secara keseluruhan: gravitasi.Mari kita meneliti saat masing-masing kekuatan berkenaan dengan pusat massa sistem.IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. Namun. Kecuali untuk hambatan udara. tidak ada gaya rotasi atau torsi yang tersedia untuk mengubah aerodinamika roket sederhana kembali ke jalan yang benar. mereka akan berperilaku dalam cara yang sama. terdiri dari mesin. mesin mulai berputar dengan sisa roket. Sebagai akibatnya. Sementara gravitasi tidak bertindak sama dalam kedua sistem fisik. Amplitudo dari gaya . dan arah dorong berputar juga. kekuatan pendukung yang diberikan ke pendulum dengan menggantung titik dibatasi untuk sisa selaras dengan kata titik tetap. Ketika ini terjadi. dan bingkai kaku. deviasi awal dari jalur vertikal akan meningkat dari waktu ke waktu. pasukan yang diberikan berbeda. Gaya berat Para pusat gravitasi identik dengan pusat massa dan oleh karena itu berat tidak mengerahkan torsi apapun. Dengan asumsi bahwa hambatan udara bisa diabaikan. PENALARAN FISIK Kepercayaan pendulum adalah kekeliruan karena berasal dari asumsi (dan palsu) implisit bahwa hanya karena bobot dan "menggantung" perangkat tersebut diatur dalam kira-kira cara yang sama baik di roket dan pendulum. ini tidak seperti gaya yang diberikan ke roket dengan mesin. Pertimbangkan sistem fisik didasari oleh sebuah roket seperti Dewi's. terlepas dari bentuknya. tangki. dan sebuah roket yang dibangun dengan cara ini selalu akan berbalik dan menyerang tanah cepat atau lambat. gaya adalah diberikan pada baris yang tetap terhadap roket. dan reaksi kekuatan yang disebabkan oleh gas-gas dinyalakan diusir dari nozzle roket dengan kecepatan tinggi. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 untuk mengaktifkan.

Ini adalah aerodinamis stabil. dengan mesin di depan. Mengingat bahwa torsi adalah pseudovektor dan karenanya menambah linear. SOLUSI Untuk terbang dengan benar. JAM PENDULUM ……… ……………………………………………………………………… . Contoh dari ini adalah sistem melarikan diri peluncuran dipasang pada beberapa pesawat ruang angkasa berawak . dan merupakan tanda konstan. dalam kasus pesawat ruang angkasa Apollo . Sirip dari roket model dan batang kembang api roket bertindakaerodinamis untuk menjaga sumbu roket menunjuk ke arah penerbangan. roket yang lebih besar dapat dilakukan tanpa sirip dengan menggunakan pedoman dan sistem pengendalian yang secara aktif mengarahkan roket dan menyimpannya terbang dalam arah yang dituju. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 reaksi tergantung pada gaya dorong dari mesin. mengikuti bahwa kecepatan rotasi roket di sekitar sumbu tersebut hanya bisa meningkat. roket harus memiliki cara lain untuk stabilitas. torsi yang diberikan berkenaan dengan suatu sumbu yang arah adalah tetap terhadap kerangka roket. akan terbang dengan benar jika dilengkapi dengan sirip atau cara lain kontrol.………… Bahkan roket Goddard tipe. insinyur harus sesuai dengan beberapa ratus kilogram uranium dengan hidungroket yang melarikan diri dalam rangka untuk memindahkan pusat gravitasi cukup jauh ke depan Pemberat.IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. yang selalu positif. memang. Oleh karena itu.

meskipun dalam jam antik itu sering harus ukiran atau dekorasi khusus untuk jenis jam. ia melepaskan satu gigi roda melarikan diri (g). memberikan pendulum dorongan pendek. Beberapa jam menaramenggunakan baki yang melekat pada batang pendulum. diarahkan ke roda melarikan diri.IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. . Untuk mengurangihambatan udara (yang menyumbang sebagian besar energi kerugian pada jam) bob adalah tradisional disk halus dengan berbentuk silang bagian-lensa. karena ini meningkatkan pengaturan jam (lihat Ketepatan bawah). menyebabkan bandul untuk swing lebih cepat dan jam untuk mendapatkan waktu.Hal ini untuk menghindari gesekan dan 'bermain' disebabkan oleh pivot. bergerak maju jumlah tetap dengan setiap ayunan pendulum. yang berakhir pada garpu. Sebuah berat badan umum untuk bandul detik bobs adalah 15 pound. (e). dan kekuatan tekuk sedikit musim semi hanya menambah pendulum itu gaya pemulih . (g. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 Pendulum dalam jam (lihat contoh di kanan) biasanya terbuat dari berat atau bob (b) diskors oleh batang kayu atau logam (a). ditularkan melalui… …… ……… jam itu kereta gigi . Beberapa jam presisi memiliki berat penyesuaian kecil tambahan pada poros berulir pada bob. kruk itu didorong maju mundur oleh jam itu pelarian . Dorongan untuk menjaga pendulum swinging disediakan oleh lengan menggantung di belakang bandul yang disebut kruk. Sebuah jam presisi sedikit yang pivots pisau 'pisau' istirahat di piring batu akik. yang bobot yang kecil dapat ditambahkan atau dihapus. menyebabkan roda untuk mengubah. Bergerak bob sampai berkurang pendulum yang panjang. h). pendulum jam biasanya didukung oleh lurus pendek musim semi (d) dari logam fleksibel pita. Setiap kali ayunan pendulum melalui posisi pusatnya. (f) yang Prongs merangkul batang pendulum. Kekuatan jam itu dorongan utama atau berat mengemudi tergantung dari katrol. Dalam jam kualitas bob dibuat seberat suspensi dapat mendukung dan gerakan dapat mendorong.8kg). pendulum selalu memiliki cara untuk menyesuaikan waktu. …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………Daripada tergantung dari pivot . biasanya oleh mur penyesuaian (c) di bawah bob yang bergerak naik atau turun pada batang. memajukan jam tangan di tingkat stabil. (6. untuk memungkinkan penyesuaian lebih halus. untuk memungkinkan tingkat yang akan disesuaikan jam tanpa henti. dan menekan gigi terhadap salah satu palet(h). roda Jam itu.

mengurangi pendulum's tergantung pada kepadatan tetapi tidak bentuk pendulum  Bandul membawa sejumlah udara dengan itu seperti ayunan. Hal ini udara yang dipindahkan. dan massa udara ini meningkatkan inersia dari bandul.IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. Padajam perapian . mengakibatkan kesalahan suhu pendulum di atas 71 ° F hanya 1. Selama operasi. Kemudian leburan kuarsa digunakan yang bahkan lebih rendah CTE. 2. Pendulum panjang umum paling pada jam kualitas. . digunakan. Pada tahun 1896 Charles Edouard Guillaume menemukan nikel baja paduanInvar . atau kadang-kadang kedua pendulum dua. Invar pendulum pertama kali digunakan pada tahun 1898 dalam jam regulator Riefler yang mencapai akurasi 15 milidetik per hari. 25 cm (10 in) panjang. Hanya beberapa besar menara jam menggunakan pendulum lagi. sedangkan massa ( inersia ) tetap sama.5 μin / (dalam · ° F). pendulum setengah detik. Pendulum jam harus dilampirkan dengan baik ke dinding kokoh. Tekanan atmosfer Adanya udara di sekitar pendulum memiliki tiga efek pada periode:  Dengan prinsip Archimedes efektif berat dari bob berkurang oleh daya apung dari percepatan selama ayunan dan meningkatkan periode. lagi mengurangi percepatan dan meningkatkan periode. 4 m (13 kaki).3 detik per hari. bila digunakan sebagai batang pendulum. Invar dan kuarsa leburan Sekitar 1900 bahan ekspansi termal rendah dikembangkan yang. sekitar 1 meter (39 inci) panjang. yang mengganggu jam itu periode. elastisitas apapun akan memungkinkan tak terlihat gerakan ayunan kecil dukungan. adalah pendulum detik . membuat kompensasi suhu rumit yang tidak perlu. yang selalu digunakan dalam jam kakek .5. ini hanya digunakan dalam beberapa jam presisi tertinggi sebelum pendulum menjadi usang sebagai standar waktu. Bahanbahan ini adalah pilihan untuk modern pendulum akurasi yang tinggi. dan ini kesalahan tersisa dapat dikompensasikan dengan nol dengan beberapa sentimeter dari aluminium di bawah pendulum bob (ini dapat dilihat pada gambar jam Riefler di atas). Syahrun Zahier NIM : 031011404001 Pendulum harus diskors dari dukungan kaku.25 m (7 kaki) panjang. Ini memiliki CTE sekitar 0. mengakibatkan kesalahan. atau lebih pendek. yang kedua pendulum 1. Suspensi mata air Elinvar digunakan untuk menghilangkan variasi suhu musim semi gaya pemulih pada pendulum.

Alasan osilator harmonik digunakan dalam jam adalah bahwa mereka bergetar atau berosilasi pada tertentu frekuensi resonansi atau periode dan melawan osilasi pada tingkat lainnya.37 detik per hari per inci merkuri atau 0. . Ini memiliki efek dapat diabaikan pada periode. disebut resonansi lebar atau bandwidth . tapi menghilang energi. dengan kristal kuarsa yang digunakan dalam jam tangan kuarsa .015 detik per hari per torr ). Jadi peningkatan tekanan udara meningkatkan pendulum's masa sedikit karena efek pertama dua. komputasi periode setara dengan pendulum berayun dalam ruang hampa. mana osilator harmonik akan berosilasi.Bergantian. yang meliputi pendulum. Keakuratan Pendulum Sebagai Timekeepers Unsur ketepatan waktu ini di semua jam. Dalam jam. Para peneliti menggunakan pendulum untuk mengukur percepatan gravitasi harus memperbaikimasa untuk tekanan udara pada ketinggian pengukuran. frekuensi sebenarnya pendulum dapat bervariasi secara acak dalam hal ini bandwidth dalam menanggapi gangguan. roda keseimbangan .11 detik per hari per kilopascal (0.IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. tapi pada frekuensi di luar band ini. yang menyebabkan gangguan meningkat pada periode. dalam beberapa kecil barometer aneroid mekanisme yang melekat pada pendulum kompensasi untuk efek ini. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 Kental hambatan udara pendulum's memperlambat kecepatan. membutuhkan sebuah kekuatan dorongan kuat dari jam's mekanisme untuk tetap bergerak. Gravitasi Pendulum dipengaruhi oleh perubahan percepatan gravitasi. Sekitar frekuensi resonansi ada band alami sempit frekuensi (atau periode). sehingga jam pendulum harus dikalibrasi ulang setelah bergerak. yang dalam fisika disebut osilator harmonik . mengurangi  yang amplitudo. jam tidak akan berfungsi sama sekali. sekitar 0. dan dengan 1900 jam presisi tertinggi dipasang dalam tangki yang disimpan pada tekanan konstan untuk menghilangkan perubahan tekanan atmosfer.5% di lokasi yang berbeda di bumi. yang bervariasi sebanyak 0. Bahkan memindahkan jam pendulum ke puncak gedung tinggi dapat menyebabkan kehilangan waktu yang terukur dari penurunan gravitasi. Jam bandul pertama kali dioperasikan dalam tangki tekanan konstan oleh Friedrich Tiede pada tahun 1865 diObservatorium Berlin . dan bahkan atom bergetar dalam jam atom . Namun frekuensi resonansi tidak terbatas 'tajam'. Hal ini mengurangi pendulum's faktor Q .

Syahrun Zahier NIM : 031011404001 ……… PENGUKURAN GRAVITY Kehadiran percepatan gravitasi g dalam persamaan periodisitas (1) untuk pendulum berarti bahwa percepatan gravitasi bumi lokal dapat dihitung dari periode pendulum. dan panjangnya disesuaikan sampai dua pendulum berayun di sinkronisme tepat. Pendulum dalam jam terganggu oleh mendorong yang diterimanya dari gerakan jam. pendulum iniunderactutated dan sangat non-linear karena gravitasi timbul dari Coriolis dan sentripetal pasukan. Sebuah pendulum sehingga dapat digunakan sebagai gravimeter untuk mengukur lokal gravitasi . Dari panjang dan periode.IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. panjang pendulum dan juga masa yang harus diukur.5% di berbagai titik di permukaan bumi. Perbedaan antara pendulum jam dan pendulum gravimeter adalah bahwa untuk mengukur gravitasi.Kemudian panjang kabel diukur. terdiri dari lengan didorong yang berputar pada bidang horizontal dan pendulum melekat dengan lengan yang bebas berputar pada bidang vertical. . Periode pendulum freeswinging dapat ditemukan untuk presisi besar dengan membandingkan ayunan mereka dengan sebuah jam presisi yang telah disesuaikan untuk menjaga waktu yang tepat dengan berlalunya overhead bintang. sehingga pendulum freeswinging digunakan. dengan berat pada tali dihentikan di depan bandul jam. yang bervariasi sekitar 0. g bisa dihitung dari (1). atau pendulum terbalik rotasi. mungkin ratusan makalah dan tesis telah menggunakan sistem untuk menunjukkan non-linear undang-undang kontrol dan linier . FURUTA PENDULUM Pendulum Furuta. Sejak itu. Pada awal pengukuran. Sistem ini juga telah menjadi subyek dari dua teks. puluhan. Pendulum Furuta pertama gaya kali dikembangkan dan di Tokyo kopling Institute yang of Technology oleh Katsuhisa furuta dan rekan-rekannya. dan instrumen standar gravimetri sampai tahun 1930-an.

IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. inersia tensor hanya memiliki ………………………………………………………………………………………………………………… … . Syahrun Zahier NIM : 031011404001 ………………………………………………………………………………………………………… …………………………… ………………… ………………………………………………………………………………………………… … PERSAMAAN GERAK Meskipun banyak perhatian sistem telah menerima. Banyak penulis hanya dianggap sebagai inersia rotasi pendulum untuk sumbu utama tunggal (atau diabaikan sama sekali ). Dengan kata lain. publikasi sangat sedikit berhasil menurunkan (atau gunakan) dinamika penuh.

Sebuah tangan kanan sistem koordinat telah digunakan untuk . Lengan 2.Lengan dan (Tentang pusat massa lengan). Kedua tangan memiliki panjang L 1 dan L 2. Kedua kertas menggunakan formulasi Lagrangian tetapi setiap kesalahan kecil yang terkandung (mungkin ketik). mempunyai massa m 1 dan m 2 yang terletak pada l 1 dan l yang merupakan panjang dari sudut rotasi lengan pusat massa. Definisi … ……………………………………………… ……………………… Pertimbangkan rotasi pendulum terbalik mount ke motor DC seperti ditunjukkan pada Gambar. Hal ini dimungkinkan untuk menemukan sistem pendulum dimana momen inersia di salah satu tiga sumbu utama adalah sekitar nol. Beberapa penulis telah mempertimbangkan ramping pendulum simetris dimana momen inersia untuk dua sumbu utama yang sama dan sisa momen inersia adalah nol.IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. tetapi bukan dua.Motor DC digunakan untuk menerapkan torsi τ 1 sampai Arm 1. Dari puluhan publikasi disurvei untuk wiki ini hanya sebuah makalah konferensi tunggal dan kertas jurnal ditemukan untuk memasukkan semua tiga hal pokok inersia pendulum. Setiap sendi rotasi adalah 2. dan dua sisa jangka diagonal adalah nol. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 elemen non-nol satu (atau tidak). 1. telah tensor inersia viscously teredam dengan koefisien redaman b 1 dan b dimana b 1 adalah redaman disediakan oleh bantalan motor dan b 2 adalah redaman yang timbul dari kopling pin antara Arm 1 dan Arm 2. Persamaan gerak yang disajikan di sini merupakan ekstrak dari kertas pada dinamika pendulum furuta berasal di University of Adelaide. Hubungan antara Arm 1 dan Arm 2 tidak ditekan tetapi bebas berputar.

τ dialami oleh Arm 2. counter (bila dilihat dari atas). Rotasi sudut Arm 2. adalah diagonal. arah counter (bila dilihat dari atas) adalah positif. negara bagian dan sistem koordinat Kartesius 1 dan 2. positif dalam arah jarum jam arah 2. τ 1. di mana arah jarum jam arah counter (bila dilihat dari depan) adalah positif.IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. Ketika Lengan ini menggantung di posisi kesetimbangan stabil θ Torsi servo-motor berlaku untuk Arm 1. sedemikian rupa sehingga tensor inersia ………………… Rotasi st Arm 1. Sumbu koordinat Arm Lengan 1 dan 2 adalah sumbu utama. ………………………………………………………………………………………………………………… diukur pada bidang horizontal di mana-searah jarum jam 2. diukur pada bidang vertikal di mana arah jarum jam arah counter (bila dilihat dari depan) adalah 2 = 0. θ 1. Sebuah torsi gangguan. Asumsi . Syahrun Zahier NIM : 031011404001 menentukan input. θ positif.

Hanya kental redaman dianggap. Variasi pada masalah ini termasuk beberapa link.kontrol fuzzy . Syahrun Zahier NIM : 031011404001 Sebelum berasal dinamika sistem sejumlah asumsi harus dibuat. Hal ini dapat digunakan sebagai masalah pedagogis dalam teori kontrol . dan harus aktif seimbang agar tetap tegak. dll).Inersia rotor motor diasumsikan diabaikan. Hal ini sering dilaksanakan dengan pivot point terpasang pada gerobak yang dapat bergerak horisontal dan dapat disebut sebuah gerobak dan kutub.Lengan 2 dianggap jauh kaku. menambahkan mengatur ………………………………………………………………………… INERSIA RODA PENDULUM Sebuah roda inersia bandul atau pendulum gyroscopic adalah pendulum dengan inersia roda terpasang. ini namun ke adalah latihan DE yang sederhana untuk akhir. algoritma genetika .Sumbu koordinat Arm1 dan Arm 2 adalah sumbu utama sedemikian rupa sehingga tensor inersia adalah diagonal. INVERTED PENDULUM……………………………………………… … ………………………………………………………………………………………………………………… … Sebuah pendulum terbalik adalah pendulum yang memiliki massa yang di atas titik pivot tersebut. yang memungkinkan gerak gerobak yang akan . sebuah pendulum terbalik secara inheren tidak stabil. baik dengan menggunakan torsi pada titik pivot atau dengan memindahkan titik pivot horizontal sebagai bagian dari umpan balik sistem IKHTISAR Pendulum terbalik adalah masalah klasik dalam dinamika dan teori kontrol dan digunakan secara luas sebagai patokan untuk pengujian algoritma kontrol ( PID controller . Namun.Sedangkan pendulum normal adalah stabil ketika turun tergantung. Semua bentuk lain dari redaman (seperti Coulomb) telah diabaikan. Ini adalah: Poros motor dan Arm 1 diasumsikan ditambah kaku kaku dan tak terbatas. jaringan saraf .IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. istilah ini dapat dengan mudah ditambahkan ke momen inersia Arm 1.

tanpa mekanisme umpan balik atau kontrol. Mengacu pada gambar dimana x (t) adalah posisi gerobak. Pemahaman tentang masalah yang sama dibangun di teknologi dari PT Segway . Pendulum Pada Sebuah Gerobak Persamaan gerak dapat diturunkan dengan mudah menggunakan persamaan Lagrange's . Jika bergerak titik mengemudi dalam gerak harmonik sederhana . pendulum Tinggi jatuh lebih lambat dari yang pendek. …… Jadi. terpasang pada bantalan poros-bola. Ini selalu tetap sempurna diposisikan di bawah operator bahkan ketika bergerak atau berhenti dengan cepat.IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. Penggunaan diimplementasikan terbesar berada di crane angkat besar pada galangan kapal. dan menyeimbangkan sistem kereta-pendulum pada melihat-lihat. Pendulum terbalik terkait dengan pedoman roket atau rudal. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 diperintahkan tetap menjaga pendulum. gaya berosilasi adalah mudah diaplikasikan dengan jigsaw . adalah dengan osilasi mendukung cepat atas dan ke bawah. Jika osilasi cukup kuat (dalam hal akselerasi dan amplitudo) maka pendulum terbalik dapat pulih dari gangguan secara mencolok berlawanan. pendulum terbalik sering terbuat dari aluminium strip. Dalam prakteknya. gerak pendulum's digambarkan oleh persamaan Mathieu . pendulum terbalik akan mempercepat menjauh dari keseimbangan vertikal tidak stabil ke arah awalnya pengungsi. Alat Tulis pivot point Persamaan gerak mirip dengan bahwa untuk bandul uninverted kecuali bahwa tanda posisi sudut yang diukur dari vertikal tidak stabil keseimbangan posisi: ……… Bila ditambahkan ke kedua belah pihak. Cara lain bahwa inverted pendulum dapat distabilkan. Ketika memindahkan kontainer pengiriman bolak-balik. di mana dorong yang digerakkan di bagian bawah kendaraan tinggi. sebuah alat transportasi menyeimbangkan diri. ini akan memiliki tanda sama dengan percepatan sudut istilah. dan percepatan berbanding terbalik dengan panjang. yang crane memindahkan kotak yang sesuai sehingga tidak pernah ayunan atau bergoyang. θ (t) adalah sudut pendulum terhadap arah vertikal dan gaya yang .

Persamaan gerak untuk pendulum dengan dasar osilasi diperoleh dengan cara yang sama seperti dengan pendulum di gerobak.V. tetapi karena tujuan dari suatu sistem kontrol adalah untuk menjaga tegak pendulum persamaan dapat linearized sekitar Pendulum Dengan Dasar Osilasi Gambar terlampir). berikut persamaan diferensial adalah: . v 1 dan v 2 dapat dinyatakan dalam x dan θ dengan menulis kecepatan sebagai turunan pertama dari. sehingga ekspresi diluar yang ditulis untuk L adalah: Dimana v 1 adalah kecepatan kereta dan v 2 adalah kecepatan dari titik massa m posisi. y = a t sinω.Batang dianggap tak bermassa. Menyederhanakan ekspresi untuk v 2 menyebabkan: The Lagrangian sekarang diberikan oleh: dan persamaan gerak. Mengganti L dalam persamaan dan menyederhanakan mengarah pada persamaan yang menggambarkan gerakan pendulum terbalik: (rumus terlampiran). menggunakanLagrangian . Sebuah gambar skematik dari pendulum terbalik pada basis berosilasi. Para pointmass pada akhir batang dilambangkan dengan m.IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. batang yang memiliki panjang l. Lagrangian L = T . Syahrun Zahier NIM : 031011404001 bekerja adalah gravitasi dan kekuatan eksternal di arah- x. . di mana T adalah energi kinetik dalam sistem dan V energi potensial. Posisi massa titik sekarang diberikandan kecepatan ditemukan dengan mengambil turunan pertama Jika y merupakan gerak harmonik sederhana . Persamaan tidak linear.

Θ sudut yang melebihi 90 ° setelah waktu yang singkat. kedua respon pada osilasi cepat ………… Plot untuk pendulum terbalik pada basis berosilasi. Jika y adalah osilasi pendulum cepat dapat disimpan stabil di sekitar posisi vertikal. Penyimpangan dari posisi vertikal tetap kecil. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 ………………………………………………………………………………………………………………… ……… respon pendulum pada osilasi lambat. yang berarti pendulum telah jatuh di tanah. Plot pertama menunjukkan Sebuah solusi untuk persamaan ini akan menunjukkan bahwa bandul tetap tegak untuk osilasi cepat. Plot pertama menunjukkan bahwa ketika y adalah osilasi lambat. pendulum dengan cepat jatuh di atas ketika terganggu dari posisi tegak.IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. dan pendulum tidak jatuh . pendulum sekarang mulai sebuah osilasi di sekitar posisi vertikal (θ 0 =). Plot kedua menunjukkan bahwa ketika terganggu dari posisi vertikal.

sehingga pendulum berosilasi secara bersamaan dalam dua arah tegak lurus dengan periode yang berbeda. Pembangunannya mirip dengan biasa pendulum . Kemudian itu digunakan sebagai elemen ketepatan waktu dalam beberapa jam dan waktu mekanis jarum jam perangkat lain. BLACKBURN PENDULUM Sebuah pendulum Blackburn. Dimana pendulum terbalik tunggal memiliki massa di titik akhir dari bandul. yaitu setelah Hugh Blackburn . dengan menggunakan konsep baru tentang gaya sentrifugal . pendulum terbalik ganda memiliki pendulum kedua. Biasanya pendulum ganda dipasang pada sebuah gerobak. Sebuah pendulum terbalik ganda analog ke pendulum terbalik . [2] Pada 1673 ilmuwan Belanda Christiaan Huygensperiode dihitung. Pendulum kerucut pertama kali dipelajari oleh ilmuwan Inggris Robert Hooke sekitar 1660 [1] sebagai model untuk gerakan orbital dari planet . Syahrun Zahier NIM : 031011404001 ………… DOUBEL PENDULUM TERBALIK. yang berarti bahwa itu akan jatuh kecuali gerobak dikendalikan oleh beberapa algoritma kontrol untuk menjaga tegak pendulum. bob dari kerucut pendulum bergerak pada kecepatan konstan dalam suatu lingkaran dengan string (atau rod) melacak sebuah kerucut . namun.IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. bukannya goyang maju-mundur. . adalah perangkat untuk menggambarkan gerak harmonik . bob ini sehingga mengikuti jalan menyerupai kurva Lissajous . bob adalah tergantung pada sebuah string yang pada gilirannya tergantung dari sepasang berbentuk V-string. CONICAL PENDULUM Sebuah bandul berbentuk kerucut adalah berat (atau bob ) tetap pada akhir string (atau rod) diskors dari sebuah poros. Pendulum ganda tidak stabil.

pendulum kerucut digunakan sebagai elemen ketepatan waktu dalam mekanisme waktu jarum jam sedikit di mana gerakan halus dibutuhkan.luar yang kekuatan medan magnet tetes dari cepat ke nol. Sistem ini terdiri dari dua proses osilasi berinteraksi: (1) lengan pendulum dengan frekuensi alami pada urutan 0. . dan (2) elektromagnet stasioner ( solenoid ) berada di bawah titik ekuilibrium pendulum's lintasan dan disuplai dengan arus bolak-balik frekuensi tetap. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 Selama tahun 1800-an. Mereka juga digunakan dalam beberapa jam kamar tidur. Lengan bandul mekanis dan solenoid dikonfigurasi sedemikian rupa. yang dapat mengganggu tidur. masing-masing pada frekuensi yang dekat dengan frekuensi yang tepat dari osilator. Dua contoh adalah mekanisme untuk mengubah lensa mercusuar untuk menyapu mereka balok di laut. biasanya di kisaran 10-1000Hz. dan drive pelacakan darigunung khatulistiwa teleskop . Sepasang pendulum kerucut menjabat sebagai komponen kunci dalam gubernur sentrifugal yang digunakan untuk mengatur kecepatan operasional mesin uap. 1).IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. Conical pendulum memiliki kegunaan lain yang tidak terkait dengan ketepatan waktu. Fenomena kuantisasi amplitudo pada sistem semacam ini digabungkan pertama kali ditemukan oleh Danil saudara dan Yakov Doubochinski di 1968-69. Ini inhomogeniety tata ruang interaksi adalah kunci untuk perilaku terkuantisasi dan sifat yang tidak biasa lain dari sistem. bahwa lengan pendulum berinteraksi dengan medan magnet solenoid osilasi hanya atas sebagian terbatas dari lintasan "zona interaksi" yang disebut . "terkuantisasi" amplitudo. tetapi masing-masing dengan berbeda. Doubochinski's pendulum adalah osilator klasik berinteraksi dengan frekuensi-medan tinggi sedemikian rupa sehingga osilator mengambil satu set diskrit rezim stabil osilasi. untuk menghindari berdetik suara bandul atau keseimbangan roda gerakan . Sebuah alat demonstrasi sederhana terdiri dari sebuah bandul mekanis berinteraksi dengan medan magnet (Gbr. yang bertentangan dengan gerakan tersentak-sentak tak terhindarkan disediakan oleh pendulum biasa. dengan magnet permanen kecil tetap pada akhirnya bergerak. untuk memungkinkan teleskop untuk mengikuti bintang lancar di langit sebagai Bumi berubah.5-1 Hz.

750 km dan 6. memiliki amplitudo yang berbeda tajam. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 ………………………………………………………………………………………………………………… …… ………………………………………Ketika dibebaskan pada setiap posisi awal sewenang-wenang.IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. Dalam setiap mode tersebut. yang berbentuk Jika benda berada di atas permukaan bumi maka jari jari dimaksud adalah jari-jari bumi dengan Perhatikan nilai jari-jari bumi yang cenderung amat besar apabila dibandingkan dengan ketinggian benda umumnya dari ……… permukaan bumi. gerak pendulum itu berkembang menjadi salah satu satu set diskrit mode osilasi stabil. adalah percepatan gravitasi. energi yang hilang karena gesekan ………………………………………………………………………………………………………………… … Secara tidak sadar apabila kita menghitung gaya berat suatu benda yagnd berada dekat permukaan bumi. di mana umumnya benda dari permukaan bumi… ingat hal ini tidak boleh digunakan dalam beberapa hal.135 km. Hal ini .dekat dengan periode terganggu pendulum's (Gbr. tetapi kira-kira periode yang sama osilasi . yang nilai dikarenakan nilai jari jari bumi yang amat besar dibandingkan dengan ketinggian . Tapi ditambah ketinggian benda adalah antara 6. Dapat dituliskan umumnya yang merupakan berat. kita telah melakukan pendekatan dari rumus gravitasi Newton. 2).378.356.

Sign up to vote on this title
UsefulNot useful