P. 1
bandul gabungan

bandul gabungan

2.0

|Views: 4,913|Likes:
Published by Erfan Ady Indrawan

More info:

Published by: Erfan Ady Indrawan on Oct 21, 2012
Copyright:Attribution Non-commercial

Availability:

Read on Scribd mobile: iPhone, iPad and Android.
download as DOC, PDF, TXT or read online from Scribd
See more
See less

09/22/2014

pdf

text

original

IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M.

Syahrun Zahier NIM : 031011404001

……………………………………………………………… BANDUL GABUNGAN Bandul adalah benda yang terikat pada sebuah tali dan dapat berayun secara bebas dan periodik yang menjadi dasar kerja dari sebuah jam dinding kuno yang mempunyai ayunan. Dalam bidang fisika, prinsip ini pertama kali ditemukan pada tahun 1602 oleh Galileo Galilei, bahwa perioda (lama gerak osilasi satu ayunan, T) dipengaruhi oleh panjang tali dan percepatan gravitasi mengikuti rumus:

Bandul atau pendulum Foucault ialah suatu alat yang berguna untuk menunjukkan arah rotasi Bumi. Alat ini ditemukan oleh Jean Bernard Léon Foucault. Alat eksperimen ini terdiri atas bandul panjang yang berbas bergerak kesana kemari pada latar vertikal. Baik di Kutub Utara maupun Selatan, latar osilasi bandul tetap terpasang dengan memandang pada bintang tetap ketika Bumi berotasi di bawahnya, memerlukan waktu sehari untuk menyelesaikan rotasi. Ketika bandul Foucault digantungkan di khatulistiwa, latar osilasi tetap terfiksasi secara relatif ke Bumi. Padagaris lintang lain, latar osilasi mempresesi Bumi secara relatif, namun lebih lambat daripada di kutub. Pertunjukan pertama Ruang bandul Foucault yang 28 kepada ada kg khayalak terjadi pada Paris.

bulan Februari 1851 di menggantung

Meridian

di Observatorium

Beberapa minggu kemudian, Léon Foucault membuat bandul terkenalnya ketika ia potongan rambut seberat dengan kabelsepanjang 67 meter dari kubah Panthéon di Paris. Bandul Sederhana Bandul sederhana yang terdiri dari sebuah tali dan sebuah titik massa memiliki persamaan gerak di mana L adalah panjang tali dan g adalah percepatan gravitasi … yang dapat disederhanakan menggunakan pendekatan deret fungsi sinus

IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 sehingga persamaan gerak yang dimaksud dapat menjadi ………………………………………………………………………………………… sehingga mudah dipecahkan dan memberikan solusi… ………… yang telah umum dikenal. Dimana bernilai yang dimaksud adalah jari-

Gaya berat objek dekat permukaan bumi maka jari jari jari bumi ditambah ketinggian benda dengan nilai Perhatikan nilai jari-jari

adalah antara 6.356,750 km dan 6.378,135 km.

bumi yang cenderung amat besar apabila dibandingkan dengan ketinggian benda umumnya dari ……… permukaan bumi. Dapat dituliskan umumnya yang merupakan berat, di mana umumnya benda dari permukaan bumi… ingat hal ini tidak boleh digunakan dalam beberapa hal misalnya perhitungan gerak satelit dan roket, di mana tinggi benda nilainya telah mendekati atau lebih dari nilai ukuran jari-jari bumi. Contoh gerak osilasi (getaran) yang populer adalah gerak osilasi pendulum (bandul). Pendulum sederhana terdiri dari seutas tali ringan dan sebuah bola kecil (bola pendulum) bermassa m yang digantungkan pada ujung tali, sebagaimana tampak pada gambar di bawah. Dalam menganalisis gerakan pendulum sederhana, gaya gesekan udara kita abaikan dan massa tali sangat kecil sehingga dapat diabaikan relatif terhadap bola. adalah percepatan gravitasi. Hal ini . Tapi

dikarenakan nilai jari jari bumi yang amat besar dibandingkan dengan ketinggian

IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. Syahrun Zahier NIM : 031011404001

.Gambar di atas memperlihatkan pendulum

sederhana yang terdiri dari tali dengan panjang L dan bola pendulum bermassa m. Gaya yang bekerja pada bola pendulum adalah gaya berat (w = mg) dan gaya tegangan tali FT. Gaya berat memiliki komponen mg cos teta yang searah tali dan mg sin teta yang tegak lurus tali. Pendulum berosilasi akibat adanya komponen gaya berat mg sin teta. Karena tidak ada gaya gesekan udara, maka pendulum melakukan osilasi sepanjang busur lingkaran dengan besar amplitudo tetap sama. Hubungan antara panjang busur x dengan sudut teta dinyatakan dengan

persamaan

(ingat bahwa sudut teta adalah perbandingan antara jarak

linear x dengan jari-jari lingkaran (r) jika dinyatakan dalam satuan radian. Karena lintasan pendulum berupa lingkaran maka kita menggunakan pendekatan ini untuk menentukan besar simpangannya. Jari-jari lingkaran pada kasus ini adalah panjang tali L). ………………………………………………………………………………………………………………… … Syarat sebuah benda melakukan Gerak Harmonik Sederhana adalah apabila gaya pemulih sebanding dengan simpangannya… Apabila gaya pemulih sebanding dengan simpangan x atau sudut teta maka pendulum melakukan Gerak Harmonik Sederhana.Gaya pemulih yang bekerja pada pendulum adalah -mg sin teta. Secaramatematis ditulis……………

IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 ……………………………………………………………………………………………………

Tanda negatif menunjukkan bahwa gaya mempunyai arah yang berlawanan dengan simpangan sudut teta. Berdasarkan persamaan ini, tampak bahwa gaya pemulih sebanding dengan sin teta, bukan dengan teta. Karena gaya pemulih F berbanding lurus dengan sin teta bukan dengan teta, maka gerakan tersebut bukan merupakan Gerak Harmonik Sederhana. Alasannya jika sudutteta kecil, maka panjang busur x (x = L kali teta) hampir sama dengan panjangL sin teta (garis putus-putus pada arah horisontal). Dengan demikian untuk sudut yang kecil, lebih baik kita menggunakan pendekatan

………… … Periode Pendulum Sederhana

………………………………………………………………………………………………………………… Periode pendulum sederhana dapat kita tentukan menggunakan persamaan : Ini adalah persamaan periode pendulum sederhana

Dengan kata lain. Karena percepatan gravitasi bernilai tetap.IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. periode dan frekuensi pendulum tidak bergantung . tampak bahwa periode dan frekuensi getaran pendulum sederhana bergantung pada panjang tali dan percepatan gravitasi. ……………………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………Ini adalah persamaan frekuensi pendulum sederhana Keterangan : T adalah periode. L adalah panjang tali dan g adalah percepatan gravitasi. Berdasarkan persamaan di atas. maka periode sepenuhnya hanya bergantung pada panjang tali (L). Syahrun Zahier NIM : 031011404001 ………………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………… ………………………… Frekuensi Pendulum Sederhana. f adalah frekuensi.

gaya pemulih dikombinasikan dengan pendulum's massa menyebabkan ia berosilasi tentang posisi kesetimbangan. dan akurat ketepatan waktu teknologi paling dunia sampai tahun 1930-an. . Sebuah ayunan bandul dengan jangka waktu tertentu yang tergantung (terutama) pada panjangnya. itu akan berayun kembali dan sebagainya pada sebuah konstanta amplitudo . tanpa gesekan . Pendulums digunakan untuk mengatur jam pendulum . dan bahkan sebagai standar panjang. disebut periode . Catatan : Dalam kenyataannya. Pendulum Real memiliki gesekan danhambatan udara . jam pendulum tidak tepat melakukan Gerak Harmonik Sederhana (GHS) karena adanya gaya gesekan. Dari penemuan di sekitar 1602 oleh Galileo Galilei gerakan teratur pendulum digunakan untu ketepatan waktu. Hal tersebut mempengaruhi ketepatan jam pendulum. Pendulum adalah berat tergantung dari pivot sehingga dapat berayun bebas. maka pada jam pendulum disertakan juga pegas utama (pada jam besar disertakan beban pemberat) yang berfungsi untuk memberikan energi untuk mengimbangi gaya gesekan dan mempertahankan amplitudo agar tetap konstan. Anda dapat dapat membuktikannya dengan mendorong seorang yang gendut di atas ayunan. maka dikenakan gaya pemulih karenagravitasi yang akan mempercepat kembali ke posisi ekuilibrium. sehingga periode ayunan tidak bergantung pada amplitudo. di mana periode pendulum sedikit bergantung pada amplitudo (simpangan maksimum). Secara historis mereka digunakan sebagai gravimeters untuk mengukur percepatan gravitasi dalam survei geofisika. Ketika pendulum adalah pengungsi dari istirahat yang posisi kesetimbangan . dan digunakan dalam instrumen ilmiah seperti accelerometers dan seismometer . Setelah berayun beberapa kali. dari pendulus bahasa Latin. Ini adalah berat badan (atau bob ) di ujung kabel tak bermassa tergantung dari pivot . pendulum 'Kata' Latin baru . Bandingkan dengan seorang anak kecil yang didorong pada ayunan yang sama. amplitudonya semakin berkurang akibat adanya gaya gesek. sehingga amplitudo ayunan menurun mereka. yang berarti 'menggantung'. Agar amplitudo jam pendulum tetap. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 pada massa beban alias bola pendulum. Ketika dirilis. ayunan ayunan kiri dan kanan. Waktu untuk satu siklus lengkap. Ketika diberikan dorongan awal. Pendulum gravitasi sederhana adalah model matematika ideal dari pendulum. berayun bolak-balik.IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M.

The jangkar menjadi pelarian standar yang digunakan dalam jam bandul Pendulum sempit Selain akurasi meningkat. Jam pendulum diciptakan pada tahun 1656 oleh Belanda ilmuwan Christiaan Huygens . berayun berat. karena mereka escapements ambang . ayunan berukuran Galileo ide untuk sebuah jam pendulum pada tahun 1637. Sebuah jam lentera yang telah dikonversi untuk menggunakan pendulum. dari sekitar 15 menit per hari untuk 15 detik per hari menyebabkan penyebaran cepat mereka sebagai 'ada ambang dan foliot 'jam yang dipasang dengan pendulum. Horologium Oscillatorium.Galileo menemukan properti kunci yang membuat timekeepers berguna pendulum: isochronism . yang berarti bahwa periode ayunan adalah pendulum kurang lebih sama untuk berbeda. Pengenalan pendulum. 'Realisasi Clockmakers bahwa pendulum hanya dengan perubahan kecil dari beberapa derajat adalah isochronous termotivasi penemuan pelarian jangkar sekitar 1670. Dari penemuan tersebut pada tahun 1656 oleh Christiaan Huygens hingga 1930-an. yang mengurangi pendulum's ayunan sampai 4 ° -6 °. sebagian dibangun oleh anaknya tahun 1649. tapi tidak hidup untuk menyelesaikannya. jangkar's ayunan diperbolehkan kasus jam untuk mengakomodasi pendulum lebih lama. dan dengan demikian laju jam. bervariasi dengan variasi tidak dapat dihindari dalam kekuatan pendorong yang disediakan oleh gerakan . Huygens terinspirasi oleh investigasi pendulum oleh Galileo Galilei dimulai sekitar 1602. menyebabkan ketidakakuratan. Mereka sekarang disimpan sebagian besar untuk mereka dekoratif dan antik nilai. setiap gerak atau percepatan akan mempengaruhi gerak dari pendulum. seperti yang ketepatan waktu elemen. lebih . Dalam analisis 1673 dari pendulum. dan dipatenkan tahun berikutnya. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 Jam pendulum adalah jam yang menggunakan pendulum . telah ayunan pendulum luas hingga 100 °. Pendulum jam harus diam untuk beroperasi. mekanisme sehingga lain harus digunakan dalam Timepieces portabel. akuntansi untuk digunakan secara luas. jam pendulum adalah dunia yang paling tepat pencatat waktu. Untuk mengakomodasi lebar ayunan pendulum disebabkan oleh ambang pelarian . Huygens kontrak pembangunan desain jam untuk pembuat jam Salomon Coster . meningkatkan akurasi jam sangat. menyebabkan perusahaan periode . "sayap" telah ditambahkan pada sisi Jam ini awal.IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. Huygens menunjukkan bahwa lebar ayunan pendulum membuat tidak akurat. pertama osilator harmonik digunakan dalam ketepatan waktu. yang sebenarnya dibangun jam.

Hal ini diselesaikan dengan penemuan pendulum merkuri oleh George Graham pada suhu-pendulum kompensasi. yang akan ditambahkan ke wajah jam dimulai sekitar 1690. Jam sempit panjang dibangun di sekitar ini pendulum. US National Bureau of Standards (sekarang NIST ) berdasarkan waktu standar AS pada Riefler jam bandul. yang dikenal sebagai regulator astronomi. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 lambat.37) panjang. dikenal sebagai jam kakek . Sampai abad ke-19. menjadi ………………………………………………………………………………………………………………… … banyak digunakan. survei. akurat untuk sekitar 10 milidetik . Abad ke-19 gelombang dan 18 horological inovasi yang diikuti penemuan pendulum membawa banyak perbaikan jam pendulum. Dari tahun 1909. yaitu sekitar satu meter (39. pertama yang dibuat oleh William Clement sekitar 1680. dan pendulum lapangan 1721 hijau oleh John Harrison 1726. digunakan di observatorium untuk astronomi. Para ornamentasi kaya jam dari periode ini menunjukkan nilai mereka sebagai simbol status kaya. Selama Revolusi Industri . jam itu buatan tangan oleh pengrajin individu dan sangat mahal. pendulum jam dicapai akurasi presisi beberapa detik per minggu. dan langit navigasi .Para pelarian pecundang diciptakan pada 1675 oleh Richard Towneley dan dipopulerkan oleh George Graham sekitar 1715 diregulator presisi nya jam secara bertahap menggantikan jangkar pelarian dan sekarang digunakan di sebagian besar jam pendulum modern. Dimulai pada abad ke-19. yang membutuhkan daya yang lebih kecil dan menyebabkan mengenakan sedikit pada gerakan.Keakuratan meningkat sehingga dari perkembangan ini menyebabkan tangan menit. The pendulum detik (juga disebut pendulum Royal) di mana setiap ayunan membutuhkan waktu satu detik. Yang paling akurat.Pengamatan yang jam bandul melambat di musim panas membawa kesadaran bahwa ekspansi termal dan kontraksi dari batang pendulum dengan perubahan suhu adalah sumber besar kesalahan. Pada abad ke-19. pabrik produksi bagian jam secara bertahap membuat jam pendulum terjangkau oleh keluarga kelas menengah. sebelumnya langka. kehidupan sehari-hari diselenggarakan sekitar jam pendulum rumah. di Pada pertengahan abad ke-18. regulator disebut.IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. regulator astronomi di observatorium laut menjabat sebagai standar utama untuk nasional jasa distribusi waktu . pendulum jam akurat Lebih.The clockmakers dari setiap negara dan wilayah di Eropa dikembangkan khas gaya mereka sendiri. dipasang di tempattempat usaha dan digunakan untuk jadwal kerja dan mengatur jam lainnya.

atau dorongan utama 2.Sebuah sumber daya. pemogokan seperempat mungkin memainkan biasanya Westminster perempat .Sebuah pelarian yang memberikan pendulum tepat waktunya impuls untuk tetap berayun.Sebuah kereta gear ( roda kereta api ) yang tangga kecepatan kekuatan sehingga pendulum dapat menggunakannya 3. Pada tahun 1929 ia pindah ke -Synchronome bebas jam pendulum Shortt sebelum bertahap kuarsa standar pada 1930-an. jenis dan rumit. Dengan kesalahan sekitar satu detik per tahun. .Repeater lampiran . 1. Semua jam bandul mekanis memiliki lima bagian: 1. jam. berat di tongkat berapa banyak waktu telah berlalu. baik berat pada tali katrol yang berubah. Hall pada 1990-an. Jam Pendulum tetap menjadi standar dunia untuk ketepatan waktu yang akurat selama 270 tahun. MEKANISME. Lebih jam.pemogokan berpadu pada setiap jam.pendulum jam rumit lebih lanjut dapat menyertakan komplikasi : Mencolok kereta . dibangun oleh Edward T. teknis disebut denting lagu. sampai penemuan jam kuarsa pada tahun 1927. biasanya tradisional tampilan jam dengan berputar tangan. Prancis Sisa Layanan digunakan jam pendulum sebagai bagian dari ansambel mereka dari jam standar sampai 1954. dan yang melepaskan gigi roda kereta api untuk bergerak maju dengan jumlah tetap di setiap ayunan 4. Hasil bandul jam yang paling akurat sampai saat ini (2007) mungkin jam Littlemore.the pendulum . dan digunakan sebagai standar melalui Perang Dunia 2. Shortt adalah diproduksi secara komersial pendulum jam yang paling akurat. Komplikasi ini jarang digunakan sebelum pencahayaan buatan untuk memeriksa apa waktu itu pada malam hari.mengulangi jam lonceng ketika tombol ditekan. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 per hari. dengan jumlah pemogokan yang sama dengan di jumlah jam.IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M.

tanggal. PENDULUM GRAVITY Ayunan bandul dengan periode yang bervariasi dengan akar kuadrat dari panjang efektif.Ini menampilkan perbedaan antara waktu yang ditunjukkan oleh jam dan waktu yang ditunjukkan oleh posisi matahari. Ini bukan jam pendulum benar karena ketepatan waktu dikendalikan oleh kristal kuarsa dalam modul. Tingkat bandul jam disesuaikan dengan menggerakkan pendulum bob atas atau ke bawah batang. Dalam pendulum elektromekanis jam sumber daya digantikan oleh bertenaga listrik solenoida yang menyediakan impuls ke pendulum dengangaya magnet . KOMPENSASI THERMAL Untuk menjaga waktu akurat. dan kadang-kadang bulan 3.komplikasi ini jarang digunakan di awal hari untuk mengatur jam dengan berlalunya overhead matahari di siang hari.Dalam beberapa jam menara . penyesuaian baik dilakukan dengan penyesuaian tambahan. yang bervariasi sebanyak ± 16 menit selama tahun berjalan. dan pendulum berayun hanyalah sebuah simulasi dekoratif.Menunjukkan fasa bulan dengan gambar dilukis bulan pada disk yang berputar. John Harrison menemukan pendulum lapangan hijau . pendulum biasanya dibuat untuk tidak bervariasi panjang sebagai suhu perubahan.IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. yang mungkin berat kecil yang bergerak ke atas atau bawah batang pendulum.menampilkan hari. Persamaan waktu dial .Panggilan Kalender . penyesuaian ini dilakukan dengan sebuah nampan kecil yang dipasang pada batang di mana beban kecil ditempatkan atau dihapus untuk mengubah panjang efektif. panjang pendulum sederhana akan bervariasi dengan suhu. Variabel ini sebaiknya tidak bingung dengan lebih jam pendulum kuarsa terbaru di mana elektronik jam kuarsa modul ayunan pendulum. sering dengan cara dari nut bob di bawah ini. sehingga tarif bisa disesuaikan tanpa henti jam. dan pelarian diganti oleh switch atau photodetektor yang indra ketika pendulum berada dalam posisi yang tepat untuk menerima impuls. Karena perluasan logam. yang menggunakan "geser" banjo logam padat dengan tingkat yang berbeda ekspansi termal . Syahrun Zahier NIM : 031011404001 2. memperlambat jam dengan meningkatnya suhu. Awal presisi tinggi jam menggunakan logam cair merkuri untuk mengangkat sebagian dari massa pendulum sebagai kompensasi untuk panjang peningkatan suspensi.Moon phase dial . Dalam beberapa jam pendulum.

Para kutu atau 'beats' harus berada pada interval tepat sama spasi untuk memberikan suara.Pada akhir abad 19 dan awal abad 20. bahan-bahan yang tersedia yang memiliki perubahan yang melekat sangat rendah panjang dengan suhu dan ini digunakan untuk membuat batang pendulum sederhana. jam bandul harus benar-benar tingkat. tok . mengganggu operasi simetris dari pelarian . dan suhu. Karena kecepatan pendulum akan meningkat dengan peningkatan gravitasi. pendulum untuk jam di observatorium astronomi sering beroperasi di ruang yang telah dipompa ke tekanan rendah untuk mengurangi drag dan membuat operasi pendulum bahkan lebih akurat. sebuah nikel / paduan besi dan leburan silika .. ayunan pendulum lebih ke satu sisi daripada yang lain. Masalah ini dapat dengan mudah menyebabkan waktu untuk berhenti bekerja.. Pendulum kadangkadang dipoles dan efisien untuk mengurangi efek dari hambatan udara (yang merupakan tempat sebagian besar tenaga penggerak berjalan) pada akurasi jam itu... Yang terakhir ini masih digunakan untuk pendulum dalam gravimeters . jam bandul harus dikaji ulang untuk menjaga waktu setelah bergerak. Bahkan pindah jam ke puncak gedung tinggi akan menyebabkan ia kehilangan waktu terukur karena gravitasi lebih rendah. Beberapa jam pendulum modern 'auto-beat' atau perangkat 'mengatur diri sendiri mengalahkan penyesuaian'. tarik ini juga membutuhkan daya yang dinyatakan dapat diterapkan untuk memperpanjang waktu antara gulungan. Sebuah waterpas atau mesin waktu menonton dapat mencapai akurasi yang lebih tinggi daripada mengandalkan suara mengalahkan. " jam sudah keluar dari irama dan harus diratakan. regulator presisi sering memiliki dibangun di tingkat semangat untuk tugas tersebut. "tik . tok". tik . DRAG ATMOSFER Viskositas udara melalui mana ayunan pendulum akan bervariasi dengan tekanan atmosfer. dan gravitasi lokal bervariasi dengan lintang dan lokasi di Bumi. dan merupakan salah satu alasan paling umum untuk panggilan pelayanan. jika mereka tidak. tik-. gelas. yang lebih baru memiliki penyesuaian meratakan dalam gerakan. kelembaban.. Lama berdiri bebas jam sering memiliki kaki dengan sekrup disesuaikan dengan tingkat mereka. Jika tidak.. . dan tidak memerlukan penyesuaian ini. Untuk menjaga waktu akurat. Pada akhir abad ke-19.Kondisi ini sering terdengar terdengar di suara detak jam.. tok . dan memiliki "suara tik-tok . Syahrun Zahier NIM : 031011404001 seperti kuningan atau seng dan baja untuk mencapai-ekspansi pendulum nol sambil menghindari penggunaan merkuri beracun.IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M.. Ini termasuk Invar ..

Mereka biasanya bekerja dengan vakum pendulum pada jam astronomi. Dalam sistem ini. kedua perusahaan Jerman. Schatz dan Kundo. Pada abad ke-20. ini adalah seperti roda massa (paling sering empat lingkup pada jari-jari silang) tergantung pada sebuah strip vertikal (pita) baja pegas. Pada akhir abad 19. pernah produsen utama dari jenis jam. dan merupakan bagian yang kutu. escapements Kebanyakan negara penguncian dan negara drive. Tipe ini adalah independen dari kekuatan lokal gravitasi tetapi lebih dipengaruhi oleh perubahan temperatur dari satu bandul gravitasi-ayun tak terkompensasi. pendulum ketepatan waktu tidak melakukan kerja dan disimpan berayun oleh dorongan dari lengan tertimbang (gravitasi lengan) yang diturunkan ke pendulum oleh yang lain jam (budak) sesaat sebelum diperlukan. dan pelarian kemudian mendorong pada pendulum untuk beberapa bagian dari siklus pendulum itu. escapements elektromekanis dikembangkan. digunakan sebagai mekanisme yang mengatur dalam jam bandul torsi . pelarian Drive pendulum. Gerakan pendulum switch pelarian mengemudi. atau bahkan hanya sekali setahun. Putaran angin massa dan unwinds musim semi suspensi. yang terakhir kadang-kadang diberikan sebagai hadiah memorialisation pernikahan. pelarian sering didorong langsung oleh berat kecil atau musim semi yang diatur ulang pada interval yang sering oleh mekanisme independen disebut remontoire . Pada periode siklus cukup lambat dibandingkan dengan ayunan pendulum gravitasi. bergerak apa-apa. adalah mungkin untuk membuat jam yang perlu luka hanya setiap 30 hari. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 PENDULUM TORSI Juga disebut-pegas torsi pendulum. yang melepaskan untuk drop out dari keterlibatan pada waktu yang diatur sepenuhnya oleh . Sebuah tapi jarang pengecualian adalah Harrison pelarian belalang . Dalam keadaan mengunci.Dalam hal ini. WH Shortt menciptakan jam bandul gratis dengan akurasi satuseperseratus detik per hari. Hal ini membebaskan pelarian dari efek-efek variasi dalam kereta gigi. Lengan gravitasi kemudian mendorong pada pendulum bebas.IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. suatu saklar mekanis atau unsur foto berbalik sebuah elektromagnet untuk bagian singkat pendulum's ayunan. Ini digunakan pada beberapa jam paling tepat dikenal. Pulsa listrik yang mendorong pendulum juga akan mendorong plunger untuk memindahkan kereta gigi. Jam hanya membutuhkan tahunan berkelokkelok kadang-kadang disebut "400-Day jam". dengan dorongan energi diterapkan ke puncak musim semi. "jam abadi" atau "jam ulang tahun". Pada jam presisi. biasanya dari gigi kereta api.

Pendulum jam biasanya dirancang untuk diatur dengan membuka kaca penutup wajah dan secara manual mendorong tangan menit sekitar dial ke waktu yang benar. Pendulum jam lebih dari sekedar timekeepers utilitarian. dan sirkuit reset untuk mengaktifkan gravitasi lengan lengan yang berputar yang hanya terlibat dengan ujung pisau musim semi. Kasus gaya agak mencerminkan gaya furnitur populer selama periode berjalan. Besarnya keuntungan ini adalah sedemikian rupa sehingga musim semi pisau tidak terlibat pada siklus berikutnya. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 pendulum bebas. Mereka berkembang dalam sejumlah gaya tradisional. tetapi tidak pada yang berikutnya lagi. khusus untuk negara yang berbeda dan waktu serta digunakan. Tangan menit terpasang pada lengan menyelipkan gesekan yang memungkinkan untuk dihidupkan punjung nya. itu perjalanan sebuah mekanisme untuk me-reset sendiri siap untuk rilis oleh jam budak.Sistem menunjukkan hampir selalu yang tradisional dial dengan bergerak jam dan tangan menit. Seluruh siklus disimpan disinkronisasi oleh pegas pisau kecil pada bandul dari jam budak. Banyak jam tangan ketiga kecil mengindikasikan detik pada dial anak perusahaan. Jam budak diatur untuk menjalankan sedikit lambat. musim semi pisau yang mendorong terhadap lengan dan ini mempercepat pendulum. mereka status simbol yang mengungkapkan kekayaan dan budaya pemiliknya. Ini adalah beberapa jenis jam bandul:         Banjo jam Bracket jam Kartel jam Comtoise atau jam Morbier Jam kukuk Longcase jam (umumnya dikenal sebagai jam kakek) Lantern jam Mantel jam . Jika waktu budak telah kehilangan terlalu banyak waktu. Para ahli sering dapat menentukan ketika antik jam dibuat dalam beberapa dekade oleh perbedaan halus dalam kasus-kasus mereka dan wajah. sehingga memutar tangan manual menit juga menetapkan jam tangan.IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. Setelah lengan gravitasi dilepaskan. Jam tangan tidak didorong dari utama kereta roda tapi dari menit tangan poros melalui satu set roda gigi kecil. Bentuk jam menjadi standar untuk digunakan di observatorium dari pertengahan tahun 1920 sampai digantikan oleh teknologi kuarsa.

Christiaan Huygens pada tahun 1673 membuktikan bahwa titik pivot dan pusat osilasi yang dipertukarkan. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 Ogee jam Pilar Jam Sekolah regulator Undang-undang Parlemen jam Menara jam Wina regulator Zaandam jam Torsi pendulum jam (menggunakan bandul         PENDULUM COMPOUND Panjang L pendulum sederhana yang ideal di atas. Ditemukan bahwa sumber utama kesalahan adalah bahwa batang pendulum diperluas dan kontrak dengan perubahan suhu. untuk jenis biasa pendulum di mana sebagian besar massa terkonsentrasi di bob itu. dan pusat baru osilasi akan menjadi titik pivot tua. mengubah periode ayunan. yang tergantung pada distribusi massa di sepanjang pendulum. Sebuah ayunan pendulum nyata dengan periode yang sama sebagai pendulum sederhana dengan panjang yang sama dengan jarak dari titik pivot ke titik di pendulum yang disebut pusat osilasi . adalah jarak dari poros mengarah ke pusat massa dari bob tersebut. pendulum merkuri dalam . Untuk pendulum nyata yang terdiri dari ayun benda tegar . PENDULUM KOMPENSASI SUHU Selama abad ke-19 dan 18. dan pusat baru osilasi akan menjadi titik pivot tua. pusat osilasi dekat dengan pusat massa. ini akan memiliki periode yang sama seperti sebelumnya. Ini berarti jika ada pendulum terbalik dan mengayunkan dari sebuah poros di pusat osilasi ini akan memiliki periode yang sama seperti sebelumnya. ini terletak di bawah pusat massa . Namun. ini dipecahkan dengan penemuan pendulum kompensasi suhu. pendulum jam peran 's sebagai pencatat waktu paling akurat termotivasi penelitian praktis banyak ke pendulum membaik. digunakan untuk menghitung periode.IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. yang disebut bandul majemuk. pada jarak disebutjari-jari rotasi . panjang lebih sulit untuk didefinisikan.

Syahrun Zahier NIM : 031011404001 …1721 dan pendulum lapangan hijau pada tahun 1726. dan jangka waktunya. mengurangi kesalahan dalam presisi pendulum jam untuk beberapa detik per minggu. diciptakan oleh George Graham pada 1721. Dalam pendulum merkuri. dan "pendulum mania" pecah. cenderung untuk tetap konstan terlepas dari gerak poros. BANDUL FOCAOULT Pada tahun 1851. Dia ditangguhkan pendulum bebas untuk ayunan dalam dua dimensi (kemudian dinamakan bandul Foucault ) dari kubah dari Panthéon di Paris. Dengan kenaikan suhu. Kelemahan utamanya adalah bahwa ketika suhu berubah. batang pendulum semakin lama. batang akan datang ke suhu baru dengan cepat tetapi massa air raksa mungkin mengambil satu atau dua hari untuk mencapai suhu yang baru.IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. seperti giroskop . bergerak pada pusat massa lebih dekat dengan pivot pendulum. ] Pada tahun 1818 Inggris Kapten Henry Kater menemukan reversibel 's pendulum Kater yang digunakan prinsip ini. . Logam cairmerkuri mengembang volume dengan suhu. Panjang kabel adalah 67 meter (220 kaki). Ini adalah demonstrasi pertama rotasi bumi yang tidak bergantung pada pengamatan langit. Untuk abad berikutnya pendulum reversibel adalah metode standar untuk mengukur percepatan gravitasi mutlak. Ketepatan pengukuran gravitasi dibuat dengan pendulum dibatasi oleh sulitnya mencari lokasi mereka pusat osilasi . bidang ayunan yang diamati presesi atau memutar 360 ° searah jarum jam dalam waktu sekitar 32 jam. Huygens telah menemukan pada tahun 1673 yang pendulum memiliki periode yang sama ketika tergantung dari pusat osilasi ketika tergantung dari titik tumpu nya. Dengan menggunakan pada ketinggian yang tepat merkuri dalam wadah ini akan membatalkan dua efek. PENDULUM MERCURY Perangkat pertama untuk mengkompensasi kesalahan ini adalah pendulum merkuri. dan jarak antara dua titik adalah sama dengan panjang pendulum gravitasi sederhana dari periode yang sama . meninggalkan pusat bandul itu massa. tidak berubah dengan suhu. Begitu pendulum ditetapkan bergerak. menyebabkan tingkat menyimpang selama waktu itu. melakukan pengukuran sangat akurat kemungkinan gravitasi. tapi merkuri juga memperluas dan tingkat permukaannya naik sedikit dalam wadah. seperti Foucault pendula dipajang di banyak kota dan menarik banyak. dan bahwa ini bisa digunakan untuk menunjukkan rotasi bumi . berat pendulum's (bob) terbuat dari wadah merkuri. Jean Bernard Léon Foucault menunjukkan bahwa pesawat osilasi pendulum.

memperpendek pendulum. ini terdiri dari bolak batang dari dua logam yang berbeda. pendulum Merkurius adalah standar yang digunakan pada jam regulator presisi abad ke-20. ekspansi yang lebih besar dari seng membatalkan perluasan dari batang baja yang memiliki panjang gabungan lebih besar. terbuat dari logam. PENDULUM KATER Ketepatan pengukuran gravitasi awal di atas dibatasi oleh sulitnya mengukur panjang pendulum. Dalam presisi tinggi jam ini disebabkan jam's menilai perubahan tibatiba dengan melompat masing masing. satu dengan ekspansi termal yang lebih rendah ( CTE ). sehingga kuningan-baja gridirons biasanya membutuhkan 9 batang. baja . batang ekspansi baja membuat pendulum lagi. Batang dihubungkan dengan bingkai seperti yang ditunjukkan. sampai hari ini. sementara batang ekspansi zinc tinggi membuatnya lebih pendek.IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. L. dan satu dengan tinggi termal. Pada 1673 Huygens telah menunjukkan bahwa periode dari bandul yang nyata (disebutpendulum senyawa) adalah sama dengan periode dari bandul . tetapi ekspansi termal kuningan lebih dekat dengan baja. L adalah panjang pendulum sederhana dengan berat ideal (digambarkan di atas). namun para ilmuwan menemukan bahwa gesekan antara batang geser dalam lubang mereka dalam bingkai menyebabkan pendulum lapangan hijau untuk menyesuaikan dalam serangkaian lompatan kecil. Dengan kenaikan suhu. diciptakan pada 1726 oleh John Harrison .… Seng-baja pendulum lapangan hijau yang dibuat dengan 5 batang. tetapi gridirons digunakan pada jam regulator kualitas. Untuk alasan ini pendulum merkuri yang digunakan dalam jam presisi tertinggi. pendulum lapangan hijau menyesuaikan diri dengan perubahan temperatur lebih cepat dari pendulum merkuri. Kemudian ditemukan bahwa seng dikenakan creep . yang memiliki semua massa yang terkonsentrasi pada butir a di ujung kabelnya. Mereka menjadi sangat terkait dengan kualitas yang. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 Untuk meningkatkan termal akomodasi kontainer beberapa tipis sering digunakan. sehingga peningkatan panjang batang seng mendorong bob atas. PENDULM LAPANGAN HIJAU Yang digunakan secara luas paling kompensasi pendulum adalah pendulum lapangan hijau . dan pendulum tetap sama panjang dengan suhu. banyak pendulum jam biasa telah dekoratif 'palsu' gridirons yang tidak benar-benar memiliki fungsi kompensasi suhu. perluasan sengatau kuningan . Dengan membuat batang dari panjang yang benar.

titik pivot dan pusat osilasi yang dipertukarkan. yang terletak di bawah pusat gravitasi . lalu terbalik dan periode waktunya lagi. jika pendulum yang terbalik dan tergantung dari pusat osilasi. pusat osilasi dekat dengan pusat gravitasi dari bola. dan pivot kedua adalah disesuaikan sampai periode ketika tergantung dari kedua pivots adalah sama. Dalam operasi. Jika kawat itu cukup ringan. Fisikawan Inggris dan tentara kapten Henry Kater pada tahun 1817 menyadari bahwa 'prinsip Huygens dapat digunakan untuk mencari panjang pendulum sederhana dengan periode yang sama sebagai pendulum yang nyata. dengan pisau pisau didukung pada piring batu akik. dan jarak antara kedua pivots akan menjadi panjang bandul sederhana dengan periode yang sama. [48] Jika pendulum dibangun dengan titik pivot disesuaikan kedua dekat bawah sehingga bisa digantung terbalik. pendulum digantung di depan sebuah jam presisi. yang tergantung pada distribusi massa di sepanjang pendulum. Namun Huygens juga membuktikan bahwa dalam pendulum apapun. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 sederhana dengan panjang sama dengan jarak antara pivotpoint dan titik yang disebut pusat osilasi . para peneliti awal di atas didekati sebuah pendulum sederhana yang ideal sedekat mungkin dengan menggunakan bola logam ditangguhkan oleh cahaya atau tali kawat. Kater membangun sebuah pendulum reversibel (ditampilkan di kanan) yang terdiri dari sebuah bar kuningan dengan dua pivots berlawanan terbuat dari pisau segitiga pendek "pisau" (a) di dekat kedua ujung. Ini "bola dan kawat" jenis pendulum tidak begitu akurat. [15]Artinya. poros kedua akan menjadi pusat osilasi. Untuk mengatasi masalah ini. Kemudian menempatkan periode dan jarak antara pivots ke dalam persamaan (1) memberikan percepatan gravitasi g sangat akura. Berat disesuaikan dengan sekrup penyesuaian sampai periode yang sama. Kater waktunya ayunan pendulum nya dengan menggunakan "metode kebetulan" dan mengukur jarak . dan periode waktunya. karena tidak ayunan sebagai badan kaku. itu akan memiliki periode yang sama seperti lakukan di posisi sebelumnya. di pusat geometris nya. Daripada membuat satu poros disesuaikan. Hal ini dapat berayun dari poros baik. dan elastisitas kawat menyebabkan panjangnya untuk berubah sedikit sebagai pendulum berayun. c). Tapi tidak ada cara yang akurat untuk menentukan pusat osilasi pada bandul nyata.IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. dan titik pivot lama akan menjadi pusat baru osilasi. ia terpasang pivots meter terpisah dan bukan disesuaikan periode dengan berat bergerak pada batang pendulum (b.

 Pit Percobaan Airy batubara's: Mulai tahun 1826. dan pendulum yang diambil atas besar survei geodesi dari abad ke-18. pada 62 ° F . Sejak panjang pendulum itu konstan. menggunakan metode yang mirip dengan Bouguer. di vakum. ia memperoleh nilai 39.00028 masuk [96] yang mewakili presisi pengukuran gravitasi dari 7 × 10 6 - (7 mGal atau 70 pM / s 2). dan pengukuran presisi panjang tidak ada yang diperlukan. Membandingkan gravitasi di dua titik yang berbeda adalah proses lebih mudah daripada mengukur itu benar-benar dengan metode  Semua yang diperlukan adalah untuk waktu periode sebuah pendulum (poros tunggal) biasa pada titik pertama. Pendulum Invariabel: Kater memperkenalkan gagasan pengukuran gravitasi relatif. Inggris. dengan hanya satu pivot ujung pisau. khususnyatrigonometri Besar Survey dari India. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 antara kedua pivots dengan mikroskop. di permukaan laut. Jadi sekali gravitasi telah diukur benar-benar di beberapa stasiun pusat. oleh Kater atau metode akurat lainnya. Karena lokasi yang tepat (lintang dan bujur) dari 'stasiun' di mana pengukuran gravitasi dibuat itu perlu. pengukuran gravitasi menjadi bagian dari survei . pendulum Reversible (dikenal secara teknis sebagai pengukuran an…………………………………………………………………………………………………………… ……………………… Gravimeters Bandul Keakuratan meningkat dimungkinkan oleh's pendulum Kater membantu membuat gravimetri bagian standar dari geodesi . yang dibawa ke banyak negara setelah pertama adalah mengayunkan di sebuah stasiun pusat di Observatorium Kew . Variasi terbesar dari rerata 12 nya observasi adalah 0. Kater terdiri satu set "tak berubah" pendulum. daya apung dari bob.13929 inci untuk pendulum detik di London. tekanan barometric dan ketinggian. gravitasi di titik-titik lain yang dapat ditemukan oleh pendulum berayun di stasiun pusat dan kemudian membawa mereka ke titik dekatnya. Kater's pengukuran digunakan sebagai standar resmi's "konversi" pendulum) gravitasi menggunakan prinsip absolut Kater's digunakan untuk ke 1930- Inggris panjang (lihat bawah ) 1824-1855. untuk melengkapi pengukuran mutlak dibuat oleh Kater's pendulum. dan suhu. dari (1) rasio percepatan gravitasi sama dengan akar kuadrat dari rasio periode. Setelah menerapkan koreksi untuk terbatas amplitudo ayunan. Inggris astronom George Airyberusaha untuk menentukan .IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. kemudian angkutan pendulum ke titik lain dan jangka waktu di sana.

Bessel juga menunjukkan bahwa jika pendulum dibuat simetris dalam bentuk tentang pusat.565 kali dari air. dan dari memperkirakan bahwa kepadatan Bumi adalah 6. Ini berarti bahwa percepatan gravitasi di bagian bawah tambang. tetapi pada tahun 1864 Adolf Repsold. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 kepadatan Bumi oleh pengukuran gravitasi pendulum di bagian atas dan bawah sebuah tambang batu bara.IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. itu hanya bisa bar dengan dua pivots. kesalahan karena hambatan udara akan membatalkan keluar. Selama periode yang dekat bersama-sama. Pendulum Repsold sekitar 56 cm dan memiliki jangka waktu sekitar 3 / 4 detik. 000 dari atraksi Bumi. Lebih lanjut. Friedrich Bessel menunjukkan pada 1835 bahwa ini adalah tidak perlu. itu adalah daya tarik dari kulit bola adalah 1 / 14. Bessel tidak membangun seperti pendulum. dihitung per kronometer presisi disinkronisasi melalui sebuah sirkuit listrik. gravitasi dapat dihitung dari dua periode dan pusat gravitasi pendulum. kesalahan lain karena diameter terbatas tepi pisau dapat dibuat untuk membatalkan tahu apakah mereka dipertukarkan antara pengukuran. menggunakan pendulum detik bergelantungan di piring batu akik. Defforges. tetapi bobot internal di satu ujung. Von Sterneck dan gravimeters Mendenhall: Pada tahun 1887-Hongaria ilmuwan Robert Austria von Sterneck mengembangkan pendulum gravimeter kecil terpasang dalam terkontrol vakum tangki-suhu untuk menghilangkan pengaruh suhu dan tekanan . dan dengan pendulum Kater dalam Survei India. 000 kurang dari seharusnya dari hukum kuadrat terbalik. Dari sampel batuan permukaan ia memperkirakan massa kulit bola dari kerak. 1250 ft di bawah permukaan. [98] [99] Gaya gravitasi di bawah permukaan bumi berkurang daripada meningkatkan dengan kedalaman. karena dengan itu hukum Gauss massa kulit bola dari kerak di atas titik bawah permukaan tidak memberikan kontribusi gravitasi. Repsold-Bessel pendulum: Itu memakan waktu dan rawan kesalahan berulang kali ayunan Kater's pendulum dan menyesuaikan bobot sampai periode yang sama. Percobaan 1826 dibatalkan oleh banjir tambang tersebut. Von Sterneck mencoba untuk mengulangi percobaan pada tahun 1882 tetapi ditemukan hasil yang tidak konsisten. adalah 1 / 14. Ini digunakan secara luas oleh lembaga geodetik Eropa. berdasarkan kontrak oleh Komisi Geodetic Swiss membuat bandul di sepanjang garis-garis ini. Jadi pendulum reversibel tidak perlu disesuaikan.24 detik per hari. pendulum serupa dari jenis ini dirancang oleh Charles Pierce dan C. Dia menemukan pendulum yang lebih rendah lebih lambat oleh 2. namun pada 1854 ia melakukan eksperimen ditingkatkan di tambang batu bara Harton.

Cellérier dan Furtwangler: mount dua pendulum identik pada dukungan yang sama . memperkenalkan kesalahan. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 udara. berayun dengan amplitudo yang sama. peningkatan keakuratan pengukuran pendulum mengungkapkan satu sumber kesalahan dalam instrumen ada: ayunan pendulum ayunan menyebabkan sedikit dari tripod berdiri digunakan untuk mendukung pendulum portabel. The Von Sterneck instrumen. Pada tahun 1880 C. Periode pendulum itu ditembak mati oleh…… mencerminkan citra sebuah percikan listrik diciptakan oleh seorang kronometer presisi dari cermin yang dipasang di bagian atas batang pendulum. dan sekitar 25 cm. sehingga digunakan untuk pengukuran gravitasi relatif. Wilson. 180 ° keluar dari fase. Gerakan kebalikan dari pendulum akan membatalkan apapun samping kekuatan pada mendukung. Mendenhall dari Pantai AS dan Geodetic Survey pada tahun 1890. tapi ukuran yang kecil membuat alat tersebut kecil dan portabel. Sebuah metode untuk mencegah kesalahan ini pertama kali diusulkan pada tahun 1877 oleh Hervé Faye dan dianjurkan oleh Peirce. Pada tahun 1875 Charles S Peirce menghitung bahwa pengukuran panjang bandul detik dibuat dengan instrumen Repsold diperlukan koreksi dari 0. dan instrumen serupa yang dikembangkan oleh Thomas C. masing-masing 10.7 inci (272 mm) panjang dengan jangka waktu 0. dan sebagai 'terbaik di dunia' jam itu digunakan oleh AA Michelson pada tahun 1924 ia pengukuran kecepatan cahaya di Gunung.IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. Gravimeter Teluk: Salah satu yang paling akurat pendulum gravimeters dan terakhir adalah aparat dikembangkan pada tahun 1929 oleh Teluk Penelitian dan Pengembangan Co Ini digunakan dua pendulum yang terbuat dari leburan kuarsa . bergelantungan di ujung pisau pivots pyrex.2 mm akibat kesalahan ini. Defforges menggunakan interferometer Michelson untuk mengukur goyangan dudukan dinamis. Pendulum Mendenhall itu sebenarnya akurat pencatat waktu lebih dari jam presisi tertinggi waktu. Idenya adalah menentang karena kompleksitas. dan interferometer ditambahkan ke Mendenhall alat standar untuk menghitung koreksi bergoyang. California. Itu nonreversible.Mereka dipasang . 180 ° keluar dari fase. tetapi dengan pergantian abad Von Sterneck perangkat dan instrumen lainnya dimodifikasi untuk ayunan pendulum secara bersamaan. ……………………………………………………………………………………………………………… gravimeters pendulum Double: Mulai pada tahun 1875.89 detik. digunakan secara luas untuk survei ke 1920. pendulum itu periode babak kedua.

direkam dengan perekam grafik dan dibandingkan dengan presisi osilator kristal dikalibrasi terhadap WWV sinyal waktu radio. Mutlak (reversible) gravimeters pendulum diganti pada tahun 1950 oleh gravimeters jatuh bebas. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 dalam suhu secara permanen disegel dan kelembaban ruang vakum dikendalikan. Instrumen ini akurat ke dalam (0.3-0. Periode dideteksi dengan mencerminkan suatu berkas cahaya dari cermin di bagian atas pendulum. dan ia mencatat bahwa mereka telah mengakuisisi gerakan berlawanan. Pada 1665 Huygens membuat pengamatan penasaran tentang jam pendulum. 1929 Gravimeters pendulum Relatif telah digantikan oleh musim semi gravimeter Lacoste nol-panjang sederhana. 180 ° keluar dari fase . Dua jam telah ditempatkan pada nya mantlepiece . Terlepas dari bagaimana dua jam itu dimulai. ditemukan pada tahun 1934 oleh Lucien Lacoste. Artinya. pendulum mereka memukuli serempak tetapi dalam arah yang berlawanan. … ………………………………………………………………………………………………………………… ……… Quartz pendulum digunakan dalam gravimeter Teluk.IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. Biaya Stray elektrostatik pada pendulum pendulum kuarsa harus diberhentikan dengan mengekspos mereka ke garam radioaktif sebelum digunakan. di mana berat diperbolehkan untuk jatuh tangki vakum dan percepatan diukur oleh optik interferometer .5) × 10 ini digunakan ke 1960-an. ia menemukan bahwa mereka akhirnya akan kembali ke . ………………………………………………………………………………………………………………… -7 (30-50 microgalsatau 3-5 nm / s 2).

Hampir dari pendulum's penemuan sampai awal abad ke 19. sehingga membuat pengamatan tercatat pertama dari osilator digabungkan . Selain itu. tangan dan kakinya dianggap pendulum senyawa identik dengan panjang massa m. kedua tungkai mungkin atau tidak sama panjang yang sama dan massa. sistem ini juga dapat menunjukkan gerak kacau . dan gerak dibatasi untuk dua dimensi. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 negara ini. Artinya. gravitasi hanya bervariasi sedikit di lokasi yang berbeda. Karena percepatan gravitasi konstan pada suatu titik tertentu di bumi. Beberapa varian pendulum ganda dapat dianggap. periode pendulum sederhana pada lokasi tertentu hanya bergantung pada panjangnya. ia menemukan bahwa mereka akhirnya akan kembali ke negara ini. 180 ° keluar dari fase . ………………………………………………………………………………………………………………… …… Double Pendulum Pada 1665 Huygens membuat pengamatan penasaran tentang jam pendulum. mereka mungkin pendulum sederhana atau pendulum senyawa (juga disebut pendulum kompleks) dan gerakan yang mungkin dalam tiga dimensi atau terbatas pada vertikal pesawat. dan . Terlepas dari bagaimana dua jam itu dimulai. Penyebab dari perilaku ini adalah bahwa dua pendulum tersebut mempengaruhi satu sama lain melalui gerakan sedikit dari mantlepiece pendukung. properti ini menyebabkan para ilmuwan menyarankan menggunakan pendulum yang diberikan jangka waktu sebagai standar panjang . Dalam kondisi tertentu. dan ia mencatat bahwa mereka telah mengakuisisi gerakan berlawanan. pendulum mereka memukuli serempak tetapi dalam arah yang berlawanan. sistem ini juga dapat menunjukkan gerak kacau . Dalam kondisi tertentu. Dua jam telah ditempatkan pada nya mantlepiece . Banyak sistem fisik dapat matematis digambarkan sebagai osilasi digabungkan .IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. sehingga membuat pengamatan tercatat pertama dari osilator digabungkan ………… Penyebab dari perilaku ini adalah bahwa dua pendulum tersebut mempengaruhi satu sama lain melalui gerakan sedikit dari mantlepiece pendukung. Dalam analisis berikut. Banyak sistem fisik dapat matematis digambarkan sebagai osilasi digabungkan .

negara-negara berdasarkan sistem mereka pengukuran panjang pada prototip. untuk semua maksud konstan. sehingga pendulum diberikan memiliki periode yang sama pada setiap titik di Bumi. karena ditemukan bahwa gravitasi hanya bervariasi dengan lintang . ini akan menjadi standar. yang didefinisikan oleh tingkat rotasi Bumi . yaitu sekitar satu meter (39 inci) panjang. gravitasi yang konstan cukup panjang pendulum detik adalah sama dalam kemampuan pengukuran abad ke-18. disimpan di Paris. Pencerahan ilmuwan standar. Meskipun Richer ditemukan tahun 1672 bahwa gravitasi bervariasi di berbagai titik di dunia. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 Sampai abad ke-19. menciptakan dengan peluang untuk penipuan.IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. Sebuah standar pendulum sebesar mendefinisikan satuan panjang oleh gaya gravitasi bumi. Jadi pada setiap lintang tertentu (timur-barat line). menciptakan universal. batang logam standar primer . dan yang kedua. karena pada akhir abad ke-17 ini telah menjadi standar untuk mengukur gravitasi (lihat bagian sebelumnya). Periode pendulum bisa diukur sangat tepat dengan waktu mereka dengan jam yang telah ditetapkan oleh bintang-bintang. percepatan gravitasi meningkat lancar dari ekuatorke kutub . juga konstan. Hampir semua proposal yang didasarkan pada bandul detik . dimanapun di bumi. Jadi satuan panjang dapat didefinisikan pada garis lintang tertentu dan diukur pada suatu titik di . [107] Jadi panjang bandul standar dapat diukur di lokasi mana pun. Daya tarik awal dari standar panjang pendulum adalah bahwa hal itu diyakini (oleh ilmuwan awalseperti Huygens dan Gelatik) yang gravitasi yang konstan di atas bumi permukaan. Idenya adalah bahwa siapapun. benar-benar demokratis di seluruh dunia. dan standar toise di Perancis. dan karena sulitnya membandingkan prototipe. unit yang sama sering harus panjang yang berbeda di kota-kota jauh. Ini adalah rentan terhadap kerusakan atau kehancuran selama bertahun-tahun. dan tidak akan terikat untuk setiap negara atau wilayah tertentu. seperti standar halaman di Inggris disimpan di Gedung Parlemen. di mana setiap ayunan (setengah periode ) membutuhkan waktu satu detik. Pada abad ke-18 panjangnya telah diukur dengan akurasi sub-milimeter di sejumlah kota di Eropa dan di seluruh dunia. gagasan tentang standar panjang pendulum tetap populer. karena oblate bentuk Bumi. bisa menciptakan standar dengan membangun sebuah pendulum yang mengayunkan dengan waktu tertentu dan mengukur panjangnya. dihancurkan berpendapat untuk standar panjang yang didasarkan pada beberapa properti alam yang dapat ditentukan pengukuran.

seperti standar halaman di Inggris disimpan di Gedung Parlemen. Rumania. properti ini menyebabkan para ilmuwan menyarankan menggunakan pendulum yang diberikan jangka waktu sebagai standar panjang . dan dengan demikian panjang dari setiap standar pendulum. bervariasi terukur dengan fitur geologi lokal seperti pegunungan dan batuan bawah permukaan padat. Sebuah standar pendulum sebesar mendefinisikan satuan panjang oleh gaya gravitasi bumi. Karena percepatan gravitasi konstan pada suatu titik tertentu di bumi. Hal ini mengambil banyak banding dari konsep. batang logam standar primer . [108] Jadi panjang pendulum standar harus ditetapkan pada satu titik di bumi dan hanya bisa diukur sana. periode pendulum sederhana pada lokasi tertentu hanya bergantung pada panjangnya. Ini adalah rentan terhadap kerusakan atau kehancuran selama bertahun-tahun. unit yang sama sering harus panjang yang berbeda di kota-kota jauh. Pada pertengahan abad ke-19. Amerika Serikat dan Kanada. sebuah pilihan populer. dan standar toise di Perancis. menciptakan peluang untuk penipuan. Kroasia. Kazakhstan. pendulum pengukuran akurat semakin oleh Edward Sabine dan Thomas Young mengungkapkan bahwa gravitasi. dan karena sulitnya membandingkan prototipe. Sampai abad ke-19. [107] Pencerahan ilmuwan berpendapat untuk standar panjang yang didasarkan pada beberapa properti alam yang dapat ditentukan dengan pengukuran. dan upaya untuk mengadopsi standar pendulum ditinggalkan. sebuah standar pendulum pasti pada 45 ° lintang utara. Serbia. bisa menciptakan standar dengan membangun sebuah pendulum yang mengayunkan dengan waktu tertentu dan mengukur panjangnya. Rusia. menciptakan standar. bisa diukur dalam bagian dari Perancis. Mongolia. dimanapun di bumi. Hampir dari pendulum's penemuan sampai awal abad ke 19. Periode pendulum bisa diukur sangat tepat dengan waktu mereka dengan jam yang telah ditetapkan oleh bintang-bintang. . Selain itu. Sebagai contoh. Selain itu. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 lintang itu. yang didefinisikan oleh tingkat rotasi Bumi . dan yang kedua.IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. Cina. itu bisa diciptakan pada setiap lokasi di mana percepatan gravitasi telah diukur secara akurat. Idenya adalah bahwa siapapun. juga konstan. untuk semua maksud konstan. dihancurkan universal. Italia. negara-negara berdasarkan sistem mereka pengukuran panjang pada prototip. disimpan di Paris. gravitasi hanya bervariasi sedikit di lokasi yang berbeda.

Kroasia. dan upaya untuk mengadopsi standar pendulum ditinggalkan. Selain itu. di mana setiap ayunan (setengah periode ) membutuhkan waktu satu detik. meter . Kazakhstan. Cina. adalah pendulum detik pada 45 ° Lintang Utara. dan tidak akan terikat untuk setiap negara atau wilayah tertentu. pendulum pengukuran akurat semakin oleh Edward Sabine dan Thomas Young mengungkapkan bahwa gravitasi. Ini . ini akan menjadi standar. Jadi pada setiap lintang tertentu (timur-barat line). dan dengan demikian panjang dari setiap standar pendulum. bervariasi terukur dengan fitur geologi lokal seperti pegunungan dan batuan bawah permukaan padat. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 Hampir semua proposal yang didasarkan pada bandul detik . karena pada akhir abad ke-17 ini telah menjadi standar untuk mengukur gravitasi (lihat bagian sebelumnya). sebuah pilihan populer. benarbenar demokratis di seluruh dunia. Rumania. karena oblate bentuk Bumi. Daya tarik awal dari standar panjang pendulum adalah bahwa hal itu diyakini (oleh ilmuwan awal seperti Huygens dan Gelatik) yang gravitasi yang konstan di atas bumi permukaan. Serbia.IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. gagasan tentang standar panjang pendulum tetap popular. Pada abad ke-18 panjangnya telah diukur dengan akurasi sub-milimeter di sejumlah kota di Eropa dan di seluruh dunia. Rusia. sebuah standar pendulum pasti pada 45 ° lintang utara. bisa diukur dalam bagian dari Perancis. dengan lintang . Dalam diskusi menjelang adopsi Perancis dari sistem metrik tahun 1791. gravitasi yang konstan cukup panjang pendulum detik adalah sama dalam kemampuan pengukuran abad ke-18. [107] Jadi panjang bandul standar dapat diukur di lokasi mana pun. Jadi satuan panjang dapat didefinisikan pada garis lintang tertentu dan diukur pada suatu titik di lintang itu. Italia. Mongolia. Hal ini mengambil banyak banding dari konsep. percepatan karena ditemukan bahwa gravitasi meningkat gravitasi hanya bervariasi lancar dari ekuatorke kutub . Amerika Serikat dan Kanada. kandidat utama untuk definisi unit baru panjangnya. itu bisa diciptakan pada setiap lokasi di mana percepatan gravitasi telah diukur secara akurat. Sebagai contoh. Hal ini dianjurkan oleh sebuah kelompok yang dipimpin oleh politikus Perancis Talleyrand dan matematikawan Caritat Antoine Nicolas de Condorcet . yaitu sekitar satu meter (39 inci) panjang. [108] Jadi panjang pendulum standar harus ditetapkan pada satu titik di bumi dan hanya bisa diukur sana. sehingga pendulum diberikan memiliki periode yang sama pada setiap titik di Bumi. Pada pertengahan abad ke-19. Meskipun Richer ditemukan tahun 1672 bahwa gravitasi bervariasi di berbagai titik di dunia.

Syahrun Zahier NIM : 031011404001 adalah salah satu dari tiga opsi terakhir dipertimbangkan oleh Akademi Ilmu Pengetahuan Perancis komite. dan pada tahun 1855 Inggris mencabut standar pendulum dan kembali ke standar prototipe. di permukaan laut. dalam vakum. [116] [117] Denmark inci didefinisikan sebagai 1 / 38 dari panjang pendulum detik matahari berarti pada lintang 45 ° pada meridian dari Skagen . panjang akhir dipilih untuk meteran. [118] Hal ini juga menjadi standar AS. Definisi bandul ditolak karena variabilitas tersebut pada lokasi yang berbeda. itu akan sembuh dengan mendefinisikan inci sehingga panjang pendulum detik matahari di London. seperti yang diusulkan dalam dokumen resmi. tradisional dan nondecimal unit dari rezim lama .9937 m). itu terbukti mustahil untuk menciptakan secara akurat dari definisi pendulum. sangat dekat dengan panjang pendulum detik (0. . sejak tahun 1983 meter telah resmi didefinisikan dalam istilah panjang kedua dan kecepatan cahaya.IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. dan karena itu didefinisikan panjang oleh unit waktu. (Ironisnya. 10 -7 dari tiang-untuk-khatulistiwa busur meridian . sistem standar Inggris yang menyatakan Parlemen Inggris jika prototipe melewati Imperial Berat dan Tindakan Undang-undang pada tahun 1824. Inggris dan Denmark tampaknya hanya bangsa-bangsa (untuk waktu yang singkat) berdasarkan unit mereka panjang pada pendulum. Jadi unit standar dunia modern panjang tentu terkait erat historis dengan bandul detik. Meskipun tidak didefinisikan oleh pendulum. reformasi bahwa standar halaman dihancurkan. di vakum. Meskipun tidak ada alasan untuk pilihan khusus diberikan pada saat itu.63%. Pada 1821. Namun pada 19 Maret 1791 panitia malah memilih untuk mendasarkan meteran di panjang meridian melalui Paris. pada 62 ° F adalah 39. mungkin untuk memfasilitasi penggunaan bandul detik sebagai standar sekunder. ketika halaman prototipe hilang di 1834 Rumah api Parlemen . karena pada saat AS menggunakan langkah-langkah Inggris. di permukaan laut . dalam 0. Namun.) Alasan tambahan mungkin adalah bahwa orang Prancis radikal Akademi tidak ingin basis sistem baru mereka di kedua.1393 inci.

disebut Schuler tuning . PENDULUM MATEMATIKA Matematika dari pendulum yang pada umumnya cukup rumit. The berayun dupa burner disebut pedupaan . . atau kembali. Dengan setiap melewati. Tidak ada pendulum fisik digunakan. menjaga platform selalu menghadap ke bawah sebagai kendaraan bergerak pada permukaan melengkung Bumi. sampai akhirnya dibelah. Korban diikat ke sebuah meja di bawah ini. dan perbedaan gerakan dicatat pada grafik drum…… …… Tuning Schuler Seperti yang pertama dijelaskan oleh Maximilian Schuler dalam. [120] juga dikenal sebagai thurible . pendulum. Lihat juga pendulum untuk ramalan dan dowsing. pendulum dianggap sebagai metode menyiksa korban sebelum kematiannya. berat ( bob ) diganti oleh kepala kapak. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 Seismometer Sebuah pendulum di mana rod tidak vertikal tetapi hampir horisontal digunakan pada awal seismometer untuk mengukur getaran bumi. Menyederhanakan asumsi dapat dibuat. turun pendulum. secara bertahap datang ke kedekatan lebih dekat dari batang tubuh korban. The bob pendulum tidak bergerak saat nya mounting tidak. Karena waktu yang diperlukan sebelum tindakan fana kapak selesai. perangkat diaktifkan.……………… Pendulum muncul dalam upacara keagamaan juga. kertas 1923 bandul periode yang persis sama dengan periode orbit satelit hipotetis yang mengorbit tepat di atas permukaan bumi (sekitar 84 menit) akan cenderung tetap menunjuk pada pusat bumi saat nya dukungan tiba-tiba mengungsi…………………………………………………………………………………………………… ……………… Prinsip ini. dan kapak mulai ayunan bolak-balik di udara. adalah contoh dari Pendulums juga terlihat di banyak pertemuan di Meksiko bagian timur dimana mereka menandai berpaling dari pasang surut pada hari yang pasang surut berada pada titik tertinggi mereka. Menggunakan prinsip dasar pendulum. sehingga perangkat bertindak seolah-olah melekat ke seperti pendulum. tetapi sistem kontrol yang menjaga platform inersiaberisi giroskop stabil dimodifikasi. yang dalam kasus pendulum sederhana memungkinkan persamaan gerak yang akan diselesaikan secara analitis untuk-sudut osilasi kecil.IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. digunakan dalamsistem pembinaan inersial di kapal dan pesawat terbang yang beroperasi di permukaan bumi.

Dari energi kinetik kecepatan dapat dihitung. inextensible dan selalu tetap Motion terjadi dalam bidang 2 dimensi. Hal ini dapat berasal dari konservasi energi mekanik . yaitu bob tidak melacak sebuah elips . gerak tidak kehilangan energi untuk gesekan. bekerja pada asumsi bahwa:  Batang atau tali yang ayunan bob adalah bermassa. energi kinetik dari bob adalah sama dengan potensial gravitasi energi yang hilang di jatuh dari posisi tertinggi di ujung swing nya (h jarak dalam diagram).IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M.    The persamaan diferensial yang merupakan gerakan pendulum adalah Hal ini dikenal sebagai Mathieu persamaan '. tegang. Yang terpisahkan pertama gerak ditemukan dengan mengintegrasikan ………………………………………………………………………………………………………………… ……………………… …………………… . Pada setiap titik dalam ayunan nya. resistensi udara tidak ada. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 Sebuah bandul sederhana adalah sebuah cita-cita.

Syahrun Zahier NIM : 031011404001 Persamaan diferensial yang diberikan di atas tidak larut dalam fungsi dasar. Periode gerak. sudut maksimum antara tongkat pendulum dan vertikal). ………………………………………………………………………………………………………………… yang Christiaan Huygens hukum 's periode berjalan. Periode sebenarnya adalah tentu saja waktu yang diperlukan pendulum untuk pergi melalui satu siklus penuh. kesalahan dalam pendekatan ini adalah sebanding dengan θ 3 (dari seri Maclaurin untuk θ dosa). ini adalah milik isochronism yangGalileo ditemukan. Paulus Appell menunjukkan interpretasi fisik dari …… . solusinya adalah gerak adalah gerak harmonik sederhana di mana θ 0 adalah amplitudo-semi osilasi (yaitu. Perhatikan bahwa di bawah-sudut aproksimasi kecil. Sebuah asumsi lebih lanjut. Membuat asumsi sudut kecil memungkinkan pendekatan tersebut Untuk memesan pertama. yaitu Cukup untuk memungkinkan sistem yang akan diselesaikan sekitar. Mengganti pendekatan ini ke dalam (1) menghasilkan persamaan untuk sebuah osilator harmonik : Berdasarkan θ kondisi awal (0) = θ 0 dan dθ / dt (0) = 0. periode tidak bergantung pada amplitudo θ 0. Para fungsi eliptik Jacobian yang mengekspresikan posisi pendulum sebagai fungsi waktu adalah periodik fungsi ganda dengan nyata periode dan imajiner periode.(rumus terlampir).IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. bahwa pendulum hanya mencapai amplitudo kecil. waktu untuk osilasi lengkap (kembali keluar dan) adalah.

seperti roket akan berbalik dan menabrak tanah segera setelah diluncurkan. berbeda secara signifikan dari roket modern di bahwa mesin roket ditempatkan di bagian atas dan tangki bahan bakar di bagian bawah roket. pada tahun 1926 Yang pertama -roket bahan bakar cair .IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. sebelah roket berbahan bakar cair pertama.θ 0 adalah sudut maksimum lain. Robert Goddard tentang untuk menemukan roket kekeliruan pendulum. dalam penerbangan. dibangun oleh Robert Goddard pada tahun 1926. PENDULUM ROKET KEKELIRUAN Kesalahan roket bandul adalah kesalahpahaman umum mendasar dari mekanisme roket penerbangan dan bagaimana roket tetap pada stabil lintasan . arah mesin dorong akan sempurna sesuai dengan sumbu roket sehingga roket akan memiliki kecenderungan sedikit built-in . maka periode yang nyata dari masing-masing adalah besar dari periode imajiner yang lain. Inilah yang terjadi pada roket Dewi's. kepercayaan ini tidak benar . dan berat dari tangki bahan bakar akan semua yang diperlukan untuk menjaga roket terbang lurus ke atas. seperti halnya dalam roket paling modern. …… Ia percaya bahwa. Namun. Bahkan dapat ditunjukkan dengan menggunakan dasar mekanika Newton bahwa roket persis seperti tidak stabil seperti ketika mesin roket dipasang di bawah tangki bahan bakar. ……… ………………………………………………………………………… ……………………………………………… PENJELASAN PRAKTIS Roket Tidak bisa sangat dibangun. Tak pelak. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 ……… periode imajiner: jika θ 0 adalah sudut maksimal satu bandul dan 180 ° . roket akan "menggantung" dari mesin seperti pendulum tergantung dari titik tumpu.

gaya adalah diberikan pada baris yang tetap terhadap roket. seperti tercermin dari klasikfisika Newtonian penalaran dalam paragraf berikutnya. dan reaksi kekuatan yang disebabkan oleh gas-gas dinyalakan diusir dari nozzle roket dengan kecepatan tinggi. Dengan asumsi bahwa hambatan udara bisa diabaikan. mereka akan berperilaku dalam cara yang sama. terdiri dari mesin. Namun. Reaksi kekuatan dari mesin Karena pembangunan kaku dari frame roket. Gaya berat Para pusat gravitasi identik dengan pusat massa dan oleh karena itu berat tidak mengerahkan torsi apapun. Ketika ini terjadi. Pertimbangkan sistem fisik didasari oleh sebuah roket seperti Dewi's. dan arah dorong berputar juga. Ini adalah properti umum dari semua sistem di bidang gravitasi seragam. deviasi awal dari jalur vertikal akan meningkat dari waktu ke waktu. tangki. Kecuali untuk hambatan udara. PENALARAN FISIK Kepercayaan pendulum adalah kekeliruan karena berasal dari asumsi (dan palsu) implisit bahwa hanya karena bobot dan "menggantung" perangkat tersebut diatur dalam kira-kira cara yang sama baik di roket dan pendulum. Ketidaksempurnaan tidak dapat dihindari disebutkan di atas berarti bahwa baris ini tidak mengandung pusat massa tepat. dan bingkai kaku.IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. tidak ada gaya rotasi atau torsi yang tersedia untuk mengubah aerodinamika roket sederhana kembali ke jalan yang benar. mesin mulai berputar dengan sisa roket.Mari kita meneliti saat masing-masing kekuatan berkenaan dengan pusat massa sistem. hanya ada dua kekuatan yang diberikan pada sistem secara keseluruhan: gravitasi. dan sebuah roket yang dibangun dengan cara ini selalu akan berbalik dan menyerang tanah cepat atau lambat. yang arah bukan tergantung pada roket secara keseluruhan orientasi atau sikap . pasukan yang diberikan berbeda. kekuatan pendukung yang diberikan ke pendulum dengan menggantung titik dibatasi untuk sisa selaras dengan kata titik tetap. ini tidak seperti gaya yang diberikan ke roket dengan mesin. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 untuk mengaktifkan. Sebagai akibatnya. Amplitudo dari gaya . terlepas dari bentuknya. Sementara gravitasi tidak bertindak sama dalam kedua sistem fisik.

dan merupakan tanda konstan. memang. yang selalu positif. Oleh karena itu. Mengingat bahwa torsi adalah pseudovektor dan karenanya menambah linear. roket harus memiliki cara lain untuk stabilitas. roket yang lebih besar dapat dilakukan tanpa sirip dengan menggunakan pedoman dan sistem pengendalian yang secara aktif mengarahkan roket dan menyimpannya terbang dalam arah yang dituju. mengikuti bahwa kecepatan rotasi roket di sekitar sumbu tersebut hanya bisa meningkat. Ini adalah aerodinamis stabil. JAM PENDULUM ……… ……………………………………………………………………… . dengan mesin di depan. insinyur harus sesuai dengan beberapa ratus kilogram uranium dengan hidungroket yang melarikan diri dalam rangka untuk memindahkan pusat gravitasi cukup jauh ke depan Pemberat. Contoh dari ini adalah sistem melarikan diri peluncuran dipasang pada beberapa pesawat ruang angkasa berawak . Sirip dari roket model dan batang kembang api roket bertindakaerodinamis untuk menjaga sumbu roket menunjuk ke arah penerbangan. SOLUSI Untuk terbang dengan benar.IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. dalam kasus pesawat ruang angkasa Apollo . Syahrun Zahier NIM : 031011404001 reaksi tergantung pada gaya dorong dari mesin. akan terbang dengan benar jika dilengkapi dengan sirip atau cara lain kontrol.………… Bahkan roket Goddard tipe. torsi yang diberikan berkenaan dengan suatu sumbu yang arah adalah tetap terhadap kerangka roket.

(g. (f) yang Prongs merangkul batang pendulum. menyebabkan bandul untuk swing lebih cepat dan jam untuk mendapatkan waktu. yang bobot yang kecil dapat ditambahkan atau dihapus. …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………Daripada tergantung dari pivot . meskipun dalam jam antik itu sering harus ukiran atau dekorasi khusus untuk jenis jam. Bergerak bob sampai berkurang pendulum yang panjang. kruk itu didorong maju mundur oleh jam itu pelarian . diarahkan ke roda melarikan diri. . dan menekan gigi terhadap salah satu palet(h). Sebuah berat badan umum untuk bandul detik bobs adalah 15 pound.Hal ini untuk menghindari gesekan dan 'bermain' disebabkan oleh pivot. Beberapa jam menaramenggunakan baki yang melekat pada batang pendulum. Dalam jam kualitas bob dibuat seberat suspensi dapat mendukung dan gerakan dapat mendorong. Sebuah jam presisi sedikit yang pivots pisau 'pisau' istirahat di piring batu akik. Setiap kali ayunan pendulum melalui posisi pusatnya. bergerak maju jumlah tetap dengan setiap ayunan pendulum.8kg). (e). roda Jam itu. Untuk mengurangihambatan udara (yang menyumbang sebagian besar energi kerugian pada jam) bob adalah tradisional disk halus dengan berbentuk silang bagian-lensa. yang berakhir pada garpu.IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. untuk memungkinkan penyesuaian lebih halus. memajukan jam tangan di tingkat stabil. biasanya oleh mur penyesuaian (c) di bawah bob yang bergerak naik atau turun pada batang. ditularkan melalui… …… ……… jam itu kereta gigi . ia melepaskan satu gigi roda melarikan diri (g). (6. Kekuatan jam itu dorongan utama atau berat mengemudi tergantung dari katrol. karena ini meningkatkan pengaturan jam (lihat Ketepatan bawah). Syahrun Zahier NIM : 031011404001 Pendulum dalam jam (lihat contoh di kanan) biasanya terbuat dari berat atau bob (b) diskors oleh batang kayu atau logam (a). pendulum selalu memiliki cara untuk menyesuaikan waktu. dan kekuatan tekuk sedikit musim semi hanya menambah pendulum itu gaya pemulih . pendulum jam biasanya didukung oleh lurus pendek musim semi (d) dari logam fleksibel pita. Beberapa jam presisi memiliki berat penyesuaian kecil tambahan pada poros berulir pada bob. memberikan pendulum dorongan pendek. h). untuk memungkinkan tingkat yang akan disesuaikan jam tanpa henti. Dorongan untuk menjaga pendulum swinging disediakan oleh lengan menggantung di belakang bandul yang disebut kruk. menyebabkan roda untuk mengubah.

adalah pendulum detik . Syahrun Zahier NIM : 031011404001 Pendulum harus diskors dari dukungan kaku.25 m (7 kaki) panjang. digunakan.5. Invar dan kuarsa leburan Sekitar 1900 bahan ekspansi termal rendah dikembangkan yang. membuat kompensasi suhu rumit yang tidak perlu.3 detik per hari. elastisitas apapun akan memungkinkan tak terlihat gerakan ayunan kecil dukungan. mengurangi pendulum's tergantung pada kepadatan tetapi tidak bentuk pendulum  Bandul membawa sejumlah udara dengan itu seperti ayunan. Pendulum jam harus dilampirkan dengan baik ke dinding kokoh. Bahanbahan ini adalah pilihan untuk modern pendulum akurasi yang tinggi. yang mengganggu jam itu periode. Ini memiliki CTE sekitar 0. sedangkan massa ( inersia ) tetap sama. mengakibatkan kesalahan suhu pendulum di atas 71 ° F hanya 1. yang selalu digunakan dalam jam kakek . Padajam perapian . lagi mengurangi percepatan dan meningkatkan periode. Invar pendulum pertama kali digunakan pada tahun 1898 dalam jam regulator Riefler yang mencapai akurasi 15 milidetik per hari. pendulum setengah detik. Pendulum panjang umum paling pada jam kualitas. bila digunakan sebagai batang pendulum. Hal ini udara yang dipindahkan. dan massa udara ini meningkatkan inersia dari bandul. 4 m (13 kaki).IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. . dan ini kesalahan tersisa dapat dikompensasikan dengan nol dengan beberapa sentimeter dari aluminium di bawah pendulum bob (ini dapat dilihat pada gambar jam Riefler di atas). 25 cm (10 in) panjang. atau lebih pendek. Hanya beberapa besar menara jam menggunakan pendulum lagi. ini hanya digunakan dalam beberapa jam presisi tertinggi sebelum pendulum menjadi usang sebagai standar waktu. sekitar 1 meter (39 inci) panjang. Tekanan atmosfer Adanya udara di sekitar pendulum memiliki tiga efek pada periode:  Dengan prinsip Archimedes efektif berat dari bob berkurang oleh daya apung dari percepatan selama ayunan dan meningkatkan periode. Suspensi mata air Elinvar digunakan untuk menghilangkan variasi suhu musim semi gaya pemulih pada pendulum.5 μin / (dalam · ° F). Kemudian leburan kuarsa digunakan yang bahkan lebih rendah CTE. atau kadang-kadang kedua pendulum dua. 2. mengakibatkan kesalahan. yang kedua pendulum 1. Pada tahun 1896 Charles Edouard Guillaume menemukan nikel baja paduanInvar . Selama operasi.

dan dengan 1900 jam presisi tertinggi dipasang dalam tangki yang disimpan pada tekanan konstan untuk menghilangkan perubahan tekanan atmosfer. sekitar 0.11 detik per hari per kilopascal (0. Ini memiliki efek dapat diabaikan pada periode.5% di lokasi yang berbeda di bumi. .IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 Kental hambatan udara pendulum's memperlambat kecepatan. roda keseimbangan .Bergantian. Bahkan memindahkan jam pendulum ke puncak gedung tinggi dapat menyebabkan kehilangan waktu yang terukur dari penurunan gravitasi. Jadi peningkatan tekanan udara meningkatkan pendulum's masa sedikit karena efek pertama dua. Namun frekuensi resonansi tidak terbatas 'tajam'. Alasan osilator harmonik digunakan dalam jam adalah bahwa mereka bergetar atau berosilasi pada tertentu frekuensi resonansi atau periode dan melawan osilasi pada tingkat lainnya. mana osilator harmonik akan berosilasi. yang meliputi pendulum. Sekitar frekuensi resonansi ada band alami sempit frekuensi (atau periode).37 detik per hari per inci merkuri atau 0. Dalam jam. tapi pada frekuensi di luar band ini. yang bervariasi sebanyak 0. dan bahkan atom bergetar dalam jam atom . disebut resonansi lebar atau bandwidth . jam tidak akan berfungsi sama sekali. komputasi periode setara dengan pendulum berayun dalam ruang hampa.015 detik per hari per torr ). frekuensi sebenarnya pendulum dapat bervariasi secara acak dalam hal ini bandwidth dalam menanggapi gangguan. Para peneliti menggunakan pendulum untuk mengukur percepatan gravitasi harus memperbaikimasa untuk tekanan udara pada ketinggian pengukuran. yang dalam fisika disebut osilator harmonik . yang menyebabkan gangguan meningkat pada periode. dengan kristal kuarsa yang digunakan dalam jam tangan kuarsa . tapi menghilang energi. dalam beberapa kecil barometer aneroid mekanisme yang melekat pada pendulum kompensasi untuk efek ini. membutuhkan sebuah kekuatan dorongan kuat dari jam's mekanisme untuk tetap bergerak. Gravitasi Pendulum dipengaruhi oleh perubahan percepatan gravitasi. mengurangi  yang amplitudo. Hal ini mengurangi pendulum's faktor Q . Jam bandul pertama kali dioperasikan dalam tangki tekanan konstan oleh Friedrich Tiede pada tahun 1865 diObservatorium Berlin . Keakuratan Pendulum Sebagai Timekeepers Unsur ketepatan waktu ini di semua jam. sehingga jam pendulum harus dikalibrasi ulang setelah bergerak.

mungkin ratusan makalah dan tesis telah menggunakan sistem untuk menunjukkan non-linear undang-undang kontrol dan linier .Kemudian panjang kabel diukur. Pada awal pengukuran. atau pendulum terbalik rotasi. Pendulum dalam jam terganggu oleh mendorong yang diterimanya dari gerakan jam. Pendulum Furuta pertama gaya kali dikembangkan dan di Tokyo kopling Institute yang of Technology oleh Katsuhisa furuta dan rekan-rekannya. g bisa dihitung dari (1). Perbedaan antara pendulum jam dan pendulum gravimeter adalah bahwa untuk mengukur gravitasi. yang bervariasi sekitar 0. Periode pendulum freeswinging dapat ditemukan untuk presisi besar dengan membandingkan ayunan mereka dengan sebuah jam presisi yang telah disesuaikan untuk menjaga waktu yang tepat dengan berlalunya overhead bintang. Sejak itu.5% di berbagai titik di permukaan bumi. terdiri dari lengan didorong yang berputar pada bidang horizontal dan pendulum melekat dengan lengan yang bebas berputar pada bidang vertical. panjang pendulum dan juga masa yang harus diukur. pendulum iniunderactutated dan sangat non-linear karena gravitasi timbul dari Coriolis dan sentripetal pasukan. Dari panjang dan periode. dan panjangnya disesuaikan sampai dua pendulum berayun di sinkronisme tepat. sehingga pendulum freeswinging digunakan. . dan instrumen standar gravimetri sampai tahun 1930-an. FURUTA PENDULUM Pendulum Furuta. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 ……… PENGUKURAN GRAVITY Kehadiran percepatan gravitasi g dalam persamaan periodisitas (1) untuk pendulum berarti bahwa percepatan gravitasi bumi lokal dapat dihitung dari periode pendulum.IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. puluhan. Sebuah pendulum sehingga dapat digunakan sebagai gravimeter untuk mengukur lokal gravitasi . Sistem ini juga telah menjadi subyek dari dua teks. dengan berat pada tali dihentikan di depan bandul jam.

Banyak penulis hanya dianggap sebagai inersia rotasi pendulum untuk sumbu utama tunggal (atau diabaikan sama sekali ). Dengan kata lain.IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. inersia tensor hanya memiliki ………………………………………………………………………………………………………………… … . publikasi sangat sedikit berhasil menurunkan (atau gunakan) dinamika penuh. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 ………………………………………………………………………………………………………… …………………………… ………………… ………………………………………………………………………………………………… … PERSAMAAN GERAK Meskipun banyak perhatian sistem telah menerima.

telah tensor inersia viscously teredam dengan koefisien redaman b 1 dan b dimana b 1 adalah redaman disediakan oleh bantalan motor dan b 2 adalah redaman yang timbul dari kopling pin antara Arm 1 dan Arm 2. Sebuah tangan kanan sistem koordinat telah digunakan untuk . Hal ini dimungkinkan untuk menemukan sistem pendulum dimana momen inersia di salah satu tiga sumbu utama adalah sekitar nol. Definisi … ……………………………………………… ……………………… Pertimbangkan rotasi pendulum terbalik mount ke motor DC seperti ditunjukkan pada Gambar. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 elemen non-nol satu (atau tidak). Lengan 2. Kedua kertas menggunakan formulasi Lagrangian tetapi setiap kesalahan kecil yang terkandung (mungkin ketik). 1. dan dua sisa jangka diagonal adalah nol.IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M.Lengan dan (Tentang pusat massa lengan). Hubungan antara Arm 1 dan Arm 2 tidak ditekan tetapi bebas berputar. Kedua tangan memiliki panjang L 1 dan L 2. mempunyai massa m 1 dan m 2 yang terletak pada l 1 dan l yang merupakan panjang dari sudut rotasi lengan pusat massa. Dari puluhan publikasi disurvei untuk wiki ini hanya sebuah makalah konferensi tunggal dan kertas jurnal ditemukan untuk memasukkan semua tiga hal pokok inersia pendulum.Motor DC digunakan untuk menerapkan torsi τ 1 sampai Arm 1. Beberapa penulis telah mempertimbangkan ramping pendulum simetris dimana momen inersia untuk dua sumbu utama yang sama dan sisa momen inersia adalah nol. Persamaan gerak yang disajikan di sini merupakan ekstrak dari kertas pada dinamika pendulum furuta berasal di University of Adelaide. Setiap sendi rotasi adalah 2. tetapi bukan dua.

di mana arah jarum jam arah counter (bila dilihat dari depan) adalah positif. diukur pada bidang vertikal di mana arah jarum jam arah counter (bila dilihat dari depan) adalah 2 = 0. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 menentukan input. Ketika Lengan ini menggantung di posisi kesetimbangan stabil θ Torsi servo-motor berlaku untuk Arm 1. τ dialami oleh Arm 2. counter (bila dilihat dari atas). adalah diagonal. θ 1. θ positif. Sumbu koordinat Arm Lengan 1 dan 2 adalah sumbu utama.IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. sedemikian rupa sehingga tensor inersia ………………… Rotasi st Arm 1. Rotasi sudut Arm 2. ………………………………………………………………………………………………………………… diukur pada bidang horizontal di mana-searah jarum jam 2. negara bagian dan sistem koordinat Kartesius 1 dan 2. Asumsi . positif dalam arah jarum jam arah 2. Sebuah torsi gangguan. τ 1. arah counter (bila dilihat dari atas) adalah positif.

sebuah pendulum terbalik secara inheren tidak stabil.Inersia rotor motor diasumsikan diabaikan. dll).kontrol fuzzy . baik dengan menggunakan torsi pada titik pivot atau dengan memindahkan titik pivot horizontal sebagai bagian dari umpan balik sistem IKHTISAR Pendulum terbalik adalah masalah klasik dalam dinamika dan teori kontrol dan digunakan secara luas sebagai patokan untuk pengujian algoritma kontrol ( PID controller . istilah ini dapat dengan mudah ditambahkan ke momen inersia Arm 1.Lengan 2 dianggap jauh kaku. INVERTED PENDULUM……………………………………………… … ………………………………………………………………………………………………………………… … Sebuah pendulum terbalik adalah pendulum yang memiliki massa yang di atas titik pivot tersebut. Variasi pada masalah ini termasuk beberapa link. ini namun ke adalah latihan DE yang sederhana untuk akhir. jaringan saraf .Sumbu koordinat Arm1 dan Arm 2 adalah sumbu utama sedemikian rupa sehingga tensor inersia adalah diagonal. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 Sebelum berasal dinamika sistem sejumlah asumsi harus dibuat. Hal ini sering dilaksanakan dengan pivot point terpasang pada gerobak yang dapat bergerak horisontal dan dapat disebut sebuah gerobak dan kutub. Hal ini dapat digunakan sebagai masalah pedagogis dalam teori kontrol .Hanya kental redaman dianggap. algoritma genetika . menambahkan mengatur ………………………………………………………………………… INERSIA RODA PENDULUM Sebuah roda inersia bandul atau pendulum gyroscopic adalah pendulum dengan inersia roda terpasang.IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. Ini adalah: Poros motor dan Arm 1 diasumsikan ditambah kaku kaku dan tak terbatas. Namun. dan harus aktif seimbang agar tetap tegak. Semua bentuk lain dari redaman (seperti Coulomb) telah diabaikan.Sedangkan pendulum normal adalah stabil ketika turun tergantung. yang memungkinkan gerak gerobak yang akan .

Pendulum terbalik terkait dengan pedoman roket atau rudal. Ini selalu tetap sempurna diposisikan di bawah operator bahkan ketika bergerak atau berhenti dengan cepat. pendulum Tinggi jatuh lebih lambat dari yang pendek. Pendulum Pada Sebuah Gerobak Persamaan gerak dapat diturunkan dengan mudah menggunakan persamaan Lagrange's . pendulum terbalik akan mempercepat menjauh dari keseimbangan vertikal tidak stabil ke arah awalnya pengungsi. gerak pendulum's digambarkan oleh persamaan Mathieu . Ketika memindahkan kontainer pengiriman bolak-balik. di mana dorong yang digerakkan di bagian bawah kendaraan tinggi. Jika osilasi cukup kuat (dalam hal akselerasi dan amplitudo) maka pendulum terbalik dapat pulih dari gangguan secara mencolok berlawanan. pendulum terbalik sering terbuat dari aluminium strip. Pemahaman tentang masalah yang sama dibangun di teknologi dari PT Segway . dan menyeimbangkan sistem kereta-pendulum pada melihat-lihat. …… Jadi. tanpa mekanisme umpan balik atau kontrol. ini akan memiliki tanda sama dengan percepatan sudut istilah. dan percepatan berbanding terbalik dengan panjang. yang crane memindahkan kotak yang sesuai sehingga tidak pernah ayunan atau bergoyang. Jika bergerak titik mengemudi dalam gerak harmonik sederhana . Mengacu pada gambar dimana x (t) adalah posisi gerobak. Alat Tulis pivot point Persamaan gerak mirip dengan bahwa untuk bandul uninverted kecuali bahwa tanda posisi sudut yang diukur dari vertikal tidak stabil keseimbangan posisi: ……… Bila ditambahkan ke kedua belah pihak. Dalam prakteknya. Cara lain bahwa inverted pendulum dapat distabilkan. terpasang pada bantalan poros-bola. adalah dengan osilasi mendukung cepat atas dan ke bawah. gaya berosilasi adalah mudah diaplikasikan dengan jigsaw .IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. sebuah alat transportasi menyeimbangkan diri. θ (t) adalah sudut pendulum terhadap arah vertikal dan gaya yang . Penggunaan diimplementasikan terbesar berada di crane angkat besar pada galangan kapal. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 diperintahkan tetap menjaga pendulum.

IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. v 1 dan v 2 dapat dinyatakan dalam x dan θ dengan menulis kecepatan sebagai turunan pertama dari. Para pointmass pada akhir batang dilambangkan dengan m. . sehingga ekspresi diluar yang ditulis untuk L adalah: Dimana v 1 adalah kecepatan kereta dan v 2 adalah kecepatan dari titik massa m posisi. Lagrangian L = T .V. y = a t sinω. tetapi karena tujuan dari suatu sistem kontrol adalah untuk menjaga tegak pendulum persamaan dapat linearized sekitar Pendulum Dengan Dasar Osilasi Gambar terlampir). Posisi massa titik sekarang diberikandan kecepatan ditemukan dengan mengambil turunan pertama Jika y merupakan gerak harmonik sederhana . Menyederhanakan ekspresi untuk v 2 menyebabkan: The Lagrangian sekarang diberikan oleh: dan persamaan gerak. di mana T adalah energi kinetik dalam sistem dan V energi potensial. berikut persamaan diferensial adalah: . Syahrun Zahier NIM : 031011404001 bekerja adalah gravitasi dan kekuatan eksternal di arah- x. Persamaan tidak linear.Batang dianggap tak bermassa. Mengganti L dalam persamaan dan menyederhanakan mengarah pada persamaan yang menggambarkan gerakan pendulum terbalik: (rumus terlampiran). Sebuah gambar skematik dari pendulum terbalik pada basis berosilasi. batang yang memiliki panjang l. Persamaan gerak untuk pendulum dengan dasar osilasi diperoleh dengan cara yang sama seperti dengan pendulum di gerobak. menggunakanLagrangian .

pendulum dengan cepat jatuh di atas ketika terganggu dari posisi tegak. Θ sudut yang melebihi 90 ° setelah waktu yang singkat. Plot pertama menunjukkan bahwa ketika y adalah osilasi lambat. Penyimpangan dari posisi vertikal tetap kecil.IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 ………………………………………………………………………………………………………………… ……… respon pendulum pada osilasi lambat. Jika y adalah osilasi pendulum cepat dapat disimpan stabil di sekitar posisi vertikal. Plot kedua menunjukkan bahwa ketika terganggu dari posisi vertikal. pendulum sekarang mulai sebuah osilasi di sekitar posisi vertikal (θ 0 =). yang berarti pendulum telah jatuh di tanah. Plot pertama menunjukkan Sebuah solusi untuk persamaan ini akan menunjukkan bahwa bandul tetap tegak untuk osilasi cepat. kedua respon pada osilasi cepat ………… Plot untuk pendulum terbalik pada basis berosilasi. dan pendulum tidak jatuh .

. bob dari kerucut pendulum bergerak pada kecepatan konstan dalam suatu lingkaran dengan string (atau rod) melacak sebuah kerucut . sehingga pendulum berosilasi secara bersamaan dalam dua arah tegak lurus dengan periode yang berbeda. Kemudian itu digunakan sebagai elemen ketepatan waktu dalam beberapa jam dan waktu mekanis jarum jam perangkat lain. namun. Pendulum kerucut pertama kali dipelajari oleh ilmuwan Inggris Robert Hooke sekitar 1660 [1] sebagai model untuk gerakan orbital dari planet . Pembangunannya mirip dengan biasa pendulum . Dimana pendulum terbalik tunggal memiliki massa di titik akhir dari bandul. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 ………… DOUBEL PENDULUM TERBALIK. yaitu setelah Hugh Blackburn . Sebuah pendulum terbalik ganda analog ke pendulum terbalik . bukannya goyang maju-mundur. pendulum terbalik ganda memiliki pendulum kedua. [2] Pada 1673 ilmuwan Belanda Christiaan Huygensperiode dihitung. bob adalah tergantung pada sebuah string yang pada gilirannya tergantung dari sepasang berbentuk V-string. Biasanya pendulum ganda dipasang pada sebuah gerobak.IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. yang berarti bahwa itu akan jatuh kecuali gerobak dikendalikan oleh beberapa algoritma kontrol untuk menjaga tegak pendulum. bob ini sehingga mengikuti jalan menyerupai kurva Lissajous . adalah perangkat untuk menggambarkan gerak harmonik . dengan menggunakan konsep baru tentang gaya sentrifugal . Pendulum ganda tidak stabil. CONICAL PENDULUM Sebuah bandul berbentuk kerucut adalah berat (atau bob ) tetap pada akhir string (atau rod) diskors dari sebuah poros. BLACKBURN PENDULUM Sebuah pendulum Blackburn.

masing-masing pada frekuensi yang dekat dengan frekuensi yang tepat dari osilator. untuk menghindari berdetik suara bandul atau keseimbangan roda gerakan . yang dapat mengganggu tidur. Sebuah alat demonstrasi sederhana terdiri dari sebuah bandul mekanis berinteraksi dengan medan magnet (Gbr. Doubochinski's pendulum adalah osilator klasik berinteraksi dengan frekuensi-medan tinggi sedemikian rupa sehingga osilator mengambil satu set diskrit rezim stabil osilasi. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 Selama tahun 1800-an. 1). dan (2) elektromagnet stasioner ( solenoid ) berada di bawah titik ekuilibrium pendulum's lintasan dan disuplai dengan arus bolak-balik frekuensi tetap. Mereka juga digunakan dalam beberapa jam kamar tidur. dengan magnet permanen kecil tetap pada akhirnya bergerak.luar yang kekuatan medan magnet tetes dari cepat ke nol. dan drive pelacakan darigunung khatulistiwa teleskop . Conical pendulum memiliki kegunaan lain yang tidak terkait dengan ketepatan waktu. Lengan bandul mekanis dan solenoid dikonfigurasi sedemikian rupa. . "terkuantisasi" amplitudo. Sistem ini terdiri dari dua proses osilasi berinteraksi: (1) lengan pendulum dengan frekuensi alami pada urutan 0. tetapi masing-masing dengan berbeda. bahwa lengan pendulum berinteraksi dengan medan magnet solenoid osilasi hanya atas sebagian terbatas dari lintasan "zona interaksi" yang disebut . Sepasang pendulum kerucut menjabat sebagai komponen kunci dalam gubernur sentrifugal yang digunakan untuk mengatur kecepatan operasional mesin uap. Ini inhomogeniety tata ruang interaksi adalah kunci untuk perilaku terkuantisasi dan sifat yang tidak biasa lain dari sistem. pendulum kerucut digunakan sebagai elemen ketepatan waktu dalam mekanisme waktu jarum jam sedikit di mana gerakan halus dibutuhkan. untuk memungkinkan teleskop untuk mengikuti bintang lancar di langit sebagai Bumi berubah. biasanya di kisaran 10-1000Hz. Fenomena kuantisasi amplitudo pada sistem semacam ini digabungkan pertama kali ditemukan oleh Danil saudara dan Yakov Doubochinski di 1968-69. Dua contoh adalah mekanisme untuk mengubah lensa mercusuar untuk menyapu mereka balok di laut.IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M.5-1 Hz. yang bertentangan dengan gerakan tersentak-sentak tak terhindarkan disediakan oleh pendulum biasa.

IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. energi yang hilang karena gesekan ………………………………………………………………………………………………………………… … Secara tidak sadar apabila kita menghitung gaya berat suatu benda yagnd berada dekat permukaan bumi. gerak pendulum itu berkembang menjadi salah satu satu set diskrit mode osilasi stabil. 2). adalah percepatan gravitasi.750 km dan 6. di mana umumnya benda dari permukaan bumi… ingat hal ini tidak boleh digunakan dalam beberapa hal. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 ………………………………………………………………………………………………………………… …… ………………………………………Ketika dibebaskan pada setiap posisi awal sewenang-wenang.356.378.135 km. tetapi kira-kira periode yang sama osilasi . yang berbentuk Jika benda berada di atas permukaan bumi maka jari jari dimaksud adalah jari-jari bumi dengan Perhatikan nilai jari-jari bumi yang cenderung amat besar apabila dibandingkan dengan ketinggian benda umumnya dari ……… permukaan bumi. Dalam setiap mode tersebut. memiliki amplitudo yang berbeda tajam. kita telah melakukan pendekatan dari rumus gravitasi Newton. Dapat dituliskan umumnya yang merupakan berat. yang nilai dikarenakan nilai jari jari bumi yang amat besar dibandingkan dengan ketinggian . Tapi ditambah ketinggian benda adalah antara 6. Hal ini .dekat dengan periode terganggu pendulum's (Gbr.

You're Reading a Free Preview

Download
scribd
/*********** DO NOT ALTER ANYTHING BELOW THIS LINE ! ************/ var s_code=s.t();if(s_code)document.write(s_code)//-->