IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M.

Syahrun Zahier NIM : 031011404001

……………………………………………………………… BANDUL GABUNGAN Bandul adalah benda yang terikat pada sebuah tali dan dapat berayun secara bebas dan periodik yang menjadi dasar kerja dari sebuah jam dinding kuno yang mempunyai ayunan. Dalam bidang fisika, prinsip ini pertama kali ditemukan pada tahun 1602 oleh Galileo Galilei, bahwa perioda (lama gerak osilasi satu ayunan, T) dipengaruhi oleh panjang tali dan percepatan gravitasi mengikuti rumus:

Bandul atau pendulum Foucault ialah suatu alat yang berguna untuk menunjukkan arah rotasi Bumi. Alat ini ditemukan oleh Jean Bernard Léon Foucault. Alat eksperimen ini terdiri atas bandul panjang yang berbas bergerak kesana kemari pada latar vertikal. Baik di Kutub Utara maupun Selatan, latar osilasi bandul tetap terpasang dengan memandang pada bintang tetap ketika Bumi berotasi di bawahnya, memerlukan waktu sehari untuk menyelesaikan rotasi. Ketika bandul Foucault digantungkan di khatulistiwa, latar osilasi tetap terfiksasi secara relatif ke Bumi. Padagaris lintang lain, latar osilasi mempresesi Bumi secara relatif, namun lebih lambat daripada di kutub. Pertunjukan pertama Ruang bandul Foucault yang 28 kepada ada kg khayalak terjadi pada Paris.

bulan Februari 1851 di menggantung

Meridian

di Observatorium

Beberapa minggu kemudian, Léon Foucault membuat bandul terkenalnya ketika ia potongan rambut seberat dengan kabelsepanjang 67 meter dari kubah Panthéon di Paris. Bandul Sederhana Bandul sederhana yang terdiri dari sebuah tali dan sebuah titik massa memiliki persamaan gerak di mana L adalah panjang tali dan g adalah percepatan gravitasi … yang dapat disederhanakan menggunakan pendekatan deret fungsi sinus

IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 sehingga persamaan gerak yang dimaksud dapat menjadi ………………………………………………………………………………………… sehingga mudah dipecahkan dan memberikan solusi… ………… yang telah umum dikenal. Dimana bernilai yang dimaksud adalah jari-

Gaya berat objek dekat permukaan bumi maka jari jari jari bumi ditambah ketinggian benda dengan nilai Perhatikan nilai jari-jari

adalah antara 6.356,750 km dan 6.378,135 km.

bumi yang cenderung amat besar apabila dibandingkan dengan ketinggian benda umumnya dari ……… permukaan bumi. Dapat dituliskan umumnya yang merupakan berat, di mana umumnya benda dari permukaan bumi… ingat hal ini tidak boleh digunakan dalam beberapa hal misalnya perhitungan gerak satelit dan roket, di mana tinggi benda nilainya telah mendekati atau lebih dari nilai ukuran jari-jari bumi. Contoh gerak osilasi (getaran) yang populer adalah gerak osilasi pendulum (bandul). Pendulum sederhana terdiri dari seutas tali ringan dan sebuah bola kecil (bola pendulum) bermassa m yang digantungkan pada ujung tali, sebagaimana tampak pada gambar di bawah. Dalam menganalisis gerakan pendulum sederhana, gaya gesekan udara kita abaikan dan massa tali sangat kecil sehingga dapat diabaikan relatif terhadap bola. adalah percepatan gravitasi. Hal ini . Tapi

dikarenakan nilai jari jari bumi yang amat besar dibandingkan dengan ketinggian

IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. Syahrun Zahier NIM : 031011404001

.Gambar di atas memperlihatkan pendulum

sederhana yang terdiri dari tali dengan panjang L dan bola pendulum bermassa m. Gaya yang bekerja pada bola pendulum adalah gaya berat (w = mg) dan gaya tegangan tali FT. Gaya berat memiliki komponen mg cos teta yang searah tali dan mg sin teta yang tegak lurus tali. Pendulum berosilasi akibat adanya komponen gaya berat mg sin teta. Karena tidak ada gaya gesekan udara, maka pendulum melakukan osilasi sepanjang busur lingkaran dengan besar amplitudo tetap sama. Hubungan antara panjang busur x dengan sudut teta dinyatakan dengan

persamaan

(ingat bahwa sudut teta adalah perbandingan antara jarak

linear x dengan jari-jari lingkaran (r) jika dinyatakan dalam satuan radian. Karena lintasan pendulum berupa lingkaran maka kita menggunakan pendekatan ini untuk menentukan besar simpangannya. Jari-jari lingkaran pada kasus ini adalah panjang tali L). ………………………………………………………………………………………………………………… … Syarat sebuah benda melakukan Gerak Harmonik Sederhana adalah apabila gaya pemulih sebanding dengan simpangannya… Apabila gaya pemulih sebanding dengan simpangan x atau sudut teta maka pendulum melakukan Gerak Harmonik Sederhana.Gaya pemulih yang bekerja pada pendulum adalah -mg sin teta. Secaramatematis ditulis……………

IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 ……………………………………………………………………………………………………

Tanda negatif menunjukkan bahwa gaya mempunyai arah yang berlawanan dengan simpangan sudut teta. Berdasarkan persamaan ini, tampak bahwa gaya pemulih sebanding dengan sin teta, bukan dengan teta. Karena gaya pemulih F berbanding lurus dengan sin teta bukan dengan teta, maka gerakan tersebut bukan merupakan Gerak Harmonik Sederhana. Alasannya jika sudutteta kecil, maka panjang busur x (x = L kali teta) hampir sama dengan panjangL sin teta (garis putus-putus pada arah horisontal). Dengan demikian untuk sudut yang kecil, lebih baik kita menggunakan pendekatan

………… … Periode Pendulum Sederhana

………………………………………………………………………………………………………………… Periode pendulum sederhana dapat kita tentukan menggunakan persamaan : Ini adalah persamaan periode pendulum sederhana

Karena percepatan gravitasi bernilai tetap.IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. Dengan kata lain. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 ………………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………… ………………………… Frekuensi Pendulum Sederhana. ……………………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………Ini adalah persamaan frekuensi pendulum sederhana Keterangan : T adalah periode. L adalah panjang tali dan g adalah percepatan gravitasi. Berdasarkan persamaan di atas. tampak bahwa periode dan frekuensi getaran pendulum sederhana bergantung pada panjang tali dan percepatan gravitasi. f adalah frekuensi. periode dan frekuensi pendulum tidak bergantung . maka periode sepenuhnya hanya bergantung pada panjang tali (L).

Ini adalah berat badan (atau bob ) di ujung kabel tak bermassa tergantung dari pivot . yang berarti 'menggantung'. itu akan berayun kembali dan sebagainya pada sebuah konstanta amplitudo . Ketika pendulum adalah pengungsi dari istirahat yang posisi kesetimbangan . maka pada jam pendulum disertakan juga pegas utama (pada jam besar disertakan beban pemberat) yang berfungsi untuk memberikan energi untuk mengimbangi gaya gesekan dan mempertahankan amplitudo agar tetap konstan. maka dikenakan gaya pemulih karenagravitasi yang akan mempercepat kembali ke posisi ekuilibrium. Catatan : Dalam kenyataannya. amplitudonya semakin berkurang akibat adanya gaya gesek. Setelah berayun beberapa kali. dan akurat ketepatan waktu teknologi paling dunia sampai tahun 1930-an. Dari penemuan di sekitar 1602 oleh Galileo Galilei gerakan teratur pendulum digunakan untu ketepatan waktu. Pendulums digunakan untuk mengatur jam pendulum . Secara historis mereka digunakan sebagai gravimeters untuk mengukur percepatan gravitasi dalam survei geofisika. Hal tersebut mempengaruhi ketepatan jam pendulum. Pendulum gravitasi sederhana adalah model matematika ideal dari pendulum. disebut periode . Agar amplitudo jam pendulum tetap. di mana periode pendulum sedikit bergantung pada amplitudo (simpangan maksimum). Ketika diberikan dorongan awal. Sebuah ayunan bandul dengan jangka waktu tertentu yang tergantung (terutama) pada panjangnya. Pendulum adalah berat tergantung dari pivot sehingga dapat berayun bebas. pendulum 'Kata' Latin baru . . dan digunakan dalam instrumen ilmiah seperti accelerometers dan seismometer . sehingga amplitudo ayunan menurun mereka. Waktu untuk satu siklus lengkap. Bandingkan dengan seorang anak kecil yang didorong pada ayunan yang sama. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 pada massa beban alias bola pendulum. Ketika dirilis. gaya pemulih dikombinasikan dengan pendulum's massa menyebabkan ia berosilasi tentang posisi kesetimbangan. Anda dapat dapat membuktikannya dengan mendorong seorang yang gendut di atas ayunan. Pendulum Real memiliki gesekan danhambatan udara . tanpa gesekan . dan bahkan sebagai standar panjang. jam pendulum tidak tepat melakukan Gerak Harmonik Sederhana (GHS) karena adanya gaya gesekan. ayunan ayunan kiri dan kanan. berayun bolak-balik. dari pendulus bahasa Latin.IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. sehingga periode ayunan tidak bergantung pada amplitudo.

mekanisme sehingga lain harus digunakan dalam Timepieces portabel. pertama osilator harmonik digunakan dalam ketepatan waktu. meningkatkan akurasi jam sangat. jangkar's ayunan diperbolehkan kasus jam untuk mengakomodasi pendulum lebih lama.Galileo menemukan properti kunci yang membuat timekeepers berguna pendulum: isochronism . sebagian dibangun oleh anaknya tahun 1649.IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. Huygens kontrak pembangunan desain jam untuk pembuat jam Salomon Coster . "sayap" telah ditambahkan pada sisi Jam ini awal. Dalam analisis 1673 dari pendulum. yang berarti bahwa periode ayunan adalah pendulum kurang lebih sama untuk berbeda. bervariasi dengan variasi tidak dapat dihindari dalam kekuatan pendorong yang disediakan oleh gerakan . Pengenalan pendulum. yang mengurangi pendulum's ayunan sampai 4 ° -6 °. Horologium Oscillatorium. ayunan berukuran Galileo ide untuk sebuah jam pendulum pada tahun 1637. karena mereka escapements ambang . telah ayunan pendulum luas hingga 100 °. akuntansi untuk digunakan secara luas. Pendulum jam harus diam untuk beroperasi. berayun berat. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 Jam pendulum adalah jam yang menggunakan pendulum . Jam pendulum diciptakan pada tahun 1656 oleh Belanda ilmuwan Christiaan Huygens . yang sebenarnya dibangun jam. Untuk mengakomodasi lebar ayunan pendulum disebabkan oleh ambang pelarian . menyebabkan perusahaan periode . 'Realisasi Clockmakers bahwa pendulum hanya dengan perubahan kecil dari beberapa derajat adalah isochronous termotivasi penemuan pelarian jangkar sekitar 1670. Dari penemuan tersebut pada tahun 1656 oleh Christiaan Huygens hingga 1930-an. Sebuah jam lentera yang telah dikonversi untuk menggunakan pendulum. menyebabkan ketidakakuratan. seperti yang ketepatan waktu elemen. dan dipatenkan tahun berikutnya. Huygens menunjukkan bahwa lebar ayunan pendulum membuat tidak akurat. dan dengan demikian laju jam. tapi tidak hidup untuk menyelesaikannya. dari sekitar 15 menit per hari untuk 15 detik per hari menyebabkan penyebaran cepat mereka sebagai 'ada ambang dan foliot 'jam yang dipasang dengan pendulum. Huygens terinspirasi oleh investigasi pendulum oleh Galileo Galilei dimulai sekitar 1602. Mereka sekarang disimpan sebagian besar untuk mereka dekoratif dan antik nilai. jam pendulum adalah dunia yang paling tepat pencatat waktu. setiap gerak atau percepatan akan mempengaruhi gerak dari pendulum. The jangkar menjadi pelarian standar yang digunakan dalam jam bandul Pendulum sempit Selain akurasi meningkat. lebih .

Pada abad ke-19. pendulum jam akurat Lebih. Sampai abad ke-19. Jam sempit panjang dibangun di sekitar ini pendulum. dan langit navigasi . di Pada pertengahan abad ke-18. menjadi ………………………………………………………………………………………………………………… … banyak digunakan. pendulum jam dicapai akurasi presisi beberapa detik per minggu. Yang paling akurat. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 lambat. akurat untuk sekitar 10 milidetik . Abad ke-19 gelombang dan 18 horological inovasi yang diikuti penemuan pendulum membawa banyak perbaikan jam pendulum. dikenal sebagai jam kakek . Hal ini diselesaikan dengan penemuan pendulum merkuri oleh George Graham pada suhu-pendulum kompensasi.Keakuratan meningkat sehingga dari perkembangan ini menyebabkan tangan menit. Selama Revolusi Industri . Para ornamentasi kaya jam dari periode ini menunjukkan nilai mereka sebagai simbol status kaya. Dimulai pada abad ke-19.IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. regulator disebut. dipasang di tempattempat usaha dan digunakan untuk jadwal kerja dan mengatur jam lainnya. yang akan ditambahkan ke wajah jam dimulai sekitar 1690. jam itu buatan tangan oleh pengrajin individu dan sangat mahal. regulator astronomi di observatorium laut menjabat sebagai standar utama untuk nasional jasa distribusi waktu . pabrik produksi bagian jam secara bertahap membuat jam pendulum terjangkau oleh keluarga kelas menengah. Dari tahun 1909. pertama yang dibuat oleh William Clement sekitar 1680. yang membutuhkan daya yang lebih kecil dan menyebabkan mengenakan sedikit pada gerakan. digunakan di observatorium untuk astronomi. The pendulum detik (juga disebut pendulum Royal) di mana setiap ayunan membutuhkan waktu satu detik.Para pelarian pecundang diciptakan pada 1675 oleh Richard Towneley dan dipopulerkan oleh George Graham sekitar 1715 diregulator presisi nya jam secara bertahap menggantikan jangkar pelarian dan sekarang digunakan di sebagian besar jam pendulum modern.37) panjang. US National Bureau of Standards (sekarang NIST ) berdasarkan waktu standar AS pada Riefler jam bandul. sebelumnya langka. survei. kehidupan sehari-hari diselenggarakan sekitar jam pendulum rumah. yang dikenal sebagai regulator astronomi.Pengamatan yang jam bandul melambat di musim panas membawa kesadaran bahwa ekspansi termal dan kontraksi dari batang pendulum dengan perubahan suhu adalah sumber besar kesalahan. dan pendulum lapangan 1721 hijau oleh John Harrison 1726.The clockmakers dari setiap negara dan wilayah di Eropa dikembangkan khas gaya mereka sendiri. yaitu sekitar satu meter (39.

dibangun oleh Edward T. Hasil bandul jam yang paling akurat sampai saat ini (2007) mungkin jam Littlemore. Semua jam bandul mekanis memiliki lima bagian: 1. dan yang melepaskan gigi roda kereta api untuk bergerak maju dengan jumlah tetap di setiap ayunan 4. Dengan kesalahan sekitar satu detik per tahun. Prancis Sisa Layanan digunakan jam pendulum sebagai bagian dari ansambel mereka dari jam standar sampai 1954. dan digunakan sebagai standar melalui Perang Dunia 2. dengan jumlah pemogokan yang sama dengan di jumlah jam. Shortt adalah diproduksi secara komersial pendulum jam yang paling akurat. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 per hari. atau dorongan utama 2. Pada tahun 1929 ia pindah ke -Synchronome bebas jam pendulum Shortt sebelum bertahap kuarsa standar pada 1930-an. baik berat pada tali katrol yang berubah.Sebuah pelarian yang memberikan pendulum tepat waktunya impuls untuk tetap berayun.pendulum jam rumit lebih lanjut dapat menyertakan komplikasi : Mencolok kereta . MEKANISME.Repeater lampiran . Hall pada 1990-an. . berat di tongkat berapa banyak waktu telah berlalu. Komplikasi ini jarang digunakan sebelum pencahayaan buatan untuk memeriksa apa waktu itu pada malam hari. pemogokan seperempat mungkin memainkan biasanya Westminster perempat . biasanya tradisional tampilan jam dengan berputar tangan.Sebuah kereta gear ( roda kereta api ) yang tangga kecepatan kekuatan sehingga pendulum dapat menggunakannya 3. Lebih jam. jenis dan rumit.the pendulum . Jam Pendulum tetap menjadi standar dunia untuk ketepatan waktu yang akurat selama 270 tahun.pemogokan berpadu pada setiap jam.Sebuah sumber daya. teknis disebut denting lagu.IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M.mengulangi jam lonceng ketika tombol ditekan. 1. jam. sampai penemuan jam kuarsa pada tahun 1927.

PENDULUM GRAVITY Ayunan bandul dengan periode yang bervariasi dengan akar kuadrat dari panjang efektif. Ini bukan jam pendulum benar karena ketepatan waktu dikendalikan oleh kristal kuarsa dalam modul. memperlambat jam dengan meningkatnya suhu. yang mungkin berat kecil yang bergerak ke atas atau bawah batang pendulum. pendulum biasanya dibuat untuk tidak bervariasi panjang sebagai suhu perubahan. Awal presisi tinggi jam menggunakan logam cair merkuri untuk mengangkat sebagian dari massa pendulum sebagai kompensasi untuk panjang peningkatan suspensi. John Harrison menemukan pendulum lapangan hijau . Persamaan waktu dial . panjang pendulum sederhana akan bervariasi dengan suhu.komplikasi ini jarang digunakan di awal hari untuk mengatur jam dengan berlalunya overhead matahari di siang hari.IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. penyesuaian baik dilakukan dengan penyesuaian tambahan. Tingkat bandul jam disesuaikan dengan menggerakkan pendulum bob atas atau ke bawah batang. dan pelarian diganti oleh switch atau photodetektor yang indra ketika pendulum berada dalam posisi yang tepat untuk menerima impuls. yang bervariasi sebanyak ± 16 menit selama tahun berjalan. Dalam beberapa jam pendulum. dan pendulum berayun hanyalah sebuah simulasi dekoratif. sering dengan cara dari nut bob di bawah ini. Karena perluasan logam. sehingga tarif bisa disesuaikan tanpa henti jam.menampilkan hari.Ini menampilkan perbedaan antara waktu yang ditunjukkan oleh jam dan waktu yang ditunjukkan oleh posisi matahari. Dalam pendulum elektromekanis jam sumber daya digantikan oleh bertenaga listrik solenoida yang menyediakan impuls ke pendulum dengangaya magnet .Dalam beberapa jam menara . KOMPENSASI THERMAL Untuk menjaga waktu akurat.Menunjukkan fasa bulan dengan gambar dilukis bulan pada disk yang berputar. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 2. yang menggunakan "geser" banjo logam padat dengan tingkat yang berbeda ekspansi termal .Panggilan Kalender . tanggal.Moon phase dial . Variabel ini sebaiknya tidak bingung dengan lebih jam pendulum kuarsa terbaru di mana elektronik jam kuarsa modul ayunan pendulum. penyesuaian ini dilakukan dengan sebuah nampan kecil yang dipasang pada batang di mana beban kecil ditempatkan atau dihapus untuk mengubah panjang efektif. dan kadang-kadang bulan 3.

Beberapa jam pendulum modern 'auto-beat' atau perangkat 'mengatur diri sendiri mengalahkan penyesuaian'. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 seperti kuningan atau seng dan baja untuk mencapai-ekspansi pendulum nol sambil menghindari penggunaan merkuri beracun. jam bandul harus benar-benar tingkat. Jika tidak. Ini termasuk Invar . tok". sebuah nikel / paduan besi dan leburan silika . kelembaban.. jam bandul harus dikaji ulang untuk menjaga waktu setelah bergerak. Masalah ini dapat dengan mudah menyebabkan waktu untuk berhenti bekerja. dan suhu.. ayunan pendulum lebih ke satu sisi daripada yang lain..IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. Pada akhir abad ke-19. Untuk menjaga waktu akurat. tik-. Lama berdiri bebas jam sering memiliki kaki dengan sekrup disesuaikan dengan tingkat mereka.. Yang terakhir ini masih digunakan untuk pendulum dalam gravimeters . " jam sudah keluar dari irama dan harus diratakan.Kondisi ini sering terdengar terdengar di suara detak jam. bahan-bahan yang tersedia yang memiliki perubahan yang melekat sangat rendah panjang dengan suhu dan ini digunakan untuk membuat batang pendulum sederhana. tarik ini juga membutuhkan daya yang dinyatakan dapat diterapkan untuk memperpanjang waktu antara gulungan. Bahkan pindah jam ke puncak gedung tinggi akan menyebabkan ia kehilangan waktu terukur karena gravitasi lebih rendah.... mengganggu operasi simetris dari pelarian . Karena kecepatan pendulum akan meningkat dengan peningkatan gravitasi. regulator presisi sering memiliki dibangun di tingkat semangat untuk tugas tersebut. "tik . pendulum untuk jam di observatorium astronomi sering beroperasi di ruang yang telah dipompa ke tekanan rendah untuk mengurangi drag dan membuat operasi pendulum bahkan lebih akurat. dan merupakan salah satu alasan paling umum untuk panggilan pelayanan. tok . tik .. DRAG ATMOSFER Viskositas udara melalui mana ayunan pendulum akan bervariasi dengan tekanan atmosfer. tok . jika mereka tidak. yang lebih baru memiliki penyesuaian meratakan dalam gerakan. gelas. Sebuah waterpas atau mesin waktu menonton dapat mencapai akurasi yang lebih tinggi daripada mengandalkan suara mengalahkan.. Para kutu atau 'beats' harus berada pada interval tepat sama spasi untuk memberikan suara. dan gravitasi lokal bervariasi dengan lintang dan lokasi di Bumi. dan tidak memerlukan penyesuaian ini. Pendulum kadangkadang dipoles dan efisien untuk mengurangi efek dari hambatan udara (yang merupakan tempat sebagian besar tenaga penggerak berjalan) pada akurasi jam itu.Pada akhir abad 19 dan awal abad 20. . dan memiliki "suara tik-tok .

kedua perusahaan Jerman. Schatz dan Kundo. escapements Kebanyakan negara penguncian dan negara drive. digunakan sebagai mekanisme yang mengatur dalam jam bandul torsi . Putaran angin massa dan unwinds musim semi suspensi. pelarian Drive pendulum. "jam abadi" atau "jam ulang tahun". Dalam keadaan mengunci. pelarian sering didorong langsung oleh berat kecil atau musim semi yang diatur ulang pada interval yang sering oleh mekanisme independen disebut remontoire . escapements elektromekanis dikembangkan. Pada periode siklus cukup lambat dibandingkan dengan ayunan pendulum gravitasi. WH Shortt menciptakan jam bandul gratis dengan akurasi satuseperseratus detik per hari.IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. Ini digunakan pada beberapa jam paling tepat dikenal. yang terakhir kadang-kadang diberikan sebagai hadiah memorialisation pernikahan.Dalam hal ini. Pada abad ke-20. dan pelarian kemudian mendorong pada pendulum untuk beberapa bagian dari siklus pendulum itu. Jam hanya membutuhkan tahunan berkelokkelok kadang-kadang disebut "400-Day jam". Sebuah tapi jarang pengecualian adalah Harrison pelarian belalang . yang melepaskan untuk drop out dari keterlibatan pada waktu yang diatur sepenuhnya oleh . Syahrun Zahier NIM : 031011404001 PENDULUM TORSI Juga disebut-pegas torsi pendulum. Dalam sistem ini. ini adalah seperti roda massa (paling sering empat lingkup pada jari-jari silang) tergantung pada sebuah strip vertikal (pita) baja pegas. Pada akhir abad 19. Pulsa listrik yang mendorong pendulum juga akan mendorong plunger untuk memindahkan kereta gigi. suatu saklar mekanis atau unsur foto berbalik sebuah elektromagnet untuk bagian singkat pendulum's ayunan. biasanya dari gigi kereta api. dan merupakan bagian yang kutu. Lengan gravitasi kemudian mendorong pada pendulum bebas. pernah produsen utama dari jenis jam.Mereka biasanya bekerja dengan vakum pendulum pada jam astronomi. Gerakan pendulum switch pelarian mengemudi. pendulum ketepatan waktu tidak melakukan kerja dan disimpan berayun oleh dorongan dari lengan tertimbang (gravitasi lengan) yang diturunkan ke pendulum oleh yang lain jam (budak) sesaat sebelum diperlukan. bergerak apa-apa. Hal ini membebaskan pelarian dari efek-efek variasi dalam kereta gigi. Pada jam presisi. dengan dorongan energi diterapkan ke puncak musim semi. atau bahkan hanya sekali setahun. adalah mungkin untuk membuat jam yang perlu luka hanya setiap 30 hari. Tipe ini adalah independen dari kekuatan lokal gravitasi tetapi lebih dipengaruhi oleh perubahan temperatur dari satu bandul gravitasi-ayun tak terkompensasi.

tetapi tidak pada yang berikutnya lagi. Jam budak diatur untuk menjalankan sedikit lambat. Mereka berkembang dalam sejumlah gaya tradisional.IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. Bentuk jam menjadi standar untuk digunakan di observatorium dari pertengahan tahun 1920 sampai digantikan oleh teknologi kuarsa. Kasus gaya agak mencerminkan gaya furnitur populer selama periode berjalan. Seluruh siklus disimpan disinkronisasi oleh pegas pisau kecil pada bandul dari jam budak. mereka status simbol yang mengungkapkan kekayaan dan budaya pemiliknya. Pendulum jam lebih dari sekedar timekeepers utilitarian.Sistem menunjukkan hampir selalu yang tradisional dial dengan bergerak jam dan tangan menit. Besarnya keuntungan ini adalah sedemikian rupa sehingga musim semi pisau tidak terlibat pada siklus berikutnya. Setelah lengan gravitasi dilepaskan. itu perjalanan sebuah mekanisme untuk me-reset sendiri siap untuk rilis oleh jam budak.Pendulum jam biasanya dirancang untuk diatur dengan membuka kaca penutup wajah dan secara manual mendorong tangan menit sekitar dial ke waktu yang benar. Tangan menit terpasang pada lengan menyelipkan gesekan yang memungkinkan untuk dihidupkan punjung nya. Ini adalah beberapa jenis jam bandul:         Banjo jam Bracket jam Kartel jam Comtoise atau jam Morbier Jam kukuk Longcase jam (umumnya dikenal sebagai jam kakek) Lantern jam Mantel jam . Para ahli sering dapat menentukan ketika antik jam dibuat dalam beberapa dekade oleh perbedaan halus dalam kasus-kasus mereka dan wajah. Banyak jam tangan ketiga kecil mengindikasikan detik pada dial anak perusahaan. musim semi pisau yang mendorong terhadap lengan dan ini mempercepat pendulum. Jam tangan tidak didorong dari utama kereta roda tapi dari menit tangan poros melalui satu set roda gigi kecil. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 pendulum bebas. dan sirkuit reset untuk mengaktifkan gravitasi lengan lengan yang berputar yang hanya terlibat dengan ujung pisau musim semi. Jika waktu budak telah kehilangan terlalu banyak waktu. sehingga memutar tangan manual menit juga menetapkan jam tangan. khusus untuk negara yang berbeda dan waktu serta digunakan.

pendulum merkuri dalam . Ini berarti jika ada pendulum terbalik dan mengayunkan dari sebuah poros di pusat osilasi ini akan memiliki periode yang sama seperti sebelumnya. ini dipecahkan dengan penemuan pendulum kompensasi suhu. untuk jenis biasa pendulum di mana sebagian besar massa terkonsentrasi di bob itu. dan pusat baru osilasi akan menjadi titik pivot tua. pusat osilasi dekat dengan pusat massa. dan pusat baru osilasi akan menjadi titik pivot tua. Untuk pendulum nyata yang terdiri dari ayun benda tegar . Syahrun Zahier NIM : 031011404001 Ogee jam Pilar Jam Sekolah regulator Undang-undang Parlemen jam Menara jam Wina regulator Zaandam jam Torsi pendulum jam (menggunakan bandul         PENDULUM COMPOUND Panjang L pendulum sederhana yang ideal di atas.IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. Ditemukan bahwa sumber utama kesalahan adalah bahwa batang pendulum diperluas dan kontrak dengan perubahan suhu. Christiaan Huygens pada tahun 1673 membuktikan bahwa titik pivot dan pusat osilasi yang dipertukarkan. ini akan memiliki periode yang sama seperti sebelumnya. Namun. PENDULUM KOMPENSASI SUHU Selama abad ke-19 dan 18. ini terletak di bawah pusat massa . yang tergantung pada distribusi massa di sepanjang pendulum. panjang lebih sulit untuk didefinisikan. mengubah periode ayunan. Sebuah ayunan pendulum nyata dengan periode yang sama sebagai pendulum sederhana dengan panjang yang sama dengan jarak dari titik pivot ke titik di pendulum yang disebut pusat osilasi . yang disebut bandul majemuk. pendulum jam peran 's sebagai pencatat waktu paling akurat termotivasi penelitian praktis banyak ke pendulum membaik. pada jarak disebutjari-jari rotasi . digunakan untuk menghitung periode. adalah jarak dari poros mengarah ke pusat massa dari bob tersebut.

tidak berubah dengan suhu. ] Pada tahun 1818 Inggris Kapten Henry Kater menemukan reversibel 's pendulum Kater yang digunakan prinsip ini. batang pendulum semakin lama. dan jarak antara dua titik adalah sama dengan panjang pendulum gravitasi sederhana dari periode yang sama . . melakukan pengukuran sangat akurat kemungkinan gravitasi. Dalam pendulum merkuri. Kelemahan utamanya adalah bahwa ketika suhu berubah. Untuk abad berikutnya pendulum reversibel adalah metode standar untuk mengukur percepatan gravitasi mutlak. dan "pendulum mania" pecah. mengurangi kesalahan dalam presisi pendulum jam untuk beberapa detik per minggu. seperti Foucault pendula dipajang di banyak kota dan menarik banyak. bergerak pada pusat massa lebih dekat dengan pivot pendulum. Begitu pendulum ditetapkan bergerak. batang akan datang ke suhu baru dengan cepat tetapi massa air raksa mungkin mengambil satu atau dua hari untuk mencapai suhu yang baru. bidang ayunan yang diamati presesi atau memutar 360 ° searah jarum jam dalam waktu sekitar 32 jam. Panjang kabel adalah 67 meter (220 kaki).IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. Jean Bernard Léon Foucault menunjukkan bahwa pesawat osilasi pendulum. Dia ditangguhkan pendulum bebas untuk ayunan dalam dua dimensi (kemudian dinamakan bandul Foucault ) dari kubah dari Panthéon di Paris. Dengan menggunakan pada ketinggian yang tepat merkuri dalam wadah ini akan membatalkan dua efek. berat pendulum's (bob) terbuat dari wadah merkuri. Dengan kenaikan suhu. tapi merkuri juga memperluas dan tingkat permukaannya naik sedikit dalam wadah. meninggalkan pusat bandul itu massa. cenderung untuk tetap konstan terlepas dari gerak poros. menyebabkan tingkat menyimpang selama waktu itu. BANDUL FOCAOULT Pada tahun 1851. Ini adalah demonstrasi pertama rotasi bumi yang tidak bergantung pada pengamatan langit. Logam cairmerkuri mengembang volume dengan suhu. seperti giroskop . Ketepatan pengukuran gravitasi dibuat dengan pendulum dibatasi oleh sulitnya mencari lokasi mereka pusat osilasi . dan bahwa ini bisa digunakan untuk menunjukkan rotasi bumi . dan jangka waktunya. Huygens telah menemukan pada tahun 1673 yang pendulum memiliki periode yang sama ketika tergantung dari pusat osilasi ketika tergantung dari titik tumpu nya. diciptakan oleh George Graham pada 1721. PENDULUM MERCURY Perangkat pertama untuk mengkompensasi kesalahan ini adalah pendulum merkuri. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 …1721 dan pendulum lapangan hijau pada tahun 1726.

perluasan sengatau kuningan . Kemudian ditemukan bahwa seng dikenakan creep . dan pendulum tetap sama panjang dengan suhu. terbuat dari logam. L. tetapi ekspansi termal kuningan lebih dekat dengan baja. batang ekspansi baja membuat pendulum lagi. Dengan membuat batang dari panjang yang benar. Dengan kenaikan suhu. Batang dihubungkan dengan bingkai seperti yang ditunjukkan. dan satu dengan tinggi termal. banyak pendulum jam biasa telah dekoratif 'palsu' gridirons yang tidak benar-benar memiliki fungsi kompensasi suhu. namun para ilmuwan menemukan bahwa gesekan antara batang geser dalam lubang mereka dalam bingkai menyebabkan pendulum lapangan hijau untuk menyesuaikan dalam serangkaian lompatan kecil. yang memiliki semua massa yang terkonsentrasi pada butir a di ujung kabelnya.… Seng-baja pendulum lapangan hijau yang dibuat dengan 5 batang.IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. ekspansi yang lebih besar dari seng membatalkan perluasan dari batang baja yang memiliki panjang gabungan lebih besar. sementara batang ekspansi zinc tinggi membuatnya lebih pendek. Pada 1673 Huygens telah menunjukkan bahwa periode dari bandul yang nyata (disebutpendulum senyawa) adalah sama dengan periode dari bandul . PENDULUM KATER Ketepatan pengukuran gravitasi awal di atas dibatasi oleh sulitnya mengukur panjang pendulum. memperpendek pendulum. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 Untuk meningkatkan termal akomodasi kontainer beberapa tipis sering digunakan. baja . tetapi gridirons digunakan pada jam regulator kualitas. L adalah panjang pendulum sederhana dengan berat ideal (digambarkan di atas). sehingga kuningan-baja gridirons biasanya membutuhkan 9 batang. Untuk alasan ini pendulum merkuri yang digunakan dalam jam presisi tertinggi. ini terdiri dari bolak batang dari dua logam yang berbeda. diciptakan pada 1726 oleh John Harrison . sampai hari ini. sehingga peningkatan panjang batang seng mendorong bob atas. PENDULM LAPANGAN HIJAU Yang digunakan secara luas paling kompensasi pendulum adalah pendulum lapangan hijau . Dalam presisi tinggi jam ini disebabkan jam's menilai perubahan tibatiba dengan melompat masing masing. pendulum lapangan hijau menyesuaikan diri dengan perubahan temperatur lebih cepat dari pendulum merkuri. satu dengan ekspansi termal yang lebih rendah ( CTE ). pendulum Merkurius adalah standar yang digunakan pada jam regulator presisi abad ke-20. Mereka menjadi sangat terkait dengan kualitas yang.

Dalam operasi. Kater membangun sebuah pendulum reversibel (ditampilkan di kanan) yang terdiri dari sebuah bar kuningan dengan dua pivots berlawanan terbuat dari pisau segitiga pendek "pisau" (a) di dekat kedua ujung. jika pendulum yang terbalik dan tergantung dari pusat osilasi. Ini "bola dan kawat" jenis pendulum tidak begitu akurat. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 sederhana dengan panjang sama dengan jarak antara pivotpoint dan titik yang disebut pusat osilasi . itu akan memiliki periode yang sama seperti lakukan di posisi sebelumnya. karena tidak ayunan sebagai badan kaku. dan jarak antara kedua pivots akan menjadi panjang bandul sederhana dengan periode yang sama. dengan pisau pisau didukung pada piring batu akik. lalu terbalik dan periode waktunya lagi. Jika kawat itu cukup ringan. dan pivot kedua adalah disesuaikan sampai periode ketika tergantung dari kedua pivots adalah sama. Berat disesuaikan dengan sekrup penyesuaian sampai periode yang sama. di pusat geometris nya. yang tergantung pada distribusi massa di sepanjang pendulum. Fisikawan Inggris dan tentara kapten Henry Kater pada tahun 1817 menyadari bahwa 'prinsip Huygens dapat digunakan untuk mencari panjang pendulum sederhana dengan periode yang sama sebagai pendulum yang nyata. Namun Huygens juga membuktikan bahwa dalam pendulum apapun. dan periode waktunya. Kemudian menempatkan periode dan jarak antara pivots ke dalam persamaan (1) memberikan percepatan gravitasi g sangat akura. yang terletak di bawah pusat gravitasi . para peneliti awal di atas didekati sebuah pendulum sederhana yang ideal sedekat mungkin dengan menggunakan bola logam ditangguhkan oleh cahaya atau tali kawat. dan elastisitas kawat menyebabkan panjangnya untuk berubah sedikit sebagai pendulum berayun. ia terpasang pivots meter terpisah dan bukan disesuaikan periode dengan berat bergerak pada batang pendulum (b. Hal ini dapat berayun dari poros baik. c). Untuk mengatasi masalah ini. [15]Artinya. Daripada membuat satu poros disesuaikan.IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. Kater waktunya ayunan pendulum nya dengan menggunakan "metode kebetulan" dan mengukur jarak . poros kedua akan menjadi pusat osilasi. pusat osilasi dekat dengan pusat gravitasi dari bola. dan titik pivot lama akan menjadi pusat baru osilasi. [48] Jika pendulum dibangun dengan titik pivot disesuaikan kedua dekat bawah sehingga bisa digantung terbalik. titik pivot dan pusat osilasi yang dipertukarkan. pendulum digantung di depan sebuah jam presisi. Tapi tidak ada cara yang akurat untuk menentukan pusat osilasi pada bandul nyata.

gravitasi di titik-titik lain yang dapat ditemukan oleh pendulum berayun di stasiun pusat dan kemudian membawa mereka ke titik dekatnya. untuk melengkapi pengukuran mutlak dibuat oleh Kater's pendulum. Sejak panjang pendulum itu konstan. di vakum.13929 inci untuk pendulum detik di London. Variasi terbesar dari rerata 12 nya observasi adalah 0. Jadi sekali gravitasi telah diukur benar-benar di beberapa stasiun pusat. pendulum Reversible (dikenal secara teknis sebagai pengukuran an…………………………………………………………………………………………………………… ……………………… Gravimeters Bandul Keakuratan meningkat dimungkinkan oleh's pendulum Kater membantu membuat gravimetri bagian standar dari geodesi . tekanan barometric dan ketinggian. dari (1) rasio percepatan gravitasi sama dengan akar kuadrat dari rasio periode. menggunakan metode yang mirip dengan Bouguer.IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. kemudian angkutan pendulum ke titik lain dan jangka waktu di sana. Setelah menerapkan koreksi untuk terbatas amplitudo ayunan. Kater terdiri satu set "tak berubah" pendulum.  Pit Percobaan Airy batubara's: Mulai tahun 1826. Karena lokasi yang tepat (lintang dan bujur) dari 'stasiun' di mana pengukuran gravitasi dibuat itu perlu. di permukaan laut. dan pengukuran presisi panjang tidak ada yang diperlukan. Inggris astronom George Airyberusaha untuk menentukan . dan pendulum yang diambil atas besar survei geodesi dari abad ke-18. daya apung dari bob.00028 masuk [96] yang mewakili presisi pengukuran gravitasi dari 7 × 10 6 - (7 mGal atau 70 pM / s 2). pengukuran gravitasi menjadi bagian dari survei . Pendulum Invariabel: Kater memperkenalkan gagasan pengukuran gravitasi relatif. Inggris. Membandingkan gravitasi di dua titik yang berbeda adalah proses lebih mudah daripada mengukur itu benar-benar dengan metode  Semua yang diperlukan adalah untuk waktu periode sebuah pendulum (poros tunggal) biasa pada titik pertama. dengan hanya satu pivot ujung pisau. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 antara kedua pivots dengan mikroskop. oleh Kater atau metode akurat lainnya. pada 62 ° F . yang dibawa ke banyak negara setelah pertama adalah mengayunkan di sebuah stasiun pusat di Observatorium Kew . ia memperoleh nilai 39. khususnyatrigonometri Besar Survey dari India. Kater's pengukuran digunakan sebagai standar resmi's "konversi" pendulum) gravitasi menggunakan prinsip absolut Kater's digunakan untuk ke 1930- Inggris panjang (lihat bawah ) 1824-1855. dan suhu.

adalah 1 / 14. dan dengan pendulum Kater dalam Survei India. Bessel tidak membangun seperti pendulum. Repsold-Bessel pendulum: Itu memakan waktu dan rawan kesalahan berulang kali ayunan Kater's pendulum dan menyesuaikan bobot sampai periode yang sama. Lebih lanjut. tetapi bobot internal di satu ujung. gravitasi dapat dihitung dari dua periode dan pusat gravitasi pendulum. 000 dari atraksi Bumi. namun pada 1854 ia melakukan eksperimen ditingkatkan di tambang batu bara Harton. pendulum serupa dari jenis ini dirancang oleh Charles Pierce dan C. 1250 ft di bawah permukaan. Percobaan 1826 dibatalkan oleh banjir tambang tersebut. itu hanya bisa bar dengan dua pivots.565 kali dari air. Von Sterneck dan gravimeters Mendenhall: Pada tahun 1887-Hongaria ilmuwan Robert Austria von Sterneck mengembangkan pendulum gravimeter kecil terpasang dalam terkontrol vakum tangki-suhu untuk menghilangkan pengaruh suhu dan tekanan . Bessel juga menunjukkan bahwa jika pendulum dibuat simetris dalam bentuk tentang pusat. berdasarkan kontrak oleh Komisi Geodetic Swiss membuat bandul di sepanjang garis-garis ini. Friedrich Bessel menunjukkan pada 1835 bahwa ini adalah tidak perlu. Dari sampel batuan permukaan ia memperkirakan massa kulit bola dari kerak. 000 kurang dari seharusnya dari hukum kuadrat terbalik. Ini digunakan secara luas oleh lembaga geodetik Eropa. Ini berarti bahwa percepatan gravitasi di bagian bawah tambang. Dia menemukan pendulum yang lebih rendah lebih lambat oleh 2. Pendulum Repsold sekitar 56 cm dan memiliki jangka waktu sekitar 3 / 4 detik. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 kepadatan Bumi oleh pengukuran gravitasi pendulum di bagian atas dan bawah sebuah tambang batu bara. itu adalah daya tarik dari kulit bola adalah 1 / 14.24 detik per hari. dan dari memperkirakan bahwa kepadatan Bumi adalah 6. Von Sterneck mencoba untuk mengulangi percobaan pada tahun 1882 tetapi ditemukan hasil yang tidak konsisten. Selama periode yang dekat bersama-sama. dihitung per kronometer presisi disinkronisasi melalui sebuah sirkuit listrik. [98] [99] Gaya gravitasi di bawah permukaan bumi berkurang daripada meningkatkan dengan kedalaman. menggunakan pendulum detik bergelantungan di piring batu akik. tetapi pada tahun 1864 Adolf Repsold.IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. Defforges. karena dengan itu hukum Gauss massa kulit bola dari kerak di atas titik bawah permukaan tidak memberikan kontribusi gravitasi. Jadi pendulum reversibel tidak perlu disesuaikan. kesalahan lain karena diameter terbatas tepi pisau dapat dibuat untuk membatalkan tahu apakah mereka dipertukarkan antara pengukuran. kesalahan karena hambatan udara akan membatalkan keluar.

bergelantungan di ujung pisau pivots pyrex. California. pendulum itu periode babak kedua.Mereka dipasang . Syahrun Zahier NIM : 031011404001 udara. tetapi dengan pergantian abad Von Sterneck perangkat dan instrumen lainnya dimodifikasi untuk ayunan pendulum secara bersamaan. Wilson. Cellérier dan Furtwangler: mount dua pendulum identik pada dukungan yang sama . Idenya adalah menentang karena kompleksitas. sehingga digunakan untuk pengukuran gravitasi relatif. Gerakan kebalikan dari pendulum akan membatalkan apapun samping kekuatan pada mendukung. Pada tahun 1875 Charles S Peirce menghitung bahwa pengukuran panjang bandul detik dibuat dengan instrumen Repsold diperlukan koreksi dari 0. dan instrumen serupa yang dikembangkan oleh Thomas C.7 inci (272 mm) panjang dengan jangka waktu 0. tapi ukuran yang kecil membuat alat tersebut kecil dan portabel. dan interferometer ditambahkan ke Mendenhall alat standar untuk menghitung koreksi bergoyang.IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M.2 mm akibat kesalahan ini. peningkatan keakuratan pengukuran pendulum mengungkapkan satu sumber kesalahan dalam instrumen ada: ayunan pendulum ayunan menyebabkan sedikit dari tripod berdiri digunakan untuk mendukung pendulum portabel. Gravimeter Teluk: Salah satu yang paling akurat pendulum gravimeters dan terakhir adalah aparat dikembangkan pada tahun 1929 oleh Teluk Penelitian dan Pengembangan Co Ini digunakan dua pendulum yang terbuat dari leburan kuarsa . memperkenalkan kesalahan. digunakan secara luas untuk survei ke 1920. Mendenhall dari Pantai AS dan Geodetic Survey pada tahun 1890. Sebuah metode untuk mencegah kesalahan ini pertama kali diusulkan pada tahun 1877 oleh Hervé Faye dan dianjurkan oleh Peirce. Pendulum Mendenhall itu sebenarnya akurat pencatat waktu lebih dari jam presisi tertinggi waktu. dan sekitar 25 cm. 180 ° keluar dari fase. dan sebagai 'terbaik di dunia' jam itu digunakan oleh AA Michelson pada tahun 1924 ia pengukuran kecepatan cahaya di Gunung. Defforges menggunakan interferometer Michelson untuk mengukur goyangan dudukan dinamis. masing-masing 10. The Von Sterneck instrumen. ……………………………………………………………………………………………………………… gravimeters pendulum Double: Mulai pada tahun 1875. 180 ° keluar dari fase. Pada tahun 1880 C. berayun dengan amplitudo yang sama. Itu nonreversible.89 detik. Periode pendulum itu ditembak mati oleh…… mencerminkan citra sebuah percikan listrik diciptakan oleh seorang kronometer presisi dari cermin yang dipasang di bagian atas batang pendulum.

Artinya. ia menemukan bahwa mereka akhirnya akan kembali ke . di mana berat diperbolehkan untuk jatuh tangki vakum dan percepatan diukur oleh optik interferometer . Terlepas dari bagaimana dua jam itu dimulai. Pada 1665 Huygens membuat pengamatan penasaran tentang jam pendulum. 180 ° keluar dari fase . pendulum mereka memukuli serempak tetapi dalam arah yang berlawanan. … ………………………………………………………………………………………………………………… ……… Quartz pendulum digunakan dalam gravimeter Teluk. Dua jam telah ditempatkan pada nya mantlepiece . Biaya Stray elektrostatik pada pendulum pendulum kuarsa harus diberhentikan dengan mengekspos mereka ke garam radioaktif sebelum digunakan. ………………………………………………………………………………………………………………… -7 (30-50 microgalsatau 3-5 nm / s 2). dan ia mencatat bahwa mereka telah mengakuisisi gerakan berlawanan.3-0. Instrumen ini akurat ke dalam (0. Mutlak (reversible) gravimeters pendulum diganti pada tahun 1950 oleh gravimeters jatuh bebas. Periode dideteksi dengan mencerminkan suatu berkas cahaya dari cermin di bagian atas pendulum. ditemukan pada tahun 1934 oleh Lucien Lacoste. 1929 Gravimeters pendulum Relatif telah digantikan oleh musim semi gravimeter Lacoste nol-panjang sederhana. direkam dengan perekam grafik dan dibandingkan dengan presisi osilator kristal dikalibrasi terhadap WWV sinyal waktu radio. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 dalam suhu secara permanen disegel dan kelembaban ruang vakum dikendalikan.5) × 10 ini digunakan ke 1960-an.IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M.

mereka mungkin pendulum sederhana atau pendulum senyawa (juga disebut pendulum kompleks) dan gerakan yang mungkin dalam tiga dimensi atau terbatas pada vertikal pesawat. periode pendulum sederhana pada lokasi tertentu hanya bergantung pada panjangnya. Banyak sistem fisik dapat matematis digambarkan sebagai osilasi digabungkan . sistem ini juga dapat menunjukkan gerak kacau . properti ini menyebabkan para ilmuwan menyarankan menggunakan pendulum yang diberikan jangka waktu sebagai standar panjang . gravitasi hanya bervariasi sedikit di lokasi yang berbeda. sehingga membuat pengamatan tercatat pertama dari osilator digabungkan ………… Penyebab dari perilaku ini adalah bahwa dua pendulum tersebut mempengaruhi satu sama lain melalui gerakan sedikit dari mantlepiece pendukung. Terlepas dari bagaimana dua jam itu dimulai. dan gerak dibatasi untuk dua dimensi. Hampir dari pendulum's penemuan sampai awal abad ke 19. dan . Banyak sistem fisik dapat matematis digambarkan sebagai osilasi digabungkan . 180 ° keluar dari fase . sehingga membuat pengamatan tercatat pertama dari osilator digabungkan . Artinya. Karena percepatan gravitasi konstan pada suatu titik tertentu di bumi. Beberapa varian pendulum ganda dapat dianggap. kedua tungkai mungkin atau tidak sama panjang yang sama dan massa. Penyebab dari perilaku ini adalah bahwa dua pendulum tersebut mempengaruhi satu sama lain melalui gerakan sedikit dari mantlepiece pendukung. Dua jam telah ditempatkan pada nya mantlepiece . Dalam analisis berikut. Selain itu. ia menemukan bahwa mereka akhirnya akan kembali ke negara ini. sistem ini juga dapat menunjukkan gerak kacau . Syahrun Zahier NIM : 031011404001 negara ini. tangan dan kakinya dianggap pendulum senyawa identik dengan panjang massa m. pendulum mereka memukuli serempak tetapi dalam arah yang berlawanan.IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. ………………………………………………………………………………………………………………… …… Double Pendulum Pada 1665 Huygens membuat pengamatan penasaran tentang jam pendulum. Dalam kondisi tertentu. dan ia mencatat bahwa mereka telah mengakuisisi gerakan berlawanan. Dalam kondisi tertentu.

menciptakan dengan peluang untuk penipuan. menciptakan universal. percepatan gravitasi meningkat lancar dari ekuatorke kutub . dan tidak akan terikat untuk setiap negara atau wilayah tertentu. Idenya adalah bahwa siapapun.IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. sehingga pendulum diberikan memiliki periode yang sama pada setiap titik di Bumi. disimpan di Paris. dan yang kedua. batang logam standar primer . dimanapun di bumi. Pencerahan ilmuwan standar. Daya tarik awal dari standar panjang pendulum adalah bahwa hal itu diyakini (oleh ilmuwan awalseperti Huygens dan Gelatik) yang gravitasi yang konstan di atas bumi permukaan. benar-benar demokratis di seluruh dunia. karena oblate bentuk Bumi. yang didefinisikan oleh tingkat rotasi Bumi . Pada abad ke-18 panjangnya telah diukur dengan akurasi sub-milimeter di sejumlah kota di Eropa dan di seluruh dunia. dan standar toise di Perancis. Sebuah standar pendulum sebesar mendefinisikan satuan panjang oleh gaya gravitasi bumi. Ini adalah rentan terhadap kerusakan atau kehancuran selama bertahun-tahun. juga konstan. untuk semua maksud konstan. Periode pendulum bisa diukur sangat tepat dengan waktu mereka dengan jam yang telah ditetapkan oleh bintang-bintang. ini akan menjadi standar. karena ditemukan bahwa gravitasi hanya bervariasi dengan lintang . unit yang sama sering harus panjang yang berbeda di kota-kota jauh. [107] Jadi panjang bandul standar dapat diukur di lokasi mana pun. yaitu sekitar satu meter (39 inci) panjang. Meskipun Richer ditemukan tahun 1672 bahwa gravitasi bervariasi di berbagai titik di dunia. gravitasi yang konstan cukup panjang pendulum detik adalah sama dalam kemampuan pengukuran abad ke-18. karena pada akhir abad ke-17 ini telah menjadi standar untuk mengukur gravitasi (lihat bagian sebelumnya). Hampir semua proposal yang didasarkan pada bandul detik . bisa menciptakan standar dengan membangun sebuah pendulum yang mengayunkan dengan waktu tertentu dan mengukur panjangnya. seperti standar halaman di Inggris disimpan di Gedung Parlemen. Jadi satuan panjang dapat didefinisikan pada garis lintang tertentu dan diukur pada suatu titik di . gagasan tentang standar panjang pendulum tetap populer. dihancurkan berpendapat untuk standar panjang yang didasarkan pada beberapa properti alam yang dapat ditentukan pengukuran. dan karena sulitnya membandingkan prototipe. negara-negara berdasarkan sistem mereka pengukuran panjang pada prototip. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 Sampai abad ke-19. di mana setiap ayunan (setengah periode ) membutuhkan waktu satu detik. Jadi pada setiap lintang tertentu (timur-barat line).

dimanapun di bumi. Kazakhstan. Idenya adalah bahwa siapapun. Pada pertengahan abad ke-19. dan standar toise di Perancis. pendulum pengukuran akurat semakin oleh Edward Sabine dan Thomas Young mengungkapkan bahwa gravitasi. Sebuah standar pendulum sebesar mendefinisikan satuan panjang oleh gaya gravitasi bumi. Selain itu. batang logam standar primer . bervariasi terukur dengan fitur geologi lokal seperti pegunungan dan batuan bawah permukaan padat. menciptakan standar. Amerika Serikat dan Kanada. Hampir dari pendulum's penemuan sampai awal abad ke 19. dan dengan demikian panjang dari setiap standar pendulum. bisa menciptakan standar dengan membangun sebuah pendulum yang mengayunkan dengan waktu tertentu dan mengukur panjangnya.IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. Sampai abad ke-19. Cina. itu bisa diciptakan pada setiap lokasi di mana percepatan gravitasi telah diukur secara akurat. disimpan di Paris. Mongolia. sebuah pilihan populer. . sebuah standar pendulum pasti pada 45 ° lintang utara. Italia. Sebagai contoh. Selain itu. [107] Pencerahan ilmuwan berpendapat untuk standar panjang yang didasarkan pada beberapa properti alam yang dapat ditentukan dengan pengukuran. Rusia. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 lintang itu. menciptakan peluang untuk penipuan. Hal ini mengambil banyak banding dari konsep. seperti standar halaman di Inggris disimpan di Gedung Parlemen. gravitasi hanya bervariasi sedikit di lokasi yang berbeda. yang didefinisikan oleh tingkat rotasi Bumi . dihancurkan universal. Rumania. negara-negara berdasarkan sistem mereka pengukuran panjang pada prototip. dan upaya untuk mengadopsi standar pendulum ditinggalkan. properti ini menyebabkan para ilmuwan menyarankan menggunakan pendulum yang diberikan jangka waktu sebagai standar panjang . untuk semua maksud konstan. Ini adalah rentan terhadap kerusakan atau kehancuran selama bertahun-tahun. dan yang kedua. periode pendulum sederhana pada lokasi tertentu hanya bergantung pada panjangnya. bisa diukur dalam bagian dari Perancis. Periode pendulum bisa diukur sangat tepat dengan waktu mereka dengan jam yang telah ditetapkan oleh bintang-bintang. Karena percepatan gravitasi konstan pada suatu titik tertentu di bumi. dan karena sulitnya membandingkan prototipe. juga konstan. [108] Jadi panjang pendulum standar harus ditetapkan pada satu titik di bumi dan hanya bisa diukur sana. Kroasia. Serbia. unit yang sama sering harus panjang yang berbeda di kota-kota jauh.

karena pada akhir abad ke-17 ini telah menjadi standar untuk mengukur gravitasi (lihat bagian sebelumnya). Dalam diskusi menjelang adopsi Perancis dari sistem metrik tahun 1791. dengan lintang . Jadi pada setiap lintang tertentu (timur-barat line). Hal ini mengambil banyak banding dari konsep. Daya tarik awal dari standar panjang pendulum adalah bahwa hal itu diyakini (oleh ilmuwan awal seperti Huygens dan Gelatik) yang gravitasi yang konstan di atas bumi permukaan. ini akan menjadi standar. Ini . pendulum pengukuran akurat semakin oleh Edward Sabine dan Thomas Young mengungkapkan bahwa gravitasi. karena oblate bentuk Bumi. Hal ini dianjurkan oleh sebuah kelompok yang dipimpin oleh politikus Perancis Talleyrand dan matematikawan Caritat Antoine Nicolas de Condorcet . meter . Syahrun Zahier NIM : 031011404001 Hampir semua proposal yang didasarkan pada bandul detik . yaitu sekitar satu meter (39 inci) panjang. bervariasi terukur dengan fitur geologi lokal seperti pegunungan dan batuan bawah permukaan padat. gravitasi yang konstan cukup panjang pendulum detik adalah sama dalam kemampuan pengukuran abad ke-18. Rumania. [107] Jadi panjang bandul standar dapat diukur di lokasi mana pun.IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. Italia. benarbenar demokratis di seluruh dunia. Cina. adalah pendulum detik pada 45 ° Lintang Utara. dan tidak akan terikat untuk setiap negara atau wilayah tertentu. dan dengan demikian panjang dari setiap standar pendulum. percepatan karena ditemukan bahwa gravitasi meningkat gravitasi hanya bervariasi lancar dari ekuatorke kutub . Selain itu. sehingga pendulum diberikan memiliki periode yang sama pada setiap titik di Bumi. itu bisa diciptakan pada setiap lokasi di mana percepatan gravitasi telah diukur secara akurat. kandidat utama untuk definisi unit baru panjangnya. gagasan tentang standar panjang pendulum tetap popular. bisa diukur dalam bagian dari Perancis. dan upaya untuk mengadopsi standar pendulum ditinggalkan. Amerika Serikat dan Kanada. Mongolia. Kazakhstan. Kroasia. Pada abad ke-18 panjangnya telah diukur dengan akurasi sub-milimeter di sejumlah kota di Eropa dan di seluruh dunia. Jadi satuan panjang dapat didefinisikan pada garis lintang tertentu dan diukur pada suatu titik di lintang itu. Sebagai contoh. [108] Jadi panjang pendulum standar harus ditetapkan pada satu titik di bumi dan hanya bisa diukur sana. sebuah pilihan populer. sebuah standar pendulum pasti pada 45 ° lintang utara. Meskipun Richer ditemukan tahun 1672 bahwa gravitasi bervariasi di berbagai titik di dunia. Serbia. Rusia. Pada pertengahan abad ke-19. di mana setiap ayunan (setengah periode ) membutuhkan waktu satu detik.

. Meskipun tidak didefinisikan oleh pendulum. Namun pada 19 Maret 1791 panitia malah memilih untuk mendasarkan meteran di panjang meridian melalui Paris. karena pada saat AS menggunakan langkah-langkah Inggris. ketika halaman prototipe hilang di 1834 Rumah api Parlemen . dan pada tahun 1855 Inggris mencabut standar pendulum dan kembali ke standar prototipe. seperti yang diusulkan dalam dokumen resmi. Meskipun tidak ada alasan untuk pilihan khusus diberikan pada saat itu. mungkin untuk memfasilitasi penggunaan bandul detik sebagai standar sekunder. itu terbukti mustahil untuk menciptakan secara akurat dari definisi pendulum. tradisional dan nondecimal unit dari rezim lama . di permukaan laut . di vakum.63%. 10 -7 dari tiang-untuk-khatulistiwa busur meridian . pada 62 ° F adalah 39.IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. [116] [117] Denmark inci didefinisikan sebagai 1 / 38 dari panjang pendulum detik matahari berarti pada lintang 45 ° pada meridian dari Skagen . (Ironisnya. panjang akhir dipilih untuk meteran. dalam vakum. Definisi bandul ditolak karena variabilitas tersebut pada lokasi yang berbeda.1393 inci. dalam 0.9937 m). Syahrun Zahier NIM : 031011404001 adalah salah satu dari tiga opsi terakhir dipertimbangkan oleh Akademi Ilmu Pengetahuan Perancis komite. reformasi bahwa standar halaman dihancurkan. sejak tahun 1983 meter telah resmi didefinisikan dalam istilah panjang kedua dan kecepatan cahaya.) Alasan tambahan mungkin adalah bahwa orang Prancis radikal Akademi tidak ingin basis sistem baru mereka di kedua. [118] Hal ini juga menjadi standar AS. sangat dekat dengan panjang pendulum detik (0. itu akan sembuh dengan mendefinisikan inci sehingga panjang pendulum detik matahari di London. Namun. Inggris dan Denmark tampaknya hanya bangsa-bangsa (untuk waktu yang singkat) berdasarkan unit mereka panjang pada pendulum. dan karena itu didefinisikan panjang oleh unit waktu. di permukaan laut. Pada 1821. Jadi unit standar dunia modern panjang tentu terkait erat historis dengan bandul detik. sistem standar Inggris yang menyatakan Parlemen Inggris jika prototipe melewati Imperial Berat dan Tindakan Undang-undang pada tahun 1824.

pendulum. yang dalam kasus pendulum sederhana memungkinkan persamaan gerak yang akan diselesaikan secara analitis untuk-sudut osilasi kecil. secara bertahap datang ke kedekatan lebih dekat dari batang tubuh korban. disebut Schuler tuning . Karena waktu yang diperlukan sebelum tindakan fana kapak selesai. sehingga perangkat bertindak seolah-olah melekat ke seperti pendulum. The bob pendulum tidak bergerak saat nya mounting tidak. kertas 1923 bandul periode yang persis sama dengan periode orbit satelit hipotetis yang mengorbit tepat di atas permukaan bumi (sekitar 84 menit) akan cenderung tetap menunjuk pada pusat bumi saat nya dukungan tiba-tiba mengungsi…………………………………………………………………………………………………… ……………… Prinsip ini. pendulum dianggap sebagai metode menyiksa korban sebelum kematiannya.IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. Lihat juga pendulum untuk ramalan dan dowsing. Menggunakan prinsip dasar pendulum. atau kembali. digunakan dalamsistem pembinaan inersial di kapal dan pesawat terbang yang beroperasi di permukaan bumi. dan perbedaan gerakan dicatat pada grafik drum…… …… Tuning Schuler Seperti yang pertama dijelaskan oleh Maximilian Schuler dalam.……………… Pendulum muncul dalam upacara keagamaan juga. menjaga platform selalu menghadap ke bawah sebagai kendaraan bergerak pada permukaan melengkung Bumi. The berayun dupa burner disebut pedupaan . dan kapak mulai ayunan bolak-balik di udara. adalah contoh dari Pendulums juga terlihat di banyak pertemuan di Meksiko bagian timur dimana mereka menandai berpaling dari pasang surut pada hari yang pasang surut berada pada titik tertinggi mereka. PENDULUM MATEMATIKA Matematika dari pendulum yang pada umumnya cukup rumit. sampai akhirnya dibelah. turun pendulum. perangkat diaktifkan. Korban diikat ke sebuah meja di bawah ini. [120] juga dikenal sebagai thurible . . Dengan setiap melewati. tetapi sistem kontrol yang menjaga platform inersiaberisi giroskop stabil dimodifikasi. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 Seismometer Sebuah pendulum di mana rod tidak vertikal tetapi hampir horisontal digunakan pada awal seismometer untuk mengukur getaran bumi. Menyederhanakan asumsi dapat dibuat. berat ( bob ) diganti oleh kepala kapak. Tidak ada pendulum fisik digunakan.

inextensible dan selalu tetap Motion terjadi dalam bidang 2 dimensi.IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. gerak tidak kehilangan energi untuk gesekan. Pada setiap titik dalam ayunan nya. Hal ini dapat berasal dari konservasi energi mekanik . energi kinetik dari bob adalah sama dengan potensial gravitasi energi yang hilang di jatuh dari posisi tertinggi di ujung swing nya (h jarak dalam diagram). Dari energi kinetik kecepatan dapat dihitung. yaitu bob tidak melacak sebuah elips .    The persamaan diferensial yang merupakan gerakan pendulum adalah Hal ini dikenal sebagai Mathieu persamaan '. bekerja pada asumsi bahwa:  Batang atau tali yang ayunan bob adalah bermassa. resistensi udara tidak ada. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 Sebuah bandul sederhana adalah sebuah cita-cita. Yang terpisahkan pertama gerak ditemukan dengan mengintegrasikan ………………………………………………………………………………………………………………… ……………………… …………………… . tegang.

Para fungsi eliptik Jacobian yang mengekspresikan posisi pendulum sebagai fungsi waktu adalah periodik fungsi ganda dengan nyata periode dan imajiner periode.IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. Paulus Appell menunjukkan interpretasi fisik dari …… . bahwa pendulum hanya mencapai amplitudo kecil. Perhatikan bahwa di bawah-sudut aproksimasi kecil. ………………………………………………………………………………………………………………… yang Christiaan Huygens hukum 's periode berjalan. Periode sebenarnya adalah tentu saja waktu yang diperlukan pendulum untuk pergi melalui satu siklus penuh. kesalahan dalam pendekatan ini adalah sebanding dengan θ 3 (dari seri Maclaurin untuk θ dosa). sudut maksimum antara tongkat pendulum dan vertikal). Periode gerak. ini adalah milik isochronism yangGalileo ditemukan. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 Persamaan diferensial yang diberikan di atas tidak larut dalam fungsi dasar. solusinya adalah gerak adalah gerak harmonik sederhana di mana θ 0 adalah amplitudo-semi osilasi (yaitu. Sebuah asumsi lebih lanjut. yaitu Cukup untuk memungkinkan sistem yang akan diselesaikan sekitar. waktu untuk osilasi lengkap (kembali keluar dan) adalah. Membuat asumsi sudut kecil memungkinkan pendekatan tersebut Untuk memesan pertama.(rumus terlampir). periode tidak bergantung pada amplitudo θ 0. Mengganti pendekatan ini ke dalam (1) menghasilkan persamaan untuk sebuah osilator harmonik : Berdasarkan θ kondisi awal (0) = θ 0 dan dθ / dt (0) = 0.

IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. seperti halnya dalam roket paling modern. maka periode yang nyata dari masing-masing adalah besar dari periode imajiner yang lain.θ 0 adalah sudut maksimum lain. dalam penerbangan. kepercayaan ini tidak benar . PENDULUM ROKET KEKELIRUAN Kesalahan roket bandul adalah kesalahpahaman umum mendasar dari mekanisme roket penerbangan dan bagaimana roket tetap pada stabil lintasan . Inilah yang terjadi pada roket Dewi's. …… Ia percaya bahwa. ……… ………………………………………………………………………… ……………………………………………… PENJELASAN PRAKTIS Roket Tidak bisa sangat dibangun. Tak pelak. Namun. dan berat dari tangki bahan bakar akan semua yang diperlukan untuk menjaga roket terbang lurus ke atas. Robert Goddard tentang untuk menemukan roket kekeliruan pendulum.seperti roket akan berbalik dan menabrak tanah segera setelah diluncurkan. Bahkan dapat ditunjukkan dengan menggunakan dasar mekanika Newton bahwa roket persis seperti tidak stabil seperti ketika mesin roket dipasang di bawah tangki bahan bakar. sebelah roket berbahan bakar cair pertama. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 ……… periode imajiner: jika θ 0 adalah sudut maksimal satu bandul dan 180 ° . berbeda secara signifikan dari roket modern di bahwa mesin roket ditempatkan di bagian atas dan tangki bahan bakar di bagian bawah roket. arah mesin dorong akan sempurna sesuai dengan sumbu roket sehingga roket akan memiliki kecenderungan sedikit built-in . roket akan "menggantung" dari mesin seperti pendulum tergantung dari titik tumpu. pada tahun 1926 Yang pertama -roket bahan bakar cair . dibangun oleh Robert Goddard pada tahun 1926.

Syahrun Zahier NIM : 031011404001 untuk mengaktifkan. Ini adalah properti umum dari semua sistem di bidang gravitasi seragam. PENALARAN FISIK Kepercayaan pendulum adalah kekeliruan karena berasal dari asumsi (dan palsu) implisit bahwa hanya karena bobot dan "menggantung" perangkat tersebut diatur dalam kira-kira cara yang sama baik di roket dan pendulum.Mari kita meneliti saat masing-masing kekuatan berkenaan dengan pusat massa sistem.IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. tidak ada gaya rotasi atau torsi yang tersedia untuk mengubah aerodinamika roket sederhana kembali ke jalan yang benar. gaya adalah diberikan pada baris yang tetap terhadap roket. terdiri dari mesin. deviasi awal dari jalur vertikal akan meningkat dari waktu ke waktu. Sementara gravitasi tidak bertindak sama dalam kedua sistem fisik. dan arah dorong berputar juga. Pertimbangkan sistem fisik didasari oleh sebuah roket seperti Dewi's. dan sebuah roket yang dibangun dengan cara ini selalu akan berbalik dan menyerang tanah cepat atau lambat. terlepas dari bentuknya. yang arah bukan tergantung pada roket secara keseluruhan orientasi atau sikap . kekuatan pendukung yang diberikan ke pendulum dengan menggantung titik dibatasi untuk sisa selaras dengan kata titik tetap. seperti tercermin dari klasikfisika Newtonian penalaran dalam paragraf berikutnya. mesin mulai berputar dengan sisa roket. hanya ada dua kekuatan yang diberikan pada sistem secara keseluruhan: gravitasi. tangki. Reaksi kekuatan dari mesin Karena pembangunan kaku dari frame roket. Kecuali untuk hambatan udara. Namun. Ketika ini terjadi. Dengan asumsi bahwa hambatan udara bisa diabaikan. pasukan yang diberikan berbeda. Sebagai akibatnya. mereka akan berperilaku dalam cara yang sama. dan reaksi kekuatan yang disebabkan oleh gas-gas dinyalakan diusir dari nozzle roket dengan kecepatan tinggi. Amplitudo dari gaya . Gaya berat Para pusat gravitasi identik dengan pusat massa dan oleh karena itu berat tidak mengerahkan torsi apapun. dan bingkai kaku. ini tidak seperti gaya yang diberikan ke roket dengan mesin. Ketidaksempurnaan tidak dapat dihindari disebutkan di atas berarti bahwa baris ini tidak mengandung pusat massa tepat.

Syahrun Zahier NIM : 031011404001 reaksi tergantung pada gaya dorong dari mesin. dan merupakan tanda konstan. torsi yang diberikan berkenaan dengan suatu sumbu yang arah adalah tetap terhadap kerangka roket. insinyur harus sesuai dengan beberapa ratus kilogram uranium dengan hidungroket yang melarikan diri dalam rangka untuk memindahkan pusat gravitasi cukup jauh ke depan Pemberat. Oleh karena itu. dalam kasus pesawat ruang angkasa Apollo .………… Bahkan roket Goddard tipe. yang selalu positif. roket harus memiliki cara lain untuk stabilitas. akan terbang dengan benar jika dilengkapi dengan sirip atau cara lain kontrol. dengan mesin di depan. memang.IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. mengikuti bahwa kecepatan rotasi roket di sekitar sumbu tersebut hanya bisa meningkat. JAM PENDULUM ……… ……………………………………………………………………… . Sirip dari roket model dan batang kembang api roket bertindakaerodinamis untuk menjaga sumbu roket menunjuk ke arah penerbangan. Contoh dari ini adalah sistem melarikan diri peluncuran dipasang pada beberapa pesawat ruang angkasa berawak . Mengingat bahwa torsi adalah pseudovektor dan karenanya menambah linear. roket yang lebih besar dapat dilakukan tanpa sirip dengan menggunakan pedoman dan sistem pengendalian yang secara aktif mengarahkan roket dan menyimpannya terbang dalam arah yang dituju. Ini adalah aerodinamis stabil. SOLUSI Untuk terbang dengan benar.

Hal ini untuk menghindari gesekan dan 'bermain' disebabkan oleh pivot. yang bobot yang kecil dapat ditambahkan atau dihapus. roda Jam itu. Sebuah berat badan umum untuk bandul detik bobs adalah 15 pound. (f) yang Prongs merangkul batang pendulum. diarahkan ke roda melarikan diri. untuk memungkinkan tingkat yang akan disesuaikan jam tanpa henti. untuk memungkinkan penyesuaian lebih halus. memberikan pendulum dorongan pendek. Bergerak bob sampai berkurang pendulum yang panjang. dan menekan gigi terhadap salah satu palet(h). h). Setiap kali ayunan pendulum melalui posisi pusatnya. meskipun dalam jam antik itu sering harus ukiran atau dekorasi khusus untuk jenis jam. (g. Dorongan untuk menjaga pendulum swinging disediakan oleh lengan menggantung di belakang bandul yang disebut kruk. pendulum selalu memiliki cara untuk menyesuaikan waktu. Sebuah jam presisi sedikit yang pivots pisau 'pisau' istirahat di piring batu akik. yang berakhir pada garpu. Beberapa jam menaramenggunakan baki yang melekat pada batang pendulum. Untuk mengurangihambatan udara (yang menyumbang sebagian besar energi kerugian pada jam) bob adalah tradisional disk halus dengan berbentuk silang bagian-lensa. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 Pendulum dalam jam (lihat contoh di kanan) biasanya terbuat dari berat atau bob (b) diskors oleh batang kayu atau logam (a). bergerak maju jumlah tetap dengan setiap ayunan pendulum. karena ini meningkatkan pengaturan jam (lihat Ketepatan bawah). . (e). dan kekuatan tekuk sedikit musim semi hanya menambah pendulum itu gaya pemulih . memajukan jam tangan di tingkat stabil. menyebabkan roda untuk mengubah. ditularkan melalui… …… ……… jam itu kereta gigi . menyebabkan bandul untuk swing lebih cepat dan jam untuk mendapatkan waktu. Kekuatan jam itu dorongan utama atau berat mengemudi tergantung dari katrol. Beberapa jam presisi memiliki berat penyesuaian kecil tambahan pada poros berulir pada bob. kruk itu didorong maju mundur oleh jam itu pelarian . pendulum jam biasanya didukung oleh lurus pendek musim semi (d) dari logam fleksibel pita.8kg). Dalam jam kualitas bob dibuat seberat suspensi dapat mendukung dan gerakan dapat mendorong. ia melepaskan satu gigi roda melarikan diri (g). (6. …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………Daripada tergantung dari pivot .IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. biasanya oleh mur penyesuaian (c) di bawah bob yang bergerak naik atau turun pada batang.

mengurangi pendulum's tergantung pada kepadatan tetapi tidak bentuk pendulum  Bandul membawa sejumlah udara dengan itu seperti ayunan. Invar dan kuarsa leburan Sekitar 1900 bahan ekspansi termal rendah dikembangkan yang. Pada tahun 1896 Charles Edouard Guillaume menemukan nikel baja paduanInvar . bila digunakan sebagai batang pendulum. digunakan. Tekanan atmosfer Adanya udara di sekitar pendulum memiliki tiga efek pada periode:  Dengan prinsip Archimedes efektif berat dari bob berkurang oleh daya apung dari percepatan selama ayunan dan meningkatkan periode.25 m (7 kaki) panjang.5 μin / (dalam · ° F). adalah pendulum detik . mengakibatkan kesalahan suhu pendulum di atas 71 ° F hanya 1. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 Pendulum harus diskors dari dukungan kaku. Invar pendulum pertama kali digunakan pada tahun 1898 dalam jam regulator Riefler yang mencapai akurasi 15 milidetik per hari. Hanya beberapa besar menara jam menggunakan pendulum lagi. Pendulum panjang umum paling pada jam kualitas. atau lebih pendek.3 detik per hari. pendulum setengah detik. mengakibatkan kesalahan. Selama operasi. yang mengganggu jam itu periode. dan massa udara ini meningkatkan inersia dari bandul. yang selalu digunakan dalam jam kakek .5. 25 cm (10 in) panjang. Bahanbahan ini adalah pilihan untuk modern pendulum akurasi yang tinggi. ini hanya digunakan dalam beberapa jam presisi tertinggi sebelum pendulum menjadi usang sebagai standar waktu. Padajam perapian . Ini memiliki CTE sekitar 0. yang kedua pendulum 1. membuat kompensasi suhu rumit yang tidak perlu. atau kadang-kadang kedua pendulum dua. Hal ini udara yang dipindahkan. dan ini kesalahan tersisa dapat dikompensasikan dengan nol dengan beberapa sentimeter dari aluminium di bawah pendulum bob (ini dapat dilihat pada gambar jam Riefler di atas). sedangkan massa ( inersia ) tetap sama. Kemudian leburan kuarsa digunakan yang bahkan lebih rendah CTE. Suspensi mata air Elinvar digunakan untuk menghilangkan variasi suhu musim semi gaya pemulih pada pendulum. 4 m (13 kaki).IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. Pendulum jam harus dilampirkan dengan baik ke dinding kokoh. sekitar 1 meter (39 inci) panjang. . 2. lagi mengurangi percepatan dan meningkatkan periode. elastisitas apapun akan memungkinkan tak terlihat gerakan ayunan kecil dukungan.

Bergantian. Hal ini mengurangi pendulum's faktor Q . Sekitar frekuensi resonansi ada band alami sempit frekuensi (atau periode). Bahkan memindahkan jam pendulum ke puncak gedung tinggi dapat menyebabkan kehilangan waktu yang terukur dari penurunan gravitasi. dalam beberapa kecil barometer aneroid mekanisme yang melekat pada pendulum kompensasi untuk efek ini.015 detik per hari per torr ). mana osilator harmonik akan berosilasi. Jadi peningkatan tekanan udara meningkatkan pendulum's masa sedikit karena efek pertama dua. komputasi periode setara dengan pendulum berayun dalam ruang hampa.5% di lokasi yang berbeda di bumi. Keakuratan Pendulum Sebagai Timekeepers Unsur ketepatan waktu ini di semua jam. yang menyebabkan gangguan meningkat pada periode. Ini memiliki efek dapat diabaikan pada periode.IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. Alasan osilator harmonik digunakan dalam jam adalah bahwa mereka bergetar atau berosilasi pada tertentu frekuensi resonansi atau periode dan melawan osilasi pada tingkat lainnya. Jam bandul pertama kali dioperasikan dalam tangki tekanan konstan oleh Friedrich Tiede pada tahun 1865 diObservatorium Berlin . sehingga jam pendulum harus dikalibrasi ulang setelah bergerak. dengan kristal kuarsa yang digunakan dalam jam tangan kuarsa . dan bahkan atom bergetar dalam jam atom . Dalam jam. jam tidak akan berfungsi sama sekali. membutuhkan sebuah kekuatan dorongan kuat dari jam's mekanisme untuk tetap bergerak. dan dengan 1900 jam presisi tertinggi dipasang dalam tangki yang disimpan pada tekanan konstan untuk menghilangkan perubahan tekanan atmosfer. sekitar 0. disebut resonansi lebar atau bandwidth . Gravitasi Pendulum dipengaruhi oleh perubahan percepatan gravitasi. mengurangi  yang amplitudo. yang bervariasi sebanyak 0. roda keseimbangan . yang dalam fisika disebut osilator harmonik . frekuensi sebenarnya pendulum dapat bervariasi secara acak dalam hal ini bandwidth dalam menanggapi gangguan. yang meliputi pendulum. tapi menghilang energi. Para peneliti menggunakan pendulum untuk mengukur percepatan gravitasi harus memperbaikimasa untuk tekanan udara pada ketinggian pengukuran. tapi pada frekuensi di luar band ini. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 Kental hambatan udara pendulum's memperlambat kecepatan. .37 detik per hari per inci merkuri atau 0. Namun frekuensi resonansi tidak terbatas 'tajam'.11 detik per hari per kilopascal (0.

Pendulum dalam jam terganggu oleh mendorong yang diterimanya dari gerakan jam. . dengan berat pada tali dihentikan di depan bandul jam. Sistem ini juga telah menjadi subyek dari dua teks. g bisa dihitung dari (1). mungkin ratusan makalah dan tesis telah menggunakan sistem untuk menunjukkan non-linear undang-undang kontrol dan linier . Pada awal pengukuran. pendulum iniunderactutated dan sangat non-linear karena gravitasi timbul dari Coriolis dan sentripetal pasukan.Kemudian panjang kabel diukur. Sebuah pendulum sehingga dapat digunakan sebagai gravimeter untuk mengukur lokal gravitasi . Sejak itu. puluhan. dan instrumen standar gravimetri sampai tahun 1930-an. yang bervariasi sekitar 0. atau pendulum terbalik rotasi. sehingga pendulum freeswinging digunakan. Pendulum Furuta pertama gaya kali dikembangkan dan di Tokyo kopling Institute yang of Technology oleh Katsuhisa furuta dan rekan-rekannya.5% di berbagai titik di permukaan bumi. panjang pendulum dan juga masa yang harus diukur. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 ……… PENGUKURAN GRAVITY Kehadiran percepatan gravitasi g dalam persamaan periodisitas (1) untuk pendulum berarti bahwa percepatan gravitasi bumi lokal dapat dihitung dari periode pendulum.IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. Periode pendulum freeswinging dapat ditemukan untuk presisi besar dengan membandingkan ayunan mereka dengan sebuah jam presisi yang telah disesuaikan untuk menjaga waktu yang tepat dengan berlalunya overhead bintang. FURUTA PENDULUM Pendulum Furuta. Dari panjang dan periode. terdiri dari lengan didorong yang berputar pada bidang horizontal dan pendulum melekat dengan lengan yang bebas berputar pada bidang vertical. Perbedaan antara pendulum jam dan pendulum gravimeter adalah bahwa untuk mengukur gravitasi. dan panjangnya disesuaikan sampai dua pendulum berayun di sinkronisme tepat.

Syahrun Zahier NIM : 031011404001 ………………………………………………………………………………………………………… …………………………… ………………… ………………………………………………………………………………………………… … PERSAMAAN GERAK Meskipun banyak perhatian sistem telah menerima. inersia tensor hanya memiliki ………………………………………………………………………………………………………………… … . Dengan kata lain.IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. publikasi sangat sedikit berhasil menurunkan (atau gunakan) dinamika penuh. Banyak penulis hanya dianggap sebagai inersia rotasi pendulum untuk sumbu utama tunggal (atau diabaikan sama sekali ).

Persamaan gerak yang disajikan di sini merupakan ekstrak dari kertas pada dinamika pendulum furuta berasal di University of Adelaide. telah tensor inersia viscously teredam dengan koefisien redaman b 1 dan b dimana b 1 adalah redaman disediakan oleh bantalan motor dan b 2 adalah redaman yang timbul dari kopling pin antara Arm 1 dan Arm 2. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 elemen non-nol satu (atau tidak). tetapi bukan dua.IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M.Lengan dan (Tentang pusat massa lengan). Hal ini dimungkinkan untuk menemukan sistem pendulum dimana momen inersia di salah satu tiga sumbu utama adalah sekitar nol. Setiap sendi rotasi adalah 2. Kedua tangan memiliki panjang L 1 dan L 2. Sebuah tangan kanan sistem koordinat telah digunakan untuk . 1. Hubungan antara Arm 1 dan Arm 2 tidak ditekan tetapi bebas berputar. Definisi … ……………………………………………… ……………………… Pertimbangkan rotasi pendulum terbalik mount ke motor DC seperti ditunjukkan pada Gambar.Motor DC digunakan untuk menerapkan torsi τ 1 sampai Arm 1. mempunyai massa m 1 dan m 2 yang terletak pada l 1 dan l yang merupakan panjang dari sudut rotasi lengan pusat massa. Dari puluhan publikasi disurvei untuk wiki ini hanya sebuah makalah konferensi tunggal dan kertas jurnal ditemukan untuk memasukkan semua tiga hal pokok inersia pendulum. Kedua kertas menggunakan formulasi Lagrangian tetapi setiap kesalahan kecil yang terkandung (mungkin ketik). dan dua sisa jangka diagonal adalah nol. Lengan 2. Beberapa penulis telah mempertimbangkan ramping pendulum simetris dimana momen inersia untuk dua sumbu utama yang sama dan sisa momen inersia adalah nol.

diukur pada bidang vertikal di mana arah jarum jam arah counter (bila dilihat dari depan) adalah 2 = 0. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 menentukan input. Sumbu koordinat Arm Lengan 1 dan 2 adalah sumbu utama. Rotasi sudut Arm 2. positif dalam arah jarum jam arah 2. Asumsi . adalah diagonal. τ 1. di mana arah jarum jam arah counter (bila dilihat dari depan) adalah positif. Sebuah torsi gangguan.IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. negara bagian dan sistem koordinat Kartesius 1 dan 2. Ketika Lengan ini menggantung di posisi kesetimbangan stabil θ Torsi servo-motor berlaku untuk Arm 1. arah counter (bila dilihat dari atas) adalah positif. counter (bila dilihat dari atas). τ dialami oleh Arm 2. ………………………………………………………………………………………………………………… diukur pada bidang horizontal di mana-searah jarum jam 2. θ 1. sedemikian rupa sehingga tensor inersia ………………… Rotasi st Arm 1. θ positif.

dan harus aktif seimbang agar tetap tegak. Ini adalah: Poros motor dan Arm 1 diasumsikan ditambah kaku kaku dan tak terbatas. dll). baik dengan menggunakan torsi pada titik pivot atau dengan memindahkan titik pivot horizontal sebagai bagian dari umpan balik sistem IKHTISAR Pendulum terbalik adalah masalah klasik dalam dinamika dan teori kontrol dan digunakan secara luas sebagai patokan untuk pengujian algoritma kontrol ( PID controller .Hanya kental redaman dianggap. menambahkan mengatur ………………………………………………………………………… INERSIA RODA PENDULUM Sebuah roda inersia bandul atau pendulum gyroscopic adalah pendulum dengan inersia roda terpasang.Inersia rotor motor diasumsikan diabaikan. Hal ini sering dilaksanakan dengan pivot point terpasang pada gerobak yang dapat bergerak horisontal dan dapat disebut sebuah gerobak dan kutub. yang memungkinkan gerak gerobak yang akan .Sumbu koordinat Arm1 dan Arm 2 adalah sumbu utama sedemikian rupa sehingga tensor inersia adalah diagonal. Namun. algoritma genetika .IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M.kontrol fuzzy . istilah ini dapat dengan mudah ditambahkan ke momen inersia Arm 1. jaringan saraf .Sedangkan pendulum normal adalah stabil ketika turun tergantung. sebuah pendulum terbalik secara inheren tidak stabil. INVERTED PENDULUM……………………………………………… … ………………………………………………………………………………………………………………… … Sebuah pendulum terbalik adalah pendulum yang memiliki massa yang di atas titik pivot tersebut. Semua bentuk lain dari redaman (seperti Coulomb) telah diabaikan. Hal ini dapat digunakan sebagai masalah pedagogis dalam teori kontrol . ini namun ke adalah latihan DE yang sederhana untuk akhir. Variasi pada masalah ini termasuk beberapa link. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 Sebelum berasal dinamika sistem sejumlah asumsi harus dibuat.Lengan 2 dianggap jauh kaku.

pendulum terbalik akan mempercepat menjauh dari keseimbangan vertikal tidak stabil ke arah awalnya pengungsi. adalah dengan osilasi mendukung cepat atas dan ke bawah. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 diperintahkan tetap menjaga pendulum. Pemahaman tentang masalah yang sama dibangun di teknologi dari PT Segway . Mengacu pada gambar dimana x (t) adalah posisi gerobak. Pendulum Pada Sebuah Gerobak Persamaan gerak dapat diturunkan dengan mudah menggunakan persamaan Lagrange's . θ (t) adalah sudut pendulum terhadap arah vertikal dan gaya yang . Alat Tulis pivot point Persamaan gerak mirip dengan bahwa untuk bandul uninverted kecuali bahwa tanda posisi sudut yang diukur dari vertikal tidak stabil keseimbangan posisi: ……… Bila ditambahkan ke kedua belah pihak. Jika osilasi cukup kuat (dalam hal akselerasi dan amplitudo) maka pendulum terbalik dapat pulih dari gangguan secara mencolok berlawanan. tanpa mekanisme umpan balik atau kontrol. gaya berosilasi adalah mudah diaplikasikan dengan jigsaw . yang crane memindahkan kotak yang sesuai sehingga tidak pernah ayunan atau bergoyang. sebuah alat transportasi menyeimbangkan diri. pendulum Tinggi jatuh lebih lambat dari yang pendek. terpasang pada bantalan poros-bola. Jika bergerak titik mengemudi dalam gerak harmonik sederhana . ini akan memiliki tanda sama dengan percepatan sudut istilah. Dalam prakteknya.IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. pendulum terbalik sering terbuat dari aluminium strip. Pendulum terbalik terkait dengan pedoman roket atau rudal. di mana dorong yang digerakkan di bagian bawah kendaraan tinggi. …… Jadi. Cara lain bahwa inverted pendulum dapat distabilkan. Penggunaan diimplementasikan terbesar berada di crane angkat besar pada galangan kapal. dan menyeimbangkan sistem kereta-pendulum pada melihat-lihat. gerak pendulum's digambarkan oleh persamaan Mathieu . dan percepatan berbanding terbalik dengan panjang. Ketika memindahkan kontainer pengiriman bolak-balik. Ini selalu tetap sempurna diposisikan di bawah operator bahkan ketika bergerak atau berhenti dengan cepat.

di mana T adalah energi kinetik dalam sistem dan V energi potensial. Lagrangian L = T . Persamaan gerak untuk pendulum dengan dasar osilasi diperoleh dengan cara yang sama seperti dengan pendulum di gerobak. tetapi karena tujuan dari suatu sistem kontrol adalah untuk menjaga tegak pendulum persamaan dapat linearized sekitar Pendulum Dengan Dasar Osilasi Gambar terlampir). sehingga ekspresi diluar yang ditulis untuk L adalah: Dimana v 1 adalah kecepatan kereta dan v 2 adalah kecepatan dari titik massa m posisi. Persamaan tidak linear. Para pointmass pada akhir batang dilambangkan dengan m. y = a t sinω.V. Sebuah gambar skematik dari pendulum terbalik pada basis berosilasi. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 bekerja adalah gravitasi dan kekuatan eksternal di arah- x. batang yang memiliki panjang l.IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. v 1 dan v 2 dapat dinyatakan dalam x dan θ dengan menulis kecepatan sebagai turunan pertama dari. Mengganti L dalam persamaan dan menyederhanakan mengarah pada persamaan yang menggambarkan gerakan pendulum terbalik: (rumus terlampiran). Posisi massa titik sekarang diberikandan kecepatan ditemukan dengan mengambil turunan pertama Jika y merupakan gerak harmonik sederhana . Menyederhanakan ekspresi untuk v 2 menyebabkan: The Lagrangian sekarang diberikan oleh: dan persamaan gerak.Batang dianggap tak bermassa. menggunakanLagrangian . . berikut persamaan diferensial adalah: .

Syahrun Zahier NIM : 031011404001 ………………………………………………………………………………………………………………… ……… respon pendulum pada osilasi lambat. Plot pertama menunjukkan bahwa ketika y adalah osilasi lambat. Plot pertama menunjukkan Sebuah solusi untuk persamaan ini akan menunjukkan bahwa bandul tetap tegak untuk osilasi cepat. kedua respon pada osilasi cepat ………… Plot untuk pendulum terbalik pada basis berosilasi. Plot kedua menunjukkan bahwa ketika terganggu dari posisi vertikal. Penyimpangan dari posisi vertikal tetap kecil. pendulum dengan cepat jatuh di atas ketika terganggu dari posisi tegak. yang berarti pendulum telah jatuh di tanah. Jika y adalah osilasi pendulum cepat dapat disimpan stabil di sekitar posisi vertikal. dan pendulum tidak jatuh . pendulum sekarang mulai sebuah osilasi di sekitar posisi vertikal (θ 0 =). Θ sudut yang melebihi 90 ° setelah waktu yang singkat.IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M.

[2] Pada 1673 ilmuwan Belanda Christiaan Huygensperiode dihitung. sehingga pendulum berosilasi secara bersamaan dalam dua arah tegak lurus dengan periode yang berbeda. Kemudian itu digunakan sebagai elemen ketepatan waktu dalam beberapa jam dan waktu mekanis jarum jam perangkat lain. Sebuah pendulum terbalik ganda analog ke pendulum terbalik . bob ini sehingga mengikuti jalan menyerupai kurva Lissajous . CONICAL PENDULUM Sebuah bandul berbentuk kerucut adalah berat (atau bob ) tetap pada akhir string (atau rod) diskors dari sebuah poros. BLACKBURN PENDULUM Sebuah pendulum Blackburn. Dimana pendulum terbalik tunggal memiliki massa di titik akhir dari bandul. yang berarti bahwa itu akan jatuh kecuali gerobak dikendalikan oleh beberapa algoritma kontrol untuk menjaga tegak pendulum. bukannya goyang maju-mundur. Pembangunannya mirip dengan biasa pendulum .IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. bob dari kerucut pendulum bergerak pada kecepatan konstan dalam suatu lingkaran dengan string (atau rod) melacak sebuah kerucut . Biasanya pendulum ganda dipasang pada sebuah gerobak. . bob adalah tergantung pada sebuah string yang pada gilirannya tergantung dari sepasang berbentuk V-string. Pendulum ganda tidak stabil. pendulum terbalik ganda memiliki pendulum kedua. namun. yaitu setelah Hugh Blackburn . dengan menggunakan konsep baru tentang gaya sentrifugal . adalah perangkat untuk menggambarkan gerak harmonik . Syahrun Zahier NIM : 031011404001 ………… DOUBEL PENDULUM TERBALIK. Pendulum kerucut pertama kali dipelajari oleh ilmuwan Inggris Robert Hooke sekitar 1660 [1] sebagai model untuk gerakan orbital dari planet .

yang bertentangan dengan gerakan tersentak-sentak tak terhindarkan disediakan oleh pendulum biasa. dengan magnet permanen kecil tetap pada akhirnya bergerak. untuk memungkinkan teleskop untuk mengikuti bintang lancar di langit sebagai Bumi berubah. Sistem ini terdiri dari dua proses osilasi berinteraksi: (1) lengan pendulum dengan frekuensi alami pada urutan 0. Conical pendulum memiliki kegunaan lain yang tidak terkait dengan ketepatan waktu. Dua contoh adalah mekanisme untuk mengubah lensa mercusuar untuk menyapu mereka balok di laut. Sebuah alat demonstrasi sederhana terdiri dari sebuah bandul mekanis berinteraksi dengan medan magnet (Gbr.5-1 Hz. Doubochinski's pendulum adalah osilator klasik berinteraksi dengan frekuensi-medan tinggi sedemikian rupa sehingga osilator mengambil satu set diskrit rezim stabil osilasi. dan (2) elektromagnet stasioner ( solenoid ) berada di bawah titik ekuilibrium pendulum's lintasan dan disuplai dengan arus bolak-balik frekuensi tetap.IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. 1). bahwa lengan pendulum berinteraksi dengan medan magnet solenoid osilasi hanya atas sebagian terbatas dari lintasan "zona interaksi" yang disebut . biasanya di kisaran 10-1000Hz. tetapi masing-masing dengan berbeda. masing-masing pada frekuensi yang dekat dengan frekuensi yang tepat dari osilator.luar yang kekuatan medan magnet tetes dari cepat ke nol. pendulum kerucut digunakan sebagai elemen ketepatan waktu dalam mekanisme waktu jarum jam sedikit di mana gerakan halus dibutuhkan. "terkuantisasi" amplitudo. Fenomena kuantisasi amplitudo pada sistem semacam ini digabungkan pertama kali ditemukan oleh Danil saudara dan Yakov Doubochinski di 1968-69. Sepasang pendulum kerucut menjabat sebagai komponen kunci dalam gubernur sentrifugal yang digunakan untuk mengatur kecepatan operasional mesin uap. dan drive pelacakan darigunung khatulistiwa teleskop . Lengan bandul mekanis dan solenoid dikonfigurasi sedemikian rupa. yang dapat mengganggu tidur. Mereka juga digunakan dalam beberapa jam kamar tidur. untuk menghindari berdetik suara bandul atau keseimbangan roda gerakan . Syahrun Zahier NIM : 031011404001 Selama tahun 1800-an. . Ini inhomogeniety tata ruang interaksi adalah kunci untuk perilaku terkuantisasi dan sifat yang tidak biasa lain dari sistem.

378. di mana umumnya benda dari permukaan bumi… ingat hal ini tidak boleh digunakan dalam beberapa hal. adalah percepatan gravitasi. Dapat dituliskan umumnya yang merupakan berat. Dalam setiap mode tersebut. Tapi ditambah ketinggian benda adalah antara 6.dekat dengan periode terganggu pendulum's (Gbr. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 ………………………………………………………………………………………………………………… …… ………………………………………Ketika dibebaskan pada setiap posisi awal sewenang-wenang. memiliki amplitudo yang berbeda tajam. yang berbentuk Jika benda berada di atas permukaan bumi maka jari jari dimaksud adalah jari-jari bumi dengan Perhatikan nilai jari-jari bumi yang cenderung amat besar apabila dibandingkan dengan ketinggian benda umumnya dari ……… permukaan bumi.IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. energi yang hilang karena gesekan ………………………………………………………………………………………………………………… … Secara tidak sadar apabila kita menghitung gaya berat suatu benda yagnd berada dekat permukaan bumi. tetapi kira-kira periode yang sama osilasi .356.750 km dan 6. gerak pendulum itu berkembang menjadi salah satu satu set diskrit mode osilasi stabil. yang nilai dikarenakan nilai jari jari bumi yang amat besar dibandingkan dengan ketinggian .135 km. 2). Hal ini . kita telah melakukan pendekatan dari rumus gravitasi Newton.

Sign up to vote on this title
UsefulNot useful