IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M.

Syahrun Zahier NIM : 031011404001

……………………………………………………………… BANDUL GABUNGAN Bandul adalah benda yang terikat pada sebuah tali dan dapat berayun secara bebas dan periodik yang menjadi dasar kerja dari sebuah jam dinding kuno yang mempunyai ayunan. Dalam bidang fisika, prinsip ini pertama kali ditemukan pada tahun 1602 oleh Galileo Galilei, bahwa perioda (lama gerak osilasi satu ayunan, T) dipengaruhi oleh panjang tali dan percepatan gravitasi mengikuti rumus:

Bandul atau pendulum Foucault ialah suatu alat yang berguna untuk menunjukkan arah rotasi Bumi. Alat ini ditemukan oleh Jean Bernard Léon Foucault. Alat eksperimen ini terdiri atas bandul panjang yang berbas bergerak kesana kemari pada latar vertikal. Baik di Kutub Utara maupun Selatan, latar osilasi bandul tetap terpasang dengan memandang pada bintang tetap ketika Bumi berotasi di bawahnya, memerlukan waktu sehari untuk menyelesaikan rotasi. Ketika bandul Foucault digantungkan di khatulistiwa, latar osilasi tetap terfiksasi secara relatif ke Bumi. Padagaris lintang lain, latar osilasi mempresesi Bumi secara relatif, namun lebih lambat daripada di kutub. Pertunjukan pertama Ruang bandul Foucault yang 28 kepada ada kg khayalak terjadi pada Paris.

bulan Februari 1851 di menggantung

Meridian

di Observatorium

Beberapa minggu kemudian, Léon Foucault membuat bandul terkenalnya ketika ia potongan rambut seberat dengan kabelsepanjang 67 meter dari kubah Panthéon di Paris. Bandul Sederhana Bandul sederhana yang terdiri dari sebuah tali dan sebuah titik massa memiliki persamaan gerak di mana L adalah panjang tali dan g adalah percepatan gravitasi … yang dapat disederhanakan menggunakan pendekatan deret fungsi sinus

IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 sehingga persamaan gerak yang dimaksud dapat menjadi ………………………………………………………………………………………… sehingga mudah dipecahkan dan memberikan solusi… ………… yang telah umum dikenal. Dimana bernilai yang dimaksud adalah jari-

Gaya berat objek dekat permukaan bumi maka jari jari jari bumi ditambah ketinggian benda dengan nilai Perhatikan nilai jari-jari

adalah antara 6.356,750 km dan 6.378,135 km.

bumi yang cenderung amat besar apabila dibandingkan dengan ketinggian benda umumnya dari ……… permukaan bumi. Dapat dituliskan umumnya yang merupakan berat, di mana umumnya benda dari permukaan bumi… ingat hal ini tidak boleh digunakan dalam beberapa hal misalnya perhitungan gerak satelit dan roket, di mana tinggi benda nilainya telah mendekati atau lebih dari nilai ukuran jari-jari bumi. Contoh gerak osilasi (getaran) yang populer adalah gerak osilasi pendulum (bandul). Pendulum sederhana terdiri dari seutas tali ringan dan sebuah bola kecil (bola pendulum) bermassa m yang digantungkan pada ujung tali, sebagaimana tampak pada gambar di bawah. Dalam menganalisis gerakan pendulum sederhana, gaya gesekan udara kita abaikan dan massa tali sangat kecil sehingga dapat diabaikan relatif terhadap bola. adalah percepatan gravitasi. Hal ini . Tapi

dikarenakan nilai jari jari bumi yang amat besar dibandingkan dengan ketinggian

IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. Syahrun Zahier NIM : 031011404001

.Gambar di atas memperlihatkan pendulum

sederhana yang terdiri dari tali dengan panjang L dan bola pendulum bermassa m. Gaya yang bekerja pada bola pendulum adalah gaya berat (w = mg) dan gaya tegangan tali FT. Gaya berat memiliki komponen mg cos teta yang searah tali dan mg sin teta yang tegak lurus tali. Pendulum berosilasi akibat adanya komponen gaya berat mg sin teta. Karena tidak ada gaya gesekan udara, maka pendulum melakukan osilasi sepanjang busur lingkaran dengan besar amplitudo tetap sama. Hubungan antara panjang busur x dengan sudut teta dinyatakan dengan

persamaan

(ingat bahwa sudut teta adalah perbandingan antara jarak

linear x dengan jari-jari lingkaran (r) jika dinyatakan dalam satuan radian. Karena lintasan pendulum berupa lingkaran maka kita menggunakan pendekatan ini untuk menentukan besar simpangannya. Jari-jari lingkaran pada kasus ini adalah panjang tali L). ………………………………………………………………………………………………………………… … Syarat sebuah benda melakukan Gerak Harmonik Sederhana adalah apabila gaya pemulih sebanding dengan simpangannya… Apabila gaya pemulih sebanding dengan simpangan x atau sudut teta maka pendulum melakukan Gerak Harmonik Sederhana.Gaya pemulih yang bekerja pada pendulum adalah -mg sin teta. Secaramatematis ditulis……………

IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 ……………………………………………………………………………………………………

Tanda negatif menunjukkan bahwa gaya mempunyai arah yang berlawanan dengan simpangan sudut teta. Berdasarkan persamaan ini, tampak bahwa gaya pemulih sebanding dengan sin teta, bukan dengan teta. Karena gaya pemulih F berbanding lurus dengan sin teta bukan dengan teta, maka gerakan tersebut bukan merupakan Gerak Harmonik Sederhana. Alasannya jika sudutteta kecil, maka panjang busur x (x = L kali teta) hampir sama dengan panjangL sin teta (garis putus-putus pada arah horisontal). Dengan demikian untuk sudut yang kecil, lebih baik kita menggunakan pendekatan

………… … Periode Pendulum Sederhana

………………………………………………………………………………………………………………… Periode pendulum sederhana dapat kita tentukan menggunakan persamaan : Ini adalah persamaan periode pendulum sederhana

maka periode sepenuhnya hanya bergantung pada panjang tali (L). tampak bahwa periode dan frekuensi getaran pendulum sederhana bergantung pada panjang tali dan percepatan gravitasi. Berdasarkan persamaan di atas.IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. L adalah panjang tali dan g adalah percepatan gravitasi. periode dan frekuensi pendulum tidak bergantung . ……………………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………Ini adalah persamaan frekuensi pendulum sederhana Keterangan : T adalah periode. Karena percepatan gravitasi bernilai tetap. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 ………………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………… ………………………… Frekuensi Pendulum Sederhana. Dengan kata lain. f adalah frekuensi.

Pendulum gravitasi sederhana adalah model matematika ideal dari pendulum. sehingga amplitudo ayunan menurun mereka. jam pendulum tidak tepat melakukan Gerak Harmonik Sederhana (GHS) karena adanya gaya gesekan. Setelah berayun beberapa kali. dari pendulus bahasa Latin. Bandingkan dengan seorang anak kecil yang didorong pada ayunan yang sama. amplitudonya semakin berkurang akibat adanya gaya gesek. tanpa gesekan . Ini adalah berat badan (atau bob ) di ujung kabel tak bermassa tergantung dari pivot . Pendulum Real memiliki gesekan danhambatan udara . sehingga periode ayunan tidak bergantung pada amplitudo. maka dikenakan gaya pemulih karenagravitasi yang akan mempercepat kembali ke posisi ekuilibrium. Ketika pendulum adalah pengungsi dari istirahat yang posisi kesetimbangan . dan digunakan dalam instrumen ilmiah seperti accelerometers dan seismometer . dan bahkan sebagai standar panjang. Ketika dirilis. dan akurat ketepatan waktu teknologi paling dunia sampai tahun 1930-an. Anda dapat dapat membuktikannya dengan mendorong seorang yang gendut di atas ayunan. Hal tersebut mempengaruhi ketepatan jam pendulum. Pendulum adalah berat tergantung dari pivot sehingga dapat berayun bebas. Agar amplitudo jam pendulum tetap. yang berarti 'menggantung'. berayun bolak-balik. Waktu untuk satu siklus lengkap. . ayunan ayunan kiri dan kanan. Ketika diberikan dorongan awal. disebut periode . Syahrun Zahier NIM : 031011404001 pada massa beban alias bola pendulum. maka pada jam pendulum disertakan juga pegas utama (pada jam besar disertakan beban pemberat) yang berfungsi untuk memberikan energi untuk mengimbangi gaya gesekan dan mempertahankan amplitudo agar tetap konstan. pendulum 'Kata' Latin baru . di mana periode pendulum sedikit bergantung pada amplitudo (simpangan maksimum). Secara historis mereka digunakan sebagai gravimeters untuk mengukur percepatan gravitasi dalam survei geofisika. Sebuah ayunan bandul dengan jangka waktu tertentu yang tergantung (terutama) pada panjangnya.IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. Catatan : Dalam kenyataannya. Dari penemuan di sekitar 1602 oleh Galileo Galilei gerakan teratur pendulum digunakan untu ketepatan waktu. gaya pemulih dikombinasikan dengan pendulum's massa menyebabkan ia berosilasi tentang posisi kesetimbangan. Pendulums digunakan untuk mengatur jam pendulum . itu akan berayun kembali dan sebagainya pada sebuah konstanta amplitudo .

Galileo menemukan properti kunci yang membuat timekeepers berguna pendulum: isochronism . telah ayunan pendulum luas hingga 100 °. dan dengan demikian laju jam. The jangkar menjadi pelarian standar yang digunakan dalam jam bandul Pendulum sempit Selain akurasi meningkat. lebih . Dalam analisis 1673 dari pendulum. Mereka sekarang disimpan sebagian besar untuk mereka dekoratif dan antik nilai. menyebabkan ketidakakuratan. Dari penemuan tersebut pada tahun 1656 oleh Christiaan Huygens hingga 1930-an.IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. Sebuah jam lentera yang telah dikonversi untuk menggunakan pendulum. jangkar's ayunan diperbolehkan kasus jam untuk mengakomodasi pendulum lebih lama. yang mengurangi pendulum's ayunan sampai 4 ° -6 °. mekanisme sehingga lain harus digunakan dalam Timepieces portabel. 'Realisasi Clockmakers bahwa pendulum hanya dengan perubahan kecil dari beberapa derajat adalah isochronous termotivasi penemuan pelarian jangkar sekitar 1670. setiap gerak atau percepatan akan mempengaruhi gerak dari pendulum. meningkatkan akurasi jam sangat. "sayap" telah ditambahkan pada sisi Jam ini awal. Huygens terinspirasi oleh investigasi pendulum oleh Galileo Galilei dimulai sekitar 1602. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 Jam pendulum adalah jam yang menggunakan pendulum . seperti yang ketepatan waktu elemen. bervariasi dengan variasi tidak dapat dihindari dalam kekuatan pendorong yang disediakan oleh gerakan . Pengenalan pendulum. dari sekitar 15 menit per hari untuk 15 detik per hari menyebabkan penyebaran cepat mereka sebagai 'ada ambang dan foliot 'jam yang dipasang dengan pendulum. jam pendulum adalah dunia yang paling tepat pencatat waktu. tapi tidak hidup untuk menyelesaikannya. pertama osilator harmonik digunakan dalam ketepatan waktu. Horologium Oscillatorium. Pendulum jam harus diam untuk beroperasi. Huygens menunjukkan bahwa lebar ayunan pendulum membuat tidak akurat. karena mereka escapements ambang . menyebabkan perusahaan periode . akuntansi untuk digunakan secara luas. sebagian dibangun oleh anaknya tahun 1649. yang sebenarnya dibangun jam. berayun berat. Huygens kontrak pembangunan desain jam untuk pembuat jam Salomon Coster . Jam pendulum diciptakan pada tahun 1656 oleh Belanda ilmuwan Christiaan Huygens . dan dipatenkan tahun berikutnya. ayunan berukuran Galileo ide untuk sebuah jam pendulum pada tahun 1637. yang berarti bahwa periode ayunan adalah pendulum kurang lebih sama untuk berbeda. Untuk mengakomodasi lebar ayunan pendulum disebabkan oleh ambang pelarian .

Sampai abad ke-19. sebelumnya langka.Pengamatan yang jam bandul melambat di musim panas membawa kesadaran bahwa ekspansi termal dan kontraksi dari batang pendulum dengan perubahan suhu adalah sumber besar kesalahan. regulator disebut. di Pada pertengahan abad ke-18. dan langit navigasi . jam itu buatan tangan oleh pengrajin individu dan sangat mahal.Keakuratan meningkat sehingga dari perkembangan ini menyebabkan tangan menit.The clockmakers dari setiap negara dan wilayah di Eropa dikembangkan khas gaya mereka sendiri. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 lambat. regulator astronomi di observatorium laut menjabat sebagai standar utama untuk nasional jasa distribusi waktu . yang akan ditambahkan ke wajah jam dimulai sekitar 1690. Yang paling akurat. menjadi ………………………………………………………………………………………………………………… … banyak digunakan. pendulum jam dicapai akurasi presisi beberapa detik per minggu. dipasang di tempattempat usaha dan digunakan untuk jadwal kerja dan mengatur jam lainnya. Pada abad ke-19.Para pelarian pecundang diciptakan pada 1675 oleh Richard Towneley dan dipopulerkan oleh George Graham sekitar 1715 diregulator presisi nya jam secara bertahap menggantikan jangkar pelarian dan sekarang digunakan di sebagian besar jam pendulum modern. survei. Abad ke-19 gelombang dan 18 horological inovasi yang diikuti penemuan pendulum membawa banyak perbaikan jam pendulum. dan pendulum lapangan 1721 hijau oleh John Harrison 1726. pabrik produksi bagian jam secara bertahap membuat jam pendulum terjangkau oleh keluarga kelas menengah. yang membutuhkan daya yang lebih kecil dan menyebabkan mengenakan sedikit pada gerakan. Dimulai pada abad ke-19. Dari tahun 1909. pertama yang dibuat oleh William Clement sekitar 1680. yaitu sekitar satu meter (39. Para ornamentasi kaya jam dari periode ini menunjukkan nilai mereka sebagai simbol status kaya. digunakan di observatorium untuk astronomi.IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. Hal ini diselesaikan dengan penemuan pendulum merkuri oleh George Graham pada suhu-pendulum kompensasi. yang dikenal sebagai regulator astronomi. US National Bureau of Standards (sekarang NIST ) berdasarkan waktu standar AS pada Riefler jam bandul.37) panjang. The pendulum detik (juga disebut pendulum Royal) di mana setiap ayunan membutuhkan waktu satu detik. dikenal sebagai jam kakek . pendulum jam akurat Lebih. akurat untuk sekitar 10 milidetik . Selama Revolusi Industri . Jam sempit panjang dibangun di sekitar ini pendulum. kehidupan sehari-hari diselenggarakan sekitar jam pendulum rumah.

Shortt adalah diproduksi secara komersial pendulum jam yang paling akurat. sampai penemuan jam kuarsa pada tahun 1927.IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 per hari. 1. biasanya tradisional tampilan jam dengan berputar tangan. teknis disebut denting lagu. Semua jam bandul mekanis memiliki lima bagian: 1.mengulangi jam lonceng ketika tombol ditekan. Jam Pendulum tetap menjadi standar dunia untuk ketepatan waktu yang akurat selama 270 tahun. dengan jumlah pemogokan yang sama dengan di jumlah jam. atau dorongan utama 2. Pada tahun 1929 ia pindah ke -Synchronome bebas jam pendulum Shortt sebelum bertahap kuarsa standar pada 1930-an.Repeater lampiran . Hall pada 1990-an.pemogokan berpadu pada setiap jam. Dengan kesalahan sekitar satu detik per tahun. Lebih jam. jenis dan rumit. baik berat pada tali katrol yang berubah. dan yang melepaskan gigi roda kereta api untuk bergerak maju dengan jumlah tetap di setiap ayunan 4. Komplikasi ini jarang digunakan sebelum pencahayaan buatan untuk memeriksa apa waktu itu pada malam hari.pendulum jam rumit lebih lanjut dapat menyertakan komplikasi : Mencolok kereta .Sebuah sumber daya.Sebuah pelarian yang memberikan pendulum tepat waktunya impuls untuk tetap berayun. Hasil bandul jam yang paling akurat sampai saat ini (2007) mungkin jam Littlemore. MEKANISME. berat di tongkat berapa banyak waktu telah berlalu. jam. dibangun oleh Edward T.Sebuah kereta gear ( roda kereta api ) yang tangga kecepatan kekuatan sehingga pendulum dapat menggunakannya 3. dan digunakan sebagai standar melalui Perang Dunia 2. pemogokan seperempat mungkin memainkan biasanya Westminster perempat . Prancis Sisa Layanan digunakan jam pendulum sebagai bagian dari ansambel mereka dari jam standar sampai 1954. .the pendulum .

panjang pendulum sederhana akan bervariasi dengan suhu. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 2.menampilkan hari.Dalam beberapa jam menara . dan kadang-kadang bulan 3. tanggal. sering dengan cara dari nut bob di bawah ini. KOMPENSASI THERMAL Untuk menjaga waktu akurat. Dalam beberapa jam pendulum. Karena perluasan logam.Menunjukkan fasa bulan dengan gambar dilukis bulan pada disk yang berputar. pendulum biasanya dibuat untuk tidak bervariasi panjang sebagai suhu perubahan. Tingkat bandul jam disesuaikan dengan menggerakkan pendulum bob atas atau ke bawah batang. John Harrison menemukan pendulum lapangan hijau . penyesuaian baik dilakukan dengan penyesuaian tambahan. dan pelarian diganti oleh switch atau photodetektor yang indra ketika pendulum berada dalam posisi yang tepat untuk menerima impuls. Ini bukan jam pendulum benar karena ketepatan waktu dikendalikan oleh kristal kuarsa dalam modul. dan pendulum berayun hanyalah sebuah simulasi dekoratif. sehingga tarif bisa disesuaikan tanpa henti jam. yang bervariasi sebanyak ± 16 menit selama tahun berjalan. Variabel ini sebaiknya tidak bingung dengan lebih jam pendulum kuarsa terbaru di mana elektronik jam kuarsa modul ayunan pendulum.Panggilan Kalender . PENDULUM GRAVITY Ayunan bandul dengan periode yang bervariasi dengan akar kuadrat dari panjang efektif. Dalam pendulum elektromekanis jam sumber daya digantikan oleh bertenaga listrik solenoida yang menyediakan impuls ke pendulum dengangaya magnet . yang menggunakan "geser" banjo logam padat dengan tingkat yang berbeda ekspansi termal . Awal presisi tinggi jam menggunakan logam cair merkuri untuk mengangkat sebagian dari massa pendulum sebagai kompensasi untuk panjang peningkatan suspensi.Moon phase dial .IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. Persamaan waktu dial . memperlambat jam dengan meningkatnya suhu.komplikasi ini jarang digunakan di awal hari untuk mengatur jam dengan berlalunya overhead matahari di siang hari. penyesuaian ini dilakukan dengan sebuah nampan kecil yang dipasang pada batang di mana beban kecil ditempatkan atau dihapus untuk mengubah panjang efektif. yang mungkin berat kecil yang bergerak ke atas atau bawah batang pendulum.Ini menampilkan perbedaan antara waktu yang ditunjukkan oleh jam dan waktu yang ditunjukkan oleh posisi matahari.

Ini termasuk Invar . bahan-bahan yang tersedia yang memiliki perubahan yang melekat sangat rendah panjang dengan suhu dan ini digunakan untuk membuat batang pendulum sederhana. kelembaban. Sebuah waterpas atau mesin waktu menonton dapat mencapai akurasi yang lebih tinggi daripada mengandalkan suara mengalahkan.Kondisi ini sering terdengar terdengar di suara detak jam. dan suhu. tok .. dan memiliki "suara tik-tok . Yang terakhir ini masih digunakan untuk pendulum dalam gravimeters . mengganggu operasi simetris dari pelarian . Syahrun Zahier NIM : 031011404001 seperti kuningan atau seng dan baja untuk mencapai-ekspansi pendulum nol sambil menghindari penggunaan merkuri beracun. " jam sudah keluar dari irama dan harus diratakan. dan gravitasi lokal bervariasi dengan lintang dan lokasi di Bumi... jam bandul harus dikaji ulang untuk menjaga waktu setelah bergerak. . jika mereka tidak. Pendulum kadangkadang dipoles dan efisien untuk mengurangi efek dari hambatan udara (yang merupakan tempat sebagian besar tenaga penggerak berjalan) pada akurasi jam itu. tok"..IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. jam bandul harus benar-benar tingkat.. sebuah nikel / paduan besi dan leburan silika . tok . regulator presisi sering memiliki dibangun di tingkat semangat untuk tugas tersebut. dan tidak memerlukan penyesuaian ini. Untuk menjaga waktu akurat.. DRAG ATMOSFER Viskositas udara melalui mana ayunan pendulum akan bervariasi dengan tekanan atmosfer.. Bahkan pindah jam ke puncak gedung tinggi akan menyebabkan ia kehilangan waktu terukur karena gravitasi lebih rendah. Jika tidak. Pada akhir abad ke-19. yang lebih baru memiliki penyesuaian meratakan dalam gerakan. tik-. Beberapa jam pendulum modern 'auto-beat' atau perangkat 'mengatur diri sendiri mengalahkan penyesuaian'. tik . "tik .. Karena kecepatan pendulum akan meningkat dengan peningkatan gravitasi. Lama berdiri bebas jam sering memiliki kaki dengan sekrup disesuaikan dengan tingkat mereka. dan merupakan salah satu alasan paling umum untuk panggilan pelayanan.Pada akhir abad 19 dan awal abad 20. ayunan pendulum lebih ke satu sisi daripada yang lain. gelas.. Masalah ini dapat dengan mudah menyebabkan waktu untuk berhenti bekerja. tarik ini juga membutuhkan daya yang dinyatakan dapat diterapkan untuk memperpanjang waktu antara gulungan. Para kutu atau 'beats' harus berada pada interval tepat sama spasi untuk memberikan suara. pendulum untuk jam di observatorium astronomi sering beroperasi di ruang yang telah dipompa ke tekanan rendah untuk mengurangi drag dan membuat operasi pendulum bahkan lebih akurat.

pendulum ketepatan waktu tidak melakukan kerja dan disimpan berayun oleh dorongan dari lengan tertimbang (gravitasi lengan) yang diturunkan ke pendulum oleh yang lain jam (budak) sesaat sebelum diperlukan. Tipe ini adalah independen dari kekuatan lokal gravitasi tetapi lebih dipengaruhi oleh perubahan temperatur dari satu bandul gravitasi-ayun tak terkompensasi. atau bahkan hanya sekali setahun. Schatz dan Kundo. Sebuah tapi jarang pengecualian adalah Harrison pelarian belalang . Dalam keadaan mengunci. biasanya dari gigi kereta api. suatu saklar mekanis atau unsur foto berbalik sebuah elektromagnet untuk bagian singkat pendulum's ayunan. dengan dorongan energi diterapkan ke puncak musim semi. Gerakan pendulum switch pelarian mengemudi.Mereka biasanya bekerja dengan vakum pendulum pada jam astronomi.IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 PENDULUM TORSI Juga disebut-pegas torsi pendulum. Pada akhir abad 19. bergerak apa-apa. adalah mungkin untuk membuat jam yang perlu luka hanya setiap 30 hari. digunakan sebagai mekanisme yang mengatur dalam jam bandul torsi . yang melepaskan untuk drop out dari keterlibatan pada waktu yang diatur sepenuhnya oleh . Pada periode siklus cukup lambat dibandingkan dengan ayunan pendulum gravitasi. yang terakhir kadang-kadang diberikan sebagai hadiah memorialisation pernikahan. Pada abad ke-20. pernah produsen utama dari jenis jam. Dalam sistem ini. WH Shortt menciptakan jam bandul gratis dengan akurasi satuseperseratus detik per hari. pelarian Drive pendulum. Ini digunakan pada beberapa jam paling tepat dikenal. Jam hanya membutuhkan tahunan berkelokkelok kadang-kadang disebut "400-Day jam". escapements elektromekanis dikembangkan. Lengan gravitasi kemudian mendorong pada pendulum bebas. Hal ini membebaskan pelarian dari efek-efek variasi dalam kereta gigi. dan pelarian kemudian mendorong pada pendulum untuk beberapa bagian dari siklus pendulum itu. "jam abadi" atau "jam ulang tahun". kedua perusahaan Jerman. ini adalah seperti roda massa (paling sering empat lingkup pada jari-jari silang) tergantung pada sebuah strip vertikal (pita) baja pegas. dan merupakan bagian yang kutu. Pada jam presisi. pelarian sering didorong langsung oleh berat kecil atau musim semi yang diatur ulang pada interval yang sering oleh mekanisme independen disebut remontoire .Dalam hal ini. Putaran angin massa dan unwinds musim semi suspensi. Pulsa listrik yang mendorong pendulum juga akan mendorong plunger untuk memindahkan kereta gigi. escapements Kebanyakan negara penguncian dan negara drive.

Seluruh siklus disimpan disinkronisasi oleh pegas pisau kecil pada bandul dari jam budak. dan sirkuit reset untuk mengaktifkan gravitasi lengan lengan yang berputar yang hanya terlibat dengan ujung pisau musim semi. Para ahli sering dapat menentukan ketika antik jam dibuat dalam beberapa dekade oleh perbedaan halus dalam kasus-kasus mereka dan wajah. Setelah lengan gravitasi dilepaskan. tetapi tidak pada yang berikutnya lagi. Banyak jam tangan ketiga kecil mengindikasikan detik pada dial anak perusahaan. Jika waktu budak telah kehilangan terlalu banyak waktu. Mereka berkembang dalam sejumlah gaya tradisional. mereka status simbol yang mengungkapkan kekayaan dan budaya pemiliknya. khusus untuk negara yang berbeda dan waktu serta digunakan. itu perjalanan sebuah mekanisme untuk me-reset sendiri siap untuk rilis oleh jam budak. Kasus gaya agak mencerminkan gaya furnitur populer selama periode berjalan. Bentuk jam menjadi standar untuk digunakan di observatorium dari pertengahan tahun 1920 sampai digantikan oleh teknologi kuarsa. Tangan menit terpasang pada lengan menyelipkan gesekan yang memungkinkan untuk dihidupkan punjung nya. Ini adalah beberapa jenis jam bandul:         Banjo jam Bracket jam Kartel jam Comtoise atau jam Morbier Jam kukuk Longcase jam (umumnya dikenal sebagai jam kakek) Lantern jam Mantel jam . Syahrun Zahier NIM : 031011404001 pendulum bebas. musim semi pisau yang mendorong terhadap lengan dan ini mempercepat pendulum.Pendulum jam biasanya dirancang untuk diatur dengan membuka kaca penutup wajah dan secara manual mendorong tangan menit sekitar dial ke waktu yang benar. Besarnya keuntungan ini adalah sedemikian rupa sehingga musim semi pisau tidak terlibat pada siklus berikutnya. sehingga memutar tangan manual menit juga menetapkan jam tangan. Jam tangan tidak didorong dari utama kereta roda tapi dari menit tangan poros melalui satu set roda gigi kecil. Jam budak diatur untuk menjalankan sedikit lambat.IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. Pendulum jam lebih dari sekedar timekeepers utilitarian.Sistem menunjukkan hampir selalu yang tradisional dial dengan bergerak jam dan tangan menit.

pendulum jam peran 's sebagai pencatat waktu paling akurat termotivasi penelitian praktis banyak ke pendulum membaik. ini dipecahkan dengan penemuan pendulum kompensasi suhu. untuk jenis biasa pendulum di mana sebagian besar massa terkonsentrasi di bob itu. pada jarak disebutjari-jari rotasi . digunakan untuk menghitung periode. Ditemukan bahwa sumber utama kesalahan adalah bahwa batang pendulum diperluas dan kontrak dengan perubahan suhu. dan pusat baru osilasi akan menjadi titik pivot tua. yang tergantung pada distribusi massa di sepanjang pendulum. ini akan memiliki periode yang sama seperti sebelumnya. Untuk pendulum nyata yang terdiri dari ayun benda tegar . PENDULUM KOMPENSASI SUHU Selama abad ke-19 dan 18. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 Ogee jam Pilar Jam Sekolah regulator Undang-undang Parlemen jam Menara jam Wina regulator Zaandam jam Torsi pendulum jam (menggunakan bandul         PENDULUM COMPOUND Panjang L pendulum sederhana yang ideal di atas. pendulum merkuri dalam . Ini berarti jika ada pendulum terbalik dan mengayunkan dari sebuah poros di pusat osilasi ini akan memiliki periode yang sama seperti sebelumnya. Christiaan Huygens pada tahun 1673 membuktikan bahwa titik pivot dan pusat osilasi yang dipertukarkan. adalah jarak dari poros mengarah ke pusat massa dari bob tersebut. dan pusat baru osilasi akan menjadi titik pivot tua.IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. Namun. pusat osilasi dekat dengan pusat massa. ini terletak di bawah pusat massa . panjang lebih sulit untuk didefinisikan. yang disebut bandul majemuk. Sebuah ayunan pendulum nyata dengan periode yang sama sebagai pendulum sederhana dengan panjang yang sama dengan jarak dari titik pivot ke titik di pendulum yang disebut pusat osilasi . mengubah periode ayunan.

Ketepatan pengukuran gravitasi dibuat dengan pendulum dibatasi oleh sulitnya mencari lokasi mereka pusat osilasi . seperti Foucault pendula dipajang di banyak kota dan menarik banyak. Dengan menggunakan pada ketinggian yang tepat merkuri dalam wadah ini akan membatalkan dua efek. tapi merkuri juga memperluas dan tingkat permukaannya naik sedikit dalam wadah.IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. ] Pada tahun 1818 Inggris Kapten Henry Kater menemukan reversibel 's pendulum Kater yang digunakan prinsip ini. BANDUL FOCAOULT Pada tahun 1851. Begitu pendulum ditetapkan bergerak. PENDULUM MERCURY Perangkat pertama untuk mengkompensasi kesalahan ini adalah pendulum merkuri. dan "pendulum mania" pecah. dan jarak antara dua titik adalah sama dengan panjang pendulum gravitasi sederhana dari periode yang sama . berat pendulum's (bob) terbuat dari wadah merkuri. bidang ayunan yang diamati presesi atau memutar 360 ° searah jarum jam dalam waktu sekitar 32 jam. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 …1721 dan pendulum lapangan hijau pada tahun 1726. menyebabkan tingkat menyimpang selama waktu itu. Jean Bernard Léon Foucault menunjukkan bahwa pesawat osilasi pendulum. meninggalkan pusat bandul itu massa. dan bahwa ini bisa digunakan untuk menunjukkan rotasi bumi . Logam cairmerkuri mengembang volume dengan suhu. Huygens telah menemukan pada tahun 1673 yang pendulum memiliki periode yang sama ketika tergantung dari pusat osilasi ketika tergantung dari titik tumpu nya. Dia ditangguhkan pendulum bebas untuk ayunan dalam dua dimensi (kemudian dinamakan bandul Foucault ) dari kubah dari Panthéon di Paris. cenderung untuk tetap konstan terlepas dari gerak poros. bergerak pada pusat massa lebih dekat dengan pivot pendulum. batang pendulum semakin lama. Dengan kenaikan suhu. Untuk abad berikutnya pendulum reversibel adalah metode standar untuk mengukur percepatan gravitasi mutlak. Ini adalah demonstrasi pertama rotasi bumi yang tidak bergantung pada pengamatan langit. tidak berubah dengan suhu. Panjang kabel adalah 67 meter (220 kaki). melakukan pengukuran sangat akurat kemungkinan gravitasi. diciptakan oleh George Graham pada 1721. Dalam pendulum merkuri. mengurangi kesalahan dalam presisi pendulum jam untuk beberapa detik per minggu. seperti giroskop . dan jangka waktunya. batang akan datang ke suhu baru dengan cepat tetapi massa air raksa mungkin mengambil satu atau dua hari untuk mencapai suhu yang baru. . Kelemahan utamanya adalah bahwa ketika suhu berubah.

satu dengan ekspansi termal yang lebih rendah ( CTE ).… Seng-baja pendulum lapangan hijau yang dibuat dengan 5 batang. dan pendulum tetap sama panjang dengan suhu. L. diciptakan pada 1726 oleh John Harrison . ekspansi yang lebih besar dari seng membatalkan perluasan dari batang baja yang memiliki panjang gabungan lebih besar. banyak pendulum jam biasa telah dekoratif 'palsu' gridirons yang tidak benar-benar memiliki fungsi kompensasi suhu. namun para ilmuwan menemukan bahwa gesekan antara batang geser dalam lubang mereka dalam bingkai menyebabkan pendulum lapangan hijau untuk menyesuaikan dalam serangkaian lompatan kecil. batang ekspansi baja membuat pendulum lagi. dan satu dengan tinggi termal.IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. pendulum Merkurius adalah standar yang digunakan pada jam regulator presisi abad ke-20. sehingga kuningan-baja gridirons biasanya membutuhkan 9 batang. PENDULM LAPANGAN HIJAU Yang digunakan secara luas paling kompensasi pendulum adalah pendulum lapangan hijau . L adalah panjang pendulum sederhana dengan berat ideal (digambarkan di atas). Syahrun Zahier NIM : 031011404001 Untuk meningkatkan termal akomodasi kontainer beberapa tipis sering digunakan. Mereka menjadi sangat terkait dengan kualitas yang. Kemudian ditemukan bahwa seng dikenakan creep . perluasan sengatau kuningan . ini terdiri dari bolak batang dari dua logam yang berbeda. terbuat dari logam. memperpendek pendulum. baja . tetapi ekspansi termal kuningan lebih dekat dengan baja. tetapi gridirons digunakan pada jam regulator kualitas. sementara batang ekspansi zinc tinggi membuatnya lebih pendek. yang memiliki semua massa yang terkonsentrasi pada butir a di ujung kabelnya. Dengan kenaikan suhu. Untuk alasan ini pendulum merkuri yang digunakan dalam jam presisi tertinggi. pendulum lapangan hijau menyesuaikan diri dengan perubahan temperatur lebih cepat dari pendulum merkuri. Dengan membuat batang dari panjang yang benar. sehingga peningkatan panjang batang seng mendorong bob atas. Batang dihubungkan dengan bingkai seperti yang ditunjukkan. sampai hari ini. Pada 1673 Huygens telah menunjukkan bahwa periode dari bandul yang nyata (disebutpendulum senyawa) adalah sama dengan periode dari bandul . PENDULUM KATER Ketepatan pengukuran gravitasi awal di atas dibatasi oleh sulitnya mengukur panjang pendulum. Dalam presisi tinggi jam ini disebabkan jam's menilai perubahan tibatiba dengan melompat masing masing.

Tapi tidak ada cara yang akurat untuk menentukan pusat osilasi pada bandul nyata. dan periode waktunya. dan titik pivot lama akan menjadi pusat baru osilasi. ia terpasang pivots meter terpisah dan bukan disesuaikan periode dengan berat bergerak pada batang pendulum (b. dan elastisitas kawat menyebabkan panjangnya untuk berubah sedikit sebagai pendulum berayun. karena tidak ayunan sebagai badan kaku. yang tergantung pada distribusi massa di sepanjang pendulum. Dalam operasi. Berat disesuaikan dengan sekrup penyesuaian sampai periode yang sama. Namun Huygens juga membuktikan bahwa dalam pendulum apapun. Kemudian menempatkan periode dan jarak antara pivots ke dalam persamaan (1) memberikan percepatan gravitasi g sangat akura. Jika kawat itu cukup ringan. itu akan memiliki periode yang sama seperti lakukan di posisi sebelumnya. Ini "bola dan kawat" jenis pendulum tidak begitu akurat. titik pivot dan pusat osilasi yang dipertukarkan. yang terletak di bawah pusat gravitasi . Kater membangun sebuah pendulum reversibel (ditampilkan di kanan) yang terdiri dari sebuah bar kuningan dengan dua pivots berlawanan terbuat dari pisau segitiga pendek "pisau" (a) di dekat kedua ujung. dan pivot kedua adalah disesuaikan sampai periode ketika tergantung dari kedua pivots adalah sama. Kater waktunya ayunan pendulum nya dengan menggunakan "metode kebetulan" dan mengukur jarak . lalu terbalik dan periode waktunya lagi. di pusat geometris nya. poros kedua akan menjadi pusat osilasi. Hal ini dapat berayun dari poros baik. jika pendulum yang terbalik dan tergantung dari pusat osilasi. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 sederhana dengan panjang sama dengan jarak antara pivotpoint dan titik yang disebut pusat osilasi . [48] Jika pendulum dibangun dengan titik pivot disesuaikan kedua dekat bawah sehingga bisa digantung terbalik. Daripada membuat satu poros disesuaikan. pendulum digantung di depan sebuah jam presisi. c). [15]Artinya. Fisikawan Inggris dan tentara kapten Henry Kater pada tahun 1817 menyadari bahwa 'prinsip Huygens dapat digunakan untuk mencari panjang pendulum sederhana dengan periode yang sama sebagai pendulum yang nyata. dengan pisau pisau didukung pada piring batu akik.IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. pusat osilasi dekat dengan pusat gravitasi dari bola. dan jarak antara kedua pivots akan menjadi panjang bandul sederhana dengan periode yang sama. Untuk mengatasi masalah ini. para peneliti awal di atas didekati sebuah pendulum sederhana yang ideal sedekat mungkin dengan menggunakan bola logam ditangguhkan oleh cahaya atau tali kawat.

dan pendulum yang diambil atas besar survei geodesi dari abad ke-18. Pendulum Invariabel: Kater memperkenalkan gagasan pengukuran gravitasi relatif. kemudian angkutan pendulum ke titik lain dan jangka waktu di sana. pada 62 ° F .00028 masuk [96] yang mewakili presisi pengukuran gravitasi dari 7 × 10 6 - (7 mGal atau 70 pM / s 2). Jadi sekali gravitasi telah diukur benar-benar di beberapa stasiun pusat. Inggris. Membandingkan gravitasi di dua titik yang berbeda adalah proses lebih mudah daripada mengukur itu benar-benar dengan metode  Semua yang diperlukan adalah untuk waktu periode sebuah pendulum (poros tunggal) biasa pada titik pertama. di vakum. pengukuran gravitasi menjadi bagian dari survei . di permukaan laut. Inggris astronom George Airyberusaha untuk menentukan . gravitasi di titik-titik lain yang dapat ditemukan oleh pendulum berayun di stasiun pusat dan kemudian membawa mereka ke titik dekatnya. Sejak panjang pendulum itu konstan. yang dibawa ke banyak negara setelah pertama adalah mengayunkan di sebuah stasiun pusat di Observatorium Kew . Kater's pengukuran digunakan sebagai standar resmi's "konversi" pendulum) gravitasi menggunakan prinsip absolut Kater's digunakan untuk ke 1930- Inggris panjang (lihat bawah ) 1824-1855. Setelah menerapkan koreksi untuk terbatas amplitudo ayunan. untuk melengkapi pengukuran mutlak dibuat oleh Kater's pendulum.  Pit Percobaan Airy batubara's: Mulai tahun 1826. daya apung dari bob. oleh Kater atau metode akurat lainnya. Kater terdiri satu set "tak berubah" pendulum.IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. tekanan barometric dan ketinggian. menggunakan metode yang mirip dengan Bouguer. dan suhu. khususnyatrigonometri Besar Survey dari India.13929 inci untuk pendulum detik di London. Variasi terbesar dari rerata 12 nya observasi adalah 0. Karena lokasi yang tepat (lintang dan bujur) dari 'stasiun' di mana pengukuran gravitasi dibuat itu perlu. dengan hanya satu pivot ujung pisau. pendulum Reversible (dikenal secara teknis sebagai pengukuran an…………………………………………………………………………………………………………… ……………………… Gravimeters Bandul Keakuratan meningkat dimungkinkan oleh's pendulum Kater membantu membuat gravimetri bagian standar dari geodesi . Syahrun Zahier NIM : 031011404001 antara kedua pivots dengan mikroskop. dan pengukuran presisi panjang tidak ada yang diperlukan. ia memperoleh nilai 39. dari (1) rasio percepatan gravitasi sama dengan akar kuadrat dari rasio periode.

dan dari memperkirakan bahwa kepadatan Bumi adalah 6. Lebih lanjut. dihitung per kronometer presisi disinkronisasi melalui sebuah sirkuit listrik.565 kali dari air. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 kepadatan Bumi oleh pengukuran gravitasi pendulum di bagian atas dan bawah sebuah tambang batu bara. Repsold-Bessel pendulum: Itu memakan waktu dan rawan kesalahan berulang kali ayunan Kater's pendulum dan menyesuaikan bobot sampai periode yang sama. Selama periode yang dekat bersama-sama. Ini digunakan secara luas oleh lembaga geodetik Eropa. namun pada 1854 ia melakukan eksperimen ditingkatkan di tambang batu bara Harton. kesalahan lain karena diameter terbatas tepi pisau dapat dibuat untuk membatalkan tahu apakah mereka dipertukarkan antara pengukuran. Bessel juga menunjukkan bahwa jika pendulum dibuat simetris dalam bentuk tentang pusat.24 detik per hari. 1250 ft di bawah permukaan. Von Sterneck mencoba untuk mengulangi percobaan pada tahun 1882 tetapi ditemukan hasil yang tidak konsisten. pendulum serupa dari jenis ini dirancang oleh Charles Pierce dan C. adalah 1 / 14. menggunakan pendulum detik bergelantungan di piring batu akik. berdasarkan kontrak oleh Komisi Geodetic Swiss membuat bandul di sepanjang garis-garis ini. 000 dari atraksi Bumi. Defforges. Percobaan 1826 dibatalkan oleh banjir tambang tersebut. [98] [99] Gaya gravitasi di bawah permukaan bumi berkurang daripada meningkatkan dengan kedalaman. 000 kurang dari seharusnya dari hukum kuadrat terbalik. Von Sterneck dan gravimeters Mendenhall: Pada tahun 1887-Hongaria ilmuwan Robert Austria von Sterneck mengembangkan pendulum gravimeter kecil terpasang dalam terkontrol vakum tangki-suhu untuk menghilangkan pengaruh suhu dan tekanan . tetapi bobot internal di satu ujung. Friedrich Bessel menunjukkan pada 1835 bahwa ini adalah tidak perlu. itu hanya bisa bar dengan dua pivots. Dari sampel batuan permukaan ia memperkirakan massa kulit bola dari kerak. Jadi pendulum reversibel tidak perlu disesuaikan. Ini berarti bahwa percepatan gravitasi di bagian bawah tambang. Bessel tidak membangun seperti pendulum. dan dengan pendulum Kater dalam Survei India. kesalahan karena hambatan udara akan membatalkan keluar. tetapi pada tahun 1864 Adolf Repsold. Dia menemukan pendulum yang lebih rendah lebih lambat oleh 2.IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. Pendulum Repsold sekitar 56 cm dan memiliki jangka waktu sekitar 3 / 4 detik. gravitasi dapat dihitung dari dua periode dan pusat gravitasi pendulum. itu adalah daya tarik dari kulit bola adalah 1 / 14. karena dengan itu hukum Gauss massa kulit bola dari kerak di atas titik bawah permukaan tidak memberikan kontribusi gravitasi.

bergelantungan di ujung pisau pivots pyrex. Gravimeter Teluk: Salah satu yang paling akurat pendulum gravimeters dan terakhir adalah aparat dikembangkan pada tahun 1929 oleh Teluk Penelitian dan Pengembangan Co Ini digunakan dua pendulum yang terbuat dari leburan kuarsa . Itu nonreversible. California. 180 ° keluar dari fase. Wilson. dan sekitar 25 cm. The Von Sterneck instrumen. tapi ukuran yang kecil membuat alat tersebut kecil dan portabel. dan sebagai 'terbaik di dunia' jam itu digunakan oleh AA Michelson pada tahun 1924 ia pengukuran kecepatan cahaya di Gunung. 180 ° keluar dari fase. Sebuah metode untuk mencegah kesalahan ini pertama kali diusulkan pada tahun 1877 oleh Hervé Faye dan dianjurkan oleh Peirce. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 udara. sehingga digunakan untuk pengukuran gravitasi relatif. ……………………………………………………………………………………………………………… gravimeters pendulum Double: Mulai pada tahun 1875. Idenya adalah menentang karena kompleksitas. digunakan secara luas untuk survei ke 1920. Pendulum Mendenhall itu sebenarnya akurat pencatat waktu lebih dari jam presisi tertinggi waktu. tetapi dengan pergantian abad Von Sterneck perangkat dan instrumen lainnya dimodifikasi untuk ayunan pendulum secara bersamaan. peningkatan keakuratan pengukuran pendulum mengungkapkan satu sumber kesalahan dalam instrumen ada: ayunan pendulum ayunan menyebabkan sedikit dari tripod berdiri digunakan untuk mendukung pendulum portabel. Periode pendulum itu ditembak mati oleh…… mencerminkan citra sebuah percikan listrik diciptakan oleh seorang kronometer presisi dari cermin yang dipasang di bagian atas batang pendulum. Cellérier dan Furtwangler: mount dua pendulum identik pada dukungan yang sama .2 mm akibat kesalahan ini. Mendenhall dari Pantai AS dan Geodetic Survey pada tahun 1890. berayun dengan amplitudo yang sama. memperkenalkan kesalahan. pendulum itu periode babak kedua. Gerakan kebalikan dari pendulum akan membatalkan apapun samping kekuatan pada mendukung.Mereka dipasang . masing-masing 10.IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. dan interferometer ditambahkan ke Mendenhall alat standar untuk menghitung koreksi bergoyang. Defforges menggunakan interferometer Michelson untuk mengukur goyangan dudukan dinamis. Pada tahun 1875 Charles S Peirce menghitung bahwa pengukuran panjang bandul detik dibuat dengan instrumen Repsold diperlukan koreksi dari 0.7 inci (272 mm) panjang dengan jangka waktu 0. dan instrumen serupa yang dikembangkan oleh Thomas C.89 detik. Pada tahun 1880 C.

Terlepas dari bagaimana dua jam itu dimulai.5) × 10 ini digunakan ke 1960-an. Biaya Stray elektrostatik pada pendulum pendulum kuarsa harus diberhentikan dengan mengekspos mereka ke garam radioaktif sebelum digunakan. di mana berat diperbolehkan untuk jatuh tangki vakum dan percepatan diukur oleh optik interferometer . Syahrun Zahier NIM : 031011404001 dalam suhu secara permanen disegel dan kelembaban ruang vakum dikendalikan. Periode dideteksi dengan mencerminkan suatu berkas cahaya dari cermin di bagian atas pendulum. Mutlak (reversible) gravimeters pendulum diganti pada tahun 1950 oleh gravimeters jatuh bebas.3-0. ia menemukan bahwa mereka akhirnya akan kembali ke . 180 ° keluar dari fase . Instrumen ini akurat ke dalam (0. ………………………………………………………………………………………………………………… -7 (30-50 microgalsatau 3-5 nm / s 2).IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. Artinya. pendulum mereka memukuli serempak tetapi dalam arah yang berlawanan. dan ia mencatat bahwa mereka telah mengakuisisi gerakan berlawanan. … ………………………………………………………………………………………………………………… ……… Quartz pendulum digunakan dalam gravimeter Teluk. ditemukan pada tahun 1934 oleh Lucien Lacoste. Pada 1665 Huygens membuat pengamatan penasaran tentang jam pendulum. 1929 Gravimeters pendulum Relatif telah digantikan oleh musim semi gravimeter Lacoste nol-panjang sederhana. direkam dengan perekam grafik dan dibandingkan dengan presisi osilator kristal dikalibrasi terhadap WWV sinyal waktu radio. Dua jam telah ditempatkan pada nya mantlepiece .

kedua tungkai mungkin atau tidak sama panjang yang sama dan massa.IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. ………………………………………………………………………………………………………………… …… Double Pendulum Pada 1665 Huygens membuat pengamatan penasaran tentang jam pendulum. ia menemukan bahwa mereka akhirnya akan kembali ke negara ini. Dua jam telah ditempatkan pada nya mantlepiece . sehingga membuat pengamatan tercatat pertama dari osilator digabungkan . mereka mungkin pendulum sederhana atau pendulum senyawa (juga disebut pendulum kompleks) dan gerakan yang mungkin dalam tiga dimensi atau terbatas pada vertikal pesawat. Karena percepatan gravitasi konstan pada suatu titik tertentu di bumi. Beberapa varian pendulum ganda dapat dianggap. dan gerak dibatasi untuk dua dimensi. dan ia mencatat bahwa mereka telah mengakuisisi gerakan berlawanan. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 negara ini. Dalam kondisi tertentu. Dalam kondisi tertentu. Dalam analisis berikut. Hampir dari pendulum's penemuan sampai awal abad ke 19. Terlepas dari bagaimana dua jam itu dimulai. Penyebab dari perilaku ini adalah bahwa dua pendulum tersebut mempengaruhi satu sama lain melalui gerakan sedikit dari mantlepiece pendukung. Artinya. sistem ini juga dapat menunjukkan gerak kacau . 180 ° keluar dari fase . dan . tangan dan kakinya dianggap pendulum senyawa identik dengan panjang massa m. sehingga membuat pengamatan tercatat pertama dari osilator digabungkan ………… Penyebab dari perilaku ini adalah bahwa dua pendulum tersebut mempengaruhi satu sama lain melalui gerakan sedikit dari mantlepiece pendukung. Banyak sistem fisik dapat matematis digambarkan sebagai osilasi digabungkan . periode pendulum sederhana pada lokasi tertentu hanya bergantung pada panjangnya. Banyak sistem fisik dapat matematis digambarkan sebagai osilasi digabungkan . pendulum mereka memukuli serempak tetapi dalam arah yang berlawanan. sistem ini juga dapat menunjukkan gerak kacau . Selain itu. gravitasi hanya bervariasi sedikit di lokasi yang berbeda. properti ini menyebabkan para ilmuwan menyarankan menggunakan pendulum yang diberikan jangka waktu sebagai standar panjang .

unit yang sama sering harus panjang yang berbeda di kota-kota jauh. gagasan tentang standar panjang pendulum tetap populer. negara-negara berdasarkan sistem mereka pengukuran panjang pada prototip. Daya tarik awal dari standar panjang pendulum adalah bahwa hal itu diyakini (oleh ilmuwan awalseperti Huygens dan Gelatik) yang gravitasi yang konstan di atas bumi permukaan. [107] Jadi panjang bandul standar dapat diukur di lokasi mana pun. dimanapun di bumi. Sebuah standar pendulum sebesar mendefinisikan satuan panjang oleh gaya gravitasi bumi. disimpan di Paris.IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. Periode pendulum bisa diukur sangat tepat dengan waktu mereka dengan jam yang telah ditetapkan oleh bintang-bintang. dihancurkan berpendapat untuk standar panjang yang didasarkan pada beberapa properti alam yang dapat ditentukan pengukuran. karena pada akhir abad ke-17 ini telah menjadi standar untuk mengukur gravitasi (lihat bagian sebelumnya). Ini adalah rentan terhadap kerusakan atau kehancuran selama bertahun-tahun. batang logam standar primer . karena oblate bentuk Bumi. benar-benar demokratis di seluruh dunia. Pencerahan ilmuwan standar. menciptakan universal. seperti standar halaman di Inggris disimpan di Gedung Parlemen. Pada abad ke-18 panjangnya telah diukur dengan akurasi sub-milimeter di sejumlah kota di Eropa dan di seluruh dunia. juga konstan. untuk semua maksud konstan. Hampir semua proposal yang didasarkan pada bandul detik . menciptakan dengan peluang untuk penipuan. gravitasi yang konstan cukup panjang pendulum detik adalah sama dalam kemampuan pengukuran abad ke-18. Meskipun Richer ditemukan tahun 1672 bahwa gravitasi bervariasi di berbagai titik di dunia. yaitu sekitar satu meter (39 inci) panjang. dan karena sulitnya membandingkan prototipe. bisa menciptakan standar dengan membangun sebuah pendulum yang mengayunkan dengan waktu tertentu dan mengukur panjangnya. yang didefinisikan oleh tingkat rotasi Bumi . Idenya adalah bahwa siapapun. ini akan menjadi standar. dan tidak akan terikat untuk setiap negara atau wilayah tertentu. di mana setiap ayunan (setengah periode ) membutuhkan waktu satu detik. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 Sampai abad ke-19. dan standar toise di Perancis. karena ditemukan bahwa gravitasi hanya bervariasi dengan lintang . Jadi satuan panjang dapat didefinisikan pada garis lintang tertentu dan diukur pada suatu titik di . Jadi pada setiap lintang tertentu (timur-barat line). sehingga pendulum diberikan memiliki periode yang sama pada setiap titik di Bumi. dan yang kedua. percepatan gravitasi meningkat lancar dari ekuatorke kutub .

dan upaya untuk mengadopsi standar pendulum ditinggalkan. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 lintang itu. negara-negara berdasarkan sistem mereka pengukuran panjang pada prototip. Hal ini mengambil banyak banding dari konsep. Hampir dari pendulum's penemuan sampai awal abad ke 19. Selain itu. . dihancurkan universal. menciptakan peluang untuk penipuan. sebuah standar pendulum pasti pada 45 ° lintang utara. sebuah pilihan populer. Sebuah standar pendulum sebesar mendefinisikan satuan panjang oleh gaya gravitasi bumi. pendulum pengukuran akurat semakin oleh Edward Sabine dan Thomas Young mengungkapkan bahwa gravitasi. Periode pendulum bisa diukur sangat tepat dengan waktu mereka dengan jam yang telah ditetapkan oleh bintang-bintang. dan dengan demikian panjang dari setiap standar pendulum. Italia. dimanapun di bumi. batang logam standar primer . bisa menciptakan standar dengan membangun sebuah pendulum yang mengayunkan dengan waktu tertentu dan mengukur panjangnya. [108] Jadi panjang pendulum standar harus ditetapkan pada satu titik di bumi dan hanya bisa diukur sana. unit yang sama sering harus panjang yang berbeda di kota-kota jauh. Rumania. dan yang kedua. Selain itu. disimpan di Paris. itu bisa diciptakan pada setiap lokasi di mana percepatan gravitasi telah diukur secara akurat. Ini adalah rentan terhadap kerusakan atau kehancuran selama bertahun-tahun. gravitasi hanya bervariasi sedikit di lokasi yang berbeda. Karena percepatan gravitasi konstan pada suatu titik tertentu di bumi. yang didefinisikan oleh tingkat rotasi Bumi . dan standar toise di Perancis. Sampai abad ke-19. Amerika Serikat dan Kanada. seperti standar halaman di Inggris disimpan di Gedung Parlemen. dan karena sulitnya membandingkan prototipe. Rusia. Kazakhstan. bervariasi terukur dengan fitur geologi lokal seperti pegunungan dan batuan bawah permukaan padat. juga konstan. Sebagai contoh. Kroasia. Cina.IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. Serbia. properti ini menyebabkan para ilmuwan menyarankan menggunakan pendulum yang diberikan jangka waktu sebagai standar panjang . Idenya adalah bahwa siapapun. bisa diukur dalam bagian dari Perancis. menciptakan standar. untuk semua maksud konstan. Mongolia. periode pendulum sederhana pada lokasi tertentu hanya bergantung pada panjangnya. Pada pertengahan abad ke-19. [107] Pencerahan ilmuwan berpendapat untuk standar panjang yang didasarkan pada beberapa properti alam yang dapat ditentukan dengan pengukuran.

Meskipun Richer ditemukan tahun 1672 bahwa gravitasi bervariasi di berbagai titik di dunia. Sebagai contoh. ini akan menjadi standar. pendulum pengukuran akurat semakin oleh Edward Sabine dan Thomas Young mengungkapkan bahwa gravitasi. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 Hampir semua proposal yang didasarkan pada bandul detik . gagasan tentang standar panjang pendulum tetap popular. dan dengan demikian panjang dari setiap standar pendulum. sehingga pendulum diberikan memiliki periode yang sama pada setiap titik di Bumi. Rusia. benarbenar demokratis di seluruh dunia. Mongolia. percepatan karena ditemukan bahwa gravitasi meningkat gravitasi hanya bervariasi lancar dari ekuatorke kutub . dan upaya untuk mengadopsi standar pendulum ditinggalkan. Kazakhstan. Dalam diskusi menjelang adopsi Perancis dari sistem metrik tahun 1791. Rumania. dengan lintang . sebuah pilihan populer. Kroasia. Cina. Amerika Serikat dan Kanada. kandidat utama untuk definisi unit baru panjangnya. [108] Jadi panjang pendulum standar harus ditetapkan pada satu titik di bumi dan hanya bisa diukur sana. adalah pendulum detik pada 45 ° Lintang Utara. Jadi pada setiap lintang tertentu (timur-barat line). Daya tarik awal dari standar panjang pendulum adalah bahwa hal itu diyakini (oleh ilmuwan awal seperti Huygens dan Gelatik) yang gravitasi yang konstan di atas bumi permukaan. karena oblate bentuk Bumi. Ini . di mana setiap ayunan (setengah periode ) membutuhkan waktu satu detik. Italia. meter . karena pada akhir abad ke-17 ini telah menjadi standar untuk mengukur gravitasi (lihat bagian sebelumnya). yaitu sekitar satu meter (39 inci) panjang. Hal ini dianjurkan oleh sebuah kelompok yang dipimpin oleh politikus Perancis Talleyrand dan matematikawan Caritat Antoine Nicolas de Condorcet . Pada pertengahan abad ke-19. itu bisa diciptakan pada setiap lokasi di mana percepatan gravitasi telah diukur secara akurat. sebuah standar pendulum pasti pada 45 ° lintang utara.IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. Selain itu. Pada abad ke-18 panjangnya telah diukur dengan akurasi sub-milimeter di sejumlah kota di Eropa dan di seluruh dunia. dan tidak akan terikat untuk setiap negara atau wilayah tertentu. gravitasi yang konstan cukup panjang pendulum detik adalah sama dalam kemampuan pengukuran abad ke-18. Jadi satuan panjang dapat didefinisikan pada garis lintang tertentu dan diukur pada suatu titik di lintang itu. bervariasi terukur dengan fitur geologi lokal seperti pegunungan dan batuan bawah permukaan padat. bisa diukur dalam bagian dari Perancis. Hal ini mengambil banyak banding dari konsep. [107] Jadi panjang bandul standar dapat diukur di lokasi mana pun. Serbia.

IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. [116] [117] Denmark inci didefinisikan sebagai 1 / 38 dari panjang pendulum detik matahari berarti pada lintang 45 ° pada meridian dari Skagen . dalam 0. sejak tahun 1983 meter telah resmi didefinisikan dalam istilah panjang kedua dan kecepatan cahaya. 10 -7 dari tiang-untuk-khatulistiwa busur meridian . sistem standar Inggris yang menyatakan Parlemen Inggris jika prototipe melewati Imperial Berat dan Tindakan Undang-undang pada tahun 1824. Meskipun tidak didefinisikan oleh pendulum. . Pada 1821. Namun pada 19 Maret 1791 panitia malah memilih untuk mendasarkan meteran di panjang meridian melalui Paris. panjang akhir dipilih untuk meteran. seperti yang diusulkan dalam dokumen resmi. tradisional dan nondecimal unit dari rezim lama . Meskipun tidak ada alasan untuk pilihan khusus diberikan pada saat itu. [118] Hal ini juga menjadi standar AS. di permukaan laut. karena pada saat AS menggunakan langkah-langkah Inggris. ketika halaman prototipe hilang di 1834 Rumah api Parlemen . Inggris dan Denmark tampaknya hanya bangsa-bangsa (untuk waktu yang singkat) berdasarkan unit mereka panjang pada pendulum. (Ironisnya.63%. itu terbukti mustahil untuk menciptakan secara akurat dari definisi pendulum. Jadi unit standar dunia modern panjang tentu terkait erat historis dengan bandul detik. Definisi bandul ditolak karena variabilitas tersebut pada lokasi yang berbeda.1393 inci. mungkin untuk memfasilitasi penggunaan bandul detik sebagai standar sekunder. di permukaan laut .) Alasan tambahan mungkin adalah bahwa orang Prancis radikal Akademi tidak ingin basis sistem baru mereka di kedua. dalam vakum. Namun. itu akan sembuh dengan mendefinisikan inci sehingga panjang pendulum detik matahari di London. pada 62 ° F adalah 39. reformasi bahwa standar halaman dihancurkan. dan pada tahun 1855 Inggris mencabut standar pendulum dan kembali ke standar prototipe. di vakum. dan karena itu didefinisikan panjang oleh unit waktu. sangat dekat dengan panjang pendulum detik (0. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 adalah salah satu dari tiga opsi terakhir dipertimbangkan oleh Akademi Ilmu Pengetahuan Perancis komite.9937 m).

atau kembali. perangkat diaktifkan. The bob pendulum tidak bergerak saat nya mounting tidak. Menggunakan prinsip dasar pendulum. Karena waktu yang diperlukan sebelum tindakan fana kapak selesai. Tidak ada pendulum fisik digunakan. PENDULUM MATEMATIKA Matematika dari pendulum yang pada umumnya cukup rumit. kertas 1923 bandul periode yang persis sama dengan periode orbit satelit hipotetis yang mengorbit tepat di atas permukaan bumi (sekitar 84 menit) akan cenderung tetap menunjuk pada pusat bumi saat nya dukungan tiba-tiba mengungsi…………………………………………………………………………………………………… ……………… Prinsip ini. yang dalam kasus pendulum sederhana memungkinkan persamaan gerak yang akan diselesaikan secara analitis untuk-sudut osilasi kecil. Lihat juga pendulum untuk ramalan dan dowsing. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 Seismometer Sebuah pendulum di mana rod tidak vertikal tetapi hampir horisontal digunakan pada awal seismometer untuk mengukur getaran bumi. turun pendulum. sampai akhirnya dibelah. Menyederhanakan asumsi dapat dibuat. dan kapak mulai ayunan bolak-balik di udara.……………… Pendulum muncul dalam upacara keagamaan juga. The berayun dupa burner disebut pedupaan . tetapi sistem kontrol yang menjaga platform inersiaberisi giroskop stabil dimodifikasi. digunakan dalamsistem pembinaan inersial di kapal dan pesawat terbang yang beroperasi di permukaan bumi. Dengan setiap melewati. pendulum dianggap sebagai metode menyiksa korban sebelum kematiannya. [120] juga dikenal sebagai thurible . . sehingga perangkat bertindak seolah-olah melekat ke seperti pendulum. pendulum. secara bertahap datang ke kedekatan lebih dekat dari batang tubuh korban. berat ( bob ) diganti oleh kepala kapak. Korban diikat ke sebuah meja di bawah ini. menjaga platform selalu menghadap ke bawah sebagai kendaraan bergerak pada permukaan melengkung Bumi.IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. disebut Schuler tuning . adalah contoh dari Pendulums juga terlihat di banyak pertemuan di Meksiko bagian timur dimana mereka menandai berpaling dari pasang surut pada hari yang pasang surut berada pada titik tertinggi mereka. dan perbedaan gerakan dicatat pada grafik drum…… …… Tuning Schuler Seperti yang pertama dijelaskan oleh Maximilian Schuler dalam.

energi kinetik dari bob adalah sama dengan potensial gravitasi energi yang hilang di jatuh dari posisi tertinggi di ujung swing nya (h jarak dalam diagram). bekerja pada asumsi bahwa:  Batang atau tali yang ayunan bob adalah bermassa. inextensible dan selalu tetap Motion terjadi dalam bidang 2 dimensi. tegang.    The persamaan diferensial yang merupakan gerakan pendulum adalah Hal ini dikenal sebagai Mathieu persamaan '. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 Sebuah bandul sederhana adalah sebuah cita-cita. resistensi udara tidak ada.IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. Dari energi kinetik kecepatan dapat dihitung. yaitu bob tidak melacak sebuah elips . Pada setiap titik dalam ayunan nya. gerak tidak kehilangan energi untuk gesekan. Hal ini dapat berasal dari konservasi energi mekanik . Yang terpisahkan pertama gerak ditemukan dengan mengintegrasikan ………………………………………………………………………………………………………………… ……………………… …………………… .

sudut maksimum antara tongkat pendulum dan vertikal). ………………………………………………………………………………………………………………… yang Christiaan Huygens hukum 's periode berjalan. waktu untuk osilasi lengkap (kembali keluar dan) adalah.(rumus terlampir). bahwa pendulum hanya mencapai amplitudo kecil. Perhatikan bahwa di bawah-sudut aproksimasi kecil. Sebuah asumsi lebih lanjut. Para fungsi eliptik Jacobian yang mengekspresikan posisi pendulum sebagai fungsi waktu adalah periodik fungsi ganda dengan nyata periode dan imajiner periode. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 Persamaan diferensial yang diberikan di atas tidak larut dalam fungsi dasar. Periode sebenarnya adalah tentu saja waktu yang diperlukan pendulum untuk pergi melalui satu siklus penuh. ini adalah milik isochronism yangGalileo ditemukan. Mengganti pendekatan ini ke dalam (1) menghasilkan persamaan untuk sebuah osilator harmonik : Berdasarkan θ kondisi awal (0) = θ 0 dan dθ / dt (0) = 0.IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. yaitu Cukup untuk memungkinkan sistem yang akan diselesaikan sekitar. kesalahan dalam pendekatan ini adalah sebanding dengan θ 3 (dari seri Maclaurin untuk θ dosa). Membuat asumsi sudut kecil memungkinkan pendekatan tersebut Untuk memesan pertama. solusinya adalah gerak adalah gerak harmonik sederhana di mana θ 0 adalah amplitudo-semi osilasi (yaitu. Periode gerak. periode tidak bergantung pada amplitudo θ 0. Paulus Appell menunjukkan interpretasi fisik dari …… .

seperti roket akan berbalik dan menabrak tanah segera setelah diluncurkan. …… Ia percaya bahwa. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 ……… periode imajiner: jika θ 0 adalah sudut maksimal satu bandul dan 180 ° . ……… ………………………………………………………………………… ……………………………………………… PENJELASAN PRAKTIS Roket Tidak bisa sangat dibangun. seperti halnya dalam roket paling modern. maka periode yang nyata dari masing-masing adalah besar dari periode imajiner yang lain. kepercayaan ini tidak benar . pada tahun 1926 Yang pertama -roket bahan bakar cair . sebelah roket berbahan bakar cair pertama. Bahkan dapat ditunjukkan dengan menggunakan dasar mekanika Newton bahwa roket persis seperti tidak stabil seperti ketika mesin roket dipasang di bawah tangki bahan bakar. dibangun oleh Robert Goddard pada tahun 1926. dalam penerbangan. Robert Goddard tentang untuk menemukan roket kekeliruan pendulum. PENDULUM ROKET KEKELIRUAN Kesalahan roket bandul adalah kesalahpahaman umum mendasar dari mekanisme roket penerbangan dan bagaimana roket tetap pada stabil lintasan . arah mesin dorong akan sempurna sesuai dengan sumbu roket sehingga roket akan memiliki kecenderungan sedikit built-in .θ 0 adalah sudut maksimum lain. Inilah yang terjadi pada roket Dewi's. berbeda secara signifikan dari roket modern di bahwa mesin roket ditempatkan di bagian atas dan tangki bahan bakar di bagian bawah roket. Namun.IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. roket akan "menggantung" dari mesin seperti pendulum tergantung dari titik tumpu. dan berat dari tangki bahan bakar akan semua yang diperlukan untuk menjaga roket terbang lurus ke atas. Tak pelak.

deviasi awal dari jalur vertikal akan meningkat dari waktu ke waktu. Ini adalah properti umum dari semua sistem di bidang gravitasi seragam. tangki. Kecuali untuk hambatan udara. dan sebuah roket yang dibangun dengan cara ini selalu akan berbalik dan menyerang tanah cepat atau lambat. Sementara gravitasi tidak bertindak sama dalam kedua sistem fisik. Namun. pasukan yang diberikan berbeda. Dengan asumsi bahwa hambatan udara bisa diabaikan. Reaksi kekuatan dari mesin Karena pembangunan kaku dari frame roket. Gaya berat Para pusat gravitasi identik dengan pusat massa dan oleh karena itu berat tidak mengerahkan torsi apapun. Sebagai akibatnya. Ketika ini terjadi. kekuatan pendukung yang diberikan ke pendulum dengan menggantung titik dibatasi untuk sisa selaras dengan kata titik tetap. mereka akan berperilaku dalam cara yang sama. Pertimbangkan sistem fisik didasari oleh sebuah roket seperti Dewi's. dan reaksi kekuatan yang disebabkan oleh gas-gas dinyalakan diusir dari nozzle roket dengan kecepatan tinggi. gaya adalah diberikan pada baris yang tetap terhadap roket. tidak ada gaya rotasi atau torsi yang tersedia untuk mengubah aerodinamika roket sederhana kembali ke jalan yang benar. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 untuk mengaktifkan.IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. seperti tercermin dari klasikfisika Newtonian penalaran dalam paragraf berikutnya. mesin mulai berputar dengan sisa roket.Mari kita meneliti saat masing-masing kekuatan berkenaan dengan pusat massa sistem. dan bingkai kaku. ini tidak seperti gaya yang diberikan ke roket dengan mesin. Amplitudo dari gaya . terdiri dari mesin. terlepas dari bentuknya. Ketidaksempurnaan tidak dapat dihindari disebutkan di atas berarti bahwa baris ini tidak mengandung pusat massa tepat. yang arah bukan tergantung pada roket secara keseluruhan orientasi atau sikap . hanya ada dua kekuatan yang diberikan pada sistem secara keseluruhan: gravitasi. dan arah dorong berputar juga. PENALARAN FISIK Kepercayaan pendulum adalah kekeliruan karena berasal dari asumsi (dan palsu) implisit bahwa hanya karena bobot dan "menggantung" perangkat tersebut diatur dalam kira-kira cara yang sama baik di roket dan pendulum.

dengan mesin di depan. dan merupakan tanda konstan. SOLUSI Untuk terbang dengan benar. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 reaksi tergantung pada gaya dorong dari mesin. torsi yang diberikan berkenaan dengan suatu sumbu yang arah adalah tetap terhadap kerangka roket.IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. yang selalu positif.………… Bahkan roket Goddard tipe. roket harus memiliki cara lain untuk stabilitas. Mengingat bahwa torsi adalah pseudovektor dan karenanya menambah linear. JAM PENDULUM ……… ……………………………………………………………………… . roket yang lebih besar dapat dilakukan tanpa sirip dengan menggunakan pedoman dan sistem pengendalian yang secara aktif mengarahkan roket dan menyimpannya terbang dalam arah yang dituju. dalam kasus pesawat ruang angkasa Apollo . Sirip dari roket model dan batang kembang api roket bertindakaerodinamis untuk menjaga sumbu roket menunjuk ke arah penerbangan. Contoh dari ini adalah sistem melarikan diri peluncuran dipasang pada beberapa pesawat ruang angkasa berawak . akan terbang dengan benar jika dilengkapi dengan sirip atau cara lain kontrol. insinyur harus sesuai dengan beberapa ratus kilogram uranium dengan hidungroket yang melarikan diri dalam rangka untuk memindahkan pusat gravitasi cukup jauh ke depan Pemberat. Oleh karena itu. mengikuti bahwa kecepatan rotasi roket di sekitar sumbu tersebut hanya bisa meningkat. memang. Ini adalah aerodinamis stabil.

memberikan pendulum dorongan pendek. (e). (f) yang Prongs merangkul batang pendulum. kruk itu didorong maju mundur oleh jam itu pelarian . bergerak maju jumlah tetap dengan setiap ayunan pendulum. Beberapa jam presisi memiliki berat penyesuaian kecil tambahan pada poros berulir pada bob. (g. Kekuatan jam itu dorongan utama atau berat mengemudi tergantung dari katrol. dan kekuatan tekuk sedikit musim semi hanya menambah pendulum itu gaya pemulih . (6. untuk memungkinkan penyesuaian lebih halus. Dorongan untuk menjaga pendulum swinging disediakan oleh lengan menggantung di belakang bandul yang disebut kruk. Sebuah jam presisi sedikit yang pivots pisau 'pisau' istirahat di piring batu akik. meskipun dalam jam antik itu sering harus ukiran atau dekorasi khusus untuk jenis jam. dan menekan gigi terhadap salah satu palet(h). ditularkan melalui… …… ……… jam itu kereta gigi . karena ini meningkatkan pengaturan jam (lihat Ketepatan bawah).8kg). untuk memungkinkan tingkat yang akan disesuaikan jam tanpa henti. memajukan jam tangan di tingkat stabil. . Beberapa jam menaramenggunakan baki yang melekat pada batang pendulum.IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. menyebabkan roda untuk mengubah. …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………Daripada tergantung dari pivot . Sebuah berat badan umum untuk bandul detik bobs adalah 15 pound. menyebabkan bandul untuk swing lebih cepat dan jam untuk mendapatkan waktu. diarahkan ke roda melarikan diri. yang bobot yang kecil dapat ditambahkan atau dihapus. roda Jam itu. Untuk mengurangihambatan udara (yang menyumbang sebagian besar energi kerugian pada jam) bob adalah tradisional disk halus dengan berbentuk silang bagian-lensa. Dalam jam kualitas bob dibuat seberat suspensi dapat mendukung dan gerakan dapat mendorong. Setiap kali ayunan pendulum melalui posisi pusatnya. yang berakhir pada garpu.Hal ini untuk menghindari gesekan dan 'bermain' disebabkan oleh pivot. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 Pendulum dalam jam (lihat contoh di kanan) biasanya terbuat dari berat atau bob (b) diskors oleh batang kayu atau logam (a). h). pendulum selalu memiliki cara untuk menyesuaikan waktu. ia melepaskan satu gigi roda melarikan diri (g). pendulum jam biasanya didukung oleh lurus pendek musim semi (d) dari logam fleksibel pita. biasanya oleh mur penyesuaian (c) di bawah bob yang bergerak naik atau turun pada batang. Bergerak bob sampai berkurang pendulum yang panjang.

IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. Tekanan atmosfer Adanya udara di sekitar pendulum memiliki tiga efek pada periode:  Dengan prinsip Archimedes efektif berat dari bob berkurang oleh daya apung dari percepatan selama ayunan dan meningkatkan periode. ini hanya digunakan dalam beberapa jam presisi tertinggi sebelum pendulum menjadi usang sebagai standar waktu. elastisitas apapun akan memungkinkan tak terlihat gerakan ayunan kecil dukungan. yang mengganggu jam itu periode. Hanya beberapa besar menara jam menggunakan pendulum lagi. 2. Hal ini udara yang dipindahkan. membuat kompensasi suhu rumit yang tidak perlu. digunakan. Pada tahun 1896 Charles Edouard Guillaume menemukan nikel baja paduanInvar . Pendulum panjang umum paling pada jam kualitas. Suspensi mata air Elinvar digunakan untuk menghilangkan variasi suhu musim semi gaya pemulih pada pendulum. pendulum setengah detik. Pendulum jam harus dilampirkan dengan baik ke dinding kokoh. atau lebih pendek. Invar dan kuarsa leburan Sekitar 1900 bahan ekspansi termal rendah dikembangkan yang. Selama operasi. dan ini kesalahan tersisa dapat dikompensasikan dengan nol dengan beberapa sentimeter dari aluminium di bawah pendulum bob (ini dapat dilihat pada gambar jam Riefler di atas).5. mengakibatkan kesalahan. Kemudian leburan kuarsa digunakan yang bahkan lebih rendah CTE. 4 m (13 kaki). mengurangi pendulum's tergantung pada kepadatan tetapi tidak bentuk pendulum  Bandul membawa sejumlah udara dengan itu seperti ayunan. 25 cm (10 in) panjang. . atau kadang-kadang kedua pendulum dua.25 m (7 kaki) panjang. Ini memiliki CTE sekitar 0. lagi mengurangi percepatan dan meningkatkan periode. mengakibatkan kesalahan suhu pendulum di atas 71 ° F hanya 1. dan massa udara ini meningkatkan inersia dari bandul. sedangkan massa ( inersia ) tetap sama.5 μin / (dalam · ° F). yang kedua pendulum 1. bila digunakan sebagai batang pendulum. yang selalu digunakan dalam jam kakek . Syahrun Zahier NIM : 031011404001 Pendulum harus diskors dari dukungan kaku. Invar pendulum pertama kali digunakan pada tahun 1898 dalam jam regulator Riefler yang mencapai akurasi 15 milidetik per hari. Bahanbahan ini adalah pilihan untuk modern pendulum akurasi yang tinggi. Padajam perapian . sekitar 1 meter (39 inci) panjang. adalah pendulum detik .3 detik per hari.

Hal ini mengurangi pendulum's faktor Q . dengan kristal kuarsa yang digunakan dalam jam tangan kuarsa . Keakuratan Pendulum Sebagai Timekeepers Unsur ketepatan waktu ini di semua jam. dalam beberapa kecil barometer aneroid mekanisme yang melekat pada pendulum kompensasi untuk efek ini. yang dalam fisika disebut osilator harmonik . Jadi peningkatan tekanan udara meningkatkan pendulum's masa sedikit karena efek pertama dua. dan dengan 1900 jam presisi tertinggi dipasang dalam tangki yang disimpan pada tekanan konstan untuk menghilangkan perubahan tekanan atmosfer.015 detik per hari per torr ). dan bahkan atom bergetar dalam jam atom . frekuensi sebenarnya pendulum dapat bervariasi secara acak dalam hal ini bandwidth dalam menanggapi gangguan. Ini memiliki efek dapat diabaikan pada periode. Jam bandul pertama kali dioperasikan dalam tangki tekanan konstan oleh Friedrich Tiede pada tahun 1865 diObservatorium Berlin . komputasi periode setara dengan pendulum berayun dalam ruang hampa. membutuhkan sebuah kekuatan dorongan kuat dari jam's mekanisme untuk tetap bergerak.IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M.37 detik per hari per inci merkuri atau 0. yang meliputi pendulum. Dalam jam. yang bervariasi sebanyak 0. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 Kental hambatan udara pendulum's memperlambat kecepatan. . tapi pada frekuensi di luar band ini. roda keseimbangan . yang menyebabkan gangguan meningkat pada periode. Para peneliti menggunakan pendulum untuk mengukur percepatan gravitasi harus memperbaikimasa untuk tekanan udara pada ketinggian pengukuran. Alasan osilator harmonik digunakan dalam jam adalah bahwa mereka bergetar atau berosilasi pada tertentu frekuensi resonansi atau periode dan melawan osilasi pada tingkat lainnya. sekitar 0. Sekitar frekuensi resonansi ada band alami sempit frekuensi (atau periode).11 detik per hari per kilopascal (0. Namun frekuensi resonansi tidak terbatas 'tajam'. disebut resonansi lebar atau bandwidth . jam tidak akan berfungsi sama sekali.5% di lokasi yang berbeda di bumi.Bergantian. Bahkan memindahkan jam pendulum ke puncak gedung tinggi dapat menyebabkan kehilangan waktu yang terukur dari penurunan gravitasi. Gravitasi Pendulum dipengaruhi oleh perubahan percepatan gravitasi. mengurangi  yang amplitudo. sehingga jam pendulum harus dikalibrasi ulang setelah bergerak. mana osilator harmonik akan berosilasi. tapi menghilang energi.

5% di berbagai titik di permukaan bumi. g bisa dihitung dari (1).Kemudian panjang kabel diukur. Pada awal pengukuran. dan panjangnya disesuaikan sampai dua pendulum berayun di sinkronisme tepat. mungkin ratusan makalah dan tesis telah menggunakan sistem untuk menunjukkan non-linear undang-undang kontrol dan linier . Sejak itu. pendulum iniunderactutated dan sangat non-linear karena gravitasi timbul dari Coriolis dan sentripetal pasukan. Pendulum dalam jam terganggu oleh mendorong yang diterimanya dari gerakan jam. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 ……… PENGUKURAN GRAVITY Kehadiran percepatan gravitasi g dalam persamaan periodisitas (1) untuk pendulum berarti bahwa percepatan gravitasi bumi lokal dapat dihitung dari periode pendulum. Perbedaan antara pendulum jam dan pendulum gravimeter adalah bahwa untuk mengukur gravitasi. panjang pendulum dan juga masa yang harus diukur. dengan berat pada tali dihentikan di depan bandul jam. Periode pendulum freeswinging dapat ditemukan untuk presisi besar dengan membandingkan ayunan mereka dengan sebuah jam presisi yang telah disesuaikan untuk menjaga waktu yang tepat dengan berlalunya overhead bintang. FURUTA PENDULUM Pendulum Furuta. terdiri dari lengan didorong yang berputar pada bidang horizontal dan pendulum melekat dengan lengan yang bebas berputar pada bidang vertical. yang bervariasi sekitar 0. sehingga pendulum freeswinging digunakan. Pendulum Furuta pertama gaya kali dikembangkan dan di Tokyo kopling Institute yang of Technology oleh Katsuhisa furuta dan rekan-rekannya. Sistem ini juga telah menjadi subyek dari dua teks. Dari panjang dan periode. dan instrumen standar gravimetri sampai tahun 1930-an. puluhan. .IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. Sebuah pendulum sehingga dapat digunakan sebagai gravimeter untuk mengukur lokal gravitasi . atau pendulum terbalik rotasi.

Syahrun Zahier NIM : 031011404001 ………………………………………………………………………………………………………… …………………………… ………………… ………………………………………………………………………………………………… … PERSAMAAN GERAK Meskipun banyak perhatian sistem telah menerima. publikasi sangat sedikit berhasil menurunkan (atau gunakan) dinamika penuh. Dengan kata lain.IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. inersia tensor hanya memiliki ………………………………………………………………………………………………………………… … . Banyak penulis hanya dianggap sebagai inersia rotasi pendulum untuk sumbu utama tunggal (atau diabaikan sama sekali ).

IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. Hal ini dimungkinkan untuk menemukan sistem pendulum dimana momen inersia di salah satu tiga sumbu utama adalah sekitar nol. mempunyai massa m 1 dan m 2 yang terletak pada l 1 dan l yang merupakan panjang dari sudut rotasi lengan pusat massa. dan dua sisa jangka diagonal adalah nol. Dari puluhan publikasi disurvei untuk wiki ini hanya sebuah makalah konferensi tunggal dan kertas jurnal ditemukan untuk memasukkan semua tiga hal pokok inersia pendulum. Persamaan gerak yang disajikan di sini merupakan ekstrak dari kertas pada dinamika pendulum furuta berasal di University of Adelaide. tetapi bukan dua. Beberapa penulis telah mempertimbangkan ramping pendulum simetris dimana momen inersia untuk dua sumbu utama yang sama dan sisa momen inersia adalah nol. Kedua kertas menggunakan formulasi Lagrangian tetapi setiap kesalahan kecil yang terkandung (mungkin ketik). Kedua tangan memiliki panjang L 1 dan L 2. 1. Hubungan antara Arm 1 dan Arm 2 tidak ditekan tetapi bebas berputar. Lengan 2. Definisi … ……………………………………………… ……………………… Pertimbangkan rotasi pendulum terbalik mount ke motor DC seperti ditunjukkan pada Gambar. Setiap sendi rotasi adalah 2.Motor DC digunakan untuk menerapkan torsi τ 1 sampai Arm 1. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 elemen non-nol satu (atau tidak). telah tensor inersia viscously teredam dengan koefisien redaman b 1 dan b dimana b 1 adalah redaman disediakan oleh bantalan motor dan b 2 adalah redaman yang timbul dari kopling pin antara Arm 1 dan Arm 2. Sebuah tangan kanan sistem koordinat telah digunakan untuk .Lengan dan (Tentang pusat massa lengan).

Ketika Lengan ini menggantung di posisi kesetimbangan stabil θ Torsi servo-motor berlaku untuk Arm 1. counter (bila dilihat dari atas). positif dalam arah jarum jam arah 2. ………………………………………………………………………………………………………………… diukur pada bidang horizontal di mana-searah jarum jam 2. Sumbu koordinat Arm Lengan 1 dan 2 adalah sumbu utama. diukur pada bidang vertikal di mana arah jarum jam arah counter (bila dilihat dari depan) adalah 2 = 0. sedemikian rupa sehingga tensor inersia ………………… Rotasi st Arm 1. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 menentukan input. Sebuah torsi gangguan. negara bagian dan sistem koordinat Kartesius 1 dan 2. θ 1. τ 1. Asumsi . θ positif. adalah diagonal. Rotasi sudut Arm 2. arah counter (bila dilihat dari atas) adalah positif. di mana arah jarum jam arah counter (bila dilihat dari depan) adalah positif.IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. τ dialami oleh Arm 2.

dll). sebuah pendulum terbalik secara inheren tidak stabil.Sedangkan pendulum normal adalah stabil ketika turun tergantung. INVERTED PENDULUM……………………………………………… … ………………………………………………………………………………………………………………… … Sebuah pendulum terbalik adalah pendulum yang memiliki massa yang di atas titik pivot tersebut.Sumbu koordinat Arm1 dan Arm 2 adalah sumbu utama sedemikian rupa sehingga tensor inersia adalah diagonal. Variasi pada masalah ini termasuk beberapa link.Hanya kental redaman dianggap.Inersia rotor motor diasumsikan diabaikan.kontrol fuzzy . Hal ini dapat digunakan sebagai masalah pedagogis dalam teori kontrol . baik dengan menggunakan torsi pada titik pivot atau dengan memindahkan titik pivot horizontal sebagai bagian dari umpan balik sistem IKHTISAR Pendulum terbalik adalah masalah klasik dalam dinamika dan teori kontrol dan digunakan secara luas sebagai patokan untuk pengujian algoritma kontrol ( PID controller . Namun. menambahkan mengatur ………………………………………………………………………… INERSIA RODA PENDULUM Sebuah roda inersia bandul atau pendulum gyroscopic adalah pendulum dengan inersia roda terpasang. dan harus aktif seimbang agar tetap tegak. istilah ini dapat dengan mudah ditambahkan ke momen inersia Arm 1. ini namun ke adalah latihan DE yang sederhana untuk akhir. yang memungkinkan gerak gerobak yang akan . Ini adalah: Poros motor dan Arm 1 diasumsikan ditambah kaku kaku dan tak terbatas. Hal ini sering dilaksanakan dengan pivot point terpasang pada gerobak yang dapat bergerak horisontal dan dapat disebut sebuah gerobak dan kutub.IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. jaringan saraf .Lengan 2 dianggap jauh kaku. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 Sebelum berasal dinamika sistem sejumlah asumsi harus dibuat. Semua bentuk lain dari redaman (seperti Coulomb) telah diabaikan. algoritma genetika .

Ini selalu tetap sempurna diposisikan di bawah operator bahkan ketika bergerak atau berhenti dengan cepat. Pemahaman tentang masalah yang sama dibangun di teknologi dari PT Segway . Jika osilasi cukup kuat (dalam hal akselerasi dan amplitudo) maka pendulum terbalik dapat pulih dari gangguan secara mencolok berlawanan. sebuah alat transportasi menyeimbangkan diri. Pendulum Pada Sebuah Gerobak Persamaan gerak dapat diturunkan dengan mudah menggunakan persamaan Lagrange's . Dalam prakteknya.IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. terpasang pada bantalan poros-bola. dan menyeimbangkan sistem kereta-pendulum pada melihat-lihat. θ (t) adalah sudut pendulum terhadap arah vertikal dan gaya yang . di mana dorong yang digerakkan di bagian bawah kendaraan tinggi. …… Jadi. yang crane memindahkan kotak yang sesuai sehingga tidak pernah ayunan atau bergoyang. pendulum Tinggi jatuh lebih lambat dari yang pendek. dan percepatan berbanding terbalik dengan panjang. Ketika memindahkan kontainer pengiriman bolak-balik. ini akan memiliki tanda sama dengan percepatan sudut istilah. Penggunaan diimplementasikan terbesar berada di crane angkat besar pada galangan kapal. gaya berosilasi adalah mudah diaplikasikan dengan jigsaw . tanpa mekanisme umpan balik atau kontrol. gerak pendulum's digambarkan oleh persamaan Mathieu . Alat Tulis pivot point Persamaan gerak mirip dengan bahwa untuk bandul uninverted kecuali bahwa tanda posisi sudut yang diukur dari vertikal tidak stabil keseimbangan posisi: ……… Bila ditambahkan ke kedua belah pihak. adalah dengan osilasi mendukung cepat atas dan ke bawah. Jika bergerak titik mengemudi dalam gerak harmonik sederhana . Pendulum terbalik terkait dengan pedoman roket atau rudal. Mengacu pada gambar dimana x (t) adalah posisi gerobak. pendulum terbalik akan mempercepat menjauh dari keseimbangan vertikal tidak stabil ke arah awalnya pengungsi. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 diperintahkan tetap menjaga pendulum. Cara lain bahwa inverted pendulum dapat distabilkan. pendulum terbalik sering terbuat dari aluminium strip.

tetapi karena tujuan dari suatu sistem kontrol adalah untuk menjaga tegak pendulum persamaan dapat linearized sekitar Pendulum Dengan Dasar Osilasi Gambar terlampir). menggunakanLagrangian . v 1 dan v 2 dapat dinyatakan dalam x dan θ dengan menulis kecepatan sebagai turunan pertama dari. sehingga ekspresi diluar yang ditulis untuk L adalah: Dimana v 1 adalah kecepatan kereta dan v 2 adalah kecepatan dari titik massa m posisi.IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. . Lagrangian L = T .Batang dianggap tak bermassa. Persamaan tidak linear. Mengganti L dalam persamaan dan menyederhanakan mengarah pada persamaan yang menggambarkan gerakan pendulum terbalik: (rumus terlampiran). di mana T adalah energi kinetik dalam sistem dan V energi potensial. y = a t sinω. Posisi massa titik sekarang diberikandan kecepatan ditemukan dengan mengambil turunan pertama Jika y merupakan gerak harmonik sederhana . Sebuah gambar skematik dari pendulum terbalik pada basis berosilasi. batang yang memiliki panjang l. Menyederhanakan ekspresi untuk v 2 menyebabkan: The Lagrangian sekarang diberikan oleh: dan persamaan gerak.V. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 bekerja adalah gravitasi dan kekuatan eksternal di arah- x. berikut persamaan diferensial adalah: . Persamaan gerak untuk pendulum dengan dasar osilasi diperoleh dengan cara yang sama seperti dengan pendulum di gerobak. Para pointmass pada akhir batang dilambangkan dengan m.

kedua respon pada osilasi cepat ………… Plot untuk pendulum terbalik pada basis berosilasi. yang berarti pendulum telah jatuh di tanah. pendulum dengan cepat jatuh di atas ketika terganggu dari posisi tegak. Plot kedua menunjukkan bahwa ketika terganggu dari posisi vertikal. Jika y adalah osilasi pendulum cepat dapat disimpan stabil di sekitar posisi vertikal. Plot pertama menunjukkan Sebuah solusi untuk persamaan ini akan menunjukkan bahwa bandul tetap tegak untuk osilasi cepat. pendulum sekarang mulai sebuah osilasi di sekitar posisi vertikal (θ 0 =). Θ sudut yang melebihi 90 ° setelah waktu yang singkat. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 ………………………………………………………………………………………………………………… ……… respon pendulum pada osilasi lambat. Plot pertama menunjukkan bahwa ketika y adalah osilasi lambat.IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. dan pendulum tidak jatuh . Penyimpangan dari posisi vertikal tetap kecil.

yaitu setelah Hugh Blackburn . namun. Dimana pendulum terbalik tunggal memiliki massa di titik akhir dari bandul. Biasanya pendulum ganda dipasang pada sebuah gerobak. [2] Pada 1673 ilmuwan Belanda Christiaan Huygensperiode dihitung. CONICAL PENDULUM Sebuah bandul berbentuk kerucut adalah berat (atau bob ) tetap pada akhir string (atau rod) diskors dari sebuah poros. Kemudian itu digunakan sebagai elemen ketepatan waktu dalam beberapa jam dan waktu mekanis jarum jam perangkat lain. Sebuah pendulum terbalik ganda analog ke pendulum terbalik . pendulum terbalik ganda memiliki pendulum kedua. adalah perangkat untuk menggambarkan gerak harmonik . dengan menggunakan konsep baru tentang gaya sentrifugal .IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. bob ini sehingga mengikuti jalan menyerupai kurva Lissajous . bob adalah tergantung pada sebuah string yang pada gilirannya tergantung dari sepasang berbentuk V-string. Pendulum ganda tidak stabil. bob dari kerucut pendulum bergerak pada kecepatan konstan dalam suatu lingkaran dengan string (atau rod) melacak sebuah kerucut . sehingga pendulum berosilasi secara bersamaan dalam dua arah tegak lurus dengan periode yang berbeda. Pembangunannya mirip dengan biasa pendulum . yang berarti bahwa itu akan jatuh kecuali gerobak dikendalikan oleh beberapa algoritma kontrol untuk menjaga tegak pendulum. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 ………… DOUBEL PENDULUM TERBALIK. BLACKBURN PENDULUM Sebuah pendulum Blackburn. Pendulum kerucut pertama kali dipelajari oleh ilmuwan Inggris Robert Hooke sekitar 1660 [1] sebagai model untuk gerakan orbital dari planet . bukannya goyang maju-mundur. .

Ini inhomogeniety tata ruang interaksi adalah kunci untuk perilaku terkuantisasi dan sifat yang tidak biasa lain dari sistem. untuk menghindari berdetik suara bandul atau keseimbangan roda gerakan . . masing-masing pada frekuensi yang dekat dengan frekuensi yang tepat dari osilator. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 Selama tahun 1800-an. yang dapat mengganggu tidur. Sistem ini terdiri dari dua proses osilasi berinteraksi: (1) lengan pendulum dengan frekuensi alami pada urutan 0.5-1 Hz. yang bertentangan dengan gerakan tersentak-sentak tak terhindarkan disediakan oleh pendulum biasa. untuk memungkinkan teleskop untuk mengikuti bintang lancar di langit sebagai Bumi berubah. Conical pendulum memiliki kegunaan lain yang tidak terkait dengan ketepatan waktu.IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. Sepasang pendulum kerucut menjabat sebagai komponen kunci dalam gubernur sentrifugal yang digunakan untuk mengatur kecepatan operasional mesin uap. dengan magnet permanen kecil tetap pada akhirnya bergerak. Lengan bandul mekanis dan solenoid dikonfigurasi sedemikian rupa. Mereka juga digunakan dalam beberapa jam kamar tidur. dan drive pelacakan darigunung khatulistiwa teleskop . Dua contoh adalah mekanisme untuk mengubah lensa mercusuar untuk menyapu mereka balok di laut. pendulum kerucut digunakan sebagai elemen ketepatan waktu dalam mekanisme waktu jarum jam sedikit di mana gerakan halus dibutuhkan. Doubochinski's pendulum adalah osilator klasik berinteraksi dengan frekuensi-medan tinggi sedemikian rupa sehingga osilator mengambil satu set diskrit rezim stabil osilasi. bahwa lengan pendulum berinteraksi dengan medan magnet solenoid osilasi hanya atas sebagian terbatas dari lintasan "zona interaksi" yang disebut . Sebuah alat demonstrasi sederhana terdiri dari sebuah bandul mekanis berinteraksi dengan medan magnet (Gbr. Fenomena kuantisasi amplitudo pada sistem semacam ini digabungkan pertama kali ditemukan oleh Danil saudara dan Yakov Doubochinski di 1968-69. "terkuantisasi" amplitudo. tetapi masing-masing dengan berbeda. biasanya di kisaran 10-1000Hz. 1).luar yang kekuatan medan magnet tetes dari cepat ke nol. dan (2) elektromagnet stasioner ( solenoid ) berada di bawah titik ekuilibrium pendulum's lintasan dan disuplai dengan arus bolak-balik frekuensi tetap.

kita telah melakukan pendekatan dari rumus gravitasi Newton. memiliki amplitudo yang berbeda tajam. adalah percepatan gravitasi. gerak pendulum itu berkembang menjadi salah satu satu set diskrit mode osilasi stabil. 2). energi yang hilang karena gesekan ………………………………………………………………………………………………………………… … Secara tidak sadar apabila kita menghitung gaya berat suatu benda yagnd berada dekat permukaan bumi. Dapat dituliskan umumnya yang merupakan berat.135 km.378. Hal ini .dekat dengan periode terganggu pendulum's (Gbr. tetapi kira-kira periode yang sama osilasi . Dalam setiap mode tersebut. yang berbentuk Jika benda berada di atas permukaan bumi maka jari jari dimaksud adalah jari-jari bumi dengan Perhatikan nilai jari-jari bumi yang cenderung amat besar apabila dibandingkan dengan ketinggian benda umumnya dari ……… permukaan bumi.356. Tapi ditambah ketinggian benda adalah antara 6. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 ………………………………………………………………………………………………………………… …… ………………………………………Ketika dibebaskan pada setiap posisi awal sewenang-wenang.IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M.750 km dan 6. yang nilai dikarenakan nilai jari jari bumi yang amat besar dibandingkan dengan ketinggian . di mana umumnya benda dari permukaan bumi… ingat hal ini tidak boleh digunakan dalam beberapa hal.

Sign up to vote on this title
UsefulNot useful