IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M.

Syahrun Zahier NIM : 031011404001

……………………………………………………………… BANDUL GABUNGAN Bandul adalah benda yang terikat pada sebuah tali dan dapat berayun secara bebas dan periodik yang menjadi dasar kerja dari sebuah jam dinding kuno yang mempunyai ayunan. Dalam bidang fisika, prinsip ini pertama kali ditemukan pada tahun 1602 oleh Galileo Galilei, bahwa perioda (lama gerak osilasi satu ayunan, T) dipengaruhi oleh panjang tali dan percepatan gravitasi mengikuti rumus:

Bandul atau pendulum Foucault ialah suatu alat yang berguna untuk menunjukkan arah rotasi Bumi. Alat ini ditemukan oleh Jean Bernard Léon Foucault. Alat eksperimen ini terdiri atas bandul panjang yang berbas bergerak kesana kemari pada latar vertikal. Baik di Kutub Utara maupun Selatan, latar osilasi bandul tetap terpasang dengan memandang pada bintang tetap ketika Bumi berotasi di bawahnya, memerlukan waktu sehari untuk menyelesaikan rotasi. Ketika bandul Foucault digantungkan di khatulistiwa, latar osilasi tetap terfiksasi secara relatif ke Bumi. Padagaris lintang lain, latar osilasi mempresesi Bumi secara relatif, namun lebih lambat daripada di kutub. Pertunjukan pertama Ruang bandul Foucault yang 28 kepada ada kg khayalak terjadi pada Paris.

bulan Februari 1851 di menggantung

Meridian

di Observatorium

Beberapa minggu kemudian, Léon Foucault membuat bandul terkenalnya ketika ia potongan rambut seberat dengan kabelsepanjang 67 meter dari kubah Panthéon di Paris. Bandul Sederhana Bandul sederhana yang terdiri dari sebuah tali dan sebuah titik massa memiliki persamaan gerak di mana L adalah panjang tali dan g adalah percepatan gravitasi … yang dapat disederhanakan menggunakan pendekatan deret fungsi sinus

IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 sehingga persamaan gerak yang dimaksud dapat menjadi ………………………………………………………………………………………… sehingga mudah dipecahkan dan memberikan solusi… ………… yang telah umum dikenal. Dimana bernilai yang dimaksud adalah jari-

Gaya berat objek dekat permukaan bumi maka jari jari jari bumi ditambah ketinggian benda dengan nilai Perhatikan nilai jari-jari

adalah antara 6.356,750 km dan 6.378,135 km.

bumi yang cenderung amat besar apabila dibandingkan dengan ketinggian benda umumnya dari ……… permukaan bumi. Dapat dituliskan umumnya yang merupakan berat, di mana umumnya benda dari permukaan bumi… ingat hal ini tidak boleh digunakan dalam beberapa hal misalnya perhitungan gerak satelit dan roket, di mana tinggi benda nilainya telah mendekati atau lebih dari nilai ukuran jari-jari bumi. Contoh gerak osilasi (getaran) yang populer adalah gerak osilasi pendulum (bandul). Pendulum sederhana terdiri dari seutas tali ringan dan sebuah bola kecil (bola pendulum) bermassa m yang digantungkan pada ujung tali, sebagaimana tampak pada gambar di bawah. Dalam menganalisis gerakan pendulum sederhana, gaya gesekan udara kita abaikan dan massa tali sangat kecil sehingga dapat diabaikan relatif terhadap bola. adalah percepatan gravitasi. Hal ini . Tapi

dikarenakan nilai jari jari bumi yang amat besar dibandingkan dengan ketinggian

IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. Syahrun Zahier NIM : 031011404001

.Gambar di atas memperlihatkan pendulum

sederhana yang terdiri dari tali dengan panjang L dan bola pendulum bermassa m. Gaya yang bekerja pada bola pendulum adalah gaya berat (w = mg) dan gaya tegangan tali FT. Gaya berat memiliki komponen mg cos teta yang searah tali dan mg sin teta yang tegak lurus tali. Pendulum berosilasi akibat adanya komponen gaya berat mg sin teta. Karena tidak ada gaya gesekan udara, maka pendulum melakukan osilasi sepanjang busur lingkaran dengan besar amplitudo tetap sama. Hubungan antara panjang busur x dengan sudut teta dinyatakan dengan

persamaan

(ingat bahwa sudut teta adalah perbandingan antara jarak

linear x dengan jari-jari lingkaran (r) jika dinyatakan dalam satuan radian. Karena lintasan pendulum berupa lingkaran maka kita menggunakan pendekatan ini untuk menentukan besar simpangannya. Jari-jari lingkaran pada kasus ini adalah panjang tali L). ………………………………………………………………………………………………………………… … Syarat sebuah benda melakukan Gerak Harmonik Sederhana adalah apabila gaya pemulih sebanding dengan simpangannya… Apabila gaya pemulih sebanding dengan simpangan x atau sudut teta maka pendulum melakukan Gerak Harmonik Sederhana.Gaya pemulih yang bekerja pada pendulum adalah -mg sin teta. Secaramatematis ditulis……………

IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 ……………………………………………………………………………………………………

Tanda negatif menunjukkan bahwa gaya mempunyai arah yang berlawanan dengan simpangan sudut teta. Berdasarkan persamaan ini, tampak bahwa gaya pemulih sebanding dengan sin teta, bukan dengan teta. Karena gaya pemulih F berbanding lurus dengan sin teta bukan dengan teta, maka gerakan tersebut bukan merupakan Gerak Harmonik Sederhana. Alasannya jika sudutteta kecil, maka panjang busur x (x = L kali teta) hampir sama dengan panjangL sin teta (garis putus-putus pada arah horisontal). Dengan demikian untuk sudut yang kecil, lebih baik kita menggunakan pendekatan

………… … Periode Pendulum Sederhana

………………………………………………………………………………………………………………… Periode pendulum sederhana dapat kita tentukan menggunakan persamaan : Ini adalah persamaan periode pendulum sederhana

periode dan frekuensi pendulum tidak bergantung . maka periode sepenuhnya hanya bergantung pada panjang tali (L). Syahrun Zahier NIM : 031011404001 ………………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………… ………………………… Frekuensi Pendulum Sederhana. Karena percepatan gravitasi bernilai tetap. ……………………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………Ini adalah persamaan frekuensi pendulum sederhana Keterangan : T adalah periode. f adalah frekuensi. L adalah panjang tali dan g adalah percepatan gravitasi. Berdasarkan persamaan di atas.IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. tampak bahwa periode dan frekuensi getaran pendulum sederhana bergantung pada panjang tali dan percepatan gravitasi. Dengan kata lain.

Sebuah ayunan bandul dengan jangka waktu tertentu yang tergantung (terutama) pada panjangnya. berayun bolak-balik. maka dikenakan gaya pemulih karenagravitasi yang akan mempercepat kembali ke posisi ekuilibrium. Waktu untuk satu siklus lengkap. dan digunakan dalam instrumen ilmiah seperti accelerometers dan seismometer . pendulum 'Kata' Latin baru . sehingga amplitudo ayunan menurun mereka.IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. dan akurat ketepatan waktu teknologi paling dunia sampai tahun 1930-an. Agar amplitudo jam pendulum tetap. Ketika diberikan dorongan awal. Hal tersebut mempengaruhi ketepatan jam pendulum. dari pendulus bahasa Latin. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 pada massa beban alias bola pendulum. amplitudonya semakin berkurang akibat adanya gaya gesek. ayunan ayunan kiri dan kanan. Dari penemuan di sekitar 1602 oleh Galileo Galilei gerakan teratur pendulum digunakan untu ketepatan waktu. sehingga periode ayunan tidak bergantung pada amplitudo. maka pada jam pendulum disertakan juga pegas utama (pada jam besar disertakan beban pemberat) yang berfungsi untuk memberikan energi untuk mengimbangi gaya gesekan dan mempertahankan amplitudo agar tetap konstan. di mana periode pendulum sedikit bergantung pada amplitudo (simpangan maksimum). Setelah berayun beberapa kali. Ini adalah berat badan (atau bob ) di ujung kabel tak bermassa tergantung dari pivot . Anda dapat dapat membuktikannya dengan mendorong seorang yang gendut di atas ayunan. gaya pemulih dikombinasikan dengan pendulum's massa menyebabkan ia berosilasi tentang posisi kesetimbangan. Pendulum Real memiliki gesekan danhambatan udara . yang berarti 'menggantung'. Ketika pendulum adalah pengungsi dari istirahat yang posisi kesetimbangan . dan bahkan sebagai standar panjang. tanpa gesekan . jam pendulum tidak tepat melakukan Gerak Harmonik Sederhana (GHS) karena adanya gaya gesekan. Secara historis mereka digunakan sebagai gravimeters untuk mengukur percepatan gravitasi dalam survei geofisika. Pendulum adalah berat tergantung dari pivot sehingga dapat berayun bebas. Ketika dirilis. Pendulums digunakan untuk mengatur jam pendulum . . Catatan : Dalam kenyataannya. Pendulum gravitasi sederhana adalah model matematika ideal dari pendulum. itu akan berayun kembali dan sebagainya pada sebuah konstanta amplitudo . disebut periode . Bandingkan dengan seorang anak kecil yang didorong pada ayunan yang sama.

ayunan berukuran Galileo ide untuk sebuah jam pendulum pada tahun 1637. menyebabkan perusahaan periode . dari sekitar 15 menit per hari untuk 15 detik per hari menyebabkan penyebaran cepat mereka sebagai 'ada ambang dan foliot 'jam yang dipasang dengan pendulum. tapi tidak hidup untuk menyelesaikannya. Dari penemuan tersebut pada tahun 1656 oleh Christiaan Huygens hingga 1930-an. Jam pendulum diciptakan pada tahun 1656 oleh Belanda ilmuwan Christiaan Huygens . jam pendulum adalah dunia yang paling tepat pencatat waktu. karena mereka escapements ambang . Huygens menunjukkan bahwa lebar ayunan pendulum membuat tidak akurat. dan dipatenkan tahun berikutnya. jangkar's ayunan diperbolehkan kasus jam untuk mengakomodasi pendulum lebih lama.Galileo menemukan properti kunci yang membuat timekeepers berguna pendulum: isochronism . seperti yang ketepatan waktu elemen. telah ayunan pendulum luas hingga 100 °. yang sebenarnya dibangun jam. Dalam analisis 1673 dari pendulum. akuntansi untuk digunakan secara luas.IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. setiap gerak atau percepatan akan mempengaruhi gerak dari pendulum. Untuk mengakomodasi lebar ayunan pendulum disebabkan oleh ambang pelarian . yang mengurangi pendulum's ayunan sampai 4 ° -6 °. sebagian dibangun oleh anaknya tahun 1649. Pengenalan pendulum. bervariasi dengan variasi tidak dapat dihindari dalam kekuatan pendorong yang disediakan oleh gerakan . Huygens terinspirasi oleh investigasi pendulum oleh Galileo Galilei dimulai sekitar 1602. Horologium Oscillatorium. meningkatkan akurasi jam sangat. The jangkar menjadi pelarian standar yang digunakan dalam jam bandul Pendulum sempit Selain akurasi meningkat. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 Jam pendulum adalah jam yang menggunakan pendulum . menyebabkan ketidakakuratan. Mereka sekarang disimpan sebagian besar untuk mereka dekoratif dan antik nilai. lebih . Sebuah jam lentera yang telah dikonversi untuk menggunakan pendulum. pertama osilator harmonik digunakan dalam ketepatan waktu. Huygens kontrak pembangunan desain jam untuk pembuat jam Salomon Coster . dan dengan demikian laju jam. "sayap" telah ditambahkan pada sisi Jam ini awal. Pendulum jam harus diam untuk beroperasi. yang berarti bahwa periode ayunan adalah pendulum kurang lebih sama untuk berbeda. 'Realisasi Clockmakers bahwa pendulum hanya dengan perubahan kecil dari beberapa derajat adalah isochronous termotivasi penemuan pelarian jangkar sekitar 1670. mekanisme sehingga lain harus digunakan dalam Timepieces portabel. berayun berat.

Pengamatan yang jam bandul melambat di musim panas membawa kesadaran bahwa ekspansi termal dan kontraksi dari batang pendulum dengan perubahan suhu adalah sumber besar kesalahan. regulator astronomi di observatorium laut menjabat sebagai standar utama untuk nasional jasa distribusi waktu . Hal ini diselesaikan dengan penemuan pendulum merkuri oleh George Graham pada suhu-pendulum kompensasi.The clockmakers dari setiap negara dan wilayah di Eropa dikembangkan khas gaya mereka sendiri. sebelumnya langka. Dari tahun 1909.Keakuratan meningkat sehingga dari perkembangan ini menyebabkan tangan menit. dipasang di tempattempat usaha dan digunakan untuk jadwal kerja dan mengatur jam lainnya. pendulum jam dicapai akurasi presisi beberapa detik per minggu. yaitu sekitar satu meter (39. jam itu buatan tangan oleh pengrajin individu dan sangat mahal. Sampai abad ke-19. survei. Pada abad ke-19. regulator disebut.37) panjang. Abad ke-19 gelombang dan 18 horological inovasi yang diikuti penemuan pendulum membawa banyak perbaikan jam pendulum. Yang paling akurat. US National Bureau of Standards (sekarang NIST ) berdasarkan waktu standar AS pada Riefler jam bandul. yang membutuhkan daya yang lebih kecil dan menyebabkan mengenakan sedikit pada gerakan. Para ornamentasi kaya jam dari periode ini menunjukkan nilai mereka sebagai simbol status kaya. dikenal sebagai jam kakek . di Pada pertengahan abad ke-18.Para pelarian pecundang diciptakan pada 1675 oleh Richard Towneley dan dipopulerkan oleh George Graham sekitar 1715 diregulator presisi nya jam secara bertahap menggantikan jangkar pelarian dan sekarang digunakan di sebagian besar jam pendulum modern. Jam sempit panjang dibangun di sekitar ini pendulum. The pendulum detik (juga disebut pendulum Royal) di mana setiap ayunan membutuhkan waktu satu detik. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 lambat. dan langit navigasi . kehidupan sehari-hari diselenggarakan sekitar jam pendulum rumah. pendulum jam akurat Lebih. menjadi ………………………………………………………………………………………………………………… … banyak digunakan. pabrik produksi bagian jam secara bertahap membuat jam pendulum terjangkau oleh keluarga kelas menengah. Dimulai pada abad ke-19. akurat untuk sekitar 10 milidetik . Selama Revolusi Industri . dan pendulum lapangan 1721 hijau oleh John Harrison 1726. pertama yang dibuat oleh William Clement sekitar 1680. yang akan ditambahkan ke wajah jam dimulai sekitar 1690.IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. digunakan di observatorium untuk astronomi. yang dikenal sebagai regulator astronomi.

MEKANISME. Lebih jam. baik berat pada tali katrol yang berubah. pemogokan seperempat mungkin memainkan biasanya Westminster perempat . berat di tongkat berapa banyak waktu telah berlalu.Sebuah kereta gear ( roda kereta api ) yang tangga kecepatan kekuatan sehingga pendulum dapat menggunakannya 3. dan digunakan sebagai standar melalui Perang Dunia 2. Jam Pendulum tetap menjadi standar dunia untuk ketepatan waktu yang akurat selama 270 tahun. jam. 1. . Prancis Sisa Layanan digunakan jam pendulum sebagai bagian dari ansambel mereka dari jam standar sampai 1954. teknis disebut denting lagu. jenis dan rumit. Komplikasi ini jarang digunakan sebelum pencahayaan buatan untuk memeriksa apa waktu itu pada malam hari.pendulum jam rumit lebih lanjut dapat menyertakan komplikasi : Mencolok kereta . Pada tahun 1929 ia pindah ke -Synchronome bebas jam pendulum Shortt sebelum bertahap kuarsa standar pada 1930-an. atau dorongan utama 2. Semua jam bandul mekanis memiliki lima bagian: 1.mengulangi jam lonceng ketika tombol ditekan. Hall pada 1990-an. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 per hari. dan yang melepaskan gigi roda kereta api untuk bergerak maju dengan jumlah tetap di setiap ayunan 4.IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M.pemogokan berpadu pada setiap jam.Sebuah sumber daya. Hasil bandul jam yang paling akurat sampai saat ini (2007) mungkin jam Littlemore. Dengan kesalahan sekitar satu detik per tahun. biasanya tradisional tampilan jam dengan berputar tangan.Sebuah pelarian yang memberikan pendulum tepat waktunya impuls untuk tetap berayun. dibangun oleh Edward T.Repeater lampiran . dengan jumlah pemogokan yang sama dengan di jumlah jam. sampai penemuan jam kuarsa pada tahun 1927.the pendulum . Shortt adalah diproduksi secara komersial pendulum jam yang paling akurat.

John Harrison menemukan pendulum lapangan hijau . Ini bukan jam pendulum benar karena ketepatan waktu dikendalikan oleh kristal kuarsa dalam modul. yang mungkin berat kecil yang bergerak ke atas atau bawah batang pendulum. yang menggunakan "geser" banjo logam padat dengan tingkat yang berbeda ekspansi termal .Dalam beberapa jam menara .IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. dan pendulum berayun hanyalah sebuah simulasi dekoratif. yang bervariasi sebanyak ± 16 menit selama tahun berjalan. memperlambat jam dengan meningkatnya suhu. sehingga tarif bisa disesuaikan tanpa henti jam.Ini menampilkan perbedaan antara waktu yang ditunjukkan oleh jam dan waktu yang ditunjukkan oleh posisi matahari. panjang pendulum sederhana akan bervariasi dengan suhu. Karena perluasan logam. tanggal. penyesuaian ini dilakukan dengan sebuah nampan kecil yang dipasang pada batang di mana beban kecil ditempatkan atau dihapus untuk mengubah panjang efektif. dan kadang-kadang bulan 3. Variabel ini sebaiknya tidak bingung dengan lebih jam pendulum kuarsa terbaru di mana elektronik jam kuarsa modul ayunan pendulum. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 2.komplikasi ini jarang digunakan di awal hari untuk mengatur jam dengan berlalunya overhead matahari di siang hari.Panggilan Kalender . Tingkat bandul jam disesuaikan dengan menggerakkan pendulum bob atas atau ke bawah batang. pendulum biasanya dibuat untuk tidak bervariasi panjang sebagai suhu perubahan.menampilkan hari.Moon phase dial . Persamaan waktu dial . KOMPENSASI THERMAL Untuk menjaga waktu akurat.Menunjukkan fasa bulan dengan gambar dilukis bulan pada disk yang berputar. penyesuaian baik dilakukan dengan penyesuaian tambahan. sering dengan cara dari nut bob di bawah ini. Awal presisi tinggi jam menggunakan logam cair merkuri untuk mengangkat sebagian dari massa pendulum sebagai kompensasi untuk panjang peningkatan suspensi. PENDULUM GRAVITY Ayunan bandul dengan periode yang bervariasi dengan akar kuadrat dari panjang efektif. dan pelarian diganti oleh switch atau photodetektor yang indra ketika pendulum berada dalam posisi yang tepat untuk menerima impuls. Dalam beberapa jam pendulum. Dalam pendulum elektromekanis jam sumber daya digantikan oleh bertenaga listrik solenoida yang menyediakan impuls ke pendulum dengangaya magnet .

Pada akhir abad 19 dan awal abad 20. tik-. mengganggu operasi simetris dari pelarian . dan memiliki "suara tik-tok . Masalah ini dapat dengan mudah menyebabkan waktu untuk berhenti bekerja. pendulum untuk jam di observatorium astronomi sering beroperasi di ruang yang telah dipompa ke tekanan rendah untuk mengurangi drag dan membuat operasi pendulum bahkan lebih akurat. Pada akhir abad ke-19.. dan gravitasi lokal bervariasi dengan lintang dan lokasi di Bumi. Sebuah waterpas atau mesin waktu menonton dapat mencapai akurasi yang lebih tinggi daripada mengandalkan suara mengalahkan.. Untuk menjaga waktu akurat. jika mereka tidak.. tok . tarik ini juga membutuhkan daya yang dinyatakan dapat diterapkan untuk memperpanjang waktu antara gulungan.. tok".. "tik . Bahkan pindah jam ke puncak gedung tinggi akan menyebabkan ia kehilangan waktu terukur karena gravitasi lebih rendah. Pendulum kadangkadang dipoles dan efisien untuk mengurangi efek dari hambatan udara (yang merupakan tempat sebagian besar tenaga penggerak berjalan) pada akurasi jam itu. Jika tidak. " jam sudah keluar dari irama dan harus diratakan. jam bandul harus benar-benar tingkat..Kondisi ini sering terdengar terdengar di suara detak jam.. bahan-bahan yang tersedia yang memiliki perubahan yang melekat sangat rendah panjang dengan suhu dan ini digunakan untuk membuat batang pendulum sederhana. regulator presisi sering memiliki dibangun di tingkat semangat untuk tugas tersebut. sebuah nikel / paduan besi dan leburan silika . gelas. Ini termasuk Invar . dan merupakan salah satu alasan paling umum untuk panggilan pelayanan. dan suhu. . Karena kecepatan pendulum akan meningkat dengan peningkatan gravitasi. dan tidak memerlukan penyesuaian ini. Yang terakhir ini masih digunakan untuk pendulum dalam gravimeters . Para kutu atau 'beats' harus berada pada interval tepat sama spasi untuk memberikan suara. ayunan pendulum lebih ke satu sisi daripada yang lain. DRAG ATMOSFER Viskositas udara melalui mana ayunan pendulum akan bervariasi dengan tekanan atmosfer. jam bandul harus dikaji ulang untuk menjaga waktu setelah bergerak. tok .IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M.. yang lebih baru memiliki penyesuaian meratakan dalam gerakan. tik .. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 seperti kuningan atau seng dan baja untuk mencapai-ekspansi pendulum nol sambil menghindari penggunaan merkuri beracun. kelembaban. Lama berdiri bebas jam sering memiliki kaki dengan sekrup disesuaikan dengan tingkat mereka. Beberapa jam pendulum modern 'auto-beat' atau perangkat 'mengatur diri sendiri mengalahkan penyesuaian'.

Hal ini membebaskan pelarian dari efek-efek variasi dalam kereta gigi. pernah produsen utama dari jenis jam. kedua perusahaan Jerman. pendulum ketepatan waktu tidak melakukan kerja dan disimpan berayun oleh dorongan dari lengan tertimbang (gravitasi lengan) yang diturunkan ke pendulum oleh yang lain jam (budak) sesaat sebelum diperlukan. Pada jam presisi. Sebuah tapi jarang pengecualian adalah Harrison pelarian belalang . dengan dorongan energi diterapkan ke puncak musim semi. Tipe ini adalah independen dari kekuatan lokal gravitasi tetapi lebih dipengaruhi oleh perubahan temperatur dari satu bandul gravitasi-ayun tak terkompensasi.Mereka biasanya bekerja dengan vakum pendulum pada jam astronomi. WH Shortt menciptakan jam bandul gratis dengan akurasi satuseperseratus detik per hari. adalah mungkin untuk membuat jam yang perlu luka hanya setiap 30 hari. Ini digunakan pada beberapa jam paling tepat dikenal. Dalam keadaan mengunci. yang melepaskan untuk drop out dari keterlibatan pada waktu yang diatur sepenuhnya oleh . Pada akhir abad 19. Pada periode siklus cukup lambat dibandingkan dengan ayunan pendulum gravitasi. Pulsa listrik yang mendorong pendulum juga akan mendorong plunger untuk memindahkan kereta gigi. Dalam sistem ini.IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. bergerak apa-apa. atau bahkan hanya sekali setahun. Lengan gravitasi kemudian mendorong pada pendulum bebas.Dalam hal ini. escapements elektromekanis dikembangkan. biasanya dari gigi kereta api. digunakan sebagai mekanisme yang mengatur dalam jam bandul torsi . yang terakhir kadang-kadang diberikan sebagai hadiah memorialisation pernikahan. suatu saklar mekanis atau unsur foto berbalik sebuah elektromagnet untuk bagian singkat pendulum's ayunan. dan merupakan bagian yang kutu. Pada abad ke-20. escapements Kebanyakan negara penguncian dan negara drive. ini adalah seperti roda massa (paling sering empat lingkup pada jari-jari silang) tergantung pada sebuah strip vertikal (pita) baja pegas. dan pelarian kemudian mendorong pada pendulum untuk beberapa bagian dari siklus pendulum itu. pelarian sering didorong langsung oleh berat kecil atau musim semi yang diatur ulang pada interval yang sering oleh mekanisme independen disebut remontoire . Jam hanya membutuhkan tahunan berkelokkelok kadang-kadang disebut "400-Day jam". Putaran angin massa dan unwinds musim semi suspensi. pelarian Drive pendulum. "jam abadi" atau "jam ulang tahun". Syahrun Zahier NIM : 031011404001 PENDULUM TORSI Juga disebut-pegas torsi pendulum. Gerakan pendulum switch pelarian mengemudi. Schatz dan Kundo.

Jika waktu budak telah kehilangan terlalu banyak waktu. Banyak jam tangan ketiga kecil mengindikasikan detik pada dial anak perusahaan. tetapi tidak pada yang berikutnya lagi. Seluruh siklus disimpan disinkronisasi oleh pegas pisau kecil pada bandul dari jam budak.Pendulum jam biasanya dirancang untuk diatur dengan membuka kaca penutup wajah dan secara manual mendorong tangan menit sekitar dial ke waktu yang benar. Jam tangan tidak didorong dari utama kereta roda tapi dari menit tangan poros melalui satu set roda gigi kecil. Bentuk jam menjadi standar untuk digunakan di observatorium dari pertengahan tahun 1920 sampai digantikan oleh teknologi kuarsa. Setelah lengan gravitasi dilepaskan. Kasus gaya agak mencerminkan gaya furnitur populer selama periode berjalan.Sistem menunjukkan hampir selalu yang tradisional dial dengan bergerak jam dan tangan menit. dan sirkuit reset untuk mengaktifkan gravitasi lengan lengan yang berputar yang hanya terlibat dengan ujung pisau musim semi. khusus untuk negara yang berbeda dan waktu serta digunakan. Pendulum jam lebih dari sekedar timekeepers utilitarian. Ini adalah beberapa jenis jam bandul:         Banjo jam Bracket jam Kartel jam Comtoise atau jam Morbier Jam kukuk Longcase jam (umumnya dikenal sebagai jam kakek) Lantern jam Mantel jam . Syahrun Zahier NIM : 031011404001 pendulum bebas. Para ahli sering dapat menentukan ketika antik jam dibuat dalam beberapa dekade oleh perbedaan halus dalam kasus-kasus mereka dan wajah. sehingga memutar tangan manual menit juga menetapkan jam tangan. itu perjalanan sebuah mekanisme untuk me-reset sendiri siap untuk rilis oleh jam budak.IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. musim semi pisau yang mendorong terhadap lengan dan ini mempercepat pendulum. Tangan menit terpasang pada lengan menyelipkan gesekan yang memungkinkan untuk dihidupkan punjung nya. Mereka berkembang dalam sejumlah gaya tradisional. Jam budak diatur untuk menjalankan sedikit lambat. mereka status simbol yang mengungkapkan kekayaan dan budaya pemiliknya. Besarnya keuntungan ini adalah sedemikian rupa sehingga musim semi pisau tidak terlibat pada siklus berikutnya.

adalah jarak dari poros mengarah ke pusat massa dari bob tersebut. Untuk pendulum nyata yang terdiri dari ayun benda tegar . PENDULUM KOMPENSASI SUHU Selama abad ke-19 dan 18. dan pusat baru osilasi akan menjadi titik pivot tua. pada jarak disebutjari-jari rotasi . mengubah periode ayunan. Ditemukan bahwa sumber utama kesalahan adalah bahwa batang pendulum diperluas dan kontrak dengan perubahan suhu. Christiaan Huygens pada tahun 1673 membuktikan bahwa titik pivot dan pusat osilasi yang dipertukarkan. ini dipecahkan dengan penemuan pendulum kompensasi suhu. yang disebut bandul majemuk. Sebuah ayunan pendulum nyata dengan periode yang sama sebagai pendulum sederhana dengan panjang yang sama dengan jarak dari titik pivot ke titik di pendulum yang disebut pusat osilasi . Syahrun Zahier NIM : 031011404001 Ogee jam Pilar Jam Sekolah regulator Undang-undang Parlemen jam Menara jam Wina regulator Zaandam jam Torsi pendulum jam (menggunakan bandul         PENDULUM COMPOUND Panjang L pendulum sederhana yang ideal di atas. Ini berarti jika ada pendulum terbalik dan mengayunkan dari sebuah poros di pusat osilasi ini akan memiliki periode yang sama seperti sebelumnya. panjang lebih sulit untuk didefinisikan. untuk jenis biasa pendulum di mana sebagian besar massa terkonsentrasi di bob itu. pendulum jam peran 's sebagai pencatat waktu paling akurat termotivasi penelitian praktis banyak ke pendulum membaik. pendulum merkuri dalam . ini akan memiliki periode yang sama seperti sebelumnya. digunakan untuk menghitung periode. pusat osilasi dekat dengan pusat massa.IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. Namun. yang tergantung pada distribusi massa di sepanjang pendulum. dan pusat baru osilasi akan menjadi titik pivot tua. ini terletak di bawah pusat massa .

mengurangi kesalahan dalam presisi pendulum jam untuk beberapa detik per minggu. meninggalkan pusat bandul itu massa. dan jarak antara dua titik adalah sama dengan panjang pendulum gravitasi sederhana dari periode yang sama . tapi merkuri juga memperluas dan tingkat permukaannya naik sedikit dalam wadah. Begitu pendulum ditetapkan bergerak. menyebabkan tingkat menyimpang selama waktu itu. Panjang kabel adalah 67 meter (220 kaki). Jean Bernard Léon Foucault menunjukkan bahwa pesawat osilasi pendulum. Kelemahan utamanya adalah bahwa ketika suhu berubah. dan bahwa ini bisa digunakan untuk menunjukkan rotasi bumi . diciptakan oleh George Graham pada 1721. Ketepatan pengukuran gravitasi dibuat dengan pendulum dibatasi oleh sulitnya mencari lokasi mereka pusat osilasi . cenderung untuk tetap konstan terlepas dari gerak poros. PENDULUM MERCURY Perangkat pertama untuk mengkompensasi kesalahan ini adalah pendulum merkuri. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 …1721 dan pendulum lapangan hijau pada tahun 1726. berat pendulum's (bob) terbuat dari wadah merkuri.IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. batang pendulum semakin lama. seperti Foucault pendula dipajang di banyak kota dan menarik banyak. Huygens telah menemukan pada tahun 1673 yang pendulum memiliki periode yang sama ketika tergantung dari pusat osilasi ketika tergantung dari titik tumpu nya. dan "pendulum mania" pecah. batang akan datang ke suhu baru dengan cepat tetapi massa air raksa mungkin mengambil satu atau dua hari untuk mencapai suhu yang baru. Logam cairmerkuri mengembang volume dengan suhu. Dia ditangguhkan pendulum bebas untuk ayunan dalam dua dimensi (kemudian dinamakan bandul Foucault ) dari kubah dari Panthéon di Paris. Ini adalah demonstrasi pertama rotasi bumi yang tidak bergantung pada pengamatan langit. . bidang ayunan yang diamati presesi atau memutar 360 ° searah jarum jam dalam waktu sekitar 32 jam. dan jangka waktunya. Untuk abad berikutnya pendulum reversibel adalah metode standar untuk mengukur percepatan gravitasi mutlak. tidak berubah dengan suhu. melakukan pengukuran sangat akurat kemungkinan gravitasi. Dengan kenaikan suhu. BANDUL FOCAOULT Pada tahun 1851. ] Pada tahun 1818 Inggris Kapten Henry Kater menemukan reversibel 's pendulum Kater yang digunakan prinsip ini. Dalam pendulum merkuri. seperti giroskop . Dengan menggunakan pada ketinggian yang tepat merkuri dalam wadah ini akan membatalkan dua efek. bergerak pada pusat massa lebih dekat dengan pivot pendulum.

terbuat dari logam. sampai hari ini. L adalah panjang pendulum sederhana dengan berat ideal (digambarkan di atas). Untuk alasan ini pendulum merkuri yang digunakan dalam jam presisi tertinggi. dan satu dengan tinggi termal. sementara batang ekspansi zinc tinggi membuatnya lebih pendek. PENDULM LAPANGAN HIJAU Yang digunakan secara luas paling kompensasi pendulum adalah pendulum lapangan hijau . Kemudian ditemukan bahwa seng dikenakan creep . namun para ilmuwan menemukan bahwa gesekan antara batang geser dalam lubang mereka dalam bingkai menyebabkan pendulum lapangan hijau untuk menyesuaikan dalam serangkaian lompatan kecil. perluasan sengatau kuningan .IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. satu dengan ekspansi termal yang lebih rendah ( CTE ). pendulum Merkurius adalah standar yang digunakan pada jam regulator presisi abad ke-20. ekspansi yang lebih besar dari seng membatalkan perluasan dari batang baja yang memiliki panjang gabungan lebih besar. Mereka menjadi sangat terkait dengan kualitas yang. yang memiliki semua massa yang terkonsentrasi pada butir a di ujung kabelnya. pendulum lapangan hijau menyesuaikan diri dengan perubahan temperatur lebih cepat dari pendulum merkuri. tetapi gridirons digunakan pada jam regulator kualitas. diciptakan pada 1726 oleh John Harrison . Dengan membuat batang dari panjang yang benar. PENDULUM KATER Ketepatan pengukuran gravitasi awal di atas dibatasi oleh sulitnya mengukur panjang pendulum. dan pendulum tetap sama panjang dengan suhu. L. batang ekspansi baja membuat pendulum lagi. banyak pendulum jam biasa telah dekoratif 'palsu' gridirons yang tidak benar-benar memiliki fungsi kompensasi suhu.… Seng-baja pendulum lapangan hijau yang dibuat dengan 5 batang. Dalam presisi tinggi jam ini disebabkan jam's menilai perubahan tibatiba dengan melompat masing masing. tetapi ekspansi termal kuningan lebih dekat dengan baja. sehingga peningkatan panjang batang seng mendorong bob atas. Pada 1673 Huygens telah menunjukkan bahwa periode dari bandul yang nyata (disebutpendulum senyawa) adalah sama dengan periode dari bandul . Batang dihubungkan dengan bingkai seperti yang ditunjukkan. ini terdiri dari bolak batang dari dua logam yang berbeda. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 Untuk meningkatkan termal akomodasi kontainer beberapa tipis sering digunakan. baja . sehingga kuningan-baja gridirons biasanya membutuhkan 9 batang. Dengan kenaikan suhu. memperpendek pendulum.

karena tidak ayunan sebagai badan kaku. Hal ini dapat berayun dari poros baik. Fisikawan Inggris dan tentara kapten Henry Kater pada tahun 1817 menyadari bahwa 'prinsip Huygens dapat digunakan untuk mencari panjang pendulum sederhana dengan periode yang sama sebagai pendulum yang nyata.IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. Kater membangun sebuah pendulum reversibel (ditampilkan di kanan) yang terdiri dari sebuah bar kuningan dengan dua pivots berlawanan terbuat dari pisau segitiga pendek "pisau" (a) di dekat kedua ujung. para peneliti awal di atas didekati sebuah pendulum sederhana yang ideal sedekat mungkin dengan menggunakan bola logam ditangguhkan oleh cahaya atau tali kawat. pendulum digantung di depan sebuah jam presisi. Untuk mengatasi masalah ini. yang tergantung pada distribusi massa di sepanjang pendulum. dan jarak antara kedua pivots akan menjadi panjang bandul sederhana dengan periode yang sama. ia terpasang pivots meter terpisah dan bukan disesuaikan periode dengan berat bergerak pada batang pendulum (b. lalu terbalik dan periode waktunya lagi. yang terletak di bawah pusat gravitasi . Kater waktunya ayunan pendulum nya dengan menggunakan "metode kebetulan" dan mengukur jarak . Kemudian menempatkan periode dan jarak antara pivots ke dalam persamaan (1) memberikan percepatan gravitasi g sangat akura. Daripada membuat satu poros disesuaikan. dengan pisau pisau didukung pada piring batu akik. c). dan titik pivot lama akan menjadi pusat baru osilasi. poros kedua akan menjadi pusat osilasi. Tapi tidak ada cara yang akurat untuk menentukan pusat osilasi pada bandul nyata. [48] Jika pendulum dibangun dengan titik pivot disesuaikan kedua dekat bawah sehingga bisa digantung terbalik. dan elastisitas kawat menyebabkan panjangnya untuk berubah sedikit sebagai pendulum berayun. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 sederhana dengan panjang sama dengan jarak antara pivotpoint dan titik yang disebut pusat osilasi . dan pivot kedua adalah disesuaikan sampai periode ketika tergantung dari kedua pivots adalah sama. dan periode waktunya. titik pivot dan pusat osilasi yang dipertukarkan. [15]Artinya. Dalam operasi. di pusat geometris nya. jika pendulum yang terbalik dan tergantung dari pusat osilasi. Ini "bola dan kawat" jenis pendulum tidak begitu akurat. Jika kawat itu cukup ringan. pusat osilasi dekat dengan pusat gravitasi dari bola. Berat disesuaikan dengan sekrup penyesuaian sampai periode yang sama. Namun Huygens juga membuktikan bahwa dalam pendulum apapun. itu akan memiliki periode yang sama seperti lakukan di posisi sebelumnya.

pada 62 ° F . Karena lokasi yang tepat (lintang dan bujur) dari 'stasiun' di mana pengukuran gravitasi dibuat itu perlu.13929 inci untuk pendulum detik di London. untuk melengkapi pengukuran mutlak dibuat oleh Kater's pendulum. pendulum Reversible (dikenal secara teknis sebagai pengukuran an…………………………………………………………………………………………………………… ……………………… Gravimeters Bandul Keakuratan meningkat dimungkinkan oleh's pendulum Kater membantu membuat gravimetri bagian standar dari geodesi . dengan hanya satu pivot ujung pisau. Membandingkan gravitasi di dua titik yang berbeda adalah proses lebih mudah daripada mengukur itu benar-benar dengan metode  Semua yang diperlukan adalah untuk waktu periode sebuah pendulum (poros tunggal) biasa pada titik pertama. dan pengukuran presisi panjang tidak ada yang diperlukan. khususnyatrigonometri Besar Survey dari India. di permukaan laut. oleh Kater atau metode akurat lainnya. Kater terdiri satu set "tak berubah" pendulum. tekanan barometric dan ketinggian. Inggris. Jadi sekali gravitasi telah diukur benar-benar di beberapa stasiun pusat. dan pendulum yang diambil atas besar survei geodesi dari abad ke-18. di vakum. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 antara kedua pivots dengan mikroskop.  Pit Percobaan Airy batubara's: Mulai tahun 1826. dari (1) rasio percepatan gravitasi sama dengan akar kuadrat dari rasio periode. ia memperoleh nilai 39. menggunakan metode yang mirip dengan Bouguer. Kater's pengukuran digunakan sebagai standar resmi's "konversi" pendulum) gravitasi menggunakan prinsip absolut Kater's digunakan untuk ke 1930- Inggris panjang (lihat bawah ) 1824-1855. Sejak panjang pendulum itu konstan. Inggris astronom George Airyberusaha untuk menentukan . kemudian angkutan pendulum ke titik lain dan jangka waktu di sana. Setelah menerapkan koreksi untuk terbatas amplitudo ayunan. yang dibawa ke banyak negara setelah pertama adalah mengayunkan di sebuah stasiun pusat di Observatorium Kew . Variasi terbesar dari rerata 12 nya observasi adalah 0. daya apung dari bob. Pendulum Invariabel: Kater memperkenalkan gagasan pengukuran gravitasi relatif. dan suhu. pengukuran gravitasi menjadi bagian dari survei .00028 masuk [96] yang mewakili presisi pengukuran gravitasi dari 7 × 10 6 - (7 mGal atau 70 pM / s 2).IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. gravitasi di titik-titik lain yang dapat ditemukan oleh pendulum berayun di stasiun pusat dan kemudian membawa mereka ke titik dekatnya.

1250 ft di bawah permukaan. dihitung per kronometer presisi disinkronisasi melalui sebuah sirkuit listrik. Dia menemukan pendulum yang lebih rendah lebih lambat oleh 2. Pendulum Repsold sekitar 56 cm dan memiliki jangka waktu sekitar 3 / 4 detik. 000 dari atraksi Bumi. Ini berarti bahwa percepatan gravitasi di bagian bawah tambang. pendulum serupa dari jenis ini dirancang oleh Charles Pierce dan C. karena dengan itu hukum Gauss massa kulit bola dari kerak di atas titik bawah permukaan tidak memberikan kontribusi gravitasi. menggunakan pendulum detik bergelantungan di piring batu akik. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 kepadatan Bumi oleh pengukuran gravitasi pendulum di bagian atas dan bawah sebuah tambang batu bara. adalah 1 / 14. Jadi pendulum reversibel tidak perlu disesuaikan.24 detik per hari. Von Sterneck dan gravimeters Mendenhall: Pada tahun 1887-Hongaria ilmuwan Robert Austria von Sterneck mengembangkan pendulum gravimeter kecil terpasang dalam terkontrol vakum tangki-suhu untuk menghilangkan pengaruh suhu dan tekanan .IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. namun pada 1854 ia melakukan eksperimen ditingkatkan di tambang batu bara Harton. Bessel juga menunjukkan bahwa jika pendulum dibuat simetris dalam bentuk tentang pusat. [98] [99] Gaya gravitasi di bawah permukaan bumi berkurang daripada meningkatkan dengan kedalaman. kesalahan lain karena diameter terbatas tepi pisau dapat dibuat untuk membatalkan tahu apakah mereka dipertukarkan antara pengukuran. Selama periode yang dekat bersama-sama. tetapi bobot internal di satu ujung. kesalahan karena hambatan udara akan membatalkan keluar. Defforges. Percobaan 1826 dibatalkan oleh banjir tambang tersebut. Bessel tidak membangun seperti pendulum. dan dari memperkirakan bahwa kepadatan Bumi adalah 6. 000 kurang dari seharusnya dari hukum kuadrat terbalik. Repsold-Bessel pendulum: Itu memakan waktu dan rawan kesalahan berulang kali ayunan Kater's pendulum dan menyesuaikan bobot sampai periode yang sama. gravitasi dapat dihitung dari dua periode dan pusat gravitasi pendulum. dan dengan pendulum Kater dalam Survei India.565 kali dari air. Von Sterneck mencoba untuk mengulangi percobaan pada tahun 1882 tetapi ditemukan hasil yang tidak konsisten. tetapi pada tahun 1864 Adolf Repsold. berdasarkan kontrak oleh Komisi Geodetic Swiss membuat bandul di sepanjang garis-garis ini. Lebih lanjut. itu hanya bisa bar dengan dua pivots. Friedrich Bessel menunjukkan pada 1835 bahwa ini adalah tidak perlu. Dari sampel batuan permukaan ia memperkirakan massa kulit bola dari kerak. itu adalah daya tarik dari kulit bola adalah 1 / 14. Ini digunakan secara luas oleh lembaga geodetik Eropa.

Pendulum Mendenhall itu sebenarnya akurat pencatat waktu lebih dari jam presisi tertinggi waktu. Wilson.2 mm akibat kesalahan ini. Cellérier dan Furtwangler: mount dua pendulum identik pada dukungan yang sama . Pada tahun 1875 Charles S Peirce menghitung bahwa pengukuran panjang bandul detik dibuat dengan instrumen Repsold diperlukan koreksi dari 0. tapi ukuran yang kecil membuat alat tersebut kecil dan portabel. dan interferometer ditambahkan ke Mendenhall alat standar untuk menghitung koreksi bergoyang. Pada tahun 1880 C. memperkenalkan kesalahan. ……………………………………………………………………………………………………………… gravimeters pendulum Double: Mulai pada tahun 1875. masing-masing 10. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 udara. pendulum itu periode babak kedua. California. Defforges menggunakan interferometer Michelson untuk mengukur goyangan dudukan dinamis. dan instrumen serupa yang dikembangkan oleh Thomas C. tetapi dengan pergantian abad Von Sterneck perangkat dan instrumen lainnya dimodifikasi untuk ayunan pendulum secara bersamaan. sehingga digunakan untuk pengukuran gravitasi relatif. berayun dengan amplitudo yang sama. Idenya adalah menentang karena kompleksitas.IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. peningkatan keakuratan pengukuran pendulum mengungkapkan satu sumber kesalahan dalam instrumen ada: ayunan pendulum ayunan menyebabkan sedikit dari tripod berdiri digunakan untuk mendukung pendulum portabel. Sebuah metode untuk mencegah kesalahan ini pertama kali diusulkan pada tahun 1877 oleh Hervé Faye dan dianjurkan oleh Peirce. digunakan secara luas untuk survei ke 1920. bergelantungan di ujung pisau pivots pyrex. Gravimeter Teluk: Salah satu yang paling akurat pendulum gravimeters dan terakhir adalah aparat dikembangkan pada tahun 1929 oleh Teluk Penelitian dan Pengembangan Co Ini digunakan dua pendulum yang terbuat dari leburan kuarsa . dan sebagai 'terbaik di dunia' jam itu digunakan oleh AA Michelson pada tahun 1924 ia pengukuran kecepatan cahaya di Gunung. 180 ° keluar dari fase. 180 ° keluar dari fase. Periode pendulum itu ditembak mati oleh…… mencerminkan citra sebuah percikan listrik diciptakan oleh seorang kronometer presisi dari cermin yang dipasang di bagian atas batang pendulum. Mendenhall dari Pantai AS dan Geodetic Survey pada tahun 1890. Gerakan kebalikan dari pendulum akan membatalkan apapun samping kekuatan pada mendukung. Itu nonreversible. The Von Sterneck instrumen.7 inci (272 mm) panjang dengan jangka waktu 0. dan sekitar 25 cm.89 detik.Mereka dipasang .

pendulum mereka memukuli serempak tetapi dalam arah yang berlawanan. Pada 1665 Huygens membuat pengamatan penasaran tentang jam pendulum. dan ia mencatat bahwa mereka telah mengakuisisi gerakan berlawanan. Instrumen ini akurat ke dalam (0. Periode dideteksi dengan mencerminkan suatu berkas cahaya dari cermin di bagian atas pendulum. ditemukan pada tahun 1934 oleh Lucien Lacoste. ia menemukan bahwa mereka akhirnya akan kembali ke . ………………………………………………………………………………………………………………… -7 (30-50 microgalsatau 3-5 nm / s 2). Biaya Stray elektrostatik pada pendulum pendulum kuarsa harus diberhentikan dengan mengekspos mereka ke garam radioaktif sebelum digunakan. 1929 Gravimeters pendulum Relatif telah digantikan oleh musim semi gravimeter Lacoste nol-panjang sederhana. direkam dengan perekam grafik dan dibandingkan dengan presisi osilator kristal dikalibrasi terhadap WWV sinyal waktu radio. 180 ° keluar dari fase . … ………………………………………………………………………………………………………………… ……… Quartz pendulum digunakan dalam gravimeter Teluk. Dua jam telah ditempatkan pada nya mantlepiece . Mutlak (reversible) gravimeters pendulum diganti pada tahun 1950 oleh gravimeters jatuh bebas. Artinya.IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M.5) × 10 ini digunakan ke 1960-an. Terlepas dari bagaimana dua jam itu dimulai.3-0. di mana berat diperbolehkan untuk jatuh tangki vakum dan percepatan diukur oleh optik interferometer . Syahrun Zahier NIM : 031011404001 dalam suhu secara permanen disegel dan kelembaban ruang vakum dikendalikan.

dan gerak dibatasi untuk dua dimensi. Dua jam telah ditempatkan pada nya mantlepiece . Banyak sistem fisik dapat matematis digambarkan sebagai osilasi digabungkan . sistem ini juga dapat menunjukkan gerak kacau . Terlepas dari bagaimana dua jam itu dimulai. 180 ° keluar dari fase . tangan dan kakinya dianggap pendulum senyawa identik dengan panjang massa m. Hampir dari pendulum's penemuan sampai awal abad ke 19. dan ia mencatat bahwa mereka telah mengakuisisi gerakan berlawanan. Beberapa varian pendulum ganda dapat dianggap. Dalam analisis berikut. sehingga membuat pengamatan tercatat pertama dari osilator digabungkan ………… Penyebab dari perilaku ini adalah bahwa dua pendulum tersebut mempengaruhi satu sama lain melalui gerakan sedikit dari mantlepiece pendukung. properti ini menyebabkan para ilmuwan menyarankan menggunakan pendulum yang diberikan jangka waktu sebagai standar panjang . Dalam kondisi tertentu.IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. ………………………………………………………………………………………………………………… …… Double Pendulum Pada 1665 Huygens membuat pengamatan penasaran tentang jam pendulum. Artinya. pendulum mereka memukuli serempak tetapi dalam arah yang berlawanan. gravitasi hanya bervariasi sedikit di lokasi yang berbeda. Dalam kondisi tertentu. mereka mungkin pendulum sederhana atau pendulum senyawa (juga disebut pendulum kompleks) dan gerakan yang mungkin dalam tiga dimensi atau terbatas pada vertikal pesawat. sistem ini juga dapat menunjukkan gerak kacau . ia menemukan bahwa mereka akhirnya akan kembali ke negara ini. periode pendulum sederhana pada lokasi tertentu hanya bergantung pada panjangnya. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 negara ini. dan . kedua tungkai mungkin atau tidak sama panjang yang sama dan massa. Banyak sistem fisik dapat matematis digambarkan sebagai osilasi digabungkan . sehingga membuat pengamatan tercatat pertama dari osilator digabungkan . Karena percepatan gravitasi konstan pada suatu titik tertentu di bumi. Selain itu. Penyebab dari perilaku ini adalah bahwa dua pendulum tersebut mempengaruhi satu sama lain melalui gerakan sedikit dari mantlepiece pendukung.

Periode pendulum bisa diukur sangat tepat dengan waktu mereka dengan jam yang telah ditetapkan oleh bintang-bintang. yaitu sekitar satu meter (39 inci) panjang. Sebuah standar pendulum sebesar mendefinisikan satuan panjang oleh gaya gravitasi bumi. gagasan tentang standar panjang pendulum tetap populer. Jadi satuan panjang dapat didefinisikan pada garis lintang tertentu dan diukur pada suatu titik di . karena oblate bentuk Bumi. dihancurkan berpendapat untuk standar panjang yang didasarkan pada beberapa properti alam yang dapat ditentukan pengukuran. menciptakan dengan peluang untuk penipuan. Pencerahan ilmuwan standar. juga konstan. yang didefinisikan oleh tingkat rotasi Bumi . negara-negara berdasarkan sistem mereka pengukuran panjang pada prototip. bisa menciptakan standar dengan membangun sebuah pendulum yang mengayunkan dengan waktu tertentu dan mengukur panjangnya. benar-benar demokratis di seluruh dunia. Hampir semua proposal yang didasarkan pada bandul detik . dan tidak akan terikat untuk setiap negara atau wilayah tertentu. disimpan di Paris. untuk semua maksud konstan. percepatan gravitasi meningkat lancar dari ekuatorke kutub . Syahrun Zahier NIM : 031011404001 Sampai abad ke-19. karena ditemukan bahwa gravitasi hanya bervariasi dengan lintang . menciptakan universal. Idenya adalah bahwa siapapun. karena pada akhir abad ke-17 ini telah menjadi standar untuk mengukur gravitasi (lihat bagian sebelumnya). Daya tarik awal dari standar panjang pendulum adalah bahwa hal itu diyakini (oleh ilmuwan awalseperti Huygens dan Gelatik) yang gravitasi yang konstan di atas bumi permukaan. Jadi pada setiap lintang tertentu (timur-barat line). dan karena sulitnya membandingkan prototipe. dimanapun di bumi. batang logam standar primer . gravitasi yang konstan cukup panjang pendulum detik adalah sama dalam kemampuan pengukuran abad ke-18. dan yang kedua. [107] Jadi panjang bandul standar dapat diukur di lokasi mana pun. ini akan menjadi standar. Pada abad ke-18 panjangnya telah diukur dengan akurasi sub-milimeter di sejumlah kota di Eropa dan di seluruh dunia. sehingga pendulum diberikan memiliki periode yang sama pada setiap titik di Bumi. di mana setiap ayunan (setengah periode ) membutuhkan waktu satu detik. Ini adalah rentan terhadap kerusakan atau kehancuran selama bertahun-tahun. dan standar toise di Perancis. Meskipun Richer ditemukan tahun 1672 bahwa gravitasi bervariasi di berbagai titik di dunia. seperti standar halaman di Inggris disimpan di Gedung Parlemen.IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. unit yang sama sering harus panjang yang berbeda di kota-kota jauh.

Pada pertengahan abad ke-19. Amerika Serikat dan Kanada. bisa menciptakan standar dengan membangun sebuah pendulum yang mengayunkan dengan waktu tertentu dan mengukur panjangnya. . yang didefinisikan oleh tingkat rotasi Bumi . Serbia. Sebagai contoh. itu bisa diciptakan pada setiap lokasi di mana percepatan gravitasi telah diukur secara akurat. Rusia. Hampir dari pendulum's penemuan sampai awal abad ke 19. Kazakhstan. juga konstan. periode pendulum sederhana pada lokasi tertentu hanya bergantung pada panjangnya. dan upaya untuk mengadopsi standar pendulum ditinggalkan. Ini adalah rentan terhadap kerusakan atau kehancuran selama bertahun-tahun. dan dengan demikian panjang dari setiap standar pendulum.IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. dan standar toise di Perancis. menciptakan peluang untuk penipuan. unit yang sama sering harus panjang yang berbeda di kota-kota jauh. Rumania. Periode pendulum bisa diukur sangat tepat dengan waktu mereka dengan jam yang telah ditetapkan oleh bintang-bintang. sebuah pilihan populer. dan yang kedua. Selain itu. untuk semua maksud konstan. [108] Jadi panjang pendulum standar harus ditetapkan pada satu titik di bumi dan hanya bisa diukur sana. menciptakan standar. bisa diukur dalam bagian dari Perancis. Selain itu. negara-negara berdasarkan sistem mereka pengukuran panjang pada prototip. Sebuah standar pendulum sebesar mendefinisikan satuan panjang oleh gaya gravitasi bumi. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 lintang itu. Italia. Sampai abad ke-19. dimanapun di bumi. sebuah standar pendulum pasti pada 45 ° lintang utara. Hal ini mengambil banyak banding dari konsep. [107] Pencerahan ilmuwan berpendapat untuk standar panjang yang didasarkan pada beberapa properti alam yang dapat ditentukan dengan pengukuran. dihancurkan universal. properti ini menyebabkan para ilmuwan menyarankan menggunakan pendulum yang diberikan jangka waktu sebagai standar panjang . Kroasia. Cina. Mongolia. Idenya adalah bahwa siapapun. gravitasi hanya bervariasi sedikit di lokasi yang berbeda. bervariasi terukur dengan fitur geologi lokal seperti pegunungan dan batuan bawah permukaan padat. disimpan di Paris. seperti standar halaman di Inggris disimpan di Gedung Parlemen. pendulum pengukuran akurat semakin oleh Edward Sabine dan Thomas Young mengungkapkan bahwa gravitasi. dan karena sulitnya membandingkan prototipe. Karena percepatan gravitasi konstan pada suatu titik tertentu di bumi. batang logam standar primer .

Kazakhstan. Italia. Daya tarik awal dari standar panjang pendulum adalah bahwa hal itu diyakini (oleh ilmuwan awal seperti Huygens dan Gelatik) yang gravitasi yang konstan di atas bumi permukaan. dengan lintang . kandidat utama untuk definisi unit baru panjangnya. Selain itu. benarbenar demokratis di seluruh dunia. sehingga pendulum diberikan memiliki periode yang sama pada setiap titik di Bumi. ini akan menjadi standar. pendulum pengukuran akurat semakin oleh Edward Sabine dan Thomas Young mengungkapkan bahwa gravitasi. dan dengan demikian panjang dari setiap standar pendulum. Meskipun Richer ditemukan tahun 1672 bahwa gravitasi bervariasi di berbagai titik di dunia. dan upaya untuk mengadopsi standar pendulum ditinggalkan. di mana setiap ayunan (setengah periode ) membutuhkan waktu satu detik. Hal ini dianjurkan oleh sebuah kelompok yang dipimpin oleh politikus Perancis Talleyrand dan matematikawan Caritat Antoine Nicolas de Condorcet . Hal ini mengambil banyak banding dari konsep. Cina.IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. Sebagai contoh. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 Hampir semua proposal yang didasarkan pada bandul detik . Mongolia. Amerika Serikat dan Kanada. sebuah standar pendulum pasti pada 45 ° lintang utara. Pada abad ke-18 panjangnya telah diukur dengan akurasi sub-milimeter di sejumlah kota di Eropa dan di seluruh dunia. Ini . dan tidak akan terikat untuk setiap negara atau wilayah tertentu. karena pada akhir abad ke-17 ini telah menjadi standar untuk mengukur gravitasi (lihat bagian sebelumnya). percepatan karena ditemukan bahwa gravitasi meningkat gravitasi hanya bervariasi lancar dari ekuatorke kutub . Dalam diskusi menjelang adopsi Perancis dari sistem metrik tahun 1791. Kroasia. sebuah pilihan populer. [108] Jadi panjang pendulum standar harus ditetapkan pada satu titik di bumi dan hanya bisa diukur sana. bervariasi terukur dengan fitur geologi lokal seperti pegunungan dan batuan bawah permukaan padat. gagasan tentang standar panjang pendulum tetap popular. Jadi pada setiap lintang tertentu (timur-barat line). Rumania. Pada pertengahan abad ke-19. adalah pendulum detik pada 45 ° Lintang Utara. karena oblate bentuk Bumi. Serbia. meter . Jadi satuan panjang dapat didefinisikan pada garis lintang tertentu dan diukur pada suatu titik di lintang itu. gravitasi yang konstan cukup panjang pendulum detik adalah sama dalam kemampuan pengukuran abad ke-18. yaitu sekitar satu meter (39 inci) panjang. bisa diukur dalam bagian dari Perancis. itu bisa diciptakan pada setiap lokasi di mana percepatan gravitasi telah diukur secara akurat. Rusia. [107] Jadi panjang bandul standar dapat diukur di lokasi mana pun.

sistem standar Inggris yang menyatakan Parlemen Inggris jika prototipe melewati Imperial Berat dan Tindakan Undang-undang pada tahun 1824. reformasi bahwa standar halaman dihancurkan. Namun pada 19 Maret 1791 panitia malah memilih untuk mendasarkan meteran di panjang meridian melalui Paris.63%. di permukaan laut . 10 -7 dari tiang-untuk-khatulistiwa busur meridian . Pada 1821. Meskipun tidak ada alasan untuk pilihan khusus diberikan pada saat itu. Definisi bandul ditolak karena variabilitas tersebut pada lokasi yang berbeda. itu terbukti mustahil untuk menciptakan secara akurat dari definisi pendulum. di permukaan laut. tradisional dan nondecimal unit dari rezim lama . Syahrun Zahier NIM : 031011404001 adalah salah satu dari tiga opsi terakhir dipertimbangkan oleh Akademi Ilmu Pengetahuan Perancis komite. [118] Hal ini juga menjadi standar AS. . dan karena itu didefinisikan panjang oleh unit waktu. di vakum.IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. dalam vakum.1393 inci.) Alasan tambahan mungkin adalah bahwa orang Prancis radikal Akademi tidak ingin basis sistem baru mereka di kedua. dan pada tahun 1855 Inggris mencabut standar pendulum dan kembali ke standar prototipe. karena pada saat AS menggunakan langkah-langkah Inggris. Inggris dan Denmark tampaknya hanya bangsa-bangsa (untuk waktu yang singkat) berdasarkan unit mereka panjang pada pendulum. Namun. Jadi unit standar dunia modern panjang tentu terkait erat historis dengan bandul detik. Meskipun tidak didefinisikan oleh pendulum. (Ironisnya. sangat dekat dengan panjang pendulum detik (0.9937 m). pada 62 ° F adalah 39. mungkin untuk memfasilitasi penggunaan bandul detik sebagai standar sekunder. dalam 0. seperti yang diusulkan dalam dokumen resmi. sejak tahun 1983 meter telah resmi didefinisikan dalam istilah panjang kedua dan kecepatan cahaya. ketika halaman prototipe hilang di 1834 Rumah api Parlemen . panjang akhir dipilih untuk meteran. [116] [117] Denmark inci didefinisikan sebagai 1 / 38 dari panjang pendulum detik matahari berarti pada lintang 45 ° pada meridian dari Skagen . itu akan sembuh dengan mendefinisikan inci sehingga panjang pendulum detik matahari di London.

digunakan dalamsistem pembinaan inersial di kapal dan pesawat terbang yang beroperasi di permukaan bumi. pendulum dianggap sebagai metode menyiksa korban sebelum kematiannya. berat ( bob ) diganti oleh kepala kapak. Tidak ada pendulum fisik digunakan. Menyederhanakan asumsi dapat dibuat. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 Seismometer Sebuah pendulum di mana rod tidak vertikal tetapi hampir horisontal digunakan pada awal seismometer untuk mengukur getaran bumi. perangkat diaktifkan. . pendulum. [120] juga dikenal sebagai thurible . Lihat juga pendulum untuk ramalan dan dowsing. atau kembali. disebut Schuler tuning . sampai akhirnya dibelah. The bob pendulum tidak bergerak saat nya mounting tidak. PENDULUM MATEMATIKA Matematika dari pendulum yang pada umumnya cukup rumit. turun pendulum.IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M.……………… Pendulum muncul dalam upacara keagamaan juga. adalah contoh dari Pendulums juga terlihat di banyak pertemuan di Meksiko bagian timur dimana mereka menandai berpaling dari pasang surut pada hari yang pasang surut berada pada titik tertinggi mereka. sehingga perangkat bertindak seolah-olah melekat ke seperti pendulum. secara bertahap datang ke kedekatan lebih dekat dari batang tubuh korban. Korban diikat ke sebuah meja di bawah ini. menjaga platform selalu menghadap ke bawah sebagai kendaraan bergerak pada permukaan melengkung Bumi. dan perbedaan gerakan dicatat pada grafik drum…… …… Tuning Schuler Seperti yang pertama dijelaskan oleh Maximilian Schuler dalam. Menggunakan prinsip dasar pendulum. tetapi sistem kontrol yang menjaga platform inersiaberisi giroskop stabil dimodifikasi. Dengan setiap melewati. yang dalam kasus pendulum sederhana memungkinkan persamaan gerak yang akan diselesaikan secara analitis untuk-sudut osilasi kecil. The berayun dupa burner disebut pedupaan . dan kapak mulai ayunan bolak-balik di udara. kertas 1923 bandul periode yang persis sama dengan periode orbit satelit hipotetis yang mengorbit tepat di atas permukaan bumi (sekitar 84 menit) akan cenderung tetap menunjuk pada pusat bumi saat nya dukungan tiba-tiba mengungsi…………………………………………………………………………………………………… ……………… Prinsip ini. Karena waktu yang diperlukan sebelum tindakan fana kapak selesai.

yaitu bob tidak melacak sebuah elips . resistensi udara tidak ada. Dari energi kinetik kecepatan dapat dihitung.    The persamaan diferensial yang merupakan gerakan pendulum adalah Hal ini dikenal sebagai Mathieu persamaan '. gerak tidak kehilangan energi untuk gesekan.IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 Sebuah bandul sederhana adalah sebuah cita-cita. bekerja pada asumsi bahwa:  Batang atau tali yang ayunan bob adalah bermassa. Hal ini dapat berasal dari konservasi energi mekanik . tegang. Pada setiap titik dalam ayunan nya. inextensible dan selalu tetap Motion terjadi dalam bidang 2 dimensi. Yang terpisahkan pertama gerak ditemukan dengan mengintegrasikan ………………………………………………………………………………………………………………… ……………………… …………………… . energi kinetik dari bob adalah sama dengan potensial gravitasi energi yang hilang di jatuh dari posisi tertinggi di ujung swing nya (h jarak dalam diagram).

………………………………………………………………………………………………………………… yang Christiaan Huygens hukum 's periode berjalan. Membuat asumsi sudut kecil memungkinkan pendekatan tersebut Untuk memesan pertama.IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. Periode sebenarnya adalah tentu saja waktu yang diperlukan pendulum untuk pergi melalui satu siklus penuh. waktu untuk osilasi lengkap (kembali keluar dan) adalah. ini adalah milik isochronism yangGalileo ditemukan. yaitu Cukup untuk memungkinkan sistem yang akan diselesaikan sekitar. sudut maksimum antara tongkat pendulum dan vertikal). bahwa pendulum hanya mencapai amplitudo kecil. Periode gerak.(rumus terlampir). kesalahan dalam pendekatan ini adalah sebanding dengan θ 3 (dari seri Maclaurin untuk θ dosa). Perhatikan bahwa di bawah-sudut aproksimasi kecil. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 Persamaan diferensial yang diberikan di atas tidak larut dalam fungsi dasar. Paulus Appell menunjukkan interpretasi fisik dari …… . Para fungsi eliptik Jacobian yang mengekspresikan posisi pendulum sebagai fungsi waktu adalah periodik fungsi ganda dengan nyata periode dan imajiner periode. solusinya adalah gerak adalah gerak harmonik sederhana di mana θ 0 adalah amplitudo-semi osilasi (yaitu. periode tidak bergantung pada amplitudo θ 0. Sebuah asumsi lebih lanjut. Mengganti pendekatan ini ke dalam (1) menghasilkan persamaan untuk sebuah osilator harmonik : Berdasarkan θ kondisi awal (0) = θ 0 dan dθ / dt (0) = 0.

Inilah yang terjadi pada roket Dewi's. dalam penerbangan.IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. dibangun oleh Robert Goddard pada tahun 1926.seperti roket akan berbalik dan menabrak tanah segera setelah diluncurkan. …… Ia percaya bahwa. Bahkan dapat ditunjukkan dengan menggunakan dasar mekanika Newton bahwa roket persis seperti tidak stabil seperti ketika mesin roket dipasang di bawah tangki bahan bakar. seperti halnya dalam roket paling modern. berbeda secara signifikan dari roket modern di bahwa mesin roket ditempatkan di bagian atas dan tangki bahan bakar di bagian bawah roket. sebelah roket berbahan bakar cair pertama. kepercayaan ini tidak benar . pada tahun 1926 Yang pertama -roket bahan bakar cair . Tak pelak. arah mesin dorong akan sempurna sesuai dengan sumbu roket sehingga roket akan memiliki kecenderungan sedikit built-in . Syahrun Zahier NIM : 031011404001 ……… periode imajiner: jika θ 0 adalah sudut maksimal satu bandul dan 180 ° . Robert Goddard tentang untuk menemukan roket kekeliruan pendulum.θ 0 adalah sudut maksimum lain. dan berat dari tangki bahan bakar akan semua yang diperlukan untuk menjaga roket terbang lurus ke atas. maka periode yang nyata dari masing-masing adalah besar dari periode imajiner yang lain. PENDULUM ROKET KEKELIRUAN Kesalahan roket bandul adalah kesalahpahaman umum mendasar dari mekanisme roket penerbangan dan bagaimana roket tetap pada stabil lintasan . ……… ………………………………………………………………………… ……………………………………………… PENJELASAN PRAKTIS Roket Tidak bisa sangat dibangun. Namun. roket akan "menggantung" dari mesin seperti pendulum tergantung dari titik tumpu.

terdiri dari mesin. Sebagai akibatnya. pasukan yang diberikan berbeda.IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. Ketidaksempurnaan tidak dapat dihindari disebutkan di atas berarti bahwa baris ini tidak mengandung pusat massa tepat. mesin mulai berputar dengan sisa roket. Dengan asumsi bahwa hambatan udara bisa diabaikan. mereka akan berperilaku dalam cara yang sama.Mari kita meneliti saat masing-masing kekuatan berkenaan dengan pusat massa sistem. dan sebuah roket yang dibangun dengan cara ini selalu akan berbalik dan menyerang tanah cepat atau lambat. Sementara gravitasi tidak bertindak sama dalam kedua sistem fisik. PENALARAN FISIK Kepercayaan pendulum adalah kekeliruan karena berasal dari asumsi (dan palsu) implisit bahwa hanya karena bobot dan "menggantung" perangkat tersebut diatur dalam kira-kira cara yang sama baik di roket dan pendulum. dan bingkai kaku. yang arah bukan tergantung pada roket secara keseluruhan orientasi atau sikap . tidak ada gaya rotasi atau torsi yang tersedia untuk mengubah aerodinamika roket sederhana kembali ke jalan yang benar. Gaya berat Para pusat gravitasi identik dengan pusat massa dan oleh karena itu berat tidak mengerahkan torsi apapun. terlepas dari bentuknya. Reaksi kekuatan dari mesin Karena pembangunan kaku dari frame roket. seperti tercermin dari klasikfisika Newtonian penalaran dalam paragraf berikutnya. deviasi awal dari jalur vertikal akan meningkat dari waktu ke waktu. tangki. Pertimbangkan sistem fisik didasari oleh sebuah roket seperti Dewi's. Amplitudo dari gaya . Kecuali untuk hambatan udara. kekuatan pendukung yang diberikan ke pendulum dengan menggantung titik dibatasi untuk sisa selaras dengan kata titik tetap. gaya adalah diberikan pada baris yang tetap terhadap roket. Namun. Ketika ini terjadi. Ini adalah properti umum dari semua sistem di bidang gravitasi seragam. dan reaksi kekuatan yang disebabkan oleh gas-gas dinyalakan diusir dari nozzle roket dengan kecepatan tinggi. dan arah dorong berputar juga. ini tidak seperti gaya yang diberikan ke roket dengan mesin. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 untuk mengaktifkan. hanya ada dua kekuatan yang diberikan pada sistem secara keseluruhan: gravitasi.

akan terbang dengan benar jika dilengkapi dengan sirip atau cara lain kontrol. roket yang lebih besar dapat dilakukan tanpa sirip dengan menggunakan pedoman dan sistem pengendalian yang secara aktif mengarahkan roket dan menyimpannya terbang dalam arah yang dituju. mengikuti bahwa kecepatan rotasi roket di sekitar sumbu tersebut hanya bisa meningkat.IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. roket harus memiliki cara lain untuk stabilitas.………… Bahkan roket Goddard tipe. Oleh karena itu. Contoh dari ini adalah sistem melarikan diri peluncuran dipasang pada beberapa pesawat ruang angkasa berawak . JAM PENDULUM ……… ……………………………………………………………………… . memang. dalam kasus pesawat ruang angkasa Apollo . torsi yang diberikan berkenaan dengan suatu sumbu yang arah adalah tetap terhadap kerangka roket. SOLUSI Untuk terbang dengan benar. dengan mesin di depan. Sirip dari roket model dan batang kembang api roket bertindakaerodinamis untuk menjaga sumbu roket menunjuk ke arah penerbangan. insinyur harus sesuai dengan beberapa ratus kilogram uranium dengan hidungroket yang melarikan diri dalam rangka untuk memindahkan pusat gravitasi cukup jauh ke depan Pemberat. Mengingat bahwa torsi adalah pseudovektor dan karenanya menambah linear. dan merupakan tanda konstan. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 reaksi tergantung pada gaya dorong dari mesin. Ini adalah aerodinamis stabil. yang selalu positif.

ia melepaskan satu gigi roda melarikan diri (g). Sebuah jam presisi sedikit yang pivots pisau 'pisau' istirahat di piring batu akik.IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. karena ini meningkatkan pengaturan jam (lihat Ketepatan bawah). yang berakhir pada garpu.Hal ini untuk menghindari gesekan dan 'bermain' disebabkan oleh pivot. diarahkan ke roda melarikan diri. roda Jam itu. (e). (g. bergerak maju jumlah tetap dengan setiap ayunan pendulum. pendulum jam biasanya didukung oleh lurus pendek musim semi (d) dari logam fleksibel pita. Kekuatan jam itu dorongan utama atau berat mengemudi tergantung dari katrol. memajukan jam tangan di tingkat stabil. Beberapa jam presisi memiliki berat penyesuaian kecil tambahan pada poros berulir pada bob. dan menekan gigi terhadap salah satu palet(h). yang bobot yang kecil dapat ditambahkan atau dihapus. untuk memungkinkan tingkat yang akan disesuaikan jam tanpa henti. untuk memungkinkan penyesuaian lebih halus. meskipun dalam jam antik itu sering harus ukiran atau dekorasi khusus untuk jenis jam. Sebuah berat badan umum untuk bandul detik bobs adalah 15 pound. (f) yang Prongs merangkul batang pendulum. (6. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 Pendulum dalam jam (lihat contoh di kanan) biasanya terbuat dari berat atau bob (b) diskors oleh batang kayu atau logam (a). Setiap kali ayunan pendulum melalui posisi pusatnya. kruk itu didorong maju mundur oleh jam itu pelarian . menyebabkan roda untuk mengubah. memberikan pendulum dorongan pendek. menyebabkan bandul untuk swing lebih cepat dan jam untuk mendapatkan waktu. pendulum selalu memiliki cara untuk menyesuaikan waktu. Dalam jam kualitas bob dibuat seberat suspensi dapat mendukung dan gerakan dapat mendorong. Bergerak bob sampai berkurang pendulum yang panjang. …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………Daripada tergantung dari pivot . ditularkan melalui… …… ……… jam itu kereta gigi . Beberapa jam menaramenggunakan baki yang melekat pada batang pendulum. Dorongan untuk menjaga pendulum swinging disediakan oleh lengan menggantung di belakang bandul yang disebut kruk. . dan kekuatan tekuk sedikit musim semi hanya menambah pendulum itu gaya pemulih . Untuk mengurangihambatan udara (yang menyumbang sebagian besar energi kerugian pada jam) bob adalah tradisional disk halus dengan berbentuk silang bagian-lensa. h).8kg). biasanya oleh mur penyesuaian (c) di bawah bob yang bergerak naik atau turun pada batang.

mengakibatkan kesalahan.IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. Pada tahun 1896 Charles Edouard Guillaume menemukan nikel baja paduanInvar .5 μin / (dalam · ° F). . Pendulum jam harus dilampirkan dengan baik ke dinding kokoh. Hal ini udara yang dipindahkan. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 Pendulum harus diskors dari dukungan kaku. dan ini kesalahan tersisa dapat dikompensasikan dengan nol dengan beberapa sentimeter dari aluminium di bawah pendulum bob (ini dapat dilihat pada gambar jam Riefler di atas). 25 cm (10 in) panjang. lagi mengurangi percepatan dan meningkatkan periode. Bahanbahan ini adalah pilihan untuk modern pendulum akurasi yang tinggi. Selama operasi.5. yang selalu digunakan dalam jam kakek . Suspensi mata air Elinvar digunakan untuk menghilangkan variasi suhu musim semi gaya pemulih pada pendulum. Hanya beberapa besar menara jam menggunakan pendulum lagi. Invar dan kuarsa leburan Sekitar 1900 bahan ekspansi termal rendah dikembangkan yang. Ini memiliki CTE sekitar 0. Pendulum panjang umum paling pada jam kualitas. dan massa udara ini meningkatkan inersia dari bandul. Padajam perapian . bila digunakan sebagai batang pendulum. membuat kompensasi suhu rumit yang tidak perlu. ini hanya digunakan dalam beberapa jam presisi tertinggi sebelum pendulum menjadi usang sebagai standar waktu. mengakibatkan kesalahan suhu pendulum di atas 71 ° F hanya 1. yang kedua pendulum 1. Kemudian leburan kuarsa digunakan yang bahkan lebih rendah CTE. Tekanan atmosfer Adanya udara di sekitar pendulum memiliki tiga efek pada periode:  Dengan prinsip Archimedes efektif berat dari bob berkurang oleh daya apung dari percepatan selama ayunan dan meningkatkan periode. adalah pendulum detik . pendulum setengah detik. sedangkan massa ( inersia ) tetap sama.3 detik per hari. atau lebih pendek. mengurangi pendulum's tergantung pada kepadatan tetapi tidak bentuk pendulum  Bandul membawa sejumlah udara dengan itu seperti ayunan. elastisitas apapun akan memungkinkan tak terlihat gerakan ayunan kecil dukungan. sekitar 1 meter (39 inci) panjang. digunakan.25 m (7 kaki) panjang. atau kadang-kadang kedua pendulum dua. Invar pendulum pertama kali digunakan pada tahun 1898 dalam jam regulator Riefler yang mencapai akurasi 15 milidetik per hari. yang mengganggu jam itu periode. 2. 4 m (13 kaki).

5% di lokasi yang berbeda di bumi. Alasan osilator harmonik digunakan dalam jam adalah bahwa mereka bergetar atau berosilasi pada tertentu frekuensi resonansi atau periode dan melawan osilasi pada tingkat lainnya. Keakuratan Pendulum Sebagai Timekeepers Unsur ketepatan waktu ini di semua jam. Jam bandul pertama kali dioperasikan dalam tangki tekanan konstan oleh Friedrich Tiede pada tahun 1865 diObservatorium Berlin . dalam beberapa kecil barometer aneroid mekanisme yang melekat pada pendulum kompensasi untuk efek ini. tapi menghilang energi. Sekitar frekuensi resonansi ada band alami sempit frekuensi (atau periode). disebut resonansi lebar atau bandwidth . komputasi periode setara dengan pendulum berayun dalam ruang hampa. mana osilator harmonik akan berosilasi. dan dengan 1900 jam presisi tertinggi dipasang dalam tangki yang disimpan pada tekanan konstan untuk menghilangkan perubahan tekanan atmosfer. tapi pada frekuensi di luar band ini. yang meliputi pendulum. . dengan kristal kuarsa yang digunakan dalam jam tangan kuarsa . dan bahkan atom bergetar dalam jam atom . Para peneliti menggunakan pendulum untuk mengukur percepatan gravitasi harus memperbaikimasa untuk tekanan udara pada ketinggian pengukuran. sekitar 0. yang menyebabkan gangguan meningkat pada periode. yang bervariasi sebanyak 0.IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. Dalam jam. mengurangi  yang amplitudo. membutuhkan sebuah kekuatan dorongan kuat dari jam's mekanisme untuk tetap bergerak. frekuensi sebenarnya pendulum dapat bervariasi secara acak dalam hal ini bandwidth dalam menanggapi gangguan. jam tidak akan berfungsi sama sekali. sehingga jam pendulum harus dikalibrasi ulang setelah bergerak.37 detik per hari per inci merkuri atau 0.11 detik per hari per kilopascal (0. Namun frekuensi resonansi tidak terbatas 'tajam'. Hal ini mengurangi pendulum's faktor Q . Syahrun Zahier NIM : 031011404001 Kental hambatan udara pendulum's memperlambat kecepatan. roda keseimbangan . yang dalam fisika disebut osilator harmonik . Bahkan memindahkan jam pendulum ke puncak gedung tinggi dapat menyebabkan kehilangan waktu yang terukur dari penurunan gravitasi.Bergantian.015 detik per hari per torr ). Jadi peningkatan tekanan udara meningkatkan pendulum's masa sedikit karena efek pertama dua. Gravitasi Pendulum dipengaruhi oleh perubahan percepatan gravitasi. Ini memiliki efek dapat diabaikan pada periode.

Kemudian panjang kabel diukur. dan panjangnya disesuaikan sampai dua pendulum berayun di sinkronisme tepat. Sejak itu. panjang pendulum dan juga masa yang harus diukur. atau pendulum terbalik rotasi. Sistem ini juga telah menjadi subyek dari dua teks. Periode pendulum freeswinging dapat ditemukan untuk presisi besar dengan membandingkan ayunan mereka dengan sebuah jam presisi yang telah disesuaikan untuk menjaga waktu yang tepat dengan berlalunya overhead bintang. terdiri dari lengan didorong yang berputar pada bidang horizontal dan pendulum melekat dengan lengan yang bebas berputar pada bidang vertical. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 ……… PENGUKURAN GRAVITY Kehadiran percepatan gravitasi g dalam persamaan periodisitas (1) untuk pendulum berarti bahwa percepatan gravitasi bumi lokal dapat dihitung dari periode pendulum. Perbedaan antara pendulum jam dan pendulum gravimeter adalah bahwa untuk mengukur gravitasi. Pendulum Furuta pertama gaya kali dikembangkan dan di Tokyo kopling Institute yang of Technology oleh Katsuhisa furuta dan rekan-rekannya.5% di berbagai titik di permukaan bumi. Dari panjang dan periode. FURUTA PENDULUM Pendulum Furuta. g bisa dihitung dari (1). yang bervariasi sekitar 0. . sehingga pendulum freeswinging digunakan. Pendulum dalam jam terganggu oleh mendorong yang diterimanya dari gerakan jam. Sebuah pendulum sehingga dapat digunakan sebagai gravimeter untuk mengukur lokal gravitasi . puluhan. mungkin ratusan makalah dan tesis telah menggunakan sistem untuk menunjukkan non-linear undang-undang kontrol dan linier . dengan berat pada tali dihentikan di depan bandul jam. Pada awal pengukuran. dan instrumen standar gravimetri sampai tahun 1930-an.IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. pendulum iniunderactutated dan sangat non-linear karena gravitasi timbul dari Coriolis dan sentripetal pasukan.

Syahrun Zahier NIM : 031011404001 ………………………………………………………………………………………………………… …………………………… ………………… ………………………………………………………………………………………………… … PERSAMAAN GERAK Meskipun banyak perhatian sistem telah menerima. inersia tensor hanya memiliki ………………………………………………………………………………………………………………… … . Banyak penulis hanya dianggap sebagai inersia rotasi pendulum untuk sumbu utama tunggal (atau diabaikan sama sekali ). publikasi sangat sedikit berhasil menurunkan (atau gunakan) dinamika penuh. Dengan kata lain.IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M.

Hubungan antara Arm 1 dan Arm 2 tidak ditekan tetapi bebas berputar. mempunyai massa m 1 dan m 2 yang terletak pada l 1 dan l yang merupakan panjang dari sudut rotasi lengan pusat massa. Beberapa penulis telah mempertimbangkan ramping pendulum simetris dimana momen inersia untuk dua sumbu utama yang sama dan sisa momen inersia adalah nol. tetapi bukan dua.IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. telah tensor inersia viscously teredam dengan koefisien redaman b 1 dan b dimana b 1 adalah redaman disediakan oleh bantalan motor dan b 2 adalah redaman yang timbul dari kopling pin antara Arm 1 dan Arm 2. Kedua tangan memiliki panjang L 1 dan L 2. Sebuah tangan kanan sistem koordinat telah digunakan untuk . Kedua kertas menggunakan formulasi Lagrangian tetapi setiap kesalahan kecil yang terkandung (mungkin ketik). Persamaan gerak yang disajikan di sini merupakan ekstrak dari kertas pada dinamika pendulum furuta berasal di University of Adelaide.Motor DC digunakan untuk menerapkan torsi τ 1 sampai Arm 1.Lengan dan (Tentang pusat massa lengan). Definisi … ……………………………………………… ……………………… Pertimbangkan rotasi pendulum terbalik mount ke motor DC seperti ditunjukkan pada Gambar. dan dua sisa jangka diagonal adalah nol. Setiap sendi rotasi adalah 2. Lengan 2. Hal ini dimungkinkan untuk menemukan sistem pendulum dimana momen inersia di salah satu tiga sumbu utama adalah sekitar nol. Dari puluhan publikasi disurvei untuk wiki ini hanya sebuah makalah konferensi tunggal dan kertas jurnal ditemukan untuk memasukkan semua tiga hal pokok inersia pendulum. 1. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 elemen non-nol satu (atau tidak).

Ketika Lengan ini menggantung di posisi kesetimbangan stabil θ Torsi servo-motor berlaku untuk Arm 1. Rotasi sudut Arm 2. counter (bila dilihat dari atas). Asumsi . τ dialami oleh Arm 2. ………………………………………………………………………………………………………………… diukur pada bidang horizontal di mana-searah jarum jam 2. Sumbu koordinat Arm Lengan 1 dan 2 adalah sumbu utama.IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. arah counter (bila dilihat dari atas) adalah positif. adalah diagonal. sedemikian rupa sehingga tensor inersia ………………… Rotasi st Arm 1. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 menentukan input. diukur pada bidang vertikal di mana arah jarum jam arah counter (bila dilihat dari depan) adalah 2 = 0. τ 1. positif dalam arah jarum jam arah 2. Sebuah torsi gangguan. negara bagian dan sistem koordinat Kartesius 1 dan 2. θ 1. θ positif. di mana arah jarum jam arah counter (bila dilihat dari depan) adalah positif.

dan harus aktif seimbang agar tetap tegak. algoritma genetika . ini namun ke adalah latihan DE yang sederhana untuk akhir. Semua bentuk lain dari redaman (seperti Coulomb) telah diabaikan. jaringan saraf .IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. Ini adalah: Poros motor dan Arm 1 diasumsikan ditambah kaku kaku dan tak terbatas. sebuah pendulum terbalik secara inheren tidak stabil. Variasi pada masalah ini termasuk beberapa link. Namun.Hanya kental redaman dianggap.Sedangkan pendulum normal adalah stabil ketika turun tergantung. istilah ini dapat dengan mudah ditambahkan ke momen inersia Arm 1. Hal ini dapat digunakan sebagai masalah pedagogis dalam teori kontrol . Hal ini sering dilaksanakan dengan pivot point terpasang pada gerobak yang dapat bergerak horisontal dan dapat disebut sebuah gerobak dan kutub.Sumbu koordinat Arm1 dan Arm 2 adalah sumbu utama sedemikian rupa sehingga tensor inersia adalah diagonal. baik dengan menggunakan torsi pada titik pivot atau dengan memindahkan titik pivot horizontal sebagai bagian dari umpan balik sistem IKHTISAR Pendulum terbalik adalah masalah klasik dalam dinamika dan teori kontrol dan digunakan secara luas sebagai patokan untuk pengujian algoritma kontrol ( PID controller .Inersia rotor motor diasumsikan diabaikan. yang memungkinkan gerak gerobak yang akan . menambahkan mengatur ………………………………………………………………………… INERSIA RODA PENDULUM Sebuah roda inersia bandul atau pendulum gyroscopic adalah pendulum dengan inersia roda terpasang.Lengan 2 dianggap jauh kaku.kontrol fuzzy . INVERTED PENDULUM……………………………………………… … ………………………………………………………………………………………………………………… … Sebuah pendulum terbalik adalah pendulum yang memiliki massa yang di atas titik pivot tersebut. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 Sebelum berasal dinamika sistem sejumlah asumsi harus dibuat. dll).

Syahrun Zahier NIM : 031011404001 diperintahkan tetap menjaga pendulum. yang crane memindahkan kotak yang sesuai sehingga tidak pernah ayunan atau bergoyang.IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. terpasang pada bantalan poros-bola. sebuah alat transportasi menyeimbangkan diri. …… Jadi. dan menyeimbangkan sistem kereta-pendulum pada melihat-lihat. Mengacu pada gambar dimana x (t) adalah posisi gerobak. Alat Tulis pivot point Persamaan gerak mirip dengan bahwa untuk bandul uninverted kecuali bahwa tanda posisi sudut yang diukur dari vertikal tidak stabil keseimbangan posisi: ……… Bila ditambahkan ke kedua belah pihak. gerak pendulum's digambarkan oleh persamaan Mathieu . pendulum terbalik sering terbuat dari aluminium strip. gaya berosilasi adalah mudah diaplikasikan dengan jigsaw . pendulum Tinggi jatuh lebih lambat dari yang pendek. θ (t) adalah sudut pendulum terhadap arah vertikal dan gaya yang . Cara lain bahwa inverted pendulum dapat distabilkan. Pendulum terbalik terkait dengan pedoman roket atau rudal. pendulum terbalik akan mempercepat menjauh dari keseimbangan vertikal tidak stabil ke arah awalnya pengungsi. Jika osilasi cukup kuat (dalam hal akselerasi dan amplitudo) maka pendulum terbalik dapat pulih dari gangguan secara mencolok berlawanan. Pendulum Pada Sebuah Gerobak Persamaan gerak dapat diturunkan dengan mudah menggunakan persamaan Lagrange's . dan percepatan berbanding terbalik dengan panjang. tanpa mekanisme umpan balik atau kontrol. Ketika memindahkan kontainer pengiriman bolak-balik. Penggunaan diimplementasikan terbesar berada di crane angkat besar pada galangan kapal. Jika bergerak titik mengemudi dalam gerak harmonik sederhana . Pemahaman tentang masalah yang sama dibangun di teknologi dari PT Segway . Dalam prakteknya. di mana dorong yang digerakkan di bagian bawah kendaraan tinggi. ini akan memiliki tanda sama dengan percepatan sudut istilah. Ini selalu tetap sempurna diposisikan di bawah operator bahkan ketika bergerak atau berhenti dengan cepat. adalah dengan osilasi mendukung cepat atas dan ke bawah.

berikut persamaan diferensial adalah: . Syahrun Zahier NIM : 031011404001 bekerja adalah gravitasi dan kekuatan eksternal di arah- x. batang yang memiliki panjang l. Persamaan gerak untuk pendulum dengan dasar osilasi diperoleh dengan cara yang sama seperti dengan pendulum di gerobak.V.IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. di mana T adalah energi kinetik dalam sistem dan V energi potensial. . sehingga ekspresi diluar yang ditulis untuk L adalah: Dimana v 1 adalah kecepatan kereta dan v 2 adalah kecepatan dari titik massa m posisi. tetapi karena tujuan dari suatu sistem kontrol adalah untuk menjaga tegak pendulum persamaan dapat linearized sekitar Pendulum Dengan Dasar Osilasi Gambar terlampir). Lagrangian L = T . Menyederhanakan ekspresi untuk v 2 menyebabkan: The Lagrangian sekarang diberikan oleh: dan persamaan gerak. Posisi massa titik sekarang diberikandan kecepatan ditemukan dengan mengambil turunan pertama Jika y merupakan gerak harmonik sederhana . Mengganti L dalam persamaan dan menyederhanakan mengarah pada persamaan yang menggambarkan gerakan pendulum terbalik: (rumus terlampiran). Para pointmass pada akhir batang dilambangkan dengan m. Persamaan tidak linear. menggunakanLagrangian . Sebuah gambar skematik dari pendulum terbalik pada basis berosilasi.Batang dianggap tak bermassa. v 1 dan v 2 dapat dinyatakan dalam x dan θ dengan menulis kecepatan sebagai turunan pertama dari. y = a t sinω.

pendulum sekarang mulai sebuah osilasi di sekitar posisi vertikal (θ 0 =). pendulum dengan cepat jatuh di atas ketika terganggu dari posisi tegak.IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. dan pendulum tidak jatuh . Syahrun Zahier NIM : 031011404001 ………………………………………………………………………………………………………………… ……… respon pendulum pada osilasi lambat. Penyimpangan dari posisi vertikal tetap kecil. yang berarti pendulum telah jatuh di tanah. Jika y adalah osilasi pendulum cepat dapat disimpan stabil di sekitar posisi vertikal. Plot pertama menunjukkan bahwa ketika y adalah osilasi lambat. kedua respon pada osilasi cepat ………… Plot untuk pendulum terbalik pada basis berosilasi. Θ sudut yang melebihi 90 ° setelah waktu yang singkat. Plot kedua menunjukkan bahwa ketika terganggu dari posisi vertikal. Plot pertama menunjukkan Sebuah solusi untuk persamaan ini akan menunjukkan bahwa bandul tetap tegak untuk osilasi cepat.

bob ini sehingga mengikuti jalan menyerupai kurva Lissajous . [2] Pada 1673 ilmuwan Belanda Christiaan Huygensperiode dihitung.IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. Pendulum kerucut pertama kali dipelajari oleh ilmuwan Inggris Robert Hooke sekitar 1660 [1] sebagai model untuk gerakan orbital dari planet . Syahrun Zahier NIM : 031011404001 ………… DOUBEL PENDULUM TERBALIK. Biasanya pendulum ganda dipasang pada sebuah gerobak. dengan menggunakan konsep baru tentang gaya sentrifugal . . Dimana pendulum terbalik tunggal memiliki massa di titik akhir dari bandul. BLACKBURN PENDULUM Sebuah pendulum Blackburn. yaitu setelah Hugh Blackburn . bob adalah tergantung pada sebuah string yang pada gilirannya tergantung dari sepasang berbentuk V-string. pendulum terbalik ganda memiliki pendulum kedua. Kemudian itu digunakan sebagai elemen ketepatan waktu dalam beberapa jam dan waktu mekanis jarum jam perangkat lain. bukannya goyang maju-mundur. sehingga pendulum berosilasi secara bersamaan dalam dua arah tegak lurus dengan periode yang berbeda. bob dari kerucut pendulum bergerak pada kecepatan konstan dalam suatu lingkaran dengan string (atau rod) melacak sebuah kerucut . CONICAL PENDULUM Sebuah bandul berbentuk kerucut adalah berat (atau bob ) tetap pada akhir string (atau rod) diskors dari sebuah poros. Pendulum ganda tidak stabil. Sebuah pendulum terbalik ganda analog ke pendulum terbalik . namun. Pembangunannya mirip dengan biasa pendulum . adalah perangkat untuk menggambarkan gerak harmonik . yang berarti bahwa itu akan jatuh kecuali gerobak dikendalikan oleh beberapa algoritma kontrol untuk menjaga tegak pendulum.

yang bertentangan dengan gerakan tersentak-sentak tak terhindarkan disediakan oleh pendulum biasa. tetapi masing-masing dengan berbeda.IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 Selama tahun 1800-an. Sepasang pendulum kerucut menjabat sebagai komponen kunci dalam gubernur sentrifugal yang digunakan untuk mengatur kecepatan operasional mesin uap. Ini inhomogeniety tata ruang interaksi adalah kunci untuk perilaku terkuantisasi dan sifat yang tidak biasa lain dari sistem. . masing-masing pada frekuensi yang dekat dengan frekuensi yang tepat dari osilator.luar yang kekuatan medan magnet tetes dari cepat ke nol. Sebuah alat demonstrasi sederhana terdiri dari sebuah bandul mekanis berinteraksi dengan medan magnet (Gbr. Conical pendulum memiliki kegunaan lain yang tidak terkait dengan ketepatan waktu. Fenomena kuantisasi amplitudo pada sistem semacam ini digabungkan pertama kali ditemukan oleh Danil saudara dan Yakov Doubochinski di 1968-69. "terkuantisasi" amplitudo.5-1 Hz. Mereka juga digunakan dalam beberapa jam kamar tidur. Dua contoh adalah mekanisme untuk mengubah lensa mercusuar untuk menyapu mereka balok di laut. biasanya di kisaran 10-1000Hz. Doubochinski's pendulum adalah osilator klasik berinteraksi dengan frekuensi-medan tinggi sedemikian rupa sehingga osilator mengambil satu set diskrit rezim stabil osilasi. untuk memungkinkan teleskop untuk mengikuti bintang lancar di langit sebagai Bumi berubah. dan (2) elektromagnet stasioner ( solenoid ) berada di bawah titik ekuilibrium pendulum's lintasan dan disuplai dengan arus bolak-balik frekuensi tetap. Lengan bandul mekanis dan solenoid dikonfigurasi sedemikian rupa. Sistem ini terdiri dari dua proses osilasi berinteraksi: (1) lengan pendulum dengan frekuensi alami pada urutan 0. bahwa lengan pendulum berinteraksi dengan medan magnet solenoid osilasi hanya atas sebagian terbatas dari lintasan "zona interaksi" yang disebut . untuk menghindari berdetik suara bandul atau keseimbangan roda gerakan . yang dapat mengganggu tidur. dengan magnet permanen kecil tetap pada akhirnya bergerak. pendulum kerucut digunakan sebagai elemen ketepatan waktu dalam mekanisme waktu jarum jam sedikit di mana gerakan halus dibutuhkan. dan drive pelacakan darigunung khatulistiwa teleskop . 1).

kita telah melakukan pendekatan dari rumus gravitasi Newton. Dalam setiap mode tersebut. tetapi kira-kira periode yang sama osilasi . gerak pendulum itu berkembang menjadi salah satu satu set diskrit mode osilasi stabil.750 km dan 6.135 km.378. 2). yang nilai dikarenakan nilai jari jari bumi yang amat besar dibandingkan dengan ketinggian . di mana umumnya benda dari permukaan bumi… ingat hal ini tidak boleh digunakan dalam beberapa hal. adalah percepatan gravitasi. Hal ini . Tapi ditambah ketinggian benda adalah antara 6. yang berbentuk Jika benda berada di atas permukaan bumi maka jari jari dimaksud adalah jari-jari bumi dengan Perhatikan nilai jari-jari bumi yang cenderung amat besar apabila dibandingkan dengan ketinggian benda umumnya dari ……… permukaan bumi. energi yang hilang karena gesekan ………………………………………………………………………………………………………………… … Secara tidak sadar apabila kita menghitung gaya berat suatu benda yagnd berada dekat permukaan bumi. memiliki amplitudo yang berbeda tajam.dekat dengan periode terganggu pendulum's (Gbr. Dapat dituliskan umumnya yang merupakan berat. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 ………………………………………………………………………………………………………………… …… ………………………………………Ketika dibebaskan pada setiap posisi awal sewenang-wenang.356.IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M.