IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M.

Syahrun Zahier NIM : 031011404001

……………………………………………………………… BANDUL GABUNGAN Bandul adalah benda yang terikat pada sebuah tali dan dapat berayun secara bebas dan periodik yang menjadi dasar kerja dari sebuah jam dinding kuno yang mempunyai ayunan. Dalam bidang fisika, prinsip ini pertama kali ditemukan pada tahun 1602 oleh Galileo Galilei, bahwa perioda (lama gerak osilasi satu ayunan, T) dipengaruhi oleh panjang tali dan percepatan gravitasi mengikuti rumus:

Bandul atau pendulum Foucault ialah suatu alat yang berguna untuk menunjukkan arah rotasi Bumi. Alat ini ditemukan oleh Jean Bernard Léon Foucault. Alat eksperimen ini terdiri atas bandul panjang yang berbas bergerak kesana kemari pada latar vertikal. Baik di Kutub Utara maupun Selatan, latar osilasi bandul tetap terpasang dengan memandang pada bintang tetap ketika Bumi berotasi di bawahnya, memerlukan waktu sehari untuk menyelesaikan rotasi. Ketika bandul Foucault digantungkan di khatulistiwa, latar osilasi tetap terfiksasi secara relatif ke Bumi. Padagaris lintang lain, latar osilasi mempresesi Bumi secara relatif, namun lebih lambat daripada di kutub. Pertunjukan pertama Ruang bandul Foucault yang 28 kepada ada kg khayalak terjadi pada Paris.

bulan Februari 1851 di menggantung

Meridian

di Observatorium

Beberapa minggu kemudian, Léon Foucault membuat bandul terkenalnya ketika ia potongan rambut seberat dengan kabelsepanjang 67 meter dari kubah Panthéon di Paris. Bandul Sederhana Bandul sederhana yang terdiri dari sebuah tali dan sebuah titik massa memiliki persamaan gerak di mana L adalah panjang tali dan g adalah percepatan gravitasi … yang dapat disederhanakan menggunakan pendekatan deret fungsi sinus

IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 sehingga persamaan gerak yang dimaksud dapat menjadi ………………………………………………………………………………………… sehingga mudah dipecahkan dan memberikan solusi… ………… yang telah umum dikenal. Dimana bernilai yang dimaksud adalah jari-

Gaya berat objek dekat permukaan bumi maka jari jari jari bumi ditambah ketinggian benda dengan nilai Perhatikan nilai jari-jari

adalah antara 6.356,750 km dan 6.378,135 km.

bumi yang cenderung amat besar apabila dibandingkan dengan ketinggian benda umumnya dari ……… permukaan bumi. Dapat dituliskan umumnya yang merupakan berat, di mana umumnya benda dari permukaan bumi… ingat hal ini tidak boleh digunakan dalam beberapa hal misalnya perhitungan gerak satelit dan roket, di mana tinggi benda nilainya telah mendekati atau lebih dari nilai ukuran jari-jari bumi. Contoh gerak osilasi (getaran) yang populer adalah gerak osilasi pendulum (bandul). Pendulum sederhana terdiri dari seutas tali ringan dan sebuah bola kecil (bola pendulum) bermassa m yang digantungkan pada ujung tali, sebagaimana tampak pada gambar di bawah. Dalam menganalisis gerakan pendulum sederhana, gaya gesekan udara kita abaikan dan massa tali sangat kecil sehingga dapat diabaikan relatif terhadap bola. adalah percepatan gravitasi. Hal ini . Tapi

dikarenakan nilai jari jari bumi yang amat besar dibandingkan dengan ketinggian

IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. Syahrun Zahier NIM : 031011404001

.Gambar di atas memperlihatkan pendulum

sederhana yang terdiri dari tali dengan panjang L dan bola pendulum bermassa m. Gaya yang bekerja pada bola pendulum adalah gaya berat (w = mg) dan gaya tegangan tali FT. Gaya berat memiliki komponen mg cos teta yang searah tali dan mg sin teta yang tegak lurus tali. Pendulum berosilasi akibat adanya komponen gaya berat mg sin teta. Karena tidak ada gaya gesekan udara, maka pendulum melakukan osilasi sepanjang busur lingkaran dengan besar amplitudo tetap sama. Hubungan antara panjang busur x dengan sudut teta dinyatakan dengan

persamaan

(ingat bahwa sudut teta adalah perbandingan antara jarak

linear x dengan jari-jari lingkaran (r) jika dinyatakan dalam satuan radian. Karena lintasan pendulum berupa lingkaran maka kita menggunakan pendekatan ini untuk menentukan besar simpangannya. Jari-jari lingkaran pada kasus ini adalah panjang tali L). ………………………………………………………………………………………………………………… … Syarat sebuah benda melakukan Gerak Harmonik Sederhana adalah apabila gaya pemulih sebanding dengan simpangannya… Apabila gaya pemulih sebanding dengan simpangan x atau sudut teta maka pendulum melakukan Gerak Harmonik Sederhana.Gaya pemulih yang bekerja pada pendulum adalah -mg sin teta. Secaramatematis ditulis……………

IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 ……………………………………………………………………………………………………

Tanda negatif menunjukkan bahwa gaya mempunyai arah yang berlawanan dengan simpangan sudut teta. Berdasarkan persamaan ini, tampak bahwa gaya pemulih sebanding dengan sin teta, bukan dengan teta. Karena gaya pemulih F berbanding lurus dengan sin teta bukan dengan teta, maka gerakan tersebut bukan merupakan Gerak Harmonik Sederhana. Alasannya jika sudutteta kecil, maka panjang busur x (x = L kali teta) hampir sama dengan panjangL sin teta (garis putus-putus pada arah horisontal). Dengan demikian untuk sudut yang kecil, lebih baik kita menggunakan pendekatan

………… … Periode Pendulum Sederhana

………………………………………………………………………………………………………………… Periode pendulum sederhana dapat kita tentukan menggunakan persamaan : Ini adalah persamaan periode pendulum sederhana

Berdasarkan persamaan di atas. Dengan kata lain. f adalah frekuensi. periode dan frekuensi pendulum tidak bergantung . tampak bahwa periode dan frekuensi getaran pendulum sederhana bergantung pada panjang tali dan percepatan gravitasi. L adalah panjang tali dan g adalah percepatan gravitasi. Karena percepatan gravitasi bernilai tetap. maka periode sepenuhnya hanya bergantung pada panjang tali (L). ……………………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………Ini adalah persamaan frekuensi pendulum sederhana Keterangan : T adalah periode.IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 ………………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………… ………………………… Frekuensi Pendulum Sederhana.

Pendulum gravitasi sederhana adalah model matematika ideal dari pendulum. Pendulum adalah berat tergantung dari pivot sehingga dapat berayun bebas. Ini adalah berat badan (atau bob ) di ujung kabel tak bermassa tergantung dari pivot . dan bahkan sebagai standar panjang. maka pada jam pendulum disertakan juga pegas utama (pada jam besar disertakan beban pemberat) yang berfungsi untuk memberikan energi untuk mengimbangi gaya gesekan dan mempertahankan amplitudo agar tetap konstan. amplitudonya semakin berkurang akibat adanya gaya gesek. Waktu untuk satu siklus lengkap. ayunan ayunan kiri dan kanan. Anda dapat dapat membuktikannya dengan mendorong seorang yang gendut di atas ayunan. Agar amplitudo jam pendulum tetap. . Sebuah ayunan bandul dengan jangka waktu tertentu yang tergantung (terutama) pada panjangnya. tanpa gesekan . Secara historis mereka digunakan sebagai gravimeters untuk mengukur percepatan gravitasi dalam survei geofisika. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 pada massa beban alias bola pendulum. jam pendulum tidak tepat melakukan Gerak Harmonik Sederhana (GHS) karena adanya gaya gesekan. Ketika dirilis. Setelah berayun beberapa kali. Catatan : Dalam kenyataannya. di mana periode pendulum sedikit bergantung pada amplitudo (simpangan maksimum). maka dikenakan gaya pemulih karenagravitasi yang akan mempercepat kembali ke posisi ekuilibrium. Pendulums digunakan untuk mengatur jam pendulum . Pendulum Real memiliki gesekan danhambatan udara . pendulum 'Kata' Latin baru . Ketika diberikan dorongan awal. gaya pemulih dikombinasikan dengan pendulum's massa menyebabkan ia berosilasi tentang posisi kesetimbangan. Dari penemuan di sekitar 1602 oleh Galileo Galilei gerakan teratur pendulum digunakan untu ketepatan waktu. dan akurat ketepatan waktu teknologi paling dunia sampai tahun 1930-an. Bandingkan dengan seorang anak kecil yang didorong pada ayunan yang sama. sehingga amplitudo ayunan menurun mereka. Ketika pendulum adalah pengungsi dari istirahat yang posisi kesetimbangan . dari pendulus bahasa Latin. disebut periode . itu akan berayun kembali dan sebagainya pada sebuah konstanta amplitudo . Hal tersebut mempengaruhi ketepatan jam pendulum. dan digunakan dalam instrumen ilmiah seperti accelerometers dan seismometer .IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. berayun bolak-balik. yang berarti 'menggantung'. sehingga periode ayunan tidak bergantung pada amplitudo.

jangkar's ayunan diperbolehkan kasus jam untuk mengakomodasi pendulum lebih lama. Huygens kontrak pembangunan desain jam untuk pembuat jam Salomon Coster . meningkatkan akurasi jam sangat. Pengenalan pendulum. dan dipatenkan tahun berikutnya. Huygens terinspirasi oleh investigasi pendulum oleh Galileo Galilei dimulai sekitar 1602. Sebuah jam lentera yang telah dikonversi untuk menggunakan pendulum. Dalam analisis 1673 dari pendulum. ayunan berukuran Galileo ide untuk sebuah jam pendulum pada tahun 1637. 'Realisasi Clockmakers bahwa pendulum hanya dengan perubahan kecil dari beberapa derajat adalah isochronous termotivasi penemuan pelarian jangkar sekitar 1670. telah ayunan pendulum luas hingga 100 °. pertama osilator harmonik digunakan dalam ketepatan waktu.IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. sebagian dibangun oleh anaknya tahun 1649. akuntansi untuk digunakan secara luas. yang sebenarnya dibangun jam. Dari penemuan tersebut pada tahun 1656 oleh Christiaan Huygens hingga 1930-an. menyebabkan perusahaan periode . mekanisme sehingga lain harus digunakan dalam Timepieces portabel. "sayap" telah ditambahkan pada sisi Jam ini awal. Huygens menunjukkan bahwa lebar ayunan pendulum membuat tidak akurat. yang mengurangi pendulum's ayunan sampai 4 ° -6 °. Untuk mengakomodasi lebar ayunan pendulum disebabkan oleh ambang pelarian . tapi tidak hidup untuk menyelesaikannya. jam pendulum adalah dunia yang paling tepat pencatat waktu. Jam pendulum diciptakan pada tahun 1656 oleh Belanda ilmuwan Christiaan Huygens . Syahrun Zahier NIM : 031011404001 Jam pendulum adalah jam yang menggunakan pendulum .Galileo menemukan properti kunci yang membuat timekeepers berguna pendulum: isochronism . dan dengan demikian laju jam. bervariasi dengan variasi tidak dapat dihindari dalam kekuatan pendorong yang disediakan oleh gerakan . lebih . Mereka sekarang disimpan sebagian besar untuk mereka dekoratif dan antik nilai. Pendulum jam harus diam untuk beroperasi. dari sekitar 15 menit per hari untuk 15 detik per hari menyebabkan penyebaran cepat mereka sebagai 'ada ambang dan foliot 'jam yang dipasang dengan pendulum. menyebabkan ketidakakuratan. yang berarti bahwa periode ayunan adalah pendulum kurang lebih sama untuk berbeda. seperti yang ketepatan waktu elemen. Horologium Oscillatorium. karena mereka escapements ambang . berayun berat. The jangkar menjadi pelarian standar yang digunakan dalam jam bandul Pendulum sempit Selain akurasi meningkat. setiap gerak atau percepatan akan mempengaruhi gerak dari pendulum.

di Pada pertengahan abad ke-18. Dimulai pada abad ke-19.Pengamatan yang jam bandul melambat di musim panas membawa kesadaran bahwa ekspansi termal dan kontraksi dari batang pendulum dengan perubahan suhu adalah sumber besar kesalahan. pendulum jam akurat Lebih. kehidupan sehari-hari diselenggarakan sekitar jam pendulum rumah. Abad ke-19 gelombang dan 18 horological inovasi yang diikuti penemuan pendulum membawa banyak perbaikan jam pendulum. sebelumnya langka. pabrik produksi bagian jam secara bertahap membuat jam pendulum terjangkau oleh keluarga kelas menengah. jam itu buatan tangan oleh pengrajin individu dan sangat mahal. Pada abad ke-19. Para ornamentasi kaya jam dari periode ini menunjukkan nilai mereka sebagai simbol status kaya. Yang paling akurat. dikenal sebagai jam kakek .Keakuratan meningkat sehingga dari perkembangan ini menyebabkan tangan menit. digunakan di observatorium untuk astronomi. pendulum jam dicapai akurasi presisi beberapa detik per minggu. yang membutuhkan daya yang lebih kecil dan menyebabkan mengenakan sedikit pada gerakan. Dari tahun 1909. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 lambat. yang akan ditambahkan ke wajah jam dimulai sekitar 1690. survei. menjadi ………………………………………………………………………………………………………………… … banyak digunakan. regulator astronomi di observatorium laut menjabat sebagai standar utama untuk nasional jasa distribusi waktu .IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. akurat untuk sekitar 10 milidetik . pertama yang dibuat oleh William Clement sekitar 1680. Selama Revolusi Industri . yaitu sekitar satu meter (39. yang dikenal sebagai regulator astronomi. dipasang di tempattempat usaha dan digunakan untuk jadwal kerja dan mengatur jam lainnya. US National Bureau of Standards (sekarang NIST ) berdasarkan waktu standar AS pada Riefler jam bandul. Jam sempit panjang dibangun di sekitar ini pendulum. The pendulum detik (juga disebut pendulum Royal) di mana setiap ayunan membutuhkan waktu satu detik.37) panjang.Para pelarian pecundang diciptakan pada 1675 oleh Richard Towneley dan dipopulerkan oleh George Graham sekitar 1715 diregulator presisi nya jam secara bertahap menggantikan jangkar pelarian dan sekarang digunakan di sebagian besar jam pendulum modern. regulator disebut. dan langit navigasi . Hal ini diselesaikan dengan penemuan pendulum merkuri oleh George Graham pada suhu-pendulum kompensasi. Sampai abad ke-19. dan pendulum lapangan 1721 hijau oleh John Harrison 1726.The clockmakers dari setiap negara dan wilayah di Eropa dikembangkan khas gaya mereka sendiri.

MEKANISME. Komplikasi ini jarang digunakan sebelum pencahayaan buatan untuk memeriksa apa waktu itu pada malam hari. sampai penemuan jam kuarsa pada tahun 1927. Shortt adalah diproduksi secara komersial pendulum jam yang paling akurat. . Syahrun Zahier NIM : 031011404001 per hari. Semua jam bandul mekanis memiliki lima bagian: 1.pendulum jam rumit lebih lanjut dapat menyertakan komplikasi : Mencolok kereta .the pendulum .IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. Pada tahun 1929 ia pindah ke -Synchronome bebas jam pendulum Shortt sebelum bertahap kuarsa standar pada 1930-an. jenis dan rumit.Sebuah sumber daya. berat di tongkat berapa banyak waktu telah berlalu.mengulangi jam lonceng ketika tombol ditekan. dengan jumlah pemogokan yang sama dengan di jumlah jam. Lebih jam. dan digunakan sebagai standar melalui Perang Dunia 2. Dengan kesalahan sekitar satu detik per tahun. dan yang melepaskan gigi roda kereta api untuk bergerak maju dengan jumlah tetap di setiap ayunan 4. biasanya tradisional tampilan jam dengan berputar tangan. Hall pada 1990-an.Repeater lampiran . teknis disebut denting lagu. Prancis Sisa Layanan digunakan jam pendulum sebagai bagian dari ansambel mereka dari jam standar sampai 1954. baik berat pada tali katrol yang berubah. dibangun oleh Edward T. 1. atau dorongan utama 2.pemogokan berpadu pada setiap jam. jam.Sebuah pelarian yang memberikan pendulum tepat waktunya impuls untuk tetap berayun. pemogokan seperempat mungkin memainkan biasanya Westminster perempat . Jam Pendulum tetap menjadi standar dunia untuk ketepatan waktu yang akurat selama 270 tahun.Sebuah kereta gear ( roda kereta api ) yang tangga kecepatan kekuatan sehingga pendulum dapat menggunakannya 3. Hasil bandul jam yang paling akurat sampai saat ini (2007) mungkin jam Littlemore.

PENDULUM GRAVITY Ayunan bandul dengan periode yang bervariasi dengan akar kuadrat dari panjang efektif. Dalam pendulum elektromekanis jam sumber daya digantikan oleh bertenaga listrik solenoida yang menyediakan impuls ke pendulum dengangaya magnet . Variabel ini sebaiknya tidak bingung dengan lebih jam pendulum kuarsa terbaru di mana elektronik jam kuarsa modul ayunan pendulum.komplikasi ini jarang digunakan di awal hari untuk mengatur jam dengan berlalunya overhead matahari di siang hari. dan pelarian diganti oleh switch atau photodetektor yang indra ketika pendulum berada dalam posisi yang tepat untuk menerima impuls. dan kadang-kadang bulan 3. KOMPENSASI THERMAL Untuk menjaga waktu akurat. Karena perluasan logam. panjang pendulum sederhana akan bervariasi dengan suhu. dan pendulum berayun hanyalah sebuah simulasi dekoratif. memperlambat jam dengan meningkatnya suhu. Ini bukan jam pendulum benar karena ketepatan waktu dikendalikan oleh kristal kuarsa dalam modul. yang mungkin berat kecil yang bergerak ke atas atau bawah batang pendulum.Panggilan Kalender . yang menggunakan "geser" banjo logam padat dengan tingkat yang berbeda ekspansi termal . penyesuaian baik dilakukan dengan penyesuaian tambahan. penyesuaian ini dilakukan dengan sebuah nampan kecil yang dipasang pada batang di mana beban kecil ditempatkan atau dihapus untuk mengubah panjang efektif. sehingga tarif bisa disesuaikan tanpa henti jam. sering dengan cara dari nut bob di bawah ini.IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M.Moon phase dial . yang bervariasi sebanyak ± 16 menit selama tahun berjalan.Ini menampilkan perbedaan antara waktu yang ditunjukkan oleh jam dan waktu yang ditunjukkan oleh posisi matahari. Awal presisi tinggi jam menggunakan logam cair merkuri untuk mengangkat sebagian dari massa pendulum sebagai kompensasi untuk panjang peningkatan suspensi.Dalam beberapa jam menara . Syahrun Zahier NIM : 031011404001 2. Persamaan waktu dial . tanggal.menampilkan hari. Dalam beberapa jam pendulum. pendulum biasanya dibuat untuk tidak bervariasi panjang sebagai suhu perubahan.Menunjukkan fasa bulan dengan gambar dilukis bulan pada disk yang berputar. Tingkat bandul jam disesuaikan dengan menggerakkan pendulum bob atas atau ke bawah batang. John Harrison menemukan pendulum lapangan hijau .

tik-.. Pendulum kadangkadang dipoles dan efisien untuk mengurangi efek dari hambatan udara (yang merupakan tempat sebagian besar tenaga penggerak berjalan) pada akurasi jam itu. dan suhu. Sebuah waterpas atau mesin waktu menonton dapat mencapai akurasi yang lebih tinggi daripada mengandalkan suara mengalahkan. dan tidak memerlukan penyesuaian ini. Para kutu atau 'beats' harus berada pada interval tepat sama spasi untuk memberikan suara. tok . Syahrun Zahier NIM : 031011404001 seperti kuningan atau seng dan baja untuk mencapai-ekspansi pendulum nol sambil menghindari penggunaan merkuri beracun.. Untuk menjaga waktu akurat. mengganggu operasi simetris dari pelarian . " jam sudah keluar dari irama dan harus diratakan. dan memiliki "suara tik-tok .. Beberapa jam pendulum modern 'auto-beat' atau perangkat 'mengatur diri sendiri mengalahkan penyesuaian'. Yang terakhir ini masih digunakan untuk pendulum dalam gravimeters .. Masalah ini dapat dengan mudah menyebabkan waktu untuk berhenti bekerja.. "tik . ayunan pendulum lebih ke satu sisi daripada yang lain. tok . sebuah nikel / paduan besi dan leburan silika .IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M.. Ini termasuk Invar . . regulator presisi sering memiliki dibangun di tingkat semangat untuk tugas tersebut. pendulum untuk jam di observatorium astronomi sering beroperasi di ruang yang telah dipompa ke tekanan rendah untuk mengurangi drag dan membuat operasi pendulum bahkan lebih akurat. jika mereka tidak. yang lebih baru memiliki penyesuaian meratakan dalam gerakan. tik . jam bandul harus benar-benar tingkat. tok".Kondisi ini sering terdengar terdengar di suara detak jam. Jika tidak. gelas.Pada akhir abad 19 dan awal abad 20.. Bahkan pindah jam ke puncak gedung tinggi akan menyebabkan ia kehilangan waktu terukur karena gravitasi lebih rendah. tarik ini juga membutuhkan daya yang dinyatakan dapat diterapkan untuk memperpanjang waktu antara gulungan. dan merupakan salah satu alasan paling umum untuk panggilan pelayanan. jam bandul harus dikaji ulang untuk menjaga waktu setelah bergerak. Karena kecepatan pendulum akan meningkat dengan peningkatan gravitasi.. bahan-bahan yang tersedia yang memiliki perubahan yang melekat sangat rendah panjang dengan suhu dan ini digunakan untuk membuat batang pendulum sederhana. dan gravitasi lokal bervariasi dengan lintang dan lokasi di Bumi. kelembaban. Pada akhir abad ke-19. Lama berdiri bebas jam sering memiliki kaki dengan sekrup disesuaikan dengan tingkat mereka. DRAG ATMOSFER Viskositas udara melalui mana ayunan pendulum akan bervariasi dengan tekanan atmosfer..

atau bahkan hanya sekali setahun. Schatz dan Kundo. Pada akhir abad 19. Pada periode siklus cukup lambat dibandingkan dengan ayunan pendulum gravitasi. escapements Kebanyakan negara penguncian dan negara drive. yang terakhir kadang-kadang diberikan sebagai hadiah memorialisation pernikahan. escapements elektromekanis dikembangkan. ini adalah seperti roda massa (paling sering empat lingkup pada jari-jari silang) tergantung pada sebuah strip vertikal (pita) baja pegas.IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. "jam abadi" atau "jam ulang tahun". pelarian Drive pendulum. WH Shortt menciptakan jam bandul gratis dengan akurasi satuseperseratus detik per hari. Jam hanya membutuhkan tahunan berkelokkelok kadang-kadang disebut "400-Day jam". dan merupakan bagian yang kutu. Sebuah tapi jarang pengecualian adalah Harrison pelarian belalang . dengan dorongan energi diterapkan ke puncak musim semi. pendulum ketepatan waktu tidak melakukan kerja dan disimpan berayun oleh dorongan dari lengan tertimbang (gravitasi lengan) yang diturunkan ke pendulum oleh yang lain jam (budak) sesaat sebelum diperlukan. pelarian sering didorong langsung oleh berat kecil atau musim semi yang diatur ulang pada interval yang sering oleh mekanisme independen disebut remontoire . Putaran angin massa dan unwinds musim semi suspensi.Mereka biasanya bekerja dengan vakum pendulum pada jam astronomi. Pada jam presisi. Pulsa listrik yang mendorong pendulum juga akan mendorong plunger untuk memindahkan kereta gigi. Dalam keadaan mengunci. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 PENDULUM TORSI Juga disebut-pegas torsi pendulum. adalah mungkin untuk membuat jam yang perlu luka hanya setiap 30 hari. Lengan gravitasi kemudian mendorong pada pendulum bebas. Gerakan pendulum switch pelarian mengemudi. Hal ini membebaskan pelarian dari efek-efek variasi dalam kereta gigi. suatu saklar mekanis atau unsur foto berbalik sebuah elektromagnet untuk bagian singkat pendulum's ayunan. Pada abad ke-20. Dalam sistem ini. pernah produsen utama dari jenis jam. digunakan sebagai mekanisme yang mengatur dalam jam bandul torsi . Ini digunakan pada beberapa jam paling tepat dikenal.Dalam hal ini. yang melepaskan untuk drop out dari keterlibatan pada waktu yang diatur sepenuhnya oleh . kedua perusahaan Jerman. Tipe ini adalah independen dari kekuatan lokal gravitasi tetapi lebih dipengaruhi oleh perubahan temperatur dari satu bandul gravitasi-ayun tak terkompensasi. biasanya dari gigi kereta api. bergerak apa-apa. dan pelarian kemudian mendorong pada pendulum untuk beberapa bagian dari siklus pendulum itu.

dan sirkuit reset untuk mengaktifkan gravitasi lengan lengan yang berputar yang hanya terlibat dengan ujung pisau musim semi. Ini adalah beberapa jenis jam bandul:         Banjo jam Bracket jam Kartel jam Comtoise atau jam Morbier Jam kukuk Longcase jam (umumnya dikenal sebagai jam kakek) Lantern jam Mantel jam .Sistem menunjukkan hampir selalu yang tradisional dial dengan bergerak jam dan tangan menit. Tangan menit terpasang pada lengan menyelipkan gesekan yang memungkinkan untuk dihidupkan punjung nya. itu perjalanan sebuah mekanisme untuk me-reset sendiri siap untuk rilis oleh jam budak. Pendulum jam lebih dari sekedar timekeepers utilitarian. Jam budak diatur untuk menjalankan sedikit lambat. musim semi pisau yang mendorong terhadap lengan dan ini mempercepat pendulum. Para ahli sering dapat menentukan ketika antik jam dibuat dalam beberapa dekade oleh perbedaan halus dalam kasus-kasus mereka dan wajah. Banyak jam tangan ketiga kecil mengindikasikan detik pada dial anak perusahaan. Seluruh siklus disimpan disinkronisasi oleh pegas pisau kecil pada bandul dari jam budak. mereka status simbol yang mengungkapkan kekayaan dan budaya pemiliknya. Mereka berkembang dalam sejumlah gaya tradisional. Bentuk jam menjadi standar untuk digunakan di observatorium dari pertengahan tahun 1920 sampai digantikan oleh teknologi kuarsa. Jam tangan tidak didorong dari utama kereta roda tapi dari menit tangan poros melalui satu set roda gigi kecil. sehingga memutar tangan manual menit juga menetapkan jam tangan. khusus untuk negara yang berbeda dan waktu serta digunakan. Kasus gaya agak mencerminkan gaya furnitur populer selama periode berjalan. Setelah lengan gravitasi dilepaskan. tetapi tidak pada yang berikutnya lagi.IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. Jika waktu budak telah kehilangan terlalu banyak waktu.Pendulum jam biasanya dirancang untuk diatur dengan membuka kaca penutup wajah dan secara manual mendorong tangan menit sekitar dial ke waktu yang benar. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 pendulum bebas. Besarnya keuntungan ini adalah sedemikian rupa sehingga musim semi pisau tidak terlibat pada siklus berikutnya.

Namun. Ini berarti jika ada pendulum terbalik dan mengayunkan dari sebuah poros di pusat osilasi ini akan memiliki periode yang sama seperti sebelumnya. Christiaan Huygens pada tahun 1673 membuktikan bahwa titik pivot dan pusat osilasi yang dipertukarkan. pendulum merkuri dalam . Ditemukan bahwa sumber utama kesalahan adalah bahwa batang pendulum diperluas dan kontrak dengan perubahan suhu. pendulum jam peran 's sebagai pencatat waktu paling akurat termotivasi penelitian praktis banyak ke pendulum membaik. pada jarak disebutjari-jari rotasi . dan pusat baru osilasi akan menjadi titik pivot tua. yang tergantung pada distribusi massa di sepanjang pendulum. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 Ogee jam Pilar Jam Sekolah regulator Undang-undang Parlemen jam Menara jam Wina regulator Zaandam jam Torsi pendulum jam (menggunakan bandul         PENDULUM COMPOUND Panjang L pendulum sederhana yang ideal di atas. ini akan memiliki periode yang sama seperti sebelumnya. ini terletak di bawah pusat massa .IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. dan pusat baru osilasi akan menjadi titik pivot tua. adalah jarak dari poros mengarah ke pusat massa dari bob tersebut. Untuk pendulum nyata yang terdiri dari ayun benda tegar . ini dipecahkan dengan penemuan pendulum kompensasi suhu. pusat osilasi dekat dengan pusat massa. mengubah periode ayunan. PENDULUM KOMPENSASI SUHU Selama abad ke-19 dan 18. Sebuah ayunan pendulum nyata dengan periode yang sama sebagai pendulum sederhana dengan panjang yang sama dengan jarak dari titik pivot ke titik di pendulum yang disebut pusat osilasi . panjang lebih sulit untuk didefinisikan. digunakan untuk menghitung periode. yang disebut bandul majemuk. untuk jenis biasa pendulum di mana sebagian besar massa terkonsentrasi di bob itu.

berat pendulum's (bob) terbuat dari wadah merkuri. dan "pendulum mania" pecah. Dengan menggunakan pada ketinggian yang tepat merkuri dalam wadah ini akan membatalkan dua efek. Untuk abad berikutnya pendulum reversibel adalah metode standar untuk mengukur percepatan gravitasi mutlak. bergerak pada pusat massa lebih dekat dengan pivot pendulum. seperti giroskop . ] Pada tahun 1818 Inggris Kapten Henry Kater menemukan reversibel 's pendulum Kater yang digunakan prinsip ini. Jean Bernard Léon Foucault menunjukkan bahwa pesawat osilasi pendulum. bidang ayunan yang diamati presesi atau memutar 360 ° searah jarum jam dalam waktu sekitar 32 jam. menyebabkan tingkat menyimpang selama waktu itu. meninggalkan pusat bandul itu massa. dan jangka waktunya. tapi merkuri juga memperluas dan tingkat permukaannya naik sedikit dalam wadah. Panjang kabel adalah 67 meter (220 kaki). tidak berubah dengan suhu. seperti Foucault pendula dipajang di banyak kota dan menarik banyak. Dalam pendulum merkuri. Dengan kenaikan suhu. BANDUL FOCAOULT Pada tahun 1851. . Ini adalah demonstrasi pertama rotasi bumi yang tidak bergantung pada pengamatan langit. Ketepatan pengukuran gravitasi dibuat dengan pendulum dibatasi oleh sulitnya mencari lokasi mereka pusat osilasi . Huygens telah menemukan pada tahun 1673 yang pendulum memiliki periode yang sama ketika tergantung dari pusat osilasi ketika tergantung dari titik tumpu nya. dan bahwa ini bisa digunakan untuk menunjukkan rotasi bumi . batang pendulum semakin lama. Begitu pendulum ditetapkan bergerak. Dia ditangguhkan pendulum bebas untuk ayunan dalam dua dimensi (kemudian dinamakan bandul Foucault ) dari kubah dari Panthéon di Paris. diciptakan oleh George Graham pada 1721. batang akan datang ke suhu baru dengan cepat tetapi massa air raksa mungkin mengambil satu atau dua hari untuk mencapai suhu yang baru. cenderung untuk tetap konstan terlepas dari gerak poros. Logam cairmerkuri mengembang volume dengan suhu. dan jarak antara dua titik adalah sama dengan panjang pendulum gravitasi sederhana dari periode yang sama .IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. PENDULUM MERCURY Perangkat pertama untuk mengkompensasi kesalahan ini adalah pendulum merkuri. melakukan pengukuran sangat akurat kemungkinan gravitasi. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 …1721 dan pendulum lapangan hijau pada tahun 1726. Kelemahan utamanya adalah bahwa ketika suhu berubah. mengurangi kesalahan dalam presisi pendulum jam untuk beberapa detik per minggu.

dan satu dengan tinggi termal. Dengan membuat batang dari panjang yang benar. L. ini terdiri dari bolak batang dari dua logam yang berbeda. Mereka menjadi sangat terkait dengan kualitas yang. sehingga kuningan-baja gridirons biasanya membutuhkan 9 batang. baja . satu dengan ekspansi termal yang lebih rendah ( CTE ). sementara batang ekspansi zinc tinggi membuatnya lebih pendek. yang memiliki semua massa yang terkonsentrasi pada butir a di ujung kabelnya. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 Untuk meningkatkan termal akomodasi kontainer beberapa tipis sering digunakan. tetapi gridirons digunakan pada jam regulator kualitas. pendulum lapangan hijau menyesuaikan diri dengan perubahan temperatur lebih cepat dari pendulum merkuri.IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. PENDULUM KATER Ketepatan pengukuran gravitasi awal di atas dibatasi oleh sulitnya mengukur panjang pendulum. pendulum Merkurius adalah standar yang digunakan pada jam regulator presisi abad ke-20. L adalah panjang pendulum sederhana dengan berat ideal (digambarkan di atas). Kemudian ditemukan bahwa seng dikenakan creep . Batang dihubungkan dengan bingkai seperti yang ditunjukkan. Dalam presisi tinggi jam ini disebabkan jam's menilai perubahan tibatiba dengan melompat masing masing. banyak pendulum jam biasa telah dekoratif 'palsu' gridirons yang tidak benar-benar memiliki fungsi kompensasi suhu.… Seng-baja pendulum lapangan hijau yang dibuat dengan 5 batang. diciptakan pada 1726 oleh John Harrison . tetapi ekspansi termal kuningan lebih dekat dengan baja. batang ekspansi baja membuat pendulum lagi. terbuat dari logam. perluasan sengatau kuningan . dan pendulum tetap sama panjang dengan suhu. sehingga peningkatan panjang batang seng mendorong bob atas. sampai hari ini. Pada 1673 Huygens telah menunjukkan bahwa periode dari bandul yang nyata (disebutpendulum senyawa) adalah sama dengan periode dari bandul . Untuk alasan ini pendulum merkuri yang digunakan dalam jam presisi tertinggi. PENDULM LAPANGAN HIJAU Yang digunakan secara luas paling kompensasi pendulum adalah pendulum lapangan hijau . memperpendek pendulum. namun para ilmuwan menemukan bahwa gesekan antara batang geser dalam lubang mereka dalam bingkai menyebabkan pendulum lapangan hijau untuk menyesuaikan dalam serangkaian lompatan kecil. Dengan kenaikan suhu. ekspansi yang lebih besar dari seng membatalkan perluasan dari batang baja yang memiliki panjang gabungan lebih besar.

jika pendulum yang terbalik dan tergantung dari pusat osilasi. dan pivot kedua adalah disesuaikan sampai periode ketika tergantung dari kedua pivots adalah sama. Untuk mengatasi masalah ini. Daripada membuat satu poros disesuaikan. dengan pisau pisau didukung pada piring batu akik. titik pivot dan pusat osilasi yang dipertukarkan. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 sederhana dengan panjang sama dengan jarak antara pivotpoint dan titik yang disebut pusat osilasi . Ini "bola dan kawat" jenis pendulum tidak begitu akurat. yang tergantung pada distribusi massa di sepanjang pendulum. Kater waktunya ayunan pendulum nya dengan menggunakan "metode kebetulan" dan mengukur jarak . Kemudian menempatkan periode dan jarak antara pivots ke dalam persamaan (1) memberikan percepatan gravitasi g sangat akura. lalu terbalik dan periode waktunya lagi. Dalam operasi. para peneliti awal di atas didekati sebuah pendulum sederhana yang ideal sedekat mungkin dengan menggunakan bola logam ditangguhkan oleh cahaya atau tali kawat. poros kedua akan menjadi pusat osilasi. Namun Huygens juga membuktikan bahwa dalam pendulum apapun. yang terletak di bawah pusat gravitasi . pendulum digantung di depan sebuah jam presisi. Berat disesuaikan dengan sekrup penyesuaian sampai periode yang sama. dan elastisitas kawat menyebabkan panjangnya untuk berubah sedikit sebagai pendulum berayun. Fisikawan Inggris dan tentara kapten Henry Kater pada tahun 1817 menyadari bahwa 'prinsip Huygens dapat digunakan untuk mencari panjang pendulum sederhana dengan periode yang sama sebagai pendulum yang nyata. [48] Jika pendulum dibangun dengan titik pivot disesuaikan kedua dekat bawah sehingga bisa digantung terbalik. c). [15]Artinya. Hal ini dapat berayun dari poros baik. Tapi tidak ada cara yang akurat untuk menentukan pusat osilasi pada bandul nyata. dan jarak antara kedua pivots akan menjadi panjang bandul sederhana dengan periode yang sama. dan periode waktunya. karena tidak ayunan sebagai badan kaku. ia terpasang pivots meter terpisah dan bukan disesuaikan periode dengan berat bergerak pada batang pendulum (b.IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. itu akan memiliki periode yang sama seperti lakukan di posisi sebelumnya. Jika kawat itu cukup ringan. Kater membangun sebuah pendulum reversibel (ditampilkan di kanan) yang terdiri dari sebuah bar kuningan dengan dua pivots berlawanan terbuat dari pisau segitiga pendek "pisau" (a) di dekat kedua ujung. dan titik pivot lama akan menjadi pusat baru osilasi. di pusat geometris nya. pusat osilasi dekat dengan pusat gravitasi dari bola.

Syahrun Zahier NIM : 031011404001 antara kedua pivots dengan mikroskop. kemudian angkutan pendulum ke titik lain dan jangka waktu di sana. Setelah menerapkan koreksi untuk terbatas amplitudo ayunan. untuk melengkapi pengukuran mutlak dibuat oleh Kater's pendulum. Membandingkan gravitasi di dua titik yang berbeda adalah proses lebih mudah daripada mengukur itu benar-benar dengan metode  Semua yang diperlukan adalah untuk waktu periode sebuah pendulum (poros tunggal) biasa pada titik pertama. menggunakan metode yang mirip dengan Bouguer.13929 inci untuk pendulum detik di London. dan pengukuran presisi panjang tidak ada yang diperlukan. Karena lokasi yang tepat (lintang dan bujur) dari 'stasiun' di mana pengukuran gravitasi dibuat itu perlu. tekanan barometric dan ketinggian. pengukuran gravitasi menjadi bagian dari survei . daya apung dari bob. Kater terdiri satu set "tak berubah" pendulum.  Pit Percobaan Airy batubara's: Mulai tahun 1826. Inggris. ia memperoleh nilai 39.00028 masuk [96] yang mewakili presisi pengukuran gravitasi dari 7 × 10 6 - (7 mGal atau 70 pM / s 2). Inggris astronom George Airyberusaha untuk menentukan . Sejak panjang pendulum itu konstan. dengan hanya satu pivot ujung pisau. oleh Kater atau metode akurat lainnya. Variasi terbesar dari rerata 12 nya observasi adalah 0. khususnyatrigonometri Besar Survey dari India. dari (1) rasio percepatan gravitasi sama dengan akar kuadrat dari rasio periode. dan suhu. Pendulum Invariabel: Kater memperkenalkan gagasan pengukuran gravitasi relatif. gravitasi di titik-titik lain yang dapat ditemukan oleh pendulum berayun di stasiun pusat dan kemudian membawa mereka ke titik dekatnya. di vakum. Kater's pengukuran digunakan sebagai standar resmi's "konversi" pendulum) gravitasi menggunakan prinsip absolut Kater's digunakan untuk ke 1930- Inggris panjang (lihat bawah ) 1824-1855. pendulum Reversible (dikenal secara teknis sebagai pengukuran an…………………………………………………………………………………………………………… ……………………… Gravimeters Bandul Keakuratan meningkat dimungkinkan oleh's pendulum Kater membantu membuat gravimetri bagian standar dari geodesi . di permukaan laut. Jadi sekali gravitasi telah diukur benar-benar di beberapa stasiun pusat. pada 62 ° F . dan pendulum yang diambil atas besar survei geodesi dari abad ke-18. yang dibawa ke banyak negara setelah pertama adalah mengayunkan di sebuah stasiun pusat di Observatorium Kew .IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M.

adalah 1 / 14. Repsold-Bessel pendulum: Itu memakan waktu dan rawan kesalahan berulang kali ayunan Kater's pendulum dan menyesuaikan bobot sampai periode yang sama. Bessel juga menunjukkan bahwa jika pendulum dibuat simetris dalam bentuk tentang pusat. Selama periode yang dekat bersama-sama. [98] [99] Gaya gravitasi di bawah permukaan bumi berkurang daripada meningkatkan dengan kedalaman. Dia menemukan pendulum yang lebih rendah lebih lambat oleh 2. dan dengan pendulum Kater dalam Survei India. Pendulum Repsold sekitar 56 cm dan memiliki jangka waktu sekitar 3 / 4 detik. dan dari memperkirakan bahwa kepadatan Bumi adalah 6. Jadi pendulum reversibel tidak perlu disesuaikan. tetapi bobot internal di satu ujung. Ini digunakan secara luas oleh lembaga geodetik Eropa.24 detik per hari. dihitung per kronometer presisi disinkronisasi melalui sebuah sirkuit listrik. 000 dari atraksi Bumi. pendulum serupa dari jenis ini dirancang oleh Charles Pierce dan C. Lebih lanjut. Bessel tidak membangun seperti pendulum. Von Sterneck mencoba untuk mengulangi percobaan pada tahun 1882 tetapi ditemukan hasil yang tidak konsisten. berdasarkan kontrak oleh Komisi Geodetic Swiss membuat bandul di sepanjang garis-garis ini. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 kepadatan Bumi oleh pengukuran gravitasi pendulum di bagian atas dan bawah sebuah tambang batu bara. 1250 ft di bawah permukaan. 000 kurang dari seharusnya dari hukum kuadrat terbalik. Von Sterneck dan gravimeters Mendenhall: Pada tahun 1887-Hongaria ilmuwan Robert Austria von Sterneck mengembangkan pendulum gravimeter kecil terpasang dalam terkontrol vakum tangki-suhu untuk menghilangkan pengaruh suhu dan tekanan . kesalahan lain karena diameter terbatas tepi pisau dapat dibuat untuk membatalkan tahu apakah mereka dipertukarkan antara pengukuran.IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. itu hanya bisa bar dengan dua pivots. Percobaan 1826 dibatalkan oleh banjir tambang tersebut. kesalahan karena hambatan udara akan membatalkan keluar. karena dengan itu hukum Gauss massa kulit bola dari kerak di atas titik bawah permukaan tidak memberikan kontribusi gravitasi. Dari sampel batuan permukaan ia memperkirakan massa kulit bola dari kerak. menggunakan pendulum detik bergelantungan di piring batu akik. namun pada 1854 ia melakukan eksperimen ditingkatkan di tambang batu bara Harton.565 kali dari air. Friedrich Bessel menunjukkan pada 1835 bahwa ini adalah tidak perlu. Ini berarti bahwa percepatan gravitasi di bagian bawah tambang. tetapi pada tahun 1864 Adolf Repsold. Defforges. gravitasi dapat dihitung dari dua periode dan pusat gravitasi pendulum. itu adalah daya tarik dari kulit bola adalah 1 / 14.

Mereka dipasang . dan instrumen serupa yang dikembangkan oleh Thomas C. Pendulum Mendenhall itu sebenarnya akurat pencatat waktu lebih dari jam presisi tertinggi waktu. bergelantungan di ujung pisau pivots pyrex.IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. memperkenalkan kesalahan. Gravimeter Teluk: Salah satu yang paling akurat pendulum gravimeters dan terakhir adalah aparat dikembangkan pada tahun 1929 oleh Teluk Penelitian dan Pengembangan Co Ini digunakan dua pendulum yang terbuat dari leburan kuarsa . Pada tahun 1875 Charles S Peirce menghitung bahwa pengukuran panjang bandul detik dibuat dengan instrumen Repsold diperlukan koreksi dari 0.7 inci (272 mm) panjang dengan jangka waktu 0. Defforges menggunakan interferometer Michelson untuk mengukur goyangan dudukan dinamis. 180 ° keluar dari fase. Periode pendulum itu ditembak mati oleh…… mencerminkan citra sebuah percikan listrik diciptakan oleh seorang kronometer presisi dari cermin yang dipasang di bagian atas batang pendulum. digunakan secara luas untuk survei ke 1920. berayun dengan amplitudo yang sama. ……………………………………………………………………………………………………………… gravimeters pendulum Double: Mulai pada tahun 1875. 180 ° keluar dari fase.89 detik. The Von Sterneck instrumen. Cellérier dan Furtwangler: mount dua pendulum identik pada dukungan yang sama . Pada tahun 1880 C. dan sekitar 25 cm. Sebuah metode untuk mencegah kesalahan ini pertama kali diusulkan pada tahun 1877 oleh Hervé Faye dan dianjurkan oleh Peirce. sehingga digunakan untuk pengukuran gravitasi relatif. Idenya adalah menentang karena kompleksitas. peningkatan keakuratan pengukuran pendulum mengungkapkan satu sumber kesalahan dalam instrumen ada: ayunan pendulum ayunan menyebabkan sedikit dari tripod berdiri digunakan untuk mendukung pendulum portabel. tapi ukuran yang kecil membuat alat tersebut kecil dan portabel. pendulum itu periode babak kedua.2 mm akibat kesalahan ini. California. Mendenhall dari Pantai AS dan Geodetic Survey pada tahun 1890. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 udara. masing-masing 10. dan interferometer ditambahkan ke Mendenhall alat standar untuk menghitung koreksi bergoyang. dan sebagai 'terbaik di dunia' jam itu digunakan oleh AA Michelson pada tahun 1924 ia pengukuran kecepatan cahaya di Gunung. Gerakan kebalikan dari pendulum akan membatalkan apapun samping kekuatan pada mendukung. Itu nonreversible. tetapi dengan pergantian abad Von Sterneck perangkat dan instrumen lainnya dimodifikasi untuk ayunan pendulum secara bersamaan. Wilson.

Mutlak (reversible) gravimeters pendulum diganti pada tahun 1950 oleh gravimeters jatuh bebas. 180 ° keluar dari fase . direkam dengan perekam grafik dan dibandingkan dengan presisi osilator kristal dikalibrasi terhadap WWV sinyal waktu radio. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 dalam suhu secara permanen disegel dan kelembaban ruang vakum dikendalikan. ia menemukan bahwa mereka akhirnya akan kembali ke . … ………………………………………………………………………………………………………………… ……… Quartz pendulum digunakan dalam gravimeter Teluk. pendulum mereka memukuli serempak tetapi dalam arah yang berlawanan. Terlepas dari bagaimana dua jam itu dimulai.5) × 10 ini digunakan ke 1960-an. Biaya Stray elektrostatik pada pendulum pendulum kuarsa harus diberhentikan dengan mengekspos mereka ke garam radioaktif sebelum digunakan.IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. Artinya. dan ia mencatat bahwa mereka telah mengakuisisi gerakan berlawanan. di mana berat diperbolehkan untuk jatuh tangki vakum dan percepatan diukur oleh optik interferometer . Pada 1665 Huygens membuat pengamatan penasaran tentang jam pendulum. ditemukan pada tahun 1934 oleh Lucien Lacoste. Dua jam telah ditempatkan pada nya mantlepiece .3-0. 1929 Gravimeters pendulum Relatif telah digantikan oleh musim semi gravimeter Lacoste nol-panjang sederhana. Periode dideteksi dengan mencerminkan suatu berkas cahaya dari cermin di bagian atas pendulum. Instrumen ini akurat ke dalam (0. ………………………………………………………………………………………………………………… -7 (30-50 microgalsatau 3-5 nm / s 2).

kedua tungkai mungkin atau tidak sama panjang yang sama dan massa. sehingga membuat pengamatan tercatat pertama dari osilator digabungkan ………… Penyebab dari perilaku ini adalah bahwa dua pendulum tersebut mempengaruhi satu sama lain melalui gerakan sedikit dari mantlepiece pendukung. dan gerak dibatasi untuk dua dimensi. tangan dan kakinya dianggap pendulum senyawa identik dengan panjang massa m. pendulum mereka memukuli serempak tetapi dalam arah yang berlawanan. Terlepas dari bagaimana dua jam itu dimulai. Hampir dari pendulum's penemuan sampai awal abad ke 19. Dalam analisis berikut. Penyebab dari perilaku ini adalah bahwa dua pendulum tersebut mempengaruhi satu sama lain melalui gerakan sedikit dari mantlepiece pendukung. dan ia mencatat bahwa mereka telah mengakuisisi gerakan berlawanan.IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. Banyak sistem fisik dapat matematis digambarkan sebagai osilasi digabungkan . Dalam kondisi tertentu. dan . ia menemukan bahwa mereka akhirnya akan kembali ke negara ini. Artinya. ………………………………………………………………………………………………………………… …… Double Pendulum Pada 1665 Huygens membuat pengamatan penasaran tentang jam pendulum. properti ini menyebabkan para ilmuwan menyarankan menggunakan pendulum yang diberikan jangka waktu sebagai standar panjang . sehingga membuat pengamatan tercatat pertama dari osilator digabungkan . Karena percepatan gravitasi konstan pada suatu titik tertentu di bumi. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 negara ini. Banyak sistem fisik dapat matematis digambarkan sebagai osilasi digabungkan . mereka mungkin pendulum sederhana atau pendulum senyawa (juga disebut pendulum kompleks) dan gerakan yang mungkin dalam tiga dimensi atau terbatas pada vertikal pesawat. sistem ini juga dapat menunjukkan gerak kacau . 180 ° keluar dari fase . Dalam kondisi tertentu. gravitasi hanya bervariasi sedikit di lokasi yang berbeda. periode pendulum sederhana pada lokasi tertentu hanya bergantung pada panjangnya. sistem ini juga dapat menunjukkan gerak kacau . Beberapa varian pendulum ganda dapat dianggap. Dua jam telah ditempatkan pada nya mantlepiece . Selain itu.

gagasan tentang standar panjang pendulum tetap populer. unit yang sama sering harus panjang yang berbeda di kota-kota jauh. bisa menciptakan standar dengan membangun sebuah pendulum yang mengayunkan dengan waktu tertentu dan mengukur panjangnya. dimanapun di bumi. menciptakan dengan peluang untuk penipuan. benar-benar demokratis di seluruh dunia. yang didefinisikan oleh tingkat rotasi Bumi . negara-negara berdasarkan sistem mereka pengukuran panjang pada prototip. dan karena sulitnya membandingkan prototipe. seperti standar halaman di Inggris disimpan di Gedung Parlemen. gravitasi yang konstan cukup panjang pendulum detik adalah sama dalam kemampuan pengukuran abad ke-18. dan standar toise di Perancis. percepatan gravitasi meningkat lancar dari ekuatorke kutub . Periode pendulum bisa diukur sangat tepat dengan waktu mereka dengan jam yang telah ditetapkan oleh bintang-bintang. disimpan di Paris. Jadi satuan panjang dapat didefinisikan pada garis lintang tertentu dan diukur pada suatu titik di . dan tidak akan terikat untuk setiap negara atau wilayah tertentu. menciptakan universal. Idenya adalah bahwa siapapun. ini akan menjadi standar. Meskipun Richer ditemukan tahun 1672 bahwa gravitasi bervariasi di berbagai titik di dunia. batang logam standar primer . Syahrun Zahier NIM : 031011404001 Sampai abad ke-19. karena pada akhir abad ke-17 ini telah menjadi standar untuk mengukur gravitasi (lihat bagian sebelumnya). Sebuah standar pendulum sebesar mendefinisikan satuan panjang oleh gaya gravitasi bumi. Jadi pada setiap lintang tertentu (timur-barat line). Pencerahan ilmuwan standar. Ini adalah rentan terhadap kerusakan atau kehancuran selama bertahun-tahun. Pada abad ke-18 panjangnya telah diukur dengan akurasi sub-milimeter di sejumlah kota di Eropa dan di seluruh dunia. dan yang kedua. Daya tarik awal dari standar panjang pendulum adalah bahwa hal itu diyakini (oleh ilmuwan awalseperti Huygens dan Gelatik) yang gravitasi yang konstan di atas bumi permukaan. karena ditemukan bahwa gravitasi hanya bervariasi dengan lintang . karena oblate bentuk Bumi. yaitu sekitar satu meter (39 inci) panjang. juga konstan. di mana setiap ayunan (setengah periode ) membutuhkan waktu satu detik. untuk semua maksud konstan. Hampir semua proposal yang didasarkan pada bandul detik . sehingga pendulum diberikan memiliki periode yang sama pada setiap titik di Bumi. dihancurkan berpendapat untuk standar panjang yang didasarkan pada beberapa properti alam yang dapat ditentukan pengukuran.IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. [107] Jadi panjang bandul standar dapat diukur di lokasi mana pun.

Pada pertengahan abad ke-19. Serbia. yang didefinisikan oleh tingkat rotasi Bumi . dan yang kedua. Selain itu. unit yang sama sering harus panjang yang berbeda di kota-kota jauh. Rusia. Ini adalah rentan terhadap kerusakan atau kehancuran selama bertahun-tahun. dimanapun di bumi. dan karena sulitnya membandingkan prototipe. menciptakan standar. Karena percepatan gravitasi konstan pada suatu titik tertentu di bumi. disimpan di Paris. Kazakhstan.IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. Rumania. Italia. Selain itu. pendulum pengukuran akurat semakin oleh Edward Sabine dan Thomas Young mengungkapkan bahwa gravitasi. sebuah standar pendulum pasti pada 45 ° lintang utara. dan upaya untuk mengadopsi standar pendulum ditinggalkan. seperti standar halaman di Inggris disimpan di Gedung Parlemen. Kroasia. dan dengan demikian panjang dari setiap standar pendulum. [107] Pencerahan ilmuwan berpendapat untuk standar panjang yang didasarkan pada beberapa properti alam yang dapat ditentukan dengan pengukuran. Hal ini mengambil banyak banding dari konsep. batang logam standar primer . Sebuah standar pendulum sebesar mendefinisikan satuan panjang oleh gaya gravitasi bumi. bisa menciptakan standar dengan membangun sebuah pendulum yang mengayunkan dengan waktu tertentu dan mengukur panjangnya. itu bisa diciptakan pada setiap lokasi di mana percepatan gravitasi telah diukur secara akurat. Idenya adalah bahwa siapapun. Cina. Sebagai contoh. properti ini menyebabkan para ilmuwan menyarankan menggunakan pendulum yang diberikan jangka waktu sebagai standar panjang . [108] Jadi panjang pendulum standar harus ditetapkan pada satu titik di bumi dan hanya bisa diukur sana. Mongolia. negara-negara berdasarkan sistem mereka pengukuran panjang pada prototip. Sampai abad ke-19. sebuah pilihan populer. periode pendulum sederhana pada lokasi tertentu hanya bergantung pada panjangnya. gravitasi hanya bervariasi sedikit di lokasi yang berbeda. Periode pendulum bisa diukur sangat tepat dengan waktu mereka dengan jam yang telah ditetapkan oleh bintang-bintang. Amerika Serikat dan Kanada. bervariasi terukur dengan fitur geologi lokal seperti pegunungan dan batuan bawah permukaan padat. Hampir dari pendulum's penemuan sampai awal abad ke 19. dan standar toise di Perancis. dihancurkan universal. menciptakan peluang untuk penipuan. juga konstan. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 lintang itu. untuk semua maksud konstan. . bisa diukur dalam bagian dari Perancis.

Selain itu. karena pada akhir abad ke-17 ini telah menjadi standar untuk mengukur gravitasi (lihat bagian sebelumnya). dengan lintang . yaitu sekitar satu meter (39 inci) panjang. karena oblate bentuk Bumi. Jadi satuan panjang dapat didefinisikan pada garis lintang tertentu dan diukur pada suatu titik di lintang itu. Sebagai contoh. dan dengan demikian panjang dari setiap standar pendulum. Italia. sebuah standar pendulum pasti pada 45 ° lintang utara. [108] Jadi panjang pendulum standar harus ditetapkan pada satu titik di bumi dan hanya bisa diukur sana. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 Hampir semua proposal yang didasarkan pada bandul detik . Daya tarik awal dari standar panjang pendulum adalah bahwa hal itu diyakini (oleh ilmuwan awal seperti Huygens dan Gelatik) yang gravitasi yang konstan di atas bumi permukaan. adalah pendulum detik pada 45 ° Lintang Utara. Pada pertengahan abad ke-19. dan upaya untuk mengadopsi standar pendulum ditinggalkan. sehingga pendulum diberikan memiliki periode yang sama pada setiap titik di Bumi. gravitasi yang konstan cukup panjang pendulum detik adalah sama dalam kemampuan pengukuran abad ke-18. [107] Jadi panjang bandul standar dapat diukur di lokasi mana pun. Jadi pada setiap lintang tertentu (timur-barat line). dan tidak akan terikat untuk setiap negara atau wilayah tertentu. bervariasi terukur dengan fitur geologi lokal seperti pegunungan dan batuan bawah permukaan padat. Mongolia. Ini . gagasan tentang standar panjang pendulum tetap popular. di mana setiap ayunan (setengah periode ) membutuhkan waktu satu detik. Hal ini mengambil banyak banding dari konsep. Cina. Dalam diskusi menjelang adopsi Perancis dari sistem metrik tahun 1791. bisa diukur dalam bagian dari Perancis. Kroasia. ini akan menjadi standar. Serbia. Pada abad ke-18 panjangnya telah diukur dengan akurasi sub-milimeter di sejumlah kota di Eropa dan di seluruh dunia. benarbenar demokratis di seluruh dunia. Amerika Serikat dan Kanada. Rusia. itu bisa diciptakan pada setiap lokasi di mana percepatan gravitasi telah diukur secara akurat. Rumania. pendulum pengukuran akurat semakin oleh Edward Sabine dan Thomas Young mengungkapkan bahwa gravitasi. Kazakhstan. sebuah pilihan populer. Hal ini dianjurkan oleh sebuah kelompok yang dipimpin oleh politikus Perancis Talleyrand dan matematikawan Caritat Antoine Nicolas de Condorcet . kandidat utama untuk definisi unit baru panjangnya. Meskipun Richer ditemukan tahun 1672 bahwa gravitasi bervariasi di berbagai titik di dunia. meter . percepatan karena ditemukan bahwa gravitasi meningkat gravitasi hanya bervariasi lancar dari ekuatorke kutub .IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M.

9937 m). mungkin untuk memfasilitasi penggunaan bandul detik sebagai standar sekunder.) Alasan tambahan mungkin adalah bahwa orang Prancis radikal Akademi tidak ingin basis sistem baru mereka di kedua. Definisi bandul ditolak karena variabilitas tersebut pada lokasi yang berbeda. 10 -7 dari tiang-untuk-khatulistiwa busur meridian . . dalam vakum. karena pada saat AS menggunakan langkah-langkah Inggris. sangat dekat dengan panjang pendulum detik (0. sejak tahun 1983 meter telah resmi didefinisikan dalam istilah panjang kedua dan kecepatan cahaya. tradisional dan nondecimal unit dari rezim lama . itu terbukti mustahil untuk menciptakan secara akurat dari definisi pendulum. reformasi bahwa standar halaman dihancurkan. di vakum. itu akan sembuh dengan mendefinisikan inci sehingga panjang pendulum detik matahari di London.1393 inci. panjang akhir dipilih untuk meteran. seperti yang diusulkan dalam dokumen resmi. pada 62 ° F adalah 39. dalam 0.63%. dan pada tahun 1855 Inggris mencabut standar pendulum dan kembali ke standar prototipe. [118] Hal ini juga menjadi standar AS. Namun pada 19 Maret 1791 panitia malah memilih untuk mendasarkan meteran di panjang meridian melalui Paris. ketika halaman prototipe hilang di 1834 Rumah api Parlemen . Pada 1821. di permukaan laut. di permukaan laut . Jadi unit standar dunia modern panjang tentu terkait erat historis dengan bandul detik.IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. Meskipun tidak didefinisikan oleh pendulum. Meskipun tidak ada alasan untuk pilihan khusus diberikan pada saat itu. dan karena itu didefinisikan panjang oleh unit waktu. sistem standar Inggris yang menyatakan Parlemen Inggris jika prototipe melewati Imperial Berat dan Tindakan Undang-undang pada tahun 1824. [116] [117] Denmark inci didefinisikan sebagai 1 / 38 dari panjang pendulum detik matahari berarti pada lintang 45 ° pada meridian dari Skagen . (Ironisnya. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 adalah salah satu dari tiga opsi terakhir dipertimbangkan oleh Akademi Ilmu Pengetahuan Perancis komite. Inggris dan Denmark tampaknya hanya bangsa-bangsa (untuk waktu yang singkat) berdasarkan unit mereka panjang pada pendulum. Namun.

The berayun dupa burner disebut pedupaan . PENDULUM MATEMATIKA Matematika dari pendulum yang pada umumnya cukup rumit. Menggunakan prinsip dasar pendulum. menjaga platform selalu menghadap ke bawah sebagai kendaraan bergerak pada permukaan melengkung Bumi. perangkat diaktifkan. turun pendulum. sampai akhirnya dibelah. pendulum. . berat ( bob ) diganti oleh kepala kapak. sehingga perangkat bertindak seolah-olah melekat ke seperti pendulum. pendulum dianggap sebagai metode menyiksa korban sebelum kematiannya. adalah contoh dari Pendulums juga terlihat di banyak pertemuan di Meksiko bagian timur dimana mereka menandai berpaling dari pasang surut pada hari yang pasang surut berada pada titik tertinggi mereka. kertas 1923 bandul periode yang persis sama dengan periode orbit satelit hipotetis yang mengorbit tepat di atas permukaan bumi (sekitar 84 menit) akan cenderung tetap menunjuk pada pusat bumi saat nya dukungan tiba-tiba mengungsi…………………………………………………………………………………………………… ……………… Prinsip ini. atau kembali. Lihat juga pendulum untuk ramalan dan dowsing. Menyederhanakan asumsi dapat dibuat. yang dalam kasus pendulum sederhana memungkinkan persamaan gerak yang akan diselesaikan secara analitis untuk-sudut osilasi kecil. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 Seismometer Sebuah pendulum di mana rod tidak vertikal tetapi hampir horisontal digunakan pada awal seismometer untuk mengukur getaran bumi.……………… Pendulum muncul dalam upacara keagamaan juga. dan perbedaan gerakan dicatat pada grafik drum…… …… Tuning Schuler Seperti yang pertama dijelaskan oleh Maximilian Schuler dalam. tetapi sistem kontrol yang menjaga platform inersiaberisi giroskop stabil dimodifikasi. digunakan dalamsistem pembinaan inersial di kapal dan pesawat terbang yang beroperasi di permukaan bumi.IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. secara bertahap datang ke kedekatan lebih dekat dari batang tubuh korban. [120] juga dikenal sebagai thurible . disebut Schuler tuning . dan kapak mulai ayunan bolak-balik di udara. Dengan setiap melewati. Korban diikat ke sebuah meja di bawah ini. The bob pendulum tidak bergerak saat nya mounting tidak. Tidak ada pendulum fisik digunakan. Karena waktu yang diperlukan sebelum tindakan fana kapak selesai.

tegang. Yang terpisahkan pertama gerak ditemukan dengan mengintegrasikan ………………………………………………………………………………………………………………… ……………………… …………………… . inextensible dan selalu tetap Motion terjadi dalam bidang 2 dimensi.    The persamaan diferensial yang merupakan gerakan pendulum adalah Hal ini dikenal sebagai Mathieu persamaan '.IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. gerak tidak kehilangan energi untuk gesekan. Hal ini dapat berasal dari konservasi energi mekanik . energi kinetik dari bob adalah sama dengan potensial gravitasi energi yang hilang di jatuh dari posisi tertinggi di ujung swing nya (h jarak dalam diagram). Dari energi kinetik kecepatan dapat dihitung. bekerja pada asumsi bahwa:  Batang atau tali yang ayunan bob adalah bermassa. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 Sebuah bandul sederhana adalah sebuah cita-cita. Pada setiap titik dalam ayunan nya. resistensi udara tidak ada. yaitu bob tidak melacak sebuah elips .

Paulus Appell menunjukkan interpretasi fisik dari …… . Mengganti pendekatan ini ke dalam (1) menghasilkan persamaan untuk sebuah osilator harmonik : Berdasarkan θ kondisi awal (0) = θ 0 dan dθ / dt (0) = 0. Periode gerak. Para fungsi eliptik Jacobian yang mengekspresikan posisi pendulum sebagai fungsi waktu adalah periodik fungsi ganda dengan nyata periode dan imajiner periode.IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. Periode sebenarnya adalah tentu saja waktu yang diperlukan pendulum untuk pergi melalui satu siklus penuh. ………………………………………………………………………………………………………………… yang Christiaan Huygens hukum 's periode berjalan. Sebuah asumsi lebih lanjut. sudut maksimum antara tongkat pendulum dan vertikal). bahwa pendulum hanya mencapai amplitudo kecil. kesalahan dalam pendekatan ini adalah sebanding dengan θ 3 (dari seri Maclaurin untuk θ dosa).(rumus terlampir). Perhatikan bahwa di bawah-sudut aproksimasi kecil. ini adalah milik isochronism yangGalileo ditemukan. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 Persamaan diferensial yang diberikan di atas tidak larut dalam fungsi dasar. yaitu Cukup untuk memungkinkan sistem yang akan diselesaikan sekitar. Membuat asumsi sudut kecil memungkinkan pendekatan tersebut Untuk memesan pertama. solusinya adalah gerak adalah gerak harmonik sederhana di mana θ 0 adalah amplitudo-semi osilasi (yaitu. periode tidak bergantung pada amplitudo θ 0. waktu untuk osilasi lengkap (kembali keluar dan) adalah.

dalam penerbangan. ……… ………………………………………………………………………… ……………………………………………… PENJELASAN PRAKTIS Roket Tidak bisa sangat dibangun. sebelah roket berbahan bakar cair pertama. pada tahun 1926 Yang pertama -roket bahan bakar cair . Bahkan dapat ditunjukkan dengan menggunakan dasar mekanika Newton bahwa roket persis seperti tidak stabil seperti ketika mesin roket dipasang di bawah tangki bahan bakar. berbeda secara signifikan dari roket modern di bahwa mesin roket ditempatkan di bagian atas dan tangki bahan bakar di bagian bawah roket. arah mesin dorong akan sempurna sesuai dengan sumbu roket sehingga roket akan memiliki kecenderungan sedikit built-in . Inilah yang terjadi pada roket Dewi's.seperti roket akan berbalik dan menabrak tanah segera setelah diluncurkan.IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. Robert Goddard tentang untuk menemukan roket kekeliruan pendulum.θ 0 adalah sudut maksimum lain. dan berat dari tangki bahan bakar akan semua yang diperlukan untuk menjaga roket terbang lurus ke atas. PENDULUM ROKET KEKELIRUAN Kesalahan roket bandul adalah kesalahpahaman umum mendasar dari mekanisme roket penerbangan dan bagaimana roket tetap pada stabil lintasan . dibangun oleh Robert Goddard pada tahun 1926. seperti halnya dalam roket paling modern. Tak pelak. kepercayaan ini tidak benar . maka periode yang nyata dari masing-masing adalah besar dari periode imajiner yang lain. roket akan "menggantung" dari mesin seperti pendulum tergantung dari titik tumpu. Namun. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 ……… periode imajiner: jika θ 0 adalah sudut maksimal satu bandul dan 180 ° . …… Ia percaya bahwa.

dan bingkai kaku. Namun. Pertimbangkan sistem fisik didasari oleh sebuah roket seperti Dewi's. dan arah dorong berputar juga. mereka akan berperilaku dalam cara yang sama. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 untuk mengaktifkan. tangki. kekuatan pendukung yang diberikan ke pendulum dengan menggantung titik dibatasi untuk sisa selaras dengan kata titik tetap.Mari kita meneliti saat masing-masing kekuatan berkenaan dengan pusat massa sistem. pasukan yang diberikan berbeda. seperti tercermin dari klasikfisika Newtonian penalaran dalam paragraf berikutnya. Ketika ini terjadi. Gaya berat Para pusat gravitasi identik dengan pusat massa dan oleh karena itu berat tidak mengerahkan torsi apapun. dan reaksi kekuatan yang disebabkan oleh gas-gas dinyalakan diusir dari nozzle roket dengan kecepatan tinggi. ini tidak seperti gaya yang diberikan ke roket dengan mesin. dan sebuah roket yang dibangun dengan cara ini selalu akan berbalik dan menyerang tanah cepat atau lambat. Dengan asumsi bahwa hambatan udara bisa diabaikan. PENALARAN FISIK Kepercayaan pendulum adalah kekeliruan karena berasal dari asumsi (dan palsu) implisit bahwa hanya karena bobot dan "menggantung" perangkat tersebut diatur dalam kira-kira cara yang sama baik di roket dan pendulum. Ini adalah properti umum dari semua sistem di bidang gravitasi seragam. Sebagai akibatnya. gaya adalah diberikan pada baris yang tetap terhadap roket. terlepas dari bentuknya. Amplitudo dari gaya . terdiri dari mesin. deviasi awal dari jalur vertikal akan meningkat dari waktu ke waktu. Sementara gravitasi tidak bertindak sama dalam kedua sistem fisik. Kecuali untuk hambatan udara. tidak ada gaya rotasi atau torsi yang tersedia untuk mengubah aerodinamika roket sederhana kembali ke jalan yang benar. yang arah bukan tergantung pada roket secara keseluruhan orientasi atau sikap . mesin mulai berputar dengan sisa roket. hanya ada dua kekuatan yang diberikan pada sistem secara keseluruhan: gravitasi. Reaksi kekuatan dari mesin Karena pembangunan kaku dari frame roket. Ketidaksempurnaan tidak dapat dihindari disebutkan di atas berarti bahwa baris ini tidak mengandung pusat massa tepat.IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M.

yang selalu positif. torsi yang diberikan berkenaan dengan suatu sumbu yang arah adalah tetap terhadap kerangka roket. roket harus memiliki cara lain untuk stabilitas. insinyur harus sesuai dengan beberapa ratus kilogram uranium dengan hidungroket yang melarikan diri dalam rangka untuk memindahkan pusat gravitasi cukup jauh ke depan Pemberat. Oleh karena itu. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 reaksi tergantung pada gaya dorong dari mesin.IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. memang. roket yang lebih besar dapat dilakukan tanpa sirip dengan menggunakan pedoman dan sistem pengendalian yang secara aktif mengarahkan roket dan menyimpannya terbang dalam arah yang dituju. akan terbang dengan benar jika dilengkapi dengan sirip atau cara lain kontrol. dalam kasus pesawat ruang angkasa Apollo . JAM PENDULUM ……… ……………………………………………………………………… . dengan mesin di depan. Ini adalah aerodinamis stabil. mengikuti bahwa kecepatan rotasi roket di sekitar sumbu tersebut hanya bisa meningkat.………… Bahkan roket Goddard tipe. Sirip dari roket model dan batang kembang api roket bertindakaerodinamis untuk menjaga sumbu roket menunjuk ke arah penerbangan. Mengingat bahwa torsi adalah pseudovektor dan karenanya menambah linear. SOLUSI Untuk terbang dengan benar. Contoh dari ini adalah sistem melarikan diri peluncuran dipasang pada beberapa pesawat ruang angkasa berawak . dan merupakan tanda konstan.

yang bobot yang kecil dapat ditambahkan atau dihapus. Dalam jam kualitas bob dibuat seberat suspensi dapat mendukung dan gerakan dapat mendorong. Bergerak bob sampai berkurang pendulum yang panjang. Setiap kali ayunan pendulum melalui posisi pusatnya. roda Jam itu. (f) yang Prongs merangkul batang pendulum. Untuk mengurangihambatan udara (yang menyumbang sebagian besar energi kerugian pada jam) bob adalah tradisional disk halus dengan berbentuk silang bagian-lensa. ditularkan melalui… …… ……… jam itu kereta gigi . memajukan jam tangan di tingkat stabil. dan kekuatan tekuk sedikit musim semi hanya menambah pendulum itu gaya pemulih . menyebabkan bandul untuk swing lebih cepat dan jam untuk mendapatkan waktu. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 Pendulum dalam jam (lihat contoh di kanan) biasanya terbuat dari berat atau bob (b) diskors oleh batang kayu atau logam (a). meskipun dalam jam antik itu sering harus ukiran atau dekorasi khusus untuk jenis jam. Beberapa jam presisi memiliki berat penyesuaian kecil tambahan pada poros berulir pada bob. menyebabkan roda untuk mengubah. Beberapa jam menaramenggunakan baki yang melekat pada batang pendulum. karena ini meningkatkan pengaturan jam (lihat Ketepatan bawah). (g.8kg). Kekuatan jam itu dorongan utama atau berat mengemudi tergantung dari katrol. dan menekan gigi terhadap salah satu palet(h). kruk itu didorong maju mundur oleh jam itu pelarian . memberikan pendulum dorongan pendek. Sebuah berat badan umum untuk bandul detik bobs adalah 15 pound. yang berakhir pada garpu. (e). pendulum jam biasanya didukung oleh lurus pendek musim semi (d) dari logam fleksibel pita. biasanya oleh mur penyesuaian (c) di bawah bob yang bergerak naik atau turun pada batang. h).Hal ini untuk menghindari gesekan dan 'bermain' disebabkan oleh pivot. bergerak maju jumlah tetap dengan setiap ayunan pendulum. diarahkan ke roda melarikan diri. Sebuah jam presisi sedikit yang pivots pisau 'pisau' istirahat di piring batu akik. ia melepaskan satu gigi roda melarikan diri (g).IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. pendulum selalu memiliki cara untuk menyesuaikan waktu. Dorongan untuk menjaga pendulum swinging disediakan oleh lengan menggantung di belakang bandul yang disebut kruk. (6. untuk memungkinkan penyesuaian lebih halus. untuk memungkinkan tingkat yang akan disesuaikan jam tanpa henti. . …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………Daripada tergantung dari pivot .

adalah pendulum detik . Selama operasi. Suspensi mata air Elinvar digunakan untuk menghilangkan variasi suhu musim semi gaya pemulih pada pendulum. Pendulum panjang umum paling pada jam kualitas. Ini memiliki CTE sekitar 0. lagi mengurangi percepatan dan meningkatkan periode. digunakan. 2.5 μin / (dalam · ° F). Syahrun Zahier NIM : 031011404001 Pendulum harus diskors dari dukungan kaku. atau lebih pendek. Hanya beberapa besar menara jam menggunakan pendulum lagi.3 detik per hari. yang kedua pendulum 1. ini hanya digunakan dalam beberapa jam presisi tertinggi sebelum pendulum menjadi usang sebagai standar waktu. dan ini kesalahan tersisa dapat dikompensasikan dengan nol dengan beberapa sentimeter dari aluminium di bawah pendulum bob (ini dapat dilihat pada gambar jam Riefler di atas). 25 cm (10 in) panjang. sedangkan massa ( inersia ) tetap sama. Hal ini udara yang dipindahkan. yang mengganggu jam itu periode. mengurangi pendulum's tergantung pada kepadatan tetapi tidak bentuk pendulum  Bandul membawa sejumlah udara dengan itu seperti ayunan. dan massa udara ini meningkatkan inersia dari bandul. Bahanbahan ini adalah pilihan untuk modern pendulum akurasi yang tinggi.25 m (7 kaki) panjang. mengakibatkan kesalahan. Pada tahun 1896 Charles Edouard Guillaume menemukan nikel baja paduanInvar .5. elastisitas apapun akan memungkinkan tak terlihat gerakan ayunan kecil dukungan.IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. Invar dan kuarsa leburan Sekitar 1900 bahan ekspansi termal rendah dikembangkan yang. Tekanan atmosfer Adanya udara di sekitar pendulum memiliki tiga efek pada periode:  Dengan prinsip Archimedes efektif berat dari bob berkurang oleh daya apung dari percepatan selama ayunan dan meningkatkan periode. pendulum setengah detik. Pendulum jam harus dilampirkan dengan baik ke dinding kokoh. mengakibatkan kesalahan suhu pendulum di atas 71 ° F hanya 1. 4 m (13 kaki). . atau kadang-kadang kedua pendulum dua. Kemudian leburan kuarsa digunakan yang bahkan lebih rendah CTE. bila digunakan sebagai batang pendulum. membuat kompensasi suhu rumit yang tidak perlu. Padajam perapian . yang selalu digunakan dalam jam kakek . Invar pendulum pertama kali digunakan pada tahun 1898 dalam jam regulator Riefler yang mencapai akurasi 15 milidetik per hari. sekitar 1 meter (39 inci) panjang.

dengan kristal kuarsa yang digunakan dalam jam tangan kuarsa . Hal ini mengurangi pendulum's faktor Q . Keakuratan Pendulum Sebagai Timekeepers Unsur ketepatan waktu ini di semua jam. Jadi peningkatan tekanan udara meningkatkan pendulum's masa sedikit karena efek pertama dua. Bahkan memindahkan jam pendulum ke puncak gedung tinggi dapat menyebabkan kehilangan waktu yang terukur dari penurunan gravitasi. yang dalam fisika disebut osilator harmonik . dan dengan 1900 jam presisi tertinggi dipasang dalam tangki yang disimpan pada tekanan konstan untuk menghilangkan perubahan tekanan atmosfer.015 detik per hari per torr ). tapi pada frekuensi di luar band ini. yang menyebabkan gangguan meningkat pada periode. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 Kental hambatan udara pendulum's memperlambat kecepatan. mana osilator harmonik akan berosilasi. Sekitar frekuensi resonansi ada band alami sempit frekuensi (atau periode). yang meliputi pendulum.5% di lokasi yang berbeda di bumi.IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. Namun frekuensi resonansi tidak terbatas 'tajam'. frekuensi sebenarnya pendulum dapat bervariasi secara acak dalam hal ini bandwidth dalam menanggapi gangguan. Ini memiliki efek dapat diabaikan pada periode. komputasi periode setara dengan pendulum berayun dalam ruang hampa. sehingga jam pendulum harus dikalibrasi ulang setelah bergerak.11 detik per hari per kilopascal (0. roda keseimbangan . mengurangi  yang amplitudo.Bergantian. Gravitasi Pendulum dipengaruhi oleh perubahan percepatan gravitasi. jam tidak akan berfungsi sama sekali. . dan bahkan atom bergetar dalam jam atom . dalam beberapa kecil barometer aneroid mekanisme yang melekat pada pendulum kompensasi untuk efek ini.37 detik per hari per inci merkuri atau 0. Dalam jam. sekitar 0. tapi menghilang energi. Jam bandul pertama kali dioperasikan dalam tangki tekanan konstan oleh Friedrich Tiede pada tahun 1865 diObservatorium Berlin . membutuhkan sebuah kekuatan dorongan kuat dari jam's mekanisme untuk tetap bergerak. Alasan osilator harmonik digunakan dalam jam adalah bahwa mereka bergetar atau berosilasi pada tertentu frekuensi resonansi atau periode dan melawan osilasi pada tingkat lainnya. yang bervariasi sebanyak 0. disebut resonansi lebar atau bandwidth . Para peneliti menggunakan pendulum untuk mengukur percepatan gravitasi harus memperbaikimasa untuk tekanan udara pada ketinggian pengukuran.

Pendulum Furuta pertama gaya kali dikembangkan dan di Tokyo kopling Institute yang of Technology oleh Katsuhisa furuta dan rekan-rekannya. mungkin ratusan makalah dan tesis telah menggunakan sistem untuk menunjukkan non-linear undang-undang kontrol dan linier . Periode pendulum freeswinging dapat ditemukan untuk presisi besar dengan membandingkan ayunan mereka dengan sebuah jam presisi yang telah disesuaikan untuk menjaga waktu yang tepat dengan berlalunya overhead bintang. dan instrumen standar gravimetri sampai tahun 1930-an. Perbedaan antara pendulum jam dan pendulum gravimeter adalah bahwa untuk mengukur gravitasi.IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. dengan berat pada tali dihentikan di depan bandul jam. FURUTA PENDULUM Pendulum Furuta.Kemudian panjang kabel diukur. Pada awal pengukuran. dan panjangnya disesuaikan sampai dua pendulum berayun di sinkronisme tepat. g bisa dihitung dari (1).5% di berbagai titik di permukaan bumi. pendulum iniunderactutated dan sangat non-linear karena gravitasi timbul dari Coriolis dan sentripetal pasukan. panjang pendulum dan juga masa yang harus diukur. yang bervariasi sekitar 0. Dari panjang dan periode. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 ……… PENGUKURAN GRAVITY Kehadiran percepatan gravitasi g dalam persamaan periodisitas (1) untuk pendulum berarti bahwa percepatan gravitasi bumi lokal dapat dihitung dari periode pendulum. Pendulum dalam jam terganggu oleh mendorong yang diterimanya dari gerakan jam. . puluhan. sehingga pendulum freeswinging digunakan. Sistem ini juga telah menjadi subyek dari dua teks. terdiri dari lengan didorong yang berputar pada bidang horizontal dan pendulum melekat dengan lengan yang bebas berputar pada bidang vertical. Sebuah pendulum sehingga dapat digunakan sebagai gravimeter untuk mengukur lokal gravitasi . Sejak itu. atau pendulum terbalik rotasi.

IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. Banyak penulis hanya dianggap sebagai inersia rotasi pendulum untuk sumbu utama tunggal (atau diabaikan sama sekali ). publikasi sangat sedikit berhasil menurunkan (atau gunakan) dinamika penuh. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 ………………………………………………………………………………………………………… …………………………… ………………… ………………………………………………………………………………………………… … PERSAMAAN GERAK Meskipun banyak perhatian sistem telah menerima. inersia tensor hanya memiliki ………………………………………………………………………………………………………………… … . Dengan kata lain.

Motor DC digunakan untuk menerapkan torsi τ 1 sampai Arm 1. Setiap sendi rotasi adalah 2. tetapi bukan dua. Hubungan antara Arm 1 dan Arm 2 tidak ditekan tetapi bebas berputar. Persamaan gerak yang disajikan di sini merupakan ekstrak dari kertas pada dinamika pendulum furuta berasal di University of Adelaide. 1. Kedua kertas menggunakan formulasi Lagrangian tetapi setiap kesalahan kecil yang terkandung (mungkin ketik). mempunyai massa m 1 dan m 2 yang terletak pada l 1 dan l yang merupakan panjang dari sudut rotasi lengan pusat massa. Beberapa penulis telah mempertimbangkan ramping pendulum simetris dimana momen inersia untuk dua sumbu utama yang sama dan sisa momen inersia adalah nol. telah tensor inersia viscously teredam dengan koefisien redaman b 1 dan b dimana b 1 adalah redaman disediakan oleh bantalan motor dan b 2 adalah redaman yang timbul dari kopling pin antara Arm 1 dan Arm 2.Lengan dan (Tentang pusat massa lengan). Sebuah tangan kanan sistem koordinat telah digunakan untuk . Lengan 2.IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. dan dua sisa jangka diagonal adalah nol. Kedua tangan memiliki panjang L 1 dan L 2. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 elemen non-nol satu (atau tidak). Definisi … ……………………………………………… ……………………… Pertimbangkan rotasi pendulum terbalik mount ke motor DC seperti ditunjukkan pada Gambar. Hal ini dimungkinkan untuk menemukan sistem pendulum dimana momen inersia di salah satu tiga sumbu utama adalah sekitar nol. Dari puluhan publikasi disurvei untuk wiki ini hanya sebuah makalah konferensi tunggal dan kertas jurnal ditemukan untuk memasukkan semua tiga hal pokok inersia pendulum.

θ positif. Ketika Lengan ini menggantung di posisi kesetimbangan stabil θ Torsi servo-motor berlaku untuk Arm 1. diukur pada bidang vertikal di mana arah jarum jam arah counter (bila dilihat dari depan) adalah 2 = 0. ………………………………………………………………………………………………………………… diukur pada bidang horizontal di mana-searah jarum jam 2. adalah diagonal. arah counter (bila dilihat dari atas) adalah positif. Sebuah torsi gangguan. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 menentukan input. counter (bila dilihat dari atas). τ dialami oleh Arm 2.IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. τ 1. di mana arah jarum jam arah counter (bila dilihat dari depan) adalah positif. Rotasi sudut Arm 2. negara bagian dan sistem koordinat Kartesius 1 dan 2. Sumbu koordinat Arm Lengan 1 dan 2 adalah sumbu utama. sedemikian rupa sehingga tensor inersia ………………… Rotasi st Arm 1. θ 1. Asumsi . positif dalam arah jarum jam arah 2.

dan harus aktif seimbang agar tetap tegak. dll).Hanya kental redaman dianggap. baik dengan menggunakan torsi pada titik pivot atau dengan memindahkan titik pivot horizontal sebagai bagian dari umpan balik sistem IKHTISAR Pendulum terbalik adalah masalah klasik dalam dinamika dan teori kontrol dan digunakan secara luas sebagai patokan untuk pengujian algoritma kontrol ( PID controller . yang memungkinkan gerak gerobak yang akan . INVERTED PENDULUM……………………………………………… … ………………………………………………………………………………………………………………… … Sebuah pendulum terbalik adalah pendulum yang memiliki massa yang di atas titik pivot tersebut. Ini adalah: Poros motor dan Arm 1 diasumsikan ditambah kaku kaku dan tak terbatas.Sumbu koordinat Arm1 dan Arm 2 adalah sumbu utama sedemikian rupa sehingga tensor inersia adalah diagonal.Lengan 2 dianggap jauh kaku.kontrol fuzzy . sebuah pendulum terbalik secara inheren tidak stabil.Sedangkan pendulum normal adalah stabil ketika turun tergantung. Variasi pada masalah ini termasuk beberapa link. Hal ini sering dilaksanakan dengan pivot point terpasang pada gerobak yang dapat bergerak horisontal dan dapat disebut sebuah gerobak dan kutub.Inersia rotor motor diasumsikan diabaikan. Namun. algoritma genetika . Semua bentuk lain dari redaman (seperti Coulomb) telah diabaikan. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 Sebelum berasal dinamika sistem sejumlah asumsi harus dibuat. istilah ini dapat dengan mudah ditambahkan ke momen inersia Arm 1. jaringan saraf .IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. ini namun ke adalah latihan DE yang sederhana untuk akhir. Hal ini dapat digunakan sebagai masalah pedagogis dalam teori kontrol . menambahkan mengatur ………………………………………………………………………… INERSIA RODA PENDULUM Sebuah roda inersia bandul atau pendulum gyroscopic adalah pendulum dengan inersia roda terpasang.

Cara lain bahwa inverted pendulum dapat distabilkan. Pendulum Pada Sebuah Gerobak Persamaan gerak dapat diturunkan dengan mudah menggunakan persamaan Lagrange's . Pemahaman tentang masalah yang sama dibangun di teknologi dari PT Segway . terpasang pada bantalan poros-bola. gerak pendulum's digambarkan oleh persamaan Mathieu . dan percepatan berbanding terbalik dengan panjang. pendulum terbalik sering terbuat dari aluminium strip. Pendulum terbalik terkait dengan pedoman roket atau rudal. Jika bergerak titik mengemudi dalam gerak harmonik sederhana . gaya berosilasi adalah mudah diaplikasikan dengan jigsaw . sebuah alat transportasi menyeimbangkan diri. Jika osilasi cukup kuat (dalam hal akselerasi dan amplitudo) maka pendulum terbalik dapat pulih dari gangguan secara mencolok berlawanan. Ketika memindahkan kontainer pengiriman bolak-balik. Ini selalu tetap sempurna diposisikan di bawah operator bahkan ketika bergerak atau berhenti dengan cepat. adalah dengan osilasi mendukung cepat atas dan ke bawah. di mana dorong yang digerakkan di bagian bawah kendaraan tinggi. ini akan memiliki tanda sama dengan percepatan sudut istilah. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 diperintahkan tetap menjaga pendulum. dan menyeimbangkan sistem kereta-pendulum pada melihat-lihat. θ (t) adalah sudut pendulum terhadap arah vertikal dan gaya yang . Dalam prakteknya. tanpa mekanisme umpan balik atau kontrol. Penggunaan diimplementasikan terbesar berada di crane angkat besar pada galangan kapal. yang crane memindahkan kotak yang sesuai sehingga tidak pernah ayunan atau bergoyang. pendulum terbalik akan mempercepat menjauh dari keseimbangan vertikal tidak stabil ke arah awalnya pengungsi.IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. Alat Tulis pivot point Persamaan gerak mirip dengan bahwa untuk bandul uninverted kecuali bahwa tanda posisi sudut yang diukur dari vertikal tidak stabil keseimbangan posisi: ……… Bila ditambahkan ke kedua belah pihak. …… Jadi. Mengacu pada gambar dimana x (t) adalah posisi gerobak. pendulum Tinggi jatuh lebih lambat dari yang pendek.

Persamaan tidak linear. y = a t sinω. Mengganti L dalam persamaan dan menyederhanakan mengarah pada persamaan yang menggambarkan gerakan pendulum terbalik: (rumus terlampiran).Batang dianggap tak bermassa. tetapi karena tujuan dari suatu sistem kontrol adalah untuk menjaga tegak pendulum persamaan dapat linearized sekitar Pendulum Dengan Dasar Osilasi Gambar terlampir). Persamaan gerak untuk pendulum dengan dasar osilasi diperoleh dengan cara yang sama seperti dengan pendulum di gerobak. . Menyederhanakan ekspresi untuk v 2 menyebabkan: The Lagrangian sekarang diberikan oleh: dan persamaan gerak.V. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 bekerja adalah gravitasi dan kekuatan eksternal di arah- x. menggunakanLagrangian . Posisi massa titik sekarang diberikandan kecepatan ditemukan dengan mengambil turunan pertama Jika y merupakan gerak harmonik sederhana . Sebuah gambar skematik dari pendulum terbalik pada basis berosilasi. di mana T adalah energi kinetik dalam sistem dan V energi potensial. sehingga ekspresi diluar yang ditulis untuk L adalah: Dimana v 1 adalah kecepatan kereta dan v 2 adalah kecepatan dari titik massa m posisi. v 1 dan v 2 dapat dinyatakan dalam x dan θ dengan menulis kecepatan sebagai turunan pertama dari. Para pointmass pada akhir batang dilambangkan dengan m. batang yang memiliki panjang l. Lagrangian L = T .IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. berikut persamaan diferensial adalah: .

Plot pertama menunjukkan Sebuah solusi untuk persamaan ini akan menunjukkan bahwa bandul tetap tegak untuk osilasi cepat. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 ………………………………………………………………………………………………………………… ……… respon pendulum pada osilasi lambat. Penyimpangan dari posisi vertikal tetap kecil. yang berarti pendulum telah jatuh di tanah. kedua respon pada osilasi cepat ………… Plot untuk pendulum terbalik pada basis berosilasi. dan pendulum tidak jatuh . Θ sudut yang melebihi 90 ° setelah waktu yang singkat. Plot pertama menunjukkan bahwa ketika y adalah osilasi lambat. Jika y adalah osilasi pendulum cepat dapat disimpan stabil di sekitar posisi vertikal. pendulum dengan cepat jatuh di atas ketika terganggu dari posisi tegak. Plot kedua menunjukkan bahwa ketika terganggu dari posisi vertikal.IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. pendulum sekarang mulai sebuah osilasi di sekitar posisi vertikal (θ 0 =).

bob ini sehingga mengikuti jalan menyerupai kurva Lissajous . Biasanya pendulum ganda dipasang pada sebuah gerobak. . yang berarti bahwa itu akan jatuh kecuali gerobak dikendalikan oleh beberapa algoritma kontrol untuk menjaga tegak pendulum. pendulum terbalik ganda memiliki pendulum kedua. Pendulum kerucut pertama kali dipelajari oleh ilmuwan Inggris Robert Hooke sekitar 1660 [1] sebagai model untuk gerakan orbital dari planet . bukannya goyang maju-mundur. bob dari kerucut pendulum bergerak pada kecepatan konstan dalam suatu lingkaran dengan string (atau rod) melacak sebuah kerucut . Sebuah pendulum terbalik ganda analog ke pendulum terbalik . Kemudian itu digunakan sebagai elemen ketepatan waktu dalam beberapa jam dan waktu mekanis jarum jam perangkat lain. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 ………… DOUBEL PENDULUM TERBALIK. namun. bob adalah tergantung pada sebuah string yang pada gilirannya tergantung dari sepasang berbentuk V-string. Dimana pendulum terbalik tunggal memiliki massa di titik akhir dari bandul. BLACKBURN PENDULUM Sebuah pendulum Blackburn.IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. yaitu setelah Hugh Blackburn . sehingga pendulum berosilasi secara bersamaan dalam dua arah tegak lurus dengan periode yang berbeda. adalah perangkat untuk menggambarkan gerak harmonik . Pembangunannya mirip dengan biasa pendulum . [2] Pada 1673 ilmuwan Belanda Christiaan Huygensperiode dihitung. Pendulum ganda tidak stabil. dengan menggunakan konsep baru tentang gaya sentrifugal . CONICAL PENDULUM Sebuah bandul berbentuk kerucut adalah berat (atau bob ) tetap pada akhir string (atau rod) diskors dari sebuah poros.

Dua contoh adalah mekanisme untuk mengubah lensa mercusuar untuk menyapu mereka balok di laut.IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. . masing-masing pada frekuensi yang dekat dengan frekuensi yang tepat dari osilator. 1). dan drive pelacakan darigunung khatulistiwa teleskop . yang dapat mengganggu tidur. Fenomena kuantisasi amplitudo pada sistem semacam ini digabungkan pertama kali ditemukan oleh Danil saudara dan Yakov Doubochinski di 1968-69. Sepasang pendulum kerucut menjabat sebagai komponen kunci dalam gubernur sentrifugal yang digunakan untuk mengatur kecepatan operasional mesin uap. Lengan bandul mekanis dan solenoid dikonfigurasi sedemikian rupa. Sebuah alat demonstrasi sederhana terdiri dari sebuah bandul mekanis berinteraksi dengan medan magnet (Gbr. dengan magnet permanen kecil tetap pada akhirnya bergerak. Ini inhomogeniety tata ruang interaksi adalah kunci untuk perilaku terkuantisasi dan sifat yang tidak biasa lain dari sistem. Sistem ini terdiri dari dua proses osilasi berinteraksi: (1) lengan pendulum dengan frekuensi alami pada urutan 0. dan (2) elektromagnet stasioner ( solenoid ) berada di bawah titik ekuilibrium pendulum's lintasan dan disuplai dengan arus bolak-balik frekuensi tetap. "terkuantisasi" amplitudo. pendulum kerucut digunakan sebagai elemen ketepatan waktu dalam mekanisme waktu jarum jam sedikit di mana gerakan halus dibutuhkan. yang bertentangan dengan gerakan tersentak-sentak tak terhindarkan disediakan oleh pendulum biasa. biasanya di kisaran 10-1000Hz.5-1 Hz. tetapi masing-masing dengan berbeda. bahwa lengan pendulum berinteraksi dengan medan magnet solenoid osilasi hanya atas sebagian terbatas dari lintasan "zona interaksi" yang disebut . Doubochinski's pendulum adalah osilator klasik berinteraksi dengan frekuensi-medan tinggi sedemikian rupa sehingga osilator mengambil satu set diskrit rezim stabil osilasi. Mereka juga digunakan dalam beberapa jam kamar tidur. untuk memungkinkan teleskop untuk mengikuti bintang lancar di langit sebagai Bumi berubah.luar yang kekuatan medan magnet tetes dari cepat ke nol. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 Selama tahun 1800-an. untuk menghindari berdetik suara bandul atau keseimbangan roda gerakan . Conical pendulum memiliki kegunaan lain yang tidak terkait dengan ketepatan waktu.

yang berbentuk Jika benda berada di atas permukaan bumi maka jari jari dimaksud adalah jari-jari bumi dengan Perhatikan nilai jari-jari bumi yang cenderung amat besar apabila dibandingkan dengan ketinggian benda umumnya dari ……… permukaan bumi. tetapi kira-kira periode yang sama osilasi .IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. Dapat dituliskan umumnya yang merupakan berat.750 km dan 6. 2). Tapi ditambah ketinggian benda adalah antara 6.135 km. adalah percepatan gravitasi. Dalam setiap mode tersebut.356. yang nilai dikarenakan nilai jari jari bumi yang amat besar dibandingkan dengan ketinggian . di mana umumnya benda dari permukaan bumi… ingat hal ini tidak boleh digunakan dalam beberapa hal. memiliki amplitudo yang berbeda tajam. energi yang hilang karena gesekan ………………………………………………………………………………………………………………… … Secara tidak sadar apabila kita menghitung gaya berat suatu benda yagnd berada dekat permukaan bumi.378. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 ………………………………………………………………………………………………………………… …… ………………………………………Ketika dibebaskan pada setiap posisi awal sewenang-wenang. kita telah melakukan pendekatan dari rumus gravitasi Newton. gerak pendulum itu berkembang menjadi salah satu satu set diskrit mode osilasi stabil.dekat dengan periode terganggu pendulum's (Gbr. Hal ini .