IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M.

Syahrun Zahier NIM : 031011404001

……………………………………………………………… BANDUL GABUNGAN Bandul adalah benda yang terikat pada sebuah tali dan dapat berayun secara bebas dan periodik yang menjadi dasar kerja dari sebuah jam dinding kuno yang mempunyai ayunan. Dalam bidang fisika, prinsip ini pertama kali ditemukan pada tahun 1602 oleh Galileo Galilei, bahwa perioda (lama gerak osilasi satu ayunan, T) dipengaruhi oleh panjang tali dan percepatan gravitasi mengikuti rumus:

Bandul atau pendulum Foucault ialah suatu alat yang berguna untuk menunjukkan arah rotasi Bumi. Alat ini ditemukan oleh Jean Bernard Léon Foucault. Alat eksperimen ini terdiri atas bandul panjang yang berbas bergerak kesana kemari pada latar vertikal. Baik di Kutub Utara maupun Selatan, latar osilasi bandul tetap terpasang dengan memandang pada bintang tetap ketika Bumi berotasi di bawahnya, memerlukan waktu sehari untuk menyelesaikan rotasi. Ketika bandul Foucault digantungkan di khatulistiwa, latar osilasi tetap terfiksasi secara relatif ke Bumi. Padagaris lintang lain, latar osilasi mempresesi Bumi secara relatif, namun lebih lambat daripada di kutub. Pertunjukan pertama Ruang bandul Foucault yang 28 kepada ada kg khayalak terjadi pada Paris.

bulan Februari 1851 di menggantung

Meridian

di Observatorium

Beberapa minggu kemudian, Léon Foucault membuat bandul terkenalnya ketika ia potongan rambut seberat dengan kabelsepanjang 67 meter dari kubah Panthéon di Paris. Bandul Sederhana Bandul sederhana yang terdiri dari sebuah tali dan sebuah titik massa memiliki persamaan gerak di mana L adalah panjang tali dan g adalah percepatan gravitasi … yang dapat disederhanakan menggunakan pendekatan deret fungsi sinus

IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 sehingga persamaan gerak yang dimaksud dapat menjadi ………………………………………………………………………………………… sehingga mudah dipecahkan dan memberikan solusi… ………… yang telah umum dikenal. Dimana bernilai yang dimaksud adalah jari-

Gaya berat objek dekat permukaan bumi maka jari jari jari bumi ditambah ketinggian benda dengan nilai Perhatikan nilai jari-jari

adalah antara 6.356,750 km dan 6.378,135 km.

bumi yang cenderung amat besar apabila dibandingkan dengan ketinggian benda umumnya dari ……… permukaan bumi. Dapat dituliskan umumnya yang merupakan berat, di mana umumnya benda dari permukaan bumi… ingat hal ini tidak boleh digunakan dalam beberapa hal misalnya perhitungan gerak satelit dan roket, di mana tinggi benda nilainya telah mendekati atau lebih dari nilai ukuran jari-jari bumi. Contoh gerak osilasi (getaran) yang populer adalah gerak osilasi pendulum (bandul). Pendulum sederhana terdiri dari seutas tali ringan dan sebuah bola kecil (bola pendulum) bermassa m yang digantungkan pada ujung tali, sebagaimana tampak pada gambar di bawah. Dalam menganalisis gerakan pendulum sederhana, gaya gesekan udara kita abaikan dan massa tali sangat kecil sehingga dapat diabaikan relatif terhadap bola. adalah percepatan gravitasi. Hal ini . Tapi

dikarenakan nilai jari jari bumi yang amat besar dibandingkan dengan ketinggian

IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. Syahrun Zahier NIM : 031011404001

.Gambar di atas memperlihatkan pendulum

sederhana yang terdiri dari tali dengan panjang L dan bola pendulum bermassa m. Gaya yang bekerja pada bola pendulum adalah gaya berat (w = mg) dan gaya tegangan tali FT. Gaya berat memiliki komponen mg cos teta yang searah tali dan mg sin teta yang tegak lurus tali. Pendulum berosilasi akibat adanya komponen gaya berat mg sin teta. Karena tidak ada gaya gesekan udara, maka pendulum melakukan osilasi sepanjang busur lingkaran dengan besar amplitudo tetap sama. Hubungan antara panjang busur x dengan sudut teta dinyatakan dengan

persamaan

(ingat bahwa sudut teta adalah perbandingan antara jarak

linear x dengan jari-jari lingkaran (r) jika dinyatakan dalam satuan radian. Karena lintasan pendulum berupa lingkaran maka kita menggunakan pendekatan ini untuk menentukan besar simpangannya. Jari-jari lingkaran pada kasus ini adalah panjang tali L). ………………………………………………………………………………………………………………… … Syarat sebuah benda melakukan Gerak Harmonik Sederhana adalah apabila gaya pemulih sebanding dengan simpangannya… Apabila gaya pemulih sebanding dengan simpangan x atau sudut teta maka pendulum melakukan Gerak Harmonik Sederhana.Gaya pemulih yang bekerja pada pendulum adalah -mg sin teta. Secaramatematis ditulis……………

IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 ……………………………………………………………………………………………………

Tanda negatif menunjukkan bahwa gaya mempunyai arah yang berlawanan dengan simpangan sudut teta. Berdasarkan persamaan ini, tampak bahwa gaya pemulih sebanding dengan sin teta, bukan dengan teta. Karena gaya pemulih F berbanding lurus dengan sin teta bukan dengan teta, maka gerakan tersebut bukan merupakan Gerak Harmonik Sederhana. Alasannya jika sudutteta kecil, maka panjang busur x (x = L kali teta) hampir sama dengan panjangL sin teta (garis putus-putus pada arah horisontal). Dengan demikian untuk sudut yang kecil, lebih baik kita menggunakan pendekatan

………… … Periode Pendulum Sederhana

………………………………………………………………………………………………………………… Periode pendulum sederhana dapat kita tentukan menggunakan persamaan : Ini adalah persamaan periode pendulum sederhana

Karena percepatan gravitasi bernilai tetap. tampak bahwa periode dan frekuensi getaran pendulum sederhana bergantung pada panjang tali dan percepatan gravitasi.IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. Dengan kata lain. ……………………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………Ini adalah persamaan frekuensi pendulum sederhana Keterangan : T adalah periode. L adalah panjang tali dan g adalah percepatan gravitasi. Berdasarkan persamaan di atas. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 ………………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………… ………………………… Frekuensi Pendulum Sederhana. f adalah frekuensi. periode dan frekuensi pendulum tidak bergantung . maka periode sepenuhnya hanya bergantung pada panjang tali (L).

Dari penemuan di sekitar 1602 oleh Galileo Galilei gerakan teratur pendulum digunakan untu ketepatan waktu. dan akurat ketepatan waktu teknologi paling dunia sampai tahun 1930-an. disebut periode . maka dikenakan gaya pemulih karenagravitasi yang akan mempercepat kembali ke posisi ekuilibrium. Pendulums digunakan untuk mengatur jam pendulum . pendulum 'Kata' Latin baru . Pendulum gravitasi sederhana adalah model matematika ideal dari pendulum. Catatan : Dalam kenyataannya. . sehingga periode ayunan tidak bergantung pada amplitudo. Waktu untuk satu siklus lengkap.IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. Ketika diberikan dorongan awal. dan digunakan dalam instrumen ilmiah seperti accelerometers dan seismometer . Syahrun Zahier NIM : 031011404001 pada massa beban alias bola pendulum. Pendulum adalah berat tergantung dari pivot sehingga dapat berayun bebas. Agar amplitudo jam pendulum tetap. berayun bolak-balik. di mana periode pendulum sedikit bergantung pada amplitudo (simpangan maksimum). itu akan berayun kembali dan sebagainya pada sebuah konstanta amplitudo . Bandingkan dengan seorang anak kecil yang didorong pada ayunan yang sama. dari pendulus bahasa Latin. jam pendulum tidak tepat melakukan Gerak Harmonik Sederhana (GHS) karena adanya gaya gesekan. Sebuah ayunan bandul dengan jangka waktu tertentu yang tergantung (terutama) pada panjangnya. amplitudonya semakin berkurang akibat adanya gaya gesek. gaya pemulih dikombinasikan dengan pendulum's massa menyebabkan ia berosilasi tentang posisi kesetimbangan. Secara historis mereka digunakan sebagai gravimeters untuk mengukur percepatan gravitasi dalam survei geofisika. sehingga amplitudo ayunan menurun mereka. Setelah berayun beberapa kali. Pendulum Real memiliki gesekan danhambatan udara . dan bahkan sebagai standar panjang. yang berarti 'menggantung'. ayunan ayunan kiri dan kanan. Ketika dirilis. Ketika pendulum adalah pengungsi dari istirahat yang posisi kesetimbangan . Anda dapat dapat membuktikannya dengan mendorong seorang yang gendut di atas ayunan. Hal tersebut mempengaruhi ketepatan jam pendulum. tanpa gesekan . Ini adalah berat badan (atau bob ) di ujung kabel tak bermassa tergantung dari pivot . maka pada jam pendulum disertakan juga pegas utama (pada jam besar disertakan beban pemberat) yang berfungsi untuk memberikan energi untuk mengimbangi gaya gesekan dan mempertahankan amplitudo agar tetap konstan.

Horologium Oscillatorium.IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. meningkatkan akurasi jam sangat. Pengenalan pendulum. Dari penemuan tersebut pada tahun 1656 oleh Christiaan Huygens hingga 1930-an. "sayap" telah ditambahkan pada sisi Jam ini awal. Sebuah jam lentera yang telah dikonversi untuk menggunakan pendulum. menyebabkan ketidakakuratan. lebih . ayunan berukuran Galileo ide untuk sebuah jam pendulum pada tahun 1637. menyebabkan perusahaan periode . setiap gerak atau percepatan akan mempengaruhi gerak dari pendulum. sebagian dibangun oleh anaknya tahun 1649. dan dengan demikian laju jam. Mereka sekarang disimpan sebagian besar untuk mereka dekoratif dan antik nilai. bervariasi dengan variasi tidak dapat dihindari dalam kekuatan pendorong yang disediakan oleh gerakan . yang mengurangi pendulum's ayunan sampai 4 ° -6 °. dari sekitar 15 menit per hari untuk 15 detik per hari menyebabkan penyebaran cepat mereka sebagai 'ada ambang dan foliot 'jam yang dipasang dengan pendulum. Huygens kontrak pembangunan desain jam untuk pembuat jam Salomon Coster . yang sebenarnya dibangun jam. tapi tidak hidup untuk menyelesaikannya. Pendulum jam harus diam untuk beroperasi. 'Realisasi Clockmakers bahwa pendulum hanya dengan perubahan kecil dari beberapa derajat adalah isochronous termotivasi penemuan pelarian jangkar sekitar 1670. karena mereka escapements ambang . jangkar's ayunan diperbolehkan kasus jam untuk mengakomodasi pendulum lebih lama. dan dipatenkan tahun berikutnya. Huygens terinspirasi oleh investigasi pendulum oleh Galileo Galilei dimulai sekitar 1602. telah ayunan pendulum luas hingga 100 °. The jangkar menjadi pelarian standar yang digunakan dalam jam bandul Pendulum sempit Selain akurasi meningkat. berayun berat. jam pendulum adalah dunia yang paling tepat pencatat waktu.Galileo menemukan properti kunci yang membuat timekeepers berguna pendulum: isochronism . Untuk mengakomodasi lebar ayunan pendulum disebabkan oleh ambang pelarian . mekanisme sehingga lain harus digunakan dalam Timepieces portabel. seperti yang ketepatan waktu elemen. Jam pendulum diciptakan pada tahun 1656 oleh Belanda ilmuwan Christiaan Huygens . yang berarti bahwa periode ayunan adalah pendulum kurang lebih sama untuk berbeda. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 Jam pendulum adalah jam yang menggunakan pendulum . Huygens menunjukkan bahwa lebar ayunan pendulum membuat tidak akurat. akuntansi untuk digunakan secara luas. Dalam analisis 1673 dari pendulum. pertama osilator harmonik digunakan dalam ketepatan waktu.

Yang paling akurat.37) panjang. yang akan ditambahkan ke wajah jam dimulai sekitar 1690. US National Bureau of Standards (sekarang NIST ) berdasarkan waktu standar AS pada Riefler jam bandul. di Pada pertengahan abad ke-18. Hal ini diselesaikan dengan penemuan pendulum merkuri oleh George Graham pada suhu-pendulum kompensasi. pendulum jam dicapai akurasi presisi beberapa detik per minggu. pendulum jam akurat Lebih. regulator astronomi di observatorium laut menjabat sebagai standar utama untuk nasional jasa distribusi waktu . pertama yang dibuat oleh William Clement sekitar 1680. Dari tahun 1909. yang dikenal sebagai regulator astronomi.The clockmakers dari setiap negara dan wilayah di Eropa dikembangkan khas gaya mereka sendiri. Dimulai pada abad ke-19. Jam sempit panjang dibangun di sekitar ini pendulum. menjadi ………………………………………………………………………………………………………………… … banyak digunakan.Pengamatan yang jam bandul melambat di musim panas membawa kesadaran bahwa ekspansi termal dan kontraksi dari batang pendulum dengan perubahan suhu adalah sumber besar kesalahan. Selama Revolusi Industri . Syahrun Zahier NIM : 031011404001 lambat. kehidupan sehari-hari diselenggarakan sekitar jam pendulum rumah. dan langit navigasi . pabrik produksi bagian jam secara bertahap membuat jam pendulum terjangkau oleh keluarga kelas menengah. jam itu buatan tangan oleh pengrajin individu dan sangat mahal. Pada abad ke-19.Para pelarian pecundang diciptakan pada 1675 oleh Richard Towneley dan dipopulerkan oleh George Graham sekitar 1715 diregulator presisi nya jam secara bertahap menggantikan jangkar pelarian dan sekarang digunakan di sebagian besar jam pendulum modern. yaitu sekitar satu meter (39.Keakuratan meningkat sehingga dari perkembangan ini menyebabkan tangan menit. digunakan di observatorium untuk astronomi. akurat untuk sekitar 10 milidetik . sebelumnya langka. dan pendulum lapangan 1721 hijau oleh John Harrison 1726.IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. dikenal sebagai jam kakek . regulator disebut. yang membutuhkan daya yang lebih kecil dan menyebabkan mengenakan sedikit pada gerakan. Abad ke-19 gelombang dan 18 horological inovasi yang diikuti penemuan pendulum membawa banyak perbaikan jam pendulum. Para ornamentasi kaya jam dari periode ini menunjukkan nilai mereka sebagai simbol status kaya. The pendulum detik (juga disebut pendulum Royal) di mana setiap ayunan membutuhkan waktu satu detik. Sampai abad ke-19. survei. dipasang di tempattempat usaha dan digunakan untuk jadwal kerja dan mengatur jam lainnya.

Lebih jam.Sebuah kereta gear ( roda kereta api ) yang tangga kecepatan kekuatan sehingga pendulum dapat menggunakannya 3. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 per hari. Komplikasi ini jarang digunakan sebelum pencahayaan buatan untuk memeriksa apa waktu itu pada malam hari. Hall pada 1990-an. jam. jenis dan rumit. Shortt adalah diproduksi secara komersial pendulum jam yang paling akurat.pemogokan berpadu pada setiap jam. Prancis Sisa Layanan digunakan jam pendulum sebagai bagian dari ansambel mereka dari jam standar sampai 1954. dan digunakan sebagai standar melalui Perang Dunia 2. Semua jam bandul mekanis memiliki lima bagian: 1. dibangun oleh Edward T. dengan jumlah pemogokan yang sama dengan di jumlah jam.Sebuah sumber daya. teknis disebut denting lagu.the pendulum . Pada tahun 1929 ia pindah ke -Synchronome bebas jam pendulum Shortt sebelum bertahap kuarsa standar pada 1930-an.Repeater lampiran . biasanya tradisional tampilan jam dengan berputar tangan. sampai penemuan jam kuarsa pada tahun 1927. berat di tongkat berapa banyak waktu telah berlalu. baik berat pada tali katrol yang berubah.IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. Hasil bandul jam yang paling akurat sampai saat ini (2007) mungkin jam Littlemore.mengulangi jam lonceng ketika tombol ditekan. Jam Pendulum tetap menjadi standar dunia untuk ketepatan waktu yang akurat selama 270 tahun. pemogokan seperempat mungkin memainkan biasanya Westminster perempat . 1. dan yang melepaskan gigi roda kereta api untuk bergerak maju dengan jumlah tetap di setiap ayunan 4. atau dorongan utama 2. MEKANISME.Sebuah pelarian yang memberikan pendulum tepat waktunya impuls untuk tetap berayun. Dengan kesalahan sekitar satu detik per tahun. .pendulum jam rumit lebih lanjut dapat menyertakan komplikasi : Mencolok kereta .

John Harrison menemukan pendulum lapangan hijau .Moon phase dial . dan pendulum berayun hanyalah sebuah simulasi dekoratif. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 2. KOMPENSASI THERMAL Untuk menjaga waktu akurat. sering dengan cara dari nut bob di bawah ini.komplikasi ini jarang digunakan di awal hari untuk mengatur jam dengan berlalunya overhead matahari di siang hari. dan pelarian diganti oleh switch atau photodetektor yang indra ketika pendulum berada dalam posisi yang tepat untuk menerima impuls. yang mungkin berat kecil yang bergerak ke atas atau bawah batang pendulum.menampilkan hari.Ini menampilkan perbedaan antara waktu yang ditunjukkan oleh jam dan waktu yang ditunjukkan oleh posisi matahari. pendulum biasanya dibuat untuk tidak bervariasi panjang sebagai suhu perubahan. penyesuaian ini dilakukan dengan sebuah nampan kecil yang dipasang pada batang di mana beban kecil ditempatkan atau dihapus untuk mengubah panjang efektif. yang bervariasi sebanyak ± 16 menit selama tahun berjalan. PENDULUM GRAVITY Ayunan bandul dengan periode yang bervariasi dengan akar kuadrat dari panjang efektif. Dalam pendulum elektromekanis jam sumber daya digantikan oleh bertenaga listrik solenoida yang menyediakan impuls ke pendulum dengangaya magnet . Variabel ini sebaiknya tidak bingung dengan lebih jam pendulum kuarsa terbaru di mana elektronik jam kuarsa modul ayunan pendulum. Dalam beberapa jam pendulum. yang menggunakan "geser" banjo logam padat dengan tingkat yang berbeda ekspansi termal . memperlambat jam dengan meningkatnya suhu.Panggilan Kalender . panjang pendulum sederhana akan bervariasi dengan suhu. dan kadang-kadang bulan 3.Dalam beberapa jam menara .IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. Persamaan waktu dial . Karena perluasan logam. Tingkat bandul jam disesuaikan dengan menggerakkan pendulum bob atas atau ke bawah batang. tanggal.Menunjukkan fasa bulan dengan gambar dilukis bulan pada disk yang berputar. Awal presisi tinggi jam menggunakan logam cair merkuri untuk mengangkat sebagian dari massa pendulum sebagai kompensasi untuk panjang peningkatan suspensi. penyesuaian baik dilakukan dengan penyesuaian tambahan. Ini bukan jam pendulum benar karena ketepatan waktu dikendalikan oleh kristal kuarsa dalam modul. sehingga tarif bisa disesuaikan tanpa henti jam.

. dan tidak memerlukan penyesuaian ini. Pendulum kadangkadang dipoles dan efisien untuk mengurangi efek dari hambatan udara (yang merupakan tempat sebagian besar tenaga penggerak berjalan) pada akurasi jam itu. tik-. Para kutu atau 'beats' harus berada pada interval tepat sama spasi untuk memberikan suara. tok . dan suhu. jam bandul harus benar-benar tingkat. Bahkan pindah jam ke puncak gedung tinggi akan menyebabkan ia kehilangan waktu terukur karena gravitasi lebih rendah. Untuk menjaga waktu akurat.. Lama berdiri bebas jam sering memiliki kaki dengan sekrup disesuaikan dengan tingkat mereka. regulator presisi sering memiliki dibangun di tingkat semangat untuk tugas tersebut. ayunan pendulum lebih ke satu sisi daripada yang lain. jika mereka tidak. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 seperti kuningan atau seng dan baja untuk mencapai-ekspansi pendulum nol sambil menghindari penggunaan merkuri beracun... gelas. "tik . tarik ini juga membutuhkan daya yang dinyatakan dapat diterapkan untuk memperpanjang waktu antara gulungan. " jam sudah keluar dari irama dan harus diratakan.. pendulum untuk jam di observatorium astronomi sering beroperasi di ruang yang telah dipompa ke tekanan rendah untuk mengurangi drag dan membuat operasi pendulum bahkan lebih akurat. dan gravitasi lokal bervariasi dengan lintang dan lokasi di Bumi.. Pada akhir abad ke-19. DRAG ATMOSFER Viskositas udara melalui mana ayunan pendulum akan bervariasi dengan tekanan atmosfer. tok". . dan merupakan salah satu alasan paling umum untuk panggilan pelayanan. Yang terakhir ini masih digunakan untuk pendulum dalam gravimeters .Kondisi ini sering terdengar terdengar di suara detak jam. Ini termasuk Invar . mengganggu operasi simetris dari pelarian .. dan memiliki "suara tik-tok . yang lebih baru memiliki penyesuaian meratakan dalam gerakan. kelembaban.Pada akhir abad 19 dan awal abad 20. Sebuah waterpas atau mesin waktu menonton dapat mencapai akurasi yang lebih tinggi daripada mengandalkan suara mengalahkan. jam bandul harus dikaji ulang untuk menjaga waktu setelah bergerak. Masalah ini dapat dengan mudah menyebabkan waktu untuk berhenti bekerja. Beberapa jam pendulum modern 'auto-beat' atau perangkat 'mengatur diri sendiri mengalahkan penyesuaian'. tok .. Jika tidak. bahan-bahan yang tersedia yang memiliki perubahan yang melekat sangat rendah panjang dengan suhu dan ini digunakan untuk membuat batang pendulum sederhana.IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. Karena kecepatan pendulum akan meningkat dengan peningkatan gravitasi. sebuah nikel / paduan besi dan leburan silika . tik ..

Pada jam presisi. yang terakhir kadang-kadang diberikan sebagai hadiah memorialisation pernikahan. Sebuah tapi jarang pengecualian adalah Harrison pelarian belalang . Gerakan pendulum switch pelarian mengemudi. pernah produsen utama dari jenis jam. Hal ini membebaskan pelarian dari efek-efek variasi dalam kereta gigi. dan merupakan bagian yang kutu. Pulsa listrik yang mendorong pendulum juga akan mendorong plunger untuk memindahkan kereta gigi. suatu saklar mekanis atau unsur foto berbalik sebuah elektromagnet untuk bagian singkat pendulum's ayunan. pendulum ketepatan waktu tidak melakukan kerja dan disimpan berayun oleh dorongan dari lengan tertimbang (gravitasi lengan) yang diturunkan ke pendulum oleh yang lain jam (budak) sesaat sebelum diperlukan. Pada abad ke-20. Lengan gravitasi kemudian mendorong pada pendulum bebas. Pada akhir abad 19. pelarian Drive pendulum. yang melepaskan untuk drop out dari keterlibatan pada waktu yang diatur sepenuhnya oleh . Pada periode siklus cukup lambat dibandingkan dengan ayunan pendulum gravitasi. atau bahkan hanya sekali setahun. WH Shortt menciptakan jam bandul gratis dengan akurasi satuseperseratus detik per hari. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 PENDULUM TORSI Juga disebut-pegas torsi pendulum. escapements Kebanyakan negara penguncian dan negara drive. biasanya dari gigi kereta api. Tipe ini adalah independen dari kekuatan lokal gravitasi tetapi lebih dipengaruhi oleh perubahan temperatur dari satu bandul gravitasi-ayun tak terkompensasi. dengan dorongan energi diterapkan ke puncak musim semi. "jam abadi" atau "jam ulang tahun". pelarian sering didorong langsung oleh berat kecil atau musim semi yang diatur ulang pada interval yang sering oleh mekanisme independen disebut remontoire . Putaran angin massa dan unwinds musim semi suspensi. dan pelarian kemudian mendorong pada pendulum untuk beberapa bagian dari siklus pendulum itu. Dalam sistem ini.IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. ini adalah seperti roda massa (paling sering empat lingkup pada jari-jari silang) tergantung pada sebuah strip vertikal (pita) baja pegas. Dalam keadaan mengunci. kedua perusahaan Jerman. escapements elektromekanis dikembangkan.Mereka biasanya bekerja dengan vakum pendulum pada jam astronomi. bergerak apa-apa. digunakan sebagai mekanisme yang mengatur dalam jam bandul torsi . Ini digunakan pada beberapa jam paling tepat dikenal. adalah mungkin untuk membuat jam yang perlu luka hanya setiap 30 hari.Dalam hal ini. Schatz dan Kundo. Jam hanya membutuhkan tahunan berkelokkelok kadang-kadang disebut "400-Day jam".

khusus untuk negara yang berbeda dan waktu serta digunakan. Seluruh siklus disimpan disinkronisasi oleh pegas pisau kecil pada bandul dari jam budak. Besarnya keuntungan ini adalah sedemikian rupa sehingga musim semi pisau tidak terlibat pada siklus berikutnya. tetapi tidak pada yang berikutnya lagi. Pendulum jam lebih dari sekedar timekeepers utilitarian.IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. sehingga memutar tangan manual menit juga menetapkan jam tangan. Kasus gaya agak mencerminkan gaya furnitur populer selama periode berjalan. Jam tangan tidak didorong dari utama kereta roda tapi dari menit tangan poros melalui satu set roda gigi kecil. mereka status simbol yang mengungkapkan kekayaan dan budaya pemiliknya. Ini adalah beberapa jenis jam bandul:         Banjo jam Bracket jam Kartel jam Comtoise atau jam Morbier Jam kukuk Longcase jam (umumnya dikenal sebagai jam kakek) Lantern jam Mantel jam . itu perjalanan sebuah mekanisme untuk me-reset sendiri siap untuk rilis oleh jam budak. dan sirkuit reset untuk mengaktifkan gravitasi lengan lengan yang berputar yang hanya terlibat dengan ujung pisau musim semi.Pendulum jam biasanya dirancang untuk diatur dengan membuka kaca penutup wajah dan secara manual mendorong tangan menit sekitar dial ke waktu yang benar. Para ahli sering dapat menentukan ketika antik jam dibuat dalam beberapa dekade oleh perbedaan halus dalam kasus-kasus mereka dan wajah. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 pendulum bebas. Tangan menit terpasang pada lengan menyelipkan gesekan yang memungkinkan untuk dihidupkan punjung nya. Bentuk jam menjadi standar untuk digunakan di observatorium dari pertengahan tahun 1920 sampai digantikan oleh teknologi kuarsa. Jika waktu budak telah kehilangan terlalu banyak waktu. Mereka berkembang dalam sejumlah gaya tradisional. Setelah lengan gravitasi dilepaskan. Jam budak diatur untuk menjalankan sedikit lambat. musim semi pisau yang mendorong terhadap lengan dan ini mempercepat pendulum.Sistem menunjukkan hampir selalu yang tradisional dial dengan bergerak jam dan tangan menit. Banyak jam tangan ketiga kecil mengindikasikan detik pada dial anak perusahaan.

Untuk pendulum nyata yang terdiri dari ayun benda tegar . untuk jenis biasa pendulum di mana sebagian besar massa terkonsentrasi di bob itu. mengubah periode ayunan. Christiaan Huygens pada tahun 1673 membuktikan bahwa titik pivot dan pusat osilasi yang dipertukarkan. ini terletak di bawah pusat massa . Ini berarti jika ada pendulum terbalik dan mengayunkan dari sebuah poros di pusat osilasi ini akan memiliki periode yang sama seperti sebelumnya. pada jarak disebutjari-jari rotasi . pendulum merkuri dalam . PENDULUM KOMPENSASI SUHU Selama abad ke-19 dan 18. pendulum jam peran 's sebagai pencatat waktu paling akurat termotivasi penelitian praktis banyak ke pendulum membaik. yang tergantung pada distribusi massa di sepanjang pendulum. pusat osilasi dekat dengan pusat massa. Sebuah ayunan pendulum nyata dengan periode yang sama sebagai pendulum sederhana dengan panjang yang sama dengan jarak dari titik pivot ke titik di pendulum yang disebut pusat osilasi . panjang lebih sulit untuk didefinisikan. Ditemukan bahwa sumber utama kesalahan adalah bahwa batang pendulum diperluas dan kontrak dengan perubahan suhu. ini dipecahkan dengan penemuan pendulum kompensasi suhu. dan pusat baru osilasi akan menjadi titik pivot tua. dan pusat baru osilasi akan menjadi titik pivot tua. ini akan memiliki periode yang sama seperti sebelumnya. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 Ogee jam Pilar Jam Sekolah regulator Undang-undang Parlemen jam Menara jam Wina regulator Zaandam jam Torsi pendulum jam (menggunakan bandul         PENDULUM COMPOUND Panjang L pendulum sederhana yang ideal di atas. digunakan untuk menghitung periode. adalah jarak dari poros mengarah ke pusat massa dari bob tersebut.IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. yang disebut bandul majemuk. Namun.

tapi merkuri juga memperluas dan tingkat permukaannya naik sedikit dalam wadah. diciptakan oleh George Graham pada 1721. batang pendulum semakin lama. Huygens telah menemukan pada tahun 1673 yang pendulum memiliki periode yang sama ketika tergantung dari pusat osilasi ketika tergantung dari titik tumpu nya. dan "pendulum mania" pecah. bergerak pada pusat massa lebih dekat dengan pivot pendulum. Ini adalah demonstrasi pertama rotasi bumi yang tidak bergantung pada pengamatan langit. Untuk abad berikutnya pendulum reversibel adalah metode standar untuk mengukur percepatan gravitasi mutlak. ] Pada tahun 1818 Inggris Kapten Henry Kater menemukan reversibel 's pendulum Kater yang digunakan prinsip ini. Logam cairmerkuri mengembang volume dengan suhu. cenderung untuk tetap konstan terlepas dari gerak poros. bidang ayunan yang diamati presesi atau memutar 360 ° searah jarum jam dalam waktu sekitar 32 jam. tidak berubah dengan suhu. . batang akan datang ke suhu baru dengan cepat tetapi massa air raksa mungkin mengambil satu atau dua hari untuk mencapai suhu yang baru. Begitu pendulum ditetapkan bergerak. mengurangi kesalahan dalam presisi pendulum jam untuk beberapa detik per minggu. dan bahwa ini bisa digunakan untuk menunjukkan rotasi bumi . Dengan menggunakan pada ketinggian yang tepat merkuri dalam wadah ini akan membatalkan dua efek. Jean Bernard Léon Foucault menunjukkan bahwa pesawat osilasi pendulum. Dalam pendulum merkuri. seperti Foucault pendula dipajang di banyak kota dan menarik banyak. Dengan kenaikan suhu. Ketepatan pengukuran gravitasi dibuat dengan pendulum dibatasi oleh sulitnya mencari lokasi mereka pusat osilasi . menyebabkan tingkat menyimpang selama waktu itu. Panjang kabel adalah 67 meter (220 kaki). PENDULUM MERCURY Perangkat pertama untuk mengkompensasi kesalahan ini adalah pendulum merkuri. dan jarak antara dua titik adalah sama dengan panjang pendulum gravitasi sederhana dari periode yang sama . Dia ditangguhkan pendulum bebas untuk ayunan dalam dua dimensi (kemudian dinamakan bandul Foucault ) dari kubah dari Panthéon di Paris. Kelemahan utamanya adalah bahwa ketika suhu berubah. seperti giroskop . berat pendulum's (bob) terbuat dari wadah merkuri. meninggalkan pusat bandul itu massa. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 …1721 dan pendulum lapangan hijau pada tahun 1726.IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. BANDUL FOCAOULT Pada tahun 1851. melakukan pengukuran sangat akurat kemungkinan gravitasi. dan jangka waktunya.

banyak pendulum jam biasa telah dekoratif 'palsu' gridirons yang tidak benar-benar memiliki fungsi kompensasi suhu. PENDULUM KATER Ketepatan pengukuran gravitasi awal di atas dibatasi oleh sulitnya mengukur panjang pendulum. sehingga peningkatan panjang batang seng mendorong bob atas. baja . pendulum Merkurius adalah standar yang digunakan pada jam regulator presisi abad ke-20. Dengan kenaikan suhu. yang memiliki semua massa yang terkonsentrasi pada butir a di ujung kabelnya. tetapi ekspansi termal kuningan lebih dekat dengan baja. sementara batang ekspansi zinc tinggi membuatnya lebih pendek. L adalah panjang pendulum sederhana dengan berat ideal (digambarkan di atas). Pada 1673 Huygens telah menunjukkan bahwa periode dari bandul yang nyata (disebutpendulum senyawa) adalah sama dengan periode dari bandul . diciptakan pada 1726 oleh John Harrison .… Seng-baja pendulum lapangan hijau yang dibuat dengan 5 batang. satu dengan ekspansi termal yang lebih rendah ( CTE ). Untuk alasan ini pendulum merkuri yang digunakan dalam jam presisi tertinggi.IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. namun para ilmuwan menemukan bahwa gesekan antara batang geser dalam lubang mereka dalam bingkai menyebabkan pendulum lapangan hijau untuk menyesuaikan dalam serangkaian lompatan kecil. PENDULM LAPANGAN HIJAU Yang digunakan secara luas paling kompensasi pendulum adalah pendulum lapangan hijau . Dalam presisi tinggi jam ini disebabkan jam's menilai perubahan tibatiba dengan melompat masing masing. dan pendulum tetap sama panjang dengan suhu. batang ekspansi baja membuat pendulum lagi. memperpendek pendulum. sehingga kuningan-baja gridirons biasanya membutuhkan 9 batang. ekspansi yang lebih besar dari seng membatalkan perluasan dari batang baja yang memiliki panjang gabungan lebih besar. perluasan sengatau kuningan . L. tetapi gridirons digunakan pada jam regulator kualitas. Batang dihubungkan dengan bingkai seperti yang ditunjukkan. pendulum lapangan hijau menyesuaikan diri dengan perubahan temperatur lebih cepat dari pendulum merkuri. Kemudian ditemukan bahwa seng dikenakan creep . Syahrun Zahier NIM : 031011404001 Untuk meningkatkan termal akomodasi kontainer beberapa tipis sering digunakan. terbuat dari logam. sampai hari ini. Mereka menjadi sangat terkait dengan kualitas yang. Dengan membuat batang dari panjang yang benar. ini terdiri dari bolak batang dari dua logam yang berbeda. dan satu dengan tinggi termal.

Untuk mengatasi masalah ini. pendulum digantung di depan sebuah jam presisi. para peneliti awal di atas didekati sebuah pendulum sederhana yang ideal sedekat mungkin dengan menggunakan bola logam ditangguhkan oleh cahaya atau tali kawat. dan periode waktunya. Berat disesuaikan dengan sekrup penyesuaian sampai periode yang sama. Kater membangun sebuah pendulum reversibel (ditampilkan di kanan) yang terdiri dari sebuah bar kuningan dengan dua pivots berlawanan terbuat dari pisau segitiga pendek "pisau" (a) di dekat kedua ujung. lalu terbalik dan periode waktunya lagi. Dalam operasi. dan titik pivot lama akan menjadi pusat baru osilasi. dan pivot kedua adalah disesuaikan sampai periode ketika tergantung dari kedua pivots adalah sama. yang tergantung pada distribusi massa di sepanjang pendulum. pusat osilasi dekat dengan pusat gravitasi dari bola. jika pendulum yang terbalik dan tergantung dari pusat osilasi. Hal ini dapat berayun dari poros baik.IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. Kater waktunya ayunan pendulum nya dengan menggunakan "metode kebetulan" dan mengukur jarak . yang terletak di bawah pusat gravitasi . dan elastisitas kawat menyebabkan panjangnya untuk berubah sedikit sebagai pendulum berayun. poros kedua akan menjadi pusat osilasi. [15]Artinya. c). Syahrun Zahier NIM : 031011404001 sederhana dengan panjang sama dengan jarak antara pivotpoint dan titik yang disebut pusat osilasi . ia terpasang pivots meter terpisah dan bukan disesuaikan periode dengan berat bergerak pada batang pendulum (b. dan jarak antara kedua pivots akan menjadi panjang bandul sederhana dengan periode yang sama. itu akan memiliki periode yang sama seperti lakukan di posisi sebelumnya. Namun Huygens juga membuktikan bahwa dalam pendulum apapun. Tapi tidak ada cara yang akurat untuk menentukan pusat osilasi pada bandul nyata. Daripada membuat satu poros disesuaikan. dengan pisau pisau didukung pada piring batu akik. [48] Jika pendulum dibangun dengan titik pivot disesuaikan kedua dekat bawah sehingga bisa digantung terbalik. Fisikawan Inggris dan tentara kapten Henry Kater pada tahun 1817 menyadari bahwa 'prinsip Huygens dapat digunakan untuk mencari panjang pendulum sederhana dengan periode yang sama sebagai pendulum yang nyata. Kemudian menempatkan periode dan jarak antara pivots ke dalam persamaan (1) memberikan percepatan gravitasi g sangat akura. Ini "bola dan kawat" jenis pendulum tidak begitu akurat. titik pivot dan pusat osilasi yang dipertukarkan. karena tidak ayunan sebagai badan kaku. di pusat geometris nya. Jika kawat itu cukup ringan.

tekanan barometric dan ketinggian. gravitasi di titik-titik lain yang dapat ditemukan oleh pendulum berayun di stasiun pusat dan kemudian membawa mereka ke titik dekatnya.  Pit Percobaan Airy batubara's: Mulai tahun 1826. menggunakan metode yang mirip dengan Bouguer. Karena lokasi yang tepat (lintang dan bujur) dari 'stasiun' di mana pengukuran gravitasi dibuat itu perlu. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 antara kedua pivots dengan mikroskop. ia memperoleh nilai 39. di vakum. pengukuran gravitasi menjadi bagian dari survei . untuk melengkapi pengukuran mutlak dibuat oleh Kater's pendulum. dengan hanya satu pivot ujung pisau. dan pengukuran presisi panjang tidak ada yang diperlukan. di permukaan laut.IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. dan pendulum yang diambil atas besar survei geodesi dari abad ke-18. pendulum Reversible (dikenal secara teknis sebagai pengukuran an…………………………………………………………………………………………………………… ……………………… Gravimeters Bandul Keakuratan meningkat dimungkinkan oleh's pendulum Kater membantu membuat gravimetri bagian standar dari geodesi . khususnyatrigonometri Besar Survey dari India. pada 62 ° F . dan suhu. daya apung dari bob. Inggris. kemudian angkutan pendulum ke titik lain dan jangka waktu di sana. Kater's pengukuran digunakan sebagai standar resmi's "konversi" pendulum) gravitasi menggunakan prinsip absolut Kater's digunakan untuk ke 1930- Inggris panjang (lihat bawah ) 1824-1855. Sejak panjang pendulum itu konstan.13929 inci untuk pendulum detik di London. Jadi sekali gravitasi telah diukur benar-benar di beberapa stasiun pusat. Pendulum Invariabel: Kater memperkenalkan gagasan pengukuran gravitasi relatif. Variasi terbesar dari rerata 12 nya observasi adalah 0. oleh Kater atau metode akurat lainnya. Inggris astronom George Airyberusaha untuk menentukan . yang dibawa ke banyak negara setelah pertama adalah mengayunkan di sebuah stasiun pusat di Observatorium Kew . Kater terdiri satu set "tak berubah" pendulum.00028 masuk [96] yang mewakili presisi pengukuran gravitasi dari 7 × 10 6 - (7 mGal atau 70 pM / s 2). dari (1) rasio percepatan gravitasi sama dengan akar kuadrat dari rasio periode. Setelah menerapkan koreksi untuk terbatas amplitudo ayunan. Membandingkan gravitasi di dua titik yang berbeda adalah proses lebih mudah daripada mengukur itu benar-benar dengan metode  Semua yang diperlukan adalah untuk waktu periode sebuah pendulum (poros tunggal) biasa pada titik pertama.

000 kurang dari seharusnya dari hukum kuadrat terbalik. Ini berarti bahwa percepatan gravitasi di bagian bawah tambang. Dari sampel batuan permukaan ia memperkirakan massa kulit bola dari kerak. Von Sterneck dan gravimeters Mendenhall: Pada tahun 1887-Hongaria ilmuwan Robert Austria von Sterneck mengembangkan pendulum gravimeter kecil terpasang dalam terkontrol vakum tangki-suhu untuk menghilangkan pengaruh suhu dan tekanan .24 detik per hari. 000 dari atraksi Bumi. Defforges. Bessel tidak membangun seperti pendulum. tetapi bobot internal di satu ujung. tetapi pada tahun 1864 Adolf Repsold. [98] [99] Gaya gravitasi di bawah permukaan bumi berkurang daripada meningkatkan dengan kedalaman. Ini digunakan secara luas oleh lembaga geodetik Eropa. kesalahan lain karena diameter terbatas tepi pisau dapat dibuat untuk membatalkan tahu apakah mereka dipertukarkan antara pengukuran. Dia menemukan pendulum yang lebih rendah lebih lambat oleh 2. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 kepadatan Bumi oleh pengukuran gravitasi pendulum di bagian atas dan bawah sebuah tambang batu bara. Friedrich Bessel menunjukkan pada 1835 bahwa ini adalah tidak perlu. berdasarkan kontrak oleh Komisi Geodetic Swiss membuat bandul di sepanjang garis-garis ini. karena dengan itu hukum Gauss massa kulit bola dari kerak di atas titik bawah permukaan tidak memberikan kontribusi gravitasi. namun pada 1854 ia melakukan eksperimen ditingkatkan di tambang batu bara Harton. dihitung per kronometer presisi disinkronisasi melalui sebuah sirkuit listrik. gravitasi dapat dihitung dari dua periode dan pusat gravitasi pendulum. Bessel juga menunjukkan bahwa jika pendulum dibuat simetris dalam bentuk tentang pusat. dan dari memperkirakan bahwa kepadatan Bumi adalah 6.IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. kesalahan karena hambatan udara akan membatalkan keluar. itu hanya bisa bar dengan dua pivots. menggunakan pendulum detik bergelantungan di piring batu akik. 1250 ft di bawah permukaan. Von Sterneck mencoba untuk mengulangi percobaan pada tahun 1882 tetapi ditemukan hasil yang tidak konsisten. Selama periode yang dekat bersama-sama. itu adalah daya tarik dari kulit bola adalah 1 / 14. pendulum serupa dari jenis ini dirancang oleh Charles Pierce dan C. Lebih lanjut. Percobaan 1826 dibatalkan oleh banjir tambang tersebut. Pendulum Repsold sekitar 56 cm dan memiliki jangka waktu sekitar 3 / 4 detik. adalah 1 / 14. Repsold-Bessel pendulum: Itu memakan waktu dan rawan kesalahan berulang kali ayunan Kater's pendulum dan menyesuaikan bobot sampai periode yang sama. Jadi pendulum reversibel tidak perlu disesuaikan. dan dengan pendulum Kater dalam Survei India.565 kali dari air.

Pendulum Mendenhall itu sebenarnya akurat pencatat waktu lebih dari jam presisi tertinggi waktu. masing-masing 10. The Von Sterneck instrumen. ……………………………………………………………………………………………………………… gravimeters pendulum Double: Mulai pada tahun 1875. dan sebagai 'terbaik di dunia' jam itu digunakan oleh AA Michelson pada tahun 1924 ia pengukuran kecepatan cahaya di Gunung.Mereka dipasang . tetapi dengan pergantian abad Von Sterneck perangkat dan instrumen lainnya dimodifikasi untuk ayunan pendulum secara bersamaan. Mendenhall dari Pantai AS dan Geodetic Survey pada tahun 1890.2 mm akibat kesalahan ini. Periode pendulum itu ditembak mati oleh…… mencerminkan citra sebuah percikan listrik diciptakan oleh seorang kronometer presisi dari cermin yang dipasang di bagian atas batang pendulum. berayun dengan amplitudo yang sama. peningkatan keakuratan pengukuran pendulum mengungkapkan satu sumber kesalahan dalam instrumen ada: ayunan pendulum ayunan menyebabkan sedikit dari tripod berdiri digunakan untuk mendukung pendulum portabel. Cellérier dan Furtwangler: mount dua pendulum identik pada dukungan yang sama . dan instrumen serupa yang dikembangkan oleh Thomas C. Sebuah metode untuk mencegah kesalahan ini pertama kali diusulkan pada tahun 1877 oleh Hervé Faye dan dianjurkan oleh Peirce.IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. 180 ° keluar dari fase. dan sekitar 25 cm. Itu nonreversible. Pada tahun 1875 Charles S Peirce menghitung bahwa pengukuran panjang bandul detik dibuat dengan instrumen Repsold diperlukan koreksi dari 0. Idenya adalah menentang karena kompleksitas. Gravimeter Teluk: Salah satu yang paling akurat pendulum gravimeters dan terakhir adalah aparat dikembangkan pada tahun 1929 oleh Teluk Penelitian dan Pengembangan Co Ini digunakan dua pendulum yang terbuat dari leburan kuarsa . California. bergelantungan di ujung pisau pivots pyrex. Gerakan kebalikan dari pendulum akan membatalkan apapun samping kekuatan pada mendukung.89 detik. memperkenalkan kesalahan. digunakan secara luas untuk survei ke 1920. Defforges menggunakan interferometer Michelson untuk mengukur goyangan dudukan dinamis. Pada tahun 1880 C.7 inci (272 mm) panjang dengan jangka waktu 0. dan interferometer ditambahkan ke Mendenhall alat standar untuk menghitung koreksi bergoyang. tapi ukuran yang kecil membuat alat tersebut kecil dan portabel. 180 ° keluar dari fase. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 udara. Wilson. sehingga digunakan untuk pengukuran gravitasi relatif. pendulum itu periode babak kedua.

… ………………………………………………………………………………………………………………… ……… Quartz pendulum digunakan dalam gravimeter Teluk. Instrumen ini akurat ke dalam (0.5) × 10 ini digunakan ke 1960-an. 180 ° keluar dari fase . 1929 Gravimeters pendulum Relatif telah digantikan oleh musim semi gravimeter Lacoste nol-panjang sederhana. dan ia mencatat bahwa mereka telah mengakuisisi gerakan berlawanan. Artinya.IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. Mutlak (reversible) gravimeters pendulum diganti pada tahun 1950 oleh gravimeters jatuh bebas.3-0. Pada 1665 Huygens membuat pengamatan penasaran tentang jam pendulum. Biaya Stray elektrostatik pada pendulum pendulum kuarsa harus diberhentikan dengan mengekspos mereka ke garam radioaktif sebelum digunakan. ia menemukan bahwa mereka akhirnya akan kembali ke . Dua jam telah ditempatkan pada nya mantlepiece . Syahrun Zahier NIM : 031011404001 dalam suhu secara permanen disegel dan kelembaban ruang vakum dikendalikan. ………………………………………………………………………………………………………………… -7 (30-50 microgalsatau 3-5 nm / s 2). direkam dengan perekam grafik dan dibandingkan dengan presisi osilator kristal dikalibrasi terhadap WWV sinyal waktu radio. Terlepas dari bagaimana dua jam itu dimulai. Periode dideteksi dengan mencerminkan suatu berkas cahaya dari cermin di bagian atas pendulum. pendulum mereka memukuli serempak tetapi dalam arah yang berlawanan. ditemukan pada tahun 1934 oleh Lucien Lacoste. di mana berat diperbolehkan untuk jatuh tangki vakum dan percepatan diukur oleh optik interferometer .

Syahrun Zahier NIM : 031011404001 negara ini. Hampir dari pendulum's penemuan sampai awal abad ke 19. Terlepas dari bagaimana dua jam itu dimulai. pendulum mereka memukuli serempak tetapi dalam arah yang berlawanan. sistem ini juga dapat menunjukkan gerak kacau . sistem ini juga dapat menunjukkan gerak kacau . Penyebab dari perilaku ini adalah bahwa dua pendulum tersebut mempengaruhi satu sama lain melalui gerakan sedikit dari mantlepiece pendukung. dan gerak dibatasi untuk dua dimensi.IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. gravitasi hanya bervariasi sedikit di lokasi yang berbeda. Karena percepatan gravitasi konstan pada suatu titik tertentu di bumi. 180 ° keluar dari fase . dan ia mencatat bahwa mereka telah mengakuisisi gerakan berlawanan. ………………………………………………………………………………………………………………… …… Double Pendulum Pada 1665 Huygens membuat pengamatan penasaran tentang jam pendulum. periode pendulum sederhana pada lokasi tertentu hanya bergantung pada panjangnya. Banyak sistem fisik dapat matematis digambarkan sebagai osilasi digabungkan . Dalam kondisi tertentu. mereka mungkin pendulum sederhana atau pendulum senyawa (juga disebut pendulum kompleks) dan gerakan yang mungkin dalam tiga dimensi atau terbatas pada vertikal pesawat. Dua jam telah ditempatkan pada nya mantlepiece . Dalam analisis berikut. Dalam kondisi tertentu. properti ini menyebabkan para ilmuwan menyarankan menggunakan pendulum yang diberikan jangka waktu sebagai standar panjang . Banyak sistem fisik dapat matematis digambarkan sebagai osilasi digabungkan . tangan dan kakinya dianggap pendulum senyawa identik dengan panjang massa m. dan . sehingga membuat pengamatan tercatat pertama dari osilator digabungkan . Selain itu. sehingga membuat pengamatan tercatat pertama dari osilator digabungkan ………… Penyebab dari perilaku ini adalah bahwa dua pendulum tersebut mempengaruhi satu sama lain melalui gerakan sedikit dari mantlepiece pendukung. kedua tungkai mungkin atau tidak sama panjang yang sama dan massa. Beberapa varian pendulum ganda dapat dianggap. ia menemukan bahwa mereka akhirnya akan kembali ke negara ini. Artinya.

yaitu sekitar satu meter (39 inci) panjang. Jadi satuan panjang dapat didefinisikan pada garis lintang tertentu dan diukur pada suatu titik di . yang didefinisikan oleh tingkat rotasi Bumi . seperti standar halaman di Inggris disimpan di Gedung Parlemen. benar-benar demokratis di seluruh dunia. karena pada akhir abad ke-17 ini telah menjadi standar untuk mengukur gravitasi (lihat bagian sebelumnya). Meskipun Richer ditemukan tahun 1672 bahwa gravitasi bervariasi di berbagai titik di dunia. [107] Jadi panjang bandul standar dapat diukur di lokasi mana pun. gagasan tentang standar panjang pendulum tetap populer. menciptakan universal. dan tidak akan terikat untuk setiap negara atau wilayah tertentu. menciptakan dengan peluang untuk penipuan. juga konstan. gravitasi yang konstan cukup panjang pendulum detik adalah sama dalam kemampuan pengukuran abad ke-18. Hampir semua proposal yang didasarkan pada bandul detik . di mana setiap ayunan (setengah periode ) membutuhkan waktu satu detik. Idenya adalah bahwa siapapun. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 Sampai abad ke-19. Pencerahan ilmuwan standar. Ini adalah rentan terhadap kerusakan atau kehancuran selama bertahun-tahun. dan yang kedua. disimpan di Paris. dan standar toise di Perancis. dan karena sulitnya membandingkan prototipe. unit yang sama sering harus panjang yang berbeda di kota-kota jauh. Jadi pada setiap lintang tertentu (timur-barat line). Pada abad ke-18 panjangnya telah diukur dengan akurasi sub-milimeter di sejumlah kota di Eropa dan di seluruh dunia. karena ditemukan bahwa gravitasi hanya bervariasi dengan lintang . bisa menciptakan standar dengan membangun sebuah pendulum yang mengayunkan dengan waktu tertentu dan mengukur panjangnya. dimanapun di bumi. batang logam standar primer . Daya tarik awal dari standar panjang pendulum adalah bahwa hal itu diyakini (oleh ilmuwan awalseperti Huygens dan Gelatik) yang gravitasi yang konstan di atas bumi permukaan. ini akan menjadi standar. sehingga pendulum diberikan memiliki periode yang sama pada setiap titik di Bumi.IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. percepatan gravitasi meningkat lancar dari ekuatorke kutub . Periode pendulum bisa diukur sangat tepat dengan waktu mereka dengan jam yang telah ditetapkan oleh bintang-bintang. negara-negara berdasarkan sistem mereka pengukuran panjang pada prototip. karena oblate bentuk Bumi. Sebuah standar pendulum sebesar mendefinisikan satuan panjang oleh gaya gravitasi bumi. dihancurkan berpendapat untuk standar panjang yang didasarkan pada beberapa properti alam yang dapat ditentukan pengukuran. untuk semua maksud konstan.

[108] Jadi panjang pendulum standar harus ditetapkan pada satu titik di bumi dan hanya bisa diukur sana. Pada pertengahan abad ke-19. Sebagai contoh. Sebuah standar pendulum sebesar mendefinisikan satuan panjang oleh gaya gravitasi bumi. [107] Pencerahan ilmuwan berpendapat untuk standar panjang yang didasarkan pada beberapa properti alam yang dapat ditentukan dengan pengukuran. untuk semua maksud konstan. juga konstan. Idenya adalah bahwa siapapun. dimanapun di bumi. yang didefinisikan oleh tingkat rotasi Bumi . dihancurkan universal. bervariasi terukur dengan fitur geologi lokal seperti pegunungan dan batuan bawah permukaan padat. unit yang sama sering harus panjang yang berbeda di kota-kota jauh. dan karena sulitnya membandingkan prototipe. Kazakhstan. itu bisa diciptakan pada setiap lokasi di mana percepatan gravitasi telah diukur secara akurat. pendulum pengukuran akurat semakin oleh Edward Sabine dan Thomas Young mengungkapkan bahwa gravitasi. seperti standar halaman di Inggris disimpan di Gedung Parlemen. disimpan di Paris. gravitasi hanya bervariasi sedikit di lokasi yang berbeda. batang logam standar primer . properti ini menyebabkan para ilmuwan menyarankan menggunakan pendulum yang diberikan jangka waktu sebagai standar panjang . Rusia. dan standar toise di Perancis. Serbia. Selain itu. Kroasia. Periode pendulum bisa diukur sangat tepat dengan waktu mereka dengan jam yang telah ditetapkan oleh bintang-bintang. periode pendulum sederhana pada lokasi tertentu hanya bergantung pada panjangnya. . bisa menciptakan standar dengan membangun sebuah pendulum yang mengayunkan dengan waktu tertentu dan mengukur panjangnya. dan yang kedua.IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. Rumania. Karena percepatan gravitasi konstan pada suatu titik tertentu di bumi. dan upaya untuk mengadopsi standar pendulum ditinggalkan. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 lintang itu. menciptakan peluang untuk penipuan. Ini adalah rentan terhadap kerusakan atau kehancuran selama bertahun-tahun. Italia. Amerika Serikat dan Kanada. sebuah pilihan populer. Sampai abad ke-19. Cina. bisa diukur dalam bagian dari Perancis. Mongolia. Selain itu. sebuah standar pendulum pasti pada 45 ° lintang utara. menciptakan standar. Hal ini mengambil banyak banding dari konsep. negara-negara berdasarkan sistem mereka pengukuran panjang pada prototip. Hampir dari pendulum's penemuan sampai awal abad ke 19. dan dengan demikian panjang dari setiap standar pendulum.

Pada pertengahan abad ke-19. gravitasi yang konstan cukup panjang pendulum detik adalah sama dalam kemampuan pengukuran abad ke-18.IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. Mongolia. itu bisa diciptakan pada setiap lokasi di mana percepatan gravitasi telah diukur secara akurat. benarbenar demokratis di seluruh dunia. karena oblate bentuk Bumi. Jadi pada setiap lintang tertentu (timur-barat line). karena pada akhir abad ke-17 ini telah menjadi standar untuk mengukur gravitasi (lihat bagian sebelumnya). sebuah pilihan populer. Rusia. bisa diukur dalam bagian dari Perancis. percepatan karena ditemukan bahwa gravitasi meningkat gravitasi hanya bervariasi lancar dari ekuatorke kutub . Dalam diskusi menjelang adopsi Perancis dari sistem metrik tahun 1791. Kroasia. Hal ini dianjurkan oleh sebuah kelompok yang dipimpin oleh politikus Perancis Talleyrand dan matematikawan Caritat Antoine Nicolas de Condorcet . Ini . Meskipun Richer ditemukan tahun 1672 bahwa gravitasi bervariasi di berbagai titik di dunia. [108] Jadi panjang pendulum standar harus ditetapkan pada satu titik di bumi dan hanya bisa diukur sana. Selain itu. di mana setiap ayunan (setengah periode ) membutuhkan waktu satu detik. dan upaya untuk mengadopsi standar pendulum ditinggalkan. meter . Jadi satuan panjang dapat didefinisikan pada garis lintang tertentu dan diukur pada suatu titik di lintang itu. Sebagai contoh. sebuah standar pendulum pasti pada 45 ° lintang utara. Daya tarik awal dari standar panjang pendulum adalah bahwa hal itu diyakini (oleh ilmuwan awal seperti Huygens dan Gelatik) yang gravitasi yang konstan di atas bumi permukaan. dengan lintang . Serbia. adalah pendulum detik pada 45 ° Lintang Utara. Pada abad ke-18 panjangnya telah diukur dengan akurasi sub-milimeter di sejumlah kota di Eropa dan di seluruh dunia. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 Hampir semua proposal yang didasarkan pada bandul detik . Hal ini mengambil banyak banding dari konsep. Amerika Serikat dan Kanada. bervariasi terukur dengan fitur geologi lokal seperti pegunungan dan batuan bawah permukaan padat. Kazakhstan. gagasan tentang standar panjang pendulum tetap popular. pendulum pengukuran akurat semakin oleh Edward Sabine dan Thomas Young mengungkapkan bahwa gravitasi. sehingga pendulum diberikan memiliki periode yang sama pada setiap titik di Bumi. Rumania. [107] Jadi panjang bandul standar dapat diukur di lokasi mana pun. kandidat utama untuk definisi unit baru panjangnya. Cina. dan dengan demikian panjang dari setiap standar pendulum. Italia. ini akan menjadi standar. yaitu sekitar satu meter (39 inci) panjang. dan tidak akan terikat untuk setiap negara atau wilayah tertentu.

[118] Hal ini juga menjadi standar AS. Definisi bandul ditolak karena variabilitas tersebut pada lokasi yang berbeda. Inggris dan Denmark tampaknya hanya bangsa-bangsa (untuk waktu yang singkat) berdasarkan unit mereka panjang pada pendulum. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 adalah salah satu dari tiga opsi terakhir dipertimbangkan oleh Akademi Ilmu Pengetahuan Perancis komite. dan karena itu didefinisikan panjang oleh unit waktu. dalam 0. dan pada tahun 1855 Inggris mencabut standar pendulum dan kembali ke standar prototipe. seperti yang diusulkan dalam dokumen resmi. mungkin untuk memfasilitasi penggunaan bandul detik sebagai standar sekunder. Meskipun tidak didefinisikan oleh pendulum. panjang akhir dipilih untuk meteran. tradisional dan nondecimal unit dari rezim lama . itu terbukti mustahil untuk menciptakan secara akurat dari definisi pendulum. sistem standar Inggris yang menyatakan Parlemen Inggris jika prototipe melewati Imperial Berat dan Tindakan Undang-undang pada tahun 1824. 10 -7 dari tiang-untuk-khatulistiwa busur meridian . Pada 1821. Jadi unit standar dunia modern panjang tentu terkait erat historis dengan bandul detik. (Ironisnya. sangat dekat dengan panjang pendulum detik (0.IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. di permukaan laut. . di vakum. di permukaan laut . Namun pada 19 Maret 1791 panitia malah memilih untuk mendasarkan meteran di panjang meridian melalui Paris. [116] [117] Denmark inci didefinisikan sebagai 1 / 38 dari panjang pendulum detik matahari berarti pada lintang 45 ° pada meridian dari Skagen .9937 m).63%. karena pada saat AS menggunakan langkah-langkah Inggris. dalam vakum. sejak tahun 1983 meter telah resmi didefinisikan dalam istilah panjang kedua dan kecepatan cahaya. Meskipun tidak ada alasan untuk pilihan khusus diberikan pada saat itu. pada 62 ° F adalah 39. Namun.1393 inci. ketika halaman prototipe hilang di 1834 Rumah api Parlemen . reformasi bahwa standar halaman dihancurkan. itu akan sembuh dengan mendefinisikan inci sehingga panjang pendulum detik matahari di London.) Alasan tambahan mungkin adalah bahwa orang Prancis radikal Akademi tidak ingin basis sistem baru mereka di kedua.

The berayun dupa burner disebut pedupaan . Korban diikat ke sebuah meja di bawah ini. PENDULUM MATEMATIKA Matematika dari pendulum yang pada umumnya cukup rumit. sampai akhirnya dibelah. adalah contoh dari Pendulums juga terlihat di banyak pertemuan di Meksiko bagian timur dimana mereka menandai berpaling dari pasang surut pada hari yang pasang surut berada pada titik tertinggi mereka. berat ( bob ) diganti oleh kepala kapak.……………… Pendulum muncul dalam upacara keagamaan juga. dan kapak mulai ayunan bolak-balik di udara. The bob pendulum tidak bergerak saat nya mounting tidak. [120] juga dikenal sebagai thurible . kertas 1923 bandul periode yang persis sama dengan periode orbit satelit hipotetis yang mengorbit tepat di atas permukaan bumi (sekitar 84 menit) akan cenderung tetap menunjuk pada pusat bumi saat nya dukungan tiba-tiba mengungsi…………………………………………………………………………………………………… ……………… Prinsip ini. . digunakan dalamsistem pembinaan inersial di kapal dan pesawat terbang yang beroperasi di permukaan bumi. Menggunakan prinsip dasar pendulum. tetapi sistem kontrol yang menjaga platform inersiaberisi giroskop stabil dimodifikasi. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 Seismometer Sebuah pendulum di mana rod tidak vertikal tetapi hampir horisontal digunakan pada awal seismometer untuk mengukur getaran bumi. secara bertahap datang ke kedekatan lebih dekat dari batang tubuh korban. Tidak ada pendulum fisik digunakan. disebut Schuler tuning .IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. pendulum. menjaga platform selalu menghadap ke bawah sebagai kendaraan bergerak pada permukaan melengkung Bumi. pendulum dianggap sebagai metode menyiksa korban sebelum kematiannya. atau kembali. Dengan setiap melewati. perangkat diaktifkan. dan perbedaan gerakan dicatat pada grafik drum…… …… Tuning Schuler Seperti yang pertama dijelaskan oleh Maximilian Schuler dalam. Lihat juga pendulum untuk ramalan dan dowsing. turun pendulum. Menyederhanakan asumsi dapat dibuat. Karena waktu yang diperlukan sebelum tindakan fana kapak selesai. yang dalam kasus pendulum sederhana memungkinkan persamaan gerak yang akan diselesaikan secara analitis untuk-sudut osilasi kecil. sehingga perangkat bertindak seolah-olah melekat ke seperti pendulum.

yaitu bob tidak melacak sebuah elips . tegang. energi kinetik dari bob adalah sama dengan potensial gravitasi energi yang hilang di jatuh dari posisi tertinggi di ujung swing nya (h jarak dalam diagram). Syahrun Zahier NIM : 031011404001 Sebuah bandul sederhana adalah sebuah cita-cita.    The persamaan diferensial yang merupakan gerakan pendulum adalah Hal ini dikenal sebagai Mathieu persamaan '. inextensible dan selalu tetap Motion terjadi dalam bidang 2 dimensi. bekerja pada asumsi bahwa:  Batang atau tali yang ayunan bob adalah bermassa. gerak tidak kehilangan energi untuk gesekan. resistensi udara tidak ada. Dari energi kinetik kecepatan dapat dihitung. Yang terpisahkan pertama gerak ditemukan dengan mengintegrasikan ………………………………………………………………………………………………………………… ……………………… …………………… .IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. Pada setiap titik dalam ayunan nya. Hal ini dapat berasal dari konservasi energi mekanik .

waktu untuk osilasi lengkap (kembali keluar dan) adalah. Paulus Appell menunjukkan interpretasi fisik dari …… .IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. sudut maksimum antara tongkat pendulum dan vertikal). Perhatikan bahwa di bawah-sudut aproksimasi kecil. Membuat asumsi sudut kecil memungkinkan pendekatan tersebut Untuk memesan pertama. solusinya adalah gerak adalah gerak harmonik sederhana di mana θ 0 adalah amplitudo-semi osilasi (yaitu. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 Persamaan diferensial yang diberikan di atas tidak larut dalam fungsi dasar. bahwa pendulum hanya mencapai amplitudo kecil. Periode sebenarnya adalah tentu saja waktu yang diperlukan pendulum untuk pergi melalui satu siklus penuh. Sebuah asumsi lebih lanjut. ini adalah milik isochronism yangGalileo ditemukan. Mengganti pendekatan ini ke dalam (1) menghasilkan persamaan untuk sebuah osilator harmonik : Berdasarkan θ kondisi awal (0) = θ 0 dan dθ / dt (0) = 0. yaitu Cukup untuk memungkinkan sistem yang akan diselesaikan sekitar. periode tidak bergantung pada amplitudo θ 0. Periode gerak. Para fungsi eliptik Jacobian yang mengekspresikan posisi pendulum sebagai fungsi waktu adalah periodik fungsi ganda dengan nyata periode dan imajiner periode. kesalahan dalam pendekatan ini adalah sebanding dengan θ 3 (dari seri Maclaurin untuk θ dosa).(rumus terlampir). ………………………………………………………………………………………………………………… yang Christiaan Huygens hukum 's periode berjalan.

kepercayaan ini tidak benar . berbeda secara signifikan dari roket modern di bahwa mesin roket ditempatkan di bagian atas dan tangki bahan bakar di bagian bawah roket.seperti roket akan berbalik dan menabrak tanah segera setelah diluncurkan. ……… ………………………………………………………………………… ……………………………………………… PENJELASAN PRAKTIS Roket Tidak bisa sangat dibangun. PENDULUM ROKET KEKELIRUAN Kesalahan roket bandul adalah kesalahpahaman umum mendasar dari mekanisme roket penerbangan dan bagaimana roket tetap pada stabil lintasan . …… Ia percaya bahwa. Bahkan dapat ditunjukkan dengan menggunakan dasar mekanika Newton bahwa roket persis seperti tidak stabil seperti ketika mesin roket dipasang di bawah tangki bahan bakar. Tak pelak. roket akan "menggantung" dari mesin seperti pendulum tergantung dari titik tumpu. dibangun oleh Robert Goddard pada tahun 1926. dalam penerbangan. pada tahun 1926 Yang pertama -roket bahan bakar cair . Namun. sebelah roket berbahan bakar cair pertama. Robert Goddard tentang untuk menemukan roket kekeliruan pendulum.θ 0 adalah sudut maksimum lain. arah mesin dorong akan sempurna sesuai dengan sumbu roket sehingga roket akan memiliki kecenderungan sedikit built-in . dan berat dari tangki bahan bakar akan semua yang diperlukan untuk menjaga roket terbang lurus ke atas.IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 ……… periode imajiner: jika θ 0 adalah sudut maksimal satu bandul dan 180 ° . Inilah yang terjadi pada roket Dewi's. maka periode yang nyata dari masing-masing adalah besar dari periode imajiner yang lain. seperti halnya dalam roket paling modern.

Ini adalah properti umum dari semua sistem di bidang gravitasi seragam. Kecuali untuk hambatan udara.Mari kita meneliti saat masing-masing kekuatan berkenaan dengan pusat massa sistem. tidak ada gaya rotasi atau torsi yang tersedia untuk mengubah aerodinamika roket sederhana kembali ke jalan yang benar. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 untuk mengaktifkan. dan sebuah roket yang dibangun dengan cara ini selalu akan berbalik dan menyerang tanah cepat atau lambat. mesin mulai berputar dengan sisa roket. Reaksi kekuatan dari mesin Karena pembangunan kaku dari frame roket. pasukan yang diberikan berbeda. Ketidaksempurnaan tidak dapat dihindari disebutkan di atas berarti bahwa baris ini tidak mengandung pusat massa tepat. hanya ada dua kekuatan yang diberikan pada sistem secara keseluruhan: gravitasi. Namun. Amplitudo dari gaya . yang arah bukan tergantung pada roket secara keseluruhan orientasi atau sikap . seperti tercermin dari klasikfisika Newtonian penalaran dalam paragraf berikutnya. ini tidak seperti gaya yang diberikan ke roket dengan mesin. Sebagai akibatnya. kekuatan pendukung yang diberikan ke pendulum dengan menggantung titik dibatasi untuk sisa selaras dengan kata titik tetap. Gaya berat Para pusat gravitasi identik dengan pusat massa dan oleh karena itu berat tidak mengerahkan torsi apapun. Sementara gravitasi tidak bertindak sama dalam kedua sistem fisik. dan arah dorong berputar juga. dan reaksi kekuatan yang disebabkan oleh gas-gas dinyalakan diusir dari nozzle roket dengan kecepatan tinggi. Dengan asumsi bahwa hambatan udara bisa diabaikan.IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. dan bingkai kaku. mereka akan berperilaku dalam cara yang sama. terlepas dari bentuknya. gaya adalah diberikan pada baris yang tetap terhadap roket. Ketika ini terjadi. tangki. PENALARAN FISIK Kepercayaan pendulum adalah kekeliruan karena berasal dari asumsi (dan palsu) implisit bahwa hanya karena bobot dan "menggantung" perangkat tersebut diatur dalam kira-kira cara yang sama baik di roket dan pendulum. terdiri dari mesin. deviasi awal dari jalur vertikal akan meningkat dari waktu ke waktu. Pertimbangkan sistem fisik didasari oleh sebuah roket seperti Dewi's.

dengan mesin di depan.………… Bahkan roket Goddard tipe. insinyur harus sesuai dengan beberapa ratus kilogram uranium dengan hidungroket yang melarikan diri dalam rangka untuk memindahkan pusat gravitasi cukup jauh ke depan Pemberat. Ini adalah aerodinamis stabil. Sirip dari roket model dan batang kembang api roket bertindakaerodinamis untuk menjaga sumbu roket menunjuk ke arah penerbangan. Contoh dari ini adalah sistem melarikan diri peluncuran dipasang pada beberapa pesawat ruang angkasa berawak . mengikuti bahwa kecepatan rotasi roket di sekitar sumbu tersebut hanya bisa meningkat. akan terbang dengan benar jika dilengkapi dengan sirip atau cara lain kontrol. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 reaksi tergantung pada gaya dorong dari mesin. Oleh karena itu. yang selalu positif. roket yang lebih besar dapat dilakukan tanpa sirip dengan menggunakan pedoman dan sistem pengendalian yang secara aktif mengarahkan roket dan menyimpannya terbang dalam arah yang dituju. memang. dan merupakan tanda konstan.IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. dalam kasus pesawat ruang angkasa Apollo . Mengingat bahwa torsi adalah pseudovektor dan karenanya menambah linear. JAM PENDULUM ……… ……………………………………………………………………… . torsi yang diberikan berkenaan dengan suatu sumbu yang arah adalah tetap terhadap kerangka roket. SOLUSI Untuk terbang dengan benar. roket harus memiliki cara lain untuk stabilitas.

IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. Dalam jam kualitas bob dibuat seberat suspensi dapat mendukung dan gerakan dapat mendorong.Hal ini untuk menghindari gesekan dan 'bermain' disebabkan oleh pivot. Beberapa jam menaramenggunakan baki yang melekat pada batang pendulum. roda Jam itu. dan menekan gigi terhadap salah satu palet(h). kruk itu didorong maju mundur oleh jam itu pelarian . (f) yang Prongs merangkul batang pendulum. karena ini meningkatkan pengaturan jam (lihat Ketepatan bawah). Sebuah jam presisi sedikit yang pivots pisau 'pisau' istirahat di piring batu akik. (g. yang berakhir pada garpu. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 Pendulum dalam jam (lihat contoh di kanan) biasanya terbuat dari berat atau bob (b) diskors oleh batang kayu atau logam (a). ditularkan melalui… …… ……… jam itu kereta gigi . pendulum jam biasanya didukung oleh lurus pendek musim semi (d) dari logam fleksibel pita. . menyebabkan roda untuk mengubah. Untuk mengurangihambatan udara (yang menyumbang sebagian besar energi kerugian pada jam) bob adalah tradisional disk halus dengan berbentuk silang bagian-lensa. Dorongan untuk menjaga pendulum swinging disediakan oleh lengan menggantung di belakang bandul yang disebut kruk. untuk memungkinkan penyesuaian lebih halus. memberikan pendulum dorongan pendek. yang bobot yang kecil dapat ditambahkan atau dihapus. Kekuatan jam itu dorongan utama atau berat mengemudi tergantung dari katrol. Bergerak bob sampai berkurang pendulum yang panjang. Beberapa jam presisi memiliki berat penyesuaian kecil tambahan pada poros berulir pada bob.8kg). h). diarahkan ke roda melarikan diri. menyebabkan bandul untuk swing lebih cepat dan jam untuk mendapatkan waktu. (e). meskipun dalam jam antik itu sering harus ukiran atau dekorasi khusus untuk jenis jam. pendulum selalu memiliki cara untuk menyesuaikan waktu. Setiap kali ayunan pendulum melalui posisi pusatnya. bergerak maju jumlah tetap dengan setiap ayunan pendulum. ia melepaskan satu gigi roda melarikan diri (g). untuk memungkinkan tingkat yang akan disesuaikan jam tanpa henti. …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………Daripada tergantung dari pivot . dan kekuatan tekuk sedikit musim semi hanya menambah pendulum itu gaya pemulih . memajukan jam tangan di tingkat stabil. Sebuah berat badan umum untuk bandul detik bobs adalah 15 pound. (6. biasanya oleh mur penyesuaian (c) di bawah bob yang bergerak naik atau turun pada batang.

Kemudian leburan kuarsa digunakan yang bahkan lebih rendah CTE. sedangkan massa ( inersia ) tetap sama. ini hanya digunakan dalam beberapa jam presisi tertinggi sebelum pendulum menjadi usang sebagai standar waktu.5 μin / (dalam · ° F). adalah pendulum detik . atau lebih pendek. Suspensi mata air Elinvar digunakan untuk menghilangkan variasi suhu musim semi gaya pemulih pada pendulum. Bahanbahan ini adalah pilihan untuk modern pendulum akurasi yang tinggi. . mengurangi pendulum's tergantung pada kepadatan tetapi tidak bentuk pendulum  Bandul membawa sejumlah udara dengan itu seperti ayunan. Tekanan atmosfer Adanya udara di sekitar pendulum memiliki tiga efek pada periode:  Dengan prinsip Archimedes efektif berat dari bob berkurang oleh daya apung dari percepatan selama ayunan dan meningkatkan periode. yang kedua pendulum 1.IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. digunakan. Invar pendulum pertama kali digunakan pada tahun 1898 dalam jam regulator Riefler yang mencapai akurasi 15 milidetik per hari. elastisitas apapun akan memungkinkan tak terlihat gerakan ayunan kecil dukungan. yang selalu digunakan dalam jam kakek .25 m (7 kaki) panjang.5. Invar dan kuarsa leburan Sekitar 1900 bahan ekspansi termal rendah dikembangkan yang. mengakibatkan kesalahan. sekitar 1 meter (39 inci) panjang. Padajam perapian . lagi mengurangi percepatan dan meningkatkan periode. dan ini kesalahan tersisa dapat dikompensasikan dengan nol dengan beberapa sentimeter dari aluminium di bawah pendulum bob (ini dapat dilihat pada gambar jam Riefler di atas). 4 m (13 kaki). atau kadang-kadang kedua pendulum dua. 25 cm (10 in) panjang. Hal ini udara yang dipindahkan. bila digunakan sebagai batang pendulum. Pendulum panjang umum paling pada jam kualitas.3 detik per hari. Pada tahun 1896 Charles Edouard Guillaume menemukan nikel baja paduanInvar . Syahrun Zahier NIM : 031011404001 Pendulum harus diskors dari dukungan kaku. yang mengganggu jam itu periode. Hanya beberapa besar menara jam menggunakan pendulum lagi. Ini memiliki CTE sekitar 0. dan massa udara ini meningkatkan inersia dari bandul. Pendulum jam harus dilampirkan dengan baik ke dinding kokoh. membuat kompensasi suhu rumit yang tidak perlu. Selama operasi. 2. pendulum setengah detik. mengakibatkan kesalahan suhu pendulum di atas 71 ° F hanya 1.

yang meliputi pendulum. membutuhkan sebuah kekuatan dorongan kuat dari jam's mekanisme untuk tetap bergerak. disebut resonansi lebar atau bandwidth . tapi menghilang energi. roda keseimbangan . frekuensi sebenarnya pendulum dapat bervariasi secara acak dalam hal ini bandwidth dalam menanggapi gangguan. . Para peneliti menggunakan pendulum untuk mengukur percepatan gravitasi harus memperbaikimasa untuk tekanan udara pada ketinggian pengukuran.11 detik per hari per kilopascal (0. yang menyebabkan gangguan meningkat pada periode. Keakuratan Pendulum Sebagai Timekeepers Unsur ketepatan waktu ini di semua jam. mengurangi  yang amplitudo. dan dengan 1900 jam presisi tertinggi dipasang dalam tangki yang disimpan pada tekanan konstan untuk menghilangkan perubahan tekanan atmosfer. Alasan osilator harmonik digunakan dalam jam adalah bahwa mereka bergetar atau berosilasi pada tertentu frekuensi resonansi atau periode dan melawan osilasi pada tingkat lainnya. Jadi peningkatan tekanan udara meningkatkan pendulum's masa sedikit karena efek pertama dua. dengan kristal kuarsa yang digunakan dalam jam tangan kuarsa . jam tidak akan berfungsi sama sekali. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 Kental hambatan udara pendulum's memperlambat kecepatan. yang dalam fisika disebut osilator harmonik . Hal ini mengurangi pendulum's faktor Q . Jam bandul pertama kali dioperasikan dalam tangki tekanan konstan oleh Friedrich Tiede pada tahun 1865 diObservatorium Berlin . Bahkan memindahkan jam pendulum ke puncak gedung tinggi dapat menyebabkan kehilangan waktu yang terukur dari penurunan gravitasi. yang bervariasi sebanyak 0. dan bahkan atom bergetar dalam jam atom . Sekitar frekuensi resonansi ada band alami sempit frekuensi (atau periode). mana osilator harmonik akan berosilasi. sekitar 0.IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. Ini memiliki efek dapat diabaikan pada periode.37 detik per hari per inci merkuri atau 0. tapi pada frekuensi di luar band ini. dalam beberapa kecil barometer aneroid mekanisme yang melekat pada pendulum kompensasi untuk efek ini. Dalam jam.Bergantian. Namun frekuensi resonansi tidak terbatas 'tajam'.015 detik per hari per torr ). sehingga jam pendulum harus dikalibrasi ulang setelah bergerak. Gravitasi Pendulum dipengaruhi oleh perubahan percepatan gravitasi. komputasi periode setara dengan pendulum berayun dalam ruang hampa.5% di lokasi yang berbeda di bumi.

g bisa dihitung dari (1). terdiri dari lengan didorong yang berputar pada bidang horizontal dan pendulum melekat dengan lengan yang bebas berputar pada bidang vertical.5% di berbagai titik di permukaan bumi. Dari panjang dan periode. Pada awal pengukuran. Pendulum dalam jam terganggu oleh mendorong yang diterimanya dari gerakan jam. dengan berat pada tali dihentikan di depan bandul jam. Perbedaan antara pendulum jam dan pendulum gravimeter adalah bahwa untuk mengukur gravitasi. yang bervariasi sekitar 0. Sebuah pendulum sehingga dapat digunakan sebagai gravimeter untuk mengukur lokal gravitasi .IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. Periode pendulum freeswinging dapat ditemukan untuk presisi besar dengan membandingkan ayunan mereka dengan sebuah jam presisi yang telah disesuaikan untuk menjaga waktu yang tepat dengan berlalunya overhead bintang. . Pendulum Furuta pertama gaya kali dikembangkan dan di Tokyo kopling Institute yang of Technology oleh Katsuhisa furuta dan rekan-rekannya. puluhan. Sejak itu. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 ……… PENGUKURAN GRAVITY Kehadiran percepatan gravitasi g dalam persamaan periodisitas (1) untuk pendulum berarti bahwa percepatan gravitasi bumi lokal dapat dihitung dari periode pendulum. Sistem ini juga telah menjadi subyek dari dua teks. dan panjangnya disesuaikan sampai dua pendulum berayun di sinkronisme tepat. pendulum iniunderactutated dan sangat non-linear karena gravitasi timbul dari Coriolis dan sentripetal pasukan. dan instrumen standar gravimetri sampai tahun 1930-an. sehingga pendulum freeswinging digunakan. mungkin ratusan makalah dan tesis telah menggunakan sistem untuk menunjukkan non-linear undang-undang kontrol dan linier . FURUTA PENDULUM Pendulum Furuta.Kemudian panjang kabel diukur. atau pendulum terbalik rotasi. panjang pendulum dan juga masa yang harus diukur.

Dengan kata lain. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 ………………………………………………………………………………………………………… …………………………… ………………… ………………………………………………………………………………………………… … PERSAMAAN GERAK Meskipun banyak perhatian sistem telah menerima. Banyak penulis hanya dianggap sebagai inersia rotasi pendulum untuk sumbu utama tunggal (atau diabaikan sama sekali ). publikasi sangat sedikit berhasil menurunkan (atau gunakan) dinamika penuh.IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. inersia tensor hanya memiliki ………………………………………………………………………………………………………………… … .

Dari puluhan publikasi disurvei untuk wiki ini hanya sebuah makalah konferensi tunggal dan kertas jurnal ditemukan untuk memasukkan semua tiga hal pokok inersia pendulum. dan dua sisa jangka diagonal adalah nol. Beberapa penulis telah mempertimbangkan ramping pendulum simetris dimana momen inersia untuk dua sumbu utama yang sama dan sisa momen inersia adalah nol. telah tensor inersia viscously teredam dengan koefisien redaman b 1 dan b dimana b 1 adalah redaman disediakan oleh bantalan motor dan b 2 adalah redaman yang timbul dari kopling pin antara Arm 1 dan Arm 2.Motor DC digunakan untuk menerapkan torsi τ 1 sampai Arm 1. Persamaan gerak yang disajikan di sini merupakan ekstrak dari kertas pada dinamika pendulum furuta berasal di University of Adelaide. Lengan 2. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 elemen non-nol satu (atau tidak). Setiap sendi rotasi adalah 2. tetapi bukan dua. Kedua tangan memiliki panjang L 1 dan L 2. Hubungan antara Arm 1 dan Arm 2 tidak ditekan tetapi bebas berputar. 1. mempunyai massa m 1 dan m 2 yang terletak pada l 1 dan l yang merupakan panjang dari sudut rotasi lengan pusat massa. Kedua kertas menggunakan formulasi Lagrangian tetapi setiap kesalahan kecil yang terkandung (mungkin ketik). Hal ini dimungkinkan untuk menemukan sistem pendulum dimana momen inersia di salah satu tiga sumbu utama adalah sekitar nol.IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. Definisi … ……………………………………………… ……………………… Pertimbangkan rotasi pendulum terbalik mount ke motor DC seperti ditunjukkan pada Gambar.Lengan dan (Tentang pusat massa lengan). Sebuah tangan kanan sistem koordinat telah digunakan untuk .

arah counter (bila dilihat dari atas) adalah positif. Ketika Lengan ini menggantung di posisi kesetimbangan stabil θ Torsi servo-motor berlaku untuk Arm 1. di mana arah jarum jam arah counter (bila dilihat dari depan) adalah positif. sedemikian rupa sehingga tensor inersia ………………… Rotasi st Arm 1. Sumbu koordinat Arm Lengan 1 dan 2 adalah sumbu utama. positif dalam arah jarum jam arah 2. τ dialami oleh Arm 2. negara bagian dan sistem koordinat Kartesius 1 dan 2. diukur pada bidang vertikal di mana arah jarum jam arah counter (bila dilihat dari depan) adalah 2 = 0. θ 1.IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. adalah diagonal. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 menentukan input. θ positif. τ 1. Sebuah torsi gangguan. Rotasi sudut Arm 2. ………………………………………………………………………………………………………………… diukur pada bidang horizontal di mana-searah jarum jam 2. Asumsi . counter (bila dilihat dari atas).

Ini adalah: Poros motor dan Arm 1 diasumsikan ditambah kaku kaku dan tak terbatas.IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 Sebelum berasal dinamika sistem sejumlah asumsi harus dibuat. Hal ini dapat digunakan sebagai masalah pedagogis dalam teori kontrol . jaringan saraf .kontrol fuzzy .Sedangkan pendulum normal adalah stabil ketika turun tergantung. INVERTED PENDULUM……………………………………………… … ………………………………………………………………………………………………………………… … Sebuah pendulum terbalik adalah pendulum yang memiliki massa yang di atas titik pivot tersebut. Semua bentuk lain dari redaman (seperti Coulomb) telah diabaikan. menambahkan mengatur ………………………………………………………………………… INERSIA RODA PENDULUM Sebuah roda inersia bandul atau pendulum gyroscopic adalah pendulum dengan inersia roda terpasang.Sumbu koordinat Arm1 dan Arm 2 adalah sumbu utama sedemikian rupa sehingga tensor inersia adalah diagonal. Hal ini sering dilaksanakan dengan pivot point terpasang pada gerobak yang dapat bergerak horisontal dan dapat disebut sebuah gerobak dan kutub. yang memungkinkan gerak gerobak yang akan .Inersia rotor motor diasumsikan diabaikan. dll). Variasi pada masalah ini termasuk beberapa link. dan harus aktif seimbang agar tetap tegak.Lengan 2 dianggap jauh kaku. Namun. ini namun ke adalah latihan DE yang sederhana untuk akhir. istilah ini dapat dengan mudah ditambahkan ke momen inersia Arm 1. baik dengan menggunakan torsi pada titik pivot atau dengan memindahkan titik pivot horizontal sebagai bagian dari umpan balik sistem IKHTISAR Pendulum terbalik adalah masalah klasik dalam dinamika dan teori kontrol dan digunakan secara luas sebagai patokan untuk pengujian algoritma kontrol ( PID controller .Hanya kental redaman dianggap. algoritma genetika . sebuah pendulum terbalik secara inheren tidak stabil.

pendulum terbalik sering terbuat dari aluminium strip. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 diperintahkan tetap menjaga pendulum. Pendulum Pada Sebuah Gerobak Persamaan gerak dapat diturunkan dengan mudah menggunakan persamaan Lagrange's . adalah dengan osilasi mendukung cepat atas dan ke bawah. …… Jadi. Alat Tulis pivot point Persamaan gerak mirip dengan bahwa untuk bandul uninverted kecuali bahwa tanda posisi sudut yang diukur dari vertikal tidak stabil keseimbangan posisi: ……… Bila ditambahkan ke kedua belah pihak. ini akan memiliki tanda sama dengan percepatan sudut istilah. yang crane memindahkan kotak yang sesuai sehingga tidak pernah ayunan atau bergoyang. Pemahaman tentang masalah yang sama dibangun di teknologi dari PT Segway . Dalam prakteknya. Ini selalu tetap sempurna diposisikan di bawah operator bahkan ketika bergerak atau berhenti dengan cepat. Pendulum terbalik terkait dengan pedoman roket atau rudal. Cara lain bahwa inverted pendulum dapat distabilkan. terpasang pada bantalan poros-bola. Jika bergerak titik mengemudi dalam gerak harmonik sederhana . Mengacu pada gambar dimana x (t) adalah posisi gerobak. gerak pendulum's digambarkan oleh persamaan Mathieu . sebuah alat transportasi menyeimbangkan diri. dan percepatan berbanding terbalik dengan panjang. Ketika memindahkan kontainer pengiriman bolak-balik. dan menyeimbangkan sistem kereta-pendulum pada melihat-lihat. Jika osilasi cukup kuat (dalam hal akselerasi dan amplitudo) maka pendulum terbalik dapat pulih dari gangguan secara mencolok berlawanan. pendulum Tinggi jatuh lebih lambat dari yang pendek. gaya berosilasi adalah mudah diaplikasikan dengan jigsaw . pendulum terbalik akan mempercepat menjauh dari keseimbangan vertikal tidak stabil ke arah awalnya pengungsi. Penggunaan diimplementasikan terbesar berada di crane angkat besar pada galangan kapal. θ (t) adalah sudut pendulum terhadap arah vertikal dan gaya yang . tanpa mekanisme umpan balik atau kontrol.IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. di mana dorong yang digerakkan di bagian bawah kendaraan tinggi.

Batang dianggap tak bermassa. . sehingga ekspresi diluar yang ditulis untuk L adalah: Dimana v 1 adalah kecepatan kereta dan v 2 adalah kecepatan dari titik massa m posisi. Posisi massa titik sekarang diberikandan kecepatan ditemukan dengan mengambil turunan pertama Jika y merupakan gerak harmonik sederhana .IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. Para pointmass pada akhir batang dilambangkan dengan m. tetapi karena tujuan dari suatu sistem kontrol adalah untuk menjaga tegak pendulum persamaan dapat linearized sekitar Pendulum Dengan Dasar Osilasi Gambar terlampir).V. berikut persamaan diferensial adalah: . Lagrangian L = T . menggunakanLagrangian . batang yang memiliki panjang l. Menyederhanakan ekspresi untuk v 2 menyebabkan: The Lagrangian sekarang diberikan oleh: dan persamaan gerak. Persamaan gerak untuk pendulum dengan dasar osilasi diperoleh dengan cara yang sama seperti dengan pendulum di gerobak. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 bekerja adalah gravitasi dan kekuatan eksternal di arah- x. Sebuah gambar skematik dari pendulum terbalik pada basis berosilasi. Persamaan tidak linear. Mengganti L dalam persamaan dan menyederhanakan mengarah pada persamaan yang menggambarkan gerakan pendulum terbalik: (rumus terlampiran). y = a t sinω. v 1 dan v 2 dapat dinyatakan dalam x dan θ dengan menulis kecepatan sebagai turunan pertama dari. di mana T adalah energi kinetik dalam sistem dan V energi potensial.

Syahrun Zahier NIM : 031011404001 ………………………………………………………………………………………………………………… ……… respon pendulum pada osilasi lambat. Penyimpangan dari posisi vertikal tetap kecil. yang berarti pendulum telah jatuh di tanah. pendulum dengan cepat jatuh di atas ketika terganggu dari posisi tegak. Θ sudut yang melebihi 90 ° setelah waktu yang singkat. pendulum sekarang mulai sebuah osilasi di sekitar posisi vertikal (θ 0 =). Plot pertama menunjukkan bahwa ketika y adalah osilasi lambat.IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. Plot kedua menunjukkan bahwa ketika terganggu dari posisi vertikal. dan pendulum tidak jatuh . Jika y adalah osilasi pendulum cepat dapat disimpan stabil di sekitar posisi vertikal. kedua respon pada osilasi cepat ………… Plot untuk pendulum terbalik pada basis berosilasi. Plot pertama menunjukkan Sebuah solusi untuk persamaan ini akan menunjukkan bahwa bandul tetap tegak untuk osilasi cepat.

IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. bob dari kerucut pendulum bergerak pada kecepatan konstan dalam suatu lingkaran dengan string (atau rod) melacak sebuah kerucut . Syahrun Zahier NIM : 031011404001 ………… DOUBEL PENDULUM TERBALIK. yaitu setelah Hugh Blackburn . Pendulum kerucut pertama kali dipelajari oleh ilmuwan Inggris Robert Hooke sekitar 1660 [1] sebagai model untuk gerakan orbital dari planet . bukannya goyang maju-mundur. BLACKBURN PENDULUM Sebuah pendulum Blackburn. Sebuah pendulum terbalik ganda analog ke pendulum terbalik . namun. Pembangunannya mirip dengan biasa pendulum . bob ini sehingga mengikuti jalan menyerupai kurva Lissajous . bob adalah tergantung pada sebuah string yang pada gilirannya tergantung dari sepasang berbentuk V-string. dengan menggunakan konsep baru tentang gaya sentrifugal . yang berarti bahwa itu akan jatuh kecuali gerobak dikendalikan oleh beberapa algoritma kontrol untuk menjaga tegak pendulum. [2] Pada 1673 ilmuwan Belanda Christiaan Huygensperiode dihitung. CONICAL PENDULUM Sebuah bandul berbentuk kerucut adalah berat (atau bob ) tetap pada akhir string (atau rod) diskors dari sebuah poros. Dimana pendulum terbalik tunggal memiliki massa di titik akhir dari bandul. Biasanya pendulum ganda dipasang pada sebuah gerobak. . Kemudian itu digunakan sebagai elemen ketepatan waktu dalam beberapa jam dan waktu mekanis jarum jam perangkat lain. Pendulum ganda tidak stabil. sehingga pendulum berosilasi secara bersamaan dalam dua arah tegak lurus dengan periode yang berbeda. adalah perangkat untuk menggambarkan gerak harmonik . pendulum terbalik ganda memiliki pendulum kedua.

bahwa lengan pendulum berinteraksi dengan medan magnet solenoid osilasi hanya atas sebagian terbatas dari lintasan "zona interaksi" yang disebut . 1). Conical pendulum memiliki kegunaan lain yang tidak terkait dengan ketepatan waktu. Doubochinski's pendulum adalah osilator klasik berinteraksi dengan frekuensi-medan tinggi sedemikian rupa sehingga osilator mengambil satu set diskrit rezim stabil osilasi. dan drive pelacakan darigunung khatulistiwa teleskop . pendulum kerucut digunakan sebagai elemen ketepatan waktu dalam mekanisme waktu jarum jam sedikit di mana gerakan halus dibutuhkan. Dua contoh adalah mekanisme untuk mengubah lensa mercusuar untuk menyapu mereka balok di laut. untuk memungkinkan teleskop untuk mengikuti bintang lancar di langit sebagai Bumi berubah.IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. Sepasang pendulum kerucut menjabat sebagai komponen kunci dalam gubernur sentrifugal yang digunakan untuk mengatur kecepatan operasional mesin uap. Ini inhomogeniety tata ruang interaksi adalah kunci untuk perilaku terkuantisasi dan sifat yang tidak biasa lain dari sistem. dan (2) elektromagnet stasioner ( solenoid ) berada di bawah titik ekuilibrium pendulum's lintasan dan disuplai dengan arus bolak-balik frekuensi tetap. dengan magnet permanen kecil tetap pada akhirnya bergerak. biasanya di kisaran 10-1000Hz. yang bertentangan dengan gerakan tersentak-sentak tak terhindarkan disediakan oleh pendulum biasa. masing-masing pada frekuensi yang dekat dengan frekuensi yang tepat dari osilator.luar yang kekuatan medan magnet tetes dari cepat ke nol. Sebuah alat demonstrasi sederhana terdiri dari sebuah bandul mekanis berinteraksi dengan medan magnet (Gbr. Fenomena kuantisasi amplitudo pada sistem semacam ini digabungkan pertama kali ditemukan oleh Danil saudara dan Yakov Doubochinski di 1968-69. yang dapat mengganggu tidur. Syahrun Zahier NIM : 031011404001 Selama tahun 1800-an. Mereka juga digunakan dalam beberapa jam kamar tidur. tetapi masing-masing dengan berbeda. "terkuantisasi" amplitudo. Sistem ini terdiri dari dua proses osilasi berinteraksi: (1) lengan pendulum dengan frekuensi alami pada urutan 0.5-1 Hz. . Lengan bandul mekanis dan solenoid dikonfigurasi sedemikian rupa. untuk menghindari berdetik suara bandul atau keseimbangan roda gerakan .

adalah percepatan gravitasi.356. gerak pendulum itu berkembang menjadi salah satu satu set diskrit mode osilasi stabil. Dapat dituliskan umumnya yang merupakan berat. yang berbentuk Jika benda berada di atas permukaan bumi maka jari jari dimaksud adalah jari-jari bumi dengan Perhatikan nilai jari-jari bumi yang cenderung amat besar apabila dibandingkan dengan ketinggian benda umumnya dari ……… permukaan bumi.750 km dan 6.378. yang nilai dikarenakan nilai jari jari bumi yang amat besar dibandingkan dengan ketinggian .135 km.IKATAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA NAMA : M. tetapi kira-kira periode yang sama osilasi . di mana umumnya benda dari permukaan bumi… ingat hal ini tidak boleh digunakan dalam beberapa hal. kita telah melakukan pendekatan dari rumus gravitasi Newton. memiliki amplitudo yang berbeda tajam. Hal ini . Syahrun Zahier NIM : 031011404001 ………………………………………………………………………………………………………………… …… ………………………………………Ketika dibebaskan pada setiap posisi awal sewenang-wenang. energi yang hilang karena gesekan ………………………………………………………………………………………………………………… … Secara tidak sadar apabila kita menghitung gaya berat suatu benda yagnd berada dekat permukaan bumi.dekat dengan periode terganggu pendulum's (Gbr. Tapi ditambah ketinggian benda adalah antara 6. Dalam setiap mode tersebut. 2).

Sign up to vote on this title
UsefulNot useful