P. 1
11. Sistem Kemudi & Wheel Alignment

11. Sistem Kemudi & Wheel Alignment

|Views: 104|Likes:

More info:

Published by: Much Abdulah Nurhidayat on Oct 24, 2012
Copyright:Attribution Non-commercial

Availability:

Read on Scribd mobile: iPhone, iPad and Android.
download as PPT, PDF, TXT or read online from Scribd
See more
See less

11/15/2012

pdf

text

original

SISTEM KEMUDI & WHEEL ALIGNMENT

DAIHATSU TRAINING CENTER

SISTEM KEMUDI

Sistem kemudi berfungsi untuk mengatur arah jalan kendaraan sesuai dengan kemauan si pengemudi dengan cara memutar roda kemudi. Ada dua sistem kemudi : 1. Manual steering, Suatu sistem kemudi, dimana tenaga untuk menggerakan sistem kemudi dilakukan oleh pengemudi itu sendiri. 2. Power Steering, Suatu sistem kemudi, dimana tenaga untuk menggerakan sistem kemudi disamping oleh pengemudi itu sendiri juga dilakukan oleh suatu mekanisme yang bekerja secara hidrolik

DAIHATSU TRAINING CENTER

Trek roda ketika berbelok

DAIHATSU TRAINING CENTER

STEERING GEAR

Steering gear berfungsi untuk mengganti arah pergerakan kemudi & memperbesar momen yang dibutuhkan roda kemudi.

DAIHATSU TRAINING CENTER

TIPE STEEERING GEAR BOX

Pada model ini Worm & sector berkaitan langsung

Pin yang berbentuk tirus bergerak sepanjang worm gear

Pada bagian bawah main shaft terdapat ulir & sebuah nutnya terpasang

Pada model recirculang ball peluru diisikan pada lubang-lubang nut untuk membentuk hubungan yang menggelinding antara nut & worm gear

Rack & Pinion type

Gerakan putaran pinion dirubah langsung oleh rack menjadi gerakan mendatar, memiliki konstruksi sedrhana, sudut beloknya tajam & ringan, tetapi goncangan yang diterima dari permukaan jalan mudah diteruskan ke roda kemudi

DAIHATSU TRAINING CENTER

TIPE RIGID AXLE

Steering linkage terdiri dari pitman arm, drag link, third arm, knuckle arms, dan tie rods

DAIHATSU TRAINING CENTER

SUSPENSI INDEPENDENT

Pada tipe suspensi independent, roda kiri & roda kanan bergerak naik dan turun secara bebas, sehingga bekerja sendiri-sendiri ketika menyerap goncangan.

DAIHATSU TRAINING CENTER

Gambaran sistem steering

DAIHATSU TRAINING CENTER

Sistem power steering

DAIHATSU TRAINING CENTER

CAMBER

Camber adalah besar kemiringan roda bagian atas ke dalam atau ke luar terhadap garis vertikal jika dilihat dari depan kendaraan.

DAIHATSU TRAINING CENTER

CASTER

Caster adalah besar sudut kemiringan king pin terhadap garis tengah roda vertikal jika dilihat dari samping kendaraan

DAIHATSU TRAINING CENTER

KING PIN INCLINATION

Bagian atas king pin miring ke dalam. Kemiringan ini disebut king pin inclination

DAIHATSU TRAINING CENTER

TOE IN

DAIHATSU TRAINING CENTER

TURNING RADIUS

DAIHATSU TRAINING CENTER

SISTIM KEMUDI
Fungsi : Mengarahkan jalannya kendaraan. Ada dua tipe : • Manual steering • Power steering

DAIHATSU TRAINING CENTER

SISTEM KEMUDI

Fungsi sistem ini adalah mengubah arah laju kendaraan.

DAIHATSU TRAINING CENTER

Steering Wheel

Dilihat dari ukurannya ada dua macam : • Besar Moment yang dipindahkan besar dan lebih stabil. Makan tempat • Kecil Peka terhadap setiap gerakan yang diberikan Tenaga untuk memutar berat

DAIHATSU TRAINING CENTER

STEERING MAIN SHAFT
COLLAPSIBLE TYPE

Pada type ini, column mempunyai mata jaring, main shaftnya terdiri dari bagian atas dan bawah yang disambung dengan platic pin. Pada Column braketnya dipasang capsule. Jika mobil tabrakan, steering gear box mendapat tekanan yang kuat, maka main shaft dan columnnya akan runtuh.

DAIHATSU TRAINING CENTER

COLLAPSIBLE TYPE BALL TYPE

Pada type ini, Columnnya terdiri dari dua bagian atas dan bawah yang disambung dengan ball bearing. Main shaftnya terdiri dari 2 bagian yang disambung dengan plastik pin . . Jika mobil tabrakan, steering gear box mendapat tekanan yang kuat, maka mian shaft dan columnnya akan menyusut, tenana benbturan tersebut akan diserap oleh ball bearing

DAIHATSU TRAINING CENTER

COLLAPSIBLE TYPE
SOLID SILICON RUBBER SEALED TYPE

Pada type ini,Main shaftnya terdiri dari 2 bagian yang disambung dengan plastik pin Didalam main shaft bagian bawah di isikan silicon rubber dan braketnya dipasangkan caster wedge. Jika mobil tabrakan, steering gear box mendapat tekanan yang kuat, maka braketnya akan runtuh dan main shaftnya menyusut, dengan mrnyusutnya mainshaft ini maka silicon rubber akan menjadi tepung dan tersembur keluar melalui orifice pada steering main yoke Pada saat inilah silicon rubber menyerap tenaga benturan.

DAIHATSU TRAINING CENTER

NON COLLAPSIBLE TYPE

Pada type ini main shaftnya terbuat dari besi yang langsung berhubungan dengan steering gear box

DAIHATSU TRAINING CENTER

NON COLLAPSIBLE TYPE
CARA PENYAMBUNGAN STEERING MAIN SHAFT Cara penyambungan dengan gear box ada empat macam : • One piece ( langsung ) • Universal joint & spline • Universal joint • Flexible joint

DAIHATSU TRAINING CENTER

STERING GEAR Jumlah putaran roda kemudi Jumlah putaran sector shaft

Steering gear ratio =

Fungsi : Mengatur arah roda depan & memperbesar moment Perbandingan gigi pada steering gear box :

DAIHATSU TRAINING CENTER

STEERING GEAR
Worm & Sector : Worm gear berkaitan langsung dengan sector roller dibagian tengahnya

Screw Pin : Pin yang berbentuk tirus bergerak sepanjang worm gear

DAIHATSU TRAINING CENTER

STEERING GEAR
Screw nut : Pada bagian bawah main shaft terdapat ulir dan sebuah nut terpasang padanya. Pada nut terdapat bagian yang menonjol dan dipasang tuas yang terpasang pada rumahnya

Recirculating ball : Peluru ( ball ) diisikan dalam lubang – lubang nut untuk membentuk hubungan yang menggelinding antara worm gear.

DAIHATSU TRAINING CENTER

STEERING GEAR

Rack and Pinion : Gerak putar pinion dirubah langsung menjadi gerakan mendatar, konstruksi sederhana, sudut belok tajam dan ringan. Tetapi goncangan yang diterima dari permukaan jalan mudah diteruskan ke roda kemudi.

DAIHATSU TRAINING CENTER

STEERING LINKAGE
Fungsi : Untuk memindahkan tenaga dari roda kemudi ke roda – roda depan.

Rack and Pinion

STEERING LINKAGE PADA SISTEM KEMUDI MODEL RACK AND PINION

DAIHATSU TRAINING CENTER

STEERING LINKAGE

DAIHATSU TRAINING CENTER

STEERING LINKAGE

DAIHATSU TRAINING CENTER

FRONT WHEEL ALIGMENT
TOE Selisih jarak roda depan bagian depan dengan roda depan bagian belakang dalam mm. 1. Toe in terlalu besar Roda akan aus pada sebelah luar 2. Toe out terlalu besar Roda akan aus pada sebelah dalam

Fungsi TOE : Sebagai koreksi Camber Sebagai koreksi gaya Penggerak

DAIHATSU TRAINING CENTER

RODA dan BAN

Ban tertempel pada roda, biasanya piringan roda. Karena roda adalah komponen vital untuk berkendara dengan aman, maka harus cukup kuat untuk menahan beban secara tegak lurus dan menyamping. Roda harus mempunyai keseimbangan yang bagus agar dapat berputar dengan lancar pada kecepatan tinggi, dan pelek roda harus dibuat dengan teliti untuk menjaga ban tetap menempel.

DAIHATSU TRAINING CENTER

FRONT WHEEL ALIGMENT
FUNGSI TOE SEBAGAI KOREKSI CAMBER

Reaksi rolling chamber menyebabkan roda menggelinding ke arah luar, oleh sambungan kemudi roda dipaksa bergerak lurus kearah jalannya kendaraan akibatnya roda menggelinding dengan ban menggosok pada permukaan jalan.

DAIHATSU TRAINING CENTER

FRONT WHEEL ALIGMENT
TOE IN

Toe in mengakibatkan roda menggelinding ke arah dalam, efek rolling chamber ke arah luar dapat teratasi sehingga roda dapat menggelinding lurus tanpa terjadi ban menggosok pada permukaan jalan. Sehingga dapat : 1. Menghemat ban ( ban tidak cepat aus dan keausannya merata ) 2. Pengemudian stabil ( tidak timbul getaran )

DAIHATSU TRAINING CENTER

FRONT WHEEL ALIGMENT
TOE SEBAGAI KOREKSI GAYA PENGGERAK

Gaya penggerak dari axel belakang diteruskan ke axel depan melalui rangka, reaksi gelinding ban roda depan yang mengarah ke belakang menyebabkan bagian depan cenderung bergerak ke arah luar. Untuk mengatasi ini, pada kendaraan dengan penggerak roda belakang perlu dilakuka penyetelan toe in ( positive )

DAIHATSU TRAINING CENTER

FRONT WHEEL ALIGMENT
TOE SEBAGAI KOREKSI GAYA PENGGERAK

Gaya penggerak dari roda depan diteruskan ke axel belakang melalui rangka. Reaksi terhadap gelinding roda belakang yang mengarah ke belakang ( beban ) menyebabkan roda depan bagian depan cenderung bergerak kearah dalam. Untuk mengatasi reaksi ini pada kendaraan dengan penggerak roda depan perlu dilakukan penyetelan toe out

DAIHATSU TRAINING CENTER

FRONT WHEEL ALIGMENT
CAMBER
Kemiringan roda bagian atas kedalam atau keluar terhadap garis vertikal

Fungsi : Perpanjangan garis tengah roda kiri dan kanan akan bertemu pada satu titik . Dengan adanya rolling camber maka gaya untuk memutar roda kemudi menjadi lebih ringan

DAIHATSU TRAINING CENTER

FRONT WHEEL ALIGMENT
FUNGSI CAMBER POSITIVE

Perpanjangan garis tengah roda kiri dan kanan akan bertemu pada satu titik . Dengan adanya rolling chamber maka gaya untuk memutar roda kemudi menjadi lebih ringan

DAIHATSU TRAINING CENTER

FRONT WHEEL ALIGMENT
FUNGSI CAMBER NEGATIVE Pada camber negative jauh titik kutub terhadap jalan ( 1 ) dengan titik putar kemudi terhadap jalan ( 2 ) semakin jauh Camber negative menyebabkan rolling camber mengarah ke dalam ( 0 ). Sehingga pengemudian kendaraan menjadi berat

DAIHATSU TRAINING CENTER

PENGARUH CAMBER TERHADAP PENGEMUDIAN
CAMBER POSITIVE

Gaya sejajar S / spindel ( FS ) yang mengarah ke roda menyebabkan reaksi roda menekan ke arah bantalan dalam sehingga reaksi kelonggaran bantalan berkurang
Camber positive mengurangi kelonggaran bantalan

Letak beban kendaraan pada spindel mendekati bantalan dalam, menyebabkan getaran yang ditimbulkan spindel dan diteruskan ke sistim kemudi menjadi kecil

DAIHATSU TRAINING CENTER

PENGARUH CAMBER TERHADAP PENGEMUDIAN
CAMBER NEGATIVE Gaya sejajar S / spindel ( FS ) yang mengarah keluar dari roda menyebabkan roda ingin lepas dari pengikatnya, reduksi kecocokan bantalan dapat dirasakan pada sistim kemudi

Camber negative menyebabkan efek kebebasan bantalan roda bertambah

Letak beban kendaraan pada sumbu spindel mendekati bantalan luar menyebabkan beban spindel bertambah, getaran yang ditimbulkan spindel diteruskan ke sistim kemudi bertambah

DAIHATSU TRAINING CENTER

LETAK BEBAN PADA SPINDEL
CAMBER POSITIVE

Keterangan : F = Gaya berat kendaraan Fr = Gaya reaksi ( gaya tegak lurus )

Gaya reaksi ( gaya tegak lurus ) pada posros roda ( spindel ) mendekati sumbu putar kemudi ( king pin ). Camber positif dapat memperkecil moment bengkok spindel

DAIHATSU TRAINING CENTER

LETAK BEBAN PADA SPINDEL
CAMBER NEGATIVE

Gaya reaksi ( gaya tegak lurus ) pada poros roda ( spindel ) menjauhi sumbu putar kemudi / king pin. Camber negative dapat memperbesar moment bengkok spindel

DAIHATSU TRAINING CENTER

FRONT WHEEL ALIGMENT
CASTER Kemiringan sumbu kemudi ( kingpin ) terhadap garis tengah roda vertikal jika dilihat dari samping Kendaraan.

Fungsi : Pada saat jalan lurus caster akan mengarahkan roda agar tetap stabil dalam posisi lurus walau roda kemudi dilepas.

DAIHATSU TRAINING CENTER

CASTER
Keterangan : F = Gaya penggerak Fr = Gaya yang digerakkan Daya penggerak F bekerja pada titik A dan menarik roda dititik B. tahanan gelinding roda memberikan perlawanan ( reaksi ) yang arahnya berlawanan ( Fr )

Reaksi gaya gelinding roda yang ditarik akan selalu segaris dan arahnya berlawanan dengan arah gaya penggerak. Saat jalan lurus caster berfungsi menggerakkan roda tetap stabil dalam posisi lurus walau roda kemud dilepas.

DAIHATSU TRAINING CENTER

PENGARUH CASTER TERHADAP SIFAT PENGEMUDIAN
CASTER TERLALU POSITIVE

~ Makin besar penyetelan caster positive, makin besar kemampuan roda kembali ke posisi lurus ~ Bila permukaan jalan jelek, getaran roda terasa kuat dirasakan pada kemudi

DAIHATSU TRAINING CENTER

PENGARUH CASTER TERHADAP SIFAT PENGEMUDIAN
CASTER TERLALU NEGATIVE

~ Pada roda timbul getaran ~ Pada roda bergerak tidak stabil saal jalan lurus

DAIHATSU TRAINING CENTER

FRONT WHEEL ALIGMENT
SUDUT KINGPIN DAN OFFSET Kemiringan sumbu kingpin terhadap garis vertikal jika dilihat dari depan

DAIHATSU TRAINING CENTER

FUNGSI SUDUT KING PIN
POSISI LURUS

Keterangan : TL = Tinggi saat posisi lurus Bersama dengan toe mempertahankan posisi roda agar tetap lurus

DAIHATSU TRAINING CENTER

FUNGSI SUDUT KING PIN
POSISI BELOK

Keterangan : TB = Tinggi saat posisi belok

Pada saat belok kiri, king pin kiri terangkat naik, gerakan ke atas king pin diteruskan ke pegas dan body kendaraan. Perubahan tinggi king pin menyebabkan gaya balik kemudi ke posisi lurus

DAIHATSU TRAINING CENTER

OFFSET

Jarak antara titik temu, garis tengah roda terhadap permukaan jalan dengan titik temu perpanjangan garis sumbu king pin terhadap permukaan jalan.

Pengaruh Offset

Jika offset semakin besar mengakibatkan : Setir semakin berat, karena jarak titik temu dengan jalan semakin besar sehingga tenaga yang digunakan untuk memutar roda kemudi semakin ringan
Yang mempengaruhi besarnya offset

~ Camber ~ Sudut king pin ~ Lebar telapak ban

DAIHATSU TRAINING CENTER

OFFSET
OFFSET POSITIVE

~ Jarak A ada disebelah dalam kendaraan ~ “A” merupakan offset positive

DAIHATSU TRAINING CENTER

OFFSET
OFFSET POSITIVE

~ Jarak “A “ ada disebelah luar kendaraan

DAIHATSU TRAINING CENTER

FRONT WHEEL ALIGMENT
TURNING RADIUS

Turning radius berfungsi untuk membuat kendaraan lebih lincah pada saat dikemudikan dan meperpanjang umur pemakaian ban karena pada saat kendaraan membelok sudut roda kiri dan kanan dibuat tidak sama

DAIHATSU TRAINING CENTER

RODA (PIRINGAN RODA)

DAIHATSU TRAINING CENTER

BAN

Ban berfungsi untuk membuat berkendara lebih nyaman dengan menghilangkan goncangan

DAIHATSU TRAINING CENTER

AIR VALVE

Air valve adalah lubang untuk mengisi udara ke pipa yang terpasang di ban`

DAIHATSU TRAINING CENTER

Spesifikasi ban

DAIHATSU TRAINING CENTER

PEMOMPAAN BAN

DAIHATSU TRAINING CENTER

Rotasi ban

DAIHATSU TRAINING CENTER

BAN TUBELES

Ban tipe ini sangat penting untuk keselamatan pada saat berkendara dengan kecepatan tinggi

DAIHATSU TRAINING CENTER

Perbedaan ban radial dan ban biasa

DAIHATSU TRAINING CENTER

TIRE / BAN 1. Tread 2. Belt ( rigid breaker ) 3. Carcas ( Cross Plies )

4. Inner Liner
5. Bead Wire

Ada 2 Macam A. Radial B. Bias

DAIHATSU TRAINING CENTER

KODE SPESIFIKASI BAN

H : Tinggi Ban W : Lebar Ban D1 : Diameter Lingkar Roda ( Velg ) D2 : Diameter Total Ban

DAIHATSU TRAINING CENTER

CARA MEMBACA KODE BAN TIPE RADIAL

DAIHATSU TRAINING CENTER

CARA MEMBACA KODE BAN

DAIHATSU TRAINING CENTER

TIPE BIAS

DAIHATSU TRAINING CENTER

You're Reading a Free Preview

Download
scribd
/*********** DO NOT ALTER ANYTHING BELOW THIS LINE ! ************/ var s_code=s.t();if(s_code)document.write(s_code)//-->