Aplikasi PLC Sederhana Sekarang mari kita bandingkan sebuah rangkaian relay dalam bentuk simbol elektronik dengan

simbol logik PLC. Seperti pada artikel Relay, kita bisa membayangkan cara kerja PLC seperti cara kerja pada rangkaian relay tersebut. Di bawah ini adalah simbol rangkaian elektronik yang terdiri dari SW1, SW2, Relay (Coil) dan Battery (power supply).

Pada rangkaian di atas relay akan ON (menutup) apabila kedua saklar yaitu SW1 dan SW2 kita tutup. Sekarang kita ubah simbol elektronik di atas menjadi diagram Ladder yang biasa digunakan pada PLC. Maka akan tampak seperti di bawah ini:

SW1 dan SW2 digambarkan dengan lambang LD (Load) input, sedangkan Coil dilambangkan dengan Out. Dan semuanya dibuat dalam satu baris (istilah dalam PLC adalah Rung/ anak tangga). Sedangkan garis vertikal di dua sisi adalah bisa kita anggap power supply. Instruksi END merupakan tanda akhir baris pada instruksi PLC. Pada beberapa type PLC instruksi ini mutlak dimasukan, tetapi ada juga beberapa PLC yang tidak memerlukan instruksi ini untuk menandakan akhir suatu program PLC. Untuk lebih memahami kita coba menggunakan software ZEN dari OMRON yang mempunyai fasilitas Simulasi PLC. Jika anda belum punya, bisa coba download di sini. Perhatikan gambar printscreen dari program ZEN di bawah ini yang identik dengan gambar di atas.

Gambar berikut ini menunjukkan SW2 (I1) dalam kondisi ON. . Dan gambar terakhir kondisi kedua switch ON. Berikut ini SW1 dalam kondisi ON yang ditunjukkan dengan warna hijau pada I0.Gambar di atas semua input dan output dalam kondisi OFF. yang berarti output juga ON.

Dari gambar-gambar di atas dapat diambil gambaran. Kalo kita gunakan teori Aljabar Boole. pasti akan lebih paham. seperti tabel di bawah ini: Pernyataan 1 (SW1) True True False False Pernyataan 2 (SW2 True False True False Hasil (Coil) True False False False Atau lebih jelasnya dengan gambar berikut. Output akan ON (menyala) jika kedua input ON (menyala). Ini sama dengan pernyataan AND pada operasi Boolean. di mana I0 dan I1 sama dengan Sw1 dan Sw2. bagaimana sebuah PLC bekerja. Memang cara kerja PLC adalah menggunakan prinsip Aljabar Boole. Q0 sama dengan Coil (output): .

Mudah-mudahan pemaparan di atas mudah dipahami. .

Sign up to vote on this title
UsefulNot useful