LAPORAN PRAKTIKUM PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER

(Simulator ZelioSoft )

Disusun Oleh :

Inan Layyinan 211341011 2AEB

TEKNIK OTOMASI MANUFAKTUR DAN MEKATRONIKA POLITEKNIK MANUFAKTUR NEGERI BANDUNG

November, 2012

Bab 1 Pendahuluan
A. Hardware Modul Modul yang diperkenalkan dan digunakan adalah 20 I/O without Extensions Seri SR2B201BD dengan spesipikasi Power Supply : 24VDC Input Discrete : 6 Input analog : 6 (0 10 V) Output : 8 Relay Language : Ladder Diagram/Function Block Bagian- bagian

B. Software Tampilan Program

C. Cara Pemrograman Berikut ini langkah pemuatan program 1. Mengaktifkan software zelio, lalu muncul tampilan berikut

2. Untuk memnuat program baru click create a new program lalu muncul tampilan berikut

3. Pilih salah satu category modul , sesuai dengan hardware yang digunakan

4. Pilih satu tipe modul zelio sesuai dengan hardware yang digunakan lalu klik

5. Pilihlah bahasa pemrograman yang akan diguanakan , baik berupa Ladder Diagram/Function

Block

6. Jika memilih Ladder Diagam maka tampilan sebagai berikut

7. Langkah selanjutnya adalah penyimpanan program dengan menekan save/save as.

8. Tulis program yang akan dibuat.

9. Program dapat disimulasikan dengan click Simulation :

10. Setelah itu akan muncul symbol seperti dibawah ini

11. Melakukan setting untuk komunikasi dengan PLC dengan PC, yaitu dengan memilih menu Transfer lalu pilih comunication configuration

Setelah muncul tampilan seperti diatas, lalu pilih com mana yang akan digunakan dan tekan test untuk setting secara otomatis, lalu tekan OK.

12. Langkah untuk transfer program, pilih menu Transfer lalu pilih Transfer Program lalu pillih PC TO Module

13. Maka program akan di upload kedalam hardware PLC Zelio,(mengcopy data dari PC ke PLC)

Bab II Praktikum
1. Flowchart

a. Traffic Light
Mulai

SET M SET K SET H

Timer 1 5 s

CLR M SET K

Timer 2 2 sec

CLR K SET H

Timer 3 5 sec

CLR T1 T2 T3

b. Car Park
Start

C=0

C<6

IP0

IP1

Set OP Empty

Set OP Space

Set OP3 Set Counter UP

Set OP4 Set Counter Down

Timer 15

C=6

Timer 15

CLR OP3

Set OP Full

CLR OP4

c. Lift
Start

Tombol Lift dalam/luar diaktifkan

Ada Penghalang

Ada Penghalang atau Tidak

Tidak Ada Penghalang Pintu Tertutup IP5 Aktif

Tidak Aktif Set OP1

IP2 Aktif atau Tidak

IP2 Aktif atau Tidak

Aktif Set OP0

Aktif Pintu Terbuka Clr OP1

IP1 Aktif

Aktif CLR OP0 Pintu Terbuka

Wiring PLC

d. Drinking Machine
Start

Koin

Set Penahan Koin

Eject

Pilih Minuman

CLR Penahan

Cola

Lemon

Cherry

Lime

Koin Keluar

Set OP1 CLR Penahan

Set OP1 CLR Penahan

Set OP1 CLR Penahan

Set OP1 CLR Penahan

Cola

Lemon

Cherry

Lime

e. Packing Line
Start

Start Aktif atau Tidak

Q3,Q4,Q5 Aktif

I1,I2 Aktif atau Tidak

Tidak Aktif I3 Aktif atau Tidak

Aktif I3 Aktif atau Tidak

Q6 Aktif

Q7 Aktif

T1 2

T2 2

Q2 Aktif

Q1 Aktif

I4 Aktif atau Tidak

I5 Aktif atau Tidak

CLR Q2

CLR Q1

Wiring PLC

f. Bottling Plant
Start

I4Aktif Set Konveyor 1 Set Konveyor 2

CLR Q2 Set C1 I2 Aktif

C1=3 Set Q1 Set Q5

Set Q3 Counter2 I1 Aktif

T1 2 CLR Q5 Set Q4

Clr Q3 I5 Aktif

C2=3 CLR Q1 CLR Q4

Set Q8 I3 Aktif

I6 Aktif Set Q2

T2

CLR Q8

Wiring PLC

Latihan Latihan Latihan 1 Membuat ladder diagram dari time chart Time chart

S1 S2 S3 L1 L2

RESET

1 Detik

Latihan 2 Motor 3 phase Rangkaian motor 3 phase dengan sistem pengereman

Waktu Pengereman

Latihan 3 Timechart S1 S2

L1 L2 L3 RESET

3S

1S

3S

3S

1S

3S

Analisa dari semua Program

Keseluruhan dari semua program ini merupakan urutan logika yang bersifat skuensial dan menggunakan flowchart untuk mempermudah pembuatan program sehingga programa yang dibuat menjadi lebih terstruktur walaupun program ini pernah dibuat pada simulator LadSim selain itu juga praktikum ini mengguanakan hampir semua komponen yang ada didalam simulator ZelioSoft seperti: Input descreate Input Analog Relay (M1-MV) Descreate Output Timers Counters Counter Comparator Analog Comparator

Bab III Simpulan dan Saran

Simpulan
Dalam bidang industri penggunaan mesin otomatis dan pemrosesan secara otomatis merupakan hal yang umum terutama digunakan untuk Asembling . Sistem prengontrolan dengan elektromekanik yang menggunakan relay-relay mempunyai banyak kelemahan, diantaranya kontak-kontak yang dipakai mudah aus karena panas / terbakar atau karena hubung singkat, membutuhkan biaya yang besar saat instalasi, pemeliharaan dan modifikasi dari sistem yang telah dibuat jika dikemudian hari dipertlukan modifikasi. Dengan menggunakan PLC hal-hal ini dapat diatasi, karena sistem PLC mengintegrasikan berbagai macam komponen yang berdiri sendiri menjadi suatu sistem kendali terpadu dan dengan mudah merenovasi tanpa harus mengganti semua instrumen yang ada, serta dengan Simulator Ladsim Ini mampu mensimulasikan Program PLC yang dibuat pada komputer dan dapat melihar pergerakan I/O yang telah dibuat berdasarkan Program ,selain itu juga software PLC zelio merupakan PLC Smart Relay.

Saran
Dengan menggunakan simulator ZelioSoft ini merupakan salah satu media agar mampu memahami sistem PLC sekaligus melakukan komunikasi dengan hardware yang diguanakan agar lebiha memahami dan terbiasa untuk menggunakanya sebelum terjun ke dunia sesungguhnya, untuk itu diharapkan diberikan asupan materi tambahan yang tidak bisa didapatkan saat menggunakan simulator ZelioSoft untuk memberikan wawasan tambahan agar lebih siap menghadapi sistem PLC yang sebenarnya. Selaian itu juga saya mengharapkan agar adanya pengawasan lebih dari instruktur sehingga dapat memaksimalkan diri untuk memahami PLC menggunakan simulator ZelioSoft