MODUL KULIAH : MEKANIKA FLUIDA DAN HIROLIKA SKS : 3

Oleh : Acep Hidayat,ST,MT.

Jurusan Teknik Perencanaan Fakultas Teknik Perencanaan dan Desain Universitas Mercu Buana Jakarta 2011

MODUL 12 HUKUM KONTINUITAS HUKUM KEKEKALAN ENERGI ALIRAN HUKUM BERNOULI

DAFTAR ISI
Pengantar Tujuan Instruksional Umum Tujuan Instruksional Khusus I. Hukum Kontinuitas II. Persamaan Kontinuitas 4 4 4 5 6 9

I. Hukum kekekalan energi

II. Hukum Bernoulli

10

HUKUM KONTINUITAS,HUKUM KEKEKALAN ENERGI ALIRAN dan HUKUM BERNOULI

1. Pengantar. Persamaan kontinuitas atau kekekalan massa: hasil kali penampang (A) dan kecepatan fluida (v) sepanjang pembuluh garis arus selalu bersifat konstan . Asas Bernualli: Perubahan tekanan dalam fluida mengalir dipengaruhi oleh perubahan kecepatan alirannya dan ketinggian tempat melalui persamaan 2. Tujuan Instruksional Umum Setelah menyelesaikan modul ini mahasiswa mampu untuk memahami : a. Prinsip persamaan Kontinuitas yang terjadi pada suatu penampang aliran b. Prinsip asas Bernouli fluida yang mengalir pada suatu penampang. 3. Tujuan Instruksional Khusus Setelah mahasiswa menyelesaikan modul ini diharapkan Mahasiswa mampu menjelaskan a. Pers.kontinuitas dan asas Bernouli pada fluida secara umum dalam suatu aliran

b. Pengertian persamaan kontinuitas dan asas Bernouli aliran.

c.. Merumuskan persamaan kontinuitas dan Asas Bernouli.

HUKUM KONTINUITAS

I. Definisi Fluida Fluida atau zat cair (termasuk uap air dan gas) dibedakan dari benda padat karena kemampuannya untuk mengalir. Fluida lebih mudah mengalir karena ikatan molekul dalam fluida jauh lebih kecil dari ikatan molekul dalam zat padat, akibatnya fluida mempunyai hambatan yang relatif kecil pada perubahan bentuk karena gesekan. Zat padat

mempertahankan suatu bentuk dan ukuran yang tetap, sekalipun suatu gaya yang besar diberikan pada zat padat tersebut, zat padat tidak mudah berubah bentuk maupun volumenya, sedangkan zat cair dan gas, zat cair tidak mempertahankan bentuk yang tetap, zat cair mengikuti bentuk wadahnya dan volumenya dapat diubah hanya jika diberikan padanya gaya yang sangat besar dan gas tidak mempunyai bentuk dan maupun volume yang tetap,gas akan berkembang mengisi seluruh wadah. Karena fase cair dan gas tidak mempertahankan suatu bentuk yang tetap, keduanya mempunyai kemampuan untuk mengalir. Dengan demikian kedua duanya sering secara kolektif disebut sebagai fluida.

Macam-macam Aliran Fluida

Aliran steady ( tunak ) : aliran yang sangat teratur , garis alirnya lurus , paralel , dan mempunyai kecepatan yang sama pada setiap penampang lintang Aliran Viscous ( kental ) : aliran fluida yang mempunyai kekentalan. Kecepatan tidak sama pada setiap penampang lintang - Aliran turbulen : aliran fluida yang tidak teratur. fluida

BILANGAN REYNOLDS
Kombinasi 4 faktor yang menentukan jenis aliran fluida:

V NR = D
D = diameter pipa NR = 0 - 2000 > 3000 : aliran laminer : aliran turbulen

= 2000 3000 : aliran transisi

II. Persamaan Kontinuitas Persamaan kontinuitas berlaku untuk : a. Untuk semua fluida (gas atau cairan). b. Untuk semua jenis aliran (laminer atau turbulen). c. Untuk semua keadaan (steady dan unsteady) d. Dengan atau tanpa adanya reaksi kimia di dalam aliran tersebut

Aliran fluida pada sebuah pipa yang mempunyai diameter berbeda, seperti tampak pada gambar di bawah.

Gambar ini menujukan aliran fluida dari kiri ke kanan (fluida mengalir dari pipa yang diameternya besar menuju diameter yang kecil). Garis putus-putus merupakan garis arus. Keterangan gambar : A1 = luas penampang bagian pipa yang berdiameter besar, A2 = luas penampang bagian pipa yang berdiameter kecil, v1 = laju aliran fluida pada bagian pipa yang berdiameter besar, v2 = laju aliran fluida pada bagian pipa yang berdiameter kecil, L = jarak tempuh fluida. Pada aliran tunak, kecepatan aliran partikel fluida di suatu titik sama dengan kecepatan aliran partikel fluida lain yang melewati titik itu. Aliran fluida juga tidak saling berpotongan (garis arusnya sejajar). Karenanya massa fluida yang masuk ke salah satu ujung pipa harus sama dengan massa fluida yang keluar di ujung lainnya. Jika fluida memiliki massa tertentu masuk pada pipa yang diameternya besar, maka fluida tersebut akan keluar pada pipa yang diameternya kecil dengan massa yang tetap. Kita tinjau bagian pipa yang diameternya besar dan bagian pipa yang diameternya kecil. Selama selang waktu tertentu, sejumlah fluida mengalir melalui bagian pipa yang diameternya besar (A1) sejauh L1 (L1 = v1t). Volume fluida yang mengalir adalah V1 = A1L1 = A1v1t. Nah, Selama selang waktu yang sama, sejumlah fluida yang lain mengalir melalui bagian pipa yang diameternya kecil (A2) sejauh L2 (L2 = v2t). Volume fluida yang mengalir adalah V2 = A2L2 = A2v2t. (sambil lihat gambar di atas).

2.1 Persamaan Kontinuitas untuk Fluida Tak-termampatkan (incompressible) Pertama-tama tinjau kasus untuk Fluida Tak-termampatkan. Pada fluida tak-termampatkan (incompressible), kerapatan alias massa jenis fluida tersebut selalu sama di setiap titik yang dilaluinya. Massa fluida yang mengalir dalam pipa yang memiliki luas penampang A1 (diameter pipa yang besar) selama selang waktu tertentu adalah :

Demikian juga, massa fluida yang mengalir dalam pipa yang memiliki luas penampang A2 (diameter pipa yang kecil) selama selang waktu tertentu adalah :

Mengingat bahwa dalam aliran tunak, massa fluida yang masuk sama dengan massa fluida yang keluar, maka :

Catatan : massa jenis fluida dan selang waktu sama sehingga dilenyapkan. Jadi, pada fluida tak-termampatkan, berlaku persamaan kontinuitas : A1v1 = A2v2 Persamaan 1 Di mana A1 = luas penampang 1, A2 = luas penampang 2, v1 = laju aliran fluida pada penampang 1, v2 = laju aliran fluida pada penampang 2. Av adalah laju aliran volume V/t alias debit (sudah gurumuda jelaskan di atas) 2.2. Persamaan Kontinuitas untuk Fluida Termampatkan (compressible) Untuk kasus fluida yang termampatkan alias compressible, massa jenis fluida tidak selalu sama. Dengan kata lain, massa jenis fluida berubah ketika dimampatkan. Kalau pada fluida Tak-termampatkan massa jenis fluida tersebut kita lenyapkan dari persamaan, maka pada kasus ini massa jenis fluida tetap disertakan. Dengan berpedoman pada persamaan yang telah diturunkan sebelumnya, mari kita turunkan persamaan untuk fluida termampatkan. Mengingat bahwa dalam aliran tunak, massa fluida yang masuk sama dengan massa fluida yang keluar, maka :

Ini adalah persamaan untuk kasus fluida termampatkan. Bedanya hanya terletak pada massa jenis fluida. Apabila fluida termampatkan, maka massa jenisnya berubah. Sebaliknya, apabila fluida tak termampatkan, massa jenisnya selalu sama sehingga bisa kita lenyapkan. Untuk lebih memahami hubungan antara massa jenis dan fluida termampatkan/tak-termampatkan

Contoh soal : Sebuah pipa luas penampangnya 4 cm2 dan 6 cm 2 dialiri air. Pada penampang yang kecil laju aliran adalah 12 m/s . berapa laju aliran pada penampang yang besar ? Penyelesaian : Diketahui : A1 = 4 cm2 A2 = 6 cm2 v1 = 12 m/s Ditanya : v2 = ..................? Jawaban : A1 x v1 = A2 x v2 v2 = A1 x v1 / A2 4 .12 = 6 = 8 m/s

HUKUM KEKEKALAN HUKUM BERNOULI

ENERGI ALIRAN DAN

I. Hukum kekekalan tergambar).

energi (lihat sistem

Apabila tidak ada energi ataupun yang keluar dari sistem, maka

yang masuk ke dalam sistem

jumlah energi pada tampang 1 akan sama dengan jumlah energi pada tampang 2. Perlu dipahami bahwa beberapa energi pada saat masuk di tampang 1 akan dikonversi ke panas karena adanya gesekan fluida antara tampang 1 dan tampang 2.Andaikata kita menambahkan (misalnya menambahkan tekanan dengan pompa) atau mengurangi (misalnya mendinginkan sistem) energi antara tampang 1 dan tampang 2, maka hal tersebut harus diperhitungkan. Dengan pernyataan kekekalan energi antara tampang 1 dan 2, dituliskan Dengan pernyataan kekekalan energi antara tampang 1 dan 2, dituliskan:

he1

hp1 + hv1 + hadded hremoved = he2

hp2 + hv2 + hloss

atau

he1 + V1 / 2g + p1/ 2g + hadded hloss - hremoved = he2 + V2 / 2g + p2/ 2g

Untuk suatu waktu interval dt pada suatu panjang acuan L . Dengan p1 adalah tekanan yang bekerja pada muka aliran 1 Energi kinetik :

Energi potensial di titik ketinggian z

Total energi per unit berat di titik 1

Total energi per unit berat di titik 2

Jika tidak ada energi yang dimasukkan dan energi masuk= energi keluar dan fluida incompressible

Diperoleh pesamaan Bernoulli

Catatan: tidak ada friksi dalam aliran

II.

Hukum Bernoulli
Hukum Bernoulli menyatakan bahwa jumlah dari tekanan (P), energi kinetik per satuan volum dan energi potensial per satuan volum memiliki nilai yang sama pada setiap titik sepanjang suatu garis lurus. Rumusan secara matematis adalah sebagai berikut : V2
F2 =P2.A2 A2 V1 V2.t2

F1 = P1 . A1

h1

A1 v1 . t

bidang acuan

h2

Wtotal

= Ek + Ep

1 1 mv22 ) + ( mgh2 mgh1) 2 2 1 P1A1v1 t P2A2v2 t = m (v12 - v22) + mg(h2 h1) 2

P1A1v1 t P2A2v2 t = ( mv12 -

Karena A1v1 t = P2A2v2 = V (Volume) Dan V = m / Maka :

P1

m m P2
P1 P2

1 m (v12 - v22) + mg(h2 h1) 2

(v1- v2 ) + g ( h2 - h1 )
v2 + g h2

P1 +
Atau

v1 + g h1= P2 +

P+

v + g h = konstan

Keterangan : P1 = tekanan pada penampang 1 (Pa) P2 v1 v2 h1 h2 = tekanan pada enampang 2 Pa) = kecepatan fluida pada penampang 1(m/s) = kecepatan fluida pada penampang 2(m/s) = tinggi pipa pada penampang 1 (m) = tinggi pipa pada penampang 2 (m) = massa jenis (Kg/m3)

2.1. Penerapan Hukum Bernoulli a. Pada Pipa mendatar Gambar di samping melukiskan fluida mengalir melalui pipa mendatar yang

memiliki penampang A1 pada ketinggian h1 dan penampang A2 pada ketinggian h2.

Menurut persamaan Bernoulli :

P1 +

v1 + g h1= P2 +

v2 + g h2

Karena mendatar h1 = h2 Maka:

P1 +

v1 = P2 +

v2 1

Karena A1 > A2 Maka P1 > P2 Hal ini memperlihatkan bahwa tempat-tempat yang menyempit fluida memiliki kecepatan besar, tekanannya mengecil. Sebaliknya, ditempat-tempat yang luas fluida memiliki kecepatan kecil, tekanannya besar 2.1.2. Teori Torricelli Perhatikan gambar di samping. Sebuah bejana yang berukuran besar diisi zat

air. Pada dinding bejana terdapat lubang kebocoran kecil yang berjarak h dari permukaan zat cair. Zat cair mengalir pada lubang dengan kecepatan v. Tekanan di titik a pada lubang sama dengan tekanan di titik b pada permukaan zat cair yaitu sama dengan tekanan udara luar B. karena lubang kebocoran kecil, bejana turun perlahan-lahan, sehingga v2 dianggap nol. permukaan zat cair dalam

B b

h h2 h1 a B x Gambar bejana Zat cair dalam sebuah

Persamaan Bernoulli :

P1 + B+

v1 + g h1= P2 + v1 + g h1= B +

v2 + g h2

+ g h2

v1= 2g ( h2 h1 )
karena v1 = v, maka: Keterangan : v= 2g h v = kecepatan zat cair keluar lubang ( m/s) h = jarak permukaan zat cair terhadap lubang ( m ) g = percepatan gravitasi ( m/s ) waktu yang diperlukan zat cair keluar lubang hingga menyentuh lantai ditentukan dengan konsep benda jatuh bebas

h1 = maka : 2 h1

gt

t=

keterangan : t = waktu zat cair dari lubang sampai ke lantai (s) h1 = tinggi lubang dari lantai (m) 2 g = percepatan gravitasi ( m/s ) jarak mendatar tempat jatuhnya zat cair di lantai terhadap dinding bejana adalah x=vt Keterangan x = jarak jatuhnya zat cair di lantai terhadap dinding (m) v = kecepatan zat cair keluar dari lubang (m) t = waktu zat cair dari lubang sampai ke lantai (s)

debit zat cair yang keluar dari permukaan : Q = A.V Q = A. Keterangan : Q= debit (m3/s) 2 A = luas penampang lubang (m ) h = jarak permukaan zat cair terhadap lubang (m) 2.1.3. Venturimeter venturimeter adalah alat yang digunakan untuk mengukur kecepatan aliran zat cair dalam pipa. 1. Venturimeter Dengan Manometer Venturimeter yang dilengkapi dengan manometer dan diisi dengan zat cair yang

memeiliki massa jenis , maka kecepatan pada penampang 1 adalah : A1 V1 h A2

Gambar Venturimeter dengan Manometer

V1 = A2

Keterangan : v1 = kecepatan aliran penampang pipa lebar (m/s) A1 = Luas penampang pipa besar (m2) A2 = Luas penampang pipa kecil (m2) = massa jenis fluida dalam manometer (Kg/m3) g = massa jenis fluida (Kg/m3) = percepatan gravitasi (m/s2)

Kecepatan pada penampang 2 adalah V2 = V1

2. Venturimeter Tanpa Manometer Tabung atau pipa dapat dimanfaatkan untuk

menentukan

kelajuan

fluida

didalam sebuah pipa dan juga dimanfaatkan dalam kaburator. Berdasarkan Hukum Bernoulli :

P1 +

v1 + g h1= P2 +

v2 + g h2

Hukum utama Hidrostatika P1 P2 = g h Persamaan kontinuitas A1 v1 = A2 v2

Dari persamaan di atas akan diperoleh :

P1 P2 =

V1 (

-1)

V1 = A2

Keterangan v1 A1 A2 h g = kecepatan aliran penampang pipa lebar (m/s) = Luas penampang pipa besar (m2) = Luas penampang pipa kecil (m2) = selisih tinggi permukaan fluida pada pipa pengukur beda tekanan ( m ) = percepatan gravitasi (m/s2)

2.1.4. Tabung Pitot Tabung pitot digunakan untuk mengukur kecepatan aliran gas (gambar di sampaing). Dengan menggunakan persamaan Bernoulli akan diperoleh kecepatan aliran gas dalam tabung adalah :

Aliran gas V1 = h

Keterangan : Gbr Tabung Pitot v = kecepatan aliran gas dalam tabung (m/s) = massa jenis zat cair dalam manometer (Kg/m3) g h = massa jenis gas (Kg/m3) = percepatan gravitasi (m/s2) = selisih tinggi permukaan zat cair dalam manometer ( m )

Referensi : 1. Linsley , Kohler, Paulhus, HYDROLOGY FOR ENGINEERS 2. Mahmod Yevjevich volume 1, UNSTEADY FLOW IN OPEN CHANNEL