STEPPER MOTOR (Motor Pelangkah

)

PENGENALAN
 Mula diperkenalkan pada tahun 60 an untuk

mengantikan motor sistem servo.  Lebih murah dan di kendalikan secara ‘open loop’.  Sejenis motor Dc yang unik dan berputar dengan langkah yang tetap.  Mempunyai stator yang diperbuat daripada electromagnet.

Bila bekalan kuasa di berikan kepada electromagnet . Banyak digunakan sebagai penggerak disket atau CD Merupakan motor yg tinggi tahap kelajuannya dibandingkan dgn motor DC Mempunyai kutub magnet pada statornya dan bahagian rotornya merupakan magnet kekal Kebanyakan motor stepper kelajuannya ditentukan dlm kawasan frekuensi audio . Proses ini akan menggerakkan shaft.rotor bergigi akan ditarik ke electromagnet .

elektromagnet yg bersebelahan akan diberi kuasa dan rotor akan tertarik pada elektromagnet yang kedua.Proses memberikan kuasa kepada elektromagnet satu per satu akan menggerakkan shaft stepper motor.  Mempunyai stator di perbuat daripada elektromagnet  Bila bekalan kuasa diberikan kepada elektromagnet.rotor akan tertarik pada. .PRINSIP OPERASI  Operasi stepper motor berbeza daripada operasi DC motor yang biasa.

Kendalian Umum  Menukar dedenyut perduaan kepada pergerakan sudut atau aci  Tidak memerlukan penukar digit ke analog untuk menukarkan voltan  Mempunyai ciri yang sama dengan motor magnet kekal dan motor segerak 3 fasa  Mempunyai satu rotor bermedan magnet kekal .

JENIS-JENIS STEPPER MOTOR Motor keengganan boleh ubah (variable reluctance motor) Motor magnet kekal (permanent magnet motor) Hybrid motor (motor hidbrid) .

VARIABLE RELUCTANT .

 Motor ini bersudut 60 darjah untuk setiap step. .  Rotor pada motor ini mempunyai 4 gigi dan stator mempunyai 6 kutub dengan belitan disambung diantara 2 kutub yang bertentangan.

PERMENANT MAGNET .

3 kutub utara dan 3 kutub selatan yang disusun secara membulat disekililing sempadan pada rotor.  Motor ini juga bersudut 60 darjah untuk setiap langkah. .  Rotor motor ini tidak bergigi dan berbentuk bulat dan statornya mempunyai 6 kutub. Litar untuk motor ini mempunyai 2belitan dengan tap tengah berasingan.

HYBRID MOTOR (Gabungan) .

 Menghasilkan pergerakan yang baik mengikut step resolation.6 darjah-0. Lebih mahal dari permanent magnet motor.  Kadar sudut putaran adalah diantara 3.9 darjah.  Gigi pemutar pada motor ini akan menghasilkan tindakan yang sama baik dimana menghasilkan medan magnet pada airgap location.kilas dan kelajuan. .

 Binaannya adalah berbentuk disc di atas satu paksi- magnet. .  Pergerakan magnet yang optima tanpa coupling diantara dua belitan stator. Motor ini juga dikenali sebagai disc magnet motor.  Mempunyai inersia yang rendah.

 Haba yang dihasilkan mudah di lesapkan ke sekeliling.  Mudah di antaramuka (interface) dengan pengawal digital.  Bergerak secara langkah demi langkah  Baik dalam permulaan .  Mempunyai holding torque yang tinggi.CIRI-CIRI STEPPER MOTOR  Bergerak mengikut kelajuan yang ditetapkan .berhenti dan undur. .

BAHAGIAN STEPPER MOTOR  PERMANENT MAGNET  HYBRID Rotor magnetic Rotor Mounting Stator Shaft .

berhenti dan bertukar arah Mempunyai skala kelajuan putaran yang luas boleh dicapai jika kelajuan berkadaran dengan denyutan masukan .KELEBIHAN STEPPER MOTOR sudut putaran adalah berkadaran dgn denyutan masukan mempunyai kilas yg tinggi tindakan yg menarik utk mula.

Sukar untuk mencapai tahap kelajuan yang tinggi .KEKURANGAN STEPPER MOTOR (a) “resonances” boleh terjadi jika kawalan tidak teliti (b) tidak mudah “to operate at extremely high speed”.

Oleh itu. Jika gelung merujuk pada genggaman tangan kanan maka jari adalah menunjukkan arah arus di dlm gelung.fluk magnet akan terhasil pada belitan stator. Arah fluk magnet boleh ditentukan dgn menggunakan “hukum tangan kanan”.ibu jari menunjukkan arah putaran medan magnet.PUTARAN MEDAN MAGNET Apabila belitan fasa “energized”. .

 Stator adalah diperbuat drpd “high permeability magnetic material”..  1)The step rate  2)The drive current in the winding  3)The drive design or type  Daya kilas pada stepper motor boleh tingkatkan apabila fluk magnet yg terhasil berubah pada setiap satu daya kilas diantara rotor dan stator. .PENGHASILAN KILAS MOTOR  Penghasilan kilas bagi stepper motor adalah bergantung pada beberapa faktor….

JENIS-JENIS LILITAN(HYBRID AND PM) UNIPOLAR .

 “Common wire” akan bersambung pada bekalan. Arah pergerakan arus yang mengalir pada belitan stator hanya satu arah. .kemudian gelung 1 akan ‘Off’ dan gelung kedua mendapat arus seterusnya hinggalah ke gelung ke 3 dan 4.  Mempunyai 4 elektromagnet yang terpisah.  Apabila gelung pertama di beri arus.

BERPOLAR .

 Lebih bagus dari Unipolar. . (dua arah)  Mempunyai 2 lilitan dan arus dihantar melalui gegelung pertama. Arah pergerakan arus yang mengalir pada belitan stator dwiarah.

KEGUNAAN  Film Drive  robotics  Optical Scanner  Printers  ATM Machines  digital control systems  tape drivers  disk drives  Computer peripherals  IC fabrication  tool positioning  process control .

 Rated Current : Arus yang dibenarkan.SPESIFIKASI STEPPER MOTOR BERDASARKAN DATA SHEET  Step Size :-Saiz langkah sesuatu Stepper Motor  Rated Voltage : Voltan yang dibenarkan. .torque yang boleh diminta utk shaft berhenti dan memberi tenaga tanpa membahayakan putaran.  Detent Torque : Nilai max.  Winding resistance  Holding Torque : Nilai max. tourque yang boleh diminta oleh shaft apabila motor tidak bertenaga.