Professional Documents
Culture Documents
PENGENALAN
Mula diperkenalkan pada tahun 60 an untuk
mengantikan motor sistem servo. Lebih murah dan di kendalikan secara open loop. Sejenis motor Dc yang unik dan berputar dengan langkah yang tetap. Mempunyai stator yang diperbuat daripada electromagnet.
PRINSIP OPERASI
Operasi stepper motor berbeza daripada operasi DC
motor yang biasa. Mempunyai stator di perbuat daripada elektromagnet Bila bekalan kuasa diberikan kepada elektromagnet,rotor akan tertarik pada,elektromagnet yg bersebelahan akan diberi kuasa dan rotor akan tertarik pada elektromagnet yang kedua.Proses memberikan kuasa kepada elektromagnet satu per satu akan menggerakkan shaft stepper motor.
Kendalian Umum
Menukar dedenyut perduaan kepada pergerakan sudut
atau aci Tidak memerlukan penukar digit ke analog untuk menukarkan voltan Mempunyai ciri yang sama dengan motor magnet kekal dan motor segerak 3 fasa Mempunyai satu rotor bermedan magnet kekal
VARIABLE RELUCTANT
Motor ini bersudut 60 darjah untuk setiap step. Rotor pada motor ini mempunyai 4 gigi dan stator
PERMENANT MAGNET
tengah berasingan.
Motor ini juga bersudut 60 darjah untuk setiap
langkah.
Rotor motor ini tidak bergigi dan berbentuk bulat dan
statornya mempunyai 6 kutub,3 kutub utara dan 3 kutub selatan yang disusun secara membulat
Lebih mahal dari permanent magnet motor. Menghasilkan pergerakan yang baik mengikut step
darjah.
Gigi pemutar pada motor ini akan menghasilkan
tindakan yang sama baik dimana menghasilkan medan magnet pada airgap location.
magnet.
Mempunyai inersia yang rendah. Pergerakan magnet yang optima tanpa coupling
digital. Mempunyai holding torque yang tinggi. Haba yang dihasilkan mudah di lesapkan ke sekeliling.
Mounting
Stator
Shaft
arah
Mempunyai skala kelajuan putaran yang luas boleh dicapai jika kelajuan berkadaran dengan denyutan masukan
beberapa faktor..
1)The step rate
2)The drive current in the winding 3)The drive design or type Daya kilas pada stepper motor boleh tingkatkan apabila fluk
magnet yg terhasil berubah pada setiap satu daya kilas diantara rotor dan stator.
Stator adalah diperbuat drpd high permeability magnetic
material.
stator hanya satu arah. Mempunyai 4 elektromagnet yang terpisah. Apabila gelung pertama di beri arus,kemudian gelung 1 akan Off dan gelung kedua mendapat arus seterusnya hinggalah ke gelung ke 3 dan 4. Common wire akan bersambung pada bekalan.
BERPOLAR
KEGUNAAN
Film Drive robotics
Optical Scanner
Printers ATM Machines
Computer peripherals
IC fabrication
tool positioning
process control
utk shaft berhenti dan memberi tenaga tanpa membahayakan putaran. Detent Torque : Nilai max. tourque yang boleh diminta oleh shaft apabila motor tidak bertenaga.