P. 1
TentangGetaran

TentangGetaran

|Views: 20|Likes:
Published by Aldi Suyana

More info:

Published by: Aldi Suyana on Feb 19, 2013
Copyright:Attribution Non-commercial

Availability:

Read on Scribd mobile: iPhone, iPad and Android.
download as PDF, TXT or read online from Scribd
See more
See less

11/11/2013

pdf

text

original

Mechanical Engineering Habibi_e@yahoo.

com

SEDIKIT TENTANG GETARAN 1.1 Getaran Sistem mekanik merupakan sistem yang mengandung massa dan elastisitas yang mampu bergerak secara relatif. Apabila gerakan sistem seperti itu berulang sendiri dalam interval waktu tertentu, maka gerakan itu dikenal sebagai getaran (vibration). Umummya getaran merupakan bentuk energi sisa dan pada berbagai kasus tidak diinginkan. Seperti halnya pada mesin, getaran dapat menimbulkan bunyi, merusak bagian mesin dan memindahkan gaya yang tidak diinginkan dan menggerakkan benda yang ada di dekatnya. Getaran didefinisikan sebagai gerak bolak-balik suatu partikel secara periodik melalui suatu titik kesetimbangan. Getaran berhubungan dengan gerak osilasi benda dan gaya yang berhubungan dengan gerak itu. Semua benda yang mempunyai massa dan elastisitas mampu bergetar. Contoh sederhana untuk menunjukkan suatu getaran dengan massa yang bergerak secara translasi adalah sistem massa-pegas. Sistem massa-pegas yang bergerak dalam interval waktu tertentu akan membentuk suatu kurva sinusoidal seperti ditunjukkan Gambar 2.1.

Gambar 2. 1

Getaran pada gerak translasi

Gambar 2.1 menunjukkan getaran yang terjadi pada pegas dengan A adalah amplitudo, T adalah perioda dan M adalah massa. Pada dasarnya massa tidak akan bergerak/bergetar sebelum ada gaya yang diberikan terhadapnya. Dengan diberikannya gaya sebesar (F), massa bergerak Mechanical Engineering Habibi_e@yahoo.com

Mechanical Engineering Habibi_e@yahoo.com turun-naik terhadap titik keseimbangan x=0 (posisi netral). Namun, karena kejadian itu terjadi dalam interval waktu tertentu (t), maka lintasannya membentuk kurva sinusoidal. Selain sistem getar yang bergerak secara translasi seperti yang dipaparkan di atas, ada juga sistem getar yang bergerak secara rotasi. Sebuah benda tegar dikatakan bergerak rotasi murni jika setiap partikel pada benda tersebut bergerak dalam lingkaran yang pusatnya terletak pada garis lurus yang disebut sumbu rotasi. Gerak rotasi dapat menghasilkan suatu respons yang pada umumnya berbentuk sinusoidal seperti ditunjukkan pada Gambar 2.2.

P A O θ=ωt

A sin ωt

Gambar 2. 2 1.1.1 Sistem Massa Pegas

Getaran pada gerak rotasi

Untuk mengurangi efek getaran, salah satu pendekatannya yaitu melakukan studi lengkap terhadap persamaan gerakan sistem yang ditinjau. Mula-mula sistem diidealisasikan dan disederhanakan dengan terminologi massa, pegas, dan peredam (dashpot) yang berturut-turut menyatakan benda, elastisitas dan gesekan sistem. Kemudian persamaan gerakan (equation of motion) menyatakan perpindahan sebagai fungsi waktu akan memberi jarak kedudukan massa sesaat selama gerakan dan kedudukannya setimbangan. Kemudian dari persamaan gerakan diperoleh sifat penting sistem getaran yaitu frekuensi pribadi (natural frequency). Getaran merupakan suatu sistem massa-pegas. Dimana suatu massa M dipasang pada suatu pegas dengan kekakuan k. Di bagian depan massa M dipasang suatu piston yang diberi celah kecil dan diberi rumah yang diisi oli. Seperangkat piston tersebut menunjukkan suatu mekanisme redaman dan itu sama prinsipnya pada shock absorber pada mobil. Mechanical Engineering Habibi_e@yahoo.com

Tiga komponen dasar tersebut adalah Massa (M). a. ada dua hal yang terjadi : 1. Massa ini diukur dalam kg.Mechanical Engineering Habibi_e@yahoo. Kekakuan (k). c. Satuan dari kekakuan adalah N/m. Kekakuan dari pegas k 3. Komponen-komponen ini merupakan karakteristik yang tidak dapat dipisahkan pada suatu mesin atau struktur yang akan menahan atau melawan getaran. Tahanan pada aliran gaya oli dari depan ke belakang piston atau dengan kata lain redaman (c) dari sistem peredam Semua mesin memiliki tiga komponen dasar yang digabungkan untuk menentukan bagaimana mesin akan bereaksi terhadap gaya yang menyebabkan getaran tersebut. Massa: massa mewakili inersia benda untuk tetap pada kondisi awal. dan Redaman (c). Pengukuran gaya yang dibutuhkan untuk memperoleh defleksi disebut kekakuan.com . 3 Sistem massa-pegas Ketika gaya eksternal F memindahkan massa M ke depan.com Gambar 2. Peredam: suatu gaya yang diatur pada bagian struktur ke dalam gerakan atau struktur yang mekanismenya tidak dapat dipisahkan untuk memperlambat gerakan (kecepatan). Suatu gaya mencoba untuk membawa perubahan pada kondisi awal yang ditahan oleh massa. Inersia massa M 2. Oli dari bagian depan piston berpindah ke bagian belakang melalui celah kecil Gaya F dapat dengan mudah divisualisasi dengan mengatasi tiga hal: 1. Kekakuan: kekakuan adalah gaya yang dibutuhkan untuk membuat struktur menjadi terdefleksi dengan jarak tertentu. b. seperti halnya sistem massa-pegas. Mechanical Engineering Habibi_e@yahoo. Pegas dalam kondisi tertarik 2.

com .Mechanical Engineering Habibi_e@yahoo. Mechanical Engineering Habibi_e@yahoo.com Karakteristik ini untuk mengurangi percepatan gerakan yang disebut dengan peredam yang diukur dengan N/(m/s). Karakteristik. efek yang dikombinasikan untuk mengendalikan efek gaya dalam kaitannya dengan massa. dan kembali lagi ke posisi netral.1.4. Gerakan massa-pegas dari posisi netral ke batas atas dan kembali lagi ke posisi netral dan dilanjutkan ke batas bawah. 1. kita dapat mempelajari karakteristik suatu getaran dengan memetakan gerakan dari pegas tersebut terhadap fungsi waktu. Sebagaimana yang telah disebutkan sebelumnya. menentukan bagaimana suatu sistem akan bereaksi terhadap gaya luar yang diberikan.karakteristik getaran yang penting antara lain adalah : • • • • • Frekuensi Getaran Perpindahan Getaran (Vibration Displacement) Kecepatan Getaran (Vibration Velocity) Percepatan Getaran (Vibration Acceleration) Fasa Getaran Dengan mengacu pada gerakan pegas. disebut satu siklus getaran (satu periode) seperti ditunjukkan pada Gambar 2.2 Karakteristik Getaran Kondisi suatu mesin dan masalah-masalah mekanik yang terjadi dapat diketahui dengan mengukur karakteristik getaran pada mesin tersebut. kekakuan dan redaman.

...... Sebagai contoh sebuah mesin bergetar 60 kali Mechanical Engineering Habibi_e@yahoo......com .....com Peak Acceleration Distance Peak Velocity Time Peak-To-Peak Displacement Frequency (Period) Gambar 2......................................2...............2) T Sedangkan hubungan kecepatan sudut dengan frekuensi adalah: ω = 2πf = dimana: f = frekuensi (Hertz) T = perioda (sekon) ω= kecepatan sudut (rad/s) π = 3.............(2............................Mechanical Engineering Habibi_e@yahoo.....1 Frekuensi Getaran Siklus getaran Gerakan periodik atau getaran selalu berhubungan dengan frekuensi yang menyatakan banyaknya gerakan bolak-balik (satu siklus penuh) tiap satuan waktu............... Hubungan antara frekuensi dan perioda suatu getaran dapat dinyatakan dengan rumus sederhana: f = 1 ........2. 4 2............................(2...............14 Frekuensi dari getaran tersebut biasanya dinyatakan sebagai jumlah siklus getaran yang terjadi tiap menit (CPM = Cycles per minute)............1) T 2π ..................

Gangguan dapat diartiakan sebagai kecepatan rotasi pada sistem.Mechanical Engineering Habibi_e@yahoo. Frekuensi pasif ini memiliki nilai frekuensi tertentu berdasarkan massa dan kekakuan suatu struktur.001 mm. Karena kecepatan ini selalu berubah secara sinusoidal. Pada gerak periodik (getaran) seperti pada Gambar 2. Mechanical Engineering Habibi_e@yahoo. dalam 1 menit maka frekuensi getaran mesin tersebut adalah 60 CPM). Karena getaran merupakan suatu gerakan.665cm/det2 (386. 2. maka getaran tersebut pasti mempunyai kecepatan. Kecepatan getaran ini biasanya dalam satuan mm/det (peak). maka seringkali digunakan pula satuan mm/sec (rms). kecepatan maksimum terjadi pada titik B (posisi netral) sedangkan kecepatan minimum (=0) terjadi pada titik A dan titik C. Perpindahan tersebut pada umumnya dinyatakan dalam satuan mikron (µm) atau mils. 1 mils = 0. nilai frekuensi akan muncul sebanding dengan gaya gangguan yang diberikan.2. Sedang pada titik B (netral) percepatan getaran adalah nol.2.com (siklus. dititik A atau C kecepatan getaran adalah nol tetapi pada bagian-bagian tersebut akan mengalami percepatan yang maksimum. Berbeda halnya dengan frekuensi pasif.001 inch. Frekuensi dibedakan menjadi dua yaitu frekuensi aktif dan frekuensi pasif. Secara teknis percepatan adalah laju perubahan dari kecepatan. Artinya. Pada frekuensi aktif. Percepatan getaran disebabkan oleh gaya gravitasi pada permukaan bumi. Frekuensi bisa juga dinyatakan dalam CPS (cycles per second) atau Hertz dan putaran dinyatakan dalam revolution per minute (RPM).4.4 mm Karakteristik getaran lain dan juga penting adalah percepatan.1739 feet/det2). nilai frekuensi aktif akan muncul sebanding dengan kecepatan rotasi yang diberikan. nilai peak = 1. jarak yang ditempuh dari suatu puncak A ke puncak yang lain C disebut perpindahan dari puncak ke puncak (peak to peak displacement). Frekuensi pasif merupakan frekuensi pribadi dari sistem.4. Pada gambar 2.414 x nilai rms Kadang-kadang digunakan juga satuan inch/sec (peak) atau inch/sec (rms) 1 inch = 25. Sesuai dengan perjanjian intenasional satuan gravitasi pada permukaan bumi adalah 980. Frekuensi ini dibedakan berdasarkan respons terhadap gangguan yang diberikan pada sistem.4.087inc/det2 atau 32.com . Kecepatan dan Percepatan Getaran Berdasarkan Gambar 2.2 Perpindahan. 1 µm = 0.

.(2............ dan 2...........3 Fasa Getaran Hubungan fasa Pengukuran fasa getaran memberikan informasi untuk menentukan bagaimana suatu bagian bergetar relatif terhadap bagian yang lain.........com .....2........... Pada persamaan ini hanya digunakan untuk getaran untuk frekuensi tunggal dimana ω = 2πf.(2.....4) Acceleration = -(2πf)2 A sin (2πft) ........................4....... dan A adalah amplitudo getaran dan f adalah frekuensi dengan satuan Hertz......... Hubungan fasa tersebut dapat ditunjukkan pada Gambar 2......3... atau untuk menentukan posisi suatu bagian Mechanical Engineering Habibi_e@yahoo.............. Hubungan dari ketiganya dapat di tampilkan dalam suatu persamaan matematis.............................3) Velocity = 2πf A cos (2πft) ...2..... 2.... dapat diilustrasikan dalam bentuk kurva-kurva sinusoidal yang mana ketiganya memiliki hubungan fasa....... Displacement = A sin (2πft) ............................ 5 2.Mechanical Engineering Habibi_e@yahoo..(2..............5) Persamaan 2.... AMPLITUDOE VELOCITY ACCELERATION DISPLACEMENT TIME A B C D E F Gambar 2.........com Ketiga karakteristik getaran tersebut memiliki hubungan satu dengan yang lainnya.. 5..5.............

kita dapat melihat bahwa titik puncak displacement kedua bandul tersebut terpisah dengan sudut 180˚ (satu siklus penuh = 360˚). Sistem massa-pegas A berada pada posisi batas atas dan sistem massa-pegas B pada waktu yang sama berada pada batas bawah. 6 Beda fasa 180 Pada saat sistem massa-pegas A berada pada posisi batas atas dan sistem massa-pegas B pada waktu yang sama berada pada posisi netral bergerak menuju ke batas bawah. terhadap suatu referensi atau terhadap bagian lain yang bergetar dengan frekuensi yang sama.7.com . Kita dapat menggunakan fasa untuk menyatakan perbandingan tersebut. 180° A B 1 Cycle (360°) Gambar 2.Mechanical Engineering Habibi_e@yahoo. Oleh karena itu kita dapat mengatakan bahwa kedua bandul tersebut bergetar dengan beda fasa 180. Sehingga kita dapat mengatakan bahwa kedua bandul tersebut bergetar dengan beda fasa 90 seperti yang ditunjukkan Gambar 2. Fenomena ini ditunjukkan Gambar 2. Mechanical Engineering Habibi_e@yahoo. Dengan memetakan gerakan kedua sistem massapegas tersebut pada satu siklus penuh.6.com yang bergetar pada suatu saat. Contoh sederhananya adalah dua buah sistem massa-pegas yang bergetar dengan frekuensi dan displacement yang sama.

Fenomena ini dapat dikatakan bahwa kedua sistem massa-pegas tersebut bergetar dengan sudut fasa 0 atau se-fasa. 8 1. getaran dapat dibagi menjadi getaran satu derajat kebebasan.com . Fenomena se-fasa ini divisualisasikan pada Gambar 2. Ditinjau dari arah geraknya.1.Mechanical Engineering Habibi_e@yahoo. 7 Beda fasa 90 Pada waktu yang sama kedua sistem massa-pegas A dan B berada pada batas atas.8.com 90° A B 1 Cycle (360°) Gambar 2. dua derajat kebebasan dan banyak Mechanical Engineering Habibi_e@yahoo.3 Klasifikasi Getaran beda fasa 0 (sefasa) Getaran dapat diklasifikasikan dalam beberapa jenis. 0° A B 1 Cycle (360°) Gambar 2.

θ(t). Derajat kebebasan adalah banyaknya koordinat yang diperlukan untuk menyatakan gerak sistem getaran.2.9 (b) dibatasi beroksilasi sepanjang sumbu memanjang poros. 1985) Berdasarkan gambar Gambar 2. apabila massa m dibatasi bergerak secara tegak maka hanya ada satu koordinat. Apabila sistem dibatasi hingga sistem hanya dapat bergerak dalam satu modus atau kejadian. maka sistem tersebut disebut sistem satu derajat kebebasan. Dengan cara yang sama. Ditinjau dari gangguan yang bekerja. Gambar 2.com derajat kebebasan. x(t) yang dibutuhkan untuk mendefinisikan kedudukan massa pada dari kedudukan kesetimbangan statis. sistem pendulum torsi (c). atau apabila hanya satu koordinat bebas dibutuhkan untuk menunjukkan kedudukan massa geometri sistem dalam ruang secara lengkap. Gambar 2. sistem puli-massa-pegas (William W. Satu Derajat Kebebasan Banyak sistem dapat bergetar dalam lebih dari pada satu kejadian dan arah.1 Berdasarkan Derajat Kebebasan A.9 (a) menunjukkan sistem massa pegas. konfigurasi sistem dapat ditunjukkan dengan satu koordinat. 2. Sistem ini juga merupakan sistem satu derajat kebebasan.3.Mechanical Engineering Habibi_e@yahoo. apabila pendulum torsi seperti yang diperlihatkan Gambar 2.com satu derajat .9 (c) Mechanical Engineering Habibi_e@yahoo. getaran dapat berupa getaran bebas dan getaran paksa. 9 Sistem satu derajat kebebasan (a).9 menunjukkan sistem satu derajat kebebasan dengan berbagai bentuk. sistem massa-pegas (b). Seto. sistem puli-massa-pegas pada Gambar 2. Berarti sistem tersebut memiliki satu derajat kebebasan.

Seto.10 (c) di atas. Dua Derajat Kebebasan Sistem yang membutuhkan dua buah koordinat bebas untuk menentukan kedudukannya disebut sistem dua derajat kebebasan.com kebebasan karena x(t) atau θ(t) dapat digunakan untuk menetapkan kedudukan relatif massa. 1985) Gambar Gambar 2. sistem ini adalah sistem dua derajat kebebasan. 10 Sistem dua derajat kebebasan (William W. seperti perpindahan massa x(t). jelas bahwa untuk menentukan posisi massa m1 dan m2 pada berbagai waktu dibutuhkan dua buah koordinat dan sistem adalah dua derajat kebebasan. oleh karena itu sistem ini adalah sistem dua derajat kebebasan. Mengenai pendulum seperti dalam Gambar 2. Kedua koordinat ini satu sama lain bebas. θ(t) yang mengukur rotasi massa.Mechanical Engineering Habibi_e@yahoo. Salah satu konfigurasi ini merupakan perpindahan lurus. Berarti sistem membutuhkan dua buah kooordinat bersama-sama untuk menentukan kedudukan massa.10 (b) bila massa m ditumpu dengan dua buah pegas dan gerakannya dibatasi secara vertikal. Gambar 2.10 (a) menunjukkan sistem massa pegas. Sistem dua derajat kebebasan dibagi atas tiga sistem. bila m1 dan m2 secara vertical dibatasi maka paling sedikit dibutuhkan satu koordinat x(t) guna menentukan kedudukan massa pada berbagai waktu. Koordinat yang lain yaitu perpindahan sudut. Mechanical Engineering Habibi_e@yahoo.com . B. Gambar 2. tetapi x(t) dan θ(t) satu sama lain saling bergantungan. Ketiga sistem dua derajat kebebasan ditunjukkan Gambar 2.10 menunjukkan sistem dengan dua derajat kebebasan.10. Untuk Gambar 2. maka dibutuhkan dua buah koordinat untuk menentukan konfigurasi sistem.

2.3. analisa getaran sistem n derajat kebebasan tidak banyak berbeda dengan dua derajat kebebasan. pendekatan dan metoda yang sama dapat digunakan untuk memperoleh penyelesaian dan analisa.com C. Yang pertama adalah getaran bebas yang dipengaruhi gaya dari sistem itu sendiri. Bila n koordinat bebas dibutuhkan guna menunjukkan kedudukan massa m maka. Sedangkan yang kedua adalah getaran paksa yang dipengaruhi gaya dari luar. 11 Sistem n derajat kebebasan (William W.com . sistem merupakan n derajat kebebasan. 1985) Pada prinsipnya. Banyak (n) Derajat Kebebasan Selain satu dan dua derajat kebebasan.11.Mechanical Engineering Habibi_e@yahoo. Seto. Gambar 2. Tetapi karena bertambahnya jumlah kemungkinan. maka tugas mencari frekuensi pribadi dan mengevaluasi respons biasanya memerlukan lebih banyak kerja matematis. Sistem n derajat kebebasan ditunjukkan Gambar 2. 2.2 Berdasarkan Gangguan Ditinjau dari gaya yang bekerja. Mechanical Engineering Habibi_e@yahoo. getaran dibedakan menjadi dua. juga dikenal sistem dengan n derajat kebebasan.

yang merupakan sifat sistem dinamika yang dibentuk oleh distribusi massa dan kekakuannya.. Sistem yang bergetar bebas akan bergetar pada satu atau lebih frekuensi pribadinya.......... Getaran Bebas Getaran bebas adalah gerakan periodik yang diamati sebagai sistem yang berpindah dari kedudukan kesetimbangan statik.....11 menunjukkan sistem massa pegas getaran bebas satu derajat kebebasan......... Getaran ini disebut getaran bebas (free vibration) atau kadangkala disebut dengan transien (transient)... Persamaan diferensial gerak diperoleh dari diagram benda bebas dan dengan membuat ∑ F y = 0 sehingga : Mechanical Engineering Habibi_e@yahoo.12... 12 Sistem getaran bebas satu derajat kebebasan tanpa peredam Gambar 2......... Persamaan diferensial gerak sistem dapat dituliskan melalui Hukum Newton II atau dengan menggunakan prinsip D’Alembert... Gambar 2.com .... Getaran bebas terjadi bila sistem berisolasi karena bekerjanya gaya yang ada dalam sistem itu sendiri (inherit) tanpa adanya gaya dari luar... (2. Gaya-gaya yang bekerja pada sistem getaran bebas ini adalah gaya pegas...... getaran hilang sesuai dengan waktu....... Akibat adanya gesekan.Mechanical Engineering Habibi_e@yahoo........com A.. Sebagai contoh....6) Sedangkan prinsip D’Alembert adalah menyeimbangkan secara statik sistem dinamik dengan menambahkan gaya khayal yang disebut sebagai gaya inersia yang besarnya sama dengan massa dikali percepatan dengan arah melawan arah percepatan.... sistem massa pegas akan digambarkan oleh Gambar 2........... redaman dan berat massa....... dimana persamaan umum Hukum Newton II adalah : ΣF = ma .......

.. diterminologikan sebagai getaran paksa (forced vibration).............9) ) Getaran terjadi............................................................13......... bagian gerakan yang ditahan oleh gaya eksitasi sinusoida secara perlahan menghilang........................ B..........8) x Dengan mensubstitusikan persamaan (2...............com m&& + kx = 0 ......................7) x misal jawab sitem adalah sebagai berikut : x (t ) = A sin ω t & x (t ) = ω A cos ω t &&(t ) = −ω 2 A sin ωt .......... Dengan demikian sistem akan bergetar pada frekuensi gaya eksitasi dengan mengabaikan kondisi awal atau frekuensi pribadi sistem.........com ..... jika x ≠ 0 ...... sistem cenderung bergetar pada frekuensi sendiri di samping mengikuti frekuensi gaya eksitasi.....................................10) m ω disebut sebagai frekuensi pribadi sistem tanpa redaman.................(2..... Mechanical Engineering Habibi_e@yahoo.. Bagian getaran yang berlanjut terus tersebut disebut getaran keadaan tunak (steady) atau respons sistem...7) ke dalam persamaan (2...(2............ Dengan adanya gesekan................... Getaran Paksa Bila terdapat gaya luar.. (2....................... Oleh karena itu (−mω 2 + k ) = 0 dan akibatnya ω= k ........................... biasanya F(t)= F0 sin ωt yang bekerja pada sistem selama gerakan getarannya....... (2...8) maka diperoleh persamaan sebagai berikut : (− mω 2 + k A sin ωt = 0 ....... Pada getaran paksa.... Model getaran paksa satu derajat kebebasan ditunjukkan Gambar 2...Mechanical Engineering Habibi_e@yahoo.......

1.13 menunjukkan sistem massa-pegas getaran paksa satu derajat kebebasan dengan peredam.14 berikut ini. sehingga dalam waktu tertentu kurva ini akan membentuk suatu gelombang dengan jarak tertentu dan amplitudo seperti Gambar 2.com . Kurva sinusoidal ini terbentuk dalam domain waktu. Hal paling mendasar yang membedakan getaran paksa dan getaran bebas adalah ada tidaknya gangguan dari luar. Pada Gambar 2.4 Respons Respons adalah sinyal yang menunjukkan pergerakan suatu benda yang bergetar dalam interval waktu tertentu dan ditunjukkan melalui garis sehingga membentuk suatu kurva berbentuk sinusoidal. 14 Kurva sinusoidal Mechanical Engineering Habibi_e@yahoo. 13 Sistem getaran paksa satu derajat kebebasan dengan peredam Gambar 2. Gambar 2.13 yang menjadi gangguan dari luar adalah F dengan nilai F0 sin ωt.Mechanical Engineering Habibi_e@yahoo.com Gambar 2.1.

getaran ini terjadi karena adanya pengaruh gaya dari luar. 1985) Mechanical Engineering Habibi_e@yahoo.com Gambar 2. Seto. Redaman terjadi pada sistem dapat berupa redaman struktur maupun redaman udara (coulomb). panjang gelombang (wave length) ditunjukkan dengan symbol λ.14 menunjukkan respons berupa sinusoidal yang membentuk gelombang dan amplitudo. Suatu sistem massa yang bekerja akan menimbulkan respons getaran.15 menunjukkan respons dari fenomena getaran bebas yang mana getaran tersebut terjadi tanpa ada pengaruh gaya dari luar. Gambar 2. sedangkan y adalah amplitudo (amplitudoe) atau biasa dikenal dengan sebutan simpang getar.Mechanical Engineering Habibi_e@yahoo. Gambar 2. Seto. Pada gambar di atas. Respons getaran yang terbentuk dari tiap-tiap jenis getaran akan memiliki karakteristik masing-masing. Berikut adalah contoh respons dari beberapa jenis getaran. 15 Respons getaran teredam (William W. Respons getaranyang tanpa peredam ditunjukkan pada Gambar 2. Lain halnya yang terjadi dengan getaran paksa. 16 Respons getaran tanpa redaman (William W. Hasilnya.com . 1985) Gambar 2.16 berikut ini. kurva menunjukkan adanya perubahan besar amplitudo yang diakibatkan adanya proses peredaman yang terjadi.

disebut dengan pukulan (beat). banyak dijumpai adanya berbagai bentuk serta ukuran mesin yang di dalamnya terdapat rotor sebagai komponennya.com Gambar 2.2 Rotor Dalam proses industri. sebagai contoh adalah fan pada engine turbofan yang berfungsi sebagai kompresor. 17 Respons beating phenomenon (William W. Jika amplitudonya mencapai harga maksimum.Mechanical Engineering Habibi_e@yahoo. hal ini dikarenakan sistem selalu bergetar mengikuti frekuensi sendiri di samping mengikuti frekuensi gaya eksitasinya. 1985) Gambar 2.16 menunjukkan respons getaran tanpa redaman yang terjadi pada suatu sistem getaran. Respons ini bergerak secara berkala dikarenakan nilai amplitudo berubah-ubah antara nol dan 2A. 1. Pada respons ini tidak terdapat adanya perubahan besar amplitudo. Dalam mesin sering kali dijumpai rotor dalam bentuk yang bervariasi. Gambar 2. Dua buah gerakan harmonis dengan amplitudo sama tetapi frekuensinya sedikit berbeda (kurang dari 30 Hz) yang bekerja pada benda bergetar akan menghasilkan respons yang unik. Berikut adalah Gambar 2. rotor berfungsi sebagai media penerima daya. sedangkan periode pukulan (beat period) ditunjukkan oleh T. Lain halnya pada turbin. Seto. Frekuensi pukulan ini ditentukan oleh dua amplitudo maksimum berurutan. Pola gerakan khusus ini dikenal dengan gejala pukulan (beating phenomenon).com . Mechanical Engineering Habibi_e@yahoo.17 menunjukkan suatu respons unik yang terjadi karena adanya dua buah frekuensi yang nilainya berdekatan dan bekerja secara bersamaan.17 yang menunjukkan beating phenomenon.

Mechanical Engineering Habibi_e@yahoo. Kedua model rotor tersebut seperti yang ditunjukkan Gambar 2. 18 Rotor ditinjau dari perletakannya (a) Centerhung rotor (b) Overhung rotor Gambar 2.8 (b). Rotor tipe ini banyak diaplikasikan pada engine pesawat. Ada dua terminologi baru yang digunakan. atau disebut dengan Principle Inertia Axis Mechanical Engineering Habibi_e@yahoo. Rotating centerline didefinisikan sebagai sumbu rotor yang berotasi. Rotor adalah sebuah alat mekanik yang dapat berputar dimana disk sebagai komponen utamanya yang diletakkan pada poros kemudian disangga oleh bearing agar dapat berputar dengan baik. yang pertama adalah rotating centerline dan yang kedua adalah geometric centerline. 1.18. cakram (disk). Unbalance juga dapat didefinisikan sebagai ketidakseimbangan distribusi dari massa terhadap centerline sebuah rotor.com . yang menunjukkan suatu rotor menggantung yang mana disk berada di salah satu ujung dari poros. Ketidakseimbangan (unbalance) merupakan suatu kondisi dimana sumbusumbu pada suatu rotor bergetar sebagai hasil dari gaya-gaya sentrifugal. Gaya atau gerakan yang dihasilkan tersebut kemudian diberikan pada bearing-bearing yang menyangganya. Rotor ditinjau dari perletakannya dibedakan menjadi dua yaitu centerhung rotor dan overhung rotor. Gambar 2.18 (a) menunjukkan sebuah rotor dengan dua buah bearing penyangga dimana disk berada antara kedua bearing tersebut. dan bantalan (bearing).com Elemen dasar dari suatu rotor adalah poros (shaft). Sedangkan overhung rotor ditunjukkan Gambar 2. Rotor tipe ini banyak diaplikasikan pada turbin pelton skala besar. (The International Standards Organisation/ISO).3 Ketidakseimbangan (Unbalance) Getaran akibat ketidakseimbangan dari suatu rotor biasanya selalu disebabkan oleh kerusakan mesin.

com .19 diketahui M adalah massa mesin sedangkan m adalah massa tak seimbang yang terjadi.Mechanical Engineering Habibi_e@yahoo.com (PIA). maka getaran yang ditimbulkan akan semakin besar. Gambar 2. m e ω t x esinω t M k 2 c k 2 Gambar 2. Massa tak seimbang adalah suatu massa yang terdistribusi tidak merata/seimbang terhadap centerline. sedangkan ketika keduanya berjauhan maka rotor menjadi tidak seimbang. Massa tak seimbang dapat menimbulkan gaya sentrifugal yang bergerak dengan arah menjauhi centerline.19 berikut ini menunjukkan contoh massa tak seimbang pada massa yang berputar. Massa tak seimbang dapat menyebabkan getaran pada suatu sistem terutama sistem yang bergerak secara rotasi. maka rotor dalam keadaan balance. sehingga : Massa total Massa tak seimbang Massa seimbang =M =m = M-m Kondisi di atas terjadi karena dalam prakteknya tidak mungkin untuk menyeimbangkan komponen rotasi 100%. Ketika kedua centerline bertepatan. Geometric centerline (GCL) adalah centerline fisik dari rotor. Akibat gaya sentrifugal yang tidak seimbang struktur akan mengalami getaran. Dengan konsep DBB diperoleh persamaan gerak sistem sebagai berikut : Mechanical Engineering Habibi_e@yahoo. Semakin besar massa tak seimbang ini. 19 Sistem massa pegas dengan massa unbalance pada elemen berputar Dari Gambar 2.

........ keduanya tersusun secara parallel dan sejajar............. Ketidakseimbangan statik dapat dilihat pada Gambar 2.... PIA dan CGL dari sistem tersusun secara paralel......... ketidakseimbangan statik. Hal ini mengakibatkan adanya pergeseran pusat massa pada poros yang disebabkan oleh massa takseimbang.com ........ Namun.com M&& + cx + kx = meω 2 sin ωt ...... Mechanical Engineering Habibi_e@yahoo.......21 menunjukkan ketidakseimbangan statik dimana posisi massa berada sejajar searah centerline poros. dan ketidakseimbangan dinamik.. 20 Skema ketidakseimbangan statik Gambar 2. Ketidakseimbangan ini dikarenakan adanya distribusi massa pada rotor yang tidak merata tetapi dalam satu arah.... Berdasarkan posisinya massa tak seimbang dibedakan menjadi tiga yaitu......20.... 1. Dengan kata lain......1 Ketidakseimbangan Statik (Static Unbalance) Ketidakseimbangan statik merupakan suatu kondisi dimana centerline massa tidak tepat berimpit dengan centerline dari porosnya..11) x & Massa tak simbang dapat dibedakan menjadi bebera jenis berdasarkan posisinya..(2. Unbalance Mass Mass Axis Shaft Axis Gambar 2.3. ketidakseimbangan kopel..Mechanical Engineering Habibi_e@yahoo..

21. tidak simetris dan membentuk sudut 180˚ antara kedua massa. Mechanical Engineering Habibi_e@yahoo. Unbalance Mass Mass Axis Shaft Axis Gambar 2.21 menunjukkkan couple unbalance yang terjadi pada sistem rotor yang mengkibatkan PIA dan CGL berpotongan pada pusat massa.com .22.Mechanical Engineering Habibi_e@yahoo.3 Ketidakseimbangan Dinamik (Dinamic Unbalance) Ketidakseimbangan dinamik adalah suatu kondisi dimana centerline massa tidak berimpit maupun berpotongan dengan centerline dari porosnya hal ini dikarenakan kedua massa tak seimbang pada poros tidak sama berat dan atau letaknya tidak tepat 180° dari massa yang satunya.2 Ketidakseimbangan Kopel (Couple Unbalance) Couple unbalance dapat didefinisikan sebagai suatu kondisi dimana centerline massa tidak berimpit dengan centerline dari porosnya.com 1. Ketidakseimbangan ini juga dapat dikatakan sebagai kombinasi dari ketidakseimbangan statik dan ketidakseimbangan kopel.3. Ketidakseimbangan dinamik divisualisasikan pada Gambar 2. Couple unbalance divisualisasikan pada Gambar 2. 21 Skema ketidakseimbangan kopel 1. Gambar 2. tetapi saling berpotongan pada pusat massa hingga membentuk sudut.3. Hal ini terjadi dikarenakan terdapat dua buah massa tak seimbang yang terletak pada sisi yang berbeda.

Mechanical Engineering Habibi_e@yahoo. Pengamatan ini berupa pengecekan amplitudo maksimum atau pengecekan terhadap karakteristik dari riwayat waktu.22 menunjukkkan ketidakseimbangan dinamik pada sistem rotor. Cara menganalisa respons dinamik struktur lainnya Mechanical Engineering Habibi_e@yahoo. Unbalance Mass Mass Axis Shaft Axis Gambar 2. Analizers kemudian memproses sinyal ini untuk diFTT-kan.com Gambar 2. Sinyal elektrik ini kemudian diolah oleh data collectors atau analyzers.22 memvisualisasikan PIA dan CGL yang tidak bersentuhan atau atau berpotongan. Gambar 2. Respons yang dihasilkan pada suatu sistem akan sesuai dengan gaya yang bekerja terhadap sistem tersebut. Hasil pengolahan sinyal tersebut. Tranduser getaran mengkonversikan gerakan ini kedalam sinyal elektrik.4 Fast Fourier Transform (FFT) Setiap massa yang bergetar akan membentuk suatu respons. Analisa dinamik dari suatu struktur lazimnya dilakukan dengan analisa domain waktu dan domain frekuensi. Analisa domain waktu dapat dilakukan dengan mengkaji riwayat waktu dari getaran struktur. Suatu respons diperoleh dari suatu tranduser getaran dari suatu mesin yang merupakan suatu kombinasi kompleks dari respons-respons akibat beberapa gaya baik gaya dalam maupun gaya luar. Kondisi seperti inilah yang disebut sebagian ketidakseimbangan dinamik yang merupakan kombinasi dari ketidakseimbangan statik dan kopel. 22 Skema ketidakseimbangan dinamik 1. menyediakan informasi yang dibutuhkan.com .

.13 dan 2..... sedangkan domain waktu dan domain frekuensi divisualisasikan pada Gambar 2......................(2........14............... Dengan menggunakan metode ini waktu yang dipergunakan untuk menganalisa spektral menjadi lebih cepat................. Dengan analisa domain frekuensi ini dapat diketahui distribusi frekuensi riwayat waktu respons dinamik struktur.. 2............ ( X ( k ) = ∑ x ( j )ω Nj −1)(k −1) . Metode analisa domain frekuensi yang umum digunakan adalah Fast Fourier Transform (FFT)...14) Mechanical Engineering Habibi_e@yahoo..(2...........(2...........................com dilakukan dalam analisa domain frekuensi........13) k =1 N N dimana ω N = e ( −2πi ) / N .. Respons domain frekuensi merupakan respons domain dimana amplitudo ditunjukkan sebagai rentetan (series) dari gelombang sinus dan cosinus..com ..............Mechanical Engineering Habibi_e@yahoo. Gelombang ini memiliki suatu magnitud dan suatu fasa yang berubah terhadap frekuensi............. Persamaan umum deret fourier untuk data diskrit ditunjukkan persamaan 2..........23......................... Sederhananya respons ini adalah untuk mengetahui nilai frekuensi yang bekerja pada sistem............................12...........12) j =1 − x ( j ) = (1 / N ) ∑ X ( k )ω N ( j −1)(k −1) ...............

2004) 1. tidak hanya menyangkut langsung peralatan produksi tetapi juga menyangkut sarana dan prasarana lainnya yang ada kaitannya langsung maupun tidak langsung dengan sistem produksi. Maintenance adalah kombinasi dari semua teknik dan gabungan aksi administratif yang bertujuan untuk mempertahankan performa terbaik suatu alat ataupun mengembalikan suatu alat tersebut kepada keadaan dimana alat tersebut dapat bekerja sesuai dengan fungsi yang diharapkan. Scheffer.Mechanical Engineering Habibi_e@yahoo. 23 Hubungan domain waktu dan domain frekuensi (C.5 Perawatan (Maintenance) Perancangan sistem perawatan (maintenance) yang baik. seharusnya sudah diikutsertakan sejak awal perancangan sistem produksi dimulai.com Gambar 2. Mechanical Engineering Habibi_e@yahoo.com . Ruang lingkup sistem perawatan (maintenance) cukup luas.

Mechanical Engineering Habibi_e@yahoo. tepat dan benar sehingga dapat mencegah terulangnya kembali hal yang serupa. 1. Tindakan-tindakan berikut ini dapat dipakai sebagai pilihan (alternative) a. Menyediakan fasilitas untuk pemantauan getaran dalam desain merupakan suatu langkah perawatan preventif terhadap sistem tersebut yang nantinya akan memberikan informasi mengenai getaran pada sistem tersebut.com . Perawatan ini pada umumnya dilakukan sebelum sistem dipasang atau dijalankan sehingga sangat dipengaruhi oleh desain sistem dan proses pemasangannya.5. Preventive maintenance merupakan suatu proses persiapan yang dilakukan pada suatu sistem secara keseluruhan untuk menghadapi kondisi lingkungan tempat sistem bekerja.5. 1.3 Corrective Maintenanace Corrective maintenance adalah tindakan pemeliharaan yang bersifat memperbaiki atau mencari solusi untuk memperbaiki kerusakan-kerusakan yang ditemukan secara cepat. tanpa harus menghentikan aktifitas mesin. Mengganti design/kontruksi/material dari komponen yang mengalami kerusakan. Beragamnya kondisi lingkungan menuntut desainer untuk mempersiapkan teknik perawatan pada sistem. Merubah proses produksi.5. Salah satu teknik perawatan yang tidak diragukan lagi keefektifannya dalam mendeteksi cacat mekanik pada rotating machinery adalah vibration monitoring. Untuk mencegah terulangnya kerusakan yang serupa perlu dipikirkan dengan mantap.1 Preventive Maintenance Preventive maintenance merupakan tindakan pemeliharaan yang dilakukan sebelum kerusakan terjadi. Mechanical Engineering Habibi_e@yahoo. Running maintenance merupakan suatu proses pemeliharaan untuk mengetahui sekecil apapun masalah dan untuk mendapatkan data sebagai bahan pertimbangan dalam mengetahui karakteristik suatu sistem.2 Running Maintenance Pada dasarnya running maintenance adalah suatu tindakan perawatan mesin yang dilakukan seiring dengan bekerjanya mesin.com 1. sehingga semua sistem produksi diubah b.

f. Dengan Mechanical Engineering Habibi_e@yahoo. Dengan corrective maintenance ini maka jumlah kerusakan berkurang dan waktu terhentinya mesin (down time) juga berkurang sehingga kapasitas produksi dapat ditingkatkan disamping itu pula masih membuka kemungkinan terhadap berubahnya proses produksi. penggantian peralatan dan perencanaan kembali peralatan demi penyempurnaan. memperbaiki jadwal pelumasan. Dalam memperkirakan kemampuan suatu alat atau fasilitas diperlukan data dan pengetahuan yang cukup sehingga dapat diketahui karakteristik dari alat tersebut.com . Mengganti komponen yang rusak dengan komponen sejenis dengan design/konstruksi yang lebih baik d. Oleh karenanya laporan terperinci tentang suatu kerusakan peralatan adalah sangat penting untuk dianalisis sehingga dapat diambil tindakan-tindakan yang tepat untuk mengatasinya atau mencari alternatif penyelesaian. tetapi harus mampu mencegah terulangnya kerusakan yang serupa. Memperbaiki prosedur preventive maintenance misalnya. Seluruh mesin diganti baru e.com c. 1. Merubah/mengurangi beban pada unit. Perlu disadari pula bahwa corrective maintenance tidak dapat menghilangkan atau eliminasi semua kerusakan. g.5.4 Predictive Maintenance Predictive maintenance adalah suatu tindakan pemeliharaan yang berfungsi menanangani langsung hal-hal yang mencegah terjadinya kerusakan pada alat atau fasilitas yang dilakukan dengan jalan memeriksa fasilitas secara teratur dan berkala serta memperbaiki kerusakankerusakan kecil yang dijumpai selama pemeriksaan.Mechanical Engineering Habibi_e@yahoo. Mempertimbangkan/mengganti prosedur operasi misalnya dilakukan training terhadap operator untuk mengoperasikan suatu unit khusus dengan benar. Predictive maintenance merupakan perkiraan kemampuan suatu alat atau fasilitas untuk dapat beroperasi dalan keadaan normal dan melakukan tindakan sebelum batas akhir alat atau fasilitas itu bekerja sehingga dengan demikian dapat meminimalkan down time.

maka kemampuan suatu alat dapat diprediksikan apakah masih layak atau tidak untuk digunakan. Kerusakan seperti ini tentu memerlukan solusi-solusi jitu yang disertai pertimbangan dan pengetahuan yang luas agar kerusakan yang terjadi tidak menyebabkan kerusakan pada bagian sistem yang lainnya.5. 1.com .5 Emergency Maintenance Kerusakan secara tiba-tiba bukanlah hal yang tidak mungkin terjadi pada suatu sistem. Mechanical Engineering Habibi_e@yahoo.Mechanical Engineering Habibi_e@yahoo.com mengetahui karakteristiknya.

You're Reading a Free Preview

Download
scribd
/*********** DO NOT ALTER ANYTHING BELOW THIS LINE ! ************/ var s_code=s.t();if(s_code)document.write(s_code)//-->