Analisis Dinamis 35.

1 Pendahuluan Analisis Statis vs Dynamic • Karakteristik pergerakan Tanah Gempa • Analisis Dinamis untuk Metode Desain Jembatan Seismik 35.2 Single-Gelar-Sistem-Kebebasan Persamaan Karakteristik • Gerak Gratis Getaran • Respon untuk Ground Gempa Bumi Motion • Respon Spectra • Contoh sebuah SDOF sistem 35.3 Multi-Gelar-Sistem-Kebebasan Persamaan Getaran Motion • Gratis dan Getaran Mode • Analisis Modal dan Partisipasi Modal faktor • Contoh sistem MDOF • MultipleDukungan Eksitasi • Waktu Sejarah Analisis 35,4 Respon Spektrum Analisis Single-Mode Analisis Spektral • Seragam-Load Metode • Multimode Analisis Spektral • MultipleDukungan Respon Spectrum Metode 35.5 Analisis inelastik Dinamis Persamaan Pertimbangan Modeling Motion • Ringkasan 35,6 Rambabu Bavirisetty Departemen Perhubungan california Murugesu Vinayagamoorthy Departemen Perhubungan california Lian Duan Departemen Perhubungan california 35.1 Pendahuluan Tujuan utama bab ini adalah untuk memberikan metode dinamis untuk menganalisis struktur jembatan ketika dikenai beban gempa. Dasar konsep dan asumsi yang digunakan dalam tipe dinamis analisis dibahas dalam bab pertama. Berbagai pendekatan terhadap dinamika jembatan tersebut kemudian dibahas. Beberapa contoh disajikan untuk menggambarkan aplikasi praktisnya.

35.1.1 Analisis Statis vs Dinamis Tujuan utama dari analisis struktural adalah untuk menilai perilaku struktural di bawah berbagai beban dan untuk menyediakan informasi yang diperlukan untuk desain, seperti gaya, momen, dan deformasi. Analisis struktur dapat diklasifikasikan sebagai statis atau dinamis : sementara statika berkaitan dengan waktu-independen loading, dinamika menganggap setiap

beban sama besar, arah, dan posisi bervariasi dengan waktu. Beban dinamis khas untuk suatu struktur jembatan termasuk gerakan kendaraan dan tindakan seperti gelombang angin, aliran sungai, dan gempa bumi.

GAMBAR 35.1 pergerakan tanah tercatat selama gempa bumi baru-baru ini. 35.1.2 Karakteristik Gerakan Tanah Gempa Gempa bumi adalah pergerakan tanah yang disebabkan oleh berbagai fenomena global termasuk proses tektonik, gunung api, tanah longsor, batu-ledakan, dan ledakan. Proses tektonik yang global secara terus menerus memproduksi pegunungan dan parit laut di permukaan bumi dan menyebabkan gempa bumi. Bagian ini secara singkat membahas gempa sebagai bahan masukan untuk analisis seismik jembatan. Secara Terperinci diskusi dari gerakan tanah disajikan dalam Bab 33. Gerakan tanah diwakili oleh sejarah waktu atau seismograf dalam hal percepatan, kecepatan, dan perpindahan untuk lokasi tertentu selama gempa bumi. plot sejarah Waktu mengandung informasi yang lengkap tentang gerakan gempa dalam tiga arah orthogonal (dua horizontal dan satu vertikal) di lokasi yang instrumennya bergerak kuat. Percepatan biasanya dicatat dengan kuat-gerakan accelerograph dan kecepatan serta perpindahan yang ditentukan oleh numerik integrasi. Percepatan tercatat di lokasi yang kira-kira jarak yang sama jauhnya dari pusat gempa mungkin berbeda secara signifikan dalam durasi, konten frekuensi, dan amplitudo karena perbedaan kondisi tanah setempat. Gambar 35.1 menunjukkan beberapa riwayat waktu gempa bumi baru-baru ini. Dari pandangan rekayasa struktural, karakteristik yang paling penting dari gempa bumi adalah percepatan tanah maksimum (PGA), durasi, dan frekuensi konten. PGA adalah

percepatan maksimum dan mewakili intensitas gerakan tanah. Meskipun kecepatan tanah mungkin menjadi ukuran yang lebih signifikan dari intensitas dari percepatan, tidak sering diukur secara langsung, tetapi ditentukan menggunakan perhitungan tambahan [1]. Durasi adalah lamanya waktu antara pertama dan terakhir puncak melebihi tingkat gerakan tertentu yang kuat. Semakin lama durasi gerak yang kuat, energi lebih banyak disampaikan untuk struktur. Karena energi regangan elastis diserap oleh struktur yang sangat terbatas, gempa yang kuat memiliki kemungkinan yang lebih besar untuk melaksanakan struktur ke kisaran inelastis. Isi frekuensi dapat diwakili oleh jumlah nol penyeberangan per detik di accelerogram tersebut. Hal ini bisa dimengerti bahwa ketika frekuensi yang teratur mengganggu dengan kekuatan yang sama dan frekuensi getaran alami struktur (resonansi), osilasi struktur bisa sangat diperbesar dan pengaruh redaman menjadi minimal. Meskipun gerakan gempa tidak pernah teratur seperti gelombang sinusoidal, biasanya ada periode yang mendominasi respon. Karena tidak mungkin untuk mengukur gerakan tanah secara rinci untuk semua situs struktur, pergerakan batuan atau pergerakan tanah diperkirakan terjadi patahan dan kemudian disebarkan ke permukaan bumi menggunakan komputer dengan program yang mengingat kondisi tanah setempat. Dua pedoman [2, 3] baru-baru ini dikembangkan oleh California Departemen Perhubungan yang menyediakan metode untuk mengembangkan gerakan tanah seismik untuk jembatan. 35.1.3 Metode Analisis dinamis untuk Desain Jembatan Tahan Gempa Tergantung pada wilayah gempa, geometri, dan pentingnya jembatan, analisis berikut metode yang dapat digunakan untuk desain jembatan seismik: • The single-mode method (single-mode spectral and uniform load analysis) [4,5] menganggap bahwa beban gempa dapat dianggap sebagai kekuatan horisontal statik ekuivalen yang diterapkan ke frame individu baik dalam arah longitudinal atau melintang. Gaya statik ekivalen didasarkan pada periode alami satu derajad bebas (SDOF) dan kodetertentu respon spektra. Insinyur harus mengakui bahwa metode single-mode (kadang-kadang disebut sebagai analisis statik ekivalen) sangat cocok untuk struktur dengan bentang seimbang dengan kekakuan merata. • Multimode spectral analysis mengasumsikan bahwa kekuatan,momen, dan perpindahan untuk beban gempa dapat diperkirakan dengan menggabungkan respon dari mode individu menggunakan metode seperti metode lengkap kuadrat (CQC) kombinasi dan akar kuadrat dari jumlah metode (SRSS) kuadrat. Metode CQC cukup untuk kebanyakan sistem jembatan [6], dan metode SRSS paling cocok untuk kombinas respon dari cara well-separated. • The multiple support response spectrum (MSRS) metode memberikan spektra respon dan puncak perpindahan pada tingkat dukungan individu kebebasan dengan akurat perhitungan variabilitas spasial dari gerakan tanah termasuk dampak inkoherensi, bagian gelombang, dan spasial berbagai situs respon. Metode ini dapat digunakan untuk memperbanyak dukungan pada struktur dalam jangka panjang[7]. • The time history method adalah integrasi langkah demi langkah numerik persamaan gerak. Ini biasanya diperlukan untuk kepentingan atau geometris jembatan yang kompleks. Analisis inelastis memberikan ukuran yang lebih realistis terhadap perilaku struktur bila dibandingkan dengan analisis elastis.

sistem yang dinamis ini disebut sistem SDOF. sebuah damper yang kental tak bermassa selalu disertakan dalam model dinamik. . Beberapa struktur. Namun.2b. kenyataan struktur beristirahat setelah jangka waktu tertentu karena fenomena yang disebut dumping(kelembaban). Dalam analisis dinamik. Diskusi yang lebih detail dari metode di atas disajikan pada bagian berikut.2 Single-Degree-of-Freedom System Sistem pegas-massa yang selama ini kita kenal merupakan model dinamik sederhana dan ditunjukkan dalam Gambar 35. tetapi berdasarkan keputusan desain yang efektif [8]. seperti ditunjukkan pada Gambar 35.Pemilihan metode analisis struktur jembatan tertentu tidak harus murni berdasarkan analisis struktur. (a) Undamped sistem SDOF.2a. struktur sangat antusias dengan baik memindahkan dukungan atau dengan menggusur massa dalam satu arah. jumlah perpindahan yang diperlukan untuk menentukan posisi pengungsi dari semua massa relatif terhadap posisi semula mereka disebut jumlah derajat kebebasan (DOF). 35. massa bergetar hampir selamnya dalam keadaan setimbang tanpa ada waktu untuk beristirahat. (b) damped sistem SDOF. Ketika sebuah sistem struktur dapat ideal dengan massa tunggal terkonsentrasi di satu lokasi dan bergerak hanya dalam satu arah. Ketika ideal(undamped).2 Model ideal dinamis. Untuk menggabungkan efek kelembaban. GAMBAR 35.

(a) Tangki air yang didukung oleh kolom tunggal. (b) satu frame bangunan. bisa ideal sebagai model SDOF (Gambar 35.GAMBAR 35.3 Contoh struktur SDOF.3). satu struktur rangka dan sebuah jembatan dua bentang yang didukung oleh kolom tunggal. seperti tangki air yang didukung oleh kolom tunggal. Kekakuan dari sistem dinamis adalah kekakuan kolom terhadap sisi . Dalam sistem SDOF ditunjukkan dalam Gambar 35.3c. massa bangunan jembatan adalah massa sistem dinamik. (c) dua rentang jembatan yang didukung oleh kolom tunggal.

dan ke Persamaan. (35. ƒd.1 Persamaan Gerak Respons struktur tergantung pada massa. c adalah redaman rasio. (35.3). ƒs adalah gaya elastis yang diberikan pada massa dan yang terkait dengan perpindahan relatif antara massa dan tanah oleh ƒs = ku.1) ke dalam Persamaan. kita akan fokus terutama pada persamaan gerak sistem SDOF yang dikenakan pada tanah eksitasi. karena beban gempa yang disebabkan oleh tarikan. dan m adalah massa dari sistem dinamis. perpindahan total dari massa tunggal Ut.kelembaban. dimana k adalah konstanta pegas.2. Perpindahan dari gerakan tanah Ug.2) memberikan mü1 + cu + ku = 0 Persamaan gerak untuk sistem SDOF mengalami gerakan tanah maka dapat diperoleh dengan menggantikan Persamaan. adalah gaya redaman pada massa dan terkait dengan kecepatan di viscous damper oleh ƒd = cu. dapat ditunjukkan bahwa ƒi + ƒd + ƒs = 0 Dimana ƒ1 adalah gaya inersia massa tunggal dan berhubungan dengan percepatan massa dengan ƒ1 = müt .4) yang terkait dengan Ut = U + Ug Dengan menerapkan hukum Newton dan prinsip kesetimbangan dinamis D'Alembert's. Struktur bisa cocok dengan menerapkan kekuatan eksternal p(t) pada massa atau dengan pergerakan tanah (t) yang mendukung struktur. GAMBAR 35.gerak dan sistem viscous damper adalah penyerapan energi internal dari struktur jembatan. 35. dan perpindahan relatif antara massa dan tanah U (Gambar 35. Mensubstitusikan persamaan ini untuk.4 Gempa yang disebabkan oleh pergerakan dari sistem SDOF. Dalam bab ini. (35. dan diterapkan beban atau perpindahan. ƒ1 + ƒd + ƒs . dan diberikan oleh mü1 + cu + ku = -müg . kekakuan.

(b) damped. (35. Dengan demikian.2 Karakteristik Getaran Bebas Untuk menentukan karakteristik dari getaran seperti waktu untuk menyelesaikan satu siklus osilasi (Tn) dan jumlah siklus osilasi per detik (Wn).5) dengan massanya m akan menghasilkan Ü + (c/m) u + (k/m)u = 0 Ü + 2 ξ Wn + Wn2 U =0 Dimana √ frekuensi melingkar getaran alami atau frekuensi undamped. redaman kritis koefisien. rasio redaman. Getaran bebas biasanya diawali dengan mengganggu struktur dari kesetimbangan bagian alat dengan kekuatan eksternal atau perpindahan. Setelah sistem terganggu. √ Gambar 35.35.4) dan diberikan. sistem SDOF undamped. sistem bergetar tanpa input eksternal. GAMBAR 35. mü + cu + ku = 0 Membagi Persamaan (35.2.5a menunjukkan respon dari sebuah tipe ideal khas.5 Khas respon sistem SDOF. persamaan gerak untuk getaran bebas dapat diperoleh dengan menetapkan üg pada Persamaan. Waktu yang diperlukan untuk sistem SDOF untuk menyelesaikan satu siklus getaran yang disebut periode getaran alami (Tn) dari sistem dan diberikan oleh . pertama-tama kita melihat getaran bebas dari suatu sistem dinamik. (a) Undamped.

. Gambar 35.5b menunjukkan respon khas teredam struktur SDOF. . dan . struktur adalah underdamped dan berosilasi hampir dalam keadaan setimbang dengan amplitudo semakin menurun. ketika .6 menunjukkan respon struktur SDOF dengan rasio redaman yang berbeda. jembatan. dan struktur lepas pantai. Ketika atau . Sifat dasar Dinamika diperkirakan damped atau undamped yangdigunakan adalah kurang lebih sama.15 dan dengan demikian dapat dikategorikan sebagai underdamped struktur.6 Respon sistem SDOF pada rasio berbagai redaman. √ Selain itu. Ketika atau . Misalnya. diberikan oleh Periode teredam getaran () dari sistem diberikan oleh √ √ √ Ketika atau C=Cr struktur kembali ke posisi kesetimbangan tanpa berosilasi dan disebut sebagai struktur kritis damped. bendungan. rasio redaman kurang dari 0. struktur adalah overdamped dan struktur beristirahat tanpa bergetar. tetapi pada tingkat yang lebih lambat.GAMBAR 35. frekuensi getaran siklik alami diberikan oleh √ Gambar 35. Untuk struktur seperti bangunan. Frekuensi melingkar getaran atau frekuensi getaran teredam struktur SDOF.

penekanan pada unsur non struktural.Redaman menghilang karena energi keluar dari struktur dalam pembukaan dan penutupan microcracks di beton. Dalam desain struktur tahan gempa. Relatif rasio redaman untuk jenis umum dari struktur. GAMBAR 35. Dengan demikian. Persamaan gerak dasar sistem SDOF dinyatakan dalam Persamaan. Karena gaya eksitasi tidak dapat dijelaskan dengan ekspresi matematika sederhana. (35.7 Induksi gaya gempa vs waktu pada sistem SDOF.7. struktur beton yang kuat dari 4% sampai 7% dan struktur kayu dari 5% sampai 10%. Sebuah impuls didefinisikan sebagai waktu kali gaya. Dua struktur tampaknya identik mungkin memiliki sedikit sifat material yang berbeda dan dapat menghilangkan energi pada tingkat yang berbeda. seperti logam dilas dari 2% sampai 4%. Dengan demikian. eksitasi seluruh tanah perlu diperlakukan sebagai superposisi impuls durasi pendek untuk mengevaluasi respon struktur ke tanah eksitasi. Sebagai contoh. direkomendasikan oleh Chmielewski dkk. Pendekatan ini kadangkadang disebut sebagai "analisis riwayat waktu. desainer tertarik pada maksimum atau nilai-nilai ekstrim dari respon struktur seperti yang dijelaskan dalam bagian berikut.4). 35. dan gesekan pada sambungan anggota baja.10].2. Tanggapan total struktur untuk gerakan gempa kemudian dapat diperoleh dengan mengintegrasikan semua tanggapan dari kenaikan impuls.4) tidak tersedia. tetapi solusinya dalam bentuk Persamaan tertutup.7. Karena redaman tidak memainkan peran penting kuantitatif kecuali untuk respon resonan dalam respon struktural. nilai koefisien redaman untuk semua mekanisme energi akan hilang dari struktur dan hanya bisa diperkirakan dengan metode eksperimental." Berbagai teknik solusi tersedia dalam literatur teknis tentang dinamika struktural [1. [9]. Setelah . struktur beton prategang 2% sampai 5%. (35. impuls gaya pada waktu selama selang waktu sama – g( dan diwakili oleh daerah yang diarsir pada Gambar 35. baut logam struktur dari 4% sampai 7%. maka pada umumnya menggunakan rasio redaman rata-rata berdasarkan jenis bahan bangunan.3 Respon untuk Pergerakan Gempa Bumi Sebuah eksitasi khas dari gerakan bumi ditunjukkan pada Gambar 35.

2. Respon Spektrum Elastis Selanjutynai. 7. momen. 6. Itu inti konsep dalam rekayasa gempa dengan memberikan ukuran jauh lebih nyaman dan berarti mengukur efek gempa dari setiap kuantitas lainnya. dan geser pada sistem SDOF dengan mudah dapat diestimasi dengan menggunakan prinsip dasar mekanika. nilai puncak u(t) . .karakteristik dinamik (Tn Dan ) Struktur tersebut ditetapkan. Tentukan percepatan tanah riwayat waktu (biasanya pada interval 0. Hitunglah respon deformasi u(t) menggunakan metode numerik. dan ( ) . Ini merupakan respon puncak dari semua kemungkinan sistem SDOF untuk gerakan tanah tertentu. Tentukan u. V=2 . perpindahan maksimum. Pilih periode alami Tn dan rasio redaman sistem SDOF elastis. dapat diperoleh dengan langkah-langkah berikut [10]: 1. 3. 4.8 atau plot tripartit gabungan seperti yang ditunjukkan pada Gambar 35. atau perpindahan) dengan karakteristik dinamik struktural (periode alami atau frekuensi). 5. 35. Ulangi langkah 2 dan 5 untuk hasil dan nilai untuk semua kasus yang mungkin. Hitung koordinat spektral dengan D=u. kecepatan. 2.4 Spektrum Respon Spektrum respon adalah hubungan dari nilai-nilai puncak sejumlah respon (percepatan. Gambar hasil grafis untuk menghasilkan tiga spektrum terpisah seperti ditunjukkan pada Gambar 35. spektrum respon dari suatu sistem struktur elastis.02 detik).9.

GAMBAR 35. spektrum desain elastis. Sebuah spektrum respon (Gambar 35. Massanya bergerak kaku dengan tanah dan percepatan puncaknya kira-kira sama dengan percepatan tanah.9) dapat dibagi menjadi tiga rentang periode [10]: • Percepatan-daerah sensitif (daerah waktu yang sangat singkat): Sebuah struktur dengan waktu yang sangat singkat sangat kaku dan diharapkan untuk berubah bentuk sangat sedikit. Desain elastis Spektrum Sejak desain jembatan tahan gempa dimaksudkan untuk menahan gempa bumi pada masa depan.Hal ini juga tidak mungkin untuk memprediksi respons spektrum bergerigi di semua rincian untuk gerakan tanah yang mungkin terjadi di masa depan. Perlu dicatat bahwa meskipun tiga spektrum (perpindahan. dan percepatan) untuk gerakan tanah tertentu berisi informasi yang sama. Deformasi puncak lebih dekat untuk perpindahan tanah. • Kecepatan-daerah sensitif (antara periode-wilayah): Sebuah struktur dengan perantara periode sangat merespon dengan kecepatan gerak tanah dari parameter tanah lainnya. biasanya dikembangkan untuk mewakili sampul dari gerakan tanah yang dicatat di tempat selama gempa bumi masa lalu. Kecepatan Spektrum berhubungan langsung dengan energi regangan puncak yang disimpan dalam sistem. Akselerasi Spektrum berhubungan langsung ke puncak nilai gaya statik ekuivalen dan geser dasar. Gambar 35.8 Contoh respon spectra (5% kritis redaman) untuk Loma Prieta 1989 gerak. Untuk mengatasi kekurangan ini. • Pemindahan daerah sensitif (daerah waktu yang sangat panjang): Sebuah struktur dengan jangka waktu yang cukup lama sangat fleksibel dan diharapkan tetap stasioner ketika tanah bergerak. Perpindahan spektrum menyajikan perpindahan puncak. Respon struktur yang paling langsung berhubungan dengan perpindahan tanah. kecepatan. masing-masing menyediakan kuantitas fisik yang berarti.11 menunjukkan percepatan proyek spesifik respon spektra untuk jembatan sungai kecil di Sonoma California. Pengembangan desain spektrum elastis didasarkan pada statistik analisis spektrum respon untuk ansambel dari gerakan tanah. dihaluskan spektrum respon ideal. Selain itu. bergeriginya nilai spektrum selama rentang kecil akan membutuhkan ketelitian yang tidak masuk akal dalam penentuan periode struktur [11].10 menunjukkan set elastis desain spektrum di Caltrans Spesifikasi Desain Jembatan [12]. penggunaan spektrum respon yang diperoleh dari gerakan gempa tertentu masa lalu kurang tepat. . Gambar 35.

Baik redaman viskos dan yang mudah melentur mengurangi respon struktur inelastis dibandingkan dengan struktur elastis. Insinyur harus mengakui perbedaan konseptual antara spektrum respons dan desain spektrum [10].GAMBAR 35. sedangkan spektrum desain adalah tingkat tertentu gaya gempa desain atau deformasi dan merupakan sampul dari dua desain yang berbeda spektrum elastis. Sebuah spektrum respon hanya respon puncak dari semua sistem SDOF mungkin karena gerakan tanah tertentu. di sisi lain. Masukan energi seismik yang diterima oleh struktur jembatan didisipasikan oleh kedua viscous damping dan menghasilkan deformasi (inelastis lokal mengkonversi menjadi panas dan lainnya tidak kembali dalam bentuk energi). Arleta-Rordhoff Ave Fire Station. Tipe elastis dan respon elastik plastik dari SDOF ideal untuk gerakan gempa yang kuat ditunjukkan dalam Gambar 35. Pelentur.). bervariasi tergantung pada bahan struktural.9 Tripartit plot-respons spektra (1994 Northridge Gempa. Redaman viskos merupakan hilangnya gesekan internal struktur ketika cacat dan kira-kira sebuah konstanta karena tergantung terutama pada bahan struktural. Desain elastis spektrum memberikan dasar untuk menentukan gaya desain dan deformasi untuk sistem SDOF elastis. dan pemuatan pola dan sejarah. Damping memiliki efek diabaikan pada respon struktur untuk . Inelastis Respon Spektrum Sebuah struktur jembatan dapat mengalami perilaku inelastik selama gempa bumi besar. konfigurasi struktural.12.

GAMBAR 35. .10 Tipe Caltrans respons spektra desain elastis.

Meskipun dinamis analisis nonlinier inelastis tidak sulit dalam konsep.13): Dimana u adalah kapasitas perpindahan terakhir dan perpindahan hasil. metode daktilitas-faktor dapat digunakan untuk memperoleh spektrum respon inelastis dari spektra respon elastis. itu memerlukan pemodelan struktur cermat dan usaha komputasi yang intensif. Pendekatan paling sederhana untuk mengembangkan desain spektrum inelastis adalah untuk skala desain elastis spektrum turun beberapa fungsi dari daktilitas yang tersedia dari suatu sistem struktur: ƒ ƒ 1 for Tn . Dalam desain jembatan tahan gempa.11 Percepatan respons spektra untuk Sonoma Creek Bridge. Hal ini diinginkan untuk mempertimbangkan inelastis respon dari sebuah sistem jembatan untuk sebuah gempa bumi besar. Daktilitas struktur biasanya disebut dengan perpindahan Faktor daktilitas didefinisikan oleh (Gambar 35.12 Respon dari SDOF untuk pergerakan tanah gempa. (a) sistem elastis.GAMBAR 35. Jangka panjang dan sistem jangka pendek dan yang paling efektif dalam mereduksi respons struktur untuk sistem menengah-periode. tujuan utama adalah untuk memastikan bahwa struktur mampu berdeformasi secara ulet ketika mengalami suatu beban gempa yang lebih besar. GAMBAR 35. (b) sistem inelastis. Untuk mempertimbangkan perilaku seismik struktur inelastik tanpa melakukan analisis inelastik nonlinier yang benar.

Respon percepatan kurva struktur diberikan dalam Gambar 35. berat jenis material ρ = 2400 kg/m3. Untuk periode yang sangat singkat (≤ 0. Tentukan (1) periode alami struktur. dan (4) momen maksimum dalam kolom. permintaan perpindahan elastis mungkin lebih besar atau lebih kecil dari kapasitas perpindahan dan faktor reduksi didasarkan pada konsep persamaan energi. permintaan perpindahan elastis kurang dari kapasitas perpindahan (lihat Gambar 35.05. momen kolom Ic = 0.03 detik) di wilayah percepatan-sensitif. Berikut asumsi untuk sifat struktur: rasio redaman ξ = 0.6 m.11. dan panjang bangunan bagian atas Ls = 36. Solusi Kekakuan:k = Massa: m = Frekuensi melingkar: √ √ .14. (2) periode teredam struktur.700 MPa.5 detik) dalam perpindahan wilayah yang sensitif.14 m.5sec) di wilayah kecepatan yang sensitif. Untuk menyederhanakan masalah. Total perlawanan terhadap gerak longitudinal datang dalam bentuk gesekan pada bantalan dan ini bisa dianggap peredam. Untuk periode antara (0. (3) simpangan maksimum dari superstruktur.2.57 m2. faktor reduksi didasarkan pada konsep yang sama perpindahan. Faktor reduksi ƒ menyiratkan bahwa struktur harus dirancang dan tetap elastis untuk menghindari deformasi inelastis yang berlebihan. luas bangunan A= 3. Untuk periode yang sangat panjang(Tn>0.13).5 Contoh sistem SDOF Struktur jembatan SDOF ditunjukkan pada Gambar 35.for for GAMBAR 35.1036 m4. 35. panjang kolom Lc = 9. jembatan diasumsikan hanya bergerak dalam arah memanjang.03 sec<Tn≤0.13 Hubungan Beban gempa-perpindahan. Eckolom = 20.

14 SDOF misalnya jembatan.608 s Dari kurva ARS. (b) kolom membungkuk tunggal.82 = 11. (c) model setara ideal untuk respon longitudinal.606 s. untuk jangka waktu 0. Gaya yang bekerja pada massa = Perpindahan maksimum Momen maksimum kolom = = 0. Kemudian.GAMBAR 35.13 x 9.10 m / s.9 g = 1. (a) Dua-span jembatan skema diagram. percepatan maksimum struktur akan 0. frekuensi siklik :ƒ periode struktur: Frekuensi melingkar teredam diberikan oleh √ Periode teredam struktur diberikan oleh 0.103 .

kita melihat undamped. Getaran bebas undamped Dengan menetapkan [C] dan ke nol dalam Persamaan. getaran bebas dari sistem N-DOF bisa ditampilkan sebagai: M Dimana M dan K u K u adalah matriks persegi n × n Persamaan (35. persamaan gerak undamped.35. Respon dari sebuah sistem MDOF akan dibahas dalam bagian ini.1 Persamaan Gerak Persamaan gerak sistem MDOF adalah serupa dengan sistem SDOF. getaran bebas dari sebuah N derajat kebebasan (N-DOF) sistem pertama. Karena jumlah massa meningkat terpusat. dan c adalah matriks redaman.2 Bebas Getaran dan Mode Getaran Untuk memahami respon sistem MDOF lebih baik. massa m.14). Persamaan gerak untuk sistem MDOF bawah tanah gerak dapat ditulis sebagai M u C u K u M B u˙˙g Kekakuan matriks K dapat diperoleh dari analisis perpindahan berbasis standar statis model dan mungkin memiliki jangka off-diagonal.15) kemudian dapat diatur kembali untuk [K][M] { } Dimana adalah bentuk defleksi matriks. Vektor adalah transformasi perpindahan vektor yang memiliki nilai-nilai 0 dan 1 untuk menentukan derajat kebebasan dimana beban gempa diterapkan.3 Multidegree-of-Freedom Sistem Pendekatan SDOF mungkin tidak berlaku untuk struktur yang kompleks seperti struktur rangka bertingkat dan jembatan dengan beberapa sambungan.3.3. Massa karena pengaruh matriks M diabaikan massa kopling terbaik dapat dinyatakan dalam bentuk massa dikelompokkan sungai yang yang sesuai perpindahan derajat kebebasan. tapi k kekakuan. Solusi untuk persamaan ini dapat diperoleh dengan menetapkan . 35. sehingga massa diagonal atau uncoupled matriks. jumlah perpindahan yang diperlukan untuk menentukan posisi pengungsi dari semua massa yang meningkat. (35. Peredaman nilai matriks C untuk semua mekanisme energi menghilang dalam struktur dan mungkin memiliki istilah offdiagonal. 35. Untuk memprediksi respon dari sebuah struktur yang kompleks. struktur adalah diskretisasi dengan beberapa anggota massa disamakan.

matriks redaman disebut sebagai non klasik atau tidak proporsional matriks redaman. (35. persamaan modus bentuk n atau persamaan umum n modal diberikan oleh . Getaran Bebas Damped Ketika redaman dari sistem MDOF disertakan. Lain matematis. ini disebut sebagai klasik atau proporsional matriks redaman. respon getaran bebas dari sistem teredam akan diberikan oleh [M]{u˙˙} + [C]{u˙} + [K]{u} = 0 Perpindahan yang pertama dinyatakan dalam bentuk mode alami. [M*]dan[K*] matriks diagonal diberikan oleh pers. Setelah frekuensi natural ( ) diperkirakan. [ ] mungkin disebut dengan istilah off diagonal. (35.20) dan [C*] =[ ] [C] [ ] Sementara [ ] dan [ ] matriks diagonal. dan kemudian dikalikan dengan perubahan mode alami matriks untuk mendapatkan pernyataan berikut: [M*]{Y˙˙} + [C*]{Y˙} + [K*]{Y} = 0 Dimana. Salah satu yang penting dalam aspek ini bentuk modus adalah bahwa mereka adalah orthogonal satu sama lain. Dan. Ketika diagonal.17) akan menjadi N frekuensi alami dari sistem dinamik. matriks redaman dari Persamaan. vektor eigen N dapat berkumpul dalam satu n × n matriks persegi [ ].K - M 0 Akar atau nilai eigen dari Persamaan.22) akan menjadi diagonal matriks untuk kebanyakan struktur jembatan. sebuah sistem bergetar dengan NDOFs akan memiliki frekuensi N alami (biasanya disusun secara berurutan dari terkecil ke terbesar). Hal ini penting untuk mengakui bahwa bentuk vektor eigen atau mode hanya mewakili bentuk defleksi sesuai dengan frekuensi alami.16) dapat dipecahkan untuk yang sesuai N independen. (35. Karena struktur jembatan kebanyakan didominasi satu jenis bahan bangunan.19) dan (35. dan N bentuk mode alami{ }. di mana setiap kolom merupakan koefisien yang terkait dengan mode alam. . matriks modal. Idealisasi redaman Non-klasik sesuai untuk analisis ketika mekanisme redaman sangat berbeda dalam sistem struktural. Redaman klasik merupakan idealisasi yang sesuai ketika mekanisme redaman serupa didistribusikan seluruh struktur. Dengan kata lain. matriks bentuk defleksi (atau vektor eigen). Persamaan. if { } [K]{ } = 0 dan { } [M] { }=0 [ [ ] =[ ] [K ] [ ] ] =[ ] [M ] [ ] ] dan Dimana [ ]dan [ ] memiliki unsur-unsur off diagonal. jembatan struktur bisa menjadi ideal sebagai sistem struktur klasik redaman. bukan besarnya lendutan aktual. N alami sesuai periode Tn. Jadi. Ketika[ ] istilah off diagonal. sedangkan[ [ ] matriks diagonal. Vektor eigen kadang kadang disebut sebagai cara alami getaran atau bentuk modus alam getaran. (35.

(35.7) dari sistem SDOF. GAMBAR 35. Dalam Rayleigh damping. diasumsikan bahwa redaman proporsional dengan massa dan kekakuan struktur. dan dengan demikian redaman ideal sebagai proporsional dengan massa struktur. sifatgetaran dari setiap mode dapat ditentukan dengan menyelesaikan Persamaan. Ini bisa diasumsikan bahwa sebagian energi yang hilang akibat deformasi.24) mirip dengan Persamaan. C M K Peredaman umum dari modus n kemudian diberikan oleh + Gambar 35. (35. Mekanisme lain disipasienergi dapat dikaitkan dengan massa struktur. Rayleigh damping Peredaman struktur adalah terkait dengan jumlah energi yang hilang selama gerakannya.15 menunjukkan variasi redaman Rayleigh dengan frekuensi alami. Koefisien dan v dapat ditentukan dari rasio redaman tertentu pada dua mode yang dominan . Juga. dan dengan demikian redaman bisa menjadi ideal sebagai sebanding dengan kekakuan struktur.15 variasi redaman Rayleigh dengan frekuensi alami.Persamaan (35.24).

Sekarang.Persamaan dasar gerak dari MDOF untuk pergerakan tanah diberikan oleh Persamaan gempa bumi.29) untuk kedua mode akan memimpin sebagai berikut persamaan: 0 Jika rasio redaman baik pada mode persamaan. 35. kita telah membahas sifat getaran dasar sistem MDOF.independen (katakanlah. kita akan melihat respon dari sistem MDOF terhadap gerakan gempa tanah.34) dengan .(35. dapat ditunjukkan bahwa 0 dan adalah sama dengan Penting untuk dicatat bahwa rasio redaman pada modus antara modus dan kurang dari . persamaan bentuk modus diberikan oleh Dimana { { } [ ]{ } } [ ][ ] disebut sebagai faktor partisipasi modal dari mode nth. dalam masalah praktis rasio redaman tertentu harus dipilih untuk memastikan nilai wajar dalam semua bentuk modus yang terletak antara ith dan bentuk modus jth. modal persamaan umum dari mode nth menjadi ( ) . Mengekspresikan Persamaan. (35. dan kemudian dikalikan dengan modus alami matriks transformasi untuk mendapatkan pernyataan berikut: [ ]{ } [ ]{ } [ ]{ } [ ] [ ]{ } Dan.14) diulangi di sini: [ ]{ } [ ]{ } [ ]{ } [ ]{ } Perpindahan ini pertama dinyatakan dalam bentuk mode alami. Dengan membagi Persamaan. (35.3 Modal Analisis dan Faktor Partisipasi Modal Pada bagian sebelumnya. Dan.3. enggan dan mode j).

c.. dan d. (e) Bentuk Modus 1.16 Tiga-span menerus bingkai jembatan struktur adalah contoh MDOF.16b.5.3.Persamaan (35. momen inersia dari suprastruktur adalah 70. (a)Skema diagram. dan 18. 24. 35. Mirip dengan estimasi perpindahan total. lima derajat kebebasan yang tersedia untuk struktur ini.5 m.3 m. panjangkolom 9.3. luas bangunan adalah 5.4 Contoh Sistem MDOF Jembatan ditampilkan pada Gambar 35. perpindahan karena mode akan diberikan oleh . (d) rotasi derajatkebebasan.58 m2. Kekakuan dan matriks massa diperkirakan secara terpisah dan hasilnya diberikan di sini. Perpindahan total akibat untuk kombinasi dari semua bentuk modus kemudian dapat ditentukan dengan menjumlahkan semua perpindahan untuk setiap mode dan diberikan oleh ∑ GAMBAR 35. Rincian jembatan adalah sebagai berikut: panjang bentang adalah 18.34) mirip dengan persamaan gerak sistem SDOF. modulus elastisitas beton 20700 Mpa.218m4. dan dengan demikian dapat ditentukan dengan menggunakan metode yang serupa dengan yang dijelaskan untuk sistem SDOF. momen inersia kolom 0. Solusi Seperti yang ditunjukkan pada Gambar 35. Setelah ditentukan.16 adalah struktur frame tiga span berkesinambungan. Tentukan mode getaran dan frekuensi jembatan.77 m4. (c) tingkat melintang kebebasan. Pendekatan ini kadang-kadang disebut sebagai metode superposisi mode klasik . (f) Bentuk Modus 2. (g) Bentuk Modus 3. kekuatan elemen juga dapat Diestimasi dengan menambahkan unsur kekuatan untuk setiap bentuk mode. (b) longitudinal derajat kebebasan. .

frekuensi alami struktur dapat diperkirakan. Pergantian mode getaran { } akan mengakibatkan frekuensi alami pertama.) Persamaan gerak getaran bebas dari struktur adalah [M]{ ̈ } + [K]{u} = {0} Subtitusikan kekakuan dan matriks massa kental ke dalam persamaan di atas dan memberikan 0 0 0 0 0 {0} 0 Persamaan di atas dapat disusun kembali dalam bentuk berikut: [ ] [ ]{ } { } 0 0 ̈ ]{ ̈ } ̈ [ 0 0 0 0 00 0 [ 0 00] { } Substitusikan nilai-nilai yang sesuai dalam pernyataan di atas memberikan hasil berikut [ [ ] ]{ } { } [ ]{ } { } Dengan asumsi mode getaran yang berbeda.0 [ ] [ 0 0 0 0 0 0 0 0 0 [ ] [ 0 0 0 0 00 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0] 0 0 0 00 0 0 0 0 0 0 0 ] Prosedur Kondensasi akan menghilangkan rotasi derajat kebebasan dan akan menghasilkan tiga derajat kebebasan. . (Prosedur kondensasi dilakukan secara terpisah dan hasilnya diberikan di sini.

tetapi satu-satunya perbedaan adalah bahwa { } ̈ sekarang digantikan oleh array perpindahan. dukungan yang banyak. Jarak antara Pier Pier W3 dan W6 dari SFOBB adalah sekitar 1411 m. Seperti dijelaskan pada Bagian 35. 35. Sebagai contoh. (35.Gambar 35. dan e menunjukkan gerakan gempa diperkirakan di Dermaga Pier W3 dan Pier W6 dari San Francisco Bay Bridge Oakland (SFOBB) di California.17c Gambar. Dengan demikian. dan struktur jembatan yang rumit. bumi bergerak di lokasi yang tergantung pada lapisan tanah lokal dan jarak dari pusat gempa. Eksitasi ini diperkirakan oleh California Departemen Perhubungan dengan mempertimbangkan sifat tanah dan batuan di sekitar SFOBB dan dugaan gerakan bumi di San Andreas dan patahan Hayward. untuk mengevaluasi respon panjang. Dengan menggunakan prosedur uncoupling dijelaskan dalam bagian sebelumnya.persamaan gerak untuk sistem multisupport menjadi M ̈ C ̇ KuM ̈   Dimana { ̈ } memiliki percepatan di setiap lokasi dukungan dan memiliki nilai nol pada lokasi yang tidak ada dukungan . dan e menunjukkan bahwa gerak Bumi tidak hanya bervariasi dengan lokasi. Setelah respon perpindahan struktur untuk semua bentuk modus diperkirakan.63 rad / s. dua frekuensi alami yang lain diperkirakan sekitar 32.2. persamaan modal dari mode ke-n dapat ditulis sebagai ̈ ̇ ∑ ̈ Dimana adalah jumlah dukungan eksternal yang tinngi. tetapi juga bervariasi dengan arah. 35.3. Catatan bahwa gerakan Bumi di Dermaga Pier W3 dan W6 sangat berbeda. Metode integrasi numerik.[ Kemudian. 35. Namun. Persamaan gerak dari suatu eksitasi multisupport akan sama dengan Persamaan.5 Multiple-Dukungan Eksitasi Sejauh ini kita telah mengasumsikan bahwa semua mendukung dari sistem struktural menjalani gerakan tanah yang sama. struktur jembatan dengan dukungan yang terletak jauh dari satu sama lain mungkin mengalami eksitasi bumi yang berbeda. respon dinamik total dapat diperoleh dengan menggabungkan perpindahan. atau memiliki sifat redaman nonklasik.14). d. analisis modal tidak dapat digunakan. Jadi. dianjurkan menggunakan dari eksitasi gempa yang sebenarnya yang masingmasing saling mendukung.1.3.6 Analisis Riwayat Waktu Ketika struktur memasuki rentang nonlinier. Tanggapan deformasi dari mode dapat ditentukan seperti yang dijelaskan pada bagian sebelumnya. kadang-kadang disebut . d. dan ]{ } [ ] { } } dan { } dalam pernyataan di Dengan mengganti mode getaran { atas. Selanjutnya. mungkin mendukung banyak spasi.48 dan 97. Dan.17c. Asumsi ini berlaku untuk struktur dengan pondasi Yang saling mendukung dan berdekatan satu sama lain. untuk struktur jembatan bentang panjang.

Lalu. Dengan demikian.sebagai analisis riwayat waktu. skala waktu dibagi menjadi sejumlah tahap-tahap kecil. diperlukan untuk mendapatkan tanggapan yang lebih akurat dari struktur. . (e) gerakan vertikal di tingkat batu.41) Metode langkah waktu memungkinkan kita untuk selangkah lebih maju dan menentukan tanggapan pada interval waktu i + ̇ ̈ memenuhi persamaan. (a) Sekitar peta. (f) respon perpindahan di atas Dermaga W3. (c) gerakanmemanjang di tingkat batu. Mari kita katakan respon pada interval waktu telah ditentukan dan dinotasikan oleh ̇ ̈ .39). [ ]{ ̈ } [ ]{ ̇ } [ ]{ } [ ] ̈ (35. persamaan gerak pada interval waktu i + 1th akan menjadi .39). Dalam analisis riwayat waktu. GAMBAR 35. (b) elevasi rencana umum.17 San Francisco Bay Bridge-Oakland. (35. (d) gerakan melintang di ting kat batu. respon sistem pada interval waktu i akan memenuhi persamaan gerak (Persamaan 35.

4. kita akan membahas prosedur dasar analisis spektrum respons untuk struktur jembatan. kecepatan. Riwayat waktu perpindahan dalam tiga arah ini diterapkan pada bagian dermaga W3 dan tanggapan dari dermaga W3 dipelajari untuk memperkirakan kebutuhan dermaga W3.17f.42) perlu diselesaikan sebelum melanjutkan ke langkah waktu berikutnya. Model Struktural dengan n derajat kebebasan dapat ditransformasikan ke n sistem tunggalderajat dan prinsip respon spektra dapat diterapkan untuk sistem dengan banyak derajat kebebasan. Prosedur yang lebih rinci dapat dijelaskan dalam contoh berikut langkah-langkah: . Salah satu hasil. analisis respons spektrum mungkin metode yang paling umum digunakan dalam desain kantor untuk menentukan respon struktur maksimum akibat beban hidup. Dengan melalui semua langkah waktu. Contoh Analisis Riwayat Waktu The Pier W3 dari SFOBB dimodelkan menggunakan program [13] ADINA dan analisis nonlinier dilakukan dengan riwayat waktu perpindahan. dll) karena mode yang lebih tinggi dari getaran mempengaruhi distribusi kekuatan dan perpindahan yang dihasilkan secara signifikan.sebuah metode perkiraan yang mengasumsikan bentuk getaran untuk struktur. gaya inersia dihitung menggunakan periode alami. 35. sebuah riwayat waktu lengkap tidak diperlukan. 35.42) Persamaan (35. Metode ini dapat diterapkan untuk jembatan superstruktur yang kontinu dan maupun yang tidak kontinu baik dalam arah longitudinal atau melintang. dan desain kekuatan dan perpindahan kemudian dihitung dengan menggunakan analisis statis. tetapi dengan frekuensi alami yang berbeda. tetapi tidak berlaku untuk jembatan yang tidak teratur (mencakup tidak seimbang. respon perpindahan di atas Dermaga W3.4 Analisis Spektrum Respon Analisis spektrum respon adalah metode perkiraan analisis dinamis yang memberikan respom maksimum (percepatan. Analisis singlemode didasarkan pada metode energi Rayleigh's . Dalam hal ini. kekakuan tidak setara dalam kolom. Karena desain umumnya didasarkan pada respon maksimal gempa bumi. merespon eksitasi seismik tertentu. Untuk jembatan yang paling biasa. Pondasi yang fleksibilitas pada penyangga dapat dimasukkan dalam analisis.[ ]{ ̈ } [ ]{ ̈ } [ ]{ } [ ]{ ̈ } (35. ditunjukkan pada Gambar 35. Metode ini yang paling cocok untuk jembatan biasa elastis linear untuk menghitung kekuatan dan deformasi.1 Analisis spektral Single-Mode Analisa spektral single-mode didasarkan pada asumsi bahwa desain kekuatan gempa untuk respon struktur terutama untuk getran pertama mode. respon struktur yang sebenarnya bisa ditentukan pada semua waktu instan. atau perpindahan) dari suatu sistem SDOF dengan rasio redaman yang sama. Periode alami struktur ini kemudian dihitung dengan menyamakan energi maksimum potensial dan kinetik yang terkait dengan bentuk yang diasumsikan.

43) 2. . dikalikan dengan fungsi amplitudo umum. Defleksi struktur yang dibebani dengan gempa.44) (35. Defleksi dinamis ini ditampilkan sebagai (35. yang memenuhi kondisi batas geometris dari sistem struktural.48) (35. Hitung periode √ Dimana g adalah percepatan gravitasi ( . Aplikasikan perhitungan beban untuk struktur seperti yang ditunjukkan pada Gambar 35. 35.Terapkan beban yang seragam atas bentang struktur dan hitung perpindahan statis yang sesuai .46) Dimana w(x) adalah berat beban mati dari superstruktur jembatan dan bangunan bawah anak sungai. dan perhitungan yang sebelumnya digunakan sebagai parameter masukan untuk perulangan baru yang mengarah ke periode yang baru dan bentuk defleksi. dan ∫ ∫ ∫ [ ] gunakan persamaan berikut: (35. adalah perkiraan dengan fungsi bentuk. .1. adalah intensitas beban gempa statik ekuivalen yang diterapkan untuk mewakili modus utama getaran (N / mm). 3. Proses ini dilanjutkan sampai bentuk diasumsikan sesuai dengan bentuk modus mendasar. (35. adalah periode struktur yang ditetapkan di atas.47) 4. 5.18 dan Hitung defleksi struktur dan kekuatannya.2 Metode Pembebanan-seragam Metode pembebanan-seragam pada dasarnya merupakan metode statis ekivalen yang menggunakan beban lateral yang seragam .45) (35. . Metode ini merupakan prosedur yang berulang. A adalah koefisien percepatan dari peta percepatan koefisien. Hitung beban statis yang mendekati efek inersia yang terkait dengan perpindahan menggunakan kurva ARS atau persamaan berikut [4]: (35.49) Dimana w(x) adalah respons akibat gempa berdimensi koefisien elastis.4. S adalah tanah yang berdimensi koefisien berdasarkan pada tipe profil tanah. Hitung parameter umum .

kemiringan yang kecil. Periode 35.untuk menghitung pengaruh beban gempa. (a) Rencana tampilan jembatan yang dikenakan gerak gempa melintang. Getaran yang diambil sebagai sebuah osilator massa pegas ekivalen tunggal. substruktur yang relatif ringan. dengan menggunakan perpindahan dan kekuatannya dihitung. (c) Defleksi bentuk karena pembebanan statis yang seragam. Perpindahan maksimum yang terjadi secara acak di bawah beban seragam digunakan untuk menghitung kekakuan semi ekuivalen.18 GAMBAR Metode analisis spektral singlemode . metode pembebanan-seragam dapat diterapkan untuk menganalisis struktur untuk beban gempa. Ikuti langkah-langkah berikut secara garis besar metode beban seragam: . (e) Pembebanan melintang (f) Pembebanan longitudinal. Untuk struktur jembatan sederhana dengan kesejajaran yang relatif lurus. Koefisien respon gempa elastis atau kurva ARS kemudian digunakan untuk menghitung beban gempa seragam yang setara. dan tanpa engsel. Metode ini tidak cocok untuk jembatan dengan substruktur yang kaku seperti dinding dermaga. kekakuan yang seimbang. (d) Getaran bebas melintang dari jembatan yang mengasumsikan bentuk modus. (b) Perpindahan fungsi menggambarkan posisi melintang dari lantai jembatan. Metode ini mengasumsikan kontinuitas dari struktur dan mendistribusikan gaya gempa untuk seluruh elemen jembatan dan didasarkan pada modus dasar getaran baik dalam arah longitudinal atau melintang [5].

51) dimana w (x) adalah nominal beban. penyangga. Hitung total berat W dari struktur termasuk elemen struktural dan terkait lainnya beban seperti dinding dermaga. (35. kolom. 2. penyangga. 6. Hitung perpindahan statis pada beban seragam dengan menggunakan analisis statis. (b) Defleksi bentuk dengan perpindahan maksimum 1 mm.19 Idealisasi Struktur dan defleksi bentuk untuk metode beban seragam.50) Dimana L adalah panjang total jembatan (mm). mati unfactored dari superstruktur jembatan dan substruktur anak sungai. (a) Struktur idealisasi. Hitung periode struktur dengan menggunakan persamaan berikut: √ Dimana g adalah percepatan gravitasi. 5. 3. kolom.GAMBAR 35. Hitung total berat W dari struktur termasuk elemen struktural dan terkait lainnya beban seperti dinding dermaga. Hitung perpindahan maksimum dan sesuaikan dengan 1 mm dengan menyesuaikan seragam beban. 5. dan pondasi. dengan ∫ (35.52) . dengan horisontal yang seragam atas panjang jembatan seperti yang ditunjukkan pada Gambar 35. dan adalah perpindahan maksimum(mm). Ia memiliki satuan gaya / satuan panjang dan dapat ditetapkan sebesar 1 N / mm. Hittung Kekakuan lateral jembatan K dengan menggunakan persamaan berikut: (35.19. dan pondasi. 4.

Diskontinuitas pada engsel dan penyangga harus dimasukkan dalam model. rentang harus memiliki setidaknya (2i-1) elemen. Tentukan modus amplitudo maksimum absolut bagi riwayat seluruh waktu yang diberikan oleh .7. ANSYS [16]. Sebagai aturan umum praktis adalah. kekuatan anggota. Langkah-langkah berikut ini merangkum persamaan yang digunakan dalam analisa spektral multimode[5].55) = modal amplitudo dari modus jth.-C bents. Hitung kekuatan gempa statis ekivalen dengan menggunakan kurva ARS atau dengan menggunakan persamaan berikut: (35. lima elemen per rentang cukup untuk mewakili tiga mode pertama getaran. Juga. GTSTRUDL [14].56) 2. dan bents satu kolom. Penyimpangan ini menyebabkan kopel dalam tiga arah orthogonal dalam setiap mode getaran. SAP2000 [15]. 35. Untuk jembatan dengan cadik bents. Analisis spektral multimode biasanya dilakukan dengan pemodelan struktur jembatan yang terdiri dari elemen frame tiga-dimensi dengan massa struktural terpusat di berbagai lokasi untuk mewakili mode getaran komponen.54) (35. Hitung dimensi bentuk modus { [[ ] Dimana ∑ [ ]]{ } } dan frekuensi yang sesuai dengan (35. Untuk bentang panjang lebih banyak struktur elemen harus digunakan untuk menangkap semua mode kontribusi getaran. Metode ini sesuai untuk struktur dengan geometri yang tidak teratur. Untuk memperoleh respon yang wajar. 1.massa. bentuk matriks. Analisa ini biasanya dilakukan dengan sebuah program komputer analisis dinamis seperti ADINA [13]. dan sendi perpindahan dapat dihitung. bentuk modus. Kolom dan dermaga harus memiliki simpul perantara pada titiktitik triwulan di samping simpul diujung kolom. jumlah mode harus sama untuk setidaknya tiga kali jumlah bentang. atau kekakuan. frekuensi. Hitung lendutan struktur dan kekuatannya dengan mengaplikasikan ke struktur. Periode untuk mode = faktor bentuk dari modus jth. untuk jembatan ini. dan NASTRAN [17]. Biasanya. beberapa mode getaran berkontribusi pada respon yang lengkap terhadap struktur.53) 8. rotasi momen inersia suprastruktur harus dimasukkan. Dengan menggunakan program yang telah disebutkan di atas.4.4 Analisis spektral Multimode Metode analisis spektral multimode lebih canggih dari analisa spektral single-mode dan sangat efektif dalam menganalisis respon struktur elastis linier yang lebih kompleks ke eksitasi gempa. untuk menangkap mode getaran . = moduskemudian dapat dihitung dengan (35.

{ { } [ ]{ } ̈ } [ ]{ } (35. distribusi spasial. Jumlah mutlak dari kontribusi modal individu memberikan batas atas yang umumnya sangat konservatif dan tidak direkomendasikan untuk desain. faktor yang dianggap menentukan jumlah mode yang diperlukan untuk modus kombinasi tergantung pada struktur karakteristik jembatan. Secara teoritis. tetapi bentuk modus sedikit dapat digunakan bila yang sesuai partisipasi massa adalah lebih dari 85% dari massa struktur total. perpindahan) dengan menggunakan persamaan berikut: ∑ Dimana koefisien adalah fungsi dari bentuk matriks mode (Φ) dan hubungan antara kekuatan dan perpindahan. semua bentuk modus harus termasuk untuk menghitung respon. Menghitung nilai maksimum Z (t) selama gempa bumi dengan menggunakan metode kombinasi modus yang dijelaskan di bagian selanjutnya. Aturan Kombinasi modus Metode Kombinasi Modus adalah alat yang sangat berguna untuk menganalisis jembatan dengan sejumlah besar derajat kebebasan. Variabel z merupakan nilai maksimum dari beberapa . Untuk struktur undamped. Dua metode yang umum digunakan adalah kuadrat akar jumlah kuadrat (SRSS) dan kuadrat kombinasi lengkap (CQC). Untuk struktur dengan jarak dekat bentuk modus dominan. dan kandungan frekuensi gempa pembebanan. Ada beberapa perbedaan empiris atau metode statistik yang tersedia untuk memperkirakan respons maksimum struktur dengan menggabungkan kontribusi mode yang berbeda dari getaran dalam analisis spektral. respon maksimum dapat diestimasi dengan kombinasi modus setelah memperhitungkan frekuensi alami dan bentuk modus struktur yang menggunakan analisis getaran bebas. Dalam sistem struktur linier. Secara umum. Tanggapan maksimum tidak dapat dihitung dengan menambahkan respon maksimum dari setiap mode karena mode yang berbeda akan mencapai nilai maksimum pada waktu yang berbeda. Kecermatan mode spasi adalah sekitar 10% dari satu sama lain dalam hal frekuensi alami.57) 3. hasil perhitungan dengan menggunakan metode CQC identik dengan perhitungan menggunakan metode SRSS. metode CQC lebih tepat sedangkan SRSS perkiraan hasil yang tidak akurat. Hitung nilai dari setiap respon kuantitas Z (t) (geser. Daftar berikut metode modus [14] merangkum beberapa kombinasi umum yang digunakan untuk menghitung total respon maksimum. momen. Metode SRSS cocok untuk memperkirakan jumlah respon maksimum untuk struktur dengan mode spasi yang baik. 4.

60) 3. 2.64) Dimana (35.respon kuantitas (perpindahan. SRSS atau Metode Akar kudrat Rerata (RMS) : Metode ini menghitung maksimal dengan mengambil akar kuadrat dari jumlah kuadrat dari kontribusi modal: [∑ ] (35. dll).62) 4. Akar Kuadrat Puncak Rerata (PRMS): nilai mutlak kontribusi modal terbesar ditambahkan dengan akar kuadrat rerata kontribusi modal yang tersisa: | | (35. CQC: Korelasi Cross antara semua mode yang dianggap [∑ ∑ ] : (35. geser. [∑ ∑ ∑ ∑ | |] (35. Metode Kelompok Komisi Pengaturan Nuklir : Metode ini mirip dengan metode RMS dengan akuntansi tambahan untuk kelompok mode frekuensi yang berada dalam 10%.61) [∑ ] (35.66) .63) √ ( ) (35. Jumlah absolut: Jumlah absolut adalah jumlah kontribusi modal: ∑| | . adalah nilai puncak dari kuantitas mode dan N merupakan jumlah mode yang berkontribusi.65) 5. 1.

68) 7. vertikal harus dimasukkan dalam desain bersama dengan dua input horisontal ortogonal. dan merupakan kontribusi modal dalam grup . dan dengan bentang kantilever. maka . e adalah Bentuk modus nomor dimana kelompok yang berakhir. cadik bents. 6.70) [ ] (35.69) [ { }] (35.Dimana G adalah jumlah kelompok. ganda Komisi Pengaturan Nuklir: Metode ini mirip [∑ ∑| | ] (35.Ketika jembatan struktur dianalisis secara independen sepanjang masing-masing arah menggunakan analisis respon spektra. atau di mana efek karena masukan vertikal yang signifikan. Metode Penjumlahan dengan metode CQC. Kombinasi efek Dampak gerakan tanah di dua arah horisontal ortogonal harus digabungkan ketika perancangan jembatan dengan konfigurasi geometris sederhana. Untuk jembatan dengan bentang panjang. s adalah bentuk modus angka di mana kelompok yang memulai. Metode Sepuluh Persen Komisi Pengaturan Nuklir: Metode ini mirip dengan Metode RMS dengan perhitungan tambahan untuk semua mode yang berada dalam10%.67) Dengan ketentuan tambahan harus memenuhi (35.71) (35. [∑ ∑| |] frekuensi (35.72) Dimana adalah durasi gerak dukungan.

Untuk struktur yang dirancang dengan menggunakan analisis statik ekivalen Atau analisa modal. efek gempa harus ditentukan dengan menggunakan Metode alternatif untuk kasus beban berikut: 1.tanggapan yang dikombinasikan baik menggunakan metode. Ketiga komponen gerakan tanah ini variabilitas spasial bisa sangat mempengaruhi respons dari jembatan dengan dukungan yang banyak dan dapat memperkuat atau deamplify respon oleh salah satu urutan magnitudo. [7] Menyajikan studi secara komprehensif tentang spektrum respons dukungan multi-(MSRS) metode yang didasarkan pada prinsip-prinsip fundamental teori getaran stasioner acak untuk analisis gempa untuk struktur dengan dukungan yang banyak dengan perhitungan untuk efek variabilitas antara pergerakan dukungan. efek inkoherensi. Kiureghian dkk. Efek kombinasi kekuatan dinamis dan semu-statis berakibat eksitasi dukungan yang banyak pada sebuah jembatan yang bergantung pada konfigurasi struktural jembatan dan karakteristik gerakan tanah.4 Metode Spektrum Respon Dengan Banyak-Dukungan Catatan dari gempa bumi baru-baru ini menunjukkan bahwa gerakan tanah gempa secara signifikan dapat bervariasi pada lokasi dukungan yang berbeda untuk memperbanyak dukungan pada struktur lama. respon total dapat dihitung dengan superposisi tanggapan karena masukan dukungan yang independen. Menggunakan aturan kombinasi MSRS. Perhitungan metode ini untuk tiga efek penting dari gerakan tanah variabilitas spasial. akurat. Ketika perbedaan gerakan tanah yang diterapkan pada titiktitik dukungan berbagai struktur jembatan. Kasus beban gempa 2: 30% melintang + 100% memanjang + 30% Vertikal 3. seperti aturan kombina si SRSS sebagaimana dimaksud dalam bagian sebelumnya. dan efek respon situs. respon struktur dihitung dengan menggunakan masukan pergerakan yang digunakan dalam arah ortogonal secara bersamaan. Di mana hal ini tidak layak. Dua keterbatasan yang penting dari metode ini adalah nonlinier dalam komponen struktural jembatan dan / atau koneksi dan efek dari interaksi tanahstruktur. dan fleksibel dan membutuhkansedikit waktu komputasi kurang dari pada analisis riwayat . Baru-baru ini. atau menggunakan metode alternatif yang dijelaskan di bawah. Kasus beban gempa 1: 100% melintang + 30% + 30% memanjang Vertikal 2. efek bagian gelombang.4. Ini Metode solusi yang efisien. yaitu. Analisis ini melibatkan kombinasi respon dinamis dari satu-masukan dan respon semustatik yang dihasilkan dari gerak yang mendukung relatif terhadap satu sama lain. Kasus beban gempa 3: 30% melintang + 30% + 100% memanjang Vertikal Untuk struktur yang dirancang dengan menggunakan analisis riwayat waktu. 35. prosedur alternatif di atas dapat digunakan untuk menggabungkan tanggapan independen. respon sistem struktur linier mengalami eksitasi dukung multiple dapat dihitung secara langsung dalam hal respon spectra konvensional pada tingkat dukungan kebebasan dan koherensi sebuah fungsi yang menggambarkan variabilitas spasial gerakan tanah.

jarak antara pendukung. Berikut adalah langkah-langkah yang menggambarkan prosedur analisis MSRS. perpindahan tanah maksimum dalam tiga arah. Parameter seperti kecepatan gelombang geser. mempengaruhi respon tempat. Programprogram seperti SHAKE [18] dapat digunakan untuk mengembangkan fungsifungsi ini menggunakan data sumur bor dan analisis respons tempat waktudomain. Tentukan fungsi respon frekuensi untuk setiap lokasi dukungan. Analisis oleh berbagai rekaman digunakan untuk menentukan inkoherensi komponen tersebut. Modelmodel untuk metode empiris yang banyak tersedia [19]. pengaruh koefisien dan faktor partisipasi modal yang efektif ( ) harus dihitung secara eksternal dan diberikan sebagai input. kekakuan superstruktur. Faktor ketiga. dan fungsi koherensi untuk setiap pasangan derajat kebebasan diminta untuk melakukan analisis MSRS. 4. dan koherensi fungsi untuk setiap pasangan derajat dukungan kebebasan yang dibutuhkan untuk melakukan analisis MSRS: Tiga komponen fungsi koherensi yang inkoherensi. Laporan komprehensif oleh Kiureghian [7] menyediakan semua formula yang dibutuhkan untuk menjelaskan pengaruh nonlinier dalam perilaku tanah dan frekuensi tempat yang melibatkan kedalaman batuan dasar. 3. Faktor pertama. arah perambatan gelombang gempa bumi. dan kekakuan struktur. sedangkan struktur fleksibel seperti jembatan suspensi mudah sesuai denganvariabel dukungan gerakan. efek bagian gelombang bagian. tingkat keragaman kondisi tanah lokal. 2. Fungsi respon frekuensi . 1. memai nkan peranan penting dalam menentukan kebutuhan akan analisis gerak variabel-dukungan. dan sudut kejadian digunakan untuk menghitung efek bagian gelombang.waktu. pengaruh yang inkoherensi dan bagian efek gelombang. Faktor kedua. Tentukan kebutuhan analisis variabel dukungan gerak: Tiga faktor yang mempengaruhi respons struktur di bawah eksitasi dukungan multiple adalah jarak antara dukungan struktur. perpindahan tanah maksimum dalam tiga arah ortogonal untuk setiap lokasi dukungan. Respon spektrum plot.Struktur yang kaku seperti jembatan box-girder bisa menghasilkan kekuatan internal yang besar di bawah dukungan variabel gerak. dan tempat efek respon. Tentukan bidang respon spectra. tingkat keragaman kondisi tanah lokal. rasio redaman. Hitung aktivitas Struktural: seperti frekuensi modal yang efektif.

sifat nonlinier dari sistem. kekakuan.ditentukan dalam langkah sebelumnya yang digunakan untuk menghitung komponen respon tempat. redaman nonlinier dan sifat kekakuan. Analisis dinamik inelastik memberikan respon ukuran yang realistis karena model perhitungan inelastis untuk redistribusi tindakan internal karena perilaku perpindahan komponen gaya nonlinier[2025]. sebuah sisitem nonlinier diperkirakan sebagai serangkaian sistem linier dan respon dihitung untuk serangkaian kecil interval waktu yang sama ∆t dan keseimbangan didirikan pada awal dan akhir setiap interval. gaya yang bekerja pada massa sistem. dan sifat massa.2 Pemodelan Pertimbangan . Analisis dinamik inelastik mempertimbangkan redaman nonlinear. Ketepatan prosedur ini tergantung pada panjang selisih waktu ∆t.74) Kelancaran redaman . kekuatan elastis yang kemudian dihitung dengan menggunakan kecepatan awal ̇ . redaman. Karakteristik termasuk kekuatan pegas dan peredam. 35. sifat struktural baru dihitung pada awal setiap interval waktu berdasarkan pada keadaan cacat saat ini. Keseimbangan gaya dapat ditampilkan sebagai (35. 35. Dengan menggunakan prosedur ini.5 Analisis Dinamis Inelastik 35. dan kekakuan untuk interval.5. Sebuah integrasi langkah-demi-langkah Prosedur ini adalah metode yang paling kuat yang digunakan untuk analisis dinamik nonlinier. Kali ini Peningkatan harus cukup kecil untuk mempertimbangkan laju perubahan beban p(t). Respon yang lengkap kemudian dihitung dengan menggunakan perpindahan dan nilai-nilai kecepatan dihitung pada akhir setiap langkah waktu sebagai kondisi awal untuk interval waktu berikutnya dan mengulangi sampai waktu yang diinginkan.73) dan tambahan persamaan gerak untuk waktu t dapat ditampilkan sebagai ̈ ̇ (35.5. dan periode getaran alami. Salah satu asumsi yang penting prosedur ini adalah bahwa percepatan bervariasi secara linear sedangkan sifatsifat sistem seperti redaman dan kekakuan tetap konstan selama selang waktu. dan beban yang acak. nilai perpindahan. perilaku anggota termasuk tanah.20. deformasi beban. Sebuah sistem SDOF dan karakteristiknya ditampilkan dalam Gambar 35.1 Persamaan Gerak Analisis dinamik inelastik biasanya dilakukan untuk mengevaluasi pentingnya keamanan dari jembatanyang untuk menentukan respon inelastis jembatan ketika mengalami desian pergerakan tanah gempa.

Keluaran dari solusi respon linear Solusi kemudian digunakan untuk memprediksi yang nonlinier yang mempengaruhi tanggapan secara signifikan dan model mereka secara tepat. Suprastruktur: suprastruktur dan bent caps biasanya dimodelkan menggunakan elemen linier elastis balok tiga dimensi. sendi yang ekspansif. Model Detail mungkin memerlukan elemen balok nonlinier. Distribusi massa dalam model struktural tergantung pada jumlah elemen yan g digunakan untuk mewakili komponen jembatan.distribusi massa. kekakuan. dan penggunaan informasi seperti daerah yang signifikan geometris dan material nonlinier. . Masalah umum dalam pemodelan struktur jembatan termasuk geomet ri. dan pondasi mata air adalah unsur yang dimasukkan dalam model struktural. Elemen nonlinear harus memiliki perilaku material untuk mensimulasikan hubungan histeresis beban siklik reverse yang diamati dalam percobaan. insinyur dapat membenarkan efek dari setiap elemen nonlinier yang diperkenalkan di lokasi yang sesuai dan membangun kepercayaan dalam analisis nonlinier. dan batas kondisi. Dengan kata lain. insinyur harus menyadari dari tradeoff antara akurasi. Model ini harus mampu mensimulasikan Mode getaran seluruh komponen yang berkontribusi terhadap respon gempa bumi struktur. Sementara diskretisasi model. penutup bents. komputasi waktu. kolom dan dinding dermaga. Analisis non linier biasanya didahului dengan analisis linier sebagai bagian dari prosedur analisis lengkap untuk menangkap fisik dan interaksi mekanik untuk input gempa bumi dan respon struktur.Sebuah model struktur jembatan harus memiliki tingkat yang cukup kebebasan dan pilihan yang tepat linier / elemen nonlinier sehingga respon yang realistis dapat diperoleh. Dalam penyangga umum suprastruktur.

(b) gaya kesetimbangan.20 Definisi suatu sistem dinamik nonlinier. Pondasi dan penyangga: pondasi biasanya dimodelkan menggunakan elemen pegas nonlinier untuk mewakili kekakuan translasi dan rotasi dari pondasi untuk mewakili perilaku yang diharapkan selama gempa desain. (c)redaman nonlinier. dan karakteristik deformasi nonlinier beban dari kesenjangan. pengerasan regangan. Untuk kolom dan dinding dermaga. Beberapa karakteristik dari perilaku kolom meliputi degradasi kekakuan awal karena beton retak. sedangkan untuk di-plane loading perilaku nonlinier biasanya tindakan geser. Untuk out-of loading-pesawat. (a) struktur dasar SDOF. respon lentur dinding dermaga adalah mirip dengan kolom. Variabel termasuk gap awal. kekakuan kelompok tiang. dan gap di kursi. torsi dapat dimodelkan dengan sifat elastis linier.GAMBAR 35. (d) kekakuan nonlinier. kemampuan geser dari sendi. . lentur menghasilkan pa da akhir tetap dari kolom. (e)beban yang diterapkan. jepitan pada titik pembalikan beban. Tindakan geser dapat dimodelkan baik menggunakan hubungan deformasi beban linier maupun nonlinier untuk kolom. Penyangga dimodelkan Menggunakan pegas nonlinier dan unsur unsur kesenjangan untuk mewakili tindakan tanah. Ekspansi sendi: Perluasan sendi dapat dimodelkan dengan menggunakan Elemen kesenjangan yang mensimulasikan perilaku nonlinier dari sendi. Kolom dan dinding dermaga: Kolom dan dinding dermaga biasanya dimodelkan menggunakan elemen balok nonlinier yang memiliki sifat respon dengan permukaan hasil yang diuraikan oleh beban aksial dan lentur biaksial.

T. Niemann. California Departemen Perhubungan. Prentice-Hall.. AASHTO.Laporan No UCB/EERC97/02.. 187.A. 4. dan paling sering digunakan untuk jembatan biasa dengan konfigurasi sederhana.-J.UCB/SEMM97/08. EP.1993. M.. Sacramento. J. Eds. Englewood Cliffs. Analisis respons spektrum inelastik adalah sebuah konsep yang berguna. dan Bayom. W. dan Hakobian. 8..6 Ringkasan Bab ini telah menyajikan prinsip-prinsip dasar dan metode analisis dinamik untuk desain jembatan yang tahan gempa. 2.Dewan Penasehat Caltrans seismik ad hoc Komite InteraksiTanahpondasi-Struktur. 10. A.efisien. WB.. 9. P. Struct. J. 3.California Departemen Perhubungan. K. DC. WB Kratzigdan H. L. Jurusan Teknik Sipil. nyaman. [7] dengan menggunakan modus massa balok elemen terpusat dapat digunakan sebagai pengganti dari suatu analisa riwayat waktu elastis. RW dan Penzien. 1995. tetapi analisis dinamik linier (analisis kekakuan dinamik garis potong) dan analisis inelastik statis (tekanan statis-over analisis) (Bab 36) adalah alternatif terbaik[8] untuk kebanyakan jembatan. Respon spektrum analisis yang SDOF atau setara SDOF berbasis analisis statik ekivalen . NJ. Sacramento. Caltrans. Universitas California. A. Gempa Eng. Sebuah pengganti untuk metode SSRS dalam analisis gempa. Chmielewski. Washington. Sebuah spektrum respons multisupport analisis baru-baru ini dikembangkan oleh Kiureghian dkk. GH. der Kiureghian. Feno menadan evaluasi respon struktur dinamis. Pedoman pelaksanaan Analisis Respon Site untuk aplikasi pegembangkan pergerakan Tanah Gempa untuk Jembatan Tol Caltrans Proyek renovasi gempa . Powell. AASHTO. Kratzig. 9. Dyn. 1996.. Laporan No. 2nd ed. 1994 5. Dinamika Struktur. .. AE. Meskouris. AK. Washington. LRFD Spesifikasi Desain Jembatan. 6. 1996. 1996 Versi Sementara. 1996. 7. Wilson.. Clough. Asosiasi jalan raya Negara dan Transportasi Amerika Pejabat. Kiureghian. dan Wunderlich. namun pendekatan yang sekarang hanya berlaku untuk struktur SDOF. 1997.. DC. Rotterdams.35. Dinamika Struktur.. Sebuah nonlinier aktual analisis riwayat waktu dinamik mungkin diperlukan untuk beberapa jembatan penting dan kompleks. E.Berkeley. McGraw Hill. Asosiasi ja lan raya Negara dan Transportasi Amerika Pejabat. Berkeley. Keshishian. New York. Dukungan Respon Beberapa Spektrum Analisis Jembatan Termasuk Pengaruh Situs Respon dan Kode MSRS. DewanPenasehat Caltrans seismik ad hoc Komite Interaksi TanahFoundation-Struktur. Caltrans. Universitas California. Konsep dan Prinsip bagi Aplikasi Analisis Struktur Nonlinier d alam DesainJembatan. Pedoman Generasi Respon . Balkema. A..Rock Sejarah Motion Spectrum KompatibelWaktu untuk Aplikasi untuk Jembatan Tol Caltrans Seismic Retrofit P royek. dalam Dinamika Teknik Sipil Struktur. Link. Referensi 1. 1981. LRFD Spesifikasi Desain Jembatan. 1997. 1996. Analisis dinamik elastis diperlu kan untuk jembatan dengan konfigurasi yang rumit. Chopra.

CA. dan Calvi. HA. 1996. 16. 13. NJ. 1992. SAP2000. 1 dan 2. Thomas Telford.11. 1996. Belmont. 1998.. F. 1995. Publikasi Profesional. gempa dan Renovasi Jembatan. ANSYS. Sistem Analisis Swanson. institut teknologi Georgia. 1991. Berkeley. 1998. MJN. 1991. dan Schnabel. Aplikas fungsi empiris koherensi spasial aplikasi untuk analisis interaksi tanahstruktur. K. Schneider. Peningkatan Kriteria Desain gempa untuk Jembatan California: RekomendasiSementara.Englewood Cliffs. 24. Panduan Pengguna. Komputer dan Struktur Inc. . 22.. Spesifikasi Desain Jembatan. Buchholdt. 1996. GM Desain. jilid. Caltrans. Desain gempa Struktur Bangunan: Pendahuluan Profesional untuk kekuatan Gempa dan Detail Desain. 12. M. 15. Gempa Spectra. 1991. Departemen Teknik Sipil dan Lingkungan. 7. Abrahamson.Houston. IM. Paz. 2nd ed. Van Nostrand Reinhol d. 23. NASTRAN. Lindeburg. Sun JI. PB. GTSTRUDL.1989. Seible. Watertown. 20. 25.. Dinamika Struktural Teori dan Komputasi. NA. Panduan Pengguna. petunjuk Pengguna untuk SHAKE91: progra m komputer untuk melakukan analisis setara respon linier gempa endapan tanah horizontal berlapis. 1991. M. TX. London. 1996. JC.New York. 17. Imbsen & Associates. Panduan Pengguna. Versi 4. 21. Sacramento. CA. California Departemen Perhubungan.Sacra mento. ATC 32.. dan Stepp. JF. 14.-J. 199 7. CA. Prosedur Elemen Hingga dalam Analisis Teknik. PrenticeHall.4. Panduan Pengguna. CA. 3rd ed. JohnWiley & Sons. Panduan Pengguna. universitas California di Davis. Mandi. Inc. 18.. Desain Jembatan dan Jalan Raya tahan gempa. Dewan Teknologi Terapan. CA. ADINA. New York. In c. Idriss. 19. Dinamika Struktural untuk Insinyur. Priestly. Laporan Pusat Geotechnical Modeling. MA. Atlanta. Los Angeles. Perusahaanv Schwendler MacNeal. Adinda R & D.