Proceeding, Seminar Ilmiah Nasional Komputer dan Sistem Intelijen (KOMMIT 2006) Auditorium Universitas Gunadarma, Depok, 23-24 Agustus

2006 ISSN : 1411-6286

ALAT PEMANTAU SUHU RUANGAN MELALUI WEB BERBASISKAN MIKROKONTROLER AT89S51 Robby Candra robby.c@staff.gunadarma.ac.id Jurusan Sistem Komputer Universitas Gunadarma Jl. Margonda Raya 100, Depok 16424 ABSTRAK Penggunaan jaringan internet sebagai media monitoring telah banyak dugunakan, salah satunya untuk memantau suhu. Tujuan dari perancangan sistem ini adalah agar dapat membantu manusia mengetahui perubahan suhu suatu ruang dari tempat yang berbeda. Alat Pemantau Suhu Ruangan Melalui Web Berbasiskan Mikrokontroler AT89S51, merupakan suatu alat yang menggunakan sensor LM35 untuk penyensoran suhunya. Metode pengumpulan data yang digunakan sebagai metodologi pada penulisan ini yaitu penelitian alat. Berdasarkan hasil uji coba yang sudah dilakukan, baik kinerja sensor LM35 maupun kinerja rangkaian secara keseluruhan berjalan dengan baik. Hasil yang didapat yaitu perubahan tegangan sesuai dengan suhu yang terukur. Sedangkan hasil pengujian dari rangkaian secara keseluruhan yaitu dapat menampilkan suhu yang terukur pada LCD maupun web. Kata Kunci : Sensor, Suhu, Mikrokontroler, Web 1. PENDAHULUAN Penggunaan aplikasi berbasis web saat ini sudah banyak digunakan dalam berbagai bidang. Hal ini dimaksudkan untuk memberikan suatu kemudahan kepada manusia untuk mengetahui sesuatu hal tapi tidak harus terpaku pada suatu tempat. Salah satu bentuk kemudahan yang dimaksud yaitu dalam hal pengukuran suhu secara digital atau termometer digital. Termometer digital ini berbasiskan mikrokontroler, dimana aplikasi termometer digital dilakukan dengan melakukan konversi suhu menjadi data digital sehingga dapat diolah mikrokontroler Penggunaan mikrokontroler dalam berbagai aplikasi memang memberikan banyak keuntungan tapi juga tak luput dari kekurangan. Keuntungan yang dapat diperoleh dengan menggunakan
Alat Pemantau Suhu Ruangan (Robby Candra)

mikrokontroler antara lain : banyak pilihan yang ditawarkan tergantung kebutuhan, murah, bisa digunakan untuk bermacam-macam aplikasi, berdaya rendah, dan hanya memerlukan sedikit tambahan komponen luar dan proses penanganannya yang mudah baik dari segi operasi maupun aplikasinya. Sedangkan kekurangan dari mikrokontroler adalah keterbatasan memori didalamnya sehingga tidak mampu menangani program-program yang cukup besar dan rumit. Tujuan dari perancangan sistem ini adalah agar dapat membantu manusia mengetahui perubahan suhu suatu ruang dari tempat yang berbeda. Pada intinya rangkaian sistem ini dirancang untuk mengubah perubahan suhu yang terjadi pada sebuah sensor LM35 menjadi nilai digital sehingga dapat diolah
533

Alat Pemantau Suhu Ruangan (Robby Candra) Mikrokontroler AT89S51 ialah mikrokomputer CMOS 8 bit dengan 4KB Flash Programmable dan Erasable Read Only Memory (PEROM). TINJAUAN PUSTAKA Mikrokontroler AT89S51 [2] Mikrokontroler adalah salah satu bagian dasar dari suatu sistem komputer. Gambar 1. Secara sederhana. Seminar Ilmiah Nasional Komputer dan Sistem Intelijen (KOMMIT 2008) Auditorium Universitas Gunadarma. Hal ini dimaksudkan untuk mengetahui hasil pengukuran dari tempat lain. AT89S51 mempunyai memori yang terdiri dari RAM internal sebesar 128 byte dengan alamat 00H-7FH dapat diakses menggunakan RAM address register. Umumnya kita menggunakan chip adc 8 bit untuk mengubah rentang sinyal analog 0-5 V menjadi level digital 0-255 untuk adc 8 bit. ADC (Analog to Digital Converter) [3] Rangkaian atau chip ADC berfungsi untuk mengubah sinyal analog menjadi sinyal digital. 20-21 Agustus 2008 ISSN : 1411-6286 mikrokontroler dan menampilkannya pada komputer dengan menggunakan ADC dan mikrokontroler dimana komunikasi antara alat dengan komputer menggunakan komunikasi serial RS232. Depok.Proceeding. dan LM35D pada kisran 0100°C. mikrokontroler hanya bisa digunakan untuk suatu aplikasi tertentu saja. LM35D juga tersedia pada paket 8 kaki dan paket TO-220. Banks dengan 8 buah register (R0R7). LM35 tidak membutuhkan kalibrasi eksternal yang menyediakan akurasi ±¼°C pada temperatur ruangan dan ±¾°C pada kisaran -55 to +150°C. sedangkan LM35C pada -40°C hingga +110°C. RAM Internal ini terdiri dari Register 534 . meskipun saat ini sudah banyak adc yang mampu memproses data 12 bit. Konversi sinyal analog menjadi digital/biner [3] Sensor Suhu [9] LM35 ialah sensor temperatur paling banyak digunakan untuk praktek. komputer akan menghasilkan output spesifik berdasarkan input yang diterima dan program yang dikerjakan. RAM ini beda lokasi dengan Flash PEROM dengan alamat 000H 7FFH. karena selain harganya cukup murah. 2.Memori lain yaitu 21 buah Special Function Register dimulai dari alamat 80H-FFH.Tidak seperti sistem komputer yang mampu menangani berbagai macam program aplikasi. Aplikasi dari termometer digital ini selain hasil pengukuran ditampilkan pada layar LCD. Jadi dengan demikian pengontrolan suhu tidak harus datang ketempat pengukuran secara langsung tapi dapat diketahui melalui web. Sensor LM35 umunya akan naik sebesar 10mV setiap kenaikan 1°C (300mV pada 30 °C). linearitasnya bagus. Contoh dari chip ADC 8 bit adalah ADC 0804. mikrokontroler dibangun dari elemen-elemen dasar yang sama. Meskipun mempunyai bentuk yang lebih kecil dari suatu komputer pribadi dan komputer mainframe. LM35 dimaksudkan untuk beroperasi pada -55° hingga +150°C. Mikrokontroler berteknologi memori non volatile kerapatan tingi dari Atmel ini kompatibel dengan mikrokontroler standar industri MCS-51 (seperti mikrokontroler 8031 yang terkenal dan banyak digunakan beberapa waktu lalu) baik pin kaki IC maupun set instruksinya serta harganya yang cukup murah. hasil pengukurannya juga dapat diketahui melalui web.

Perpindahan data ini berlangsung karena adanya permintaan (request) dari salah satu komputer ke komputer lain yang menyimpan data. bagian terpenting dan utama dari suatu sistem terkomputerisasi adalah program itu sendiri yang dibuat oleh seorang programmer. Sensor ini nanti akan mendeteksi suhu yang terukur. 23-24 Agustus 2006 ISSN : 1411-6286 Vcc = 5 volt LM35 Vout = 10 Gambar 2. Rangkaian Sensor LM35 [9] Client Server [8] Pada dasarnya semua transaksi (perpindahan) data di internet tidak terlepas dari konsep client/server. ADC ini diperlukan karena suhu yang terukur merupakan data analog sedangkan nantinya suhu akan diproses oleh mikrokontroler dengan konsep digital. Pada penelitian ini mikrokontroler yang digunakan adalah mikrokontroler AT89S51. blok sensor merupakan bagian input analog pada alat pemantau suhu ini.Proceeding. Salah satu aplikasi yang Alat Pemantau Suhu Ruangan (Robby Candra) menggunakan mikrokontroler di sini adalah pemantauan suhu. Penelitian yang dimaksud adalah proses perancangan alat dan pengujian hasil output dari alat tersebut. 3. METODE PENELITIAN Metode pengumpulan data yang digunakan sebagai metodologi pada penulisan ini yaitu penelitian alat. Depok. Artinya. Mikrokontroler AT89S51 ialah mikrokomputer CMOS 8 bit dengan 4KB Flash Programmable dan Erasable Read Only Memory (PEROM). Dari metode ini didapatkan fungsi dari rangkaian yang sudah dibuat. Diharapkan fungsi-fungsi tersebut dapat menjelaskan tujuan dari perancangan sistem ini. Hal ini dapat dilakukan karena kedua komputer telah terhubung. Balasan ini berupa pengiriman data yang ingin diakses oleh komputer yang melakukan permintaan data. Sebagai tanggapan permintaaan data tersebut. Seminar Ilmiah Nasional Komputer dan Sistem Intelijen (KOMMIT 2006) Auditorium Universitas Gunadarma. maka komputer penyimpan data akan memberikan balasan (response). 535 . Blok Diagram Pemantau Suhu Ruangan Melalui Web Pada gambar 3. 4. HASIL DAN PEMBAHASAN Perancangan Seperti umumnya komputer. mikrokontroler adalah alat yang mengerjakan instruksi-instruksi yang diberikan kepadanya. Hasil dari pemantauan tersebut dapat dilihat pada layar LCD dan internet. Input suhu ini nantinya akan menjadi masukkan buat ADC0804 yang merupakan pengubah data analog menjadi data digital. LM ADC0 Mikrokontrole L UAR Web Clien Gambar 3. Untuk menampilkan hasil pengukuran pada internet dari mikrokontroler ke komputer menggunakan UART (Universal Asynchronous Receiver Transmitter) sebagai komunikasi serial.

20-21 Agustus 2008 ISSN : 1411-6286 Setelah data analog diubah menjadi data digital oleh ADC. Pin Vin (+) dihubungkan kekeluaran dari Vout LM35 yang masih berupa tegangan analog hasil penginderaan suhu ruangan yang akan dikonversikan menjadi data digital 8-bit (FF hexadecimal = 256 desimal). LM35 memiliki tegangan keluaran yang berubah-ubah sesuai suhu sekitar dengan kenaikan tegangan yang tetap. Blok ADC0804. Dari gambar 6 blok sensor LM35 merupakan blok input. Hasil digital dari ADC 0804 ini akan dikirimkan ke port 2 (P2. Depok. Penggunaan mikrokontroler dalam hal ini AT89S51 merupakan CPU (Central Processing Unit) yang dilengkapi oleh memori. Hal ini dikarenakan data di komputer diolah secara paralel sedangkan proses pengiriman data dari mikrokontroler ke komputer menggunakan komunikasi serial. Sedangkan blok LCD dan client merupakan blok output. penghubung di sini yaitu UART (Universal Asynchronous Receiver Transmitter). Untuk mengaktifkan ADC diperlukan tegangan catu daya sebesar 5 volt pada pin Vcc (Vref) dan GND dihubungkan dengan ground. Piranti ini memang didesain untuk dapat memberikan tegangan keluaran (output) yang berubah-ubah secara linier seiring dengan perubahan suhu (temperature) yang juga terjadi secara linier.7) pada mikrokontroler AT89S51 yang berfungsi sebagai port I/O untuk diproses. UART. Pembangkit clock internal menentukan rentetan kondisi-kondisi (state) yang membentuk sebuah siklus mesin pada mikrokontroler. Komunikasi data yang dipakai yaitu komunikasi serial. Masingmasing siklus mesin pada mikrokontroler mempunyai kondisi panjang sebesar 2 (dua) periode osilator. Perubahan yang terjadi di bagian keluaran IC ini tentulah masih berupa tegangan listrik analog yang tidak dapat dibaca secara langsung oleh piranti yang menggunakan pemrosesan data secara digital. Untuk melakukan perubahan dari bentuk analog menjadi digital maka 536 dibutuhkan piranti tambahan yang dikenal dengan nama Analog to Digital Converter atau lebih sering disingkat dengan ADC. agar data dari luar dapat dibaca dengan benar.Proceeding. dalam rangkaian ini dipergunakan ADC 0804. Pada pemrosesan data dimikrokontroler diperlukan suatu perangkat osilator agar dapat bekerja dengan baik. Hasil proses ini akan ditampilkan pada layar LCD dan internet. untuk itu diperlukan penghubung UART. Osilator on-chip pada mikrokontroler ini berfungsi sebagai sumber detak (clock) ke CPU. Satu hal yang perlu diperhatikan. maka Alat Pemantau Suhu Ruangan (Robby Candra) . Seminar Ilmiah Nasional Komputer dan Sistem Intelijen (KOMMIT 2008) Auditorium Universitas Gunadarma. Web Server merupakan blok proses. Mikrokontroler AT89S51.0 – P2. Mikrokontroler ini memiliki seluruh rangkaian osilator yang diperlukan pada chip. Suhu yang akan ditampilkan pada internet dari mikrokontroler ke komputer harus melalui penghubung terlebih dahulu. Cara Kerja Sistem/Alat Sensor suhu LM35 merupakan IC sensor temperatur. dimana D0 sebagai LSB (Least Significant Bit) atau bit terkecil sedangkan D7 sebagai MSB (Most Significant Bit) atau bit terbesar. dimana tegangan keluarannya linier dan dalam satuan celcius. kemudian data digital ini menjadi input bagi mikrokontroler yang selanjutnya diproses. I/O tertentu dan unit pendukung seperti Analog-to-Digital Converter (ADC) yang digunakan sebagai konversi data analog menjadi data digital. Hasil konversi berupa data digital yang terdiri dari pin D0 – D7.

Untuk memulai komunikasi antara web server dengan web browser.suhuruangan. Hal ini menandakan bahwa komunikasi antara web server dengan web browser siap dilaksanakan. Rangkaian Pengukur Suhu Ruangan Web Server dan Browser Untuk dapat memproses data pada web server ini dibutuhkan perangkat Alat Pemantau Suhu Ruangan (Robby Candra) Uji Coba Uji coba ini dilakukan bertujuan untuk mengetahui hasil penginderaan antara suhu yang terukur dengan 537 . Alamat/URL yang ditulis pada web browser adalah http://www. Seminar Ilmiah Nasional Komputer dan Sistem Intelijen (KOMMIT 2006) Auditorium Universitas Gunadarma.Proceeding. Antarmuka Komunikasi Serial Antarmuka serial merupakan pintu gerbang komunikasi antara mikrokontroler dengan komputer. Fungsi dari web browser ini adalah menampilkan data hasil proses yang sudah dilakukan pada web server. Temperature mikro-server ini merupakan penghubung antara hasil pengolahan data dari mikrokontroler dengan web server. Untuk dapat melaksanakan komunikasi antara web server dengan web browser. Depok. Gambar 5. Selain itu data yang akan diproses diperoleh dari program Temperature Mikro-Server. lunak yang dapat mengkonfigurasi dan memanajemen web site. dan 1 stop-bit. Kecepatan laju baud (Baudrate) yang dibutuhkan adalah sebesar 9600 bps.com. 23-24 Agustus 2006 ISSN : 1411-6286 sebelumnya jalur port yang bersangkutan harus diinisialisasi terlebih dahulu. maka IIS sudah dikonfigurasi. Tampilan pada web browser Gambar 4. 8 data-bit. Setelah permintaan layanan diterima oleh web server dan diproses maka layanan yang nanti akan diberikan oleh web server adalah berupa tampilan suhu yang terukur. Kaki RXD merupakan kaki yang akan menerima data-data serial. Proses inisialisasi port diperlukan agar mikrokontroler dapat mengenali port yang akan digunakan dalam proses data yang bersangkutan dengan mengisi port tersebut dengan logika ‘1’. Perangkat lunak yang digunakan pada web server di sini yaitu IIS (Internet Information Service). sedangkan TXD berfungsi mentransmisikan data-data serial dari mikrokontroler. Komunikasi serial tersebut menggunakan standar komunikasi serial UART dengan 1 start-bit. maka pada web browser dituliskan alamat/URL untuk selanjutnya meminta layanan dari web server. Pada antarmuka serial ini dibutuhkan sebuah IC MAX232 sebagai pengkonversi tegangan digital yang dikeluarkan gerbang serial yang dimiliki mikrokontroler dari tegangan standar 0-5 volt menjadi ±15 volt untuk menjaga kompatibilitas dengan standar Port serial pada komputer.

2005 [2] Budiharto. Komputer client harus mendukung aplikasi java 538 Alat Pemantau Suhu Ruangan (Robby Candra) . Ikrar Mandiri Abadi. Pemantauan suhu ruangan ini dilakukan pada ruangan berukuran 3x4 meter. Pembuatan Monitoring Ruangan Berbasis Kamera Server Pengontrol Arah Kamera Menggunakan Mikrokontroler. 1996 [9] URL : http://www.Proceeding. Teori dan Aplikasi Mikrokontroler Aplikasi pada Mikrokontroler AT89C51. 5. Widodo.ht m Berdasarkan hasil percobaan didapat selisih antara hasil pengukuran suhu dengan menggunakan termometer rangkaian dengan termometer standar. Jakarta. Depok. Teknik Antarmuka dan Pemrograman Mikrokontroler AT89C51. P. 2005 [4] Nalwan.com/tutorial/sensorterbaru. Elex Media Komputindo. Pemantauan suhu ruangan dapat dilakukan melalui web dengan menuliskan alamat http://www.com 3. Jurusan Teknik Telekomunikasi Politeknik Elektronika Negeri Surabaya ITS. Yogyakarta. William. 2005 [8] Tanenbaum. Widodo. 2001 [6] Sudjadi. 2005 [7] Sukiswo. Dibutuhkan suatu pelindung sensor yang baik. Hal ini terjadi dikarenakan faktor sensitifitas dari sensor rangkaian dan termometer standar yang berbeda. Perbandingan Suhu Termometer Rangkaian Dengan Termometer Standar Tahap 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Termometer Rangkaian (S1) (0C) 1 20 32 40 43 46 50 51 54 55 Termomet er Standar (S2) (0C) 2 19 31 40 44 47 50 52 54 55 Δt = (S1 – S2) (0C) -1 1 1 0 -1 -1 0 -1 0 0 2. S. Untuk dapat meningkatkan fungsi dan kinerja alat yang lebih baik. Jakarta. Penerbit Andi. Yogyakarta. Penerbit Salemba Teknika. Interfacing Komputer dan Mikrokontroler.tokoelektronika. berikut adalah langkah-langkah yang dapat dilakukan : 1. Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Undip. 2004 [3] Budiharto. Jakarta.suhuruangan. Komunikasi Data dan Komputer Dasar-dasar Komunikasi Data. KESIMPULAN DAN SARAN Berdasarkan hasil percobaan yang dilakukan dan memperhatikan cara kerja alat. Jakarta. didapatkan hal-hal penting sebagai berikut: 1. Alfian. Elex Media Komputindo. A. yang tidak mempengaruhi kemampuan sensor untuk mengindera sehingga sensor dapat aman digunakan untuk mengindera suhu benda uji DAFTAR PUSTAKA [1] Andri. Perancangan Telemetri Suhu Dengan Modul Digital FSKFM. Hasil pembacaan suhu ruangan yang ditampilkan di web berasal dari hasil proses yang dilakukan di web server atas permintaan dari client 4. Surabaya. Secara keseluruhan alat pemantau suhu ini bekerja dengan baik 2. 2003 [5] Stallings. Jaringan Komputer. Seminar Ilmiah Nasional Komputer dan Sistem Intelijen (KOMMIT 2008) Auditorium Universitas Gunadarma. 20-21 Agustus 2008 ISSN : 1411-6286 termometer standar dengan termometer rangkaian. Elektronika Digital dan Mikroprosesor. Penerbit Graha Ilmu. A. Tabel 1.

Sign up to vote on this title
UsefulNot useful