Proceeding, Seminar Ilmiah Nasional Komputer dan Sistem Intelijen (KOMMIT 2006) Auditorium Universitas Gunadarma, Depok, 23-24 Agustus

2006 ISSN : 1411-6286

ALAT PEMANTAU SUHU RUANGAN MELALUI WEB BERBASISKAN MIKROKONTROLER AT89S51 Robby Candra robby.c@staff.gunadarma.ac.id Jurusan Sistem Komputer Universitas Gunadarma Jl. Margonda Raya 100, Depok 16424 ABSTRAK Penggunaan jaringan internet sebagai media monitoring telah banyak dugunakan, salah satunya untuk memantau suhu. Tujuan dari perancangan sistem ini adalah agar dapat membantu manusia mengetahui perubahan suhu suatu ruang dari tempat yang berbeda. Alat Pemantau Suhu Ruangan Melalui Web Berbasiskan Mikrokontroler AT89S51, merupakan suatu alat yang menggunakan sensor LM35 untuk penyensoran suhunya. Metode pengumpulan data yang digunakan sebagai metodologi pada penulisan ini yaitu penelitian alat. Berdasarkan hasil uji coba yang sudah dilakukan, baik kinerja sensor LM35 maupun kinerja rangkaian secara keseluruhan berjalan dengan baik. Hasil yang didapat yaitu perubahan tegangan sesuai dengan suhu yang terukur. Sedangkan hasil pengujian dari rangkaian secara keseluruhan yaitu dapat menampilkan suhu yang terukur pada LCD maupun web. Kata Kunci : Sensor, Suhu, Mikrokontroler, Web 1. PENDAHULUAN Penggunaan aplikasi berbasis web saat ini sudah banyak digunakan dalam berbagai bidang. Hal ini dimaksudkan untuk memberikan suatu kemudahan kepada manusia untuk mengetahui sesuatu hal tapi tidak harus terpaku pada suatu tempat. Salah satu bentuk kemudahan yang dimaksud yaitu dalam hal pengukuran suhu secara digital atau termometer digital. Termometer digital ini berbasiskan mikrokontroler, dimana aplikasi termometer digital dilakukan dengan melakukan konversi suhu menjadi data digital sehingga dapat diolah mikrokontroler Penggunaan mikrokontroler dalam berbagai aplikasi memang memberikan banyak keuntungan tapi juga tak luput dari kekurangan. Keuntungan yang dapat diperoleh dengan menggunakan
Alat Pemantau Suhu Ruangan (Robby Candra)

mikrokontroler antara lain : banyak pilihan yang ditawarkan tergantung kebutuhan, murah, bisa digunakan untuk bermacam-macam aplikasi, berdaya rendah, dan hanya memerlukan sedikit tambahan komponen luar dan proses penanganannya yang mudah baik dari segi operasi maupun aplikasinya. Sedangkan kekurangan dari mikrokontroler adalah keterbatasan memori didalamnya sehingga tidak mampu menangani program-program yang cukup besar dan rumit. Tujuan dari perancangan sistem ini adalah agar dapat membantu manusia mengetahui perubahan suhu suatu ruang dari tempat yang berbeda. Pada intinya rangkaian sistem ini dirancang untuk mengubah perubahan suhu yang terjadi pada sebuah sensor LM35 menjadi nilai digital sehingga dapat diolah
533

Hal ini dimaksudkan untuk mengetahui hasil pengukuran dari tempat lain. Mikrokontroler berteknologi memori non volatile kerapatan tingi dari Atmel ini kompatibel dengan mikrokontroler standar industri MCS-51 (seperti mikrokontroler 8031 yang terkenal dan banyak digunakan beberapa waktu lalu) baik pin kaki IC maupun set instruksinya serta harganya yang cukup murah. Gambar 1. LM35D juga tersedia pada paket 8 kaki dan paket TO-220. Aplikasi dari termometer digital ini selain hasil pengukuran ditampilkan pada layar LCD. RAM ini beda lokasi dengan Flash PEROM dengan alamat 000H 7FFH. karena selain harganya cukup murah. LM35 tidak membutuhkan kalibrasi eksternal yang menyediakan akurasi ±¼°C pada temperatur ruangan dan ±¾°C pada kisaran -55 to +150°C. RAM Internal ini terdiri dari Register 534 . mikrokontroler hanya bisa digunakan untuk suatu aplikasi tertentu saja. Meskipun mempunyai bentuk yang lebih kecil dari suatu komputer pribadi dan komputer mainframe. Umumnya kita menggunakan chip adc 8 bit untuk mengubah rentang sinyal analog 0-5 V menjadi level digital 0-255 untuk adc 8 bit. LM35 dimaksudkan untuk beroperasi pada -55° hingga +150°C. 20-21 Agustus 2008 ISSN : 1411-6286 mikrokontroler dan menampilkannya pada komputer dengan menggunakan ADC dan mikrokontroler dimana komunikasi antara alat dengan komputer menggunakan komunikasi serial RS232. mikrokontroler dibangun dari elemen-elemen dasar yang sama. Jadi dengan demikian pengontrolan suhu tidak harus datang ketempat pengukuran secara langsung tapi dapat diketahui melalui web. Secara sederhana.Tidak seperti sistem komputer yang mampu menangani berbagai macam program aplikasi. linearitasnya bagus. Banks dengan 8 buah register (R0R7). 2. Depok. hasil pengukurannya juga dapat diketahui melalui web. Seminar Ilmiah Nasional Komputer dan Sistem Intelijen (KOMMIT 2008) Auditorium Universitas Gunadarma. Konversi sinyal analog menjadi digital/biner [3] Sensor Suhu [9] LM35 ialah sensor temperatur paling banyak digunakan untuk praktek. komputer akan menghasilkan output spesifik berdasarkan input yang diterima dan program yang dikerjakan. AT89S51 mempunyai memori yang terdiri dari RAM internal sebesar 128 byte dengan alamat 00H-7FH dapat diakses menggunakan RAM address register. sedangkan LM35C pada -40°C hingga +110°C.Memori lain yaitu 21 buah Special Function Register dimulai dari alamat 80H-FFH. Contoh dari chip ADC 8 bit adalah ADC 0804. meskipun saat ini sudah banyak adc yang mampu memproses data 12 bit. Sensor LM35 umunya akan naik sebesar 10mV setiap kenaikan 1°C (300mV pada 30 °C). dan LM35D pada kisran 0100°C.Proceeding. ADC (Analog to Digital Converter) [3] Rangkaian atau chip ADC berfungsi untuk mengubah sinyal analog menjadi sinyal digital. TINJAUAN PUSTAKA Mikrokontroler AT89S51 [2] Mikrokontroler adalah salah satu bagian dasar dari suatu sistem komputer. Alat Pemantau Suhu Ruangan (Robby Candra) Mikrokontroler AT89S51 ialah mikrokomputer CMOS 8 bit dengan 4KB Flash Programmable dan Erasable Read Only Memory (PEROM).

Input suhu ini nantinya akan menjadi masukkan buat ADC0804 yang merupakan pengubah data analog menjadi data digital.Proceeding. Pada penelitian ini mikrokontroler yang digunakan adalah mikrokontroler AT89S51. 4. Dari metode ini didapatkan fungsi dari rangkaian yang sudah dibuat. Seminar Ilmiah Nasional Komputer dan Sistem Intelijen (KOMMIT 2006) Auditorium Universitas Gunadarma. Diharapkan fungsi-fungsi tersebut dapat menjelaskan tujuan dari perancangan sistem ini. Hal ini dapat dilakukan karena kedua komputer telah terhubung. Sebagai tanggapan permintaaan data tersebut. Hasil dari pemantauan tersebut dapat dilihat pada layar LCD dan internet. ADC ini diperlukan karena suhu yang terukur merupakan data analog sedangkan nantinya suhu akan diproses oleh mikrokontroler dengan konsep digital. Salah satu aplikasi yang Alat Pemantau Suhu Ruangan (Robby Candra) menggunakan mikrokontroler di sini adalah pemantauan suhu. Blok Diagram Pemantau Suhu Ruangan Melalui Web Pada gambar 3. maka komputer penyimpan data akan memberikan balasan (response). Penelitian yang dimaksud adalah proses perancangan alat dan pengujian hasil output dari alat tersebut. Depok. 23-24 Agustus 2006 ISSN : 1411-6286 Vcc = 5 volt LM35 Vout = 10 Gambar 2. bagian terpenting dan utama dari suatu sistem terkomputerisasi adalah program itu sendiri yang dibuat oleh seorang programmer. Sensor ini nanti akan mendeteksi suhu yang terukur. 535 . Artinya. Balasan ini berupa pengiriman data yang ingin diakses oleh komputer yang melakukan permintaan data. blok sensor merupakan bagian input analog pada alat pemantau suhu ini. METODE PENELITIAN Metode pengumpulan data yang digunakan sebagai metodologi pada penulisan ini yaitu penelitian alat. Perpindahan data ini berlangsung karena adanya permintaan (request) dari salah satu komputer ke komputer lain yang menyimpan data. Untuk menampilkan hasil pengukuran pada internet dari mikrokontroler ke komputer menggunakan UART (Universal Asynchronous Receiver Transmitter) sebagai komunikasi serial. HASIL DAN PEMBAHASAN Perancangan Seperti umumnya komputer. 3. mikrokontroler adalah alat yang mengerjakan instruksi-instruksi yang diberikan kepadanya. Mikrokontroler AT89S51 ialah mikrokomputer CMOS 8 bit dengan 4KB Flash Programmable dan Erasable Read Only Memory (PEROM). Rangkaian Sensor LM35 [9] Client Server [8] Pada dasarnya semua transaksi (perpindahan) data di internet tidak terlepas dari konsep client/server. LM ADC0 Mikrokontrole L UAR Web Clien Gambar 3.

Satu hal yang perlu diperhatikan. dimana D0 sebagai LSB (Least Significant Bit) atau bit terkecil sedangkan D7 sebagai MSB (Most Significant Bit) atau bit terbesar. kemudian data digital ini menjadi input bagi mikrokontroler yang selanjutnya diproses. Komunikasi data yang dipakai yaitu komunikasi serial. Piranti ini memang didesain untuk dapat memberikan tegangan keluaran (output) yang berubah-ubah secara linier seiring dengan perubahan suhu (temperature) yang juga terjadi secara linier. LM35 memiliki tegangan keluaran yang berubah-ubah sesuai suhu sekitar dengan kenaikan tegangan yang tetap. Hasil konversi berupa data digital yang terdiri dari pin D0 – D7. Mikrokontroler ini memiliki seluruh rangkaian osilator yang diperlukan pada chip. Hal ini dikarenakan data di komputer diolah secara paralel sedangkan proses pengiriman data dari mikrokontroler ke komputer menggunakan komunikasi serial.0 – P2. Seminar Ilmiah Nasional Komputer dan Sistem Intelijen (KOMMIT 2008) Auditorium Universitas Gunadarma. untuk itu diperlukan penghubung UART. agar data dari luar dapat dibaca dengan benar. Untuk melakukan perubahan dari bentuk analog menjadi digital maka 536 dibutuhkan piranti tambahan yang dikenal dengan nama Analog to Digital Converter atau lebih sering disingkat dengan ADC.Proceeding. Osilator on-chip pada mikrokontroler ini berfungsi sebagai sumber detak (clock) ke CPU. dalam rangkaian ini dipergunakan ADC 0804. Untuk mengaktifkan ADC diperlukan tegangan catu daya sebesar 5 volt pada pin Vcc (Vref) dan GND dihubungkan dengan ground. UART. Dari gambar 6 blok sensor LM35 merupakan blok input.7) pada mikrokontroler AT89S51 yang berfungsi sebagai port I/O untuk diproses. penghubung di sini yaitu UART (Universal Asynchronous Receiver Transmitter). Masingmasing siklus mesin pada mikrokontroler mempunyai kondisi panjang sebesar 2 (dua) periode osilator. maka Alat Pemantau Suhu Ruangan (Robby Candra) . dimana tegangan keluarannya linier dan dalam satuan celcius. Perubahan yang terjadi di bagian keluaran IC ini tentulah masih berupa tegangan listrik analog yang tidak dapat dibaca secara langsung oleh piranti yang menggunakan pemrosesan data secara digital. Mikrokontroler AT89S51. Pin Vin (+) dihubungkan kekeluaran dari Vout LM35 yang masih berupa tegangan analog hasil penginderaan suhu ruangan yang akan dikonversikan menjadi data digital 8-bit (FF hexadecimal = 256 desimal). Cara Kerja Sistem/Alat Sensor suhu LM35 merupakan IC sensor temperatur. Blok ADC0804. Pembangkit clock internal menentukan rentetan kondisi-kondisi (state) yang membentuk sebuah siklus mesin pada mikrokontroler. Sedangkan blok LCD dan client merupakan blok output. Suhu yang akan ditampilkan pada internet dari mikrokontroler ke komputer harus melalui penghubung terlebih dahulu. 20-21 Agustus 2008 ISSN : 1411-6286 Setelah data analog diubah menjadi data digital oleh ADC. Hasil digital dari ADC 0804 ini akan dikirimkan ke port 2 (P2. Depok. Pada pemrosesan data dimikrokontroler diperlukan suatu perangkat osilator agar dapat bekerja dengan baik. I/O tertentu dan unit pendukung seperti Analog-to-Digital Converter (ADC) yang digunakan sebagai konversi data analog menjadi data digital. Hasil proses ini akan ditampilkan pada layar LCD dan internet. Penggunaan mikrokontroler dalam hal ini AT89S51 merupakan CPU (Central Processing Unit) yang dilengkapi oleh memori. Web Server merupakan blok proses.

Kecepatan laju baud (Baudrate) yang dibutuhkan adalah sebesar 9600 bps. lunak yang dapat mengkonfigurasi dan memanajemen web site. maka pada web browser dituliskan alamat/URL untuk selanjutnya meminta layanan dari web server. Rangkaian Pengukur Suhu Ruangan Web Server dan Browser Untuk dapat memproses data pada web server ini dibutuhkan perangkat Alat Pemantau Suhu Ruangan (Robby Candra) Uji Coba Uji coba ini dilakukan bertujuan untuk mengetahui hasil penginderaan antara suhu yang terukur dengan 537 .Proceeding. dan 1 stop-bit. 8 data-bit. Alamat/URL yang ditulis pada web browser adalah http://www. Temperature mikro-server ini merupakan penghubung antara hasil pengolahan data dari mikrokontroler dengan web server. Perangkat lunak yang digunakan pada web server di sini yaitu IIS (Internet Information Service). Antarmuka Komunikasi Serial Antarmuka serial merupakan pintu gerbang komunikasi antara mikrokontroler dengan komputer. Fungsi dari web browser ini adalah menampilkan data hasil proses yang sudah dilakukan pada web server. Seminar Ilmiah Nasional Komputer dan Sistem Intelijen (KOMMIT 2006) Auditorium Universitas Gunadarma. Kaki RXD merupakan kaki yang akan menerima data-data serial. Tampilan pada web browser Gambar 4. Gambar 5. Hal ini menandakan bahwa komunikasi antara web server dengan web browser siap dilaksanakan. Proses inisialisasi port diperlukan agar mikrokontroler dapat mengenali port yang akan digunakan dalam proses data yang bersangkutan dengan mengisi port tersebut dengan logika ‘1’. maka IIS sudah dikonfigurasi. Selain itu data yang akan diproses diperoleh dari program Temperature Mikro-Server. Setelah permintaan layanan diterima oleh web server dan diproses maka layanan yang nanti akan diberikan oleh web server adalah berupa tampilan suhu yang terukur. sedangkan TXD berfungsi mentransmisikan data-data serial dari mikrokontroler.suhuruangan.com. Depok. Untuk memulai komunikasi antara web server dengan web browser. Komunikasi serial tersebut menggunakan standar komunikasi serial UART dengan 1 start-bit. Pada antarmuka serial ini dibutuhkan sebuah IC MAX232 sebagai pengkonversi tegangan digital yang dikeluarkan gerbang serial yang dimiliki mikrokontroler dari tegangan standar 0-5 volt menjadi ±15 volt untuk menjaga kompatibilitas dengan standar Port serial pada komputer. 23-24 Agustus 2006 ISSN : 1411-6286 sebelumnya jalur port yang bersangkutan harus diinisialisasi terlebih dahulu. Untuk dapat melaksanakan komunikasi antara web server dengan web browser.

Teknik Antarmuka dan Pemrograman Mikrokontroler AT89C51. Elex Media Komputindo. 2005 [8] Tanenbaum. Penerbit Andi. Jurusan Teknik Telekomunikasi Politeknik Elektronika Negeri Surabaya ITS. A. Yogyakarta.tokoelektronika.Proceeding. A. yang tidak mempengaruhi kemampuan sensor untuk mengindera sehingga sensor dapat aman digunakan untuk mengindera suhu benda uji DAFTAR PUSTAKA [1] Andri. Widodo.ht m Berdasarkan hasil percobaan didapat selisih antara hasil pengukuran suhu dengan menggunakan termometer rangkaian dengan termometer standar. KESIMPULAN DAN SARAN Berdasarkan hasil percobaan yang dilakukan dan memperhatikan cara kerja alat. Jaringan Komputer. Penerbit Graha Ilmu. Widodo. Pemantauan suhu ruangan ini dilakukan pada ruangan berukuran 3x4 meter. 5. 1996 [9] URL : http://www. Perbandingan Suhu Termometer Rangkaian Dengan Termometer Standar Tahap 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Termometer Rangkaian (S1) (0C) 1 20 32 40 43 46 50 51 54 55 Termomet er Standar (S2) (0C) 2 19 31 40 44 47 50 52 54 55 Δt = (S1 – S2) (0C) -1 1 1 0 -1 -1 0 -1 0 0 2. 2003 [5] Stallings. S. Alfian. Perancangan Telemetri Suhu Dengan Modul Digital FSKFM. Dibutuhkan suatu pelindung sensor yang baik. Elektronika Digital dan Mikroprosesor.com/tutorial/sensorterbaru.suhuruangan. Hasil pembacaan suhu ruangan yang ditampilkan di web berasal dari hasil proses yang dilakukan di web server atas permintaan dari client 4. Untuk dapat meningkatkan fungsi dan kinerja alat yang lebih baik. Secara keseluruhan alat pemantau suhu ini bekerja dengan baik 2. Jakarta. 2004 [3] Budiharto. berikut adalah langkah-langkah yang dapat dilakukan : 1. Komunikasi Data dan Komputer Dasar-dasar Komunikasi Data. 2005 [7] Sukiswo. 2001 [6] Sudjadi.com 3. Elex Media Komputindo. 2005 [4] Nalwan. Jakarta. Seminar Ilmiah Nasional Komputer dan Sistem Intelijen (KOMMIT 2008) Auditorium Universitas Gunadarma. P. Pembuatan Monitoring Ruangan Berbasis Kamera Server Pengontrol Arah Kamera Menggunakan Mikrokontroler. Pemantauan suhu ruangan dapat dilakukan melalui web dengan menuliskan alamat http://www. Komputer client harus mendukung aplikasi java 538 Alat Pemantau Suhu Ruangan (Robby Candra) . Ikrar Mandiri Abadi. Surabaya. Jakarta. Depok. Yogyakarta. Teori dan Aplikasi Mikrokontroler Aplikasi pada Mikrokontroler AT89C51. Interfacing Komputer dan Mikrokontroler. Jakarta. Hal ini terjadi dikarenakan faktor sensitifitas dari sensor rangkaian dan termometer standar yang berbeda. didapatkan hal-hal penting sebagai berikut: 1. Penerbit Salemba Teknika. Tabel 1. William. 2005 [2] Budiharto. Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Undip. 20-21 Agustus 2008 ISSN : 1411-6286 termometer standar dengan termometer rangkaian.