Professional Documents
Culture Documents
Pd 131
Momen Gaya
Momen Gaya merupakan salah satu bentuk usaha dengan salah satu titik sebagai titik
acuan. Misalnya anak yang bermain jungkat-jungkit.
Momen gaya adalah hasil kali gaya dan jarak terpendek arah garis kerja terhadap titik
tumpu. Momen gaya sering disebut dengan momen putar atau torsi, diberi lambang τ
(baca: tau).
τ=F.d
Satuan dari momen gaya atau torsi ini adalah N.m yang setara dengan joule.
Momen gaya yang menyebabkan putaran benda searah putaran jarum jam disebut
momen gaya positif. Sedangkan yang menyebabkan putaran benda berlawanan arah
putaran jarum jam disebut momen gaya negatif.
B
O
d1 d2
A F2
F1
Pada sistem keseimbangan resultan momen gaya selalu bernilai nol, sehingga
dirumuskan
∑τ=0
Pada permainan jungkat-jungkit dapat diterapkan resultan momen gaya = nol.
∑τ =0
- F2 . d2 + F1 . d1 =0
F1 . d1 = F2 . d2
Tuas
Pada tuas yang digunakan sebagai pengungkit atau pencungkil beban untuk
memudahkan pekerjaan manusia.
Lk A
Lb
O
B
w F
Pada diagram bebas tuas, gaya beban dari batu diberi lambang w dan gaya dorong dari
orang disebut gaya kuasa atau F. Titik O sebagai titik tumpu. Titik B disebut sebagai
titik beban, dan Titik A disebut sebagai titik kuasa. Jarak O ke A sebagai lengan kuasa
(Lk). Jarak O ke B sebagai lengan beban (Lb).
Sesuai prinsip keseimbangan momen gaya maka resultan momen gaya sama dengan
nol.
∑τ =0
F . Lk – w . L b = 0
Sehingga berlaku
F . Lk = w . L b
Dari persamaan F . Lk = w . L b
w Lk
=
F Lb
Sehingga keuntungan mekanisnya adalah
w Lk
Km = atau Km =
F Lb
1. Tuas dengan titik tumpu diapit oleh titik beban dan titik kuasa.
Gambar 8.5. Tuas dengan titik tumpu diapit oleh titik beban dan titik kuasa.
Tuas jenis ini memiliki keuntungan mekanis lebih dari satu, jadi bersifat
menguntungkan. Contoh untuk tuas sistem ini selain pengungkit adalah dongkrak
mobil, permainan jungkat-jungkit, palu pencabut paku, sekop, pembuka botol, lengan
yang mengangkat barbell genggam, gunting kuku, catut, gunting, timbangan, gerobak
pasir dan lain-lain.
Gambar 8.6. Beberapa contoh benda yang menggunakan prinsip tuas dengan titik tumpu
ditengah
2. Tuas dengan titik beban diapit oleh titik tumpu dan titik kuasa.
F
Keterangan : O sebagai titik tumpu
A
B sebagai titik beban
B
A sebagai titik kuasa
w sebagai gaya beban
O
F sebagai gaya kuasa
w
Gambar 8.7. Tuas dengan titik beban diapit oleh titik tumpu dan titik kuasa.
Tuas jenis ini juga bersifat menguntungkan karena mempunyai keuntungan mekanik
lebih dari satu. Contoh untuk tuas sistem ini selain pengungkit adalah stapler, bajak
sawah, menurunkan penumpang dari becak, dan lain-lain.
Gambar 8.8. Alat bajak sawah sebagai titik beban, sapi sebagai kuasa dan ujung yang
dipegang Pak tani sebagai titik tumpu
3. Tuas dengan titik kuasa diapit oleh titik tumpu dan titik beban.
Uji Kompetensi
1. Diketahui massa beban 15 kg dan panjang lengan beban 2m. Bila Massa
kuasa 10 kg hitunglah panjang lengan kuasa !
2. Sebuah pengungkit panjangnya 2 meter, dengan panjang lengan beban 0,25
meter. Bila beban yang akan diangkat seberat 500 N, tentukan keuntungan
mekanis katrol dan kuasa yang diperlukan.
3. Perhatikan gambar berikut ini
L1= 30 cm L2= 60 cm
F1 = ? F2 = 20 kgf
Dengan sebuah tuas gaya sebesar 20 kgf dapat mengangkat sebuah benda.
Apabila L1 = 60 cm, L2 = 30 cm. Berapakah berat benda ?
4. AB = 100 cm , AC = 40 cm , mB = 80 kg , Berapakah mK ?
C mK
mB
A
Katrol
Katol termasuk pesawat sederhana yang berbentuk bulat dengan sumbu/as putar di
tengahnya. Katrol juga menggunakan prinsip kerja tuas. Jadi ada titik tumpu, titik
beban, titik kuasa, lengan beban dan lengan kuasa,
Menurut jumlah katrolnya sistem katrol dibagi menjadi dua, yaitu :
1. Katrol tunggal, yang terdiri dari hanya sebuah katrol.
Katrol Tetap
Katrol Bebas
Uji Kompetensi
1. Sebuah kotak yang beratnya 425 newton akan dipindahkan ke atas dengan
menggunakan katrol tetap. Berapakah besar gaya yang diperlukan untuk
memindahkan kotak tersebut ?
2. Mesin katrol memindahkan sebuah peti kemas dari truk ke kapal dengan katrol
bergerak. Gaya yang dikeluarkan mesin katrol tersebut 3.775 newton.
Berapakah berat peti kemas tersebut ?
WARTA SAINS
Bidang Miring
s
h
W = Ep
F.s = m.g.h karena berat beban w = m.g maka
F.s = w.h
Keuntungan mekanis dari bidang miring ditentukan dari persamaan berikut ini.
F.s = w.h
s w
=
h F
Jadi keuntungan mekanis,
s w
Km = atau Km =
h F
Uji Kompetensi
Pekerjaan Rumah
1. Sebuah peti harta karun telah ditemukan di dalam lubang galian dan hendak
dinaikkan keatas menggunakan bidang miring Jika volume peti 1500 cm 3 dan
massa jenis 5 g/cm3. Panjang bidang miring 2,5 meter dan kedalaman lubang
Roda Gigi/Gear
yang Gambar 8.12. Roda gigi terdiri dari 3 roda ditempuh masing-masing
roda.
v1 = v2
ω1 ≠ ω2
Karena v = ω. R maka berlaku
ω1. R1 = ω2. R2
Uji Kompetensi
Lk A
Lb
O
B
w F
Pada tuas gaya beban diberi lambang w dan gaya dorong disebut gaya kuasa atau F.
Titik O sebagai titik tumpu. Titik B disebut sebagai titik beban, dan Titik A disebut
sebagai titik kuasa. Jarak O ke A sebagai lengan kuasa (L k). Jarak O ke B sebagai lengan
beban (Lb).
Berlaku persamaan
F . Lk = w . L b
w Lk
=
F Lb
Sehingga keuntungan mekanisnya adalah
w Lk
Km = atau Km =
F Lb
Uji Kompetensi
1. Seorang anak akan memindahkan sebuah batu yang beratnya 750 N dengan
menggunakan pengungkit. Jika panjang lengan beban 25 cm dan panjang
lengan kuasa 125 cm. Berapakah gaya kuasa yang diperlukan ?
2. Untuk memindahkan sebuah meja dengan menggunakan sebuah pengungkit
memerlukan gaya 60 newton. JIka panjang lengan beban 15 cm dan panjang
lengan kuasa 90 cm, berapakah berat meja itu ?
3. Dua orang anak A dan B bermain jungkat-jungkit. Berat anak A 400 newton
dan anak B 600 newton. Jika panjang OA 3 meter, berapakah panjang OB ?
4. Sebuah catut dengan panjang lengan beban 4 cm serta panjang lengan kuasa
16 cm. Catut digunakan untuk mencabut sebuah paku yang menancap pada
balok kayu. Jika besar gaya pada paku 20 newton, berapakah besar gaya yang
harus dibutuhkan untuk mencabut paku ?
5. Sebuah kotak kayu ditimbang dengan menggunakan neraca lengan. Panjang
lengan beban 4 cm dan panjang lengan kuasa 60 cm. Ternyata anak timbangan
menunjukkan berat 80 newton. Berapakah berat kotak kayu tersebut ?
6. Sebuah neraca lengan digunakan untuk menimbang sekarung beras. Panjang
lengan beban 8 cm dan panjang lengan kuasa 40 cm. Jika berat sekarung beras
itu 30 newton, berapakah berat anak timbangan ?
7. Dengan gaya sebesar 350 newton, Amir memindahkan sebuah batu dengan
sebuah pengungkit. Panjang lengan beban 25 cm dan panjang lengan kuasa 2
meter. Berapakah berat batu tersebut ?
8. Seperti pada soal nomor 7, jika besar percepatan gravitasi bumi 1000 cm/det2,
berapakah massa batu itu ?
9. Amir dan Joko bermain jungkat-jungkit yang panjangnya 3,3 meter. Amir
mempunyai berat 450 newton dan Joko beratnya 375 newton. Agar permainan
jungkat-jungkit dapat seimbang berapakah panjang dari titik tumpu (pusat
pengungkit) ke arah Amir ?
10. Sebuah almari yang massanya 70 kg akan dipindahkan menggunakan
pengungkit. Panjang lengan beban 4 cm dan panjang lengan kuasa 28 cm. Jika
percepatan gravitasi bumi 10 m/det2, berapa besar gaya yang diperlukan untuk
memindahkan almari tersebut ?
Katrol Tetap
Katrol tetap mempunyai keterangan sebagai berikut.
Titik O sebagai titik tumpu, titik B sebagai titik
beban, titik A sebagai titik kuasa, F adalah gaya
B kuasa, w adalah gaya berat beban.
A O Jarak OA = lengan kuasa, dan jarak OB = lengan
beban, keduanya sama panjang karena sama dengan
jari-jari katrol. Jadi pada katrol tetap berlaku L k =
FB Lb
Sehingga dalam persamaan F . Lk = w . Lb
A berlaku F = w. Dengan demikian keuntungan
mekanik pada katrol tetap bernilai 1.
FA w Lk
Km = = 1 atau Km = =1
F Lb
Uji Kompetensi
5. Sebuah beban yang beratnya 100 N akan diangkat dengan katrol tetap.
Massa katrol diabaikan, berapakah gaya yang diperlukan untuk menarik
beban itu ?
Katrol Bebas
Katrol bebas mempunyai keterangan sebagai
berikut. Titik O sebagai titik tumpu, titik B sebagai
FB titik beban, titik A sebagai titik kuasa, F adalah gaya
kuasa, w adalah gaya berat beban.
Jarak OA = lengan kuasa = dua kali jari-jari katrol,
A dan jarak OB = lengan beban = jari-jari katrol, Jadi
O pada katrol bebas Lk = 2 Lb
B Sehingga dalam persamaan F . Lk = w . Lb
berlaku 2 F = w. Dengan demikian keuntungan
mekanik pada katrol tetap bernilai 1.
A w Lk
Km = = 2 atau Km = =2
F Lb
FA
Uji Kompetensi
1. Sebuah katrol bergerak yang massanya dapat diabaikan diberi beban 200 kg. Bila
g = 10 m/s2, berapa newton besarnya gaya penarik yang diperlukan agar beban
dapat terangkat?
2. Mesin katrol memindahkan sebuah petikemas dari truk ke kapal dengan katrol
bergerak. Gaya yang dikeluarkan mesin katrol tersebut 4000 newton. Berapakah
berat peti kemas tersebut ?
3. Anwar akan memindahkan peti ke atas dengan menggunakan katrol bergerak.
Besar gaya yang dikeluarkan Anwar 250 newton. Jika besar percepatan gravitasi
bumi 10 m/det2, berapakah massa batu tersebut?
4. Dengan menggunakan katrol gabungan, Nila memindahkan sebuah benda.
Ternyata Nila mengeluarkan gaya 300 newton. Jika besar gravitasi bumi 10
m/det2, berapakah massa benda itu ?
5. Dengan menggunakan katrol bebas seorang anak menaikkan sebuah benda hingga
mengeluarkan gaya 450 newton. Jika massa benda 0,5 kuintal berapakah
percepatan gravitasi bumi ?
Berlaku persamaan :
F.s = m.g.h
dan w = m.g
maka
F.s = w.h
Keuntungan mekanis dari bidang miring adalah :
F.s = w.h
s w
=
h F
Jadi keuntungan mekanisnya,
s w
Km = atau Km =
h F
Uji Kompetensi
1. Hafidz ingin memindahkan kardus berisi mainan keatas rak almari yang
tingginya 40 cm. Ia menggunakan papan kayu sepanjang 1,5 meter. Jika
gaya yang Ia perlukan sebesar 150 N, berapa berat kardus berisi mainan
Hafidz ?
2. Nugie naik sepeda melalui jalan yang menanjak dengan ketinggian 2 meter
dan panjangnya 15 meter. Ternyata gaya otot yang dikeluarkan Nugie sebesar
150 N, tentukan massa Nugie beserta sepedanya !
3. Alma mendorong peti pada papan miring dengan gaya 250 newton ke atas
meja. Tinggi meja 0,8 meter, dan panjang papan miring tersebut 2,5 m,
berapakah berat peti yang di dorong oleh Alma ?
1. Tiga buah roda gigi A,B, dan C sebuah mesin berjari-jari 20 mm, 14 mm, dan 36
mm. Bila Roda gigi A berputar dengan kecepatan anguler 15 rad/s, hitunglah
kecepatan sudut roda gigi yang lain !.
2. Roda penggerak beban pada penggilingan tebu memiliki dua buah roda gigi yang
masing-masing berjari-jari 8 cm dan 12 cm. Bila kecepatan sudut roda yang
berjari-jari kecil 30 rad/s, tentukan kecepatan sudut roda gigi lainnya.
3. Jam dinding memiliki dua roda gigi yang berjari 2 : 1. Bila kelajuan sudut roda
gigi kecil 60 rad/s, hitung kelajuan sudut roda gigi lainnya!
RINGKASAN
Momen gaya adalah hasil kali antara gaya dan jarak garis kerja gaya ke titik
tumpu.
Pesawat sederhana adalah segala sesuatu yang dapat meringankan pekerjaan
manusia.
Pesawat rumit adalah gabungan berbagai pesawat sederhana dan instrumen-
instrumen pendukung lainnya.
Contoh pesawat sederhana antara lain tuas, katrol, bidang miring, roda gigi.
Keuntungan mekanis adalah perbandingan antara gaya beban dengan gaya kuasa
atau antara lengan beban dengan lengan kuasa.
SOAL ESSAY
1. Sebuah pengungkit panjangnya 1,5 meter, dengan panjang lengan beban 2,5
meter. Bila beban yang akan diangkat seberat 1500 N, tentukan keuntungan
mekanis katrol dan kuasa yang diperlukan.
2. Dengan menggunakan katrol gabungan, Hartini memindahkan sebuah benda.
Ternyata Hartini mengeluarkan gaya 392 newton. Jika besar gravitasi bumi 9,8
m/det2, berapakah massa benda itu ?
3. Pak Guru naik sepeda melalui tanjakan dengan ketinggian 10 meter, dan
panjangnya 50 meter. Ternyata gaya yang dikeluarkan Pak Guru tersebut 2500
newton. Jika percepatan gravitasi bumi 9,8 m/det2, berapakah massa total
Lukman dengan sepeda itu ?
4. Jam dinding memiliki dua roda gigi yang berjari 3 : 2. Bila kelajuan sudut roda gigi
kecil 50 rad/s, hitung kelajuan sudut roda gigi lainnya!
5. Mesin katrol bergerak memindahkan sebuah petikemas dari truk ke kapal dengan
katrol bergerak. Gaya yang dikeluarkan mesin katrol tersebut 4000 newton.
Berapakah berat peti kemas tersebut ?
1. Bila kita akan mencabut paku dari dinding, supaya lebih gampang kita
menggunakan ...
a. obeng
b. palu
c. penarik gabus
d. catut
2. Gaya ungkit pada tuas dapat diperkecil dengan cara ...
a. memperpanjang lengan kuasa
b. memperpendek lengan beban
O
B
A
M = 100 kg
5. Sebuah beban dapat diangkat dengan melakukan gaya 10 N pada suatu katrol yang
mempunyai keuntungan mekanis 4. Berat beban yang diangkat sebesar ...
a. 0,4 newton b. 2,5 newton c. 114 newton d. 40 newton
6. Perbandingan lengan beban dan lengan kuasa pada tuas 3 : 5. Bila kuasa sebesar 60
N, maka beban yang dapat diangkat sebesar ...
a. 36 N b. 100 N c. 64. N d. 72 N
7. Pada tuas gaya sebesar 50 N mampu mengangkat beban 150 N. Keuntungan
mekanis tuas ini adalah ...
a. 1/3 b. 3 c. 30 d. 300
8. Kuasa sebesar 75 N diperlukan untuk mengangkat sebuah peti dengan katrol
bergerak. Keuntungan mekanis katrol = 3. Maka berat peti adalah ...
a. 25 N b. 37,5 N c. 125 N d. 225 N
9. Cara di bawah ini dapat memperkecil gaya yang kita perlukan untuk mengungkit
sebuah beban, kecuali ...
a. memperpanjang lengan kuasa
b.memperpanjang lengan beban
B
A
C
0,5 m
Berapa kuasa untuk mengankat beban w pada gambar diatas ?
17. Alat –alat yang bekerja dengan prinsip bidang miring adalah …
a. katrol, tuas, sekrup c. linggis, tangga, tuas
b. kapak, sekrup, gunting d. pisau, tangga, sekrup
18. Sebuah drum minyak dinaikkan ke atas truk setinggi 2 meter. Jika bidang miring
yang digunakan panjangnya 4 meter dan berat drum 200 N, maka gaya dorong yang
diperlukan …..N
a. 800 b. 400 c. 100 d. 50
19 Apabila hanya dengan gaya 20 N kita dapat mengungkit sebuash batu yang beratnya
400 N dengan sebuah tuas, berarti keuntungan mekanik alat itu adalah ....
a. 2 b. 4 c. 20 d. 40
20. Usaha yang diperlukan untuk mengangkat sebuah peti pada bidang miring yang
panjangnya 2 meter dan tinggi bidang miring 80 cm, bila berat peti 500 N adalah ...
a. 400 joule c. 1000 joule
b. 800 joule d. 2000 joule