Pusat massa dan titik berat suatu benda memiliki pengertian yang sama, yaitu suatu titik tempat

berpusatnya massa/berat dari benda tersebut. Perbedaannya adalah letak pusat massa suatu benda tidak dipengaruhi oleh medan gravitasi, sehingga letaknya tidak selalu berhimpit dengan letak titik beratnya. 1. PUSAT MASSA Koordinat pusat massa dari benda-benda diskrit, dengan massa masing-masing M1, M2,....... , Mi ; yang terletak pada koordinat (x1,y1), (x2,y2),........, (xi,yi) adalah: Mi . Xi)/(Mi)X = ( Mi . Yi)/(Mi)Y = ( 2. TITIK BERAT (X,Y) Koordinat titik berat suatu sistem benda dengan berat masing-masing W1, W2, ........., Wi ; yang terletak pada koordinat (x1,y1), (x2,y2), ............, (xi,yi) adalah: Wi . Xi)/(Wi)X = ( Wi . Yi)/(Wi)Y = ( LETAK/POSISI TITIK BERAT 1. Terletak pada perpotongan diagonal ruang untuk benda homogen berbentuk teratur. 2. Terletak pada perpotongan kedua garis vertikal untuk benda sembarang. 3. Bisa terletak di dalam atau diluar bendanya tergantung pada homogenitas dan bentuknya. osilasi Definisi: 1. gerakan (goyangan) ke kiri dan ke kanan atau ke atas dan ke bawah atau ke depan dan ke belakang; ayunan; getaran 2. (Fis) setiap peristiwa yang berubah secara berkala atau bolak-balik antara dua nilai

Definisi momen kelembaman: Untuk sebuah titik: Momen kelembaman (momen inersia) sebuah titik terhadap suatu poros tertentu adalah hasil kali masa titik itu dengan pangkat dua dari jarak titik ke poros, seperti pada gambar A. Dengan Rumus: I =m . r2 (1) Dimana : I = Momen Kelembaman m terhadap poros I HUKUM I NEWTON HUKUM I NEWTON disebut juga hukum kelembaman (Inersia). suatu benda memiliki kelembaman, yaitu sifat kemalasan dimana benda akan mempertahankan keadaannya. benda akan tetap diam jika dia sudah diam dan akan tetap bergerak beraturan jika dia

sudah bergerak. contohnya jika kita sedang berada didalam kendaraan yang sedang di gas maka tubuh kita akan terdorong ke belakang dan ketika sedang di rem maka tubuh kita akan terdorong ke depan. menurut newton suatu benda yang diam atau bergerak beraturan bukan berarti tidak ada gaya yang bekerja pada benda tersebut, tapi resultan gaya yang bekerja pada benda tersebut adalah nol.jika di rumuskan dalam persamaan : S F = 0 a = 0 karena v=0 (diam), atau v= konstan (GLB)

Jari-jari girasi adalah jarak radial dari sumbu putar kesuatu titik tempat massa benda dikonsentrasikan. Jika momen inersianya adalah : I = m.K2 Maka : K = mI Dimana : K = jari-jari girasi m = massa benda I = momen Inersia