P. 1
Tesis - Pengolahan Citra Digital Untuk Mendeteksi Obyek Wajah Pada Citra Bergerak Berdasarkan Pada Ekstraksi Fitur Mata

Tesis - Pengolahan Citra Digital Untuk Mendeteksi Obyek Wajah Pada Citra Bergerak Berdasarkan Pada Ekstraksi Fitur Mata

|Views: 158|Likes:
Published by Fonda Sebelas

More info:

Published by: Fonda Sebelas on Mar 26, 2013
Copyright:Attribution Non-commercial

Availability:

Read on Scribd mobile: iPhone, iPad and Android.
download as PDF, TXT or read online from Scribd
See more
See less

07/25/2013

pdf

text

original

PENGOLAHAN CITRA DIGITAL UNTUK MENDETEKSI OBYEK WAJAH PADA CITRA BERGERAK BERDASARKAN PADA EKSTRAKSI FITUR MATA

Didik Hariyanto 2204 205 005

PROGRAM STUDI MAGISTER BIDANG KEAHLIAN JARINGAN CERDAS MULTIMEDIA JURUSAN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOVEMBER SURABAYA 2006

Ir..Eng. Prof. Dadet Pramadihanto. Suprapto. Penguji I 3. 132 135 221 1. ______________ Direktur Program Pasca Sarjana. M. M. S. ______________ 3.PENGOLAHAN CITRA DIGITAL UNTUK MENDETEKSI OBYEK WAJAH PADA CITRA BERGERAK BERDASARKAN PADA EKSTRAKSI FITUR MATA Tesis ini disusun untuk memenuhi salah satu syarat memperoleh gelar Magister Teknik (MT) di Institut Teknologi Sepuluh November Surabaya Oleh : Didik Hariyanto 2204 205 005 Tanggal Ujian : 27 Juni 2006 Periode Wisuda : September 2006 Disetujui oleh Tim Penguji Tesis : 1. M. NIP.. NIP. Ph. NIP.. M. NIP. Penguji III 5. Pembimbing II 2. S.. Happy Ratna S. M. NIP. 132 137 893 : Eko Mulyanto Y. Penguji IV 6. NIP. Dr.D.Sc. Ph. Pembimbing I : Prof.T. 130 541 829 ii . ______________ 2.T. S.T. M.D. Yoyon K. 132 172 209 : Ir. Penguji II 4.T. 131 803 696 : Mochamad Hariadi... Ir. 131 569 364 : Ir.N. ______________ 5. Ph.. Mauridhi Hery P.T. 130 687 439 : Supeno Mardi S. M.Sc.D...Sc. ______________ 4. ______________ 6.. NIP.Eng.

kemudian dilakukan operasi pembesaran agar sesuai dengan ukuran awal dari citra masukan.D. Filter Minimum 4x4 dan Iteratif Threshold. Pada suatu citra bergerak yang terdiri dari berbagai obyek yang berlainan dengan disertai latar belakang yang berbeda. Dr. Kata kunci : Deteksi Wajah. iii . Sub sistem yang pertama terdiri dari operasi pengubahan warna ke gray level. Pengolahan Citra. Sub sistem yang kedua terdiri dari seleksi warna kulit. Ir. M. Dari citra tersebut. Eng Ir. kemudian diberikan operasi XOR. Hasil akhir yang berupa koordinat titik mata.Eng. Ekstraksi Fitur Mata. Penelitian ini dilakukan dengan cara mengambil citra bergerak dengan komposisi obyek citra yang bermacam-macam. Dadet Pramadihanto. Output dari pemilihan frame akan diberikan pada dua sub sistem yang berbeda. Dari kedua output sub sistem tersebut. sistem ini akan dapat membedakannya antara obyek wajah atau bukan. Gaussian Filter 7x7 dan Dinamik Threshold. Ph. M.. Operasi selanjutnya adalah Gaussian Filter 5x5 dan Iteratif Threshold. Ukuran citra yang lebih kecil dimaksudkan agar kerja sistem menjadi lebih cepat. Output sistem kemudian dibandingkan dengan hasil interpretasi yang dilakukan oleh manusia.. Setelah itu. kemudian dilakukan pengubahan ukuran menjadi 160x120 piksel dari ukuran aslinya 320x240 piksel. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan suatu sistem yang dapat digunakan untuk mendeteksi suatu wajah dalam sebuah citra bergerak berdasarkan pada ekstraksi fitur mata. Pengujian sistem dilakukan dengan memberikan masukan berupa file video dengan berbagai macam kombinasi obyek dan latar belakang yang berbeda. Mauridhi Hery P.ABSTRAK PENGOLAHAN CITRA DIGITAL UNTUK MENDETEKSI OBYEK WAJAH PADA CITRA BERGERAK BERDASARKAN PADA EKSTRAKSI FITUR MATA Penulis Pembimbing : Didik Hariyanto : Prof. Pencarian kandidat mata dilakukan melalui proses pencarian dua titik yang mempunyai jarak tertentu. dilakukan pemilihan frame pada kelipatan 3 diantara keseluruhan frame yang ada.

Then. Image Processing. Dr. Keyword : Face Detection. Ph. hair. The main aim of this research is to develop system that can detect face object in an image sequence based on eyes feature extraction.Eng. Dadet Pramadihanto. Eyes Feature Extraction. M.ABSTRACT DIGITAL IMAGE PROCESSING FOR FACE OBJECT DETECTION IN AN IMAGE SEQUENCE BASED ON EYES FEATURE EXTRACTION Writer Counselors : Didik Hariyanto : Prof. 4x4 Minimum filter operation and Iterative Threshold. In an image sequence produced by video streaming. In this research. The final result will be compared with the result of human interpretation of face detection.. it is usually found many objects such as background. the authors try to detect automatically which one is the real face object and which one is not.D. the Detection system is developed by several steps. the candidate of the face detection can be found automatically. The detection system will be evaluated by using several video files with many various video backgrounds and many various object. Eng Ir. Finally. iv .. clothes. M. Mauridhi Hery P. Moreover. face and etc. Ir. The Output from each flow work is then being combined by using XOR function. The second step is reducing the each frame size into 160 x 120 pixels from the original size 320 x 240 pixels in every third frame grabbed. 7x7 Gaussian Filter Operation and Dynamic Threshold. The first flow work is begun by grey level transforming. the coordinates that are finally found from the frames will be enlarged twice in order to make an appropriate size and position of the features of the eyes in an image sequence. first of all is capturing an image sequence from a video streaming. The second flow work is started by doing skin color selection. In this research. Then these frames are being sent into two flow works to be processed. eyes. the result is being filtered by 5x5 Gaussian Filter and Iterative threshold so that the frames are ready to be the input of the system in searching the features of eyes.

Semoga buku Tesis ini dapat memberikan informasi dan manfaat bagi pembaca pada umumnya dan mahasiswa Jurusan Teknik Elektro pada khususnya.Institut Teknologi Sepuluh Nopember (ITS) Surabaya. penulis sadar bahwa masih terdapat kesalahan dan kekurangan.KATA PENGANTAR %LVPLOODKLURKPDQLUURKLP Puji dan syukur ke hadirat Allah Subhanahu Wa Ta’ala. Dalam pembuatan Tesis ini.Jurusan Teknik Elektro .Fakultas Teknologi Industri . Surabaya. Juni 2006 Penulis v . sehingga diharapkan adanya kritikan dan saran yang dapat menyempurnakan Tesis ini dimasa yang akan datang. karena berkat rahmat dan hidayah-Nya penulis dapat menyelesaikan Tesis dengan judul : “PENGOLAHAN CITRA DIGITAL UNTUK MENDETEKSI OBYEK WAJAH PADA CITRA BERGERAK BERDASARKAN PADA EKSTRAKSI FITUR MATA” Tesis ini mempunyai beban 6 SKS (Satuan Kredit Semester) dan disusun guna memenuhi persyaratan untuk mencapai gelar Magister Teknik pada Bidang Keahlian Jaringan Cerdas Multimedia .

Eko Mulyanto.. Bapak Ir. M.UCAPAN TERIMA KASIH Dengan segenap kerendahan hati. 2003. Bapak Ir.T. 4. Segenap dosen dan civitas akademika Program Studi Magister Jurusan Teknik Elektro yang selama ini membantu dalam kesempuranaan Tesis ini. Suprapto. M.T. 5. selaku dosen pembahas yang telah memberikan masukan dan dorongan dalam penyusunan Tesis ini. Bapak Eko Pramunanto. selaku dosen pembimbing yang telah memberikan bimbingan dan arahan selama Tesis ini.. vi .T. serta warga lab B.Eng. M. S. selaku dosen wali yang memberikan masukan dan dorongan dalam penyusunan Tesis ini.T. Bapak Supeno Mardi S. selaku dosen pembimbing PraTesis yang memberikan bimbingan dalam penyusunan Tesis ini.Eng.. yang telah memberikan dorongan baik moral maupun spiritual untuk menyelesaikan tesis ini.. Istri saya dan anak-anak saya. 2. Ph.T.. M.. 3. Dr.D. S.Eng.Sc. selaku dosen pembimbing yang telah memberikan bimbingan dan arahan selama Tesis ini. 8.N.. Bapak dan Ibu yang telah berjasa dalam mendidik penulis sejak kecil dan selalu mendo’akan keberhasilan pendidikan bagi putra tercintanya..T. Mauridhi Hery Purnomo. Bapak Prof. penulis mengucapkan terima kasih yang sebesar-besarnya kepada : 1. Ir. M.. S. M. Dadet Pramadihanto.... dan 2004.. Hariyadi.201 yang telah membantu Tesis ini. 7. Ir Yoyon K. M. 9. Sahabat-sahabat saya di S2 Jaringan Cerdas Multimedia 2002.D. 6. Ph.

staf dan karyawan Universitas Negeri Yogyakarta. Ibu dan saudara-saudara sekalian penulis tidak akan mungkin menyelesaikan Tesis ini. penulis berharap agar Tuhan Yang Maha Esa melimpahkan berkah-Nya dan membalas semua budi baik yang telah diberikan. Tanpa Bapak. Akhirnya dengan kesungguhan hati. Dan rekan-rekan sejawat yang tidak dapat disebutkan satu persatu. Surabaya.10. yang telah memberikan dorongan moral dan material. Segenap pimpinan. 11. Juni 2006 Penulis vii .

................................. 7 viii ...........7 Sistematika Penulisan ..........5 Manfaat Penelitian ................... PENDAHULUAN ................................................................................................................................... 1 1........ iv KATA PENGANTAR .................... viii DAFTAR GAMBAR ......................................................................... TINJAUAN PUSTAKA .............................. 4 1................. 1 1..........1 Latar Belakang Masalah ................. ii ABSTRAK ................... 3 1.......................................................................... xi DAFTAR TABEL ......... 3 1.............................................................. 4 1..............3 Rumusan Masalah ........................DAFTAR ISI HALAMAN JUDUL ..........................................6 Metodologi Penelitian .............. xiii BAB I...............................................................2 Batasan Masalah .............................................................. 7 2. 4 1..............................................................4 Tujuan Penelitian ...................................................................................................... v UCAPAN TERIMA KASIH …………………………………………………… vi DAFTAR ISI ... i HALAMAN PERSETUJUAN .................................................................................1 Pengantar Pengolahan Citra .............. iii ABSTRACT ……………………………………………………………………................ 5 BAB II.................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................

....................................4.........3 Filter Non Linear ........................................1 Model Warna ......... 15 2..................3............................2.........................4............ 18 2.....................3 Binerisasi Otomatis ......................4 Pengolahan Warna Model YCbCr ............. 23 2................. 32 2....................... 17 2........................................3 Pengubahan Histogram Citra ..............2.......................1 Definisi Citra Digital .2....2...5................................................... 22 2........................... 7 2....... 27 2......... 12 2..6 Algoritma Yang Telah Ada ........................................................................................ 28 2..1 Daerah Dan Obyek .....5 Pengolahan Warna ....................................2........2 Segmentasi daerah ..........1....................3.......3 Filter Pada Citra ...........2 Perbaikan Kualitas Citra . 12 2....................................... 22 2..............5...................1......................2...........................4 Pelembutan Citra (Image Smoothing) ........ 14 2..................................................................................................................... 9 2........................... 26 2.........2 Filter Rata-Rata ..1 Filter Linear ........................................2 Pengolahan Warna Model RGB ..3..3.. 13 2..........................4...3 Pengolahan Warna Model HSI ............5.....................4 Segmentasi Citra ... 15 2...2 Peregangan Kontras .................... 33 ix ......4 Filter Gaussian ........1 Pengubahan Kecerahan Gambar (Image Brightness) ...............5 Penajaman Citra (Image Sharpening) ......................... 13 2............................................................ 26 2..............................................................................................5... 19 2............2 Definisi Pengolahan Citra Digital ... 24 2................. 20 2.......

........................ 64 4...................................................................2 Saran ......... 66 BAB V. 51 4.......2.............1 Kesimpulan ..................2 Analisa Hasil Uji Coba .............................................. 82 x .... 36 3...........................1 Implementasi Sistem ............................................................................................................ METODE PENELITIAN ........................2 Pengujian Sistem ............................................ KESIMPULAN DAN SARAN . 76 5................................... 79 LAMPIRAN ..........3 Pembahasan Hasil Pengujian ............................ 76 5........ 34 BAB III............................................................... PEMBAHASAN DAN HASIL PENELITIAN .....7 Perubahan Yang Diusulkan ... 77 DAFTAR PUSTAKA ............. 51 4.......................................................................... 48 BAB IV.......... 36 3...............1 Pemodelan Sistem ...............................................................................................................................................................................................................................................................................................

................. Spektrum cahaya .......12.......1............ Gambar 2.....8. Blok Diagram Penelitian Alberto Albiol dkk ....... 26 Gambar 2.................... Citra Lena ............................................4.................. Gambar 4....... Gambar 2........5......6................2..10..........................................7............................................................................ 50 Seleksi Warna Kulit ............ 51 Dinamic Threshold ............................................DAFTAR GAMBAR Gambar 2..................................... 34 RGB ke Gray Level ............. Gambar 2..... Gambar 2............. Gambar 4......... 49 Minimum Filter 4x4 ............................... 31 Gambar 3................... Gambar 2........... 49 Iteratif Threshold ......1.... 21 Gambar 2..................3...........4.............................11........ Gambar 2....6............................ 20 Bentuk grafis hasil plot fungsi Gaussian dua dimensi .1...............3.......... 9 9 Gambar 2................. Blok Diagram Penelitian Emiliano Acosta dkk ....... 28 Gambar 2........... 19 Ilustrasi penggunaan filter non linear berukuran 3x3 piksel .........5........................ 17 Ilustrasi penggunaan filter rata-rata berukuran 3x3 piksel ..................13.............. Gambar 4............. 8 Perbedaan letak titik origin pada koordinat grafik dan pada citra Hubungan antara koordinat pada citra dan indeks larik pada Komputer untuk menyimpan data citra ........... Gambar 4........................................ Segitiga HSI ........ 52 xi ................................................2..... Citra Lena yang mengandung derau dan hasil dari penapisan ......9....... Blok Diagram Sistem Secara Keseluruhan ................ Gambar 2.............. 10 Blok Diagram Sistem Linear ......... Gambar 4.......... Gambar 4.......... 30 Gambar 2................................. 51 Gaussian Filter 7x7 ........ 16 Contoh matriks 3x3 untuk konvolusi ..............

.... Hasil output sistem untuk gerakan maju dan mundur .. 59 Gambar 4...............13......... Hasil output sistem untuk obyek wajah yang bernyanyi dan bertopi …………………………………………………………..8.......14.................Gambar 4....................................12.11.. Hasil output sistem untuk obyek wajah pada posisi relatif diam . 52 Gaussian Filter 5x5 ............ 53 Iteratif Threshold .................................................................. 61 Gambar 4........ Hasil output sistem untuk obyek wajah yang berekspresi .... 62 xii ......... Hasil output sistem untuk gerakan menoleh kekiri-kekanan dan mendongak keatas ............................................................ Gambar 4. Gambar 4.. 58 Gambar 4..7... Fungsi EXOR ................................ 61 Gambar 4.................... 53 Gambar 4......9...........10.........

............... Beberapa citra masukan dari hasil pengambilan frame .....................3...DAFTAR TABEL Tabel 4.... 48 Tabel 4.... 55 Tabel 4............... Hasil Pengujian Sistem Deteksi Wajah .............. 47 Tabel 4...........................................2............ Hasil pemilihan frame pada kelipatan 3 ............ Beberapa frame hasil deteksi wajah .1............4.......... 57 xiii .

Multimedia sendiri merupakan gabungan dari berbagai macam media.1 Latar Belakang Masalah Perkembangan teknologi. Bidang komputer sendiri terdiri dari dua bagian besar. Citra dapat menyajikan ciri unik atau informasi khusus yang merupakan representasi dari obyek yang ada di dalamnya.BAB I PENDAHULUAN 1. suara. yang diantaranya adalah teks. yaitu perangkat keras (hardware) dan perangkat lunak (software). Baik itu hardware maupun software telah mengalami perkembangan dan memberikan manfaat yang besar bagi seluruh sektor kehidupan manusia. maka dapat dimanfaatkan sebagai 1 . animasi dan lain sebagainya. Dengan menggunakan sifat citra yang dapat merepresentasikan suatu obyek. Citra atau gambar yang merupakan salah satu komponen penting dalam multimedia sangat berperan dalam bidang komputer terutama dalam hal menyajikan suatu informasi dalam bentuk gambar atau visual. citra atau gambar. Penyajian informasi dalam bentuk gambar akan didapatkan manfaat yang lebih dan dapat menggantikan berbaris-baris susunan kalimat bila disajikan dalam bentuk teks. khususnya di bidang komputer telah sedemikian pesatnya dan sudah memberikan manfaat yang besar ke segala bidang kehidupan. Salah satu perkembangan di bidang software yang menarik untuk dicermati adalah pemanfaatan multimedia dan aplikasinya yang bisa dimanfaatkan untuk berbagai bidang pekerjaan maupun pendidikan.

masalah waktu. Untuk dapat mendeteksi obyek wajah. Sistem deteksi wajah yang saat ini dikembangkan adalah yang memanfaatkan masukan berupa citra bergerak. Dengan citra bergerak (image sequence). faktor emosi dan sebagainya. Deteksi obyek wajah adalah suatu algoritma yang dibangun dengan tujuan agar dapat mencari posisi suatu obyek wajah pada suatu citra atau proses segmentasi antara daerah obyek wajah dan yang bukan wajah. Banyak sekali permasalahan yang membutuhkan citra sebagai masukan atau input sistem dikarenakan keterbatasan manusia dalam hal kecepatan pemrosesan suatu algoritma. Dengan memanfaatkan pengolahan citra dan berbagai metode dan algoritma yang terkait di dalamnya. maka perlu didapatkan terlebih dahulu pola atau ciri khusus dari obyek wajah yang dapat dijadikan acuan atau patokan dalam sistem yang dibangun. Salah satu sistem yang membutuhkan citra sebagai masukannya adalah deteksi obyek wajah. Teknik seperti ini sering disebut dengan pengolahan citra (image processing). Melihat berbagai hal yang disampaikan di atas.suatu alat untuk melakukan tugas-tugas tertentu dengan menggunakan citra sebagai masukan atau input sistem. maka perlu dilakukan penelitian untuk dapat dibangunnya suatu sistem deteksi wajah dengan masukan 2 . Sebelum dapat digunakan secara langsung. maka dapat digunakan untuk membangun suatu sistem deteksi wajah. citra harus diolah terlebih dahulu agar supaya komputer sebagai pengambil keputusan dapat memahaminya. maka diharapkan suatu proses deteksi wajah dapat berlangsung dengan cepat dan tanpa melalui proses konversi ke citra diam (still image).

yaitu : 1. 1. Bagaimana mengembangkan suatu sistem yang digunakan untuk mendeteksi obyek wajah pada sebuah masukan yang berupa citra bergerak dengan memanfaatkan pengolahan citra yang didasarkan pada ekstraksi fitur mata ? 3 . Sistem yang dibangun didasarkan pada ciri khusus dari wajah yang berupa dua buah mata. 2. 4.3 Rumusan Masalah Dari latar belakang masalah dan batasan masalah tersebut dapat diturunkan dua buah rumusan permasalahan.2 Batasan Masalah Berdasarkan latar belakang masalah serta dengan memperhatikan keterbatasan waktu. biaya dan kemampuan. 3. Pengambilan citra wajah dilakukan dengan menggunakan Web-Camera Logitech Pro-4000. maka sistem ini dibangun didasarkan pada hal tersebut.berupa citra bergerak. Pengambilan gambar dilakukan pada sebuah ruangan dengan pencahayaan yang bagus dan merata. Hanya terdapat satu obyek wajah dalam pengambilan gambar. maka permasalahan dibatasi pada hal-hal sebagai berikut : 1. Perlu diketahui bahwa daerah sekitar mata mempunyai kecenderungan berwarna hitam. 1. tenaga. Dengan menggunakan asumsi tersebut. Wajah yang dijadikan obyek identifikasi dalam keadaan polos dan tidak tertutupi atau terhalangi oleh sesuatu.

Dapat memberikan kontribusi pada peningkatan model sistem deteksi wajah pada citra bergerak berdasarkan ekstraksi fitur mata.5 Manfaat Penelitian Hasil dari penelitian ini diharapkan dapat memberikan beberapa nilai manfaat. Mempelajari teori dasar tentang pengolahan citra dan deteksi wajah.6 Metodologi Penelitian Dalam penelitian ini.4 Tujuan Penelitian Tujuan penelitian ini adalah untuk mendapatkan suatu sistem deteksi obyek wajah pada sebuah citra bergerak dengan menggunakan pengolahan citra yang didasarkan pada ekstraksi fitur mata.2. Merancang blok diagram dan algoritma sistem. 2. Membangun perangkat lunak sistem. 3. Dapat memberikan pemahaman serta pengetahuan mengenai berbagai macam algoritma pengolahan citra yang digunakan untuk mendeteksi obyek wajah pada citra bergerak. 1. antara lain : 1. 4 . 4. 2. alur kerja yang digunakan adalah sebagai berikut : 1. Bagaimana unjuk kerja sistem deteksi wajah pada citra bergerak berdasarkan pada ekstraksi fitur mata ? 1. Melakukan pengujian terhadap sistem yang dibuat. 1.

batasan masalah. Bab II : Tinjauan Pustaka Berisi tentang kajian teoritis mengenai konsep dasar pengolahan citra dan berbagai macam algoritma pengolahan citra yang digunakan dalam penelitian ini. 6. Bab III : Metode Penelitian Diuraikan tentang metode yang digunakan dalam penelitian ini yang dimulai dari perancangan dalam bentuk blok diagram sistem dan disertai penjelasannya.7 Sistematika Penulisan Sistematika penulisan dalam penelitian ini terbagi atas lima bab. dimana setiap bab saling berhubungan satu sama lain sesuai dengan urutan permasalahan yang akan dibahas.5. 1. identifikasi masalah. Menganalisa hasil dari pengujian yang telah dilakukan. 5 . Menyusun laporan penelitian. rumusan masalah. Masing-masing bab membahas hal-hal sebagai berikut : Bab I : Pendahuluan Mendeskripsikan mengenai latar belakang masalah. manfaat penelitian. Bab IV : Pengujian dan Pembahasan Membahas tentang hasil pengujian yang dilakukan secara menyeluruh dan terpadu terhadap rancangan sistem yang dibuat pada kondisi uji yang telah disiapkan. metodologi penelitian dan sistematika penulisan. tujuan penelitian. Selain itu juga disertai lampiran sebagai bahan pendukung.

6 .Bab V : Kesimpulan dan Saran Disampaikan kesimpulan dari seluruh hasil penelitian dan saran yang dapat digunakan untuk pengembangan sistem yang lebih baik.

You're Reading a Free Preview

Download
scribd
/*********** DO NOT ALTER ANYTHING BELOW THIS LINE ! ************/ var s_code=s.t();if(s_code)document.write(s_code)//-->