MATERI MATA KULIAH MEKANIKA fisika semester 3.

Mekanika adalah cabang ikmu fisika yang mempelajari gaya, materi dan gerakan.

1. ANALISIS VEKTOR Vektor adalah jenis besaran yang mempunyai nilai dan arah. Besaran yang termasuk besaran vektor antara lain perpindahan, gaya, kecepatan, percepatan, dan lain-lain. Sebuah vektor digambarkan sebagai sebuah ruas garis berarah yang mempunyai titik tangkap (titik pangkal) sebagai tempat permulaan vektor itu bekerja. Panjang garis menunjukkan nilai vektor dan arah panah menunjukkan arah vektor itu bekerja. Garis yang melalui vektor tersebut dinamakan garis kerja. Penulisan sebuah simbol besaran vektor dengan menggunakan huruf tegak dicetak tebal, misalnya vektor AB ditulis AB. Selain itu, dapat pula dinyatakan dengan huruf miring dengan tanda panah di atasnya, misalnya vektor AB ditulis . Besar (nilai) sebuah vektor dinyatakan dengan huruf miring AB. Selain itu dapat pula dituliskan dalam garis mutlak, yaitu dua garis tegak sejajar, pada kedua sisi notasi vektor, misalnya, besarnya vektor AB = AB = |AB|. 1. Menggambarkan Vektor dalam Bidang Datar (dalam Dua Sumbu)

Pada bidang datar, vektor mempunyai dua komponen yaitu pada sumbu x dan sumbu y. Sebuah vektor dapat saja mempunyai satu komponen bila vektor tersebut berada pada salah satu sumbu x atau y. Komponen vektor adalah vektor-vektor yang bekerja pada saat yang bersamaan sehingga menghasilkan satu vektor dengan arah tertentu (resultan). Oleh karena vektor tergantung pada besar dan arah, maka vektor tersebut dapat dipindahkan titik tangkapnya asal besar dan arahnya tetap. Penulisan matematis A dapat ditulis dalam komponen-komponennya: A = Ax + Ay; A merupakan jumlah dari komponen-komponennya. Cara lain untuk menuliskan vektor, yaitu: vektor pada bidang datar xoy dengan α adalah arah vektor terhadap sumbu x Di mana: Ax dan Ay menunjukkan besar (harga) vektor pada masing-masing komponen sumbu x dan sumbu y, sedangkan i dan j adalah vektor satuan pada masing-masing komponen sumbu x dan sumbu y. Vektor satuan adalah vektor yang besar/harganya satu satuan; vektor ruang yang telah diuraikan ke sumbu x(i), sumbu y(j), dan sumbu z(k). Dikatakan vektor satuan karena besar vektor = |i| = |j| = |k| = 1. Misalnya, vektor A mempunyai komponen sumbu x(Ax), pada sumbu y(Ay), dan sumbu z(Az ), maka vektor A dapat ditulis dalam lambang vektor:

Panjang vektor A adalah:

2. Penjumlahan Vektor

Jumlah vektor segaris

Penjumlahan dua buah vektor ialah mencari sebuah vektor yang komponen-komponennya adalah jumlah dari kedua komponenkomponen vektor pembentuknya. Dengan kata lain untuk €œmenjumlahkan dua buah vektor€� adalah €œmencari resultan€�. Untuk vektor-vektor segaris, misalnya vektor A dan B dalam posisi segaris dengan arah yang sama seperti tampak pada gambar disamping, maka resultan (jumlah) vektor dituliskan: R = A + B

Pada kasus penjumlahan vektor yang lain, seperti yang ditunjukkan gambar disamping kanan, terdapat dua vektor yang tidak segaris yang mempunyai titik pangkal sama tetapi dengan arah yang berbeda, sehingga membentuk sudut tertentu. Untuk vektor-vektor yang membentuk sudut α , maka jumlah vektor dapat dilukiskan dengan menggunakan metode tertentu. Cara ini disebut dengan metode jajaran genjang. a. Penjumlahan Vektor Menggunakan cara Jajar Genjang Cara melukiskan jumlah dua buah vektor dengan metode jajaran genjang sebagai berikut: a. titik tangkap A dan B dibuat berimpit dengan memindahkan titik tangkap A ke titik tangkap B, atau sebaliknya; b. buat jajaran genjang dengan A dan B sebagai sisi-sisinya; c. tarik diagonal dari titik tangkap sekutu, maka A + B = R adalah diagonal jajaran genjang. Gambar disamping menunjukkan penjumlahan dua vektor A dan B. Dengan menggunakan persamaan, dapat diketahui besar dan arah resultan kedua vektor tersebut. Persamaan diperoleh dengan menerapkan aturan cosinus pada segitiga OPR, sehingga dihasilkan:

Diketahui bahwa OP = A, PR = OQ = B, OR = R, sehingga: R adalah diagonal panjang jajaran genjang, jika α lancip. Sementara itu, α adalah sudut terkecil yang dibentuk oleh A dan B. Sebuah vektor mempunyai besar dan arah. Jadi setelah mengetahui besarnya, kita perlu menentukan arah dan resultan vektor tersebut. Arah R dapat ditentukan oleh sudut antara R dan A atau R dan B.Misalnya sudut θ merupakan sudut yang dibentuk R dan A, maka dengan menggunakan aturan sinus pada segitiga OPR akan diperoleh:

Pada Gambar (b) disamping kiri. dan C seperti ditunjukkan pada gambar disamping. sehingga diperoleh persamaan: R = B + A Sehingga. yaitu: R = A + ( B + C) = A + W . b) hubungkan titik tangkap vektor pertama ke ujung vektor kedua yang menunjukkan resultan kedua vektor tersebut. vektor V tersebut dijumlahkan dengan vektor C ehingga dihasilkan resultan R: R = (A + B) + C = V + C Dapat dilakukan juga dengan cara lain yaitu dengan menjumlahkan vektor B dan C untuk menghasilkan W. Misalnya. Jika penjumlahan lebih dari dua buah vektor. penjumlahan tiga buah vektor A. Jadi. maka dijumlahkan dulu dua buah vektor. maka besar sudut θ dapat diketahui. dapat disimpulkan bahwa penjumlahan vektor bersifat komutatif. c) besar dan arah vektor R dicari dengan aturan cosinus dan sinus. Selanjutnya. resultannya dijumlahkan dengan vektor ke-3 dan seterusnya. Dua buah vektor A dan B.Dengan menggunakan persamaan tersebut. selain metode jajaran genjang. Resultan vektor tersebut diperoleh dengan menghubungkan titik pangkal vektor pertama dengan ujung vektor kedua. sehingga diperoleh resultan R. yang kemudian dijumlahkan dengan vektor A. Pertamatama jumlahkan vektor A dan B yang akan menghasilkan vektor V. yang pergerakannya ditunjukkan gambar (a) disamping kanan. akan mempunyai resultan yang persamaannya dituliskan: R = A + B Resultan dua vektor akan diperoleh dengan menempatkan pangkal vektor yang kedua pada ujung vektor pertama. pergerakan dimulai dengan vektor B dilanjutkan engan A. Tahapan-tahapan penjumlahan vektor dengan metode segitiga adalah sebagai berikut: a) pindahkan titik tangkap salah satu vektor ke ujung berikutnya. A + B = B + A Hasil yang diperoleh ternyata tidak berubah. Penjumlahan Vektor Menggunakan cara Segitiga Metode segitiga merupakan cara lain untuk menjumlahkan dua vektor. a. B.

Gambar 1. maka komponen vektornya adalah: Besar (nilai) vektor A dapat diketahui dari persamaan: Sementara itu. Penguraian vektor secara analisis. maka penjumlahan vektor dilakukan dengan menggunakan metode poligon (segi banyak). Komponen ini merupakan nilai efektif dalam suatu arah yang diberikan. kita pelajari dulu apa yang dimaksud dengan gerak. Namun sebelum kita membahas hal ini. arah vektor ditentukan dengan persamaan 2 KINEMATIKA PARTIKEL Kinematika adalah ilmu yang membahas tentang gerak tanpa meninjau penyebab terjadinjya gerak. Misalnya. Untuk keperluan penghitungan tertentu. Hal yang demikian dikatakan kita melakukan perpindahan/bergerak. Misalnya. Pada peristiwa di atas. vektor A dan B. kadang-kadang sebuah vektor yang terletak dalam bidang koordinat sumbu x dan sumbu y harus diuraikan menjadi komponen-komponen yang saling tegak lurus (sumbu x dan sumbu y). Anda membalik dan kembali berjalan lalu berhenti di B. Sesampainya Anda di C. vektor A membentuk sudut α terhadap sumbu x positif. berapa jauhkah jarak yang Anda tempuh. jika dikurangkan maka: A . berapa pula perpindahan Anda? Samakah pengertian jarak dengan perpindahan? Dalam kehidupan sehari-hari kata jarak dan perpindahan digunakan untuk arti yang sama.Jika banyak vektor. 3. 4.1: Posisi benda dalam sumbu koordinat Dari A. Di mana. Anda berjalan menuju C melalui B. (-B) adalah vektor yang sama dengan B. Jarak dan Perpindahan Bayangkan Anda berada di pinggir jalan lurus dan panjang. Gerak Lurus Beraturan (GLB) Gerak lurus beraturan (GLB) adalah gerak benda dalam lintasan garis lurus dengan kecepatan tetap. Setiap Hari kita berangkat dari rumah ke tempat kerja atau ke sekolah. Gerak Lurus Berubah Beraturan (GLBB) . tetapi dalam hal ini salah satu vektor mempunyai arah yang berlawanan. Cara menguraikan vektor seperti ini disebut analisis.B = A + (-B). Dalam Fisika kedua kata itu memiliki arti yang berbeda. tetapi berlawanan arah. Posisi Anda saat itu di A. Pengurangan Vektor Pengurangan vektor pada prinsipnya sama dengan penjumlahan. tanpa kita sadari kita telah melakukan pergerakan atau perpindahan kedudukan dari rumah ke kantor atau sekolah.

Massa adalah sifat intrinsik sebuah .GLBB adalah gerak benda dengan kecepatan berubah ubah 3. Gerak dari suatu partikel dipengaruhi oleh sifat-sifat dan susunan benda lain yang ada disekitarnya. Persoalan pengaruh lingkungan yang mempengaruhi gerak suatu partikel telah dipecahkan oleh Issac Newton (1642-1727) yang digambarkan dengan menggunakan hanya tiga hukum sederhana yang dinamakan dengan hukum Newton tentang gerak. Hukum pertama Newton tidak membuat perbedaan antara benda yang diam dengan benda yang bergerak dengan kecepatan konstan. Hukum II Newton Pada hakikatnya. DINAMIKA PARTIKEL Dinamika partikel adalah cabang mekanika yang mempelajari gerak suatu partikel dengan meninjau penyebab geraknya. pertanyaan apakah suatu benda sedang diam atau bergerak denan kecepatan konstan bergantung pada kerangka dimana benda tersebut diamati. Arah gaya sama dengan arah pecepatan yang ditimbulkan oleh gaya tersebut jika gaya itu adalah satu-satunya gaya yang bekerja pada benda yang bermassa. Kecenderungan dari sifat benda seperti itu disebutkan bahwa benda mempunyai kelembaman. hukum pertama dan hukum kedua Newton dianggap sebagai definisi gaya. hukum I Newton sering disebut hukum kelembaman/inersia. yaitu kerangka acuan yang bergerak dengan kecepatan konstan atau diam. 2. Hukum pertama Newton berlaku pada kerangka acuan yang inersial. Hukum I Newton Hukum pertama Newton menyatakan bahwa sebuah benda dalam keadaan diam atau bergerak dengan kecepatan konstan akan tetap diam atau bergerak dengan kecepatan konstan kecuali ada gaya eksternal yang berpengaruh pada benda tersebut. 1. sehubungan dengan itu. Gaya adalah suatu pengaruh pada sebuah benda yang menyebabkan benda mengubah kecepatannya atau mengalami percepatan.

sedangkan secara fisisnya momentum sebuah partikel dianggap sebagai ukuran kesulitan untuk mendiamkan suatu benda. Jika m1 dipilih sebagai satuan massa maka massa partikel lain dapat ditentukan. Jika gaya F dikerjakan pada benda bermassa m1. Karena Dari persamaan diatas dapat dilihat bahwa percepatan berbanding lurus dengan gaya yang bekerja dan berbanding terbalik dengan massa benda. Momentum sebuah partikel secara matematis didefinisikan sebagai hasil kali massa dengan kecepatan.benda yang mengukur resistansinya terhadap percepatan. maka F = m1a1 Jika gaya yang sama dikerjakan pada benda kedua yang massanya m2 dan menghasilkan percepatan a2 maka F = m2a2 Dengan menggabungkan kedua persamaan diatas kita dapatkan F = m1a1= m2a2 Atau. Atau dapat dikatakan besar percepatan benda bila dikalikan dengan massanya akan sama dengan besar gaya yang bekerja pada benda tersebut. Massa dari benda yang ditentukan dengan cara tersebut dinamakan dengan perbandingan massa Inersia Dari definisi tentang gaya dan massa diatas. dan menghasilkan percepatan a1. Newton menyatakan dalam hukum II Newton. yaitu “laju perubahan momentum benda terhadap waktu berbanding lurus dengan resultan gaya yang bekerja pada benda dan besarnya sama dengan gaya tersebut”. Hukum kedua Newton dalam kaitannya dengan momentum dapat dituliskan . Hubungan tersebut dapat digunakan untuk menentukan perbandingan massa-massa partikel yang diukur dari pengukuran yang terjadi pada m1 dan m2.

3. yaitu apabila keempat jari tangan kanan (selain jempol) dikepalkan mengikuti arah rotasi benda. maka secara analogi. Arah momentum sudut mengikuti aturan tangan kanan. p sin  = r . Persamaan ini dikenal dengan Hukum kekekalan momentum. Misalkan F12 adalah gaya yang dikerjakan oleh partikel 1 pada partikel 2. pada gerak rotasi diperoleh Ndt=dL . maka jempol yang teracung menunjukkan arah momentum sudut. yaitu bahwa gaya selalu terjadi bersama-sama. Momentum Sudut Pada gerak rotasi momen inersia I merupakan analogi dari massa m dan kecepatan sudut merupakan analogi dari kecepatanv. mv = r. mr = mr2  Jika hanya besarnya saja maka persamaan di atas ditulis : Momentum sudut merupakan besaran vektor. maka vektor momentum total sistem tetap konstan. Hubungan momentum sudut dengan momen gaya Mengingat hubungan impuls dengan momentum Fdt = dp pada gerak linear. Hukum ini menggambarkan sifat penting dari gaya. dengan penjelasan “jika resultan gaya eksternal yag bekerja pada sistem sama dengan nol. Hukum III Newto Hukum ketiga Newton kadang-kadang dinamakan hukum interaksi atau aksi reaksi. dan F21 adalah gaya oleh partikel 2 pada partikel 1. maka rumus momentum sudut dapat ditulis sebagai L=rxp = r.

hingga partikel tersebut berpindah sepanjang lintasan .m2/s) I = Momen inersia (kg. energi potensial dan energi kinetik sangat penting dalam masalah dinamika. Dari persamaan diatas kita peroleh jika tidak ada momen gaya luar yang bekerja pada sistem maka momentum sudut L konstan. diketahui bahwa besarnya usaha yang dikerjakan pada sebuah partikel sama dengan perubahan energi kinetik partikel. Dari persamaan diatas.Keteranga L = Momentum sudut (kg.a Jika F = 0 maka dp = 0 atau p = konstanta hukum kekekalan momentum linear dari persamaan diatas dapat diturunkan kaitan momentum sudut dengan momen gaya yaitu: = Jika  = = 0 maka L = konstan atau dengan kata lain momentum sudut sistem kekal. ketika momentum partikel yang bergerak berlawanan arah dengan gaya yang bekerja. kekekalan momentum sudut ditulis sebagai L1=L2 atau GAYA FUNGSI POSISI Usaha dan Energi Konsep usaha yang dikerjakan oleh sebuah gaya. atau dengan kata lain dapat disebut prinsip kekekalan momentum sudut.m) turunan dari fungsi momentum sudut terhadap waktu Kekekalan Momentum Sudut F = m.21) Persamaan diatas juga dapat dituliskan dalam bentuk adalah energi kinetik partikel maka. Secara matematis.m2) N = Momen gaya (N. sehingga usaha akan mengurangi energi kinetik partikel. Usaha dw bernilai negatif. Usaha yang dilakukan pada sebuah partikel dw oleh sebuah gaya sejauh dr dinyatakan: 2.

dinamakan impuls.24) Gerak partikel dapat diperoleh dengan memecahkan persamaan energi dalam bentuk integral menjadi : Untuk gerak satu dimensi jika menimbulkan gaya hanya fungsi dari posisi kemudian jumlah dari energi kinetik dan energi potensial adalah konstanta dan usahanya sama dengan nol. Contoh problem gaya konservatif Integral F(t) dt. contohnya gaya pegas dan gaya gravitasi.OSILATOR Osilator adalah suatu alat yang merupakan gabungan elemen-elemen aktif dan pasif untuk menghasilkan bentuk gelombang sinusoidal atau bentuk gelombang periodik lainnya. Sedangkan gaya desipatif adalah gaya yang usahanya tidak sama dengan nol dan bergantung pada lintasan. Suatu . contohnya gaya gesek. Kedudukan/posisi suatu partikel sebagai sebuah fungsi waktu bisa diperoleh dengan mengintegralkan dua kali F(t).Usaha oleh gaya F yang mengalami pergeseran dari titik dalam integrasi : 2. 4. ketika partikel tersebut bergerak mengelilingi suatu lintasan tertutup dan kembali ke posisi semula. karena . atau (2. Integral dari usaha adalah: (2. Ini akan sama dengan perubahan momentum yang diberikan oleh suatu gaya F(t) yang bekerja pada suatu benda pada interval waktu tertentu.22) ke titik dinyatakan Usaha adalah jumlah dari perubahan energi kinetik partikel yang didefinisikan sebagai fungsi sebagai berikut : Fungsi dinamakan energi potensial. ( Ini bisa kita rubah dengan nilai awal dari t sampai t0).23) Dari persamaan diatas menunjukan tidak ada perubahan jika dirubah dengan menambahkan konstanta C.

Osilator dapat pula digolongkan pada alat-alat tertentu yang menghasilkan osilasi. dalam radar dan dalam berbagai sistem komunikasi. Suatu osilator dapat membangkitkan bentuk gelombang pada suatu frekuensi dalam batas beberapa siklus tiap jam sampai beberapa ratus juta siklus tiap detik. Frekuensi Frekuensi Frekuensi Frekuensi Gelombang Audio (AF) Radio (RF) Sangat Tinggi Ultra Tinggi Mikro 3 DASAR beberapa hz -20 KHz 20 KHz 30MHz (VHF) 30MHz 300MHz (UHF) 300MHz 3GHz GHz Beberapa GHz OSILATOR Dalam suatu osilator. Osilator resistansi negatif menggunakan alat aktif yang memproses lengkung karakteristik arus tegangan dengan kemiringan negatif dalam daerah operasinya. Osilator umpan-balik sebaliknya. osilator dapat merupakan jenis resistansi negatif atau jenis umpan balik. osilator dapat dibagi menjadi dua kategori : osilator sinusoidal atau osilator harmonic dan osilator relaksasi. Tregantung kepada alam bentuk gelombang yang dibangkitkan. mempunyai penguat umpan-balik regeneratif (positif). Demikian pula. umpan-balik positif dari luar cukup untuk membuat perolehan keseluruhan menjadi tidak terhingga dan memberikan resistansi negatif yang diperlukanuntuk menanggulangi peredaman alami dari osilator. Osilator relaksasi menghasilkan bentuk gelombang bukan sinusoidal seperti gelombang segiempat dan gelombang gigi-gergaji.osilator memberikan tegangan keluaran dari suatu bentuk gelombang yang diketahui tanpa penggunaan sinyal masuk dari luar. Baik osilator sinusoidal maupun osilator relaksaasi dapat merupakan jenis resistansi negatif dan jenis umpan-balik. Osilator sinusoidal kadang-kadang digolongkan menurut frekuensi sinyal yang dihasilkan. Osilator umumnya digunakan dalam pemancar dan penerima radio dan televise. Dalam osilator resistansi negatif terjadi umpan-balik positif dalam dan berperan . Osilator sinusoidal menghasilkan bentuk gelombang sinusoidal atau mendekati sinusoidal pada frekuensi tertentu. Klasifikasi Osilator Osilator Osilator Osilator Osilator PRINSIF osilator didasarkan pada daerah frekuensi yang dihasilkan. Dalam osilator umpan-balik. Osilator dapat hamper secara murni menghasikan gelombang sinusoidal dengan frekuensi tetap. Osilator sinusoidal jenis umpan-balik dapat digolongkan lebih lanjut menjadi osilator LC (indktor-kapasitor) dan RC (tahanan kapasitor). ataupun gelombang yang hanya dengan harmonic. Pada penggolongan ini. suatu resistansi negatif diberikan untuk kompensasi kehilangankehilangan (kebocoran) dalam rangkaian. JENIS-JENIS OSILATOR Osilator dapat diklasifikasikan dalam berbagai cara. Dengan demikian fungsi osilator berlawanan dengan penyearah yang mengubah daya searah ke daya bolak-balik. Osilator mengubah daya arus seaarh (dc) dari catu daya ke daya arus bolak-balik (ac) dalam beban. Jadi osilator yang membangkitkan sinyal dalam daerah frekuensi audio dikenal sebagai osilator frekuensi audio. Dioda kanal merupakan alat resistansi negatif yang digunakan dalam resistor. dimana perolehan lingkar juga diatur sedemikian sehingga perolehan keseluruhan menjadi tidak terhingga. osilator yang menghasilkan sinyal-sinyal daerah frekuensi radio dinamakan osilator frekuensi radio. dan seterusnya.

maka obyek tersebut akan mengalami gaya gravitasi yang arahnya menuju penyebab medan gravitasi. yang berupa suatu konstanta. sehingga medannya selalu menuju atau mengarah ke titik pusat penghasil medannya.menghasilkan resistansi negatif yang diperlukan. dalam hal medan gravitasi massa selalu berharga positif. Gravitasi adalah gaya tarik-menarik yang terjadi antara semua partikel yang mempunyai massa di alam semesta. Dengan kata lain apabila di dalam lingkungan medan gravitasi ditempatkan obyek bermassa. sehingga medan gravitasi dapat dianggap tetap. di mana muatan dapat berharga positif atau negatif. Sinyal awal untuk menyulut (trigger) osilasi biasanya diberikan oleh tegangan derau. MEDAN GRAVITASI Medan gravitasi adalah medan yang menyebabkan suatu benda bermassa mengalami gaya gravitasi. Untuk kasus ini lebih lazim jika ditetapkan suatu percepatan gravitasi. osilator selalu memiliki tegangan komponen pada frekuensi yang benar untuk bekerjanya osilator. Percepatan gravitasi Dalam beberapa kasus. Perhatikan bahwa tidak seperti dalam hal rumusan medan listrik. Karena spektrum frekuensi derau sangat lebar. Dengan demikian dapat dimengerti mengapa gaya gravitasi selalu bersifat tarikmenarik. Dalam suatu osilator tidak ada sinyal yang diberikan dari luar. Tegangan derau muncul sewaktu catu daya dihidupkan. : adalah massa penyebab medan gravitasi. Fisika modern mendeskripsikan gravitasi menggunakan Teori . Didefinisikan secara rumus matematis sebagai besar gaya tarik dibagi massa benda. : adalah posisi massa ke-i. : adalah posisi tempat medan gravitasi dihitung. Medan ini dibangkitkan oleh suatu benda bermassa. massa penyebab gravitasi sedemikian besarnya. Rumus medan gravitasi Bila terdapat suatu obyek bermassa disebabkan oleh obyek tersebut di titik dengan:     pada posisi maka medan gravitasi yang dirumuskan sebagai : adalah konstanta univeral gravitasi Newton. 5. walaupun titik pengamatan diubah.

meteor. Berat suatu benda adalah hasil kali massa benda tersebut dengan percepatan gravitasi bumi. Persamaan tersebut dapat dituliskan sebagai berikut: W = mg. Besar gaya tersebut berbanding lurus dengan perkalian kedua massa tersebut dan berbanding terbalik dengan kuadrat jarak antara kedua massa titik tersebut. ketika gerak relatif dan gerak titik pusat gravitasinya terpisah. dan benda-benda yang ada di bumi. (1. dsn konstanta G kira-kira sama dengan 6.66) dimana . Marilah kita mengandaikan bahwa energi untuk dua partikel E dinyatakan sebagai penjumlahan energi kinetik E1 dan E2 untuk partikel dan U untuk energi potensial.Relativitas Umum dari Einstein. Dari persamaan ini dapat diturunkan persamaan untuk menghitung Berat. m adalah massa dan g adalah percepatan gravitasi. dan g adalah percepatan gravitasi = Dalam sistem Internasional. termasuk satelit buatan manusia. seperti bulan. F diukur dalam newton (N).67 × 10−11 N m2 kg−2. (a) Pemisahan gerak relatif dari gerak translasi. Hukum Gravitasi Universal Newton Hukum gravitasi universal Newton dirumuskan sebagai berikut: Setiap massa titik menarik semua massa titik lainnya dengan gaya segaris dengan garis yang menghubungkan kedua titik. Beberapa teori yang belum dapat dibuktikan menyebutkan bahwa gaya gravitasi timbul karena adanya partikel gravitron dalam setiap atom. Sebagai contoh. Gaya gravitasi ini juga menarik benda-benda yang ada di luar angkasa. W adalah gaya berat benda tersebut. F adalah besar dari gaya gravitasi antara kedua massa titik tersebut G adalah konstanta gravitasi m1 adalah besar massa titik pertama m2 adalah besar massa titik kedua r adalah jarak antara kedua massa titik. bumi yang memiliki massa yang sangat besar menghasilkan gaya gravitasi yang sangat besar untuk menarik benda-benda di sekitarnya. dan benda angkasa lainnya. Dalam usaha untuk melihat secara umum aplikasi pada sistem molekul. r dalam meter (m). 6. marilah kita untuk pertama kalinya mempelajari sistem dengan 2 partikel. m1 dan m2 dalam kilograms (kg). termasuk makhluk hidup. SISTEM BANYAK PARTIKEL Partikel banyak perlu dipertimbangkan secara umum untuk penerapan fungsi gelombang pada masalah-masalah kimia. namun hukum gravitasi universal Newton yang lebih sederhana merupakan hampiran yang cukup akurat dalam kebanyakan kasus. Masalah dalam sistem 2 partikel dapat direduksi menjadi masalah satu partikel. Percepatan gravitasi ini berbeda-beda dari satu tempat ke tempat lain.

69) Gerak dari pusat gravitasi yang bebas terhadap gerak relatif antara partikel berhubungan dengan gerak paralel yang menjaga geometri relatif antara partikel dan disebut sebagai gerak translasi atau translasi. Dalam usaha untuk melihat secara umum aplikasi pada sistem molekul. yang didefinisikan sebagai turunan terhadap waktu dari posisi relatif. zi). Koordinat relatif dapat diperkenalkan sebagai posisi dari partikel kedua terhadap partikel pertama (1. Partikel banyak perlu dipertimbangkan secara umum untuk penerapan fungsi gelombang pada masalah-masalah kimia.68) Kecapatan relatif V. marilah kita untuk pertama kalinya mempelajari sistem dengan 2 partikel. diberikan oleh (1. (1.66) dimana .dan mi. kecepatan untuk pusat gravitasi VG dinyatakan dengan kecepatan masing-masing partikel sebagai berikut. Masalah dalam sistem 2 partikel dapat direduksi menjadi masalah satu partikel. yi. Vi adalah masa dan kecepatan dari masing-masing partikel ke-i (i = 1 atau 2).67) Karena kecepatan partikel Vi adalah sebuah vektor yang terdiri dari turunan terhadap waktu dari koordianat kartesian untuk partikel. (1. ketika gerak relatif dan gerak titik pusat gravitasinya terpisah. Y. (a) Pemisahan gerak relatif dari gerak translasi. Marilah kita mengandaikan bahwa energi untuk dua partikel E dinyatakan sebagai penjumlahan energi kinetik E1 dan E2 untuk partikel dan U untuk energi potensial. Z) berhubungan dengan koordinat dari masing-masing partikel (xi. Koordinat untuk pusat gravitasi (X.

70) .68) Kecapatan relatif V. diberikan oleh (1. yi. Z) berhubungan dengan koordinat dari masing-masing partikel (xi. yang didefinisikan sebagai turunan terhadap waktu dari posisi relatif.dan mi. Vi adalah masa dan kecepatan dari masing-masing partikel ke-i (i = 1 atau 2). (1. Energi dari sistem dengan 2 partikel dapat dinyatakan sebagai penjumlahan dari energi untuk gerak relatif dan translasi.15 Gerak relatif dari sistem dengan 2 partikel (a) Gerak rotasi dengan r tetap (b) gerak vibrasi. zi). Gambar 1. Koordinat untuk pusat gravitasi (X. (1..67) Karena kecepatan partikel Vi adalah sebuah vektor yang terdiri dari turunan terhadap waktu dari koordianat kartesian untuk partikel. Koordinat relatif dapat diperkenalkan sebagai posisi dari partikel kedua terhadap partikel pertama (1. kecepatan untuk pusat gravitasi VG dinyatakan dengan kecepatan masing-masing partikel sebagai berikut.69) Gerak dari pusat gravitasi yang bebas terhadap gerak relatif antara partikel berhubungan dengan gerak paralel yang menjaga geometri relatif antara partikel dan disebut sebagai gerak translasi atau translasi. Y.

gerak dari sistem dengan 2 partikel dapat direduksi menjadi sistem satu partikel dengan masa tereduksi ?. Arientasi spasial dinyatakan dengan dua sudut yaitu ? dan ?. (1. . rotasi dan vibrasi tidak dapat saling dipisahkan. Marilah kita mentransformasi koordinat kartesian ke dalam koordinat polar dengan menggunakan (r . ? adalah sudut yang mengelilingi sumbu-z dan disebut sebagai sudut azimut.73) (b) Pemisahan rotasi dan vibrasi Gerak relatif dari sistem dengan 2 partikel dapat dibagi menjadi rotasi dan vibrasi. Sudut-sudut adalah variabel yang cocok untuk gerak rotasi.74) r adalah jarak dari titik asal koordinat dan disebut sebagai jarak radial. Sebuah prototipe dari gerakan vibrasi adalah vibrasi dari 2 buah bola yang dihubungkan dengan sebuah pegas sebagaimana ditunjukkan dalam gambar 1. Gerak rotasi dapat dibayangkan sebagai rotasi dari sebuah dumbbell. Karenanya. variasi pada sudut (? dan ?) dan jarak (r) masingmasing menyatakan gerak rotasi dan gerak vibrasi. Dengan demikian. (1.71) Karena kita dapat memilih sebuah sistem koordinat sembarang.16.?) dalam 3 dimensi sebagaimana ditunjukkan dalam gambar 1. gerak dari sistem dengan 2 partikel terhadap koordinat yang tetap pada pusat gravitasi dapat dengan sederhana dinyatakan sebagai (172) Di mana V = 0 .? . Dalam sistem koordinat polar. Ini adalah energi dari partikel dengan masa ? dan dengan kecepatan V bergerak dalam energi potensial U. Hamiltonian dari gerak relatif pada sistem ini dapat dinyatakan dengan sebuah Laplacian berikut (1.15. Dalam koordinat kartesian.Suku pertama menyatakan energi kinetik dari translasi dan suku kedua menyatakan energi kinetik dari gerak relatif di mana ? adalah masa tereduksi yang didefinisikan dalam rumus berikut. ? adalah sudut inklinasi dari sumbu-z dan disebut sebagai sudut polar.

Marilah kita melihat beberapa contoh dari persamaan gelombang.16 Koordinat polar. Hamiltonian untuk gerak relatif dapat ditulis sebagai (1. (1) Masa tereduksi dan tingkat energi dari atom hidrogen .76) Dengan menggunakan kedua persamaan ini.77) Hamiltonian ini dapat diterapkan pada masalah yang penting dalam kimia.Gambar 1. (c) Persamaan gelombang dalam koordinat polar Laplacian untuk gerak relatif dari sistem 2 partikel diberikan oleh (1. nilai eigen energinya dan fungsi gelombang.75) ? adalah sebuah operator untuk sudut dan disebut sebagai Legendrian (1.

Hal yang lebih sesuai dengan spektra yang diamati akan diperoleh oleh model Bohr jika kita menggunakan ? dari pada menggunakan m. Konstanta Rydberg R yang presisi dengan menggunakan masa tereduksi dinyatakan sebagai berikut.24) ketika kita menggunakan ? = m dalam pendekatan M ? ?. Sistem rotasi jenis ini disebut sebagai rotor yang kaku (rigid). Panjang r dari atom-atom yang terikat disebut sebagai panjang ikatan dapat dibuat tetap pada titik kesetimbangannya dan kita dapat mengabaikan gaya-gaya luar. Maka kemudian.71) yaitu untuk masa dua partikel. (1.78).Contoh yang umum adalah pada atom hidrogen. masa tereduksi ? haruslah digunakan tanpa menggunakan m dalam pendekatan M ? ?. dan dengan posisi tetap pada sisi lainnya yang menjadi titik awal koordinat.80) WH adalah energi ionisasi dari sebuah atom hidrogen. Keadaan stasioner dari sebuah rotor yang kaku atau rotasi molekular dinyatakan dengan fungsi gelombang dari dua buah sudut ? dan ?.82) dapat diterapkan pada sebuah gerak melingkar dari sebuah partikel dengan masa ?. (1.82) I adalah momen inersia dan diberikan oleh (1. (2) Rotasi molekul sebuah molekul diatomik Hamiltonian pada persamaan (1.83) Masa tereduksi pada kasus ini adalah sama dengan pada persamaan (1.71) akan memberikan masa tereduksi dari sistem ini dengan masa dari proton adalah M dan masa dari elektron adalah m sebagai berikut. Sebagai catatan atas alasan ini. . Persamaan (1.78) Karena m/M adalah sebesar 1/1836. Gerak melingkar partikel ini dibatasi pada permukaan sebuah bola. Hamiltonian untuk gerak rotasi sebuah diatomik molekul dapat dinyatakan sebagai (1.79) (1. maka 1/M adalah sangat kecil dibandingkan dengan 1/m dalam penyebut pada persamaan (1. konstanta Rydberg dalam kasus M ? ? sering ditulis sebagai R?. Secara kaku.77) dapat diterapkan pada rotasi molekul dari sebuah molekul diatomik di mana gerak rotasi terjadi di sekitar sebuah sumbu yang mengenai pusat gravitasinya. Persamaan (1.72) dengan jelas sama dengan gerakan elektron pada sebuah atom hidrogen dengan inti yang tetap (model Bohr). Dengan pendekatan ini. m1 dan m2. (1. yang dilekatkan pada satu sisi sebuah tongkat yang kaku dengan panjang r. yang merupakan sistem dengan 2 partikel yaitu sebuah proton dan sebuah elektron. ? = m dan karenanya Hamiltonian pada persamaan (1.81) Persamaan ini untuk model Bohr akan ter edusi menjadi persamaan (1.

Meski analisa dapat menjadi sangat rumit. (1. Rumusan untuk tingkat-tingkat energi rotasi dapat diterapkan pada rotasi molekular dari molekul diatomik.85) disebut sebagai konstanta rotasi yang didefinisikan sebagai berikut (1. H = (h)/(8??? 2 ?r 2). (b) Konstanta rotasi. 2. spektra rotasi dari molekul muncul pada daerah gelombang mikro dan infra merah.17 Tingkat-tingkat energi rotasi (a) dan spektrum rotasi. B dalam persamaan (1. Dalam banyak kasus.85) meningkat dengan sebuah konstanta jarak yaitu (h 2 / I) . tingkat energi dapat diperoleh sebagai berikut (gambar 1.82).17).77) dapat juga diterapakan pada vibrasi molekul dari sebuah molekul diatomik yang merupakan gerak melentur dari panjang ikatan r berada di sekitar jarak kesetimbangannya re. Rotasi dan translasi tidak dapat terjadi pada molekul nitrogen dan hidrogen. karena molekul-molekul ini tidak memiliki polari sasi listrik. kita dapat menulis ?(r) dengan menggunakan sebuah fungsi ?(r) sebagai berikut. Aturan seleksi untuk transisi rotasi adalah ?J = ±1. (1. 1. (3) Vibrasi molekul dari sebuah molekul diatomik Hamiltonian pada persamaan (1. energi yang berkaitan dengan rotasi dan translasi dinyatakan sebagai ?E dalam persamaan (1.87) Karena fungsi gelombang ?(r) adalah sebuah fungsi dari r yang memenuhi persamaan ??? = E?.…. Dengan menetapkan sudut rotasi ? dan ?.85) Transisi yang terjadi di antara tingkat-tingkat rotasi disebut sebagai transisi rotasi.Gambar 1. struktur geometi dari molekul yang beratom banyak dapat juga ditentukan dari spektar rotasinya. (1. Ketika momen inersia I diperoleh dari spektra yang diamati. 3. Hamiltonian untuk gerak vibrasi dari sebuah molekul diatomik dinyatakan sebagai berikut. Probabilitas dari rotasi dan translasi bergantung pada polarisasi listrik dari molekul.84) Di sini J adalah bilangan kuantum rotasi.86) Berkaitan dengan meningkatnya J = 0. Gelombang elektromagnetik dari media antar bintang dalam ruang angkasa mengandung gelombang elektromganetik yang dipancarkan sebagai spektra rotasi molekul.83) dengan mengetahui nilai dari masa tereduksinya. panjang ikatan r dapat ditentukan dengan persamaan (1. Dengan memecahkan persamaan ??? = E? dengan persamaan (1. Foton yang berkaitan dengan perbedaan energi antara tingkat energi ke-J dan ke-J+1 yang dinyatakan dengan ?E dapat diserap dan dipancarkan untuk mendapatkan spektra rotasi molekul. .

87) persamaan berikut. (1.18) (1. energi potensial U adalah sebanding dengan kuadrat dari perpindahan Q dari posisi setimbangnya (Gambar 1.94) Frekuensi ini adalah sama dengan frekuensi fundamental dari sebuah osilator harmonik satu dimensi dengan konstanta gaya k dan masa tereduksi ?. (1. . Perpindahan Q dinyatakan sebagai perbedaan antara panjang ikatan r dan nilai kesetimbanganya re. untuk sebuak osilator harmonik satu dimensi.93) Di sini ? adalah bilangan kuantum vibrasi dan v adalah frekuensi fundamental dari gerak vibrasi dan diberikan oleh rumusan berikut.18) dan ini diberikan oleh (1.88) Kemudian kita akan mendapatkan dari persamaan (1. tingkat energi untuk osilator harmonik satu dimensi diberikan oleh persamaan berikut (Gambar 1.92) Dengan memecahkan persamaan ini. fungsi gelombang untuk gerak vibrasi dari sebuah molekul diatomik diekspresikan sebagai berikut (1.89) Untuk gerak vibrasi yang mengikuti hukum Hooke.90) Di sini k adalah sebuah konstanta yang berkaitan dengan kekuatan pegas dan disebut sebagai konstanta gaya.(1.91) Dengan menggunakan perpindahan Q sebagai variabel. (1.

94). hanya nilai-nilai energi yang terkuantisasi saja dalam persamaan (1. energi pegas yang bervibrasi akan berubah secara kontinyu. 7. Foton dari perbedaan energi antara tingkat energi ke-(?+1) dan ke ? yang dinyatakan dengan ?E dalam persamaan (1.95) Spektra vibrasi dari molekul biasanya terdapat pada daerah infra merah. Energi dari keadaan dasarnya adalah E0= ½hv dan energi ini adalah satu setengah dari dari energi kuantum dari vibrasi dan disebut sebgai energi vibrasi titik nol. Sebagaimana dapat dilihat pada persamaan (1. MEKANIKA BENDA TEGAR . Sementara untuk sebuah osilator dalam teori kuantum. Dalam kasus osilator harmonik klasik.18 Energi potensial U = ½kQ2 serta tingkat energi dan fungsi gelombang.93) yang diijinkan. Vibrasi tanpa perubahan dalam polarisasi listrik tidak akan menunjukkan transisi-transisi vibrasi. (1. vibrasi dari molekul berosilasi perlahan untuk sistem yang masif dan cepat untuk sistem yang terikat dengan kuat. Tingkat energi sebuah osilator harmonik terpisah dengan jarak yang sama dan perbedaan energi hv disebut sebagai energi kuantum dari vibrasi.Gambar 1.95) dapat diserap atau dipancarkan untuk menghasilkan spektra vibrasi molekular. Vibrasi molekul yang berkaitan dengan perubahan dari polarisasi listrik akan cenderung untuk memiliki transisi vibrasi dengan peluang yang lebih besar. Gerak vibrasi dalam keadaan dasarnya disebut dengan osilasi titik nol.

Benda tegar akan melakukan gerak translasi apabila gaya yang diberikan pada benda tepat mengenai suatu titik yang yang disebut titik berat. Sekarang mari kita tinjau sebuah pintu. yaitu tepat di titik beratnya. Pada bagian ini akan dibahas formulasi hukum mekanika pada benda tegar yang pada akhirnya akan diperoleh bahwa hukum-hukum yang berlaku pada sistem diskrit juga berlaku pada sistem kontinu ini. gerakan tongkat pemukul tadi dapat kita gambarkan seperti membentuk suatu lintasan dari gerak translasi yang sedang dijalani dimana pada kasus ini lintasannya berbentuk parabola. yaitu hukum dasar mekanika. Dan. misalnya tongkat pemukul kasti. niscaya pintu itu tidak akan berputar. Baik fluida yang merupakan materi dalam wujud gas atau cair sangat berbeda dengan partikel maupun benda tegar yang berwujud padat. Apabila kita beri gaya dorong tepat di poros. Kalau kita perhatikan secara aeksama. keduanya memiliki hukum dasar yang sama. Lintasan ini merupakan lintasan dari posisi titik berat benda tersebut. maka pintu akan berputar sesuai dengan arah dorongan gaya yang diberikan. Berbagai aspek dari gerak rotasi inilah yang akan menjadi pokok pembahasan pada bab ini. Hukum dasar ini tercakup dalam formulasi Hukum Newton tentang gerak. Mari kita tinjau suatu benda tegar. kemudian kita lempar sambil sedikit berputar.Telah dikatakan sebelumnya bahwa suatu benda tegar dapat mengalami gerak translasi (gerak lurus) dan gerak rotasi. lintasan gerak translasi dari benda tegar dapat ditinjau sebagai lintasan dari letak titik berat benda tersebut. Perbedaan mendasar antara partikel dan benda tegar adalah bahwa suatu partikel hanya dapat mengalami gerak translasi (gerak lurus) saja. Gerak rotasi bumi memungkinkan terjadinya siang dan malam. Jenis gerak ini dinamakan gerak rotasi. secara keseluruhan benda bergerak dalam lintasan parabola. Ketika kita membuka dan menutup pintu rumah kita. sedangkan benda tegar selain dapat mengalami gerak translasi juga dapat bergerak rotasi yaitu gerak mengelilingi suatu poros. Gaya dorong yang menyebabkan pintu berputar selalu berjarak tertentu dari poros putaran. Selain sistem diskrit di alam ini terdapat bentuk sistem lain yaitu sistem kontinyu yang mencakup benda tegar dan fluida. Tongkat ini memang berputar pada porosnya. Gerak bumi pada porosnya adalah salah satu contoh dari gerak rotasi. Apabila kita mendorong pintu tersebut. dorongan tangan kita menimbulkan gerak rotasi pintu terhadap engselnya. maka pada saat itu titik berat akan bertindak sebagai sumbu rotasi dan lintasan gerak dari titik berat ini menggambarkan lintasan gerak translasinya. Pada saat benda tegar mengalami gerak translasi dan rotasi sekaligus. Jarak poros putaran dengan letak gaya dinamakan lengan momen. Rotasi Benda Tegar : Torsi Pengamatan terhadap alam di sekitar kita menunjukan kepada kita salah satu bentuk gerak berupa gerak berputar pada porosnya. Titik berat merupakan titik dimana benda akan berada dalam keseimbangan rotasi (tidak mengalami rotasi). Jadi. Perhitungan didasarkan pada asumsi bahwa kita dapat mengambil beberapa titik dari benda yang ingin dihitung titik beratnya dikalikan dengan berat di masingmasing titik kemudian dijumlahk Rotasi Benda Tegar Hukum dasar mekanika terbukti mampu menjelaskan berbagai fenomena yang berhubungan dengan sistem diskrit (partikel). Dari peristiwa ini tampak bahwa peranan titik berat begitu penting dalam menggambarkan gerak benda tegar. Di sisi lain untuk benda-benda yang mempunyai bentuk sembarang letak titik berat dicari dengan perhitungan. .

Apa yang dapat kita pelajari dari peristiwa ini? Perlu kalian ketahui bahwa peristiwa ini berkaitan dengan momentum benda yang berotasi. pada prinsipnya kedua rumus menyatakan besaran yang sama. Setiap benda yang bergerak memiliki momentum. Menurut hukum Newton. Penjelasan di atas mengungkapkan berlakunya hukum Newton pada gerak rotasi. Secara sederhana kita dapat menulis pada persamaan momen inersia untuk berbagai bentuk benda tegar sebagai integral kuadrat jari-jari terhadap massa. kita dapat menuliskan pernyataan untuk momentum sebagai perkalian momen inersia dengan kecepatan sudutnya. Pengertian torsi dalam gerak rotasi serupa dengan gaya pada gerak translasi yaitu sebagai penyebab terjadinya gerak. Ini merupakan analogi dari gaya sama dengan massa dikali percepatan yang merupakan bentuk hukum Newton kedua. bisa dikatakan perkalian gaya dan lengan momen ini yang menyebabkan benda berputar. Hal ini menunjukkan suatu fakta bawa pada setiap keadaan momentum sudut benda yang . Massa suatu benda mewakili kelembaman benda ketika benda bergerak translasi. momen inersia adalah perkalian massa dengan kuadrat jarak benda ke poros. Keadaan ini mengharuskan adanya suatu kuantitas baru yang mewakili kelembaman benda yang bergerak rotasi. yaitu seseorang yang melakukan ski es (ice skating) ketika sedang mendemon-strasikan atraksi berputar. Adapun untuk benda-benda dengan bentuk tertentu perhitungan momen inersianya menjadi lebih menantang dan lebih mengarah persoalan matematis. Momen inersia untuk sistem dengan beberapa benda yang berputar bersama dapat ditinjau sebagai penjumlahan dari tiap-tiap massa tersebut. Besaran ini dinamakan torsi atau momen gaya. Besaran yang mewakili kelembaman benda yang bergerak rotasi dinamakan momen inersia (momen kelembaman) dan dilambangkan dengan I. Pada saat benda bergerak rotasi massa tidak lagi mewakili kelembaman benda. karena benda yang bergerak rotasi terikat dengan suatu poros tertentu yang mana keadaan ini tidak dapat diabaikan. Jadi. Tanda integrasi mewakili penjumlahan terhadap bagian-bagian kecil massa benda. Prinsip ini juga berlaku pada gerak rotasi yang berarti benda bergerak rotasi disebabkan oleh torsi. Momen inersia analogi dengan massa pada gerak translasi. Pernyataan untuk momen inersia muncul dari analogi hukum Newton kedua untuk gerak rotasi. benda bergerak disebabkan oleh gaya. momentum sudut adalah hasil perkalian dari lengan momen dengan momentum linier. Jadi dapat dituliskan Momentum sudut = momen inersia x kecepatan sudut Dengan L melambangkan momentum sudut rotasi. Jadi. Rotasi Benda Tegar : Momentum Sudut Pernahkah kalian menyaksikan atlet ski es yang sedang melakukan atraksi berputar? Kalau kita amati dengan cermat putaran atlet ski tersebut akan semakin cepat apabila bentangan tangannya semakin kecil. Kalau kita perhatikan. Torsi atau momen gaya juga dihasilkan dari momen inersia dikalikan dengan percepatan rotasi (percepatan sudut). Persamaan ini dapat diperluas untuk sistem benda yang berotasi maupun untuk benda dengan bentuk tertentu. yaitu momen inersia yang menyatakan kelembaman benda ketika benda bergerak rotasi. Contoh yang baik untuk meggambarkan momentum sudut rotasi. putaran atlet ski itu semakin cepat tatkala rentangan tangannya semakin pendek.Jadi. Demikian halnya pada gerak rotasi. Kita bisa mendefinisikan suatu besaran baru. hukum Newton kedua juga berlaku dalam gerak rotasi. Benda yang bergerak translasi mempunyai momentum yang besarnya merupakan perkalian antara massa benda dengan kecepatannya. Rotasi Benda Tegar : Momen Inersia Setiap benda memiliki kuantitas yang mewakili keadaan benda tersebut.

Selain itu kita juga dapat menyatakan percepatan dari gerak bola menggelinding tersebut sebagai percepatan sudut. Bola menggelinding merupakan representasi dari benda yang bergerak translasi sekaligus rotasi. Ada baiknya kita memasukkan besaran energi untuk menggambarkan gerak bola menggelinding. dikatakan titik berat juga merupakan pusat massa di dekat permukaan bumi. Ini berarti bola tersebut berputar pada porosnya selain bergerak maju. Keadaan ini merupakan bentuk dari hukum kekekalan momentum sudut. Bola Menggelinding Pada bagian ini kita akan menyelidiki keadaan bola yang menggelinding di atas suatu bidang. Energi kinetik benda terdiri dari energi kinetik translasi dan energi kinetik rotasi. Gerak bola ini terdiri dari dua kecepatan yang dilakukan bola. Sehingga energi kinetik total dari bola menggelinding adalah Ek = Ek translasi + Ek rotasi an dan dibagi dengan jumlah berat pada tiap-tiap titik. karena bola menggelinding dalam keadaan bergerak maka energi yang terkandung dalam bola yang menggelinding tidak lain adalah energi kinetik. namun untuk tempat yang ketinggiannya tertentu di atas bumi titik berat dan pusat massa harus dibedakan.berputar selalu tetap walaupun mengalami perubahan kecepatan atau bentuk. Hukum kekekalan momentum sudut merupakan salah satu hukum dasar dalam fisika dan akan banyak digunakan untuk menyelesaikan berbagai persoalan yang berhubungan dengan gerak rotasi. 1 . yaitu kecepatan linier dan kecepatan sudut (anguler). Keadaan ini dilihat pada gambar.

Sign up to vote on this title
UsefulNot useful

Master Your Semester with Scribd & The New York Times

Special offer for students: Only $4.99/month.

Master Your Semester with a Special Offer from Scribd & The New York Times

Cancel anytime.