Integral Rangkap Tiga

Koordinat Silindris dan Sferis

2
Pendahuluan Koordinat Polar
3

Area R mengandung semua titik yang terletak di antara
lingkaran dalam (r1) dan lingkaran luar (r2) disebut sektor
Polar
4

Berikut adalah beberapa kasus khusus dari sektor polar
R
R
5
Luas persegi panjang kecil pada gambar (1) dydx
Luas area kecil pada gambar (2) panjang x lebar.
Panjang = dr
Lebar = rd
Maka dydx rdrd











(1) (2)
6
Dalam tiga dimensi, koordinat silinder/polar terlihat sbb:

7
Perubahan Variabel ke Bentuk Polar
Mengingat kembali:
dy dx = r dr d

Kartesius Polar: Polar Kartesius:
x = r cos r
2
= x
2
+ y
2
y = r sin tan = y/x


= tan
-1
(y/x)




8
Pengunaan urutan dr d
Use the order d dr
9
Koordinat Silindris dan Sferis
Dalam geometri, sistem koordinat polar digunakan untuk menggambarkan
kurva dan area tertentu.

Gambar 1 menunjukan hubungan
antara koordinat Kartesius dan Polar.
Jika P memiliki koordinat Kartesius (x, y),
dan koordinat Polar r, u ), maka:

x = r cos u y = r sin u

r
2
= x
2
+ y
2
tan u =
Gambar 1
10
Koordinat Silindris dan Sferis
Dalam tiga dimensi, terdapat 2 sistem koordinat yang mirip dengan
koordinat Polar. Sistem koordinat ini memberikan gambaran yang baik
untuk perhitungan permukaan dan benda padat.

Sistem ini sangat berguna untuk menghitung volume dan integral
rangkap tiga. Kedua sistem tsb adalah;
1. Koordinat Silindris
2. Koordinat Sferis.
11
Koordinat Silindris
12
Koordinat Silindris
Dalam sistem koordinat Silindris:
P titik dalam ruang tiga dimensi dengan koordinat (r, u, z)
r dan u koordinat Polar dari P yang diproyeksikan ke bidang xy,
z jarak dari bidang xy ke P
Gambar 2
The cylindrical coordinates of a point
13
Koordinat Silindris
Mengubah dari sistem koordinat Silindris ke Kartesius:




Mengubah dari sistem koordinat Kartesius ke Silindris :
14
Contoh 1
(a) Plot titik dengan koordinat silinder (2, 2t/3, 1) dan tentukan koordinat
persegi panjangnya.
(b) Cari koordinat silinder dari titik dengan koordinat persegi panjang (3, -3,
-7).

Solusi:
(a) Titik dengan koordinat silinder (2, 2t/3, 1) diplot pada Gambar 3.
Gambar 3
15
Dari persamaan 1, didapatkan koordinat persegi panjang:







Maka titik dengan koordinat persegi panjang adalah (1,

, 1).
16
(b) Dari persamaan 2:



sehingga



Maka koordinat polarnya: ( ,, 7t/4, 7).
Koordinat lainnya: ( , t/4, 7).
17
Koordinat silinder berguna dalam masalah yang melibatkan simetri
terhadap sumbu, dan sumbu z sering dipilih sebagai sumbu simetri.

Contoh:
Sumbu dari tabung silinder dengan persamaan Kartesian
x
2
+ y
2
= c
2
adalah sumbu z.

Dalam koordinat silindris,
tabung silinder ini memiliki
persamaan sederhana r = c.
Inilah alasan disebut koordinat Silinder.
Gambar 4
r = c silinder
18
Contoh 2
Sketsa-lah benda yang volume-nya ditunjukkan oleh integral
berikut ini.
19
Jawab:
20
Koordinat Sferis
21
Spherical Coordinates
Koordinat Sferis/bola (, u, |) dari titik P dalam ruang yang ditunjukkan
pada Gambar 6, di mana = | OP | adalah jarak dari titik asal ke P, u
sudut dalam koordinat silinder, dan | adalah sudut antara sumbu-z
positif dan segmen garis OP.

Perhatikan bahwa
> 0 0 s | s t


Figure 6
The spherical coordinates of a point
22
Spherical Coordinates
Misalnya, bola berpusat di titik asal dan jari-jari c memiliki
persamaan sederhana = c (lihat Gambar 7) maka disebut
koordinat bola/sferis
Figure 7
= c, a sphere
23
Spherical Coordinates
Grafik dari persamaan u = c adalah setengah bidang vertikal (lihat
Gambar 8), dan persamaan | = c mewakili setengah kerucut
dengan sumbu z sebagai porosnya (lihat Gambar 9).
Figure 8 Figure 9
u = c, a half-plane
| = c, a half-cone
24
Spherical Coordinates
Hubungan antara koordinat persegi panjang dan sferis dapat dilihat
dari Gambar 10.



Dari segitiga OPQ dan OPP':
z = cos |
r = sin |
Figure 10
25
Spherical Coordinates
Konversi dari koordinat sferis ke koordinat persegi panjang
karena x = r cos u and y = r sin u, maka:



Juga, rumus jarak menunjukkan bahwa:



Persamaaan ini digunakan untuk konversi dari koordinat persegi
panjang ke koordinat bola.
26
Contoh 4:
Titik (2, t / 4, t / 3) diberikan dalam koordinat bola. Plot titik dan
tentukan koordinat persegi panjangnya.

Jawab:
Plot titik seperti pada Gambar 11.
Figure 11
27
Dari persamaan 3:

x = sin | cos u


y = sin | sin u


z = cos |

Maka titik (2, t/4, t/3) pada koordinat persegi panjang adalah:
28
28
Carilah koordinat sferis untuk titik:

Jawab:




dimana



3/2 karena
Maka koordinat sferis: (4, /2 , 2/3)





( )
0, 2 3, 2
Contoh 2
2 2 2
0 12 4
4
x y z = + +
= + +
=
2 1 2
cos
4 2 3
cos 0
sin 2
z
x
t
| |

t
u u
|

= = = =
= = =
2 3 0 y = >
29
29
Dimana batas wilayah E :

atau secara umum



dimana:
x = sin cos
y = sin sin
z = cos
( )
( )
2
, ,
sin cos , sin sin , cos sin
E
d b
c a
f x y z dV
f d d d
|
o
| u | u | | u |
=
}}}
} } }
( ) { }
, , , , E a b c d u | o u | | = s s s s s s
Formula 3 INTEGRAL TRIPLE SFERIS
( ) ( ) ( )
{ }
1 2
, , , , , ,
E
c d g g u | o u | | u | u |
=
s s s s s s
30
30
Carilah volume dari fungsi bola berikut ini:


dimana

Jawab:
Gunakan koordinat sferis:


Diketahui juga: x
2
+ y
2
+ z
2
=
2




( )
3/ 2
2 2 2
x y z
B
e dV
+ +
}}}
( )
{ }
2 2 2
, , 1 B x y z x y z = + + s
Contoh 3
( ) { }
, , 0 1, 0 2 , 0 B u | u t | t = s s s s s s
31
31
Maka volumenya:
( )
( )
| | ( ) ( )
3/ 2
2 2 2
3/ 2
2
3
3
2 1
2
0 0 0
2 1
2
0 0 0
1
1 4
3 3
0
0
sin
sin
cos 2 1
x y z
B
e dV
e d d d
d d e d
e e
t t

t t

t

| u |
| | u
| t t
+ +
=
=
(
= =

}}}
} } }
} } }