VEKTOR di R2 dan R3

Skalar besaran Vektor besaran dan arah mempunyai titik awal (pangkal) dan titik akhir (ujung). contoh : .B A. Dinotasikan :

AB atau v

.penjumlahan vektor bersifat komutatif:

a b

a
a

b a +b b
a

Vektor dengan panjang nol disebut vektor nol (zero vector), ditulis 0
.
v

v
v

( v)

( v) v

Definisi : Jika v dan w adalah dua buah vektor, maka selisih dua buah vektor dinyatakan : v w = v + (-w)

v ( w)

v
w

Vektor dalam sistem koordinat

Vektor v dengan titik awal (0,0) dan titik akhir (v1,v2) , ditulis v = (v1,v2)
Y

v2

(v1,v2)

v
(0,0) v1 X

v PQ

OP v

(v1 , v2 ), w OQ w ( w1 v1 , w2

( w1 , w2 ) v2 )

.
y Q (w1,w2) P(v1,v2)

x O(0,0)

(k v1, k v2)

(v1,v2)
v x (0,0)

Definisi: Jika v bukan vektor nol dan skalar k > 0 , maka k v didefinisikan sebagai vektor yang punya panjang |k| kali panjang vektor v . bila k < 0, maka k v adalah vektor yang panjang |k| kali panjang vektor v dengan arah berlawanan dengan vektor v. bila k = 0 atau v = 0 k v = 0

R3
Terdapat 3 buah sumbu yaitu x,y dan z Setiap vektor v dengan titik awal (0,0,0) dan titik akhir (v1,v2,v3) ditulis v = (v1,v2,v3). k skalar , k v = (k v1,k v2,k v3) Vektor dengan titik awal P(p1,p2,p3) dan titik akhir Q(q1,q2,q3), ditulis :
PQ (q1 p1 , q2 p2 , q3 p3 )

Translasi Sumbu .
Y P (x,y) or (x,y)
Y

X = x - k , Y = y - l

O(k,l)

O(0,0)

3.2 Norm dan aritmatika vektor

Sifat-sifat aritmatika vektor: jika u , v , w vektor vektor pada R2 atau R3 , k dan l skalar, maka : a. u + v = v + u b. ( u + v ) + w = u + ( v + w) c. u + 0 = 0 + u = u d. u + ( - u ) = 0 e. k ( l u ) = ( k l ) u f. k ( u + v ) = k u + k v g. ( k + l ) u = k u + l u h. 1 u = u

Norm atau panjang vektor u

.

u = (u1 ,u 2 ) u
2 1

panjang u dinotasikan u . u jika u u u

2 1

u R
3

2 2

u = (u1 ,u 2 ,u 3 )
2 2

2 3

Vektor satuan adalah vektor dengan norm = 1 Jika P1(x1,y1,z1) dan P2(x2,y2,y3) adalah dua titik di R3, maka jarak kedua titik adalah :
P1P2 P1P2 ku ( x2 x1 , y1 x2 k u x1
2

y2 , z 2 y1

z1 ) y2
2

z2

z1

3.3 Hasil kali titik dan proyeksi

Definisi: Jika u dan v adalah vektor vektor pada ruang berdimensi2 atau 3 dan adalah sudut antara u dan v, maka hasilkali titik (dot product) atau hasilkali dalam Euclidean (Euclidean inner product) uv didefinisikan oleh :
u v = u v cos =0 ; jika u ;u 0 dan v 0 0 0 atau v

Bentuk komponen Hasilkali Titik

.
u OP PQ (u1 , u2 , u3 ) dan v = OQ u
2

(v1 , v2 , v3 )

hukum cosinus : v
2

2 u v cos
2

u v cos u v u u v u
2 1

1 u 2
2 2

v v v2

v u v
2 2 2

u ;v
2

2 3

2 1

2 3 2

v1 u1 u1v1 u2v2

u2

v3 u3

u3v3

Jika u , v R 2 u v u1v1 u2v2

. adalah sudut antara vektor u dan v :

cos lancip tumpul 1 2 u u v u v u u v v v 0 0 0

Sifat sifat hasilkali titik

. Jika u , v , w R2 atau R3 dan k skalar. a. u . v = v . U b. u . ( v + w ) = u . v + u . w c. k ( u . v ) = ( k u ) . v = u . ( k v) d. v . v > 0 jika v 0 , dan v . v = 0 jika v = 0