HASIL KALI TITIK DAN SILANG Hasil kali titik (dot product) antara vektor A dan B, ditulis dengan

A B, didefinisikan dengan A B = AB cos , di mana adalah sudut antara A dan B yang dipilih sedemikian hingga 0 . Perhatikan bahwa A B adalah suatu skalar. Sifat-sifat hasil kali titik: 1. A B= B A 2. A (B+C)= A B+ A C 3. m(A B) = (mA) B= A (mB)= (A B)m 4. i i = j j = k k = 1, i j = j k = k A = A1i+A2j+A3k i = 0. 5. Jika A = A1i+A2j+A3k dan B = B1i+B2j+B3k, maka AB = A1B1+A2B2+A3B3 2 2 + A3 A A = A2 = A12 + A2 2 2 + B3 B B = B2 = B12 + B2 6. Jika A B = 0 dan A dan B bukan vektor nol maka A dan B saling tegak lurus. HASIL KALI SILANG Hasil kali silang (cross product) dari vektor A dan B didefinisikan dengan AxB = AB sin u, 0 , dimana u adalah vektor satuan dengan arah tegak lurus pada bidang yang memuat A dan B sedemikian hingga A, B, dan AxB membentuk sebuah sistem tangan kanan:

AxB

A Sifat-sifat hasil kali silang 1. AxB = -BxA 2. Ax(B+C) = AxB + AxC

3. m(AxB) = (mA)xB = Ax(mB) = (AxB)m 4. ixi = jxj = kxk = 0, ixj = k, jxk = i, kxi = j

5. Jika A = A1i+A2j+A3k dan B = B1i+B2j+B3k maka

i AxB = A1 B1 j A2 B2 k A3 B3

6. Besarnya AxB sama dengan luas jajaran genjang dengan sisi-sisi A dan B. 7. Jika AxB=0 dan A dan B bukan vektor nol maka A dan B sejajar. 8. Misal A, B, dan C vektor-vektor dengan A = A1i+A2j+A3k, B = B1i+B2j+B3k, dan C = C1i+C2j+C3k, maka
A1 C1 A2 C2 A3 B3 C3

A (BxC)= B1 B2

Hasil kali A (BxC) disebut hasil kali tripel skalar atau hasil kali kotak dari A, B dan C, dan ditulis dengan [ABC]. Hasil kali Ax(BxC) disebut hasil kali tripel vektor dari A, B dan C. Hukum-hukum yang berlaku
1.

A (BxC) = B (CxA) = C (AxB)

2. Ax(BxC) = (A C)B - (A B)C 3. (AxB)xC = (A C)B - (B C)A Perhatikan bahwa 4. (A B)C A(B C) 5. Ax(BxC) (AxB)xC

Catatan: Kita dapat menuliskan A (BxC) dengan A BxC, tetapi Ax(BxC) tidak dapat ditulis dengan AxBxC. HIMPUNAN VEKTOR-VEKTOR RESIPROKAL Himpunan vektor-vektor a, b, c dan a, b, c disebut himpunan atau sistem vektor-vektor resiprokal jika a a = b b = c c = 1 dan a b = a c = b a = b c = c a =c b = 0. Teorema: Himpunan vektor-vektor a, b, c dan a, b, c adalah himpunan vektorvektor resiprokal jika dan hanya jika
a' = bxc cxa axb , b' = , c' = . a bxc a bxc a bxc

SOAL-SOAL 1. Buktikan bahwa proyeksi A pada B sama dengan A B, di mana b adalah vektor satuan dalam arah B. Penyelesaian: Melalui titik pangkal dan titik terminal dari A buatlah bidangbidang yang melewatinya dan yang berturut-turut tegak lurus B di G dan H seperti gambar di samping, maka proyeksi A pada B =
GH = EF = A cos = A b

A E F

2. Buktikan bahwa A (B+C)=A B+A C. Penyelesaian: B

Misalkan a vektor satuan dalam arah A, maka proyeksi (B+C) pada A = proyeksi B pada A + proyeksi C pada A, yakni (B+C) a = B a + C a. Jika dikalikan dengan A, diperoleh (B+C) Aa = B Aa + C Aa atau (B+C) A = B A + C A. E F B+C

Karena perkalian titik bersifat komutatif maka A (B+C)=A B+A C. 3. Tentukan sebuah vektor satuan yang tegak lurus bidang A = 2i - 6j - 3k dan B = 4i +3j k. Penyelesaian: Misalkan vektor B = c1i+c2j+c3k tegak lurus bidang yang memuat A dan B. Maka C A = 2c1-6c2-3c3 = 0 dan C B = 4c1+3c2-c3 = 0, atau (1) 2c1-6c2 = 3c3 (2) 4c1+3c2 = c3 Penyelesaian dari sistem persamaan (1) dan (2) adalah c1 = 1/2c3 dan c2 = -1/3c3, sehingga C = c3(1/2i -1/3j + k). Jadi vektor satuan dalam arah C adalah

C = C

3 2 = ( i j + k) . 2 2 2 2 c3 [( 12 ) + ( 13 ) + (1) ] 7 7

c3 ( 1 i 1 j + k) 2 3

4. Perlihatkan bahwa AxB 2 + A B 2 = A 2 B 2.

Penyelesaian : Misal = sudut antara A dan B dengan 0 , maka AxB2 + A B 2 =ABsinu2 +Abcos2 = A2B2sin2 + A2B2cos2 = A2B2 = A 2 B2. 5. Jika A = A1i+A2j+A3k, B = B1i+B2j+B3k, dan C = C1i+C2j+C3k, perlihatkan bahwa
A1 C1 A2 C2 A3 B3 C3

A (BxC)= B1 B2 Penyelesaian:
i j B2 C2

k B3 C3

A (BxC)= A

B1 C1

= ( A1i+A2j+A3k) [(B2C3-B3C2)i + (B3C1-B1C3)j + (B1C2-B2C1)k]

= A1 (B2C3-B3C2) + A2(B3C1-B1C3) + A3 (B1C2-B2C1)
A1 A2 B2 C2 A3 B3 C3

= B1
C1

6. Buktikan bahwa a. Ax(BxC) = (A C)B - (A B)C b. (AxB)xC = (A C)B - (B C)A Penyelesaian : Tugas!