BAB I PENDAHULUAN 1.

1 Latar Belakang Masalah Kemajuan teknologi dewasa ini membuat indusri-industri modern berupaya untuk meningkatkan kualitas, kuantitas dan efektivitas produk-produk yang mereka hasilkan. Oleh karena itu industri-industri modern tersebut memerlukan pengotomatisasian secara kontinyu dan sistem yang banyak digunakan pada saat sekarang ini adalah pneumatik. Hal ini dikarenakan pneumatik mempunyai beberapa keuntungan yang tidak dipunyai oleh sistem lain. Walaupun dewasa ini dunia industri didalam pencapaian efisiensi yang tinggi, menggabungkan sistem pneumatik dengan sistem elektrik, elektronik, hidrolik, dan mekanik. Pada industri-industri yang bergerak di bidang yang ada kaitannya dengan pengisian cairan dalam suatu tempat atau wadah ( diambil contoh pengisian air dalam galon ), memerlukan suatu proses otomatisasi dalam pelaksanaannya untuk pencapaian target produksi yang diinginkan dan mempermudah pelaksanaan proses produksi. Walaupun mungkin di dalam industri-industri tersebut telah menggunakan sistem otomatisasi yang lebih canggih dalam pelaksanaannya, tetapi pada kesempatan penyusunan skripsi ini penulis bermaksud ingin menciptakan suatu sistem tersendiri dengan imajinasi, daya pikir, pengetahuan, ilmu dan kemampuan yang penulis miliki dan dapatkan selama menempuh pendidikan di Sekolah Tinggi Teknologi Duta Bangsa dan study lapangan secara langsung di dunia industri. Oleh karena itu dalam kesempatan ini penulis ingin menciptakan suatu sistem yaitu otomatisasi pengisian air dalam kemasan, dengan perpaduan gabungan sistem pneumatik, mekanik dan control otomatisasi squence. Pada penyusunan makalah ini penulis memilih judul “ Perancangan Sistem Pneumatik Pada Proses Otomatisasi Pengisian Air Dalam Kemasan”. Dengan judul tersebut penulis mencoba untuk membahas tentang sistem otomatisasi pneumatik pada alat-alat industri, khususnya industri-industri yang bergerak dalam bidang yang ada kaitannya dengan pengisian cairan dalam wadah atau botol / gallon sebagai hasil produknya, dengan sistem yang sederhana dan efesien.

1.2 Manfaat dan Tujuan Adapun manfaat dan tujuan penyusunan makalah ini adalah: A. 1. 2. Secara umum memperkaya sistem-sistem otomatisasi dalam dunia industri dengan trobosantrobosan baru yang lebih efektif dan efesien. Pengembangan ilmu teknologi untuk mencapai tujuan pembelajaran ke dalam dunia industri yang nyata. B. Bagi civitas akademik Sebagai bahan pertimbangan dalam mengevaluasi proses belajar mengajar pada program studi sehingga dapat diterapkan di lapangan, dan untuk menambah referensi sebagai rekomendasi penelitian yang akan dilaksanakan di waktu yang akan datang, yang berhubungan dengan : Perhitungan Daya pompa, Penentuan sebuah silinder Pneumatik, perhitungan konveyor. C. Bagi penulis

1. Sebagai tugas makalah mekatronika. 2. Memperdalam dan memantapkan pengetahuan serta pemahaman penulis tentang ilmu yang telah diterima selama mengikuti pelajaran mekatronika. 3. Melatih penulis untuk menganalisa suatu masalah secara ilmiah dan memberikan solusi yang tepat guna sesuai dengan disiplin ilmu yang dimiliki secara rinci dan dapat dipertanggung jawabkan. 4. Melatih penulis agar dapat manyusun laporan kerja yang akan dihadapinya nanti dengan tepat waktu, jelas dan sistematis. 1.3 Ruang Lingkup Masalah Materi yang akan disajikan dalam penyusunan makalah ini meliputi masalah tentang: proses dan cara kerja alat-alat pneumatik, system control dasar otomatisasi, prinsip dan cara kerja rangkaian alat, perhitungan daya motor listrik yang akan dipergunakan untuk konveyor, perhitungan cylinder pneumatik dan penghitungan waktu untuk setting timmer sesuai dengan volume pengisian.

BAB II TEORI DASAR II.1 DASAR PNEUMATIK II.1.1 Perkembangan Teknik Pemakaian Udara Mampat Udara mampat dikenal juga sebagai udara bertekanan, tentu saja tekanan yang dimaksud di sini adalah tekanan yang memenuhi batas-batas tertentu. Menurut hukum alam, udara yang bertekanan mempunyai energi dan menurut sejarahnya udara bertekanan dapat dibuktikan sebagai salah satu bentuk tenaga tertua yang dikenal manusia untuk mempertinggi kemampuan fisiknya. Salah satu contoh pemakaian udara bertekanan yang sudah ditemukan nenek moyang beberapa abad yang lalu dan sampai sekarang masih banyak digunakan di Negara-negara ketiga sampai Negaranegara yang telah mempunyai teknologi tinggi adalah baling-baling atau kipas angin. Energi yang didapat dari hembusan udara, diubah menjadi energi mekanik (putar) lewat sudu-sudu atau kincir angin. Energi mekanik di sini kemudian berfungsi untuk menggerakan pesawat-pesawat pembangkit seperti generator listrik dan lain sebagainya. Penggunaan udara sebagai media energi karena udara murah dan mudah didapat di alam atmoshper dan juga mudah dibuang di sembarang tempat tanpa menimbulkan pencemaran di lingkungan sekitarnya. Orang pertama yang menggunakan alat pneumatik adalah orang Yunani yang bernama KTESIBIOS. Lebih dari 2005 tahun yang lalu ia membangun suatu perangkat yang menggunakan perangkat gerakan atau jepretan yang ditimbulkan oleh udara mampat. Diantara buku-buku pertama mengenai teknik pemakaian udara mampat sebagai energi adalah diawali pada abad pertama tarikh masehi dan yang menggambarkan peralatan atau perlengkapan yang digerakan oleh energi udara yaitu pesawat yang menggunakan energi panas. Istilah “pneuma” diperoleh dari istilah yunani kuno dan mempunyi arti napas atau tiupan, dan menurut phylosophi istilah “pneumatics” adalah ilmu yang mempelajari tentang gerakan perpindahan udara dan gejala atau fenomena udara, yang diperoleh dari kata “pneuma”. Sekalipun prinsip dasar dari pneumatik digolongkn antara pikiran manusia paling awal, tetapi telah diteliti secara sistematis. Pemakaian alat-alat pneumatik dalam produksi secara nyata pada industri berawal pada sekitar tahun 50-an sampai

seperti industri perakitan. pembentukan. untuk mempertinggi angka produktivitas dengan biaya yang lebih murah. alat-alat pneumatik dalam kontrolnya dikombinasikan dengan sistem kontrol elektrik. juga mudah untuk mengangkut dan menyimpannya. karoseri. Meskipun pada permulaan munculnya mengalami hambatan dan penolakan. Pendinginan atau penyimpanan. Pembuangan. Ekspansi (pengembangan). Pemompaan. pengecoran. Pada awal mula pemakaian di industri antara lain seperti dalam industri pertambangan. dan hidrolik. industri pekerjaan-pekerjaan konstruksi. Tidak mustahil apabila menginginkan peralatan yang mempunyai efisiensi yang lebih tinggi. 3. udara hasil pemompaan yang suhunya naik harus disimpan dan didinginkan dalam keadaan bertekanan sebelum disalurkan ke objek yang memerlukan. sebenarnya dimulai hanya ketika industri-industri itu membutuhkan otomatisasi dan rasionalisasi rangkaian operasional secara kontinyu. Adapun ciri-ciri dari pada perangkat sistem pneumatik yang tidak dipunyai oleh sistem alat yang lain adalah sebagai berikut: 1. . terutama adalah karena ketidaktahuan dan rendahnya bidang pendidikan. 2. udara diperbolehkan berekspansi dan melakukan kerja ketika diperlukan.sekarang ini. Karena dalam tujuan-tujuan tertentu kombinasi pemakaian sistem kontrol lebih dari dua atau tiga akan menghasilkan efisiensi yang lebih tinggi. pekerjaan-pekerjaan konstruksi. pertambangan. udara hasil ekspansi kemudian dibebaskan lagi ke atmosphere (pembuangan bebas). dan pada perkereta-apian yakni sebagai rem angin. Perangkat yang menggunakan teknik udara mampat dipasang dalam hampir semua cabang-cabang industri. tetapi pemakaian dalam bidang pneumatik cenderung lebih meningkat dan berkembang. kemudian dimampatkan (kompresi) sampai batas tekanan kerja yang diinginkan. Energi yang ditimbulkan oleh udara bertekanan selain mudah mendapatkan dan membuangnya. udara disedot atau dihisap dari atmosphere. sampai pada industri makanan dan kosmetik. Prinsip dasar dari pneumatik dalam industri di seluruh dunia. elektronik. Sekarang ini tidak mungkin dalam industri-industri modern tanpa menggunakan teknik udara mampat. 4.

Pengangkutan Udara dengan mudah dapat diangkut dalam pipa-pipa saluran. maka dari itu udara yang keluar karena kebocoran pipa atau bidang lain tidak menimbulkan kontaminasi atau pengotoran terhadap lingkungan. 6. Tahan Ledakan Udara mampat tidak terlalu memberikan risiko terhadap letusan maupun api. Jumlah Udara tersedia secara praktis dimana saja untuk dimampatkan dalam jumlah yang tak terbatas. 7. Kebersihan Udara mampat selalu bersih. dan sewaktu-waktu dapat digunakan dari reservoir. Suhu Suhu udara mampat tidak begitu peka (sensitive) terhadap perubahan suhu. 3. walaupun di bawah kondisi perbedaan suhu yang besar. tetapi selesai dipakai kemudian dapat langsung dibuang tanpa mengotori lingkungan. industri-industri kulit. 2.1. Hal ini akan menjamin dalam proses pengoperasian. diantaranya: 1. oleh karena itu murah terhadap biaya perlindungan melawan bahaya letusan jika diperlukan. oleh karena itu. Dapat Disimpan Kompresor tidak perlu dihidupkan secara terus-menerus. Kecepatan . Kontruksi Pengoperasian bagian-bagiannya ada dalam kontruksi yang sederhana. pengerjaan kayu. Udara mampat dapat disimpan dalam reservoir atau tabung penyimpan. lebih murah biaya pengoperasiannya. Kebersihan sangat diperlukan terutama dalam industri makanan.II. 4. sekalipun dalam jarak yang jauh.2 Keuntungan Penggunaan Udara Mampat Udara mampat banyak digunakan karena mempunyai sifat-sifat yang sangat menguntungkan. 5. dan lain-lain. tekstil. 8. Tidak perlu untuk mengembalikan udara mampat tersebut ke tangki penyimpan semula.

masalah itu dapat dipecahkan sebagian oleh perkembangan teknik bahan peredam suara. Tetapi selain sifat-sifat yang menguntungkan tersebut. Persiapan Perangkat udara mampat memerlukan persiapan yang baik dan teliti. Dapat Disesuaikan Dengan komponen-komponen udara mampat. 9.22) 3. dan tergantung pada gerakan serta kecepatan. 2. (Festo. Komponen-komponen mahal agar dapat menghasilkan energi yang tinggi sebagian dapat diganti oleh komponen-komponen yang murah dengan hasil guna yang lebih tinggi (jumlah langka). Biaya Teknik udara mampat relative memerlukan alat-alat mahal untuk dapat menimbulkan suatu tenaga.000 N selebihnya beban itu harus menggunakan hydroulik system. Gaya Udara mampat hanya ekonomis sampai pada persyaratan gaya tertentu dibawah tekanan kerja normal 700 kpa / 7bar / 101.1. II. kecepatan dan daya mampu diubahubah sesuai dengan kebutuhan. 10.5 psi. yaitu: 1. Pembuangan Udara Pada saluran pembuangan ke atmosphere menimbulkan suasana yang bising dan keras. terutama pada pemakaian komponenkomponen pneumatik. .3 Prinsip-Prinsip Dasar Secara Fisika Meskipun demikian.Katalog Technical Information. Aman Alat-alat pneumatik dan bagian-bagian yang mengoperasikannya dapat dipasang suatu pengaman pada batas kemampuan maksimum. ada juga kekurangankekurangan yang dimiliki oleh udara mampat. Oleh karena itu.Dengan udara mampat merupakan media kerja yang sangat cepat. batasnya adalah dibawah 45. 4. Kotoran dan kelembaban udara tidak boleh masuk. walaupun terjadi beban lebih akan selalu tetap aman. Ini memungkinkan kecepatan kerja tinggi dapat dicapai.

Msi. Besaran Turunan Tabel 2. Ilmuan-ilmuan dalam bidang teknik dan fisika dari hampir seluruh dunia sepakat menyeragamkan sistem satuan tersebut dalam sistem internasional yang disebut “International System of Unit” dan disingkat “SI”. b. cripton.s2 m second (s) derajat C (0C) Ampere (A) meter (m) Kilogram (kg) second (s) Kelvin (K) Ampere (A) candela (cd) mole (mol) Sistem SI Panjang Massa Waktu Suhu Arus listrik Intensitas Cahaya Jumlah Zat b. XI) Satuan Simbol/ Singkatan ℓ m t T I Iv n Satuan dan Simbol Satuan Sistem Teknik meter (m) kp. helium. 7) Satuan Simbol/ Singkatan Sistem Teknik Satuan dan Simbol Satuan Sistem SI . hidrogen. besaran-besaran fisika yang digunakan diklasifikasikan dalam sistem satuan. 2003. dan xenon. Untuk membantu dan mempermudah mengetahui hukum alam dan juga sifatsifat dari udara. Berikut di bawah ini adalah istilah-istilah dan satuan-satuan yang sering digunakan dalam pneumatik: a. Nitrogen 78% dari volume. neon.1 Besaran Pokok (K.1.1. Besaran Pokok Tabel 2. Dengan maksud memberikan kejelasan dan menghilangkan definisi-definisi yang membingungkan.Gieck. Selain itu juga berisi karbon dioksida. Oksigen 21% dari volume.2 Besaran Turunan (Drs. argon. 2005.Seluruh permukaan bumi ditutupi oleh lapisan udara.Budi purwanto. dengan komposisi campuran gas sebagai berikut: a.

Gaya Luas Isi Debit Tekanan F A V Q P Kilopound (kp) meter bujur Sangkar (m2) meter kubik (m3) (m / s) atmosphere (at) (kgf/ cm2) 3 1kg. . 2003. 20) Bila udara melalui saluran yang memiliki perbedaan luas penampang A.3. II. Debit Aliran Udara (Q) Q (m3/s) = A (m2) .Msc. maka akan memiliki debit aliran Q (m3/s) sebesar A (m2) x V (m/s). sebanding dengan perubahan luas penampangnya Q1 = Q2.3. m s2 1N = Newton (N) meter bujur sangkar (m2) meter kubik (m3) (m3/ s) Pascal (pa) 1 pa = 1 N/ m2(bar) 1 bar = 105pa = 100kPa = 14. namun kecepatannya akan berubah.1. V (m/s)…… (1) (Andrew parr.2 Gaya Torak Besarnya gaya suatu silinder ditentukan oleh besarnya tekanan yang diberikan terhadap silinder tersebut dan juga luas penampang dari piston torak itu sendiri.5 psi II.1.1 Analisa Aliran Fluida Udara yang melewati saluran dengan luas penampang A (m2) dengan kecepatan udara mengalir V (m/s). maka debit udara akan tetap.

2004.494) Dimana. 2003.Wirawan.3. Q = Debit aliran (m3/menit) A = Luas penampang silinder ( m2) S = Panjang langkah torak ( m ) Pe = Tekanan operasional ( N/m2) Patm = Tekanan atmosfer (101325 N/m2) n = Banyaknya langkah ( kali/menit) Udara tidak mempunyai bentuk yang khusus.3 Udara yang diperlukan Silinder Suatu silinder memerlukan jumlah debit udara tertentu untuk melakukan kerja sesuai dengan yang diharapkan. Perbedaan utama system pneumatic dengan system hidroulik adalah .2 Analisa gaya torak (Andrew parr.Msc. F P = Gaya ……( N ) = Tekanan ….Gambar 2.MT. ……(3) (Drs..1. Udara dapat dimampatkan berbeda dengan media fluida atau cairan yang tidak dapat dimampatkan. 11) Dimana.( N/m2) A = Luas penampang tekanan ……( m2) II. 2003. 11) … (2) (Andrew parr.Msc.1. ia berubah-ubah bentuk dengan sedikit hambatan yakni mengambil bentuk yang sesuai dengan sekelilingnya.

Aliran fluida pada pipa-pipa bulat harga angka reynoldnya adalah: ……(5) ( K.164) Dimana v = kecepatan fluida (m/s) d = Diameter dalam pipa (m) Q = Debit fluida (m3/s) .media yang digunakan.Energi potensial Karena letaknya diatas permukaan air laut dan karena percepatan grafitasi.1. II.Energi kinetic Energi yang timbul karena geraknya cairan yang mempunyai berat Jadi jumlah energi cairan tiap satuan berat adalah ……………. system pneumatic menggunakan udara dan system hidroulik menggunakan media fluida ( air.(4) ( LLK-BS.4 Energi Fluida yang mengalir Cairan atau fluida yang mengalir mempunyai energy yang dapat dibedakan menjadi 3 yaitu : 1. 2.3.Modul Oil-Pressure. maka cairan mempunyai energi potensial.48) Dimana h P v g = Tinggi potensial cairan ( m ) = Tekanan cairan ( N/m2) = Kecepatan alir cairan ( m/s ) = Grafitasi (m/s2) ω = Berat jenis cairan ( N/m3) Jenis aliran fluida dapat diklasifkasikan berdasarkan nilai harga angka reynold. Secara prinsip kerja. oli dll).Gieck.2005.Energi tekan Karena cairan yang mengalir dengan terkanan dapat melakukan suatu pekerjaan 3. system pneumatic dan system hidroulik tidak jauh berbeda.

4.= Viskositas dinamis Catatan : Jikalau Re < 2000 Maka aliran adalah laminer Jikalau Re > 3000 Maka aliran adalah turbulen Jikalau Re = 2000… 3000 Maka aliran adalah laminer ataupun turbulen II.1.81 m/s2) Kerugian head yang terjadi pada pipa isap (∆hs) ∆hs = …. Yang membedakan dari kedua komponen tersebut adalah jenis zat yang ditransmisikan. Perhitungan velocity head (hc) pompa dengan rumus: hc = ……( 6 ) (Jurnal Teknik Mesin Vol. antara kompresor dan pompa adalah sama. Maret 2004: 18 – 25) dimana hc = velocity head ( m ) = kecepatan aliran air rata-rata ( m3/s) = grafitasi bumi ( 9. pompa mentransmisikan fluida sementara kompresor menstransmisikan udara yang compresible. No. No.(7) (Jurnal Teknik Mesin Vol.. 1. 4. 1.4 Pompa dan Kompresor Secara prinsip kerja. Maret 2004: 18 – 25) dimana ∆hs = Kerugian head yang terjadi pada pipa isap ( m ) = Besar fungsi kekasaran relatif pipa = Panjang pipa isap (m) = diameter pipa isap (m) .

Maret 2004: 18 – 25) Dimana ∆hs = Kerugian head yang terjadi pada pipa isap ( m ) ∆hd = Kerugian head yang terjadi pada pipa tekan ( m ) Tinggi kenaikan geometris total pompa (Hz) adalah: Hz = Hd – Hs……(10) (Jurnal Teknik Mesin Vol. Maret 2004: 18 – 25) dimana ∆hd = Kerugian head yang terjadi pada pipa tekan ( m ) = Besar fungsi kekasaran relatif pipa = Panjang pipa tekan (m) = diameter pipa tekan (m) Kerugian head totalnya ( ∑∆h ) menjadi : ∑∆h = ∆hs + ∆hd……(9) (Jurnal Teknik Mesin Vol..Kerugian yang terjadi pada pipa tekan (∆hd) ∆hd = …. No. Udara yang bersih. 4. 1. No. seharusnya direncanakan pula untuk pengembangannya.(8) (Jurnal Teknik Mesin Vol. 4. 4. 1. II.1 Jenis-jenis Kompresor . Maret 2004: 18 – 25) Dimana Hd = Tinggi kenaikan tekanan air dari pompa ( m ) Hs = tinggi kenaikan isap air sebelum pompa ( m ) Ketika merencanakan pemasangan suatu kompresor dan kelengkapannya. jauh dari lingkungan debu dan kelembaban akan menjamin umur pesawat pembangkit (kompresor) akan lebih lama.4.1. 1. No. Maka dari itu macam dan jenis kompresor yang dipakai harus sesuai dengan keadaan lingkungan. apabila kemudian hari masih perlu untuk membeli perlengkapan pneumatik yang baru. Kebersihan dari udara sekeliling juga merupakan hal yang penting untuk direncanakan sebelumnya.

M.5) Kelompok kedua. Demikian proses ini berlangsung sampai mencapai tekanan yang diinginkan pada tabung penampungan.T. Pendinginannya dapat menggunakan pendinginan udara ataupun air. Suyanto. karena dapat digunakan pada tekanan rendah dan menengah.2002. (Drs. Kelompok pertama. Jenis kompresor terdiri dari dua kelompok. yaitu: 1. (Drs. Dalam hal ini yang termasuk pemakai adalah silinder dan katup-katup pengontrol lainnya.4. Suyanto.1. kemudian mengurangi dan memperkecil isi dari ruangan tersebut. maka hal semacam ini harus dihilangkan dengn proses pendinginan.7) II. Prinsip kerja daripada kompresor torak hampir sama dengan prinsip kerja motor bakar. Saat terjadi penghisapan. adalah yang bekerja pada prinsip pemindahan dimana udara dikompresikan dengan mengisikannya ke dalam suatu ruangan. Di bawah ini adalah merupakan gambar dari kompresor torak resiprok .1.1.1. tetapi juga mampu untuk tekanan tinggi. Batas tekanannya kira-kira diantara 100 kpa / 1bar / 14. Piston Compressor. adalah yang bekerja pada prinsip aliran udara yaitu dengan menyedot udara masuk ke dalam satu sisi dan memampatkannya dengan percepatan massa (turbin). Rotari Piston Kompresor).Jenis kompresor yang digunakan tergantung dari syarat-syarat pemakaian yang harus dipenuhi yang berkenaan dengan tekanan kerja dan volume yang akan didistribusikan ke pemakai.T. tetapi ada perbedaan yaitu pada zat yang diprosesnya. Selama ini terjadi.1 Kompresor Torak II. Pemasukan udara diatur oleh katup dan diisap oleh torak yang gerakannya menjauhi katup kemudian didesak dan didorong kembali oleh torak.M.5 psi sampai beberapa ribu kpa. katup masih terbuka dan katup buang tertutup sedangkan pada waktu penekanan terjadi sebaliknya.1. yaitu proses kompresi panas akan naik. Jenis ini disebut kompresor torak (Reciprocating 2.2002.1 Kompresor Torak Resiprok Jenis kompresor torak resiprok sering dan banyak digunakan akhir-akhir ini.4.

Oleh karena itu.4.5) II.T.2 Kompresor Diafragma Jenis kompresor ini penempatan toraknya dipisahkan dengan ruangan penyedotan oleh sebuah diafragma.5) II.2002.3 Kompresor Torak Resiprok (Drs.1. Udara masuk ke dalam suatu ruangan. Udara tidak masuk dan berhubungan langsung dengan bagian-bagian yang bergerak. farmasi dan kimia.Gambar 2.M.4 Kompresor Diafragma(Drs.1.2002.3 Kompresor Torak Rotari Kompresor torak sistem putar (rotary) adalah kompresor dengan torak yang berputar.1.1. Suyanto. dan kemudian pada saat yang sama .1.1.1.M. Kompresor jenis ini banyak digunakan dalam industri bahan makanan. udara selalu terjaga dan bebas dari oli. Gambar 2. Suyanto.4.1.T.

Gambar 2.1. II. coba perhatikan gambar berikut. dengan prinsip kerja memindahkan pemasukan udara secara aksial ke sisi yang lainnya. Baling-baling luncur dimasukan ke dalam lubang yang tergabung dalam rotor dan ruangan dengan bentuk dinding silindris atau tabung. Untuk memperoleh gambaran yang lebih jelas tentang alat tersebut. Suyanto.1.2002.4.7) II.1.4 Kompresor Rotari Baling-baling Luncur Kompresor Rotari Baling-baling Luncur merupakan suatu kompresor dengan gerakan baling-baling yang dipasang secara eksentrik dalam rumah berbentuk silindris.1.1. yaitu satu mempunyai bentuk cekung dan yang lain mempunyai bentuk cembung.T.volume ruangan dipadatkan atau dikompresikan. ukuran ruangan diperbesar atau diperkecil menurut arah masuknya udara. Keuntungan dari kompresor jenis ini adalah karena mempunyai bentuk yang pendek dan kecil. juga menghemat ruangan dan tidak berisik tetapi halus dalam putarannya. .1. energi gaya sentrifugal baling-baling melawan dinding dan karena bentuk dari rumah balingbaling. yang mempunyai lubang masuk dan lubang keluaran.4.M.5 Kompresor Sekerup Kompresor Sekerup terdiri dari dua buah sekerup yang saling berpasangan. Sehingga akan diperoleh udara bertekanan pada alat tersebut.1.5 Kompresor Rotari Baling-baling Luncur (Drs. Ketika berputar.

1.1.2003. Disini energi kinetik diubah menjadi energi bentuk tekanan.Msc.1.40) II.1. udara dibawa dari satu sisi ruang menuju sisi ruang yang lainnya tanpa ada perubahan volume. Jenis kompresor ini cocok untuk penghantaran volume yang besar.1. Tetapi torak membuat penguncian pada bagian sisi yang bertekanan. Keadaan udara diubah dalam satu roda turbin atau lebih untuk mengalirkan kecepatan udara.2) II.ST.Gambar 2.6 Root Blower Pada kompresor jenis ini. Kompresor aliran ada yang dibuat arah masuknya udara secara aksial dan ada juga yang radial.7 Root Blower(Andrew Parr.2 Kompresor Aliran (Turbo-Compressor) Pada prinsipnya kompresor ini sama seperti pada kompresor jenis rotari.MT.Modul.4. .4.1.(Sri utami H. Gambar 2.1.6 Kompresor Sekerup.

4. Pada lubang masuk pertama.1.8 Kompresor Aliran Aksial (Sri utami H. Gambar 2.4.Modul.1.MT.4) Pada kompresor aliran aksial.2.MT.1.Modul.Gambar 2.1 Penghantaran Volume Hal ini dimaksudkan untuk mengetahui jumlah atau volume yang dapat dihantarkan atau dibangkitkan oleh kompresor pada volume persatuan waktu tertentu dan pada tekanan tertentu juga. .9 Kompresor Aliran Radial (Sri utami H. sampai beberapa tingkat sesuai dengan kebutuhan.ST. udara memperoleh percepatan oleh sudu-sudu yang terdapat pada rotor yang alirannya kearah aksial.1.ST. Dan tingkat pertama masuk lagi ke tingkat berikutnya.4) II.2 Kriteria Pemilihan Kompresor Suatu kompresor dalam pemilihannya harus memperhatikan hal-hal penting berikut ini: II. Sedagkan percepatan yang ditimbulkan oleh kompresor aliran radial berasal dari ruangan ke ruangan berikutnya secara radial. udara dilemparkan keluar menjauhi sumbu dan oleh dinding ruangan dipantulkan dan kembali mendekati sumbu.

Penghanaran volume ditentukan dalam dua cara. yaitu: 1.3) Perlu diperhatikan bahwa tekanan yang konstan adalah suatu hal yang pokok untuk menjamin ketelitian atau akurasi operasional. Tekanan Kerja Tekanan kerja adalah tekanan yang keluar dari kompresor. kontrol. tergantung dari jenis kompresor dan tekanan yang ditimbulkannya. 2. Penghantaran volume secara teoritis untuk torak resiprok adalah sama dengan hasil perkalian volume udara yang ditiup atau disedot pada satu langkah torak dikalikan jumlah putaran dari poros engkol.1. 2. katup. Penghantaran volume efektif kumparan adalah kesesuaian antara putaran engkol dengan tekanan yang dihasilkan. II. Penghantaran volume secara efektif. dan sebagainya). Pada umumnya tekanan operasi sebesar 600 kpa (6 bar).2.Katalog Technical Information. Hal-hal yang berhubungan dengan tekanan konstan adalah: 1. Penghantaran volume efektif. (Festo. Tekanan Operasi (Operational Pressure) Tekanan operasional adalah tekanan yang dibutuhkan pada saat posisi operasi atau peralatan pneumatik itu pada saat berjalan. Penghantaran volume secara teoritis. 2. Hal ini sangat dipengaruhi oleh efisiensi volumetric. Volume isi hanya tersedia untuk menggerakan dan mengontrol peralatan pneumatik.4. atau tekanan yang keluar dari penampung dan tekanan dalam pipa-pipa saluran ke seluruh pemakai (silinder. Tekanan Gaya Waktu urutan dari bagian kerja.2 Tekanan Tekanan yang ada dalam suatu perangkat pneumatik dibedakan menjadi dua macam. . 3. yaitu: 1.

1.2003) Penghitungan daya motor penggerak yang berhubungan dengan pompa fluida ataupun kompresor adalah ……(11) (LLK-BS.10 Pesawat Kompresor Torak (Dokumentasi) II.4. selain itu ada juga yang digerakkan oleh motor bakar baik diesel maupan bensin. Kompresor yang terdapat di pabrik-pabrik kebanyakan menggunakan motor listrik.2. Gambar 2.11 Penggerak Kompresor (Siemens.1.KatalogueM17/50Hz.3 Penggerak Penggerak kompresor tergantung pada syarat-syarat cara kerja.Modul Oil-Pressure.1. Tetapi untuk kompresor non stasioner lebih baik dan lebih menguntungkan jika menggunakan motor bakar.37) .Gambar 2. Kompresor digerakkan oleh motor listrik.

12 Rangkaian tiga-fase (K.1.23) Dimana Psh = Daya poros pompa (watt) = Massa jenis fluida (kg/m3) Q = Debit (m3/s) = Efisiensi pompa Perhitungan daya tiga fase suatu motor listrik adalah Daya total …………. L3 N V = Arus saluran = Pengantar luar = Pengantar netral = Tegangan saluran . Maret 2004.(12) ( Jurnal Teknik Elektro Vol.Dimana P = Daya motor (watt) p = Tekanan (N/m2) Q = Debit (m3/s) Perhitungan daya poros suatu pompa adalah Psh = ……. 4.(13) Gambar 2.. L2.Gieck.280) Dimana I L1.2005. No. 1.

(15) ( LLK-BS..675) dimana = Massa konveyor ( N/m ) = massa jenis belt ( N/m3 ) = luas penampang belt ( m2) Tegangan akibat gaya centrifugal yang terjadi ( . Konveyor disini yang akan dipakai adalah jenis konveyor flat belt.(14) ( LLK-BS..fungsi dan tempat penggunaannya. Macam dan jenis konveyor sangat banyak tergantung dari tujuan.Modul Elemen Mesin III..2003....II. yang berfungsi untuk menghantarkan botol atau galon kosong ketempat pengisian...1..2003..673) Gaya yang terdapat pada belt: .. Perhitungan gaya-gaya yang terjadi pada konveyor jenis flat belt adalah Gambar 2....1.5 Konveyor Fugsi utama dari sebuah konveyor adalah untuk memindahkan barang atau benda dari satu tempat ke tempat yang lain...Modul Elemen Mesin III.....699) dimana = Gaya yang terdapat pada belt (N) = Tegangan tarik maximum yang diizinkan pada belt (N/m2) = luas penampang belt ( m2) Masa konveyor yang digunakan ( ) ...13 Gaya pada belt ( LLK-BS.Modul Elemen Mesin III.2003.

...678) dimana = Tegangan pada sisi kencang belt (N) = Tegangan pada sisi kendor belt (N) = Koefisien gesek belt = sudut kontak belt Daya motor yang diperlukan pada konstruksi konveyor adalah : ...Modul Elemen Mesin III...........2003.(18) ( LLK-BS....(19) ( LLK-BS...Modul Elemen Mesin III.2003..Modul Elemen Mesin III.....678) .675) dimana = Tegangan pada sisi kencang belt (N) = Gaya yang terdapat pada belt (N) = Gaya akibat centrifugal yang terjadi (N) Rumus umum untuk ketetapan flat belt konveyor yaitu: .Modul Elemen Mesin III.........(16) ( LLK-BS....(17) ( LLK-BS...2003.675) dimana = Gaya akibat centrifugal yang terjadi (N) = Massa konveyor ( N/m ) = kecepatan keliling sabuk (m2/s2) = Percepatan grafitasi (m/s2) Tegangan belt pada sisi kencang ..2003....

... Alat-alat pneumatik juga mempunyai batas-batas tekanan yang diizinkan.... debu dan lain sebagainya. sehingga harus dibersihkan sebersih mungkin.. sehingga memungkinkan umur pemakaian menjadi tahan lama....(20) ( LLK-BS.2 KOMPONEN DASAR PNEUMATIK II.Modul Elemen Mesin III. Sedangkan pada bagian-bagian yang bergerak dan bagian-bagian komponen ..410) dimana = Torsi (Nm) P = Daya (Kw) II.2. kotoran.2003....1 Air Service Unit Udara yang dihasilkan oleh kompresor umumnya bukan udara yang bersih. dikarenakan mengandung uap air..dimana P = Daya (Kw) = Tegangan konveyor pada sisi kencang belt (N) = Tegangan konveyor pada sisi kendor belt (N) = kecepatan keliling sabuk (m2/s2) Torsi motor yang diperlukan pada konstruksi konveyor adalah : .

penggerak akan terjadi gesekan diantara permukaannya. Akibat dari gesekan tersebut akan timbul panas dan juga akan dapat menyebabkan kerusakan serta keausan pada komponen tersebut. Oleh karena itu, pelumasan pada komponen-komponen tersebut sangat diperlukan untuk memperpanjang umur dari alat-alat tersebut.Untuk mengatasi hal-hal tersebut di atas, maka sebelum udara mampat disalurkan kebagian-bagian penggerak ataupun yang digerakkan, dipasang suatu alat rangkaian yang diberi nama Air Service Unit. Bagian-bagian ini saling bekerja sama antara yang satu dengan yang lainnya.

Gambar 2.2.1 Air Service Unit (Norgren;Katalog2001;Air Line) Komponen-komponen air service unit diantaranya adalah: 1. 2. 3. 4. Saringan Udara Air Regulator Pressure Gauge Oiler/ Lubricator

II.2.1.1 Saringan Udara Sudah kita ketahui bahwa udara dari kompresor mengandung benda-benda luar seperti uap basah, debu dan oil residu yang dapat menyebabkan gangguan kontrol seperti pneumatik. Hampir seluruh benda-benda asing yang tidak diinginkan tersebut dibersihkan oleh saringan udara. Saringan udara dapat membersihkan udara dengan bersih dan kering. Saringan udara dapat dipasang sebagai perlengkapan tunggal atau sebagai unit gabungan dengan pelumasan dan pengatur tekanan. Efisiensi dari saringan tergantung pada konstruksi, tekanan dan diameter lubang saringannya.

Prinsip kerja dari saringan udara adalah ketika udara masuk saringan, udara mampat tersebut harus mengalir melalui lubang putaran angin. Ini menyebabkan udara yang masuk harus berputar terlebih dahulu, karena gerakkan sentrifugal akibat putaran tersebut dapat menyebabkan butiran-butiran air dan benda-benda padat yang ikut terbawa terlempar melawan dinding dalam mangkuk saringan. Kotoran-kotoran mengalir dan akibatnya mengumpul dibagian bawah mangkuk. Udara mampat mengalir melalui dinding-dinding saringan (filter cartride) ke saluran luar. Ukuran daripada butiran-butiran kotoran yang masih terbawa udara tergantung pada besarnya celah-celah dinding saringan. Mangkuk saringan harus sering dibersihkan dari butiran-butiran debu dan karat yang sudah terperangkap di dalamnya, karena apabila tidak dibersihkan maka lubang akan tersumbat dan diameter lubang saluran terkurangi. Hal yang perlu untuk diperhatikan bahwa apabila cairan dan kotoran yang terkumpul pada bagian bawah sudah mencapai ketinggian maksimum dari yang ditentukan, maka cairan tersebut harus dikeluarkan. Cara mengeluarkannya yaitu dengan cara menekan tombol drain. Syarat-syarat saringan udara: 1. 2. 3. 4. 5. 6. Mempunyai tempat penampungan cairan yang besar. Tembus pandang dan tahan pecah, mangkuk saringan dengan kran pembuangan. Dapat dicuci dan bagian-bagian saringan dapat diganti-ganti. Dapat membuat putaran angin dengan baik. Memungkinkan untuk pemasangan pengeluaran otomatis. Memungkinkan untuk dibersihkan tanpa penggantian saringan.

Gambar 2.2.2 Saringan Udara(LLK-BS; Modul Basic Pipe Instalation&Pneumatic;21) II.2.1.2 Air Regulator Tekanan udara yang keluar dari kompresor masih mempunyai tekanan yang tinggi dan ini lebih tinggi dari tekanan yang diizinkan pada bagian kontrol atau bagian kerjanya, oleh karena itu digunakanlah air regulator. Tujuan dari penggunaan air regulator adalah untuk menjaga tekanan operasional agar tetap konstan tanpa melihat perubahan tekanan dalam saluran dan pemakaian udara. Prinsip kerja dari air regulator adalah udara mampat mengalir ke dalam pengatur tekanan yang diatur oleh diafragma dan pegas. Pegas yang diberikan gaya tekan dapat diatur diperbesar atau diperkecil dengan menggunakan baut penyetel yang bekerja pada sisi lain permukaan diafragma. Apabila udara bertekanan dipakai pada saluran keluar, gaya tekan bekerja menurut diafragma yaitu mengecil. Dengan demikian pegas tekan dapat mendorong tangkai katup ke atas. Jika tekanan kerja naik sampai di atas harga yang diseting, misalnya akibat gaya luar pada perlengkapan atau penyetelan yang rendah pada pegas penekan, pembebanan yang lebih besar pada diafragma menyebabkan pegas terdorong ke bawah. Oleh karena itu batang katup melepas dudukan katup dan udara bertekanan dapat keluar bebas melalui lubang saluran. Udara bertekanan akan terus menerus

. maka kita dapat melihatnya pada pressure gauge.2. yang dikarenakan pertambahan radius dari pipa bourdon yang dihubungkan oleh tuas penghubung ke tembereng roda gigi penggerak dan roda gigi tersebut menggerakkan jarum penunjuk. Modul Basic Pipe Instalation&Pneumatic.keluar sampai tekanan yang diset. maka radius dari pipa bourdon tersebut juga semakin besar dan jarum penunjuk akan berputar menunjukan suatu besaran tertentu.1. Prinsip kerja dari pressure gauge adalah udara masuk ke dalam pipa bourdon melewati saluran P dan udara bertekanan tersebut menyebabkan pipa bourdon mengemabang. Pada pressure gauge ini juga kita dapat mengetahui besarnya tekanan udara yang kita atur untuk menggerakkan silinder yang akan dikontrol tersebut. Gambar 2.3 Air Regulator (LLK-BS. lubang saluran tidak boleh tertutup karena akan mengakibatkan perlengkapan di dalamnya tidak berfungsi. Sebelum tercapai kembali.2.3 Pressure Gauge Untuk mengetahui besarnya tekanan yang kita atur pada air regulation. Jika udara bertekanan tersebut semakin besar.21) II.

Kerja oiler dengan cara otomatis. Oiler harus dapat berfungsi sekalipun udara bertekanan yang diperlukan hanya dengan sebentar.4 Pressure Gauge(Andrew Parr. 4.1. maka harus diberi pelumasan yang cukup. Keuntungan dari pelumasan adalah terjadinya penurunan angka gesekan. Banyaknya oli untuk kontrol pneumatik harus dapat diset/ disesuaikan ukurannya.Msc.2. 3. Suatu oiler harus mempunyai syarat-syarat yang harus dipenuhi. Untuk melakukan hal itu maka diperlukan suatu perlengkapan pneumatik yaitu oiler (lubricator). pada waktu dimulai kerja.21) II. demikian juga waktu berakhir. Untuk menjamin supaya bagian-bagian yang bergerak pada perlengkapan pneumatik dapat bekerja dan dipakai terus menerus.2. . pemeliharaan dan perlengkapannya sederhana.4 Oiler Bagian yang bergerak dan bergesek pasti memerlukan pelumasan. Mampu membuat campuran udara dan oli dengan halus. perlindungan dari korosi dan umur pemakaian lebih awet. antara lain yaitu: 1. Pengoperasian.Gambar 2. 5. 2.2003. oiler pun harus mulai kerja.

2 Pengontrolan Arah Gerak Silinder Peralatan pneumatik mempunyai sebuah mekanisme yang dapat digerakkan yaitu dapat membuka dan menutup. katup pengecek membuka dan udara mampat dapat mengalir dengan bebas ke air out.22) Cara kerja dari oiler adalah udara mampat mengalir melalui perangkat lumas dari air in ke air out dan mendorong katup cek lintasan udara ketika tidak ada udara yang sedang mengalir.Gambar 2. Sebuah bagian yang berfungsi untuk menghentikan atau mengontrol fluida (dalam hal ini udara) dinamakan katup pengontrol arah. Pembatas dalam lintasan aliran menimbulkan penurunan tekanan. Tetesan-tetesan oli terbawa dalam aliran udara melalui pipa berbentuk kabut yang diteruskan menuju berbagai macam bagian-bagian pneumatik.5 Oiler (LLK-BS. Hampa udara ditentukan dalam puncak lengkungan penetes dan oli terisap ke atas melalui pipa oli yang menaik.Modul Basic Pipe Instalation&Pneumatic.2. Sewaktu udara mengalir. Sebuah katup pengontrol arah dipasang di samping jalur pipa sirkuit . Bushing dengan bentuk katup pengecek memberikan kemungkinan untuk menambah volume oli dalam gelas. sementara oiler sedang dalam keadaan bekerja. II.2.

untuk merubah arah aliran udara sesuai dengan tujuannya. yaitu: II. Cara kerja untuk yang menggunakan satu solenoid adalah jika ada masukan arus pada kumparan solenoid. plunyer tertarik ke atas melawan gaya pegas. 5/2 way valve. Solenoid valve yang umumnya dipakai antara lain 2/2 way valve. katup 3/2 way valve mempunyai 3 (tiga) lubang masuk dan keluar yaitu masukan P. Ketika sebuah katup pengontrol digunakan sebagai peralatan pneumatik. Fungsi dari pegas di sini adalah sebagai pengganti dari kumparan solenoid dan syarat kekuatan pegas harus di bawah kekuatan solenoid. Pergerakan kontrol udara biasanya digunakan untuk pengontrol dengan jarak yang dekat.pneumatik. Jika arus tersebut terputus maka kumparan solenoid akan kembali ke posisi semula karena adanya dorongan pegas. sehingga mempunyai 3 (tiga) lubang dan 2 (dua) posisi pengontrolan dan disebut katup 3/2 way valve. Saat ini ada banyak macam tipe-tipe katup kontrol. Untuk mengembalikan spoolnya ada yang menggunakan satu solenoid. yaitu udara dan elektrik. Cakra punggung dari pada plunyer menutup saluran R.1 Solenoid Valve Fungsi utama dari sebuah solenoid adalah untuk mengatur arah udara bertekanan yang bekerja pada solenoid.2. Ini akan mengoperasikan sebuah actuator seperti sebuah silinder pneumatik. Cara kerja solenoid valve: Ketika solenoid diposisi On. maka dinamakan sebuah katup udara atau sebuah katup sederhana. 4/2 way valve. Dari lubang tersebut mempunyai 2 (dua) posisi pengontrolan yaitu saat posisi udara dari masukan masuk ke A dan posisi udara keluaran dari A ke R. ada juga yang menggunakan dua solenoid. maka lubang P akan dihubungkan dengan lubang A. yang menyebabkan sambungan P dan A berhubung bersama.2. 3/2 way valve. 5/3 way valve Sebagai contoh. 4/3 way valve. keluaran A. tetapi secara garis besar diklasifikasikan ke dalam 2 (dua) tipe. Selonoid digerakkan oleh 2 (dua) penggerak. . dan udara bebas R. Pergerakkan elektrik biasanya dipilih untuk mengontrol dengan jarak yang jauh dan untuk perubahan dengan waktu yang singkat. Untuk yang menggunakan satu solenoid valve sebelahnya diganti dengan menggunakan pegas.

33) II. Cara kerjanya adalah apabila tuas dalam posisi Off. Sedangkan udara buangan dari silinder akan keluar melalui lubang R1 dan dibuang ke udara bebas.6 Solenoid 3/2 Way Valve (Wirawan S. Ketika tuas dioperasikan maka udara masuk dari lubang P menuju lubang B dan meninggalkan lubang A kemudian masuk ke dalam silinder.2. Sebagai contoh yaitu katup 5/2 way valve.2004.2. Sementara udara yang ada di dalam silinder keluar melalui lubang R2. . Ada yang menggunakan tangan ataupun dengan mekanik.2 Sistem Pengontrol Selain menggunakan solenoid valve. dengan tombol.Gambar 2.MT. maka udara bertekanan akan masuk melalui lubang A. Mekanisme-mekanisme yang sering digunakan antara lain: hand valve. dengan tuas. dengan roda. dengan pluyer. pengontrolan arah gerak silinder mempunyai sistem lain. dan akan meninggalkan katup dari lubang B menuju ke silinder.2.

Tabel 2. Alat ini sering digunakan untuk membatasi langkah torak dari sebuah silinder. Jadi kontrol mekanik ini berfungsi untuk melanjutkan proses kerja mesin dan memberikan sinyal selama tertekan saja. Di bawah ini digambarkan macam-macam mekanik kontrol yang sering digunakan. kontrol secara manual. Cara kerja dari sistem kontrol mekanik adalah apabila plunger atau roll (mekanisme lainnya) tertekan oleh penggerak mesin.1 Mekanik Pengontrol (Festo.12) .2. maka katup 3/2 tersebut akan terbuka dan udara masukan siap mengalir melalui katup 3/2 tersebut dan akan memberikan sinyal ke kontrol tekanan.Valves) Secara garis besar sistem kontrol dibagi menjadi 4 (empat) macam sistem atau alat kontrol.2.Katalog 2001.Gambar 2. Berikut ini diuraikan tentang macam-macam sistem kontrol tersebut.2. dengan bagian depan terdapat alat atau komponen berupa roll atau plunger.2. Apabila sudah dalam keadaan bebas maka sinyal yang diberikan ke kontrol tekanan akan terputus. kontrol elektrik dan kontrol tekanan. Alat ini biasanya menggunakan katup 3/2 normally close.Katalog Technical Information.1 Kontrol Mekanik Alat dengan control mekanik yang sering digunakan dalam pneumatik biasanya adalah katup 3/2 way valve.2.7 Mekanisme Pengontrol (Norgren. II. yaitu: kontrol mekanik. sedangkan bagian belakang terdapat pegas pembalik.

Pengontrolan dari manual kontrol sederhana sekali karena dalam pengoperasiannya kita hanya menekan tombol. Prinsip kerja dari manual kontrol hampir sama dengan mekanik kontrol.2.Mekanik Kontrol dengan Plunger Mekanik Kontrol dengan Pegas Mekanik Kontrol dengan Roll Mekanik Kontrol dengan Tuas pengunci Mekanik Kontrol dengan Tuas Kembali Bebas II.2.2. apabila suatu saat terjadi kesalahan langkah kerja atau kerusakan alat pengontrol yang lain sehingga mesin dapat dioperasikan walaupun tidak secara otomatis lagi. tombol. ataupun tuas) maka udara dari masukan akan mengalir ke kontrol tekanan yang akan mengontrol gerakan . prinsip kerjanya adalah apabila mekanismenya ditekan (pedal.2 Manual Kontrol Tujuan rangkaian pneumatik menggunakan manual kontrol adalah untuk mengawali proses atau langkah kerja dan juga berfungsi untuk mengambil alih langkah kerja sehingga dapat bekerja secara manual. menginjak pedal atau menekan tuas.

12) . pengembalian piston valve ke posisi semula dengan menggunakan pegas. Solenoid ini ada yang satu kumparan ada juga yang dua kumparan. Berikut ini lambang-lambang dari manual kontrol yang sering digunakan. sehingga udara akan mengalir dan mendorong piston valve.silinder.3 Kontrol Elektrik (Festo.12) Manual Kontrol Umum Kontrol Manual dengan Tombol Tekan Kontrol Manual dengan Tuas Kontrol Manual dengan Pedal II.2.2 Manual Kontrol (Festo.2.2.2. Bekerjanya kontrol ini karena mendapat sinyal dari limit switch elektrik yang telah dipasang pada mesin. Berikut ini gambaran mengenai macam-macam elektrik kontrol. Untuk yang satu kumparan. Apabila mekanismenya dilepas maka dikembalikan ke posisi semula oleh pegas pembalik sehingga sinyal yang dikirim ke kontrol tekanan akan terputus. Tabel 2.Katalog Technical Information. Tabel 2.3 Kontrol Elektrik Kontrol elektrik bekerja berdasarkan elektromagnetik yang dihasilkan oleh suatu kumparan yang dialiri arus listrik.2. sehingga gerakannya akan terkontrol. Kontrol ini akan bekerja apabila solenoid mendapatkan arus listrik sehingga kumparan akan menjadi magnet dan menarik plunger.Katalog Technical Information.

Bagian yang mendapat sinyal biasanya digambarkan dengan segitiga.4 Kontrol Tekanan Sistem ini hampir sama dengan sistem control elektrik.2. menghubungkan lubang P dengan lubang A / B sehingga mengalir ke bagian penggerak.4 Tekanan Pengontrol (Festo.12) Langsung dengan Memakai Tekanan .Katalog Technical Information. hanya saja pemberi sinyal adalah katup 3/2 yang sinyalnya berupa sinyal udara. Berikut digambarkan masing-masing tekanan pengontrol.2.2. Tabel 2. Udara akan menekan piston valve sehingga bergeser dan terbuka.2.Solenoid dengan Satu Kumparan Aktif Solenoid dengan Dua Kumparan Aktif Berlawanan Solenoid dengan Dua Kumparan Aktif Searah Motor Listrik dengan Gerak Putaran Terus Menerus Motor Listrik Bertingkat II.

Pengontrolan mungkin diperlukan hanya untuk satu arah gerak saja.Langsung dengan Tekanan Bantu Gerakan Tekanan Differensial Tekanan Terpusat Dengan Kontrol Pemandu Dengan Tekanan Bantu Tak Langsung II. .2. Namun kadang-kadang kecepatan gerak torak perlu dikontrol baik ketika melakukan instroke maupun outstroke.2. Pengontrolan dilakukan dengan cara mengatur laju kecepatan udara yang mengalir meninggalkan tabung. Alat yang digunakan untuk mengatur hal ini adalah katup pengontrol aliran searah.2.5 Pengontrol Kecepatan Pengontrolan kecepatan silinder pneumatik seringkali diterapkan dalam berbagaai penerapan.

laju aliran dapat ditambah atau dikurangi dengan memutar baut pengaturannya.Valves) Udara dapat mengalir kearah manapun bila melalui sebuah pengatur aliran. Gambar 2. Bila udara mengalir ke dalam alat tersebut melalui lubang B dan kelur melalui lubang A.2.9 Penampang Sebuah Pengaturan Aliran (Peter P.2.8 Pengontrol Kecepatan (Norgren. baut pengaturnya tidak dapat berfungsi dan udara dapat mengalir dengan bebas.1985.Catalog2001.Gambar 2.Dkk.43) . Bila udara mengalir dari arah sebaliknya yaitu dari lubang A dan keluar melalui lubang B.

II. berikutnya udara mengalir dari lubang B ke lubang A. akibatnya udara hanya dapat mengalir melalui sebuah jarum pengatur yang laju alirannya tergantung pada posisi jarum tersebut.9.9) adalah udara mengalir dari lubang A ke lubang B.1 Silinder Penggerak Tunggal Pada silinder penggerak tunggal. Dalam prakteknya silinder pneumatik yang sering digunakan ada dua macam. Alat-alat pneumatik yang digabungkan dengan kontrol elektrik bahkan elektronik akan menjadikan jaringan tersebut kompleks dan solid. Tetapi sebenarnya tidak hanya itu. serta gesekan yang timbul antara dinding dalam silinder dengan kulit luar piston. antara lain: silinder torak. karena arah kerjanya pegas sama dengan arah tekanan udara.3. Pegas di dalam silinder terpasang tetap atau sebagai gaya luar yang menggerakan torak dalam arah berlawanan. yaitu silinder kerja tunggal dan silinder kerja ganda.Prinsip kerja dari pengaturan kecepatan (untuk lebih jelas lihat gambar 2. langkahnya dibatasi oleh panjang dasar dari pegas. dan silinder roll diafragma. Besarnya tenaga yang ditimbulkan tergantung dari besarnya tekanan. silinder diafragma. Silinder gerak tunggal mempunyai beberapa macam jenis. Dalam gambar 2. tekanan udara mampu menekan sebuah pegas yang menahan penyekat dalam katup searah.2.3 Silinder Tenaga dari udara yang bertekanan atau sering juga disebut tenaga pneumatik diubah menjadi gerakan garis lurus atau translasi oleh silinder pneumatik. II. masih ada silinder dengan penggerak ganda khusus yang dipakai untuk hal-hal yang khusus. . udara bertekanan diberikan hanya pada satu sisi saja. Silinder jenis ini dapat menghasilkan kerja dalam satu arah gerakan. Oleh karena itu. Akibatnya udara dapat mengalir dengan bebas. Tetapi mempunyai kelebihan yaitu jaringan semakin membutuhkan sedikit ruangan. maka katup searah menutup. silinder gerak tunggal dipasang dengan panjang langkah kurang dari 100 mm.2. Pada silinder tunggal yang dilengkapi pegas yang terpasang tetap. mempunyai ketelitian yang tinggi dan menjadikan jaringan rangkaian tersebut semakin sempurna. luas penampang silinder. Gaya pegas yang terpasang tetap direncanakan untuk mengembalikan torak ke posisi awal dengan kecepatan cukup tinggi.

2.11 Silinder Penggerak Ganda (Norgren.2.Gambar 2. Penahan kebocoran pada silinder penggerak ganda adalah dengan memakai seal. Guide ring dan torak atau diafragma.10 Silinder Penggerak tunggal (Norgren.Katalog2006. Gambar 2.7) II. walaupun demikian tekukan dan bengkokan dari perpanjangan batang torak harus diperhitungkan pada silinder penggerak ganda.10) II.3.2 Silinder Penggerak Ganda Gaya dorong yang ditimbulkan oleh udara bertekanan.Katalog2006.2. Silinder penggerak ganda digunakan terutama apabila torak diperlukan untuk melakukan kerja bukan hanya pada gerakan maju tetapi juga pada gerakan mundur. menggerakan torak pada silinder penggerak ganda dalam dua arah.4 Peralatan Lain Dalam Pneumatik .2. Gaya dorong yang besarnya tertentu digunakan pada dua arah gerakan maju dan mundur. Pada prinsipnya panjang langkah silinder tidak terbatas.

Gambar 2. 3.12 katup satu arah (Andrew Parr. Jadi katup bola ini dapat dioperasikan dari dua arah pengoperasian.2.4.1 Katup Satu Arah Katup ini dapat manghambat aliran udara secara menyeluruh pada satu aliran dan mengalirkan pada arah yang sebaliknya.4. Adapun yang termasuk dalam katup aliran searah ini adalah: 1.1 Katup Aliran Searah Katup non balik terdapat komponen yang mempunyai kelebihan dalam menghambat udara dalam satu aliran.2. 4. 2.2 Katup Bola Katup ini sering juga disebut dengan katup “atau”.2.1.38) II.2003.2. Katup ini memisahkan sinyal yang diterima dari katup sinyal dalam posisi yang berbeda dan akan mencegah udara yang dibalikan melalui sinyal katup kedua.1.4. Hal ini dapat dilaksanakan dengan media kerucut. Katup satu arah Katup bola Katup pembuangan cepat Katup dua tekanan II.Msc. bola atau diafragma dengan bantuan pegas.II. .

2.2. Apabila mendapat satu sinyal saja maka katup ini tidak akan mengalirkan udara.1.13 Katup Bola (Festo.Katalog Technical Information. Gambar 2. satu pembuangan R yang dapat diblokir. yaitu saluran X dan Y serta satu aliran keluaran A. Katup ini mempunyai sambungan tekanan P yang dapat diblokir. dan satu keluaran A. Katup ini harus dioperasikan dari dua tempat. Kerena pada saat langkah mundur ini.11) II.2 Katup Dua Tekanan Katup ini mempunyai dua saluran masuk.14 Katup Pembuangan Cepat (Festo.3 Katup Buangan Cepat Katup ini digunakan untuk menambah kecepatan torak pada silinder.2.4. oleh karena itu katup ini disebut katup “DAN”.Gambar 2. Ini memungkinkan waktu yang diperlukan pada saat langkah mundur dapat dipercepat terutama pada silinder gerak ganda.2.Katalog Technical Information.4. terutama pada saat langkah mundur.11) II. . biasanya tidak dipergunakan untuk langkah kerja.

15 Katup Dua Tekanan (Festo.4.Katalog Technical Information.3 Katup Kontrol Tekanan Katup penggontrol tekanan ini bekerja berdasarkan tekanan udara yang digunakan untuk menggerakan silinder.2. Gambar2. Dan jenisnya antara lain: II.3.11) II.16 LambangReducingValve(Festo.1 Reducing Valve Katup ini berfungsi untuk membatasi tekanan keluar maksimal pada sebuah rangkaian yang digunakan untuk menggerakan silinder dan apabila katup ini diset dengan tekanan tertentu maka tekanan maksimum dari udara yang menggerakan silinder sesuai dengan yang disetting.2. Katalog Technical Information.2.Gambar 2.2. Alat ini berfungsi membatasi tekanan minimal yang .2 Pressuare Valve Katup ini bekerja berdasarkan tekanan.2.3.11) II.4. tetapi sinyal yang diambil adalah sinyal yang berasal dari saluran masuk.4.

Katalog Technical Information.18 Lambang Safety Valve (Festo.11) II.2.3 Safety Valve Katup ini berfungsi untuk membatasi tekanan kerja masuk maksimal dalam jaringan.3. biasanya digunakan pada saat memberikan sinyal untuk menggerakan katup pengarah. Gambar 2. Gambar2. Cara .17 LambangPressuareValve (Festo.4.3.11) II. Apabila tekanan yang ada pada saluran yang masuk belum terpenuhi atau belum sesuai dengan yang disetting maka udara tidak akan bisa mengalir. Jadi apabila tekanan yang masuk terlalu besar maka aliran udara putus dan terbuang.Katalog Technical Information.4 Time Delay Alat ini digunakan untuk memberi jangka waktu aliran udara.4.digunakan untuk menggerakan silinder.2.2.2.

23) II.5.5 Simbol-simbol Pneumatik Seperti halnya apabila membaca gambar dalam diagram hidrolik.Katalog Technical Information. Gambar 2.2. Adapun untuk mengatur lamanya waktu adalah dengan cara memperbesar atau memperkecil saluran udara yang masuk.2. II. Setelah tangki penuh maka udara baru mengalir ke alat kontrol yang lain. elektrik.2.11) Katup 2/2.kerja dari alat ini adalah mengisi tangki reservoir terlebih dahulu. Didalam pneumatikpun tidak jauh berbeda.1 Kontrol Katup Pengarah Tabel 2.2.way posisi normal menutup .5 Katup Pengarah (Festo. 1978) DIN 24300 “Oil Hydraulics and Pneumatics. Simbol-simbol yang terdapat pada tebel ini berdasarkan ISO 1219 (August. apabila ingin mengetahui maksud daripada diagram pneumatik ini secara keseluruhan.19 Time Delay(Festo. maka harus mengetahui terlebih dahulu maksud daripada simbol-simbol yang terdapat dalam setiap diagram tersebut. elektronik maupun gabungan ketiganya. Names and Simbols”.Katalog Technical Information.

Katup 2/2.way posisi normal menutup Katup 4/2.way posisi normal menutup Katup 3/2.way posisi normal membuka Katup 3/2.way .way posisi normal membuka Katup 3/3.

way .Katup 4/3.way posisi tengah menutup Katup 4/3.way posisi tengah menutup Katup 5/2.way posisi tengah mengembang Katup 5/3.

2.2.11) Katup Pengecek Tanpa Pegas Katup Pengecek Dengan Pegas Katup Bola Katup Buangan Cepat Katup Dua Tekanan .5.2 Katup Non-Balik Tabel 2.6 Katup Non-Balik(Festo.Katalog Technical Information.II.

II. rangkaian kontrol.3 DASAR-DASAR OTOMATISASI II. Tujuan control rangkaian untuk menyesuaikan harga variabel yang dikontrol terhadap harga yang ditentukan oleh variabel perintah sekalipun ekualisasi tidak dicapai. berlaku dalam keadaan ini (Sugihartono. Sequence dapat diartikan suatu peralatan dan rangkaian pengendalian untuk mencapai tujuan tertentu dan mempertahankan keadaan. Maka rangkaian sequence dapat diartikan pula seperangkat peralatan yang bekerja secara berkesinambungan dan satu sama lain saling berhubungan membentuk suatu sistem yang solid.Modul Dasar Kontrol Listrik.1992 : 4). Pengontrolan dikarakteristikkan dengan squence rangkaian terbuka dari gerakan-gerakan melalui elemen pemindah tunggal atau rangkaian kontrol” (Sugihartono.1) Oleh karena itu diperlukan suatu sarana yang dapat digunakan sebagai informasi tentang urutan dan susunan rangkaian tersebut sehingga orang lain dapat memahami prinsip kerjanya dan mudah dalam pengamatan suatu rangkaian. Definisi Kontrol menurut Deutsches Institut fur Normung (DIN) 19226 : “Kontrol berarti proses dalam suatu sistem yang di dalamnya terdapat beberapa input variabel mempengaruhi variabel output yang lain sebagai akibat hukum-hukum yang mengenai sistem. adalah diukur secara terus-menerus dan dibandingkan dengan variabel yang lain.1 Pengertian Otomatisasi Otomatisasi adalah suatu pengubahan input menjadi output yang lebih baik. sehingga untuk mendapatkan suatu sistem yang otomatis maka digunakan kontrol yang otomatis juga.2002. yaitu variabel perintah dan proses yang dipengaruhi menurut hasil perbandingan tersebut dengan memodifikasi untuk menyesuaikan variabel perintah. Maka kita gunakan gambar kerja atau gambar rangkaian yang di dalamnya terdapat . 1992 : 4). Definisi Kontrol Otomatis menurut DIN 19226 : “Kontrol otomatis adalah proses dimana suatu variabel yang akan dikontrol. 3. Squence gerakan yang dihasilkan dari hal tersebut terjadi dalam suatu rangkaian tertutup. Proses pengubahan input menjadi output ini menggunakan teknik kontrol. (LLKBS.

Penyajian gambar instalasi harus ringkas. saklar dan sebagainya.informasi tentang hubungan peralatan sequence pada suatu rangkaian. Hubungan dibuat secara structural. timer dan lain-lain. merupakan peralatan yang berfungsi untuk memproses sistem yang dibuat sehingga menghasilkan keluaran atau output sesuai dengan yang diharapkan. limit switch dan lain-lain. sehingga memudahkan dalam pemeriksaannya. . Peralatan proses. yaitu: 1. artinya alat-alat pengendali dinyatakan dengan huruf dan kode yang menerangkan hubungan antara satu dengan yang lain. II. Peralatan masukan (input).3. b. Dibuat menjadi mengembang menyamping sehingga menjadi bentuk yang mudah dilihat walaupun sangat rumit sekali. khususnya dalam bidang elektronik maka sistem pengendalipun tak luput dari kemajuan bidang tersebut. Secara umum alat pengendali dapat dibagi menurut fungsi dan cara kerjanya. Sebagai contoh: relay. yaitu: a. Penggambaran instalasi pengendali dinyatakan dengan penggembaran secara garis vertikal supaya dapat dimengerti dengan mudah. Sebagai contoh: tombol atau saklar. selector switch. sehingga akan memudahkan kita dalam mencari kerusakan apabila dalam suatu rangkaian tersebut tidak bekerja sebagaimana mestinya. merupakan peralatan yang berfungsi sebagai input atau sinyal kontrol terhadap peralatan lain yang memerlukan masukan tenaga listrik dengan secara berkala atau pada saat-saat tertentu. sehingga hampir semua peralatan dalam industri telah terkontrol secara elektris. stop kontak. 2.2 Komponen-Komponen Dasar Sequence Dengan majunya zaman disertai kemajuan tekhnologi. Dalam penggambaran diagram sequence perlu diperhatikan hal-hal di bawah ini: 1. 3. selanjutnya akan dialirkan ke bagian-bagian yang lain menurut urutan yang akan digerakan langsung atau menunggu komando dari komponen lainnya ataupun dari operator secara manual seperti sumber dari push bottom. Pada dasarnya rangkaian tersusun atas beberapa unsur sehingga rangkaian tersebut dapat berjalan sebagaimana fungsinya. 4. Bagian Pengendali Dalam bagian ini digolongkan sebagai tempat awal energi listrik yang masuk.

8) 2. Dalam pengendalian berlaku kontak-kontak singgung sebagai berikut: a. 3. b. Dan dalam gerak suatu alat disesuaikan dengan komando dari lingkungan instalasi pengendali melewati bagian penghubung. lampu. Peralatan keluaran (output).c. merupakan peralatan yang langsung digerakan atau dioperasikan oleh peralatan proses. Bagian Penghubung Didalam suatu instalasi pengendalian pada bagian yang dikendalikan masingmasing memiliki bagian penghubung penggerak agar dapat berhubungan dengan yang lain. solenoid dan lain-lain. Titik sambung B “Normally Close (NC)” adalah kebalikan dari titik sambungan normally open (NO).1 Titik Kontak(LLK-BS. contractor. apabila dalam keadaan normal menutup (artinya arus dapat mengalir).3. Sebagai contoh: relay beban. maka gerakan strukturnya disesuaikan dengan kondisi dan keperluan yang dibutuhkan. Titik-titik sambung A “Normally Open (NO)” adalah titik sambungan dengan posisi awal membuka sehingga tidak ada hubungan antara titik kontaknya sebelum mendapat pengaruh dari luar atau dari sistem lain.2002. Karena bagian seluruh konstruksi masing-masing merupakan penghubung yang bergerak. Bagian yang Dikendalikan . Gambar 2. tetapi apabila mendapat pengaruh dari luar maka titik kontaknya akan membuka sehingga arus listrik tidak dapat mengalir. Titik sambung ini akan menutup setelah ada pengaruh dari luar yaitu dengan cara mengaktifkannya.Modul Dasar Kontrol Listrik. Penghubung yang sering digunakan dan merupakan penghubung tetap adalah sebuah kabel.

pengendalian tersebut dilakukan oleh bagian pengendali dengan melewati bagian penghubung.1 Alat Perintah Alat perintah ini meliputi peralatan yang dioperasikan secara manual atau dengan menggunakan tenaga manusia. Bagian ini dikendalikan dengan menggunakan alat perantara seperti solenoid. II. sehingga hanya salah satu mesin yang boleh bekerja.2. Selain itu adapun sakelar yang memberikan alternatif kepada kita untuk suatu pengoperasian disebut “selector switch” atau sakelar pilihan yang memungkinkan kita memilih apabila suatu rangkaian manual atau otomatis dan juga menggerakan suatu mesin yang harus bekerja secara tunggal.1 Sakelar (Switch) Adalah suatu alat yang berfungsi memutus dan menghubungkan arus listrik dalam suatu rangkaian yang umumnya dioperasikan secara manual. pada saat menerima sinyal sehingga dapat bertahan. 4. yang mempunyai titik kontak dapat diatur untuk posisi membuka dan menutup secara konstan. Bagian Penjagaan dan Pertahanan Dalam bagian ini disesuaikan dengan fungsinya yaitu sebagai penjagaan yang dapat mempertahankan setiap bagian masing-masing pengendalian dalam melakukan hubungannya. thermis dan lain-lain.3.1. Sedangkan jumlah titik sambungnya tergantung dari kebutuhan. II. contractor dan lain-lain.3. Sebagai contoh: fuse.Bagian ini merupakan bagian yang dikendalikan gerakannya. Untuk lebih jelasnya dapat diperhatikan gambar di bawah ini: .2. ada yang tunggal dan adapula yang ganda. Dengan demikian pula bagian penjagaan ini akan saling memberikan sinyal sebagai energi gerak dan gaya yang saling berhubungan dengan kontak-kontaknya. silinder dan lain-lain. Sebagai contoh bagian ini yaitu: motor.

Gambar2. sedangkan pada saat aktif akan tertutup.3. .2.3. juga untuk mengakhiri proses kerja dari suatu alat. Sebaliknya utuk titik sambungan normally open pada saat push bottom belum ditekan titik sambungan akan terbuka. (LLK-BS. Titik sambungan normally close artinya dalam keadaan normal atau belum aktif titik sambungan ini menutup (dapat mengalirkan arus). Sakelar tombol akan aktif pada saat tombol ditekan dan akan kembali keposisi semula atau normal apabila tekanan pada tombol dilepaskan. yang pengoperasiannya secara manual atau dengan menggunakan tenaga manusia.2 Sakelar Tombol (Push Bottom Switch) Sakelar tombol adalah suatu alat yang paling sederhana dalam peralatan pengendali.Modul Dasar Kontrol Listrik. Fungsi utama dari alat ini adalah menghubungkan dan memutuskan suatu sistem dengan cara menekan tombolnya.1.9) II.2002.2 Titik kontak Switch. dan pada saat push bottom ditekan maka titik tersebut terbuka. Alat ini mempunyai dua titik sambungan yang dapat digunakan dimana sambungan terbuka atau normally open (NO) dan titik sambungan yang lain tertutup atau normally close (NC). Push bottom umumnya digunakan sebagai awal suatu rangkaian bekerja.

Dikarenkan kedua alat sensor tersebut berkenaan langsung dengan perancangan sistem pada alat yang penulis rencanakan. dan photo switch.3. tempat dudukan kontak dan mikro switch. 2.2.3 Titik Kontak Push Bottom Switch. merupakan sensor yang mengaktifkan mikro switch.Gambar 2. limit switch pun terdapat dua titik sambungan yaitu NO dan NC yang bekerjanya saling bertolak belakang.3. baik sensor cahaya.Modul Dasar Kontrol Listrik. Alat ini banyak sekali jenisnya namun fungsi dan prinsip kerjanya sama.1 Limit Switch Limit switch adalah alat penghubung dan pemutus arus yang bekerja berdasarkan sentuhan langsung yang digerakan oleh peralatan mekanik sehingga merubah posisi titik sambungnya.2. Limit switch terdiri dari tiga komponen utama. yaitu: 1. (LLK-BS. Actuator. disini hanya akan dibahas lebih lanjut mengenai limit switch. II. Seperti halnya pada push buttom switch. frekuensi maupun dengan sentuhan langsung. Adapun yang membedakan adalah aktuatornya atau luas sensor penghubung mikro switch. alat penghubung dan pemutus arus. Dari banyaknya alat sensor yang ada.3.8) II. Rumah limit switch.2. Mikro switch. Dalam penggambarannya limit switch dilukiskan seperti gambar di bawah ini: .2002. 3.2 Alat Pengecek / Pendeteksi Alat yang termasuk kelompok ini sebagian besar adalah sebagai sensor.

16D) II.2. Receiver Alat ini berfungsi untuk menerima pancaran sinar dari transceiver. Transceiver Sebagaimana namanya alat ini berfungsi untuk memancarkan sinar pada frekuensi tertentu. namun ada pula yang menggunakan lampu pijar. Besarnya gelombang yang dipancarkan dan yang diterima harus sama.2 Photo Switch Photo switch adalah pemutus dan penghubung arus yang bekerja berdasarkan sinyal sinar yang dipancarkan dengan frekuensi tertentu pada alat penerima sinar. Alat ini akan aktif apabila pancaran sinar tersebut terhalangi atau tidak dapat diterima oleh sensor penerima sinar. yaitu: 1.(Anly. Photo switch terdiri dari dua komponen utama.2002. 2. Setelah gelombang diterima.Gambar 2.4 Titik Kontak Limit Switch.9.3. Sehingga receiver memberikan sinyal kepada amplifier yang menghasilkan output berupa kode yang merubah posisi kontak sambungannya.Katalog Ver.2.3. Menurut letaknya photo switch terbagi atas: . dengan demikian apabila pancaran gelombang terhalang atau tidak dapat diterima oleh receiver mengakibatkan terjadinya perbedaan gelombang antara keduanya. Adapun pembangkitnya dapat berupa lensa atau LED khusus. gelombang tersebut dibangkitkan lagi sesuai dengan frekuensi yang dipancarkan oleh transceiver.0.

4. Jenis bersatu Gambar 2.3.80) Gabar 2.0.Katalog Ver.2002.(Omron.4. transceiver diposisikan terpisah dengna receiver. .80) Gambar 2.(Anly.6 Wiring Diagram Photo switch Bersatu.3.(Omron.Jenis terpisah Perbedaan dari kedua jenis di atas adalah letak antara transceiver dan receiver.5 Wiring Diagram Photo Switch Terpisah.3. Untuk jenis terpisah.Katalog Vol.Katalog Vol.7 Photo Switch.5) .9.

Normally close adalah titik sambungan pada saat belum ada kemagnetan atau relay dalam keadaan normal posisinya menutup dan pada saat relay aktif titik sambungan tersebut akan membuka.3. Titik sambungan ini biasanya digunakan sebagai pemutus arus.4.3 Alat Logika Peralatan ini berfungsi sebagai penyimpan informasi atau mempertahankan keadaan sesuai dengan sinyal yang diterimanya.3.II.385) Keterangan: 1.3. Titik NC Titik Hubung Gerak . Sumber Listrik Sakelar Pemberi Sinyal 6.2. Sehingga akan didapat suatu output on atau off sesuai dengan yang diharapkan.1 Relay Auxiliary Relay yaitu suatu alat yang bekerja berdasarkan kemagnetan akibat adanya arus pada inti besi (coil) sehingga akan memutuskan titik kontaknya.2. Sedangkan normally open adalah kebalikannya. Gambar 2.8 Wiring Diagram Relay Auxiliary.3. 7. Pada relay terdapat dua macam titik sambungan yaitu normally close (NC) dan normally open (NO).Katalog Vol. . II. 2.(Omron.

maka akan timbul kemagnetan pada inti besi (core) karena arus mengalir pada lilitan (coil) disekelilingnya.(Anly. sedangkan kontak bantu terdiri dari dua titik sambungan yaitu normally open (NO) dan normally close (NC) yang bekerja saling bertolak belakang. Hanya saja magnet contactor umumnya digunakan untuk memutus dan menghubungkan arus tegangan yang besar. 4.9 Relay Auxiliary. Inti Besi (core) Kumparan (coil) Titik NO Prinsip kerja relay: 8. Sehingga Plat pembawa akan tertarik oleh gaya magnet. Contactor ini banyak digunakan karena berbagai pertimbangan seperti: . sehingga hubungan arus antara A dan B terputus dan arus dari B akan mengalir ke C.2 Magnet Contactor Pada dasarnya prinsip kerja daripada magnet contactor adalah sama dengan relay auxiliary.3.3.2.9. Relay daya hanya terdiri dari titik sambungan normally open (NO).0. Oleh karenanya banyak digunakan sebagai relay daya untuk motor-motor induksi. Dengan cepat kontak A dan B akan terhubung kembali akibat adanya gaya tarik pegas. akibatnya akan merubah titik sambungan yaitu kontak B akan behubungan dengan kontak C sebagai titik sambungan terbuka.Katalog Ver.3.3. 10. 9. Gambar 2. kemudian pada saat switch di off kan. Plat Pembawa Pegas Pembalik Titik Engsel Pada saat sakelar (2) dalam posisi on.2002. Magnet contactor memiliki titik kontak utama yang disebut relay daya dan beberapa buah kontak bantu atau auxiliary. kemagnetan pada inti besi hilang Karena hilangnya tegangan pada lilitan sehingga gaya magnet yang menarik Plat pembawa terputus. 5.10) II.

2002. 3. Tuas Penekan manual 2. Coil . Gambar 2.3.5 x In……. Dapat bekerja dengan arus yang baik.(21) (LLK-BS Modul Dasar control listrik.1 x In……. 2.10) Keterangan: 1. Kontak Gerak 4.10 Wiring Diagram Magnet Contactor.(22) (LLK-BS Modul Dasar control listrik. Spring Pembalik Perhitungan kapasitas maint NFB didasarkan pada rumus : = 2. Inti Gerak 6.Modul Dasar Kontrol Listrik.1.2002. Inti Tetap 7. Pemasangan sangat sederhana. (LLK-BS.. Kontak Tetap 3. Dapat digunakan sebagai control beban yang besar.2002.24) Dimana In adalah arus nominal yang mengalir pada rangkaian Perhitungan setting thermisnya adalah : = 1.24) 5.

Time relay terdiri dari dua komponen.3.2002.2. yaitu: 1. berfungsi sebagai titik sambungan yang dioperasikan.3. Umumnya time relay digunakan sebagai pengontrol rangkaian tegangan rendah untuk melaksanakan buka dan tutup titik sambungan. Untuk lebih jelas dapat dilihat gambar di bawah ini: Gambar 2. yang menghubungkan dan memutuskan arus secara otomatis sesuai dengan masukan yang diterimanya.30) II. sedangkan titik kontak auxiliarlynya diberi identitas dari coil yang mengubahnya.Modul Dasar Kontrol Listrik. berfungsi sebagai pengatur jarak waktu bekerjanya relay dengan mengatur tegangan yang masuk dalam lilitan relay.3 Time Relay Time relay adalah peralatan logika yang bekerja secara elektronik. (LLK-BS.3. Pada time relay terdapat tiga terminal utama. Relay. Kemudian mengolah masukan tersebut dan menghasilkan keluaran berupa perubahan titik sambungan. 2. Dengan demikian titik sambungan bekerja sesuai waktu yang telah disetting. yaitu: . Timer.11 Simbol Penggambaran Magnetic Contractor.Dalam penggambarannya tidak terlalu rumit yaitu coil digambarkan dengan lingkaran beridentitas.

1. Sedangkan untuk penggambarannya dapat dilihat pada gambar di bawah ini: Gambar 2.Katalog Ver.9.2002. (LLK-BS.3.13 Timer(Anly.38) Gambar 2. 2.3.2.Modul Dasar Kontrol Listrik. Untuk menentukan titik sambungnya dapat dilihat pada wiring diagram yang dicantumkan pada rumah timer atau buku petunjuk penggunaanya. Terminal kontak NO yang dibatasi waktunya. 3. Terminal kontak NC yang dibatasi waktunya.2002. Terminal kontak yang tidak dipengaruhi waktu.8) II.0.3.4 Alat Pengaman .12 Simbol Penggambaran Timer.

2.3.3. Fuse ini biasanya digunakan untuk elektronik atau komponen-komponen yang mempunyai tegangan rendah. Untuk memberikan perlindungan terhadap hubungan singkat rangkaian sehingga peralatan tidak mudah rusak.2 Thermal Over Load Pengaman jenis ini memberikan pengamanan secara thermis. II. Tipe dan jenis dari fuse banyak sekali macamnya. Fuse tipe ulir. plastik dan sebagainya.1 Fuse Fuse (pengaman lebur) terbuat dari kawat perak. Fuse tipe pisau. Peralatan in biasanya digunakan untuk membatasi jumlah arus nominal pada motor induksi baik untuk satu pasha ataupun lebih.Peralatan ini sangat penting peranannya untuk rangkaian sendiri maupun bagi yang mengoperasikannya. dimana bila panas yang diterima bimetal besar maka akan membengkok dan dimanfaatkan untuk memutuskan arus atau titik kontaknya. 4. 6.2. yaitu dengan menggunakan bimetal (dua logam yang mempunyai muai jenis berbeda) sebagai pemutus arusnya. II. Untuk mengatasi lonjakan tegangan yang terjadi secara tiba-tiba akibat hubungan singkat. dilihat dari bentuknya fuse terdiri dari: 5. Fuse tipe tabung. Digunakan untuk membuka rangkaian atau untuk menghentikan suatu aliran listrik yang tidak normal atau hubungan singkat. Untuk lebih jelasnya dapat dilihat gambar di bawah ini: . namun di sini akan dibahas jenis yang sering digunakan dalam rangkaian.4. Mengalirkan arus normal dan digunakan untuk menutup rangkaian apabila diperlukan.4. 3. 7. Adapun tujuan dipasang alat pengaman adalah: 1. Peralatan pengaman ini banyak sekali macamnya. timah. tembaga dengan bermacam-macam bentuk yang tertutup oleh isolasi seperti keramik. Dilihat dari konstruksinya alat ini bekerja berdasarkan panas yang diterima oleh bimetal.2.

3.2003.(LLK-BS.14 Prinsip Kerja Thermal Over Load.Modul Dasar Kontrol listrik.3 Simbol-simbol Squence Tabel 2.Gambar 2.2002.3 Simbol-simbol Squence. 3 Fuse Open Type FS 2 No Fuse Breaker NFB .Msc. (Andrew Parr. Pengaman Rangkaian.10) No 1 Nama Miniatur Circuit Breaker Simbol MCB Kontak Fungsi Pengaman aliran arus listrik.28) II.3. Pengaman aliran arus listrik.

Penghubung dan pemutus arus secara otomatis bedasarkan sensor logam. 9 Proximity Switch TL 10 Limit Switch LS 11 Motor M 12 Pilot Lamp PL 13 Buzer BZ . 6 Magnet Contactor MC Menghubungkan dan memutuskan arus. Merubah energi listrik menjadi energi bunyi. Merubah energi listrik menjadi energi mekanik.Pengaman Rangkaian. 7 Auxiliary Relay RA 8 Photo Switch PH Penghubung dan pemutus arus secara otomatis berdasarkan sinyal sinar. Penghubung dan pemutus arus secara otomatis berdasarkan kontak langsung. Menghubungkan dan memutuskan arus. 4 Thermal Over Load Th 5 Time Relay TR Penghubung dan pemutus arus secara otomatis sesuai dengan setting waktu. Merubah energi listrik menjadi energi cahaya.

1 Prinsip Kerja Secara Manual Pada saat panel utama (NFB) dionkan maka arus akan mengalir ke kontak MC1 dan MC2. Dan ketika panel rangkaian (NFB) dionkan maka arus juga masuk ke dalam rangkaian ditandai dengan pilot lamp kuning (PLk) nyala. Karena dengan sistem kombinasi tersebut akan menghasilkan efisiensi kerja yang tinggi dengan hasil sesuai yang diharapkan. BAB III PERENCANAAN SISTEM PNEUMATIK III. Secara singkatnya prinsip kerja dari alat otomatisasi pengisian air dalam kemasan ini adalah menggunakan 2 (dua) sistem kerja yaitu secara manual dan otomatis. Kedua sistem tersebut mempunyai fungsi yang saling mendukung dan berhubungan. Prinsip kerja dari mesin ini pada dasarnya adalah kombinasi dari sistem pneumatik dan sisitem kontrol listrik. .1.1 Prinsip Kerja M/c Otomatisasi Pengisian Air Dalam Kemasan. Setelah posisi selector switch dipilih ke “manual” maka rangkaian manual yang bekerja dan apabila dipilih ke “auto” maka rangkaian otomatis yang bekerja. yaitu kontrol listrik akan memberikan sinyal ke kontrol pneumatik untuk bergerak dan kontrol pneumatik akan memberikan sinyal ke sensor kontrol listrik sehingga memutuskan atau menghubungkan rangkaian listrik.14 Solenoid Valve SV Penghubung dan pemutus aliran udara melalui sinyal listrik. III.

PB3 ditekan silinder clamp mundur. PB2 ditekan motor konveyor berputar dan konveyor berjalan ditandai dengan pilot lamp merah (PLm) nyala.Ketika selector switch pada posisi “manual” (M) di tandai dengan pilot lamp biru (PLb) nyala. PB6 ditekan silinder chuck maju. 2. ditandai dengan pilot lamp biru (PLb) mati. III.1 . PB4 ditekan silinder clamp maju. PB1 ditekan motor konveyor berhenti ditandai dengan pilot lamp hijau (PLh) nyala.1.2 Sistem Kerja Otomatis Setelah semua panel (NFB) dionkan dan selector switch dipilih pada posisi “auto” (A) maka rangkaian otomatis bekerja. maka: 1. 3. PB5 ditekan silinder chuck mundur.0 LS1.0 20" 30" 40" 50" 60" 70" Motor Konveyor Brake Motor SvXa (Silinder Chuck Forward) SvXb (Silinder Chuck Revert) SvYa (Silinder Clamp Forward) SvYb (Silinder Clamp PH1 LS1. Untuk lebih jelasnya. prinsip kerja secara otomatis akan digambarkan dalam Flow Chart diagram kerja di bawah ini: Time (s) 10" PB off PB on LS2.

Setelah Auto Start bekerja atau PBon ditekan. silinder clamp dan silinder chuck mundur bersamaan.1 TR Gambar 3. maka motor konveyor berputar dan lampu pilot lamp merah (PLm) hidup.0 dan silinder clamp mundur menyentuh LS 1. 3. . Setelah botol dibawa konveyor memotong sinyal PH 2 maka reset sistem terpenuhi.0 maka brake motor mati (pengeriman Off) dan motor konveyor berputar kembali. 6. diikuti silinder clamp maju mencekam botol.1 Flow chart Digram Kerja Cara membacanya adalah: 1. Setelah silinder chuck turun dan menyentuh LS 2. Beberapa saat setelah motor konveor bekerja dan memutarkan konveyor yang membawa botol-botol. Setelah silinder chuck naik menyentuh LS 2. 5. Setelah silinder clamp maju dan menyentuh LS 1. 2. brake motor hidup (pengeriman On). Setelah settingan timer terpenuhi waktunya. Untuk lebih jelasnya dapat dilihat pada diagram kelistrikan dan rangkaian konstruksinya (pada halaman lampiran).1 maka pengisian bekerja (SVQ on) pompa pengisian nyala. Ketika PBoff ditekan. 4. maka rangkaian otomatis berhenti ditandai dengan pilot lamp hijau (PLh) nyala. maka pompa pengisian mati.Revert) SvQ (Pompa Inflation) PLm (Pilot Lamp Merah) PLh (Pilot Lamp Hijau) LS2.1 maka silinder chuck turun. 7. ketika botol-botol tersebut memotong sinyal PH1 maka motor konveyor berhenti.

Sign up to vote on this title
UsefulNot useful