gBAB I PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang Pada zaman yang serba maju ini dunia dipenuhi oleh teknologi-teknologi canggih yang setiap harinya mengalami perubahan ke arah yang lebih maju. Sehingga tidak jarang mahasiswa teknik mesin dituntut untuk berpikir ke arah depan guna menghadapi persaingan dunia luar. Alat-alat yang digunakan juga banyak menggunakan sistem pneumatik terutama didunia industri dan perusahaan-perusahaan yang besar yang ada didaerah kita. Oleh karena itu praktikum pneumatik ini merupakan mata kuliah yang harus diselesaikan oleh mahasiswa teknik mesin untuk dapat mempraktekan serta memahami dalam melaksanakan sehingga mahasiswa dapat mengetahui peralatan apa saja yang menggunakan aplikasi pneumatik. 1.2 Tujuan Adapun tujuan dilaksanakan praktikum pneumatik ini adalah sebagai berikut : 1. Agar mahasiswa mengetahui fungsi dari katup yang digunakan dan dapat membuat rangkaian pneumatik dengan benar. 2. Agar mahasiswa mengetahui peralatan apa saja yang menggunakan sistem pneumatik. 3. Agar mahasiswa mengerti prinsip kerja dari rangkaian pneumatik yang dibuat pada saat praktikum. 4. Agar mahasiswa mengetahui jenis-jenis katup yang digunakan dalam praktikum pneumatik.

1

1.3 Manfaat Adapun manfaat yang didapat setelah melakukan praktikum pneumatik ini adalah sebagai berikut : 1. Mahasiswa dapat mengetahui prinsip kerja dari setiap rangkaian pneumatik. 2. Mahasiswa dapat membuat rangkaian dengan benar serta rangkaian tersebut bisa berjalan sesuai dengan yang dinginkan. 3. Mahasiswa mengetahui peralatan apa saja yang menggunakan aplikasi dari sistem pneumatik. 1.4 Sistematika Penulisan Laporan Adapun sistematika penulisan dari laporan praktikum pneumatik ini adalah antara lain : BAB I PENDAHULUAN Pada bab ini berisikan tentang latar belakang, tujuan dari praktikum, manfaat serta sistematika penulisan. BAB II TEORI DASAR Pada bab ini berisikan tentang teori dasar mengenai praktikum pneumatik. BAB III JAWABAN DARI SOAL-SOAL PADA MODUL YANG SUDAH DIKERJAKAN Bab ini berisi tentang jawaban soal-soal yang dikerjakan pada saat praktikum. BAB IV KESIMPULAN DAN SARAN Bab ini berisi tentang kesimpulan dan saran yang dapat selama praktikum.

2

BAB II TEORI DASAR

2.1 Pengertian Pneumatik berasal dari kata Yunani yaitu ”pneuma” yang berarti udara. Jadi Pneumatik adalah ilmu yang berkaitan dengan gerakan maupun kondisi yang berkaitan dengan udara. Perangkat Pneumatik bekerja dengan memanfaatkan udara yang dimampatkan (compressed air). Dalam hal ini udara yang dimampatkan akan didistribusikan kepada sistem yang ada sehingga kapasitas sistem terpenuhi. Untuk memenuhi kebutuhan udara yang dimampatkan kita memerlukan Compressor. 2.2 Komponen Sistem Pneumatik 1. Kompressor Kompressor digunakan untuk menghisap udara di atmosfer dan menyimpannya kedalam tangki penampung atau receiver. Kondisi udara dalam atmosfer dipengaruhi oleh suhu dan tekanan. Kompresor yang biasa digunakan ada 2 macam yaitu : a. Kompresor langkah positif (positive-displecement) Pada kompresor langkah positif ada dua jenis : 1. Kompresor bolak-balik (reciprocating) input terbagi lagi jadi 2 yaitu : dengan mempergunakan piston (piston compressor) dan dengan mengunakan diapragma (diaphragma compressor). 2. Kompressor berputar (rotary compressor) terbagi lagi menjadi beberapa bagian yaitu : slinding vane rotary compressor (baling-baling), two axial screw compresor (kompressor ulir) dan root blower. b. Kompressor turbo (turbo compressor) Kompresor ini tidak cocok apabila digunakan sebagai sumber (pengolah) udara yang dimampatkan untuk pneumatik, hal ini disebabkan kerena tekanan udara yang dihasilkan terlalu besar.

3

Pressure Regulator. Fungsi unit ini adalah sebagai pemisah kimia untuk memisahkan sisa uap lembab yang mana boleh jadi tertinggal waktu udara melewati unit Oil and Water Trap. The Air Filter Setelah udara yang dikompresi melewati unit Oil and Water Trap dan unit Dehydrator. Jumlah air persentasenya sangat kecil dalam udara yang masuk kedalam sistem Pneumatik. akhirnya udara yang dikompresi akan melewati Filter untuk memisahkan udara dari kemungkinan adanya debu dan kotoran yang mana mungkin tedapat dalam udara. 3. 4.2. Restrictor yang biasa digunakan ada dua tipe yaitu : tipe Orifice dan Variable Restrictor.1 The Air Filter 5. Gambar 2. 6. 4 . Restrictor Restrictor adalah tipe dari pengontrol klep yang digunakan dalam sistem Pneumatik. tetapi dapat menjadi penyebab serius dari tidak berfungsinya sistem. Sistem tekanan udara siap masuk pada tekanan tinggi menambah tekanan pada bilik dan mendesak beban pada piston. Oil and Water Trap Fungsi dari Oil and Water Trap adalah sebagai pemisah oli dan air dari udara yang masuk dari kompressor. Dehydrator.

jenis aktuator ada bermacam-macam.3 Silinder Aksi Tunggal b. Silinder aksi tunggal (Single acting cylinder) Silinder kerja tunggal mempunyai seal piston tunggal yang dipasang pada sisi suplai udara bertekanan. Silinder kerja ganda mempunyai dua saluran (saluran masukan dan saluran pembuangan).Gambar 2.3 Aktuator Aktuator adalah bagian terakhir dari output suatu sistem kontrol Pneumatik. Aktuator gerakan linier: a. Pada Pneumatik. 5 . diantaranya: 1. Silinder aksi ganda (Double acting cylinder) Konstruksi silinder kerja ganda adalah sama dengan silinder kerja tunggal. Pembuangan udara pada sisi batang piston silinder dikeluarkan ke atmosfir melalui saluran pembuangan. Gambar 2.2 Pressure Regulator 2. tetapi tidak mempunyai pegas pengembali. Output biasanya digunakan untuk mengidentifikasi suatu sistem kontrol ataupun aktuator.

Gambar 2. turbin. 6 . terblokir atau membuang ke atmosfir tergantung dari lubang dan jalan aliran katup kontrol arah tersebut. Motor Pneumatik adalah suatu peralatan Pneumatik yang menghasilkan gerakan putar yang sudut putarnya tidak terbatas bila terhadap peralatan ini dialiri udara yang dimampatkan.4 Silinder Aksi Ganda 2. Aktuator gerakan berputar: a. sliding vane motors. Ada 4 jenis motor Pneumatik. Katup 3/2 mempunyai 3 lubang dan 2 posisi.Prinsip kerja dari silinder kerja ganda ini dengan memberikan udara bertekanan pada satu sisi permukaan piston (arah maju). b. Katup kontrol arah (Directional Control Valve). sedangkan sisi yang lain (arah mundur) terbuka ke atmosfir.4 Katup Pneumatik Sistem perangkaian Pneumatik terdiri atas katup-katup yang memiliki fungsi dan kegunaan yang berbeda-beda. gear motors. 2. Katup kontrol arah adalah bagian yang mempengaruhi jalannya aliran udara. Menurut jenisnya katup pengarah dapat di bagi menjadi beberapa jenis : a. Motor yang digerakkan oleh udara. yaitu piston motors. Katup 3/2 Katup 3/2 adalah katup yang membangkitkan sinyal dengan sifat bahwa sebuah sinyal keluaran dapat dibangkitkan juga dapat dibatalkan/diputuskan. diantaranya yaitu: 1. Aliran udara akan lewat. Aktuator yang berputar atau gerakan putar.

pada lubang keluaran sudah ada aliran udara bertekanan yang keluar. karena hanya ada satu sinyal kontrol dan katup mempunyai pegas pengembali. Posisi normal tertutup (N/C): katup belum diaktifkan. pada lubang keluaran tidak ada aliran udara bertekanan yang keluar. 2. dioperasikan oleh sinyal udara pada lubang pengaktifan 12(Z).5 Katup 3/2 Pilot Tunggal N/C 3.6 Katup 3/2 Pilot Tunggal N/O 7 .Ada 2 konstruksi sambungan keluaran : a. Posisi normal terbuka (N/O): katup belum diaktifkan. Katup 3/2 Pilot Tunggal N/O Gambar 2. Ini digolongkan sebagai katup beroperasi dengan pilot tunggal. b. Katup 3/2 Pilot Tunggal N/C Gambar 2. menggunakan udara dari luar sebagai pembantu. Adapun dari jenis-jenis katup 3/2 adalah sebagai berikut : 1) Katup 3/2 Diaktifkan Secara Pneumatik Katup 3/2 diaktifkan secara Pneumatik .

9 Katup 3/2 . Bola Duduk Gambar 2. Katup 3/2 Dengan Tuas Rol Gambar 2. Katup 3/2 N/C . Katup 3/2 Geser Dengan Tangan ( Hand Slide Valve ) Gambar 2. NC Pengaktifan Dengan Tuas Rol 8 .7 Katup Dalam Keadaan Aktif 5.8 Katup 3/2 Geser Dengan Tangan 6.4.

Katup 4/2 Katup 4/2 mempunyai 4 lubang dan 2 posisi kontak. Sebuah katup 4/2 dengan kedudukan piringan adalah sama konstruksi dengan kombinasi gabungan dua katup 3/2 .Jenis katup 3/2 normal terbuka dengan tuas rol diperlihatkan seperti pada gambar di bawah : Gambar 2. NO. Katup 4/3 Katup 4/3 mempunyai 4 lubang dan 3 posisi kontak. Contoh katup ini adalah katup geser pelat dengan pengaktifan tangan. Dalam Keadaan Tidak Aktif c. Pengaktifan Dengan Rol b.11 Katup 4/2 Dudukan Piringan. Gambar 2. Konstruksi katup diperlihatkan seperti pada gambar di bawah : 9 .10 Katup 3/2 .

Gambar 2. Prinsip Geser Mendatar 7. Jenis. Pada saat aktif. Sedangkan jika pegangan diputar ke kiri.jenis katup searah a. aliran dari 1(P) ke 2(B) dan 4(A) ke 3(R) terbuka. Katup 5/2 Gambar 2. Plat Geser Dengan Posisi Tengah Tertutup Pada saat posisi normal ( pegangan di tengah ). semua lubang terblokir. Check valves 10 .12 Katup 4/3 . d. Jika pegangan diputar ke kanan. aliran dari 1(P) ke 4(A) dan 2(B) ke 3(R) terbuka. Katup searah (Non return valve).13 Katup 5/2 . kanal-kanal sirkulasi akan saling berhubungan dengan berputarnya dua piringan. Katup satu arah adalah bagian yang menutup aliran ke satu arah dan melewatkannya ke arah yang berlawanan.

(= Logic AND function) Gambar 2.14 Katup Cek b. Two pressure valve Mempunyai 2 inlet dan 1 outlet. Gambar 2.15 Katup Fungsi “DAN” Dengan Input Pada Y c.Hanya mempunyai 1 inlet dan 1 outlet. Gambar 2. Pada arah lainnya katup ini dengan bebas dapat mengalirkan aliran udara dengan tekanan rendah. dapat menutup aliran pada satu arah aliran. Shuttle valve (= Logic OR function) Udara mampat dapat mengalir dari salah satu atau kedua saluran inlet menuju outlet.16 Katup Fungsi“ATAU” Dengan Input Pada Y 11 . Udara mampat mengalir melalui katup ini bila sinyal udara terdapat pada kedua sambungan inlet.

One way flow control valve. Dengan ini memungkinkan waktu yang diperlukan untuk langkah kerja silinder terutama untuk single acting cylinder lebih singkat lagi. Udara Mengalir Ke Silinder 3. Gambar 2.18 Katup Bi-Directional Flow Control Valve b. mengalirkan udara ke satu arah untuk mengatur kecepatan aktuator. Bi-directional flow control valve. Katup kontrol aliran mempengaruhi volume aliran udara bertekanan yang keluar pada dua arah. a. mengatur udara ke dua arah.17 Katup Buangan Cepat. Katup pengatur aliran (Flow control valve). Quick exhaust valve Katup ini berfungsi sebagai penambah kecepatan silinder. 12 . Gambar 2. berfungsi mengatur aliran udara secara volumetrik.d.

Pressure limiting valve Gambar 2. a. Pressure regulating valve Berfungsi mengatur tekanan udara konstan yang dibutuhkan. Gambar 2. Katup pengatur tekanan (pressure valve). fungsinya mengatur besarnya tekanan udara yang diperlukan.21 Katup Pengatur Tekanan 13 . Satu Arah 4.20 Katup Pembatas Tekanan b.19 Katup Kontrol Aliran.Gambar 2.

1. 1219 dan sudah dijadikan ISO dengan nomor yang sama. Simbol yang digunakan untuk konversi energi dan preparasi Gambar 2.Simbol-simbol Pneumatik yang digunakan berdasarkan DIN (Deutche Institut fur Normung) No.22 Konversi Energi Dan Preparasi 14 .

24 Simbol Katup Pengatur Arah 4. Simbol/Metoda Aktuasi 15 . Simbol katup pengatur arah.23 Simbol Penyeimbangan 3. Simbol katup penentu arah (simbol penyeimbangan) Gambar 2. sambungan port dan posisi Gambar 2.2.

25 Simbol Metoda Aktuasi 16 .Gambar 2.

28 Simbol Katup Pengatur Aliran 8. Contoh penggambaran katup penentu arah beserta sinyal/kontrolnya Gambar 2. Simbol katup pengatur tekanan 17 . Simbol Katup pengatur aliran Gambar 2.26 Katup Penentu Arah Beserta Sinyal/Kontrolnya 6. Simbol katup searah Gambar 2.27 Simbol Katup Searah 7.5.

29 Simbol Katup Pengatur Tekanan 18 .Gambar 2.

30 Simbol Aktuator Linier 2. Catu daya merupakan tempat tersimpannya energi yang siap melakukan tekanan kerja pada suatu rangkaian jika kran penutup dibuka. Catu daya (energi supply) Yang dimaksud catu daya ini adalah pembangkit udara bertekanan (compressor).5 Susunan Sistem Pneumatik Susunan sistem Pneumatik merupakan suatu rangkaian yang bila dijalankan maka akan melakukan kerja. 5. Elemen pengolah (processors) Elemen pengolah merupakan alat yang melakukan pengolahan aliran sebelum aliran sebelum aliran dijalankan ke elemen control 4.Adapun susunan sistem Pneumatik terdiri atas: 1. Simbol aktuator linier Gambar 2. 3. Elemen masukan (sensors) Elemen masukan atau sensor disini merupakan suatu alat yang digunakan untuk memulai jalan kerja pada setiap rangkaian.9. 2. Elemen pengontrol (final control elemen) Elemen pengontrol merupakan terdiri dari alat atau katup yang mengontrol gerakan kerja aliran udara sesuai dengan sinyal-sinyal yang diberikan. Elemen kerja 19 .

Bentuknya selalu sesuai dengan tempatnya. 3. Ada beberapa media kerja (bentuk energi) yaitu elektrik. Dapat dikontrol baik laju alirannya maupun tekanan dan gaya yang bekerja.Persaingan antara peralatan pneumatik dengan peralatan mekanik. Memenuhi semua ruang dengan sama rata. 2. Udara tidak mempunyai bentuk khusus. Dapat dimampatkan /kompresible. Sifat-sifat udara yang mempengaruhi pneumatik antara lain : 1. Hal-hal yang menguntungkan dari pneumatik pada mekanisasi yang sesuai dengan tujuan sudah diakui oleh cabang-cabang industri yang lebih banyak lagi. Paling banyak dipertimbangkan untuk beberapa mekanisasi 2. Pneumatik mulai digunakan untuk pengendalian maupun penggerakan mesin-mesin dan alat-alat. 2. tetapi dengan sendirinya juga terdapat segi-segi yang merugikan atau pembatasan-pembatasan nya.6 Udara Bertekanan Udara bertekanan pada penggunaan memiliki banyak sekali keuntungan. Dapat bertahan lebih baik terhadap keadaan-keadaan tertentu dibandingkan dengan cara lainnya. hidrolik atau elektrik makin menjadi besar. hidrolik dan pneumatik. Sering kali suatu proses tertentu dengan cara pneumatik.Elemen kerja disini berupa silinder yang dapat menggerakkan piston sesuai dengan aliran udara yang diberikan. 4. Dalam penggunaannya sistem pneumatik diutamakan karena beberapa hal yaitu : 1. berjalan lebih rapi (efisien) sifat-sifat pengontrolan sistem 20 .

arti nilai bilangan biner tersebut berkembang lagi dan menjadi dasar dari pola pikir logika. yaitu : 0 dan 1.Gambar 2.7 Aljabar Bool Dasar dan Gerbang Logika Dasar Bilangan biner adalah bilangan yang berbasis dua (2). Pada permasalahan teknik. Bilangan Biner 21 .1 Aljabar Bool Nilai 0 1 Kondisi sinyal Low High Lampu Padam Nyala Level Rendah Tinggi Tombol Tidak ditekan Ditekan 1. seperti pada tabel berikut : Tabel 2.31 Susunan Sistem Pneumatik 2. jadi hanya memiliki dua nilai.

Tabel berikut memudahkan untuk pengkonversian : Tabel 2.2 Konversi Biner ke Desimal Bilangan Biner No.Bit 7 Pengali 27 Dst 0 6 26 0 5 25 0 4 24 0 3 23 1 2 22 0 1 21 1 0 20 0 Bilangan Desimal 10

2. Gerbang Logika Dasar Catatan : Untuk Operasi Logika “BUKAN”, dibaca “BAR” atau “NOT” Misalnya : Ã Dibaca “A BAR” atau “NOT-A” Aturan penghitungan Tabel 2.3 Gerbang Logika Dasar DAN A.0=0 A.1=A A.A=A A.A=0 ATAU A+0=A A+1=1 A+A=A A+A=1 BUKAN Ã=X A = A=X A = A=X A =A=X

22

BAB III JAWABAN DARI SOAL-SOAL PADA MODUL YANG SUDAH DIKERJAKAN

PENGATURAN KECEPATAN LANGKAH MAJU-MUNDUR TERPISAH [PRAKTIKUM 1]

Prisip kerja Ketika tombol start ditekan maka saluran (P) dan (A) pada katup 3/2 with push botton normaly close terhubung, sehingga udara dari manifold mengalir dari saluran (P) menuju saluran (A) pada katup 3/2 with push botton normaly close. Dan mengalir menuju saluran (S) pada flow control 1 , yang berfungsi mengatur tekanan balik piston pada posisi semula, lalu mengalir menuju saluran (T). kemudian mengalir lagi menuju saluran masuk (U) pada flow control (2) yang berfungsi mengatur tekanan maju piston, kemudian mengalir menuju saluran (V)

23

dan mengalir ke saluran (W) pada sigle acting cylinder sehingga menekan piston maju. Ketika tombol start pada katup 3/2 with push botton normaly close dilepas maka, hubungan saluran (P) dan (A) pada 3/2 with push botton normaly close terputus, dan piston kembali ke semula karna adanya spring. Udara mengalir ke saluran (W) single acting cylinder menuju saluran (V) pada flow control 2 dan saluran (U) . dan mengalir menuju saluran (T) pada flow control (1) dan mengalir menuju saluran (S) pada flow control (1) dan mengalir kembali menuju saluran (A) dan mengalir keluar menuju saluran (R) pada katup 3/2 with push botton normaly close. MEMPERBESAR KECEPATAN LANGKAH MUNDUR [PRAKTIKUM 2]

24

dan mengalir menuju saluran (G) dan mengalir pada saluran (H) pada single acting cylinder. dan udara dari saluran (H) mengalir menuju saluran (G) quick exhaust valve dan udara mengalir keluar menuju saluran (I) quick exhaust valve. Dan piston kembali ke posisi semula karna adanya spring. Dan udara mengalir menuju saluran (E) dan mengalir menuju saluran (F) pada quick exhaust valve yang berfungsi mempercepat pembuangan udara.PRINSIP KERJA Ketika tombol start ditekan maka saluran (P) dan (A) pada katup 3/2 with push button normaly close terhubung udara dari manifold mengalir menuju saluran (P) pada katup 3/2 with push button normaly close menuju saluran (A) dan udara mengalir ke saluran (D) pada flow control yang berfungsi mengatur tekanan maju piston. Pada saat tombol start push botton 3/2 normaly close dilepas . 25 . sehingga menekan piston maju. maka saluran (P) dan (A) pada katup 3/2 with push button terputus.

udara dari manifold mengalir menuju saluran (P) dan mengalir menuju saluran (B) pada katup 5/2 with push button dan udara mengalir menuju 26 . saluran (P) dan saluran (B) terputus. dan saluran (P) terhubung ke saluran (A). Dan mengalir kembali menuju saluran (G) pada flow control (2) dan mengalir menuju saluran ( F) pada double acting cylinder sehingga piston maju.PENGATURAN KECEPATAN LANGKAH MAJU-MUNDUR MELALUI PENYUMBATAN UDARA CATU [PRAKTIKUM 3] PRINSIP KERJA: Sebelum tombol start ditekan saluran (P) dan saluran (B) pada katup 5/2 with push button terhubung udara dari manifold masuk menuju saluran (P) dan mengalir ke saluran (B) pada katup 5/2 with push button. dan menuju saluran (E) pada double acting cylinder yang menekan piston pada posisi normal. dan saluran (D). Pada saat tombol start 5/2 with push button dilepas saluran (P) dan saluran (B) terhubung. Ketika tombol start 5/2 with push button ditekan maka. sehingga udara dari manifold mengalir menuju saluran (P) dan menuju saluran (A) pada katup 5/2 with push button dan udara mengalir menuju saluran (H) pada flow control (2) yang berfungsi mengatur tekanan maju piston. Dan mengalir menuju saluran (C) flow control (1).

saluran (C) pada flow control (1) yang berfungsi mengatur tekanan balik piston dan mengalir menuju saluran (D) pada flow control (1) dan mengalir ke saluran (E) pada doule acting cylinder yang menekan piston mundur. dan udara mengalir ke saluran (F) pada doule acting cylinder. 27 . dan mengalir menuju saluran (G) pada flow control (2) yang berfungsi mengatur tekanan maju piston. Dan mengalir ke saluran (H) flow control (2) dan mengalir menuju saluran (A) pada 5/2 with push button dan keluar menuju saluran (S) pada 5/2 with push button.

Udara dari manifold mengalir ke saluran (P) dan (A) pada katup 5/2 with push button . dan mengalir menuju saluran (Z) pada flow control (2) yang berfungsi mengatur kecepatan mundur 28 . Dan saluran (P) dan (A) pada katup 5/2 with push button terhubung. udara dari manifold mengalir menuju saluran (P) pada katup 5/2 with push button dan mengalir menuju saluran (K) pada flow control (1) yang berfungsi mengatur kecepatan balik piston.PENGATURAN KECEPATAN LANGKAH MAJU-MUNDUR MELALUI PENYUMBATAN UDARA BUANG [PRAKTIKUM 4] PRINSIP KERJA: Sebelum tombol start ditekan saluran (P) dan (B) pada 5/2 with push button terhubung. Dan mengalir ke saluran (L) pada flow control (1) dan mengalir ke saluran (M) pada double acting cylinder yang menekan piston mundur ke posisi normal. Ketika tombol start 5/2 with push button ditekan maka. saluran (P) dan saluran (B) pada katup 5/2 with push button terputus.

sehingga piston bergerak mundur. dan udara mengalir ke saluran (N) pada double acting cylinder . udara dari manifold mengalir menuju saluran (P) dan (B) pada katup 5/2 with push button dan mengalir menuju saluran (K) pada flow control (1) yang berfungsi mengatur kecepatan balik piston.piston. sehingga piston keluar. 29 . dan mengalir menuju saluran (O) pada flow control (2) yang berfungsi mengatur kecepatan maju piston. Dan mengalir ke saluran (O) pada flow control (2) dan mengalir ke saluran (N) pada double acting cylinder. dan mengalir ke saluran (L) pada flow control (1) dan mengalir ke saluran (M) double acting cylinder. dan mengalir ke saluran (Z) pada flow control (2) dan mengalir ke saluran (A) pada katup 5/2 with push button dan mengalir keluar menuju saluran (S) pada katup 5/2 with push button. Pada saat tombol start 5/2 with push button dilepas saluran (P) dan (B) pada katup 5/2 with push button terhubung .

udara dari manifold mengalir menuju saluran (P) dan (B) pada katup 5/2 with push button. 30 . SUPPLY AIR THROTTLING PRINSIP KERJA: Sebelum tombol start ditekan saluran (P) dan (B) pada katup 5/2 with push button terhubung. udara dari manifold mengalir menuju saluran (P) dan mengalir ke saluran (A) pada katup 5/2 with push button dan udara mengalir menuju saluaran (C) pada flow control yang berfungsi mengatur kecepatan maju piston. Dan mengalir menuju saluran (F) pada double acting cylinder sehingga piston mundur pada posisi normal. dan mengalir menuju saluran (D) flow control dan udara mengalir menuju saluran (E) pada double acting cylinder dan udara mendorong piston maju. Ketika tombol start ditekan saluran (P) dan (A) pada katup 5/2 with push button terhubung .PENGATURAN KECEPATAN LANGKAH SATU ARAH [PRAKTIKUM 5] A.

Ketika tombol start 5/2 with push button dilepas maka. Udara mengalir ke saluran (E) pada double acting cylinder dan mengalir menuju saluran (D) flow control yang berfungsi mengatur kecepatan maju piston. Dan mengalir menuju saluran (C) pada flow control dan mengalir ke saluran (A) pada 5/2 with push button dan keluar menuju saluran (S) pada 5/2 with push button. 31 . saluran (P) dan (B) pada katup 5/2 with push button terhubung kemudian udara dari manifold mengalir ke saluran (P) dan (B) pada katup 5/2 with push button dan mengalir menuju saluran (F) pada double acting cylinder dan udara menekan piston pada posisi normal.

udara dari manifold mengalir menuju saluran (P) dan saluran (B) pada 5/2 with push button dan mengalirmenuju saluran (S) pada flow control yang berfungsi mengatur kecepatan maju pada piston dan mengalir menuju saluran (E) pada flow control dan mengalir menuju saluran (T) pada double acting cylinder. saluran (P) dan (B) pada katup 5/2 with push button terhubung udara dari manifold mengalir menuju saluran (P) dan (B) pada katup 5/2 with push button dan mengalir menuju saluran (S) pada flow control 32 . sehingga menekan piston mundur ke posisi normal. sehingga udara dari manifold mengalir menuju saluran (P) dan (A) pada katup 5/2 with push button dan mengalir menuju saluran (O) pada double acting cylinder sehingga piston bergerak maju Ketika tombol start dilepas.B. Ketika tombol start ditekan saluran (P) dan (A) pada 5/2 with push button terhubung . EXHAUST AIR THROTTLING PRINSIP KERJA Sebelum tombol start ditekan saluran (P) dan (B) pada 5/2 with push button terhubung.

udara dari manifold masuk kesaluran (P) dan (A) pada katup 3/2 with push button normaly 33 . Pada saat tombol start 3/2 with push button normaly close ditekan saluran (P) dan (A) pada katup 3/2 with push button normaly close terhubung. dan udara mengalir ke saluran (E) pda flow control dan udara mengalir ke saluran (T) double actng cylinder dan mengalir menuju saluran (A) pada katup 5/2 with push button dan keluar ke saluran (S pada katup 5/2 with push button. pada saat itu Udara dari manifold menuju ke roller (B) pada saluran (P) yang terhubung ke saluran (A) pada roller(B). udara masuk ke dual pressure melalui saluran (Y).yang berfungsi mengatur kecepatan maju piston . dan piston masuk ke dalam . PENGGUNAAN DUA BUAH ROLLER UNTUK PENGEMBALIAN SECARA OTOMATIS [PRAKTIKUM 6] PRINSIP KERJA: Sebelum tombol strat 3/2 with push button normaly close ditekan maka udara dari manifold masuk ke katup 5/2 double pilot valve melalui saluran (P) yang terhubung ke saluran (B) dan udara mengalir ke saluran (X) pada double acting cylinder .

sehingga posisi katup berubah saluran (P) dan (A) pada katup 5/2 double pilot valve terhubung. pada saat ujung piston menyentuh roller (A) sehingga posisi 3/2 roller valve (A) berubah udara dari saluran (P) terhubung ke saluran (A) menuju saluran 12(Y) pada katup 5/2 double pilot valve. Pada saat tombol start 3/2 with push button normaly close dilepas maka saluran (P) dan (A) pada 3/2 with push button normaly close terputus dan udara dari manifold tidak mengalir dan udara dari saluran (X) pada double acting cylinder mengalir menuju saluran (B) pada katup (5/2) double pilot valve.close dan udara mengalir ke saluran (X) pada dual pressure valve. dan udara keluar melalui saluran (S) pada katup double pilot valve 34 . udara dari saluran (A) pada dual pressure valve mengalir ke saluran 14(Z) pada katup 5/2 double pilot valve . sehingga posisi katup 5/2 double pilot valve berubah saluran (P) dan (B) pada katup 5/2 double pilot valve tethubung . udara dari manifold masuk ke saluran (P) dan (B) pada katup 5/2 double pilot valve. udara dari manifold mengalir menuju saluran (P) dan (A) pada katup 5/2 double pilot valve dam mengalir ke saluran (M) pada double acting cylinder sehingga mendorong piston keluar. maka terjadilah gerakan bolak-balik. dan mengalir menuju saluran (X) pada double acting cylinder sehingga piston masuk .

PENGONTROLAN SECARA MANUAL [PRAKTIKUM 7] 35 .

PENGONTROLAN SECARA AUTOMATIK [PRAKTIKUM 8] 36 .

RANGKAIAN LOGIKA ‘OR’ [PRAKTIKUM 9] 37 .

RANGKAIAN LOGIKA ‘AND’ [PRAKTIKUM 10] 38 .

T3) T4 1. Skema rangkaian digital 39 . Persamaan aljabar bool = T1 + T2 + T3 . T2. A3 = (T1 .PRAKTIKUM11 RANGKAIAN KONBINASI LOGIKA ‘AND-OR’(ANF OR CIRCUIT) 1.

Skema rangkaian Pneumatik : 40 .2.

Udara dari 41 . udara dai manifold masuk ke katup 5/2 double pilot valve. saluran (P) dan (A) pada 3/2 with push button normaly close terhubung.RANGKAIAN APLIKASI SQUENSIONAL (PRAKTIKUM 12) Prinsip kerja 12 Sebelum tombol start 3/2 with push button normaly close ditekan.pada saat itu udara dari manifold masuk ke roller (A) pada saluran (P) yang terhubung ke saluran (A) pada roller (A) udara masuk ke dual pressure melalui saluran 12(Y) Ketika tombol start 3/2 with push button normaly close ditekan maka . melalui saluran (P) terhubung ke saluran (B) dan udara mengalir ke saluran (M) pada double acting cylinder dan piston masuk kedalam.

saluran (P) dan (A) pada katup3/2 with push button normaly close terputus. udara dari manifold tidak mengalir dan piston bergerak mundur.manifold masuk menuju saluran (P) dan mengalir ke saluran (A) pada katup 3/2 with push button normaly close dan mengalir ke saluran 12(Z) pada pressure sequence valve yang berfungsi mengatur tekanan piston maju untuk beberapa saat. sehingga saluran (P) dan (A) pada pada pressure sequence valve dan mengalir ke saluran 14(Z) 5/2 double pilot valve. 42 . Pada saat tombol start 3/2 with push button normaly close dilepas maka. sehingga saluran (P) dan (A) pada 5/2 double pilot valve terhubung udara dari manifold mengalir menuju saluran (P) dan (A) pada 5/2 double pilot valve dan mengalir ke saluran (X) pada double acting cylinder dan piston bergerak maju. Udara dari saluran (M) double acting cylinder dan mengalir menuju saluran (B) pada 5/2 double pilot valve dan mengalir keluar melalui saluran (S) pada 5/2 double pilot valve.

udara dari manifold mengalir ke saluran (P) dan (A) pada time delay dan udara mengalir menuju saluran 12(Z) pada 3/2 pneumatic valve normaly close. udara dari manifold mengalir ke 43 . sehingga saluran (P) dan (A) pada time delay terhubung. maka saluran (P) dan (A) pada katup 3/2 with push button normaly close terhubung . udara dari manifold masuk menuju saluran (P) dan mengalir ke saluran (A) pada katup 3/2 with push button normaly close dan mengalir ke saluran 12(Z) pada time delay yang berfungsi mengatur waktu tunda pada saat piston maju. sehingga saluran (P) dan (A) pada 3/2 pneumatic valve normaly close terhubung.RANGKAIAN APLIKASI KATUP TIME DELAY [PRAKTIKUM 13] Prinsip kerja 13: Pada saat tombol start 3/2 with push button normaly close ditekan.

saluran (P) dan (A) pada 3/2 pneumatic valve normaly close dan mengalir ke saluran (M) pada single acting cylinder. sehingga piston bergerak maju. RANGKAIAN APLIKASI PENGHITUNG [PRAKTIKUM 14 PEMISAHAN KOTAK] 44 . saluran (P) dan (A) pada 3/2 pneumatic valve normaly close terputus. Pada saat tombol pada 3/2 pneumatic valve normaly close dilepas . sehingga udara dari manifold tidak mengalir dan udara dari saluran (M) pada single acting cylinder mengalir menuju saluran (A) pada pada 3/2 pneumatic valve normaly close dan keluar menuju saluran (R) pada pada 3/2 pneumatic valve normaly close.

Saluran (M) pada single acting cylinder sehingga piston keluar 45 . sehingga udara dari manifold mengalir menuju saluran (P) dan (A) pada 3/2 with push button normaly close dan udara mengalir ke saluran (Y) pada shutt valve dan mengalir melalui saluran (P) dan (A) pada 3/2 katup with push button normaly open dan udara mengalir ke saluran 14(Z) pada 3/2 pneumatic valve normaly close. sehingga saluran (P) dan (A) pada 3/2 pneumatic valve terhubung. Udara dari saluran (A) pada 3/2 pneumatic valve terbagi ke beberapa saluran 1.SISTEM PENGUNCIAN DOMINAN “OFF: [PRAKTIKUM 15] Prinsip kerja 15 Pada saat tombol on pada 3/2 with push button normaly close ditekan maka saluran (P) dan (A) pada 3/2 with push button normaly close terhubung.

sehingga berubah menjadi katup 3/2 swith push button normaly close dan udara dari manifold tidak mengalir dan piston bergerak mundur . Apabila tombol off pada 3/2 swith push button normaly open ditekan maka saluran (P) dan (A) pada katup 3/2 swith push button normaly open terputus .2. sehingga saluran (P) dan (A) pada 3/2 pneumatic valve normaly close terhubung dan mengalir ke saluran (M) pada single acting cylinder sehingga piston tetap tertahan di luar. 46 . Saluran (X) pada shuttle valve udara mengalir ke saluran (A) pada shuttle valve terhubung ke katup 3/2 push button normaly open saluran (A) dan (P) pada 3/2 push button normaly open terhubung dan mengalir ke 14(Z) pada 3/2 pneumatic valve normaly close. dari saluran (M) pada single acting cylinder mengalir menuju saluran (A) pada 3/2 pneumatic valve menuju salurabn (R) pada 3/2 pneumatic valve . Sistem penguncian dominan off apabila kedua tombol on dan off ditekan bersamaan maka piston berada pada posisi normal.

udara dari manifold masuk menuju saluran (P) dan (A) pada pneumatic valve normaly close. udara darai manifold masuk menuju katup 3/2 normaly close dari saluran (P) dan (A) serta masuk menuju saluran (Y) pada shutt valve terhubung ke saluran 14(Z) pada katup 3/2 pneumatic valve normaly close. dari saluran (A) pneumatic valve normaly close. terhubung . Sehingga posisi katup berubah saluran (P) dan (A) pada katup 3/2 pneumatic valve normaly close. Ke saluran (M) pada single acting cylinder sehingga piston keluar 47 . udara terbagi : 1.SISTEM PENGUNCIAN DOMINAN “ON: [PRAKTIKUM 16] Prinsip Kerja Praktikum 16 Apabila tombol ON pada katup 3/2 normaly close ditekan maka saluran (P) dan (A) pada katup 3/2 normaly close terhubung.

terhubung ke seluran 14(Z) pada 3/2 pneumatic valve normaly close udara mengalir ke saluran (A) dan mengalir menuju saluran (M) single acting cylinder sehingga piston tetap tertahan di luar. udara dari saluran (P) terhubung ke saluran (A) pada 3/2 normaly open. udara dari saluran (M) masuk ke saluran (A) 3/2 pneumatic valve normaly close dan keluar ke saluran (R) pada katup 3/2 pneumatic valve normaly close. sehingga katup 3/2 pneumatic valve normaly close berubah maka piston masuk ke silinder. System penguncian dikatakan dominan ON apabila kedua tombol ON dan OFF ditekan bersamaan maka piston keluar.2. 48 . udara dari saluran (A) pada katup shutt valve yang terhubung ke saluran 14(Z) pada katup 3/2 pneumatic valve normaly close tidak dialiri udara. dan udara mengalir ke saluran (X) pada shutt valve. Apabila tombol OFF pada katup 3/2 normaly open ditekan maka katup 3/2 normaly open berubah ke posisi close. Ke katup 3/2 normaly open. sehingga udara dari saluran (P) yang terhubung ke saluran (A) pada katup 3/2 normaly open terputus.

RANGKAIAN APLIKASI KATUP TUNDA WAKTU DAN IMPULS DIRAC [PRAKTIKUM 17 PRESS UNTUK PENGELEMAN] 49 .

udara dari manifold mengalir ke saluran (1) dan (2) pada katup 3/2 with push button normaly close. Menuju saluran (Y) pada flow control yang berfungsi mengatur besarnya tekanan udara yang akan menuju katup 3/2 pneumatic normaly open. Dari saluran (2) pada 3/2 with push button normaly close udara terbagi menuju: 1. 2. melalui saluran 12 (Z).IMPULS DIRAC DENGAN ONE-WAY FLOW CONTROL [PRAKTIKUM 18] Prinsip Kerja Pada saat tombol start 3/2 with push button normaly close ditekan maka. sebelum 50 . Saluran (1) dan (2) pada katup 3/2 pneumatic normaly open. saluran (1) dan (2) pada 3/2 with push button normaly close terhubung. kemudian udara dari saluran (1) dan (2) pada katup 3/2 pneumatic valve normaly open terhubung dalam waktu sesaat.

Saluran (P) menuju saluran (A) pada time delay swith on normaly open dan mengalir menuju saluran (X) pada single acting cylinder.katup terdorong. IMPULS DIRAC DENGAN TIME DELAY SWITCH ON NORMALY OPEN [PRAKTIKUM 19] Prinsip Kerja Pada saat tombol start pada 3/2 with push button normaly close ditekan maka. saluran (P) dan (A) pada katup 3/2 with push button normaly close terhubung udara dari manifold masuk menuju saluran (P) dan (A) udara dari saluran (A) pada katup 3/2 with push button normaly close terbagi dengan mengunakan fitting menuju : 1. sehingga posisi silinder bergerak maju. udara dari saluran (2) pada 3/2 pneumatic valve normaly open mengalir ke saluran (X) pada single acting cylinder. sehingga mendorong piston maju dalam waktu sesaat lalu piston bergerak mundur ke posisi normal. 51 .

2. T1 0 T2 0 Y 0 52 .Tabel Kebenaran. RANGKAIAN APLIKASI KATUP GERBANG LOGIKA DAN IMPULS DIRAC [PRAKTIKUM 20 : PENGAMANAN MESIN FREIS] RANGKAIAN KOMBINASI EXOR [PRAKTIKUM 21 PENGONTROL PINTU DENGAN DUA TOMBOL] 1. sehingga saluran (P) dan (A) terputus dan mengakibatkan piston mundur. Saluran (Z) pada time delay swith on normaly open berubah menjadi close.

Tabel Kebenaran T1 0 0 0 0 1 T2 0 0 1 1 0 T3 0 1 0 1 1 Y 0 1 0 0 0 53 .Skema Rangkaian Pneumatik PRAKTIKUM 22 PENGONTROL PINTU DENGAN TIGA TOMBOL 1.0 1 1 1 0 1 1 1 0 3.

C = A. Skema Rangkaian Pneumatik 54 .B. Y= A.C+A.Persamaan Aljabar Bool.B.C+A.(B.B.1 1 1 0 1 1 0 0 1 1 0 0 2.C 3.C+B.B.C)+A.

Sehingga piston berada 55 . Kemudian udara ke saluran (L) flow control (B) menuju saluran (M) pada cylinder aksi ganda.BI-STABIL DENGAN LAGIKA “OR” [PRAKTIKUM 23] Prinsip Kerja Sebelum tombol start ditakan. maka saluran (P) dan (B) pada katup 5/2 double pilot (2) terhubung. Dan mengalir ke saluran (K) pada flow control (B) yang berfungsi mengatur aliran udara. udara dari manifold mengalir ke saluran (P) dan (B) pada katup 5/2 double pilot (2).

pada posisi normal. Pada saat tombol start pada katup 3/2 with push button ditekan maka saluran (P) dan (A) pada katup 5/2 with push button normaly close terhubung. sehingga saluran (P) dan (A) pada katup 5/2 double pilot (2) mengalir ke saluran (O) pada flow control (A) yang berfungsi mengatur aliran udara dan mengalir ke saluran (N) dan mengalir ke saluran (X) pada double acting cylinder dan mendorong piston bergerak maju. kemudian udara mengalir ke saluran 14(Z) pada katup 5/2 duble pilot (2). sehingga udara dari saluran (B) 5/2 double pilot mengalir ke saluran (X) shutt valve (2) melalui fitting. sehingga udara dari manifold mengalir menuju saluran (P) dan (A) pada katup 5/2 with push button normaly close dan udara mengalir ke saluran (P) pada katup 5/2 double pilot (1) dan saluran (B). Yang berfungsi membagi udara dari saluran (B) 5/2 double pilot. Pada rangakaian inipiston bergerak sesuai dengan tombol 3/2 with push button normaly close. sebagian udara pada saluran (B) double pilot (1) mengalir ke saluran (Y) pada shutt valve (2) dan mengalir ke saluran (A) dan mengalir ke saluran 12(Y). meskipun ketika piston belum sampai pada posisi terluar. akan mengalir ke saluran (L) dan (K) pada flow control (B) menuju saluran (B) dan (R) pada katup 5/2 double pilot (2). 56 . Udara yang berada pada saluran (Y) pada silinderaksi ganda. Kemudian udara mengalir ke saluran (A) pada shutt valve (2) dan mengalir menuju saluran (Y) pada katup 5/2 double pilot (1).

dan mengalir ke saluran (N) pada flow control (2) dan mengalir ke saluran (L) pada double acting cylinder sehingga posisi piston berada pada posisi normal.BI-STABIL DENGAN GERBANG LOGIKA “AND” [PRAKTIKUM 24] Prinsip Kerja Sebelum tombol start 5/2 with push button ditekan. maka saluran (P) dan (B) pada katup 5/2 with push button terhubung udara dari manifold mengalir menuju saluran (P) dan (B) pada katup double pilot (2) dan udara mengalir ke saluran (M) flow control (2) yang berfungsi mengatur aliran udara . udara dari saluran (B) pada katup 5/2 double pilot (2) sebagian mengalir ke saluran (X) pada katup dual pressure (2). 57 .

sebagian udara mengalir ke saluran (X) pada dual pressure (1). dan mengalir ke saluran (P) dan (B) pada katup 5/2 double pilot (1) dan mengalir menuju saluran 14(Z) pada katup 5/2 double pilot (2) sehingga saluran (P) dan (A) pada katup double pilot (2) terhubung dan mengalir menuju saluran (P) pada flow control (1) yang berfungsi mengatur aliran udara. Ketika itu tombol 5/2 wihh push button dilepas dan posisi piston masih berada diluar.Pada saat tombol start pada 5/2 with push button ditekan. udara dari manifold mengalir ke saluran (P) dan (A) pada 5/2 with push button. Piston akan kembali ke posisi normal apabila tombol 5/2 push button ditekan kembali. maka saluran (P) dan (A) pada katup 5/2 with push button terhubung. 58 . dan udara mengalir ke flow control (1) saluran (O) dan mengalir menuju saluran (X) pada silinder aksi ganda sehingga piston bergerak maju.

Menuju saluran (S) pada flow control (B) dan saluran (T) flow control (B) dan mengalir ke saluran (U) pada double acting cylinder dan menekan piston pada posisi normal 59 .BI-STABIL DENGAN KATUP 3/2 [PRAKTIKUM 25] rinsip Kerja Sebelum tombol start ditekan saluran (P) dan (B) pada katup 5/2 double selenoid (2) terhubung udara dari manifold mengalir ke saluran (P) dan (B) pada katup 5/2 double selenoid (2). udara dari saluran (B) 5/2 double selenoid (2) terbagi 2 yaitu: a.

udara dari manifold masuk ke saluran (P) dan (A). Saluran 14(Z) pada katup 3/2 pneumatic valve normaly open (2). dari saluran (B) pada 5/2 doule pilot (2) udara mengalir ke 14(Z) pada 5/2 double pilot (2) sehingga posisi katup berubah saluran (P) dan (A) pada 5/2 double pilot (2) terhubung dan udara mengalir ke saluran (X) pada flow control (A). Menuju saluran (P) pada katup 3/2 pneumatic valve normaly open Pada saat tombol start pada 3/2 with push button normaly close di tekan maka saluran (P) dan (A) pada 3/2 with push button normaly close terhubung. udara mengalir ke saluran 12(Y) pada double pilot (2) sehingga saluran (P) dan (B) double pilot (2) terhubung dan udara mengalir ke saluran (S) pada flow control (B) dan mengalir menuju saluran (T) pada flow control (B). 2. 3.b. 60 . dan dari saluran (A) pada 3/2 with push button normaly close udara terbagi ke tiga saluran 1. Pada saat tombol start pada 3/2 with push button normaly close di tekan kembali maka saluran (P) dan (A) pada 3/2 with push button normaly close terhubung udara dari manifold mengalir ke saluran (P) dan (A) pada katup 3/2 with push button normaly close. dan mengalir ke saluran (W) pada flow control (A) dan mengalir ke saluran (V) double acting cylinder sehingga mengakibatkan piston bergerak maju dan tertahan. serta mengalir menuju saluran (U) pada double acting cylinder dan menekan piston maju. Saluran 14(Z) pada katup 3/2 pneumatic valve normaly open (1). dan udara dari saluran (P) dan (A) pada 5/2 double pilot (2) mengalir menuju saluran (P) pada 3/2 pneumatic normaly open dan mengalir menuju saluran (A) 3/2 pnematic valve dan mengalirmenuju saluran 12(Y) pada 5/2 duoble pilot valve (1) sehingga posisi katup berubah saluran (P) dan (A) pada 5/2 duoble pilot valve (1) terhubung. Ke saluran (P) pada katup 5/2 double pilot (1) dan saluran (P) dan (B) pada 5/2 double pilot (1) terhubung.

Supaya tidak sulit dalam membuat suatu rangkaian pneumatik mahasiswa seharusnya lebih mengetahui fungsi dari berbagai macam katup.BAB IV KESIMPULAN DAN SARAN 4. 61 . Dalam membuat suatu rangkaian haruslah benar-benar teliti agar rangkaian yang di buat sesuai dengan yang dinginkan. supaya selang tidak terbang ketika dipasang. 2. 4. Ketika ingin memasang selang dari manifold ke katup sebaiknya selang dipasang pada katup terlebih dahulu kemudian baru dipasang pada manifold. 2. 3. Ketika ingin melepas selang dari manifold hendalaklah penjepit pada katup atau manifold ditekan kedalam terlebih dahulu. Perangkat Pneumatik bekerja dengan memanfaatkan udara yang dimampatkan (compressed air). Sistem pneumatik pada suatu rangkaian akan bekerja dengan benar jika penggunaan komponen sesuai dengan fungsinya.2 SARAN Adapun saran yang dapat penulis berikan setelah melakukan praktikum yaitu: 1. 3. Untuk dapat menyelesaikan suatu permasalahan pada pneumatic dapat diselesaikan dengan banyak cara dan dengan penggunaan katup yang berbeda-beda juga sesuai dengan penggunaanya. dan komponen-komponen pneumatik lainya.1 KESIMPULAN Adapun kesimpulan yang dapat dalam praktikum pneumatiki adalah: 1.. Pneumatik adalah ilmu yang berkaitan dengan gerakan maupun kondisi yang berkaitan dengan udara. dan jika selang sering lepas gunakanlah kain untuk menganjalnya. 4.

62 .

Sign up to vote on this title
UsefulNot useful