gBAB I PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang Pada zaman yang serba maju ini dunia dipenuhi oleh teknologi-teknologi canggih yang setiap harinya mengalami perubahan ke arah yang lebih maju. Sehingga tidak jarang mahasiswa teknik mesin dituntut untuk berpikir ke arah depan guna menghadapi persaingan dunia luar. Alat-alat yang digunakan juga banyak menggunakan sistem pneumatik terutama didunia industri dan perusahaan-perusahaan yang besar yang ada didaerah kita. Oleh karena itu praktikum pneumatik ini merupakan mata kuliah yang harus diselesaikan oleh mahasiswa teknik mesin untuk dapat mempraktekan serta memahami dalam melaksanakan sehingga mahasiswa dapat mengetahui peralatan apa saja yang menggunakan aplikasi pneumatik. 1.2 Tujuan Adapun tujuan dilaksanakan praktikum pneumatik ini adalah sebagai berikut : 1. Agar mahasiswa mengetahui fungsi dari katup yang digunakan dan dapat membuat rangkaian pneumatik dengan benar. 2. Agar mahasiswa mengetahui peralatan apa saja yang menggunakan sistem pneumatik. 3. Agar mahasiswa mengerti prinsip kerja dari rangkaian pneumatik yang dibuat pada saat praktikum. 4. Agar mahasiswa mengetahui jenis-jenis katup yang digunakan dalam praktikum pneumatik.

1

1.3 Manfaat Adapun manfaat yang didapat setelah melakukan praktikum pneumatik ini adalah sebagai berikut : 1. Mahasiswa dapat mengetahui prinsip kerja dari setiap rangkaian pneumatik. 2. Mahasiswa dapat membuat rangkaian dengan benar serta rangkaian tersebut bisa berjalan sesuai dengan yang dinginkan. 3. Mahasiswa mengetahui peralatan apa saja yang menggunakan aplikasi dari sistem pneumatik. 1.4 Sistematika Penulisan Laporan Adapun sistematika penulisan dari laporan praktikum pneumatik ini adalah antara lain : BAB I PENDAHULUAN Pada bab ini berisikan tentang latar belakang, tujuan dari praktikum, manfaat serta sistematika penulisan. BAB II TEORI DASAR Pada bab ini berisikan tentang teori dasar mengenai praktikum pneumatik. BAB III JAWABAN DARI SOAL-SOAL PADA MODUL YANG SUDAH DIKERJAKAN Bab ini berisi tentang jawaban soal-soal yang dikerjakan pada saat praktikum. BAB IV KESIMPULAN DAN SARAN Bab ini berisi tentang kesimpulan dan saran yang dapat selama praktikum.

2

BAB II TEORI DASAR

2.1 Pengertian Pneumatik berasal dari kata Yunani yaitu ”pneuma” yang berarti udara. Jadi Pneumatik adalah ilmu yang berkaitan dengan gerakan maupun kondisi yang berkaitan dengan udara. Perangkat Pneumatik bekerja dengan memanfaatkan udara yang dimampatkan (compressed air). Dalam hal ini udara yang dimampatkan akan didistribusikan kepada sistem yang ada sehingga kapasitas sistem terpenuhi. Untuk memenuhi kebutuhan udara yang dimampatkan kita memerlukan Compressor. 2.2 Komponen Sistem Pneumatik 1. Kompressor Kompressor digunakan untuk menghisap udara di atmosfer dan menyimpannya kedalam tangki penampung atau receiver. Kondisi udara dalam atmosfer dipengaruhi oleh suhu dan tekanan. Kompresor yang biasa digunakan ada 2 macam yaitu : a. Kompresor langkah positif (positive-displecement) Pada kompresor langkah positif ada dua jenis : 1. Kompresor bolak-balik (reciprocating) input terbagi lagi jadi 2 yaitu : dengan mempergunakan piston (piston compressor) dan dengan mengunakan diapragma (diaphragma compressor). 2. Kompressor berputar (rotary compressor) terbagi lagi menjadi beberapa bagian yaitu : slinding vane rotary compressor (baling-baling), two axial screw compresor (kompressor ulir) dan root blower. b. Kompressor turbo (turbo compressor) Kompresor ini tidak cocok apabila digunakan sebagai sumber (pengolah) udara yang dimampatkan untuk pneumatik, hal ini disebabkan kerena tekanan udara yang dihasilkan terlalu besar.

3

Restrictor Restrictor adalah tipe dari pengontrol klep yang digunakan dalam sistem Pneumatik. 4 . Oil and Water Trap Fungsi dari Oil and Water Trap adalah sebagai pemisah oli dan air dari udara yang masuk dari kompressor. Pressure Regulator. Jumlah air persentasenya sangat kecil dalam udara yang masuk kedalam sistem Pneumatik. The Air Filter Setelah udara yang dikompresi melewati unit Oil and Water Trap dan unit Dehydrator. 3. Restrictor yang biasa digunakan ada dua tipe yaitu : tipe Orifice dan Variable Restrictor. tetapi dapat menjadi penyebab serius dari tidak berfungsinya sistem. akhirnya udara yang dikompresi akan melewati Filter untuk memisahkan udara dari kemungkinan adanya debu dan kotoran yang mana mungkin tedapat dalam udara.2. Fungsi unit ini adalah sebagai pemisah kimia untuk memisahkan sisa uap lembab yang mana boleh jadi tertinggal waktu udara melewati unit Oil and Water Trap. Sistem tekanan udara siap masuk pada tekanan tinggi menambah tekanan pada bilik dan mendesak beban pada piston. Dehydrator. 4.1 The Air Filter 5. 6. Gambar 2.

Gambar 2. Output biasanya digunakan untuk mengidentifikasi suatu sistem kontrol ataupun aktuator.3 Silinder Aksi Tunggal b. 5 .3 Aktuator Aktuator adalah bagian terakhir dari output suatu sistem kontrol Pneumatik. Pada Pneumatik. Silinder kerja ganda mempunyai dua saluran (saluran masukan dan saluran pembuangan).Gambar 2. tetapi tidak mempunyai pegas pengembali. Pembuangan udara pada sisi batang piston silinder dikeluarkan ke atmosfir melalui saluran pembuangan. Silinder aksi tunggal (Single acting cylinder) Silinder kerja tunggal mempunyai seal piston tunggal yang dipasang pada sisi suplai udara bertekanan. diantaranya: 1. jenis aktuator ada bermacam-macam. Silinder aksi ganda (Double acting cylinder) Konstruksi silinder kerja ganda adalah sama dengan silinder kerja tunggal. Aktuator gerakan linier: a.2 Pressure Regulator 2.

sliding vane motors. Menurut jenisnya katup pengarah dapat di bagi menjadi beberapa jenis : a. gear motors.4 Katup Pneumatik Sistem perangkaian Pneumatik terdiri atas katup-katup yang memiliki fungsi dan kegunaan yang berbeda-beda. Aktuator yang berputar atau gerakan putar. sedangkan sisi yang lain (arah mundur) terbuka ke atmosfir.Prinsip kerja dari silinder kerja ganda ini dengan memberikan udara bertekanan pada satu sisi permukaan piston (arah maju). yaitu piston motors. Katup 3/2 mempunyai 3 lubang dan 2 posisi. Ada 4 jenis motor Pneumatik. 6 . turbin. Katup kontrol arah (Directional Control Valve). Aktuator gerakan berputar: a. Motor Pneumatik adalah suatu peralatan Pneumatik yang menghasilkan gerakan putar yang sudut putarnya tidak terbatas bila terhadap peralatan ini dialiri udara yang dimampatkan. diantaranya yaitu: 1. Katup kontrol arah adalah bagian yang mempengaruhi jalannya aliran udara. terblokir atau membuang ke atmosfir tergantung dari lubang dan jalan aliran katup kontrol arah tersebut. Motor yang digerakkan oleh udara. Aliran udara akan lewat. 2.4 Silinder Aksi Ganda 2. b. Gambar 2. Katup 3/2 Katup 3/2 adalah katup yang membangkitkan sinyal dengan sifat bahwa sebuah sinyal keluaran dapat dibangkitkan juga dapat dibatalkan/diputuskan.

Ada 2 konstruksi sambungan keluaran : a. Adapun dari jenis-jenis katup 3/2 adalah sebagai berikut : 1) Katup 3/2 Diaktifkan Secara Pneumatik Katup 3/2 diaktifkan secara Pneumatik .5 Katup 3/2 Pilot Tunggal N/C 3. menggunakan udara dari luar sebagai pembantu. Posisi normal tertutup (N/C): katup belum diaktifkan. Katup 3/2 Pilot Tunggal N/O Gambar 2. karena hanya ada satu sinyal kontrol dan katup mempunyai pegas pengembali. Katup 3/2 Pilot Tunggal N/C Gambar 2. dioperasikan oleh sinyal udara pada lubang pengaktifan 12(Z). pada lubang keluaran tidak ada aliran udara bertekanan yang keluar. Posisi normal terbuka (N/O): katup belum diaktifkan. pada lubang keluaran sudah ada aliran udara bertekanan yang keluar. b. 2.6 Katup 3/2 Pilot Tunggal N/O 7 . Ini digolongkan sebagai katup beroperasi dengan pilot tunggal.

9 Katup 3/2 . Katup 3/2 Dengan Tuas Rol Gambar 2. Katup 3/2 N/C . Bola Duduk Gambar 2.7 Katup Dalam Keadaan Aktif 5. Katup 3/2 Geser Dengan Tangan ( Hand Slide Valve ) Gambar 2.8 Katup 3/2 Geser Dengan Tangan 6.4. NC Pengaktifan Dengan Tuas Rol 8 .

11 Katup 4/2 Dudukan Piringan. NO. Sebuah katup 4/2 dengan kedudukan piringan adalah sama konstruksi dengan kombinasi gabungan dua katup 3/2 . Dalam Keadaan Tidak Aktif c. Katup 4/3 Katup 4/3 mempunyai 4 lubang dan 3 posisi kontak.Jenis katup 3/2 normal terbuka dengan tuas rol diperlihatkan seperti pada gambar di bawah : Gambar 2. Katup 4/2 Katup 4/2 mempunyai 4 lubang dan 2 posisi kontak. Gambar 2. Pengaktifan Dengan Rol b.10 Katup 3/2 . Konstruksi katup diperlihatkan seperti pada gambar di bawah : 9 . Contoh katup ini adalah katup geser pelat dengan pengaktifan tangan.

Jika pegangan diputar ke kanan.jenis katup searah a.13 Katup 5/2 . Pada saat aktif.Gambar 2. Check valves 10 . Sedangkan jika pegangan diputar ke kiri. Prinsip Geser Mendatar 7. Katup satu arah adalah bagian yang menutup aliran ke satu arah dan melewatkannya ke arah yang berlawanan. Plat Geser Dengan Posisi Tengah Tertutup Pada saat posisi normal ( pegangan di tengah ). aliran dari 1(P) ke 4(A) dan 2(B) ke 3(R) terbuka. kanal-kanal sirkulasi akan saling berhubungan dengan berputarnya dua piringan. Katup searah (Non return valve). aliran dari 1(P) ke 2(B) dan 4(A) ke 3(R) terbuka.12 Katup 4/3 . d. semua lubang terblokir. Jenis. Katup 5/2 Gambar 2.

Hanya mempunyai 1 inlet dan 1 outlet.14 Katup Cek b. dapat menutup aliran pada satu arah aliran. Pada arah lainnya katup ini dengan bebas dapat mengalirkan aliran udara dengan tekanan rendah. Gambar 2.15 Katup Fungsi “DAN” Dengan Input Pada Y c. Udara mampat mengalir melalui katup ini bila sinyal udara terdapat pada kedua sambungan inlet. Two pressure valve Mempunyai 2 inlet dan 1 outlet. Shuttle valve (= Logic OR function) Udara mampat dapat mengalir dari salah satu atau kedua saluran inlet menuju outlet. (= Logic AND function) Gambar 2. Gambar 2.16 Katup Fungsi“ATAU” Dengan Input Pada Y 11 .

12 . a. Quick exhaust valve Katup ini berfungsi sebagai penambah kecepatan silinder.17 Katup Buangan Cepat.18 Katup Bi-Directional Flow Control Valve b. Bi-directional flow control valve. mengatur udara ke dua arah. Udara Mengalir Ke Silinder 3. berfungsi mengatur aliran udara secara volumetrik.d. Katup pengatur aliran (Flow control valve). Katup kontrol aliran mempengaruhi volume aliran udara bertekanan yang keluar pada dua arah. One way flow control valve. mengalirkan udara ke satu arah untuk mengatur kecepatan aktuator. Dengan ini memungkinkan waktu yang diperlukan untuk langkah kerja silinder terutama untuk single acting cylinder lebih singkat lagi. Gambar 2. Gambar 2.

Satu Arah 4. Gambar 2.Gambar 2. Katup pengatur tekanan (pressure valve).19 Katup Kontrol Aliran. fungsinya mengatur besarnya tekanan udara yang diperlukan. Pressure regulating valve Berfungsi mengatur tekanan udara konstan yang dibutuhkan.21 Katup Pengatur Tekanan 13 . Pressure limiting valve Gambar 2.20 Katup Pembatas Tekanan b. a.

22 Konversi Energi Dan Preparasi 14 . 1219 dan sudah dijadikan ISO dengan nomor yang sama. Simbol yang digunakan untuk konversi energi dan preparasi Gambar 2. 1.Simbol-simbol Pneumatik yang digunakan berdasarkan DIN (Deutche Institut fur Normung) No.

Simbol katup pengatur arah. Simbol/Metoda Aktuasi 15 .24 Simbol Katup Pengatur Arah 4.23 Simbol Penyeimbangan 3. sambungan port dan posisi Gambar 2.2. Simbol katup penentu arah (simbol penyeimbangan) Gambar 2.

25 Simbol Metoda Aktuasi 16 .Gambar 2.

5. Contoh penggambaran katup penentu arah beserta sinyal/kontrolnya Gambar 2.28 Simbol Katup Pengatur Aliran 8. Simbol katup pengatur tekanan 17 . Simbol katup searah Gambar 2. Simbol Katup pengatur aliran Gambar 2.26 Katup Penentu Arah Beserta Sinyal/Kontrolnya 6.27 Simbol Katup Searah 7.

Gambar 2.29 Simbol Katup Pengatur Tekanan 18 .

5 Susunan Sistem Pneumatik Susunan sistem Pneumatik merupakan suatu rangkaian yang bila dijalankan maka akan melakukan kerja. Simbol aktuator linier Gambar 2. Catu daya merupakan tempat tersimpannya energi yang siap melakukan tekanan kerja pada suatu rangkaian jika kran penutup dibuka. Elemen masukan (sensors) Elemen masukan atau sensor disini merupakan suatu alat yang digunakan untuk memulai jalan kerja pada setiap rangkaian. Elemen pengolah (processors) Elemen pengolah merupakan alat yang melakukan pengolahan aliran sebelum aliran sebelum aliran dijalankan ke elemen control 4. Catu daya (energi supply) Yang dimaksud catu daya ini adalah pembangkit udara bertekanan (compressor). 5. 3.30 Simbol Aktuator Linier 2. Elemen pengontrol (final control elemen) Elemen pengontrol merupakan terdiri dari alat atau katup yang mengontrol gerakan kerja aliran udara sesuai dengan sinyal-sinyal yang diberikan.Adapun susunan sistem Pneumatik terdiri atas: 1. 2.9. Elemen kerja 19 .

Persaingan antara peralatan pneumatik dengan peralatan mekanik.6 Udara Bertekanan Udara bertekanan pada penggunaan memiliki banyak sekali keuntungan. 2. Dapat dikontrol baik laju alirannya maupun tekanan dan gaya yang bekerja. Dalam penggunaannya sistem pneumatik diutamakan karena beberapa hal yaitu : 1. hidrolik atau elektrik makin menjadi besar. hidrolik dan pneumatik. Hal-hal yang menguntungkan dari pneumatik pada mekanisasi yang sesuai dengan tujuan sudah diakui oleh cabang-cabang industri yang lebih banyak lagi. 3. Bentuknya selalu sesuai dengan tempatnya. Udara tidak mempunyai bentuk khusus. 4. Dapat bertahan lebih baik terhadap keadaan-keadaan tertentu dibandingkan dengan cara lainnya. Memenuhi semua ruang dengan sama rata. tetapi dengan sendirinya juga terdapat segi-segi yang merugikan atau pembatasan-pembatasan nya. Pneumatik mulai digunakan untuk pengendalian maupun penggerakan mesin-mesin dan alat-alat. Ada beberapa media kerja (bentuk energi) yaitu elektrik. Paling banyak dipertimbangkan untuk beberapa mekanisasi 2. berjalan lebih rapi (efisien) sifat-sifat pengontrolan sistem 20 . 2. Sering kali suatu proses tertentu dengan cara pneumatik. Dapat dimampatkan /kompresible. Sifat-sifat udara yang mempengaruhi pneumatik antara lain : 1.Elemen kerja disini berupa silinder yang dapat menggerakkan piston sesuai dengan aliran udara yang diberikan.

Gambar 2.1 Aljabar Bool Nilai 0 1 Kondisi sinyal Low High Lampu Padam Nyala Level Rendah Tinggi Tombol Tidak ditekan Ditekan 1. yaitu : 0 dan 1. Pada permasalahan teknik. jadi hanya memiliki dua nilai. seperti pada tabel berikut : Tabel 2. arti nilai bilangan biner tersebut berkembang lagi dan menjadi dasar dari pola pikir logika. Bilangan Biner 21 .31 Susunan Sistem Pneumatik 2.7 Aljabar Bool Dasar dan Gerbang Logika Dasar Bilangan biner adalah bilangan yang berbasis dua (2).

Tabel berikut memudahkan untuk pengkonversian : Tabel 2.2 Konversi Biner ke Desimal Bilangan Biner No.Bit 7 Pengali 27 Dst 0 6 26 0 5 25 0 4 24 0 3 23 1 2 22 0 1 21 1 0 20 0 Bilangan Desimal 10

2. Gerbang Logika Dasar Catatan : Untuk Operasi Logika “BUKAN”, dibaca “BAR” atau “NOT” Misalnya : Ã Dibaca “A BAR” atau “NOT-A” Aturan penghitungan Tabel 2.3 Gerbang Logika Dasar DAN A.0=0 A.1=A A.A=A A.A=0 ATAU A+0=A A+1=1 A+A=A A+A=1 BUKAN Ã=X A = A=X A = A=X A =A=X

22

BAB III JAWABAN DARI SOAL-SOAL PADA MODUL YANG SUDAH DIKERJAKAN

PENGATURAN KECEPATAN LANGKAH MAJU-MUNDUR TERPISAH [PRAKTIKUM 1]

Prisip kerja Ketika tombol start ditekan maka saluran (P) dan (A) pada katup 3/2 with push botton normaly close terhubung, sehingga udara dari manifold mengalir dari saluran (P) menuju saluran (A) pada katup 3/2 with push botton normaly close. Dan mengalir menuju saluran (S) pada flow control 1 , yang berfungsi mengatur tekanan balik piston pada posisi semula, lalu mengalir menuju saluran (T). kemudian mengalir lagi menuju saluran masuk (U) pada flow control (2) yang berfungsi mengatur tekanan maju piston, kemudian mengalir menuju saluran (V)

23

dan mengalir ke saluran (W) pada sigle acting cylinder sehingga menekan piston maju. Ketika tombol start pada katup 3/2 with push botton normaly close dilepas maka, hubungan saluran (P) dan (A) pada 3/2 with push botton normaly close terputus, dan piston kembali ke semula karna adanya spring. Udara mengalir ke saluran (W) single acting cylinder menuju saluran (V) pada flow control 2 dan saluran (U) . dan mengalir menuju saluran (T) pada flow control (1) dan mengalir menuju saluran (S) pada flow control (1) dan mengalir kembali menuju saluran (A) dan mengalir keluar menuju saluran (R) pada katup 3/2 with push botton normaly close. MEMPERBESAR KECEPATAN LANGKAH MUNDUR [PRAKTIKUM 2]

24

sehingga menekan piston maju. dan mengalir menuju saluran (G) dan mengalir pada saluran (H) pada single acting cylinder. Pada saat tombol start push botton 3/2 normaly close dilepas . Dan piston kembali ke posisi semula karna adanya spring. 25 . Dan udara mengalir menuju saluran (E) dan mengalir menuju saluran (F) pada quick exhaust valve yang berfungsi mempercepat pembuangan udara. maka saluran (P) dan (A) pada katup 3/2 with push button terputus. dan udara dari saluran (H) mengalir menuju saluran (G) quick exhaust valve dan udara mengalir keluar menuju saluran (I) quick exhaust valve.PRINSIP KERJA Ketika tombol start ditekan maka saluran (P) dan (A) pada katup 3/2 with push button normaly close terhubung udara dari manifold mengalir menuju saluran (P) pada katup 3/2 with push button normaly close menuju saluran (A) dan udara mengalir ke saluran (D) pada flow control yang berfungsi mengatur tekanan maju piston.

PENGATURAN KECEPATAN LANGKAH MAJU-MUNDUR MELALUI PENYUMBATAN UDARA CATU [PRAKTIKUM 3] PRINSIP KERJA: Sebelum tombol start ditekan saluran (P) dan saluran (B) pada katup 5/2 with push button terhubung udara dari manifold masuk menuju saluran (P) dan mengalir ke saluran (B) pada katup 5/2 with push button. dan menuju saluran (E) pada double acting cylinder yang menekan piston pada posisi normal. Pada saat tombol start 5/2 with push button dilepas saluran (P) dan saluran (B) terhubung. udara dari manifold mengalir menuju saluran (P) dan mengalir menuju saluran (B) pada katup 5/2 with push button dan udara mengalir menuju 26 . dan saluran (P) terhubung ke saluran (A). Ketika tombol start 5/2 with push button ditekan maka. dan saluran (D). saluran (P) dan saluran (B) terputus. Dan mengalir menuju saluran (C) flow control (1). sehingga udara dari manifold mengalir menuju saluran (P) dan menuju saluran (A) pada katup 5/2 with push button dan udara mengalir menuju saluran (H) pada flow control (2) yang berfungsi mengatur tekanan maju piston. Dan mengalir kembali menuju saluran (G) pada flow control (2) dan mengalir menuju saluran ( F) pada double acting cylinder sehingga piston maju.

dan udara mengalir ke saluran (F) pada doule acting cylinder. dan mengalir menuju saluran (G) pada flow control (2) yang berfungsi mengatur tekanan maju piston. Dan mengalir ke saluran (H) flow control (2) dan mengalir menuju saluran (A) pada 5/2 with push button dan keluar menuju saluran (S) pada 5/2 with push button. 27 .saluran (C) pada flow control (1) yang berfungsi mengatur tekanan balik piston dan mengalir menuju saluran (D) pada flow control (1) dan mengalir ke saluran (E) pada doule acting cylinder yang menekan piston mundur.

Ketika tombol start 5/2 with push button ditekan maka. Dan mengalir ke saluran (L) pada flow control (1) dan mengalir ke saluran (M) pada double acting cylinder yang menekan piston mundur ke posisi normal.PENGATURAN KECEPATAN LANGKAH MAJU-MUNDUR MELALUI PENYUMBATAN UDARA BUANG [PRAKTIKUM 4] PRINSIP KERJA: Sebelum tombol start ditekan saluran (P) dan (B) pada 5/2 with push button terhubung. Dan saluran (P) dan (A) pada katup 5/2 with push button terhubung. saluran (P) dan saluran (B) pada katup 5/2 with push button terputus. dan mengalir menuju saluran (Z) pada flow control (2) yang berfungsi mengatur kecepatan mundur 28 . udara dari manifold mengalir menuju saluran (P) pada katup 5/2 with push button dan mengalir menuju saluran (K) pada flow control (1) yang berfungsi mengatur kecepatan balik piston. Udara dari manifold mengalir ke saluran (P) dan (A) pada katup 5/2 with push button .

29 . Dan mengalir ke saluran (O) pada flow control (2) dan mengalir ke saluran (N) pada double acting cylinder. sehingga piston bergerak mundur. dan udara mengalir ke saluran (N) pada double acting cylinder .piston. dan mengalir ke saluran (Z) pada flow control (2) dan mengalir ke saluran (A) pada katup 5/2 with push button dan mengalir keluar menuju saluran (S) pada katup 5/2 with push button. dan mengalir menuju saluran (O) pada flow control (2) yang berfungsi mengatur kecepatan maju piston. Pada saat tombol start 5/2 with push button dilepas saluran (P) dan (B) pada katup 5/2 with push button terhubung . dan mengalir ke saluran (L) pada flow control (1) dan mengalir ke saluran (M) double acting cylinder. udara dari manifold mengalir menuju saluran (P) dan (B) pada katup 5/2 with push button dan mengalir menuju saluran (K) pada flow control (1) yang berfungsi mengatur kecepatan balik piston. sehingga piston keluar.

Ketika tombol start ditekan saluran (P) dan (A) pada katup 5/2 with push button terhubung . udara dari manifold mengalir menuju saluran (P) dan (B) pada katup 5/2 with push button. 30 . dan mengalir menuju saluran (D) flow control dan udara mengalir menuju saluran (E) pada double acting cylinder dan udara mendorong piston maju. udara dari manifold mengalir menuju saluran (P) dan mengalir ke saluran (A) pada katup 5/2 with push button dan udara mengalir menuju saluaran (C) pada flow control yang berfungsi mengatur kecepatan maju piston.PENGATURAN KECEPATAN LANGKAH SATU ARAH [PRAKTIKUM 5] A. Dan mengalir menuju saluran (F) pada double acting cylinder sehingga piston mundur pada posisi normal. SUPPLY AIR THROTTLING PRINSIP KERJA: Sebelum tombol start ditekan saluran (P) dan (B) pada katup 5/2 with push button terhubung.

31 .Ketika tombol start 5/2 with push button dilepas maka. Dan mengalir menuju saluran (C) pada flow control dan mengalir ke saluran (A) pada 5/2 with push button dan keluar menuju saluran (S) pada 5/2 with push button. saluran (P) dan (B) pada katup 5/2 with push button terhubung kemudian udara dari manifold mengalir ke saluran (P) dan (B) pada katup 5/2 with push button dan mengalir menuju saluran (F) pada double acting cylinder dan udara menekan piston pada posisi normal. Udara mengalir ke saluran (E) pada double acting cylinder dan mengalir menuju saluran (D) flow control yang berfungsi mengatur kecepatan maju piston.

sehingga udara dari manifold mengalir menuju saluran (P) dan (A) pada katup 5/2 with push button dan mengalir menuju saluran (O) pada double acting cylinder sehingga piston bergerak maju Ketika tombol start dilepas. EXHAUST AIR THROTTLING PRINSIP KERJA Sebelum tombol start ditekan saluran (P) dan (B) pada 5/2 with push button terhubung. saluran (P) dan (B) pada katup 5/2 with push button terhubung udara dari manifold mengalir menuju saluran (P) dan (B) pada katup 5/2 with push button dan mengalir menuju saluran (S) pada flow control 32 .B. sehingga menekan piston mundur ke posisi normal. udara dari manifold mengalir menuju saluran (P) dan saluran (B) pada 5/2 with push button dan mengalirmenuju saluran (S) pada flow control yang berfungsi mengatur kecepatan maju pada piston dan mengalir menuju saluran (E) pada flow control dan mengalir menuju saluran (T) pada double acting cylinder. Ketika tombol start ditekan saluran (P) dan (A) pada 5/2 with push button terhubung .

udara masuk ke dual pressure melalui saluran (Y). pada saat itu Udara dari manifold menuju ke roller (B) pada saluran (P) yang terhubung ke saluran (A) pada roller(B). Pada saat tombol start 3/2 with push button normaly close ditekan saluran (P) dan (A) pada katup 3/2 with push button normaly close terhubung. dan udara mengalir ke saluran (E) pda flow control dan udara mengalir ke saluran (T) double actng cylinder dan mengalir menuju saluran (A) pada katup 5/2 with push button dan keluar ke saluran (S pada katup 5/2 with push button.yang berfungsi mengatur kecepatan maju piston . udara dari manifold masuk kesaluran (P) dan (A) pada katup 3/2 with push button normaly 33 . PENGGUNAAN DUA BUAH ROLLER UNTUK PENGEMBALIAN SECARA OTOMATIS [PRAKTIKUM 6] PRINSIP KERJA: Sebelum tombol strat 3/2 with push button normaly close ditekan maka udara dari manifold masuk ke katup 5/2 double pilot valve melalui saluran (P) yang terhubung ke saluran (B) dan udara mengalir ke saluran (X) pada double acting cylinder . dan piston masuk ke dalam .

dan udara keluar melalui saluran (S) pada katup double pilot valve 34 . sehingga posisi katup berubah saluran (P) dan (A) pada katup 5/2 double pilot valve terhubung. udara dari manifold masuk ke saluran (P) dan (B) pada katup 5/2 double pilot valve.close dan udara mengalir ke saluran (X) pada dual pressure valve. pada saat ujung piston menyentuh roller (A) sehingga posisi 3/2 roller valve (A) berubah udara dari saluran (P) terhubung ke saluran (A) menuju saluran 12(Y) pada katup 5/2 double pilot valve. sehingga posisi katup 5/2 double pilot valve berubah saluran (P) dan (B) pada katup 5/2 double pilot valve tethubung . Pada saat tombol start 3/2 with push button normaly close dilepas maka saluran (P) dan (A) pada 3/2 with push button normaly close terputus dan udara dari manifold tidak mengalir dan udara dari saluran (X) pada double acting cylinder mengalir menuju saluran (B) pada katup (5/2) double pilot valve. maka terjadilah gerakan bolak-balik. udara dari manifold mengalir menuju saluran (P) dan (A) pada katup 5/2 double pilot valve dam mengalir ke saluran (M) pada double acting cylinder sehingga mendorong piston keluar. udara dari saluran (A) pada dual pressure valve mengalir ke saluran 14(Z) pada katup 5/2 double pilot valve . dan mengalir menuju saluran (X) pada double acting cylinder sehingga piston masuk .

PENGONTROLAN SECARA MANUAL [PRAKTIKUM 7] 35 .

PENGONTROLAN SECARA AUTOMATIK [PRAKTIKUM 8] 36 .

RANGKAIAN LOGIKA ‘OR’ [PRAKTIKUM 9] 37 .

RANGKAIAN LOGIKA ‘AND’ [PRAKTIKUM 10] 38 .

Skema rangkaian digital 39 .PRAKTIKUM11 RANGKAIAN KONBINASI LOGIKA ‘AND-OR’(ANF OR CIRCUIT) 1. A3 = (T1 . T3) T4 1. T2. Persamaan aljabar bool = T1 + T2 + T3 .

Skema rangkaian Pneumatik : 40 .2.

saluran (P) dan (A) pada 3/2 with push button normaly close terhubung. Udara dari 41 .RANGKAIAN APLIKASI SQUENSIONAL (PRAKTIKUM 12) Prinsip kerja 12 Sebelum tombol start 3/2 with push button normaly close ditekan.pada saat itu udara dari manifold masuk ke roller (A) pada saluran (P) yang terhubung ke saluran (A) pada roller (A) udara masuk ke dual pressure melalui saluran 12(Y) Ketika tombol start 3/2 with push button normaly close ditekan maka . melalui saluran (P) terhubung ke saluran (B) dan udara mengalir ke saluran (M) pada double acting cylinder dan piston masuk kedalam. udara dai manifold masuk ke katup 5/2 double pilot valve.

sehingga saluran (P) dan (A) pada pada pressure sequence valve dan mengalir ke saluran 14(Z) 5/2 double pilot valve. udara dari manifold tidak mengalir dan piston bergerak mundur. saluran (P) dan (A) pada katup3/2 with push button normaly close terputus. Udara dari saluran (M) double acting cylinder dan mengalir menuju saluran (B) pada 5/2 double pilot valve dan mengalir keluar melalui saluran (S) pada 5/2 double pilot valve.manifold masuk menuju saluran (P) dan mengalir ke saluran (A) pada katup 3/2 with push button normaly close dan mengalir ke saluran 12(Z) pada pressure sequence valve yang berfungsi mengatur tekanan piston maju untuk beberapa saat. sehingga saluran (P) dan (A) pada 5/2 double pilot valve terhubung udara dari manifold mengalir menuju saluran (P) dan (A) pada 5/2 double pilot valve dan mengalir ke saluran (X) pada double acting cylinder dan piston bergerak maju. Pada saat tombol start 3/2 with push button normaly close dilepas maka. 42 .

maka saluran (P) dan (A) pada katup 3/2 with push button normaly close terhubung . sehingga saluran (P) dan (A) pada time delay terhubung. udara dari manifold mengalir ke 43 . sehingga saluran (P) dan (A) pada 3/2 pneumatic valve normaly close terhubung. udara dari manifold mengalir ke saluran (P) dan (A) pada time delay dan udara mengalir menuju saluran 12(Z) pada 3/2 pneumatic valve normaly close. udara dari manifold masuk menuju saluran (P) dan mengalir ke saluran (A) pada katup 3/2 with push button normaly close dan mengalir ke saluran 12(Z) pada time delay yang berfungsi mengatur waktu tunda pada saat piston maju.RANGKAIAN APLIKASI KATUP TIME DELAY [PRAKTIKUM 13] Prinsip kerja 13: Pada saat tombol start 3/2 with push button normaly close ditekan.

sehingga udara dari manifold tidak mengalir dan udara dari saluran (M) pada single acting cylinder mengalir menuju saluran (A) pada pada 3/2 pneumatic valve normaly close dan keluar menuju saluran (R) pada pada 3/2 pneumatic valve normaly close. Pada saat tombol pada 3/2 pneumatic valve normaly close dilepas .saluran (P) dan (A) pada 3/2 pneumatic valve normaly close dan mengalir ke saluran (M) pada single acting cylinder. RANGKAIAN APLIKASI PENGHITUNG [PRAKTIKUM 14 PEMISAHAN KOTAK] 44 . saluran (P) dan (A) pada 3/2 pneumatic valve normaly close terputus. sehingga piston bergerak maju.

Udara dari saluran (A) pada 3/2 pneumatic valve terbagi ke beberapa saluran 1. Saluran (M) pada single acting cylinder sehingga piston keluar 45 . sehingga saluran (P) dan (A) pada 3/2 pneumatic valve terhubung.SISTEM PENGUNCIAN DOMINAN “OFF: [PRAKTIKUM 15] Prinsip kerja 15 Pada saat tombol on pada 3/2 with push button normaly close ditekan maka saluran (P) dan (A) pada 3/2 with push button normaly close terhubung. sehingga udara dari manifold mengalir menuju saluran (P) dan (A) pada 3/2 with push button normaly close dan udara mengalir ke saluran (Y) pada shutt valve dan mengalir melalui saluran (P) dan (A) pada 3/2 katup with push button normaly open dan udara mengalir ke saluran 14(Z) pada 3/2 pneumatic valve normaly close.

2. Apabila tombol off pada 3/2 swith push button normaly open ditekan maka saluran (P) dan (A) pada katup 3/2 swith push button normaly open terputus . sehingga berubah menjadi katup 3/2 swith push button normaly close dan udara dari manifold tidak mengalir dan piston bergerak mundur . 46 . dari saluran (M) pada single acting cylinder mengalir menuju saluran (A) pada 3/2 pneumatic valve menuju salurabn (R) pada 3/2 pneumatic valve . Saluran (X) pada shuttle valve udara mengalir ke saluran (A) pada shuttle valve terhubung ke katup 3/2 push button normaly open saluran (A) dan (P) pada 3/2 push button normaly open terhubung dan mengalir ke 14(Z) pada 3/2 pneumatic valve normaly close. sehingga saluran (P) dan (A) pada 3/2 pneumatic valve normaly close terhubung dan mengalir ke saluran (M) pada single acting cylinder sehingga piston tetap tertahan di luar. Sistem penguncian dominan off apabila kedua tombol on dan off ditekan bersamaan maka piston berada pada posisi normal.

Sehingga posisi katup berubah saluran (P) dan (A) pada katup 3/2 pneumatic valve normaly close. dari saluran (A) pneumatic valve normaly close.SISTEM PENGUNCIAN DOMINAN “ON: [PRAKTIKUM 16] Prinsip Kerja Praktikum 16 Apabila tombol ON pada katup 3/2 normaly close ditekan maka saluran (P) dan (A) pada katup 3/2 normaly close terhubung. Ke saluran (M) pada single acting cylinder sehingga piston keluar 47 . terhubung . udara darai manifold masuk menuju katup 3/2 normaly close dari saluran (P) dan (A) serta masuk menuju saluran (Y) pada shutt valve terhubung ke saluran 14(Z) pada katup 3/2 pneumatic valve normaly close. udara dari manifold masuk menuju saluran (P) dan (A) pada pneumatic valve normaly close. udara terbagi : 1.

udara dari saluran (A) pada katup shutt valve yang terhubung ke saluran 14(Z) pada katup 3/2 pneumatic valve normaly close tidak dialiri udara. dan udara mengalir ke saluran (X) pada shutt valve. udara dari saluran (P) terhubung ke saluran (A) pada 3/2 normaly open. 48 . sehingga katup 3/2 pneumatic valve normaly close berubah maka piston masuk ke silinder. sehingga udara dari saluran (P) yang terhubung ke saluran (A) pada katup 3/2 normaly open terputus. terhubung ke seluran 14(Z) pada 3/2 pneumatic valve normaly close udara mengalir ke saluran (A) dan mengalir menuju saluran (M) single acting cylinder sehingga piston tetap tertahan di luar. Apabila tombol OFF pada katup 3/2 normaly open ditekan maka katup 3/2 normaly open berubah ke posisi close. System penguncian dikatakan dominan ON apabila kedua tombol ON dan OFF ditekan bersamaan maka piston keluar. Ke katup 3/2 normaly open.2. udara dari saluran (M) masuk ke saluran (A) 3/2 pneumatic valve normaly close dan keluar ke saluran (R) pada katup 3/2 pneumatic valve normaly close.

RANGKAIAN APLIKASI KATUP TUNDA WAKTU DAN IMPULS DIRAC [PRAKTIKUM 17 PRESS UNTUK PENGELEMAN] 49 .

kemudian udara dari saluran (1) dan (2) pada katup 3/2 pneumatic valve normaly open terhubung dalam waktu sesaat.IMPULS DIRAC DENGAN ONE-WAY FLOW CONTROL [PRAKTIKUM 18] Prinsip Kerja Pada saat tombol start 3/2 with push button normaly close ditekan maka. Menuju saluran (Y) pada flow control yang berfungsi mengatur besarnya tekanan udara yang akan menuju katup 3/2 pneumatic normaly open. sebelum 50 . udara dari manifold mengalir ke saluran (1) dan (2) pada katup 3/2 with push button normaly close. Dari saluran (2) pada 3/2 with push button normaly close udara terbagi menuju: 1. 2. saluran (1) dan (2) pada 3/2 with push button normaly close terhubung. Saluran (1) dan (2) pada katup 3/2 pneumatic normaly open. melalui saluran 12 (Z).

udara dari saluran (2) pada 3/2 pneumatic valve normaly open mengalir ke saluran (X) pada single acting cylinder. sehingga mendorong piston maju dalam waktu sesaat lalu piston bergerak mundur ke posisi normal. IMPULS DIRAC DENGAN TIME DELAY SWITCH ON NORMALY OPEN [PRAKTIKUM 19] Prinsip Kerja Pada saat tombol start pada 3/2 with push button normaly close ditekan maka. sehingga posisi silinder bergerak maju. Saluran (P) menuju saluran (A) pada time delay swith on normaly open dan mengalir menuju saluran (X) pada single acting cylinder.katup terdorong. 51 . saluran (P) dan (A) pada katup 3/2 with push button normaly close terhubung udara dari manifold masuk menuju saluran (P) dan (A) udara dari saluran (A) pada katup 3/2 with push button normaly close terbagi dengan mengunakan fitting menuju : 1.

sehingga saluran (P) dan (A) terputus dan mengakibatkan piston mundur.Tabel Kebenaran. T1 0 T2 0 Y 0 52 .2. RANGKAIAN APLIKASI KATUP GERBANG LOGIKA DAN IMPULS DIRAC [PRAKTIKUM 20 : PENGAMANAN MESIN FREIS] RANGKAIAN KOMBINASI EXOR [PRAKTIKUM 21 PENGONTROL PINTU DENGAN DUA TOMBOL] 1. Saluran (Z) pada time delay swith on normaly open berubah menjadi close.

Skema Rangkaian Pneumatik PRAKTIKUM 22 PENGONTROL PINTU DENGAN TIGA TOMBOL 1.Tabel Kebenaran T1 0 0 0 0 1 T2 0 0 1 1 0 T3 0 1 0 1 1 Y 0 1 0 0 0 53 .0 1 1 1 0 1 1 1 0 3.

Persamaan Aljabar Bool.C+A.B.C = A.C)+A. Y= A.1 1 1 0 1 1 0 0 1 1 0 0 2.C+B. Skema Rangkaian Pneumatik 54 .B.(B.B.C 3.B.C+A.

BI-STABIL DENGAN LAGIKA “OR” [PRAKTIKUM 23] Prinsip Kerja Sebelum tombol start ditakan. maka saluran (P) dan (B) pada katup 5/2 double pilot (2) terhubung. Dan mengalir ke saluran (K) pada flow control (B) yang berfungsi mengatur aliran udara. udara dari manifold mengalir ke saluran (P) dan (B) pada katup 5/2 double pilot (2). Sehingga piston berada 55 . Kemudian udara ke saluran (L) flow control (B) menuju saluran (M) pada cylinder aksi ganda.

sebagian udara pada saluran (B) double pilot (1) mengalir ke saluran (Y) pada shutt valve (2) dan mengalir ke saluran (A) dan mengalir ke saluran 12(Y). Kemudian udara mengalir ke saluran (A) pada shutt valve (2) dan mengalir menuju saluran (Y) pada katup 5/2 double pilot (1). Pada saat tombol start pada katup 3/2 with push button ditekan maka saluran (P) dan (A) pada katup 5/2 with push button normaly close terhubung. meskipun ketika piston belum sampai pada posisi terluar. Yang berfungsi membagi udara dari saluran (B) 5/2 double pilot. Udara yang berada pada saluran (Y) pada silinderaksi ganda. kemudian udara mengalir ke saluran 14(Z) pada katup 5/2 duble pilot (2). akan mengalir ke saluran (L) dan (K) pada flow control (B) menuju saluran (B) dan (R) pada katup 5/2 double pilot (2). Pada rangakaian inipiston bergerak sesuai dengan tombol 3/2 with push button normaly close. sehingga saluran (P) dan (A) pada katup 5/2 double pilot (2) mengalir ke saluran (O) pada flow control (A) yang berfungsi mengatur aliran udara dan mengalir ke saluran (N) dan mengalir ke saluran (X) pada double acting cylinder dan mendorong piston bergerak maju. sehingga udara dari saluran (B) 5/2 double pilot mengalir ke saluran (X) shutt valve (2) melalui fitting. sehingga udara dari manifold mengalir menuju saluran (P) dan (A) pada katup 5/2 with push button normaly close dan udara mengalir ke saluran (P) pada katup 5/2 double pilot (1) dan saluran (B).pada posisi normal. 56 .

maka saluran (P) dan (B) pada katup 5/2 with push button terhubung udara dari manifold mengalir menuju saluran (P) dan (B) pada katup double pilot (2) dan udara mengalir ke saluran (M) flow control (2) yang berfungsi mengatur aliran udara .BI-STABIL DENGAN GERBANG LOGIKA “AND” [PRAKTIKUM 24] Prinsip Kerja Sebelum tombol start 5/2 with push button ditekan. dan mengalir ke saluran (N) pada flow control (2) dan mengalir ke saluran (L) pada double acting cylinder sehingga posisi piston berada pada posisi normal. 57 . udara dari saluran (B) pada katup 5/2 double pilot (2) sebagian mengalir ke saluran (X) pada katup dual pressure (2).

sebagian udara mengalir ke saluran (X) pada dual pressure (1). Piston akan kembali ke posisi normal apabila tombol 5/2 push button ditekan kembali. Ketika itu tombol 5/2 wihh push button dilepas dan posisi piston masih berada diluar. dan mengalir ke saluran (P) dan (B) pada katup 5/2 double pilot (1) dan mengalir menuju saluran 14(Z) pada katup 5/2 double pilot (2) sehingga saluran (P) dan (A) pada katup double pilot (2) terhubung dan mengalir menuju saluran (P) pada flow control (1) yang berfungsi mengatur aliran udara. 58 . maka saluran (P) dan (A) pada katup 5/2 with push button terhubung. dan udara mengalir ke flow control (1) saluran (O) dan mengalir menuju saluran (X) pada silinder aksi ganda sehingga piston bergerak maju. udara dari manifold mengalir ke saluran (P) dan (A) pada 5/2 with push button.Pada saat tombol start pada 5/2 with push button ditekan.

udara dari saluran (B) 5/2 double selenoid (2) terbagi 2 yaitu: a.BI-STABIL DENGAN KATUP 3/2 [PRAKTIKUM 25] rinsip Kerja Sebelum tombol start ditekan saluran (P) dan (B) pada katup 5/2 double selenoid (2) terhubung udara dari manifold mengalir ke saluran (P) dan (B) pada katup 5/2 double selenoid (2). Menuju saluran (S) pada flow control (B) dan saluran (T) flow control (B) dan mengalir ke saluran (U) pada double acting cylinder dan menekan piston pada posisi normal 59 .

2. Saluran 14(Z) pada katup 3/2 pneumatic valve normaly open (2). 60 . Saluran 14(Z) pada katup 3/2 pneumatic valve normaly open (1). dari saluran (B) pada 5/2 doule pilot (2) udara mengalir ke 14(Z) pada 5/2 double pilot (2) sehingga posisi katup berubah saluran (P) dan (A) pada 5/2 double pilot (2) terhubung dan udara mengalir ke saluran (X) pada flow control (A). Ke saluran (P) pada katup 5/2 double pilot (1) dan saluran (P) dan (B) pada 5/2 double pilot (1) terhubung. dan mengalir ke saluran (W) pada flow control (A) dan mengalir ke saluran (V) double acting cylinder sehingga mengakibatkan piston bergerak maju dan tertahan. Pada saat tombol start pada 3/2 with push button normaly close di tekan kembali maka saluran (P) dan (A) pada 3/2 with push button normaly close terhubung udara dari manifold mengalir ke saluran (P) dan (A) pada katup 3/2 with push button normaly close. Menuju saluran (P) pada katup 3/2 pneumatic valve normaly open Pada saat tombol start pada 3/2 with push button normaly close di tekan maka saluran (P) dan (A) pada 3/2 with push button normaly close terhubung. dan udara dari saluran (P) dan (A) pada 5/2 double pilot (2) mengalir menuju saluran (P) pada 3/2 pneumatic normaly open dan mengalir menuju saluran (A) 3/2 pnematic valve dan mengalirmenuju saluran 12(Y) pada 5/2 duoble pilot valve (1) sehingga posisi katup berubah saluran (P) dan (A) pada 5/2 duoble pilot valve (1) terhubung. udara dari manifold masuk ke saluran (P) dan (A). 3. udara mengalir ke saluran 12(Y) pada double pilot (2) sehingga saluran (P) dan (B) double pilot (2) terhubung dan udara mengalir ke saluran (S) pada flow control (B) dan mengalir menuju saluran (T) pada flow control (B).b. dan dari saluran (A) pada 3/2 with push button normaly close udara terbagi ke tiga saluran 1. serta mengalir menuju saluran (U) pada double acting cylinder dan menekan piston maju.

Sistem pneumatik pada suatu rangkaian akan bekerja dengan benar jika penggunaan komponen sesuai dengan fungsinya.1 KESIMPULAN Adapun kesimpulan yang dapat dalam praktikum pneumatiki adalah: 1. 4. Untuk dapat menyelesaikan suatu permasalahan pada pneumatic dapat diselesaikan dengan banyak cara dan dengan penggunaan katup yang berbeda-beda juga sesuai dengan penggunaanya. Supaya tidak sulit dalam membuat suatu rangkaian pneumatik mahasiswa seharusnya lebih mengetahui fungsi dari berbagai macam katup.BAB IV KESIMPULAN DAN SARAN 4. dan jika selang sering lepas gunakanlah kain untuk menganjalnya. Pneumatik adalah ilmu yang berkaitan dengan gerakan maupun kondisi yang berkaitan dengan udara. supaya selang tidak terbang ketika dipasang.. 3. dan komponen-komponen pneumatik lainya. 4. Ketika ingin memasang selang dari manifold ke katup sebaiknya selang dipasang pada katup terlebih dahulu kemudian baru dipasang pada manifold.2 SARAN Adapun saran yang dapat penulis berikan setelah melakukan praktikum yaitu: 1. Ketika ingin melepas selang dari manifold hendalaklah penjepit pada katup atau manifold ditekan kedalam terlebih dahulu. Perangkat Pneumatik bekerja dengan memanfaatkan udara yang dimampatkan (compressed air). 3. 2. Dalam membuat suatu rangkaian haruslah benar-benar teliti agar rangkaian yang di buat sesuai dengan yang dinginkan. 2. 61 .

62 .

Sign up to vote on this title
UsefulNot useful