gBAB I PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang Pada zaman yang serba maju ini dunia dipenuhi oleh teknologi-teknologi canggih yang setiap harinya mengalami perubahan ke arah yang lebih maju. Sehingga tidak jarang mahasiswa teknik mesin dituntut untuk berpikir ke arah depan guna menghadapi persaingan dunia luar. Alat-alat yang digunakan juga banyak menggunakan sistem pneumatik terutama didunia industri dan perusahaan-perusahaan yang besar yang ada didaerah kita. Oleh karena itu praktikum pneumatik ini merupakan mata kuliah yang harus diselesaikan oleh mahasiswa teknik mesin untuk dapat mempraktekan serta memahami dalam melaksanakan sehingga mahasiswa dapat mengetahui peralatan apa saja yang menggunakan aplikasi pneumatik. 1.2 Tujuan Adapun tujuan dilaksanakan praktikum pneumatik ini adalah sebagai berikut : 1. Agar mahasiswa mengetahui fungsi dari katup yang digunakan dan dapat membuat rangkaian pneumatik dengan benar. 2. Agar mahasiswa mengetahui peralatan apa saja yang menggunakan sistem pneumatik. 3. Agar mahasiswa mengerti prinsip kerja dari rangkaian pneumatik yang dibuat pada saat praktikum. 4. Agar mahasiswa mengetahui jenis-jenis katup yang digunakan dalam praktikum pneumatik.

1

1.3 Manfaat Adapun manfaat yang didapat setelah melakukan praktikum pneumatik ini adalah sebagai berikut : 1. Mahasiswa dapat mengetahui prinsip kerja dari setiap rangkaian pneumatik. 2. Mahasiswa dapat membuat rangkaian dengan benar serta rangkaian tersebut bisa berjalan sesuai dengan yang dinginkan. 3. Mahasiswa mengetahui peralatan apa saja yang menggunakan aplikasi dari sistem pneumatik. 1.4 Sistematika Penulisan Laporan Adapun sistematika penulisan dari laporan praktikum pneumatik ini adalah antara lain : BAB I PENDAHULUAN Pada bab ini berisikan tentang latar belakang, tujuan dari praktikum, manfaat serta sistematika penulisan. BAB II TEORI DASAR Pada bab ini berisikan tentang teori dasar mengenai praktikum pneumatik. BAB III JAWABAN DARI SOAL-SOAL PADA MODUL YANG SUDAH DIKERJAKAN Bab ini berisi tentang jawaban soal-soal yang dikerjakan pada saat praktikum. BAB IV KESIMPULAN DAN SARAN Bab ini berisi tentang kesimpulan dan saran yang dapat selama praktikum.

2

BAB II TEORI DASAR

2.1 Pengertian Pneumatik berasal dari kata Yunani yaitu ”pneuma” yang berarti udara. Jadi Pneumatik adalah ilmu yang berkaitan dengan gerakan maupun kondisi yang berkaitan dengan udara. Perangkat Pneumatik bekerja dengan memanfaatkan udara yang dimampatkan (compressed air). Dalam hal ini udara yang dimampatkan akan didistribusikan kepada sistem yang ada sehingga kapasitas sistem terpenuhi. Untuk memenuhi kebutuhan udara yang dimampatkan kita memerlukan Compressor. 2.2 Komponen Sistem Pneumatik 1. Kompressor Kompressor digunakan untuk menghisap udara di atmosfer dan menyimpannya kedalam tangki penampung atau receiver. Kondisi udara dalam atmosfer dipengaruhi oleh suhu dan tekanan. Kompresor yang biasa digunakan ada 2 macam yaitu : a. Kompresor langkah positif (positive-displecement) Pada kompresor langkah positif ada dua jenis : 1. Kompresor bolak-balik (reciprocating) input terbagi lagi jadi 2 yaitu : dengan mempergunakan piston (piston compressor) dan dengan mengunakan diapragma (diaphragma compressor). 2. Kompressor berputar (rotary compressor) terbagi lagi menjadi beberapa bagian yaitu : slinding vane rotary compressor (baling-baling), two axial screw compresor (kompressor ulir) dan root blower. b. Kompressor turbo (turbo compressor) Kompresor ini tidak cocok apabila digunakan sebagai sumber (pengolah) udara yang dimampatkan untuk pneumatik, hal ini disebabkan kerena tekanan udara yang dihasilkan terlalu besar.

3

2. 6. akhirnya udara yang dikompresi akan melewati Filter untuk memisahkan udara dari kemungkinan adanya debu dan kotoran yang mana mungkin tedapat dalam udara. Jumlah air persentasenya sangat kecil dalam udara yang masuk kedalam sistem Pneumatik. tetapi dapat menjadi penyebab serius dari tidak berfungsinya sistem. Restrictor Restrictor adalah tipe dari pengontrol klep yang digunakan dalam sistem Pneumatik. Sistem tekanan udara siap masuk pada tekanan tinggi menambah tekanan pada bilik dan mendesak beban pada piston. Oil and Water Trap Fungsi dari Oil and Water Trap adalah sebagai pemisah oli dan air dari udara yang masuk dari kompressor. Restrictor yang biasa digunakan ada dua tipe yaitu : tipe Orifice dan Variable Restrictor. Dehydrator. 4 . Fungsi unit ini adalah sebagai pemisah kimia untuk memisahkan sisa uap lembab yang mana boleh jadi tertinggal waktu udara melewati unit Oil and Water Trap. The Air Filter Setelah udara yang dikompresi melewati unit Oil and Water Trap dan unit Dehydrator. 3. Pressure Regulator. Gambar 2. 4.1 The Air Filter 5.

5 . Silinder kerja ganda mempunyai dua saluran (saluran masukan dan saluran pembuangan). Aktuator gerakan linier: a. jenis aktuator ada bermacam-macam. tetapi tidak mempunyai pegas pengembali. Silinder aksi ganda (Double acting cylinder) Konstruksi silinder kerja ganda adalah sama dengan silinder kerja tunggal. Output biasanya digunakan untuk mengidentifikasi suatu sistem kontrol ataupun aktuator.3 Silinder Aksi Tunggal b. Pada Pneumatik. diantaranya: 1.Gambar 2.3 Aktuator Aktuator adalah bagian terakhir dari output suatu sistem kontrol Pneumatik. Gambar 2. Silinder aksi tunggal (Single acting cylinder) Silinder kerja tunggal mempunyai seal piston tunggal yang dipasang pada sisi suplai udara bertekanan. Pembuangan udara pada sisi batang piston silinder dikeluarkan ke atmosfir melalui saluran pembuangan.2 Pressure Regulator 2.

Katup 3/2 mempunyai 3 lubang dan 2 posisi. sliding vane motors. terblokir atau membuang ke atmosfir tergantung dari lubang dan jalan aliran katup kontrol arah tersebut. Katup kontrol arah (Directional Control Valve). gear motors. turbin. Motor yang digerakkan oleh udara. Gambar 2. Ada 4 jenis motor Pneumatik. Aktuator gerakan berputar: a. Menurut jenisnya katup pengarah dapat di bagi menjadi beberapa jenis : a. Katup kontrol arah adalah bagian yang mempengaruhi jalannya aliran udara. yaitu piston motors. Katup 3/2 Katup 3/2 adalah katup yang membangkitkan sinyal dengan sifat bahwa sebuah sinyal keluaran dapat dibangkitkan juga dapat dibatalkan/diputuskan.Prinsip kerja dari silinder kerja ganda ini dengan memberikan udara bertekanan pada satu sisi permukaan piston (arah maju). diantaranya yaitu: 1. Aktuator yang berputar atau gerakan putar.4 Silinder Aksi Ganda 2.4 Katup Pneumatik Sistem perangkaian Pneumatik terdiri atas katup-katup yang memiliki fungsi dan kegunaan yang berbeda-beda. Motor Pneumatik adalah suatu peralatan Pneumatik yang menghasilkan gerakan putar yang sudut putarnya tidak terbatas bila terhadap peralatan ini dialiri udara yang dimampatkan. 2. 6 . Aliran udara akan lewat. sedangkan sisi yang lain (arah mundur) terbuka ke atmosfir. b.

dioperasikan oleh sinyal udara pada lubang pengaktifan 12(Z). karena hanya ada satu sinyal kontrol dan katup mempunyai pegas pengembali. 2. Posisi normal tertutup (N/C): katup belum diaktifkan. pada lubang keluaran sudah ada aliran udara bertekanan yang keluar. pada lubang keluaran tidak ada aliran udara bertekanan yang keluar. Ini digolongkan sebagai katup beroperasi dengan pilot tunggal. Adapun dari jenis-jenis katup 3/2 adalah sebagai berikut : 1) Katup 3/2 Diaktifkan Secara Pneumatik Katup 3/2 diaktifkan secara Pneumatik . Katup 3/2 Pilot Tunggal N/C Gambar 2. Posisi normal terbuka (N/O): katup belum diaktifkan.Ada 2 konstruksi sambungan keluaran : a. menggunakan udara dari luar sebagai pembantu. b.5 Katup 3/2 Pilot Tunggal N/C 3. Katup 3/2 Pilot Tunggal N/O Gambar 2.6 Katup 3/2 Pilot Tunggal N/O 7 .

4. Katup 3/2 N/C .9 Katup 3/2 . Bola Duduk Gambar 2.7 Katup Dalam Keadaan Aktif 5. NC Pengaktifan Dengan Tuas Rol 8 . Katup 3/2 Geser Dengan Tangan ( Hand Slide Valve ) Gambar 2. Katup 3/2 Dengan Tuas Rol Gambar 2.8 Katup 3/2 Geser Dengan Tangan 6.

10 Katup 3/2 . Katup 4/3 Katup 4/3 mempunyai 4 lubang dan 3 posisi kontak. Gambar 2. Katup 4/2 Katup 4/2 mempunyai 4 lubang dan 2 posisi kontak.11 Katup 4/2 Dudukan Piringan. Pengaktifan Dengan Rol b. Dalam Keadaan Tidak Aktif c.Jenis katup 3/2 normal terbuka dengan tuas rol diperlihatkan seperti pada gambar di bawah : Gambar 2. Konstruksi katup diperlihatkan seperti pada gambar di bawah : 9 . Sebuah katup 4/2 dengan kedudukan piringan adalah sama konstruksi dengan kombinasi gabungan dua katup 3/2 . NO. Contoh katup ini adalah katup geser pelat dengan pengaktifan tangan.

jenis katup searah a.13 Katup 5/2 . kanal-kanal sirkulasi akan saling berhubungan dengan berputarnya dua piringan. Jika pegangan diputar ke kanan. Katup searah (Non return valve).12 Katup 4/3 . Katup satu arah adalah bagian yang menutup aliran ke satu arah dan melewatkannya ke arah yang berlawanan. semua lubang terblokir. aliran dari 1(P) ke 4(A) dan 2(B) ke 3(R) terbuka. aliran dari 1(P) ke 2(B) dan 4(A) ke 3(R) terbuka.Gambar 2. Pada saat aktif. Jenis. d. Check valves 10 . Katup 5/2 Gambar 2. Plat Geser Dengan Posisi Tengah Tertutup Pada saat posisi normal ( pegangan di tengah ). Prinsip Geser Mendatar 7. Sedangkan jika pegangan diputar ke kiri.

Shuttle valve (= Logic OR function) Udara mampat dapat mengalir dari salah satu atau kedua saluran inlet menuju outlet. Udara mampat mengalir melalui katup ini bila sinyal udara terdapat pada kedua sambungan inlet.15 Katup Fungsi “DAN” Dengan Input Pada Y c.14 Katup Cek b.16 Katup Fungsi“ATAU” Dengan Input Pada Y 11 . Gambar 2. dapat menutup aliran pada satu arah aliran. (= Logic AND function) Gambar 2. Two pressure valve Mempunyai 2 inlet dan 1 outlet. Pada arah lainnya katup ini dengan bebas dapat mengalirkan aliran udara dengan tekanan rendah. Gambar 2.Hanya mempunyai 1 inlet dan 1 outlet.

mengatur udara ke dua arah. a. mengalirkan udara ke satu arah untuk mengatur kecepatan aktuator. Bi-directional flow control valve.17 Katup Buangan Cepat. Katup pengatur aliran (Flow control valve). 12 . Gambar 2.d. berfungsi mengatur aliran udara secara volumetrik.18 Katup Bi-Directional Flow Control Valve b. Udara Mengalir Ke Silinder 3. Dengan ini memungkinkan waktu yang diperlukan untuk langkah kerja silinder terutama untuk single acting cylinder lebih singkat lagi. Katup kontrol aliran mempengaruhi volume aliran udara bertekanan yang keluar pada dua arah. Quick exhaust valve Katup ini berfungsi sebagai penambah kecepatan silinder. One way flow control valve. Gambar 2.

fungsinya mengatur besarnya tekanan udara yang diperlukan. Pressure regulating valve Berfungsi mengatur tekanan udara konstan yang dibutuhkan. Satu Arah 4.21 Katup Pengatur Tekanan 13 .20 Katup Pembatas Tekanan b.19 Katup Kontrol Aliran. Gambar 2. Katup pengatur tekanan (pressure valve). Pressure limiting valve Gambar 2.Gambar 2. a.

1.22 Konversi Energi Dan Preparasi 14 . Simbol yang digunakan untuk konversi energi dan preparasi Gambar 2. 1219 dan sudah dijadikan ISO dengan nomor yang sama.Simbol-simbol Pneumatik yang digunakan berdasarkan DIN (Deutche Institut fur Normung) No.

sambungan port dan posisi Gambar 2. Simbol katup pengatur arah.24 Simbol Katup Pengatur Arah 4. Simbol katup penentu arah (simbol penyeimbangan) Gambar 2.23 Simbol Penyeimbangan 3.2. Simbol/Metoda Aktuasi 15 .

Gambar 2.25 Simbol Metoda Aktuasi 16 .

27 Simbol Katup Searah 7.28 Simbol Katup Pengatur Aliran 8. Simbol katup searah Gambar 2. Simbol katup pengatur tekanan 17 . Contoh penggambaran katup penentu arah beserta sinyal/kontrolnya Gambar 2.5. Simbol Katup pengatur aliran Gambar 2.26 Katup Penentu Arah Beserta Sinyal/Kontrolnya 6.

Gambar 2.29 Simbol Katup Pengatur Tekanan 18 .

Catu daya merupakan tempat tersimpannya energi yang siap melakukan tekanan kerja pada suatu rangkaian jika kran penutup dibuka. Simbol aktuator linier Gambar 2.Adapun susunan sistem Pneumatik terdiri atas: 1. Elemen kerja 19 .9. 3. Catu daya (energi supply) Yang dimaksud catu daya ini adalah pembangkit udara bertekanan (compressor). 5. 2. Elemen masukan (sensors) Elemen masukan atau sensor disini merupakan suatu alat yang digunakan untuk memulai jalan kerja pada setiap rangkaian.30 Simbol Aktuator Linier 2. Elemen pengontrol (final control elemen) Elemen pengontrol merupakan terdiri dari alat atau katup yang mengontrol gerakan kerja aliran udara sesuai dengan sinyal-sinyal yang diberikan. Elemen pengolah (processors) Elemen pengolah merupakan alat yang melakukan pengolahan aliran sebelum aliran sebelum aliran dijalankan ke elemen control 4.5 Susunan Sistem Pneumatik Susunan sistem Pneumatik merupakan suatu rangkaian yang bila dijalankan maka akan melakukan kerja.

Bentuknya selalu sesuai dengan tempatnya. Paling banyak dipertimbangkan untuk beberapa mekanisasi 2. tetapi dengan sendirinya juga terdapat segi-segi yang merugikan atau pembatasan-pembatasan nya. Udara tidak mempunyai bentuk khusus. Ada beberapa media kerja (bentuk energi) yaitu elektrik. Sifat-sifat udara yang mempengaruhi pneumatik antara lain : 1.Elemen kerja disini berupa silinder yang dapat menggerakkan piston sesuai dengan aliran udara yang diberikan. Sering kali suatu proses tertentu dengan cara pneumatik. 2. 4. Dalam penggunaannya sistem pneumatik diutamakan karena beberapa hal yaitu : 1. Memenuhi semua ruang dengan sama rata. berjalan lebih rapi (efisien) sifat-sifat pengontrolan sistem 20 .Persaingan antara peralatan pneumatik dengan peralatan mekanik. 3. Dapat bertahan lebih baik terhadap keadaan-keadaan tertentu dibandingkan dengan cara lainnya. hidrolik dan pneumatik. Pneumatik mulai digunakan untuk pengendalian maupun penggerakan mesin-mesin dan alat-alat. hidrolik atau elektrik makin menjadi besar. Hal-hal yang menguntungkan dari pneumatik pada mekanisasi yang sesuai dengan tujuan sudah diakui oleh cabang-cabang industri yang lebih banyak lagi. Dapat dikontrol baik laju alirannya maupun tekanan dan gaya yang bekerja.6 Udara Bertekanan Udara bertekanan pada penggunaan memiliki banyak sekali keuntungan. Dapat dimampatkan /kompresible. 2.

jadi hanya memiliki dua nilai. arti nilai bilangan biner tersebut berkembang lagi dan menjadi dasar dari pola pikir logika. Bilangan Biner 21 . seperti pada tabel berikut : Tabel 2. Pada permasalahan teknik.7 Aljabar Bool Dasar dan Gerbang Logika Dasar Bilangan biner adalah bilangan yang berbasis dua (2).31 Susunan Sistem Pneumatik 2.1 Aljabar Bool Nilai 0 1 Kondisi sinyal Low High Lampu Padam Nyala Level Rendah Tinggi Tombol Tidak ditekan Ditekan 1.Gambar 2. yaitu : 0 dan 1.

Tabel berikut memudahkan untuk pengkonversian : Tabel 2.2 Konversi Biner ke Desimal Bilangan Biner No.Bit 7 Pengali 27 Dst 0 6 26 0 5 25 0 4 24 0 3 23 1 2 22 0 1 21 1 0 20 0 Bilangan Desimal 10

2. Gerbang Logika Dasar Catatan : Untuk Operasi Logika “BUKAN”, dibaca “BAR” atau “NOT” Misalnya : Ã Dibaca “A BAR” atau “NOT-A” Aturan penghitungan Tabel 2.3 Gerbang Logika Dasar DAN A.0=0 A.1=A A.A=A A.A=0 ATAU A+0=A A+1=1 A+A=A A+A=1 BUKAN Ã=X A = A=X A = A=X A =A=X

22

BAB III JAWABAN DARI SOAL-SOAL PADA MODUL YANG SUDAH DIKERJAKAN

PENGATURAN KECEPATAN LANGKAH MAJU-MUNDUR TERPISAH [PRAKTIKUM 1]

Prisip kerja Ketika tombol start ditekan maka saluran (P) dan (A) pada katup 3/2 with push botton normaly close terhubung, sehingga udara dari manifold mengalir dari saluran (P) menuju saluran (A) pada katup 3/2 with push botton normaly close. Dan mengalir menuju saluran (S) pada flow control 1 , yang berfungsi mengatur tekanan balik piston pada posisi semula, lalu mengalir menuju saluran (T). kemudian mengalir lagi menuju saluran masuk (U) pada flow control (2) yang berfungsi mengatur tekanan maju piston, kemudian mengalir menuju saluran (V)

23

dan mengalir ke saluran (W) pada sigle acting cylinder sehingga menekan piston maju. Ketika tombol start pada katup 3/2 with push botton normaly close dilepas maka, hubungan saluran (P) dan (A) pada 3/2 with push botton normaly close terputus, dan piston kembali ke semula karna adanya spring. Udara mengalir ke saluran (W) single acting cylinder menuju saluran (V) pada flow control 2 dan saluran (U) . dan mengalir menuju saluran (T) pada flow control (1) dan mengalir menuju saluran (S) pada flow control (1) dan mengalir kembali menuju saluran (A) dan mengalir keluar menuju saluran (R) pada katup 3/2 with push botton normaly close. MEMPERBESAR KECEPATAN LANGKAH MUNDUR [PRAKTIKUM 2]

24

Pada saat tombol start push botton 3/2 normaly close dilepas . sehingga menekan piston maju. Dan udara mengalir menuju saluran (E) dan mengalir menuju saluran (F) pada quick exhaust valve yang berfungsi mempercepat pembuangan udara. dan udara dari saluran (H) mengalir menuju saluran (G) quick exhaust valve dan udara mengalir keluar menuju saluran (I) quick exhaust valve. maka saluran (P) dan (A) pada katup 3/2 with push button terputus. dan mengalir menuju saluran (G) dan mengalir pada saluran (H) pada single acting cylinder.PRINSIP KERJA Ketika tombol start ditekan maka saluran (P) dan (A) pada katup 3/2 with push button normaly close terhubung udara dari manifold mengalir menuju saluran (P) pada katup 3/2 with push button normaly close menuju saluran (A) dan udara mengalir ke saluran (D) pada flow control yang berfungsi mengatur tekanan maju piston. 25 . Dan piston kembali ke posisi semula karna adanya spring.

udara dari manifold mengalir menuju saluran (P) dan mengalir menuju saluran (B) pada katup 5/2 with push button dan udara mengalir menuju 26 . dan menuju saluran (E) pada double acting cylinder yang menekan piston pada posisi normal. Dan mengalir kembali menuju saluran (G) pada flow control (2) dan mengalir menuju saluran ( F) pada double acting cylinder sehingga piston maju. sehingga udara dari manifold mengalir menuju saluran (P) dan menuju saluran (A) pada katup 5/2 with push button dan udara mengalir menuju saluran (H) pada flow control (2) yang berfungsi mengatur tekanan maju piston. saluran (P) dan saluran (B) terputus. Pada saat tombol start 5/2 with push button dilepas saluran (P) dan saluran (B) terhubung. Dan mengalir menuju saluran (C) flow control (1). dan saluran (P) terhubung ke saluran (A). dan saluran (D).PENGATURAN KECEPATAN LANGKAH MAJU-MUNDUR MELALUI PENYUMBATAN UDARA CATU [PRAKTIKUM 3] PRINSIP KERJA: Sebelum tombol start ditekan saluran (P) dan saluran (B) pada katup 5/2 with push button terhubung udara dari manifold masuk menuju saluran (P) dan mengalir ke saluran (B) pada katup 5/2 with push button. Ketika tombol start 5/2 with push button ditekan maka.

dan udara mengalir ke saluran (F) pada doule acting cylinder.saluran (C) pada flow control (1) yang berfungsi mengatur tekanan balik piston dan mengalir menuju saluran (D) pada flow control (1) dan mengalir ke saluran (E) pada doule acting cylinder yang menekan piston mundur. 27 . dan mengalir menuju saluran (G) pada flow control (2) yang berfungsi mengatur tekanan maju piston. Dan mengalir ke saluran (H) flow control (2) dan mengalir menuju saluran (A) pada 5/2 with push button dan keluar menuju saluran (S) pada 5/2 with push button.

saluran (P) dan saluran (B) pada katup 5/2 with push button terputus. Dan mengalir ke saluran (L) pada flow control (1) dan mengalir ke saluran (M) pada double acting cylinder yang menekan piston mundur ke posisi normal. Ketika tombol start 5/2 with push button ditekan maka. udara dari manifold mengalir menuju saluran (P) pada katup 5/2 with push button dan mengalir menuju saluran (K) pada flow control (1) yang berfungsi mengatur kecepatan balik piston. Dan saluran (P) dan (A) pada katup 5/2 with push button terhubung. Udara dari manifold mengalir ke saluran (P) dan (A) pada katup 5/2 with push button .PENGATURAN KECEPATAN LANGKAH MAJU-MUNDUR MELALUI PENYUMBATAN UDARA BUANG [PRAKTIKUM 4] PRINSIP KERJA: Sebelum tombol start ditekan saluran (P) dan (B) pada 5/2 with push button terhubung. dan mengalir menuju saluran (Z) pada flow control (2) yang berfungsi mengatur kecepatan mundur 28 .

dan mengalir ke saluran (Z) pada flow control (2) dan mengalir ke saluran (A) pada katup 5/2 with push button dan mengalir keluar menuju saluran (S) pada katup 5/2 with push button. Pada saat tombol start 5/2 with push button dilepas saluran (P) dan (B) pada katup 5/2 with push button terhubung . sehingga piston keluar. Dan mengalir ke saluran (O) pada flow control (2) dan mengalir ke saluran (N) pada double acting cylinder. dan udara mengalir ke saluran (N) pada double acting cylinder .piston. udara dari manifold mengalir menuju saluran (P) dan (B) pada katup 5/2 with push button dan mengalir menuju saluran (K) pada flow control (1) yang berfungsi mengatur kecepatan balik piston. sehingga piston bergerak mundur. dan mengalir ke saluran (L) pada flow control (1) dan mengalir ke saluran (M) double acting cylinder. dan mengalir menuju saluran (O) pada flow control (2) yang berfungsi mengatur kecepatan maju piston. 29 .

dan mengalir menuju saluran (D) flow control dan udara mengalir menuju saluran (E) pada double acting cylinder dan udara mendorong piston maju.PENGATURAN KECEPATAN LANGKAH SATU ARAH [PRAKTIKUM 5] A. Ketika tombol start ditekan saluran (P) dan (A) pada katup 5/2 with push button terhubung . 30 . udara dari manifold mengalir menuju saluran (P) dan (B) pada katup 5/2 with push button. udara dari manifold mengalir menuju saluran (P) dan mengalir ke saluran (A) pada katup 5/2 with push button dan udara mengalir menuju saluaran (C) pada flow control yang berfungsi mengatur kecepatan maju piston. Dan mengalir menuju saluran (F) pada double acting cylinder sehingga piston mundur pada posisi normal. SUPPLY AIR THROTTLING PRINSIP KERJA: Sebelum tombol start ditekan saluran (P) dan (B) pada katup 5/2 with push button terhubung.

Dan mengalir menuju saluran (C) pada flow control dan mengalir ke saluran (A) pada 5/2 with push button dan keluar menuju saluran (S) pada 5/2 with push button. Udara mengalir ke saluran (E) pada double acting cylinder dan mengalir menuju saluran (D) flow control yang berfungsi mengatur kecepatan maju piston. 31 . saluran (P) dan (B) pada katup 5/2 with push button terhubung kemudian udara dari manifold mengalir ke saluran (P) dan (B) pada katup 5/2 with push button dan mengalir menuju saluran (F) pada double acting cylinder dan udara menekan piston pada posisi normal.Ketika tombol start 5/2 with push button dilepas maka.

sehingga menekan piston mundur ke posisi normal. EXHAUST AIR THROTTLING PRINSIP KERJA Sebelum tombol start ditekan saluran (P) dan (B) pada 5/2 with push button terhubung. Ketika tombol start ditekan saluran (P) dan (A) pada 5/2 with push button terhubung . udara dari manifold mengalir menuju saluran (P) dan saluran (B) pada 5/2 with push button dan mengalirmenuju saluran (S) pada flow control yang berfungsi mengatur kecepatan maju pada piston dan mengalir menuju saluran (E) pada flow control dan mengalir menuju saluran (T) pada double acting cylinder.B. saluran (P) dan (B) pada katup 5/2 with push button terhubung udara dari manifold mengalir menuju saluran (P) dan (B) pada katup 5/2 with push button dan mengalir menuju saluran (S) pada flow control 32 . sehingga udara dari manifold mengalir menuju saluran (P) dan (A) pada katup 5/2 with push button dan mengalir menuju saluran (O) pada double acting cylinder sehingga piston bergerak maju Ketika tombol start dilepas.

dan udara mengalir ke saluran (E) pda flow control dan udara mengalir ke saluran (T) double actng cylinder dan mengalir menuju saluran (A) pada katup 5/2 with push button dan keluar ke saluran (S pada katup 5/2 with push button. dan piston masuk ke dalam . udara dari manifold masuk kesaluran (P) dan (A) pada katup 3/2 with push button normaly 33 .yang berfungsi mengatur kecepatan maju piston . udara masuk ke dual pressure melalui saluran (Y). pada saat itu Udara dari manifold menuju ke roller (B) pada saluran (P) yang terhubung ke saluran (A) pada roller(B). PENGGUNAAN DUA BUAH ROLLER UNTUK PENGEMBALIAN SECARA OTOMATIS [PRAKTIKUM 6] PRINSIP KERJA: Sebelum tombol strat 3/2 with push button normaly close ditekan maka udara dari manifold masuk ke katup 5/2 double pilot valve melalui saluran (P) yang terhubung ke saluran (B) dan udara mengalir ke saluran (X) pada double acting cylinder . Pada saat tombol start 3/2 with push button normaly close ditekan saluran (P) dan (A) pada katup 3/2 with push button normaly close terhubung.

udara dari saluran (A) pada dual pressure valve mengalir ke saluran 14(Z) pada katup 5/2 double pilot valve . sehingga posisi katup 5/2 double pilot valve berubah saluran (P) dan (B) pada katup 5/2 double pilot valve tethubung . maka terjadilah gerakan bolak-balik. sehingga posisi katup berubah saluran (P) dan (A) pada katup 5/2 double pilot valve terhubung. udara dari manifold mengalir menuju saluran (P) dan (A) pada katup 5/2 double pilot valve dam mengalir ke saluran (M) pada double acting cylinder sehingga mendorong piston keluar. pada saat ujung piston menyentuh roller (A) sehingga posisi 3/2 roller valve (A) berubah udara dari saluran (P) terhubung ke saluran (A) menuju saluran 12(Y) pada katup 5/2 double pilot valve.close dan udara mengalir ke saluran (X) pada dual pressure valve. Pada saat tombol start 3/2 with push button normaly close dilepas maka saluran (P) dan (A) pada 3/2 with push button normaly close terputus dan udara dari manifold tidak mengalir dan udara dari saluran (X) pada double acting cylinder mengalir menuju saluran (B) pada katup (5/2) double pilot valve. dan mengalir menuju saluran (X) pada double acting cylinder sehingga piston masuk . dan udara keluar melalui saluran (S) pada katup double pilot valve 34 . udara dari manifold masuk ke saluran (P) dan (B) pada katup 5/2 double pilot valve.

PENGONTROLAN SECARA MANUAL [PRAKTIKUM 7] 35 .

PENGONTROLAN SECARA AUTOMATIK [PRAKTIKUM 8] 36 .

RANGKAIAN LOGIKA ‘OR’ [PRAKTIKUM 9] 37 .

RANGKAIAN LOGIKA ‘AND’ [PRAKTIKUM 10] 38 .

Skema rangkaian digital 39 . Persamaan aljabar bool = T1 + T2 + T3 .PRAKTIKUM11 RANGKAIAN KONBINASI LOGIKA ‘AND-OR’(ANF OR CIRCUIT) 1. T3) T4 1. A3 = (T1 . T2.

Skema rangkaian Pneumatik : 40 .2.

melalui saluran (P) terhubung ke saluran (B) dan udara mengalir ke saluran (M) pada double acting cylinder dan piston masuk kedalam.RANGKAIAN APLIKASI SQUENSIONAL (PRAKTIKUM 12) Prinsip kerja 12 Sebelum tombol start 3/2 with push button normaly close ditekan.pada saat itu udara dari manifold masuk ke roller (A) pada saluran (P) yang terhubung ke saluran (A) pada roller (A) udara masuk ke dual pressure melalui saluran 12(Y) Ketika tombol start 3/2 with push button normaly close ditekan maka . Udara dari 41 . saluran (P) dan (A) pada 3/2 with push button normaly close terhubung. udara dai manifold masuk ke katup 5/2 double pilot valve.

manifold masuk menuju saluran (P) dan mengalir ke saluran (A) pada katup 3/2 with push button normaly close dan mengalir ke saluran 12(Z) pada pressure sequence valve yang berfungsi mengatur tekanan piston maju untuk beberapa saat. Pada saat tombol start 3/2 with push button normaly close dilepas maka. saluran (P) dan (A) pada katup3/2 with push button normaly close terputus. 42 . sehingga saluran (P) dan (A) pada 5/2 double pilot valve terhubung udara dari manifold mengalir menuju saluran (P) dan (A) pada 5/2 double pilot valve dan mengalir ke saluran (X) pada double acting cylinder dan piston bergerak maju. sehingga saluran (P) dan (A) pada pada pressure sequence valve dan mengalir ke saluran 14(Z) 5/2 double pilot valve. udara dari manifold tidak mengalir dan piston bergerak mundur. Udara dari saluran (M) double acting cylinder dan mengalir menuju saluran (B) pada 5/2 double pilot valve dan mengalir keluar melalui saluran (S) pada 5/2 double pilot valve.

maka saluran (P) dan (A) pada katup 3/2 with push button normaly close terhubung . sehingga saluran (P) dan (A) pada time delay terhubung.RANGKAIAN APLIKASI KATUP TIME DELAY [PRAKTIKUM 13] Prinsip kerja 13: Pada saat tombol start 3/2 with push button normaly close ditekan. udara dari manifold masuk menuju saluran (P) dan mengalir ke saluran (A) pada katup 3/2 with push button normaly close dan mengalir ke saluran 12(Z) pada time delay yang berfungsi mengatur waktu tunda pada saat piston maju. sehingga saluran (P) dan (A) pada 3/2 pneumatic valve normaly close terhubung. udara dari manifold mengalir ke saluran (P) dan (A) pada time delay dan udara mengalir menuju saluran 12(Z) pada 3/2 pneumatic valve normaly close. udara dari manifold mengalir ke 43 .

sehingga udara dari manifold tidak mengalir dan udara dari saluran (M) pada single acting cylinder mengalir menuju saluran (A) pada pada 3/2 pneumatic valve normaly close dan keluar menuju saluran (R) pada pada 3/2 pneumatic valve normaly close. saluran (P) dan (A) pada 3/2 pneumatic valve normaly close terputus. sehingga piston bergerak maju.saluran (P) dan (A) pada 3/2 pneumatic valve normaly close dan mengalir ke saluran (M) pada single acting cylinder. Pada saat tombol pada 3/2 pneumatic valve normaly close dilepas . RANGKAIAN APLIKASI PENGHITUNG [PRAKTIKUM 14 PEMISAHAN KOTAK] 44 .

sehingga saluran (P) dan (A) pada 3/2 pneumatic valve terhubung. Udara dari saluran (A) pada 3/2 pneumatic valve terbagi ke beberapa saluran 1.SISTEM PENGUNCIAN DOMINAN “OFF: [PRAKTIKUM 15] Prinsip kerja 15 Pada saat tombol on pada 3/2 with push button normaly close ditekan maka saluran (P) dan (A) pada 3/2 with push button normaly close terhubung. Saluran (M) pada single acting cylinder sehingga piston keluar 45 . sehingga udara dari manifold mengalir menuju saluran (P) dan (A) pada 3/2 with push button normaly close dan udara mengalir ke saluran (Y) pada shutt valve dan mengalir melalui saluran (P) dan (A) pada 3/2 katup with push button normaly open dan udara mengalir ke saluran 14(Z) pada 3/2 pneumatic valve normaly close.

Saluran (X) pada shuttle valve udara mengalir ke saluran (A) pada shuttle valve terhubung ke katup 3/2 push button normaly open saluran (A) dan (P) pada 3/2 push button normaly open terhubung dan mengalir ke 14(Z) pada 3/2 pneumatic valve normaly close. Apabila tombol off pada 3/2 swith push button normaly open ditekan maka saluran (P) dan (A) pada katup 3/2 swith push button normaly open terputus . sehingga saluran (P) dan (A) pada 3/2 pneumatic valve normaly close terhubung dan mengalir ke saluran (M) pada single acting cylinder sehingga piston tetap tertahan di luar. 46 . dari saluran (M) pada single acting cylinder mengalir menuju saluran (A) pada 3/2 pneumatic valve menuju salurabn (R) pada 3/2 pneumatic valve . sehingga berubah menjadi katup 3/2 swith push button normaly close dan udara dari manifold tidak mengalir dan piston bergerak mundur .2. Sistem penguncian dominan off apabila kedua tombol on dan off ditekan bersamaan maka piston berada pada posisi normal.

SISTEM PENGUNCIAN DOMINAN “ON: [PRAKTIKUM 16] Prinsip Kerja Praktikum 16 Apabila tombol ON pada katup 3/2 normaly close ditekan maka saluran (P) dan (A) pada katup 3/2 normaly close terhubung. Ke saluran (M) pada single acting cylinder sehingga piston keluar 47 . terhubung . udara terbagi : 1. udara dari manifold masuk menuju saluran (P) dan (A) pada pneumatic valve normaly close. dari saluran (A) pneumatic valve normaly close. Sehingga posisi katup berubah saluran (P) dan (A) pada katup 3/2 pneumatic valve normaly close. udara darai manifold masuk menuju katup 3/2 normaly close dari saluran (P) dan (A) serta masuk menuju saluran (Y) pada shutt valve terhubung ke saluran 14(Z) pada katup 3/2 pneumatic valve normaly close.

sehingga udara dari saluran (P) yang terhubung ke saluran (A) pada katup 3/2 normaly open terputus. terhubung ke seluran 14(Z) pada 3/2 pneumatic valve normaly close udara mengalir ke saluran (A) dan mengalir menuju saluran (M) single acting cylinder sehingga piston tetap tertahan di luar. sehingga katup 3/2 pneumatic valve normaly close berubah maka piston masuk ke silinder. dan udara mengalir ke saluran (X) pada shutt valve. udara dari saluran (P) terhubung ke saluran (A) pada 3/2 normaly open. Ke katup 3/2 normaly open. 48 . System penguncian dikatakan dominan ON apabila kedua tombol ON dan OFF ditekan bersamaan maka piston keluar. udara dari saluran (A) pada katup shutt valve yang terhubung ke saluran 14(Z) pada katup 3/2 pneumatic valve normaly close tidak dialiri udara. Apabila tombol OFF pada katup 3/2 normaly open ditekan maka katup 3/2 normaly open berubah ke posisi close. udara dari saluran (M) masuk ke saluran (A) 3/2 pneumatic valve normaly close dan keluar ke saluran (R) pada katup 3/2 pneumatic valve normaly close.2.

RANGKAIAN APLIKASI KATUP TUNDA WAKTU DAN IMPULS DIRAC [PRAKTIKUM 17 PRESS UNTUK PENGELEMAN] 49 .

IMPULS DIRAC DENGAN ONE-WAY FLOW CONTROL [PRAKTIKUM 18] Prinsip Kerja Pada saat tombol start 3/2 with push button normaly close ditekan maka. melalui saluran 12 (Z). saluran (1) dan (2) pada 3/2 with push button normaly close terhubung. udara dari manifold mengalir ke saluran (1) dan (2) pada katup 3/2 with push button normaly close. Saluran (1) dan (2) pada katup 3/2 pneumatic normaly open. kemudian udara dari saluran (1) dan (2) pada katup 3/2 pneumatic valve normaly open terhubung dalam waktu sesaat. Dari saluran (2) pada 3/2 with push button normaly close udara terbagi menuju: 1. sebelum 50 . Menuju saluran (Y) pada flow control yang berfungsi mengatur besarnya tekanan udara yang akan menuju katup 3/2 pneumatic normaly open. 2.

udara dari saluran (2) pada 3/2 pneumatic valve normaly open mengalir ke saluran (X) pada single acting cylinder. IMPULS DIRAC DENGAN TIME DELAY SWITCH ON NORMALY OPEN [PRAKTIKUM 19] Prinsip Kerja Pada saat tombol start pada 3/2 with push button normaly close ditekan maka. 51 .katup terdorong. sehingga posisi silinder bergerak maju. Saluran (P) menuju saluran (A) pada time delay swith on normaly open dan mengalir menuju saluran (X) pada single acting cylinder. sehingga mendorong piston maju dalam waktu sesaat lalu piston bergerak mundur ke posisi normal. saluran (P) dan (A) pada katup 3/2 with push button normaly close terhubung udara dari manifold masuk menuju saluran (P) dan (A) udara dari saluran (A) pada katup 3/2 with push button normaly close terbagi dengan mengunakan fitting menuju : 1.

RANGKAIAN APLIKASI KATUP GERBANG LOGIKA DAN IMPULS DIRAC [PRAKTIKUM 20 : PENGAMANAN MESIN FREIS] RANGKAIAN KOMBINASI EXOR [PRAKTIKUM 21 PENGONTROL PINTU DENGAN DUA TOMBOL] 1. T1 0 T2 0 Y 0 52 . Saluran (Z) pada time delay swith on normaly open berubah menjadi close.2.Tabel Kebenaran. sehingga saluran (P) dan (A) terputus dan mengakibatkan piston mundur.

0 1 1 1 0 1 1 1 0 3.Skema Rangkaian Pneumatik PRAKTIKUM 22 PENGONTROL PINTU DENGAN TIGA TOMBOL 1.Tabel Kebenaran T1 0 0 0 0 1 T2 0 0 1 1 0 T3 0 1 0 1 1 Y 0 1 0 0 0 53 .

C+B.B.B.B.(B. Y= A.Persamaan Aljabar Bool. Skema Rangkaian Pneumatik 54 .C = A.C+A.C)+A.B.C 3.1 1 1 0 1 1 0 0 1 1 0 0 2.C+A.

Dan mengalir ke saluran (K) pada flow control (B) yang berfungsi mengatur aliran udara. Kemudian udara ke saluran (L) flow control (B) menuju saluran (M) pada cylinder aksi ganda.BI-STABIL DENGAN LAGIKA “OR” [PRAKTIKUM 23] Prinsip Kerja Sebelum tombol start ditakan. udara dari manifold mengalir ke saluran (P) dan (B) pada katup 5/2 double pilot (2). Sehingga piston berada 55 . maka saluran (P) dan (B) pada katup 5/2 double pilot (2) terhubung.

Udara yang berada pada saluran (Y) pada silinderaksi ganda. 56 . sehingga udara dari saluran (B) 5/2 double pilot mengalir ke saluran (X) shutt valve (2) melalui fitting. Kemudian udara mengalir ke saluran (A) pada shutt valve (2) dan mengalir menuju saluran (Y) pada katup 5/2 double pilot (1). sehingga saluran (P) dan (A) pada katup 5/2 double pilot (2) mengalir ke saluran (O) pada flow control (A) yang berfungsi mengatur aliran udara dan mengalir ke saluran (N) dan mengalir ke saluran (X) pada double acting cylinder dan mendorong piston bergerak maju. Pada rangakaian inipiston bergerak sesuai dengan tombol 3/2 with push button normaly close. Yang berfungsi membagi udara dari saluran (B) 5/2 double pilot. sehingga udara dari manifold mengalir menuju saluran (P) dan (A) pada katup 5/2 with push button normaly close dan udara mengalir ke saluran (P) pada katup 5/2 double pilot (1) dan saluran (B). Pada saat tombol start pada katup 3/2 with push button ditekan maka saluran (P) dan (A) pada katup 5/2 with push button normaly close terhubung. akan mengalir ke saluran (L) dan (K) pada flow control (B) menuju saluran (B) dan (R) pada katup 5/2 double pilot (2). meskipun ketika piston belum sampai pada posisi terluar. sebagian udara pada saluran (B) double pilot (1) mengalir ke saluran (Y) pada shutt valve (2) dan mengalir ke saluran (A) dan mengalir ke saluran 12(Y).pada posisi normal. kemudian udara mengalir ke saluran 14(Z) pada katup 5/2 duble pilot (2).

dan mengalir ke saluran (N) pada flow control (2) dan mengalir ke saluran (L) pada double acting cylinder sehingga posisi piston berada pada posisi normal. maka saluran (P) dan (B) pada katup 5/2 with push button terhubung udara dari manifold mengalir menuju saluran (P) dan (B) pada katup double pilot (2) dan udara mengalir ke saluran (M) flow control (2) yang berfungsi mengatur aliran udara .BI-STABIL DENGAN GERBANG LOGIKA “AND” [PRAKTIKUM 24] Prinsip Kerja Sebelum tombol start 5/2 with push button ditekan. 57 . udara dari saluran (B) pada katup 5/2 double pilot (2) sebagian mengalir ke saluran (X) pada katup dual pressure (2).

udara dari manifold mengalir ke saluran (P) dan (A) pada 5/2 with push button. Ketika itu tombol 5/2 wihh push button dilepas dan posisi piston masih berada diluar. Piston akan kembali ke posisi normal apabila tombol 5/2 push button ditekan kembali. dan mengalir ke saluran (P) dan (B) pada katup 5/2 double pilot (1) dan mengalir menuju saluran 14(Z) pada katup 5/2 double pilot (2) sehingga saluran (P) dan (A) pada katup double pilot (2) terhubung dan mengalir menuju saluran (P) pada flow control (1) yang berfungsi mengatur aliran udara. sebagian udara mengalir ke saluran (X) pada dual pressure (1). maka saluran (P) dan (A) pada katup 5/2 with push button terhubung. dan udara mengalir ke flow control (1) saluran (O) dan mengalir menuju saluran (X) pada silinder aksi ganda sehingga piston bergerak maju. 58 .Pada saat tombol start pada 5/2 with push button ditekan.

udara dari saluran (B) 5/2 double selenoid (2) terbagi 2 yaitu: a. Menuju saluran (S) pada flow control (B) dan saluran (T) flow control (B) dan mengalir ke saluran (U) pada double acting cylinder dan menekan piston pada posisi normal 59 .BI-STABIL DENGAN KATUP 3/2 [PRAKTIKUM 25] rinsip Kerja Sebelum tombol start ditekan saluran (P) dan (B) pada katup 5/2 double selenoid (2) terhubung udara dari manifold mengalir ke saluran (P) dan (B) pada katup 5/2 double selenoid (2).

Pada saat tombol start pada 3/2 with push button normaly close di tekan kembali maka saluran (P) dan (A) pada 3/2 with push button normaly close terhubung udara dari manifold mengalir ke saluran (P) dan (A) pada katup 3/2 with push button normaly close. Menuju saluran (P) pada katup 3/2 pneumatic valve normaly open Pada saat tombol start pada 3/2 with push button normaly close di tekan maka saluran (P) dan (A) pada 3/2 with push button normaly close terhubung.b. Ke saluran (P) pada katup 5/2 double pilot (1) dan saluran (P) dan (B) pada 5/2 double pilot (1) terhubung. 3. 2. dan mengalir ke saluran (W) pada flow control (A) dan mengalir ke saluran (V) double acting cylinder sehingga mengakibatkan piston bergerak maju dan tertahan. Saluran 14(Z) pada katup 3/2 pneumatic valve normaly open (1). udara mengalir ke saluran 12(Y) pada double pilot (2) sehingga saluran (P) dan (B) double pilot (2) terhubung dan udara mengalir ke saluran (S) pada flow control (B) dan mengalir menuju saluran (T) pada flow control (B). dari saluran (B) pada 5/2 doule pilot (2) udara mengalir ke 14(Z) pada 5/2 double pilot (2) sehingga posisi katup berubah saluran (P) dan (A) pada 5/2 double pilot (2) terhubung dan udara mengalir ke saluran (X) pada flow control (A). 60 . udara dari manifold masuk ke saluran (P) dan (A). serta mengalir menuju saluran (U) pada double acting cylinder dan menekan piston maju. dan dari saluran (A) pada 3/2 with push button normaly close udara terbagi ke tiga saluran 1. Saluran 14(Z) pada katup 3/2 pneumatic valve normaly open (2). dan udara dari saluran (P) dan (A) pada 5/2 double pilot (2) mengalir menuju saluran (P) pada 3/2 pneumatic normaly open dan mengalir menuju saluran (A) 3/2 pnematic valve dan mengalirmenuju saluran 12(Y) pada 5/2 duoble pilot valve (1) sehingga posisi katup berubah saluran (P) dan (A) pada 5/2 duoble pilot valve (1) terhubung.

dan jika selang sering lepas gunakanlah kain untuk menganjalnya. Untuk dapat menyelesaikan suatu permasalahan pada pneumatic dapat diselesaikan dengan banyak cara dan dengan penggunaan katup yang berbeda-beda juga sesuai dengan penggunaanya. 4. Sistem pneumatik pada suatu rangkaian akan bekerja dengan benar jika penggunaan komponen sesuai dengan fungsinya.. Perangkat Pneumatik bekerja dengan memanfaatkan udara yang dimampatkan (compressed air). dan komponen-komponen pneumatik lainya. 3. 3.1 KESIMPULAN Adapun kesimpulan yang dapat dalam praktikum pneumatiki adalah: 1.2 SARAN Adapun saran yang dapat penulis berikan setelah melakukan praktikum yaitu: 1. Ketika ingin melepas selang dari manifold hendalaklah penjepit pada katup atau manifold ditekan kedalam terlebih dahulu. 61 . 4. supaya selang tidak terbang ketika dipasang. Ketika ingin memasang selang dari manifold ke katup sebaiknya selang dipasang pada katup terlebih dahulu kemudian baru dipasang pada manifold.BAB IV KESIMPULAN DAN SARAN 4. 2. Pneumatik adalah ilmu yang berkaitan dengan gerakan maupun kondisi yang berkaitan dengan udara. 2. Dalam membuat suatu rangkaian haruslah benar-benar teliti agar rangkaian yang di buat sesuai dengan yang dinginkan. Supaya tidak sulit dalam membuat suatu rangkaian pneumatik mahasiswa seharusnya lebih mengetahui fungsi dari berbagai macam katup.

62 .