Professional Documents
Culture Documents
Rancang Bangun Robot Pendeteksi Gerak Pada Ruang Gelap Berbasis Mikrokontroler AT89S52
Oleh :
Proposal pengajuan Proyek Tugas Akhir ini diketahui dan disetujui oleh :
Medan, .. April 2009 Kepala Prodi Teknik Elektronika Industri Dosen Pembimbing
LEMBAR PENGESAHAN
Rancang Bangun Robot Pendeteksi Gerak Pada Ruang Gelap Berbasis Mikrokontroler AT89S52
Oleh :
Proposal pengajuan Proyek Tugas Akhir ini diketahui dan disetujui oleh :
Medan, .. April 2009 Kepala Prodi Teknik Elektronika Industri Dosen Pembimbing
LEMBAR PENGESAHAN
Rancang Bangun Robot Pendeteksi Gerak Pada Ruang Gelap Berbasis Mikrokontroler AT89S52
Oleh :
Proposal pengajuan Proyek Tugas Akhir ini diketahui dan disetujui oleh :
Medan, .. April 2009 Kepala Prodi Teknik Elektronika Industri Dosen Pembimbing
I.
II.
Batasan Masalah
Dalam perancangan dan pembuatan tugas akhir ini diberikan batasan-batasan masalah sebagai berikut : 1. Perancangan dan pembuatan robot ini berbasis microcontroller AT89S52 2. Robot ini bekerja pada daerah indoor ( Rumah, Gudang ) 3. Menggunakan sensor sensor gerak ( PIR ) sebagai pendeteksi gerak dan sensor Ultrasonic PING ( DT-USIRR ) sebagai sensor jarak agar tidak terjadi benturan dengan halangan ataupun sejenisnya 4. Dalam cara pengiriman data menggunakan Camera Wireless 900MHz/50Meter (Radius) 5. Alat ini tidak dapat digunakan pada daerah yang ekstrem.
III.
IV.
Manfaat
Tugas akhir ini sekiranya akan berguna untuk : 1. Membantu system keamanan, dengan alat ini masalah keamanan pada suatu ruangan/area dapat diawasi dengan alat ini 2. Mahasiswa dan mahasiswi dapat menambah pengetahuan dan wawasan dalam melaksanakan proyek tugas akhir.
V.
Metodologi
Dalam Penulisan Tugas Akhir ini penulis mengumpulkan data yang dilakukan sebagai berikut : 1. Pengumpulan data dengan cara melakukan studi kepustakaan dengan jalan mencari buku-buku atau informasi yang berhubungan dengan alat ini. 2. Mengadakan konsultasi dan arahan / bimbingan dari dosen pembimbing serta sumber-sumber lain yang dapat dijadikan sebagai acuan dan perbandingan dalam merancang alat ini. 3. Mencari data-data yang diperlukan dalam pembuatan proyek ini dengan menggunakan fasilitas internet.
VI.
SENSOR
T X MC
DRIV ER
DRIVE R DRIVE R
MOTOR STEPPER
R X
BUZZER
M
MOTOR STEPPER
M M
MOTOR DC POMPA AIR
T X
CAM
R X
TV TUNNER
MO N PC
Outline
LEMBAR PENGESAHAN ABSTRAK KATA PENGANTAR DAFTAR ISI BAB I PENDAHULUAN 1.1. Latar Belakang Pemilihan Judul 1.2. Batasan Masalah 1.3. Metoda Pembahasan 1.4. Tujuan Penulisan 1.5. Sistematika Penulisan BAB II TEORI DASAR 2.1. Microcontroller AT89S52 2.2. Sensor Ultrasonic PING 2.3. Sensor Gerak (PIR) 2.4. Driver Motor 2.5. Motor Stepper 2.6. Camera Nightvision 2.7. Sistem Pemancar serta Penerima Sinyal Radio 2.8. TV Tuner BAB III PERANCANGAN DAN PEMBUATAN 3.1 Perancangan Sistem 3.1.1. Blok Diagram 3.1.2. Perancangan Hardware 3.1.3. Perancangan Program 3.2. Perakitan Sistem BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA 4.1. Pengujian Hardware 4.2. Pengujian Sistem BAB V PENUTUP 5.1. Kesimpulan 5.2. Saran
ANGGARAN DANA
No
1 2 3 4 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
Nama barang / komponen Camera night vision wireless TV tuner PING sensor PIR Sensor Driver Motor Motor Stepper Photo Rejecktor Hemamatsu (IR) Mechanic/ Casis robot Roda Belt Modul Controler Battery Handphone Miniatur Ruangan
@ (Rp) 575 000 350 400 50 20 300 000 000 000 000 000
Total harga (Rp) 575 000 350 000 800 000 50 000 160 000 600 000 100 000 500 000 200 000 80 000 150 000 70 000 300 000 300 000
50 000 500 000 50 000 40 000 150 000 70 000 300 000 300 000
Jumlah total
Time schedule
No
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
Jenis Pekerjaan
3
Pengajuaan Proposal Desain rangkaian sistem Survey komponen Membeli komponen Desain PCB dan pemasangan komponen Desain system mekanik Pengujian modul Membuat program Penggabungan system dengan mekanik Pengujian system dan analisa system Membuat laporan realisasi Persentase sidang 4 5 6 7 8 9
Waktu/Minggu
10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20