LEMBAR PENGESAHAN

“Rancang Bangun Robot Pendeteksi Gerak Pada Ruang Gelap Berbasis Mikrokontroler AT89S52”

Oleh :

TARMIZI HASRUL NIM : 062304189

Proposal pengajuan Proyek Tugas Akhir ini diketahui dan disetujui oleh :

Medan, …….. April 2009 Kepala Prodi Teknik Elektronika Industri Dosen Pembimbing

Ahmad Hidayat, ST NIP : 131 918 183

Harris Aminudin, S.ST NIP : 131 997 893

ST NIP : 131 918 183 Ahmad Hidayat.. April 2009 Kepala Prodi Teknik Elektronika Industri Dosen Pembimbing Ahmad Hidayat. ……. ST NIP : 131 918 183 .LEMBAR PENGESAHAN “Rancang Bangun Robot Pendeteksi Gerak Pada Ruang Gelap Berbasis Mikrokontroler AT89S52” Oleh : RIDZKY AZHARI SANTOSA NIM : 062304184 Proposal pengajuan Proyek Tugas Akhir ini diketahui dan disetujui oleh : Medan.

…….LEMBAR PENGESAHAN “Rancang Bangun Robot Pendeteksi Gerak Pada Ruang Gelap Berbasis Mikrokontroler AT89S52” Oleh : RINALDO SITANGGANG NIM : 062304185 Proposal pengajuan Proyek Tugas Akhir ini diketahui dan disetujui oleh : Medan.ST NIP : 131 997 893 . ST NIP : 131 918 183 Harris Aminudin. S. April 2009 Kepala Prodi Teknik Elektronika Industri Dosen Pembimbing Ahmad Hidayat..

tidak kalah pentingnya kita mengikuti perkembangan dalam bidang teknologi elektronika baik yang bersikap manual ataupun otomatis. II. Gudang ) 3. Sebagai syarat untuk menyelesaikan perkuliahan di Politeknik Negeri Medan. Dalam cara pengiriman data menggunakan Camera Wireless 900MHz/50Meter (Radius) 5. penulis merencanakan suatu penerapan system Microcontroller untuk merancang “ Rancang Bangun Robot Pendeteksi Gerak Pada Ruang Gelap Berbasis Mikrokontroler AT89S52 “ sebagai judul tugas akhir penulis. Mengetahui dan memahami microcontroller AT89S52 secara umum dan sensorsensor. Perancangan dan pembuatan robot ini berbasis microcontroller AT89S52 2. Latar Belakang Masalah Perkembangan teknologi semakin maju dan memberikan banyak kemudahan dalam penggunaan perangkat ataupun alat-alat yang berhubungan langsung dengan kebutuhan hidup manusia. III. Oleh karena itu. Menggunakan sensor sensor gerak ( PIR ) sebagai pendeteksi gerak dan sensor Ultrasonic PING ( DT-USIRR ) sebagai sensor jarak agar tidak terjadi benturan dengan halangan ataupun sejenisnya 4. Merancang dan membuat robot pendeteksi gerak pada ruang gelap berbasis microcontroller AT89S52 2. Robot ini bekerja pada daerah indoor ( Rumah.I. . komponen yang terdapat pada pembuatan tugas akhir ini 3. Batasan Masalah Dalam perancangan dan pembuatan tugas akhir ini diberikan batasan-batasan masalah sebagai berikut : 1. Alat ini tidak dapat digunakan pada daerah yang ekstrem. Alat ini diharapkan dapat membantu permasalahan system keamanan pada suatu area. Maksud dan Tujuan Maksud dan tujuan dari pembuatan tugas akhir ini adalah : 1. Dengan kemajuan teknologi yang ada pada bidang elektronika ini.

Membantu system keamanan. Mahasiswa dan mahasiswi dapat menambah pengetahuan dan wawasan dalam melaksanakan proyek tugas akhir. . Mencari data-data yang diperlukan dalam pembuatan proyek ini dengan menggunakan fasilitas internet. 3. Manfaat Tugas akhir ini sekiranya akan berguna untuk : 1. Metodologi Dalam Penulisan Tugas Akhir ini penulis mengumpulkan data yang dilakukan sebagai berikut : 1. Pengumpulan data dengan cara melakukan studi kepustakaan dengan jalan mencari buku-buku atau informasi yang berhubungan dengan alat ini.IV. Mengadakan konsultasi dan arahan / bimbingan dari dosen pembimbing serta sumber-sumber lain yang dapat dijadikan sebagai acuan dan perbandingan dalam merancang alat ini. V. 2. dengan alat ini masalah keamanan pada suatu ruangan/area dapat diawasi dengan alat ini 2.

.5AH. Sebagai pendeteksi jarak untuk mencegah tabrakan dengan rintangan ataupun halangan menggunakan sensor Ultrasonic PING. Untuk menggerakan robot tersebut sehingga dapat memasuki atau memonitor setiap ruangan kita memprogram robot sedemikian rupa untuk dapat berjalan secara otomatis. Sebagai catu daya robot digunakan battery 6 Volt/3.VI. Untuk dapat mendeteksi ada tidaknya gerakan pada ruangan tersebut. maka sensor akan memberikan sinyal ke PC dan melakukan tindakan pertama ( Penyemprotan Gas Air Mata ). Cara Kerja Rangkaian Prinsip dasar dari cara kerja alat ini mendeteksi adalah mendeteksi gerakan pada setiap ruangan dan memberikan pengamatan kepada ruang pemantau melalui CCTV. Setelah pemantauan pada suatu ruangan selesai. maka robot akan berhenti dan mengaktifkan sensor gerak ( PIR ) yang telah di setting dengan memperhitungkan ketinggian objek yang dideteksi. Untuk mengetahui pintu ruangan digunakan sensor pantulan infra merah yang dipasang pada lantai ruangan tersebut. robot akan keluar dari ruangan tersebut dan menuju ke ruangan berikutnya. Bila ada gerakan.

Blok Diagram SENSOR T X MC DRIV ER DRIVE R DRIVE R MOTOR STEPPER R X BUZZER PING PIR IR PING M MOTOR STEPPER M M MOTOR DC POMPA AIR T X CAM R X TV TUNNER MO N PC .VII.

Driver Motor 2. Sensor Gerak (PIR) 2.4.6.2.2.8. Pengujian Sistem BAB V PENUTUP 5. Kesimpulan 5.4. Perancangan Hardware 3. Perancangan Program 3.1. Sensor Ultrasonic PING 2.2.3.1.3. Perakitan Sistem BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA 4.2. Sistematika Penulisan BAB II TEORI DASAR 2.5. Sistem Pemancar serta Penerima Sinyal Radio 2. Saran .1. TV Tuner BAB III PERANCANGAN DAN PEMBUATAN 3. Camera Nightvision 2. Microcontroller AT89S52 2.5. Tujuan Penulisan 1. Latar Belakang Pemilihan Judul 1.1. Metoda Pembahasan 1.2.1.Outline LEMBAR PENGESAHAN ABSTRAK KATA PENGANTAR DAFTAR ISI BAB I PENDAHULUAN 1. Pengujian Hardware 4.1.7.1 Perancangan Sistem 3.3.1. Blok Diagram 3.1.2. Batasan Masalah 1. Motor Stepper 2.

ANGGARAN DANA No 1 2 3 4 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 Nama barang / komponen Camera night vision wireless TV tuner PING sensor PIR Sensor Driver Motor Motor Stepper Photo Rejecktor Hemamatsu (IR) Mechanic/ Casis robot Roda Belt Modul Controler Battery Handphone Miniatur Ruangan Jumlah komponen 1 buah 1 2 1 8 2 buah buah buah buah buah @ (Rp) 575 000 350 400 50 20 300 000 000 000 000 000 Total harga (Rp) 575 000 350 000 800 000 50 000 160 000 600 000 100 000 500 000 200 000 80 000 150 000 70 000 300 000 300 000 2 buah 1 unit 4 buah 2 buah 1 unit 1 unit 1 unit 1 unit 50 000 500 000 50 000 40 000 150 000 70 000 300 000 300 000 Jumlah Biaya pembuatan PCB Biaya lain-lain Rp 4 235 000 Rp 300 000 Rp 500 000 (₊) Rp 5 035 000 Jumlah total .

Time schedule No 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 Jenis Pekerjaan 3 Pengajuaan Proposal Desain rangkaian sistem Survey komponen Membeli komponen Desain PCB dan pemasangan komponen Desain system mekanik Pengujian modul Membuat program Penggabungan system dengan mekanik Pengujian system dan analisa system Membuat laporan realisasi Persentase sidang 4 5 6 7 8 9 Waktu/Minggu 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 .

Sign up to vote on this title
UsefulNot useful