P. 1
Contoh Proposal Pengajuan Judul & Schedule Pengerjaan TA

Contoh Proposal Pengajuan Judul & Schedule Pengerjaan TA

|Views: 512|Likes:
Published by Popo Hartopo
contoh proposal pengajuan tugas akhir
contoh proposal pengajuan tugas akhir

More info:

Categories:Types, School Work
Published by: Popo Hartopo on Jun 04, 2013
Copyright:Attribution Non-commercial

Availability:

Read on Scribd mobile: iPhone, iPad and Android.
download as DOC, PDF, TXT or read online from Scribd
See more
See less

11/02/2014

pdf

text

original

LEMBAR PENGESAHAN

“Rancang Bangun Robot Pendeteksi Gerak Pada Ruang Gelap Berbasis Mikrokontroler AT89S52”

Oleh :

TARMIZI HASRUL NIM : 062304189

Proposal pengajuan Proyek Tugas Akhir ini diketahui dan disetujui oleh :

Medan, …….. April 2009 Kepala Prodi Teknik Elektronika Industri Dosen Pembimbing

Ahmad Hidayat, ST NIP : 131 918 183

Harris Aminudin, S.ST NIP : 131 997 893

ST NIP : 131 918 183 . ST NIP : 131 918 183 Ahmad Hidayat.LEMBAR PENGESAHAN “Rancang Bangun Robot Pendeteksi Gerak Pada Ruang Gelap Berbasis Mikrokontroler AT89S52” Oleh : RIDZKY AZHARI SANTOSA NIM : 062304184 Proposal pengajuan Proyek Tugas Akhir ini diketahui dan disetujui oleh : Medan. ……. April 2009 Kepala Prodi Teknik Elektronika Industri Dosen Pembimbing Ahmad Hidayat..

S. ST NIP : 131 918 183 Harris Aminudin. April 2009 Kepala Prodi Teknik Elektronika Industri Dosen Pembimbing Ahmad Hidayat.LEMBAR PENGESAHAN “Rancang Bangun Robot Pendeteksi Gerak Pada Ruang Gelap Berbasis Mikrokontroler AT89S52” Oleh : RINALDO SITANGGANG NIM : 062304185 Proposal pengajuan Proyek Tugas Akhir ini diketahui dan disetujui oleh : Medan.ST NIP : 131 997 893 .. …….

Latar Belakang Masalah Perkembangan teknologi semakin maju dan memberikan banyak kemudahan dalam penggunaan perangkat ataupun alat-alat yang berhubungan langsung dengan kebutuhan hidup manusia. Alat ini diharapkan dapat membantu permasalahan system keamanan pada suatu area. II.I. Mengetahui dan memahami microcontroller AT89S52 secara umum dan sensorsensor. Merancang dan membuat robot pendeteksi gerak pada ruang gelap berbasis microcontroller AT89S52 2. Dengan kemajuan teknologi yang ada pada bidang elektronika ini. Perancangan dan pembuatan robot ini berbasis microcontroller AT89S52 2. Gudang ) 3. Sebagai syarat untuk menyelesaikan perkuliahan di Politeknik Negeri Medan. . tidak kalah pentingnya kita mengikuti perkembangan dalam bidang teknologi elektronika baik yang bersikap manual ataupun otomatis. penulis merencanakan suatu penerapan system Microcontroller untuk merancang “ Rancang Bangun Robot Pendeteksi Gerak Pada Ruang Gelap Berbasis Mikrokontroler AT89S52 “ sebagai judul tugas akhir penulis. Alat ini tidak dapat digunakan pada daerah yang ekstrem. Oleh karena itu. Maksud dan Tujuan Maksud dan tujuan dari pembuatan tugas akhir ini adalah : 1. Menggunakan sensor sensor gerak ( PIR ) sebagai pendeteksi gerak dan sensor Ultrasonic PING ( DT-USIRR ) sebagai sensor jarak agar tidak terjadi benturan dengan halangan ataupun sejenisnya 4. komponen yang terdapat pada pembuatan tugas akhir ini 3. Dalam cara pengiriman data menggunakan Camera Wireless 900MHz/50Meter (Radius) 5. III. Batasan Masalah Dalam perancangan dan pembuatan tugas akhir ini diberikan batasan-batasan masalah sebagai berikut : 1. Robot ini bekerja pada daerah indoor ( Rumah.

Metodologi Dalam Penulisan Tugas Akhir ini penulis mengumpulkan data yang dilakukan sebagai berikut : 1. Mencari data-data yang diperlukan dalam pembuatan proyek ini dengan menggunakan fasilitas internet. Manfaat Tugas akhir ini sekiranya akan berguna untuk : 1. 2. dengan alat ini masalah keamanan pada suatu ruangan/area dapat diawasi dengan alat ini 2. . Membantu system keamanan. Mengadakan konsultasi dan arahan / bimbingan dari dosen pembimbing serta sumber-sumber lain yang dapat dijadikan sebagai acuan dan perbandingan dalam merancang alat ini. V. Pengumpulan data dengan cara melakukan studi kepustakaan dengan jalan mencari buku-buku atau informasi yang berhubungan dengan alat ini. 3. Mahasiswa dan mahasiswi dapat menambah pengetahuan dan wawasan dalam melaksanakan proyek tugas akhir.IV.

VI. Sebagai catu daya robot digunakan battery 6 Volt/3. Cara Kerja Rangkaian Prinsip dasar dari cara kerja alat ini mendeteksi adalah mendeteksi gerakan pada setiap ruangan dan memberikan pengamatan kepada ruang pemantau melalui CCTV. maka sensor akan memberikan sinyal ke PC dan melakukan tindakan pertama ( Penyemprotan Gas Air Mata ). Untuk menggerakan robot tersebut sehingga dapat memasuki atau memonitor setiap ruangan kita memprogram robot sedemikian rupa untuk dapat berjalan secara otomatis. Setelah pemantauan pada suatu ruangan selesai. robot akan keluar dari ruangan tersebut dan menuju ke ruangan berikutnya. maka robot akan berhenti dan mengaktifkan sensor gerak ( PIR ) yang telah di setting dengan memperhitungkan ketinggian objek yang dideteksi. .5AH. Sebagai pendeteksi jarak untuk mencegah tabrakan dengan rintangan ataupun halangan menggunakan sensor Ultrasonic PING. Untuk dapat mendeteksi ada tidaknya gerakan pada ruangan tersebut. Bila ada gerakan. Untuk mengetahui pintu ruangan digunakan sensor pantulan infra merah yang dipasang pada lantai ruangan tersebut.

Blok Diagram SENSOR T X MC DRIV ER DRIVE R DRIVE R MOTOR STEPPER R X BUZZER PING PIR IR PING M MOTOR STEPPER M M MOTOR DC POMPA AIR T X CAM R X TV TUNNER MO N PC .VII.

Microcontroller AT89S52 2. Sistematika Penulisan BAB II TEORI DASAR 2. Sistem Pemancar serta Penerima Sinyal Radio 2.1.2.1 Perancangan Sistem 3. Kesimpulan 5.1.2. Sensor Gerak (PIR) 2.6.1.4. TV Tuner BAB III PERANCANGAN DAN PEMBUATAN 3.1.2. Camera Nightvision 2.3. Sensor Ultrasonic PING 2. Metoda Pembahasan 1.3.4. Latar Belakang Pemilihan Judul 1. Tujuan Penulisan 1. Perakitan Sistem BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA 4. Motor Stepper 2. Pengujian Sistem BAB V PENUTUP 5.8.1.3.5.1. Batasan Masalah 1. Pengujian Hardware 4. Blok Diagram 3.5. Saran .1.2.7.2.Outline LEMBAR PENGESAHAN ABSTRAK KATA PENGANTAR DAFTAR ISI BAB I PENDAHULUAN 1. Driver Motor 2. Perancangan Program 3. Perancangan Hardware 3.1.2.

ANGGARAN DANA No 1 2 3 4 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 Nama barang / komponen Camera night vision wireless TV tuner PING sensor PIR Sensor Driver Motor Motor Stepper Photo Rejecktor Hemamatsu (IR) Mechanic/ Casis robot Roda Belt Modul Controler Battery Handphone Miniatur Ruangan Jumlah komponen 1 buah 1 2 1 8 2 buah buah buah buah buah @ (Rp) 575 000 350 400 50 20 300 000 000 000 000 000 Total harga (Rp) 575 000 350 000 800 000 50 000 160 000 600 000 100 000 500 000 200 000 80 000 150 000 70 000 300 000 300 000 2 buah 1 unit 4 buah 2 buah 1 unit 1 unit 1 unit 1 unit 50 000 500 000 50 000 40 000 150 000 70 000 300 000 300 000 Jumlah Biaya pembuatan PCB Biaya lain-lain Rp 4 235 000 Rp 300 000 Rp 500 000 (₊) Rp 5 035 000 Jumlah total .

Time schedule No 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 Jenis Pekerjaan 3 Pengajuaan Proposal Desain rangkaian sistem Survey komponen Membeli komponen Desain PCB dan pemasangan komponen Desain system mekanik Pengujian modul Membuat program Penggabungan system dengan mekanik Pengujian system dan analisa system Membuat laporan realisasi Persentase sidang 4 5 6 7 8 9 Waktu/Minggu 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 .

You're Reading a Free Preview

Download
scribd
/*********** DO NOT ALTER ANYTHING BELOW THIS LINE ! ************/ var s_code=s.t();if(s_code)document.write(s_code)//-->