You are on page 1of 10

LEMBAR PENGESAHAN

Rancang Bangun Robot Pendeteksi Gerak Pada Ruang Gelap Berbasis Mikrokontroler AT89S52

Oleh :

TARMIZI HASRUL NIM : 062304189

Proposal pengajuan Proyek Tugas Akhir ini diketahui dan disetujui oleh :

Medan, .. April 2009 Kepala Prodi Teknik Elektronika Industri Dosen Pembimbing

Ahmad Hidayat, ST NIP : 131 918 183

Harris Aminudin, S.ST NIP : 131 997 893

LEMBAR PENGESAHAN
Rancang Bangun Robot Pendeteksi Gerak Pada Ruang Gelap Berbasis Mikrokontroler AT89S52

Oleh :

RIDZKY AZHARI SANTOSA NIM : 062304184

Proposal pengajuan Proyek Tugas Akhir ini diketahui dan disetujui oleh :

Medan, .. April 2009 Kepala Prodi Teknik Elektronika Industri Dosen Pembimbing

Ahmad Hidayat, ST NIP : 131 918 183

Ahmad Hidayat, ST NIP : 131 918 183

LEMBAR PENGESAHAN
Rancang Bangun Robot Pendeteksi Gerak Pada Ruang Gelap Berbasis Mikrokontroler AT89S52

Oleh :

RINALDO SITANGGANG NIM : 062304185

Proposal pengajuan Proyek Tugas Akhir ini diketahui dan disetujui oleh :

Medan, .. April 2009 Kepala Prodi Teknik Elektronika Industri Dosen Pembimbing

Ahmad Hidayat, ST NIP : 131 918 183

Harris Aminudin, S.ST NIP : 131 997 893

I.

Latar Belakang Masalah


Perkembangan teknologi semakin maju dan memberikan banyak kemudahan dalam penggunaan perangkat ataupun alat-alat yang berhubungan langsung dengan kebutuhan hidup manusia. Oleh karena itu, tidak kalah pentingnya kita mengikuti perkembangan dalam bidang teknologi elektronika baik yang bersikap manual ataupun otomatis. Dengan kemajuan teknologi yang ada pada bidang elektronika ini, penulis merencanakan suatu penerapan system Microcontroller untuk merancang Rancang Bangun Robot Pendeteksi Gerak Pada Ruang Gelap Berbasis Mikrokontroler AT89S52 sebagai judul tugas akhir penulis. Alat ini diharapkan dapat membantu permasalahan system keamanan pada suatu area.

II.

Batasan Masalah
Dalam perancangan dan pembuatan tugas akhir ini diberikan batasan-batasan masalah sebagai berikut : 1. Perancangan dan pembuatan robot ini berbasis microcontroller AT89S52 2. Robot ini bekerja pada daerah indoor ( Rumah, Gudang ) 3. Menggunakan sensor sensor gerak ( PIR ) sebagai pendeteksi gerak dan sensor Ultrasonic PING ( DT-USIRR ) sebagai sensor jarak agar tidak terjadi benturan dengan halangan ataupun sejenisnya 4. Dalam cara pengiriman data menggunakan Camera Wireless 900MHz/50Meter (Radius) 5. Alat ini tidak dapat digunakan pada daerah yang ekstrem.

III.

Maksud dan Tujuan


Maksud dan tujuan dari pembuatan tugas akhir ini adalah : 1. Merancang dan membuat robot pendeteksi gerak pada ruang gelap berbasis microcontroller AT89S52 2. Mengetahui dan memahami microcontroller AT89S52 secara umum dan sensorsensor, komponen yang terdapat pada pembuatan tugas akhir ini 3. Sebagai syarat untuk menyelesaikan perkuliahan di Politeknik Negeri Medan.

IV.

Manfaat
Tugas akhir ini sekiranya akan berguna untuk : 1. Membantu system keamanan, dengan alat ini masalah keamanan pada suatu ruangan/area dapat diawasi dengan alat ini 2. Mahasiswa dan mahasiswi dapat menambah pengetahuan dan wawasan dalam melaksanakan proyek tugas akhir.

V.

Metodologi
Dalam Penulisan Tugas Akhir ini penulis mengumpulkan data yang dilakukan sebagai berikut : 1. Pengumpulan data dengan cara melakukan studi kepustakaan dengan jalan mencari buku-buku atau informasi yang berhubungan dengan alat ini. 2. Mengadakan konsultasi dan arahan / bimbingan dari dosen pembimbing serta sumber-sumber lain yang dapat dijadikan sebagai acuan dan perbandingan dalam merancang alat ini. 3. Mencari data-data yang diperlukan dalam pembuatan proyek ini dengan menggunakan fasilitas internet.

VI.

Cara Kerja Rangkaian


Prinsip dasar dari cara kerja alat ini mendeteksi adalah mendeteksi gerakan pada setiap ruangan dan memberikan pengamatan kepada ruang pemantau melalui CCTV. Untuk menggerakan robot tersebut sehingga dapat memasuki atau memonitor setiap ruangan kita memprogram robot sedemikian rupa untuk dapat berjalan secara otomatis. Setelah pemantauan pada suatu ruangan selesai, robot akan keluar dari ruangan tersebut dan menuju ke ruangan berikutnya. Untuk dapat mendeteksi ada tidaknya gerakan pada ruangan tersebut, maka robot akan berhenti dan mengaktifkan sensor gerak ( PIR ) yang telah di setting dengan memperhitungkan ketinggian objek yang dideteksi. Bila ada gerakan, maka sensor akan memberikan sinyal ke PC dan melakukan tindakan pertama ( Penyemprotan Gas Air Mata ). Sebagai pendeteksi jarak untuk mencegah tabrakan dengan rintangan ataupun halangan menggunakan sensor Ultrasonic PING. Untuk mengetahui pintu ruangan digunakan sensor pantulan infra merah yang dipasang pada lantai ruangan tersebut. Sebagai catu daya robot digunakan battery 6 Volt/3.5AH.

VII. Blok Diagram

SENSOR

T X MC
DRIV ER
DRIVE R DRIVE R

MOTOR STEPPER

R X

BUZZER

PING PIR IR PING

M
MOTOR STEPPER

M M
MOTOR DC POMPA AIR

T X
CAM

R X
TV TUNNER

MO N PC

Outline
LEMBAR PENGESAHAN ABSTRAK KATA PENGANTAR DAFTAR ISI BAB I PENDAHULUAN 1.1. Latar Belakang Pemilihan Judul 1.2. Batasan Masalah 1.3. Metoda Pembahasan 1.4. Tujuan Penulisan 1.5. Sistematika Penulisan BAB II TEORI DASAR 2.1. Microcontroller AT89S52 2.2. Sensor Ultrasonic PING 2.3. Sensor Gerak (PIR) 2.4. Driver Motor 2.5. Motor Stepper 2.6. Camera Nightvision 2.7. Sistem Pemancar serta Penerima Sinyal Radio 2.8. TV Tuner BAB III PERANCANGAN DAN PEMBUATAN 3.1 Perancangan Sistem 3.1.1. Blok Diagram 3.1.2. Perancangan Hardware 3.1.3. Perancangan Program 3.2. Perakitan Sistem BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA 4.1. Pengujian Hardware 4.2. Pengujian Sistem BAB V PENUTUP 5.1. Kesimpulan 5.2. Saran

ANGGARAN DANA

No
1 2 3 4 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

Nama barang / komponen Camera night vision wireless TV tuner PING sensor PIR Sensor Driver Motor Motor Stepper Photo Rejecktor Hemamatsu (IR) Mechanic/ Casis robot Roda Belt Modul Controler Battery Handphone Miniatur Ruangan

Jumlah komponen 1 buah 1 2 1 8 2 buah buah buah buah buah

@ (Rp) 575 000 350 400 50 20 300 000 000 000 000 000

Total harga (Rp) 575 000 350 000 800 000 50 000 160 000 600 000 100 000 500 000 200 000 80 000 150 000 70 000 300 000 300 000

2 buah 1 unit 4 buah 2 buah 1 unit 1 unit 1 unit 1 unit

50 000 500 000 50 000 40 000 150 000 70 000 300 000 300 000

Jumlah Biaya pembuatan PCB Biaya lain-lain

Rp 4 235 000 Rp 300 000 Rp 500 000 () Rp 5 035 000

Jumlah total

Time schedule

No
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

Jenis Pekerjaan
3
Pengajuaan Proposal Desain rangkaian sistem Survey komponen Membeli komponen Desain PCB dan pemasangan komponen Desain system mekanik Pengujian modul Membuat program Penggabungan system dengan mekanik Pengujian system dan analisa system Membuat laporan realisasi Persentase sidang 4 5 6 7 8 9

Waktu/Minggu
10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

You might also like