Professional Documents
Culture Documents
Dari suatu pengukuran yang tidak saling bergantung (independent): d1, d2, d3, d4, ...., dn. Dari pengukuran tersebut dapat dicari nilai rata-rata (d) yang merupakan nilai yang paling mungkin (Most Probable Value)
Vn = dn - d
v2 = v12 + v22 + v32 +....vn2 = minimun............(1) v2 = (d1-d)2 + (d2-d)2 + (d3-d)2 + ...+ (dn-d)2 = minimun...........(2)
Contoh kasus
Pengukuran Jarak AB diukur 5 kali d1,d2,d3,d4,d5
Persamaan yang dapat dibentuk: 1) d1 d2 = 0 2) d2 d3 = 0 3) d3 d4 = 0 4) d4 d5 = 0 5) d1 d3 = 0 6) d2 d4 = 0 7) d3 d5 = 0 8) d1 d4 = 0 9) d2 d5 = 0 10) d1 d5 = 0
Menghitung jumlah persamaan kondisinya Dari 10 persamaan yang dapat dibentuk tersebut dipilih sejumlah r persamaan yang independent.
n=5 u=1 Maka r = n u = 5 1 = 4
Empat persamaan pertama merupakan sistem persamaan yang independent (bukan merupakan fungsi dari persamaan-persamaan yang lain)
d1 d2 = 0 d2 d3 = 0 d3 d4 = 0 d4 d5 = 0
Karena d1, d2, d3, d4 dan d5 merupakan hasil pengukuran, maka masingmasing mempunyai kesalahan acak sehingga persamaan diatas dapat ditulis (d1+v1) (d2+v2) = 0 v1-v2 + (d1-d2) = 0 (d2+v2) (d3+v3) = 0 v2-v3 + (d2-d3) = 0 (d3+v3) (d4+v4) = 0 v3-v4 + (d3- d4) = 0 (d4+v4) (d5+v5) = 0 v4-v5 + (d4-d5) = 0 v1, v2, v3, v4 dan v5 (nilai yang akan dicari) merupakan nilai koreksi terhadap hasil pengukuran d1, d2, d3, d4 dan d5
1) 2) 3) 4)
Penyelesaian step 4 koreksikan data pengukuran (La) dengan nilai residu (v) yang didapat
Jika persamaan diatas ditulis dalam bentuk matriks La = Lb + v
d1 d2 d3 = d4 d5 d1 d2 d3 d4 d5 v1 v2 v3 v4 v5
A
D1 = 50,54 D2 = 50,56 Cari nilai Estimasi AB
2.
K= -
1 -1
1 -1
-1
-2
=-2
-1
-2 = 1
V = BTK V= 1 1 = 1 -1 -1
50,54
+
0,001
-0,001
A h3 C
merupakan metode perataan kuadrat terkecil dengan model matematik yang disusun berdasrkan parameter yang dicari dan besaran ukuran merupakan fungsi dari parameter Model matematik merupakan model persamaan linier sehingga semua persamaan harus dilinearkan terlebih dahulu menggunakan deret taylor
Model matematik
La = F (Xa) La = nilai teoritis besaran ukuran Xa = nilai teoritis parameter
La = F (Xa) Lb + v = F (Xo + X) La = besaran ukuran terkoreksi Xa = besaran parameter terkoreksi Lb = harga ukuran V = Residual (koreksi harga ukuran) Xo = nilai pendekatan parameter X = nilai koreksi parameter
V = Ax + L = Ax + (Xo)-Lb dengan X = Xa Xo Dapat dituliskan dalam bebtuk matriks v1 a11 a12 ... a1u x1 L1 v2 a21 a22.... a2u x2 L2 v3 = a31 a32.... a3u x3 + L3
vn
Lu
V = Matriks residu dengan dimensi (nx1) A = Matriks koefisien dengan dimensi (nxu) yang didapatkan dari proses differensial parsial terhadap parameter yang dicari X = Matriks Parameter dengan dimensi (n x 1) L = Matriks sisa dengan dimensi (nx1)
nV1
nAu
uX1
nL1
Apabila Pengamatan dengan bobot: P = 02 Lb -1 = 02/ Lb2 02 = Varian apriori Lb2 = Varian ukuran
Untuk mencari besaran parameter terkoreksi: V= Ax + L X = -(AT PA)-1 ATPL Xa = Xo + X
L2 + V2 = Xo + X
L3 + V3 = Xo + X L4 + V4 = Xo + X
V1 = X + Xo L1 V2 = X + Xo L2 V3 = X + Xo L3 V4 = X + Xo L4
Penyelesaian 2
Linearisasi dengan deret taylor
V = AX + L Matriks A diperoleh dari deferensiasi dari F (Persamaan pengamatan) A =F / X, dalam hal ini Persamaan pengamatan V1 / X = 1 dapat ditulis dalam V2 / X = 1 matriks V3 / X = 1 V1 1 L1 V2 1 L2 V4/ X = 1
V3 = V4 1 x + L3 1 L4
V1 V2 V3 = V4
V1 V2 V3 = V4
D1
D2
B1 A B2