PROTOTYPE PEMANTAU LALU LINTAS JALAN RAYA BERBASIS UNMANNED AERIAL VEHICLE DENGAN SISTEM FLIGHT CONTROL DAN

LIVE STREEMING

ADE NURUL HIDAYAH NIM K11109001

OUTLINE PROPOSAL TUGAS AKHIR

PROGRAM STUDI SISTEM KOMPUTER FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM UNIVERSITAS TANJUNGPURA PONTIANAK 2013

Perkembangan ini dapat dilihat dari teknologi mikrokontroler yang merupakan suatu terobosan teknologi mikroprosessor dan mikrokomputer. UAV (Unmanned Aerial Vehicle) adalah pesawat udara tanpa awak dan juga dikenal sebagai pesawat udara yang dikendalikan dari jarak jauh atau RPV (Remotely Piloted Vehicle). Salah satu teknologi robot yaitu teknologi UAV (Unmanned Aerial Vehicle) salah satu contohnya adalah hexacopter. Latar Belakang Teknologi robot semakin berkembang pesat pada masa sekarang ini.1. Ada berbagai macam robot cerdas yang telah dirancang diantaranya robot yang berfungsi pada bidang militer. Penggunaan UAV lebih banyak dipilih dari pada pesawat berawak karena beberapa alasan diantaranya biaya operasi penerbangan yang lebih murah dan juga resiko kecelakaan yang relatif lebih kecil bila dibandingkan dengan pesawat berawak. 2. Penggunaan UAV tersebut lebih didominasi dalam bidang militer dan hanya sedikit untuk keperluan sipil. Mikrokontroler ini banyak digunakan pada berbagai sistem kontrol. kemacetan lalu lintas dan patroli perbatasan. pihak kepolisian yang dalam hal ini . Perumusan Masalah Lalu lintas di jalan raya yang padat dapat menyebabkan kemacetan yang panjang. medis. Penggunaan untuk keperluan sipil diantaranya untuk survei udara misal memonitor kebakaran hutan. Akan tetapi dalam mengatasinya. Kemacetan biasanya dapat diatasi dengan pengalihan jalan. maka penulis tertarik untuk merancang sebuah prototype pemantau lalu lintas jalan raya berbasis UAV (Unmanned Aerial Vehicle) atau pesawat tanpa awak dengan sistem flight control dan live streeming. Robot yang diaplikasikan memiliki peran yang berbeda-beda sesuai dengan kebutuhan. dan perdagangan. Sulitnya dalam memantau lalu lintas kendaraan di jalan raya secara langsung dan akurat serta penerapan teknologi robotik.

3. 4. Prototype dirancang dalam bentuk hexacopter atau helicopter dengan 6 baling-baling. Prototype digunakan dalam memantau secara langsung keadaan lalu lintas dengan sistem live streaming yang akan langsung di tampilkan pada monitor. 5. Dengan Permasalahan tersebut maka dibutuhkan perancangan sebuah prototype yang dapat memantau secara langsung keadaan jalan alternatif yang mudah dan akurat. b. 6. Tujuan Penelitian Tujuan dari penelitian ini adalah merancang sebuah prototype pemantau lalu lintas kendaraan berbasis UAV (Unmanned Aerial Vehicle) dengan sistem flight control dan live streaming untuk membantu mengatasi permasalahan lalu lintas.berperan sebagai pengatur lalu lintas membutuhkan data yang akurat tentang keadaan jalan alternatif yang dapat digunakan untuk pengalihan jalan. Prototype yang dirancang menggunakan system flight control dengan memiliki jangkauan terbang dengan jarak tertentu. Deskripsi Penelitian 7. Batasan Masalah Batasan masalah dalam penelitian ini diantaranya: a. Metodologi Penelitian <pemaparan dari metodologi penelitian – gunakan flowchart dan deskripsinya> . c. Manfaat Penelitian Penelitian yang dilakukan menghasilkan sebuah rancangan prototype yang dapat membantu pihak Kepolisian dalam memantau lalu lintas tanpa harus turun langsung ke lokasi.

artikel ilmiah> . jurnal. Referensi <daftar referensi – minimal 3 buah yang berasal dari referensi utama (buku.8.