P. 1
Outline Hexacopter

Outline Hexacopter

|Views: 35|Likes:
Published by Ade Nurul Hidayah

More info:

Published by: Ade Nurul Hidayah on Jun 24, 2013
Copyright:Attribution Non-commercial

Availability:

Read on Scribd mobile: iPhone, iPad and Android.
download as DOCX, PDF, TXT or read online from Scribd
See more
See less

03/19/2014

pdf

text

original

PROTOTYPE PEMANTAU LALU LINTAS JALAN RAYA BERBASIS UNMANNED AERIAL VEHICLE DENGAN SISTEM FLIGHT CONTROL DAN

LIVE STREEMING

ADE NURUL HIDAYAH NIM K11109001

OUTLINE PROPOSAL TUGAS AKHIR

PROGRAM STUDI SISTEM KOMPUTER FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM UNIVERSITAS TANJUNGPURA PONTIANAK 2013

pihak kepolisian yang dalam hal ini . maka penulis tertarik untuk merancang sebuah prototype pemantau lalu lintas jalan raya berbasis UAV (Unmanned Aerial Vehicle) atau pesawat tanpa awak dengan sistem flight control dan live streeming. Kemacetan biasanya dapat diatasi dengan pengalihan jalan. Salah satu teknologi robot yaitu teknologi UAV (Unmanned Aerial Vehicle) salah satu contohnya adalah hexacopter. medis. Perkembangan ini dapat dilihat dari teknologi mikrokontroler yang merupakan suatu terobosan teknologi mikroprosessor dan mikrokomputer. Penggunaan UAV lebih banyak dipilih dari pada pesawat berawak karena beberapa alasan diantaranya biaya operasi penerbangan yang lebih murah dan juga resiko kecelakaan yang relatif lebih kecil bila dibandingkan dengan pesawat berawak. Akan tetapi dalam mengatasinya. Sulitnya dalam memantau lalu lintas kendaraan di jalan raya secara langsung dan akurat serta penerapan teknologi robotik. UAV (Unmanned Aerial Vehicle) adalah pesawat udara tanpa awak dan juga dikenal sebagai pesawat udara yang dikendalikan dari jarak jauh atau RPV (Remotely Piloted Vehicle). Penggunaan untuk keperluan sipil diantaranya untuk survei udara misal memonitor kebakaran hutan. dan perdagangan.1. 2. Latar Belakang Teknologi robot semakin berkembang pesat pada masa sekarang ini. kemacetan lalu lintas dan patroli perbatasan. Perumusan Masalah Lalu lintas di jalan raya yang padat dapat menyebabkan kemacetan yang panjang. Penggunaan UAV tersebut lebih didominasi dalam bidang militer dan hanya sedikit untuk keperluan sipil. Ada berbagai macam robot cerdas yang telah dirancang diantaranya robot yang berfungsi pada bidang militer. Robot yang diaplikasikan memiliki peran yang berbeda-beda sesuai dengan kebutuhan. Mikrokontroler ini banyak digunakan pada berbagai sistem kontrol.

Prototype yang dirancang menggunakan system flight control dengan memiliki jangkauan terbang dengan jarak tertentu. Manfaat Penelitian Penelitian yang dilakukan menghasilkan sebuah rancangan prototype yang dapat membantu pihak Kepolisian dalam memantau lalu lintas tanpa harus turun langsung ke lokasi. 6. b. Prototype digunakan dalam memantau secara langsung keadaan lalu lintas dengan sistem live streaming yang akan langsung di tampilkan pada monitor. Tujuan Penelitian Tujuan dari penelitian ini adalah merancang sebuah prototype pemantau lalu lintas kendaraan berbasis UAV (Unmanned Aerial Vehicle) dengan sistem flight control dan live streaming untuk membantu mengatasi permasalahan lalu lintas. Dengan Permasalahan tersebut maka dibutuhkan perancangan sebuah prototype yang dapat memantau secara langsung keadaan jalan alternatif yang mudah dan akurat. c. Prototype dirancang dalam bentuk hexacopter atau helicopter dengan 6 baling-baling. 5. Batasan Masalah Batasan masalah dalam penelitian ini diantaranya: a. Deskripsi Penelitian 7. 4.berperan sebagai pengatur lalu lintas membutuhkan data yang akurat tentang keadaan jalan alternatif yang dapat digunakan untuk pengalihan jalan. 3. Metodologi Penelitian <pemaparan dari metodologi penelitian – gunakan flowchart dan deskripsinya> .

Referensi <daftar referensi – minimal 3 buah yang berasal dari referensi utama (buku. artikel ilmiah> . jurnal.8.

You're Reading a Free Preview

Download
scribd
/*********** DO NOT ALTER ANYTHING BELOW THIS LINE ! ************/ var s_code=s.t();if(s_code)document.write(s_code)//-->