PROTOTYPE PEMANTAU LALU LINTAS JALAN RAYA BERBASIS UNMANNED AERIAL VEHICLE DENGAN SISTEM FLIGHT CONTROL DAN

LIVE STREEMING

ADE NURUL HIDAYAH NIM K11109001

OUTLINE PROPOSAL TUGAS AKHIR

PROGRAM STUDI SISTEM KOMPUTER FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM UNIVERSITAS TANJUNGPURA PONTIANAK 2013

1.

Latar Belakang Teknologi robot semakin berkembang pesat pada masa sekarang ini. Perkembangan ini dapat dilihat dari teknologi mikrokontroler yang merupakan suatu terobosan teknologi mikroprosessor dan mikrokomputer. Mikrokontroler ini banyak digunakan pada berbagai sistem kontrol. Ada berbagai macam robot cerdas yang telah dirancang diantaranya robot yang berfungsi pada bidang militer, medis, dan perdagangan. Robot yang diaplikasikan memiliki peran yang berbeda-beda sesuai dengan kebutuhan. Salah satu teknologi robot yaitu teknologi UAV (Unmanned Aerial Vehicle) salah satu contohnya adalah hexacopter. UAV (Unmanned Aerial Vehicle) adalah pesawat udara tanpa awak dan juga dikenal sebagai pesawat udara yang dikendalikan dari jarak jauh atau RPV (Remotely Piloted Vehicle). Penggunaan UAV tersebut lebih didominasi dalam bidang militer dan hanya sedikit untuk keperluan sipil. Penggunaan untuk keperluan sipil diantaranya untuk survei udara misal memonitor kebakaran hutan, kemacetan lalu lintas dan patroli perbatasan. Penggunaan UAV lebih banyak dipilih dari pada pesawat berawak karena beberapa alasan diantaranya biaya operasi penerbangan yang lebih murah dan juga resiko kecelakaan yang relatif lebih kecil bila dibandingkan dengan pesawat berawak. Sulitnya dalam memantau lalu lintas kendaraan di jalan raya secara langsung dan akurat serta penerapan teknologi robotik, maka penulis tertarik untuk merancang sebuah prototype pemantau lalu lintas jalan raya berbasis UAV (Unmanned Aerial Vehicle) atau pesawat tanpa awak dengan sistem flight control dan live streeming.

2.

Perumusan Masalah Lalu lintas di jalan raya yang padat dapat menyebabkan kemacetan yang panjang. Kemacetan biasanya dapat diatasi dengan pengalihan jalan. Akan tetapi dalam mengatasinya, pihak kepolisian yang dalam hal ini

berperan sebagai pengatur lalu lintas membutuhkan data yang akurat tentang keadaan jalan alternatif yang dapat digunakan untuk pengalihan jalan. Dengan Permasalahan tersebut maka dibutuhkan perancangan sebuah prototype yang dapat memantau secara langsung keadaan jalan alternatif yang mudah dan akurat.

3.

Tujuan Penelitian Tujuan dari penelitian ini adalah merancang sebuah prototype pemantau lalu lintas kendaraan berbasis UAV (Unmanned Aerial Vehicle) dengan sistem flight control dan live streaming untuk membantu mengatasi permasalahan lalu lintas.

4.

Batasan Masalah Batasan masalah dalam penelitian ini diantaranya: a. Prototype dirancang dalam bentuk hexacopter atau helicopter dengan 6 baling-baling. b. Prototype yang dirancang menggunakan system flight control dengan memiliki jangkauan terbang dengan jarak tertentu. c. Prototype digunakan dalam memantau secara langsung keadaan lalu lintas dengan sistem live streaming yang akan langsung di tampilkan pada monitor.

5.

Manfaat Penelitian Penelitian yang dilakukan menghasilkan sebuah rancangan prototype yang dapat membantu pihak Kepolisian dalam memantau lalu lintas tanpa harus turun langsung ke lokasi.

6.

Deskripsi Penelitian

7.

Metodologi Penelitian

<pemaparan dari metodologi penelitian gunakan flowchart dan deskripsinya>

8.

Referensi

<daftar referensi minimal 3 buah yang berasal dari referensi utama (buku, jurnal, artikel ilmiah>