TUGAS MEKANIKA GATARAN

BAB I PENDAHULUAN Dalam banyak hal orang mengharapkan dapat memperoleh mesin yang ideal dipandang dari sudut vibrasi (getaran), yaitu mesin yang tidak menghasilkan vibrasi sama sekali. Mesin ideal yang demikian akan sangat menghemat energi karena semua energi yang diberikan kepada mesin seluruhnya akan digunakan untuk melakukan pekerjaannya saja, apakah memompa suatu cairan, mengompresi udara, menggilas kertas dll. tanpa menghasilkan produk samping berupa vibrasi. Kelihatannya hal itu sangat mustahil karena dalam hal permesinan sangatlah tidak mungkin mendapatkan material yang sangat homogen, fabrikasi mesin yang tanpa sisa ketidakimbangan (un¬balance residu) dan mesin yang bergerak secara berputar maupun bergerak bolak-balik yang tidak menimbulkan gesekan satu bagian dengan bagian lainnya. Apakah yang kemudian terlihat sebagai akibat timbulnya getaran mesin, tak lain adalah mengakibatkan berbagai keadaan yang abnormal seperti mengendornya baut-baut, bagian-bagian mesin-cepat aus, shaft menjadi misaligned, rotor menjadi unbalance dll. Kondisi tersebut di atas akan menaikkan energi yang terdissipasi karena getaran, menyebabkan resonansi, dan beban dinamis pada bearing. Sebab akibat yang terjadi seterusnya akan menyebabkan mesin segera menuju kepada kerusakan (break down) yang menyebabkan mesin harus dimatikan atau secara otomatis mati dengan sendirinya karena proteksi pada system listrik atau instrumentasinya. Suatu disain dan manufakturing mesin yang sangat baik hanyalah berusaha untuk memperkecil ketidakpresisian sedemikian rupa sehingga mendapatkan mesin-mesin yang tingkat getarannya sangat kecil (halus). Konsekwensinya adalah harga mesin akan menjadi lebih mahal dari mesin yang tingkat kepresisiannya "biasa-biasa saja". Bahkan mesin-mesin yang demikian kadang-kadang diproteksi.agar tidak dapat diekspor keluar dari negara penghasilnya sebagai suatu keunggulan karena mempunyai dampak strategic; politic dan keamanan negara. Mesin-mesin yang presisi seperti di atas sangat menentukan di dalam menghasilkan suatu produk berkualitas.Di masa yang lalu (bahkan masih ada saat ini) banyak tenaga teknik lapangan (pabrik) yang dapat menentukan suatu " kesehatan mesin " hanya dengan meraba mesin atau pipa yang tersambung pada mesin tertentu dan mendengarkan suara yang timbul dari getaran mesin tersebut. Cara tersebut juga salah satu cara analisa akan tetapi dilakukan secara individu yang pengukurannya dilakukan dengan alat panca indera. Keadaan seperti di atas mungkin masih banyak terjadi.

INSTRUMEN PENGUKUR GETARAN

1

TUGAS MEKANIKA GATARAN

Tetapi dilihat dari sisi perusahaan untuk jangka panjang mungkin bisa merugikan antara lain disebabkan karena hal-hal sbb. Kesinambungan keahlian dan regenerasi tenaga yang bersifat demikian sangat sulit mengingat pengalaman dan keahlian pribadi tersebut sulit disistimatisasikan dan dipelajari.Bahkan kadang-kadang dengan alasan pribadi keahlian tesebut sengaja tetap diinginkan untuk dimiliki sendiri dan tidak ditularkan kepada personil yang lain. Pengambilan keputusan mengenai kondisi mesin dan perlakuan pemeliharaannya hanya didasarkan kepada keputusan pribadi orang ybs. sehingga tidak terintegrasi dengan rencana pemeliharaan menyeluruh. Data-data tertulis tentang kondisi equipment tidak ada, analisa berdasarkan ilmiah tidak bisa dilakukan, sehingga tidak dapat ditarik kesimpulan dan pengambilan keputusan, serta untuk jangka panjang tidak akan ada equipment history maupun vibration trend record yang bisa digunakan untuk predictive maintenance. Personil dengan keahlian seperti tersebut di atas, jika harus sering berhadapan dengan jenis mesin yang baru yang lebih modem akan lebih sulit menyesuaikan. Hal tersebut mengingat bahwa toleransi vibrasinya lebih kecil, berbeda dari mesin-mesin lama yang toleransi vibrasinya cukup besar dan mudah dirasakan secara fisik. Semakin beratnya pekerjaan personil lapangan untuk selalu mengikuti perkembangan teknologi baru, yaitu dengan semakin modern-nya permesinan dengan desain yang selalu baru, terutama dalam hal-hal sbb. • Bentuk lebih kompak dan ukurannya lebih kecil. • Efisiensi lebih tinggi, clearance lebih kecil • Alat deteksi dan pengukuran yang dipasang lebih canggih cenderung menuju kepada penggunaan mikroprosesor. • Sifat operasi menuju kepada otomatisasi secara penuh. Disini peranan pendeteksian dari segi vibrasi semakin penting. Dengan perkembangan teknologi yang sangat cepat model yang satu akan segera ketinggalan daripada model yang dikeluarkan berikutnya. Perencanaan dan. pengendalian pemeliharaan equipment pabrik tidak dapat dilakukan dengan oleh pihak manajemen , dampaknya secara ekonomi adalah perencanaan pengeluaran biaya pemeliharaan , down time (berhenti berproduksi) dan perencanaan pemasarannya, serta forecast ing penerimaan uang masuk lebih sulit diperhitungkan. Oleh karena itu diperlukannya alat bantu berupa alat ukur dalam hal ini adalah untuk pengukuran vibrasi, recorder, dan analyzer vibrasi baik yang dioperasikan secara manual maupun yang dipasang secara

INSTRUMEN PENGUKUR GETARAN

2

TUGAS MEKANIKA GATARAN

permanen sebagai kelengkapan dari mesin utama. Dengan demikian tujuan untuk mengetahui kondisi mesin / equipment dengan mengetahui tingkat vibrasi dan analisanya dapat diperoleh untuk keperluan jangka pendek maupun jangka panjang. Di sini akan disampaikan bahwa ada 2 (dua) macam pengukuran yang dapat dilakukan sehubungan dengan lebar band dari filter pada alat ukur yang digunakan, yaitu : 1. Pengukuran level vibrasi " overall " (wide-band) Pengukuran ini merupakan pengukuran dengan menggunakan filter dengan band yang lebar. Sehingga semua frekuensi akan terukur, akan tetapi yang ditunjukkan oleh pengukuran adalah "level vibrasi yang terbesar". Kita tidak dapat melihat frekuensi vibrasi berapa yang mempunyai amplitude terbesar seperti ditunjukkan oleh alat ukur, sehingga boleh dikatakan bahwa cara pengukuran ini mengabaikan frekuensi vibrasi yang ada. Kegunaan cara pengukuran ini adalah untuk melihat tingkat vibrasi pads suatu saat dan jika secara berkala pengukuran ini dicatat maka akan diperoleh "trend" vibrasi dari bagian-bagian mesin yang diukur. 2. Pengukuran level vibrasi "pada tiap titik frekuensi" (narrow band). pengukuran ini dilakukan dengan setiap saat memeriksa suatu daerah frekuensi yang sempit sehingga kita dapat melihat pada frekuensi berapa saja terjadi level vibrasi yang meninggi atau peak yang terjadi pada masing-masing komponen frekuensi. Kegunaan cara pengukuran ini adalah. bahwa datanya akan digunakan untuk analisa vibrasi yang terinci terhadap bagian.bagian mesin / equipment. Kegunaan terpenting dari pengukuran menggunakan narrow band dilanjutkan dengan analisanya adalah dapat mengetahui secara "dini" kerusakan suatu komponen mesin. Semakin sempit lebar band yang digunakan dan semakin dapat diperoleh peak pada masing-masing frekuensi maka semakin dini dapat diketahui adanya kemungkinan suatu bagian mesin mengalami "pertumbuhan untuk terjadi kerusakan". Semakin sempit kita gunakan narrow band width maka semakin lama kita akan menganalisanya kecuali dibantu dengan alat yang semakin canggih. Analisa terhadap hasil suatu pengukuran vibrasi akan menghasilkan kesimpulan berapa alternatif-alternatif', jadi "bukan langsung" menghasilkan kesimpulan menuju satu titik kerusakan pada bagian tertentu dari mesin / equipment. Hal ini disebabkan karena banyak kejadian kerusakan mesin yang berbeda dapat menghasilkan vibrasi dengan pola frekuensi yang mirip

INSTRUMEN PENGUKUR GETARAN

3

Analisa Orbit 3. serta kesabaran personil yang terlibat di dalam analisa vibrasi untuk dapat mempersempit masalah sehingga dihasilkan kesimpulan yang mengarah kepada kerusakan sebenarnya dari suatu bagian mesin / equipment. INSTRUMEN PENGUKUR GETARAN 4 .TUGAS MEKANIKA GATARAN antara kejadian kerusakan yang satu dengan lainnya. Di dalam proses melakukan analisanya untuk menemukan masalah pada suatu mesin yang berputar terdapat beberapa teknik yang populer yaitu : 1. Bahkan untuk mengetahui persisnya kerusakan yang terjadi kadangkadang sesuai dengan alternatif¬-alternatif hasil analisanya harus pula dilakukan "pembongkaran" bagian mesin / equipment untuk mengetahui kenyataan kerusakan yang terjadi. Dengan demikian diperlukan adanya ketekunan. Hal ini lazim dilakukan di dalam memeriksa "kese¬hatan mesin" industri. Analisa Fase Masing-masing akan dilakukan pembahasan secara rinci pada bab selanjutnya. Analisa Spektrum 2. sehingga untuk keperluan maintenance mesin ybs. kejelian. perlu disediakan waktu yang cukup untuk membongkar dan melihat "semua bagian mesin" sesuai dengan alternatifalternatif kerusakan sebagai hasil dari analisa vibrasinya.

2. yang selain kerjanya rumit juga bernilai mahal.1. Sifat-sifat getaran yang ditimbulkan pada suatu mesin dapat menggambarkan kondisi gerakan¬-gerakan yang tidak diinginkan pada komponen . INSTRUMEN PENGUKUR GETARAN 5 . sehingga tindakan penyelamatan dapat cepat diambil jika kondisi batas tersebut dicapai dan kerusakan lebih parah dapat dihindari.2.TUGAS MEKANIKA GATARAN BAB II GETARAN 2. sebagai contoh . Kerusakan yang tedadi secara mendadak dari mesin-¬mesin yang sedang dioperasikan akan berakibat terhentinya proses produksi. Contoh sederhana untuk menunjukkan suatu getaran adalah pegas.adanya roda gigi yang telah aus akan menimbulkan getaran dengan amplitude yang tinggi pada frekuensi sesuai dengan frekuensi toothmesh (RPM kali jumlah gigi). Dengan teknik ini suatu mesin yang berputar dapat dimonitor pada posisi tertentu untuk mengetahui kondisinya. dan analisa getaran dapat dipergunakan untuk mendiagnosa kondisi suatu mesin. Untuk mengatasi masalah tersebut diatas. sehingga pengukuran. (F=0). terbuangnya jam kerja karyawan serta pengeluaran biaya perbaikan yang mahal.komponen mesin. Sejak tahun-tahun terakhir ini. Getaran Getaran mesin adalah gerakan suatu bagian mesin maju dan mundur (bolak-balik) dari keadaan diam /netral. Adanya unbalance (ketidakseimbangan) putaran akan menimbulkan getaran dengan level tinggi pada frekuensi yang sama dengan rpm poros itu sendiri. Tujuan utamanya adalah untuk mengamankan mesin dan memprediksi kerusakan yang akan mungkin terjadi. PENGANTAR Dalam proses industri. teknologi pengukuran getaran telah berkembang dengan pesat dan bisa dipakai untuk menyelidiki dan memonitor kondisi mesin-mesin modern yang mempunyai putaran tinggi. banyak dijumpai adanya bermacam bentuk serta ukuran mesin. diperlukan usaha perawatan serta mengetahui kondisi¬-kondisi dan batas dari mesin yang dioperasikan.

TUGAS MEKANIKA GATARAN Gambar 2.karakteristik getaran yang penting antara lain adalah • • • • • Frekuensi Getaran Perpindahan Getaran. 2.2 Pegas tersebut tidak akan bergerak/bergetar sebelum ada gaya yang diberikan terhadapnya.1 Gambar 2. Setelah gaya tarik (F) dilepas maka pegas akan bergetar. bergerak bolak-balik disekitar posisi netral.3. kita dapat mempelajari karakteristik suatu getaran dengan memetakan gerakan dari pegas tersebut terhadap fungsi waktu. INSTRUMEN PENGUKUR GETARAN 6 . Karakteristik Getaran Kondisi suatu mesin dan masalah-masalah mekanik yang terjadi dapat diketahui dengan mengukur karakteristik getaran pada mesin tersebut. (Vibration Displacement) Kecepatan Getaran (Vibration Velocity) Percepatan Getaran (Vibration Acceleration) Phase Getaran Dengan mengacu pada gerakan pegas. Karakteristik.

1 μm 0.1.001 inch INSTRUMEN PENGUKUR GETARAN 7 .3. dalam 1 menit maka frekwensi getaran mesin tersebut adalah 60 CPM. dan kembali lagi ke posisi netral.3 Gerakan bandul pegas dari posisi netral ke batas atas dan kembali lagi ke posisi netral dan dilanjutkan ke batas bawah.2.3. Hubungan antara frekuensi dan periode suatu getaran dapat dinyatakan dengan rumus sederhana: frekuensi = 1/periode frekuensi dari getaran tersebut biasanya dinyatakan sebagai jumlah siklus getaran yang terjadi tiap menit (CPM = Cycles per minute). Sebagai contoh sebuah mesin bergetar 60 kali (siklus. Frekuensi bisa juga dinyatakan dalam CPS (cycles per second) atau Hertz dan putaran dinyatakandalam revolution per minute (RPM).TUGAS MEKANIKA GATARAN Gambar 2. 2. Perpindahan tersebut pada umumnya dinyatakan dalam satuan mikron (μm) atau mils. 2. Frekuensi Getaran Gerakan periodik atau getaran selalu berhubungan dengan frekuensi yang menyatakan banyaknya gerakan bolak-balik (satu siklus penuh) tiap satuan waktu.001 mm 1 mils 0. Perpindahan Getaran ( Vibration Displacement ) Jarak yang ditempuh dari suatu puncak (A) ke puncak yang lain (C) disebut perpindahan dari puncak ke puncak (peak to peak displacement). disebut satu siklus getaran (satu periode).

atau untuk menentukan posisi suatu bagian yang bergetar pada suatu saat.2. dititik A atau C kecepatan getaran adalah nol tetapi pada bagian-bagian tersebut akan mengalami percepatan yang maksimum. Pada gambar 1. Sedang pada titik B (netral) percepatan getaran adalah nol.1739 feet/40). maka getaran tersebut pasti mempunyai kecepatan.2. dimana satu "g" adalah percepatan yang disebabkan oleh gaya gravitasi pada permukaan bumi. Pada gerak periodik (getaran) seperti pada gambar 2. Phase Getaran Pengukuran phase getaran memberikan informasi untuk menentukan bagaimana suatu bagian bergetar relatif terhadap bagian yang lain. Percepatan Getaran ( Acceleration ) Karakteristik getaran lain dan juga penting adalah percepatan. kecepatan maksimum terjadi pada titik B (posisi netral) sedangkan kecepatan minimum (=O) terjadi pada titik A dan titik C.4.087inc/det2 atau 32. maka seringkali digunakan pula satuan mm/sec (rms).TUGAS MEKANIKA GATARAN 2.3. Sesuai dengan perjanjian intemasional satuan gravitasi pada permukaan bumi adalah 980. Beberapa contoh pengukuran phase : INSTRUMEN PENGUKUR GETARAN 8 . Percepatan getaran pada umumnya dinyatakan dalam. satuan "g's' peak.5.665cm/det2 (386. nilai peak = 1.414 x nilai rms Kadang-kadang digunakan juga satuan inch/sec (peak) atau inch/sec (rms) 1 inch = 25.3. 2. terhadap suatu referensi atau terhadap bagian lain yang bergetar dengan frekuensi yang sama. Secara teknis percepatan adalah laju perubahan dari kecepatan. Kecepatan Getaran ( Vibration Velocity ) Karena getaran merupakan suatu gerakan. Kecepatan getaran ini biasanya dalam satuan mm/det (peak).3. Karena kecepatan ini selalu berubah secara sinusoida.4 mm 2.3.

INSTRUMEN PENGUKUR GETARAN 9 . Dengan memetakan gerakan kedua bandul tersebut pada satu siklus penuh. Oleh karena itu kita dapat mengatakan bahwa kedua bandul tersebut bergetar. kita dapat melihat bahwa titik puncak displacement kedua bandul tersebut terpisah dengan sudut 180 (satu siklus penuh = 360 ).TUGAS MEKANIKA GATARAN Gambar 2. Kita dapat menggunakan phase untuk menyatakan perbandingan tersebut. Sehingga kita dapat mengatakan bahwa kedua bandul tersebut bergetar dengan beds phase 90. Dua bandul pada Gambar 2.4. bandul A berada pada posisi batas atas dan bandul B pada waktu yang sama berada pada batas bawah.4 bergetar dengan frekuensi dan displacement yang sama.5 bandul A berada pada posisi batas atas dan bandul B pada waktu yang sama berada pada posisi netral bergerak menuju ke batas bawah.dengan beda phase 180.5 Pada gambar 2. Gambar 2.

INSTRUMEN PENGUKUR GETARAN 10 . Pengukuran spike energi dinyatakan dalam satuan gSE". Pengukuran spike energy adalah pengukuran getaran frekuensi tinggi akibat adanya pulsa dari energi getaran. getaran dengan frekuensi tinggi akibat kerusakan pada bearing dan gear dapat dideteksi dengan mudah. Pulsa dari energi getaran yang terjadi pada mesin sebagai akibat dari: 1. Kavitasi akibat aliran yang turbulen dalam fluids Sebelum diperkenalkan pengukuran spike energy.6 pada waktu yang sama kedua bandul A dan B berada pada batas atas. 2.6 Pada gambar 2. rubs. dan tedadi kontak antara logam dengan logam di dalam mesin yang berputar.TUGAS MEKANIKA GATARAN Gambar 2. Aliran steam dengan tekanan tinggi atau kebocoran udara 4.6. Dengan pengukuran spike energy. Permukaan yang cacat dari element rolling beraring atau gear. 2. sangat sulit untuk mendeteksi dan menganalisa secara dini kerusakan yang terjadi pada bearing dan gear. Oleh karena itu kita dapat mengatakan bahwa kedua bandul tersebut bergetar dengan sudut phase 0 atau se-phase. Secara dasar pengukuran spike energy adalah pengukuran percepatan dari suatu getaranf schingga pengukuran ini sangat sensitiv terhadap getaran dengan frekuensi tinggi yang di akibatkan karena terjadi kerusakan pada bearing atau gear. 3. impacts. Besaran dari spike energi ini agak abstrak karena tidak dapat dijelaskan dengan gambar dari getaran bandul. Spike Energy Karakteristik lain dari getaran yang agak khusus adalah pengukuran SPIKE ENERGY.3.

637 X harga peak.5 1 1.571 1.111 INSTRUMEN PENGUKUR GETARAN 11 .354 0. yang digunakan dalam suatu Harga Peak-to-peak : adalah harga amplitudo dari gelombang sinusoida mulai dari batas atas sampai ke batas bawah.318 0. Harga RMS (root-means-square) : harga ini sering digunakan untuk mengklasifikasikan keparahan getaran dari suatu mesin. Sedangkan Harga Average dari suatu gelombang sinusoidal adalah 0.90 1 1.14 Tabel 2. Satuan-satuan Pengukuran Ada beberapa satuan-satuan pengukuran getaran. Harga RMS ini mengukur harga energi efektif yang dipakai untuk menghasilkan getaran pada suatu mesin.64 0.4. Harga Peak : adalah harga peak-to-peak dibagi dua atau setengah dari harga peak-to-peak. CONVERSION FACTORS APPLIES ONLY TO SINUSOIDAL WAVEFORM CONVERSION FACTOR PEAK TO PEAK PEAK RMS AVERAGE PEAK TO PEAK PEAK RMS AVERAGE 1 2 2.707 X peak.TUGAS MEKANIKA GATARAN 2. Pengukuran displacement suatu getaran biasanya menggunakan harga peak-topeak dengan satuan mils atau mikron.1 0.83 3.71 1 0.414 0. Untuk gerak sinusoidal harga RMS adalah 0.

Sistem tersebut terdiri dari massa yang dililiti o1eh suatu kumparan yang dihubungkan dengan pegas dan damper. maka akan timbul suatu tegangan induksi pada konduktor tersebut. Prinsip Kerja Gambar 3. sehingga kita harus memilih tranduser yang paling cocok untuk pekerjaan yang akan kita lakukan.. sehingga kumparan yang ada di dalamnya akan bergerak relatif terhadap medan INSTRUMEN PENGUKUR GETARAN 12 . Pendahuluan Untuk mengukur suatu getaran mesin dibutuhkan suatu tranduser getaran yang berfungsi untuk mengolah sinyal getaran menjadi sinyal lain.1. Apabila transducer ini ditempatkan pada bagian mesin yang bergetar. dalam hal ini sinyal listrik.1 3.2. atau jika. Karena itu bab ini dimaksudkan untuk mengenal lebih mendalam mengenal tranduser yang secara umum dipakai untuk pengukuran getaran. Masing¬masing tranduser tersebut mempunyai keuntungan dan kerugian dalam aplikasinya. Dan suatu magnet permanen yang memberikan medan magnet yang cukup kuat dipasang mengelilingi kumparan tersebut. sehingga dapat membantu kita memilih tranduser mana yang paling cocok untuk pekerjaan yang akan kita lakukan. maka tranduser inipun akan ikut bergetar.2. accelerometer dan non-contact pickups. Velocity Pickup Gambar 3.TUGAS MEKANIKA GATARAN BAB III TRANSDUCER GETARAN 3.1.suatu medan magnet digerakkan melalui suatu konduktor. Tidak ada satupun tranduser yang dapat memberikan semua kebutuhan pengukuran yang diperlukan. Tranduser getaran yang umum digunakan adalah velocity pickups. Prinsip kerja dari tranduser ini berdasarkan hukum fisika bahwa " apabila suatu konduktor digerakkan melalui suatu medan magnet. 3.1 menunjukkan skematik dari velocity pickups dan bagian-bagiannya.

3.pada pembacaan amplitudo yang telah difilter INSTRUMEN PENGUKUR GETARAN 13 . sensitivitas dari velocity pickup akan konstan pada daerah.2..mudah dalam . Sinyal listrik yang dihasilkan sebanding.velocity transducer mempunyai batas maksimum dan minimum untuk daerah yang dapat diukur.2 adalah salah satu contoh daerah pengukuran untuk velocity pickup.3).tetapi kita masih bisa mengambil data pada daerah frekuensi tersebut dengan menggunakan grafik koreksi faktor (Gambar 3. dan tranduser ini juga mempunyai level output listrik yang relatif tinggi. Karakteristik Velocity tranduser biasanya lebih umum digunakan untuk pengukuran maupun analisa vibrasi. Walaupun sensitivitas transducer tersebut turun pada frekuensi rendah.pemakaiannya.frekuensi operasinya. karena pada frekuensi rendah gerakan coil cenderung mengikuti gerakan magnet. Serta tidak membutuhkan daya listrik untuk mengaktifkannya. Gambar 3. Untuk pengukuran amplitudo dengan frekuensi dibawah 600 CPM. dengan kecepatan getaran mesin tersebut.2 Tegangan output dari velocity pickup biasanya dinyatakan dalam bentuk millivolts per inch per sec¬ond. baik itu amplitude maupun frekuensi getaran. Dengan mengolah/ mengukur dan menganalisa sinyal listrik dari tranduser.2. Pemakaian grafik ini hanya bisa digunakan. pada daerah frekuensi getaran yang rendah sensitivitas dari tranduser ini akan menurun. Karena tranduser ini cukup kuat.. biasanya harga pembacaan lebih rendah dari harga sebenarnya. Seperti tranduser lainnya. Gambar 3.. maka getaran mesin dapat diukur / diketahui.TUGAS MEKANIKA GATARAN magnet akan menghasilkan tegangan listrik pada ujung kawat kumparannya.

2.Relatif berat dan besar.Dapat dipasang langsung pada rumah bearing. . Untuk pembacaan overall (amplitudo terhadap fungsi waktu) grafik tersebut tidak dapat digunakan. Aplikasi Beberapa keuntungan yang didapatkan dengan menggunakan velocity tranduser untuk sistem pengukuran getaran adalah . 3. Biasanya digunakan hanya pada daerah frekuensi 600 CPM . 3.3 INSTRUMEN PENGUKUR GETARAN 14 .120. Jika dipasang pada rumah bearing yang kecil dapat meredam vibrasi. sehingga membutuhkan ruangan yang cukup untuk memasangnya.Dapat dipegang Langan untuk melakukan suatu pengukuran getaran suatu mesin.Dalam pengoperasiannya tranduser ini tidak memerlukan days dan mempunyai sinyal output yang cukup kuat. .Harus menggunakan faktor koreksi apabila digunakan pada frekwensi dibawah 600 CPM.TUGAS MEKANIKA GATARAN (amplitudo terhadap frekuensi).3.000 CPM.3 Accelerometer Tranduser Gambar 3. ada juga beberapa kekurangannya antara lain Respon frekuensinya terbatas. Disamping beberapa keuntungan yang didapatkan dengan menggunakan velocity tranduser. . .

3 adalah diagram sederhana dari tipe accelerometer dengan sebuah penguat didalamnya. tersebut. maka di dalam tranduser ini dibuat rangkaian penguat electronik untuk memperkuat muatan listrik yang dihasilkan oleh bahan piezoelectric. Sedangkan besarnya sinyal yang dihasilkan setelah melalui penguat. Prinsip Kerja Gambar 3.1.3. Tranduser ini mempunyai sensitivitas yang tinggi terhadap getaran dengan frekuensi tinggi.3. Aplikasi Beberapa keuntungan yang didapatkan dengan menggunakan tranduser accelerometer untuk sistem pengukuran getaran adalah : INSTRUMEN PENGUKUR GETARAN 15 . 3. mempunyai sensitivitas 50 mv per g 3. Getaran mekanis yang menghasilkan gaya akan mengenai bahan piezoeletric dan bahan tersebut akan menimbulkan muatan listrik yang seband¬ing dengan besarnya percepatan dari getaran tersebut. sehingga bahan tersebut mengalami tekanan sebanding dengan getarannya Bahan piezoelectric tersebut mempunyai kemampuan untuk menimbulkan muatan listrik sebagai respon terhadap gaya mekanis yang bekerja terhadapnya. Apabila tranduser ini ditempelkan pada bagian mesin yang bergetar.3. analisis getaran.3. serta range temperatur dan frekwensi kerjanya cukup lebar. Besarnya muatan yang dihasilkan langsung oleh bahan piezoelectric biasanya dalam picocoulombs per g. Karena muatan listrik yang ditimbulkan langsung oleh bahan piezoelectric begitu kecil. Karakteristik Tranduser accelerometer umumnya mempunyai bentuk yang cukup kecil dan ringan.2.TUGAS MEKANIKA GATARAN 3. Accelerometer adalah merupakan sensor yang dapat digunakan sebagai sistem monitor getaran maupun untuk. sehingga accelorometer ini sangat cocok digunakan di lokasi yang mempunyai ruang yang sangat terbatas. Muatan listrik yang ditimbulkan oleh bahan piezoelectric tersebut sangat kecil jika dibandingkan dengan output velocity tranduser. maka getaran mekanis tersebut diteruskan melalui Case insulator ke bahan piezoeletric. Ukuran accelerometer cukup kecil dan ringan.

4 3.1. Tranduser non-contact tidak mempunyai element yang dapat menimbulkan suatu tegangan atau muatan listrik sebagai respon terhadap getaran. sensor non-contact membutuhkan rangkaian elektronik.4.TUGAS MEKANIKA GATARAN Mempunyai respon yang baik terhadap frekuensi tinggi. Tidak cocok untuk pemakaian handhold. 3. Non-Contact pickup (proximitor) Gambar 3. Sensitiv terhadap dan sinyal noise dengan frekwensi tinggi.4. ada jugs beberapa kekurangannya antara lain Tranduser accelorometer membutuhkan sinyal penguat external untuk mendapatkan output yang cukup kuat. Disamping beberapa keuntungan yang didapatkan dengan menggunakan accelerometer transducer.4. Dapat digunakan pada temperatur tinggi. Prinsip Kerja Tidak seperti tranduser velocity dan accelerometer. Sebagai ilustrasi pada gambar 3. eksternal untuk membangkitkan suatu sinyal ac dengan frekuensi yang sangat INSTRUMEN PENGUKUR GETARAN 16 . Dengan bentuk yang kecil dan ringan dapat digunakan pada posisi dengan ruang yang sangat terbatas. yaitu sampai temperature kurang lebih 500 derajat C. kecuali digunakan dengan low pass fiter. mempunyai range frekuensi kurang dari 2 Cycle/second sampai lebih dari 20 KHz.

Tranduser non-contact dipasang pada suatu mesin dengan jarak tertentu. Pada mesin berputar. Suatu permukaan logam (dalam hal ini poros) yang dekat dengan koil akan menyerap energi dari medan magnet tersebut dan akan mengurangi amplitude sinyal carrier. Tranduser ini sangat baik untuk memantau getaran poros pada mesin yang berputar dengan kecepatan tinggi dan menggunakan sleeve bearing. Gap ini diatur sesuai dengan karakteristik tranduser dan mesin yang akan digunakan. Aplikasi Beberapa keuntungan yang didapatkan dengan menggunakan non-contact pickup untuk sistem pengukuran getaran adalah INSTRUMEN PENGUKUR GETARAN 17 .4.TUGAS MEKANIKA GATARAN tinggi dan sinyal ac ini yang digunakan untuk mendeteksi getaran. Gambar 3.2. Sinyal ac dengan frekuensi yang sangat tinggi (disebut carrier sinyal) dikirimkan pada koil. maka amplitude sinyal carrier juga akan berubah-ubah sebanding dengan jarak antara poros dengan koil tersebut. jarak antara ujung tranduser dengan poros dari mesin disebut gap.5 Apabila jarak antara poros dengan ujung koil berubahubah. 3. non-contact pickup digunakan untuk mengukur getaran poros tanpa menyentuh poros tersebut.

5. Dapat digunakan untuk cek hot alignment mesin. INSTRUMEN PENGUKUR GETARAN 18 .000 CPM). Dari dua contoh diatas terdapat perbedaan parameter yang harus diukur. hal tersebut jarang tedadi•pada motor yang menggerakkan fan dengan kecepatan rendah. probe sensor ter kena oleh kotoran serbuk logam yang terkandung dalam oil. Tidak cocok untuk pemakaian handhold. 3. Pemilihan transduser ini adalah langkah yang paling penting dalam proses mendapatkan data vibrasi yang benar dan akurat Tiap-tiap mesin mempunyai karakteristik getaran yang berbeda¬beda dan spesifik.dan electrical runouts. Dapat digunakan sebagai "keyphasor" untuk pengukuran sudut phase dan kecepatan mesin.benar kuat. sehingga kita perlu memilih tranduser mans yang paling'cocok yang akan kita gunakan untuk keperluan kita. Contoh lain adalah sebuah pompa besar atau kompresor dengan sleeve bearing dimana kita menginginkan meneliti gerakan shaft mesin tersebut. ada juga beberapa kekurangannya antara lain : Sangat sensitiv terhadap kondukiivitas permukaan logam yang dideteksi. Disamping beberapa keuntungan yang didapatkan dengan menggunakan non-contact pikup. Dengan menggunakan dua tranduser non-contact yang dipasang dengan sudut 90. Pemasangan tranduser pada bearing housing harus benar. sehingga dibutuhkan tranduser yang berbeda untuk mendapatkan informasi yang diinginkan. Respon frekuensi sampai dengan 5 KHz ( 0-300. Ada beberapa hal penting yang perlu dipertimbangkan dalam proses pemilihan transduser ini. Teknik Pemilihan Tranduser Seperti yang telah kita ketahui bahwa tidak ada satupun tranduser yang cocok digunakan untuk semua pemakaian.TUGAS MEKANIKA GATARAN - - - - - - - Dengan menggunakan tranduser non-contact dapat dilakukan pengukuran gerakan poros mesin dari kedua arah radial maupun gerakan pada arah axial. sebagai contoh : sebuah gearbox dengan ball bearing akan mempunyai karakteristik getaran pada frekuensi tinggi. Output dari tranduser dapat terpengaruh bila ujung . Getaran output sangat terpengaruh oleh mechanical. Tranduser tidak dapat menghasilkan sinyal output tanpa bantuan rangkaian elektronik dan catu daya dari luar. maka dapat dilihat bentuk orbit dari gerakan poros.

Tranduser jenis non-contact mengukur langsung displacement getaran tanpa memerlukan proses integrasi. a). Untuk mesin-mesin yang besar dan berat dengan rotor yang relatif lebih ringan dan bekerja pads RPM tinggi tranduser non-contact.5. Biasanya parameterparameter tersebut adalah displacement (perpindahan). Tranduser non-contact mengukur getaran relatif shaft terhadap rumah bearing. Tranduser ini bisa dikombinasi dengan tranduser velocity yang mengukur getaran relatif shaft dengan casing. Akibat adanya proses integrasi akan menimbulkan juga noise elektronik pada pengukuran frekuensi rendah tersebut.Pertimbangan pemasangan. dapat digunakan untuk mengukur displacement dengan rangkaian single integra¬tor. KarakteristikMekanikMesin Untuk mengukur clearances bearing.5. Seperti halnya tranduser velocity. Hal ini dilakukan dengan cara mengintegralkan hasil pengukuran dari kedua tranduser tersebut dengan rangkaian inte¬grator yang biasanya sudah ada pada alat pengukur getaran. kita harus mempertimbangkan bahwa tranduser velocity akan kurang sensitif apabila digunakan pada frekuensi dibawah 600 CPM. INSTRUMEN PENGUKUR GETARAN 19 .1. 3. adalah yang paling cocok untuk pengukuran dis¬placement/getaran porosnya. dapat digunakan untuk mengukur diplacement getaran dengan rangkaian double integrator. Velocity (kecepatan) dan acceleration (percepatan).Karakteristik mekanik mesin Parameter yang akan diukur . Kondisi lingkungan dll 3.TUGAS MEKANIKA GATARAN Jadi pemilihan tranduser bergantung pads beberapa hal yaitu : . Displacement: Displacement dapat diukur dengan tranduser velocity dan tranduser acceleration. tetapi apabila kita akan bekerja pada frekuensi rendah. posisi rotor atau getaran shaft dibutuhkan pengukuran displacement dengan menggunakan tranduser non-contact. Tranduser velocity.Daerah ftekwensi getaran yang akan diukur .2. Parameter Pengukuran Pertama yang harus dipertimbangkan dalam proses pemilihan tranduser yang akan digunakan adalah parameter apa yang kita inginkan untuk diukur. Tranduser accelerometer.

3. Yang paling baik dalam pemilihan tranduser adalah tranduser yang akan mengukur secara langsung. tranduser velocity untuk mengukur kecepatan getaran dan accelorometer untuk mengukur percepatan getaran.000 CPM atau lebih. gear. Untuk pengukuran pada frekuensi tinggi/ultrasonic 3. Secara teoritis memungkinkan untuk mengukur acceleration menggunakan tranduser velocity dengan menambah rangkain difrensiator yang biasanya juga sudah ada di dalam alas pengukuran getaran. Tranduser displacement untuk mengukur displacement. Velocity : Velocity dapat juga diukur dengan transducer velocity dan accelerometer. atau 180 CPM . (b) Penggunaan sensor velocity 1. Acceleration : Acceleration sebaiknya diukur hanya dengan accelerometer. 2. c).000 cpm 2.TUGAS MEKANIKA GATARAN menggunakan tranduser accelorometer untuk mengukur displacement getaran akan memberikan attenuasi dan noise pada pengukuran frekuensi rendah. Secara umum petunjuk untuk pemilihan tranduser berdasar daerah frekuensi adalah (a) Penggunaan sensor displacement : 1. dan dapat mengukur frekuensi getaran sampai dengan kira-kira 3 Hz. Frekuensi rendah.3. b). dan sumber getaran aerodinamis dengan frekuensi tinggi INSTRUMEN PENGUKUR GETARAN 20 . Sensor velocity dapat mengukur langsung kecepatan getaran tanpa proses integrasi. Untuk melakukan prosedur analisa secara umum (c) Penggunaan sensor accelerometer 1. Untuk pengukuran getaran shaft pada mesin berat dengan rotor yang relatif ringan. ball bearing.600. Daerah Frekuensi Daerah frekuensi getaran yang ditimbulkan oleh suatu mesin akan berpengaruh pada pemilihan tranduser. dibawah 600 CPM 2. Untuk pengukuran spike energy pada roll bearing. Pengukuran over all level getaran Mesin 3.4. Sensor accelerometer untuk mendapatkan kecepatan getaran membutuhkan rangkain single integrator. Daerah frekwensi adalah 600 – 100. Daerah frekuensi pengukuran 600 .

4. tujuan tersebut adalah : . sehingga dengan informasi tersebut kita dapat menyusun jadual perbaikan dari suatu mesin. Ada beberapa tujuan pengambilan data getaran suatu mesin. Pengukuran yang dilakukan setelah perbaikan sehingga dapat memberikan informasi pada kita bahwa masalah yang terjadi pada mesin tersebut telah selesai. Dalam suatu pengukuran jelas bahwa tujuannya adalah untuk mendapatkan data. hal tersebut sekaligus juga memberikan informasi pada kita bahwa pekerjaan perbaikan yang kita lakukan berhasil dengan baik. 4. Getaran hasil pengukuran tersebut sebagai acuan dan pembanding bagi pengukuran-pengukuran selanjutnya 4.Trouble Shooting 4.Pengukuran sebelum dan sesudah perbaikan .2 Pengukuran Referensi: Suatu pengukuran yang diambil pada saat suatu mesin dalam kondisi baik.1.1.Pengukuran referensi (Baseline Measurement) .3 Pengukuran Sebelum dan Sesudah Perbaikan: Pengukuran yang dilakukan sebelum perbaikan sehingga dapat memberikan informasi pada kita mesin mana yang membutuhkan perbaikan dan mana yang tidak. tetapi selanjutnya untuk apa data tersebut diambil. 1.TUGAS MEKANIKA GATARAN BAB IV PENGUKURAN GETARAN 4. TUJUAN PENGUKURAN Pada saat dilakukan pengukuran getaran suatu mesin.1.1.untuk apa sebenarnya dilakukan pengukuran tersebut. Pengukuran getaran ini mempunyaj tujuan untuk menganalisa INSTRUMEN PENGUKUR GETARAN 21 .1 Pengukuran Rutin: Pengukuran yang dilakukan secara rutin dan periodik bertujuan untuk dapat mengetahui kerusakan yang terjadi pada suatu mesin secara dini. yang diperkirakan terjadi akibat adanya kelainan pada mesin tersebut. kesetimbangannya maupun kelurusannya ataupun bagian-bagiannya yang lain.Pengukuran rutin . serta beroperasi dalam kondisi normal. maka akan timbul suatu pertanyaan.4 Trouble Shooting: Pengukuran getaran dilakukan pada suatu mesin yang mempunyai level getaran cukup tinggi.

frekuensi getaran yang timbul tersebut akan sesuai dengan kerusakan yang tedadi pada mesin tersebut. 4. maka kita harus mengenal dengan baik alat yang akan kita gunakan. Jika trend getaran suatu mesin menunjukkan kenaikan melebihi level getaran yang diperbolehkan. 4. Ada beberapa alat standard yang biasanya digunakan dalam suatu pengukuran getaran antara lain  Vibration meter  Vibration analyzer  Shock Pulse Meter  Osiloskop Pemilihan dari tipe instrumen-instrumen tersebut bergantung pada kemampuan dari instrumen itu terhadap tujuan kita melakukan pengukuran dan persyaratan personal yang menggunakannya.2. Pemakaian alat ini cukup mudah sehingga tidak diperlukan seorang operator yang harus ahli dalam bidang getaran. Pada umumnya terdiri dari sebuah probe. maka akan dilakukan analisa lebih lanjut dengan menggunakan alat yang lebih lengkap. ngalami kelainan kerusakan. Pada umumnya alat ini digunakan untuk memonitor "trend getaran" dari suatu mesin.1. kabel dan meter untuk menampilkan harga getaran. Vibration meter Vibration meter biasanya bentuknya kecil dan ringan sehingga mudah dibawa dan dioperasikan dengan battery serta dapat mengambil data getaran pada suatu mesin dengan cepat. Vibration meter ini hanya membaca harga overall (besarnya level getaran) tanpa memberikan informasi mengenai frekuensi dari getaran tersebut. 4.TUGAS MEKANIKA GATARAN bagian mana dari mesin tersebut yang me . Alat ini juga dilengkapi dengan switch selector untuk memilih parameter getaran yang akan diukur.2 Vibration Analyzer Alat ini mempunyai kemampuan untuk mengukur amplitude dan frekuensi getaran yang akan dianalisa.2. ALAT PENGUKUR GETARAN Dalam pengambilan data suatu getaran agar supaya informasi mengenai data getaran tersebut mempunyai arti. Alat ini biasanya dilengkapi dengan meter untuk membaca amplitudo getaran yang biasanya juga menyediakan beberapa pilihan skala. Alat ini juga memberikan INSTRUMEN PENGUKUR GETARAN 22 . Karena biasanya sebuah mesin mempunyai lebih dari satu frekuensi getaran yang ditimbulkan.2.

yaitu data amplitudo terhadap frekuensinya. Probe harus ditempatkan sedekat mungkin terhadap daerah beban dari bearing. Osciloskop Osciloskop adalah salah satu peralatan yang berguna untuk melengkapi data getaran yang akan dianalisa. Shock Pulse Meter Shock pulse meter adalah . sebagai contoh. sehingga sinyal tersebut bisa berkurang karena terjadi pelemahan pada saat perjalanan sinyal tersebut. Dengan menggunakan probe tersebut maka SPM ini dapat mengurangi pengaruh getaran terhadap pengukuran besarnya impact yang terjadi Pemilihan titik ukur pada rumah bearing adalah sangat penting karena gelombang kejut ditransmisikan dari bearing ke tranduser melalui dinding dari rumah bearing. apabila pada rumah bearing digunakan cover sebagai sistem mekanis kedua. intensitas gelombang kejut itulah yang mengindikasikan besarnya kerusakan dari bearing tersebut. Sebagai contoh. Lintasan sinyal harus terdiri dari satu sistem mekanis antara bearing dengan rumah bearing. 2.2. data ini sangat berguna untuk analisa kerusakan suatu mesin. Prinsip kerja dari shock pulse meter ini adalah mengukur gelombang kejut akibat terjadi gaya impact pada suatu benda. 4.TUGAS MEKANIKA GATARAN informasi mengenai data spektrum dari getaran yang terjadi. maka titik ukur tidak boleh diambil pada posisi ini. alat yang khusus untuk memonitoring kondisi antifriction bearing yang biasanya sulit dideteksi dengan metode analisa getaran yang konvensional. 4. 3. kerusakan akibat unbalance atau misalignment akan menghasilkan bentuk gelombang yang spesifik. begitu juga INSTRUMEN PENGUKUR GETARAN 23 . Sebuah osciloskop dapat memberikan sebuah informasi mengenai bentuk gelombang dari getaran suatu mesin. Dalam pengoperasiannya vibration analyzer ini membutuhkan seorang operator yang sedikit mengerti mengenai analisa vibrasi.4. Jejak sinyal antara bearing dengan probe harus sedekat mungkin. Beberapa prinsip yang secara umum bisa dipakai sebagi acuan dalam menentukan titik ukur adalah 1.3.2. Beberapa kerusakan mesin dapat diiden-tifikasi dengan melihat bentuk gelombang getaran yang dihasilkan. Pads sistem SPM ini biasanya memakai tranduser piezo-electric yang telah dibuat sedemikian rupa sehingga mempunyai frekwensi resonansi sekitar 32 KHz.

dan minimal dua tranduser non-contact pada posisi vertikal dan horizontal maka kita dapat menganalisa kerusakan suatu mesin ditinjau dari bentuk "orbit"nya. hingga perlu bagi kita untuk mengukur getaran dari berbagai arah. vertikal.1. frekuensi dan phase.Arah horizontal dan vertikal bearing disebut dengan arah radial. Osiloskop juga dapat memberikan informasi tambahan yaitu : untuk mengevaluasi data yang diperoleh dari tranduser non.3. dan axial. 4.3. Standard Dalam membicarakan getaran kita harus mengetahui batasan . Arah ini juga sangat penting artinya dalam analisa suatu getaran. Gerakan bearing adalah merupakan hasil reaksi gaya dari mesin tersebut: Disamping karakteristik getaran seperti : Amplitudo. Data ini dapat memberikan informasi pada kita mengenai posisi dan getaran shaft relatif terhadap rumah bearing. TEKNIK PENGUKURAN GETARAN MESIN 4. Arah pengukuran ini biasanya didasarkan pada posisi sumbu tranduser terhadap sumbu putaran dari shaft mesin.4. Pengalaman menunjukkan bahwa ada tiga arah pengukuran yang sangat penting yaitu horizontal.mesin yang besar dan menggunakan sleeve bearing (bantalan luncur) Disamping itu dengan menggunakan dual osciloscop (yang memberikan fasilitas pembacaan vertikal maupun horizontal). 4. ini biasanya digunakan pada mesin.TUGAS MEKANIKA GATARAN apabila terjadi kelonggaran mekanis (mechanical looseness). Posisi dan Arah Pengukuran Pengukuran getaran pada suatu mesin secara normal diambil pada bearing dari mesin tersebut.batasan level getaran yang menunjukkan kondisi suatu mesin. oil whirl atau kerusakan pada anti friction bearing dapat menghasilkan gelombang dengan bentuk-bentuk tertentu. apakah mesin tersebut masih baik (layak beroperasi) ataukah mesin tersebut sudah mengalami suatu masalah sehingga memerlukan INSTRUMEN PENGUKUR GETARAN 24 .contact (proximitor). Tranduser sebaiknya harus ditempatkan sedekat mungkin dengan bearing mesin karena melalui bearing tersebut gaya getaran dari mesin ditransmisikan. ada karakteistik lain dari getaran yang juga mempunyai arti yang sangat penting yaitu arah dari gerakan getaran.

Dalam sub bab ini disajikan beberapa macam standard mengenai batasan-batasan level getaran yang umum digunakan. INSTRUMEN PENGUKUR GETARAN 25 .TUGAS MEKANIKA GATARAN perbaikan.

kavitasi. 1. Demikian juga adanya tambahan mesin-mesin baru dapat pula merubah natural frequency dari suatu mesin dan struktur yang sebelumnya sudah terpasang di sekitar lokasi tersebut. Demikian juga perubahan terhadap suatu parameter operasi suatu mesin misalnya perubahan beban. SEJARAH OPERASI MESIN Seandainya banyak keluhan mengenai vibrasi di mana suatu mesin selalu naik dengan cepat vibrasinya. perubahan kecepatan kerja. Instalasi grounding terhadap struktur dan kelistrikan yang ada dapat juga mempengaruhi umur bearing atau kopling. atau perubahan temperatur operasipun dapat merubah kondisi vibrasi suatu mesin terutama yang berasal dari kondisi unbal¬ance.kondisi balans maupun alignment. aerodinamika / hidrolika dll. maka keluhan ini sebaiknya ditampung dan dijadikan sebagai catatan tersendiri di dalam sejarah operasi mesin tersebut. Tujuannya dalah memperoleh gambaran kondisi mesin secara umum. Cara melakukan pengukurannya sudah isampaikan pada pembahasan sebelumnya. bahkan dapat merusak dengan cepat pada saat ada pengelasan yang mana INSTRUMEN PENGUKUR GETARAN 26 .Sebelum kita melaksanakan analisa terhadap hasil pengukuran vibrasi suatu mesin selalu disarankan ntuk memperhatikan hal-hal yang menyangkut mesin dan skala pengukuran yang digunakan sebagai berikut .TUGAS MEKANIKA GATARAN BAB V ANALISA VIBRASI Langkah awal pengukuran vibrasi pada mesin-mesin industri pada umumnya adalah melakukan pengukuran "overall" yaitu pengukuran yang tidak difilter pada daerah frekuensi tertentu. perubahan tekanan operasi. Sebagai contoh adalah bahwa penggantian suatu part dari suatu mesin dapat mempengaruhi .

velocity. Kadang . KARAKTERISTIK MESIN Disarankan agar dilakukan suatu tinjauan terhadap karakteristik operasi suatu mesin seperti: 1. Pada skala linier dijumpai bahwa jarak garis skala yang satu dengan yang lain tetap dan mempunyai penambahan nilai yang tetap pula. PENGGUNAAN SKALA LINIER DAN LOGARITMIK Bagi kebanyakan tenaga teknik di lapangan skala pada suatu pengukuran yang paling sering dijumpai adalah skala linier. terutama berdasarkan perbedaan speed/frekuensi dari mesin/ bagian mesin yang akan diukur vibrasinya (dapat dilihat pada bab Pengukuran Vibrasi). frekuensi yaitu Yaitu INSTRUMEN PENGUKUR GETARAN 27 . 2.TUGAS MEKANIKA GATARAN sebagai groundnya diambil dari struktur yang berkaitan dengan listrik catu daya untuk motor penggerak pompa dll. maupun acceleration berbeda dalam pemakaiannya. Tipe bearing yang digunakan 3. Ada beberapa skala yang sering digunakan di dalam pengukuran amplitudo vs. Jumlah gigi masing-masing bagian pada gearbox dan kecepatan kerjanya.kadang perhatian kita hanya tertuju pada vibrasi yang dianggap sebagai akibat dari rusaknya komponen-komponen mesin tertentu atau perubahan-perubahan terhadap mesin atau struktur di sekitar mesin tersebut. Padahal kadang . 3. Seperti kita ketahui bahwa pemakaian transduser untuk displacement. di mana akan dijumpai jarak garis skala yang satu dengan lainnya tidak tidak tetap karena dihitung dengan rumusan logaritmik yaitu logaritma dengan bilangan dasar 10 tehadap suatu angka. RPM 2. 4.kadang masalah yang ditemukan justru diakibatkan oleh kejadian-kejadian lainnya yang hanya dapat ditemukan kalau kita mau kembali sejenak menengok sejarah operasi mesin tersebut. Hasilnya adalah bahwa pertambahan jarak yang sama diperoleh jika angka yang lebih besar merupakan kelipatan 10 dari angka yang lebih kecil pada skala di bawahnya. Hal tersebut akan sangat membantu dalam mengindentifikasi frekuensi vibrasi yang terlihat di dalam spektrumnya. Lain halnya dengan skala logaritmik. Dll. Demikian juga hal tersebut dapat membantu pemilihan instrumen dan transduser yang harus digunakan.

Baik amplitudo maupun frekuensi keduanya diplot pada skala logaritmik Gambar 5. INSTRUMEN PENGUKUR GETARAN 28 .). Skala linier-linier.dan pengecilan ukuran bagi amplitudo yang besar.TUGAS MEKANIKA GATARAN a.2 Contoh plotting amplitudo vs. Hal ini dapat diperlihatkan pada gambar diwah ini. atau sebaliknya amplitudo pada skala logaritmik sedangkan frekuensi pada skala linier c. Frekuensi pada skala linier-linier Gambar 5.1 Contoh plotting amplitudo vs. bagaimana plotting amplitudo pada skala linier dan bedanya jika dilakukan plotting pada skala logaritmik.1) b. Skala linier-logaritmik. Skala logaritmik-logaritmik. frekuensi pada skala logaritmik-logaritmik Arti secara visual dari pernilihan skala logaritmik untuk amplitudo ini adalah bahwa hasil pengukuran ini akan dapat mengesankan adanya penonjolan / pembesaran ukuran bagi amplitudo yang keeil .2. Amplitude pada skala linier dan frekuensi pada skala logaritmis (gambar 5. Yaitu balk amplitudo maupun frekuensi diplot pada kertas skala linier (gambar 5.

5. amplitude vibrasi arah vertikal dan horisontal. LANGKAH-LANGKAH PENGOLAHAN DATA VIBRASI 1. horisontal. Jika diperlukan untuk lebih mempersempit masalah dapat pula digunakan analisa dengan metoda lainnya secara bersamaan yaitu metoda orbit (Lissayous) dan metoda pengukuran fasa pada bagian-bagian mesin tersebut. Di dalam Langkah melakukan pengukuran.untuk analisa terutama akan berkaitan dengan persyaratan penggunaan transduser dan instrumentasinya serta pada operasinya akan banyak berkaitan dengan filter frekuensi dan spektrum frekuensi. Keberhasilan analisa menggunakan cara ini kadang-kadang untuk selanjutnya perlu didukung dengan melakukan kedua cara analisa lainnya.1. Sebagai contoh melakukan pengukuran atau pengambilan data vibrasi yang baik adalah melakukan pengukuran vibrasi pada daerah rurnah bearing secara vertikal. dll. Langkahuntuk melakukan interpretasi data. Hal ini juga telah dibuktikan bahwa 85% masalah mekanis pada rotating machinery dapat diidentifikasi dengan cara melihat pada hasil pengukuran amplitudo vibrasi vs.TUGAS MEKANIKA GATARAN 5. Yang tak kurang pentingnya urituk diperhatikan adalah kelengkapan data serta sistimatika yang balk dalam pengukuran vibrasi atau pengambilan data. 2.vibrasi. sedangkan untuk langkah interpretasi data akan banyak berkaitan dengan tabel perbandingan amplitudo pada berbagai frekuensi (pada spektrumnya) dengan berbagai kemungkinan penyebabnya. frekuensi ini. Langkah untuk melakukan pengukuran atau secara umum memdapatkan data-data vibrasi mesin yang akan dianalisa kerusakannya menggunakan salah satu atau lebih cara yang dapat mencirikan hubungan amplitudo dengan frekuensi. ANALISA SPEKTRUM Yang dimaksudkan dengan analisa spektrum disini adalah usaha menemukan masalah dan penyebabnya dengan mengkaji pola perbandingan besarnya amplitudo vibrasi pada semua frekuensi yang mungkin terjadi Dilihat dari tingkat keberhasilan dalam mendeteksi kelainan dan kerusakan mesin berdasarkan tingkat vibrasinya maka analisa spektrum merupakan cara yang paling berguna dibandingkan dengan cara analisa orbit maupun analisa fasa. dll. dan axial. Di bawah ini diperlihatkan contoh pengukuran pada arah radial (hotisontal dan vertikal) dan pada arah axial pada suatu mesin INSTRUMEN PENGUKUR GETARAN 29 . amplitudo dengan fase.2.

mis-alignment. Suatu kejadian unbalance. frekuensi) dan kemungkinan penyebabnya dapat dilihat pada tabel 5. 2. Identifikasi. dan aplitudo vibrasi yang rendah pada arah axial. langkah selanjutnya adalah membandingkan hasil pembacaan dari data-data pengukuran yang mempunyai makna berupa karakteristik vibrasi yang berkaitan dengan adanya berbagai macam masalah / kelainan pada bagianbagian mesin. Kunci dari langkah membandingkan hasil pengukuran ini adalah pembacaan pada frekuensi¬frekuensi yang paling berkaitan dengan RPM mesin dan yang tidak berkaitan dengan RPM. Secara umum jika amplitudo vibrasi axial lebih dari 50% dibandingkan amplitudo vibrasi arah radial maka dapat dicurigai telah terjadi misalignment atau bent shaft. atau kombinasi dari ketiga unsur pengukuran tsb. dibawah ini INSTRUMEN PENGUKUR GETARAN 30 . Kasus yang dapat dikemukakan sebagai contoh adalah: 1. axial. terhadap amplitudo yang tinggi yang terjadi pada hasil pengukuran spektrumnya (amplitudo vs. horisontal.1. Misalignment pada kopling dan bearing (atau bent shaft) akan menghasilkan aplitudo vibrasi yang tinggi pada arah axial dan juga pada arah radial. Setelah suatu hasil pengukuran didapat.3. dan bent shaft pada rotary mesin (bukan over hung rotor) hampir selalu menghasilkan amplitudo vibrasi yang tinggi pada arah radial (horisontal dan vertikal) pada frekensi 1 x RPM. INTERPRETASI DATA Pada bagian ini akan diterangkan bagaimana suatu data dari hasil pengukuran diartikan dan bagaimana karakteristik tiap-tiap keadaan perulangan frekuensi dihubungkan dengan gejala terjadinya masalah / kelainan pada bagian mesin sebagai sumber penyebabnya.TUGAS MEKANIKA GATARAN Pada pembahasan selanjutnya akan terlihat bahwa suatu masalah (kelainan) pada mesin (unbal-ance dll. 5.) ternyata dapat dibedakan satu dari lainnya dengan melihat arah vibrasi yang dominan (vertikal.).

RPM Hydraulic Forces (Harmonically Mechanical Related Freq. 3.masing frekuensi INSTRUMEN PENGUKUR GETARAN 31 .Line Frequency) 2x Synchronous Frequency Bad Gears Aerodinamic Many times Forces. recirculation and flow Bad Anti-Friction turbulence cause random.) Looseness Reciprocating Forces High Frequency (Not Harmonically Related Gear teeth times RPM of bad gear Number of fan blades times RPM Number of Impeller vanes times RPM May accur at 2. eccentric rotor.C. high frequency Bearings vibration 3) Improper lubrication of journal bearings (Friction excited vibration) 4) Rubbing Tabel 5. 4 and sometimes higher harmonics if severe looseness 1) Bearing vibration may be unsteadyamplitude and frequency 2) Cavitation.TUGAS MEKANIKA GATARAN VIBRATION FREQUENCIES AND THE LIKELY CAUSES Frequency in Term of RPM Most Likely Causes Other Possible Causes & Remark 1) Eccentric journal. unbalanced phase system. gears or pulleys 2) Misalignment or bent shaft-if high axial vibration 3) Bad belt if RPM of belt 4) Resonance 5) Reciprocating forces 6) Electrical problems 1) Misalignment if high axial vibration 2) Reciprocating forces 3) Resonance 4) Bad belts if 2x RPM 0f belt Usually a combination of misalignment and excessive axial clearances (looseness) 1) Bad drive belts 2) Background vibration 3) Sub-harmonic resonance 4) "Beat" Vibration UCommon electrical problems include broken rotor bars. unequal air gap Rare as a problem unless resonance is excited 1 x RPM Un-balance 2 x RPM Mechanical Looseness Misalignment Oil Whirl (Less than 1/2 RPM) Electrical Problems Torque Pulses 3 x RPM Less than 1 x RPM Synchronous (A.1 Fekuensi vibrasi yang biasa muncul dan kemungkinan penyebabnya'Untuk masing .

Dengan memasang 'T' axis reference mark ini maka pada gambar Lissajous- INSTRUMEN PENGUKUR GETARAN 32 . Catatan untuk instalasi non-contact pickup seperti di atas dapat digunakan sebagai sistem yang bersifat redundant (berlebih). sebagai tambahan untuk analisa spektrum. Adapun instalasi untuk cara pengukuran dan analisanya diberikan pernbahasannya di bawah ini Gambar 5. instalasinya berupa probe pada arah radial (horisontal dan vertikal) yang keduanya dipisahkan oleh sudut 90 derajat. Para praktisi telah melakukan penelitian mengenai kegunaan metoda orbit (pola Lissajous) dan berhasil mendapat kesimpulan terhadap bentuk bentuk orbit dalam hubungannya dengan kerusakan bagian-bagian mesin yang diukur dan dianalisa vibrasinya. ANALISA ORBIT Sebagai analisa tambahan kadang-kadang diterapkan analisa orbit (pola Lissajous) karena pada umumnya pada instalsai noncontact pickup untuk suatu pengukuran pada daerah bearing yang mendeteksi tingkat vibrasi pada arah axial. Untuk non-contact pick up pada umumnya dipasang permanen untuk mendeteksi vibrasi langsung pada shaft mesin-mesin yang penggunaannya cukup kritis.TUGAS MEKANIKA GATARAN 5.5 Instalasi untuk pengukuran vibrasi dan analisa orbit (pola Lissajous). Di sini analisa orbit dapat dilakukan.4. maka harus disediakan pula sebuah osiloskop dual input yang dilengkapi dengan "T' axis input. Sehingga rekomendasi pengukuran yang lengkap dengan arah vibrasi axial tidak dapat dilakukan. Dari gambar di atas selain non-contact pickups (sebagai sensor) yang dipasang . failsafe protection (proteksi terhadap kegagalan pada salah satu sensor) dan dapat menghindari shut down mendadak dari suatu mesin karena salah satu sensor rusak dan memberikan sinyal palsu seolah-olah terjadi vibrasi yang levelnya tinggi (dipasang menggunakan logika AND).

TUGAS MEKANIKA GATARAN nya Akan terlihat suatu "blank" spot pada garis pola Lissajous yang terbentuk. Bentuknya dapat betul-betul bulat atau sedikit 'agak lonjong (elips) dan di dalam pola yang terbentuk akan terlihat satu bush spot yang menunjukkan bahwa vibrasi yang besar hanya terjadi pada frekuensi 1 X RPM. Gambar di bawah ini menunjukkan suatu pola Lissajous yang tergambar pada layar osiloskop . atau ellips kecil (lihat amplitude vibrasi yang dianggap kasar dll. Menginterpretasikan Pola Lissajous dari vibrasi mesin Suatu rotary machine yang "sehat" mempunyai pola Lissajous sebagai titik. Gambar 5. A.4. UNBALANCE Suatu keadaan unbalance pada rotary machine ditunjukkan oleh pola Lissajous sebagai vibrasi yang besar pada frekuensi 1 X RPM dengan menganggap bahwa vibrasi pada frekuensi yang lain sangat kecil dan tidak berarti.1. atau bulatan kecil. Namun dari hasil penelitian para pakar yang meneliti masalah vibrasi telah dapat disimpulkan beberapa karakteristik pola Lissajous tertentu yang berasal dari masalah tertentu pada rotary machine sebagai berikut di bawah ini. dalam masing-masing Severity Chart) . INSTRUMEN PENGUKUR GETARAN 33 .6 Contoh Pola Lissajous pada osiloskop 5. Dengan metoda ini pula tidaklah mungkin kita melihat semua masalah pada rotary machine dengan pola Lissajous saja.

MISALIGNMENT Gambar 5. tetapi jugs dapat disebabkan oleh kerusakan bearing atau kemungkinan ter adinya resonansi.9 Pola Lissajous pads rotary machine yang mengalami misalignment INSTRUMEN PENGUKUR GETARAN 34 . Bentuk elips pipih selain memberikan kemungkinan vibrasi yang disebabkan oleh keadaan misalignment. dan harmonik yang lebih tinggi lagi.8 Pola Lissaj ous pada rotary machine yang mengalami unbalance B. 3 X RPM.TUGAS MEKANIKA GATARAN Gambar pola Lissajousnya diberikan di bawah ini UNBALANCE Gambar 5. Di dalam gambar pola Lissajousnya akan memberikan bentuk elips pipih seperti pisang atau bahkan bentuk pisang yang melengkung. MISALIGNMENT Misalignment yang terjadi pada rotary machine akan menyebabkan vibrasi yang utama pada frekuensi 1 X RPM yaitu sekitar yang diikuti dengan munculnya vibrasi pads 2 X RPM.

Bahkan karena kejadian oil whirl yang di bawah 1 X RPM tidak persis 1/2 X RPM. maka lingkaran atau ellips yang lebih kecil akan bergerak dan ditandai dengan bergeraknya blank spot yang ada pada lingkaran atau elips yang kecil.10 Pola Lissajous pads rotary machine yang mengalami oil whirl.TUGAS MEKANIKA GATARAN C. D. OIL WHIRL Gambar 5. RUBBING (GESEKAN) INSTRUMEN PENGUKUR GETARAN 35 . Di dalam gambar pola Lissajousnya akan memberikan bentuk dua buah lingkaran atau elips yang ditandai dengan adanya dua buah blank spot. OIL WHIRL Misalignment akan menyebabkan vibrasi yang utama pada frekuensi di bawah I X RPM.

Gambar 5. maka akan menghasilkan pola Lissajous yang sangat kompleks seperti ditunjukkan oleh gambar di bawah ini. yang full rubbing atau heavy rubbing INSTRUMEN PENGUKUR GETARAN 36 .13 Pola Lissajous pada rotary machine. frekuensi harmonik. hanya bedanya dengan peristiwa oil whirl maka di sini lingkaran yang berada di dalam tidak berputar¬putar. Pola semacam ini mirip dengan pola Lissajous yang terjadi pada peristiwa terjadinya oil whirl.TUGAS MEKANIKA GATARAN Gambar 5. serta random frekuensi non-syncronous. Dengan semakin beratnya kondisi rubbing yang terjadi.12 Pola Lissajous pada rotary machine yang mengalami hit-andbounce rubbing. yaitu yang dinamakan heavy rubbing atau full rubbing. dan ditambah lagi dengan frekuensi resonansi.

visual kedua titik yang bervibrasi tersebut dapat dilihat secara nyata disamping perioda / frekuensi dan ukuran amplitudonya tetapi juga fasa atau perbedaan fasanya. INSTRUMEN PENGUKUR GETARAN 37 . seperti diperlihatkan pada gambar di bawah ini. di mana dapat diukur masing-masing fasa terhadap waktu dan juga fasa relatif benda satu terhadap lainnya seperti pads gambar dibawah ini.360 derajat) yang mana suatu bagian dari mesin telah bergerak relatif terhadap bagian mesin lainnya atau terhadap suatu titik referensi yang tetap.TUGAS MEKANIKA GATARAN 5. Pengukuran fasa pada umumnya dinyatakan dengan derajat sudut atau radian jika siklus lengkap suatu vibrasi adalah sebesar 360 derajat atau 2 phi radian. Pengertian fasa adalah bagian dari siklus (0 .3 ANALISA FASA Teknik lain yang sangat berguna untuk mendeteksi dan mengidentifikasi masalah-masalah problems mesin adalah pengukuran dan analisa fasa (phase analysis). Sebagai -contoh dapat dilihat fasa dari dua benda yang bergerak secara periodik sinusoidal terhadap waktu. Gambar 5. Maka secara.14 Gambaran tentang Fasa dan fasa relative antara dua benda yang bergerak periodik sinusoidal Dua buah titik yang bergerak secara periodik yang diakibatkan oleh getaran suatu mesin yang bergerak berputar dapat dilihat perbedaan fasanya relatif yang satu dengan lainnya dengan suatu osiloskop dual trace yang mempunyai dua buah input.

sudut fasa dan sudut fasa relatif INSTRUMEN PENGUKUR GETARAN 38 .TUGAS MEKANIKA GATARAN Gambar 5. amplitude.15 Gambaran tentang perioda/frekuensi.