Professional Documents
Culture Documents
Aktuator mekanik
Mekanisme adalah perangkat2 yang dipandang sebagai konverter gerakan yang mentransformasikan bentuk gerakan satu menjadi gerakan berbentuk lainnya . Elemen Mekanik diantaranya untuk Penggunaan: linkage, cam, roda gigi (gear), rack & Pinion, rantai, belt Tipe gerakan Batasan derajad kebebasan Beban yang dibawa
dsb
Penggerak belt dan rantai Penggerak belt pada dasarnya adalah sabuk (belt) dengan pasangan silinder(pulley) pemegang belt. Gerakan dari silinder yang satu ditransfer ke derakan silinder yang lain dengan bantuan belt. Menggunakan friksi agar dapat silinder 1 dapat menggerakkan belt Menggunakan friksi agar belt dapat memutar silinder ke 2. Untuk gerakan transfer searah, berlawanan arah dengan pengaturan posisi belt. (crossed belt dan open belt) Untuk gerakan dengan kecepatan sama, direduksi atai dipercepat dengan pemilihan ukuruan pulley2 nya.
Ada 4 tipe dari belt yang dapat digunakan: Berdasarkan kegunaannya belt dapat dibentuk untuk menghasilkan beberapa tipe yaitu: Flat Round V belt Timing belt
Sistem penggerak motor sangat diperlukan secara mekanik untuk memutar poros yang dihubungkan dengan beban. Faktor2 yang harus dipertimbangkan : Momen inersia dan Torsi motor
Momen inersia: Torsi yang diperlukan untuk beban dengan momen inersia IL dengan percepatan sudut a IL . a Torsi untuk akselerasi motor TM = IL. aM untuk Akselerasi beban TL = IL . aL Poros motor, tanpa gear, mempunyai akselerasi sudut dan kecepatan sudut yang sama. Daya diperlukan untuk akselerasi sistem secara keseluruhan Daya = TM. + TL. Jadi: Daya= (IM + IL ). a. Gear ratio G= L / M L = kecepatan sudut beban M= kecepatan sudut motor Daya dihasilkan oleh torsi motor TM adalah TM. sehingga : T = (IM + IL ). A
torsi untuk memperoleh percepatan sudut diminimisasi jika IM = IL . Untuk kinerja optimum momen inersia dari beban = momen inersia motor.
Pertimbangan torsi motor: Gambaran karakteristik torsi dan kecepatan motor secara umum. Pada operasi kontinu torsi maximum adalah = stall torque Pada operasi non kontinu torsi adalah maximum Kecepatan maximum terjadi npada operasi non kontinu
Motor Penggerak Dalam mengamati fungsi motor penggerak di industri misalnya pada mesin perkakas NC ada 2 gerakan yaitu : gerakan utama gerakan bantu (auxiliary motion)
Elektrik
Linier
Rotary
motor stepper
Motor servo dc
Motor servo dc PM
Faktor untuk menentukan dalam memilih motor penggerak dapat ditentukan sebagai berikut: 1. Karakteristik dinamik yang diinginkan 2. besarnya daya yang diperlukan sumber daya yang tersedia
Motor step Biasanya digunakan untuk mesin dengan keperluan daya torsi yang terbatas. open loop control untuk posisi
Motor stepper adalah suatu alat yang menghasilkan rotasi dengan cara langkah sudut yang sama, untuk setiap pulsa digital yang dicatukan ke inputnya
Misal dengan 1 pulsa menghasilkan rotasi 60 maka jika diberikan 60 pulsa akan menghasilkan rotasi 360o Ada bbrp jenis motor stepper: Variable reluctance stepper Permanent Magnet stepper Hybrid stepper
3. Holding torque
4. Pull in torque 5. Pull out torque 6. Pull in rate
Motor servo DC PM brush KW) mudah pengaturannya (control) efisiensi torsi tinggi perlu perawatan periodik penggantian daerah kerja lebar daya listrik rendah s.d tinggi (10 W - 20
Motor DC PM memerlukan brush(sikat) dan komutator agar secara periodik dapat membalikkan arah arus ke masing2 kumparan armaturnya. Sikat menjadikan kontak geser dengan komutator, terjadi loncatan bunga api dan karena itu mudah aus. Perlu mengganti sikat secara periodik dan membersihkan komutator
Motor servo DC brush less: tidak perlu sikat untuk pembalik arah arus kumparan armatur menggunakan rangkaian elektronik dan sensor posisi untuk proses pembalikan arah arus (kumutasi) sering disebut motor servo AC
Aktuator Hidraulik
Ada 3 macam actuator yang digunakan untuk sistem mekanik yaitu: mekanik , elektrik , fluida. Jenis sistem aktuator fluida dapat berupa gas (untuk udara disebut pneumatik) ataupun zat cair (dengan minyak untuk aktuator hidraulik) Sistem hidraulik maupun pneumatik keduanya menggunakan prinsip yang sama yaitu penekanan fluida dan menyalurkan nya dalam bentuk tekanan ke tempat atau posisi di mana dia akan bekerja
Komponen mekanik yang sering dipakai: Cam, gear, pulley, belt, sprocket ,chain dan mekanisme linkage
Sistem Hidraulik
Peralatan dengan sistem oil hidraulik sering digunakan di industri. Rangkaian hidraulik mempunyai kerumitan tergantung pada aplikasinya; namun pada dasarnya sama pneumatik Sistem hidraulik pada dasarnya dapat digunakan untuk kombinasi antara gaya dan gerakan. Sistem hidraulik bero[erasi pada tekanan yang >> tekanan operasi sistem pneumatik Range Tekanan kerja sistem hidraulik 200 800 bar ( bandingkan dengan pneumatik 5 6 bar saja ) Oil adalah fluida incompressible (tak dpt dimampatkan) maka sistem hidraulik dapat digunakan untuk gerakan presisi jika diperlukan.
Motor hidraulik
Catu daya hidraulik merupakan sumber tenaga sistem ini 2. Mengalirkan fluida hidraulik bertekanan tinggi yang siap di alirkan ke motor hidraulik melalui katup servo 3. pompa mencatu fluida bertekanan tinggi 4. pompa biasanya jenis pompa roda gigi(pump gear), pompa displacement atau pompa axial 5. motor listrik digunakan untuk menggerakkan 6. pompa. 7. filter halus(fine filter) untuk menyaring kotoran 8. merupakan pelindung sistem servo 9. saringan kasar untuk melindungi pompa dari kontaminasi
1.
8. 9.
10.
check valve untuk mencegah arus balik dari akumulator yang menuju ke pompa katup pengatur tekanan untuk mengontrol tekanan supply fluida yang akan dialirkan ke sistem servo akumulator untuk menyimpan energi hidraulik dan menghaluskan aliran yang berpulsasi
Motor hidraulik
Motor hidraulik (aktuator hidraulik) dapat berupa: Motor hidraulik linier dengan output gerakan linier Motor hidraulik rotari dengan output gerakan putar
Motor hidraulik rotari Motor hidraulik rotari lebih banyak digunakan dibanding jenis yang linier karena memiliki response yang lebih cepat dan ukurannya lebih kecil. Ada 2 macam Motor hidraulik rotari yaitu: 1. Plunger Motor hidraulik rotari 2. Roll vane Motor hidraulik rotari
Roll vane Motor hidraulik rotari Inersia lebih rendah dp motor servo dc sekelasnya Operasi kerjanya halus(smooth) Pada putaran amat rendah masih dapat dikendalikan kecepatannya Karakteristik dinamik tidak hanya ditentukan oleh motor hidraulik tapi juga dipengaruhi oleh bagian2 lainnya dalam sistem hidraulik
Untuk mendapatkan sinyal feedback maka Motor hidraulik rotari dilengkapi dengan sensor resolver ataupun rotari encoder ataupun dapat juga dengan pemasangan tachometer untuk mendapatkan sinyal kecepatan putarannya.
Kerugian penggunaan motor hidraulik sebagai aktuator penggerak: Perlu unit power supply yaitu Pompa, motor, filter2, akumulator dan lain2 Akibatnya banyaknya komponen maka harga dari sistem hidraulik sangat mahal Operasi dapat menimbulkan noise Motor hidraulik ditinjau dari segi efisiensi adalah efisiensi rendah
Motor Hidraulik: menghasilkan daya besar harga mahal tidak proporsional dengan daya yang dihasilkan tidak tepat untuk penggunaan daya kecil konstruksi rumit
Motor Penggerak Hidraulik untuk keperluan daya yang besar penggunaan mesin hidraulik sangat tepat. ukurannya relatif kecil dibandingkan dengan daya yang dihasilkan. Percepatan sudut relatif lebih besar dibanding dengan motor Dc dengan daya yang sama. Motor hidraulik mempunyai time constant kecilsehingga tepat digunakan untuk menggerakkan meja peluncur mesin NC dengan gerakan cukup halus.
Fluida kerja mesin hidraulik harus dijaga agar tetap bersih dari kontaminasi.
Ringkasan: Komponen sistem hidraulik: Pencatu sistem hidraulik servo valve sistem hidraulik Penampung sistem hidraulik Motor hidraulik
motor stepper: Permanent Magnet stepper Hybrid stepper Variable reluctance stepper Motor servo DC PM Komutator dan brush mudah aus Perlu penggantian secara peiodik