Automasi Automasi (automation) menurut oxford dictionary of English berarti : “the use or introduction of automatic equipment in a manufacturing or other

process or facility” atau penggunaan peralatan otomatis dalam proses manufaktur atau proses lainya. Menurut Automation Federation,automasi adalah : “kreasi dan aplikasi teknologi untuk mengawasi dan mengontrol proses produksi dan pengiriman barang dan jasa”. Istilah otomasi (automation) sendiri pertama kali digunakan di industri mobil Ford’s di Detroit, sebagai substitusi kata otomatis/automatic, sehingga pada awalnya dikenal sebagai Otomasi Detroit.Automasi Industri bertujuan untuk mengurangi waktu,mengurangi error/kesalahan,menyeragamkan,mengurangi biaya pekerja pada proses produksi. Karena persaingan dunia industri yang selalu menuntut optimalisasi dan efisiensi produksi maka dari sejak peralatan otomasi pertama ditemukan sampai sekarang, otomasi sudah berkembang seiring berkembangnya teknologi,dari governor nya James watt sampai dengan PLC dan smart relay,dengan tujuan yang sama,yaitu untuk meningkatkan efisiensi industry. James Watt (1769) --> governor sentrifugal untuk kontrol kecepatan mesin uap.

Ganbar 1 Governor Sentrifugal

Tahun 1976 dikenalkan sistem kontrol dengan I/O jarak jauh. membahas disain servomekanik relai yang mampu mengikuti perubahan input dengan kesalahan kecil. Tahun 1974 dikenalkan penggunaan beberapa prosesor untuk fungsi timer.Minorsky (1922) --> kontrol otomatis untuk pengemudian kapal. Perkembangan selanjutnya telah semakin cepat setelah ditemukannya komponen mikroelektronik dalam bentuk IC (Integrated Circuit) pada awal tahun 1960–an. sistem kendali yang mampu untuk belajar (learning control system) yang merupakan metoda dalam intelegensia buatan. dan arithmetic process. Disusul dengan berkembangnya sistem kendali optimal (yang memenuhi kriteria-kriteria tambahan). sampai dengan sistem kendali komputer (computer control system). yaitu untuk masukan-jamak keluaran-jamak (multi input multi output = MIMO) yang berdasarkan pada teorema vektor matriks. Tahun 1980 dikenalkan modul-modul intelligent untuk input analog maupun digital. dan menunjukkan bagaimana stabilitas dapat ditentukan dari persamaan diferensial sistem. keluaran-tunggal (single input single output = SISO). mulainya digunakan komputer sebagai alat bantu control proses. Tahun 1969 bentuk riil dari dari perangkat keras berupa CPU untuk controller dengan instruksi logika. dan komponen elektronik seperti transistor. 1 kbyte memori dan 128 titik I/O. Pertengahan 1950. Hazen (1934) --> memperkenalkan servomekanik untuk kontrol posisi. Nyquist (1932) --> metoda analisis kepekaan. Teknologi Otomasi semakin berkembang dengan pesat sejak munculnya mikroprosesor pada tahun 1973. dan komunikasi antar kontroler. Selanjutnya secara berangsur angsur mulai memanfaatkan komponen elektronik-mekanik seperti relay. counter. Tahun 1968. sistem kendali adatif (yang mempunyai kemampuan untuk beradaptasi). Sistem kendali modern diawali pada tahun 1960. sejak itu teknolologi otomasi telah memasuki . sistem stokastik (tak tentu. yang berdasarkan pada teorema probabilitas). Bode (1940) --> metoda analisis fungsi frekuensi masukan-tunggal. tapi saat itu harga komputer masih sangat mahal dan kecepatan prosesnya masih lambat. output analog maupun digital. tenaga teknik General Motor mulai memperkenalkan konsep komputer yang mudah diprogram.

dewasa ini makin berkembang dengan dimasukkannya pengertian tentang kemampuan untuk mengatur pengolahan data secara mandiri. dari kegiatan seperti pada bagian Product Design. Proses produksi industri manufaktur mobil maupun sepeda motor di Indonesia sudah semakin pesat. hidrolik. akan dibahas lebih jauh teknologi otomasi yang diterapkan dalam industri pengolahan serta pemesinan logam. Engineering. Pemanfaatan teknologi otomasi dalam proses produksi merupakan sebagian kecil saja dari penggunaan teknologi tersebut. Kontruksi fixed automation biasanya masih menggunakan peralatan mekanik. sistem pengisian tandon otomatik. Inventory Control. Teknologi modern ditandai dengan penggunaan fleksible automation yang semakin meluas. sehingga proses pencuciannya dapat deprogram seperti yang diharapkan. maupun secara umum dalam berbagai bentuk barang yang ada di sekeliling kita seperti Telefak. sedangkan teknolgi otomasi yang banyak di terapkan adalah dalam bidang produksi. Sebagai contoh penggunaan robot industri. Proses otomasi yang dapat kita lihat sehari-hari antara lain: mesin cuci otomatik. Sebagian besar aplikasinya dimanfaatkan secara luas dalam kehidupan sehari-hari di masyarakat. juga penggunaan mesin perkakas CNC. Sistem pengatur berbasis komputer dirancang agar mudah dirubah sesuai dengan kebutuhan. Pembahasan akan lebih diarahkan pada teknologi otomasi dalam bentuk pengaturan gerak manipolator atau konstruksi mekanik yang terdapat dalam berbagai bentuk peralatan pabrik. Fleksible Automation akan terus berkembang sejalan dengan perkembangan mikroeletronika yang mendasar.berbagai sektor kegiatan manusia. pengering tangan otomatik. Teknologi Otomasi yang pada awalnya banyak diartikan sebagai pemakaian suatu sistem pengatur yang mampu menggerakan suatu kontruksi mekanik (manipulator) secara mandiri tanpa campur tangan manusia. Pengertian teknologi otomasi yang didefisinikan sebagai penggunaan sistem pengatur yang mampu menggerakkan suatu manipulator atau kontruksi mekanik secara mandiri tanpa campur tangan manusia melahirkan suatu disiplin ilmu baru yang disebut sebagai mekatronika. Mesin cuci modern biasanya menggunakan system otomasi loop tertutup. Dalam aplikasinya kegiatan proses produksi kedua cakupan pengertian di atas pada dasarnya sangat banyak digunakan. Pemanfaatan teknologi otomasi pada proses produksi meliputi bidang yang sangat luas. Mesin suci dan sebagianya. . Meski dengan jumlah karyawan yang sedikit namun mampu menghasilkan produk yang banyak dan dengan kualitas yang sama baiknya. yaitu fixed automation (otomasi tetap) dan flexible Automation (otomasi fleksibel). Sales dan Marketing. baik yang secara khusus misalnya di dalam dunia manufaktur. dan sebagainya. dan juga mekanik. Industrial Engineering banyak yang lebih berupa pengolahan secara otomatis data elektronis. Pada dasarnya teknologi otomasi dibedakan menjadi dua. elektrik. Sedangkan fleksibel automation sudah menggunakan sistem pengatur berbasis komputer. gerakan robot dapat dirubah sesuai dengan kebutuhan. Production Planning dan Control. Dalam pembahasan selanjutnya. Pengaturan yang akan dikembangkan berbasisi pada sistem kontrol pneumatik.

Rancangan konstruksi dari berbagai peralatan di atas ada yang dapat dibuat secara umum sehingga dapat diproduksi secara masal. Jiq dan Fixtures. tanpa melakukan penggantian peralatan yang salah tersebut secara keseluruhan. AGV dsb nya. Gambar 2 Contoh Penggunaan Robot Dalam Sistem Automasi pada Industri . berbagai jenis conveyor. namun ada pula yang harus dirancang secara khusus untuk jenis pemakian tertentu seperti mesin-mesin khusus. Pemilihan yang salah merupakan cacat bawaan yang akan sukar untuk diperbaiki nantinya. seperti mesin perkakas CNC robot industri. Pemilihan peralatan yang sesuai dengan proses produksi yang hendak dilakukan merupakan tahap awal yang sangat menentukan tinggi rendahnya effisiensi proses produk tersebut.

seperti jumlah input/output. Namun dalam perkembangannya PLC merupakan sistem yang dapat dikendalikan secara terprogram. PLC awalnya merupakan sebuah kumpulan dari banyak relay yang pada proses sekuensial dirasakan tidak fleksibel dan berbiaya tinggi dalam proses otomatisai dalam suatu industri. Selanjutnya hasil rancangan PLC mulai berbasis pada bentuk komponen solid state yang memiliki fleksibelitas tinggi. Perusahaan PLC saat ini sudah memulai memproduksi PLC dengan beberapa ukuran. Perkembangan dewasa ini pada dasarnya dilakukan agar memenuhi dan memberikan solusi bagi kebutuhan pasar yang sangat luas. instruksi dan kemampuan lainya yang beragam. Gambar 4. Sehingga mampu untuk menjawab permasalahan kebutuhan kontrol yang komplek dengan jumlah input/output mencapai ribuan. Kerja tersebut dilakukan karena adanya prosesor pada PLC yang memproses program sistem yang dinginkan. PLC .Gambar 3 Penggunaan Robot dalam Sistem Automasi Industri Mobil PLC Secara historis PLC (Programmable Logic Controllers) pertama kali dirancang oleh Perusahaan General Motor (GM) sekitar pada tahun tahun 1968. Pada saat itu PLC penggunaannya masih terbatas pada fungsi-fungsi kontrol relay saja.

Gambar 5 PLC pada Industri .