P. 1
Sejarah Perkembangan Sistem Kendali Diawali Dengan Revolusi Industri I Dan II

Sejarah Perkembangan Sistem Kendali Diawali Dengan Revolusi Industri I Dan II

|Views: 587|Likes:
skt
skt

More info:

Categories:Types, Presentations
Published by: Putu Suwis Andhi Yasa on Aug 25, 2013
Copyright:Attribution Non-commercial

Availability:

Read on Scribd mobile: iPhone, iPad and Android.
download as DOC, PDF, TXT or read online from Scribd
See more
See less

02/19/2015

pdf

text

original

Automasi Automasi (automation) menurut oxford dictionary of English berarti : “the use or introduction of automatic equipment in a manufacturing or other

process or facility” atau penggunaan peralatan otomatis dalam proses manufaktur atau proses lainya. Menurut Automation Federation,automasi adalah : “kreasi dan aplikasi teknologi untuk mengawasi dan mengontrol proses produksi dan pengiriman barang dan jasa”. Istilah otomasi (automation) sendiri pertama kali digunakan di industri mobil Ford’s di Detroit, sebagai substitusi kata otomatis/automatic, sehingga pada awalnya dikenal sebagai Otomasi Detroit.Automasi Industri bertujuan untuk mengurangi waktu,mengurangi error/kesalahan,menyeragamkan,mengurangi biaya pekerja pada proses produksi. Karena persaingan dunia industri yang selalu menuntut optimalisasi dan efisiensi produksi maka dari sejak peralatan otomasi pertama ditemukan sampai sekarang, otomasi sudah berkembang seiring berkembangnya teknologi,dari governor nya James watt sampai dengan PLC dan smart relay,dengan tujuan yang sama,yaitu untuk meningkatkan efisiensi industry. James Watt (1769) --> governor sentrifugal untuk kontrol kecepatan mesin uap.

Ganbar 1 Governor Sentrifugal

Minorsky (1922) --> kontrol otomatis untuk pengemudian kapal. sistem kendali adatif (yang mempunyai kemampuan untuk beradaptasi). dan komunikasi antar kontroler. Tahun 1974 dikenalkan penggunaan beberapa prosesor untuk fungsi timer. membahas disain servomekanik relai yang mampu mengikuti perubahan input dengan kesalahan kecil. keluaran-tunggal (single input single output = SISO). Tahun 1969 bentuk riil dari dari perangkat keras berupa CPU untuk controller dengan instruksi logika. sistem stokastik (tak tentu. output analog maupun digital. dan arithmetic process. Bode (1940) --> metoda analisis fungsi frekuensi masukan-tunggal. Disusul dengan berkembangnya sistem kendali optimal (yang memenuhi kriteria-kriteria tambahan). sistem kendali yang mampu untuk belajar (learning control system) yang merupakan metoda dalam intelegensia buatan. Pertengahan 1950. Selanjutnya secara berangsur angsur mulai memanfaatkan komponen elektronik-mekanik seperti relay. counter. Hazen (1934) --> memperkenalkan servomekanik untuk kontrol posisi. Teknologi Otomasi semakin berkembang dengan pesat sejak munculnya mikroprosesor pada tahun 1973. tenaga teknik General Motor mulai memperkenalkan konsep komputer yang mudah diprogram. yang berdasarkan pada teorema probabilitas). dan menunjukkan bagaimana stabilitas dapat ditentukan dari persamaan diferensial sistem. Perkembangan selanjutnya telah semakin cepat setelah ditemukannya komponen mikroelektronik dalam bentuk IC (Integrated Circuit) pada awal tahun 1960–an. Tahun 1968. tapi saat itu harga komputer masih sangat mahal dan kecepatan prosesnya masih lambat. Sistem kendali modern diawali pada tahun 1960. sejak itu teknolologi otomasi telah memasuki . Tahun 1976 dikenalkan sistem kontrol dengan I/O jarak jauh. mulainya digunakan komputer sebagai alat bantu control proses. dan komponen elektronik seperti transistor. sampai dengan sistem kendali komputer (computer control system). 1 kbyte memori dan 128 titik I/O. yaitu untuk masukan-jamak keluaran-jamak (multi input multi output = MIMO) yang berdasarkan pada teorema vektor matriks. Nyquist (1932) --> metoda analisis kepekaan. Tahun 1980 dikenalkan modul-modul intelligent untuk input analog maupun digital.

gerakan robot dapat dirubah sesuai dengan kebutuhan. Teknologi modern ditandai dengan penggunaan fleksible automation yang semakin meluas. Proses otomasi yang dapat kita lihat sehari-hari antara lain: mesin cuci otomatik.berbagai sektor kegiatan manusia. Mesin suci dan sebagianya. dewasa ini makin berkembang dengan dimasukkannya pengertian tentang kemampuan untuk mengatur pengolahan data secara mandiri. juga penggunaan mesin perkakas CNC. dan sebagainya. akan dibahas lebih jauh teknologi otomasi yang diterapkan dalam industri pengolahan serta pemesinan logam. Pada dasarnya teknologi otomasi dibedakan menjadi dua. hidrolik. baik yang secara khusus misalnya di dalam dunia manufaktur. Pembahasan akan lebih diarahkan pada teknologi otomasi dalam bentuk pengaturan gerak manipolator atau konstruksi mekanik yang terdapat dalam berbagai bentuk peralatan pabrik. Sales dan Marketing. Pemanfaatan teknologi otomasi dalam proses produksi merupakan sebagian kecil saja dari penggunaan teknologi tersebut. Industrial Engineering banyak yang lebih berupa pengolahan secara otomatis data elektronis. Kontruksi fixed automation biasanya masih menggunakan peralatan mekanik. Teknologi Otomasi yang pada awalnya banyak diartikan sebagai pemakaian suatu sistem pengatur yang mampu menggerakan suatu kontruksi mekanik (manipulator) secara mandiri tanpa campur tangan manusia. Sedangkan fleksibel automation sudah menggunakan sistem pengatur berbasis komputer. dari kegiatan seperti pada bagian Product Design. Dalam aplikasinya kegiatan proses produksi kedua cakupan pengertian di atas pada dasarnya sangat banyak digunakan. Sistem pengatur berbasis komputer dirancang agar mudah dirubah sesuai dengan kebutuhan. dan juga mekanik. Fleksible Automation akan terus berkembang sejalan dengan perkembangan mikroeletronika yang mendasar. Pengertian teknologi otomasi yang didefisinikan sebagai penggunaan sistem pengatur yang mampu menggerakkan suatu manipulator atau kontruksi mekanik secara mandiri tanpa campur tangan manusia melahirkan suatu disiplin ilmu baru yang disebut sebagai mekatronika. sehingga proses pencuciannya dapat deprogram seperti yang diharapkan. sedangkan teknolgi otomasi yang banyak di terapkan adalah dalam bidang produksi. Inventory Control. sistem pengisian tandon otomatik. pengering tangan otomatik. . Mesin cuci modern biasanya menggunakan system otomasi loop tertutup. Pemanfaatan teknologi otomasi pada proses produksi meliputi bidang yang sangat luas. Dalam pembahasan selanjutnya. elektrik. Sebagian besar aplikasinya dimanfaatkan secara luas dalam kehidupan sehari-hari di masyarakat. maupun secara umum dalam berbagai bentuk barang yang ada di sekeliling kita seperti Telefak. Production Planning dan Control. Sebagai contoh penggunaan robot industri. yaitu fixed automation (otomasi tetap) dan flexible Automation (otomasi fleksibel). Pengaturan yang akan dikembangkan berbasisi pada sistem kontrol pneumatik. Engineering. Proses produksi industri manufaktur mobil maupun sepeda motor di Indonesia sudah semakin pesat. Meski dengan jumlah karyawan yang sedikit namun mampu menghasilkan produk yang banyak dan dengan kualitas yang sama baiknya.

Rancangan konstruksi dari berbagai peralatan di atas ada yang dapat dibuat secara umum sehingga dapat diproduksi secara masal. namun ada pula yang harus dirancang secara khusus untuk jenis pemakian tertentu seperti mesin-mesin khusus. berbagai jenis conveyor. tanpa melakukan penggantian peralatan yang salah tersebut secara keseluruhan. Pemilihan peralatan yang sesuai dengan proses produksi yang hendak dilakukan merupakan tahap awal yang sangat menentukan tinggi rendahnya effisiensi proses produk tersebut. Gambar 2 Contoh Penggunaan Robot Dalam Sistem Automasi pada Industri . seperti mesin perkakas CNC robot industri. AGV dsb nya. Pemilihan yang salah merupakan cacat bawaan yang akan sukar untuk diperbaiki nantinya. Jiq dan Fixtures.

Pada saat itu PLC penggunaannya masih terbatas pada fungsi-fungsi kontrol relay saja. Gambar 4. PLC awalnya merupakan sebuah kumpulan dari banyak relay yang pada proses sekuensial dirasakan tidak fleksibel dan berbiaya tinggi dalam proses otomatisai dalam suatu industri. Perusahaan PLC saat ini sudah memulai memproduksi PLC dengan beberapa ukuran. Namun dalam perkembangannya PLC merupakan sistem yang dapat dikendalikan secara terprogram. instruksi dan kemampuan lainya yang beragam. seperti jumlah input/output. Perkembangan dewasa ini pada dasarnya dilakukan agar memenuhi dan memberikan solusi bagi kebutuhan pasar yang sangat luas. PLC . Selanjutnya hasil rancangan PLC mulai berbasis pada bentuk komponen solid state yang memiliki fleksibelitas tinggi.Gambar 3 Penggunaan Robot dalam Sistem Automasi Industri Mobil PLC Secara historis PLC (Programmable Logic Controllers) pertama kali dirancang oleh Perusahaan General Motor (GM) sekitar pada tahun tahun 1968. Kerja tersebut dilakukan karena adanya prosesor pada PLC yang memproses program sistem yang dinginkan. Sehingga mampu untuk menjawab permasalahan kebutuhan kontrol yang komplek dengan jumlah input/output mencapai ribuan.

Gambar 5 PLC pada Industri .

You're Reading a Free Preview

Download
scribd
/*********** DO NOT ALTER ANYTHING BELOW THIS LINE ! ************/ var s_code=s.t();if(s_code)document.write(s_code)//-->