TUGAS MATA KULIAH MEKATRONIKA

MESIN CNC
(Computer Numerical Control)

DisusunOleh:

FRIMA ENDRIAH NUGRAHA 4312216253

Fakultas Teknik
Jurusan Teknik Mesin Universitas Pancasila 2013

mengasah dan menggergaji. maka sistem ini dinamakan kontrol dengan angka (numerical control). mesin yang dikontrol dengan kode angka ini lebih cermat. membuat lubang. Mesin CNC pertama kali digunakan dalam proses mengikir. konsisten dan fleksibel. dan tahun – tahun terakhir ini juga digunakan untuk membengkokan pipa dan membuat berbagai bentuk. bahkan untuk manufakturing yang sangat rumit sekalipun. Mesin CNC arrow vertical machining centre . cepat. Gambar 1. Pengertian Mesin CNC Computer Numerical Control / CNC (komputer kontrol numerik) merupakan sistem otomatisasi mesin perkakas yang dioperasikan oleh perintah yang diprogram dalam bentuk kode angka dan disimpan dimedia penyimpanan. Karena informasi yang digunakan berbentuk rumus matematik. Rancangan produk dapat diubah atau disesuaikan cukup dengan mengubah instruksi saja.MESIN CNC (Computer Numerical Control) 1. memutar. Dibandingkan dengan peralatan biasa.

rotor meruapakan magnet permanen sedangakan stator dilengkapi dengan gulungan 3-fase. Motor servo AC bertahap menggantikan motor servo DC karena tidak ada komutator atau brush dalam motor servo AC sehingga hampir tidak diperlukan perawatan. dan Z. yang diatur oleh konverter frekuensi. motor servo AC memiliki rasio antara daya dan berat yang lebih kecil juga memiliki respon yang lebih cepat. Spesifikasi Mesin CNC Merk Mesin Tipe a. Motor servo AC (berpacu pada flexible automation) . Y. Kecepatan rotor sama dengan frekuensi rotasi medan magnet stator. Pada motor servo AC. Aktuator Mesin CNC ini menggunakan motor servo AC pada ketiga axisnya. Selain itu.2. : CINCINNATI Arrow : Vertical Machine Centre – 1250C Gambar 2. yaitu pada axis X.

8000rpm Feed rate (X.Z) : min. 15000 mm/min Rapid traverse rate (X.Y.5 kW : min.Z) Axis thrust : 24 m/min : X.Y. 3 mm/min max. 60 rpm max.Gambar 3. 175 mm max. 945 mm Daya motor Speed : 5. Grapik daya(kW) terhadap kecepatan (rpm) motor servo AC Travel range : min.Y 4 kN Z 10 kN .

dimana sistem analog mengukur variasi variabel fisik seperti posisi dan kecepatan dalam hala tingkat tegangan. Sistem feedback dapat berupa analog dan digital. Closed loop system Closed loop system mempunyai sinyal feedback untuk memonitoring output posisi yang aktual dan benar dari kesalahan pada sinyal input posisi. Sistem ini menggunakan feedback posisi dan kecepatan. Closed loop system sangat kuat dan akurat karena mampu memantau kondisi operasi melalui feedback signal. Sensor Control system atau sensor yang digunakan oleh mesin CNC ini adalah sistem closed loop.b. Gambar 4. sedangkan sistem digital memonitor variasi output dengan cara pulsa elektrik. .

Feedback device mesin CNC ini dapat menggunakan incremental dan absolute rotary encoder. Adapaun perintah G Code pada mesin CNC untuk menggunakan absolute programming yaitu dengan menggunakan G90. Karena kondis ini bisa ditentukan oleh penggunanya sendiri. semua pengukuran berasal dari titik origin dimana telah ditetapkan oleh programmer sebelumnya dan ditentukan oleh opertator. Gambar 5. . Absolute programming Sedangkan pada sistem incremental encoder. semua pengukuran berasal dari posisi tool terakhir. Nilai koordinat akan selalu meningkat sesai dengan posisi tool terakhir. Kontrol mesin menggunakan part origin atau zero point sebagai referensi point untuk menentukan posisi tool selama program berlangsung. Semua koordinat program mempunya nilai absolut yang mewakili sistem koordinat zero point. Gambar 6. Absolute and incremental encoder Pada sistem absolute encoder.

Digital Control Mesin CNC ini menggunakan digital control microcomputer dengan tipe ACRAMATIC A2100E. Incremental programming c. apabila semua printah G Code sudah di . Acramatic A2100E d. Gambar 8. Monitor ini membantu operator untuk mengetahui semua informasi mengenai proses permesinan yang sedang berlangsung. e. dimana output dari encoder itu sinyal digital. Display Display yang digunakan mesin CNC ini adalah monitor. Output Signal Conditioning and Interfacing Karena nesin ini menggunakan encoder. Gambar 7. maka harus diubah menjadi sinyal analog dengan menggunakan DAC.Adapaun perintah G Code pada mesin CNC untuk menggunakan incremental programming yaitu dengan menggunakan G91.

generate dengan menggunakan software CAM. Adapun sistem teknologi mekatronika berperan penting dalam pembuatan ataupun proses permesinan mesin CNC ini. Adapun operator bias menginput manual G Code yang diperlukan dengan menggunakan monitor tersebut. Display monitor CNC Cincinnati Arrow VMC 1250C 3. Dengan penggunaan komponen encoder akan membuat tingkat keakurasian dari mesin CNC ini menjadi bertambah. Kesimpulan Computer Numerical Control / CNC (komputer kontrol numerik) merupakan sistem otomatisasi Mesin perkakas yang dioperasikan oleh perintah yang diprogram dalam bentuk kode angka dan disimpan dimedia penyimpanan. Gambar 9. . Baik yang digunakan itu sistem absolute encoder maupun incremental encoder.

ignou.Dart%20OPERATING%20MANUA L.ir/sites/mosafavi.in/11/enotes/CompIntManf/unit7-Nan. http://mosafavi.iut.pdf diakses pada tanggal 12 September 2013 http://elearning.pdf diakses pada tanggal 12 September 2013.ac.pdf diakses pada tanggal 13 September 2013 .ac.ac.DAFTAR PUSTAKA http://websystem.gismo.iut.pdf diakses pada tanggal 13 September 2013 http://www.se/gismo/files/859/859.ir/files//files_course/cnc_1_0.vtu.ac.in/upload/Unit-2-57.

Sign up to vote on this title
UsefulNot useful