TUGAS MATA KULIAH MEKATRONIKA

MESIN CNC
(Computer Numerical Control)

DisusunOleh:

FRIMA ENDRIAH NUGRAHA 4312216253

Fakultas Teknik
Jurusan Teknik Mesin Universitas Pancasila 2013

konsisten dan fleksibel.MESIN CNC (Computer Numerical Control) 1. bahkan untuk manufakturing yang sangat rumit sekalipun. Gambar 1. Mesin CNC arrow vertical machining centre . mesin yang dikontrol dengan kode angka ini lebih cermat. mengasah dan menggergaji. Rancangan produk dapat diubah atau disesuaikan cukup dengan mengubah instruksi saja. Karena informasi yang digunakan berbentuk rumus matematik. Dibandingkan dengan peralatan biasa. cepat. dan tahun – tahun terakhir ini juga digunakan untuk membengkokan pipa dan membuat berbagai bentuk. membuat lubang. Mesin CNC pertama kali digunakan dalam proses mengikir. maka sistem ini dinamakan kontrol dengan angka (numerical control). memutar. Pengertian Mesin CNC Computer Numerical Control / CNC (komputer kontrol numerik) merupakan sistem otomatisasi mesin perkakas yang dioperasikan oleh perintah yang diprogram dalam bentuk kode angka dan disimpan dimedia penyimpanan.

rotor meruapakan magnet permanen sedangakan stator dilengkapi dengan gulungan 3-fase. Pada motor servo AC. Motor servo AC bertahap menggantikan motor servo DC karena tidak ada komutator atau brush dalam motor servo AC sehingga hampir tidak diperlukan perawatan.2. Y. motor servo AC memiliki rasio antara daya dan berat yang lebih kecil juga memiliki respon yang lebih cepat. yang diatur oleh konverter frekuensi. dan Z. Spesifikasi Mesin CNC Merk Mesin Tipe a. Aktuator Mesin CNC ini menggunakan motor servo AC pada ketiga axisnya. : CINCINNATI Arrow : Vertical Machine Centre – 1250C Gambar 2. Motor servo AC (berpacu pada flexible automation) . Selain itu. Kecepatan rotor sama dengan frekuensi rotasi medan magnet stator. yaitu pada axis X.

5 kW : min. Grapik daya(kW) terhadap kecepatan (rpm) motor servo AC Travel range : min. 945 mm Daya motor Speed : 5.Y.Z) : min.Y 4 kN Z 10 kN . 8000rpm Feed rate (X. 3 mm/min max.Y.Z) Axis thrust : 24 m/min : X. 15000 mm/min Rapid traverse rate (X.Gambar 3. 60 rpm max. 175 mm max.

dimana sistem analog mengukur variasi variabel fisik seperti posisi dan kecepatan dalam hala tingkat tegangan. Sistem ini menggunakan feedback posisi dan kecepatan. Sistem feedback dapat berupa analog dan digital. sedangkan sistem digital memonitor variasi output dengan cara pulsa elektrik. Sensor Control system atau sensor yang digunakan oleh mesin CNC ini adalah sistem closed loop.b. Closed loop system sangat kuat dan akurat karena mampu memantau kondisi operasi melalui feedback signal. . Closed loop system Closed loop system mempunyai sinyal feedback untuk memonitoring output posisi yang aktual dan benar dari kesalahan pada sinyal input posisi. Gambar 4.

Semua koordinat program mempunya nilai absolut yang mewakili sistem koordinat zero point. Adapaun perintah G Code pada mesin CNC untuk menggunakan absolute programming yaitu dengan menggunakan G90. . Gambar 6. semua pengukuran berasal dari posisi tool terakhir. Nilai koordinat akan selalu meningkat sesai dengan posisi tool terakhir. Absolute programming Sedangkan pada sistem incremental encoder. Karena kondis ini bisa ditentukan oleh penggunanya sendiri. Kontrol mesin menggunakan part origin atau zero point sebagai referensi point untuk menentukan posisi tool selama program berlangsung. semua pengukuran berasal dari titik origin dimana telah ditetapkan oleh programmer sebelumnya dan ditentukan oleh opertator.Feedback device mesin CNC ini dapat menggunakan incremental dan absolute rotary encoder. Absolute and incremental encoder Pada sistem absolute encoder. Gambar 5.

e. Display Display yang digunakan mesin CNC ini adalah monitor. Monitor ini membantu operator untuk mengetahui semua informasi mengenai proses permesinan yang sedang berlangsung. dimana output dari encoder itu sinyal digital. Digital Control Mesin CNC ini menggunakan digital control microcomputer dengan tipe ACRAMATIC A2100E. apabila semua printah G Code sudah di . Output Signal Conditioning and Interfacing Karena nesin ini menggunakan encoder. Incremental programming c. Gambar 7. Gambar 8. maka harus diubah menjadi sinyal analog dengan menggunakan DAC.Adapaun perintah G Code pada mesin CNC untuk menggunakan incremental programming yaitu dengan menggunakan G91. Acramatic A2100E d.

Dengan penggunaan komponen encoder akan membuat tingkat keakurasian dari mesin CNC ini menjadi bertambah. Baik yang digunakan itu sistem absolute encoder maupun incremental encoder. . Adapun operator bias menginput manual G Code yang diperlukan dengan menggunakan monitor tersebut. Adapun sistem teknologi mekatronika berperan penting dalam pembuatan ataupun proses permesinan mesin CNC ini. Kesimpulan Computer Numerical Control / CNC (komputer kontrol numerik) merupakan sistem otomatisasi Mesin perkakas yang dioperasikan oleh perintah yang diprogram dalam bentuk kode angka dan disimpan dimedia penyimpanan. Display monitor CNC Cincinnati Arrow VMC 1250C 3.generate dengan menggunakan software CAM. Gambar 9.

DAFTAR PUSTAKA http://websystem.pdf diakses pada tanggal 13 September 2013 http://www.ignou.Dart%20OPERATING%20MANUA L.ac.se/gismo/files/859/859.ir/sites/mosafavi. http://mosafavi.ac.pdf diakses pada tanggal 12 September 2013 http://elearning.iut.in/upload/Unit-2-57.ac.gismo.pdf diakses pada tanggal 13 September 2013 .iut.ac.pdf diakses pada tanggal 12 September 2013.ir/files//files_course/cnc_1_0.in/11/enotes/CompIntManf/unit7-Nan.vtu.

Sign up to vote on this title
UsefulNot useful