TUGAS MATA KULIAH MEKATRONIKA

MESIN CNC
(Computer Numerical Control)

DisusunOleh:

FRIMA ENDRIAH NUGRAHA 4312216253

Fakultas Teknik
Jurusan Teknik Mesin Universitas Pancasila 2013

cepat.MESIN CNC (Computer Numerical Control) 1. memutar. mesin yang dikontrol dengan kode angka ini lebih cermat. dan tahun – tahun terakhir ini juga digunakan untuk membengkokan pipa dan membuat berbagai bentuk. konsisten dan fleksibel. Rancangan produk dapat diubah atau disesuaikan cukup dengan mengubah instruksi saja. maka sistem ini dinamakan kontrol dengan angka (numerical control). mengasah dan menggergaji. membuat lubang. Dibandingkan dengan peralatan biasa. Mesin CNC pertama kali digunakan dalam proses mengikir. Mesin CNC arrow vertical machining centre . Gambar 1. bahkan untuk manufakturing yang sangat rumit sekalipun. Pengertian Mesin CNC Computer Numerical Control / CNC (komputer kontrol numerik) merupakan sistem otomatisasi mesin perkakas yang dioperasikan oleh perintah yang diprogram dalam bentuk kode angka dan disimpan dimedia penyimpanan. Karena informasi yang digunakan berbentuk rumus matematik.

Kecepatan rotor sama dengan frekuensi rotasi medan magnet stator. yang diatur oleh konverter frekuensi.2. yaitu pada axis X. Y. Motor servo AC (berpacu pada flexible automation) . Pada motor servo AC. Aktuator Mesin CNC ini menggunakan motor servo AC pada ketiga axisnya. Selain itu. dan Z. Motor servo AC bertahap menggantikan motor servo DC karena tidak ada komutator atau brush dalam motor servo AC sehingga hampir tidak diperlukan perawatan. rotor meruapakan magnet permanen sedangakan stator dilengkapi dengan gulungan 3-fase. motor servo AC memiliki rasio antara daya dan berat yang lebih kecil juga memiliki respon yang lebih cepat. Spesifikasi Mesin CNC Merk Mesin Tipe a. : CINCINNATI Arrow : Vertical Machine Centre – 1250C Gambar 2.

Y. 60 rpm max. 945 mm Daya motor Speed : 5.Y.Y 4 kN Z 10 kN . Grapik daya(kW) terhadap kecepatan (rpm) motor servo AC Travel range : min. 175 mm max. 8000rpm Feed rate (X. 3 mm/min max. 15000 mm/min Rapid traverse rate (X.Z) : min.5 kW : min.Gambar 3.Z) Axis thrust : 24 m/min : X.

Closed loop system Closed loop system mempunyai sinyal feedback untuk memonitoring output posisi yang aktual dan benar dari kesalahan pada sinyal input posisi. Sensor Control system atau sensor yang digunakan oleh mesin CNC ini adalah sistem closed loop. Gambar 4. dimana sistem analog mengukur variasi variabel fisik seperti posisi dan kecepatan dalam hala tingkat tegangan. sedangkan sistem digital memonitor variasi output dengan cara pulsa elektrik.b. Sistem ini menggunakan feedback posisi dan kecepatan. Sistem feedback dapat berupa analog dan digital. . Closed loop system sangat kuat dan akurat karena mampu memantau kondisi operasi melalui feedback signal.

Absolute and incremental encoder Pada sistem absolute encoder. Absolute programming Sedangkan pada sistem incremental encoder. Semua koordinat program mempunya nilai absolut yang mewakili sistem koordinat zero point. semua pengukuran berasal dari titik origin dimana telah ditetapkan oleh programmer sebelumnya dan ditentukan oleh opertator. semua pengukuran berasal dari posisi tool terakhir. Gambar 6. Karena kondis ini bisa ditentukan oleh penggunanya sendiri. .Feedback device mesin CNC ini dapat menggunakan incremental dan absolute rotary encoder. Nilai koordinat akan selalu meningkat sesai dengan posisi tool terakhir. Adapaun perintah G Code pada mesin CNC untuk menggunakan absolute programming yaitu dengan menggunakan G90. Kontrol mesin menggunakan part origin atau zero point sebagai referensi point untuk menentukan posisi tool selama program berlangsung. Gambar 5.

dimana output dari encoder itu sinyal digital. maka harus diubah menjadi sinyal analog dengan menggunakan DAC. Display Display yang digunakan mesin CNC ini adalah monitor. Acramatic A2100E d. Output Signal Conditioning and Interfacing Karena nesin ini menggunakan encoder. Monitor ini membantu operator untuk mengetahui semua informasi mengenai proses permesinan yang sedang berlangsung. Digital Control Mesin CNC ini menggunakan digital control microcomputer dengan tipe ACRAMATIC A2100E. Gambar 7. Gambar 8. apabila semua printah G Code sudah di . Incremental programming c.Adapaun perintah G Code pada mesin CNC untuk menggunakan incremental programming yaitu dengan menggunakan G91. e.

. Baik yang digunakan itu sistem absolute encoder maupun incremental encoder. Gambar 9. Dengan penggunaan komponen encoder akan membuat tingkat keakurasian dari mesin CNC ini menjadi bertambah.generate dengan menggunakan software CAM. Display monitor CNC Cincinnati Arrow VMC 1250C 3. Adapun operator bias menginput manual G Code yang diperlukan dengan menggunakan monitor tersebut. Adapun sistem teknologi mekatronika berperan penting dalam pembuatan ataupun proses permesinan mesin CNC ini. Kesimpulan Computer Numerical Control / CNC (komputer kontrol numerik) merupakan sistem otomatisasi Mesin perkakas yang dioperasikan oleh perintah yang diprogram dalam bentuk kode angka dan disimpan dimedia penyimpanan.

http://mosafavi.ac.pdf diakses pada tanggal 13 September 2013 http://www.in/11/enotes/CompIntManf/unit7-Nan.ir/sites/mosafavi.in/upload/Unit-2-57.Dart%20OPERATING%20MANUA L.ac.ignou.pdf diakses pada tanggal 12 September 2013.iut.ir/files//files_course/cnc_1_0.pdf diakses pada tanggal 13 September 2013 .vtu.ac.iut.DAFTAR PUSTAKA http://websystem.pdf diakses pada tanggal 12 September 2013 http://elearning.gismo.ac.se/gismo/files/859/859.