BAB V PENGUJIAN DAN ANALISIS SISTEM Tujuan pengujian sistem adalah untuk menentukan apakah sistem hasil rancangan

ini berfungsi dengan baik dan sesuai dengan perancangan yang diinginkan. Selain itu untuk menentukan kondisi rangkaian pada masing-masing blok yang ada. Apabila rangkaian telah selesai dirancang dan dibuat, maka rangkaian ini harus diuji terlebih dahulu untuk memastikan alat ini dapat dioperasikan sesuai dengan tujuan perancangan yang diinginkan. Pengujian dan pengamatan dilakukan terhadap sistem pengkabelan, hubungan tiap komponen, tiap blok rangkaian dan pengujian sistem keseluruhan. Pada bab ini akan dilakukan juga pembahasan dari setiap pengujian dan pengamatan yang dilakukan. Pengujian ini dilakukan pada tiap-tiap blok dalam sistem dengan mengikuti prosedur yang telah dijelaskan dalam Bab III, yaitu: Pengujian sensor Pengujian rangkaian pengubah arus ke tegangan Pengujian rangkaian pengkondisi sinyal Pengujian rangkaian ADC Pengujian rangkaian Mikrokontroller Pengujian rangkaian penampil Pengujian rangkaian keseluruhan Alat-alat bantu yang digunakan dalam pengujian ini menggunakan beberapa instrumen diantaranya adalah sebagai berikut: Catu daya DC ± 15V Catu daya DC + 5V Multimeter digital UNI-T UT70A Multimeter digital YFE YF-3120 Logic Probe

36

Tabel 5.1. 37 . Menghidupkan catu daya. Prosedur Pengujian 1. Masukkan sampel pada tempat sampel secara bergantian.1. Pengujian Respon Sensor 5.2.1. Dari hasil pengujian respon sensor didapatkan keluaran tegangan dari pengkondisi sinyal analog yang ditunjukkan dalam Tabel 5. Mengamati dan mencatat kondisi keluaran yang tertampil pada multimeter. 5.1.1. Lemak dan Laktosa yang berbeda-beda.1. Mengatur posisi saklar putar multimeter pada volt meter.2 dan Tabel 5. 5.3. 3. Blok diagram pengujian respon sensor 5. Hasil Pengujian dan Analisis Data Pengujian dilakukan dengan cara meletakkan sampel pada tempat sampel kemudian disinari oleh sumber cahaya yang memiliki intensitas cahaya yang tetap sehingga dapat diketahui respon dari sensor. Tujuan Pengujian ini bertujuan untuk mengetahui kemampuan sensor dalam mendeteksi adanya perbedaan intensitas cahaya setelah melewati sampel yang memiliki kandungan Protein.3. Mengatur blok rangkaian seperti terlihat dalam Gambar 5.1.5. 4. Sumber Cahaya Tempat Sampel Pengubah arus ke tegangan Multimeter Gambar 5.1. 2.

1.6 2.98 1.4 2.0 2.6 2.4 2.0 3.5 1.6 2.7 1.5 1.4 1.3 1.0 2.4 1.58 2.4 1.8 1.7 1.88 1.5 1.36 2.0 3.0 2.0 3.96 2.36 Gambar 5.0 1.68 1.48 1.5 1 2 3 4 5 6 7 Pengukuran ke 1(V) 2(V) 3(V) 4(V) 5(V) Rata-rata(V) 3.7 1.3 1. 1 2 3 4 5 6 7 8 Kandungan Protein (%) 0.5 2.3 2.9 1.0 3.7 1.9 1.Tabel 5.6 1. Hasil pengambilan data sensor protein No.9 1.6 2.0 2.2. Grafik data pengujian sensor protein 38 .4 1.9 1.5 1.4 2.3 2.9 1.

29 0.13 0.5 1 2 3 4 5 6 7 1(V) 0.15 0.36 0.202 0. Kandungan Lemak (%) 1 2 3 4 5 6 7 8 0.20 0.128 0.Tabel 5.13 0.11 Pengukuran ke 3(V) 4(V) 5(V) Rata-rata(V) 0.11 0.28 0.60 0.59 0.42 0.14 0.43 0.15 0.2.13 0.60 0.166 0.59 0.35 0.356 0.59 0.106 Gambar 5.10 0.12 0.146 0.20 0. Grafik data pengujian sensor lemak 39 .14 0.29 0.21 0.45 0.11 2(V) 0.36 0.10 0.29 0.42 0.36 0.29 0.43 0.406 0.594 0.3.35 0.21 0.15 0.19 0. Hasil pengambilan data sensor lemak No.13 0.

Grafik data pengujian sensor laktosa Hasil pengujian respon sensor dalam Tabel 5.5 1 2 3 4 5 6 7 Pengukuran ke 1(V) 2(V) 3(V) 4(V) 5(V) Rata-rata(V) 5.2 5.34 2.8 3.5 1. Tabel 5.90 3.8 4. Kandungan Laktosa (%) 1 2 3 4 5 6 7 8 0.Tabel 5.9 3.8 4.24 4.5 2.4. Hasil pengambilan data sensor laktosa No. Gambar 5.7 1.54 2.3 3.8 1. 4 1. 40 .4 3.7 1.5 2.3 3.1.5 1.9 3.76 4.3 dapat ditampilkan dalam bentuk grafik seperti yang ditunjukkan dalam Gambar 5.2 5.7 4.2 5.1 2.3 3.04 1.2.0 2.5 2.0 3.3 5.4.8 1.0 2. Dari grafik tersebut didapatkan bahwa hasil pengujian respon sensor yang diukur melalui perubahan tegangan pengubah arus ke tegangan terhadap kandungan Protein.4 1.9 3.46 Gambar 5.74 1.5 1.3.6 2.7 4.0 2.3 dan Gambar 5.3 5.1 2.6 2.7 1.4 3. Lemak dan Laktosa yang terukur adalah mendekati linier.8 4.2 dan Tabel 5.

Hasil pengujian dan analisis data rangkaian pengubah arus ke tegangan No 1 2 3 4 5 Arus Masukan (μA) 1 1.000 2 2. 5.5.000 1. Mengatur posisi saklar putar multimeter pada ampere meter untuk masukan dan volt meter untuk keluaran. Menyusun rangkaian seperti terlihat dalam Gambar 5. Hasil Pengujian dan Analisis Data Dari hasil pengujian diperoleh data keluaran berupa tegangan yang ditunjukkan dalam Tabel 5. Mengamati dan mencatat kondisi masukan dan keluaran yang tertampil pada multimeter. Rangkaian Pengubah Arus ke Tegangan Sumber Arus Multimeter Multimeter Gambar 5. 3. Tabel 5.95 1.3.2.1. Tujuan Pengujian rangkaian pengubah arus menjadi tegangan ini bertujuan untuk mengetahui kemampuan rangkaian dalam mengubah masukan yang berupa arus menjadi keluaran dalam bentuk tegangan. Blok diagram pengujian rangkaian pengubah arus 5.500 5 4.000 10 9. Mengubah-ubah besaran arus yang dialirkan.2.000 Kesalahan Rata-rata 0.5. Prosedur Pengujian 1.4. 2.5.4. Menghidupkan sumber arus.99 1.03 1.51 0.2. 4. Pengujian Rangkaian Pengubah Arus ke Tegangan 5.90 1.51 1. 5.917 41 .2.2.5 2 5 10 Tegangan Keluaran (V) % Kesalahan Perhitungan Pengukuran 1 0.

6. 5. Mengamati dan mencatat kondisi masukan dan keluaran yang tertampil pada multimeter Tegangan Variabel Rangkaian Pengkondisi Sinyal Multimeter Multimeter Gambar 5. Prosentase kesalahan antara hasil pengujian dan hasil perhitungan dapat dihitung dengan peramaan: % Kesalahan = (5. Tujuan Pengujian ini bertujuan untuk mengetahui kemampuan penyesuaian tegangan keluaran dari rangkaian pengkondisi sinyal dalam jangkauan tegangan masukan yang dapat dibaca oleh ADC. 3. 5.Dari hasil pengujian diperoleh data keluaran berupa tegangan yang ditunjukkan dalam Tabel 5.1. 4. Mengatur posisi saklar putar multimeter pada volt meter. Blok diagram pengujian rangkaian pengkodisi sinyal 42 . Pengujian Rangkaian Pengkondisi Sinyal 5.1) % Penyimpangan Rata-rata = pengukuran − perhitungan x 100% perhitungan ∑ % Kesalahan n (5. Menghidupkan catu daya.917 %. Mengubah-ubah besar tegangan masukan.2) Dari Tabel 5. Hasil pengujian rangkaian pengubah arus ke tegangan menunjukkan kesalahan rata-rata sebesar 0. 2.3.5 %.4 dapat dilihat bahwa kesalahan terbesar adalah 1.4.3. Prosedur Pengujian 1.2. Menyusun rangkaian seperti terlihat dalam Gambar 5.3. 5.6.

6.53 3.40 -0.50 -0.09 2.09 1.25 4.70 1.00 -3. masukan dari sensor diganti dengan sumber tegangan.2927 1.55 3.59 Tegangan Keluaran (V) Hasil Pengujian 0 0.82 5. Hasil pengujian dan analisis data rangkaian pengkondisi sinyal pengukur kadar protein Tegangan Masukan (V) -1.2327 3.051 1.62 1.5179 1.21 1.13 Hasil Perhitungan 0 0.04 Hasil Perhitungan 0 0.16 1.531 1.35 -0.3.75 -2.50 -2.20 -0.15 4.01 4.02 1.25 -0.0719 2. Dari pengujian rangkaian pengkondisi sinyal didapatkan hasil seperti yang ditunjukkan dalam Tabel 5.3.031 1.10 -0. Tabel 5.00 0.50 -1. Hasil pengujian dan analisis data rangkaian pengkondisi sinyal pengukur kadar lemak Tegangan Masukan (V) -0.61 0.00 -2.92 Tabel 5.5539 2.10 Tegangan Keluaran (V) Hasil Pengujian 0 0.32 1.9967 Penyimpangan rata-rata % Penyimpangan 0 1.55 43 .9677 4.19 5.1079 4.13 0.30 -0.4977 3.781 2.1439 5.7627 2.5.75 -3.602 2.0761 Penyimpangan rata-rata % Penyimpangan 0 2.31 1. Hasil Pengujian dan Analisis Data Pengujian dilakukan dengan merangkai di project board.0359 1.25 -2.26 1.40 -1.0277 1.29 1.61 3.18 1.5899 3.77 1.301 1.7627 4.5.5.15 -0.

28 1. Hasil pengujian dan analisis data rangkaian pengkondisi sinyal pengukur kadar laktosa Tegangan Masukan (V) -1.6423 2. Menghidupkan tegangan masukan antara 0-5 V.2.18 Analisis dilakukan dengan menghitung prosentase penyimpangan hasil pengukuran terhadap hasil perhitungan pada rangkaian pengkondisi sinyal dengan menggunakan Persamaan 5.2.7.25 -3.01 4. 4.50 -5. Mengatur blok rangkaian seperti terlihat dalam Gambar 5. 2.56 1. Pengujian Multiplexer 5.0053 Penyimpangan rata-rata % Penyimpangan 1.31 2.50 -3.4.971 2.75 -4. Menghidupkan catu daya.74 0.82 2.0323 5.20 Tegangan Keluaran (V) Hasil Pengujian 0 0.76 1.7.9473 2.2948 2.05 Hasil Perhitungan 0 0.2523 1.4.00 -3.50 -3.60 -2. Tujuan Pengujian rangkaian multiplexer ini bertujuan untuk mengetahui apakah multiplexer dapat bekerja dengan baik.4 1.01 1.1 dan 5.66 3. 5. Prosedur Pengujian 1.00 -2.23 0.Tabel 5. 5.4.5573 1.1 5. 44 . 3.87 0.9898 4. Mengamati dan mencatat kondisi keluaran Multiplexer yang ditampilkan melalui Multimeter.79 1.1.

1. Blok diagram pengujian Multiplexer 5. 5.0 3.0 S2 0 0 0 Sinyal Kontrol S1 S0 0 0 0 1 1 0 Kesalahan rata-rata Keluaran (V) 2.0 3. Hasil Pengujian dan Analisis Data Pengujian dilakukan dengan cara merangkai rangkaian Multiplexer pada project board dengan memasang multimeter pada keluaran Multiplexer sehingga dapat diketahui keluaran dari Multiplexer tersebut. Pengujian Rangkaian ADC 5.Sinyal kontrol Tegangan masukan Multiplexer Multimeter Gambar 5.4.8.7. 45 . Tujuan Pengujian rangkaian analog digital converter ini bertujuan untuk mengetahui apakah ADC dapat bekerja dengan baik dan menguji ketepatan perubahan keluaran ADC terhadap tegangan masukan yang bervariasi pada pengoperasiaan kontinyu.0 4. Hasil pengujian dan analisis rangkaian Multiplexer ditunjukkan dalam Tabel 5.8.4.8 dapat disimpulkan bahwa multiplexer dapat bekerja dengan baik dengan error 0%.4.3.0 Kesalahan (%) 0 0 0 0 Dari Tabel 5. Hasil pengujian dan analisis data Multiplexer Masukan (V) 2.0 4. Dan sinyal kontrol dihubungkan dengan tegangan 5V. Tabel 5. Masukan dihubungkan dengan tegangan yang dapat diubah-ubah.

38 19. Hasil pengujian dan analisis data rangkaian ADC Vin(+) (V) 0 0.23 19.2 129 127. Mengatur blok rangkaian seperti terlihat dalam Gambar 5.0 1.6 1.5 1. 4.019 0.8.5. Blok diagram pengujian ADC 5.006 0.9. Prosedur Pengujian 1.5 1.0 2.25 2.5 2.52 19. Menghidupkan catu daya. Tegangan Variabel Rangkaian Pengkonversi Analog ke Digital Multimeter Display Led Gambar 5. 5.2.005 0.1 0. Hasil Pengujian dan Analisis Data Pengujian dilakukan dengan cara merangkai rangkaian ADC pada project board dengan memasang led pada setiap pin data keluaran ADC sehingga dapat diketahui keluaran digital dari ADC tersebut.5 2.019 0.3.0 3. Hasil pengujian dan analisis rangkaian ADC ditunjukkan dalam Tabel 5.5 1.011 0.8 1.40 19.4.055 0. Mengubah tegangan masukan antara 0-5 V sesuai besar tegangan yg akan diukur. 3.50 19.23 19.5 52 51 1 78 76.48 20.4.9 179 178.6 0.95 0 0.010 0.9.009 0.5 Hasil Ukur (biner) 00000000 00011011 00110100 01001110 01100111 01110100 10000001 10001101 10011010 10110011 Keluaran Selisih Hasil Hitung (desimal) Ukur (desimal) (desimal) 0 0 0 27 25.42 19.8.3 0.068 46 . Mengamati dan mencatat kondisi keluaran ADC yang ditampilkan melalui LED.5 103 102 1 116 114.75 3. 2.7 154 153.4 Perubahan Penyimpangan Tiap Bit (LSB) (mV) 0 18.4 141 140. Tabel 5. Mengatur posisi saklar putar multimeter pada volt meter.

Nilai kesalahan maksimum data keluaran ADC0804 berdasarkan datasheet adalah 1 LSB.5.1 229.7 19.42 0.6.6 255 1.6 = 0.018 Dari Tabel 5.3. 47 .75 4.9 19.018 LSB 5.3 204.5 Pengujian LCD (Liquid Crystal Display) 5.57 0 19.009 0.5 −3 19.10 Penyimpangan rata-rata 0.0 4. Perhitungan nilai desimal keluaran ADC adalah sebagai berikut: Nilai Desimal = Vin 0.6.025 0.4 19.0 11000001 11001110 11100110 11111111 193 206 230 255 191.009 0.6 19.10− 3 Besar kesalahan perubahan tiap bit dapat diperoleh melalui perhitungan sebagai berikut: Penyimpangan(LSB) = = PerubahanTiapbit (ukur ) − PerubahanTiapbit (hitung ) PerubahanTiapbit (hitung ) 19.23 − 19.019 LSB Sedangkan penyimpangan rata-rata dari hasil pengujian adalah sebesar 0.10 19. Nilai kesalahan menunjukkan nilai penyimpangan data digital keluaran ADC dengan nilai sebenarnya.002 0.5 = = 25.1 Tujuan Pengujian terhadap LCD (Liquid Crystal Display) dilakukan untuk memeriksa apakah terdapat kesalahan dalam perangkat lunak yang sudah disusun untuk menangani penampil teks dan untuk mengetahui apakah kondisi penampil teks berupa LCD (Liquid Crystal Display) sudah bekerja sesuai dengan perancangan.43 1.5 5.9 dapat diketahui bahwa ADC 0804 mampu mengkonversi masukan analog antara 0 V sampai 5 V menjadi suatu data keluaran biner. Pengujian dilakukan dengan cara membuat program untuk menampilkan teks ke LCD (Liquid Crystal Display).

2 Prosedur Pengujian 1. Mengamati hasil simulasi Gambar 5. 2.10 Rangkaian Pengujian LCD (Liquid Crystal Display) 48 .9 Diagram alir pengujian LCD (Liquid Crystal Display) Gambar 5.5.9. melakukan compiling. dan mengisikan ke AT89C51. Menghidupkan catu daya 4. Membuat perangkat lunak dengan diagram alir seperti dalam Gambar 5.10 3. Mengatur rangkaian seperti terlihat dalam Gambar 5.5.

3.6.6. 49 . 5. 4. Gabungkan semua rangkaian tiap blok menjadi satu sistem seperti dalam gambar blok diagram sistem.5. 5. Tujuan Pengujian keseluruhan sistem ini bertujuan untuk mengetahui unjuk kerja dari sistem yang telah dirancang apakah telah bekerja sesuai dengan pengujian yang dilakukan pada bagian tiap bloknya dan sesuai dengan yang diharapkan oleh perancang. Letakkan sampel pada tempat sampel.6 Pengujian Keseluruhan Sistem 5. Tekan tombol pengaktifan. 2. Hidupkan catu daya. Prosedur Pengujian 1.2.5.3 Hasil Pengujian dan Analisis Dari hasil pengujian dapat dianalisis bahwa rangkaian LCD (Liquid Crystal Display yang dirancang dapat menampilkan teks sesuai dengan yang diinginkan dan dapat bekerja dengan baik.1.

9.10. lemak dan laktosa harus dipersiapkan dan diberi label untuk setiap sampelnya. Untuk mengetahui tingkat keberhasilan alat maka hasil pengujian pada sistem dibandingkan dengan hasil pengujian laboratorium yang ditunjukkan dalam Tabel 5.8. Tabel 5.2. 50 . Hasil Pengujian dan Analisis Data Sampel susu sapi yang akan diukur kandungan protein.11. lemak dan laktosa yang berbeda-beda. Sampel yang digunakan memiliki kandungan protein.Gambar 5. dan Tabel 5.11 Diagram Alir Perangkat Lunak Keseluruhan Sistem 5.

16 0.0 0.598 Tabel 5.991 2.0 4.892 3.84 0.54 0.11 Hasil Pengujian Keluaran Alat Pengukur Lemak Sampel Susu 1 2 3 4 5 Kadar Lemak Hasil Keluaran Alat 7.0 3.21 0.818 0.0 1.895 0.Tabel 5.92 4.124%.776 3.598% dan pengukur kadar laktosa sebesar 2.1 2.06 2.31 5.993 1.5 Kadar Laktosa Hasil Pengukuran Laboratorium (%) 6.23 0. pengukur kadar lemak sebesar 1.12 Hasil Pengujian Keluaran Alat Pengukur Laktosa Sampel Susu 1 2 3 4 5 Kadar Laktosa Hasil Keluaran Alat 7.45 0.975 1.66 2.0 2.10 Hasil Pengujian Keluaran Alat Pengukur Protein Sampel Susu 1 2 3 4 5 Kadar Protein Hasil Keluaran Alat 7.5 Kadar Lemak Hasil Pengukuran Laboratorium (%) 6.76 5.0 4. 51 .74 1.2 0.0 3.9 0.57 0.53 Kesalahan rata-rata Persentase Kesalahan 1.498 Kesalahan rata-rata Persentase Kesalahan 1.0 3.5 Kadar Protein Hasil Pengukuran Laboratorium (%) 6.42 1.10 0.0 4.31 4.81 2.03 3.23 5.124 Dari hasil pengujian keseluruhan sistem terhadap pengujian laboratorium didapatkan penyimpangan rata-rata untuk pengukur kadar protein sebesar 1.726 Tabel 5.802 2.496 Kesalahan rata-rata Persentase Kesalahan 3.323 %.