Professional Documents
Culture Documents
19
1. PENDAHULUAN
Dalam ilmu fisika, gerak benda, mulai gerak kelereng sampai gerak rotasi planet
ataupun gerak roket yang ditembakkan dari peluncurnya sampai gerak buah apel yang
jatuh dari pohonnya dipelajari dalam cabang ilmu fisika yang disebut dengan
MEKANIKA (klasik).
Secara umum Mekanika dibagi dalam dua pokok bahasan, yaitu DINAMIKA, yang
mempelajari gerak benda dan penyebab benda itu bergerak, dan KINEMATIKA yang
hanya mempelajari gerak benda saja dan tidak perlu diketahui penyebab dari gerak
benda.
Ilmu Kinematika mempelajari bagaimana sebuah benda bergerak, hal ini biasanya
melibatkan besaran-besaran seperti jarak, perpindahan, kecepatan, percepatan, bentuk
lintasan dll. Gerak lurus adalah gerak benda yang lintasannya berbentuk garis lurus.
GLB
Gerak Lurus
GLBB
KINEMATIKA
Gerak Parabol
Gerak Melingkar
dll
20
Pada kebanyakan kasus kita dapat menganggap gerak benda diwakili oleh gerak dari
pusat massanya :
2. BESARAN-BESARAN MEKANIK
2.1 Perpindahan dan Jarak
Di bawah ini adalah lintasan yang ditempuh dua rombongan Mahasiswa dari kampus
sebagai posisi awal ke gunung Tangkuban Parahu sebagai tujuan akhir dengan rute
yang berbeda :
III
Gg.
Tangkuban
II Parahu
KAMPUS
I
JARAK dari KAMPUS ke Tangkuban Parahu adalah seluruh lintasan yang dilewati
rombongan. Jarak antar dua rombongan masing-masing berbeda, rombongan I (garis
putus-putus) mungkin menempuh jaraj lebih jauh dibanding rombongan kedua (garis
tebal). Akan tetapi PERPINDAHAN adalah jarak dari titik (posisi) akhir ke titik (posisi)
awal saja, tidak peduli bentuk lintasannya seperti apa (garis lurus tipis). Sehingga
perpindahan rombongan I, II maupun III sama jauhnya.
21
Posisi sebuah benda (titik) dapat dinyatakan
y
dalam vektor posisi sebagai berikut :
r = rx i + ry j + rz k
benda titik
dalam dua dimensi :
r = rx i + ry j ry
r
x
rx
Gambar 2.4 Posisi Benda Dalam
Diagram Kartesius
Perpindahan ∆r (1)
v rata - rata = =
Waktu ∆t
Kecepatan rata-rata ini tidak menggambarkan kecepatan benda pada suatu posisi atau
pada t tertentu, namun hanya menunjukan kecepatan rata-rata benda selama selang
22
waktu ∆t tersebut, jadi kecepatan rata-rata hanya menunjukan rata-rata kecepatan yang
ditempuh benda dari satu posisi ke posisi lain tanp bisa memberikan rincian kecepatan
yang dialami benda selama perjalanannya.
Seorang atlet marathon yang berlari dengan kecepatan rata-rata 5 m/detik, tidak berarti
disetiap tempat atau setiap saat ia berlari 5 m/s, mungkin saja pada saat tertentu lebih
cepat atau lebih lambat, namun rata-rata (total perpindahan dibagi dengan total waktu
yang diperlukan) atlet tersebut bergerak dengan kecepatan rata-rata 5 m/s.
∆r dr
v = lim = (2)
∆t →0 ∆t dt
yaitu turunan (derivasi) pertama terhadap waktu dari perpindahan. Secara grafis
kecepatan sesaat adalah garis singgung dari kurva lintasan benda pada suatu waktu
dalam grafik (r-t)
r
∆r
r1
r2
t
0 1 2 3 4 5
Gambar 2.6 Kecepatan sesaat adalah garis singgung
pada kurva perpindahan terhadap waktu
23
dengan demikian jika vektor perpindahan dinyatakan oleh (tanda ∆ kita hilangkan
untuk mempermudah) :
r = rx i + ry j + rz k
dr drx dry dr
v= = i+ j+ z k
dt dt dt dt
v = vxi + vy j + vzk
24
3. GERAK LURUS
Menurut bentuk lintasannya gerak dibagi menjadi beberapa jenis penting, seperti gerak
melingkar, gerak parabola, dan gerak lurus. Dalam banyak kasus sebuah benda dapat
bergerak lurus sekaligus bergerak melingkar. Memang ada gerak yang lebih kompleks
seperti brownian atau turbulensi, namun gerak yang lebih kompleks tidak kita pelajari
di Fisika Dasar ini.
Dari ketiga jenis gerak di atas, gerak lurus adalah gerak yang lintasannya paling
sederhana, sedangkan gerak parabolik dan melingkar merupakan gabungan dari dua
gerak lurus, seperti yang akan kita pelajari nanti.
Untuk kemudahan, secara umum gerak lurus dibagi dalam dua kategori, yaitu gerak
lurus beraturan (GLB) dan gerak lurus berubah beraturan (GLBB), GLBB ini memiliki
beberapa jenis seperti gambar di bawah :
GLB
Gerak Lurus
GLBB
GVA
Gerak Menurut Gerak GVB
Lintasannya Parabolik GJB
Gerak
Melingkar
Gerak lurus berubah beraturan memiliki bermacam variasi seperti GLBB dipercepat
seperti mobil yang memacu mobilnya pada saat-saat awal, dan GLBB diperlambat,
seperti kereta yang hendak menghentikan geraknya. Variasi GLBB lainnya adalah gerak
vertikal ke atas (GVA) contohnya adalah benda yang di lempar ke atas tegak lurus
permukaan bumi, gerak vertikal ke bawah (GVB), yaitu benda yang di lempar lurus
menuju bumi dan gerak jatuh bebas (GJB) seperti apel yang jatuh dari pohonnya.
Dalam pembahasan kita, tanda vektor berupa cetak tebal (bold) dapat kita abaikan saat
kita bekerja pada 1 dimensi saja.
25
3.1 Gerak Lurus Beraturan (GLB)
Gerak Lurus Beraturan artinya gerak benda yang lintasannya lurus dan kecepatannya
tetap, sehingga nilai percepatannya nol karena kecepatannya tetap. Mengapa ? karena :
dv
a= ,
dt (6)
jika v konstan (tidak bergantung waktu), maka turunan terhadap waktunya nol :
dv
a= =0
dt
hal ini menjadi ciri khusus dari GLB yang perlu diingat yaitu bahwa a = 0, dalam hal ini
berlaku :
dr
v =
dt
dr = v dt.
Dalam hal ini r = s
t2
s = ∫ v dt
t1
= v ⋅ (t 2 − t 1 )
= v ⋅ ∆t
s = v ⋅ ∆t (7)
dengan :
v = kecepatan benda (m/s)
s = jarak (m)
t = waktu tempuh benda (s)
perhatikan dalam penurunan di atas, ketika kita melakukan integrasi v terhadap dt, v
dapat keluar dari integrasi karena kita anggap konstan, yang merupakan ciri utama
dalam GLB. Namun hal tersebut tidak berlaku jika kecepatan tidak konstan dan berubah
menurut waktu, seperti yang akan kita lihat dalam kasus GLBB.
26
Sebuah benda yang bergerak GLB akan memiliki jarak tempuh sama dalam selang
waktu yang sama, misalnya sebuah mobil yang bergerak lurus dengan kecepatan 5 m/s
kita hitung jarak tempuhnya setiap tiga detik, maka akan diperoleh gambaran sebagai
berikut :
15 m 15 m 15 m 15 m
Jika dilukiskan dalam grafik kecepatan terhadap waktu, mobil tersebut akan
membentuk garis lurus dengan kemiringan
s
α, nilai dari α berhubungan dengan
tan α = 5
kecepatan benda, dimana tangen dari α sama
α
dengan besarnya kecepatan dari gerak
Gambar 2.9a Dalam kurva s-t kemiringan maka gerak ini kita namakan gerak lurus
adalah kecepatan
dengan kecepatan (tetap) beraturan atau
dengan kata lain GLB.
Kita juga dapat melihat gerak mobil di atas dari sisi lain menggunakan grafik kecepatan
terhadap waktu. Dalam grafik v-t, kurva GLB akan menunjukan garis lurus dengan
kemiringan 0 (tanpa kemiringan), hal ini karena kecepatan konstan setiap saat.
27
v
dalam diagram kecepatan (v) terhadap
waktu (t), luas di bawah kurva merupakan
jarak yang ditempuh benda. Dari gambar
5 2.9b dapat kita lihat bahwa luas yang
Luas daerah= jarak
3 6 9 12
v 2t = v o2 + 2as (10)
28
Ketiga persamaan di atas (8), (9) dan (10) diperoleh sebagai berikut :
Kita mengetahui dari definisi percepatan
dv
a=
dt
atau :
dv = a ⋅ dt
v t
∫ dv = ∫ a ⋅ dt
v0 t0
v − v 0 = a ⋅ (t 0 − t)
v − v 0 = a. ⋅ ∆t
v = v 0 + a ⋅ ∆t
∫ dr = ∫ (v 0 + a ⋅ t)dt
S0 t0
1
s = v 0 ⋅ ∆t + ⋅ a ⋅ ∆t 2
2
Karena s=r, maka :
1
s = v0 ⋅ t + ⋅ a ⋅ t2
2
29
Penurunan (10) diperoleh dari substitusi persamaan (8) terhadap persamaan (9), dengan
mengeleminasi t.
vt = vo + a ⋅ t
vt − vo
t=
a
kita substitusi t kepada persamaan (9) :
2
v − vo 1 vt − vo
s = vo t + a
a 2 a
v o v t − v o 2 v t 2 − 2v o v t + v o 2
s= +
a t 2a
− vo 2 + vt 2 + vo2
s=
2a
atau :
v 2t = v o2 + 2as
Pada GLBB dipercepat gerak mobil pada gambar 2.8 menunjukan perbedaan :
t=0 t = 3s t = 6s t = 9s
24 m 42 m
60 m
Dengan kasus yang sama seperti sebelumnya kita anggap kecepatan awal vo adalah 5
m/s dan percepatan 2 m/s2. Dari ilustrasi pada gambar 2.10 dengan menggunakan
persamaan (10) dapat lihat bahwa perubahan jarak tempuh total setiap selang 3 detik
adalah 24 meter, 66 meter, dan 126 meter dan seterusnya, semakin lama, jarak yang bisa
ditempuh lebih besar
30
2500
2000
jarak (m)
1500
a+
1000
500 a-
0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24
t (s)
Secara grafis dalam diagram s-t suatu benda yang bergerak dipercepat/diperlambat
dilukiskan sebagaimana gambar 2.11. Benda yang bergerak dipercepat kurvanya akan
berbentuk parabolik dengan cekungan menghadap y positif. Sedangkan GLBB yang
diperlambat bentuk kurva akan menurun parabolik.
Dalam diagram kecepatan terhadap waktu v-t, kurva GLBB dipercepat akan
membentuk garis linier dengan kemiringan tertentu. Kemiringan ini berkaitan dengan
percepatan dari benda di mana tangen dari kemiringan kurva adalah percepatan benda.
v
vt
a = tan α
α
vo
t
3 6 9
Gb 2.12 Dalam kurva v-t gerak GLBB
dipercepat akan menempuh luas
arsiran yang makin bertambah untuk
selang waktu berbeda
Untuk GLBB dengan kasus diperlambat arah kemiringan bernilai negatif yang berarti
kurva menurun menurut waktu.
31
Berikut sebuah contoh soal
Kereta api bergerak pada rel lurus dengan kecepatan 40 m/s dapat
direm hingga berhenti dalam waktu 60 detik. Tentukan
percepatan yang dialaminya. Tentukan pula jarak yang ditempuh
kereta api saat mulai direm hingga berhenti sama sekali
Jawab :
Kata kunci untuk memecahkan persoalaan ini adalah dengan menentukan jenis
gerak dari kereta api, dalam hal ii kata “direm” sudah menunjukan bahwa jenis
gerak adalah GLBB diperlambat.
Berlaku :
v = v 0 + a ⋅ ∆t
atau
v - v0
a=
∆t
0 − 40 2
= = − m/s 2
60 3
Melalui persamaan (9):
1
s = v o t + at 2
2
1 2
= (40)(60) + ( − )( 60 )2
2 3
= 1200 m
s sebelum berhenti
1000
32
Selain jenis gerak GLBB dipercepat dan diperlambat, terdapat beberapa varian lain dari
GLBB. Beberapa jenis gerak yang merupakan sejenis GLBB adalah sebagai berikut:
1 2
h= gt (12)
2
(13)
v 2t = 2gh
Contoh dari GJB adalah sebuah apel yang jatuh dari ketinggian pohon. Apel yang jatuh
tentu tanpa kecepatan awal. Ia jatuh semata-mata karena gaya gravitasi bumi. Mari kita
analisis sebuah benda yang bergerak jatuh bebas dari ketinggian tertentu.
Contoh kasus :
Sebuah bom dijatuhkan dari pesawat pembom B-29 dari ketinggian 3 km dari atas tanah,
berapakah kecepatan bom saat menyentuh tanah dan berapa waktu yang diperlukan untuk
menyentuh tanah dari mulai dilepaskan
Jawab :
Untuk menjawab waktu yang diperlukan bom untuk mencapai tanah, kita bisa
menggunakan persamaan (12) :
1 2
h= gt
2
2h 2 ⋅ 2000
t= = = 20 detik
g 10
33
Kecepatan saat menyentuh tanah dapat dihitung menggunakan persamaan (13)
v 2t = 2gh
v = 2gh = 2 ⋅ 10 ⋅ 2000 = 200 m/s
dari grafik di bawah terlihat bahwa dalam jarak 2000 meter dari pesawat kecepatan
benda telah mencapai 200 m/s.
250
200
kecepatan (m/s)
150
100
50
0
20 0
30 0
40 0
50 0
60 0
70 0
80 0
90 0
10 0
11 00
12 00
13 00
14 00
15 00
16 00
17 00
18 00
19 00
20 00
21 00
22 00
23 00
24 00
25 00
00
100
1 2 (15)
h = vot + gt
2
(16)
v 2t = v o 2 + 2gh
34
3.5 Gerak Vertikal ke Atas (GVA)
GVA juga seperti GVB tapi benda yang dilempar dengan kecepatan vo dari bawah ke
atas, sehingga percepatan gravitasinya negatif karena berlawanan dengan arah gerak
benda.
v t = v o − gt (17)
1 (18)
h = v o t − gt 2
2
v 2t = v o 2 − 2gh (19)
Contoh kasus :
Sebuah bola dilemparkan tegak lurus ke atas dengan kecepatan 20 m/s, hitunglah waktu yang
diperlukan untuk mencapai ketinggian maksimum sebelum jatuh kembali ke tanah, hitung juga
ketinggian maksimum yang bisa dicapai bola
Jawab :
Pada saat ketinggian benda maksimum, kecepatannya mulai nol vt=0, sehingga dari
persamaan (17) :
v t = v o − gt
0 = 20 − 10t maks
t maks = 2detik
jadi waktu yang diperlukan untuk mencapai ketinggian maksimum adalah 2 detik.
Ketinggian maksimum dapat kita hitung melalui persamaan (18) :
1
h maks = v o t maks −gt maks 2
2
1
= (20)(2) − 10 ⋅ 2 2
2
= 20 meter
ketinggian maksimum yang mungkin diperoleh adalah 20 meter dari posisi bola saat
dilemparkan.
35
SOAL-SOAL
3
2
posisi x (m)
0
0 2 4 6 8 10
-1
-2
-3
w aktu (detik)
6. Data di bawah ini melukiskan posisi suatu benda sepanjang sumbu x sebagai fungsi
dari waktu. Gambarkanlah data tersebut dan carilah kecepatan sesaat dari benda
tersebut pada : (a) t = 5,0 s (b) t = 16,0 s dan (c) 3,0 s
Waktu
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70
(s)
Posisi
0 4,0 7,0 11,3 14,5 16,8 18,6 19,0 20,0 19,5 18,5 16,2 13,5 10,3 6,5
(cm)
36
7. Sebuah benda bergerak lurus dipercepat beraturan dengan kecepatan awal 8 m/s.
Dalam waktu 60 detik benda menempuh jarak 1000 m. Dalam waktu 60 detik ini (a)
berapakah kecepatan rata-rata benda (b) berapakah kecepatan akhirnya (c)
berapakah kecepatannya
8. Sebuah mobil, dari keadaan diam bergerak dengan percepatan tetap 5 m/s2 .
Tentukan laju yang ditempuh mobil itu setelah 10 detik kemudian.
9. Sebuah balok bergerak di atas bidang miring dengan percepatan konstan. Jika balok
itu mula-mula diam dan dalam waktu 3 detik dapat mencapai kecepatan 5 m/s,
tentukan (a) percepatan dan (b) jarak yang ditempuh dalam 5 detik pertama
10. Kereta api bergerak pada rel lurus dengan kecepatan 30 m/s dapat direm hingga
berhenti dalam waktu 44 detik. Tentukan percepatan yang dialaminya. Tentukan
pula jarak yang ditempuh kereta api saat mulai direm hingga berhenti sama sekali
11. Kecepatan kereta api berkurang dari 15 m/s hingga 7 m/s dalam jarak 90 m.
Tentukanlah (a) Percepatan (perlambatan) kereta api (b) Jarak yang ditempuh dari
mulai pengereman sampai berhenti
12. Bola jatuh bebas dari ketinggian 50 m (a) Berapakah laju bola sesaat sebelum sampai
di tanah (b) berapak waktu yang diperlukan bola untuk mencapai tanah
13. Sebuah bola dilemparkan vertikal ke atas dengan kecepatan 35 m/s. (a) hitunglah
ketinggian maksimum yang dapat dicapai bola (b) waktu yang dapat dicapai bola
untuk mencapai ketinggian maksimum itu (c) kecepatan pada t = 30 s
37