P. 1
Bab IV Vektor Di Bidang Dan Di Ruang

Bab IV Vektor Di Bidang Dan Di Ruang

5.0

|Views: 1,818|Likes:
Published by Alip Purnomo

More info:

Published by: Alip Purnomo on Oct 21, 2009
Copyright:Attribution Non-commercial

Availability:

Read on Scribd mobile: iPhone, iPad and Android.
download as PDF, TXT or read online from Scribd
See more
See less

12/25/2013

pdf

text

original

Aljabar Linear Elementer

MA1223 3 SKS Silabus :
Bab Bab Bab Bab Bab Bab Bab Bab I Matriks dan Operasinya II Determinan Matriks III Sistem Persamaan Linear IV Vektor di Bidang dan di Ruang V Ruang Vektor VI Ruang Hasil Kali Dalam VII Transformasi Linear VIII Ruang Eigen
MA-1223 Aljabar Linear 1

07/03/2007 12:16

VEKTOR DI BIDANG DAN DI RUANG
Pokok Bahasan : 1. Notasi dan Operasi Vektor 2. Perkalian titik dan Proyeksi Ortogonal 3. Perkalian silang dan Aplikasinya Beberapa Aplikasi : • Proses Grafika Komputer • Kuantisasi pada proses kompresi • Least Square pada Optimasi • Dan lain-lain
07/03/2007 12:16 MA-1223 Aljabar Linear 2

Notasi dan Operasi Vektor besaran yang mempunyai arah Notasi vektor

⎛ c1 ⎞ ⎜ ⎟ ˆ ˆ c = ⎜ c2 ⎟ = c1i + c2 ˆ + c3 k = (c1 , c2 , c3 ) j ⎜c ⎟ ⎝ 3⎠
Notasi panjang vektor adalah
2 2

⎛ c1 ⎞ ⎜ ⎟ c = ⎜ c2 ⎟ ⎜c ⎟ ⎝ 3⎠
2

c = c1 + c2 + c3

Vektor satuan

Vektor dengan panjang atau norm sama dengan satu

07/03/2007 12:16

MA-1223 Aljabar Linear

3

Operasi Vektor meliputi : 1. Penjumlahan antar vektor (pada ruang yang sama) 2. Perkalian vektor (a) dengan skalar (b) dengan vektor lain • Hasil kali titik (Dot Product) • Hasil kali silang (Cross Product)

07/03/2007 12:16

MA-1223 Aljabar Linear

4

Penjumlahan Vektor
Misalkan u dan v adalah vektor – vektor yang berada di ruang yang sama, maka vektor maka u + v didefinisikan

v

u +v

{
u

u

07/03/2007 12:16

MA-1223 Aljabar Linear

5

Perkalian vektor dengan skalar

Perkalian vektor

u dengan skalar k,

(k u )

didefinisikan sebagai vektor yang panjangnya k kali panjang vektor u dengan arah Jika k > 0 searah dengan u Jika k < 0 berlawanan arah dengan u

2u
u

− 2u
07/03/2007 12:16 MA-1223 Aljabar Linear 6

Scaling
P’

P

07/03/2007 12:16

MA-1223 Aljabar Linear

7

Secara analitis, kedua operasi pada vektor diatas dapat dijelaskan sebagai berikut : Misalkan a = (a11 a 2 , a 3 ) dan maka
b = (b1 , b 2 , b 3 )

adalah vektor-vektor di ruang yang sama

1. a + b = (a1 + b1 , a2 + b2 , a3 + b3 )
2. a − b = (a1 − b1 , a2 − b2 , a3 − b3 )
3. k a = (ka1 , ka2 , ka3 )

07/03/2007 12:16

MA-1223 Aljabar Linear

8

Perkalian antara dua vektor • Hasil kali titik (dot product) • Hasil kali silang (cross product) Hasil kali titik (dot product) Hasil kali titik merupakan operasi antara dua buah vektor pada ruang yang sama yang menghasilkan skalar Hasil kali silang (Cross product) Hasil kali silang merupakan operasi antara dua buah vektor pada ruang R3 yang menghasilkan vektor
07/03/2007 12:16 MA-1223 Aljabar Linear 9

Dot Product Misalkan a, b adalah vektor pada ruang yang sama maka hasil kali titik antara dua vektor :
a • b = a b cosα

dimana
a

: panjang a : panjang b : sudut keduanya

b

α

07/03/2007 12:16

MA-1223 Aljabar Linear

10

Ilustrasi dot product vektor A dan B
A• B = A B cosα

07/03/2007 12:16

MA-1223 Aljabar Linear

11

Contoh 2 : Tentukan hasil kali titik dari dua vektor ˆ a = 2i dan b = 2iˆ + 2 ˆ j Jawab :

Karena tan α = 1 , artinya = 450
a • b = a b cosα

=2 8
=4
07/03/2007 12:16

1 2

MA-1223 Aljabar Linear

12

Ingat aturan cosinus c a b a2 = b2 + c2 – 2 bc cos α

α
Perhatikan

a
a

b−a
b

−b

α
2

b

b −a

2

= a

+ b

2

−2 a

b cos α
13

07/03/2007 12:16

MA-1223 Aljabar Linear

Selanjutnya dapat ditulis
a b cos θ =
1 2

⎡ a ⎢ ⎣

2

+ b

2

− b −a

2

⎤ ⎥ ⎦

Ingat bahwa :
1. a • b = a b cosα
2. a
2

a • b = a1b1 + a2b2 + ... + anbn
2

= a 1 + a 2 + ... a n
2 2

3.

b

2

= b 1 + b 2 + ... + b n
2 2

2

4.

b−a

2

= (b1 − a1 ) + (b2 − a2 ) + ... + (bn − an )
2 2

2

= b1 + b 2 + ... + b n + a 1 + a 2 + ... + a n
2 2 2 2 2

2

− 2 b1 a 1 − 2 b n a n − ... − 2 b n a n
07/03/2007 12:16 MA-1223 Aljabar Linear 14

Perhatikan setiap sukunya, diperoleh hubungan :

a • b = a1b1 + a2b2 + ... + anbn
Tentukan kembali hasil kali titik dari dua vektor pada contoh sebelumnya
a • b = a1b1 + a 2 b2 = 2 (2) + 0 (2) =4 Beberapa sifat hasilkali titik :

1. a • b = b • a

2. a • (b + c ) = a • b + a • c

3. k a • b = k a • b = a • kb , dimana k ∈ R
07/03/2007 12:16 MA-1223 Aljabar Linear 15

(

)

(

) ( )

Proyeksi Ortogonal

w

a

terlihat bahwa
b
c = proyb a

c =k b
k=

a •b b
2

Karena

a = w +c

a • b = (w + c ) • b
= w •b + c •b
= kb • b =k b

07/03/2007 12:16

MA-1223 Aljabar Linear

16

Jadi, rumus proyeksi diperoleh : Pr oyb a = a •b b
2

b

Contoh 4 : Tentukan proyeksi ortogonal
⎛ − 2⎞ ⎜ ⎟ vektor u = ⎜ − 4 ⎟ ⎜ 3 ⎟ ⎝ ⎠

⎛ 1 ⎞ ⎜ ⎟ terhadap vektor v = ⎜ 3 ⎟ ⎜ − 4⎟ ⎝ ⎠

07/03/2007 12:16

MA-1223 Aljabar Linear

17

Jawab :
Pr oy v w = w •v v
2

v

⎛ − 2⎞ ⎛ 1 ⎞ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ − 4⎟ • ⎜ 3 ⎟ ⎜ ⎜ 3 ⎟ ⎜− 4⎟ ⎛ 1 ⎞ ⎠ ⎝ ⎠ ⎜ 3 ⎟ = ⎝ ⎟ 2 + 32 + ( −4) 2 ⎜ 1 ⎜ − 4⎟ ⎝ ⎠ ⎛ 1 ⎞ ⎟ − 2 + ( − 12 ) + ( − 12 ) ⎜ = ⎜ 3 ⎟ 26 ⎜− 4⎟ ⎝ ⎠ ⎛ 1 ⎞ ⎟ − 26 ⎜ = ⎜ 3 ⎟ 26 ⎜ ⎟ ⎝− 4⎠ ⎛ − 1⎞ ⎜ ⎟ = ⎜ − 3⎟ ⎜ 4 ⎟ ⎝ ⎠
07/03/2007 12:16 MA-1223 Aljabar Linear 18

Cross Product (hasilkali silang) Hasil kali silang merupakan hasil kali antara dua vektor di Ruang (R3) yang menghasilkan vektor yang tegak lurus terhadap kedua vektor yang dikalikan tersebut.

ˆ i C = A x B = A1 B1
= A2 B2

ˆ j B2 B2
A3 B3

ˆ k A3 B3
ˆ i − A1 B1 A3 B3 ˆ + j A1 B1 A2 ˆ k B2

07/03/2007 12:16

MA-1223 Aljabar Linear

19

Ilustrasi Cross Product (hasilkali silang)

C = A xB

07/03/2007 12:16

MA-1223 Aljabar Linear

20

Contoh : Tentukan w = u × v , dimana u = (1, 2, − 2) v = (3, 0, 1) Jawab :
ˆ ˆ i j w = u1 u2 v1 v2 ˆ k u3 v3

ˆ ˆ j i ˆ k = 1 2 −2 3 0 1

ˆ ˆ = (2.1 − 0( −2) ) i + (3( −2) − 1.1) ˆ + (1.0 − 3.2) k j

ˆ ˆ = 2i − 7 ˆ − 6 k j
07/03/2007 12:16 MA-1223 Aljabar Linear 21

Beberapa sifat Cross Product : a. u • ( u x v ) = 0 b. v • ( u x v ) = 0 c. u × v
2

= u

2

v

2

− (u • v )

2

07/03/2007 12:16

MA-1223 Aljabar Linear

22

Dari sifat ke-3 diperoleh

u ×v

2

= u

2

v

2

− (u • v )
2

2

= u ⋅ v − ( u ⋅ v ⋅ cos α )
2

2

= u ⋅ v − u ⋅ v ⋅ cos 2 α
2 2 2 2

(

)

= u ⋅ v
2

2

(1 − cos α )
2

= u ⋅ v ⋅ sin 2 α
2 2

Jadi, u x v = u ⋅ v ⋅ sin α
07/03/2007 12:16 MA-1223 Aljabar Linear 23

Perhatikan ilustrasi berikut :

v
v sin α
α

u

u

Luas Jajaran Genjang = u x v = u ⋅ v ⋅ sin α

Luas segitiga yang dibentuk oleh kedua vektor tersebut adalah 1 Luas segitiga = u × v 2
07/03/2007 12:16 MA-1223 Aljabar Linear 24

Contoh : Diketahui titik-titik diruang ( di R³ ) adalah : A = (1, –1, –2) B = (4, 1, 0) C = (2, 3, 3) Dengan menggunakan hasilkali silang, tentukan luas segitiga ABC ! Jawab : Tulis AB = B – A= (4, 1, 0) – (1, –1, –2) = (3, 2, 2) AC = C – A= (2, 3, 3) – (1, –1, –2) = (1, 4, 5)
07/03/2007 12:16 MA-1223 Aljabar Linear 25

AB × AC =

iˆ 3 1

ˆ j 2 4

kˆ 2 5

ˆ ˆ = 2i − 13 ˆ + 10k j

Luas segitiga ABC yang berimpit di A adalah
1 4 + 169 + 100 Luas = 2
= 1 273 2

07/03/2007 12:16

MA-1223 Aljabar Linear

26

Orientasi pada titik B
BA = a − b = (1,-1,-2) – (4,1,0) = (-3,-2,-2)
BC =

c − b = (2,3,3) – (4,1,0) = (-2,2,3)
iˆ − 3 − 2 ˆ j − 2 2 kˆ − 2 3

BA × BC =

ˆ = − 2 iˆ + 13 k − 10 ˆ j

Sehingga luas segitiga ABC yang berimpit di B adalah : 1 = BA x BC = 1 4 + 169 + 100 2 2
= 1 273 2
MA-1223 Aljabar Linear 27

07/03/2007 12:16=

Latihan Bab 4 1. Tentukan cos sudut yang terbentuk oleh pasangan vektor berikut : ⎛ 6 ⎞ ⎛ 1 ⎞ dan a. u = ⎜ ⎟ v =⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎝ 2⎠

⎝ − 8⎠

b.

⎛ 1 ⎞ ⎜ ⎟ u = ⎜ − 3⎟ ⎜ 7 ⎟ ⎝ ⎠

dan

⎛ 8 ⎞ ⎜ ⎟ v = ⎜ − 2⎟ ⎜ − 2⎟ ⎝ ⎠

2. Tentukan proyeksi ortogonal vektor terhadap vektor dan tentukan panjang vektor proyeksi tersebut: a. a = ⎛ 2 ⎞ dan b = ⎛ − 3 ⎞ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎝1⎠

⎜ 2 ⎟ ⎝ ⎠

b.

⎛ 2⎞ ⎜ ⎟ a = ⎜ − 1⎟ ⎜ 3⎟ ⎝ ⎠

dan

⎛1⎞ ⎜ ⎟ b = ⎜ 2⎟ ⎜ 2⎟ ⎝ ⎠

07/03/2007 12:16

MA-1223 Aljabar Linear

28

3. Tentukan dua buah vektor satuan yang tegak lurus terhadap ⎛ 3 ⎞ u =⎜ ⎜ − 2⎟ ⎟ ⎝ ⎠ 4. Tentukan vektor yang tegak lurus terhadap vektor
⎛− 7⎞ ⎜ ⎟ u =⎜ 3 ⎟ ⎜ 1 ⎟ ⎝ ⎠ ⎛ 2⎞ ⎜ ⎟ dan v = ⎜ 0 ⎟ ⎜ 4⎟ ⎝ ⎠

5. Tentukan luas segitiga yang mempunyai titik sudut P (2, 0, –3), Q (1, 4, 5), dan R (7, 2, 9)

07/03/2007 12:16

MA-1223 Aljabar Linear

29

You're Reading a Free Preview

Download
scribd
/*********** DO NOT ALTER ANYTHING BELOW THIS LINE ! ************/ var s_code=s.t();if(s_code)document.write(s_code)//-->