Aljabar Linear Elementer

MA1223
3 SKS
Silabus :
Bab I Matriks dan Operasinya
Bab II Determinan Matriks
Bab III Sistem Persamaan Linear
Bab IV Vektor di Bidang dan di Ruang
Bab V Ruang Vektor
Bab VI Ruang Hasil Kali Dalam
Bab VII Transformasi Linear
Bab VIII Ruang Eigen

07/03/2007 12:16 MA-1223 Aljabar Linear 1

VEKTOR DI BIDANG DAN DI RUANG

Pokok Bahasan :
1. Notasi dan Operasi Vektor
2. Perkalian titik dan Proyeksi Ortogonal
3. Perkalian silang dan Aplikasinya

Beberapa Aplikasi :
• Proses Grafika Komputer
• Kuantisasi pada proses kompresi
• Least Square pada Optimasi
• Dan lain-lain

07/03/2007 12:16 MA-1223 Aljabar Linear 2

Notasi dan Operasi
Vektor Î besaran yang mempunyai arah
Notasi vektor

⎛ c1 ⎞
⎜ ⎟
c = ⎜ c2 ⎟ = c1iˆ + c2 ˆj + c3 kˆ = (c1 , c2 , c3 )
⎜c ⎟
⎝ 3⎠
⎛ c1 ⎞
⎜ ⎟
Notasi panjang vektor c = ⎜ c2 ⎟
⎜c ⎟
⎝ 3⎠
adalah
c = c1 + c2 + c3
2 2 2

Vektor satuan Î Vektor dengan panjang atau norm

sama dengan satu
07/03/2007 12:16 MA-1223 Aljabar Linear 3
Operasi Vektor meliputi :
1. Penjumlahan antar vektor (pada ruang yang sama)
2. Perkalian vektor
(a) dengan skalar
(b) dengan vektor lain
• Hasil kali titik (Dot Product)
• Hasil kali silang (Cross Product)

07/03/2007 12:16 MA-1223 Aljabar Linear 4

Penjumlahan Vektor

Misalkan u dan v adalah vektor – vektor

yang berada di ruang yang sama, maka vektor
maka u + v didefinisikan

v u +v

u
{
u

07/03/2007 12:16 MA-1223 Aljabar Linear 5

Perkalian vektor dengan skalar

Perkalian vektor u dengan skalar k, (k u )

didefinisikan sebagai vektor yang panjangnya k kali
panjang vektor u dengan arah
Jika k > 0 Æ searah dengan u
Jika k < 0 Æ berlawanan arah dengan
u
2u
u

− 2u

07/03/2007 12:16 MA-1223 Aljabar Linear 6

 Scaling
P’

07/03/2007 12:16 MA-1223 Aljabar Linear 7

Secara analitis, kedua operasi pada vektor diatas
dapat dijelaskan sebagai berikut :
Misalkan a = (a11 a 2 , a 3 ) dan b = (b1 , b 2 , b 3 )

adalah vektor-vektor di ruang yang sama

maka

1. a + b = (a1 + b1 , a2 + b2 , a3 + b3 )

2. a − b = (a1 − b1 , a2 − b2 , a3 − b3 )

3. k a = (ka1 , ka2 , ka3 )

07/03/2007 12:16 MA-1223 Aljabar Linear 8

Perkalian antara dua vektor
• Hasil kali titik (dot product)
• Hasil kali silang (cross product)

Hasil kali titik (dot product)

Î Hasil kali titik merupakan operasi
antara dua buah vektor pada ruang yang sama
yang menghasilkan skalar

Hasil kali silang (Cross product)

Î Hasil kali silang merupakan operasi
antara dua buah vektor pada ruang R3
yang menghasilkan vektor

07/03/2007 12:16 MA-1223 Aljabar Linear 9

Dot Product

Misalkan a, b
adalah vektor pada ruang yang sama
maka hasil kali titik antara dua vektor :

a • b = a b cosα

dimana
a : panjang a

b : panjang b

α : sudut keduanya

07/03/2007 12:16 MA-1223 Aljabar Linear 10

Ilustrasi dot product vektor A dan B
A• B = A B cosα

07/03/2007 12:16 MA-1223 Aljabar Linear 11

Contoh 2 :
Tentukan hasil kali titik dari dua vektor
a = 2iˆ dan b = 2iˆ + 2 ˆj
Jawab :

Karena tan α = 1 , artinya = 450

a • b = a b cosα

1
=2 8
2
=4

07/03/2007 12:16 MA-1223 Aljabar Linear 12

Ingat aturan cosinus

c a
a2 = b2 + c2 – 2 bc cos α
α b

Perhatikan
a

a b−a

b
−b α
b
2 2
b −a = a + b −2 a b cos α
2

07/03/2007 12:16 MA-1223 Aljabar Linear 13

Selanjutnya dapat ditulis
a b cos θ = 1 ⎡ a 2
+ b
2
− b −a
2
⎤
2 ⎢⎣ ⎥⎦

Ingat bahwa :

1. a • b = a b cosα
a • b = a1b1 + a2b2 + ... + anbn
2
= a 1 + a 2 + ... a n
2 2 2
2. a
2
= b 1 + b 2 + ... + b n
2 2 2
3. b

= (b1 − a1 ) + (b2 − a2 ) + ... + (bn − an )

2
b−a
2 2 2
4.

= b1 + b 2 + ... + b n + a 1 + a 2 + ... + a n
2 2 2 2 2 2

− 2 b1 a 1 − 2 b n a n − ... − 2 b n a n

07/03/2007 12:16 MA-1223 Aljabar Linear 14

Perhatikan setiap sukunya, diperoleh hubungan :

a • b = a1b1 + a2b2 + ... + anbn

Tentukan kembali hasil kali titik dari dua vektor pada

contoh sebelumnya
a • b = a1b1 + a 2 b2
= 2 (2) + 0 (2)
=4
Beberapa sifat hasilkali titik :
1. a • b = b • a
( ) ( )
2. a • (b + c ) = a • b + a • c
( )
3. k a • b = k a • b = a • kb , dimana k ∈ R

07/03/2007 12:16 MA-1223 Aljabar Linear 15

Proyeksi Ortogonal

w a
terlihat bahwa

b
c =k b
a •b
k=
c = proyb a
2
b

Karena
a = w +c a • b = (w + c ) • b
= w •b + c •b
= kb • b
=k b

07/03/2007 12:16 MA-1223 Aljabar Linear 16

Jadi,
rumus proyeksi diperoleh :
a •b
Pr oyb a = 2
b
b

Contoh 4 :
Tentukan proyeksi ortogonal
⎛ − 2⎞
⎜ ⎟
vektor u = ⎜ − 4 ⎟
⎜ 3 ⎟
⎝ ⎠
⎛ 1 ⎞
⎜ ⎟
terhadap vektor v = ⎜ 3 ⎟
⎜ − 4⎟
⎝ ⎠

07/03/2007 12:16 MA-1223 Aljabar Linear 17

Jawab :
w •v
Pr oy v w = v
2
v
⎛ − 2⎞ ⎛ 1 ⎞
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜ − 4⎟ • ⎜ 3 ⎟
⎜ 3 ⎟ ⎜ − 4 ⎟ ⎛⎜ 1 ⎞⎟
= ⎝ ⎠ ⎝ ⎠
⎜ 3 ⎟
2 2 2
1 + 3 + ( −4) ⎜ − 4 ⎟
⎝ ⎠
⎛ 1 ⎞
− 2 + ( − 12 ) + ( − 12 ) ⎜ ⎟
= ⎜ 3 ⎟
26 ⎜− 4⎟
⎝ ⎠
⎛ 1 ⎞
− 26 ⎜ ⎟
= ⎜ 3 ⎟
26 ⎜ ⎟
⎝− 4⎠
⎛ − 1⎞
⎜ ⎟
= ⎜ − 3⎟
⎜ 4 ⎟
⎝ ⎠
07/03/2007 12:16 MA-1223 Aljabar Linear 18
Cross Product (hasilkali silang)
Hasil kali silang merupakan hasil kali antara dua vektor
di Ruang (R3) yang menghasilkan vektor yang tegak
lurus terhadap kedua vektor yang dikalikan tersebut.

iˆ ˆj kˆ
C = A x B = A1 B2 A3
B1 B2 B3

A2 A3 A1 A3 A1 A2 ˆ
= iˆ − ˆj + k
B2 B3 B1 B3 B1 B2

07/03/2007 12:16 MA-1223 Aljabar Linear 19

Ilustrasi Cross Product (hasilkali silang)

C = A xB

07/03/2007 12:16 MA-1223 Aljabar Linear 20

Contoh :
Tentukan w = u × v ,
dimana u = (1, 2, − 2) v = (3, 0, 1)
Jawab :
iˆ ˆj kˆ
w = u1 u2 u3
v1 v2 v3

iˆ ˆj kˆ
= 1 2 −2
3 0 1

= (2.1 − 0( −2) ) iˆ + (3( −2) − 1.1) ĵ + (1.0 − 3.2) k̂

= 2 iˆ − 7 ˆj − 6 kˆ

07/03/2007 12:16 MA-1223 Aljabar Linear 21

Beberapa sifat Cross Product :

a. u • ( u x v ) = 0

b. v • ( u x v ) = 0

c. u × v = u − (u • v )
2 2 2 2
v

07/03/2007 12:16 MA-1223 Aljabar Linear 22

Dari sifat ke-3 diperoleh

u ×v = u − (u • v )
2 2 2 2
v

= u ⋅ v − ( u ⋅ v ⋅ cos α )
2 2 2

= u ⋅ v − u ⋅ v ⋅ cos 2 α
2 2
( 2 2
)
= u ⋅ v
2 2
(1 − cos α ) 2

= u ⋅ v ⋅ sin 2 α
2 2

Jadi, u x v = u ⋅ v ⋅ sin α
07/03/2007 12:16 MA-1223 Aljabar Linear 23
Perhatikan ilustrasi berikut :
v

v sin α

u u

Luas Jajaran Genjang = u x v = u ⋅ v ⋅ sin α

Luas segitiga yang dibentuk oleh kedua vektor tersebut

adalah
1
Luas segitiga = u × v
2

07/03/2007 12:16 MA-1223 Aljabar Linear 24

Contoh :
Diketahui titik-titik diruang ( di R³ ) adalah :
A = (1, –1, –2)
B = (4, 1, 0)
C = (2, 3, 3)
Dengan menggunakan hasilkali silang, tentukan luas
segitiga ABC !
Jawab :
Tulis
AB = B – A= (4, 1, 0) – (1, –1, –2)
= (3, 2, 2)
AC = C – A= (2, 3, 3) – (1, –1, –2)
= (1, 4, 5)

07/03/2007 12:16 MA-1223 Aljabar Linear 25

 iˆ ˆj kˆ
AB × AC = 3 2 2
1 4 5

= 2iˆ − 13 ˆj + 10kˆ
Luas segitiga ABC yang berimpit di A adalah
1
Luas = 4 + 169 + 100
2
1
= 273
2

07/03/2007 12:16 MA-1223 Aljabar Linear 26

Orientasi pada titik B

BA = a − b = (1,-1,-2) – (4,1,0) = (-3,-2,-2)

BC = c − b = (2,3,3) – (4,1,0) = (-2,2,3)

iˆ ˆj kˆ
BA × BC = − 3 − 2 − 2 = − 2 iˆ + 13 kˆ − 10 ˆj
− 2 2 3

Sehingga luas segitiga ABC yang berimpit di B adalah :

1
= BA x BC = 1 4 + 169 + 100
2 2

1
= 273
2

07/03/2007 12:16= MA-1223 Aljabar Linear 27

Latihan Bab 4
1. Tentukan cos sudut yang terbentuk oleh
pasangan vektor berikut :
a. u = ⎛⎜⎜ 1 ⎞⎟⎟ dan v = ⎛⎜⎜ ⎞⎟⎟
6
⎝ 2⎠ ⎝ − 8⎠
⎛ 1 ⎞ ⎛ 8 ⎞
b. ⎜ ⎟
u = ⎜ − 3⎟ dan ⎜ ⎟
v = ⎜ − 2⎟
⎜ 7 ⎟ ⎜ − 2⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
2. Tentukan proyeksi ortogonal vektor terhadap vektor
dan tentukan panjang vektor proyeksi tersebut:
a. a = ⎛⎜⎜ 2 ⎞⎟⎟ dan b = ⎛⎜ − 3 ⎞⎟
⎝1⎠ ⎜ 2 ⎟
⎝ ⎠

⎛ 2⎞ ⎛1⎞
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
b. a = ⎜ − 1⎟ dan b = ⎜ 2⎟
⎜ 3⎟ ⎜ 2⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠

07/03/2007 12:16 MA-1223 Aljabar Linear 28

3. Tentukan dua buah vektor satuan
yang tegak lurus terhadap
⎛ 3 ⎞
u = ⎜⎜ ⎟⎟
⎝ − 2⎠
4. Tentukan vektor yang tegak lurus terhadap vektor
⎛− 7⎞ ⎛ 2⎞
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
u =⎜ 3 ⎟ dan v = ⎜ 0 ⎟
⎜ 1 ⎟ ⎜ 4⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
5. Tentukan luas segitiga yang mempunyai titik
sudut P (2, 0, –3), Q (1, 4, 5), dan R (7, 2, 9)

07/03/2007 12:16 MA-1223 Aljabar Linear 29