INVERTER VOLT/HERTZ KONTROL

SEBAGAI PENGENDALI MOTOR AC 3 FASA

MAKALAH TUGAS AKHIR

Oleh

EMMANUEL AGUNG NUGROHO

NIM : C. 431. 05. 0022

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO

FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS SEMARANG
2009

1
 INVERTER VOLT/HERTZ KONTROL
SEBAGAI PENGENDALI MOTOR AC 3 FASA
E. Agung Nugroho Sri Heranurweni, ST, MT Supari, ST, MT
NIM : C. 431. 05. 0022 NIS : 0655700301020070 NIS : 0655700301020033
Mahasiswa Dosen Pembimbing II Dosen Pembimbing I
Jurusan Teknik Elektro Jurusan Teknik Elektro Jurusan Teknik Elektro
Fakultas Teknik Fakultas Teknik Fakultas Teknik
Universitas Semarang Universitas Semarang Universitas Semarang

ABSTRAK

Ada dua permasalahan pokok kelistrikan yang disebabkan oleh pemakaian motor
induksi di industri yaitu munculnya daya reaktif induktif yang menyebabkan menurunnya
kualitas daya dan faktor daya dengan impedansi tinggi, serta meningkatnya jatuh
tegangan. Permasalahan kedua muncul sebagai akibat dari sistem kendali motor secara
konvensional yang terbatas pada pengendalian pada saat start saja yang hanya mampu
menekan arus mula tanpa memperhatikan sistem pengendalian yang proporsional dengan
memperhatikan pemanfaatan daya pada saat motor berjalan. Sistem pengendalian yang
konvensional ini menyebabkan konsumsi energi listrik tidak efisien, hasil produksi tidak
fleksibel, dan sangat memungkinkan mudah rusaknya motor listrik karena selalu dipaksa
bekerja pada kecepatan maksimal.
Mengatasi permasalahan tersebut dalam perancangan alat tugas akhir ini
menawarkan sistem pengendalian motor listrik yang memperhatikan permasalahan
perbaikan kualitas daya dan faktor daya dan sekaligus mampu mengendalikan motor baik
pada saat start ataupun pada saat motor berjalan yaitu dengan teknik Inverter SPWM
(Sinusoidal Pulse Width Modulation) yang terkendali secara volt/hertz. Teknik ini
bertujuan untuk mengendalikan tegangan keluaran dan frekuensi kerja inverter 3 fasa
secara bersama-sama dan proporsional melalui satu pengaturan tegangan referensi pada
rangkaian konverter Volt/Hertz. Pengaturan tegangan DC referensi pada konverter
volt/hertz menghasilkan pulsa digital yang digunakan sebagai input data mikrokontroller
yang diprogram untuk menghasilkan sinyal referensi SPWM berupa gelombang sinus 3
fasa. Gelombang sinus 3 fasa yang terkendali amplitudo dan frekuensi ini dibandingkan
dengan sinyal Carrier gelombang segitiga sehingga terjadi perbandingan indeks modulasi
pada teknik SPWM yang menentukan tegangan dan frekuensi keluaran inverter 3 fasa.
Perancangan inverter volt/hertz berhasil membangkitkan sumber 3 fasa sebagai
pengendali motor AC 3 fasa dari sumber tegangan 1 fasa dengan arus motor berupa
gelombang sinus yang sefasa terhadap tegangan sumber sebagai bukti perbaikan faktor
daya. Selain itu motor listrik mampu dikendalikan kecepatannya dari frekuensi 10 Hz
hingga 50 Hz secara linier..
Kata kunci : Volt/hertz kontrol, SPWM inverter 3 fasa, Indeks Modulasi.

1. Pendahuluan belitan motor tersebut pada frekuensi tetap

Untuk menjalankan kecepatan suatu
motor AC diperlukan beberapa metode
pengaturan diantaranya adalah pengaturan
jumlah kutub stator pada belitan stator
motor atau bisa dilakukan dengan
pengaturan tegangan yang mensuplay
ataupun bisa juga dilakukan dengan
mengatur frekuensi kerja motor tersebut
dengan tegangan tetap, dan bisa juga
dilakukan dengan pengaturan frekuensi dan
tegangan secara bersamaan.

1
 Pengaturan kutub pada kondisi tersebut cukup besar, tegangan searah yang
operasional kerja motor jelas tidak dihasilkan adalah :
mungkin karena jumlah kutub sudah
3 3
ditentukan pada saat perancangan belitan Vdc = Vp (1)
stator motor sedangkan dengan hanya π
mengubah frekuensi sumber saja tidak dengan Vdc dan Ep masing-masing adalah
cukup, karena pengendalian motor AC tegangan keluaran searah dan tegangan
harus menjaga keseimbangan kerapatan bolak-balik antar fasa-masukan.
fluks.
Perancangan sistem yang diusulkan
ini merupakan pilihan terbaik dalam sistem
pengendalian motor saat ini yaitu dengan
mengendalikan frekuensi dan tegangan
keluaran inverter secara berimbang dan
bersama-sama untuk mengendalikan
Gambar 1 Skema daya VVVF
kecepatan motor AC 3 fasa. Teknik
pengendalian frekuensi dan tegangan
Tegangan searah keluaran bridge
keluaran inverter secara bersama-sama
rectifier setelah ditapis dengan kapasitor,
semacam ini dikenal dengan istilah Volt/
selanjutnya dikonversi menjadi tegangan
Hertz kontrol.
bolak-balik oleh inverter. Tegangan bolak-
Dalam perkembangan elektronika
balik dan frekuensi keluaran inverter dapat
daya sistem seperti ini umumnya
bervariasi sesuai dengan kendali inverter
dinamakan Variable Speed Drive (VSD),
tersebut. Inverter dikendalikan dengan
tetapi karena kendalinya mengubah
menggunakan teknik modulasi lebar pulsa
tegangan dan frekuensi maka divais ini
(PWM).
dinamakan juga Variable Voltage Variable
Teknik PWM pada sistem VVVF
Frequency (VVVF). Pengendalian motor
dibentuk dari suatu gelombang referensi
AC dengan menggunakan VVVF selain
tiga fasa dibandingkan dengan gelombang
dapat mengendalikan torka dan kecepatan
pembawa (carrier) berupa gelombang
secara baik, juga mempunyai keuntungan
segitiga frekuensi tinggi (5000 Hz). Misal
lain, antara lain :
untuk fasa U jika nilai sesaat gelombang
1. Penggunaan energi menjadi efisien,
frekuensi fasa U (Vu) lebih tinggi dari nilai
2. Peningkatan fleksibelitas produksi,
sesaat gelombang segitiga (Vcarr) maka
3. Peningkatan umur komponen mekanik,
transistor T1 akan menerima sinyal ON.
4. Memudahkan untuk pemeliharaan
Pada kondisi ini tegangan fasa U bernilai
Vdc/2,sedangkan jika nilai sesaat
2. Tinjauan Pustaka
gelombang fasa U (Vu) lebih rendah dari
a. Variable Voltage Variable
nilai sesaat gelombang segitiga (Ecarr) maka
Frekuensi
transistor T2 akan menerima sinyal ON,
Skema daya VVVF yang digunakan
pada kondisi ini tegangan nilai fasa U
untuk pengendalian arus bolak-balik (AC
bernilai –Ed/2. Komponen dasar
Drive) dilukiskan seperti pada Gambar 1.
gelombang tegangan keluaran VVVF akan
Bridge Rectifier yang terdiri dari enam
mempunyai nilai sebagai berikut :
dioda yang dihubungkan jembatan
V (2)
berfungsi untuk mengkonversikan V
ph}= dc ksin ω t
tegangan bolak-balik menjadi tegangan 2
searah (penyearah). Untuk meratakan dengan :
tegangan keluaran dipasang tapis kapasitor V
elektronik C pada terminal keluaran k = r (3)
penyearah. Jika nilai keluaran kapasitor Vc

3
adalah factor modulasi dengan nilai
maksimum sama dengan satu. Sin ωt
adalah frekuensi sudut gelombang
referensi, Vr dan Vc masing-masing adalah
amplitudo gelombang referensi dan
gelombang pembawa. Jadi, komponen
dasar gelombang keluaran VVVF dapat
diatur amplitudo dan frekuensinya dengan
cara mengatur amplitude dan frekuensi
gelombang referensi yang menentukan
kualitas modulasi frekuensi yang didapat.
Untuk VVVF factor modulasi maksimum
adalah satu, maka tegangan keluaran
maksimum VVVF adalah :
3 Ed 3 3E n
V iimak = = = 0 . 83 E ii (4)
2 2 2π
masing-masing dua saklar berpasangan
untuk menghasilkan setiap fasa untuk
setiap lengannya. Lengan “a” dibentuk
oleh saklar A pada sisi positif dan saklar
A’ pada sisi negatif yang bekerja secara
bergantian demikian pula dengan saklar
“b” dan “c”. Dengan teknik kendali
SPWM maka konfigurasi saklar daya
inverter diatas dapat menghasilkan
beberapa kemungkinan pensaklaran seperti
pada gambar berikut :
000 001 010 011

b. Inverter 3 fasa
100 101 110 111
Untuk menjalankan motor AC 3 fasa
Gb. 3 Konfigurasi saklar daya inverter 3 fasa
dengan sistem kendali volt/hertz control
3 lengan
diperlukan rangkaian daya sebagai media
pengasutan. Teknik SPWM inverter sangat Dari konfigurasi pensaklaran diatas maka
tepat sebagai implementasikannya. dapat diturunkan suatu persamaan
Rangkaian daya inverter tiga fasa tiga tegangan antar fasa sebagai berikut :
lengan (three-leg inverter) yang memiliki
enam buah saklar dan sumber tegangan ⎡Vab ⎤ ⎡1 − 1 0 ⎤ ⎡a ⎤
⎢V ⎥ = V ⎢0 1 − 1 ⎥ ⎢b ⎥
DC. Suatu converter DC to AC jenis ⎢ bc ⎥ dc ⎢ ⎥⎢ ⎥ (5)
sumber tegangan (voltage-type inverter) ⎢⎣Vca ⎥⎦ ⎢⎣− 1 0 1 ⎥⎦ ⎢⎣c ⎥⎦
harus memenuhi dua syarat, yaitu saklar
Sedangkan persamaan tegangan fasa yang
yang terletak pada satu lengan tidak boleh
dihasilkan oleh inverter diatas adalah
konduksi secara bersamaan hingga
sebagai berikut :
menimbulkan arus hubung singkat, dan
arus sisi AC harus selalu dijaga ⎡V a ⎤ ⎡ 2 − 1 − 1 ⎤ ⎡a ⎤
⎢V ⎥ = 1 V ⎢− 1 2 − 1 ⎥⎥ ⎢⎢b ⎥⎥ (6)
kontinuitasnya. Mengacu pada kedua ⎢ b ⎥ 3 dc ⎢
syarat tersebut maka akan terdapat 23 ⎢⎣Vc ⎥⎦ ⎢⎣− 1 − 1 1 ⎥⎦ ⎢⎣c ⎥⎦
kondisi (delapan kondisi saklar) seperti
Sehingga dari kedua persamaan diatas
ditunjukan pada Gambar berikut
dapat dibuat suatu tabel nilai tegangan
keluaran inverter sebagai berikut :
Tabel 1 Nilai tegangan keluaran inverter
3 fasa

Gb. 2 Konfigurasi inverter 3 fasa 3 lengan

Konfigurasi inverter 3 fasa 3 lengan

dibentuk oleh 6 buah saklar daya dengan

4
c. Teknik Modulasi Lebar Pulsa
Inverter sebagai rangkaian
penyaklaran elektronik dapat mengubah
sumber tegangan searah menjadi tegangan
bolak-balik dengan besar tegangan dan
frekuensi dapat diatur. Baker (1991)
sebagaimana dikutip Gendroyono (1999),
mengelompokkan inverter menjadi tiga
kelompok utama, yaitu:
a. Inverter tegangan berubah
(VVI=Variable Voltage Inverter)
b. Inverter sumber arus (CSI)
c. Inverter PWM
Faktor daya pada inverter VVI dan CSI
menurun mengikuti kecepatan, sedangkan
pada inverter PWM mempunyai faktor
daya mendekati satu pada seluruh tingkat
kecepatan.
PWM adalah satu teknik yang
terbukti baik untuk mengatur inverter guna
mendapatkan tegangan berubah dan
frekuensi berubah dari tegangan tetap
sumber DC (Grant dan Seidner: 1981).
Bentuk gelombang tegangan keluaran
inverter tidak sinusoida murni karena
mengandung banyak komponen frekuensi
yang tidak diinginkan. Jika keluaran
inverter ini dicatu ke motor AC, komponen
tersebut akan menambah kerugian, getaran
dan riak pada motor. Grant dan Seidner
juga menyatakan bahwa harmonik yang
timbul dapat dihindari jika frekuensi
pembawa mempunyai variasi berupa
kelipatan dari frekuensi pemodulasi.
Teknik modulasi dengan perbandingan
frekuensi pembawa dan pemodulasi yang
demikian disebut PWM sinkron. Teknik
PWM sinkron ini mampu menghasilkan
bentuk gelombang dengan komponen
harmonik berfrekuensi jauh lebih tinggi
dari frekuensi fundamental. Frekuensi
tinggi ini memberikan keuntungan pada
sistem. Karena kebocoran induktansi motor
menyebabkan impedansi tinggi pada
komponen yang tidak diinginkan, maka
secara efektif menapis keluaran inverter
(Gendroyono: 1999).
Untuk membangkitkan sinyal kontrol
pada sistem PWM dilakukan dengan
mengkomparasikan sinyal referensi
5
(biasanya sinusoidal) dengan sinyal Carrier
(biasanya gelombang segitiga) dalam suatu
perbandingan amplitudo tertentu yang
disebut dengan indeks modulasi. Indeks
modulasi adalah perbandingan antara
amplitudo sinyal refrensi sinusoida (Ar)
dan amplitudo sinyal carrier segitiga (Ac).
Indeks modulasi dirumuskan:
M = Ar/Ac (7)
dengan M = Indeks modulasi
Ar = Amplitudo sinyal referensi
Ac = Amplitudo sinyal carrier
Indeks modulasi yang nilainya antara 0
sampai 1 akan menentukan lebar pulsa
tegangan rata-rata dalam satu periode.
Gambar 4 Pembangkitan PWM Sinusoida
Satu Fasa Secara Analog
Prinsip kerja pembangkitan sinyal PWM
sinusoida satu fasa adalah mengatur lebar
pulsa mengikuti pola gelombang sinusoida.
Frekuensi sinyal referensi menentukan
frekuensi keluaran inverter.
Dari gambar 4 pembangkitan sinyal
PWM sinusoida satu fasa dapat dilakukan
dengan menggunakan 2 buah sinyal sinus
(sin(ωt) dan -sin(ωt)) dan 1 sinyal segitiga.
Sedangkan pembangkitan sinyal PWM
sinusoida satu fasa dapat dilakukan dengan
menggunakan 1 sinyal sinus (sin(ωt)) dan 2
sinyal segitiga (sgt(ωt) dan –sgt(ωt).
Dari mekanisme teknik PWM
(Gambar 4) diperoleh nilai rata-rata
tegangan beban sebanding secara
proporsional dengan nilai sesaat
gelombang referensi. Sehingga dengan
meningkatnya nilai sesaat gelombang
referensi, tegangan keluaran juga akan
meningkat dan sebaliknya jika menurun
maka tegangan keluaran akan menurun.
Aplikasi teknik PWM dengan
menggunakan referensi gelombang sinus
selanjutnya dikenal dengan istilah SPWM
(Sinusoidal Pulse Width Modulation)
dengan prinsip yang sama dengan cara
kerja teknik PWM diatas. Pada teknik ini
sifat tegangan keluaran akan mengikuti
referensi yang diberikan dan jika sinyal
sinusoidal sebagai sinyal referensi yang
diberikan berupa gelombang 3 fasa maka
sinyal keluaran yang dihasilkan juga pola
pensaklaran 3 fasa sesuai referensinya.
3. Perancangan inverter V/Hz
kontrol
Pengendalian inverter 3 fasa
dengan metode kendali volt/hertz control
ini menggunakan sistem open loop dengan
bentuk yang sederhana mengambil perintah
referensi dari sumber luar. Sumber luar ini
berupa konverter tegangan ke frekuensi
yang diaplikasikan dengan kombinasi
rangkaian LM 331. Garis besar
perancangan rangkaian kontrol inverter
volt/hertz adalah sebagai berikut :
Gambar 5 Skema umum Inverter Volt/hertz
Sumber AC yang tersedia oleh PLN
merupakan sumber 1 fasa ataupun 3 fasa
dengan tegangan tetap dan frekuensi yang
tidak dapat diatur. Kondisi ini memaksa
semua peralatan listrik seperti motor dan
lain-lainnya bekerja pada frekuensi dan
tegangan yang tetap. Hal ini sangat
merugikan jika dilihat dari efisiensi daya
listrik dan peralatan listrik itu sendiri.
Untuk merancang suatu inverter baik satu
fasa ataupun 3 fasa diperlukan tegangan
DC sebagai masukannya sehingga
tegangan AC yang disediakan oleh PLN
perlu disearahkan terlebih dulu melalui
rangkaian single phase rectifier ataupun
three phase rectifier. Tegangan DC yang
6
dihasilkan oleh rangkaian penyearah ini
berfungsi sebagai tegangan sumber
rangkaian daya inverter.
Untuk mengendalikan inverter 3
fasa maka diperlukan adanya pulsa pemicu
saklar daya dengan sistem kontrol 3 fasa.
Pulsa-pulsa pemicu saklar daya pada
sistem ini dihasilkan melalui metode
SPWM inverter yang memadukan sinyal
referensi 3 fasa dengan sebuah sinyal
carrier frekuensi tinggi. Referensi 3 fasa
dihasilkan dari pemrograman mikrokontrol
yang memanfaatkan pulsa masukan
berskala digital dari rangkaian V to F
konverter.
a. Volt/Hertz konverter
Rangkaian volt /hertz mengubah
nilai masukan berupa tegangan analog
menjadi sinyal dalam bentuk pulsa pada
sisi keluarannya. LM 331 merupakan IC
monolitik yang didalamnya terdapat
sebuah komparator yang berfungsi sebagai
pembanding tegangan masukan pada pin 7
dengan tegangan lerengan secara periodik
yang dihasilkan dari rangkaian RC pada
pin 6. Jika kondisi tegangan pada pin 7
lebih positif dari tegangan pada pin 6 maka
komparator akan membangkitkan sebuah
pulsa yang memicu transistor untuk
melewatkan tegangan pada sisi kolektor
menjadi pulsa pada sisi keluarannya.
Seiring dengan naiknya tegangan masukan
pada pin 7 maka semakin sering
komparator menghasilkan pulsa sehingga
semakin tinggi frekuensi pulsa kotak yang
dihasilkan oleh keluaran transistor. Untuk
menghasilkan konversi tegangan menjadi
frekuensi pada aplikasi LM 331
dirumuskan dengan persamaan berikut :
V in Rs 1
f out = x x
2 . 09 Rl R τ .C τ
 proses pengisian data secara look up table
untuk dimasukkan kedalam mikrokontrol
maksimal 256 data. Sedangkan untuk
menghasilkan sinyal 3 fasa dilakukan
pemrograman aritmatik yang bertujuan
menciptakan dua buah sinyal lainya yang
saling tergeser ± 1200 dari sinyal pertama.

Gambar 6 Rangkaian konverter Voltage /

Hertz LM 331

Sinyal keluaran LM 331 merupakan pulsa

kotak dapat terkendali frekuensinya
melalui perubahan tegangan referensi
masukan. Pulsa persegi yang dihasilkan
LM 331 merupakan pulsa clock untuk
menghasilkan 8 bit pulsa dari rangkaian
konter 4520. Delapan bit pulsa rangkaian
konter 4520 merupakan data masukan yang
diperlukan oleh mikrokontroller untuk Gambar 7 Pengalokasian Port pada
membangkitkan referensi 3 fasa mikrokontroller AT 89S52

b. Referensi 3 fasa Sinyal 3 fasa yang dihasilkan oleh

Sinyal referensi berupa sinyal mikrokontroller juga masih berbentuk
sinusoidal 3 fasa yang masing-masing nilai-nilai diskret yang harus diubah
tergeser 1200. Proses pembentukan kembali menjadi sinyal analog. Untuk itu
gelombang ini dilakukan dengan diperlukan konverter Digital to Analog
memasukkan data secara look up table dari yang menterjemahkan sinyal diskret
suatu rangkaian simulasi dengan Power tersebut menjadi sinyal analog. Untuk
Simulator yang menghasilkan gelombang realisasi ini keluaran mikrokontroller
sinusoida 3 fasa. Metode look up table terkoneksi dengan rangkaian DAC 0808
adalah suatu metode pengisian data-data yang terkombinasi dengan beberapa
kedalam mikrokontroller dengan rangkaian penguat sebagai berikut :
mengambil data-data sampling yang
membentuk suatu gelombang analog.
Secara digital suatu gelombang sinusoidal
analog terdiri dari beberapa sinyal diskret
yang menjadi fundamental terbentuknya
gelombang tersebut. Data-data diskret
inilah yang diambil dan dialamatkan
kedalam mikrokontroller untuk
ditampilkan pada beberapa port
keluarannya.
Setiap port mikrokontroller jenis
AT89S52 memiliki 8 bit data maka jumlah Gambar 8 Sistem Minimum DAC.
bit maksimal dalam satu kelompok port
adalah 28 (256) data. Untuk itu data Pada rangkaian DAC ini juga
sampling diskret yang diambil dalam diberikan rangkaian summing amplifier dan
penguat operasional sehingga gelombang
7
persegi ataupun sinusoida yang dihasilkan
dapat diatur posisi offset-nya hingga
membentuk gelombang AC dan dapat
diatur amplitudonya.
c. Rangkaian Multiplier
Multiplier AD 633 merupakan
rangkaian pengali analog dengan dua buah
sinyal masukan analog sebagai input
device-nya.
Gambar 9 Rangkaian pengali AD 633
Multiplier AD 633 diatas berfungsi
sebagai pengali sinyal sinusoidal dari
rangkaian DAC dengan tegangan referensi
yang mengendalikan frekuensi rangkaian V
to F. Gelombang sinusoidal yang
dihasilkan oleh DAC merupakan
gelombang yang terkendali frekuensinya
oleh perubahan frekuensi dari rangkaian V
to F. Frekuensi gelombang sinusoidal
menjadi berubah jika tegangan refrensi
pada rangkaian V to F tersebut juga
berubah. Sehingga sinyal keluaran
rangkaian pengali AD 633 mengalami dua
bentuk perubahan seiring berubahnya
tegangan DC referensi rangkaian V to F,
yaitu perubahan amplitudo sekaligus
perubahan frekuensinya.
d. Rangkaian SPWM 3 fasa
Teknik SPWM sebagai pengendali
inverter memanfaatkan sinyal carier berupa
gelombang segitiga yang bekerja pada
frekuensi 5000Hz. Teknik SPWM ini
diperlukan untuk menghasilkan pulsa
pensaklaran inverter sekaligus pengatur
tegangan keluaran inverter dengan
mengatur indeks modulasi pada sistem
SPWM tersebut. Semakin rendah
amplitudo sinyal referensi indeks
modulasinya semakin kecil hal ini berarti
tegangan keluaran inverter juga kecil dan
semakin naik amplitudo gelombang
referensi maka semakin naik indek
8
modulasinya dan semakin besar juga
tegangan yang dihasilkan oleh inverter.
Sementara itu keluaran inverter akan selalu
mengikuti frekuensi sinyal referensinya.
e. Rangkaian Driver
Saklar daya sejenis MOSFET atau
IGBT bekerja berdasar pulsa pemicuan dari
rangkaian kontrol pada gate-nya tetapi
bekerja pada ordo daya yang lebih tinggi
sehingga untuk mengendalikan setiap
saklar daya diperlukan rangkaian driver.
Rangkaian driver berfungsi untuk
memindahkan sinyal picu dari sistem
kontrol ke sistem daya dengan memisahkan
bagian ground daya dari ground kontrol,
karena keduanya bekerja pada catu
tegangan yang berbeda.
Kerusakan saklar statis MOSFET
juga sering terjadi karena panas yang
ditimbulkan dari gesekan pulsa yang
melewatkan arus pada saklar tersebut,
untuk keamanan saklar daya tersebut
rangkaian driver juga dilengkapi dengan
deadtime untuk mengatur perpindahan
pulsa pemicuan pada setiap saklar dalam
satu lengan.
To Power MOSFET
+15
Buffer
CD 4050
Inverting
CD 4049
TLP 250 5
Dari 0
SPWM
VR 100k 1k5
200pF 18
V
Ground
Ground
Gambar 10 Rangkaian driver dengan
deadtime
Pada setiap aplikasi saklar daya
antara gate dan source diberikan sebuah
dioda Zener, (dalam aplikasi ini
menggunakan zener 18 volt). Dioda zener
berfungsi untuk melindungi driver TLP
250 dari umpan balik tegangan daya
apabila terjadi hubung singkat pada
rangkaian daya.
4. Pengujian Inverter V/H kontrol gelombang sinus resultan kedua sinyal
a. Tabel 2 konversi rangkaianV/H tersebut. Dengan mempertimbangkan
tegangan maksimum yang saturasi pada
nilai 7 Vpp sedangkan tegangan DC dari
referensi rangkaian V to F maksimal pada
nilai 9 volt (tabel 1) maka gelombang sinus
yang dihasilkan oleh rangkain DAC diatur
sedemikian rupa sehingga pada nilai
tegangan DC maksimal gelombang sinus
yang dihasilkan tidak saturasi. Data-data
pengukuran rangkain AD 633 ditunjukkan
pada tabel berikut :

Tabel 3 Data pengujian rangkaian AD

633

Dari tabel konversi diatas menghasilkan

suatu grafik V/H sebagai berikut :
Grafik Volt/Hertz kontrol

60
50

40
Hertz

30 Frekuensi
20
10
0
0.49 1.49 2.5 3.57 4.5 5.51 6.49 7.5 8.5
Volt

Gb. 11 Grafik konversi rangkaian V/H c. Pengujian Inverter 3 fasa 3

lengan
Berdasar grafik yang ditunjukkan pada Pengendalian saklar daya inverter 3
gambar 11 menghasilkan suatu rasio fasa 3 lengan yang terdiri dari 6 buah
perubahan tegangan ke frekuensi yang saklar semikonduktor dilakukan dalam 8
konstan pada indeks 5,5 kecuali pada nilai mode konduksi pemicuan saklar
tegangan 0,5 volt dengan indeks 8,6. Hal semikonduktor tersebut. Ke delapan mode
ini terjadi karena distribusi frekuensi pada konduksi tersebut membentuk 3 buah
tegangan dibawah 0,5 volt belum merata. siklus gelombang keluaran yang saling
tergeser 1200 listrik atau sering disebut
b.Pengujian rangkaian multiplier sebagai sistem 3 fasa.
Multiplier AD 633 dengan
tegangan suply 12 volt menghasilkan
tegangan keluaran saturasi pada amplitudo
7 VPP. Dengan mengalikan tegangan
masukan pada pin “x” yang terhubung
pada rangkaian DAC yang menghasilkan
gelombang referensi sinus dan “y” dari
tegangan DC referensi pada rangkaian V to
F maka keluaran rangkaian AD 633 berupa

9
Tabel 4 Data pengujian tegangan secara prinsip mempengaruhi perubahan
keluaran inverter 3 fasa 3 lengan kecepatan putaran motor. Hal ini dapat
dibuktikan dengan tabel pengujian berikut :

Tabel 5 Pengujian berbeban motor

Induksi 3 fasa

Berdasar tabel perubahan frekuensi

referensi inverter diikuti oleh perubahan
Berdasar data pengujian dengan kecepatan motor. Dengan rumus pada
menggunakan tegangan DC sumber 240 persamaan 1 kecepatan yang seharusnya
volt menunjukkan perubahan tegangan dihasilkan motor adalah sebagai berikut :
fasa-fasa yang teratur terhadap perubahan
frekuensi referensi yang diikuti oleh Tabel 6 Perhitungan kecepatan motor
1
perubahan tegangan Fasa- Netral ±
Induksi 3 fasa
3
dari tegangan antar fasa. Perubahan arus
juga sangat linier dan sangat kecil sehingga
tidak terjadi lonjakan pada saat motor
mulai berjalan dan setelah motor berjalan.
Pengujian arus keluaran inverter ini
membuktikan indikator keberhasilan
pengendali volt/hertz yang mampu
menekan lonjakan arus mula motor.
Berdasarkan data pengujian tabel 4 dapat
dilihat suatu grafik yang menunjukkan
tegangan AC yang dihasilkan dari sistem
inverter volt/hertz kontrol
Grafik Tegangan Inverter

180
160
140
120
Dari kedua tabel pengukuran dan
AC volt

100 Tegangan F-F

80
60
Tegangan F-N
perhitungan kecepatan motor diatas
40
20
menghasilkan suatu grafik pengukuran
0 sebagai berikut
8.02
8.65
9.84
11.2
13.6
16.3
19.4
21.8
24.5
27
29.9
32.9
35.2
38.4
40.8
43.5
46.4
50.5

Hertz Grafik perhitungan dan pengukuran RPM motor

1600
Gb. 12 Grafik tegangan inverter 3 fasa 1400
1200
1000
Pengukuran
RPM

800
Perhitungan
d. Pengujian Inverter Dengan 600
400
200
Pembebanan motor AC tiga fasa 0
8.02
8.65
9.84
11.2
13.6
16.3
19.4
21.8
24.5
27
29.9
32.9
35.2
38.4
40.8
43.5
46.4
50.5

Sistem inverter volt/hertz tiga fasa Hertz

ini dibebani dengan motor induksi tiga fasa

4 kutup. Perubahan frekuensi kerja inverter Gambar 13 Grafik pengukuran dan
3 fasa yang mensuplai motor 3 fasa ini perhitungan kecepatan motor

10
 Dalam pengukuran putaran motor
baru dimulai pada frekuensi 8,65 hertz dan
hingga pada frekuensi 11,2 hertz baru
menunjukkan perbandingan yang sama
terhadap perhitungannya. Hal ini terjadi
karena indeks modulasi SPWM inverter
pada frekuensi tersebut masih sangat kecil
sehingga tegangan yang dihasilkan oleh
inverter juga masih sangat kecil sehingga
pada kondisi ini belum memenuhi torka
yang dibutuhkan untuk motor induksi 3
fasa melakukan start. Pada frekuensi 50 (a) tegangan antar fasa pada beban motor
Hz pengukuran juga menunjukkan grafik
kecepatan dibawah frekuensi perhitungan
hal ini dipengaruhi oleh faktor slip pada
motor induksi yang digunakan tersebut.
Faktor slip pada motor induksi yang
digunakan ini adalah sebagai berikut :
120 . f
ns =
P
120 . 50
ns = = 1500 RPM
4
n −n
S= s x 100 % (b) tegangan antara fasa dengan netral
ns (tegangan saluran) pada beban motor
1500 − 1400
S = x 100 %
1500
= 6 , 66 %
Deviasi kesalahan rata-rata dari
keseluruhan sistem inverter volt/hertz
sebagai pengendali torka dan kecepatan
motor induksi 3 fasa pada pembuatan alat
tugas akhir ini adalah :
RPM hitung − RPM ukur
Ds = x 100 % (8)
RPM hitung

= 5,8 % (c) arus pada salah satu fasa beban motor

Dengan faktor deviasi terbesar pada
frekuensi dibawah 11,2 hertz, dan
sesudahnya sistem stabil. Jadi dengan
pertimbangan faktor slip pada motor
induksi diatas maka deviasi kesalahan
masih dibawah toleransi faktor slip motor
induksi. Dari sistem rangkaian inverter 3
fasa dengan pembebanan motor induksi
melalui kendali volt/hertz kontrol ini
menghasilkan tegangan dan arus keluaran
pada motor seperti pada gambar 14
Gambar 14 Hasil pengujian sinyal keluaran
Inverter 3 fasa pada beban motor
6. Kesimpulan
1. Perancangan alat volt/hertz control ini
berfungsi sebagai sistem soft start
dengan penyalaan yang sangat linier
sehingga meredam lonjakan arus mula
motor AC 3 fasa. Dengan sistem start
yang lembut dan sistem menghentikan
yang tidak konstan stop pada motor
maka akan memperpanjang usia
pemeliharaan motor induksi tersebut.

11
2. Dengan sistem Volt/hertz control ini 2. Bambang Sutopo, F. Danang Wijaya,
maka Kecepatan kerja motor dapat Supari, Perbaikan Faktor Daya Motor
diatur sesuai dengan kebutuhan Induksi 3 fase menggunakan
kecepatan yang diperlukan oleh Mikrokontroler 68HC11, journal
aplikasi beban motor dengan tetap Teknik Elektro,2001.
menjaga kemampuan mekanik motor. 3. Rahsyid M.H, Power Electronics:
Hal ini terjadi karena torka motor Circuits, Devices and Applications, PT
relatif konstan pada setiap perubahan Prehallindo, Jakarta, 1999.
frekuensi dan kecepatan motor. 4. Riyadi, Slamet, Diktat Kuliah
3. Sistem Inverter volt/hertz kontrol yang Penggerak Listrik, Unika
terkendali SPWM ini juga Soegijapranata, 2007.
menawarkan solusi terhadap 5. Soemarto, Metode Baru Dalam
permasalahan harmonisa arus listrik Identifikasi Parameter Motor Induksi,
pada pembebanan motor induksi. Hal Epsilon : Journal of Electrical
ini dibuktikan dengan bentuk Engineering and Information
gelombang arus motor induksi yang Technology Vol. 1, No. 1, July 2003.
sinusoidal dan sefasa dengan tegangan 6. Supari, Kendali Tegangan Motor
masukannya. Induksi untuk Penghematan Energi
4. Pengendalian motor AC dengan Berbasis Mikrokontroler, Tesis S2,
menggunakan inverter volt/hertz TE-UGM, Yogyakarta, 2001.
kontrol membuktikan beberapa 7. SZABÓ C, Maria IMECS, Ioan Iov,
keuntungan, yaitu : INCZE, VOLT-HERTZ CONTROL
z Penggunaan energi menjadi efisien, OF THE SYNCHRONOUS MOTOR
z Peningkatan fleksebilitas putaran WITH RAMP EXCITING
motor VOLTAGE, Annals of the University
z Peningkatan umur komponen of Craiova, Electrical Engineering
mekanik series, No. 30, 2006.
z Memudahkan untuk pemeliharaan. 8. Zhenyu Yu and David Figoli, AC
Induction Motor Control Using
7. DAFTAR PUSTAKA Constant V/Hz Principle and Space
1. Akhmad Musafa, Simulasi Vector PWM Technique with
Pengendalian Kecepatan Motor TMS320C240, Texas Instruments
Induksi tiga Fasa tanpa Sensor Incorporated, April 1998.
Kecepatan, Program Studi Teknik
Elektro Fakultas Teknik-Universitas
Budi Luhur, email :
musafa_81@yahoo.com, 2007.

12