Bab 3 Kinematika Vektor SMA

MATERI 3
K I N E M A T I K A VEKTOR

Kompetensi Dasar :

Menganalisis gerak lurus, gerak melingkar, dan gerak parabola dengan menggunakan vektor.

A. Posisi dan Perpindahan Partikel

 Posisi Partikel pada bidang : r = xi + yi

 Perpindahan Partikel
 r = r2 – r1
 r =  xi +  yi
 Besar perpindahan partikel : r   x  2   y 
2

B. Kecepatan

r dr
 Kecepatan sesaat : v = lim =
t  0 t dt
r r2  r1
 Kecepatan rata-rata : v = =
t t 2  t1
 Persamaan kecepatan rata-rata v = v x i + v y j
 Menentukan posisi dari kecepatan : r = ro +  v dt
 Besar kecepatan v  v x2  v y2

C. Percepatan

v dv d2 x
 Percepatan sesaat : a = lim = =
t  0 t dt dt 2
v v 2  v1
 Percepatan rata-rata : a = =
t t 2  t1
 Persamaan percepatan rata-rata : a = a x i  a y j
 Menentukan kecepatan dari percepatan : v = vo + a dt

 Besar percepatan a  ax 2  ay 2

FISIKA SMA / MA / SMK Drs. Pristiadi Utomo, M.Pd

D. Gerak Parabola/Peluru

Y vy H
v v H =v x
 vx
P vx Q 
vo hm vy
v oy ax

 A X
0 v H' 
g ox sumbu simetri
xm ax

Persamaan-persamaan pada gerak parabola :

 Kecepatan di sembarang titik saat t detik :
- arah sumbu x : vx = vH = vo cos  (GLB, vx tetap)
- arah sumbu y : vy = vo sin  - gt(GLB, vy berubah-ubah)
- besar kecepatan : v = v 2x  v 2y
 Waktu untuk mencapai titik tertinggi :
v oy v sin 
tH = tH  o
g g
atau

 Tinggi maksimum yang dicapai:  Tinggi peluru pada saat t detik

2 2
v sin  yy==vvo sin 2
sin . .t t––ggt t2
o
h max 
2g o

 Jarak peluru pada saat t detik

 Jarak terjauh dalam arah mendatar :
x x= =(vvo cos
cos) .. tt
v o 2 sin 2 o
X max 
g

E. Gerak Melingkar

 Hubungan kelajuan linier dan kecepatan sudut :

2

  = = 2f v

  vv T

tt  = kecepatan sudut (rad/s) as
v = kecepatan linier (m/s) R

 
  22  11
tt22 tt11

FISIKA SMA / MA / SMK Drs. Pristiadi Utomo, M.Pd

 Bab 3 Kinematika Vektor SMA

v2
 Percepatan sentripental : as = = 2 R
R
v2
 Gaya sentripental : Fs = m . = m 2 R
R
 d d 2 
 Percepatan sudut sesaat : = lim
= =
t  0 t dt dt 2
 1   2
 Percepatan sudut rata-rata :  = =
t t 2  t1
 Menentukan kecepatan sudut dari percepatan sudut :
t  o    . dt

Contoh Soal dan Pembahasan

1. Sebuah benda bergerak pada bidang xy dengan vektor kecepatan yang dinyatakan oleh
v ={(3 – 3t2) i + + 2 tj)}. Perpindahan yang dialami benda antara t = 1 sekon dan t = 2 sekon
adalah…
A. 4m D. 7m
B. 5m E. 8m
C. 6m

Jawab : B
Pembahasan :
vektor kecepatan : v ={(3 – 3t2) i + + 2 tj)}
perpindahan antara t = 1 sekon dan t = 2 sekon
t2
r2 = r1   v dt
t1
2
2
=0+  {(3  3t )i  2 tj}dt
1
= {(3t – t3)i + t2j} 12
= {(3 . 2 – 23)i + 22 j} – {(3 . 1 – 13} – {(3 . 1 – 13)i + i2j}
= {-2i + 4j} – {2i + j}
r2 = -4i + 3j m
Besar perpindahan : r = | r | = ( 4 )2  (3)2 = 25 = 5m

2. Sebuah partikel bergerak memenuhi persamaan posisi :

r = (2t2 + t)i + (t3 + t)j (dalam satuan dasar SI)
Kelajuan partikel pada saat t = 1 sekon adalah … .
A. 1 ms-1 D. 5 ms-1
B. 3 ms-1 E. 7 ms-1
C. 4 ms-1

Jawab : D
Pembahasan : r = (2t2 + t)i + (t3 + t)j
kelajuan sesaat partikel :
dr d
v = = (2t2 – t)i + (t3 + t)j
dt dt
v = (4t – 1)i + (3t + 1)j
2

saat t = 1 sekon  v = (4 . 1)i + (3 . 12 + 1)j = 3i + 4j

FISIKA SMA / MA / SMK Drs. Pristiadi Utomo, M.Pd
 Besar kecepatan (kelajuan) : v = | v | = 32  4 2 = 25 = 5 ms-1
3. Gerak sebuah benda memiliki persamaan posisi :
r = (-6 – 3t)i + (8 + 4t)j
Semua besaran menggunakan satuan dasar SI. Dari persamaan tersebut, disimpulkan sebagai
berikut :
1. koordinat awal (-6,8) m
2. kecepatan awal 10 m/s
3. lintasannya lurus
4. perpindahannya 7 m tiap sekon

Jawab : C
Pembahasan : r = (-6 – 3t)i + (8 + 4t)j m
1. Koordinat awal saat t = 0 :
t = 0  r = (-6 – 3 . 0) i + (8 + 4 + 0)j m
vektor : r = (–6i, 8) m

dr d
2. Kecepatan : v == (-6 – 3t)i + (8 + 4t)j
dt dt
v = –3i + 4j m/s-1
kecepatan saat t = 0  v = –3i + 4j m/s-1
besar kecepatan awal/kelajuan awal : v = | v |= ( 3) 2  4 2 = 5 m/s
3. Karena persamaan r = (-6 – 3t)i + (8 + 4t) bukan persamaan kuadrat maka lintasannya
lurus
4. Kelajuannya 5 m/s konstan, tidak terpengaruh waktu, berarti perpindahannya 5 m tiap
sekon.
Pernyataan yang benar (1) dan (3)

4. Sebuah mobil hendak menyeberangi sebuah parit yang lebarnya 4,0 meter. Perbedaan tinggi
antara kedua sisi parit itu adalah 15 cm, seperti yang ditunjukkan oleh gambar di bawah. Jika
percepatan gravitasi g = 10 m/s2, maka besarnya kelajuan minimum yang diperlukan oleh
mobil tersebut adalah … .
A. 10 m/s v
B. 15 m/s 15 cm
P 4m O
C. 17 m/s
D. 20 m/s
E. 23 m/s

Jawab : E
Pembahasanv :
15 cm Tinjau gerak sumbu –Y = GLBB
4m Voy = 0 dan a = +g = 10 m/s2
1
h = voy . t + 2 gt2
1
h = 0 + 2 gt2
2h 2 . 0,15
t= g = 10 = 0,173 s
Tinjau gerak sumbu –x : GLB
vox = v dan x = vox . t
x 4 m

v= t 0,173 s = 23,12 m/s

5. Peluru ditembakkan condong ke atas dengan kecepatan awal v = 1,4 x 10 3 m/s dan mengenai
sasaran yang jarak mendatarnya sejauh 2 x 10 5 m. Bila percepatan gravitasi 9,8 m/s 2,. Maka
elevasinya adalah n derajat, dengan n adalah … .
FISIKA SMA / MA / SMK Drs. Pristiadi Utomo, M.Pd
 Bab 3 Kinematika Vektor SMA

A. 10 D. 60
B. 30 E. 75
C. 45

Jawab : C
Y
Pembahasan :
vo 2 sin 2n v o = 1,4 x 10 3 m/s
xm = g v oy
(1,4 x 10 3 ) 2 sin 2n no A
-5
2 x 10 = 9,8 X
v ox
2 x 10 5 x 9,8
X m = 2 x 10 5 m
sin 2n = 1,96 x 10 6 g = 9,8 m/s 2

sin 2n = 1 = sin 90
2n = 90o atau n = 45o

6. Sebuah benda yang massanya 8 kg bergerak secara beraturan dalam lintasan melingkar
dengan laju 5 ms-1. Bila jari-jari lingkaran itu 1 meter, maka :
1. vektor kecepatannya tidak tetap
2. besar percepatan sentripentalnya adalah 25 ms-2
3. waktu putarnya adalah 0,4  sekon
4. gaya sentripentalnya adalah 200 N

Jawab : E
Pembahasan :
1. Untuk gerak melingkar beraturan, lajunya konstan, arahnya selalu berubah sehingga vektor
kecepatannya tidak tetap.
2. Percepatan sentripental :
v2 52
as = R = 1 = 25 ms-2
3. Waktu putar atau periode :
2R 2R 2 . 1
v= atau T = = = 0,4  s
T v 5
4. Gaya sentripental :
v2 52
Fs = m . =8. = 200 N
R 1
Pernyataan 1, 2, 3, dan 4 benar

SOAL-SOAL LATIHAN

1. Sebuah partikel bermuatan listrik mula-mula 2. Kedudukan sebuah benda titik yang bergerak
bergerak lurus dengan kecepatan 100 ms -1. pada bidang datar dinyatakan oleh
Karena pengaruh gaya listrik, partikel persamaan : r =(5t2 – 2t)i + 6tj, dengan
mengalami percepatan yang dinyatakan ketentuan r dalam meter dan t dalam
dengan persamaan : a = (2 – 10t) ms -2 (t
sekon. Nilai percepatan benda pada saat t =
adalah waktu lamanya gaya listrik bekerja).
2 sekon adalah … .
Kecepatan partikel setelah gaya bekerja
A. 6 ms-2 D. 24 ms-2
selama 4 sekon adalah … .
B. 10 ms -2
E. 28 ms-2
A. 24 ms-1 D. 36 ms-1
C. 18 ms-2
B. 28 ms -1
E. 40 ms-1
C. 32 ms -1
3. Sebuah partikel bergerak lurus dengan
kecepatan awal (8i + 6j) ms -1 dan
FISIKA SMA / MA / SMK Drs. Pristiadi Utomo, M.Pd
 percepatannya memiliki persamaan : a = dan posisi awal masing-masing 4 m/s dan 2
(4i + 3j) ms-2. Besarnya kecepatan benda meter persamaan posisi benda adalah … .
pada saat t = 2 sekon adalah … A. r = 6t2 + 4t
A. 7 ms-1 B. r = 3t2 + 4t + 4
B. 10 ms-1 C. r = 3t3 + 4t2 + 4t + 4
C. 17 ms-1 D. r = t3 + 2t2 + 2t
D. 20 ms-1 E. r = t3 + 2t2 + 4t + 2
E. 24 ms-1
9. Sebuah titik bergerak dengan kecepatan :
4. Sebuah partikel bergerak dengan persamaan a = 6t – 3. Jika pada saat t = 0 kecepatannya
gerak : x = 5t2 + 1; x dalam meter dan t = 0, maka kecepatan titik pada saat t = 2
dalam sekon. Kecepatan rata-rata dalam detik adalah … .
selang waktu t = 1 sekon sampai t = 3 sekon A. 3 m/s
adalah … . B. 6 m/s
A. 20 ms-1 C. 9 m/s
B. 25 ms-1 D. 12 m/s
C. 30 ms-1 E. 16 m/s
D. 35 ms-1
E. 40 ms-1 10. Sebuah pesawat terbang bergerak mendatar
dengan kecepatan 200 m/s melepaskan bom
5. Titik materi memiliki koordinat x dan y yang dari ketinggian 500 m. Jika bom jatuh di B
berubah terhadap waktu menurut dan g = 10 m/s2, maka jarak AB adalah … .
persamaan : x = (4 + 2t2) meter; Y = (10 + Y 200 m/detik
0,5t3) meter, dimana t dalam sekon, X
kecepatan saat t = 2 sekon adalah … .
A. 10 m/s
B. 8 m/s 500 m
C. 6 m/s A B
D. 10 2 m/s
E. 14 m/s A. 500 m
B. 1.000 m
6. Koordinat suatu benda sebagai fungsi waktu C. 1.500 m
adalah x = 2t3 – 18t; x dalam meter dan t D. 1.750 m
E. 2.000 m
dalam sekon.
Percepatan pada saat t = 2 sekon adalah … .
11. Sebuah batu dilemparkan dengan sudut
A. 6 m/s2 lemparan tertentu. Batu mencapai titik
B. 12 m/s2 tertinggi 80 m di atas tanah. Bila g = 10 m/s 2,
C. 16 m/s2 waktu yang diperlukan batu selama di udara
D. 24 m/s2 adalah … .
E. 32 m/s2 A. 4 sekon
B. 5 sekon
7. Posisi awal sebuah titik materi adalah (3,4) C. 6 sekon
meter. Sedangkan komponen kecepatan D. 8 sekon
dinyatakan dengan persamaan vx = 8t2 dan vy E. 12 sekon
= 10 + 2t2. Persamaan posisi titik materi
tersebut adalah … . 12. Sebuah bola ditendang dengan kecepatan
A. r = 8i + (100 + 2t2)j awal 20 ms-1 dan sudut elevasi 30o. Jika g =
8 2 10 ms-2, jarak mendatar yang dicapai bola
B. r = (3 + 3 t3)i + (4 + 10t + 3 t3)j adalah... .
2 A. 20 3 m
C. r = 4t2i + (10t + 3 t3)j
2
B. 20 m
D. r = (4 + 4t2)i + (3 + 10t + 3 t3)j C. 10 3 m
E.
2
r = (3 + 4t2)j + (4 + 10t + 3 t3)j D. 10 m
E. 5 m

8. Percepatan sebuah partikel yang bergerak

mendatar : a = 6t + 4. Jika kecepatan awal
FISIKA SMA / MA / SMK Drs. Pristiadi Utomo, M.Pd
 Bab 3 Kinematika Vektor SMA

13. Pemain sepak bola menendang bola dengan 18. Peluru ditembakkan dengan kecepatan
sudut tendang 60o, terhadap tanah dan bola awal 30 m/s dan membentuk sudut 30 0
jatuh kembali di tanah pada jarak pada jarak terhadap bidang horizontal. Pada saat
20 3 m dari pemain. Percepatan gravitasi = mencapai titik tertinggi, kecepatannya
10 ms-2, kecepatan awal tendangan bola adalah... .
tersebut adalah... A. 30 3 m/s
A. 10 ms-1 B. 30 m/s
B. 20 ms-1 C. 15 3 m/s
C. 20 3 ms-1 D. 15 m/s
D. 400 ms-1 E. 0 m/s
E. 400 3 ms-1
19. Sebuah benda yang bergerak dari A ke B
14. Bila sudut antara horizontal dan arah tembak harus tiba di C. Jarak AB = 75 m, kecepatan
mendatar suatu peluru 45o, maka awal di A = 10 ms -1 dan percepatan antara A
perbandingan antara jarak tembak dalam dan B adalah 2 ms-2. Bila tinggi ujung B dari
arah mendatar dan tinggi maksimum peluru seberang C = 5 m dan g = 10 ms -2, maka
adalah... . lebar lembah tersebut … .
A. 8
A B
B. 4
C 5m
C. 1
D. 0,25 lembah
E. 0,125
A. 5m
15. Peluru A dan B ditembakkan dengan senapan
B. 10 m
yang sama dan sudut elevasi berbeda; peluru
C. 15 m
A dengan sudut 30o, peluru B dengan sudut
D. 20 m
60o. Perbandingan tinggi maksimum dicapai
E. 40 m
pada peluru A dan B adalah... .
A. 1 : 2
20. Sebuah partikel berotasi mengitari sebuah
B. 1 : 3
C. 2 : 1 poros dengan posisi sudut dinyatakan  =
D. 2 : 3 2t2 + 3t + 1,  dalam rad dan t dalam
E. 3 : 1 sekon. Kecepatan sudut partikel pada saat t =
1 sekon adalah ... (dalam rad/s).
16. Sebuah benda dilemparkan dari suatu tempat A. 4
yang tingginya 20 m di atas tanah dengan B. 5
kecepatan awal 40 ms-1 dan sudut elevasi 60o C. 6
terhadap horizontal. Jika g = 10 ms-2 maka D. 7
tinggi maksimum yang dapat dicapai benda E. 8
dari permukaan tanah adalah... .
A. 20 m 21. Kecepatan sudut suatu benda  =t2 – 2,
B. 40 m percepatan sudut benda pada saat t = 3
C. 60 m sekon adalah ... .
D. 80 m A. 2 m/s2
E. 100 m B. 3 m/s2
C. 4 m/s2
17. Sebuah benda dijatuhkan dari pesawat D. 6 m/s2
terbang yang sedang melaju horizontal 720 E. 7 m/s2
km/jam dari ketinggian 490 meter. Benda
akan jatuh pada jarak horizontal sejauh (g = 22. Sebuah mesin berotasi dengan percepatan
9,8 m/s2) … . sudut tetap 2,5 rad/s2. Jika posisi sudut dan
A. 1.000 m kecepatan sudut awal adalah 0 rad dan 5
B. 2.000 m rad/s, maka kecepatan sudut dan posisi sudut
C. 2.450 m pada saat t = 4 sekon adalah ... .
D. 2.900 m A. 15 rad/s dan 40 rad
E. 4.000 m B. 15 rad/s dan 20 rad
C. 10 rad/s dan 40 rad
FISIKA SMA / MA / SMK Drs. Pristiadi Utomo, M.Pd
 D. 10 rad/s dan 20 rad 26. Sebuah peluru ditembakkan vertikal ke atas
E. 5 rad/s dan 15 rad dari sebuah menara yang tingginya 225
23. Akibat rotasi bumi, keadaan Luthfi yang meter. Agar peluru sampai di tanah selama
bermassa a dan ada di Bandung, dan Fauzan 15 detik (g=10 m/s2) maka kecepatan peluru
yang bermassa a dan ada di London, akan saat ditembakkan adalah ... .
sama dalam hal … . A. 40 m/s
A. laju linarnya B. 60 m/s
C. 80 m/s
B. kecepatan linearnya
D. 100 m/s
C. gaya gravitasi buminya
E. 120 m/s
D. kecepatan angulernya
E. percepatan sentripentalnya 27. Sebuah benda meluncur pada bidang seperti
gambar yang licin dari ketinggian 30 m, agar
24. Sebuah benda tegar berputar dengan jarak jatuh benda maksimum maka tinggi h
kecepatan sudut 10 rad/s. Kecepatan linier adalah ... .
suatu titik pada benda berjarak 0,5 m dari
sumbu putar adalah... .
A. 5 m/s
B. 9,5 m/s 30 m
C. 10 m/s
D. 10,5 m/s h x
E. 20 m/s

25. Untuk membiasakan diri pada gaya 9,6 W (W

= berat badan) seorang astronot berlatih A. 25 m
dalam suatu pesawat sentrifugal yang jari- B. 20 m
jarinya 6 meter. Percepatan gravitasi bumi C. 15 m
adalah 10 m/s2. Untuk maksud itu pesawat D. 10 m
sentrifugal harus diputar dengan … . E. 5m
A. laju anguler 240 rad/s
B. laju anguler 240 rad/menit
C. 120 putaran/s
D. 96 putaran/s
E. 6 putaran/s

SOAL-SOAL ESSAI

1. Posisi suatu titik materi dinyatakan dengan persamaan : Y = 10t – 4t 2 +

5, Y dalam meter dan t dalam sekon.
Tentukan : a. Kecepatan awal
b. Percepatan
c. Kecepatan saat t = 2 sekon
d. Tinggi maksimum yang dicapai

2. B Perhatikan gambar di samping ini !

Benda A dilempar dengan sudut 45 o tepat menuju B. Pada saat yang
A B
sama B jatuh bebas.
a) pada ketinggian berapa A dan B bertemu?
Y
b) setelah berapa detik A dan B bertemu?
o
A 45
x=15 m
3. Sebuah benda yang massanya 8 kg bergerak secara beraturan dalam
lintasan melingkar dengan laju 5 m/s. Bila jari-jari lingkaran itu adalah 5 m, hitung :
a. Waktu putarnya
b. Percepatan sentripentalnya
c. Gaya sentripentalnya

FISIKA SMA / MA / SMK Drs. Pristiadi Utomo, M.Pd

 Bab 3 Kinematika Vektor SMA

4. Sebuah benda bermassa 4 Kg diikat dengan tali yang panjangnya 60 cm

kemudian diputar dengan lintasan vertikal dengan kelajuan tetap 10 m/s. Tentukan tegangan tali
pada saat :
a) benda di titik tertinggi
b) benda di titik terendah
c) benda saat menyimpang 600 dari titik terendah

5. Sebuah roda gila mula-mula diam setelah 10 detik berputar 900 rpm.
Tentukan :
a) percepatan sudut
b) sudut yang ditempuh
c) jumlah putaran yang dilakukan

6. Posisi titik pada roda dinyatakan oleh  =(2t2 + 4) rad.

Tentukanlah :
a) posisi sudut pada t = 2 sekon
b) kecepatan sudut pada t = 2 sekon
c) kecepatan sudut rata-rata dalam selang waktu t = 0 sampai t = 2 sekon

FISIKA SMA / MA / SMK Drs. Pristiadi Utomo, M.Pd