P. 1
GPS (Global Positioning System) 1.0 Pengenalan

GPS (Global Positioning System) 1.0 Pengenalan

|Views: 737|Likes:
Published by globalpositional

More info:

Published by: globalpositional on Jan 21, 2010
Copyright:Attribution Non-commercial

Availability:

Read on Scribd mobile: iPhone, iPad and Android.
download as DOCX, PDF, TXT or read online from Scribd
See more
See less

05/12/2013

pdf

text

original

GPS (Global Positioning System) 1.

0 Pengenalan

GPS (Global Positioning System) merupakan satu sistem dan peralatan navigasi yang berpaksikan satelit untuk mengenal pasti kedudukan di permukaan bumi. Penentuan kedudukan di permukaan bumi adalah berdasarkan bacaan

garis lintang dan garis bujur. Ini bermakna penentuan kedudukan ini berasaskan garisan Khatulistiwa (Equator) dan Greenwich. Disebabkan kedudukan Malaysia berada ke utara garisan Khatulistiwa dan ke timur garisan Greenwich maka bacaan kedudukan adalah berdasarkan darjah utara dan darjah timur. Pada

peringkat permulaan, koordinat yang digunakan ialah dalam bentuk darjah, minit dan saat (latitude dan longitude). Walau bagaimanapun sistem yang sedia ada ini ditukar kepada sistem yang lain mengikut kesesuaian sesuatu negara. GPS berfungsi dalam semua keadaan cuaca, di mana jua di dunia ini, 24 jam sehari. Tiada sebarang yuran atau bayaran pemasangan dikenakan kepada pengguna peralatan GPS.

2.0

Fakta mengenai GPS

GPS merupakan sistem navigasi berasaskan satelit yang diletakkan di orbit oleh Jabatan Pertahanan Amerika Syarikat yang menyediakan ketepatan nanosaat. Sistem ini dikenali dengan nama lengkapnya NAVSTAR GPS. Terdapat

24 buah satelit di angkasa mengelilingi bumi melalui 6 laluan yang berlainan dan mengorbit dalam jangkamasa 12 jam pada ketinggian 20200 km. Ia juga

dilengkapi dengan jam rubidium dan ceasium. Satelit GPS beratnya dianggarkan 2000 paun dan ukurannya lebih kurang 17 kaki melintang dengan kedudukan panel solarnya di luar manakala kuasa penghantaran isyarat hanya sebanyak 50 watt atau kurang daripada itu. Satelit GPS pertama dilancarkan pada tahun 1978 dan konstelasi penuh 24 satelit dicapai pada tahun 1995. Setiap satelit dibina untuk bertahan selama 10 tahun dan diganti apabila sampai masanya. Sistem GPS ini mengandungi tiga segmen iaitu segmen angkasa terdiri dari satelit-satelit GPS, segmen kawalan kepada satelit-satelit oleh Jabatan

Pertahanan Amerika Syarikat dan segmen pengguna.

3.0

Bagaimana GPS Berfungsi

GPS tidak menghantar isyarat kepada satelit tetapi ia hanya menerima isyarat dan memprosesnya. Pada asasnya, penerima GPS membandingkan masa isyarat yang dikeluarkan oleh satelit dan masa semasa ia diterima. Penerima GPS mesti dapat menerima isyarat sekurang-kurangnya dari 3 satelit untuk mengira posisi 2 dimensi (garis lintang dan garis bujur). Dengan penerimaan isyarat dari 4 atau lebih satelit, penerima boleh menentukan posisi 3 dimensi (garis lintang, garis bujur dan ketinggian). Apabila posisi pengguna telah dapat ditentukan, unit GPS

ini boleh mengira maklumat lain, seperti kelajuan, bearing, susur, jarak perjalanan, jarak ke destinasi dan lain-lain lagi. Terdapat sistem navigasi yang serupa dengan GPS iaitu GLONASS, Galileo. GLONASS merupakan satu sistem yang ditadbir urus oleh Rusia. Secara amnya sistem GLONASS sama seperti GPS yang mana ia mempunyai 24 satelit. Walau bagaimanapun sistem ini kurang popular. Galileo pula merupakan satu sistem yang ditadbir oleh Kesatuan Eropah. Sistem navigasi yang sedang dibangunkan ini akan mengandungi konstelasi 30 satelit apabila siap kelak.

4.0

Jenis-Jenis GPS

GPS dibahagikan kepada 2 kumpulan iaitu GPS yang digunakan untuk pemetaan dan GPS yang digunakan untuk navigasi. Pada kebiasaannya, bagi seorang juru ukur berlesen akan menggunakan GPS pemetaan disebabkan kejituan yang lebih tepat. Sementara itu, di dalam bidang pertanian, GPS jenis navigasi digunakan dalam membuat perancangan pembangunan dan kerja-kerja yang tidak memerlukan kejituan yang tinggi. Di Malaysia banyak jenama GPS di pasaran, antaranya ialah Garmin, Lowrance, Magellan, Trimble dan Topcon. Sesetengah GPS boleh menerima cerapan satelit lebih daripada satu sistem navigasi dan ia di namakan Global Navigation Satellite System (GNSS).

5.0

Teknologi GPS di Malaysia

Teknologi GPS di Malaysia semakin berkembang dan penggunaan teknologi ini dalam kerja-kerja mengukur dan pemetaan telah bermula sejak

tahun 1989. Sehingga kini, pelbagai kaedah dan teknik pengukuran GPS telah digunakan sesuai dengan kehendak dan tujuan sesuatu pengukuran itu dijalankan. Perkembangan dan kemajuan teknologi GPS seterusnya pula telah membolehkan pengukuran dilaksana dengan lebih tepat, cepat dan efisien. Jabatan Ukur dan Pemetaan Malaysia (JUPEM) merupakan jabatan yang dipertanggungjawab dalam pembangunan teknologi GPS di Malaysia. Sejak

tahun 1997 sehingga tahun 2000, JUPEM telah mendirikan sebanyak 18 buah stesen Malaysia Active GPS System (MASS). Stesen ini diwujudkan bagi membekal maklumat pembetulan data dan menambah ketepatan bacaan GPS. Seterusnya, pihak JUPEM telah mewujudkan MyRTKnet. MyRTKnet merupakan satu sistem prasarana yang dibentuk oleh jaringan stesen-stesen rujukan GPS dengan Pusat Kawalan yang diselenggara oleh JUPEM dan sistem telekomunikasi bagi membekal data-data GPS yang diperlukan terutama untuk menghasilkan maklumat kedudukan di lapangan dalam masa hakiki. Jaringan ini terdiri daripada 27 stesen kekal GPS yang berjarak di antara 30 hingga 150 km (kecuali bagi Sabah dan Sarawak yang berjarak lebih kurang 150 km). Stesen-stesen ini dibina khusus untuk mengutip data GPS secara berterusan yang kemudiannya disalurkan kepada Pusat Kawalan di Seksyen Geodesi JUPEM melalui talian telekomunikasi jalur lebar. Pusat Kawalan MyRTKnet pula bertanggungjawab menerbit dan menyebar data pembetulan GPS kepada pengguna bergerak dalam

masa hakiki. Dalam hubungan ini, maklumat kasar kedudukan pengguna yang dihantar ke Pusat Kawalan melalui penggunaan telefon selular akan terlebih dahulu dirujuk kepada beberapa stesen rujukan kekal GPS di dalam jaringan di mana pengguna itu berada. Segala pembetulan efemeris satelit dan kesan atmosfera bagi kawasan jaringan akan dimodelkan dan maklumat pembetulan data GPS disalur kepada pengguna berkenaan bagi membolehkan penentuan kedudukan tempat cerapan.

Dengan adanya MyRTKnet, pengguna akan perolehi ketepatan GPS bagi pemetaan kurang dari 3 cm mendatar dan kurang dari 6 cm menegak masa hakiki. Manakala GPS bagi navigasi (Differential Global Positioning System (DGPS)) ketepatannya adalah di antara 20-50 cm setelah pembetulan dilakukan.

6.0

Sistem Unjuran GPS

Penentuan unjuran GPS mestilah selaras dengan unjuran peta rujukan yang digunakan. Penggunaan GPS di dalam pembangunan projek-projek pertanian di Semenanjung Malaysia adalah berdasarkan sistem unjuran Rectified Skew Orthomorphic (RSO) dan Malaysian Revised Triangulation (MRT) 1994. Datum (titik rujukan) yang digunakan ialah Kertau manakala unit yang digunakan ialah unit meter sebagaimana yang digunakan oleh pihak JUPEM dalam peta rujukan yang dibekal kepada DOA.

Oleh yang demikian, koordinat peta lot kadestra tidak boleh ditentukan dengan mengguna GPS disebabkan koordinat yang berbeza dan datum yang berlainan. Data dari lot kadesrtra boleh dirujuk menggunakan GPS dengan syarat data tersebut perlu diproses terlebih dahulu menggunakan perisian sistem maklumat geografi (GIS) dengan membuat unjuran yang sama dengan GPS. Di masa hadapan kesemua unjuran peta topo dan lot kadestra akan menggunakan satu unjuran iaitu Geodetic Datum Malaysia (GDM 2000). Unjuran ini

membolehkan maklumat koordinat daripada peta lot kadestra dirujuk terus menggunakan GPS. 7.0 Kegunaan GPS Dalam Jabatan Pertanian

Di Malaysia, perkembangan teknologi GPS dan kemajuan perisian sistem maklumat geografi (GIS) telah mencetus suatu arus revolusi baru dalam bidang pertanian. Penggunaan GPS terbukti dapat membantu dari segi membuat perancangan dan pembangunan projek-projek pertanian. Penggunaan GPS oleh Jabatan Pertanian telah dimulakan pada awal tahun 90an. Ketika itu, penggunaan GPS hanya sebagai alat untuk menentukan lokasi sesuatu tempat berpandukan peta yang dibekalkan. Ini kerana teknologi penerimaan isyarat oleh peralatan GPS sangat lemah dan memerlukan masa yang lama untuk menentukan lokasi sesuatu tempat. Keadaan ini menyebabkan ia tidak begitu popular dan praktikal di kalangan pengguna. Seiring dengan perkembangan teknologi telekomunikasi dan sistem maklumat geografi yang begitu pesat, fungsi GPS telah ditambah baik di mana

penggunaannya dapat diperluas dalam aktiviti-aktiviti pertanian lain. Tidak terhad kepada penentuan lokasi, kini GPS berupaya mengukur jarak dan keluasan sesuatu kawasan.

7.1

Menandakan lokasi atau kawasan Keupayaan GPS menandakan satu titik lokasi dengan mudah dan

tepat adalah dengan adanya tiga perkara iaitu satelit yang mengorbit bumi (Satelit GPS mengelilingi bumi 2x sehari), stesen pengendali dan pemantau di bumi dan alat penerima GPS (GPS receiver). Namun tahap ketepatan sesuatu koordinat lokasi bergantung kepada jenis alat penerima GPS. Dalam DOA, Bahagian Pengurusan dan Pemuliharaan Sumber Tanah merupakan perintis kepada penggunaan GPS. Justeru faedah-faedah yang diperolehi banyak melibatkan aktiviti-aktiviti berkaitan tanah. Pembangunan sesuatu kawasan baru untuk projek pertanian perlu dijalankan siasatan tanah terlebih dahulu. Tujuan siasatan tanah adalah untuk mengetahui kesesuaian tanah untuk tanaman. Pada tahun sebelum 90an aktiviti siasatan tanah hanya dilakukan berdasarkan rujukan peta topo sahaja. Segala siasatan dan aktiviti siasatan tanah di lapangan pula adalah berdasarkan kompas dan petunjuk sedia ada seperti sungai-sungai, jalan dan sebagainya. Penandaan maklumat lokasi adalah berdasarkan kepada peta topo. Dengan adanya teknologi GPS, kerja-kerja siasatan tanah

dalam menentukan lokasi di lapangan dapat dilaksana dengan lebih tepat. GPS juga banyak membantu dalam menandakan titik koordinat siasatan

tanah separa lengkap, siasatan tanah lengkap, siasatan tanah Ad-hoc dan koordinat kajian tanah (pedon). Selain itu, GPS turut membantu penyiasatan guna tanah dalam penjejakan lokasi ketika verifikasi di lapangan. Hasilnya, tugasan verifikasi dapat dilaksana dengan cepat dan data yang diperolehi daripada lapangan untuk dikemaskini dalam peta guna tanah juga adalah tepat. Ini membuktikan tahap integriti segala data berkaitan tanah yang dikeluarkan oleh DOA sebagai custodian kepada maklumat tanah dan guna tanah negara adalah tinggi. GPS juga digunakan untuk menanda titik koordinat sampel tanah, baja dan daun, petak pemerhatian untuk kajian larian hakisan dan analisis sampel air bagi pensijilan SALM /SOM. Kesemua data akan disimpan dalam bentuk data spatial untuk rujukan pada masa hadapan. Melihat kepada senario kemajuan teknologi GPS dewasa ini, penggunaannya dalam DOA tidak harus terhad kepada aktiviti berkaitan tanah sahaja sebaliknya ia juga boleh digunakan untuk menanda kawasan wabak penyakit. Data-data serangan penyakit yang diperolehi akan disimpan di dalam satu pangkalan data. Daripada pangkalan data ini, trend atau corak sesuatu wabak penyakit boleh dilihat menggunakan perisian GIS untuk program pemantauan. Selain itu ia juga dapat menanda lokasi kawasan projek-projek kelompok di bawah DOA termasuk salah satu projek berimpak tinggi iaitu Taman Kekal pengeluaran Makanan (TKPM). Di dalam projek seumpama

ini, GPS digunakan dalam pembahagian kawasan, menanda kedudukan tempat atau bangunan, melakar jalan-jalan ladang, mengukur jarak kawasan, menentukan keluasan kawasan dan seterusnya pemetaan peta kawasan yang lengkap, Bagi melancarkan kerja-kerja pengurusan dan pemetaan ladang, GPS dapat membantu dalam menentukan koordinat infrastruktur di dalam kawasan ladang seperti bangunan, tangki air, sistem saliran dan pengairan dan sebagainya.

7.2

Mengukur Jarak

Dengan adanya kemudahan tracking di GPS ia berkemampuan melakar jalan-jalan ladang bagi tujuan pemetaan. Kemudahan ini boleh digunakan sebagai alat menganggar kemajuan sesuatu projek sebagai contoh projek pembinaan jalan ladang atau projek membuat parit. Kita boleh mengganggarkan jarak untuk membuat pembayaran berdasarkan kemajuan sesuatu projek.

7.3

Mengukur keluasan

Peralatan GPS juga boleh digunakan dalam pengukuran keluasan sesuatu kawasan secara terus di lapangan. Data-data yang diambil disimpan dan diproses untuk kerja pemetaan kawasan tersebut. Sebagai contoh, GPS boleh dimanipulasi bagi mendapatkan keluasan kawasan bertanam, kawasan diserang penyakit atau keluasan tanaman yang musnah akibat banjir. Data–data ini sangat penting bagi tujuan

perancangan dan penilaian. Himpunan data yang disimpan oleh GPS seterusnya diproses di pejabat menggunakan perisian GIS. Tujuan pemprosesan data tersebut adalah untuk visualisasi dalam bentuk peta bagi memudahkan strategi perancangan selanjutnya. Sila lihat rajah 1

7.4

Perancangan Pembangunan Tanah untuk Pertanian

Di dalam pembangunan kawasan untuk pertanian, contohnya Taman Kekal Pengeluaran Makanan (TKPM), GPS telah digunakan sebagai alat untuk memudahkan kerja pemecahan lot kawasan kepada lot yang lebih kecil. Bagi tujuan perancangan, kawasan TKPM yang telah dikenalpasti akan dipecahkan kepada lotlot yang lebih kecil mengikut keluasan yang ditentukan. Sebelum menjalankan aktiviti pemecahan lot kepada kawasan lot yang lebih kecil, sempadan lot kadestra TKPM perlulah dikenalpasti terlebih dahulu oleh juru ukur yang bertauliah. Penggunaan GPS hanyalah

sebagai alat untuk menganggar kawasan dan untuk memudahkan kerja. Setelah kerja–kerja lot sempadan dikenal pasti, GPS diguna untuk menanda atau memplot segala infrastruktur yang sedia di kawasan tersebut seperti jalan ladang, bangunan, kolam tadahan dan sebagainya. Kemudian data yang diperolehi akan diproses menggunakan perisian sistem maklumat geografi (GIS) seperti ArcView. Perancangan yang teliti perlu dibuat di pejabat sebelum verifikasi di lapangan dilakukan sekali lagi. Di lapangan GPS membantu mencari lokasi berdasarkan pecahan lot mengikut perancangan. Kegunaan GPS hanyalah sebagai alat untuk memudahkan perancangan dan ia tidak boleh digunakan sebagai lot kadestra. Sila Lihat rajah 2

8.0

Kesimpulan

GPS merupakan peralatan yang sedikit-sebanyak mempermudahkan kerja justeru itu ianya dapat membantu didalam membuat perancangan, penilaian dan pembangunan projek-projek pertanian. Perkembangan teknologi GPS yang pesat pada masa hadapan, dijangka akan memberi ketepatan yang lebih jitu. Gabungan diantara GPS dan perisian GIS merupakan satu langkah yang terbaik didalam menyimpan data-data spatial untuk pembangunan pertanian di negara ini.

Rujukan

Ahmed El-Rabbany (2006) Introduction to GPS. The Global Positioning System. second edition. Mc Namara (2008) GPS for dummies . Wiley Publising Teunissen, P.J.G and Klensberg .A (1996). GPS for Geodesy Workshop. Surveying With a Single GPS receiver in My RTK net Environment 2008. Holiday Villa Hotel, Subang, Selangor

Rajah 1: Peta Kawasan Stesen Pertanian Lojing Gua Musang, Kelantan

Rajah 2: Pelan Kawasan Taman Kekal Pengeluaran Makanan (TKPM) Telong Daerah Bachok, Kelantan

GPSMAP 60CSX

Pengenalan GPSMAP 60CSX merupakan salah satu model gps GARMIN yang mempunyai keupayaan menyimpan data titik (waypoint) sebanyak 1000 data, 20 data garisan (line). Selain dari itu ianya mengandungi aplikasi magnetik kompas yang dapat membantu pengguna menetukan bearing dan dilengkapi antena yang sensitif tersedia didalam serta slot kad untuk muat turun peta. Mempunyai cerapan satelit sebanyak 24 buah serta berupaya memberi ketepatan sehingga kurang daripada 3 meter sekiranya aplikasi waas(Wide Area Augmentation System) diaktifkan. GPS ini juga dilengkapi dengan jam,berbagai posisi format dan DATUM. GPS ini merupakan anatara GPS yang mudah dikendalikan serta harganya yang berpatutan. Rajah 1 menunjukkan fungsi setiap butang GPS.

Rajah 1 : Fungsi-fungsi butang GPSMAP 60CSX

Kaedah Penggunaannya Untuk menggunakan GPSMAP 60CSX serta mendapatkan bacaan satelit yang lebih tepat beberapa aspek perlulah di tentukan terlebih dahulu iaitu:1. Paparan utama 2. Sistem 3. Konfugurasi unit 4. Konfugurasi heading 5. Konfugurasi masa 6. Kalibrasi kompas 7. Kalibrasi ketinggian 8. Paparan utama Paparan utama merupakan paparan yang disediakan untuk kemudahan pengguna. Paparan utama ini boleh diubah-ubah sama ada ditambah atau dikurangkan berdasarkan kerja yang dilakukan. Untuk melihat paparan utama kita haruslah mengaktifkan GPS terlebih dahulu. Untuk mengaktifkan dengan menekan butang yang terdapat diatas GPS seperti rajah 2. Rajah 2: Kaedah menghidupkan GPS GPS adalah

Tekan butang selama bebeberapa saat

Paparan yang akan muncul apabila GPS dihidupkan atau diaktifkan adalah seperti rajah 3.Terdapat enam paparan utama dan boleh ditukarkan dengan menggunakan butang “page” dan butang “quit”.

Pertukan paparan berdasakan butang “PAGE”

Rajah 3:Paparan utama GPSMAP 60CSX

Paparan satelit merupakan paparan yang menunjukkan bacaan lokasi, ketepatan, kekuatan bacaan satelit serta kedudukan satelit . Rajah 4 menunjukkan kedudukkan satelit sebaris dan ini mengurangkan ketepatan. Biasanya ketepatan lokasi adalah kurang dari 5 meter.

Rajah 4: Paparan satelit

Sistem Perkara asas didalam konfugurasi gps ialah sistem dan ianya menentukan ketepatan bacaan GPS . kaedahnya seperti rajah 5:1. Tekan butang menu 2x dan enter 2. Pilih ikon sistem dan enter

Rajah 5:Konfigurasi sistem

3. Konfigurasi seperti rajah dibawah. Letakkan “Normal” pada ruangan GPS

untuk mendapatkan bacaan yang lebih baik dan “battery saver” apabila kekuatan bateri berkurangan. Walaubagaimanapun mode “battery saver” akan mengurangkan ketepatan cerapan lokasi.

Konfugurasi unit Unit adalah membawa maksud formasi sesuatu sistem dan Datum yang akan digunakan. Kedua-dua ini adalah berdasarkan rujukan peta yang dibekalkan ataupun berdasarkan lokasi kerja. Di Semenanjung Malaysia formasi sistem yang biasa digunakan ialah Malaysia RSO dan datumnya adalah kertau. Kedua-dua ini adalah sangat penting didalam menentukan lokasi di muka bumi ini. Rajah dibawah menunjukkan kaedah menentukan unit yang betul di Semenanjung Malaysia.

Konfugurasi heading Heading ada hubung kait dengan kompas dan biasanya konfigurasi heading adalah berdasarkan rajah dibawah.

Konfugurasi masa Masa adalah sangat penting untuk menentukan waktu data dicerap. Ia ditentukan berdasarkan dinegara mana kita berada. Biasanyan di Semenanjung Malaysia penentuan masa adalah dicampur 8.00 jam. Rajah dibawah menunjukkan kaedah menentukan masa di Semenanjung malaysia

Kalibrasi kompas Kompas digunakan untuk menentukan “bearing”. Kompas hendaklah selalu dikaliberasi untuk mendapatkan keputusan yang tepat. Semasa kalibrasi kompas jauhkan dari peralatan yang berasaskan besi. Biasanya kalibrasi kompas dibuat setiap kali hendak memulakan kerja-kerja lapangan. Rajah dibawah menunjukkkan kaedah kalibrasi kompas

Kalibrasi ketinggian Ketinggian menggambarkan kedudukan lokasi berdasarkan permukaan bumi. Oleh yang demikian ketinggian yang diberikan oleh bacaan GPS adalah sebagai panduan sahaja. Untuk mendapatkan ketinggian yang lebih tepat adalah dengan

mengkalibrasi altimeter. Titik rujukan hendaklah diperolehi terlebih dahulu sebelum memulakan kalibrasi. Rajah dibawah menunjukkan kaedah kalibrasi altimeter

Kegunaan Asas GPS Terdapat 3 kegunaan asas GPS iaitu 1. Menanda lokasi (Waypoint) 2. Mengukur luas atau jarak 3. Mencari lokasi

Menanda lokasi (Waypoint) Untuk menandakan lokasi adalah dengan menekan butang “mark”. Pastikan bacaan satelit dan konfigurasi aplikasi lain dalam keadaan yang betul. Rajah dibawah menunjukkkan kaedah menandakan lokasi

Mengukur luas atau jarak Untuk mengukur luas atau jarak konfigurasi “tracks” adalah sangat mustahak. Biasanya cerapan vertis adalah berdasarkan masa. Masa yang terbaik adalah 2 saat. Rajah diwah menunjukkan kaedah konfigurasitracks

Setelah konfigurasi “tracks” dibuat untukmengukur keluasan atau jarak pastikan langkah-langkah dibawah di ikuti seperti rajah dibawah:1 . Pastikan clear memory 2. On kan trak log 3. Apabila selesai off trak dan save 4. Save entire trak 5. Penuhkan data (Data “name” dan “colour”) dan ok

Mencari lokasi Mencari sesuatu lokasi adalah berdasarkan butang kekunci “find”. Setelah itu pilih waypoint yang dikehendaki dan tekan “GO TO” seperti rajah dibawah

You're Reading a Free Preview

Download
scribd
/*********** DO NOT ALTER ANYTHING BELOW THIS LINE ! ************/ var s_code=s.t();if(s_code)document.write(s_code)//-->