Professional Documents
Culture Documents
3.2. Pendahuluan
Pada metoda “Consistent Deformation” yang telah kita bahas pada modul 2,
kita menjadikan gaya luar yaitu reaksi perletakan sebagai gaya kelebihan pada
suatu struktur statis tidak tertentu. Dengan menghilangkan gaya kelebihan yang
ada, struktur dijadikan statis tertentu. Akibat beban yang ada dan akibat gaya
kelebihan sebagai beban dihitung deformasi dari struktur statis tertentu tersebut.
Dengan melihat kondisi geometris asli dari struktur statis tidak tertentu, disusun
persamaan “Consistent Deformation”. Dengan persamaan “consistent
deformation” yang tersusun gaya-gaya kelebihan dapat dihitung, gaya-gaya yang
lain dapat dicari dengan persamaan keseimbangan statis. Metoda “Consistent
Deformation” dapat dipakai pada struktur balok portal maupun konstruksi rangka
batang statis tidak tertentu, sedangkan metoda “Persamaan Tiga Momen” yang
akan kita bahas ini hanya dapat dipakai untuk struktur balok dan portal statis tidak
tertentu.
Pada suatu struktur balok dan portal, sambungan antara batang-batang pada
struktur tersebut diasumsikan sebagai sambungan kaku, dimana dalam sambungan
kaku harus dipenuhi dua persyaratan yaitu :
a). Keseimbangan : jumlah momen batang-batang yang bertemu pada sebuah
n
titik simpul yang disambung secara kaku sama dengan nol ( ∑ M Ti = 0 ).
i =1
b). Kestabilan : rotasi batang-batang yang bertemu pada sebuah titik simpul yang
disambung secara kaku sama besar dan arahnya (θ T1 =θ T2 = …θ )
T3
Contoh : Batang T1, T2, T3 bertemu di titik simpul T dengan sambungan kaku,
maka syarat : keseimbangan MT1 + MT2 + MT3 = 0
Kestabilan θ T1 =θ T2 =θ T3
P
MT1 MT3
T
3
θ T1 θ T3
MT2
1 2
Metoda “Persamaan Tiga Momen”, memakai momen-momen batang
sebagai variabel (bilangan yang tidak diketahui) dan pergoyangan (defleksi ∆ )
pada struktur-struktur yang dapat bergoyang. Untuk menentukan apakah sebuah
struktur dapat bergoyang atau tidak, dapat dilihat dari teori sebagai berikut : suatu
titik simpul mempunyai dua kemungkinan arah pergerakan, yaitu vertikal dan
horizontal. Perletakan jepit dan perletakan sendi tidak dapat bergerak vertikal
maupun horizontal, sedangkan perletakan rol dapat bergerak hanya pada satu arah
yaitu searah bidang perletakan. Batang dibatasi oleh dua titik simpul, sehingga
pergerakan titik simpul searah batang sama.
(1) Jumlah momen-momen batang yang bertemu pada satu titik simpul sama
dengan nol.
(2) Rotasi batang-batang yang bertemu pada satu titik sama, besar dan
arahnya. Dan kalau ada variabel ∆ perlu persamaan keseimbangan
struktur.
i i’ j j’
L
bertemu pada titik simpul tersebut harus digambarkan dengan arah rotasi
yang sama yaitu searah jarum jam.
Untuk menghitung variable-variable diatas, susunlah persamaan-persamaan
sejumlah variable yang ada. Penyusunan persamaan – persamaan tersebut
berdasarkan ketentuan keseimbangan momen dan rotasi batang-batang pada
titik simpul atau perletakan.
• Momen batang-batang yang bertemu pada satu titik simpul sama dengan
nol. Untuk momen batang yang digambarkan dengan arah sama, diberi
tanda sama. Misalnya kalau searah jarum jam diberi tanda positif (+).
Maka yang berlawanan arah jarum jam diberi tanda negatif (-) , atau
sebaliknya .
• Rotasi batang dengan perletakan jepit sama dengan nol.
• Rotasi batang-batang yang bertemu pada satu titik simpul sama besar
maupun arahnya . Untuk menyusun persamaan rotasi harus
memperhatikan permisalan garis elastis (rotasi batang) dengan beban dan
momen – momen yang ada pada batang tersebut. Kalau arah rotasi batang
pada permisalan garis elastis sesuai dengan rotasi batang yang diakibatkan
oleh beban dan momen batang yang bekerja diberi tanda positif (+) , kalau
sebaliknya diberi tanda negatif (-).
• Kalau ada variable pergoyangan (Δ) maka perlu tambahan persamaan
keseimbangan struktur. Disini kita buat perhitungan “ free body diagram”
dengan arah momen-momen batang seperti yang dimisalkan , sehingga
kita mendapatkan satu persamaan yang menghubungkan antara variable
satu dengan yang lainnya.
Dari persamaan-persamaan yang disusun diatas , maka variable-variable yang
berupa momen-momen batang tadi dapat dihitung besarnya. Kalau nilai
variable yang didapat positif (+), maka arah momen permisalan benar,
sedangkan kalau nilainya negatif (-), maka arah momen yang dimisalkan
terbalik.
6m 6m 2m n = 2x3 – (2+2x1+2x0+2)
a). Balok statis tidak tertentu n=0
MA MC =4 tm P=1t ( Tidak ada penggoyangan )
MB
Pemisalan momen batang:
D
MCD = ½ (q )l2 + P x 2
A B C =1/2 (1)2 + 1 x 2
b). Permisalan arah momen batang Σ MC ==04 tm MCB = 4 TM
θ
BA
θ MC = 4 tm
D
BC
Σ MB = 0 MBA + MBC =0
A B C
c). Permisalan garis elastis MBA = - MBC (sama besar,
A jepit, ada MA
• Variable yang ada : MA dan MB. Berarti ada dua buah variable.
• Pemisalan garis elastis.
Salah satu batang dimisalkan dulu , misalnya batang AB melendut ke
bawah berarti rotasi BA berlawanan arah jarum jam. Maka batang yang
lain mengikuti dengan mengingat rotasi batang-batang yang bertemu pada
satu titik simpul sama besar maupun arahnya.
• Menyusun persamaan :
Karena ada dua variable ( MA dan MB ) maka butuh dua persamaan.
MDE = 1,5 tm
P1=1t
C MC MDC D Pemisahan momen batang.
A B MDE = 1,5 tm
MODUL 3 -8-
Menyusun persamaan :
Karena ada 4 variabel (∆ , MC, MDB, MDC) bentuk empat persamaan.
- Dari persamaan keseimbangan momen.
Σ MD = 0 MDB + MDC – MDE = 0 (1)
- Dari rotasi titik simpul
Titik C θ CA =θ CD (2)
Titik D θ DB =θ DC (3)
- Karena ada variabel ∆ , maka perlu persamaan keseimbangan struktur (4)
θ ij
θ ji
θ ij
=θ ji
=
j
i EI
θ θ
ij ji θ ij
=θ ji
=
EI j
i
L
Mij θ =
ij
θ θ j
i ij
EI ji
L
Mij
θ =
θ θ ij
i ij ji
j
L
i j
θ
Metoda Persamaan Tiga Momen
ij
θ ij = θ ji
=
θ ji
ji
L
MODUL 3 -10-
Gambar 3.4.
Untuk akibat beban-beban yang lain rotasi batang dapat dihitung dengan metoda-
metoda yang pernah didapat dari mata kuliah Mekanika Bahan seperti metoda
“unit load” ataupun metoda “momen area”
MA MB
Penyelesaian :
M = 3 tm P = 1,5 t
q = 1 t/m’ P1 = 4t C 2
n = 2j – (m + 2f + 2h + 2)
AMetoda1,5
Persamaan
EI Tiga Momen
2 EI C EI D = 2 x 3 – (2 + 2 x 1 + 2 x 0 + 2)
B
6m 6m 2m
n = 0 tidak ada pergoyangannya.
b). Gambar permisalan
momen-momen batang
MODUL 3 -11-
A jepit ada MA
M A L AB M B .L AB q L AB 3
- - + =0
3 EI AB 6 EI AB 24 EI AB
M A .6 M B .6 1(6) 3
- - + =0 x 1,5 EI
3(1,5EI) 6(1,5EI) 24 (1,5EI )
2 MA + MB = 9 (1)
2. Titik simpul B : θ BA =θ BC
M A L AB M B .L AB 2 L AB3 M L M .L PL ²
- - + = + B BC + C BC - 1 BC
6 EI AB 3 EI AB 24 EI AB 3 EI BC 6 EI BC 16 EI BC
M A .6 M B .6 1 ( 6) 3 M B .6 3x 6 4(6)²
- - + =+ + - x 1,5 EI
6 (1,5 EI ) 3 (1,5EI ) 24 (1,5 EI ) 3 (2EI ) 3 (2EI ) 16 ( 2EI )
MA=3 tm P1 = 4t P2 = 1,5 t
q = 1t/m’ MB=3 tm MC=3 tm
D
A 3t 3t 2t 2t 1,5 t
B C
3t
2t 1,5t
+ + +
A - B - C D
2t
3t
3m 3m 3m 3m 2m
3 tm 3 tm 3 tm
- - -
A + B + C D
1,5 tm
3 tm
e). Bidang Momen (M)
Gambar 3.5
P1 = 4t P2 = 3t
Suatu portal dengan ukuran dan
2EI B EI C pembebanan seperti tergambar. A
A
perletakan rol dan D perletakan jepit.
EI 3m
Hitung momen-momen batangnya
D A bergerak ke A’ sebesar ∆
B bergerak ke B’ sebesar ∆
b). Gambar pergoyangan
Batang BD berotasi searah jarum jam
4t MCB 3t
M BD . L BD M .L ∆
+ DB BD + =0
6 EI BD 3EI BD L BD
M BD . 3 M DB . 3 ∆
+ + = 0 → 3 M BD + 6 M DB + 2 EI ∆ = 0 (2)
6 EI 3 EI 3
M BA . L BA PL ² M BD . L BD M DB . L BD ∆
3). θ BA =θ BD - + 1 BA = + -
3 EI BA 16 EI BA 3 EI BD 6 EI BD L BD
M BA 4( 4)² M BD . ³ M BD . 6 ∆
- + = + -
3(2EI) 16 ( 2EI ) 3 EI 6 EI 3
4t 3t
MBC = 3 tm
A rol HA = 0
B
A C
MBA Σ H=0 HA + HD = 0 HD = 0
Batang BD : Σ MB = 0
MBD
HD x 3 + MDB – MBD = 0
3m
MDB MBD = MDB (4)
D
HD = 0
Substitusi (4) ke (2) 9 MBD + 2 EI ∆ = 0
Substitusi (4) ke (3) 13 MBD – 2 EI ∆ = 0
+
22 MBD = 0 MBD = 0
(4) MDB = 0
(1) MBA = + 3 tm
4t MBA = 3 tm MBC = 3 tm 3t
B
C
A
1,25 t 2,75 t 3t
D
5,75 t
e). Free Body Diagram
D D D
5,75 t
4m 1m 2m 2m 1m 2m 2m 1m
4).
P2 = 1t
P1= 4t q = 1 t/m’
Suatu portal statis tidak
A 2 EI B 2 EI EI D tertentu dengan ukuran dan
C 2m
EI P3 = 2t pembebanan seperti tergambar.
2m
E A perletakan jepit, C rol dan E
sendi.
4m 4m 6m 2m
Ditanyakan :
- Hitung momen-momen batang dengan metoda “Persamaan Tiga Momen”.
- Gambar bidang M, D, dan N-nya.
3.4.3. Rangkuman
yang bertemu pada suatu titik simpul mempunyai arah dan besar yang
sama.
θ T1 =θ T2 =θ T3 = ………….= θ Tn
3.4.4. Penutup
Untuk mengukur prestasi, mahasiswa dapat melihat kunci dari soal-soal
latihan yang ada sebagai berikut :
1).
P1 = 0,5 t q = 1 t/m
MB = 3 tm MC = 3 tm P2 = 3t M = 3 tm
D
MBA = MBC = MB = 3 tm
A EI EI 2 EI
D MBCB = MCD = MC = 3 tm
B C MDC = 3 tm
2m 6m 4m 4m
q = 1 t/m’
2).
B
C
EI
MA =
MB =
MBA = MBC = MB =
4m
EI
MA =
A
4m
3).
MD = 5,676 tm
P1 = 1t M = 2 tm P2 = 4t
B D MBA = MBC = MB = 2 tm
3m
EI MCB = MCD = MC = 4,86 tm
A EI B EI C
MC = 4,846 tm
MD = 5,676 tm
2m 5m 4m
4).
P1 = 4t P2 = 1t
MBD q = 1 t MC
MA MBA /m’
MA = 4 tm
2 EI B EI D 2 mM = 4 tm
A MBE EI BA
P3 = 2t C
EI
2 mMBC = 2,5 tm
MBE = 1,5 tm
E
MCB = MCD = 4 tm
4m 4m 6m 2m
3.4.6. Senarai
= 2 x 2 – (1 + 2 x 1 + 2 x 0+ 1) = 0
MA Tidak ada goyangan
Permisalan momen batang
EI
A MA MB = 0 (rol)
B
L=6m Variabel MA
θ A
θ B
B A
A
B
L=6m
Persamaan : A jepit θ AB 0
∆ MA L 2 M .6
- =0→ - A =0
L 3EI 600 3 EI
EI
MA = + (arah momen benar)
600
24 tm Σ MB = 0
Balok Beton :
A 1 4t VA =
I = 40 ) 60 3 = 720 .000 cm 4
(4t B
12
Σ V = 0 VA+ VB = 0
E = 2e). Free
x 10 5 body2 diagram
kg/cm
EI = 2 x 105 x 720.000 kg cm2 = 144 x 109 kg cm2 VB = -VA = - 4t (↓)
EI = 14.400 t m2 (satuan disesuaikan LBidang
dalam D
meter).
:
4t 4t
14 .400
+ =+24 tm
MA = +
A 600 B Dx = VA = + 4t
f). Bidang gaya lintang (D) x = 0 DA = 4t
x = 6 DB = 4t
24 tm
Bidang M :
A Mx = -MA + VA . x =-24 + 4 x
Metoda Persamaan Tiga Momen B
g). Bidang momen (M) x = 0 MA = -24 tm
x = 6 MB = -24 + 4 x 6 = 0 tm
Gambar 3.7.
MODUL 3 -23-
2).
B C
EI
Suatu portal dengan perletakan A jepit dan
B rol balok dan kalau dari beton dengan
EI 4m ukuran penampang 30 x 40cm,E beton =
2x105 kg/cm2. Kalau A turun 2cm,hitung
momen-momen batang dan gambarkan
bidang M,D dan N nya.
A
4m
Penyelesaian
B C Gambarkan pergoyangan akibat A turun 2 cm.
2cm
θ
B BC
’ n =2j - (m + 2f + 2h + r)
= 2 x 3 - (2 + 2 x 1 + 2 x 0 + 1) = 1
ada pergoyangan
Gambar pergoyangan (natural).
A
Misalkan C bergerak kekanan sebesar ∆ . B akan
2cm
bergerak ke kanan ke B’ sebesar ∆ juga.
A’
b). Pergoyangan akibat A turun 1 cm θ AB
dan θ BA
A
c). Pergoyangan natural
MB
θ BC
B C
Balok / kolom beton :
θ MB 1
BA Ix = (30) 403 = 160.000 cm4
12
EIx = 2 x 195 x 160.000 = 32 x 109 kg/cm2
θ AB MA = 3200 tm2
A
d). Pemisalan momen batang dan garis
elastis
Persamaan :
1). θ AB =0 (A jepit)
M A L AB M B L AB ∆ M .4 M .4 ∆
+ − =0→ A + B − =0
3 EI AB 6 EI AB L AB 3 EI 6 EI 4
3
4 M A +2 M B − EI ∆ = 0 (1)
4
2). θ BA =θ BC
M A L AB M B L AB ∆ M B L BC ∆ B M . 4 M . 4 ∆ M .4 2
+ + = - → A + B + = B -
6 EI AB 3 EI AB L AB 3 EI BC L BC 6 EI 3 EI 4 3EI 400
3 3EI
2 M A +8 M B + EI ∆ = −
4 200
(2)
3). Keseimbangan
MB
C rol HC = 0 Σ H = 0
HA + HC = 0 HA = 0
MB
Batang AB
MA
Σ MB = 0 HA . 4 - MA + MB = 0
HA = 0
MA = MB (3)
3 EI
(1) + (2) 6 MA + 10 MB = - (a)
200
3 EI
Substitusikan (3) ke (a) 6 MA + 10 MA = -
200
3 EI
MA = - , dengan EI = 3200 tm2
3200
3 tm
B C
MA = -
3/4 t 3/4 t 3/4 t
MB = MA = - 3 tm (arah terbalik)
3 tm
A 3 tm
3/4 t
3 tm
B B C
C +
- 3/4 t
3 tm
+ +
A 3/4 t A 3 tm
Gambar 3.8
3.5.2. Soal Latihan
Suatu balok statis tidak tertentu, A
1).
perletakan A, B dan C rol. Balok
beton, dengan ukuran penampang 30
A EI EI 5 2
B C x 40 cm, Ebeton = 2 x 10 kg / cm .
Kalau terjadi penurunan di B 2 cm,
6m 4m hitung momen-momen batang dengan
metoda persamaan tiga momen. Dan
gambarkan bidang M, D dan N-nya.
2).
Suatu portal statis tidak tertentu dengan
B
EI C perletakan A jepit dan C sendi. Balok dan
kolom beton dengan ukuran penampang 30
3.5.3. Rangkuman
Pada penyelesaian struktur statis tidak tertentu akibat penurunan
perletakan dengan metoda “Persamaan Tiga Momen”, pertama kali yang
dikerjakan adalah menggambar bentuk pergoyangan struktur akibat penurunan
perletakan yang terjadi, dan menentukan arah rotasi batang-batang akibat
penurunan perletakan tersebut.
3.5.4. Penutup
Untuk mengukur prestasi mahasiswa dapat melihat kunci dari soal-soal
latihan yang ada sebagai berikut :
1).
M =10,98 tm MB =11,293 tm
A
Metoda Persamaan Tiga Momen
EI = 3200 tm2
A EI EI
B C Momen-momen batang akibat
perletakan B turun 2 cm.
6m 4m
MODUL 3 -28-
2). MB = 6,856 tm
B
EI C
EI = 3200 tm2
Momen-momen batang akibat
perletakan C turun 2 cm.
EI 4m
MA = 3,428 tm
A
4m
3). MD =3,834 tm
D
EI = 6250 tm2
MC = 2,13 tm Momen-momen batang akibat
EI 3 m perletakan B turun 2 cm.
A EI EI C
B
2m 5m 4m
3.5.6. Senarai