P. 1
Motor Listrik

Motor Listrik

|Views: 6,089|Likes:
Published by rusdi ariawan
Motor Listrik
Motor Listrik

More info:

Published by: rusdi ariawan on Jun 29, 2010
Copyright:Attribution Non-commercial

Availability:

Read on Scribd mobile: iPhone, iPad and Android.
download as PDF, TXT or read online from Scribd
See more
See less

11/12/2015

pdf

text

original

MOTOR LISTRIK

DASAR TEKNIK TENAGA LISTRIK

OLEH : PUTU RUSDI ARIAWAN

(0804405050)

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS UDAYANA DENPASAR 2010

BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Motor listrik merupakan sebuah perangkat elektromagnetis yang mengubah energi listrik menjadi energi mekanik. Motor listrik pertama kali diciptakan pada tahun 1889 oleh Thomas Alpha Edison, seorang inventor Amerika. Motor listrik buatan Edison tersebut memiliki kekuatan 300 tenaga kuda. Energi mekanik yang dihasilkan oleh motor listrik ini digunakan untuk, misalnya, memutar impeller pompa, fan atau blower, menggerakkan kompresor, menggangkat bahan, dll. Motor listrik digunakan juga di rumah (mixer, box listrik, fan angin) dan di industri. Motor listrik kadangkala disebut ”Kuda Kerja”nya industri sebab diperkirakan bahwa motor-motor menggunakan sekitar 70% beban listrik total industri. 1.2 Rumusan Masalah Dari latar belakang diatas, permasalahan yang timbul dan akan dibahas pada paper ini adalah : 1. Bagaimana prinsip kerja dari setiap jenis motor listrik? 2. Bagaimana peluang efisiensi energi menggunakan motor listrik? 1.3 Tujuan Adapun tujuan dari pembuatan paper ini adalah untuk mengetahui bagaimana prinsip kerja dari setiap jenis motor listrik tersebut dan bagaimana peluang efisiensi energi menggunakan motor listrik.

PUTU RUSDI ARIAWAN

1.4 Manfaat Adapun manfaat dari penulisan makalah ini adalah : 1. Manfaat bagi Mahasiswa Untuk memenuhi salah satu syarat dalam pemberian nilai UAS pada mata kuliah Dasar Teknik Tenaga Listrik di Jurusan Teknik Elektro Universitas Udayana Semester III tahun 2007. 2. Manfaat bagi Universitas Udayana Dari hasil penulisan ini diharapkan dapat digunakan sebagai bahan pembelajaran dan pertimbangan di dalam mencari sumber informasi dan dapat menambah isi dari perpustakaan jurusan maupun fakultas. 1.5 Batasan Masalah Adapun batasan masalah dalam pembahasan paper ini adalah prinsip kerja dari setiap jenis motor listrik serta peluang efisiensi energinya. 1.6 Sistematika Penulisan Sistematika penulisan yang digunakan dalam paper ini adalah : BAB I PENDAHULUAN : membahas tentang latar belakang permasalahan, rumusan masalah, tujuan pembuatan paper, manfaat pembuatan paper, batasan masalah dan sistematika penulisan BAB II TINJAUAN PUSTAKA : membahas tentang jenis-jenis motor listrik beserta karakteristik dari setiap jenis motor listrik tersebut. BAB III METODELOGI PENULISAN : membahas tentang metodelogi penulisan yang digunakan dalam penulisan paper ini. BAB IV PEMBAHASAN : membahas tentang cara kerja dari setiap jenis motor listrik serta peluang efisiensi energinya. BAB V PENUTUP : membahas tentang kesimpulan dan saran yang dapat diambil dari pembahasan sebelumnya.

PUTU RUSDI ARIAWAN

BAB II TINJAUAN PUSTAKA 2.1 Motor Listrik Motor listrik merupakan sebuah perangkat elektromagnetis yang mengubah energi listrik menjadi energi mekanik. Energi mekanik ini digunakan untuk, misalnya, memutar impeller pompa, fan atau blower, menggerakan kompresor, mengangkat bahan, dll. Motor listrik digunakan juga di rumah (mixer, bor listrik, fan angin) dan di industri. Motor listrik kadangkala disebut “kuda kerja” nya industri sebab diperkirakan bahwa motor-motor menggunakan sekitar 70% beban listrik total di industri. 2.2 Jenis-jenis Motor Listrik Motor listrik dapat dikategorikan berdasarkan pasokan input, konstruksi, dan mekanisme operainya. Berikut adalah klasifikasi jenis utama motor listrik. MOTOR LISTRIK

Motor Arus Bolak-Balik (AC)

Motor Arus Searah (DC)

Sinkron

Induksi

Separately Excited

Self Excited

Satu Fasa

Tiga Fasa

Seri

Campuran

Shunt

Gambar 2.1 Klasifikasi Jenis Utama Motor Listrik

PUTU RUSDI ARIAWAN

2.2.1 Motor AC Motor arus bolak-balik menggunakan arus listrik yang membalikkan arahnya secara teratur pada rentang waktu tertentu. Motor listrik memiliki dua buah bagian dasar listrik yaitu stator dan rotor. Stator merupakan komponen listrik statis. Rotor merupakan komponen listrik berputar untuk memutar as motor. Keuntungan utama motor DC terhadap motor AC adalah bahwa kecepatan motor AC lebih sulit dikendalikan. Untuk mengatasi kerugian ini, motor AC dapat dilengkapi dengan penggerak frekwensi variabel untuk meningkatkan kendali kecepatan sekaligus menurunkan dayanya. Motor induksi merupakan motor yang paling populer di industri karena kehandalannya dan lebih mudah perawatannya. Motor induksi AC cukup murah (harganya setengah atau kurang dari harga sebuah motor DC) dan juga memberikan rasio daya terhadap berat yang cukup tinggi (sekitar dua kali motor DC). 1) Motor Sinkron Motor sinkron adalah motor AC, bekerja pada kecepatan tetap pada sistim frekwensi tertentu. Motor ini memerlukan arus searah (DC) untuk pembangkitan daya dan memiliki torque awal yang rendah, dan oleh karena itu motor sinkron cocok untuk penggunaan awal dengan beban rendah, seperti kompresor udara, perubahan frekwensi dan generator motor. Motor sinkron mampu untuk memperbaiki faktor daya sistim, sehingga sering digunakan pada sistem yang menggunakan banyak listrik.

Gambar 2.2 Motor Sinkron

PUTU RUSDI ARIAWAN

Komponen utama motor sinkron adalah :  Rotor. Perbedaan utama antara motor sinkron dengan motor induksi adalah bahwa rotor mesin sinkron berjalan pada kecepatan yang sama dengan perputaran medan magnet. Hal ini memungkinkan sebab medan magnit rotor tidak lagi terinduksi. Rotor memiliki magnet permanen atau arus DC-excited, yang dipaksa untuk mengunci pada posisi tertentu bila dihadapkan dengan medan magnet lainnya.  Stator. Stator menghasilkan medan magnet berputar yang sebanding dengan frekwensi yang dipasok. Motor ini berputar pada kecepatan sinkron, yang diberikan oleh persamaan berikut : Ns = 120 f / P Dimana: f = frekwensi dari pasokan frekwensi P= jumlah kutub 2) Motor Induksi Motor induksi merupakan motor yang paling umum digunakan pada berbagai peralatan industri. Popularitasnya karena rancangannya yang sederhana, murah dan mudah didapat, dan dapat langsung disambungkan ke sumber daya AC. Motor induksi memiliki dua komponen listrik utama :  Rotor. Motor induksi menggunakan dua jenis rotor: - Rotor kandang tupai terdiri dari batang penghantar tebal yang dilekatkan dalam petak-petak slots paralel. Batang-batang tersebut diberi hubungan pendek pada kedua ujungnya dengan alat cincin hubungan pendek. - Lingkaran rotor yang memiliki gulungan tiga fase, lapisan ganda dan terdistribusi. Dibuat melingkar sebanyak kutub stator. Tiga fase digulungi kawat pada bagian dalamnya dan ujung yang lainnya dihubungkan ke cincin kecil yang dipasang pada batang as dengan sikat yang menempel padanya.

PUTU RUSDI ARIAWAN

 Stator. Stator dibuat dari sejumlah stampings dengan slots untuk membawa gulungan tiga fase. Gulungan ini dilingkarkan untuk sejumlah kutub yang tertentu. Gulungan diberi spasi geometri sebesar 120 derajat.

Gambar 2.3 Motor Induksi Motor induksi dapat diklasifikasikan menjadi dua kelompok utama yaitu :  Motor induksi satu fase. Motor ini hanya memiliki satu gulungan stator, beroperasi dengan pasokan daya satu fase, memiliki sebuah rotor kandang tupai, dan memerlukan sebuah alat untuk menghidupkan motornya. Sejauh ini motor ini merupakan jenis motor yang paling umum digunakan dalam peralatan rumah tangga, seperti fan angin, mesin cuci dan pengering pakaian, dan untuk penggunaan hingga 3 sampai 4 Hp.  Motor induksi tiga fase. Medan magnet yang berputar dihasilkan oleh pasokan tiga fase yang seimbang. Motor tersebut memiliki kemampuan daya yang tinggi, dapat memiliki kandang tupai atau gulungan rotor (walaupun 90% memiliki rotor kandang tupai); dan penyalaan sendiri. Diperkirakan bahwa sekitar 70% motor di industri menggunakan jenis ini, sebagai contoh, pompa, kompresor, belt conveyor, jaringan listrik , dan grinder. Tersedia dalam ukuran 1/3 hingga ratusan Hp.

PUTU RUSDI ARIAWAN

2.2.2 Motor DC Motor arus searah, sebagaimana namanya, menggunakan arus langsung yang tidak langsung/direct-unidirectional. Motor DC digunakan pada penggunaan khusus dimana diperlukan penyalaan torque yang tinggi atau percepatan yang tetap untuk kisaran kecepatan yang luas. Sebuah motor DC yang memiliki tiga komponen utama:  Kutub medan. Secara sederhada digambarkan bahwa interaksi dua kutub magnet akan menyebabkan perputaran pada motor DC. Motor DC memiliki kutub medan yang stasioner dan dinamo yang menggerakan bearing pada ruang diantara kutub medan. Motor DC sederhana memiliki dua kutub medan: kutub utara dan kutub selatan. Garis magnetik energi membesar melintasi bukaan diantara kutub-kutub dari utara ke selatan. Untuk motor yang lebih besar atau lebih komplek terdapat satu atau lebih elektromagnet. Elektromagnet menerima listrik dari sumber daya dari luar sebagai penyedia struktur medan.  Dinamo. Bila arus masuk menuju dinamo, maka arus ini akan menjadi elektromagnet. Dinamo yang berbentuk silinder, dihubungkan ke as penggerak untuk menggerakan beban. Untuk kasus motor DC yang kecil, dinamo berputar dalam medan magnet yang dibentuk oleh kutub-kutub, sampai kutub utara dan selatan magnet berganti lokasi. Jika hal ini terjadi, arusnya berbalik untuk merubah kutub-kutub utara dan selatan dinamo.  Commutator. Komponen ini terutama ditemukan dalam motor DC. Kegunaannya adalah untuk membalikan arah arus listrik dalam dinamo. Commutator juga membantu dalam transmisi arus antara dinamo dan sumber daya.

PUTU RUSDI ARIAWAN

Gambar 2.4 Motor DC Keuntungan utama motor DC adalah sebagai pengendali kecepatan, yang tidak mempengaruhi kualitas pasokan daya. Motor ini dapat dikendalikan dengan mengatur:  Tegangan dinamo – meningkatkan tegangan dinamo akan meningkatkan kecepatan  Arus medan – menurunkan arus medan akan meningkatkan kecepatan. Motor DC tersedia dalam banyak ukuran, namun penggunaannya pada umumnya dibatasi untuk beberapa penggunaan berkecepatan rendah, penggunaan daya rendah hingga sedang seperti peralatan mesin dan rolling mills, sebab sering terjadi masalah dengan perubahan arah arus listrik mekanis pada ukuran yang lebih besar. Juga, motor tersebut dibatasi hanya untuk penggunaan di area yang bersih dan tidak berbahaya sebab resiko percikan api pada sikatnya. Motor DC juga relatif mahal dibanding motor AC. Hubungan antara kecepatan, flux medan dan tegangan dinamo ditunjukkan dalam persamaan berikut: Gaya elektromagnetik: E = KΦN Torque: T = KΦIa Dimana: E =gaya elektromagnetik yang dikembangkan pada terminal dinamo (volt) Φ = flux medan yang berbanding lurus dengan arus medan

PUTU RUSDI ARIAWAN

N = kecepatan dalam RPM (putaran per menit) T = torque electromagnetik Ia = arus dinamo K = konstanta persamaan Motor DC bisa diklasifikasikan menjadi dua kelompok utama yaitu : 1) Motor DC Sumber Daya Terpisah (Separately Excited) Jika arus medan dipasok dari sumber terpisah maka disebut motor DC sumber daya terpisah separately excited. 2) Motor DC Sumber Daya Sendiri (Self Excited) Motor DC Sumber Daya Sendiri ini dapat dibagi lagi menjadi 3 bagian yaitu : Motor DC Seri, Campuran dan Shunt. a) Motor DC Seri Dalam motor seri, gulungan medan (medan shunt) dihubungkan secara seri dengan gulungan dinamo (A) seperti ditunjukkan dalam gambar 5. Oleh karena itu, arus medan sama dengan arus dinamo. Berikut tentang kecepatan motor seri :  Kecepatan dibatasi pada 5000 RPM  Harus dihindarkan menjalankan motor seri tanpa ada beban sebab motor akan mempercepat tanpa terkendali. Motor-motor seri cocok untuk penggunaan yang memerlukan torque penyalaan awal yang tinggi, seperti derek dan alat pengangkat hoist. Berikut adalah gambar rangkaian dan kurva karakteristik dari motor DC seri. b) Motor DC Campuran Motor Campuran DC merupakan gabungan motor seri dan shunt. Pada motor kompon, gulungan medan (medan shunt) dihubungkan secara paralel dan seri dengan gulungan dinamo seperti yang ditunjukkan dalam gambar 6. Sehingga, motor kompon memiliki torque penyalaan awal yang bagus dan kecepatan yang stabil. Makin tinggi persentase penggabungan (yakni

PUTU RUSDI ARIAWAN

persentase gulungan medan yang dihubungkan secara seri), makin tinggi pula torque penyalaan awal yang dapat ditangani oleh motor ini. Contoh, penggabungan 40-50% menjadikan motor ini cocok untuk alat pengangkat hoist dan derek, sedangkan motor kompon yang standar (12%) tidak cocok. c) Motor DC Shunt Pada motor shunt, gulungan medan (medan shunt) disambungkan secara paralel dengan gulungan dinamo seperti diperlihatkan dalam gambar 4. Oleh karena itu total arus dalam jalur merupakan penjumlahan arus medan dan arus dinamo. Berikut tentang kecepatan motor shunt :  Kecepatan pada prakteknya konstan tidak tergantung pada beban (hingga torque tertentu setelah kecepatannya berkurang, lihat Gambar 4) dan oleh karena itu cocok untuk penggunaan komersial dengan beban awal yang rendah, seperti peralatan mesin.  Kecepatan dapat dikendalikan dengan cara memasang tahanan dalam susunan seri dengan dinamo (kecepatan berkurang) atau dengan memasang tahanan pada arus medan (kecepatan bertambah). 2.3 Karakteristik dari Jenis Motor Listrik 2.3.1 Karakteristik Motor AC

PUTU RUSDI ARIAWAN

2.3.2 Karakteristik Motor DC 1) Motor DC Seri Pada motor DC seri terdapat hubungan berbanding terbalik antara torsi dengan kecepatan pada motor. Semakin besar torsi pada motor maka kecepatan dari motor tersebut semakin kecil.

Gambar 2.5 Karakteristik Motor DC Seri

Gambar 2.6 Rangkaian Motor DC Seri 2) Motor DC Campuran Pada motor DC campuran terdapat hubungan berbanding terbalik antara torsi dengan kecepatan pada motor. Semakin besar torsi pada motor maka kecepatan dari motor tersebut semakin kecil.

PUTU RUSDI ARIAWAN

Gambar 2.7 Karakteristik Motor DC Campuran

Gambar 2.8 Rangkaian Motor DC Campuran

3) Motor DC Shunt `Pada motor DC shunt terdapat hubungan berbanding terbalik antara torsi dengan kecepatan pada motor. Semakin besar torsi pada motor maka kecepatan dari motor tersebut semakin kecil.

Gambar 2.9 Karakteristik Motor DC Shunt

PUTU RUSDI ARIAWAN

Gambar 2.10 Rangkaian Motor DC Shunt

PUTU RUSDI ARIAWAN

BAB IV PEMBAHASAN 4.1 Mekanisme Kerja Motor Listrik Mekanisme kerja untuk seluruh jenis motor secara umum sama :   Arus listrik dalam medan magnet akan memberikan gaya. Jika kawat yang membawa arus dibengkokkan menjadi sebuah lingkaran/loop, maka kedua sisi loop, yaitu pada sudut kanan medan magnet, akan mendapatkan gaya pada arah yang berlawanan.   Pasangan gaya menghasilkan tenaga putar/ torque untuk memutar kumparan. Motor-motor memiliki beberapa loop pada dinamonya untuk memberikan tenaga putaran yang lebih seragam dan medan magnetnya dihasilkan oleh susunan elektromagnetik yang disebut kumparan medan. Dalam memahami sebuah motor, penting untuk mengerti apa yang dimaksud dengan beban motor. Beban mengacu kepada keluaran tenaga putar/ torque sesuai dengan kecepatan yang diperlukan. Beban umumnya dapat dikategorikan kedalam tiga kelompok:  Beban torque konstan adalah beban dimana permintaan keluaran energinya bervariasi dengan kecepatan operasinya namun torque nya tidak bervariasi. Contoh beban dengan torque konstan adalah conveyors, rotary kilns, dan pompa displacement konstan.  Beban dengan variabel torque adalah beban dengan torque yang bervariasi dengan kecepatan operasi. Contoh beban dengan variabel torque adalah pompa sentrifugal dan fan (torque bervariasi sebagai kwadrat kecepatan).  Beban dengan energi konstan adalah beban dengan permintaan torque yang berubah dan berbanding terbalik dengan kecepatan. Contoh untuk beban dengan daya konstan adalah peralatan-peralatan mesin.

PUTU RUSDI ARIAWAN

Gambar 4.1 Prinsip Dasar dari Kerja Motor Listrik 4.2 Motor Sinkron Motor sinkron adalah motor AC, bekerja pada kecepatan tetap pada sistim frekwensi tertentu. Motor ini memerlukan arus searah (DC) untuk pembangkitan daya dan memiliki torque awal yang rendah, dan oleh karena itu motor sinkron cocok untuk penggunaan awal dengan beban rendah. 4.2.1 Prinsip Kerja Motor Sinkron
A
Us

3

Ss

B

Gambar 4.2 Motor Sinkron dengan supply 3 fase Pada saat kutub utara stator Us dan kutub selatan stator Ss berada pada titik A dan B, kutub-kutub Us dan Ur, Ss dan Sr akan saling tolak menolak

PUTU RUSDI ARIAWAN

satu dengan yang lain, akibatnya rotor akan bergerak berlawanan kearah putaran stator . Gaya tarik antara kutub rotor dengan kutub stator berputar silih berganti dengan cepat sekali dan arena kenyataannya rotor itu berat akibatnya rotor itu berat akibatnya rotor itu hanya bergetar saja (tidak berputar). Supaya rotor itu dapat berputar maka rotor tersebut diputar dahulu mendekati putaran sinkronnya, kemudian baru statornya dihubungkan dengan jala-jala. Jadi motor sinkron tidak dapat berputar dengan sendirinya. Rotor berputar terlebih dahulu mendekati putaran sinkron, selanjutnya arus searah DC (arus medan) dialirkan ke rotor melalui cincin sehingga menghasilkan medan magnit Br yang konstan. Satu set tegangan 3 phase dipasangkan pada stator sehingga dihasilkan arus 3 phase dipasangkan pada stator sehingga dihasilkan arus 3 phase yang mengalir dalam kumparankumparan jangkar

Br Bs Wsyn

Gambar 4.3 Motor Sinkron 3 fase dengan supply 3 fase

Seperti telah dijelaskan pada pembahasan sebelumnya satu set arus 3 phase dalam kumparan jangkar, menghasilkan medan putar Bs karena itu sekarang terdapat dua medan magnet dalam mesin da medan rotor akan selalu

PUTU RUSDI ARIAWAN

berusaha untuk berimpit dengan medan stator, sebagaimana batang magnet yang berusaha untuk berimpitan bila didekatkan satu sama lain. Karena medan magnet stator berputar ,maka medan magnet rotor( dan rotor itu sendiri) terus menerus berusaha mengikutinya. Prinsip dasar dari kerja motor sinkron adalah bahwa ratar ”mengejar” medan magnet putar stator mengelilingi satu lingkaran, dan tidak pernah berhenti mengejarnya. 4.2.2 Menjalankan Motor Sinkron Motor sinkron tidak dapat berputar dengan sendirinya. Ada tiga macam cara untuk menjalankan motor sinkron yaitu: 1. Mengurangi kecepatan dari medan magnet stator pada suatu harga yang cukup rendah, sehingga rotor dapat mempercepat dan mengunci medan magnet stator selama setengah cycle dari perputaran medan magnet. Ini dapat dilakukan dengan mengurangi frequency dari daya yang dipakai. 2. Menggerakkan penggerak mula dari luar untuk mempercepat motor sinkron sampai kecepatan sinkron. Misalnya dengan mengkopel motor sinkron dengan mesin DC. Setelah motor berjalan normal, mesin DC tersebut akan berfungsi sebagai generator DC yang selanjutnya merupakan beban dari motor sinkron. 3. Menggunakan kumparan peredam(domper winding) dilakukan dengan cara memasang penghantar-penghantar pada rotor dari motor sinkron yang satu dengan yang lainnya dihubung singkat dan ditempatkan pada tiap-tiap sepatu kutub. Prinsip kerjanya sekarang persis seperti pada motor induksi dimana bila lilitan statornya dihubungkan dengan sumber tiga fase maka rotor akan berputar setelah motor berputar normal penghantar-penghantar tersebut tidak berfungsi lagi.

4.3 Motor Induksi Motor induksi banyak digunakan oleh dunia industri karena memiliki beberapa keuntungan. Keuntungan yang dapat diperoleh dalam pengendalian

PUTU RUSDI ARIAWAN

motor–motor induksi yaitu, struktur motor induksi lebih ringan (20% hingga 40%) dibandingkan motor arus searah (DC) untuk daya yang sama, harga satuan relatif lebih murah, dan perawatan motor induksi lebih hemat. 4.3.1 Prinsip Kerja Motor Induksi Ada beberapa prinsip kerja motor induksi: 1. Apabila sumber tegangan tiga fasa dipasang pada kumparan stator akan timbul medan putar dengan kecepatas ns = 120 f/p 2. Medan putar stator tersebut akan memotong batang konduktor pada rotor. 3. Akibatnya pada kumparan rotor tegangan induksi (ggl) sebesar: E2s = 4,44 fsn2m (untuk satu fasa) E2s adalah tegangan induksi pada saat rotor berputar 4. Karena kumparan rotor merupakan rangkaian tertutup, maka ggl(E) akan menghasilkan arus (I) 5. Adanya arus (I) akan menghasilkan gaya (F) pada rotor 6. Bila kopel mula yang dihasilkan oleh gaya (F) pada rotor yang cukup besar untuk memikul kopel beban, rotor akan berputar searah dengan medan putar stator. 7. Seperti yang telah dijelaskan pada (3) tegangan induksi timbul karena terpotongnya batang konduktor (rotor) oleh medan putar stator. Artinya agar tegangan terinduksi diperlukan adanya perbedaan relatif antara kecepatan medan putar stator (ns) dengan kecepatan medan putar rotor (nr) 8. Perbedaan kecepatan antara nr dan ns disebut slip(S) dinyatakan dengan : S = ( ns – nr )/ns x 100% 9. Bila nr=ns , tegangan tidak akan terinduksi dan arus tidak akan mengalir pada kumparan jangkar rotor, dengan demikian tidak dihasilkan kopel. Kopel motor ditimbulkan apabila nr lebih kecil dari ns 10. Dilihat dari cara kerjanya,motor induksi disebut juga sebagai motor tak serempak atau asinkron.

PUTU RUSDI ARIAWAN

4.3.2 Pengereman Pada Motor Induksi Pengereman pada motor induksi, secara umum masih menggunakan metoda yang sederhana, dengan cara pengereman mekanik dimana torsi pengereman dihasilkan oleh peralatan pengereman yang berupa sepatu rem dan drum yang terpasang pada poros rotor. Pada pengereman ini energi putar dari rotor dikurangi dengan cara menekan poros rotor menggunakan sepatu rem. Pengereman secara mekanik membutuhkan jadwal pemeliharaan teratur karena terdapat rugi – rugi mekanis seperti gesekan yang menimbulkan panas dan menghasilkan debu akibat gesekan. Pengereman untuk menghentikan putaran motor induksi dapat dirancang secara dinamik, yaitu menggunakan sistem pengereman yang dilakukan dengan membuat medan magnetik motor stasioner. Keadaan tersebut dilaksanakan dengan menginjeksikan arus DC pada kumparan stator motor induksi tiga fasa setelah hubungan kumparan stator dilepaskan dari sumber tegangan suplai AC. Metode pengereman dinamik (dynamic braking) memiliki keuntungan antara lain kemudahan pengaturan kecepatan pengereman terhadap motor induksi tiga fasa Dalam melaksanakan pengujian pengereman diamik digunakan dinamometer DC generator-motor rus searah) sebagai beban motor induksi.Dinamometer DC dalam percobaan berfungsi untuk mengubah energi mekanik menjadi energi listrik. Pengereman secara elektrik, torsi pengereman dihasilkan berdasarkan nilai arus injeksi yang diberikan pada belitan stator. Pada pengereman secara elektrik energi putaran rotor diubah menjadi energi elektrik yang kemudian dikembalikan ke suplai daya, atau dengan memberikan suatu medan magnet stasioner pada stator sehingga putaran rotor akan berkurang dengan sendirinya, pengereman secara elektrik lebih halus dan tidak ada hentakan yang terjadi. Pengereman secara elektrik tidak dapat menghasilkan torsi untuk menahan beban dalam keadaan sudah berhenti dan membutuhkan sumber energi listrik untuk mengoperasikannya.

PUTU RUSDI ARIAWAN

Pengereman dinamik digunakan untuk menghentikan putaran rotor motor induksi. Tegangan pada stator diubah dari sumber tegangan AC menjadi tegangan DC dalam waktu yang sangat singkat. Torsi yang dihasilkan dari pengereman tergantung pada besar arus DC yang diinjeksikan pada belitan stator. Pada gambar 2.1. menunjukkan bentuk rangkaian pengereman dengan injeksi arus searah pada motor induksi tiga fasa.

Gambar 4.2 Pengereman dinamis dengan injeksi arus searah pada motor induksi tiga fasa.

4.4 Motor DC Motor arus searah adalah suatu mesin yang berfungsi mengubah tenaga listrik arus searah menjadi tenaga mekanik atau tenaga gerak. Dimana tenaga mekanik tersebut berupa putaran dari pada motor. Pada motor dc dan generator dc tak ada perbedaan konstruksi. Pada prinsipnya motor dc bisa dipakai sebagai generator dc. Sebaliknya generator dc dapat dipai sebagai motor dc. 4.4.1 Prinsip Kerja Motor DC Ringkasan prinsip kerja motor arus searah adalah: 1. Adanya garis-garis gaya medan (fluks) yang dihasilkan oleh kutub-kutub magnet yang berada di stator 2. Penghantar yang dialiri arus pada jangkar, menyebabkan timbulnya medan magnet

PUTU RUSDI ARIAWAN

3. interaksi antara medan yang dihasilkan oleh stator dan medan magnit pada penghantar akan menyebabkan suatu gaya. Gaya tersebut menghansiolkan torsi yang akan memutar jangkar . besarnya gaya yang dihasilkan adalah: F = B I L newton Dimana; B I L : kecepatan fluks(weber) : arus yang mengalir dalam penghantar(ampere) : panjang penghantar (meter)

4.4.2 Mengatur Arah Putaran Motor DC
Dalam aplikasinya seringkali sebuah motor digunakan untuk arah yang searah dengan jarum jam maupun sebaliknya. Untuk mengubah putaran dari sebuah motor dapat dilakukan dengan mengubah arah arus yang mengalir melalui motor tersebut. Secara sederhana seperti yang ada pada gambar 4.3, hal ini dapat dilakukan hanya dengan mengubah polaritas tegangan motor.

Gambar 4.3 Dasar pengaturan arah putar motor Agar pengubahan polaritas tegangan motor dapat dilakukan dengan mudah, maka hal ini dilakukan dengan menggunakan dua buah saklar seperti pada gambar 4.4 di mana kedua saklar tersebut harus berada pada posisi yang saling berlawanan. Apabila S1 berada di posisi kiri (terhubung dengan positif) maka S2 harus berada di posisi kanan (terhubung dengan negatif) dan demikian pula sebaliknya dengan perubahan yang serempak.

PUTU RUSDI ARIAWAN

Gambar 4.4 Pengaturan arah dengan menggunakan saklar Untuk aplikasi pengaturan arah dengan menggunakan mikrokontroler, maka posisi dari saklar dapat digantikan dengan transistor seperti yang ada pada gambar 4.5. Gambar tersebut adalah merupakan rangkaian pengatur arah putaran motor DC dengan arus maksimum 5A dan tegangan kerja 20 Volt (V+).

PUTU RUSDI ARIAWAN

Gambar 4.5 Skema pengatur arah putaran motor DC 20V dengan arus maksimum 5A. Proses kendali dalam hal ini ditentukan oleh logika dari DRV0 dan DRV1, di mana agar motor tersebut bekerja, maka kondisi DRV0 dan DRV1 harus saling berbeda logika. Motor akan berhenti apabila keduanya berlogika 0. Kondisi logika 1 pada DRV0 dan DRV1 secara bersamaan tidak diperbolehkan, karena hal ini akan mengakibatkan semua transistor berada pada kondisi aktif dan sistem akan terhubung singkat. Gambar tersebut pada dasarnya terdiri dari 4 buah transistor, namun karena arus dari motor yang dikendalikan cukup besar, maka setiap transistor dibentuk dengan konfigurasi darlington di mana setiap transistor terdiri dari 2 buah transistor yaitu 2N3055 dan C9013 untuk NPN dan MJ2955 dan C9012 untuk PNP. Dengan konfigurasi darlington, maka HFE (penguatan) dari transistor tersebut adalah sebesar hasil kali dari HFE keduanya, sedangkan tegangan VBE adalah 0,7V x 2 = 1,4V

PUTU RUSDI ARIAWAN

Gambar 4.6 Konfigurasi Darlington NPN Pada saat DRV0 berlogika 0 dan DRV1 berlogika 1, maka transistor Q1 dan Q2 yang membentuk konfigurasi transistor darlington akan non aktif sedangkan Q3 dan Q4 aktif. Kaki sebelah kanan dari motor akan terhubung ke ground (negatif), demikian pula dengan basis transistor darlington yang dibentuk oleh Q7 dan Q8. Basis dari transistor tersebut akan terhubung ke ground melalui R3 sehingga transistor darlington inipun aktif dan mengalirkan tegangan positif ke bagian kiri dari motor (gambar 4.5). Logika 0 pada kaki DRV0 membuat transistor darlington yang dibentuk oleh Q1 dan Q2 non aktif sehingga bagian kiri dari motor atau kolektor dari transistor ini tidak terhubung ke ground. Arus tidak mengalir dari basis transistor darlington yang dibentuk oleh Q5 dan Q6 ke ground sehingga transistor inipun tidak aktif. Sebaliknya bila kondisi logika dari DRV0 dan DRV1 dibalik, maka Q1-Q2 dan Q5-Q6 aktif sedangkan Q3-Q4 dan Q7-Q8 tidak aktif motor akan mendapat polaritas tegangan yang terbalik pula. Skema pada gambar 4.5 merupakan skema pengendali motor dengan kapasitas maksimum 5A. Proses perhitungan dari gambar 4.5 diperoleh sebagai berikut: Arus motor maksimum (ICmax) = 5A HFE 2N3055 dan HFE MJ2955 = 20 HFE C9013 dan HFE C9012 = 60 HFE darlington = 1200 VBE = 1,4V

PUTU RUSDI ARIAWAN

V+ = 20Volt. VOH DRV0 = VOH DRV1 = 4,5 Volt Arus basis (Ib) = ICmax/HFE darlington = 5/1200 = 4,16 mA Nilai R1 dan R2 adalah sama R1 = (VOH DRV0 – VBE)/Ib = (4,5V – 1,4V)/4,16 mA = 745 ohm atau untuk amannya digunakan nilai yang sedikit lebih besar yaitu 1K Nilai R3 dan R4 adalah sama R3 = (V+ - VBE)/Ib = (20 – 1,4)/4,16mA = 4,47K atau untuk amannya digunakan nilai yang sedikit lebih besar yaitu 4,7K Untuk antar muka dengan AT8951, di mana setiap I/O kecuali Port 0 pada mode I/O biasa telah memiliki R pull up internal maka penggunaan R1 dan R2 dapat ditiadakan sehingga I/O AT8951 dapat langsung terhubung ke DRV0 dan DRV1. Skema tersebut juga dapat digunakan untuk tegangan kerja (V+) selain 20 Volt dengan merubah nilai R3. 4.4.3 Pengereman Motor DC Suatu motor listrik dapat berhenti dengan adanya gesekan yang terjadi,tetapi tentu saja memerlukan waktu yang lama. Untuk dapat menghentikan mesin listrik dalam waktu yang relatif singkat dilakukan pengereman . dalam motor arus searah dikenal 3 cara pengereman yaitu:

PUTU RUSDI ARIAWAN

1. Pengereman dinamis Penghentian terminal dilakukan dengan cara tekanan terminal Vt dilepas diganti dengan suatu tahanan R, kemudian motor akan berubah fungsi dari motor menjadi generator, sehingga tegangan yang dihasilkan akan diubah menjadi panas. Tahanan R diubah-ubah sampai menjadi kecil dan pada saat tahanan R habis motor akan berhenti. 2. Pengereman regeneratif pada pengereman regeneratif energi yang tersimpan pada putaran dikembalikan pada sistem jala-jala. Cara ini biasanya dipakai pada kereta api listrik, ketika kereta api berjalan menurun, kecepatan motor laju sekali sehingga Ez >Vt. Karena Ea > Vt , Ia menjadi negatif (mengalir ke jalajala). Jadi motor akan bekerja menjadi generator yang bekerja paralel terhadap jala-jala. Pada saat daya dikembalikan ke jala-jala, kecepatan menurun dan proses pengereman berlangsung. 3. Pengereman mendadak pengereman mendadak adalah pengereman suatu motor dalam waktu yang sangat singkat dan tiba-tiba yaitu dengan cara membalikkan polaritas motor. 4.5 PELUANG EFISIENSI ENERGI 4.5.1 Mengganti motor standar dengan motor yang energinya efisien Motor yang berefisiensi tinggi dirancang khusus untuk meningkatkan efisiensi energi dibanding dengan motor standar. Perbaikan desain difokuskan pada penurunan kehilangan mendasar dari motor termasuk penggunaan baja silikon dengan tingkat kehilangan yang rendah, inti yang lebih panjang (untuk meningkatkan bahan aktif), kawat yang lebih tebal (untuk menurunkan tahanan), laminasi yang lebih tipis, celah udara antara stator dan rotor yang lebih tipis, batang baja pada rotor sebagai pengganti alumunium, bearing yang lebih bagus dan fan yang lebih kecil, dll. Motor dengan energi yang efisien mencakup kisaran kecepatan dan beban penuh yang luas. Efisiensinya 3% hingga 7% lebih tinggi dibanding dengan motor standar sebagaimana ditunjukkan dalam Gambar 4.7.

PUTU RUSDI ARIAWAN

Tabel 4.1 menggambarkan peluang perbaikan yang sering digunakan pada perancangan motor yang efisien energinya.

Gambar 4.7 Perbandingan antara motor yang berefisiensi tinggi dengan motor standar (Biro Standar Indian) Sebagai hasil dari modifikasi untuk meningkatkan kinerja, biaya untuk motor yang energinya efisien lebih besar daripada biaya untuk motor standar. Biaya yang lebih tinggi seringkali akan terbayar kembali dengan cepat melalui penurunan biaya operasi, terutama pada penggunaan baru atau pada penggantian motor yang masa pakainya sudah habis. Akan tetapi untuk penggantian motor yang ada yang belum habis masa pakainya dengan motor yang efisien energinya, tidak selalu layak secara finansial, oleh karena itu direkomedasikan untukmengganti dengan motor yang efisien energinya hanya jika motor-motor tersebut sudah rusak. Tabel 4.1 Area Perbaikan Efisiensi yang digunakan pada Motor yang Efisien Energinya. (BEE India, 2004) Area Kehilangan Energi Peningkatan Efisiensi 1. Besi  Digunakan gauge yang lebih tipis sebab kehilangan inti baja yang lebih rendah menurunkan kehilangan arus eddy.  Inti lebih panjang yang dirancang menggunakan baja akan mengurangi kehilangan karena masa jenis flux operasi yang lebih rendah.

PUTU RUSDI ARIAWAN

2. Stator I2R

3. Rotor I2R 

Menggunakan lebih banyak tembaga dan konduktor yang lebih besar meningkatkan luas lintang penggulungan stator. Hal ini akan menurunkan tahanan (R) dari penggulungan dan mengurangi kehilangan karena aliran arus (I).  Penggunaan batang konduktor rotor yang lebih besar meningkatkan potongan lintang, dengan demikian merendahkan tahanan konduktor (R) dan kehilangan yang diakibatkan oleh aliran arus (I) 
Menggunakan rancangan fan dengan kehilangan yang rendah menurunkan kehilangan yang diakibatkan oleh pergerakan udara  Menggunakan rancangan yang sudah dioptimalkan dan prosedur pengendalian kualitas yang ketat akan meminimalkan kehilangan beban yang menyimpang.

4. Gesekan & Pegulungan 5. Kehilangan beban yang menyimpang

4.5.2 Menurunkan pembebanan yang kurang (dan menghindari motor yang ukurannya berlebih/ terlalu besar)
Sebagaimana dijelaskan dalam bab 3, beban yang kurang akan meningkatkan kehilangan motor dan menurunkan efisiensi motor dan faktor daya. Beban yang kurang mungkin merupakan penyebab yang paling umum ketidakefisiensian dengan alasan-alasan:  Pembuat peralatan cenderung menggunakan faktor keamanan yang besar bila memilih motor.  Peralatan kadangkala digunakan dibawah kemampuan yang semestinya. Sebagai contoh, pembuat peralatan mesin memberikan nilai motor untuk kapasitas alat dengan beban penuh. Dalam prakteknya, pengguna sangat jarang membutuhkan kapasitas penuh ini, sehingga mengakibatkan hampir selamanya operasi dilakukan dibawah nilai beban.  Dipilih motor yang besar agar mampu mencapai keluaran pada tingkat yang dikehendaki, bahkan jika tegangan masuk rendah dalam keadaan tidak normal.  Dipilih motor yang besar untuk penggunaan yang memerlukan torque penyalaan awal yang tinggi akan tetapi lebih baik bila digunakan motor yang lebih kecil yang dirancang dengan torque tinggi.

PUTU RUSDI ARIAWAN

Ukuran motor harus dipilih berdasarkan pada evaluasi beban dengan hatihati. Namun bila mengganti motor yang ukurannya berlebih dengan motor yang lebih kecil, juga penting untuk mempertimbangkan potensi pencapaian efisiensi. Motor yang besar memiliki efisiensi yang lebih tinggi daripada motor yang lebih kecil. Oleh karena itu, penggantian motor yang beroperasi pada kapasitas 60 – 70% atau lebih tinggi biasanya tidak direkomendasikan. Dengan kata lain tidak ada aturan yang ketat yang memerintahkan pemilihan motor dan potensi penghematan perlu dievaluasi dengan dasar kasus per kasus. Contoh, jika motor yang lebih kecil merupakan motor yang efisien energinya sedangkan motor yang ada tidak, maka efisiensi dapat meningkat. Untuk motor yang beroperasi konstan pada beban dibawah 40% dari nilai kapasitasnya, pengukuran yang murah dan efektif dapat dioperasikan dalam mode bintang. Perubahan dari operasi standar delta ke operasi bintang meliputi penyusunan kembali pemasangan kawat masukan daya tiga fase pada kotak terminal. Mengoperasikan dalam mode bintang akan menurunkan tegangan dengan faktor ‘√3’. Motor diturunkan ukuran listriknya dengan operasi mode bintang, namun karakteristik kinerjanya sebagai fungsi beban tidak berubah. Jadi, motor dalam mode bintang memiliki efisiensi dan faktor daya yang lebih tinggi bila beroperasi pada beban penuh daripada beroperasi pada beban sebagian dalam mode delta. Bagaimanapun, operasi motor pada mode bintang memungkinkan hanya untuk penggunaan dimana permintaan torque ke kecepatannya lebih rendah pada beban yang berkurang. Disamping itu, perubahan ke mode bintang harus dihindarkan jika motor disambungkan ke fasilitas produksi dengan keluaran yang berhubungan dengan kecepatan motor (karena kecepatan motor berkurang pada mode bintang). Untuk penggunaan untuk kebutuhan torque awal yang tinggi dan torque yang berjalan rendah, tersedia starter Delta-Bintang yang dapat membantu mengatasi torque awal yang tinggi.

PUTU RUSDI ARIAWAN

4.5.3 Ukuran motor untuk beban yang bervariasi Motor industri seringkali beroperasi pada kondisi beban yang bervariasi karena permintaan proses. Praktek yang umum dilakukan dalam situasi seperti ini adalah memilih motor berdasarkan beban antisipasi tertinggi. Namun hal ini membuat motor lebih mahal padahal motor hanya akan beroperasi pada kapasitas penuh untuk jangka waktu yang pendek, dan beresiko motor bekerja pada beban rendah. Alternatfnya adalah memilih motor berdasarkan kurva lama waktu pembebanan untuk penggunaan khusus. Hal ini berarti bahwa nilai motor yang dipilih sedikit lebih rendah daripada beban antisipasi tertinggi dan sekali-kali terjadi beban berlebih untuk jangka waktu yang pendek. Hal ini memungkinkan, karena motor memang dirancang dengan faktor layanan (biasanya 15% diatas nilai beban) untuk menjamin bahwa motor yang bekerja diatas nilai beban sekalisekali tidak akan menyebabkan kerusakan yang berarti. Resiko terbesar adalah pemanasan berlebih pada motor, yang berpengaruh merugikan pada umur motor dan efisiensi dan meningkatkan biaya operasi. Kriteria dalam memilih motor adalah bahwa kenaikan suhu rata-rata diatas siklus operasi aktual harus tidak lebih besar dari kenaikan suhu pada operasi beban penuh yang berkesinambungan (100%). Pemanasan berlebih dapat terjadi dengan:  Perubahan beban yang ekstrim, seperti seringnya jalan/berhenti, atau tingginya beban awal.  Beban berlebih yang sering dan/atau dalam jangka waktu yang lama  Terbatasnya kemampuan motor dalam mendinginkan, contoh pada lokasi yang tinggi, dalam lingkungan yang panas atau jika motor tertutupi atau kotor.

4.5.4 Memperbaiki kualitas daya
Kinerja motor dipengaruhi oleh kualitas daya yang masuk, yang ditentukan oleh tegangandan frekuensi aktual dibandingkan dengan nilai dasar. Fluktuasi dalam tegangan dan frekuensi yang lebih besar daripada nilai yang diterima memiliki dampak yang merugikan pada kinerja motor.

PUTU RUSDI ARIAWAN

Ketidakseimbangan tegangan bahkan dapat lebih merugikan terhadap kinerja motor dan terjadi apabila tegangan tiga fase dari motor tiga fase tidak sama. Hal ini biasanya disebabkan oleh perbedaan pasokan tegangan untuk setiap fase pada tiga fase. Dapat juga diakibatkan dari penggunaan kabel dengan ukuran yang berbeda pada sistim distribusinya. Contoh dari pengaruh ketidakseimbangan tegangan pada kinerja motor ditunjukkan dalam Tabel 7.  Tegangan masing-masing fase pada sistim tiga fase besarannya harus sama, simetris, dan dipisahkan oleh sudut 120°. Keseimbangan fase harus 1% untuk menghindarkan penurunan daya motor dan gagalnya garansi pabrik pembuatnya. berbeda, motor. Tabel 4.2 Pengaruh Ketidakseimbangan Tegangan dalam Motor Induksi (BEE India, 2004) Contoh 1 Contoh 2 Contoh 3 Persentase ketidakseimbangan dalam tegangan* Ketidakseimbangan arus (%) Kenaikan suhu (oC) tengah/ tegangan tengah) x 100 Ketidakseimbangan tegangan dapat diminimalisir dengan:  Menyeimbangkan setiap beban fase tunggal diantara seluruh tiga fase  Memisahkan setiap beban fase tunggal yang mengganggu keseimbangan beban dn umpankan dari jalur/trafo terpisah 0,4 0 17,7 30 40,0 40 0,30 2,30 5,40 atau Beberapa faktor pada dapat mempengaruhi kesetimbangan sistim tegangan: beban fase tunggal pada setiap satu fase, ukuran kabel yang kegagalan sirkuit. Ketidakseimbangan meningkatkan kehilangan pada sistim distribusi dan menurunkan efisiensi

* Persen ketidakseimbangan tegangan = (penyimpangan maksimum dari tegangan

4.5.5 Penggulungan Ulang
Penggulungan ulang untuk motor yang terbakar sudah umum dilakukan oleh industri. Jumlah motor yang sudah digulung ulang di beberapa industri lebih dari 50% dari jumlah total motor. Pegulungan ulang motor yang dilakukan dengan

PUTU RUSDI ARIAWAN

hati-hati kadangkala dapat menghasilkan motor dengan efisiensi yang sama dengan sebelumnya. Pegulungan ulang dapat mempengaruhi sejumlah faktor yang berkontribusi terhadap memburuknya efisiensi motor: desain slot dan gulungan, bahan gulungan, kinerja pengisolasi, dan suhu operasi. Sebagai contoh, bila panas diterapkan pada pita gulungan lama maka pengisolasi diantara laminasinya dapat rusak, sehingga meningkatkan kehilangan arus eddy. Perubahan dalam celah udara dapat mempengaruhi faktor daya dan keluaran torque. Walau begitu, jika dilakukan dengan benar, efisiensi motor dapat terjaga setelah dilakukan pegulungan ulang, dan dalam beberapa kasus, efisiensi bahkan dapat ditingkatkan dengan cara mengubah desain pegulungan. Dengan menggunakan kawat yang memiliki penampang lintang yang lebih besar, ukuran slot yang diperbolehkan, akan mengurangi kehilangan stator sehingga akan meningkatkan efisiensi. Walau demikian, direkomendasikan untuk menjaga desain motor orisinil selama pegulungan ulang, kecuali jika ada alasan yang berhubungan dengan beban spesifik untuk mendesain ulang. Dampak dari pegulungan ulang pada efisiensi motor dan faktor daya dapat dikaji dengan mudah jika kehilangan motor tanpa beban diketahui pada sebelum dan sesudah pegulungan ulang. Informasi kehilangan tanpa beban dan kecepatan tanpa beban dapat ditemukan pada dokumentasi motor yang diperoleh pada saat pembelian. Indikator keberhasilan pegulungan ulang adalah perbandingan arus dan tahanan stator tanpa beban per fase motor yang digulung ulang dengan arus dan tahanan stator orisinil tanpa beban pada tegangan yang sama. Paad saat menggulung ulang motor perlu mempertimbangkan hal-hal berikut:  Gunakan perusahaan yang bersertifikasi ISO 9000 atau anggota dari Assosasi Layanan Peralatan Listrik.  Ukuran motor kurang dari 40 HP dan usianya lebih dari 15 tahun (terutama motor yang sebelumnya sudah digulung ulang) sering memiliki efisiensi yang lebih rendah daripada model yang tersedia saat ini yang efisien energinya. Biasanya yang terbaik adalah menggantinya. Hampir selalu terbaik mengganti motor biasa dengan beban dibawah 15 HP.

PUTU RUSDI ARIAWAN 

Jika biaya pegulungan ulang melebihi 50% hingga 65% dari harga motor baru yang efisien energinya, lebih baik membeli motor yang baru, karena meningkatnya kehandalan dan efisiensi akan dengan cepat menutupi pembayaran harga motor.

4.5.6 Meningkatkan perawatan
Hampir semua inti motor dibuat dari baja silikon atau baja gulung dingin yang dihilangkan karbonnya, sifat-sifat listriknya tidak berubah dengan usia. Walau begitu, perawatan yang buruk dapat memperburuk efisiensi motor karena umur motor dan operasi yang tidak handal. Sebagai contoh, pelumasan yang tidak benar dapat menyebabkan meningkatnya gesekan pada motor dan penggerak transmisi peralatan. Kehilangan resistansi pada motor, yang meningkat dengan kenaikan suhu. Kondisi ambien dapat juga memiliki pengaruh yang merusak pada kinerja motor. Sebagai contoh, suhu ekstrim, kadar debu yang tinggi, atmosfir yang korosif, dan kelembaban dapat merusak sifat-sifat bahan isolasi; tekanan mekanis karena siklus pembebanan dapat mengakibatkan kesalahan penggabungan. Perawatan yang tepat diperlukan untuk menjaga kinerja motor. Sebuah daftar periksa praktekperawatan yang baik akan meliputi:  Pemeriksaan motor secara teratur untuk pemakaian bearings dan rumahnya (untuk mengurangi kehilangan karena gesekan) dan untuk kotoran/debu pada saluran ventilasi motor (untuk menjamin pendinginan motor)  Pemeriksaan kondisi beban untuk meyakinkan bahwa motor tidak kelebihan atau kekurangan beban. Perubahan pada beban motor dari pengujian terakhir mengindikasikan suatu perubahan pada beban yang digerakkan, penyebabnya yang harus diketahui.  Pemberian pelumas secara teratur. Fihak pembuat biasanya memberi rekomendasi untuk cara dan waktu pelumasan motor. Pelumasan yang tidak cukup dapat menimbulkan masalah, seperti yang telah diterangkan diatas. Pelumasan yang berlebihan dapat juga menimbulkan masalah, misalnya minyak atau gemuk yang berlebihan dari bearing motor dapat masuk ke

PUTU RUSDI ARIAWAN

motor dan menjenuhkan bahan isolasi motor, menyebabkan kegagalan dini atau mengakibatkan resiko kebakaran.  Pemeriksaan secara berkala untuk sambungan motor yang benar dan peralatan yang digerakkan. Sambungan yang tidak benar dapat mengakibatkan sumbu as dan bearings lebih cepat aus, mengakibatkan kerusakan terhadap motor dan peralatan yang digerakkan.  Dipastikan bahwa kawat pemasok dan ukuran kotak terminal dan pemasangannya benar. Sambungan-sambungan pada motor dan starter harus diperiksa untuk meyakinkan kebersihan dan kekencangnya.  Penyediaan ventilasi yang cukup dan menjaga agar saluran pendingin motor bersih untuk membantu penghilangan panas untuk mengurangi kehilangan yang berlebihan. Umur isolasi pada motor akan lebih lama: untuk setiap kenaikan suhu operasi motor 10oC diatas suhu puncak yang direkomendasikan, waktu pegulungan ulang akan lebih cepat, diperkirakan separuhnya.

PUTU RUSDI ARIAWAN

BAB V PENUTUP 5.1 Kesimpulan Dari hasil pembahasan diatas dapat kami simpulkan bahwa : 1. Motor Listrik terdiri dari Motor Sinkron, Motor Induksi, Motor

PUTU RUSDI ARIAWAN

BIODATA PENULIS

Nama TTL Agama

: Putu Rusdi Ariawan : Denpasar. 19 April 1990 : Hindu

Mahasiswa Teknik Elektro Unv. Udayana Email : turusdi.info@gmail.com www.facebook.com/turusdi

PUTU RUSDI ARIAWAN

You're Reading a Free Preview

Download
scribd
/*********** DO NOT ALTER ANYTHING BELOW THIS LINE ! ************/ var s_code=s.t();if(s_code)document.write(s_code)//-->