Besaran-Besaran Sudut

Persamaan-persamaan Kinematika
Gerakan Menggelinding
Torsi

Dinamika Rotasi, Inersia Rotasi

Energi Kinetik Gerak Rotasi

Momentum Sudut
 Besaran-besaran Sudut

Terdapat sejumlah besaran fisik yang terkait gerak

rotasi:
1. lintasan yang berupa sudut, 
2. kecepatan sudut 
3. percepatan sudut 
Kinematika Gerak Rotasi

Lintasan sudut adalah posisi sudut benda atau

seberapa jauh benda berotasi

l  : lintasan sudut
 l : busur lingkaran
r r : jarak titik posisi ke
sumbu rotasi

Kecepatan sudut

d

dt
 Percepatan sudut

d d 2
  2
dt dt

Antara besaran-besaran pada gerak linier dan gerak putar

terdapat hubungan:
S  r
v  r
a  r
Animasi
Gerak Rotasi
Gerak Menggelinding

Gerakan menggelinding banyak ditemui dalam

kehidupan sehari-hari:
1. sebuah bola menggelinding melintasi lantai,
2. roda dan ban mobil atau sepeda berputar sepanjang
jalan.

Gerak menggelinding tanpa selip

hanya bergantung pada gesekan statik antara
benda yang menggelinding dan lantai.
Gesekan bersifat statik
karena titik kontak benda berada
dalam keadaan diam pada setiap
saat.

Bergulir tanpa selip melibatkan rotasi dan translasi,

dimana terdapat hubungan :

v = r .
Torsi

Percepatan anguler
timbul karena pada benda tersebut bekerja
besaran momen gaya (torsi)

  rxF  rF sin ˆ

Dinamika Rotasi

Momen gaya sistem partikel

jumlah dari momen gaya yang bekerja pada masing-
masing partikel

    i   mi ri 
2
i

Dapat pula ditulis dalam bentuk

  I
dengan besaran I (momen inersia) :
Praktikum

I   mi ri 2 Momen Inersia
Energi Kinetik Gerak Rotasi

Besaran Energi Kinetik

dari benda yang mengalami gerak rotasi
dinyatakan sebagai:

1 2
K  I
2
 Momentum Anguler
merupakan salah satu besaran paling penting dalam
masalah yang menyangkut gerak putar.

L  I
atau
L  mvr sin 

Dan berlaku bahwa:

dL

dt