Fisika Dasar

BESARAN VEKTOR
BESARAN VEKTOR
 Skalar dan Vektor
Skalar dan Vektor
• Besaran
Besaran skalar : dinyatakan dengan nilai 
skalar : dinyatakan dengan nilai
dan satuan, contoh m = 2 kg
• Operasi matematis untuk skalar : 
Operasi matematis untuk skalar :
2 kg + 3 kg = 5 kg
• Besaran vektor : memiliki besar (nilai) dan 
arah, contoh : pesawat terbang bergerak 
dengan kecepatan : 250 km/jam ke arah 
barat
 Penulisan vektor
Penulisan vektor
• dengan huruf tebal : A, B
dengan huruf tebal : A B
 
• dengan gambar panah di atasnya:  A , B
• beberapa besaran vektor :
b b b k
– perpindahan, posisi
– kecepatan
– gaya
– percepatan
– momentum
 Sistem koordinat
Sistem koordinat
Untuk menyatakan posisi dalam bidang/ruang harus 
dit t k titik
ditentukan titik acuannya.
Contohnya setiap titik pada koordinat kartesian (sumbu 
koordinat tegak lurus) dinyatakan relatif terhadap acuan 
yaitu pusat koordinat, titik (0,0).
Titik‐titik koordinat pada sistem koordinat dapat juga 
ditransformasikan ke dalam sistem koordinat kutub (polar) 
dengan aturan transformasi : 
x  r cos 
y  r sin 
dan dari trigonometri diperoleh persamaan :
y
tan  
x
r 2  x 2  y2
 Mengukur sudut
Mengukur sudut

dimulai dari sumbu‐x positif, diputar   bernilai positif
berlawanan arah jarum jam

dimulai dari sumbu‐x positif, 
 jika diputar searah jarum jam, 
sudut  bernilai negatif
 Vektor perpindahan
Vektor perpindahan

Sebuah partikel bergerak dari titik A ke titik B melewati lintasan 
bebas (berwarna merah) Vektor perpindahan partikel dinyatakan
bebas (berwarna merah). Vektor perpindahan partikel dinyatakan 
dengan anak panah (berwarna hitam) yang menghubungkan titik A 
dan titik B, dengan pangkal anak panah berada di titik A, dan 
kepalanya berada di titik B.
p y
Jadi vektor digambarkan dengan anak 
panah. Pangkal dan kepala anak panah 
p g p p
bebas di mana saja, bisa digeser‐geserkan. 
Jika dua anak panah panjangnya sama, dan 
arahnya sama (sejajar), maka kedua vektor 
itu identik (sama)
itu identik (sama).

vektor‐vektor yang sama

Menjumlahkan dua vektor

Letakkan pangkal vektor kedua (B) di 
kepala vektor pertama (A), kemudian 
tarik anak panah dari pangkal vektor 
pertama ke kepala vektor kedua. Vektor 
yang terbentuk adalah jumlahan dari 
vektor A dan vektor B
vektor A dan vektor B
Contoh
Sifat komutatif : A + B = B + A
Sifat komutatif : A + B  B+A
Sifat asosiatif : A+(B+C) = (A+B)+C
Sifat asosiatif : A+(B+C) 

Penjumlahan vektor dengan menggunakan 
gambar berguna untuk pemahaman konsep
gambar berguna untuk pemahaman konsep. 
Untuk menghitung hasil penjumlahan vektor 
memerlukan rumus‐rumus trigonometri.
 Contoh

Sebuah mobil menempuh 20,0 km ke arah utara 
kemudian 35,0 km pada arah 60,0° arah barat 
terhadap utara seperti ditunjukkan pada gambar. 
Tentukan besar dan arah perpindahan mobil 
k b d h d h bl
terhadap titik awalnya.
dengan cara aljabar
g j

Hukum kosinus untuk segitiga :
 Pengurangan vektor
Pengurangan vektor
C = A – B = A + ( ‐ B)
‐ B adalah kebalikan dari vektor B, artinya vektor yang 
arahnya dibalik (besarnya tetap).

C = A B 
C = A – B C = B + A 
C =  – B+A
 Komponen vektor 

Sembarang vektor pada bidang‐xy dapat digambarkan 
sebagai jumlahan dua vektor yang masing‐masing 
sejajar dengan sumbu‐sumbu koordinat.
j j d b b k di t
Misalkan vektor A, dapat dituliskan : A = Ax + Ay
Panjang (besar) masing‐masing 
vektor Ax dan A
vektor A dan Ay diperoleh dari 
diperoleh dari
hubungan :

Ax  A cos 

A y  A sin 

hubungan yang lain adalah

A  Ax2  A y2

1  Ay 
  tan  
A
 x
 Komponen vektor
Komponen  vektor
Contoh

Dari gambar terlihat bahwa :
Bx = − 10
By = 6
Besar vektor

 10 
2
B= Bx 2  B y 2   62  11, 7

A h kt
Arah vektor

 By  1  6  diukur dari sumbu‐x
  tan 
1
  tan  10   31
 Bx    negatif searah jarum jam
 Carilah sudut arah vektor 
(di k d i b positif)
(diukur dari sumbu‐x i if)
Menghitung komponen vektor jika 
b d h dik h i
besar dan arah diketahui
Sudut diukur dari sumbu‐x positif berlawanan 
Sudut diukur dari sumbu x positif berlawanan
dengan arah jarum jam

• A = 15 cm ,  = 68°
• B = 40 m,   = 120°
• C = 60 km/jam ,  = 225°
• D = 2 m/s2 ,  = 300°

Gambarkan vektor‐vektor di atas
tanda untuk Ax dan Ay
 Vektor satuan
Vektor satuan
Vektor satuan adalah vektor yang panjangnya satu dan 
arahnya sejajar dengan sumbu koordinat Fungsinya
arahnya sejajar dengan sumbu koordinat. Fungsinya 
hanyalah untuk menyatakan arah dari suatu vektor.


A  Ax iˆ  A y ˆj
 Vektor posisi : r
Vektor posisi : r


r  xiˆ  yˆj

r  xiˆ  yˆj  zkˆ
 Komponen vektor 3‐dimensi
Komponen vektor 3 dimensi

sumbu‐sumbu 
sumbu sumbu
koordinat : 

• saling
saling tegak lurus
tegak lurus
• mana sumbu‐x, mana sumbu‐y, 
dan mana sumbu‐z ?
 Vektor 3‐dimensi
Vektor 3 dimensi
   
A  A x  A y  A z  Ax iˆ  Ay ˆj  Azkˆ

 = sudut antara A
dengan sumbu x
dengan sumbu‐x 
positif
 = sudut antara A
dengan sumbu‐y 
positif
 = sudut antara A
dengan sumbu‐z 
positif
Penjumlahan vektor menggunakan 
kkomponen vektor
k

R  Rx iˆ  Ry ˆj
  
RAB

  
R  Ax iˆ  A y ˆj  Bx iˆ  B y ˆj 

 
R   Ax  Bx  iˆ  A y  B y ˆj
 Rx  Ax  Bx
 Ry  A y  B y
 Contoh

Jumlahkan kedua vektor berikut.

penyelesaian
 Contoh

Sebuah partikel melakukan perpindahan berturut‐turut yang 
dinyatakan dengan vektor‐vektor :

Tentukanlah komponen‐komponen dan besar  vektor resultannya.

penyelesaian
 Soal‐soal latihan

1
2

4
 Perkalian Vektor
Perkalian Vektor
• perkalian vektor dengan skalar :
perkalian vektor dengan skalar :
 F = ma      (gaya = massa × percepatan)
• perkalian
perkalian vektor dengan vektor yang 
vektor dengan vektor yang
menghasilkan skalar
 W = F•S    (usaha = gaya • perpindahan)
W F S ( h i d h )
• perkalian vektor dengan vektor yang 
menghasilkan vektor
  = F × l       (torka = gaya × lengan gaya)
 Perkalian skalar dengan vektor
Perkalian skalar dengan vektor
• hasil
hasil perkalian skalar dengan vektor tidak 
perkalian skalar dengan vektor tidak
mengubah arah vektor, hanya mengubah 
besar (panjang) vektor
(panjang) vektor

A  10iˆ  5ˆj


2 A  2 10iˆ  5ˆj 
  2  10  iˆ   2  5  ˆj

A = A  102  52  11,18


2 A = 2 A  202  102  22, 36
 Perkalian TITIK (•))
Perkalian TITIK (
• perkalian
perkalian titik antara dua vektor 
titik antara dua vektor
menghasilkan besaran SKALAR
 adalah sudut antara vektor 
A dan B, dipilih yang terkecil 
(antara 0° sampai 180
(antara 0 sampai 180°))

 
A  B  AB cos 
Perkalian skalar
Perkalian skalar

 
A  B  BA cos 
 Sifat‐sifat perkalian skalar 
d i k
dari vektor satuan

iˆ  iˆ  1 iˆ  ˆj  0
ˆj  ˆj  1 ˆj  kˆ  0

kˆ  kˆ  1 kˆ  iˆ  0

 
A  B  Ax iˆ  Ay ˆj  Azkˆ  Bx iˆ  By ˆj  Bzkˆ 
 Ax Bx  Ay By  Az Bz
 Perkalian SILANG (×)
Perkalian SILANG (×)
• perkalian
perkalian silang menghasilkan vektor
silang menghasilkan vektor
• arah vektor hasil perkalian tegak lurus 
terhadap vektor yang dikalikan
terhadap vektor yang dikalikan

 adalah sudut antara vektor 
A dan B, dipilih yang terkecil 
(antara 0° sampai 180°)
 Perkalian silang
Perkalian silang


C1   Ay Bz  iˆ   Az Bx  ˆj   Ax By  kˆ

C2   By Az  iˆ   Bz Ax  ˆj   Bx Ay  kˆ

  
C  C1  C2
  Ay Bz  Az By  iˆ   Az Bx  Ax Bz  ˆj   Ax By  Ay Bx  kˆ
Besar vektor hasil perkalian silang
Besar vektor hasil perkalian silang

    
C  A  B  A B sin   AB sin 