P. 1
Vektor

Vektor

|Views: 95|Likes:
Published by Imha Chirkiss

More info:

Published by: Imha Chirkiss on Sep 28, 2010
Copyright:Attribution Non-commercial

Availability:

Read on Scribd mobile: iPhone, iPad and Android.
download as PDF, TXT or read online from Scribd
See more
See less

11/20/2012

pdf

text

original

BESARAN VEKTOR

Fisika Dasar
BESARAN VEKTOR
Skalar dan Vektor Skalar dan Vektor
• Besaran skalar : dinyatakan dengan nilai Besaran skalar : dinyatakan dengan nilai 
dan satuan, contoh m = 2 kg
• Operasi matematis untuk skalar : • Operasi matematis untuk skalar : 
2 kg + 3 kg = 5 kg
• Besaran vektor : memiliki besar (nilai) dan 
arah, contoh : pesawat terbang bergerak 
dengan kecepatan : 250 km/jam ke arah 
barat
Penulisan vektor Penulisan vektor
• dengan huruf tebal : A B dengan huruf tebal : A, B
• dengan gambar panah di atasnya: 
b b b k
, A B
 
• beberapa besaran vektor :
– perpindahan, posisi
– kecepatan
– gaya
– percepatan
– momentum
Sistem koordinat
Untuk menyatakan posisi dalam bidang/ruang harus 
dit t k titik
Sistem koordinat
ditentukan titik acuannya.
Contohnya setiap titik pada koordinat kartesian (sumbu 
koordinat tegak lurus) dinyatakan relatif terhadap acuan 
yaitu pusat koordinat, titik (0,0).
Titik‐titik koordinat pada sistem koordinat dapat juga 
ditransformasikan ke dalam sistem koordinat kutub (polar) 
dengan aturan transformasi : 
u cos
sin
x r
y r
u
u
=
=
dan dari trigonometri diperoleh persamaan :
2 2 2
tan
y
x
u =
2 2 2
r x y = +
Mengukur sudut Mengukur sudut
dimulai dari sumbu‐x positif, diputar 
berlawanan arah jarum jam
u bernilai positif
dimulai dari sumbu‐x positif, 
jika diputar searah jarum jam,  |
sudut | bernilai negatif
Vektor perpindahan Vektor perpindahan
Sebuah partikel bergerak dari titik A ke titik B melewati lintasan 
bebas (berwarna merah) Vektor perpindahan partikel dinyatakan bebas (berwarna merah). Vektor perpindahan partikel dinyatakan 
dengan anak panah (berwarna hitam) yang menghubungkan titik A 
dan titik B, dengan pangkal anak panah berada di titik A, dan 
kepalanya berada di titik B. p y
Jadi vektor digambarkan dengan anak 
panah. Pangkal dan kepala anak panah  p g p p
bebas di mana saja, bisa digeser‐geserkan. 
Jika dua anak panah panjangnya sama, dan 
arahnya sama (sejajar), maka kedua vektor 
itu identik (sama) itu identik (sama).
vektor‐vektor yang sama
Menjumlahkan dua vektor
Letakkan pangkal vektor kedua (B) di 
kepala vektor pertama (A), kemudian 
tarik anak panah dari pangkal vektor 
pertama ke kepala vektor kedua. Vektor 
yang terbentuk adalah jumlahan dari 
vektor A dan vektor B vektor A dan vektor B
Contoh
Sifat komutatif : A + B = B + A Sifat komutatif : A + B   B + A
Sifat asosiatif : A+(B+C) = (A+B)+C Sifat asosiatif : A+(B+C)  (A+B)+C
Penjumlahan vektor dengan menggunakan 
gambar berguna untuk pemahaman konsep gambar berguna untuk pemahaman konsep. 
Untuk menghitung hasil penjumlahan vektor 
memerlukan rumus‐rumus trigonometri.
Contoh
Sebuah mobil menempuh 20,0 km ke arah utara 
kemudian 35,0 km pada arah 60,0° arah barat 
terhadap utara seperti ditunjukkan pada gambar. 
k b d h d h b l Tentukan besar dan arah perpindahan mobil 
terhadap titik awalnya.
dengan cara aljabar g j
Hukum kosinus untuk segitiga :
Pengurangan vektor
C = A – B = A + ( ‐ B)
Pengurangan vektor
‐ B adalah kebalikan dari vektor B, artinya vektor yang 
arahnya dibalik (besarnya tetap).
C = A B C = B + A C = A – B  C =  – B + A 
Komponen vektor 
Sembarang vektor pada bidang‐xy dapat digambarkan 
sebagai jumlahan dua vektor yang masing‐masing 
j j d b b k di t sejajar dengan sumbu‐sumbu koordinat.
Misalkan vektor A, dapat dituliskan : A = A
x
+ A
y
Panjang (besar) masing‐masing 
vektor A dan A diperoleh dari vektor A
x
dan A
y
diperoleh dari 
hubungan :
cos
x
A A u =
x
sin
y
A A u =
hubungan yang lain adalah
2 2
1
x y
y
A A A
A
= +
| |
1
tan
y
x
A
u
÷
| |
=
|
|
\ .
Komponen vektor Komponen  vektor
Contoh
Dari gambar terlihat bahwa :
B
x
= − 10
B
y
= 6
Besar vektor
( )
2
2 2 2
10 6 11 7 ,
x y
+ = ÷ + = B = B B
A h kt Arah vektor
1 1
6
31 tan tan
y
u
÷ ÷
| |
| |
= = = ÷ °
|
|
B
diukur dari sumbu‐x
31
10
tan tan
x
u
|
|
÷
\ .
\ .
B negatif searah jarum jam
Carilah sudut arah vektor 
(di k d i b i if) (diukur dari sumbu‐x positif)
Menghitung komponen vektor jika 
b d h dik h i besar dan arah diketahui
Sudut diukur dari sumbu x positif berlawanan Sudut diukur dari sumbu‐x positif berlawanan 
dengan arah jarum jam
• A = 15 cm , u = 68°
• B = 40 m,  u = 120°
• C = 60 km/jam , u = 225°
• D = 2 m/s
2
, u = 300°
Gambarkan vektor‐vektor di atas
tanda untuk A
x
dan A
y
Vektor satuan
Vektor satuan adalah vektor yang panjangnya satu dan 
arahnya sejajar dengan sumbu koordinat Fungsinya
Vektor satuan
arahnya sejajar dengan sumbu koordinat. Fungsinya 
hanyalah untuk menyatakan arah dari suatu vektor.
ˆ ˆ
A

A i j
x y
A A = +
Vektor posisi : r Vektor posisi : r
ˆ ˆ
r i j x y = +

ˆ ˆ ˆ
r i j k x y z = + +

Komponen vektor 3‐dimensi Komponen vektor 3 dimensi
sumbu sumbu sumbu‐sumbu 
koordinat : 
• saling tegak lurus saling tegak lurus
• mana sumbu‐x, mana sumbu‐y, 
dan mana sumbu‐z ?
Vektor 3‐dimensi Vektor 3 dimensi
ˆ ˆ ˆ
= + + = + +
x y z x y z
A A A A i j k A A A
   
o = sudut antara A
dengan sumbu x dengan sumbu‐x 
positif
| = sudut antara A
dengan sumbu‐y 
positif
¸ = sudut antara A ¸
dengan sumbu‐z 
positif
Penjumlahan vektor menggunakan 
k k komponen vektor
( ) ( )
ˆ ˆ
R i j
R A B
ˆ ˆ ˆ ˆ
R i j i j
x y
R R
A A B B
= +
= +
= + + +

  

( ) ( )
( ) ( )
R i j i j
ˆ ˆ
R i j
x y x y
x x y y
x x x
A A B B
A B A B
R A B
R A B
= + + +
= + + +
¬ = +
¬ = +

y y y
R A B ¬ = +
Contoh
Jumlahkan kedua vektor berikut.
penyelesaian penyelesaian
Contoh
Sebuah partikel melakukan perpindahan berturut‐turut yang 
dinyatakan dengan vektor‐vektor :
Tentukanlah komponen‐komponen dan besar  vektor resultannya.
penyelesaian
Soal‐soal latihan
1
22
3
4
Perkalian Vektor Perkalian Vektor
• perkalian vektor dengan skalar : perkalian vektor dengan skalar :
 F = ma      (gaya = massa × percepatan)
• perkalian vektor dengan vektor yang • perkalian vektor dengan vektor yang 
menghasilkan skalar
W F S ( h i d h )  W = F•S    (usaha = gaya • perpindahan)
• perkalian vektor dengan vektor yang 
menghasilkan vektor
 t = F × l       (torka = gaya × lengan gaya)
Perkalian skalar dengan vektor Perkalian skalar dengan vektor
• hasil perkalian skalar dengan vektor tidak hasil perkalian skalar dengan vektor tidak 
mengubah arah vektor, hanya mengubah 
besar (panjang) vektor besar (panjang) vektor
10 5
ˆ ˆ
= + A i j

( )
2 2 10 5
ˆ ˆ
= + A i j

( )
( ) ( )
2 2 10 5
2 10 2 5
ˆ ˆ

= +
= × + ×
A i j
i j
2 2
10 5 11 18 , = + = A A =

2 2
2 2 20 10 22 36 + A A =

2 2 20 10 22 36 , = + = A A =
Perkalian TITIK (•) Perkalian TITIK ( )
• perkalian titik antara dua vektor perkalian titik antara dua vektor 
menghasilkan besaran SKALAR
u adalah sudut antara vektor 
A dan B, dipilih yang terkecil 
(antara 0° sampai 180°) (antara 0 sampai 180 )
cosu - = A B AB
 
cosu - = A B AB
Perkalian skalar Perkalian skalar
cos A B u - = BA
 
cos A B u - = BA
Sifat‐sifat perkalian skalar 
d i k dari vektor satuan
1
1
ˆ ˆ
ˆ ˆ
i i
j j
· =
· =
0
0
ˆ ˆ
ˆ ˆ
i j
j k
· =
· =
1
ˆ ˆ
k k · = 0
ˆ ˆ
k i · =
( ) ( )
· = + + · + +
= + +
ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ
x y z x y z
x x y y z z
A B i j k i j k A A A B B B
A B A B A B
x x y y z z
Perkalian SILANG (×) Perkalian SILANG (×)
• perkalian silang menghasilkan vektor perkalian silang menghasilkan vektor
• arah vektor hasil perkalian tegak lurus 
terhadap vektor yang dikalikan terhadap vektor yang dikalikan
u adalah sudut antara vektor 
A dan B, dipilih yang terkecil 
(antara 0° sampai 180°)
Perkalian silang Perkalian silang
( ) ( ) ( )
1
ˆ ˆ ˆ
y z z x x y
C i j k = + + A B A B A B

( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
1
2
ˆ ˆ ˆ
y z z x x y
y z z x x y
j
C i j k = + + B A B A B A

( ) ( ) ( )
1 2
ˆ ˆ ˆ
y z z y z x x z x y y x
C C C
i j k
= ÷
= ÷ + ÷ + ÷ A B A B A B A B A B A B
  
Besar vektor hasil perkalian silang Besar vektor hasil perkalian silang
sin sin C A B A B u u = × = = AB
    

Skalar dan Vektor Skalar dan Vektor
• Besaran skalar : dinyatakan dengan nilai Besaran skalar : dinyatakan dengan nilai  dan satuan, contoh m = 2 kg • Operasi matematis untuk skalar : Operasi matematis untuk skalar :  2 kg + 3 kg = 5 kg • Besaran vektor : memiliki besar (nilai) dan  arah, contoh : pesawat terbang bergerak  dengan kecepatan : 250 km/jam ke arah  barat

Penulisan vektor Penulisan vektor
• dengan huruf tebal : A B dengan huruf tebal : A, B   • dengan gambar panah di atasnya:  A , B • b b beberapa besaran vektor : b k
– perpindahan, posisi – kecepatan – gaya – percepatan – momentum

dit t k titik Contohnya setiap titik pada koordinat kartesian (sumbu  koordinat tegak lurus) dinyatakan relatif terhadap acuan  yaitu pusat koordinat.Sistem koordinat Sistem koordinat Untuk menyatakan posisi dalam bidang/ruang harus  ditentukan titik acuannya. titik (0.0). .

Titik‐titik koordinat pada sistem koordinat dapat juga  ditransformasikan ke dalam sistem koordinat kutub (polar)  dengan aturan transformasi :  x  r cos  y  r sin  .

dan dari trigonometri diperoleh persamaan : y tan   x r 2  x 2  y2 .

  sudut  bernilai negatif .  jika diputar searah jarum jam.Mengukur sudut Mengukur sudut dimulai dari sumbu‐x positif. diputar  berlawanan arah jarum jam  bernilai positif  dimulai dari sumbu‐x positif.

 dengan pangkal anak panah berada di titik A.Vektor perpindahan Vektor perpindahan Sebuah partikel bergerak dari titik A ke titik B melewati lintasan  bebas (berwarna merah). dan  kepalanya berada di titik B. Vektor perpindahan partikel dinyatakan  bebas (berwarna merah) Vektor perpindahan partikel dinyatakan dengan anak panah (berwarna hitam) yang menghubungkan titik A  dan titik B. p y .

 dan  arahnya sama (sejajar). Pangkal dan kepala anak panah  p g p p bebas di mana saja. itu identik (sama) vektor‐vektor yang sama Menjumlahkan dua vektor Letakkan pangkal vektor kedua (B) di  kepala vektor pertama (A).Jadi vektor digambarkan dengan anak  panah.  Jika dua anak panah panjangnya sama. kemudian  tarik anak panah dari pangkal vektor  pertama ke kepala vektor kedua. bisa digeser‐geserkan. maka kedua vektor  itu identik (sama). Vektor  yang terbentuk adalah jumlahan dari  vektor A dan vektor B vektor A dan vektor B .

Contoh .

Sifat komutatif : A + B = B + A Sifat komutatif : A + B  B + A .

  gambar berguna untuk pemahaman konsep Untuk menghitung hasil penjumlahan vektor  memerlukan rumus‐rumus trigonometri. .Sifat asosiatif : A+(B+C) = (A+B)+C Sifat asosiatif : A+(B+C)  Penjumlahan vektor dengan menggunakan  gambar berguna untuk pemahaman konsep.

0° arah barat  terhadap utara seperti ditunjukkan pada gambar.  Tentukan besar dan arah perpindahan mobil  k b d h d h bl terhadap titik awalnya.Contoh Sebuah mobil menempuh 20.0 km pada arah 60.0 km ke arah utara  kemudian 35. dengan cara aljabar g j Hukum kosinus untuk segitiga : .

Pengurangan vektor Pengurangan vektor C = A – B = A + ( ‐ B) ‐ B adalah kebalikan dari vektor B. artinya vektor yang  arahnya dibalik (besarnya tetap). C = A – B  C=A B C =  – B + A  C= B+A .

Komponen vektor  Sembarang vektor pada bidang‐xy dapat digambarkan  sebagai jumlahan dua vektor yang masing‐masing  sejajar dengan sumbu‐sumbu koordinat. dapat dituliskan : A = Ax + Ay Panjang (besar) masing‐masing  vektor A dan A diperoleh dari  vektor Ax dan Ay diperoleh dari hubungan : Ax  A cos  A y  A sin  hubungan yang lain adalah 2 2 A  Ax  A y   tan 1  Ay   A    x . j j d b b k di t Misalkan vektor A.

7 Arah vektor A h kt  By   tan   Bx 1   6   tan 1     31  10   diukur dari sumbu‐x negatif searah jarum jam .Komponen vektor Komponen  vektor Contoh Dari gambar terlihat bahwa : Bx = − 10 By = 6 Besar vektor B= Bx 2  B y 2   10  2  62  11.

Carilah sudut arah vektor  (di k d i b i if) (diukur dari sumbu‐x positif) .

  = 300° Gambarkan vektor‐vektor di atas .  = 225° D = 2 m/s2 .  = 68° B = 40 m.Menghitung komponen vektor jika  b d h dik h i besar dan arah diketahui Sudut diukur dari sumbu‐x positif berlawanan  Sudut diukur dari sumbu x positif berlawanan dengan arah jarum jam • • • • A = 15 cm .   = 120° C = 60 km/jam .

tanda untuk Ax dan Ay .

 ˆ A  Ax i  A y ˆ j .Vektor satuan Vektor satuan Vektor satuan adalah vektor yang panjangnya satu dan  arahnya sejajar dengan sumbu koordinat. Fungsinya  arahnya sejajar dengan sumbu koordinat Fungsinya hanyalah untuk menyatakan arah dari suatu vektor.

Vektor posisi : r Vektor posisi : r  ˆ r  xi  yˆ j  ˆ ˆ r  xi  yˆ  zk j .

Komponen vektor 3‐dimensi Komponen vektor 3 dimensi sumbu‐sumbu  sumbu sumbu koordinat :  • saling tegak lurus saling tegak lurus • mana sumbu‐x. mana sumbu‐y.  dan mana sumbu‐z ? .

Vektor 3‐dimensi Vektor 3 dimensi ˆ ˆ A  A x  A y  A z  Ax i  Ay ˆ  Azk j      = sudut antara A dengan sumbu‐x  dengan sumbu x positif  = sudut antara A dengan sumbu‐y  positif  = sudut antara A dengan sumbu‐z  positif .

Penjumlahan vektor menggunakan  k k komponen vektor  ˆ R  Rx i  Ry ˆ j    RAB  ˆ ˆ R  Ax i  A y ˆ  Bx i  B y ˆ j j  ˆ R   Ax  Bx  i  A y  B y ˆ j        Rx  Ax  Bx  Ry  A y  B y .

penyelesaian .Contoh Jumlahkan kedua vektor berikut.

Contoh Sebuah partikel melakukan perpindahan berturut‐turut yang  dinyatakan dengan vektor‐vektor : Tentukanlah komponen‐komponen dan besar  vektor resultannya. penyelesaian .

Soal‐soal latihan 1 .

2 3 4 .

Perkalian Vektor Perkalian Vektor • perkalian vektor dengan skalar : perkalian vektor dengan skalar :  F = ma      (gaya = massa × percepatan) • perkalian vektor dengan vektor yang perkalian vektor dengan vektor yang  menghasilkan skalar W F S ( h W = F•S    (usaha = gaya • perpindahan) i d h ) • perkalian vektor dengan vektor yang  menghasilkan vektor   = F × l       (torka = gaya × lengan gaya) .

Perkalian skalar dengan vektor Perkalian skalar dengan vektor • hasil perkalian skalar dengan vektor tidak hasil perkalian skalar dengan vektor tidak  mengubah arah vektor.18 2 A = 2 A  202  102  22. hanya mengubah  besar (panjang) vektor (panjang) vektor ˆ A  10i  5ˆ j  ˆ 2 A  2 10i  5ˆ j    ˆ   2  10  i   2  5  ˆ j A = A  102  52  11. 36   .

 dipilih yang terkecil  (antara 0 sampai 180 ) (antara 0° sampai 180°) A  B  AB cos    .Perkalian TITIK (•) Perkalian TITIK ( ) • perkalian titik antara dua vektor perkalian titik antara dua vektor  menghasilkan besaran SKALAR  adalah sudut antara vektor  A dan B.

Perkalian skalar Perkalian skalar A  B  BA cos    .

Sifat‐sifat perkalian skalar  d i k dari vektor satuan ˆ ˆ ii 1 ˆˆ 1 j j ˆ ˆ k k 1 ˆ j iˆ  0 ˆk  0 j ˆ ˆ ˆ k i  0 ˆ ˆ ˆ ˆ A  B  Ax i  Ay ˆ  Azk  Bx i  By ˆ  Bzk j j  Ax Bx  Ay By  Az Bz    .

 dipilih yang terkecil  (antara 0° sampai 180°) .Perkalian SILANG (×) Perkalian SILANG (×) • perkalian silang menghasilkan vektor perkalian silang menghasilkan vektor • arah vektor hasil perkalian tegak lurus  terhadap vektor yang dikalikan terhadap vektor yang dikalikan  adalah sudut antara vektor  A dan B.

Perkalian silang Perkalian silang ˆ ˆ C1   Ay Bz  i   Az Bx  ˆ   Ax By  k j ˆ ˆ C2   By Az  i   Bz Ax  ˆ   Bx Ay  k j   C  C1  C2    ˆ ˆ   Ay Bz  Az By  i   Az Bx  Ax Bz  ˆ   Ax By  Ay Bx  k j .

Besar vektor hasil perkalian silang Besar vektor hasil perkalian silang C  A  B  A B sin   AB sin       .

You're Reading a Free Preview

Download
scribd
/*********** DO NOT ALTER ANYTHING BELOW THIS LINE ! ************/ var s_code=s.t();if(s_code)document.write(s_code)//-->