A.

Kinematika
1. Pengertian Kinematika
Dalam fisika, Kinematika adalah cabang dari mekanika
yang membahas gerakan benda tanpa mempersoalkan gaya
penyebab gerakan. Hal terakhir ini berbeda dari dinamika atau
sering disebut dengan Kinetika, yang mempersoalkan gaya yang
mempengaruhi gerakan.

Dalam kinematika kita mempelajari:

1. jarak: panjang litasan yang dilalui oleh suatu benda

dalam selang waktu tertentu. Jarak tidak selalu sama
dengan perpindahan.

2. perpindahan: peubahan posisi benda dihitung dari posisi

awal dalam selang waktu tertentu.

3. kecepatan:

4. percepatan

yang akan kita bahas adalah ttg jarak dan perpindahan

jarak adalah

Karena relatif sederhana, kinematika biasanya diajarkan

sebelum dinamika atau sebelum konsep mengenai gaya
diperkenalkanlah berbagai macam gaya, yaitu:

1.Gerak Relatif
Dapat ditunjukkan dengan persamaan matematika vektor
sederhana berikut yang memperlihatkan suatu penjumlahan
vektor : gerak A relatif terhadap O sama dengan gerak
relatif B terhadap O ditambah dengan gerak
relatif A terhadap B :
 2.Gerakan Koordinat
Salah satu persamaan dasar dalam kinematika adalah
persamaan yang menggambarkan tentang turunan dari sebuah
vektor yang berada dalam suatu sumbu koordinat bergerak.
Yaitu : turunan terhadap waktu dari sebuah vektor relatif
terhadap suatu koordinat diam, sama dengan turunan terhadap
waktu vektor tersebut relatif terhadap
koordinat bergerak ditambah dengan hasil perkalian silang dari
kecepatan sudut koordinat bergerak dengan vektor itu. Dalam
bentuk persamaan :

dimana :

r(t) adalah sebuah vektor

X,Y,Z adalah sebuah sumbu koordinat tetap / tak bergerak

x,y,z adalah sebuah sumbu koordinat berputar

ω adalah kecepatan sudut perputaran koordinat

Gerakan system koordinat terbagi atas 2, yaitu:
Sistem Koordinat Diam
Pada sistem koordinat ini, sebuah vektor digambarkan sebagai
suatu penjumlahan dari vektor-vektor yang searah dengan sumbu X, Y,
atauZ. Umumnya adalah sebuah vektor satuan pada arah X,
adalah sebuah vektor satuan pada arah Y, dan adalah sebuah vektor
satuan pada arah Z.

Vektor posisi (atau ), vektor kecepatan dan vektor percepatan ,

dalam sistem koordinat Cartesian digambarkan sebagai berikut :
catatan : ,
Sistem Koordinat Bergerak 2 Dimensi
Sistem koordinat ini hanya menggambarkan gerak bidang
yang berbasis pada 3 vektor satuan orthogonal yaitu vektor
satuan , dan vektor satuan sebagai sebuah bidang dimana suatu
obyek benda berputar terletak/berada, dan sebagai sumbu
putarnya.

Berbeda dengan sistem koordinat Cartesian diatas, dimana segala

sesuatunya diukur relatif terhadap datum yang tetap dan diam tak
berputar, datum dari koordinat-koordinat ini dapat berputar dan
berpindah - mengikuti gerakan dari benda atau partikel pada suatu
benda yang diamati. Hubungan antara koordinat diam dan koordinat
berputar dan bergerak ini dapat dilihat lebih rinci pada Transformasi
Orthogonal.

Persamaan gerak dalam dua dimensi digambarkan

menggunakan fungsi dalam vektor, misalnya vektor posisi
digambarkan sebagai bagian dari koordinat X dan Y menjadi :

Jika terdapat dua koordinat masing-masing

dan
maka vektor perpindahannya adalah atau
dapat pula dinyatakan sebagai

Perlu anda ingat bahwa perpindahan adalah perubahan posisi.

Vektor Kecepatan Rata-Rata

Kecepatan didefinisikan sebagai perubahan posisi setiap satuan waktu,
sehingga secara vektor, fungsi kecepatan ini dituliskan sebagai

maka fungsi kecepatan dapat dituliskan sebagai

karena

Fungsi di atas hanya digunakan untuk menentukan vektor kecepatan

rata-rata

Adapun Fungsi kecepatan sesaat dinyatakan menurut fungsi

yang dapat pula dituliskan sebagai

atau

menyatakan komponen kecepatan pada sumbu X dan

menyatakan komponen kecepatan pada sumbu Y.

fungsi menyatakan laju perubahan atau diferensial/ turunan.

Kinematika gerak lurus terbagi ats dua, yaitu:

Kinematika gerak lurus beraturan yaitu :

Gerak benda padaa lintasabn lurus dengan kecepatan tetap.
Pada GLB kecepatan sesaat sama dengan kecepatan rata-rata.

Gerak lurus berubah beraturan yaitu:

Gerak benda pada lintasan lurus dengan percepatan tetap.