P. 1
Ppt TE4230 BAB4 Z Transform

Ppt TE4230 BAB4 Z Transform

|Views: 104|Likes:
Published by N Putra Sastra
Z Transform PPT
Z Transform PPT

More info:

Published by: N Putra Sastra on Oct 08, 2010
Copyright:Attribution Non-commercial

Availability:

Read on Scribd mobile: iPhone, iPad and Android.
download as PDF, TXT or read online from Scribd
See more
See less

12/01/2011

pdf

text

original

TE4230-Z Trans.

1
Transformasi Z
• Transformasi Z dalam pengolahan sinyal digital mempunyai aturan yang sama dengan
Transformasi Laplace pada rangkaian dan sistem analog.
• Terdapat intuisi bahwa kadang tidak mudah menganalisis pada domain waktu.
• Mempermudah operasi pada domain waktu, konvolusi pada domain waktu dipetakan ke
perkalian pada domain Z.
• Digunakan untuk mendefinisikan fungsi transfer
• Digunakan untuk melihat respons sistem menggunakan proses table - look- up.
1. Definisi Transformasi Z
Transformasi Z sinyal waktu diskrit x(n) didefinisikan:
z adalah variable kompleks
Atau: X(Z) ≡ Z[x(n)]
Hubungan antara x(n) dan X(z):
Untuk deret kausal:


−∞ =

=
n
n
Z n x z X ) ( ) (
) ( ) ( z X n x
z
÷→ ←


=

=
0
) ( ) (
n
n
Z n x z X
TE4230-Z Trans.
2
Karena transformasi Z merupakan deret yang tidak terbatas, hanya ada untuk harga z dimana
deretnya konvergen. ROC (region of Convergence) X(z) adalah himpunan seluruh harga z dimana
X(z) mempunyai harga terbatas. Oleh sebab itu pada Transformasi Z selalu juga ditentukan ROC-
nya.
Contoh:
Tentukan Transformasi Z untuk:
x(n) = 2
n
untuk n > 0
= 0 untuk n < 0
Ini merupakan deret geometri tidak terbatas, dimana :
n
∑ ∑

=

=

|
.
|

\
|
= =
0 0
2
2 ) (
n
n
n
n n
Z
Z z X
2
2
1
1
1
1
... 1
2
0
3 2

=

=

= + + + + =
|
.
|

\
|


=
z
z
Z
A
A A A
Z
n
n
untuk A < 1
Tugas :
1. Tentukan X(z) dan daerah konvergensinya untuk:
x(n) = (1/3)
n
u(n) untuk n > 0
= 0 untuk n < 0
2. Tentukan transformasi Z dan daerah konvergensi dari sinyal:
x(n) = -α
n
untuk n > 0
=0 untuk n < 0
TE4230-Z Trans.
3
3.1.Sifat-sifat Transformasi Z
Linieritas
Jika dan
Maka berlaku:
Pergeseran deret
Konvolusi
Hitung konvolusi dari :
x
1
(n) = {1,-2,1}
x
2
(n) = 1 0 < n < 5
= 0selain itu
jawaban:
X
1
(z) = 1-2z
-1
+ z
-2
X
2
(z) = 1+ z
-1
+ z
-2
+ z
-3
+ z
-4
+ z
-5
Sesuai dengan sifat konvolusi, maka:
) ( ) ( z X n x
z
÷→ ←
) ( ) ( z Y n y
z
÷→ ←
( ) ( ) ( ) ( ) z Y z X n y n x
z
. . . . β α β α + ÷→ ← +
( ) ) (z X z m n x
m
z
±
÷→ ← ±
( ) ( ) ( ) ( ) z Y z X n y n x
z
÷→ ← *
X(z) = X
1
(z)X
2
(z) = 1-z
-1
-z
-6
-z
-7
Jadi: x(n) = {1,-1,0,0,0,0,-1,1}

Skala
( ) ) / ) ( a z X n x a
z n
÷→ ←
TE4230-Z Trans.
4
TE4230-Z Trans.
5
TE4230-Z Trans.
6
Beberapa pasangan transformasi z yang umum digunakan
TE4230-Z Trans.
{ }
)
`
¹
¹
´
¦
>

÷→ ← ≥
k
k
z n
k
p z
p z
z
n p , 0 ,
{ }
)
`
¹
¹
´
¦
<

÷→ ← < −
k
k
z
n
k
p z
p z
z
n p , 0 ,
M
L L
L
L L
jw
a z a z a
b z b z b
e H
+ + −
+ + +
=


...
...
) (
1
1 0
1
1 0
M
M
p z
z
c
p z
z
c c z H

+ +

+ = ... ) (
1
1 0
2. Transformasi Z Inverse
7
TE4230-Z Trans.
6
1
6
5
) (
2
2
+ −
+
=
z Z
z z
z H
3
1
8
2
1
9 ) (



=
z
z
z
z
z H
0
3
1
8
2
1
9 ) ( ≥ |
.
|

\
|
− |
.
|

\
|
= n n h
n n
Contoh:
ROC 1/3 < |z| < ½
h(n) = -8(1/3)
n
n > 0
h(n) = -9(1/2)
n
n < 0
Untuk ROC |z| < 1/3
h(n) = 8(1/3)
n
–9(1/2)
2
, n < 0
Dan Dengan ROC |z| > ½
Gunakan partial Fraction
8
TE4230-Z Trans.


=

=
0
) ( ) (
n
n
z n x z X




=
− − −
=
C
n
n k
c
k
dz z n x dz z z X
0
1 1
) ( ) (



− −

=

=
C
n k
n
c
k
dz z n x dz z z X
1
0
1
) ( ) (
) .( . . 2
1
n k j dz z
C
n k
− =

− −
δ π
dz z z X
j
n x
n
C
1
. ) (
. 2
1
) (


=
π
2.1 Invers Transformasi Z menggunakan teori Residu
dibatasi pada deret kausal, transformasi Z:
Jika integrasi berlawanan arah dengan jarum jam yang berada dalam ROC dan
termasuk di dalam lingkaran satuan, maka.
Jika dekat dengan origin:
sehingga:
Teori keadaan Residu Cauchy untuk polynomial rasional X(z)
9
TE4230-Z Trans.
( )( ) ( )
N
p z p z p z
z A
z X
− − −
=
...
) (
) (
2 1
| |

=
=

=
N
i
p z
n
z X z s n x
1
1
1
) ( Re ) (
| | ( ) { }
i
p z
n m
i
m
m
p z
n
z X z p z
dz
d
m
z X z s
=



=



= ) (
)! 1 (
1
) ( Re
1
1
1
1
1
| | ( ) | |
i
p z
n
i
p z
n
z X z p z z X z s
=

=

− = ) ( ) ( Re
1 1
1
a z
z
z X

= ) (
| | ( )
n
a z
n
p z
n
a
a z
z
z a z z X z s =


− =
=

=
− 1 1
1
) ( Re
( )
2
2
) (
a z
z
z X

=
Contoh:
10
TE4230-Z Trans.
M
L L
L
L L
a z a z a
b z b z b
z H
+ + −
+ + +
=


...
...
) (
1
1 0
1
1 0
M
M
p z
z
c
p z
z
c c z H

+ +

+ = ... ) (
1
1 0
6
1
6
5
) (
2
2
+ −
+
=
z Z
z z
z H
2.2 Mencari Respons Impulse menggunakan Invers Transformasi Z
Akar persamaan
Contoh:
11
TE4230-Z Trans.
3
1
8
2
1
9 ) (



=
z
z
z
z
z H
0
3
1
8
2
1
9 ) ( ≥ |
.
|

\
|
− |
.
|

\
|
= n n h
n n
Cari akar persamaannya, diperoleh:
Dengan ROC |z| > ½
Respons Impulsenya adalah:
Contoh:
ROC 1/3 < |z| < ½
h(n) = -8(1/3)
n
n > 0
h(n) = -9(1/2)
n
n < 0
Untuk ROC |z| < 1/3
h(n) = 8(1/3)
n
–9(1/2)
2
, n < 0
12
TE4230-Z Trans.
a z
z
z X

= ) (
| | ( )
n
a z
n
p z
n
a
a z
z
z a z z X z s =


− =
=

=
− 1 1
1
) ( Re
( )
2
2
) (
a z
z
z X

=
| | ( )
( )
( )
n
a z
n
a z
n
a n
a z
z
z a z
dz
d
z X z s 1 ) ( Re
2
2
1 2 1
+ =

¦
)
¦
`
¹
¦
¹
¦
´
¦

− =
=

=

2
2
6
1
) (
|
.
|

\
|

=
z
z
z H
Contoh:
13
TE4230-Z Trans.
|z| > 1/6 h(n) = ( n+ 1 )(1/6)
n
, n > 0
|z| < 1/6 h(n) = -( n+ 1 )(1/6)
n
, n < 0
( ) 7 . 0
3
) (

=
z
z
z H
) 1 (
) (

=
z
z
z X
( ) ( )
( )( ) 7 . 0 1
3
) (
2
− −
= =
z z
z
z X z H z Y
| | | |
7 . 0
1
1
1
) ( Re ) ( Re ) (
=

=

+ =
z
n
z
n
z Y z s z Y z s n y
( )( ) ( )( )
7 . 0
2 1
1
2 1
7 . 0 1
) 7 . 0 (
3
1 7 . 0
) 1 (
3 ) (
=

=

− −

+

− −

=
z
n
z
n
z z
z z z
z z
z z z
n y
0 ) 7 . 0 ( 7 10 ) ( ≥ − = n n y
n
14

You're Reading a Free Preview

Download
scribd
/*********** DO NOT ALTER ANYTHING BELOW THIS LINE ! ************/ var s_code=s.t();if(s_code)document.write(s_code)//-->