P. 1
RADIO KONTROL

RADIO KONTROL

5.0

|Views: 111|Likes:
Published by mbodo_stttelkom6850

More info:

Published by: mbodo_stttelkom6850 on Oct 18, 2010
Copyright:Attribution Non-commercial

Availability:

Read on Scribd mobile: iPhone, iPad and Android.
download as PDF, TXT or read online from Scribd
See more
See less

12/21/2015

pdf

text

original

RADIO KONTROL

Diajukan untuk melengkapi tugas Mata Kuliah Mekatronika

CANDRA HERDIANTO PRIMA ADE FURIYANTI RULLI PURNADITA AGIL PATRIA PUTRA YUDISTIRO PRATOMO

(115080036) (115080130) (115081006) (115081021) (115081016)

PROGRAM STUDY S-1 TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS ELEKTRO DAN KOMUNIKASI INSTITUT TEKNOLOGI TELKOM BANDUNG 2010

  RADIO  KONTROL   Adalah  penggunaan  sinyal  radio  untuk  mengontrol  suatu  perangkat  dari  jarak  jauh.  Perangkat  terkendali.   Selain   itu.   Modul   receiver.  dan  badan-­‐bandan  penelitian  ilmiah  juga  menggunakan  perangkat  radio   kontrol.   Antenna   (penerima   dan   pemancar).   yaitu   bagian   transmiter   dan   bagian  receiver.Pada   radio   control   terdapat   dua   bagian   yang   utama.     KOMPONEN   Modul   transceiver.  Istilah  ini   sering   digunakan   untuk   merujuk   pada   pengendalian   kendaraan   mainan   dari   remot   kontrol.   Oscillator.   CARA  KERJA   .  Aktuator  (motor.   Microcontroller.  bidang  industri.  servo).  militer.

  dalam   hal   ini   jumlah   pulsa   yang   dikirim  adalah  24.  KIRI  diw  akili  dengan  16  pulsa.  perintah  MAJU  diw  akili  dengan  8  pulsa.   itupun   hanya   merupakan   frekuensi   radio   yang   terputus-­‐putus.   sehingga   merupakan   pengiriman   pulsa-­‐pulsa   frekuensi   gelombang   radio.   sinyal   radio   tidak   terus   menerus   dipancarkan   tapi   hanya   dibangkitkan   saat   pengontrol   mengirimkan   perintah   kanan/kiri   atau   maju/mundur.  yaitu  penjumlahan  dari  perintah  maju  sebanyak  8  pulsa  dan  perintah  kiri   sebanyak   16   pulsa.   Pulsa-­‐pulsa   frekuensi  itu  terlihat  bagian  kanan  atas  gambar  1:       (  rangkaian  transmitter  pada  )     Sinyal   radio   dibangkitkan   dengan   rangkaian   osilator   yang   dibentuk   dengan   transistor   Q1   9016.   L1   dan   L2.   jeda   waktu   ini   diperlukan   akan   rangkaian   penerima   mempunyai   waktu   yang   cukup   untuk   melaksakan   perintah   dengan   baik.   frekuensi   kerja   dari   osilator   ini   ditentukan   oleh   kristal   Y   1   yang   bernilai   27.  Transmitter  Radio  Control   Dalam   sistem   radio   control.  KANAN   32   pulsa   dan   MUNDUR   64   pulsa.   Perintah   yang   dikirimk   bisa   merupakan   gabungan   dari   2   perintah   sekali   gus.   Bagian   yang   sangat   kritis   dari   rangkaian   osilator   ini   adalah   T   1.   Jumlah   pulsa   yang   dikirimkan   mew   akili   perintah   yang  dikirim.   Setelah   sebuah   perintah   dikirim.   A.   sistem   menghentikan   pengiriman   perintah   dalam   jeda   waktu   tertentu.   sebagai   contoh   bisa   dikirimkan   perintah   maju   dan   kiri   sekali   gus.   yang   khusus   .   yaitu   gabungan   dari   perintah   maju/mundur   dan   kanan/kiri.145   MHz.

  resistor   R7   dan  kapasitor  C10.  setelah  mencacah  64  pulsa  output  Q7  (kaki  nomor  3)  menjadi  ‘1’.  Saklar   untuk  mengirim  perintah  maju/mundur  dan  untuk  mengirim  perintah  kiri/kanan  merupakan   dua   saklar   yang   terpisah.   sehingga   U1   mulai   mencacah   dan   rangkaian   osilator   27.  Kerja  dari  osilator  ini  dikendalikan  oleh  gerbang   NOR   U2D   14001.  setelah  mencacah  32  pulsa  output  Q6  (kaki  nomor  4)  menjadi   ‘1’.  Keadaan  ini   akang   mengakibatkan   pembangkit   clock   U2b   bekerja   membangkit   kan   clock   dan   melepas   keadaan   reset   IC   pencacah   14024   (U1).145  MHz.   Gerbang  NOR  jenis  CMOS  dengan  bantuan  resistor  R4  dan  R5  serta  kapasitor  C8  membentuk   sebuah   rangkaian   oscilator   frekuensi   rendah   pembentuk   clock   untuk   mengendalikan   rangkaian  digital  yang  ada.  Gerbang  NOR  U2A  dan  U2C   membentuk   sebuah   rangkaian   Latch   (RS   Flip   Flop).   osilator   akan   bekerja   dan  mengirimkan  frekuensi  radio  27.   Masing-­‐masing   saklar   mempunyai   3   posisi.145   MHz.  yang  menghentikan   pembangkit  clock  U2B  dan  me-­‐reset  pencacah  14024  dan  berhenti  sudah  pengiriman  pulsa   frekuensi   27.   dipakai   rangkaian   Q2   9014.   posisi   tengah   berarti   skalar  itu  tidak  mengirim  perintah.   setelah   mencacah   8   pulsa  maka  output  Q4  (kaki  nomor  6)  akan  menjadi  ‘1’.  pada  saat  rangkaian  mendapat  catu   daya  output  U2C  pasti  menjadi  ‘1’  dan  output  U2A  (kaki  nomor  3)  menjadi  ‘0’.   Gerbang   NOR   U2D   menerima   sinyal   clock   dari   gerbang   NOR   U2B.  Output-­‐output  diatas   dipakai   untuk   mengendalikan   tegangan   kaki   9   U2C   lew   at   diode   D1   dan   D2.   rangkaian  akan  membangkitkan  clock  kalau  input  ini  berlevel  ‘0’.  Keadaan  ini  akan  mengakibatkan  output  kaki  3  U2A  menjadi  ‘1’.  setelah  mencacah  16  pulsa  output   Q5  (kaki  nomor  5)  menjadi  ‘1’.   hal   ini   akan   berlangsung  terus  sampai  katode  D1  dankatode  D2  menjadi  ‘1’  sehingga  kaki  9  U2C  menjadi   ‘1’  pula.145  MHZ  mengirimkan  pulsa-­‐pulsa  frekuensi  selama  pembangkit  clock  bekerja.  Kerja  dari  pembangkit  clock  ini  dikendalikan  lew  at  input  kaki  6.  dan  pada  saat  output  U2D  bernilai  ‘0’  osilator   akan   berhenti   bekerja.   karena   pengaruh   resistor   R2   dan   kapasitor  C11  yang  diumpankan  ke  kaki  nomor  9  di  U2C.  Besarnya  waktu  jeda  ditentukan  oleh  besarnya  nilai  R7  dan  C10.   Untuk   membangkitkan   jeda   w   aktu   agar   rangkaian   penerima   mempunyai   cukup   waktu   melaksanakan   perintah.   semua   output   IC   pencacah   14024   dalam   kedaan   ‘0’.  Pada  saat   mulai   mencacah.   selama   salah   satu   output   itu   masih   bernilai   ‘0’   maka   pembangkit   clock   U2B   masih   bekerja.         .   saat   output   gerbang   (kaki   nomor   3)   ini   bernilai   ‘1’.dibahas  tersendiri  dibagian  akhir  artikel  ini.

  B.145   MHz.    Receiver  Radio  Control       (  rangkaian  raveceiver  pada  perangkat  RC  )     Gambar   rangkaian   penerima.   cara   pembuatannya   dibahas   dibawah.  Sinyal  digital  tadi  akan  diterima  sebagai  clock  yang  akan  dicacah  oleh   .   Transistor   Q1   dengan   bantuan   resistor.   agar   mobil-­‐mobilan   bisa   bergerak   maju/mundur   dan   kiri/kanan.   berfungsi   menerima   sinyal   dari   pemancar   untuk   mengendalikan   suatu   perangkat.   Transistor   Q2   berikut  perlangkapannya  membentuk  rangkaian  untuk  merubah  pulsa-­‐pulsa  frekuensi  radio   yang   diterima   dari   pemancar   menjadi   pulsa-­‐pulsa   kotak   yang   bisa   diterima   sebagai   sinyal   digital  oleh  IC  CMOS.   T1   dalam   rangkaian   ini   persis   sama   dengan   T1   yang   dipakai   di   rangkaian   Pemancar.   kapasitor   dan   T1   membentuk   sebagai   rangkaian   penerima   sinyal   radio   27.

IC   pencacah   14024   (U2).  Penggunaan  dari  op-­‐amp  ini  untuk  mengatur  penguatan  dari   sinyal  yang  diterima  oleh  IR  diode.  Q6=’0’  dan  Q7=’0’.  rangkaian  ini  sangat  handal  untuk   menggerakan  motor  DC.   agar   setelah   lewat   jeda   waktu   pencacah   14042   bisa  mencacah  mulai  dari  0  kembali.  Q9  dan  Q10  dinamakan  sebagai  rangkaian  H  Bridge.  ke-­‐kiri  atau   berhenti   gerak.   Output   14024   akan   sesuai   dengan   jumlah   pulsa   yang   dikirim   pemancar.  Rangkaian  yang  dibentuk  dengan  transistor  Q3.   Setelah   hasil   14042   direkam   ke   14024.   Q11.   multitune   variable   resistor.   pencacah   14042   direset   oleh   pulsa   kedua.  Q4.   Q8.  Sinyal  yang  diterima  oleh  IR  diode  ini  akan  dimasukkan   .   pulsa   ini   berfungsi   untuk  merekam  hasil  cacahan  14024  ke  U3  14042  (D  Flip  Flop).   Q12.   Syarat   utama   pemakaian   rangkaian   ini   adalah   tegangan   basis   Q7   dan   tegangan   basis   Q10   harus   berlaw   anan.   hasil   pencacahan   pulsa   ini   mengakibatkan   output   14024  menjadi  Q4=’1’.   misalnya   basis   Q7=’1’   dan   basis   Q10=’0’   motor   berputar   ke   kiri.  Q7.   sedangkan   H   Bridge   bagian   kanan   dipakai   untuk   mengendalikan   motor   yang   mengatur   gerak   maju/mundur   mobil-­‐mobilan.   basis   Q7=’0’   dan   basis   Q10=’0’   motor   berhenti   gerak.   basis   Q7=’0’   dan   basis   Q10=’1’   motor   akan   berputar   ke   kanan.   H   Bridge  bagian  kiri  pada  Gambar  2  dipakai  untuk  mengendalikan  motor  yang  mengatur  gerak   mobilmobilan   kekiri/kanan.  perintah  maju  dan  kiri  (yang  dipakai  sebagai  contoh  dalam  pembahasan  bagian   pemancar)   merupakan   pulsa   sejumlah   24.   Pulsa   pengatur   pertama   akan   muncul   setelah   kiriman   pulsa   frekuensi   terhenti   karena   jeda   waktu   antara   pengiriman   kode.  Q5=’1’.   Demikian   pula   Q5.  sehingga  kondisi  akhir  14024   tetap   dipertahankan   untuk   mengendalikan   motor.   IC   74LS04   (inverter).   IR   diode   (receiver)   dan   beberapa   komponen   penunjang.  Dengan  rangkaian  ini  motor  DC  bisa  diputar  ke-­‐kanan.   tapi   tidak   boleh   terjadi   basis   Q7=’1’   dan   basis   Q10=’1’.   Rangkaian   receivernya   dapat  dilihat  pada  gambar  2.     Untuk   dapat   mengambil   data   yang   dipancarkan   oleh   remote   maka   harus   dibuat   rangkaian   penerima   yang   terdiri   dari   op-­‐amp.   Q6.   dipakai   pula   untuk   menggerakan   3   buah   rangkaian   penunda   waktu   untuk   membangkitkan   pulsa-­‐pulsa   yang   berfungsi   mengatur   kerja   rangkaian.  Sinyal  digital  yang  diterima  selain  dipakai   sebagai   clock   pencacah   U2   IC   14024   yang   dibicarakan   di   atas.   Hubungan   antara   outpur   pencacah  14042  dan  input  D  Flip  Flop  14024  sudah  disusun  sedemikian  rupa  sehingga  sinyal   yang   diumpankan   ke   masing-­‐masing   H   Bridge   tidak   mungkin   semuanya   ‘1’   secara   bersamaan.   Q13   dan   Q14   membentuk   sebuah   H   Bridge.

23  Hz  dan  di  atas  7.   Kemudian   output   dari   rangkaian   penguat   1   dikuatkan   sekali   lagi   dengan   penguatan   non   inverting   amplifier   juga   dengan  op-­‐amp  LM358.rangkaian   high   pass   filter   (C   dan   R).   Kombinasi   nilai   dari   C   dan   R   ini   diperoleh   dengan   menggunkanan  rumus  :       Sinyal   yang   keluar   dari   rangkaian   high   pass   filter   dikuatkan   dua   kali.24  kHz  tidak   dilewatkan.   Komparator   ini   berfungsi   jika   tegangan   yang   masuk   kurang   dari   tegangan   referensinya   maka   outputnya   akan   low   sebaliknya   jika   tegangan   yang   masuk   melebihi   tegangan   referensi   maka   outputnya   akan   high.  Output  dari  LM339  ini  akan  dimasukkan  IC  74LS04  sebagai  inverter.   Dengan   rangkaian   low   pass   filter   tersebut   maka   sinyal   carrier   dari   remote   TV   Sony   tidak   akan   dilewatkan   Kemudian   sinyal   itu   disempurnakan   dengan   menambahkan   rangkaian   comparator   dengan   mengunakan   op-­‐amp   tipe   LM339.  sinyal  yang  berada  di  bawah  159.   Untuk   itu   sinyal   carriernya   perlu   dihilangkan   dengan   cara   menambahkan   rangkaian  low  pass  filter  (R  dan  C).  Sinyal  yang  keluar  dari  rangkaian  penguat  2  ini  masih  mengandung   sinyal   carrier.   .       Penggunaan   rangkaian   high   pass   filter   dan   low   pass   filter   ini   untuk   membatasi   frekuensi  yang  diterima.   Rangkaian   penguat   1   adalah   non-­‐inverting   amplifier   dengan   menggunakan   op-­‐amp   LM358.

  Gambar  2   Rangkaian  Receiver  Remote                                 .

  C.  LAMPIRAN   • Transceiver  dengan  multiplyer     .

        •   contoh  blok  diagram  aplikasi  dari  radio  control  pada  pengandali  motor  (  RC  )     Blok  Diagram  Komponen  Penyusun  Motor  DC                 .

                                        .

You're Reading a Free Preview

Download
scribd
/*********** DO NOT ALTER ANYTHING BELOW THIS LINE ! ************/ var s_code=s.t();if(s_code)document.write(s_code)//-->