Zufri Hasrudy Siregar 10/17/2010

SISTEM NYATA (REALITAS)

MATERI KULIAH (PERTEMUAN 2)

Model dan Simulasi

Jurusan Teknik Informatika
Universitas Muhammadiyah Maluku
Utara (UMMU-TERNATE)

MATERI YANG DIDISKUSIKAN

• Pengertian Sistem
• Klasifikasi Sistem
• Hubungan Masukan, Keluaran,dan Sistem
• Konsep Keadaan (State) suatu sistem
• Pemodelan Sistem
• Hubungan Model dan Sistem Nyata
• Tahapan pengembangan Model
• Simulasi Sistem
• Jenis – jenis Simulasi

Teknik Informatika 1
Zufri Hasrudy Siregar 10/17/2010

SOFTWARE SIMULASI
Ada beberapa software yang sering dipakai
untuk membuat Model dan melakukan
Simulasi, antara lain:
• Matlab Simulink (untuk simulasi matematika)
• Program C++ (memprogram simulasi)
• Program Arena (yang akan dipakai/dibahas)
• Program Promodel (sama seperti Arena, biasa
untuk memodelkan sistem industri)
3

Pengertian Sistem
• Sistem berasal dari kata Yunani ‘systema’
yang mengadung arti sehimpunan bagian
atau komponen yang saling berhubungan
secara teratur
• Sistem adalah kombinasi unsur-unsur
yang tersusun secara tertentu sedemikian
rupa sehingga masukan (input)atau
gangguan (disturbance) akan
menyebabkan tanggapan (response) dan
keluaran (out-put)karakteristik sistem
tertentu

Teknik Informatika 2
Zufri Hasrudy Siregar 10/17/2010

Klasifikasi Sistem
berdasarkan waktu
• Model waktu kontinu adalah model sistem di
mana definisi waktu adalah kontinu yang
dinyatakan dalam bilangan nyata (real)
• Model waktu Diskret adalah di mana
defenisiwaktu adalah diskret yang dinyatakan
dalam bilangan bulat(integer).
• Model sistem permainan (Game) adalah
sistem yang membuat pemecahan optimum
pada saat menghadapi situasi tidak pasti
• Model Sistem Statis keadaan sistem yang
tidak tergantung waktu
• Model Sistem Dinamis keadaan sistem yang
berubah terhadap waktu

Klasifikasi Sistem
berdasarkan waktu
• Model Sistem campuran (hybrid system) sistem
yang didalamnya melibatkan proses atau kejadian
campuran baik kejadian kontinu maupun diskret
• Model Sistem deterministik sistem yang
menghasilkan keluaran deterministik (menentu)
untuk masukan tertentu yang unik.contohnya
model sistem fisika yang sederhana, seperti
rangkaian ristrik
• Model sistem stokastik (probabilistik) sistem yang
mempunyai satu atau lebih kemungkinan masukan
acak (misalnya: kedatangan pelanggan, waktu
layanan, dll)
• DLL

Teknik Informatika 3
Zufri Hasrudy Siregar 10/17/2010

HUBUNGAN MASUKAN, KELUARAN

, DAN SISTEM
Sistem dapat dijelaskan sebagai suatu kotak hitam (Black Box) dengan beberapa masukkan (input) dan
keluaran (output)

Masukkan SISTEM Keluaran

U(t) h (t) y(t)
U(s) H (s) Y(s)
U(k) H (k) y(k)
U(z) HT (Z) Y(z)

Dalam kawasan waktu (time domain), hubungan antara masukan dan keluaran dari suatu sistem dapat
dinyatakan sebagai hubungan konvolusi dengan simbol *. Formulasi konvolusi waktu kontinu dapat
ditulis sebagai
y(t) = h (t) * u(t)
Dimana y(t) adalah variabel keluaran fungsi t, u(t) adalah variabel masukan dan h(t) adalah tanggapan
implus (impulse response) yang merupakan sifat suatu sistem yang bersangkutan

Hubungan masukan, keluaran,

dam sistem
dalam simulasi, kebanyakan model sistem
dalam kawasan waktu. Hubungan masukan
dan keluaran sistem dalam kawasan
frekuensi dapat ditulis sebagi :
Y(s) = H(s) U(s)
Dimana s adalah variabel frekuensi Laplace
waktu kontinu. Dengan transformasi Laplace,
persamaan dapat diubah menjadi fungsi
transfer masukan keluaran sebagi berikut

Teknik Informatika 4
Zufri Hasrudy Siregar 10/17/2010

Konsep keadaan (state) suatu

sistem
Contoh sistem waktu diskret- sistem tabungan perbankan
• suatu Bank mempunyai rencana tabungan (savingan) yang mana akan
membayar bunga (interest) pada laju (rate) β % per bulan. Suatu simpanan
(deposit) yang dilakukan dalam bulan tertentu tidak akan mendapat bunga
sampai bulan berikutnya.
• Bapak Amir membuka rekening (account) tabungan dengan simpanan awal
y(o). Misalkan y(kT) = y(k) adalah saldo (principal) pak Amir di Bank pada
akhir bulan ke-k (T= satu bulan). U(kT) = u(k) adalah simpanan yang
dilakukan dalam bulan ke-k, di mana u(k) adalah bernilai positif untuk
simpanan (deposit)dan negatif untuk penarikan (withdrawal).saldo pak
Amir pada akhir bulan ke-k adalah
= (saldo pada akhir bulan ke k-1)
+ (bunga dari saldonya untuk satu bulan)
+ ( simpanan yang dilakukan dalam bulan ke-k)
Dalam bentuk simbolis, pernyataan diatas dapat ditulis sebagi

Y (k) = y(k-1) +

= α y (k -1) + u(k); α = 1 +
Atau = y (k+1) – α y (k) = u (k+1) 9

PEMODELAN SISTEM
Model telah dibahas di pertemuan terdahulu (1), model yang dibuat dapat berfungsi sebagi
:
1. Pembantu untuk berfikir, model menyajikan deskripsi yang sistematis tentang suatu
sistem
2. Pembantu untuk berkomunikasi, mempermudah menjelaskan tentang suatu sistem
kepada orang lain
3. Alat dan latihan
4. Alat untuk prediksi, dapat ditentukan prilaku sistem pada waktu yang akan datang
5. Pembantu dalam percobaan
Kriteria suatu model yang baik ialah :
a. Mudah dimengerti
b. Harus mempunyai tujuan yang jelas
c. Dinyatakan secara jelas dan lengkap
d. Mudah dikontrol dan dimanipulasi oleh pemakai
e. Mengandung pemecahan masalah yang penting dan jelas
f. Mudah diubah, mempunyai prosedur modifikasi
g. Dapat berkembang dari sederhana menuju ke kompleks
10

Teknik Informatika 5
Zufri Hasrudy Siregar 10/17/2010

Hubungan antara Model dan

Sistem Nyata (Realitas)

Hubungan Model dan Sistem Nyata (Realitas)

11

Tahapan – tahapan dalam

Pengembangan Model
Proses tahapan dalam pengembangan model
dan Simulasi komputer secara umum sebagai
berikut :
a. Memahami sistem yang diasumsikan.
b. Mengembangkan model matematika dari
sistem
c. Mengembangkan model matematika untuk
simulasi
d. Membuat program (software)komputer
e. Menguji, memverifikasi dan memvalidasi
keluaran simulasi
f. Mengeksekusi program simulasi untuk
tujuan tertentu
12

Teknik Informatika 6
Zufri Hasrudy Siregar 10/17/2010

Tahapan – tahapan dalam

Pengembangan Model

13

Tahapan – tahapan dalam

Pengembangan Model

14

Teknik Informatika 7
Zufri Hasrudy Siregar 10/17/2010

Pendekatan Analogi Model Fisika

Pada pemodelan sistem Fisika, model sistem diperoleh
dengan cara menerapkan sifat-sifat fisika. Dengan
menerapkan sifat – sifat fisika, maka dapat
dimodelkan sistem Nyata (realitas) seperti : Gerak
Mobil, Gerak pesawat terbang,model tenaga
listrik,dll.
Contoh : Simulasi fisika fluida
Contoh : Simulasi spedometer dan Simulasi Perputaran
piston

15

Simulasi Sistem
Simulasi adalah : proses implementasi model menjadi
program komputer (software) atau rangkaian elektronik
dan mengeksekusi software tersebut sedemikian rupa
sehingga perilakunya menirukan atau menyerupai sistem
nyata (realitas)tertentu untuk tujuan mempelajari perilaku
(behaviour) sistem.
Simulasi merupakan suatu metode eksperimental dan
terpakai untuk menjelaskan perilaku sistem, membangun
teori atau hipotesis yang mempertanggungjawabkan
perilaku dari sistem yang diamati.
Adapun simulasi yang akan kita pelajari adalah simulasi
mempergunakan Program Arena 5.0, yaitu jenis simulasi
Diskrit, contoh simulasi proses pabrik dengan Arena 5.0
16

Teknik Informatika 8