APLIKASI PLC PADA PENGENDALIAN LIFT MODEL ED-4000

Syufrijal
Dosen Universitas Negeri Jakarta Program Studi Pendidikan Teknik Elektro

Dalam penelitian ini dibuat suatu sistem aplikasi PLC pada pengendalian lift
bertingkat 3 model ED-4000. Tipe PLC yang digunakan sebagai pengendali sistem
adalah PLC Omron CQM1 dengan bahasa pemogramannya ladder diagram. Sinyal
yang diperlukan sebagai masukan ke PLC ada 14 input dan keluaran yang akan
dikendalikan oleh PLC sebanyak 6 output. Peralatan input tersebut berupa tombol
panggilan luar lift yang ada di setiap lantai dan panggilan dalam lift serta limit switch.
Limit switch berfungsi untuk mendeteksi keberadaan lift di setiap lantai. Adapun
peralatan keluarannya berupa relay. Relay ini yang akan mengendalikan motor lift
agar dapat naik/turun dengan cepat atau lambat dan mengendalikan lampu indikator
pintu lift. Bila ada permintaan pelayanan dari pemakai maka lift akan menuju lantai
tersebut untuk melayaninya. Setelah lift sampai dilantai tersebut, pintu lift akan
terbuka dan pemakai masuk untuk menentukan lantai tujuannya. Lift kemudian akan
membawa pemakai tersebut keluar lalu lift akan melanjutkan pelayanannya untuk
pemakai yang lain.
Dari hasil pengujian yang dilakukan PLC dapat mengendalikan motor penggerak lift
sehingga lift dapat bergerak naik/turun dengan cepat/lambat ke tempat panggilan dan
juga akan mengendalikan pintu lift membuka /menutup melalui lampu indikator.

Kata Kunci: Lift, PLC

A. PENDAHULUAN gedung yang bertingkat lebih dari 3

Banyaknya gedung bertingkat pada
masa sekarang ini memerlukan suatu
alat transportasi vertikal antar lantai
yang tepat guna, maka untuk
memudahkan menuju salah satu
tempat yang lebih tinggi dengan tidak
memakan waktu dan tenaga yang
terlalu banyak, perlu digunakan alat
bantu seperti escalator atau tangga
jalan yang menghubungkan tingkat
satu ketingkat lainnya. Namun jika
tingkat, ternyata tangga jalan kurang
tepat digunakan, karena membutuhkan
biaya yang sangat besar dan memakan
tempat yang luas. Pengangkat atau
“lift” adalah jawaban dari masalah
transportasi yang timbul pada gedung-
gedung bertingkat tinggi.
Seiring dengan perkembangan
zaman, kemajuan teknologi telah
berkembang dengan cepat dalam
beberapa tahun terakhir. Era
globalisasi selalu menuntut manusia
untuk maju dan selalu berinovasi serta
meningkatkan kreatifitas dalam
berbagai hal sesuai dengan tuntutan
zaman. Teknologi banyak memiliki
cabang ilmu serta penerapannya pada
masyarakat, industri, dunia pendidikan
dan penerapan lainnya. Teknologi
pada aplikasi industri memiliki
kemajuan yang pesat sesuai dengan
kebutuhan dari setiap jenis manufaktur
yang berbeda, setiap industri memiliki
tingkat teknologi yang berbeda untuk
industri maju sudah seharusnya
menerapkan system fully automation
(otomatisasi penuh). Salah satu
teknologi tingkat tinggi yang
digunakan pada industri maju yaitu
sistem kendali industri berbasis
Programmable Logic Controller
(PLC).
PLC adalah sebuah pengendali
yang dapat diprogram yang bekerja
secara digital berdasarkan operasi
logika menurut algoritma yang
diprogramkan padanya. PLC bekerja
dengan cara mengolah masukan yang
diterima dari sensor dan tombol yang
terhubung padanya dan memberikan
keluaran untuk mengendalikan proses.
Pada sektor industri, penggunaan PLC
begitu penting karena selain dapat
mengendalikan suatu pekerjaan
spesifik yang berulang-ulang secara
otomatis serta bentuk fisiknya relatif
kecil sehingga praktis untuk
ditempatkan di setiap sub sistem, PLC
juga dapat diprogram ulang. Sistem
kendali berbasis PLC dibuat ketika
sistem kendali konvensional tidak lagi
mampu memenuhi kebutuhan dunia
industri, terdapat beberapa perbedaan
baik kekurangan ataupun kelebihan
yang ditawarkan oleh masing-masing
sistem kendali tersebut.
Dalam penelitian ini akan
dirancang sistem pengendalian lift
dengan menggunakan PLC, dimana
PLC tersebut akan mengendalikan
proses naik turunnya lift secara
otomatis melalui tombol permintaan
panggilan dalam maupun luar lift.
Dalam sistem pemakaian lift, PLC
banyak menggantikan fungsi relay
yang menggunakan banyak panel.
Sehingga pada peralatan yang
menggunakan sistem kontrol PLC,
pemakaiannya akan lebih mudah dan
proses kerja sistem dapat dikontrol
kembali sesuai dengan keinginan.
B. PERANCANGAN
SISTEM
Dalam penelitian ini akan
dirancang algoritma pengendalian lift
bertingkat tiga secara otomatis dengan
menggunakan pengendali PLC Omron
CQM1 CPU21 Permintaan pelayanan
lift dilakukan melalui tombol
panggilan luar yang ada pada setiap
lantai dan tombol panggilan di dalam
lift. Keberadaan lift di setiap lantai
dideteksi oleh limit switch. Tombol
dan limit switch tersebut dihubungkan
ke modul input PLC sedangkan relay
dihubungkan ke modul output PLC
dan relay ini digunakan untuk
menghidupkan motor lift. Bila ada
permintaan pelayanan dari pemakai
maka lift akan menuju lantai tersebut
untuk melayaninya. Setelah lift sampai
dilantai tersebut, pintu lift akan
terbuka dan pemakai masuk untuk
menentukan lantai tujuannya. Lift
kemudian akan membawa pemakai
tersebut keluar. Kemudian lift akan
melanjutkan pelayanannya untuk
pemakai yang lain. Pengendalian lift
model ED-4000 dapat dilihat pada
gambar 1, sedangkan bagian dalam lift
dapat dilihat pada gambar 2.
Input Pengendali Output

Tombol, PLC Relay

Limit OMRON
Switch CQM1
Motor
Lift

Gambar 1. Diagram Blok

Pengendalian Lift Model ED-4000

Gambar 2. Bagian Dalam Lift Model

ED-4000

Keterangan gambar:
1. UFLS (Up Final Limit Switch)
Memutuskan tegangan ke motor
agar lift tidak melebihi lantai 3
2. ULS (Up Limit Switch)
Batas atas lift naik ke lantai 3
3. DLS (Down Limit Switch)
Batas bawah lift turun ke lantai 1
4. DFLS (Down Final Limit
Switch)
Memutuskan tegangan ke motor
agar lift tidak melebihi lantai 1
 5. PLS (Position Limit Switch) Rangkaian ini digunakan agar lift
Mendeteksi posisi lift tepat dapat bergerak naik/turun dengan
ditengah setiap lantai cepat/lambat atau berhenti. Rangkaian
6. 3-FLS (3-Floor Level Switch) ini menggunakan 9 buah relay seperti
Mendeteksi posisi lift di lantai 3 terlihat pada gambar 3. Relay 1 dan 2
7. 2-FLS (3-Floor Level Switch) digunakan untuk menggerakkan lift
Mendeteksi posisi lift di lantai naik/turun dengan cepat secara manual
2 yaitu dengan cara menekan tombol Up
8. 1-FLS (3-Floor Level Switch) (S1) dan Down (S2). Ketika S1
Mendeteksi posisi lift di lantai ditekan maka relay 1 bekerja dan L1
1 mendapat tegangan +12V dan L2
9. DCS (Door Close Switch) mendapat tegangan -12V sehingga lift
Mendeteksi pintu lift tertutup bergerak naik. Begitupun sebaliknya
ketika S2 ditekan maka relay 2 bekerja
1. Sistem Rangkaian Penggerak dan L1 mendapat tegangan -12V dan
Motor Lift L2 mendapat tegangan +12V sehingga
lift bergerak turun.
 Gambar 3. Rangkaian Penggerak Motor Lift
Pada gambar diatas, kontrol
pengereman motor lift dilakukan
melalui sinyal (CPS Off dan BC On)
atau hanya sinyal CPS On. Ketika
sinyal CPS Off maka relay 9 tidak
bekerja sehingga kontak relay 9
mendapatkan tegangan 0V dan ketika
sinyal BC On maka transistor T1 tidak
bekerja sehingga relay 3 juga tidak
bekerja karena koil relay 3 tidak
mendapatkan tegangan +5V dan motor
lift tidak mendapatkan tegangan serta
rem bekerja. Selanjutnya ketika sinyal
CPS On maka relay 9 bekerja sehingga
kontak relay 9 tidak mendapatkan
tegangan 0V. Rem akan terputus
ketika relay 3 bekerja. Relay 3 akan
bekerja ketika sinyal (CPS Off dan BC
Off). Ketika sinyal BC Off maka
transistor T1 bekerja karena tegangan
emitor lebih besar dari basis. Saat
transistor T1 bekerja maka relay 3 juga
bekerja karena mendapatkan tegangan
+5V dari kaki kolektor transistor T1
dan tegangan 0V dari kontak relay 9.
Lift akan bergerak naik dengan
cepat ketika sinyal (BC Off dan MC
On) atau (BC Off, MC On dan MFRC
On). Ketika sinyal MC On maka
transistor T2 bekerja karena tegangan
basis lebih besar dari emitor. Saat
transistor T2 bekerja maka relay 4 juga
bekerja karena mendapatkan tegangan
0V di kaki kolektor transistor T2. Jadi
ketika sinyal (BC Off dan MC On)
maka L1 mendapat tegangan +12V
dan L2 mendapat tegangan -12V
melalui kontak relay 4 dan kontak
relay 3.
Lift akan bergerak turun dengan
cepat ketika sinyal (BC Off, MC On,
MRRC On, MFRC Off). Ketika sinyal
MFRC Off maka transistor T4 tidak
bekerja sehingga relay 6 juga tidak
bekerja. Karena relay 6 tidak bekerja
maka kontak relay 6 mendapatkan
tegangan 0V sehingga ketika sinyal
MRRC On maka transistor T3 bekerja
dan menyebabkan relay 5 bekerja.
Akan tetapi ketika sinyal MFRC On
maka transistor T4 bekerja sehingga
relay 6 juga bekerja sehingga ketika
sinyal MRRC On maka relay 5 tidak
akan bekerja karena transistor T3 tidak
bekerja. Transistor T3 tidak bekerja
karena tidak mendapatkan tegangan
0V melalui kontak relay 6. Jadi ketika
sinyal (BC Off, MC On, MRRC On,
MFRC Off) maka L1 mendapat
tegangan -12V dan L2 mendapat
tegangan +12V melalui kontak relay 5,
kontak relay 4 dan kontak relay 3.
Lift akan bergerak naik dengan
lambat ketika sinyal (BC Off, MC On
dan DSC On) atau (BC Off, MC On,
MFRC On dan DSC On). Ketika
sinyal DSC On maka transistor T5
bekerja karena tegangan basis lebih
besar dari emitor dan menyebabkan
relay 7 bekerja karena mendapatkan
tegangan 0V di kaki kolektor transistor
T5. Ketika relay 7 bekerja maka
tegangan +12V akan dikurangi melalui
resistor. Jadi ketika sinyal (BC Off,
MC On dan DSC On) maka L1
mendapat tegangan kurang dari +12V
dan L2 mendapat tegangan -12V
melalui kontak relay 7, kontak relay 4
dan kontak relay 3.
Lift akan bergerak turun dengan
lambat ketika sinyal (BC Off, MC On,
MRRC On dan DSC On) sehingga L1
mendapat tegangan kurang dari +12V
dan L2 mendapat tegangan -12V
melalui kontak relay 7, kontak relay 5,
kontak relay 4, kontak relay 3.
Pemutusan tegangan supplai motor
lift dilakukan melalui sinyal
emergency (S3). ketika input
emergency (S3) ditekan maka relay 8
bekerja. Ketika relay 8 bekerja maka
tegangan -12V terputus dan ketika
input emergency (S3) dilepas maka
relay 8 masih bekerja karena koil relay
8 masih mendapatkan tegangan +5V
melalui kontak relay 8 dan tombol
reset (S4). Agar relay 8 tidak bekerja
maka tekan tombol reset (S4).
2. Sistem Kendali PLC
Sistem kerja lift ini akan
dikendalikan dengan menggunakan
sebuah pengendali PLC Omron
CQM1. PLC yang berfungsi sebagai
pengendali otomatis ini akan
mengendalikan motor penggerak lift
sehingga lift dapat bergerak naik/turun
dengan cepat/lambat ke tempat
panggilan dan akan mengendalikan
pintu lift membuka /menutup melalui
lampu indikator. Sinyal yang
digunakan agar lift naik cepat adalah
(MC+MFRC ON dan BC OFF), sinyal
yang digunakan agar lift naik lambat
adalah (MC+MFRC+DSC ON dan BC
OFF), sinyal yang digunakan untuk
menghentikan lift adalah (MC OFF
dan BC ON), sinyal yang digunakan
untuk membuka pintu lift adalah
(DOCC ON), sinyal yang digunakan
untuk menutup pintu lift adalah
(DOCC OFF). Untuk mengendalikan
sistem lift ini ada empat tahap yang
harus dilakukan yaitu mengetahui
deskripsi kerja sistem, menetapkan
alamat input dan output PLC, instalasi
input dan output ke PLC dan membuat
program PLC.
a. Deskripsi Kerja Sistem
Pelayanan Panggilan Luar
1) Posisi awal kondisi lift diam
dan berada di lantai 1.
 Ketika tombol
panggilan luar untuk permintaan
naik di lantai 1 ditekan (1-URB
ON) maka pintu akan terbuka
selama 2 detik.
 Ketika tombol
panggilan luar untuk permintaan
naik/turun di lantai 2 ditekan (2-
URB ON atau 2-DRB ON) maka
lift bergerak naik dengan cepat
setelah 2 detik timer bekerja, lalu
lift akan bergerak lambat ketika lift
menyentuh limit switch di lantai 2
(2-FLS ON) kemudian lift akan
berhenti di lantai 2 ketika posisi
limit switch (PLS) ON.
Selanjutnya pintu akan terbuka
selama 2 detik.
 Ketika tombol
panggilan luar untuk permintaan
turun di lantai 3 ditekan (3-DRB
ON) maka lift bergerak naik
dengan cepat setelah 2 detik timer
bekerja, lalu lift akan bergerak
lambat ketika lift menyentuh limit
switch di lantai 3 (3-FLS ON)
kemudian lift akan berhenti di
lantai 3 ketika posisi limit switch
(PLS) ON. Selanjutnya pintu akan
terbuka selama 2 detik.
2) Posisi awal kondisi lift diam
dan berada di lantai 2.
 Ketika tombol
panggilan luar untuk permintaan
naik/turun di lantai 2 ditekan (2-
URB ON atau 2-DRB ON) maka
pintu akan terbuka selama 2 detik.
 Ketika tombol panggilan luar
untuk permintaan turun di lantai 3
ditekan (3-DRB ON) maka lift
bergerak naik dengan cepat setelah
2 detik timer bekerja, lalu lift akan
bergerak lambat ketika lift
menyentuh limit switch di lantai 3
(3-FLS ON) kemudian lift akan
berhenti di lantai 3 ketika posisi
limit switch (PLS) ON.
Selanjutnya pintu akan terbuka
selama 2 detik.
 Ketika tombol panggilan luar
untuk permintaan naik di lantai 1
ditekan (1-URB ON) maka lift
bergerak turun dengan cepat
setelah 2 detik timer bekerja, lalu
lift akan bergerak lambat ketika lift
menyentuh limit switch di lantai 1
(1-FLS ON) kemudian lift akan
berhenti di lantai 1 ketika posisi
limit switch (PLS) ON.
Selanjutnya pintu akan terbuka
selama 2 detik.
3) Posisi awal kondisi lift diam
dan berada di lantai 3.
 Ketika tombol
panggilan luar untuk permintaan
turun di lantai 3 ditekan (3-DRB
ON) maka pintu akan terbuka
selama 2 detik.
 Ketika tombol panggilan luar
untuk permintaan naik/turun di
lantai 2 ditekan (2-URB ON atau
2-DRB ON) maka lift bergerak
turun dengan cepat setelah 2 detik
timer bekerja, lalu lift akan
bergerak lambat ketika lift
menyentuh limit switch di lantai 2
(2-FLS ON) kemudian lift akan
berhenti di lantai 2 ketika posisi
limit switch (PLS) ON.
Selanjutnya pintu akan terbuka
selama 2 detik.
 Ketika tombol panggilan luar
untuk permintaan naik di lantai 1
ditekan (1-URB ON) maka lift
bergerak turun dengan cepat
setelah 2 detik timer bekerja, lalu
lift akan bergerak lambat ketika lift
menyentuh limit switch di lantai 1
(1-FLS ON) kemudian lift akan
berhenti di lantai 1 ketika posisi
limit switch (PLS) ON. Lalu pintu
akan terbuka selama 2 detik.
4) Kondisi lift sedang bergerak ke
bawah dari lantai 3 ke lantai 1
 Ketika tombol panggilan luar
untuk permintaan turun di lantai 2
ditekan (2-DRB ON) dan lift
menyentuh limit switch di lantai 2
tetapi lift belum menyentuh PLS
(2-FLS ON dan PLS OFF) maka
lift akan memenuhi panggilan
tersebut dengan terlebih dahulu
mengurangi kecepatannya dan
akan berhenti di lantai 2.
Selanjutnya pintu akan terbuka
selama 2 detik.
 Akan tetapi, ketika tombol
panggilan luar untuk permintaan
turun di lantai 2 ditekan (2-DRB
ON) dan lift sudah menyentuh
limit switch di lantai 2 dan PLS (2-
FLS ON dan PLS ON) maka lift
tidak akan memenuhi panggilan
tersebut dan akan terus
melanjutkan ke lantai 1.
 Ketika tombol panggilan luar
untuk permintaan naik di lantai 2
ditekan (2-URB ON) maka lift
tidak akan berhenti di lantai 2
tetapi akan terus melanjutkan ke
lantai 1, setelah panggilan di lantai
1 telah dipenuhi maka lift akan
langsung bergerak keatas menuju
lantai 2.
5) Kondisi lift sedang bergerak ke
atas dari lantai 1 ke lantai 3
 Ketika tombol panggilan luar
untuk permintaan naik di lantai 2
ditekan (2-URB ON) dan lift
menyentuh limit switch di lantai 2
tetapi lift belum menyentuh PLS
(2-FLS ON dan PLS OFF) maka
lift akan memenuhi panggilan
tersebut dengan terlebih dahulu
mengurangi kecepatannya dan
akan berhenti di lantai 2. Lalu
pintu akan terbuka selama 2 detik.
 Akan tetapi, ketika tombol
panggilan luar untuk permintaan
naik di lantai 2 ditekan (2-URB
 ON) dan lift sudah menyentuh Dalam pengendalian sistem lift ini,
limit switch di lantai 2 dan PLS (2- ada 14 buah input yang digunakan
FLS ON dan PLS ON) maka lift sebagai sinyal masukan ke PLC yaitu
tidak akan memenuhi panggilan push button dan limit switch. Adapun
tersebut dan akan terus keluaran yang akan dikendalikan oleh
melanjutkan ke lantai 3. PLC sebanyak 6 buah output yaitu
 Ketika tombol panggilan luar relay dan lampu indikator. Relay ini
untuk permintaan turun di lantai 2 dihubungkan ke terminal training
ditekan (2-URB ON) maka lift panel. Dalam pemasangan kabel input
tidak akan berhenti di lantai 2 dan output tersebut yang perlu
tetapi akan terus melanjutkan ke diperhatikan adalah common (COM)
lantai 3, setelah panggilan di lantai modul input output PLC dihubungkan
3 telah dipenuhi maka lift akan +24V dan common peralatan input dan
langsung bergerak kebawah output dihubungkan 0V. Tabel alamat
menuju lantai 2. input dan output PLC dapat dilihat
pada tabel 1 dan tabel 2.
Pelayanan Panggilan Dalam
Setelah seorang pemakai lift Tabel 1. Alamat Input PLC
dipenuhi panggilan luarnya maka
pemakai tersebut akan memberikan
panggilan dalam lift untuk menuju
lantai tujuannya.
1) Untuk panggilan dalam yang
sesuai dengan arah lift maka
sistem kontrol langsung
memenuhi panggilan dalam.
2) Untuk panggilan dalam yang
berlawanan dengan arah lift, sistem
kontrol akan mencek panggilan
yang arahnya sesuai dengan arah
lift. Bila ada, maka panggilan
tersebut dipenuhi lebih dahulu.
Setelah selesai maka sistem kontrol
akan memenuhi panggilan dalam.
3) Bila pemakai memberikan
input panggilan dalam yang sama
dengan lantai tempat lift berhenti
maka lift akan membuka pintu
selama detik.

b. Penetapan Input dan Output

Tabel 2. Alamat Output PLC
PLC
 c. Instalasi Modul Input Output
PLC
Input lift pada terminal training
panel dari 0-13 dihubungkan ke alamat Gambar 5. Instalasi Output PLC
modul input PLC. Common input lift
pada terminal training panel d. Program PLC
dihubungkan ke tegangan 0 VDC pada Bahasa pemograman PLC yang
power supplai PLC. Sedangkan output digunakan adalah ladder diagram.
lift pada terminal training panel dari 0- Program PLC tersebut adalah sebagai
7 dihubungkan ke masing-masing berikut.
kontak relay dan common koil relay
dihubungkan ke tegangan +24 VDC
pada power supplai PLC dan kaki koil
relay yang satunya dihubungkan ke
alamat modul output PLC. Selanjutnya
common output lift pada terminal
training panel dihubungkan ke
common kontak relay. Instalasi modul
input dan output PLC dapat dilihat
pada gambar 4 dan 5.

Gambar 4. Instalasi Input PLC

 C. HASIL PENELITIAN
Data hasil pengujian lift dapat
bergerak naik/turun dengan cepat atau
buka pintu ketika kondisi awal lift
diam dan adanya permintaan panggilan
luar di setiap lantai atau adanya
permintaan panggilan dalam lift untuk
menuju lantai tujuannya. Ketika lift
mendekati lantai yang dituju, lift akan
menurunkan kecepatannya lalu lift
akan berhenti dan buka pintu selama 2
detik saat lift sudah berada tepat pada
lantai yang dituju.
D. KESIMPULAN
1. Programmable
Logic Controller (PLC) yang
digunakan sebagai pengendali
sistem dapat mengendalikan lift
model ED-4000 secara otomatis
sesuai dengan deskripsi yang
diinginkan.
 2. Sinyal yang
digunakan sebagai masukan PLC
Omron CQM1 sebanyak 14 buah
yaitu berupa tombol dan limit
switch sedangkan keluaran yang
dikendalikan oleh PLC sebanyak 6
buah yaitu berupa relay. Relay ini
yang akan mengendalikan motor
lift agar dapat naik/turun dengan
cepat atau lambat dan
mengendalikan lampu indikator
pintu lift. Bahasa pemrograman
PLC yang digunakan adalah ladder
diagram.
3. Sebagai
pengendali utama alat ini, PLC
dapat diprogram ulang untuk
mengubah cara kerja sistem tanpa
harus merubah rangkaian dan
wiring, tetapi hanya dengan
mengubah dari ladder diagram
saja.

DAFTAR PUSTAKA

ED Labotarory, Operation Manual Lift

Model ED-4000.

Omron, Operation Manual Sysmac

CQM1 series, Edisi Revisi, Mei
2000.

Webb, John W., Programmable Logic

Controllers Principles and
Application. 3rd Edition.
Prentice Hall Education, Career
and Technology, New
Jersey.1994.