Professional Documents
Culture Documents
MENGENAL PLC
I. TUJUAN PRAKTIKUM
Pada praktikum ini mahasiswa diharapkan dapat :
a. Mengenal jenis-jenis I/O
b. Dapat menentukan address I/O
c. Mengenal jenis-jenis memori (peta memori) dari PLC
d. Dapat menentukan ladder diagram (LD), Statement List, dan Timing Chart Address
Statement List
LD 000.00
OUT 010.00
END
LADDER DIAGRAM
TIMING ADDRESS
Contoh 2. program untuk menghidupkan suatu alat setelah 5 detik tombol START ditekan
dan akan menahan status keluaran tetap ON selama tombol START juga ON.
Statement List
LD 000.01
TIM 000 #0050
LD TIM000
OUT 010.02
END
LADDER DIAGRAM
TIMING ADDRESS
b. Buat ladder diagram dan statement list dari timing chart di bawah ini!
c. Buat ladder diagram dan timing chart dari statement list di bawah ini.
LD 000.00
OR 010.00
AND NOT 000.01
OUT 000.01
END
PRAKTIKUM III
GERBANG LOGIKA PADA PLC
I. TUJUAN PRAKTIKUM
1. Mengenal macam-macam Gerbang Logika
2. Mengaplikasikan macam-macam Gerbang Logika pada bentuk Diagram Ladder
II. DASAR TEORI
Pada sistem digital dikenal beberapa tipe dasar gerbang logika. Gerbang
merupakan suatu rangkaian dengan satu atau beberapa masukan yang akan
menghasilkan satu buah keluaran. Pada Diagram Ladder yang dipakai pada PLC
gerbang-gerbang logika tersebut dapat dianalogikan sebagai suatu saklar. Saklar
tersebut mempunyai dua keadaan yaitu ON (terhubung) atau OFF (terputus).
1. GERBANG AND
A B Q
A
Q
B
2. GERBANG OR
A Q
A
Q
B
B
GERBANG OR
Diagram Ladder Gerbang OR
Tabel 3.2 Tabel Kebenaran Gerbang OR
A B Q
0 0 0
1 0 1
0 1 1
1 1 1
III. PERCOBAAN
A
B
Pertanyaan:
1. Buatlah Diagram Ladder dan Statement List dari gabungan beberapa gerbang logika
diatas!
2. Analisa program yang anda buat!
3. Buatlah gambar gabungan antara beberapa gerbang logika lainnya, kemudian buatlah
diagram ladder serta timing chartnya!
PRAKTIKUM III
TIMER DAN COUNTER
I. TUJUAN PRAKTIKUM
1. Mengenal jenis-jenis timer dan counter.
2. Memahami pembuatan aplikasi timer dan counter.
2. COUNTER
Pencacah atau counter pada PLC memiliki dua masukan yaitu ‘Count Pulse‘ dan
‘Reset‘ serta memilki dua parameter yaitu ‘Counter Number’ dan ‘Set Value’. Counter
Number diisi dengan nomor pencacah, untuk CPM2A terdapat 226 lokasi. Set Value diisi
dengan nilai cacahan (min 0, max 9999). Counter akan mencacah turun dari nilai Set Value
hingga 0 setiap perubahan kondisi count pulse dari OFF ke ON. Dan akan mereset nilai Set
Value bila Reset berubah dari OFF ke ON. Counter tidak akan mencacah bila Reset masih
dalam kondisi ON.
Gambar 2.2 Counter dengan set value 5 kali
III. PRAKTIKUM
1. TIMER
a. Program pertama
b. Program kedua
2. COUNTER
Pertanyaaan :
1. Buatlah Timing chart dan statement list program timer dan counter diatas.
2. Analisa dan jelaskan program tersebut.
PRAKTIKUM IV
APLIKASI PLC “KONTROL PENGEPAKAN BARANG”
I. TUJUAN PRAKTIKUM
1. Menerapkan perintah-perintah pada PLC menjadi sebuah aplikasi yang kompleks
2. Memahami cara kerja aplikasi “Kontrol pengepakan barang”
M1
Start Stop
Sc
Ls
M2
III. PROGRAM
Pertanyaan:
1. Buatlah timming chart dan statement list dari program aplikasi diatas !
2. analisa program diatas, apakah ada yang belum sesuai dengan sistem yang dibuat
dari program diatas !
PRAKTIKUM V
APLIKASI PLC
’KONTROL CAHAYA’
I. TUJUAN PRAKTIKUM
1. Menerapkan perintah-perintah pada PLC menjadi sebuah aplikasi yang kompleks
2. Memahami cara kerja aplikasi “Kontrol Cahaya”
Input Output
Start Lampu 1
0.00 10.01
Stop Lampu 2
0.01 10.02
Sensor
0.02
PLC
4. Prosedur sistem yang diinginkan
Pada saat tombol start (Pb) ditekan maka sistem akan mulai bekerja. Kemudian sensor
cahaya akan mendeteksi cahaya sekitar, bila cahaya sekitar terang, maka hanya lampu
2 saja yang akan menyala, namun bila cahaya sekitar gelap, maka kedua lampu akan
menyala, lampu 1 akan menyala selama 15 detik dan lampu 2 akan menyala selama 5
detik saja. Setelah itu sistem akan mengulangi deteksi cahaya kembali.
5. Alokasi I/O
Input Output
Start (Pb) 00000 (N/O) Lampu 1 01000
Stop (Pb) 00001 (N/C) Lampu 2 01001
Sensor Cahaya 00002 (N/O)
Pertanyaan:
1. Buatlah timming chart dan statement list dari program aplikasi yang anda buat!
2. Buatlah sistem aplikasi yang baru dengan menggunakan sensor dan aktuator yang
sama!, kemudian buatlah timming chart dan statement list!
PRAKTIKUM VI
APLIKASI PLC
’KONTROL SUHU’
I. TUJUAN PRAKTIKUM
1. Menerapkan perintah-perintah pada PLC menjadi sebuah aplikasi yang kompleks
2. Memahami cara kerja aplikasi “Kontrol Suhu”
Input Output
Start Kipas 1
0.00 10.01
Stop Kipas 2
0.01 10.02
Sensor
0.02
PLC
4. Prosedur sistem yang diinginkan
Pada saat tombol start (Pb) ditekan maka sistem akan mulai bekerja. Kemudian sensor
suhu akan mendeteksi panas yang sedang dipantau, pada saat kondisi normal (suhu <
50OC), maka hanya kipas 1 saja yang menyala, selain itu pada saat kondisi panas (suhu
> 50OC), maka kipas 2 yang akan menyala selama 10 detik, setelah itu sistem akan
mengulangi deteksi panas dari awal.
5. Alokasi I/O
Input Output
Start (Pb) 00000 (N/O) Kipas 1 01000
Stop (Pb) 00001 (N/C) Kipas 2 01001
Sensor Suhu 00002 (N/O)
Pertanyaan:
1. Buatlah timming chart dan statement list dari program aplikasi yang anda buat!
2. Buatlah sistem aplikasi yang baru dengan menggunakan sensor dan aktuator yang
sama!, kemudian buatlah timming chart dan statement list!