BAB I PENDAHULUAN

1.1 Sejarah Pertengahan abad ke-19 melalui awal abad 20 melihat perkembangan yang menuju forklift modern saat ini. bagasi pada Altoona Dunia I mereka, The Railroad Pennsylvania pada tahun stasiun kereta api. Perang 1906 memperkenalkan platform powered truk baterai untuk memindahkan Pennsylvania melihat perkembangan dari berbagai jenis material handling

peralatan di Britania Raya oleh Ransomes, Sims dan Jeffries dari Ipswich. Ini sebagian disebabkan oleh kekurangan tenaga kerja yang disebabkan oleh perang. Pada 1917 Clark di Amerika Serikat mulai mengembangkan dan menggunakan traktor dan traktor angkat bertenaga dipabrik-pabrik mereka. Pada tahun 1919 Perusahaan Towmotor dan Yale & Towne Manufaktur pada tahun 1920 memasuki pasar truk angkat di Amerika Serikat.

Gambar 1.1 Truk Angkat Pertama Toyota. Melanjutkan pengembangan dan penggunaan forklift diperluas

terus melalui tahun 1920-an dan 1930-an. Perang Dunia II, seperti Perang Dunia I sebelumnya, mendorong penggunaan truk forklift dalam upaya perang. Setelah

memenuhi kebutuhan ini. Hal ini diatur dari jenis terkecil lift untuk terbesar: Gambar 1. 1. di Jepang dan dijual forklift pertama di Amerika Serikat pada tahun 1967. biasanya bertenaga listrik) .perang.2 Desain Jenis Forklift Berikut ini adalah daftar jenis truk angkat lebih umum. metode yang lebih efisien untuk menyimpan produk di gudang sedang dilaksanakan. Keterangan :   Hand pallet truk Walkie truk angkat rendah (truk palet powered. Gudang diperlukan truk forklift lebih bermanuver yang bisa mencapai ketinggian lebih besar. Pada tahun model forklift baru dibuat yang 1956 Toyota memperkenalkan model pertama mengangkat truk. LA Model.2 Klasifikasi Forklift dan Kode Lift.

         Gambar 1. Truk Specialty Di ujung lain spektrum dari truk forklift diimbangi lebih 'high end' truk khusus: 1. biasanya bertenaga listrik. Articulated Counterbalance Trucks . sehingga bernama karena garpu dapat memperpanjang untuk mencapai beban) Listrik diimbangi truk IC truk Sideloader Teleskopik handler Walkie Order Picking truk Rider Order Picking truk Flexi atau Bendi Truck 'Man Down (sejenis truk dirancang untuk kurang dari lima kaki lebar) dan' pickcle Kombinasi Man Riser 'Picker / Stacker truk Truck Mounted Forklift / Loader Sod. dirancang untuk gang-gang kecil.3 Sebuah truk forklift dipasang disebut "Moffet".     Rider truk rendah angkat Towing traktor Talkie stacker Rider stacker Reach truk (forklift kecil.

Articulated Lorong Persempit Truk. makanan dan minuman.4 Forklift Raymond Reach Truck. Gambar 1. roda steer roda depan. petrokimia. dan merupakan VNA hibrida.. 3. Guided Very Narrow Aisle Trucks Ini adalah rel atau kawat dipandu dan tersedia dengan tinggi angkat sampai dengan 40' non top-terikat dan 98' top-terikat. Biasanya disebut sebagai Pyroban truk. atau industri lain logistik penanganan bahan mudah terbakar. truk dirancang agar kedua dapat offload trailer dan tempat beban di lorong sempit menegangkan. 2. membutuhkan standar tinggi kerataan lantai. tidak seperti kebanyakan truk angkat. Dua bentuk yang tersedia. Explosion proof trucks Ini adalah untuk operasi di atmosfer berpotensi ledakan yang ditemukan dalam industri kimia. 2. ketinggian angkat dan 'memetik ketertiban. 21 atau 22 daerah dan dipertahankan sesuai.Ini adalah. farmasi. 'orang. di Eropa mereka harus memenuhi persyaratan ATEX 94/9/EC Petunjuk jika digunakan dalam Zona 1.down' beban bertingkat dan 'orang-bangun' dimana untuk meningkatkan visibilitas Jenis atau truk. mengangkat istirahat seperti dengan massal untuk tidak operator Semakin truk ini mampu bersaing dalam hal penyimpanan palet kepadatan. throughput palet dengan Dipandu Lorong Sempit Sangat truk. .

mungkin punya bahan  bakar dan tangki fluida hidrolik sebagai bagian dari perakitan frame. roda.Di Amerika Utara. Keterangan :  Truck Frame .adalah dasar dari mesin yang tiang. Industri truk yang dianggap " Explosion proof trucks" membawa GS sebutan untuk bensin powered. DS untuk solar powered. imbangan.5 Dari sebuah forklift listrik dengan deskripsi komponen. overhead penjaga dan sumber daya yang terpasang. as. Tujuan dari imbangan ini adalah untuk bingkai dibangun . pembakaran internal kendaraan industri powered membawa Underwriters Laboratories peringkat yang merupakan bagian dari UL 558. Counterweight .adalah berat besi cor massa yang melekat pada bagian belakang bingkai truk forklift.3 Komponen Forklift Sebuah forklift diimbangi tipikal mengandung komponen-komponen berikut: Gambar 1. LPS untuk propana cair atau GS / LPS untuk bahan bakar bensin dual / propana cair powered truk 1.

Seperti tiang. CNG gas . dan silinder hidrolik langsung atau lebih memberikan stabilitas lateral.  Sumber Daya . Bushings sebagai panduan. Ini mungkin dipasang ke as roda depan .mengimbangi beban yang diangkat. penjaga overhead merupakan bagian yang terintegrasi dari perakitan frame. kereta mungkin baik giling atau Bushings untuk memandu dalam tiang saling rel. roda kemudi . Dalam forklift listrik baterai timbal-asam besar itu sendiri bisa menjadi bagian dari penyeimbang itu.  Guard overhead . switch dan dashboard berisi readouts operator.merupakan logam atap yang didukung oleh masing.adalah komponen yang garpu atau lampiran lainnya mount. Daerah dapat taksi udara terbuka atau tertutup. Motor listrik digunakan pada forklift mungkin baik DC atau AC jenis.dapat terdiri dari sebuah mesin pembakaran internal yang dapat didukung oleh LP gas .  Mast . tuas . menggunakan rantai dari silinder / s.  Tilt Silinder .adalah daerah yang berisi kursi untuk operator bersama dengan kontrol pedal .masing posting di sudut taksi yang membantu melindungi operator dari benda jatuh. Pada beberapa forklift. bensin atau solar . atau Hal ini terdiri dari saling rel yang juga Saling rel baik mungkin memiliki giling tiang yang digerakkan hidrolik . tetapi ditutupi oleh dewan overhead seperti kandang-penjaga.adalah silinder hidrolik yang dipasang ke bingkai truk dan mast. dioperasikan oleh satu atau atau rangka forklift.adalah perakitan vertikal yang melakukan pekerjaan menaikkan dan menurunkan beban. Forklift Electric yang didukung oleh baik baterai atau sel bahan bakar yang menyediakan listrik ke motor listrik. Silinder kemiringan poros tiang untuk membantu dalam menarik beban.  Kereta . Ini sudah terpasang dan bergerak ke atas dan ke bawah tiang rel melalui rantai atau dengan secara langsung terpasang pada silinder hidrolik.  Cab . The 'Cab' juga dapat dilengkapi dengan Heater Cab bagi negara-negara beriklim dingin.

adalah seperti ekstensi rak yang baik kabur atau dilas ke gerbong untuk mencegah beban dari pergeseran terbalik ketika kereta diangkat setinggi-tingginya. Beberapa lampiran meliputi sideshifters.  Lampiran . penangan tiang. klem karton. positioners garpu.dapat terdiri dari garpu atau ujungnya yang merupakan anggota berbentuk L yang terlibat beban. lampiran slipsheet. . klem serbaguna. rotators. tiang karpet. handler kontainer dan klem roll. Load Back Rest . Berbagai jenis lampiran penanganan bahan yang tersedia.

Sifat compressibility (mampu tekan) dari sirkuit hidrolik lebih besar daripada sirkuit pneumatik 4. Pada kebanyakan aplikasi. sistem hidrolik menggunakan fluida cair bertekanan sedangkan pada pneumatik menggunakan fluida gas bertekanan 2. seperti truk pengangkat (dump truck). Udara bertekanan memiliki resistansi (tahanan) kecil terhadap aliran dan dapat dijalankan dengan lebih tepat daripada tenaga hidrolik power unit untuk membuat fluida bertekanan. dan lain-lain. mesin press.1 Pengenalan Hidrolik Hidrolik adalah suatu sistem yang memanfaatkan tekanan fluida sebagai power (sumber tenaga) pada sebuah mekanisme. Dalam industri banyak ditemui penggunaan sistem hidrolik pada alat-alat berat. Pada saat ini penggunaan sistem hidrolik sudah dilengkapi dengan berbagai peralatan kontrol yang menunjang pengendalian dan ketepatan (presisi) dalam penggunaannya.BAB II PEMBAHASAN 2. pada sistem hidrolik dibutuhkan Kemudian yang diinginkan. sehingga cocok untuk pekerjaan ringan 3. Hidrolik adalah suatu sistem yang memanfaatkan tekanan fluida sebagai power (sumber tenaga) pada sebuah mekanisme. mesin moulding. hidrolik sebagai banyak alat digunakan dan seperti memindahkan beban penekan pengangkat. Sistem pneumatik umumnya menggunakan tekanan 4 – 7 kgf/cm2 dan menghasilkan output yang lebih kecil daripada sirkuit hidrolik. yang sistem berat. Karena itu. crane. Pada fluida kerja. tekanan fluida merupakan tenaga penggerak sistem. Pada sistem hidrolik. Perbedaan antara sistem hidrolik dan pneumatik adalah sebagai berikut: 1. fluida tersebut dialirkan sesuai dengan kebutuhan atau mekanisme . forklift.

tetapi sistem hidrolik membutuhkan pompa 7. Batas temperatur yang mampu diterima oleh peralatan hidrolik 60 – 70C. Sedangkan udara bertekanan tidak mempunyai masalah seperti itu jika sirkuitnya dirancang dengan baik 6. Udara bertekanan dihasilkan oleh kompresor yang umumnya dimiliki oleh pabrik. menghindari pressure drop apabila sejumlah besar minyak dipakai dalam waktu singkat   Manometer (pressure gauge): mengukur tekanan kerja fluida pada saat piston melakukan langkah maju dan langkah mundur Hose Hose Couplers (penyambung hose)   . sehingga cocok untuk pekerjaan-pekerjaan berat Kekurangan dari sistem hidrolik adalah:  Fluida dari sirkuit yang tercemar oleh kotoran akan menyebabkan peralatan hidrolik menjadi lemah dan cepat rusak Konstruksinya yang rumit dengan biaya yang mahal. menyimpan fluida bertekanan.5. api dan kontaminasi. Sistem hidrolik sensitif terhadap kebocoran minyak. serta kesulitan dalam pemeliharaan dan operasi Fluida kerja tidak dapat bertahan pada temperatur operasi yang lebih tinggi   Komponen yang digunakan pada sistem hidrolik:   Piston sebagai aktuator Pompa mengubah energi mekanis dari putaran poros menjadi energi fluida dan juga untuk menaikkan fluida kerja Tangki menstabilkan sirkulasi tekanan minyak yang dikeluarkan pompa. sedangkan untuk pneumatik dapat dijalankan hingga 180C Kelebihan dari sistem hidrolik adalah:  Memiliki tekanan kerja yang relatif lebih besar daripada sistem pneumatik.

mesin lebih besar. Meski terlihat . Selain kontrol untuk menaikkan dan menurunkan garpu (juga dikenal sebagai pisau atau ujungnya). 2. termasuk Gambar 2. dimuat kontainer pengiriman . Operator forklift Skilled setiap tahun bersaing di rintangan dan tantangan berjangka di daerah rodeo forklift. hingga 50 ton kapasitas angkat digunakan untuk mengangkat beban lebih berat.1 Diagram Kapasitas Beban.3 Operasi Umum Forklift Forklift adalah sebuah alat bantu berupa kendaraan yang fungsinya memindahkan barang dengan jumlah besar dari satu tempat ke tempat yang lain. operator dapat miringnya tiang untuk mengkompensasi kecenderungan beban untuk sudut pisau ke tanah dan risiko tergelincir dari garpu. untuk menghubunghkan hubungan satu terhadap yang lain. Directional control valve (flow control valve) : Fungsi Katup Kendali Arah adalah untuk saling menghubungkan jalur-jalur hidrolik yang bervariasi satu terhadap yang lain. 2. Dalam pengaturan forklift gudang yang paling sering digunakan memiliki kapasitas beban antara 1-5 ton. Tilt juga menyediakan kemampuan yang terbatas untuk beroperasi di tanah non-tingkat.2 DNS Dan Kemampuan Forklift Forklift truk tersedia dalam banyak variasi dan kapasitas beban. Mereka yang berada di belakang kemudi forklift disebut operator.

adalah tidak perlu untuk menerapkan kemudi kekuatan untuk mempertahankan tingkat konstan berubah. dan beban tidak boleh melebihi spesifikasi tersebut. Sementara kemudi.2 Forklift Truck. Sebuah aspek penting dari operasi forklift adalah bahwa sebagian besar roda belakang kemudi. . Dalam banyak yurisdiksi adalah ilegal untuk menghapus atau menutupi dengan label tanpa izin dari produsen forklift. Informasi ini terletak disebuah papan nama yang diberikan oleh produsen. Badan forklift yang besar dengan sistem penggerak roda depan dengan kemudi yang mengatur ban belakang memerlukan sosok yang terampil dan dengan dus-dus aman untuk karena mengoperasikannya. hal itu berbeda dari pengalaman tradisional mengemudi dengan kendaraan roda lainnya. salah Bisa dibayangkan tentu daerah operasional sebuah gudang produksi lalu tiba-tiba banyak berjatuhan hanya pengoperasian. Imbasnya berkaitan dengan jumlah produksi harian. Forklift dinilai untuk beban dengan berat maksimum yang ditetapkan dan ke depan ditentukan pusat gravitasi . Gambar 2.mudah ternyata pekerjaan sebagai operator forklift justru menyimpan kesulitan yang tinggi. Sementara ini manuvernya meningkat dalam situasi menyudutkan ketat. karena tidak ada kastor tindakan.

sudut roda sensor untuk keluaran sinyal sudut kemudi menunjukkan suatu sudut kemudi roda. dimana sentrifugal dan gravitasi dapat menggabungkan kekuatan untuk menyebabkan kecelakaan atas bencana-tip. forklift A tidak boleh digunakan sebagai personil angkat tanpa pemasangan peralatan keselamatan yang spesifi .3 Sebuah Forklift mengangkut barang.4 Sistem Hidrolik Forklift Sebuah sistem hidrolik untuk forklift termasuk menangani sensor sudut untuk keluaran sinyal sudut rotasi menunjukkan suatu sudut rotasi pegangan. Forklift yang dirancang dengan batas beban untuk garpu yang menurun dengan ketinggian garpu dan meremehkan beban (beban yaitu tidak butt terhadap garpu "L"). Sebuah pelat untuk referensi loading loading biasanya terletak di forklift. Pengontrol menghitung kecepatan sudut rotasi dari pegangan berdasarkan sinyal sudut rotasi dari pegangan sensor sudut untuk debit dari pompa hidrolik cairan hidrolik dari laju alir sesuai dengan kecepatan sudut rotasi. k 2. Karakteristik lain kritis forklift adalah ketidakstabilan tersebut. dan kontrol laju aliran hidrolik fluida diberikan ke silinder power steering . Forklift tak pernah harus melakukan negosiasi giliran pada kecepatan dengan mengangkat beban.The forklift dan beban harus dipertimbangkan unit dengan pusat gravitasi terus bervariasi dengan setiap pergerakan beban.Gambar 2. dan kontroler.

.4 Diagram Sistem Hidrolik Forklift. Gambar 2.berdasarkan sinyal sudut rotasi dari pegangan sensor sudut dan sudut kemudi sinyal dari sensor roda sudut untuk mengarahkan roda sesuai dengan sudut rotasi pegangan.