BAB I

PENDAHULUAN

1.1 Sejarah
Pertengahan abad ke-19 melalui awal abad 20 melihat perkembangan yang
menuju forklift modern saat ini. The Railroad Pennsylvania pada tahun
1906 memperkenalkan platform powered truk baterai untuk memindahkan
bagasi pada Altoona mereka, Pennsylvania stasiun kereta api. Perang
Dunia I melihat perkembangan dari berbagai jenis material handling
peralatan di Britania Raya oleh Ransomes, Sims dan Jeffries dari Ipswich.
Ini sebagian disebabkan oleh kekurangan tenaga kerja yang disebabkan oleh
perang. Pada 1917 Clark di Amerika Serikat mulai mengembangkan dan
menggunakan traktor dan traktor angkat bertenaga dipabrik-pabrik mereka. Pada
tahun 1919 Perusahaan Towmotor dan Yale & Towne Manufaktur pada tahun
1920 memasuki pasar truk angkat di Amerika Serikat.

Gambar 1.1 Truk Angkat Pertama Toyota.

Melanjutkan pengembangan dan penggunaan forklift diperluas

terus melalui tahun 1920-an dan 1930-an. Perang Dunia II, seperti Perang
Dunia I sebelumnya, mendorong penggunaan truk forklift dalam upaya
perang. Setelah
perang, metode yang lebih efisien untuk menyimpan produk di gudang
sedang dilaksanakan. Gudang diperlukan truk forklift lebih bermanuver
yang bisa mencapai ketinggian lebih besar. model forklift baru dibuat yang
memenuhi kebutuhan ini. Pada tahun 1956 Toyota memperkenalkan
model pertama mengangkat truk, LA Model, di Jepang dan dijual forklift
pertama di Amerika Serikat pada tahun 1967.

1.2 Desain Jenis Forklift

Berikut ini adalah daftar jenis truk angkat lebih umum. Hal ini diatur dari
jenis terkecil lift untuk terbesar:

Gambar 1.2 Klasifikasi Forklift dan Kode Lift.

Keterangan :
 Hand pallet truk
 Walkie truk angkat rendah (truk palet powered, biasanya bertenaga listrik)
  Rider truk rendah angkat
 Towing traktor
 Talkie stacker
 Rider stacker
 Reach truk (forklift kecil, dirancang untuk gang-gang kecil, biasanya
bertenaga listrik, sehingga bernama karena garpu dapat memperpanjang
untuk mencapai beban)
 Listrik diimbangi truk
 IC truk
 Sideloader
 Teleskopik handler
 Walkie Order Picking truk
 Rider Order Picking truk
 Flexi atau Bendi Truck
 'Man Down (sejenis truk dirancang untuk kurang dari lima kaki lebar) dan'
pickcle Kombinasi Man Riser 'Picker / Stacker truk
 Truck Mounted Forklift / Loader Sod.

Gambar 1.3 Sebuah truk forklift dipasang disebut "Moffet".

Truk Specialty
Di ujung lain spektrum dari truk forklift diimbangi lebih 'high end' truk
khusus:
1. Articulated Counterbalance Trucks
 Ini adalah, tidak seperti kebanyakan truk angkat, roda steer roda
depan, dan merupakan VNA hibrida, truk dirancang agar kedua dapat offload
trailer dan tempat beban di lorong sempit menegangkan. Semakin truk ini
mampu bersaing dalam hal penyimpanan palet kepadatan, ketinggian angkat dan
throughput palet dengan Dipandu Lorong Sempit Sangat truk.
2. Guided Very Narrow Aisle Trucks
Ini adalah rel atau kawat dipandu dan tersedia dengan tinggi angkat sampai
dengan 40' non top-terikat dan 98' top-terikat. Dua bentuk yang tersedia;
'orang- down' dan 'orang-bangun' dimana operator mengangkat dengan
beban untuk meningkatkan visibilitas atau untuk istirahat massal
bertingkat 'memetik ketertiban. Jenis truk, tidak seperti Articulated
Lorong Persempit Truk, membutuhkan standar tinggi kerataan lantai.
3. Explosion proof trucks
Ini adalah untuk operasi di atmosfer berpotensi ledakan yang
ditemukan dalam industri kimia, petrokimia, farmasi, makanan dan minuman,
atau industri lain logistik penanganan bahan mudah terbakar. Biasanya
disebut sebagai Pyroban truk, di Eropa mereka harus memenuhi persyaratan
ATEX 94/9/EC Petunjuk jika digunakan dalam Zona 1, 2,, 21 atau 22 daerah
dan dipertahankan sesuai.

Gambar 1.4 Forklift Raymond Reach Truck.

 Di Amerika Utara, pembakaran internal kendaraan industri
powered membawa Underwriters Laboratories peringkat yang merupakan
bagian dari UL
558. Industri truk yang dianggap " Explosion proof trucks" membawa GS sebutan
untuk bensin powered, DS untuk solar powered, LPS untuk propana cair atau GS /
LPS untuk bahan bakar bensin dual / propana cair powered truk

1.3 Komponen Forklift

Sebuah forklift diimbangi tipikal mengandung komponen-komponen
berikut:

Gambar 1.5 Dari sebuah forklift listrik dengan deskripsi komponen.

Keterangan :
 Truck Frame - adalah dasar dari mesin yang tiang, as, roda,
imbangan, overhead penjaga dan sumber daya yang terpasang. bingkai
mungkin punya bahan bakar dan tangki fluida hidrolik dibangun
sebagai bagian dari perakitan frame.
 Counterweight - adalah berat besi cor massa yang melekat pada
bagian belakang bingkai truk forklift. Tujuan dari imbangan ini
adalah untuk
 mengimbangi beban yang diangkat. Dalam forklift listrik baterai timbal-asam
besar itu sendiri bisa menjadi bagian dari penyeimbang itu.
 Cab - adalah daerah yang berisi kursi untuk operator bersama dengan
kontrol pedal , roda kemudi , tuas , switch dan dashboard berisi
readouts operator. Daerah dapat taksi udara terbuka atau tertutup, tetapi
ditutupi oleh dewan overhead seperti kandang-penjaga. The 'Cab' juga
dapat dilengkapi dengan Heater Cab bagi negara-negara beriklim dingin.
 Guard overhead - merupakan logam atap yang didukung oleh
masing- masing posting di sudut taksi yang membantu melindungi operator
dari benda jatuh. Pada beberapa forklift, penjaga overhead merupakan
bagian yang terintegrasi dari perakitan frame.
 Sumber Daya - dapat terdiri dari sebuah mesin pembakaran internal
yang dapat didukung oleh LP gas , CNG gas , bensin atau solar . Forklift
Electric yang didukung oleh baik baterai atau sel bahan bakar yang
menyediakan listrik ke motor listrik. Motor listrik digunakan pada
forklift mungkin baik DC atau AC jenis.
 Tilt Silinder - adalah silinder hidrolik yang dipasang ke bingkai truk
dan mast. Silinder kemiringan poros tiang untuk membantu dalam menarik
beban.
 Mast - adalah perakitan vertikal yang melakukan pekerjaan menaikkan
dan menurunkan beban. Hal ini terdiri dari saling rel yang juga
memberikan stabilitas lateral. Saling rel baik mungkin memiliki giling
atau Bushings sebagai panduan. tiang yang digerakkan hidrolik , dan
dioperasikan oleh satu atau lebih silinder hidrolik langsung atau
menggunakan rantai dari silinder / s. Ini mungkin dipasang ke as roda depan
atau rangka forklift.
 Kereta - adalah komponen yang garpu atau lampiran lainnya mount.
Ini sudah terpasang dan bergerak ke atas dan ke bawah tiang rel melalui
rantai atau dengan secara langsung terpasang pada silinder hidrolik. Seperti
tiang, kereta mungkin baik giling atau Bushings untuk memandu dalam tiang
saling rel.
 Load Back Rest - adalah seperti ekstensi rak yang baik kabur atau dilas
ke gerbong untuk mencegah beban dari pergeseran terbalik ketika
kereta diangkat setinggi-tingginya.
 Lampiran - dapat terdiri dari garpu atau ujungnya yang merupakan
anggota berbentuk L yang terlibat beban. Berbagai jenis lampiran
penanganan bahan yang tersedia. Beberapa lampiran meliputi sideshifters,
lampiran slipsheet, klem karton, klem serbaguna, rotators, positioners
garpu, tiang karpet, penangan tiang, handler kontainer dan klem roll.
 BAB II
PEMBAHASAN

2.1 Pengenalan Hidrolik

Hidrolik adalah suatu sistem yang memanfaatkan tekanan fluida
sebagai power (sumber tenaga) pada sebuah mekanisme. Pada sistem
hidrolik, tekanan fluida merupakan tenaga penggerak sistem.
Pada kebanyakan aplikasi, sistem hidrolik banyak digunakan
seperti memindahkan beban yang berat, sebagai alat penekan dan
pengangkat. Dalam industri banyak ditemui penggunaan sistem hidrolik pada
alat-alat berat, seperti truk pengangkat (dump truck), mesin moulding, mesin
press, forklift, crane, dan lain-lain.
Pada saat ini penggunaan sistem hidrolik sudah dilengkapi
dengan berbagai peralatan kontrol yang menunjang pengendalian dan ketepatan
(presisi) dalam penggunaannya.
Hidrolik adalah suatu sistem yang memanfaatkan tekanan fluida
sebagai power (sumber tenaga) pada sebuah mekanisme. Karena itu, pada sistem
hidrolik dibutuhkan power unit untuk membuat fluida bertekanan.
Kemudian fluida tersebut dialirkan sesuai dengan kebutuhan atau mekanisme
yang diinginkan.

Perbedaan antara sistem hidrolik dan pneumatik adalah sebagai berikut:

1. Pada fluida kerja, sistem hidrolik menggunakan fluida cair bertekanan

sedangkan pada pneumatik menggunakan fluida gas bertekanan
2. Sistem pneumatik umumnya menggunakan tekanan 4 – 7 kgf/cm2 dan
menghasilkan output yang lebih kecil daripada sirkuit hidrolik, sehingga
cocok untuk pekerjaan ringan
3. Sifat compressibility (mampu tekan) dari sirkuit hidrolik lebih besar daripada
sirkuit pneumatik
4. Udara bertekanan memiliki resistansi (tahanan) kecil terhadap aliran dan dapat
dijalankan dengan lebih tepat daripada tenaga hidrolik
5. Sistem hidrolik sensitif terhadap kebocoran minyak, api dan kontaminasi.
Sedangkan udara bertekanan tidak mempunyai masalah seperti itu jika
sirkuitnya dirancang dengan baik
6. Udara bertekanan dihasilkan oleh kompresor yang umumnya dimiliki oleh
pabrik, tetapi sistem hidrolik membutuhkan pompa
7. Batas temperatur yang mampu diterima oleh peralatan hidrolik 60 –
70C, sedangkan untuk pneumatik dapat dijalankan hingga 180C

Kelebihan dari sistem hidrolik adalah:

 Memiliki tekanan kerja yang relatif lebih besar daripada sistem
pneumatik, sehingga cocok untuk pekerjaan-pekerjaan berat
Kekurangan dari sistem hidrolik adalah:
 Fluida dari sirkuit yang tercemar oleh kotoran akan
menyebabkan peralatan hidrolik menjadi lemah dan cepat rusak
 Konstruksinya yang rumit dengan biaya yang mahal, serta kesulitan
dalam pemeliharaan dan operasi
 Fluida kerja tidak dapat bertahan pada temperatur operasi yang lebih tinggi

Komponen yang digunakan pada sistem hidrolik:

 Piston sebagai aktuator
 Pompa mengubah energi mekanis dari putaran poros menjadi energi
fluida dan juga untuk menaikkan fluida kerja
 Tangki menstabilkan sirkulasi tekanan minyak yang dikeluarkan
pompa, menyimpan fluida bertekanan, menghindari pressure drop
apabila sejumlah besar minyak dipakai dalam waktu singkat
 Manometer (pressure gauge): mengukur tekanan kerja fluida pada
saat piston melakukan langkah maju dan langkah mundur
 Hose
 Hose Couplers (penyambung hose)
  Directional control valve (flow control valve) : Fungsi Katup
Kendali Arah adalah untuk saling menghubungkan jalur-jalur
hidrolik yang bervariasi satu terhadap yang lain, untuk menghubunghkan
hubungan satu terhadap yang lain.

2.2 DNS Dan Kemampuan Forklift

Forklift truk tersedia dalam banyak variasi dan kapasitas beban.
Dalam pengaturan forklift gudang yang paling sering digunakan memiliki
kapasitas beban antara 1-5 ton. mesin lebih besar, hingga 50 ton
kapasitas angkat digunakan untuk mengangkat beban lebih berat, termasuk
dimuat kontainer pengiriman .

Gambar 2.1 Diagram Kapasitas Beban.

Selain kontrol untuk menaikkan dan menurunkan garpu (juga dikenal

sebagai pisau atau ujungnya), operator dapat miringnya tiang untuk
mengkompensasi kecenderungan beban untuk sudut pisau ke tanah dan
risiko tergelincir dari garpu. Tilt juga menyediakan kemampuan yang terbatas
untuk beroperasi di tanah non-tingkat. Operator forklift Skilled setiap tahun
bersaing di rintangan dan tantangan berjangka di daerah rodeo forklift.

2.3 Operasi Umum Forklift

Forklift adalah sebuah alat bantu berupa kendaraan yang
fungsinya memindahkan barang dengan jumlah besar dari satu tempat ke tempat
yang lain. Mereka yang berada di belakang kemudi forklift disebut operator.
Meski terlihat
mudah ternyata pekerjaan sebagai operator forklift justru menyimpan
kesulitan yang tinggi. Badan forklift yang besar dengan sistem penggerak
roda depan dengan kemudi yang mengatur ban belakang memerlukan sosok
yang terampil dan aman untuk mengoperasikannya. Bisa dibayangkan
dengan daerah operasional sebuah gudang produksi lalu tiba-tiba banyak
dus-dus berjatuhan hanya karena salah pengoperasian. Imbasnya tentu
berkaitan dengan jumlah produksi harian.

Gambar 2.2 Forklift Truck.

Forklift dinilai untuk beban dengan berat maksimum yang ditetapkan dan
ke depan ditentukan pusat gravitasi . Informasi ini terletak disebuah papan nama
yang diberikan oleh produsen, dan beban tidak boleh melebihi spesifikasi tersebut.
Dalam banyak yurisdiksi adalah ilegal untuk menghapus atau menutupi
dengan label tanpa izin dari produsen forklift.
Sebuah aspek penting dari operasi forklift adalah bahwa sebagian
besar roda belakang kemudi. Sementara ini manuvernya meningkat dalam
situasi menyudutkan ketat, hal itu berbeda dari pengalaman tradisional
mengemudi dengan kendaraan roda lainnya. Sementara kemudi, karena tidak
ada kastor tindakan, adalah tidak perlu untuk menerapkan kemudi
kekuatan untuk mempertahankan tingkat konstan berubah.
 Gambar 2.3 Sebuah Forklift mengangkut barang.

Karakteristik lain kritis forklift adalah ketidakstabilan tersebut.The forklift

dan beban harus dipertimbangkan unit dengan pusat gravitasi terus bervariasi
dengan setiap pergerakan beban. Forklift tak pernah harus melakukan
negosiasi
giliran pada kecepatan dengan mengangkat beban, dimana sentrifugal dan
gravitasi dapat menggabungkan kekuatan untuk menyebabkan kecelakaan atas
bencana-tip. Forklift yang dirancang dengan batas beban untuk garpu yang
menurun dengan ketinggian garpu dan meremehkan beban (beban yaitu tidak butt
terhadap garpu "L"). Sebuah pelat untuk referensi loading loading biasanya
terletak di forklift. forklift A tidak boleh digunakan sebagai personil angkat tanpa
pemasangan peralatan keselamatan yang spesifik.

2.4 Sistem Hidrolik Forklift

Sebuah sistem hidrolik untuk forklift termasuk menangani sensor sudut
untuk keluaran sinyal sudut rotasi menunjukkan suatu sudut rotasi pegangan,
sudut roda sensor untuk keluaran sinyal sudut kemudi menunjukkan suatu sudut
kemudi roda, dan kontroler. Pengontrol menghitung kecepatan sudut rotasi
dari
pegangan berdasarkan sinyal sudut rotasi dari pegangan sensor sudut untuk debit
dari pompa hidrolik cairan hidrolik dari laju alir sesuai dengan kecepatan
sudut rotasi, dan kontrol laju aliran hidrolik fluida diberikan ke silinder power
steering
berdasarkan sinyal sudut rotasi dari pegangan sensor sudut dan sudut
kemudi sinyal dari sensor roda sudut untuk mengarahkan roda sesuai dengan
sudut rotasi pegangan.

Gambar 2.4 Diagram Sistem Hidrolik Forklift.