SISTEM LINEAR

ACHMAD HIDAYATNO JURUSAN TEKNIK ELEKTRO UNDIP SEMARANG

TIK
Mahasiswa mampu menggunakan alihragam Laplace sebagai perluasan alihragam Fourier untuk semua nilai s yang tidak hanya bernilai imajiner murni. Mahasiswa mampu menerapkan alihragam Laplace untuk menganalisis sistem yang tidak stabil.

Kuliah 9&10 : Alihragam Laplace

2

1

seperti: Stabilisasi sebuah pendulum terbalik Stabilisasi sebuah pesawat . Bagaimana kita menganalisis sistem seperti tersebut diatas? Kuliah 9&10 : Alihragam Laplace 4 2 . yaitu untuk: Kuliah 9&10 : Alihragam Laplace 3 Sistem yang tidak stabil Adakalanya kita harus menganalisis sistem yang tidak stabil. dan lain-lain Atau saat ketidakstabilan memang diperlukan. namun tidak dapat digunakan untuk golongan sinyal dan sistem yang tidak stabil. seperti pada oscilator atau laser.Mengapa dibutuhkan alihragam lainnya? Meskipun dengan alihragam Fourier kita dapat melakukan banyak hal.

Eigenfunction sistem Kuliah 9&10 : Alihragam Laplace 5 Alihragam Laplace Kuliah 9&10 : Alihragam Laplace 6 3 .

Contoh # 1 Kuliah 9&10 : Alihragam Laplace 7 Contoh # 2 Kuliah 9&10 : Alihragam Laplace 8 4 .

Kuliah 9&10 : Alihragam Laplace 10 5 .Gambaran ROC Kuliah 9&10 : Alihragam Laplace 9 Alihragam Rasional (pembagian) Banyak (meskipun tidak semua) bentuk alihragam Laplace berupa pembagian. yaitu: Akar-akar pembilang N(s) disebut zero (nol) Akar-akar penyebut D(s) disebut pole (kutub) Sembarang x(t) yang terdiri atas gabungan linear atas ekponensial kompleks untuk t > 0 dan t<0 (seperti contoh 1 & 2) mempunyal alihragam Laplace rasional.

Contoh # 3 Kuliah 9&10 : Alihragam Laplace 11 Sifat-sifat ROC ROC terdiri atas garis-garis yang paralel terhadap sumbu imajiner pada bidang s. 2. ROC tidak mengandung kutub. Jika x(t) berdurasi hingga dan dapat diintegralkan secara mutlak maka ROC nya adalah seluruh bidang-s. 1. 3. Kuliah 9&10 : Alihragam Laplace 12 6 . Untuk bentukan rasional.

Sifat-sifat ROC (lanjutan) Kuliah 9&10 : Alihragam Laplace 13 Sifat-sifat ROC (lanjutan) Kuliah 9&10 : Alihragam Laplace 14 7 .

Sifat-sifat ROC (lanjutan) Kuliah 9&10 : Alihragam Laplace 15 Contoh Kuliah 9&10 : Alihragam Laplace 16 8 .

Contoh lanjutan Kuliah 9&10 : Alihragam Laplace 17 Sifat-sifat ROC (lanjutan) Kuliah 9&10 : Alihragam Laplace 18 9 .

Sifat-sifat ROC (lanjutan) Kuliah 9&10 : Alihragam Laplace 19 Alihragam balik Laplace Kuliah 9&10 : Alihragam Laplace 20 10 .

Contoh Alihragam Balik Laplace Kuliah 9&10 : Alihragam Laplace 21 Contoh lanjutan Kuliah 9&10 : Alihragam Laplace 22 11 .

hanya saja harus diperhatikan tentang penerapan ROC. 1.Sifat-sifat Alihragam Laplace Sifat-sifat Alihragam Laplace sama dengan Alihragam Fourier. Linearitas Kuliah 9&10 : Alihragam Laplace 23 Sifat # 2 Pergeseran Waktu Kuliah 9&10 : Alihragam Laplace 24 12 .

Sifat # 3 Turunan Kuliah 9&10 : Alihragam Laplace 25 Sifat # 4 Konvolusi Kuliah 9&10 : Alihragam Laplace 26 13 .

Fungsi Sistem Suatu sistem LTI dapat disifati dengan menggunakan Alihragam Laplace atas tanggapan impulsnya. Sifat-sifat sistem sesuai dengan sifatsifat H(s) dan ROC-nya Kuliah 9&10 : Alihragam Laplace 27 Evaluasi Geometris Kuliah 9&10 : Alihragam Laplace 28 14 .

Contoh Sistem (lanjutan) Kuliah 9&10 : Alihragam Laplace 29 Contoh Sistem (lanjutan) Kuliah 9&10 : Alihragam Laplace 30 15 .

Grafik Bode utk Sistem ordepertama Kuliah 9&10 : Alihragam Laplace 31 Sistem Orde-Kedua Kuliah 9&10 : Alihragam Laplace 32 16 .

Grafik Bode utk Sistem Orde-Kedua Kuliah 9&10 : Alihragam Laplace 33 Tanggapan Impulse dan Undak untuk Sistem Orde-Kedua Kuliah 9&10 : Alihragam Laplace 34 17 .

Sistem Lolos-semua Orde-pertama Kuliah 9&10 : Alihragam Laplace 35 18 .

Sign up to vote on this title
UsefulNot useful