SISTEM LINEAR

ACHMAD HIDAYATNO JURUSAN TEKNIK ELEKTRO UNDIP SEMARANG

TIK
Mahasiswa mampu menggunakan alihragam Laplace sebagai perluasan alihragam Fourier untuk semua nilai s yang tidak hanya bernilai imajiner murni. Mahasiswa mampu menerapkan alihragam Laplace untuk menganalisis sistem yang tidak stabil.

Kuliah 9&10 : Alihragam Laplace

2

1

namun tidak dapat digunakan untuk golongan sinyal dan sistem yang tidak stabil.Mengapa dibutuhkan alihragam lainnya? Meskipun dengan alihragam Fourier kita dapat melakukan banyak hal. seperti: Stabilisasi sebuah pendulum terbalik Stabilisasi sebuah pesawat . seperti pada oscilator atau laser. Bagaimana kita menganalisis sistem seperti tersebut diatas? Kuliah 9&10 : Alihragam Laplace 4 2 . yaitu untuk: Kuliah 9&10 : Alihragam Laplace 3 Sistem yang tidak stabil Adakalanya kita harus menganalisis sistem yang tidak stabil. dan lain-lain Atau saat ketidakstabilan memang diperlukan.

Eigenfunction sistem Kuliah 9&10 : Alihragam Laplace 5 Alihragam Laplace Kuliah 9&10 : Alihragam Laplace 6 3 .

Contoh # 1 Kuliah 9&10 : Alihragam Laplace 7 Contoh # 2 Kuliah 9&10 : Alihragam Laplace 8 4 .

Gambaran ROC Kuliah 9&10 : Alihragam Laplace 9 Alihragam Rasional (pembagian) Banyak (meskipun tidak semua) bentuk alihragam Laplace berupa pembagian. Kuliah 9&10 : Alihragam Laplace 10 5 . yaitu: Akar-akar pembilang N(s) disebut zero (nol) Akar-akar penyebut D(s) disebut pole (kutub) Sembarang x(t) yang terdiri atas gabungan linear atas ekponensial kompleks untuk t > 0 dan t<0 (seperti contoh 1 & 2) mempunyal alihragam Laplace rasional.

Kuliah 9&10 : Alihragam Laplace 12 6 . 3. 1. ROC tidak mengandung kutub.Contoh # 3 Kuliah 9&10 : Alihragam Laplace 11 Sifat-sifat ROC ROC terdiri atas garis-garis yang paralel terhadap sumbu imajiner pada bidang s. Jika x(t) berdurasi hingga dan dapat diintegralkan secara mutlak maka ROC nya adalah seluruh bidang-s. Untuk bentukan rasional. 2.

Sifat-sifat ROC (lanjutan) Kuliah 9&10 : Alihragam Laplace 13 Sifat-sifat ROC (lanjutan) Kuliah 9&10 : Alihragam Laplace 14 7 .

Sifat-sifat ROC (lanjutan) Kuliah 9&10 : Alihragam Laplace 15 Contoh Kuliah 9&10 : Alihragam Laplace 16 8 .

Contoh lanjutan Kuliah 9&10 : Alihragam Laplace 17 Sifat-sifat ROC (lanjutan) Kuliah 9&10 : Alihragam Laplace 18 9 .

Sifat-sifat ROC (lanjutan) Kuliah 9&10 : Alihragam Laplace 19 Alihragam balik Laplace Kuliah 9&10 : Alihragam Laplace 20 10 .

Contoh Alihragam Balik Laplace Kuliah 9&10 : Alihragam Laplace 21 Contoh lanjutan Kuliah 9&10 : Alihragam Laplace 22 11 .

hanya saja harus diperhatikan tentang penerapan ROC. 1. Linearitas Kuliah 9&10 : Alihragam Laplace 23 Sifat # 2 Pergeseran Waktu Kuliah 9&10 : Alihragam Laplace 24 12 .Sifat-sifat Alihragam Laplace Sifat-sifat Alihragam Laplace sama dengan Alihragam Fourier.

Sifat # 3 Turunan Kuliah 9&10 : Alihragam Laplace 25 Sifat # 4 Konvolusi Kuliah 9&10 : Alihragam Laplace 26 13 .

Fungsi Sistem Suatu sistem LTI dapat disifati dengan menggunakan Alihragam Laplace atas tanggapan impulsnya. Sifat-sifat sistem sesuai dengan sifatsifat H(s) dan ROC-nya Kuliah 9&10 : Alihragam Laplace 27 Evaluasi Geometris Kuliah 9&10 : Alihragam Laplace 28 14 .

Contoh Sistem (lanjutan) Kuliah 9&10 : Alihragam Laplace 29 Contoh Sistem (lanjutan) Kuliah 9&10 : Alihragam Laplace 30 15 .

Grafik Bode utk Sistem ordepertama Kuliah 9&10 : Alihragam Laplace 31 Sistem Orde-Kedua Kuliah 9&10 : Alihragam Laplace 32 16 .

Grafik Bode utk Sistem Orde-Kedua Kuliah 9&10 : Alihragam Laplace 33 Tanggapan Impulse dan Undak untuk Sistem Orde-Kedua Kuliah 9&10 : Alihragam Laplace 34 17 .

Sistem Lolos-semua Orde-pertama Kuliah 9&10 : Alihragam Laplace 35 18 .

Sign up to vote on this title
UsefulNot useful