SISTEM LINEAR

ACHMAD HIDAYATNO
JURUSAN TEKNIK ELEKTRO
UNDIP SEMARANG

TIK

z Mahasiswa mampu menggunakan

alihragam Laplace sebagai perluasan
alihragam Fourier untuk semua nilai s
yang tidak hanya bernilai imajiner murni.
z Mahasiswa mampu menerapkan
alihragam Laplace untuk menganalisis
sistem yang tidak stabil.

Kuliah 9&10 : Alihragam Laplace 2

1
Mengapa dibutuhkan alihragam
lainnya?
z Meskipun dengan alihragam Fourier kita
dapat melakukan banyak hal, namun
tidak dapat digunakan untuk golongan
sinyal dan sistem yang tidak stabil, yaitu
untuk:

Kuliah 9&10 : Alihragam Laplace 3

Sistem yang tidak stabil

z Adakalanya kita harus menganalisis sistem

yang tidak stabil, seperti:
z Stabilisasi sebuah pendulum terbalik
z Stabilisasi sebuah pesawat , dan lain-lain
z Atau saat ketidakstabilan memang diperlukan,
seperti pada oscilator atau laser.
z Bagaimana kita menganalisis sistem seperti
tersebut diatas?

Kuliah 9&10 : Alihragam Laplace 4

2
Eigenfunction sistem

Kuliah 9&10 : Alihragam Laplace 5

Alihragam Laplace

Kuliah 9&10 : Alihragam Laplace 6

3
Contoh # 1

Kuliah 9&10 : Alihragam Laplace 7

Contoh # 2

Kuliah 9&10 : Alihragam Laplace 8

4
Gambaran ROC

Kuliah 9&10 : Alihragam Laplace 9

Alihragam Rasional (pembagian)

z Banyak (meskipun tidak semua) bentuk alihragam
Laplace berupa pembagian, yaitu:

z Akar-akar pembilang N(s) disebut zero (nol)

z Akar-akar penyebut D(s) disebut pole (kutub)
z Sembarang x(t) yang terdiri atas gabungan linear atas
ekponensial kompleks untuk t > 0 dan t<0 (seperti
contoh 1 & 2) mempunyal alihragam Laplace rasional.

Kuliah 9&10 : Alihragam Laplace 10

5
Contoh # 3

Kuliah 9&10 : Alihragam Laplace 11

Sifat-sifat ROC

1. ROC terdiri atas garis-garis yang

paralel terhadap sumbu imajiner pada
bidang s.
2. Untuk bentukan rasional, ROC tidak
mengandung kutub.
3. Jika x(t) berdurasi hingga dan dapat
diintegralkan secara mutlak maka ROC
nya adalah seluruh bidang-s.

Kuliah 9&10 : Alihragam Laplace 12

6
Sifat-sifat ROC (lanjutan)

Kuliah 9&10 : Alihragam Laplace 13

Sifat-sifat ROC (lanjutan)

Kuliah 9&10 : Alihragam Laplace 14

7
Sifat-sifat ROC (lanjutan)

Kuliah 9&10 : Alihragam Laplace 15

Contoh

Kuliah 9&10 : Alihragam Laplace 16

8
Contoh lanjutan

Kuliah 9&10 : Alihragam Laplace 17

Sifat-sifat ROC (lanjutan)

Kuliah 9&10 : Alihragam Laplace 18

9
Sifat-sifat ROC (lanjutan)

Kuliah 9&10 : Alihragam Laplace 19

Alihragam balik Laplace

Kuliah 9&10 : Alihragam Laplace 20

10
Contoh Alihragam Balik Laplace

Kuliah 9&10 : Alihragam Laplace 21

Contoh lanjutan

Kuliah 9&10 : Alihragam Laplace 22

11
Sifat-sifat Alihragam Laplace
z Sifat-sifat Alihragam Laplace sama dengan Alihragam
Fourier, hanya saja harus diperhatikan tentang
penerapan ROC.
1. Linearitas

Kuliah 9&10 : Alihragam Laplace 23

Sifat # 2 Pergeseran Waktu

Kuliah 9&10 : Alihragam Laplace 24

12
Sifat # 3 Turunan

Kuliah 9&10 : Alihragam Laplace 25

Sifat # 4 Konvolusi

Kuliah 9&10 : Alihragam Laplace 26

13
Fungsi Sistem

z Suatu sistem LTI dapat disifati dengan

menggunakan Alihragam Laplace atas
tanggapan impulsnya.

z Sifat-sifatsistem sesuai dengan sifat-

sifat H(s) dan ROC-nya
Kuliah 9&10 : Alihragam Laplace 27

Evaluasi Geometris

Kuliah 9&10 : Alihragam Laplace 28

14
Contoh Sistem (lanjutan)

Kuliah 9&10 : Alihragam Laplace 29

Contoh Sistem (lanjutan)

Kuliah 9&10 : Alihragam Laplace 30

15
Grafik Bode utk Sistem orde-
pertama

Kuliah 9&10 : Alihragam Laplace 31

Sistem Orde-Kedua

Kuliah 9&10 : Alihragam Laplace 32

16
Grafik Bode utk Sistem Orde-Kedua

Kuliah 9&10 : Alihragam Laplace 33

Tanggapan Impulse dan Undak

untuk Sistem Orde-Kedua

Kuliah 9&10 : Alihragam Laplace 34

17
Sistem Lolos-semua Orde-pertama

Kuliah 9&10 : Alihragam Laplace 35

18