PENDAHULUAN

SISTEM PENENTUDUDUKAN SEJAGAT ( GPS )

Sistem kedudukan sejagat atau Sistem penentududukan sejagat

(bahasa Inggeris: Global Positioning System - (GPS)) merujuk kepada sistem
yang menentukan kedudukan seseorang melalui rujukan silang dengan satelit
yang mengelilingi bumi. Ia merumapakan satu-satunya sistem pandu arah satelit
yang berfungsi hari ini. Sekumpulan lebih 24 satelit memancarkan isyarat masa
jitu menggunakan radio kepada penerima GPS, yang membolehkan
kedudukannya (longitud, latitud dan altitud) dikenal pasti dalam apa jua cuaca,
siang dan malam di mana-mana di bumi.

GPS telah menjadi kemudahan sejagat yang penting, amat diperlukan

untuk pandu arah moden di darat, laut dan udara di serata dunia, selain menjadi
alat penting dalam pembuatan peta dan pengukuran tanah. GPS juga
memberikan rujukan masa jitu, seperti yang diperlukan dalam telekomunikasi
dan sesetengah kajian saintifik, termasuklah kajian mengenai gempa bumi.

Pada mulanya GPS direka untuk tujuan ketenteraan oleh Jabatan

Pertahanan Amerika Syarikat bagi mengendali sistem pensasaran peluru
berpandu semasa Perang Dingin, tetapi kini ia telah digunakan bagi kegunaan
awam. Nama rasminya ialah NAVSTAR GPS dan ia dikawal selia dari Kem
Tentera Udara Schriever di Colorado. Kos penyelenggaraan sistem ini ialah
US$400 juta setahun.

GPS mula diaktifkan untuk umum pada 17 Julai 1995. Mulai Ogos 2000,
Sistem Penambahan Luas-Kawasan (WAAS) meningkat ketepatan isyarat GPS
sehingga 2 untuk penerima GPS yang sesuai. Dengan menggunakan teknik
tertentu seperti Pembezaan GPS (DGPS), kejituan GPS boleh mencapai 1 cm
untuk jarak dekat.

Rajah: Segmen Utama GPS

SATELIT

Sistem GPS menggunakan kumpulan sekurang-kurang 24 satelit aktif di

orbit bulatan pertengahan. Kumpulan ini mempunyai tiga satelit simpanan,
sekiranya ada yang rosak. Setiap satelit mengelilingi Bumi dua kali tepat setiap
hari pada altutud 20,200 km. Orbit ini dijajarkan supaya sekurang-kurang empat
satelit terletak dalam garis penglihatan (LoS) dari mana-mana tempat di Bumi.
Terdapat empat satelit dalam setiap daripada enam satah orbit. Setiap orbit
dicondongkan 55 darjah daripada satah khatulistiwa, dan jarak hamal nod naikan
berbeza 60 darjah.

Jalan penerbangan satelit ini diukur oleh lima stesen monitor di seluruh
dunia (Hawaii, Kwajalein, Pulau Ascension, Diego Garcia, Colorado Springs).
Stesen utama Kem Tentera Udara Schriever akan memproses cerapan ini dan
menghantar sebarang pengemaskinian melalui stesen di Pulau Ascension, Diego
Garcia dan Kwajalein. Kemaskini tersebut menyelaraskan jam atom setiap satelit
sehingga 1 mikrosaat, dan juga membetulkan efemeris model orbit dalaman
satelit supaya sepadan dengan pemerhatian satelit tersebut dari darat.

Setiap satelit berulangkali memancarkan waktu tepat mengikut jam

atomnya bersama-sama dengan paket data. Data tersebut mengandungi unsur
berorbit kedudukan jitu satelit, mesej status satelit, dan almanak anggaran
kedudukan setiap satelit aktif lain. Almanak ini mebolehkan penerima GPS
menggunakan data daripada isyarat satelit yang paling kuat untuk mencari satelit
lain.

Rajah: Satelit NAVSTAR GPS

PENERIMA

Penerima GPS mengira kedudukan sekarangnya (latitud, longitud, altitud)

dan masa tepat, menggunakan proses penigasegian. Ini melibatkan pengukuran
jarak kepada sekurang-kurangnya empat satelit dengan membandingkan
penghantaran isyarat masa berkod (kod PRN) satelit. Penerima mengira orbit
setiap satelit berasaskan maklumat yang terdapat dalam isyarat radio, dan
mengukur jarak ke setiap satelit, dipanggil julat semu, daripada kelambatan
masa isyarat dihantar sehingga diterima.

Untuk mengukur kelambatan tersebut, satelit itu berulang kali menghantar

jujukan pseudorawak sepanjang 1,023 bit; penerima akan mengira jujukan yang
sama daripada satu nombor benih yang diketahui, dan menganjaknya sehingga
kedua-dua jujukan sepadan. Setiap satelit menggunakan jujukan yang berlainan,
yang membolehkan mereka berkongsi frekuensi radio yang sama, menggunakan
capaian pemultipleks pembahagian kod (CDMA), sementara membolehkan
penerima mengenal pasti setiap satelit.

Apabila kedudukan dan jarak setiap satelit diketahui, penerima sepatutnya

secara teori berada di persimpangan empat sfera khayalan, satu disekeliling
setiap satelit, dengan jejari bersamaan kelambatan masa antara satelit dan
penerima dikali dengan laju isyarat radio. Pada praktiknya, pengiraan GPS
adalah lebih runit kerana beberapa sebab. Satu kerumitan ialah penerima GPS
tidak mempunyai jam atom, jadi waktu jitu isyarat diterima tidak diketahui.
Mujurlah jam penerima yang sederhana itu boleh memberikan perbandingan
tepat masa isyarat satelit berbeza. Penerima dapat menentukan dengan tepat
bila isyarat diterima dengan melaraskan jam dalamannya (dan oleh itu jejari
sfera) supaya semua sfera itu bertembung berhampiran satu titik.

Salah satu masalah terbesar ketepatan GPS ialah keadaan atmosfera

yang berubah akan menukar kelajuan isyarat GPS semasa melalui ionosfera.
Kesan ini dikurangkan jika satelit berada tepat di atas dan bertambah apabila
mengampiri ufuk, kerana isyarat satelit harus merambat melalui "ketebalan"
ionosfera yang lebih apabila sudut bertambah. Apabila kedudukan kasar
diketahui, satu model matematik dalaman boleh digunakan untuk menganggar
dan membetulkan ralat.

Disebabkan kelambatan ionosfera menjejaskan kelajuan gelombang radio

mengikut frekuensi, jalur frekuensi kedua (L2) digunakan untuk membantu
menghapuskan ralat ini. Sesetengah penerima tentera dan tujuan-pengukuran
yang mahal boleh membandingkan perbezaan antara frekuensi L1 dan L2 untuk
mengukur lambatan atmosfera dan membetulkan dengan tepat.

Isyarat GPS juga boleh terjejas akibat isu berbilang laluan, di mana isyarat
radio dipantulkan oleh persekitaran - bangunan, dinding ngarai, tanah keras dan
lain-lain. Kelambatan ini akan mengurangkan kejituan. Pelbagai teknik penerima,
contohnya "langkauan pengkorelasi sempit", telah dimajukan mengurangkan
ralat ini. Untuk lambatan berbilang laluan yang lama, penerima boleh mengenal
isyarat tersebut dan menolaknya. Untuk lambatan yang singkat yang dipantul
tanah, antena khas boleh digunakan. Ralat ini lebih sukar disaring kerana ia
hanya lambat sedikit daripada isyarat yang diterima terus, sukar dibezakan
daripada naik turun biasa yang disebabkan oleh lambatan atmosfera.

Banyak penerima GPS boleh menghantar data kedudukan ke PC ataupun

peranti lain menggunakan protokol NMEA 0183. Yang terbaru ialah NMEA 2000.
Kedua-duanya tidak percuma, dimiliki oleh National Marine Electronics
Association (NMEA) di AS. Namun begitu, terdapat alat sumber terbuka seperti
gpsd yang boleh membaca protokol NMEA tanpa melanggar undang-undang hak
harta intelektual.

Rajah: Contoh Penerima

KEGUNAAN
 Sebagai satu alat yang berfungsi untuk memberikan kedudukan, GPS
telah digunakan di dalam pelbagai bidang diantaranya ialah:

i. Ketenteraan: GPS membolehkan peluru berpandu menepati

sasaran, dan juga memperbaiki pemerintahan dan pengawalan
tentera melalui kesedaran lokasi yang bertambah. Penerima GPS
awam mempunyai had secepat mana maklumat mengenai kelajuan
dan altitud sesuatu koordinat dikemaskini bagi mengelakkan pihak
lain menggunakannya untuk tujuan penyasaran peluru berpandu.
ii. Pandu arah: GPS digunakan di seluruh dunia sebagai pembantu
pandu arah dalam kereta, pesawat dan kapal. Sistem ini juga boleh
digunakan dalam mesin penuai, trak lombong dan lain-lain.
Penerima GPS tangan boleh digunakan oleh pendaki gunung dan
pengembara. Penerima GPS murah seringkali diberkaskan dengan
PDA, komputer kereta ataupun sistem pengesan kenderaan.

iii. Pengukuran: Peninjau dan pengukur tanah menggunakan alat GPS

yang lebih mahal dan tepat untuk mencari sempadan, struktur dan
penanda tinjauan, dan untuk pembinaan jalan.

iv. GPS dalam kapal terbang: Kebanyakan sistem penerbangan

membenarkan kegunaan alat GPS biasa dalam penerbangan,
kecuali ketika mendarat dan berlepas, sama seperti alat elektronik
lain. Larangan menggunakan GPS biasanya disebabkan oleh isu
keselamatan, iaitu tidak mahu penumpang memetakan jalan
penerbangan. Sebaliknya, sesetengah penerbangan pula
menyepadukan GPS ke dalam sistem hiburan penerbangan.

Pada masa kini, kaedah penggunaan GPS diperluaskan lagi di dalam

kerja – kerja pengukuran hidrografi. GPS diintergrasikan bersama –sama
peralatan pengukuran hidrografi untuk memperolehi data ukuran yang lebih
tepat.
1.0 PENGENALAN

Pengukuran batimetri ialah pengukuran dan penghuraian ciri-ciri fizikal

luar pesisir dan kawasan pantai berdekatannya. Apabila pengukuran dibuat
dengan rujukan khas untuk pelayaran ia dinamakan sebagai pengukuran
hidrografi. Pengukuran hidrografi dibuat untuk pelbagai jenis kegunaan. GPS
digunakan sebagai satu sistem penentududukan utama dan digunakan bersama
penerum gema sisi sama ada dari jenis frekuansi berdigit satu atau berganda
atau Geoswath Multibeam untuk mengumpul maklumat kedalaman air.
Kedalaman dan tanda masa dikumpul setiap saat disimpan bersama kedudukan
yang diperolehi dari GPS. Kedalaman dibetulkan untuk draf bot, perubahan
pasang surut, ukur dalam sungai (sekiranya perubahan data), dan halaju bunyi
dalam air. Kedalaman mentah yang diperolehi dilaras kepada data pasang surut
dan penentukuran parameter dari pengukuran di daratan . Pelarasan ini
kemudiannya digunakan untuk mengeluarkan satu bathymetric peta kontur
batimetri. Pengukuran batimetri juga dikendalikan serentak dengan penerum
gema sisi dan sistem sub bottom untuk menjalankan kajian geofizik bagi
mendapat data morfologi dasar laut dan data enapan dasar laut.

2.0 KEPENTINGAN ALAT PENERIMA GPS DALAM HIDROGRAFI

Apabila kawalan GPS dan carta datum sesuai untuk operasi pengukuran,
pengukur dapat mencapai pengukuran tanpa perlu untuk menubuhkan dan
memantau secara tradisional keadaan pasang surut dan paras air landasan.
Pengukur boleh membina satu stesen pangkal GPS jika CORS tempatan terletak
terlalu jauh. Aktiviti pra- ukur membincangkan tolok pasang surut dan kawalan
GPS adalah perlu pada permulaan pengukuran, kecuali ia boleh dijadualkan dan
dicapai terdahulu dalam pusingan projek. Faedah potensi akan diperolehi
daripada pencapaian terdahulu dalam pusingan projek daripada pengurangan
semasa untuk mengeluarkan “akhir” data penerum untuk satu produk carta
nautika. Masa itu akan jadi dikurangkan kerana pemprosesan dan kegunaan
data pasang surut, pasang surut datums, dan proses pengezonan pasang surut
akan menjadi bergaris arus. Peneruman akan merujuk secara automatik
terhadap carta datum untuk mencartakan data dalam pemerolehan data dan
diproses di atas kapal atau semasa operasi memproses sepanjang panatai.

Ketepatan mendatar dan menegak (berbanding dengan pasang surut dan

draf pengukuran dinamik ) boleh ditingkatkan dalam pengukuran hidrografi.
Peningkatan ketepatan bermakna pengukuran hidrografi adalah cara ketepatan
bertambah terancang untuk perubahan bagi masa depan, lebih perlu jika timbul
syarat-syarat mencarta. Data hidrografi boleh dicapai melalui carta pemandu
arah elektronik yang setara dengan keupayaan terbaik pemandu arah marin
GPS.

Seperti mana-mana teknik pembezaan kedudukan GPS berasaskan

satelit, rumusan ketersediaan GPS kinematik (seperti. “menetapkan” data)
bergantung kepada empat isu:

 Masa untuk pemasangan pertama.

 Perlindungan data selepas sesuatu gangguan.
 Proximiti stesen rujukan untuk tujuan berkomputer.
 Proximiti stesen rujukan untuk tujuan pautan liputan data
radio.

Tiga isu berikut adalah berkaitan kepada masalah teknikal ia untuk

memperolehi dan menjaga kunci fasa dalam penyelesaian kinematik GPS.

Dalam kes OTF, di mana pancaran dan pembalikan kinematik GPS

pengiraan dapat dibandingkan, “NOS menemui ketepatan kedudukan pugak
GPS yang sesuai itu adalah lazimnya boleh didapati hanya 85%. Bagaimanapun,
kajian mutakhir oleh NOS telah menunjukkan bahawa syarat kinematik GPS
untuk hidrografi ketersediaan adalah tercapai , menggunakan satu kombinasi
“pembawa tiga perbezaan”, “kod kembar perbezaan”.

3.0 JENIS ALAT PENERIMA GPS

1. THE TURNKEY RTK RECEIEVER

 KEGUNAAN

 Penentududukan berketepatan tinggi

 Pengukuran maritim
 Trajektori

 KELENGKAPAN PIAWAI

 NAP 001 Atau NAP 002 Antena Geodetik DIAMETER: 143mm

 BERAT: 0.35 kg
 KABEL KUASA: Kabel Siri RS232 (x1)
 Kit Pemasangan Peralatan

 PRESTASI FIGURASI 1

Mod Real-Time Centimeter LRK (L1/L2)

  Jarak Pengoperasian Sehingga 40 km Dengan Inisiasi KINEMATIC OTF
 MASA INISIASI OTF : 30 SAAT
 KETEPATAN:
o KR MOD LAJU (20Hz Mak, Dan 5 ms Kependaman)
o 10 mm + 0.5 ppm, XY
o 20mm + 1.0 ppm, Z
o KA MOD SERENTAK (1Hz Dan 1-s Kependaman)
o 5 mm + 0.5 ppm, XY;
o 10 mm + 1.0 ppm, Z

Mod Real-Time Centimeter KART (RTK L1)

 Jarak Pengoperasian Sehingga 12 km Dengan Inisiasi KINEMATIC OTF

 MASA INISIASI OTF : 10 Minit
 KETEPATAN: Sama Seperti Mod LRK

Mod Real-Time Decimeter EDGPS

 Jarak Pengoperasian Tiada Had Dalam U-LINK Penerima Radio

 MASA PENUMPUAN DATA: 2 Minit
 KETEPATAN: 20 cm + 2 ppm, XYZ

Mod Real-Time Metric WAAS/EGNOS

 Perkhidmatan Bergantung Kepada Satelit Yang Digunakan.

 SISTEM BERBEZA YANG SESUAI :
o WAAS Di North America,
o EGNOS Di Eropah Dan MSAS Di Japan
 KETEPATAN: 1 – 2 m, XY Dan 3 m, Z
 SPEKIFKASI TEKNIKAL

GPS/GNSS

 16 x L1 channels - 12 x L2 channels (Sagitta-02)

 KO C/A Dan Fasa L1, KOD P Dan Fasa L2 Dengan Pemproses Berbilang
 MOD PERBEZAAN: WAAS/EGNOS, Numeric RTCM VERSI2.2, Mesej
1,3, 5, 9,16, 18 & 19

DATA MENTAH (RAW)

 10 Hz Kadar Output

PENGIRAAN DATA

 20 Hz Kadar Output - Kependaman < 5 ms (0.005 s)

 SISTEM KOORDINAT PENGGUNA :- Datum Tempatan, Unjuran, Model
Geoid

ANTARAMUKA

 GPS DAN PENYAMBUNG ANTENA RADIO : Semua TNC

 3 PORT I / O (1 x RS232, 2 x RS422) Dengan Kadar Baud Dari 1200
Hingga 115200
 AUX port (1xPPS Output, Input Dalaman, RTCM Input RS422, Dan
Sebagainya)
 TRM100 Juga Sesuai Dalam Output VGA
 MESEJ NMEA 0183: RTCM, Format Magellan , CMR/CMR+
 PESAN PENGGUNA MELALUI PERISIAN ConfigPack™
ELEKTRIKAL

 PUNCA KUASA: 9 - 36V DC input

 PENGGUNAAN ( Pengguna Bergerak ): 7 - 15 W (Sagitta-01); 8 - 16 W
(Sagitta-02)

PERSEKITARAN

 IP 52 Kotak Aluminium
 SUHU OPERASI: -20 hingga +55°C (antena: -40 to +70°C)
 SUHU MENYIMPAN: -40 hingga +70°C
 GEGARAN: EN 60945 & ETS 300 019 (Kejutan)
 EMI: EN60945,Kelas B FCC Bahagian 15

FIZIKAL

 T x L x P: 65 x 265 x 215 mm (2.56 x 10.43 x 8.46")

 BERAT: 2 kg (4.41 lb)

 PILIHAN MODUL RADIO

TRANMISI Tx 4800 U-Link UHF

 Tranmisi Pengoperasi Modul Dalam UHF Band 410 Hingga 470 MHz.
 FORMAT DATA: LRK (RTK) Dan RTCM
 JENIS MODULASI: GMSK Pada 4800 bits/s
  KUASA MEMANCAR: 4W Atau 0.5W (Termasuk Kebenaran Tempatan)
 ANTENA CXL-70 3 dB
 Norm ETS 300-113 – Diluluskan Eropah, US Dan Sebahagian Negara
 R & TTE 1999/5/CE
 SPEKIFIKASI EMI : EN60945

PENERIMA Rx 4812 U-Link UHF (MODUL BINAAN DALAM)

 Pengoperasi Penerima Modul Dalam UHF Band 410 Hingga 470 MHz.
 Model Direka Untuk Berinteraksi Ke Dalam Model Penerima.
 JENIS MODULASI: GMSK 4800 bits/s Atau DQPSK 1200 bits/s (jenis
NDS 100 t)
 ANTENA CXL-70 3 dB

PENERIMA Rx 1635 HM-Link HF/MF (1 MODUL BINAAN DALAM)

 Model Direka Untuk Berinteraksi Ke Dalam Penerima

 Dual-channel Dalam HF Band 1.6 Hingga 3.5 MHz; Modulasi BCPSK
(Jenis NDS 200)
 Dual-channel Dalam MF Band 270 Hingga 330 kHz; Modulasi MSK
 ANTENA dual-band DHM 5000 - T x Diameter: 245 x 135 mm (9.64 x
5.31")

 PAPAN KEKUNCI DAN PILIHAN SKRIN TRM100

 Skrin Dan Terminal Papan Kekunci ¼ VGA.

 Dimensi (T x L x P): 125 x 255 x 40 mm (4.92 x
10.0 x 1.57")
 Kabel 1m Untuk Sambungan Unit TRM 100 Ke
Penerima.
2. 3011 EN A4 GPS COMPASS
 KEGUNAAN

 CARIGALI
 PEMBINAAN
 IDROGRAFI
 LUAR PESISIR : PENGENDALI KAPAL BELABUH ( ANCHOR
HANDLING VESSEL A.H.V.s
 RADAR OVERLAY, RADAR ARPA DAN JURUMUDI AUTOMATIK

 CIRI – CIRI UTAMA

 KEDUDUKAN MASA SEBENAR SUB METER L1

 Heading: 0.5° RMS accuracy (Pod Antena Piawai)
 KELAJUAN MAKS. ANGULAR: 25°/sec
 KETAPAN PITCH DAN ROLL : 0.8° RMS
 Angular resolution: 0.01°
 KEJITUAN KEDUDUKAN DALAM MOD GPS : 3 meter RMS
 KEJITUAN KEDUDUKAN DALAM MOD DGPS HF : 0.5 Hingga 1 meter
RMS
 KEJITUAN KELAJUAN : 0.05 m/s (0.1 knots)
 SISTEM KOORDINAT PENGGUNA: - Datum Tempatan, Unjuran, Model
Geiod
  BACKUP

 KELENGKAPAN PIAWAI

 1 x Kalkulator 3011 1 NAP 011 dual antenna

 1 x Perkakasan Antena NAP 011
 1 x CD-ROM Perisian TRM 100 (Windows 95, 98, NT, 2000, XP)
 1 x Kabel Kuasa, 2 meter
 1 x RS232 DB9 /DB9 , 2 meter
 1 x Kabel Antena RG223 TNC /TNC,30 meter
 1 x Buku Pengguna

 PRESTASI FIGURASI 1

Mod Real-Time Metric WAAS/EGNOS

 PERKHIDMATAN BERGANTUNG KEPADA SISTEM SATELIT YANG

DIGUNAKAN : WAAS Di North America, EGNOSDi European MSAS Di
Japan
 KETEPATAN : 1 Hingga 2 meter, XY; 3 meter, Z

DATA MENTAH (RAW)

 10 Hz Kadar Output

PENGIRAAN DATA:
 20 Hz Kadar Output - Kependaman < 5 ms (0.005 s)

 SPEKIFIKASI TEKNIKAL

GPS/GNSS
Penerima L1, 16 parallel channel (12 GPS channels dan lain-lain channel untuk
satelit WADGPS, seperti WAAS, EGNOS atau MSAS)
 Kod C/A code Dan Fasa L1, Kod P dengan pemproses multi bahagian.
 Teknologi GYROSKY untuk perolehan dual antena dengan satu kabel.
 MASA PEROLEHAN : 80s on start up, 15s in re-acquisition
 KADAR SEGAR SEMULA : 10 Hz
 PECUTAN : 4g
 Kalibrasi Automatik
 MOD PERBEZAAN: WAAS/EGNOS, Numeric RTCM Versi 2.2, Mesej 1,
3, 5, 9, 16

ANTARAMUKA

 GPS DAN PENYAMBUNG ANTENA RADIO : Semua TNC

 3 x 2 HALA I/O port (1 x RS232, 2 x RS422) Dengan Kadar Baud Dari
1200 hingga115200.
 AUX port (1 X PPS output, INPUT Dalaman, MOB input, RTCM input
RS422, Dan Sebagainya.)
 Paparan TRM100 Juga Sesuai Untuk Output VGA
 1 x Output Untuk Skrin VGA
 PROTOKOL: NMEA183 Versi 3.0
 NMEA 183 sentences: GGA, GLL, GSA, VTG, GSA, ZDA, RMC, GRS,
GST, GSV, GMP, HDT,HDG, ROT, VBW, VHW, OSD, and proprietary
sentences
 PESANAN PENGGUNA MELALUI PERISIAN ConfigPack™

ELEKTRIKAL

 PUNCA KUASA: 9 hingga 36V DC, input

  PENGGUNAAN KUASA : 7 hingga 15 Watts

PERSEKITARAN

 KALIS AIR: Kalkulator IP52, Antena IP66

 SUHU OPERASI:
o KALKULATOR 3011 : - 20°C hingga +55°C
o ANTENA 3011: - 40°C hingga +70°C
 SUHU PENYIMPANAN: - 40°C hingga +70°C
 GEGARAN: EN 60945 & ETS 300 019 (KEJUTAN)
 EMI: EN60945, Kelas B FCC Bahagian 15

FIZIKAL

 KALKULATOR: L 264 x T 64 x P 215 mm (10.39” x 2.51” x 8.66”)

 ANTENA: L 560 x T 132 x P 160 mm (22.04” x 5.19” x 6.30”)
 BERAT: Kalkulator 1.9 kg (4.19 lb), Antena 2.1 kg (4.63 lb) (termasuk
pole)

PILIHAN MODUL RADIO

Penerima Rx 1635 HM-Link HF/MF (1 built-in module)

 Modul sambutan direka bagi diintegerasikan ke dalam penerima.

 Dual-channel Dalam HF Band 1.6 Hingga 3.5 MHz; Modulasi BCPSK
(jenis NDS 200)
 Dual-channel Dalam MF Band 270 Hingga 330 kHz; Modulasi MSK.
 DHM 5000 dual-band antena - T x Diameter: 245 x 135 mm (9.64 x 5.31")
 KX 15 TNC/TNC Kabel Antena,30 m
3. ADU 5

SPEKIFIKASI TEKNIKAL

Kejituan Pertama Kedudukan Real-Time

Bebas
 CEP: 3 m (9.843 ft)
 95%: 5 m (16.404 ft)

Berbeza
 Stesen Pangkal Tempatan
 o CEP: 40 cm (15.75 in)
o 95%: 90 cm (35.43 in)
 Beacon
o CEP: 90 cm (35.43 in)
o 95%: 1.6 m (5.25 ft)
 SBAS
o CEP: 1 m (3.28 ft)
o 95%: 3 m (9.84 ft)

Kejituan Halaju 1 (knots)

 CEP: 1 m (3.28 ft)

Masa Untuk Fix 1

 Perolehan Semula 3 sec

 Mula 11 sec
 Stabil 35 sec
 Ketika Sejuk 90 sec
< 2 Minit Ketika Sejuk Ke Data Atitud Pertama

Kejituan Kedua Atitud Real-Time

 1-meter Antena Separation

o Heading : 0.2° rms
o Pitch/Roll : 0.4° rms

 3-meter Antena Separation

o Heading : 0.06° rms
 o Pitch/Roll : 0.12° rms

 10-meter Antena Separation

o Heading : 0.02° rms
o Pitch/Roll : 0.04° rms

CIRI – CIRI

56 Kod GPS Dan Saluran Pembawa. Pada Penerima Utama , 2 Saluran

Mengatur Untuk Mengesan Isyarat SBAS. Penerima Rendah Mempunyai Dua
Saluran Tambahan Untuk Perbezaan Isyarat Suar 300-kHz.

 Standard NMEA–0183 output

 4 antena input
 5 Hz Atitude Dan Kadar Terkini Kedudukan
 Raw data output (Kod & Pembawa)
 Penanda Acara
 1 PPS (5V TTL)
o Ketepatan: 200 ns (stand-alone)50 ns (differential)

 Edge Correlator™ multipath Pengurangan

 Remote Differential RTCM v2.2, Jenis Mesej, 2, 3, 6, 9, 16
 < 6 watt Penggunaan Kuasa
 10 Hingga 29 VDC input
 2 RS-232 serial ports
o -115,200 Baud (makimum)

PERSEKITARAN DAN FIZIKAL

PENERIMA
  SUHU OPERASI: -20°C to +55°C(-4°F to 131°F)
 SUHU MENYIMPAN : -30°C to +75°C(-22°F to 167°F)
 BERAT: 1.93 kg (4.125 lbs)
 DIMENSI: 21.5 cmWx 9.5 cmHx 19.48 cmD(8.46 in W x 3.74 in H x 7.67
in D)
 KELAJUAN (mak): 514 m/sec (1,000 knots)
 ALTITUD (mak): 18287 m (60,000 feet)

ANTENA

 SUHU OPERASI: -40°C to +65°C(-40°F to 149°F)

 SUHU MENYIMPAN: -55°C to +75°C(-67°F to 167°F)
 BERAT: 114 gr (0.25 lbs)

KELENGKAPAN

 PERISIAN KALIBRASI DAN PEMASANGAN

 2 RS-232 Kabel Antara Muka
 PERISIAN Evaluate -interface Untuk Pasang Dan Monitoring
 Pengoperasian Penerima Dan Manual Pemasangan

KELENGKAPAN PILIHAN

 10, 30 Dan 60-meter Kabel Antena

 Kabel Amplifier Sebaris
 Kit Antena Marin
 Kit Antena Pesawat Udara
 TNC/ Adapter Jenis
  Amplifier Kalis Air Sebaris GPS + Beacon

4.0 PRINSIP PENGUKURAN GPS

Dalam persediaan untuk menjalankan pengukuran, sempadan-sempadan

geografi telah ditubuhkan terlebih dahulu. Sempadan-sempadan adalah
berdasarkan saiz leretan, julat geometri transponders untuk sistem penonjolan,
dan panjang sungai untuk memudahkan pelarasan untuk air rujukan aras
permukaan. Rujukan baris transek dan jarak baris waktu rehat telah ditubuhkan
(Rajah 3). Baris-baris transek telah dipamerkan sepanjang pengukuran untuk
membantu pengendali kapal berlayar mengikut baris-baris sepanjang kerja
pengumpulan data dibuat di mana pengumpulan data . Untuk sistem Hypack,
liputan latar belakang shorelines dibawa masuk ke dalam sistem sebagai leretan
DXF .

Sebelum data dikutip dengan pemerum kedalaman, alat bunyi dikalibrasi

untuk menjelaskan kebolehubahan dalam parameter kualiti air. Penentukuran
dilakukan apabila bot berlabuh pada satu lokasi pada satu dasar kedalaman
yang seragam. Kedalaman air diperolehi dari satu kutub yang telah ditentukur.
Dengan peralatan menduga, kelajuan bunyi disesuaikan sehingga kedalaman
air yang diukur terdigit. Penentukuran ini dilakukan pada satu kedalaman air iaitu
kedalaman min di dalam kawasan pengukuran. Sebagai contoh, jika satu kajian
telah dilakukan pada shallow backwaters, kemudian penentukuran adalah
dipersembahkan ke dalam shallow backwaters. Penyesuaian kelajuan bunyi ini
merupakan kebolehubahan dalam parameter kualiti air yang boleh menjejaskan
kelajuan bunyi dalam air, yang mana ia diperlukan untuk mengira jarak
(kedalaman air) berdasarkan masa perjalanan nadi.
 Untuk memulakan pengukuran, permulaan ukur dan satu garis rujukan
perlu dipilih. Apabila pengukuran bermula, sistem pengukuran berautomatik akan
memulakan pengumpulan data sepanjang garisan yang telah ditetapkan dengan
merekod kedudukan geografikal dan kedalaman air dalam format data komputer.
Perakam carta dipusingkan apabila data digital telah diperolehi untuk menjana
satu profil salinan keras sounding. Jarak garisan transek (offset) dan jarak
sepanjang garisan transek dipaparkan pada unit paparan untuk panduan
operator di bot. Untuk transek 1.6 km, setiap transek ditubuhkan untuk garisan
rujukan dan data tidak diambil selain daripada garisan rujukan. Untuk pemetaan
poolwide data dikutip sepanjang garisan offset sama ada terdapat ruang kosong
dipilih atau bentuk bebas baris-baris berdasarkan ofset dipamerkan.

Untuk pemetaan poolwide , garisan laluantersusun dipilih bergantung

kepada jenis kawasan akustik, sebagai ditakrifkan oleh Wilcox (1993), di mana
kajian telah dikendalikan. Saluran utama, saluran sisi, dan kawasan-kawasan
hulu telah ditinjau menggunakan satu kombinasi jenis perbezaan baris-
barislaluan (rajah 4). Dalam saluran utama, utara selatan dan timur barat garisan
diukur pada masa yang ditetapkan pada seluruh kawasan yang telah ditetapkan.
Garisan pengesan adalah 61 m selain pada aliran garisan perbandingan dan 152
m pada garisan tegak pada kebanyakan garisan aliran. Data ada juga dikumpul
sepanjang shorelines di dua atau tiga jarak luar pesisir. Apabila struktur-struktur
(contohnya, sayap empangan-empangan), data adalah dikumpul sepanjang dua
atau lebih garis di atas, dua atau lebih garis di bawah, satu baris di atas, dan
empat ke lapan baris-baris sepanjang struktur. Garisan jalan saluran sisi
termasuk satu atau lebih larian tepi pantai, garisan larian adalah lebih kurang 61
m garis tegak yang kurang tersendiri terhadap aliran, dan satu sepanjang garis
thalweg. Pengumpulan data dalam laluan garisan backwaters di utara selatan
atau timur barat baris-baris pada 61 m waktu rehat, garisan pada beberapa jarak
daripada tepi pantai, dan jenis garisan laluan saluran, jenis saluran jika hulu.
 Data dikutip di dalam kawasan pengukuran sehingga liputan terhasrat
telah diperolehi, seperti yang digambarkan dahulunya. Bahagian dengan
kedalaman kurang daripada batasan kedalaman minimum pendigit adalah
terelak.Kandungan fail yang direkod adalah kedudukan geografi dan kedalaman
mengandungi satu siri data nilai x, y dan z. Data direkod setiap 0.33 hingga 1.5
s, bergantung kepada sistem dan sela masa beberapa jenis perisian.
Ketumpatan data sepanjang laluan adalah bergantung kepada kelajuan bot, dan
julat titik-titik data biasanya di antara 3 dan 9 m (10 dan 30 kaki). Salinan keras
data kedalaman peneruman adalah dilabel dengan nama kajian dan nombor
talian dalam bentuk perakaman profil carta data sepanjang garis laluan. Garis
nombor bertambah sekiranya setiap satu kali satu baris baru telah dimulakan.
Perakaman carta ini digunakan semasa suntingan untuk menilai potensi
kesilapan-kesilapan dalam perakaman digital kedalaman.

Sebagai tambahan kepada pengumpulan data berautomasi, data adalah

terkumpul oleh perakaman carta sepanjang offset di mana koleksi berautomasi
bukan cekap dengan sistem penentududukan berasaskan tanah. Offset pesisir
ke pesisir adalah terpilih untuk menyediakan maklumat yang cukup untuk
melukis kontur-kontur. Lazimnya, offset adalah berjarak lebih jauh terpisah
berbanding pengukuran berautomatik kontur dilukis menggunakan tangan
lukisan komputer. Penentukuran pemerum kedalaman telah dilakukan setiap hari
sebelum pengukuran dilakukan, seperti yang dinyatakan sebelumnya. Semasa di
lapangan satu lokasi offset dipilih dan dilukis pada salinan foto udara (1:15,000
warna asal). Bot kemudian merentasi offset pada satu kelajuan yang tetap
manakala perakam carta beroperasi. Jarak ke pesisir di wujud dan titik-titik
hujung telah direkodkan, berpandukan arah transek.

Pengukuran kedalaman air secara manual menggunakan satu kutub

peneruman yang dikalibrasi di mana pengumpulan bagi mengisi ruang dalam
liputan data daripada sumber-sumber lain. Lokasi-lokasi untuk pengukuran
adalah terpilih menggunakan GIS dengan menunjukkan lokasi sebenar data
lokasi titik-titik data sebenar dikutip dengan kaedah lain. Koordinat X dan Y lokasi
dipilih dan peta lokasi telah dihasilkan dalam GIS. Menggunakan peta-peta
lapangan dan unit realtime DGPS, anak kapal mengemudi ke setiap lokasi
terpilih dan memperolehi satu bacaan kedalaman air untuk satu persepuluh dari
satu kaki. Data adalah termasuk dalam sebaran lembaran komputer.

Rajah 1: Skema Sistem Penentududukan Berasaskan Land Based

Rajah 2 : Skema Sistem Penentududukan Berasaskan GPS

Rajah 3: Skema Parameter Yang Digunakan Untuk Pengukuran

Rajah 4: Susunan Laluan Pengukuran Mengikut Jenis Kawasan

Rajah 5 : Contoh Interpolasi, Data Titik Garisan Henti Untuk Mengekalkan

Cerun Saluran Dan Permukaan Interpolasi Dengan
Kemasukan Data Garisan Henti
 Rajah 7: Contoh Nilai Interpolasi Sepanjang Garisan Henti
Berdasarkan Kedalaman

5.0 SELISIH

Semua gelombang pembawa dan pseudo-range pengukuran GPS di

pengaruhi oleh selisih dan biasan. Biasan mungkin memberi kesan terhadap
pengukuran dan mampu meberi kesan terhadap pengukuran sebenar. Namun
kesemua selisih di atas telah ditetapkan supaya tidak melebihi 10 hingga 16
meter. Selisih-selisih yang mungkin wujud di dalam pengukuran GPS / DGPS
ialah:
i. Selisih Sistematik
 Dinyatakan sebagai ’ bias’ dan boleh dimodelkan dan selisih
ini dapat dihapuskan melalui model yang dibuat..
 Boleh dikategorikan kepada tiga jenis yang utama iaitu :
  Bias Satelit – Bias orbit dan bias waktu satelit
 Bias Cerapan – Kesan troposfera dan ionosfera
 Bias Stesen – Bias waktu alat penerima dan bias
koordinat stesen

ii. Selisih Rawak

 Dinyatakan sebagai ’error’ dan tidak dapat dimodelkan,

 Selisih dapat diminimakan dengan mengambil langkah-
langkah berjaga semasa cerapan dilakukan.
 Selisih rawak boleh dibahagikan kepada empat punca utama
iaitu :

 Gelincir Kitar ( ’Cycle Slips’ )

 Berbilang Bahagian ( ’Multipath ’) dan kesan imej (’imaging’
)
 Pergerakan Pusat Fasa Antena ( ’Phase Centre Antenna
Movement’ )
 Penentuan Nilai Ambiguiti ( ’Ambiguiti Resolution’ )

iii. Selisih efemeris satelit

 Selisihnya adalah sangat kecil.

iv. Selisih hanyutan waktu satelit

 Selisihnya sangat kecil.

  Selisih ini dapat dihapuskan atau dikurangkan menggunakan
teknik bezaan pembetulan yang diaplikasikan dalam
penentududukan DGPS.

v. Selisih Selective Availability (SA)

 Selisihnya ada kalanya kecil dan ada yang besar

 Selective Availability merujuk kepada selisih dalam data bagi
mengurangkan ketepatan penentududukan GPS dengan
mengubah efemeris dan maklumat penyiaran (broadcast),
penggeletaran kadar jam satelit dan juga epok isyarat.
 Selective Availability ini sengaja diwujudkan bertujuan
mengurangkan kadar ketepatan bagi penentuan kedudukan
dalam lingkungan 100 meter.

vi. Selisih kelambatan ionosfera

 Selisihnya ada kalanya kecil dan ada kalanya besar

 DGPS mampu untuk menghapuskan kesan ionosfera selagi
jarak antara stesen rujukan dan stesen penurut tidak terlalu
jauh.

vii. Selisih kelambatan troposfera

 Selisihnya adalah sederhana.

 DGPS mampu untuk menghapuskan kesan troposfera selagi
jarak antara stesen rujukan dan stesen penurut tidak terlalu
jauh.
 viii. Selisih pelbagai laluan

 Selisihnya yang wujud mungkin sederhana atau besar

 Tidak dapat dihapuskan menggunakan teknik pembezaan
pembetulan ini.

ix. Selisih hanyutan waktu penerima

 Selisih adalah sangat kecil.

x. Selisih gangguan (noise)penerima

 Selisihnya adalah kecil.

 Selisih ini tidak dapat dihapuskan menggunakan teknik
pembezaan pembetulan ini.

6.0 CARA PENGHAPUSAN SELISIH

Selisih yang wujud boleh di atasi dengan kaedah perbezaan. DGPS

memerlukan sekurang-kurangnya dua penerima untuk membolehkan memberi
ketepatan pengukuran yang tinggi. Kaedah ini adalah bagi tujuan mendapatkan
ketepatan yang lebih baik daripada kaedah GPS. Sistem DGPS adalah sistem
penentududukan masa hakiki secara pembezaan (differential) yang
menggunakan cerapan kod iaitu kod C/A bagi alat penerima satu frekuensi L1.
Sistem ini umumnya dipraktik untuk penentududukan objek-objek yang bergerak
seperti dalam kerja hidrografi.
 Memandangkan sistem ini adalah dalam masa hakiki maka stesen rujukan
(reference station) yang diketahui koordinatnya harus mengirimkan pembetulan
julat semu (pseudorange correction) atau pembetulan koordinat ke stesen
bergerak (rover station) yang koordinatnya hendak ditentukan secara masa
hakiki dengan menggunakan sistem komunikasi. Format isyarat yang digunakan
untuk mengirim pembetulan oleh sistem ini menggunakan format Radio
Technical Commission For Maritime Services Special Committee 104 (RTCM
SC-104). Dalam kebanyakan kes data pembetulan yang selalu digunakan adalah
pembetulan julat semu. Sistem DGPS menawarkan ketepatan yang baik iaitu
sekitar 1-5 meter pada masa hakiki (Hasanuddin Z. Abidin, 2000). Sistem DGPS
umumnya terbahagi kepada dua sistem berdasarkan kepada luas kawasan yang
diliputi pembetulannya iaitu Local Area DGPS (LADGPS) dan Wide Area DGPS
(WADGPS).

Rajah: Kaedah DGPS Bagi Penentuan Kedudukan Pelayaran

Terdapat 4 kaedah DGPS yang diguna pakai. Keempat-empat kaedah

ini membolehkan pengguna memilih sama ada kaedah DGPS secara downlink
data atau uplink data. Umumnya, pengguna perlu memilih set satelit yang terdiri
daripada sekurang-kurangnya 4 buah satelit. Kaedah ini juga bergantung kepada
cara sesuatu pembetulan dilakukan iaitu sama ada pembetulan itu dilakukan
pada stesen rujukan atau pada penerima pengguna. (Blackwell, 1985)

Kaedah Pertama

Penghantaran Pembetulan Julat Semu Secara Uplink Untuk Pemprosesan

Di Atas Kapal Pengguna.

Kaedah ini memerlukan kedudukan penerima stesen rujukan diketahui,

dan melakukan pengukuran dari penerima ini dan penerima pengguna
kepadasemua satelit yang kelihatan. Pengiraan perbezaan antara jarak yang
dikira dan jarak yang diukur ke satelit dilakukan di stesen rujukan. Perbezaan ini
diambil selepas bias jam penerima dihapuskan. Jarak yang dikira ke setiap
satelit menggunakan maklumat kedudukan satelit yang dinyatakan dalam
maklumat efemeris.

Oleh kerana satelit adalah dalam keadaan dinamik dan SA juga mungkin
wujud, maka kadar pertukaran pembetulan (update rate) kepada penerima juga
mesti dikira. Pembetulan ini adalah perlu bagi setiap satelit cerapan dan diuplink
untuk kegunaan para pengguna. Dalam kaedah ini, penerima stesen rujukan
perlu mengetahui sekurang-kurangnya 4 satelit cerapan mesti diuplink kepada
pengguna

Data-data yang diuplink dalam kaedah ini ialah :

a) Pembetulan julat semu (pseudo range) (semua satelit yang

dicerap)
b) Kadar perubahan pembetulan julat semu (semua satelit)
 c) Usia data efemeris yang digunakan oleh penerima stesen rujukan
(semua satelit yang dicerap)

Kelebihan kaedah ini ialah ia tidak menghadkan bilangan pengguna.

Disamping itu, pembetulan kedudukan boleh diperolehi di atas kapal bagi kerja-
kerja yang memerlukan ketepatan tinggi atau pemprosesan masa hakiki (real
time processing)

Kaedah Kedua

Penghantaran Data Pembetulan Kedudukan Secara Uplink Untuk

Pemprosesan Di Atas Kapal Pengguna

Kaedah ini sama seperti kaedah pertama dimana kedudukan penerima

rujukan perlu juga diketahui. Tetapi dalam kaedah ini pembetulan data adalah
dikira berasaskan koordinat kedudukan penerima rujukan yang diukur dengan
pengukuran koordinat melalui cerapan satelit. Secara konsepnya, selisih
koordinat ini ∆X, ∆Y, dan ∆Z boleh diuplink kepada pengguna yang terlibat untuk
pembetulan kedudukannya.

Pembetulan ini mesti dinyatakan dalam sistem koordinat yang sama dan
dalam set satelit yang sama dengan yang digunakan oleh pengguna yang
terlibat. Data-data yang diuplink dalam kaedah ini adalah seperti di bawah :

a) ∆X, ∆Y, dan ∆Z iaitu pembetulan bagi setiap kedudukan dari cerapan
yang digunakan oleh pengguna.
b) Kadar perubahan dan pembetulan (disebabakan satelit adalah dalam
keadaan bergerak)
c) Usia data efemeris untuk setiap satelit yang digunakan.
d) Alamat pengguna terlibat.
 Kelebihan kaedah ini ialah data pembetulan kedudukan yang dibetulkan
boleh didapati oleh pengguna diatas kapal secara masa hakiki.

Kaedah Ketiga

Downlink Semua Data Pengukuran Oleh Pengguna Untuk Pemprosesan Di

Stesen Daratan.

Kaedah ini melibatkan pembetulan bezaan dalam kaedah pengukuran

yang berbeza dari kaedah pertama dan kedua. Kaedah ini menggunakan
kapasiti komputer yang berbeza untuk melakukan pemprosesan yang lebih
kompleks dan sofistikated daripada yang biasa digunakan. Kaedah ini berguna
apabila kaedah uplink tidak boleh diperolehi. Ia juga sesuai apabila data
pembetulan julat semu atau kedudukan tidak diperlukan semasa diatas kapal.
(untuk proses lepas).

Data yang didownlink dalam kaedah ini termasuklah data penderia

inersia (inertia sensor) yang selalunya diperlukan bagi kapal yang berdinamik
tinggi untuk mengekalkan ketepatan.

Data-data yang didownlink dalam kaedah ini termasuklah :

a) Data pembetulan sekurang-kurangnya empat julat semu dan kadar

perubahan pembetulannya.
b) Nombor pengenalan satelit.
c) Usia efemeris untuk setiap satelit yang digunakan.
d) Nombor pengenalan penerima pengguna.
e) Masa pengguna
f) Kualiti anggaran pengukuran
 g) Ujian attitude satelit
h) Pecutan
i) Anggaran altitud dan arah kosin
j) Susulan masa (time lag) yang tepat untuk setiap data yang diukur.

Dalam kaedah ini, penerima rujukan menghasilkan pembetulan julat

semu untuk semua satelit iaitu sama seperti kaedah pertama. Data ini adalah
diperlukan untuk sistem pemprosesan kedudukan di darat (pengkalan) beserta
dengan data downlink untuk setiap pengguna.

Kelebihan kaedah ini ialah tiada uplink data yang diperlukan. Kaedah ini
dapat menyelesaikan masalah kedudukan (di laut dan di darat ) dengan lebih
selaras. Keburukan atau kekurangan kaedah ini ialah ia memerlukan bilangan
data masalah yang banyak untuk didownlink kepada sistem pemprosesan yang
berpengkalan. Sebagai tambahan jika pengguna memerlukan data kedudukan di
kapal maka uplink juga diperlukan.

Kaedah Keempat

Downlink Data Kedudukan Mentah (Uncorrected) Pengguna Untuk Proses

Bezaan Di Darat.

Kaedah ini mengguna pakai pembetulan bezaan dalam penyelesaian

proses lepas (post-processing). Oleh itu, kaedah ini digunakan dengan atau
tanpa mengetahui kedudukan penerima rujukan. Kaedah keempat ini digunakan
dalam :
 a) Penggunaan yang tidak memerlukan data kedudukan yang dibetulkan
untuk dihantar ke kapal pengguna.
b) Uplink dan pemprosesan data secara bezaan di kapal tidak boleh
didapati.
c) Semasa jumlah data pengukuran mentah tidak mudah didownlink.

Keadah keempat ini memerlukan para pengguna untuk mendownlink

data kedudukan mentah (uncorrected) dan data satelit cerapan yang digunakan.
Penerima rujukan yang mana kedudukannya diketahui dapat mengira
pembetulan ∆X, ∆Y, dan ∆Z dengan menggunakan set satelit yang sama.

Pengguna kaedah ini boleh dilakukan dengan pengguna mendownlink

kedudukannya yang tidak benar termasuk nombor satelit yang dicerap. Dengan
membuat perbezaan data ini dengan data yang diukur oleh penerima rujukan
dari set satelit yang sama maka data pembetulan dapat diperolehi.

Data yang perlu bagi penggunaan kaedah ini ialah :

a) Kedudukan pengguna yang belum dibetulkan (uncorrected)

b) Nombor pengenalan satelit cerapan yang digunakan.
c) Masa pengukuran data.
d) Usia data efemeris untuk setiap satelit yang digunakan.
Selisih-selisih yang wujud dalam pengukuran kedudukan GPS / DGPS di
hapuskan dengan DGPS. Terdapat 2 kaedah atau teknik dalam menentukan
pembetulan pada cerapan DGPS atau pengahapusan selisih. Tekniknya ialah

 Melalui pembetulan kedudukan.

 Melalui pembetulan daripada cerapan julat semu

Teknik pertama iaitu melalui pembetulan kedudukan, merupakan teknik

yang mudah untuk dilaksanakan di mana ia dilakukan dengan mengetahui
koordinat pada stesen rujukan. Kombinasi satelit yang tertentu digunakan untuk
menghitung semula kedudukan titik tersebut. Kedudukan yang dihitung oleh
penerima GPS akan dibandingkan dengan kedudukan sebenar untuk
mendapatkan pembetulan kedudukan dalam bentuk ∆X, ∆Y, dan ∆Z.

Teknik yang kedua merupakan teknik yang lebih kompleks dan sering
digunakan iaitu dengan menentukan pembetulan julat semu yang diukur pada
setiap satelit. Dalam cara ini, stesen rujukan akan mengira jarak sebenar bagi
setiap satelit yang dicerap dari titiknya yang diketahui. Ini boleh diperolehi
daripada kedudukan rujukan kartesian dan dari kedudukan kartesian setiap
satelit. Jarak yang dikira akan dibandingkan dengan jarak yang dicerap oleh alat
penerima untuk mendapatkan pembetulannya. Pembetulan ini dipancarkan
kepada penerima pengguna menggunakannya untuk membetulkan julat semu
yang dicerap.

7.0 KEBERKESANAN DAN KETEPATAN DATA

Kaedah yang biasa digunakan dalam penentuan kedudukan adalah

seperti berikut:

o Absolute GPS kinematic posistioning : 5 -10 m

o DGPS ( menggunakan pseudorange) : 1 - 3 m
 o Differential GPS kinematic posistioning (off line) : 1-5 cm
o Sistem RTK : 1-5 cm

Bagi kerja penentuan kedalaman, kaedah yang biasa digunakan

adalah DGPS kinematic positioning (off line) dan Sistem RTK. Pemilihan
kaedah adalah bergantung kepada keperluan dan kehendak pengukuran
serta kebolehan penerima. Walaubagaimanapun, kedua-dua kaedah ini
mampu memberi ketepatan dari 1 hingga 5 cm. Jika di lihat daripada
ketepatan yang diperolehi daripada kaedah ini, data pengukuran
kedalaman boleh digunakan bagi menyediakan carta nautika dan pelan
hidrografi kerana setiap kedudukan titik hanya mempunyai ralat yang
kecil.
Oleh itu, kaedah pengukuran menggunakan GPS sesuai digunakan
untuk mana-mana kerja hidrografi. Walaupun proses perolehan peralatan
adalah agak tinggi, namun hasil kerja yang diperolehi adalah memuaskan
dan dapat menjimatkan masa.

8.0 KESIMPULAN
 Hidrografi konvensional adalah berasaskan teknik biasa ukur tanah
dan intensif buruh. Bot pengukur diperlukan untuk membawa pengukur
kepada stesen kedudukan setiap kali pengukuran dibuat. Dalam hidrografi
DGPS, pengukuran dibuat dari bot yang bergerak yang mana ini
mempercepatkan proses perolehan data dengan ketepatan yang tinggi.
Garis pandang yang terlindung di antara bot dan stesen rujukan tidak
wujud berbanding dengan kaedah konvensional. Pengukuran GPS boleh
selesai di antara stesen kawalan tanpa memerlukan terabas.

Satu jumlah stesen rujukan dan BM diperlukan sepanjang proses

pengukuran secara konvensional, manakala dalam kaedah GPS hanya
memerlukan beberapa stesen kawalan sahaja. Kelebihan lain ialah
keupayaan untuk memperolehi data yang banyak dan berketepatan tinggi.
Untuk pengumpulan data, umumnya kaedah konvensional memerlukan
grid kawasan 1000 x 100m manakala kaedah GPS hanya memerlukan
grid 50 x 50m. Ini bermakna kaedah konvensional kadar keamatan
adalah kurang 50 kali berbanding pengukuran daripada GPS. Ukur
hidrografi boleh dilakukan dengan mod rawak tanpa perincian julat baris.
Sistem pengumpulan data GPS adalah kompak dan boleh dipasang pada
bot-bot kecil.

Dari perbezaan tersebut maka, boleh dinyatakan kaedah GPS

semakin digemari dan sesuai digunakan dalam kerja-kerja ukur hidrografi.
9.0 RUJUKAN

o www. utm.my
o www.pro.magellanGPS.com
o www.wikipedia.com
o Rtkteamfinal.tidesandcurrent.noaa.govpublications.pdf
o Methods.pdf
o www.uitm.edu.my
o www.fksg.utm.my/geomatic/cvfull/Tengkuarizal.pdf