P. 1
Merancang Lift

Merancang Lift

|Views: 906|Likes:
Published by jirawan_2

More info:

Categories:Types, Research
Published by: jirawan_2 on Feb 18, 2011
Copyright:Attribution Non-commercial

Availability:

Read on Scribd mobile: iPhone, iPad and Android.
download as PDF, TXT or read online from Scribd
See more
See less

05/24/2013

pdf

text

original

TUGAS PENGGUNAAN DAN PENGATURAN MOTOR-MOTOR LISTRIK “MERANCANG LIFT ”

OLEH JONI IRAWAN

PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS BENGKULU 2009

1

MERANCANG LIFT

Gambar 3 Dimensi Sistem Lift

2

I. Pendahuluan

Pada pembahasan ini,kita akan mendiskusikan sistem pemindah barang vertical yang menggunakan mesin arus searah karena torsinya dapat diatur dengan mudah.Sebagai langkah awal,kita perlu membuat model matematika yang akan digunakan untuk mempelajari sifat-sifat sistem dan mencari kendali yang sesuai dengan sifat-sifat tersebut. Adapun tetapan yang digunakan dalam perancangan ini adalah sebagai berikut: 1. Lantai gedung 2. Tinggi tiap lantai : 10 Lantai : 4 meter

3. Waktu untuk menempuh 1 lantai : 10 detik 4 Kecepatan gerak lift 5. massa box lift 6. kemampuan angkat maxsimum 7. Massa maximum ( total) lift : h/t = 4m/10s= 0.4 m/s : 500 Kg : 560 Kg (6 orang) : 1060 Kg

Adapun pola/profil gerak lift yang diinginkan adalah sebagai berikut :

Gambar 1.1 Grafik Kecepatan terhadap la Untuk Percepatan pertama Vo = 0 dan Vt = h/t = 4m/10s= 0.4 m/s Maka :

α1 =

∆v 0,4 − 0 = = 0.04m / s 2 10 t

3

Untuk Percepatan kedua Vo = 0,4 m/s dan α 2= 0 maka Vt = Vo + .t Vt = Vo + .t = 0,4+0 x 80 = 0,4 m/s Dan

α 2= -0.04 m/s2

Gambar 1.2 Grafik Kecepatan terhadap waktu

Gambar 1.3 Grafik percepatan terhadap waktu

4

PEMBAHASAN

A. Sistem Putar Lift
Sistem Lift ini digerakkan oleh pengerak motor yang terhubung dengan Kereta.Motor bergerak dalam keadaan berbeban atau tidak berbeban.Motor ini selalu memutar beban dilengkapi dengan sistem transmisi Geared ataupun transmisi Gearless.Berikut gambar sistem transmisinya

Motor yang terhubung dengan beban memiliki persamaan dasar yaitu

Tm = TL + Itot

dωm +B ω m dt

...................................(1)

Dimana TL = Torka Beban (Nm) Tm = Torka mekanik (Nm)

ω m = Kecepatan sudut motor (rad/s)
Itot = total momen inertia (kg.m2) B = Damping Ratio system mekanik (Ns/rad)

Bila kecepatan sudut berubah dari ω 1 ke ω 2 pada saat beban berubah maka energi kinetik sistem lift tersebut adalah :
∆Ek =
2 Itot (ω 2 − ω12 ) 2

(joule)

5

Analisis Sistem Lift Yang dirancang

Dengan Beban 1 0rang Kira-kira 70 Kg Beban Maximum adalah 8 org x 70 Kg = 560 Kg Beban Kereta kosong adalah 500 Kg Besar faktor keseimbangan biasanya sebagai berikut: Kapasitas Elevator >>1200 kg 600 kg s/d 1150 kg 300 kg s/d 580 kg Faktor keseimbangan 40 % s/d 42.5 % 45 % 50 % s/d 55 %

Sumber : sistem mekanika gedung Pusat pengembangan Bahan ajar UMB(Yuriadi)
Beban imbang (m2) = berat kereta kosong + 50 % x Beban Maximum = 500 + 45 % x 560 = 752 Kg Peranan Beban imbang sebagai balance terhadap berat sangkar dan digunakan sebagai pengaman jika motor tidak berfungsi.

6

Dengan persamaan Fisika ,Persamaan percepatan untuk gerak bebas adalah

Posisi 1

α=
=

ΣF m
m1.g m1 + m2

Bila beban kosong α =

500 x9.8 = 3.91 m/s2 500 + 752 1060 x9.8 = 5.73 m/s2 1060 + 752

Bila beban maksimum α =
Posisi 2

7

α=
=

ΣF m
m2.g m1 + m2

Bila beban kosong α =

752 x9.8 = 5.88 m/s2 500 + 752

Bila beban maksimum α =

752 x9.8 = 4.06 m/s2 1060 + 752

Bila Profil gerak yang dibutuhkan adalah percepatan yang tetap untuk lantai 2-9 walaupun beban berubah-ubah adalah dengan mengatur pengontrolan bobot imbang dan melakukan pengereman bila melebihi percepatan yang ingin ditentukan. Perhitungan Tegangan Tali posisi 1
ΣF1 = m1.α

m1.g-T = m1. α 1060 x 9.8 –T= 1060 x 5.73 T = 10388 – 6073.8 = 4314.2 N Untuk menentukan torka maka persamaannya adalah T = r F Jadi anggap r gear = 1 meter maka T = 4314.2 Nm posisi 1.Belum lagi Posisi 2 Sehingga terjadi pengurangan.Ini merupakan Torka beban.
Dari persamaan umum

8

Tm = TL + Itot

dωm +B ω m dt

...................................(1)

Itot TL

dωm = torka mesin dt
= torka beban = torka pengaruh gesekan

Bω m

B. Pertimbangan-pertimbangan tenaga putaran

Tenaga putaran yang harus dipergunakan untuk mengizinkan beban yang dipercepat dapat dipertimbangkan dengan memiliki komponen-komponen sebagai berikut: 1. Momen gesek, Tf, diakibatkan oleh gerak nisbi antara permukaan-permukaan, dan itu ditemukan sedang bergerak, sekrup-sekrup kepemimpinan, gearboxes, slideways, dll. suatu friksi yang linier model dapat diberlakukan bagi suatu sistim yang berputar. 2. Tenaga putaran pengaruh angin, 3. Tenaga putaran beban, TL, yang diperlukan oleh aplikasi, identifikasi di mana sudah dibahas pada sebagian di dalam bab 1.tenaga putaran beban adalah juga diperlukan untuk memandu sistem penerus daya, yang akan dibahas di dalam bab 3.

C. Ratio roda gigi

Di suatu kelajuan yang sempurna yang mengubah sistim (lihat gambar 2.3), daya masukan akan memadai jika sama dengan daya keluaran, dan hubungan-hubungan yang berikut akan menerapkan T0 = ± nTi w0 = ± Ieff = Tm = Tdiff =
L

(IL+ Imn2) + wL (BL + Bmn2)

Dimana : IL inersia beban, Im= inersia motor

9

D. Mempercepat beban dengan inersia-inersia variabel

Seperti sudah ditunjukkan, ratio gerigi yang optimal adalah suatu fungsi inersia beban: jika ratio gerigi itu adalah nilai jumlah maksimum , tenaga memindahkan antara motor dan beban adalah optimised. bagaimanapun, di sejumlah besar aplikasi-aplikasi, inersia beban bukanlah konstan, karena penambahan massa yang diberikan kepada beban, atau suatu perubahan di dalam dimensi beban

E. Gesekan

Dalam penentuan gaya yang menjadi hal penting yang perlu dipertimbangkan adalah faktor gesekan.Karena gesekan ini akan mengurangi percepatan.Sehingga sistem lift kerjanya terganggu dengan adaya gesekan.Gesekan terjadi ketika dua permukaan bertemu dalam suatu pergerakan.Kadang kala faktor gesekan sering diabaikan,namun hal ini menjadi penting bila kinerja sistem dirancang untuk beberapa tahun sebelum perbaikan.Berikut persamaan dasar gaya gesek: Ff = µ N Model gesekan ada 2 yaitu ada model gesekan klasik dan model gesekan kinetik umum. Analisis gesekan Lift yang dirancang Gesekan yang berpengaruh pada Lift adalah gesekan antara permukaan.Geseka n angin diabaikan karena nilainya kecil.Persamaannya gaya gesek pada sistem lift adalah Ff =
Bω m

10

Fungsi Transfer Lift

Fungsi Transfer
..

ΣF = m.a = m h
..

T 1 − m.g = m h ....................(1)

..

ΣT = j1α k = j1 Θ k
..

T2 .rk − T1 .rk = j1 Θ k .............(2)

Persamaan motor DC
L
. di + Ri = v − Kt. Θ r .............(3) dt .. .

j 2 Θ r + b Θ = Kt.i.....................(4)

Untuk mendapatkan fungsi transfer,kita transformasikan persamaan 3 dan 4 ke dalam bentuk laplace.Sehingga seperti persamaan di bawah ini :
( Ls + R ) I ( s ) = v( s ) − Kt.sΘ( s ).............(5) s ( js + b)Θ( s ) = Kt .I ( s ).........................(6)

11

Dengan mensubstitusikan I(s) persamaan 5 ke persamaan 6 makan didapat persamaan baru s (( js + b)( Ls + R) + Kt 2 ).Θ( s ) = Kt.v( s ).....(7)

Kt Θ( s ) ………….(8) = v( s ) (( js + b)( Ls + R) + Kt 2 )

Karena h = Θ.r
l = Θ.r

dl k = dl r Sehingga Fungsi transfer dari desain lift:

G(s) =

h( s ) Kt = v( s ) (( js + b)( Ls + R ) + Kt 2 ).r

12

You're Reading a Free Preview

Download
scribd
/*********** DO NOT ALTER ANYTHING BELOW THIS LINE ! ************/ var s_code=s.t();if(s_code)document.write(s_code)//-->