w = mg w = mg w = mg

Gambar 5.10 Arah vektor berat selalu tegak lurus ke bawah.

5.2.2 Gaya Normal
Gaya normal adalah gaya penyangga yang diberikan pada benda saat benda bersentuhan dengan benda lain. Contohnya jika sebuah buku ditempatkan pada suatu permukaan, permukaan tersebut akan memberikan gaya pada buku untuk menyangga berat buku tersebut. Gaya gravitasi dan gaya normal bekerja pada benda yang sama, dan bukan sebagai pasangan aksi-reaksi seperti pada hukum III Newton. Pada sebuah benda diam di atas bidang datar yang tidak dipengaruhi gaya luar lainnya, gaya normalnya sama besar dengan gaya gravitasi, tetapi arahnya berlawanan (Gambar 5.11). Dalam menggambarkan garis gaya, sebenarnya garis gaya normal dan gaya berat saling berimpit dan segaris, namun untuk memudahkan mengamati maka diberi jarak antara kedua garis gaya tersebut. Berapakah besaran gaya normal benda diam bila ada gaya luar yang bekerja pada benda tersebut? Apakah gaya normalnya masih sama besarnya dengan gaya gravitasi? Untuk menjawab pertanyaan ini perhatikan Gambar 5.12. Pada Gambar 5.12a, kotak ditempatkan di atas bidang datar tanpa diberi gaya luar. Menurut hukum II Newton besar gaya normal ialah N – mg = ma dan a = 0 Sehingga N = mg (N = gaya gravitasi) Pada Gambar 5.10b, kotak dengan gaya F dan kotak tetap diam. Menurut hukum II Newton besar gaya normal ialah N – mg – F = ma dan a = 0 sehingga N = mg + F (N lebih besar dari gaya gravitasi) Pada gambar 5.12c, kotak ditarik dengan gaya F dan kotak tetap diam. Menurut hukum II Newton besar gaya normal ialah: N – mg + F = ma dan a = 0 sehingga N = mg – F (N lebih kecil dari gaya gravitasi) Jadi, besarnya gaya normal tidak selalu sama dengan gaya gravitasi meskipun benda terletak pada bidang datar.

N

mg

Gambar 5.11 Gaya normal
pada benda diam.

(a) F ditarik

w (b) N F

ditekan

(c)

w N

w

Gambar 5.12 Gaya normal
pada benda diam yang diberi gaya luar.
Bab 5 Dinamika Partikel

83

resultan gaya = 0.7) fs £ msN gaya gesek dan gaya dorong. Arah gaya gesek selalu berlawanan dengan arah gerak benda.13 Gaya gesek antara Pada Gambar 5.3 Erik yang bermassa 80 kg berada di dalam lift yang bergerak ke atas dengan percepatan 2 m/s2. Gaya gesekan pada benda saat benda masih diam F disebut gaya gesekan statis. gaya gesek (fk) tetap dan nilainya lebih rendah daripada gaya gesekan statis f maksimum (fk < fm). a. Jika g = 10 m/s2.Contoh Soal 5. Pada saat sudah bergerak. Semakin besar luas bidang yang bersentuhan. Jika gaya tarik terus diperbesar. Gaya gesekan statik dan Gaya Gesekan Kinetis Jika kamu mendorong sebuah buku di atas meja dengan gaya yang kecil. Kamu telah membahas gaya ini di SMP.6) fk = mkN F dan karena nilainya dapat berubah dari nol sampai maksimum. statis kinetik gaya gesekan dapat ditulis sebagai Gambar 5.3 Gaya Gesekan Gaya gesekan adalah gaya yang diberikan oleh suatu permukaan pada benda yang bergerak melintasinya atau pada benda yang melakukan usaha untuk bergerak melintasi permukaan tersebut. Jika gaya yang kamu berikan f diperbesar dan buku mulai bergerak.14 Hubungan antara (5. Jadi meskipun buku tetap diam. Besarnya gaya gesek sebanding dengan fm gaya normal dan dipengaruhi sifat permukaan bidang sentuh atau disebut sebagai koefisien gesekan (m).5) f = mN Untuk gaya gesekan kinetis berlaku (5. semakin besar gaya gesekan pada benda. fk (5. gaya gesekan dari meja terhadap buku sudah bekerja. Sekarang kamu akan mengulangnya kembali. Gaya gesekan dipengaruhi oleh luas benda yang bersentuhan. Gaya gesekan pada saat buku bergerak disebut gaya gesekan kinetis (fk). buku itu akan tetap diam. gaya gesekan sebanding dengan gaya buku dan meja. Berdasarkan hukum I Newton. tarik yang diberikan dan mencapai harga maksimum (fm) saat benda akan bergerak. 84 Fisika dan Kecakapan Hidup untuk SMA . berapakah gaya tekan kaki Erik pada lantai lift? Penyelesaian N – mg = N = = = = ma mg + ma (80 kg) (2m/s2) + (80 kg) (10 m/s2) 160 + 800 960 N 5. buku mulai bergerak dan kamu dapat merasakan gaya perlawanan dari meja menurun. gaya gesekan statis bernilai maksimum (fm). Gambar 5.14.2.

Gaya gesekan maksimum untuk jalan licin sangat rendah sehingga dorongan yang kecil saja sudah melewati gaya gesekan maksimumnya dan menyebabkan orang tergelincir. Penyelesaian a. Contoh lainnya. gaya gesekan antara katrol dengan porosnya pada alat penimba air. Di antara gaya gesekan tersebut.4 dan 0. Demikian pula gesekan antara karet rem dengan velg sepeda. Gaya gesekan yang menguntungkan Mengapa orang dapat berjalan di permukaan jalan yang kasar. gaya gesekan pada permukaan jalan yang kasar adalah menguntungkan.6 N F < fm berarti F = f = 5 N F = 19 N dan F < fm berarti F = f = 19 N F = 20 N dan F > fm kotak bergerak sehingga gaya gesekan adalah gaya gesekan kinetis. Permukaan ban yang kasar menyebabkan gaya gesekan antara ban dengan jalan menjadi lebih besar sehingga ban mobil tidak slip pada saat direm atau ketika melewati jalan yang licin. 0 N b. tergelincir. d.15 Permukaan ban menyebabkan orang dapat berpindah. Contoh lainnya adalah gesekan antara ban mobil dengan permukaan jalan. fk £ mk dan N = (0. gesekan antara poros roda dengan dudukannya. c. Berarti ada sisa gaya sebesar 5.gettyimages.8m/s2) = 19. orang akan tergelincir? Pada saat berjalan. Sebagai contoh.4 Sebuah kotak bermassa 5 kg ditarik di atas permukaan meja dengan koefisien gesek statis dan kinetisnya masing-masing 0. 20 N. 3 F = = 1. Jadi. gaya mobil dibuat kasar agar tidak yang diberikan orang tidak dapat diimbangi oleh gaya gesekan. Gaya Gesekan dalam Kehidupan Sehari-hari Gaya gesekan mempunyai peranan yang penting dalam kehidupan sehari-hari.8m/s2) = 14.4)(5 kg)(9. Bab 5 Dinamika Partikel 85 . Tetapi jika jalan licin.06 m/s2 m 5 b. Pada saat roda berputar. ada yang menguntungkan dan ada pula yang merugikan. Gaya gesekan yang merugikan Gaya gesekan yang terjadi pada berbagai komponen kendaraan tidak semuanya menguntungkan. orang memberikan gaya dorong ke belakang terhadap jalan. Tentukan gaya gesekan yang bekerja pada kotak jika gaya tarik yang diberikan adalah: a.7 N.3. Untuk Sumber: creative.Contoh Soal 5. 5 N c. b. gaya gesekan pada jalan Gambar 5. F = 0 berarti f = 0 F = 5 N fi fm = mk N = (0. tetapi jika jalan licin. gesekan antara poros dengan dudukannya akan menyebabkan gerakan menjadi terhambat sehingga merugikan.3 N yang digunakan untuk mempercepat gerak benda. 19 N dan d. gesekan antara karet rem dengan piringan rem pada mobil dan sepeda motor. a = 5.com jalan yang permukaannya kasar.3) ¥ (5 kg) (9.

membuat orang harus menarik tali timba dengan gaya yang lebih besar sehingga melelahkan.4 Gaya Tegangan Tali Gaya tegangan tali adalah gaya yang dipindahkan melalui tali. benda di atas bidang licin.gettyimages.16 Tali mengalami gaya tegangan tali Sumber: creative. atau kawat pada saat ditarik dengan saat kedua ujung tali ditarik.18. Pada balok akan bekerja gaya horizontal F sehingga balok bergerak. kencang oleh gaya yang bekerja pada kedua ujungnya. ditarik dengan gaya yang membentuk sudut a terhadap bidang.1 kg ax = F = 2 = 20 m/s2 m 0. Untuk mengatasinya maka poros katrol harus diberi zat pelumas.5 Sebuah balok dengan massa 0. 5. Gambar 5. Contoh Soal 5.17 Balok di atas permukaan licin.17 menunjukkan sebuah balok di atas meja yang permukaannya licin. Gaya tarik bekerja di sepanjang kawat dan menarik benda dengan gaya yang sama besarnya dengan gaya yang bekerja pada ujung kawat tersebut.18 Benda ditarik membentuk sudut a terhadap lantai.com 5. Pada kasus ini berlaku Gaya dalam arah –x Fx = max F cos a = max ax = F cos m 86 Fisika dan Kecakapan Hidup untuk SMA . pada bagian ini kamu akan membahas beberapa persoalan dinamika sederhana yang sering dijumpai dalam kehidupan sehari-hari. Tentukan percepatan yang ditimbulkan oleh gaya tersebut! Penyelesaian m = 0. F F = max fi ax = m gaya dalam arah sumbu-y N – mg = may dan ay = 0 sehingga N = mg Gambar 5. Berdasarkan diagram benda bebas balok gaya dalam arah sumbu-x berlaku hubungan berikut. Pada balok bekerja gaya horizontal sebesar 2 N.3 Dinamika Gerak pada Bidang Setelah mempelajari jenis-jenis gaya.1 kg ditempatkan di atas lantai yang licin.2. 1 F m a Gambar 5. Pada Gambar 5. Semua persoalan ini sangat erat kaitannya dengan hukum Newton tentang gerak.3.1 Gerak Benda pada Lantai Licin Gambar 5. 5. benang.

6 N Gaya dalam arah sumbu-x a = F cos m 10 N a2 = Fy N a F Fx mg 0. 66 = 4 .Gaya dalam arah –y F sin a + N – mg = may dan ay = 0 sehingga diperoleh N = mg – F sin a Contoh Soal 5. Percepatan sistem Benda m1: T = m1a N Benda m2: m2 g – T = m2a T = m 2 g – m2 a Diperoleh hubungan m1 m1a = m2g – m2a m1a + m2a = m2g (m1 + m2) a = m2g m1g m2 g = 2 98 = 19.7 4 kg Katrol Dua buah balok dengan massa berbeda yaitu 4 dan 2 kg dihubungkan dengan seutas tali melalui sebuah katrol.8 m/s2.08 N 2 kg T T m2 m2g b.27 = 19. Gaya tarik ini membentuk sudut 30º terhadap sumbu-x Tentukan besarnya gaya yang diberikan meja terhadap balok dan percepatan benda jika percepatan gravitasi adalah 9. N = 14.8 – 2 ¥ 3. 33 m/s2 2 kg 2 kg 5. 866 = 8. 27 m/s2 a = m1 + m2 4+2 6 Gaya tegangan tali T = m 2 g – m2 a T = 2 ¥ 9.6 – 6. Jika massa tali diabaikan dan katrol dianggap licin. Bab 5 Dinamika Partikel 87 .3 Gerak Benda yang Ditarik dengan Katrol Penerapan hukum Newton pada benda yang bergerak akibat tarikan katrol dapat kamu pahami melalui contoh soal berikut.3. Contoh Soal 5. besarnya gaya yang diberikan meja terhadap balok adalah 14.6 N Jadi. 60 = 3. tentukan percepatan sistem dan gaya tegangan tali! Penyelesaian a.54 T = 13. Penyelesaian Gaya dalam arah sumbu-y N – mg + Fy = may dan ay = 0 N – (2 kg)(9.6 Sebuah balok dengan massa 2 kg ditarik di atas permukaan meja yang licin dengan gaya 10 N.6 N + 5 N fi 0 .8 m/s2) + 10 N sin a = 0 N – 19.

laju setelah 6 sekon Penyelesaian a. Gambar 5.21 Diagram benda bebas dua benda yang dihubungkan dengan tali Diperoleh: F – m2a2 = m1a1 F = m2a2 + m1a1 Oleh karena kedua balok berhubungan dan tali yang menghubungkan kedua balok tegang maka a2 = a1 sehingga F = (m2 + m1)a atau a = F ( m2 + m1 ) 88 Fisika dan Kecakapan Hidup untuk SMA . vt = v0 + at = 0 + (4.20 Gerak dua benda yang dihubungkan dengan tali. Balok pertama ditarik dengan gaya F.8 m/s2.8) = 4. diagram benda bebas kedua balok digambarkan seperti Gambar 5. Laju setelah selang waktu 6 sekon.5.9 m/s2 b.4 Gerak Benda pada Bidang Miring N mg sin a a mg cos a mg Gambar 5. percepatan gerak pemain ski tersebut b. Hitunglah: a. Gaya dalam arah y N – mg cos a = m ay dan ay = 0 sehingga N = mg cos a Gaya dalam arah –x mg sin a = m ax ax = g sin a Contoh Soal 5.9 m/s2)(6 s) = 29. Jika permukaan lantai dianggap licin dan massa tali diabaikan. 5.19 menunjukkan.3.19 Gerak balok pada bidang miring. N2 N1 m2 T T m1 F m2g m1g Gambar 5. ax = g sin a = 0.21.3. Lintasan dianggap tanpa gesekan dan percepatan gravitasi bumi 9. Tetapkan sumbu-x sejajar dengan permukaan bidang miring dan sumbu-y tegak lurus terhadap bidang miring.5(9.5 Gerak Dua Benda yang Dihubungkan dengan Tali Dua buah balok dengan massa m1 dan m2 dihubungkan dengan tali.8 Seorang pemain ski memulai lomba menuruni lintasan dengan kemiringan 30∞.4 m/s m2 m1 F Gambar 5. sebuah balok bermassa m pada sebuah bidang miring dengan sudut kemiringan a.

F Bab 5 Dinamika Partikel 89 .8 N 5. N1–L f2 m1 f1 m1 g N2-1 T f2 m 2g F Gambar 5.22.4 ¥ 19.4 sedangkan koefisien antara balok B dan lantai adalah 0. Tentukan percepatan benda dan gaya tegangan tali! Penyelesaian Percepatan benda.24 N Jadi. Balok pertama ditarik di atas lantai licin dengan gaya 20 N.84 = 37.6 (2+3) 9.8 = 29. NB–L = mA g + mB g A = (2 + 3) 9.3.10 Dua buah balok A dan B mempunyai massa 2 dan 3 kg. Diagram benda bebas balok 1. Contoh Soal 5.Contoh Soal 5.84 N F = f1 + f2 = 29. NA–B = mAg = 2 ¥ 9.8 = 49 N f1 = mB–L (mA + mB) g = 0.6 Gerak Dua Benda Bertumpuk Perhatikan Gambar 5. N2–1 = m2g f2–1 = m 2–1 N2–1 = m 2–1 ¥ m2 g f2 = m2–1 m2 g F = f1 + f 2 m2 m1 F Gambar 5. dua balok dengan massa m1 dan m2 ditumpuk di atas sebuah meja.8 m/s2 (6 + 5 ) ( m2 + m1 ) Gaya tegangan tali.4 + 7. a = F 20 = = 1. Koefisien gesek antara balok A dan B adalah 0.4 N B Diagram benda bebas balok A. Hitunglah besarnya gaya F pada saat balok B akan bergerak! Penyelesaian Diagram benda bebas balok B. T = m2 a2 = 6 (1.22 Gerak dua balok yang ditumpuk. gaya yang dibutuhkan pada saat balok B akan bergerak adalah 37.8 = 19.23 Diagram benda bebas dua benda bertumpuk.9 Dua buah balok dengan massa 6 dan 5 kg dihubungkan dengan tali. Kemudian balok pertama ditarik dengan gaya F.6 = 7.6 N f2 = mA–B ¥ mAg = 0.6.8) = 10. N1–L = m1g + m2g f1–L = m1–L N1–L f1 = m1–L (m1 + m2)g Diagram benda bebas balok 2.24 N.

4 Gaya Sentripetal Gaya sentripetal merupakan gaya yang dapat ditimbulkan oleh gaya-gaya lain yang bekerja pada suatu benda.24 Gaya sentripetal menimbulkan gaya sentripetal yang dibutuhkan untuk melakukan terjadi pada gerak melingkar gerak melingkar. dan gaya gravitasi. Pada saat mobil berbelok. dan w = kecepatan sudut (rad/s).11 Sebuah mobil melintas pada sebuah tikungan rata dengan jari-jari 60 meter.25 Gaya-gaya yang bekerja pada mobil di tikungan datar.500 N.9) Agar mobil tidak slip. kamu telah membahas tentang gaya lintasan lomba balap Formula 1.1 Gerak pada Tikungan Datar N F mg Sumber: creative. Pada Bab 4. Gaya-gaya ini menimbulkan gaya netto yang mengarah pada pusat lintasan atau gaya sentripetal sehingga benda bergerak melingkar.com Gambar 5. Contoh Soal 5.14 menunjukkan contoh gerakan yang disebabkan oleh gaya gesekan. R = jari-jari lingkaran. 2 2 Fs = m v atau Fs = mw2R atau Fs = m 4 π R R T2 (5. Jadi. 2 Sebuah mobil bergerak pada tikungan jalan yang datar (jalan tidak membentuk sudut kemiringan tertentu). gaya gesek berfungsi sebagai gaya sentripetal.5. gaya gesek bekerja pada ban mobil dan Sumber: creative.24 dapat dilihat bahwa gaya normal mempunyai nilai yang sama dengan gaya gravitasi karena jalan datar. persamaan gaya sentripetal ditulis sebagai berikut. tikungan yang datar dibuat dengan permukaan yang relatif kasar. Secara matematis. 5.4. tentukan kecepatan maksimum mobil agar mobil tidak slip (massa mobil adalah 1500 kg)! 90 Fisika dan Kecakapan Hidup untuk SMA .10) di mana v adalah kecepatan maksimum agar mobil tidak slip di tikungan jalan. Agar mobil membelok tanpa slip. gaya gesekannya harus besar. Kata sentripetal digunakan untuk menunjukkan arah gaya yang menuju pusat lintasan garak benda. Gambar 5. gaya sentripetal sama dengan gaya gesekan. mN= mv R v= mgR (5. gaya tarik. Persamaan gaya sentripetalnya adalah Fs = m v R 2 (5. ini.gettyimages.gettyimages.com Gambar 5.8) di mana m = massa benda (kg). Pada Gambar 5. Jika gaya gesekan statis maksimum antara ban dan permukaan jalan 22. Pada keadaan ini. v = laju linier (m/s).

(5.12 Sebuah mobil bergerak dengan laju maksimum 50 km/jam pada sebuah tikungan jalan yang jari-jarinya 50 meter.500 N f m = FS v2 1500 v2 = Fs = m = 60 m R 2 22. Tikungan dibuat miring agar kendaraan tidak slip meskipun jalan licin.12) v= gR tan (5. Tentukan berapa besar sudut kemiringan jalan agar mobil tidak tergelincir! Penyelesaian v = 50 km/jam = 14 m/s.11) N cos q = mg atau N = cos Gaya dalam arah sumbu-x: v2 N sin q = gaya sentripetal = m R 2 N =m v R sin 2 mg =m v R sin cos v2 mg tan q = m R v2 tan q = m Rg v2 = g R tan q N cos q N N sin q q mg Gambar 5. tan 2 14 2 = v = = 0.4. 4 Rg ( 50 9.26).500 N = 1500 v /60 v2 = 900 m2/s2 v = 30 m/s 5.2 Gerak pada Tikungan Miring Sebuah mobil bergerak pada tikungan dengan jalan yang membentuk sudut kemiringan sebesar q terhadap bidang horizontal (Gambar 5. Gaya dalam arah sumbu-y: mg (5. Contoh Soal 5.13) di mana v adalah kecepatan maksimum yang diperbolehkan agar mobil tidak tergelincir.Penyelesaian fm = 22.26 Gerak mobil pada tikungan miring. 8 ) q = 22∞ Bab 5 Dinamika Partikel 91 .

15 kg.16) v T4 + mg cos b = m R T4 = m 2 v2 – mg cos b R Pada titik 5: v2 T5 + mg = m R v T5 = m – mg R 2 (5. Jika massa benda 0.15) Pada titik 3: v T3 = m R Pada titik 4: 2 (5. tentukan tegangan tali pada titik paling rendah dan paling tinggi.5. Berapa gaya tegangan tali yang bekerja pada benda selama benda diputar? Untuk menentukan besarnya gaya tegangan tali ini diambil suatu perjanjian bahwa gaya yang menuju pusat lingkaran bernilai positif sedangkan gaya yang menjauhi pusat lingkaran bernilai negatif (Gambar 5.13 Sebuah benda diikat dengan tali yang panjangnya 1 meter.27 Gerak pada lingkaran vertikal. 92 Fisika dan Kecakapan Hidup untuk SMA .4. Pada titik 1: Sebuah benda bermassa m diikatkan pada sebuah tali.27).18) Contoh Soal 5. kemudian diputar dalam arah vertikal dengan laju tetap 4 m/s. Besarnya resultan gaya tersebut adalah 2 ∑ F = m vR mg 2 ∑ F =T v T1 = mg + m R Pada titik 2: (5.3 Gerak pada Lingkaran Vertikal 5 T5 mg T4 b T1 a mg T3 T2 2 1 mg mg 3 mg 4 Gambar 5. kemudian diputar dalam arah vertikal dengan jari-jari lintasan R sehingga benda bergerak melingkar beraturan.17) (5. Benda yang bergerak melingkar beraturan dengan laju linier tetap sebesar v akan mempunyai resultan gaya yang mengarah ke pusat lingkaran (gaya sentripetal).14) 2 v T2 – mg cos a = m R v2 T2 = mg cos a + m R (5.

Sign up to vote on this title
UsefulNot useful