w = mg w = mg w = mg

Gambar 5.10 Arah vektor berat selalu tegak lurus ke bawah.

5.2.2 Gaya Normal
Gaya normal adalah gaya penyangga yang diberikan pada benda saat benda bersentuhan dengan benda lain. Contohnya jika sebuah buku ditempatkan pada suatu permukaan, permukaan tersebut akan memberikan gaya pada buku untuk menyangga berat buku tersebut. Gaya gravitasi dan gaya normal bekerja pada benda yang sama, dan bukan sebagai pasangan aksi-reaksi seperti pada hukum III Newton. Pada sebuah benda diam di atas bidang datar yang tidak dipengaruhi gaya luar lainnya, gaya normalnya sama besar dengan gaya gravitasi, tetapi arahnya berlawanan (Gambar 5.11). Dalam menggambarkan garis gaya, sebenarnya garis gaya normal dan gaya berat saling berimpit dan segaris, namun untuk memudahkan mengamati maka diberi jarak antara kedua garis gaya tersebut. Berapakah besaran gaya normal benda diam bila ada gaya luar yang bekerja pada benda tersebut? Apakah gaya normalnya masih sama besarnya dengan gaya gravitasi? Untuk menjawab pertanyaan ini perhatikan Gambar 5.12. Pada Gambar 5.12a, kotak ditempatkan di atas bidang datar tanpa diberi gaya luar. Menurut hukum II Newton besar gaya normal ialah N – mg = ma dan a = 0 Sehingga N = mg (N = gaya gravitasi) Pada Gambar 5.10b, kotak dengan gaya F dan kotak tetap diam. Menurut hukum II Newton besar gaya normal ialah N – mg – F = ma dan a = 0 sehingga N = mg + F (N lebih besar dari gaya gravitasi) Pada gambar 5.12c, kotak ditarik dengan gaya F dan kotak tetap diam. Menurut hukum II Newton besar gaya normal ialah: N – mg + F = ma dan a = 0 sehingga N = mg – F (N lebih kecil dari gaya gravitasi) Jadi, besarnya gaya normal tidak selalu sama dengan gaya gravitasi meskipun benda terletak pada bidang datar.

N

mg

Gambar 5.11 Gaya normal
pada benda diam.

(a) F ditarik

w (b) N F

ditekan

(c)

w N

w

Gambar 5.12 Gaya normal
pada benda diam yang diberi gaya luar.
Bab 5 Dinamika Partikel

83

semakin besar gaya gesekan pada benda. fk (5. Jika g = 10 m/s2.3 Erik yang bermassa 80 kg berada di dalam lift yang bergerak ke atas dengan percepatan 2 m/s2.3 Gaya Gesekan Gaya gesekan adalah gaya yang diberikan oleh suatu permukaan pada benda yang bergerak melintasinya atau pada benda yang melakukan usaha untuk bergerak melintasi permukaan tersebut. Gaya gesekan pada saat buku bergerak disebut gaya gesekan kinetis (fk). Sekarang kamu akan mengulangnya kembali.2. Jika gaya yang kamu berikan f diperbesar dan buku mulai bergerak. a.Contoh Soal 5.14.7) fs £ msN gaya gesek dan gaya dorong. statis kinetik gaya gesekan dapat ditulis sebagai Gambar 5. tarik yang diberikan dan mencapai harga maksimum (fm) saat benda akan bergerak.13 Gaya gesek antara Pada Gambar 5.6) fk = mkN F dan karena nilainya dapat berubah dari nol sampai maksimum. Gambar 5. berapakah gaya tekan kaki Erik pada lantai lift? Penyelesaian N – mg = N = = = = ma mg + ma (80 kg) (2m/s2) + (80 kg) (10 m/s2) 160 + 800 960 N 5. gaya gesekan dari meja terhadap buku sudah bekerja. Jadi meskipun buku tetap diam. buku itu akan tetap diam. Pada saat sudah bergerak. buku mulai bergerak dan kamu dapat merasakan gaya perlawanan dari meja menurun. Semakin besar luas bidang yang bersentuhan. Besarnya gaya gesek sebanding dengan fm gaya normal dan dipengaruhi sifat permukaan bidang sentuh atau disebut sebagai koefisien gesekan (m). Kamu telah membahas gaya ini di SMP. gaya gesekan statis bernilai maksimum (fm). resultan gaya = 0. Berdasarkan hukum I Newton. Gaya gesekan dipengaruhi oleh luas benda yang bersentuhan.14 Hubungan antara (5. Gaya gesekan statik dan Gaya Gesekan Kinetis Jika kamu mendorong sebuah buku di atas meja dengan gaya yang kecil. Gaya gesekan pada benda saat benda masih diam F disebut gaya gesekan statis. gaya gesekan sebanding dengan gaya buku dan meja. Jika gaya tarik terus diperbesar. gaya gesek (fk) tetap dan nilainya lebih rendah daripada gaya gesekan statis f maksimum (fk < fm).5) f = mN Untuk gaya gesekan kinetis berlaku (5. 84 Fisika dan Kecakapan Hidup untuk SMA . Arah gaya gesek selalu berlawanan dengan arah gerak benda.

Contoh lainnya. ada yang menguntungkan dan ada pula yang merugikan. F = 0 berarti f = 0 F = 5 N fi fm = mk N = (0. Bab 5 Dinamika Partikel 85 . 3 F = = 1. Gaya gesekan yang menguntungkan Mengapa orang dapat berjalan di permukaan jalan yang kasar. d. Gaya gesekan maksimum untuk jalan licin sangat rendah sehingga dorongan yang kecil saja sudah melewati gaya gesekan maksimumnya dan menyebabkan orang tergelincir. gesekan antara poros dengan dudukannya akan menyebabkan gerakan menjadi terhambat sehingga merugikan. gaya gesekan pada permukaan jalan yang kasar adalah menguntungkan.4 dan 0. gaya gesekan antara katrol dengan porosnya pada alat penimba air.6 N F < fm berarti F = f = 5 N F = 19 N dan F < fm berarti F = f = 19 N F = 20 N dan F > fm kotak bergerak sehingga gaya gesekan adalah gaya gesekan kinetis. Demikian pula gesekan antara karet rem dengan velg sepeda. gesekan antara poros roda dengan dudukannya.06 m/s2 m 5 b. Untuk Sumber: creative.3 N yang digunakan untuk mempercepat gerak benda. 5 N c. Pada saat roda berputar. Permukaan ban yang kasar menyebabkan gaya gesekan antara ban dengan jalan menjadi lebih besar sehingga ban mobil tidak slip pada saat direm atau ketika melewati jalan yang licin.3. gaya gesekan pada jalan Gambar 5. b.4 Sebuah kotak bermassa 5 kg ditarik di atas permukaan meja dengan koefisien gesek statis dan kinetisnya masing-masing 0. Berarti ada sisa gaya sebesar 5. orang akan tergelincir? Pada saat berjalan. orang memberikan gaya dorong ke belakang terhadap jalan. fk £ mk dan N = (0. a = 5.Contoh Soal 5. Gaya Gesekan dalam Kehidupan Sehari-hari Gaya gesekan mempunyai peranan yang penting dalam kehidupan sehari-hari. 19 N dan d. c.15 Permukaan ban menyebabkan orang dapat berpindah.com jalan yang permukaannya kasar.gettyimages. Penyelesaian a. gesekan antara karet rem dengan piringan rem pada mobil dan sepeda motor.3) ¥ (5 kg) (9. tetapi jika jalan licin.8m/s2) = 19. Di antara gaya gesekan tersebut. Tentukan gaya gesekan yang bekerja pada kotak jika gaya tarik yang diberikan adalah: a.7 N.8m/s2) = 14.4)(5 kg)(9. 0 N b. 20 N. gaya mobil dibuat kasar agar tidak yang diberikan orang tidak dapat diimbangi oleh gaya gesekan. Jadi. Gaya gesekan yang merugikan Gaya gesekan yang terjadi pada berbagai komponen kendaraan tidak semuanya menguntungkan. Tetapi jika jalan licin. Sebagai contoh. Contoh lainnya adalah gesekan antara ban mobil dengan permukaan jalan. tergelincir.

Semua persoalan ini sangat erat kaitannya dengan hukum Newton tentang gerak.com 5. 5. Pada balok akan bekerja gaya horizontal F sehingga balok bergerak. Gaya tarik bekerja di sepanjang kawat dan menarik benda dengan gaya yang sama besarnya dengan gaya yang bekerja pada ujung kawat tersebut.2. kencang oleh gaya yang bekerja pada kedua ujungnya. Pada Gambar 5.17 Balok di atas permukaan licin.4 Gaya Tegangan Tali Gaya tegangan tali adalah gaya yang dipindahkan melalui tali. ditarik dengan gaya yang membentuk sudut a terhadap bidang. Contoh Soal 5. 5. benda di atas bidang licin. 1 F m a Gambar 5. Gambar 5.18.1 kg ditempatkan di atas lantai yang licin.17 menunjukkan sebuah balok di atas meja yang permukaannya licin.membuat orang harus menarik tali timba dengan gaya yang lebih besar sehingga melelahkan.1 kg ax = F = 2 = 20 m/s2 m 0.3.18 Benda ditarik membentuk sudut a terhadap lantai.3 Dinamika Gerak pada Bidang Setelah mempelajari jenis-jenis gaya.gettyimages.5 Sebuah balok dengan massa 0. pada bagian ini kamu akan membahas beberapa persoalan dinamika sederhana yang sering dijumpai dalam kehidupan sehari-hari. atau kawat pada saat ditarik dengan saat kedua ujung tali ditarik. Pada kasus ini berlaku Gaya dalam arah –x Fx = max F cos a = max ax = F cos m 86 Fisika dan Kecakapan Hidup untuk SMA . benang. Untuk mengatasinya maka poros katrol harus diberi zat pelumas. Berdasarkan diagram benda bebas balok gaya dalam arah sumbu-x berlaku hubungan berikut.1 Gerak Benda pada Lantai Licin Gambar 5. Pada balok bekerja gaya horizontal sebesar 2 N. F F = max fi ax = m gaya dalam arah sumbu-y N – mg = may dan ay = 0 sehingga N = mg Gambar 5.16 Tali mengalami gaya tegangan tali Sumber: creative. Tentukan percepatan yang ditimbulkan oleh gaya tersebut! Penyelesaian m = 0.

Penyelesaian Gaya dalam arah sumbu-y N – mg + Fy = may dan ay = 0 N – (2 kg)(9.08 N 2 kg T T m2 m2g b. N = 14. Percepatan sistem Benda m1: T = m1a N Benda m2: m2 g – T = m2a T = m 2 g – m2 a Diperoleh hubungan m1 m1a = m2g – m2a m1a + m2a = m2g (m1 + m2) a = m2g m1g m2 g = 2 98 = 19.3 Gerak Benda yang Ditarik dengan Katrol Penerapan hukum Newton pada benda yang bergerak akibat tarikan katrol dapat kamu pahami melalui contoh soal berikut.6 N Jadi. Contoh Soal 5. 27 m/s2 a = m1 + m2 4+2 6 Gaya tegangan tali T = m 2 g – m2 a T = 2 ¥ 9.8 – 2 ¥ 3.3. 60 = 3.6 – 6. 33 m/s2 2 kg 2 kg 5.7 4 kg Katrol Dua buah balok dengan massa berbeda yaitu 4 dan 2 kg dihubungkan dengan seutas tali melalui sebuah katrol.27 = 19.Gaya dalam arah –y F sin a + N – mg = may dan ay = 0 sehingga diperoleh N = mg – F sin a Contoh Soal 5. besarnya gaya yang diberikan meja terhadap balok adalah 14.6 N + 5 N fi 0 . Jika massa tali diabaikan dan katrol dianggap licin.6 N Gaya dalam arah sumbu-x a = F cos m 10 N a2 = Fy N a F Fx mg 0.6 Sebuah balok dengan massa 2 kg ditarik di atas permukaan meja yang licin dengan gaya 10 N. 66 = 4 .8 m/s2. Gaya tarik ini membentuk sudut 30º terhadap sumbu-x Tentukan besarnya gaya yang diberikan meja terhadap balok dan percepatan benda jika percepatan gravitasi adalah 9. tentukan percepatan sistem dan gaya tegangan tali! Penyelesaian a.54 T = 13. 866 = 8.8 m/s2) + 10 N sin a = 0 N – 19. Bab 5 Dinamika Partikel 87 .

8) = 4. Hitunglah: a.21. N2 N1 m2 T T m1 F m2g m1g Gambar 5. ax = g sin a = 0.4 Gerak Benda pada Bidang Miring N mg sin a a mg cos a mg Gambar 5. Gaya dalam arah y N – mg cos a = m ay dan ay = 0 sehingga N = mg cos a Gaya dalam arah –x mg sin a = m ax ax = g sin a Contoh Soal 5. Gambar 5. vt = v0 + at = 0 + (4.9 m/s2)(6 s) = 29. diagram benda bebas kedua balok digambarkan seperti Gambar 5. Lintasan dianggap tanpa gesekan dan percepatan gravitasi bumi 9.5. laju setelah 6 sekon Penyelesaian a.4 m/s m2 m1 F Gambar 5. Balok pertama ditarik dengan gaya F.5 Gerak Dua Benda yang Dihubungkan dengan Tali Dua buah balok dengan massa m1 dan m2 dihubungkan dengan tali. Jika permukaan lantai dianggap licin dan massa tali diabaikan.20 Gerak dua benda yang dihubungkan dengan tali. percepatan gerak pemain ski tersebut b.5(9.19 Gerak balok pada bidang miring.21 Diagram benda bebas dua benda yang dihubungkan dengan tali Diperoleh: F – m2a2 = m1a1 F = m2a2 + m1a1 Oleh karena kedua balok berhubungan dan tali yang menghubungkan kedua balok tegang maka a2 = a1 sehingga F = (m2 + m1)a atau a = F ( m2 + m1 ) 88 Fisika dan Kecakapan Hidup untuk SMA . 5.8 m/s2.19 menunjukkan. Tetapkan sumbu-x sejajar dengan permukaan bidang miring dan sumbu-y tegak lurus terhadap bidang miring.3. Laju setelah selang waktu 6 sekon.8 Seorang pemain ski memulai lomba menuruni lintasan dengan kemiringan 30∞. sebuah balok bermassa m pada sebuah bidang miring dengan sudut kemiringan a.3.9 m/s2 b.

gaya yang dibutuhkan pada saat balok B akan bergerak adalah 37. Hitunglah besarnya gaya F pada saat balok B akan bergerak! Penyelesaian Diagram benda bebas balok B.8) = 10.6.8 = 19. N1–L f2 m1 f1 m1 g N2-1 T f2 m 2g F Gambar 5. Balok pertama ditarik di atas lantai licin dengan gaya 20 N.24 N Jadi.84 N F = f1 + f2 = 29.6 (2+3) 9.4 sedangkan koefisien antara balok B dan lantai adalah 0.22.9 Dua buah balok dengan massa 6 dan 5 kg dihubungkan dengan tali.8 = 29.8 = 49 N f1 = mB–L (mA + mB) g = 0. a = F 20 = = 1.10 Dua buah balok A dan B mempunyai massa 2 dan 3 kg. NA–B = mAg = 2 ¥ 9.6 Gerak Dua Benda Bertumpuk Perhatikan Gambar 5.23 Diagram benda bebas dua benda bertumpuk. N2–1 = m2g f2–1 = m 2–1 N2–1 = m 2–1 ¥ m2 g f2 = m2–1 m2 g F = f1 + f 2 m2 m1 F Gambar 5.8 m/s2 (6 + 5 ) ( m2 + m1 ) Gaya tegangan tali.8 N 5.Contoh Soal 5. F Bab 5 Dinamika Partikel 89 . N1–L = m1g + m2g f1–L = m1–L N1–L f1 = m1–L (m1 + m2)g Diagram benda bebas balok 2. dua balok dengan massa m1 dan m2 ditumpuk di atas sebuah meja.6 = 7. T = m2 a2 = 6 (1.22 Gerak dua balok yang ditumpuk.6 N f2 = mA–B ¥ mAg = 0.24 N. Koefisien gesek antara balok A dan B adalah 0.4 ¥ 19.3.4 + 7. Diagram benda bebas balok 1. NB–L = mA g + mB g A = (2 + 3) 9. Contoh Soal 5.4 N B Diagram benda bebas balok A. Tentukan percepatan benda dan gaya tegangan tali! Penyelesaian Percepatan benda. Kemudian balok pertama ditarik dengan gaya F.84 = 37.

R = jari-jari lingkaran. 5. v = laju linier (m/s). Contoh Soal 5.24 dapat dilihat bahwa gaya normal mempunyai nilai yang sama dengan gaya gravitasi karena jalan datar. Jika gaya gesekan statis maksimum antara ban dan permukaan jalan 22.gettyimages. Gaya-gaya ini menimbulkan gaya netto yang mengarah pada pusat lintasan atau gaya sentripetal sehingga benda bergerak melingkar.10) di mana v adalah kecepatan maksimum agar mobil tidak slip di tikungan jalan.25 Gaya-gaya yang bekerja pada mobil di tikungan datar.com Gambar 5.4 Gaya Sentripetal Gaya sentripetal merupakan gaya yang dapat ditimbulkan oleh gaya-gaya lain yang bekerja pada suatu benda.5.gettyimages. gaya tarik. Secara matematis. tikungan yang datar dibuat dengan permukaan yang relatif kasar. mN= mv R v= mgR (5.4.9) Agar mobil tidak slip. Pada keadaan ini. gaya gesek bekerja pada ban mobil dan Sumber: creative. persamaan gaya sentripetal ditulis sebagai berikut.14 menunjukkan contoh gerakan yang disebabkan oleh gaya gesekan. ini. 2 Sebuah mobil bergerak pada tikungan jalan yang datar (jalan tidak membentuk sudut kemiringan tertentu). dan w = kecepatan sudut (rad/s). Persamaan gaya sentripetalnya adalah Fs = m v R 2 (5.11 Sebuah mobil melintas pada sebuah tikungan rata dengan jari-jari 60 meter. Jadi. Kata sentripetal digunakan untuk menunjukkan arah gaya yang menuju pusat lintasan garak benda. Pada Bab 4. gaya gesek berfungsi sebagai gaya sentripetal. Pada Gambar 5.com Gambar 5. tentukan kecepatan maksimum mobil agar mobil tidak slip (massa mobil adalah 1500 kg)! 90 Fisika dan Kecakapan Hidup untuk SMA .1 Gerak pada Tikungan Datar N F mg Sumber: creative. Gambar 5. Pada saat mobil berbelok.8) di mana m = massa benda (kg). Agar mobil membelok tanpa slip.500 N. gaya sentripetal sama dengan gaya gesekan. dan gaya gravitasi. 2 2 Fs = m v atau Fs = mw2R atau Fs = m 4 π R R T2 (5. kamu telah membahas tentang gaya lintasan lomba balap Formula 1. gaya gesekannya harus besar.24 Gaya sentripetal menimbulkan gaya sentripetal yang dibutuhkan untuk melakukan terjadi pada gerak melingkar gerak melingkar.

12 Sebuah mobil bergerak dengan laju maksimum 50 km/jam pada sebuah tikungan jalan yang jari-jarinya 50 meter.500 N = 1500 v /60 v2 = 900 m2/s2 v = 30 m/s 5.2 Gerak pada Tikungan Miring Sebuah mobil bergerak pada tikungan dengan jalan yang membentuk sudut kemiringan sebesar q terhadap bidang horizontal (Gambar 5.11) N cos q = mg atau N = cos Gaya dalam arah sumbu-x: v2 N sin q = gaya sentripetal = m R 2 N =m v R sin 2 mg =m v R sin cos v2 mg tan q = m R v2 tan q = m Rg v2 = g R tan q N cos q N N sin q q mg Gambar 5.26 Gerak mobil pada tikungan miring. tan 2 14 2 = v = = 0.500 N f m = FS v2 1500 v2 = Fs = m = 60 m R 2 22. Contoh Soal 5. (5.26). Tentukan berapa besar sudut kemiringan jalan agar mobil tidak tergelincir! Penyelesaian v = 50 km/jam = 14 m/s. Gaya dalam arah sumbu-y: mg (5.13) di mana v adalah kecepatan maksimum yang diperbolehkan agar mobil tidak tergelincir.12) v= gR tan (5. Tikungan dibuat miring agar kendaraan tidak slip meskipun jalan licin. 4 Rg ( 50 9.Penyelesaian fm = 22.4. 8 ) q = 22∞ Bab 5 Dinamika Partikel 91 .

kemudian diputar dalam arah vertikal dengan jari-jari lintasan R sehingga benda bergerak melingkar beraturan.17) (5. Besarnya resultan gaya tersebut adalah 2 ∑ F = m vR mg 2 ∑ F =T v T1 = mg + m R Pada titik 2: (5.14) 2 v T2 – mg cos a = m R v2 T2 = mg cos a + m R (5.27). kemudian diputar dalam arah vertikal dengan laju tetap 4 m/s.27 Gerak pada lingkaran vertikal.4. Jika massa benda 0.15 kg. Benda yang bergerak melingkar beraturan dengan laju linier tetap sebesar v akan mempunyai resultan gaya yang mengarah ke pusat lingkaran (gaya sentripetal). Pada titik 1: Sebuah benda bermassa m diikatkan pada sebuah tali.15) Pada titik 3: v T3 = m R Pada titik 4: 2 (5.5.16) v T4 + mg cos b = m R T4 = m 2 v2 – mg cos b R Pada titik 5: v2 T5 + mg = m R v T5 = m – mg R 2 (5. Berapa gaya tegangan tali yang bekerja pada benda selama benda diputar? Untuk menentukan besarnya gaya tegangan tali ini diambil suatu perjanjian bahwa gaya yang menuju pusat lingkaran bernilai positif sedangkan gaya yang menjauhi pusat lingkaran bernilai negatif (Gambar 5.13 Sebuah benda diikat dengan tali yang panjangnya 1 meter. 92 Fisika dan Kecakapan Hidup untuk SMA . tentukan tegangan tali pada titik paling rendah dan paling tinggi.18) Contoh Soal 5.3 Gerak pada Lingkaran Vertikal 5 T5 mg T4 b T1 a mg T3 T2 2 1 mg mg 3 mg 4 Gambar 5.