w = mg w = mg w = mg

Gambar 5.10 Arah vektor berat selalu tegak lurus ke bawah.

5.2.2 Gaya Normal
Gaya normal adalah gaya penyangga yang diberikan pada benda saat benda bersentuhan dengan benda lain. Contohnya jika sebuah buku ditempatkan pada suatu permukaan, permukaan tersebut akan memberikan gaya pada buku untuk menyangga berat buku tersebut. Gaya gravitasi dan gaya normal bekerja pada benda yang sama, dan bukan sebagai pasangan aksi-reaksi seperti pada hukum III Newton. Pada sebuah benda diam di atas bidang datar yang tidak dipengaruhi gaya luar lainnya, gaya normalnya sama besar dengan gaya gravitasi, tetapi arahnya berlawanan (Gambar 5.11). Dalam menggambarkan garis gaya, sebenarnya garis gaya normal dan gaya berat saling berimpit dan segaris, namun untuk memudahkan mengamati maka diberi jarak antara kedua garis gaya tersebut. Berapakah besaran gaya normal benda diam bila ada gaya luar yang bekerja pada benda tersebut? Apakah gaya normalnya masih sama besarnya dengan gaya gravitasi? Untuk menjawab pertanyaan ini perhatikan Gambar 5.12. Pada Gambar 5.12a, kotak ditempatkan di atas bidang datar tanpa diberi gaya luar. Menurut hukum II Newton besar gaya normal ialah N – mg = ma dan a = 0 Sehingga N = mg (N = gaya gravitasi) Pada Gambar 5.10b, kotak dengan gaya F dan kotak tetap diam. Menurut hukum II Newton besar gaya normal ialah N – mg – F = ma dan a = 0 sehingga N = mg + F (N lebih besar dari gaya gravitasi) Pada gambar 5.12c, kotak ditarik dengan gaya F dan kotak tetap diam. Menurut hukum II Newton besar gaya normal ialah: N – mg + F = ma dan a = 0 sehingga N = mg – F (N lebih kecil dari gaya gravitasi) Jadi, besarnya gaya normal tidak selalu sama dengan gaya gravitasi meskipun benda terletak pada bidang datar.

N

mg

Gambar 5.11 Gaya normal
pada benda diam.

(a) F ditarik

w (b) N F

ditekan

(c)

w N

w

Gambar 5.12 Gaya normal
pada benda diam yang diberi gaya luar.
Bab 5 Dinamika Partikel

83

3 Erik yang bermassa 80 kg berada di dalam lift yang bergerak ke atas dengan percepatan 2 m/s2. gaya gesekan dari meja terhadap buku sudah bekerja. Pada saat sudah bergerak. Gaya gesekan statik dan Gaya Gesekan Kinetis Jika kamu mendorong sebuah buku di atas meja dengan gaya yang kecil. 84 Fisika dan Kecakapan Hidup untuk SMA .7) fs £ msN gaya gesek dan gaya dorong. statis kinetik gaya gesekan dapat ditulis sebagai Gambar 5. Gaya gesekan pada benda saat benda masih diam F disebut gaya gesekan statis. a. Semakin besar luas bidang yang bersentuhan. Besarnya gaya gesek sebanding dengan fm gaya normal dan dipengaruhi sifat permukaan bidang sentuh atau disebut sebagai koefisien gesekan (m). gaya gesek (fk) tetap dan nilainya lebih rendah daripada gaya gesekan statis f maksimum (fk < fm).2. semakin besar gaya gesekan pada benda.5) f = mN Untuk gaya gesekan kinetis berlaku (5. Arah gaya gesek selalu berlawanan dengan arah gerak benda. gaya gesekan sebanding dengan gaya buku dan meja. Gaya gesekan dipengaruhi oleh luas benda yang bersentuhan. resultan gaya = 0. buku itu akan tetap diam.14 Hubungan antara (5.6) fk = mkN F dan karena nilainya dapat berubah dari nol sampai maksimum. fk (5. Jika g = 10 m/s2.Contoh Soal 5. Gaya gesekan pada saat buku bergerak disebut gaya gesekan kinetis (fk). buku mulai bergerak dan kamu dapat merasakan gaya perlawanan dari meja menurun.14. gaya gesekan statis bernilai maksimum (fm). Kamu telah membahas gaya ini di SMP. Jadi meskipun buku tetap diam. Jika gaya tarik terus diperbesar.13 Gaya gesek antara Pada Gambar 5. Sekarang kamu akan mengulangnya kembali. berapakah gaya tekan kaki Erik pada lantai lift? Penyelesaian N – mg = N = = = = ma mg + ma (80 kg) (2m/s2) + (80 kg) (10 m/s2) 160 + 800 960 N 5.3 Gaya Gesekan Gaya gesekan adalah gaya yang diberikan oleh suatu permukaan pada benda yang bergerak melintasinya atau pada benda yang melakukan usaha untuk bergerak melintasi permukaan tersebut. Gambar 5. Berdasarkan hukum I Newton. tarik yang diberikan dan mencapai harga maksimum (fm) saat benda akan bergerak. Jika gaya yang kamu berikan f diperbesar dan buku mulai bergerak.

gaya gesekan pada permukaan jalan yang kasar adalah menguntungkan.3 N yang digunakan untuk mempercepat gerak benda. 5 N c. ada yang menguntungkan dan ada pula yang merugikan. 0 N b. Contoh lainnya adalah gesekan antara ban mobil dengan permukaan jalan. 3 F = = 1. fk £ mk dan N = (0.Contoh Soal 5. d. gaya gesekan pada jalan Gambar 5.8m/s2) = 14.7 N. gesekan antara poros roda dengan dudukannya. gesekan antara karet rem dengan piringan rem pada mobil dan sepeda motor. orang memberikan gaya dorong ke belakang terhadap jalan. F = 0 berarti f = 0 F = 5 N fi fm = mk N = (0. Gaya Gesekan dalam Kehidupan Sehari-hari Gaya gesekan mempunyai peranan yang penting dalam kehidupan sehari-hari. Tentukan gaya gesekan yang bekerja pada kotak jika gaya tarik yang diberikan adalah: a.8m/s2) = 19. Contoh lainnya.15 Permukaan ban menyebabkan orang dapat berpindah. 20 N. Di antara gaya gesekan tersebut. gaya mobil dibuat kasar agar tidak yang diberikan orang tidak dapat diimbangi oleh gaya gesekan.4 Sebuah kotak bermassa 5 kg ditarik di atas permukaan meja dengan koefisien gesek statis dan kinetisnya masing-masing 0. Bab 5 Dinamika Partikel 85 .com jalan yang permukaannya kasar. b.3. Gaya gesekan yang merugikan Gaya gesekan yang terjadi pada berbagai komponen kendaraan tidak semuanya menguntungkan.3) ¥ (5 kg) (9. c. Jadi. tetapi jika jalan licin. Gaya gesekan maksimum untuk jalan licin sangat rendah sehingga dorongan yang kecil saja sudah melewati gaya gesekan maksimumnya dan menyebabkan orang tergelincir.4 dan 0. a = 5. tergelincir. gesekan antara poros dengan dudukannya akan menyebabkan gerakan menjadi terhambat sehingga merugikan. orang akan tergelincir? Pada saat berjalan.4)(5 kg)(9. Berarti ada sisa gaya sebesar 5.06 m/s2 m 5 b. gaya gesekan antara katrol dengan porosnya pada alat penimba air. Gaya gesekan yang menguntungkan Mengapa orang dapat berjalan di permukaan jalan yang kasar. Permukaan ban yang kasar menyebabkan gaya gesekan antara ban dengan jalan menjadi lebih besar sehingga ban mobil tidak slip pada saat direm atau ketika melewati jalan yang licin.gettyimages. 19 N dan d. Penyelesaian a. Demikian pula gesekan antara karet rem dengan velg sepeda. Untuk Sumber: creative. Sebagai contoh.6 N F < fm berarti F = f = 5 N F = 19 N dan F < fm berarti F = f = 19 N F = 20 N dan F > fm kotak bergerak sehingga gaya gesekan adalah gaya gesekan kinetis. Tetapi jika jalan licin. Pada saat roda berputar.

17 Balok di atas permukaan licin. Berdasarkan diagram benda bebas balok gaya dalam arah sumbu-x berlaku hubungan berikut. ditarik dengan gaya yang membentuk sudut a terhadap bidang. Pada balok akan bekerja gaya horizontal F sehingga balok bergerak. benang.1 kg ax = F = 2 = 20 m/s2 m 0.gettyimages.18. Pada kasus ini berlaku Gaya dalam arah –x Fx = max F cos a = max ax = F cos m 86 Fisika dan Kecakapan Hidup untuk SMA . Pada balok bekerja gaya horizontal sebesar 2 N.1 kg ditempatkan di atas lantai yang licin.3 Dinamika Gerak pada Bidang Setelah mempelajari jenis-jenis gaya.2. pada bagian ini kamu akan membahas beberapa persoalan dinamika sederhana yang sering dijumpai dalam kehidupan sehari-hari. Untuk mengatasinya maka poros katrol harus diberi zat pelumas.membuat orang harus menarik tali timba dengan gaya yang lebih besar sehingga melelahkan.5 Sebuah balok dengan massa 0.com 5. Semua persoalan ini sangat erat kaitannya dengan hukum Newton tentang gerak. Tentukan percepatan yang ditimbulkan oleh gaya tersebut! Penyelesaian m = 0. kencang oleh gaya yang bekerja pada kedua ujungnya. F F = max fi ax = m gaya dalam arah sumbu-y N – mg = may dan ay = 0 sehingga N = mg Gambar 5. 5. Contoh Soal 5.16 Tali mengalami gaya tegangan tali Sumber: creative.4 Gaya Tegangan Tali Gaya tegangan tali adalah gaya yang dipindahkan melalui tali. atau kawat pada saat ditarik dengan saat kedua ujung tali ditarik. Gambar 5. 1 F m a Gambar 5.3.17 menunjukkan sebuah balok di atas meja yang permukaannya licin. Gaya tarik bekerja di sepanjang kawat dan menarik benda dengan gaya yang sama besarnya dengan gaya yang bekerja pada ujung kawat tersebut.18 Benda ditarik membentuk sudut a terhadap lantai. Pada Gambar 5.1 Gerak Benda pada Lantai Licin Gambar 5. 5. benda di atas bidang licin.

866 = 8. 66 = 4 . 33 m/s2 2 kg 2 kg 5.6 – 6.3 Gerak Benda yang Ditarik dengan Katrol Penerapan hukum Newton pada benda yang bergerak akibat tarikan katrol dapat kamu pahami melalui contoh soal berikut. N = 14.6 N Jadi.6 Sebuah balok dengan massa 2 kg ditarik di atas permukaan meja yang licin dengan gaya 10 N.Gaya dalam arah –y F sin a + N – mg = may dan ay = 0 sehingga diperoleh N = mg – F sin a Contoh Soal 5. Bab 5 Dinamika Partikel 87 . 60 = 3.27 = 19.3.6 N Gaya dalam arah sumbu-x a = F cos m 10 N a2 = Fy N a F Fx mg 0.8 – 2 ¥ 3. 27 m/s2 a = m1 + m2 4+2 6 Gaya tegangan tali T = m 2 g – m2 a T = 2 ¥ 9.54 T = 13. tentukan percepatan sistem dan gaya tegangan tali! Penyelesaian a. besarnya gaya yang diberikan meja terhadap balok adalah 14.6 N + 5 N fi 0 . Gaya tarik ini membentuk sudut 30º terhadap sumbu-x Tentukan besarnya gaya yang diberikan meja terhadap balok dan percepatan benda jika percepatan gravitasi adalah 9.8 m/s2) + 10 N sin a = 0 N – 19. Jika massa tali diabaikan dan katrol dianggap licin. Contoh Soal 5. Percepatan sistem Benda m1: T = m1a N Benda m2: m2 g – T = m2a T = m 2 g – m2 a Diperoleh hubungan m1 m1a = m2g – m2a m1a + m2a = m2g (m1 + m2) a = m2g m1g m2 g = 2 98 = 19.7 4 kg Katrol Dua buah balok dengan massa berbeda yaitu 4 dan 2 kg dihubungkan dengan seutas tali melalui sebuah katrol.8 m/s2.08 N 2 kg T T m2 m2g b. Penyelesaian Gaya dalam arah sumbu-y N – mg + Fy = may dan ay = 0 N – (2 kg)(9.

Lintasan dianggap tanpa gesekan dan percepatan gravitasi bumi 9. ax = g sin a = 0.5. N2 N1 m2 T T m1 F m2g m1g Gambar 5.5 Gerak Dua Benda yang Dihubungkan dengan Tali Dua buah balok dengan massa m1 dan m2 dihubungkan dengan tali. percepatan gerak pemain ski tersebut b.8 m/s2.21.19 menunjukkan. Gambar 5.5(9. vt = v0 + at = 0 + (4.4 Gerak Benda pada Bidang Miring N mg sin a a mg cos a mg Gambar 5. Jika permukaan lantai dianggap licin dan massa tali diabaikan.9 m/s2 b.3.21 Diagram benda bebas dua benda yang dihubungkan dengan tali Diperoleh: F – m2a2 = m1a1 F = m2a2 + m1a1 Oleh karena kedua balok berhubungan dan tali yang menghubungkan kedua balok tegang maka a2 = a1 sehingga F = (m2 + m1)a atau a = F ( m2 + m1 ) 88 Fisika dan Kecakapan Hidup untuk SMA . Gaya dalam arah y N – mg cos a = m ay dan ay = 0 sehingga N = mg cos a Gaya dalam arah –x mg sin a = m ax ax = g sin a Contoh Soal 5. Laju setelah selang waktu 6 sekon.8 Seorang pemain ski memulai lomba menuruni lintasan dengan kemiringan 30∞.19 Gerak balok pada bidang miring. Balok pertama ditarik dengan gaya F. 5. laju setelah 6 sekon Penyelesaian a.9 m/s2)(6 s) = 29. sebuah balok bermassa m pada sebuah bidang miring dengan sudut kemiringan a. Tetapkan sumbu-x sejajar dengan permukaan bidang miring dan sumbu-y tegak lurus terhadap bidang miring.3.4 m/s m2 m1 F Gambar 5. diagram benda bebas kedua balok digambarkan seperti Gambar 5.20 Gerak dua benda yang dihubungkan dengan tali. Hitunglah: a.8) = 4.

T = m2 a2 = 6 (1.6 = 7.84 = 37. Diagram benda bebas balok 1.22 Gerak dua balok yang ditumpuk.6. N2–1 = m2g f2–1 = m 2–1 N2–1 = m 2–1 ¥ m2 g f2 = m2–1 m2 g F = f1 + f 2 m2 m1 F Gambar 5.8 = 19.4 ¥ 19. a = F 20 = = 1. Balok pertama ditarik di atas lantai licin dengan gaya 20 N. Tentukan percepatan benda dan gaya tegangan tali! Penyelesaian Percepatan benda.10 Dua buah balok A dan B mempunyai massa 2 dan 3 kg.8 m/s2 (6 + 5 ) ( m2 + m1 ) Gaya tegangan tali.8 = 29.8) = 10.4 + 7. Contoh Soal 5. F Bab 5 Dinamika Partikel 89 .Contoh Soal 5. Koefisien gesek antara balok A dan B adalah 0.4 N B Diagram benda bebas balok A.22.6 (2+3) 9.84 N F = f1 + f2 = 29.24 N. N1–L = m1g + m2g f1–L = m1–L N1–L f1 = m1–L (m1 + m2)g Diagram benda bebas balok 2.3. Hitunglah besarnya gaya F pada saat balok B akan bergerak! Penyelesaian Diagram benda bebas balok B. NA–B = mAg = 2 ¥ 9.4 sedangkan koefisien antara balok B dan lantai adalah 0.6 Gerak Dua Benda Bertumpuk Perhatikan Gambar 5.9 Dua buah balok dengan massa 6 dan 5 kg dihubungkan dengan tali. NB–L = mA g + mB g A = (2 + 3) 9. dua balok dengan massa m1 dan m2 ditumpuk di atas sebuah meja. gaya yang dibutuhkan pada saat balok B akan bergerak adalah 37.8 = 49 N f1 = mB–L (mA + mB) g = 0. N1–L f2 m1 f1 m1 g N2-1 T f2 m 2g F Gambar 5.24 N Jadi.8 N 5.6 N f2 = mA–B ¥ mAg = 0. Kemudian balok pertama ditarik dengan gaya F.23 Diagram benda bebas dua benda bertumpuk.

gettyimages. Kata sentripetal digunakan untuk menunjukkan arah gaya yang menuju pusat lintasan garak benda. dan w = kecepatan sudut (rad/s).24 Gaya sentripetal menimbulkan gaya sentripetal yang dibutuhkan untuk melakukan terjadi pada gerak melingkar gerak melingkar. tentukan kecepatan maksimum mobil agar mobil tidak slip (massa mobil adalah 1500 kg)! 90 Fisika dan Kecakapan Hidup untuk SMA .1 Gerak pada Tikungan Datar N F mg Sumber: creative.com Gambar 5. Gaya-gaya ini menimbulkan gaya netto yang mengarah pada pusat lintasan atau gaya sentripetal sehingga benda bergerak melingkar. Persamaan gaya sentripetalnya adalah Fs = m v R 2 (5. 2 Sebuah mobil bergerak pada tikungan jalan yang datar (jalan tidak membentuk sudut kemiringan tertentu). tikungan yang datar dibuat dengan permukaan yang relatif kasar. Secara matematis. Contoh Soal 5. gaya gesekannya harus besar. Pada Gambar 5. gaya sentripetal sama dengan gaya gesekan. Agar mobil membelok tanpa slip. gaya gesek berfungsi sebagai gaya sentripetal. v = laju linier (m/s). mN= mv R v= mgR (5.10) di mana v adalah kecepatan maksimum agar mobil tidak slip di tikungan jalan. Pada keadaan ini. Jika gaya gesekan statis maksimum antara ban dan permukaan jalan 22.8) di mana m = massa benda (kg).5. persamaan gaya sentripetal ditulis sebagai berikut.4 Gaya Sentripetal Gaya sentripetal merupakan gaya yang dapat ditimbulkan oleh gaya-gaya lain yang bekerja pada suatu benda.gettyimages.14 menunjukkan contoh gerakan yang disebabkan oleh gaya gesekan.9) Agar mobil tidak slip. gaya gesek bekerja pada ban mobil dan Sumber: creative. 2 2 Fs = m v atau Fs = mw2R atau Fs = m 4 π R R T2 (5.com Gambar 5. gaya tarik. R = jari-jari lingkaran. dan gaya gravitasi.11 Sebuah mobil melintas pada sebuah tikungan rata dengan jari-jari 60 meter. Pada saat mobil berbelok. Gambar 5. 5. kamu telah membahas tentang gaya lintasan lomba balap Formula 1. Pada Bab 4.24 dapat dilihat bahwa gaya normal mempunyai nilai yang sama dengan gaya gravitasi karena jalan datar. Jadi.4.25 Gaya-gaya yang bekerja pada mobil di tikungan datar.500 N. ini.

tan 2 14 2 = v = = 0.26).12 Sebuah mobil bergerak dengan laju maksimum 50 km/jam pada sebuah tikungan jalan yang jari-jarinya 50 meter. (5.500 N = 1500 v /60 v2 = 900 m2/s2 v = 30 m/s 5.Penyelesaian fm = 22. Gaya dalam arah sumbu-y: mg (5.11) N cos q = mg atau N = cos Gaya dalam arah sumbu-x: v2 N sin q = gaya sentripetal = m R 2 N =m v R sin 2 mg =m v R sin cos v2 mg tan q = m R v2 tan q = m Rg v2 = g R tan q N cos q N N sin q q mg Gambar 5. Contoh Soal 5. Tikungan dibuat miring agar kendaraan tidak slip meskipun jalan licin.13) di mana v adalah kecepatan maksimum yang diperbolehkan agar mobil tidak tergelincir.12) v= gR tan (5. 8 ) q = 22∞ Bab 5 Dinamika Partikel 91 .2 Gerak pada Tikungan Miring Sebuah mobil bergerak pada tikungan dengan jalan yang membentuk sudut kemiringan sebesar q terhadap bidang horizontal (Gambar 5.26 Gerak mobil pada tikungan miring.4. Tentukan berapa besar sudut kemiringan jalan agar mobil tidak tergelincir! Penyelesaian v = 50 km/jam = 14 m/s.500 N f m = FS v2 1500 v2 = Fs = m = 60 m R 2 22. 4 Rg ( 50 9.

Besarnya resultan gaya tersebut adalah 2 ∑ F = m vR mg 2 ∑ F =T v T1 = mg + m R Pada titik 2: (5.4. Berapa gaya tegangan tali yang bekerja pada benda selama benda diputar? Untuk menentukan besarnya gaya tegangan tali ini diambil suatu perjanjian bahwa gaya yang menuju pusat lingkaran bernilai positif sedangkan gaya yang menjauhi pusat lingkaran bernilai negatif (Gambar 5.18) Contoh Soal 5. kemudian diputar dalam arah vertikal dengan jari-jari lintasan R sehingga benda bergerak melingkar beraturan.17) (5.15) Pada titik 3: v T3 = m R Pada titik 4: 2 (5. kemudian diputar dalam arah vertikal dengan laju tetap 4 m/s.16) v T4 + mg cos b = m R T4 = m 2 v2 – mg cos b R Pada titik 5: v2 T5 + mg = m R v T5 = m – mg R 2 (5. Jika massa benda 0. 92 Fisika dan Kecakapan Hidup untuk SMA .3 Gerak pada Lingkaran Vertikal 5 T5 mg T4 b T1 a mg T3 T2 2 1 mg mg 3 mg 4 Gambar 5.15 kg.27 Gerak pada lingkaran vertikal.5.14) 2 v T2 – mg cos a = m R v2 T2 = mg cos a + m R (5.13 Sebuah benda diikat dengan tali yang panjangnya 1 meter. Pada titik 1: Sebuah benda bermassa m diikatkan pada sebuah tali.27). Benda yang bergerak melingkar beraturan dengan laju linier tetap sebesar v akan mempunyai resultan gaya yang mengarah ke pusat lingkaran (gaya sentripetal). tentukan tegangan tali pada titik paling rendah dan paling tinggi.

Sign up to vote on this title
UsefulNot useful