w = mg w = mg w = mg

Gambar 5.10 Arah vektor berat selalu tegak lurus ke bawah.

5.2.2 Gaya Normal
Gaya normal adalah gaya penyangga yang diberikan pada benda saat benda bersentuhan dengan benda lain. Contohnya jika sebuah buku ditempatkan pada suatu permukaan, permukaan tersebut akan memberikan gaya pada buku untuk menyangga berat buku tersebut. Gaya gravitasi dan gaya normal bekerja pada benda yang sama, dan bukan sebagai pasangan aksi-reaksi seperti pada hukum III Newton. Pada sebuah benda diam di atas bidang datar yang tidak dipengaruhi gaya luar lainnya, gaya normalnya sama besar dengan gaya gravitasi, tetapi arahnya berlawanan (Gambar 5.11). Dalam menggambarkan garis gaya, sebenarnya garis gaya normal dan gaya berat saling berimpit dan segaris, namun untuk memudahkan mengamati maka diberi jarak antara kedua garis gaya tersebut. Berapakah besaran gaya normal benda diam bila ada gaya luar yang bekerja pada benda tersebut? Apakah gaya normalnya masih sama besarnya dengan gaya gravitasi? Untuk menjawab pertanyaan ini perhatikan Gambar 5.12. Pada Gambar 5.12a, kotak ditempatkan di atas bidang datar tanpa diberi gaya luar. Menurut hukum II Newton besar gaya normal ialah N – mg = ma dan a = 0 Sehingga N = mg (N = gaya gravitasi) Pada Gambar 5.10b, kotak dengan gaya F dan kotak tetap diam. Menurut hukum II Newton besar gaya normal ialah N – mg – F = ma dan a = 0 sehingga N = mg + F (N lebih besar dari gaya gravitasi) Pada gambar 5.12c, kotak ditarik dengan gaya F dan kotak tetap diam. Menurut hukum II Newton besar gaya normal ialah: N – mg + F = ma dan a = 0 sehingga N = mg – F (N lebih kecil dari gaya gravitasi) Jadi, besarnya gaya normal tidak selalu sama dengan gaya gravitasi meskipun benda terletak pada bidang datar.

N

mg

Gambar 5.11 Gaya normal
pada benda diam.

(a) F ditarik

w (b) N F

ditekan

(c)

w N

w

Gambar 5.12 Gaya normal
pada benda diam yang diberi gaya luar.
Bab 5 Dinamika Partikel

83

Pada saat sudah bergerak. Gaya gesekan pada saat buku bergerak disebut gaya gesekan kinetis (fk).6) fk = mkN F dan karena nilainya dapat berubah dari nol sampai maksimum. a. Jadi meskipun buku tetap diam.7) fs £ msN gaya gesek dan gaya dorong. statis kinetik gaya gesekan dapat ditulis sebagai Gambar 5. Jika gaya yang kamu berikan f diperbesar dan buku mulai bergerak.13 Gaya gesek antara Pada Gambar 5.3 Gaya Gesekan Gaya gesekan adalah gaya yang diberikan oleh suatu permukaan pada benda yang bergerak melintasinya atau pada benda yang melakukan usaha untuk bergerak melintasi permukaan tersebut.5) f = mN Untuk gaya gesekan kinetis berlaku (5. Gaya gesekan statik dan Gaya Gesekan Kinetis Jika kamu mendorong sebuah buku di atas meja dengan gaya yang kecil.3 Erik yang bermassa 80 kg berada di dalam lift yang bergerak ke atas dengan percepatan 2 m/s2. gaya gesek (fk) tetap dan nilainya lebih rendah daripada gaya gesekan statis f maksimum (fk < fm). gaya gesekan sebanding dengan gaya buku dan meja. buku itu akan tetap diam. Gaya gesekan dipengaruhi oleh luas benda yang bersentuhan. Jika gaya tarik terus diperbesar. Semakin besar luas bidang yang bersentuhan. Jika g = 10 m/s2. berapakah gaya tekan kaki Erik pada lantai lift? Penyelesaian N – mg = N = = = = ma mg + ma (80 kg) (2m/s2) + (80 kg) (10 m/s2) 160 + 800 960 N 5. Gaya gesekan pada benda saat benda masih diam F disebut gaya gesekan statis. fk (5.14. gaya gesekan statis bernilai maksimum (fm).2. 84 Fisika dan Kecakapan Hidup untuk SMA . tarik yang diberikan dan mencapai harga maksimum (fm) saat benda akan bergerak.14 Hubungan antara (5. gaya gesekan dari meja terhadap buku sudah bekerja. Kamu telah membahas gaya ini di SMP. Berdasarkan hukum I Newton. Arah gaya gesek selalu berlawanan dengan arah gerak benda. resultan gaya = 0. Sekarang kamu akan mengulangnya kembali. Besarnya gaya gesek sebanding dengan fm gaya normal dan dipengaruhi sifat permukaan bidang sentuh atau disebut sebagai koefisien gesekan (m).Contoh Soal 5. Gambar 5. buku mulai bergerak dan kamu dapat merasakan gaya perlawanan dari meja menurun. semakin besar gaya gesekan pada benda.

com jalan yang permukaannya kasar.4 dan 0. gaya gesekan antara katrol dengan porosnya pada alat penimba air. Pada saat roda berputar.gettyimages. F = 0 berarti f = 0 F = 5 N fi fm = mk N = (0. Sebagai contoh. Gaya Gesekan dalam Kehidupan Sehari-hari Gaya gesekan mempunyai peranan yang penting dalam kehidupan sehari-hari.8m/s2) = 19.4 Sebuah kotak bermassa 5 kg ditarik di atas permukaan meja dengan koefisien gesek statis dan kinetisnya masing-masing 0. 0 N b. b. gesekan antara poros roda dengan dudukannya. Demikian pula gesekan antara karet rem dengan velg sepeda.15 Permukaan ban menyebabkan orang dapat berpindah.4)(5 kg)(9. Contoh lainnya adalah gesekan antara ban mobil dengan permukaan jalan. a = 5.7 N.Contoh Soal 5. gesekan antara poros dengan dudukannya akan menyebabkan gerakan menjadi terhambat sehingga merugikan.6 N F < fm berarti F = f = 5 N F = 19 N dan F < fm berarti F = f = 19 N F = 20 N dan F > fm kotak bergerak sehingga gaya gesekan adalah gaya gesekan kinetis. Gaya gesekan yang menguntungkan Mengapa orang dapat berjalan di permukaan jalan yang kasar. tergelincir. c. Tentukan gaya gesekan yang bekerja pada kotak jika gaya tarik yang diberikan adalah: a. gaya gesekan pada jalan Gambar 5. Gaya gesekan yang merugikan Gaya gesekan yang terjadi pada berbagai komponen kendaraan tidak semuanya menguntungkan. Tetapi jika jalan licin. orang akan tergelincir? Pada saat berjalan. Gaya gesekan maksimum untuk jalan licin sangat rendah sehingga dorongan yang kecil saja sudah melewati gaya gesekan maksimumnya dan menyebabkan orang tergelincir. Bab 5 Dinamika Partikel 85 .3) ¥ (5 kg) (9. ada yang menguntungkan dan ada pula yang merugikan. Contoh lainnya. Berarti ada sisa gaya sebesar 5. tetapi jika jalan licin. orang memberikan gaya dorong ke belakang terhadap jalan.06 m/s2 m 5 b. 19 N dan d.3. Untuk Sumber: creative. Penyelesaian a.8m/s2) = 14. 20 N.3 N yang digunakan untuk mempercepat gerak benda. gaya gesekan pada permukaan jalan yang kasar adalah menguntungkan. Jadi. Permukaan ban yang kasar menyebabkan gaya gesekan antara ban dengan jalan menjadi lebih besar sehingga ban mobil tidak slip pada saat direm atau ketika melewati jalan yang licin. fk £ mk dan N = (0. 5 N c. gaya mobil dibuat kasar agar tidak yang diberikan orang tidak dapat diimbangi oleh gaya gesekan. d. 3 F = = 1. Di antara gaya gesekan tersebut. gesekan antara karet rem dengan piringan rem pada mobil dan sepeda motor.

3 Dinamika Gerak pada Bidang Setelah mempelajari jenis-jenis gaya.gettyimages. Gambar 5. Pada balok akan bekerja gaya horizontal F sehingga balok bergerak. Tentukan percepatan yang ditimbulkan oleh gaya tersebut! Penyelesaian m = 0. Gaya tarik bekerja di sepanjang kawat dan menarik benda dengan gaya yang sama besarnya dengan gaya yang bekerja pada ujung kawat tersebut. Berdasarkan diagram benda bebas balok gaya dalam arah sumbu-x berlaku hubungan berikut.1 kg ditempatkan di atas lantai yang licin. F F = max fi ax = m gaya dalam arah sumbu-y N – mg = may dan ay = 0 sehingga N = mg Gambar 5. Pada Gambar 5.1 Gerak Benda pada Lantai Licin Gambar 5. pada bagian ini kamu akan membahas beberapa persoalan dinamika sederhana yang sering dijumpai dalam kehidupan sehari-hari.17 menunjukkan sebuah balok di atas meja yang permukaannya licin.4 Gaya Tegangan Tali Gaya tegangan tali adalah gaya yang dipindahkan melalui tali.18.17 Balok di atas permukaan licin. 1 F m a Gambar 5.5 Sebuah balok dengan massa 0. atau kawat pada saat ditarik dengan saat kedua ujung tali ditarik.com 5. ditarik dengan gaya yang membentuk sudut a terhadap bidang. benang. Contoh Soal 5. Pada kasus ini berlaku Gaya dalam arah –x Fx = max F cos a = max ax = F cos m 86 Fisika dan Kecakapan Hidup untuk SMA . 5.18 Benda ditarik membentuk sudut a terhadap lantai. Pada balok bekerja gaya horizontal sebesar 2 N.2. Untuk mengatasinya maka poros katrol harus diberi zat pelumas.3. kencang oleh gaya yang bekerja pada kedua ujungnya.1 kg ax = F = 2 = 20 m/s2 m 0.16 Tali mengalami gaya tegangan tali Sumber: creative. 5.membuat orang harus menarik tali timba dengan gaya yang lebih besar sehingga melelahkan. benda di atas bidang licin. Semua persoalan ini sangat erat kaitannya dengan hukum Newton tentang gerak.

Bab 5 Dinamika Partikel 87 .6 N Gaya dalam arah sumbu-x a = F cos m 10 N a2 = Fy N a F Fx mg 0.8 m/s2) + 10 N sin a = 0 N – 19.6 N + 5 N fi 0 . 33 m/s2 2 kg 2 kg 5.Gaya dalam arah –y F sin a + N – mg = may dan ay = 0 sehingga diperoleh N = mg – F sin a Contoh Soal 5. Contoh Soal 5.6 – 6. Jika massa tali diabaikan dan katrol dianggap licin. tentukan percepatan sistem dan gaya tegangan tali! Penyelesaian a.3 Gerak Benda yang Ditarik dengan Katrol Penerapan hukum Newton pada benda yang bergerak akibat tarikan katrol dapat kamu pahami melalui contoh soal berikut.6 Sebuah balok dengan massa 2 kg ditarik di atas permukaan meja yang licin dengan gaya 10 N.6 N Jadi. besarnya gaya yang diberikan meja terhadap balok adalah 14.8 – 2 ¥ 3. Gaya tarik ini membentuk sudut 30º terhadap sumbu-x Tentukan besarnya gaya yang diberikan meja terhadap balok dan percepatan benda jika percepatan gravitasi adalah 9. N = 14. 66 = 4 . 866 = 8.08 N 2 kg T T m2 m2g b.7 4 kg Katrol Dua buah balok dengan massa berbeda yaitu 4 dan 2 kg dihubungkan dengan seutas tali melalui sebuah katrol.3. Penyelesaian Gaya dalam arah sumbu-y N – mg + Fy = may dan ay = 0 N – (2 kg)(9.8 m/s2. Percepatan sistem Benda m1: T = m1a N Benda m2: m2 g – T = m2a T = m 2 g – m2 a Diperoleh hubungan m1 m1a = m2g – m2a m1a + m2a = m2g (m1 + m2) a = m2g m1g m2 g = 2 98 = 19.54 T = 13. 27 m/s2 a = m1 + m2 4+2 6 Gaya tegangan tali T = m 2 g – m2 a T = 2 ¥ 9. 60 = 3.27 = 19.

5.9 m/s2)(6 s) = 29. 5.4 m/s m2 m1 F Gambar 5. laju setelah 6 sekon Penyelesaian a. Hitunglah: a. percepatan gerak pemain ski tersebut b.19 menunjukkan.21 Diagram benda bebas dua benda yang dihubungkan dengan tali Diperoleh: F – m2a2 = m1a1 F = m2a2 + m1a1 Oleh karena kedua balok berhubungan dan tali yang menghubungkan kedua balok tegang maka a2 = a1 sehingga F = (m2 + m1)a atau a = F ( m2 + m1 ) 88 Fisika dan Kecakapan Hidup untuk SMA . sebuah balok bermassa m pada sebuah bidang miring dengan sudut kemiringan a. vt = v0 + at = 0 + (4. diagram benda bebas kedua balok digambarkan seperti Gambar 5.3.8) = 4.4 Gerak Benda pada Bidang Miring N mg sin a a mg cos a mg Gambar 5.5(9.19 Gerak balok pada bidang miring.5 Gerak Dua Benda yang Dihubungkan dengan Tali Dua buah balok dengan massa m1 dan m2 dihubungkan dengan tali. Gaya dalam arah y N – mg cos a = m ay dan ay = 0 sehingga N = mg cos a Gaya dalam arah –x mg sin a = m ax ax = g sin a Contoh Soal 5. Laju setelah selang waktu 6 sekon. Tetapkan sumbu-x sejajar dengan permukaan bidang miring dan sumbu-y tegak lurus terhadap bidang miring. N2 N1 m2 T T m1 F m2g m1g Gambar 5.9 m/s2 b.8 Seorang pemain ski memulai lomba menuruni lintasan dengan kemiringan 30∞.8 m/s2. Jika permukaan lantai dianggap licin dan massa tali diabaikan.21. ax = g sin a = 0. Lintasan dianggap tanpa gesekan dan percepatan gravitasi bumi 9. Gambar 5.20 Gerak dua benda yang dihubungkan dengan tali.3. Balok pertama ditarik dengan gaya F.

22.23 Diagram benda bebas dua benda bertumpuk. N2–1 = m2g f2–1 = m 2–1 N2–1 = m 2–1 ¥ m2 g f2 = m2–1 m2 g F = f1 + f 2 m2 m1 F Gambar 5. dua balok dengan massa m1 dan m2 ditumpuk di atas sebuah meja.3. Diagram benda bebas balok 1.6. a = F 20 = = 1. NA–B = mAg = 2 ¥ 9. Hitunglah besarnya gaya F pada saat balok B akan bergerak! Penyelesaian Diagram benda bebas balok B.8 m/s2 (6 + 5 ) ( m2 + m1 ) Gaya tegangan tali.24 N Jadi.6 = 7. T = m2 a2 = 6 (1.8 = 29.10 Dua buah balok A dan B mempunyai massa 2 dan 3 kg. Koefisien gesek antara balok A dan B adalah 0.4 ¥ 19.22 Gerak dua balok yang ditumpuk. Tentukan percepatan benda dan gaya tegangan tali! Penyelesaian Percepatan benda.24 N. N1–L f2 m1 f1 m1 g N2-1 T f2 m 2g F Gambar 5. Balok pertama ditarik di atas lantai licin dengan gaya 20 N. gaya yang dibutuhkan pada saat balok B akan bergerak adalah 37. Contoh Soal 5.6 Gerak Dua Benda Bertumpuk Perhatikan Gambar 5.4 N B Diagram benda bebas balok A. NB–L = mA g + mB g A = (2 + 3) 9.84 N F = f1 + f2 = 29.84 = 37. N1–L = m1g + m2g f1–L = m1–L N1–L f1 = m1–L (m1 + m2)g Diagram benda bebas balok 2.6 (2+3) 9.8) = 10.4 + 7.Contoh Soal 5.8 = 19.8 N 5. F Bab 5 Dinamika Partikel 89 .8 = 49 N f1 = mB–L (mA + mB) g = 0. Kemudian balok pertama ditarik dengan gaya F.9 Dua buah balok dengan massa 6 dan 5 kg dihubungkan dengan tali.4 sedangkan koefisien antara balok B dan lantai adalah 0.6 N f2 = mA–B ¥ mAg = 0.

com Gambar 5.gettyimages. gaya gesek berfungsi sebagai gaya sentripetal. Pada keadaan ini. 5. Gaya-gaya ini menimbulkan gaya netto yang mengarah pada pusat lintasan atau gaya sentripetal sehingga benda bergerak melingkar.gettyimages.1 Gerak pada Tikungan Datar N F mg Sumber: creative. dan w = kecepatan sudut (rad/s). 2 Sebuah mobil bergerak pada tikungan jalan yang datar (jalan tidak membentuk sudut kemiringan tertentu). Pada saat mobil berbelok. Agar mobil membelok tanpa slip. Jika gaya gesekan statis maksimum antara ban dan permukaan jalan 22. Kata sentripetal digunakan untuk menunjukkan arah gaya yang menuju pusat lintasan garak benda.4.4 Gaya Sentripetal Gaya sentripetal merupakan gaya yang dapat ditimbulkan oleh gaya-gaya lain yang bekerja pada suatu benda. tentukan kecepatan maksimum mobil agar mobil tidak slip (massa mobil adalah 1500 kg)! 90 Fisika dan Kecakapan Hidup untuk SMA .24 dapat dilihat bahwa gaya normal mempunyai nilai yang sama dengan gaya gravitasi karena jalan datar. persamaan gaya sentripetal ditulis sebagai berikut. gaya tarik.14 menunjukkan contoh gerakan yang disebabkan oleh gaya gesekan. R = jari-jari lingkaran. Persamaan gaya sentripetalnya adalah Fs = m v R 2 (5.10) di mana v adalah kecepatan maksimum agar mobil tidak slip di tikungan jalan. dan gaya gravitasi. tikungan yang datar dibuat dengan permukaan yang relatif kasar. gaya gesek bekerja pada ban mobil dan Sumber: creative. gaya gesekannya harus besar. kamu telah membahas tentang gaya lintasan lomba balap Formula 1. Contoh Soal 5.24 Gaya sentripetal menimbulkan gaya sentripetal yang dibutuhkan untuk melakukan terjadi pada gerak melingkar gerak melingkar.5. gaya sentripetal sama dengan gaya gesekan. Pada Bab 4. Gambar 5.com Gambar 5. Secara matematis. ini. v = laju linier (m/s). mN= mv R v= mgR (5. Jadi. 2 2 Fs = m v atau Fs = mw2R atau Fs = m 4 π R R T2 (5.500 N.8) di mana m = massa benda (kg).25 Gaya-gaya yang bekerja pada mobil di tikungan datar.11 Sebuah mobil melintas pada sebuah tikungan rata dengan jari-jari 60 meter.9) Agar mobil tidak slip. Pada Gambar 5.

tan 2 14 2 = v = = 0.2 Gerak pada Tikungan Miring Sebuah mobil bergerak pada tikungan dengan jalan yang membentuk sudut kemiringan sebesar q terhadap bidang horizontal (Gambar 5.11) N cos q = mg atau N = cos Gaya dalam arah sumbu-x: v2 N sin q = gaya sentripetal = m R 2 N =m v R sin 2 mg =m v R sin cos v2 mg tan q = m R v2 tan q = m Rg v2 = g R tan q N cos q N N sin q q mg Gambar 5.26 Gerak mobil pada tikungan miring. Contoh Soal 5.4. Gaya dalam arah sumbu-y: mg (5.Penyelesaian fm = 22. 4 Rg ( 50 9. Tikungan dibuat miring agar kendaraan tidak slip meskipun jalan licin.26). 8 ) q = 22∞ Bab 5 Dinamika Partikel 91 .13) di mana v adalah kecepatan maksimum yang diperbolehkan agar mobil tidak tergelincir.500 N f m = FS v2 1500 v2 = Fs = m = 60 m R 2 22.12) v= gR tan (5. Tentukan berapa besar sudut kemiringan jalan agar mobil tidak tergelincir! Penyelesaian v = 50 km/jam = 14 m/s. (5.12 Sebuah mobil bergerak dengan laju maksimum 50 km/jam pada sebuah tikungan jalan yang jari-jarinya 50 meter.500 N = 1500 v /60 v2 = 900 m2/s2 v = 30 m/s 5.

Jika massa benda 0. kemudian diputar dalam arah vertikal dengan laju tetap 4 m/s.3 Gerak pada Lingkaran Vertikal 5 T5 mg T4 b T1 a mg T3 T2 2 1 mg mg 3 mg 4 Gambar 5. Besarnya resultan gaya tersebut adalah 2 ∑ F = m vR mg 2 ∑ F =T v T1 = mg + m R Pada titik 2: (5.5.17) (5.13 Sebuah benda diikat dengan tali yang panjangnya 1 meter.14) 2 v T2 – mg cos a = m R v2 T2 = mg cos a + m R (5.15 kg.15) Pada titik 3: v T3 = m R Pada titik 4: 2 (5.27 Gerak pada lingkaran vertikal. Benda yang bergerak melingkar beraturan dengan laju linier tetap sebesar v akan mempunyai resultan gaya yang mengarah ke pusat lingkaran (gaya sentripetal). tentukan tegangan tali pada titik paling rendah dan paling tinggi.16) v T4 + mg cos b = m R T4 = m 2 v2 – mg cos b R Pada titik 5: v2 T5 + mg = m R v T5 = m – mg R 2 (5. 92 Fisika dan Kecakapan Hidup untuk SMA .27). Berapa gaya tegangan tali yang bekerja pada benda selama benda diputar? Untuk menentukan besarnya gaya tegangan tali ini diambil suatu perjanjian bahwa gaya yang menuju pusat lingkaran bernilai positif sedangkan gaya yang menjauhi pusat lingkaran bernilai negatif (Gambar 5. Pada titik 1: Sebuah benda bermassa m diikatkan pada sebuah tali.4.18) Contoh Soal 5. kemudian diputar dalam arah vertikal dengan jari-jari lintasan R sehingga benda bergerak melingkar beraturan.

Sign up to vote on this title
UsefulNot useful