w = mg w = mg w = mg

Gambar 5.10 Arah vektor berat selalu tegak lurus ke bawah.

5.2.2 Gaya Normal
Gaya normal adalah gaya penyangga yang diberikan pada benda saat benda bersentuhan dengan benda lain. Contohnya jika sebuah buku ditempatkan pada suatu permukaan, permukaan tersebut akan memberikan gaya pada buku untuk menyangga berat buku tersebut. Gaya gravitasi dan gaya normal bekerja pada benda yang sama, dan bukan sebagai pasangan aksi-reaksi seperti pada hukum III Newton. Pada sebuah benda diam di atas bidang datar yang tidak dipengaruhi gaya luar lainnya, gaya normalnya sama besar dengan gaya gravitasi, tetapi arahnya berlawanan (Gambar 5.11). Dalam menggambarkan garis gaya, sebenarnya garis gaya normal dan gaya berat saling berimpit dan segaris, namun untuk memudahkan mengamati maka diberi jarak antara kedua garis gaya tersebut. Berapakah besaran gaya normal benda diam bila ada gaya luar yang bekerja pada benda tersebut? Apakah gaya normalnya masih sama besarnya dengan gaya gravitasi? Untuk menjawab pertanyaan ini perhatikan Gambar 5.12. Pada Gambar 5.12a, kotak ditempatkan di atas bidang datar tanpa diberi gaya luar. Menurut hukum II Newton besar gaya normal ialah N – mg = ma dan a = 0 Sehingga N = mg (N = gaya gravitasi) Pada Gambar 5.10b, kotak dengan gaya F dan kotak tetap diam. Menurut hukum II Newton besar gaya normal ialah N – mg – F = ma dan a = 0 sehingga N = mg + F (N lebih besar dari gaya gravitasi) Pada gambar 5.12c, kotak ditarik dengan gaya F dan kotak tetap diam. Menurut hukum II Newton besar gaya normal ialah: N – mg + F = ma dan a = 0 sehingga N = mg – F (N lebih kecil dari gaya gravitasi) Jadi, besarnya gaya normal tidak selalu sama dengan gaya gravitasi meskipun benda terletak pada bidang datar.

N

mg

Gambar 5.11 Gaya normal
pada benda diam.

(a) F ditarik

w (b) N F

ditekan

(c)

w N

w

Gambar 5.12 Gaya normal
pada benda diam yang diberi gaya luar.
Bab 5 Dinamika Partikel

83

a. Gaya gesekan pada saat buku bergerak disebut gaya gesekan kinetis (fk). gaya gesek (fk) tetap dan nilainya lebih rendah daripada gaya gesekan statis f maksimum (fk < fm). Gaya gesekan dipengaruhi oleh luas benda yang bersentuhan. Jadi meskipun buku tetap diam. Gaya gesekan pada benda saat benda masih diam F disebut gaya gesekan statis. gaya gesekan dari meja terhadap buku sudah bekerja. resultan gaya = 0. gaya gesekan statis bernilai maksimum (fm). Kamu telah membahas gaya ini di SMP.14. Besarnya gaya gesek sebanding dengan fm gaya normal dan dipengaruhi sifat permukaan bidang sentuh atau disebut sebagai koefisien gesekan (m). tarik yang diberikan dan mencapai harga maksimum (fm) saat benda akan bergerak.3 Gaya Gesekan Gaya gesekan adalah gaya yang diberikan oleh suatu permukaan pada benda yang bergerak melintasinya atau pada benda yang melakukan usaha untuk bergerak melintasi permukaan tersebut. Gambar 5. berapakah gaya tekan kaki Erik pada lantai lift? Penyelesaian N – mg = N = = = = ma mg + ma (80 kg) (2m/s2) + (80 kg) (10 m/s2) 160 + 800 960 N 5.5) f = mN Untuk gaya gesekan kinetis berlaku (5.3 Erik yang bermassa 80 kg berada di dalam lift yang bergerak ke atas dengan percepatan 2 m/s2. 84 Fisika dan Kecakapan Hidup untuk SMA . gaya gesekan sebanding dengan gaya buku dan meja. Semakin besar luas bidang yang bersentuhan. Berdasarkan hukum I Newton.6) fk = mkN F dan karena nilainya dapat berubah dari nol sampai maksimum. Jika gaya tarik terus diperbesar. Jika g = 10 m/s2. Arah gaya gesek selalu berlawanan dengan arah gerak benda.7) fs £ msN gaya gesek dan gaya dorong.13 Gaya gesek antara Pada Gambar 5.14 Hubungan antara (5. Gaya gesekan statik dan Gaya Gesekan Kinetis Jika kamu mendorong sebuah buku di atas meja dengan gaya yang kecil.Contoh Soal 5. fk (5. statis kinetik gaya gesekan dapat ditulis sebagai Gambar 5. semakin besar gaya gesekan pada benda. Pada saat sudah bergerak.2. buku mulai bergerak dan kamu dapat merasakan gaya perlawanan dari meja menurun. Sekarang kamu akan mengulangnya kembali. Jika gaya yang kamu berikan f diperbesar dan buku mulai bergerak. buku itu akan tetap diam.

5 N c. tergelincir.15 Permukaan ban menyebabkan orang dapat berpindah. 20 N. d. Di antara gaya gesekan tersebut. Pada saat roda berputar.3) ¥ (5 kg) (9.com jalan yang permukaannya kasar. tetapi jika jalan licin. gaya gesekan pada jalan Gambar 5. c.7 N. Gaya gesekan maksimum untuk jalan licin sangat rendah sehingga dorongan yang kecil saja sudah melewati gaya gesekan maksimumnya dan menyebabkan orang tergelincir. gesekan antara karet rem dengan piringan rem pada mobil dan sepeda motor. orang memberikan gaya dorong ke belakang terhadap jalan. Untuk Sumber: creative.gettyimages. 0 N b.3 N yang digunakan untuk mempercepat gerak benda. F = 0 berarti f = 0 F = 5 N fi fm = mk N = (0.3. Permukaan ban yang kasar menyebabkan gaya gesekan antara ban dengan jalan menjadi lebih besar sehingga ban mobil tidak slip pada saat direm atau ketika melewati jalan yang licin. Gaya Gesekan dalam Kehidupan Sehari-hari Gaya gesekan mempunyai peranan yang penting dalam kehidupan sehari-hari. Bab 5 Dinamika Partikel 85 . Gaya gesekan yang merugikan Gaya gesekan yang terjadi pada berbagai komponen kendaraan tidak semuanya menguntungkan. gesekan antara poros roda dengan dudukannya. 19 N dan d. 3 F = = 1.Contoh Soal 5. b. gaya gesekan antara katrol dengan porosnya pada alat penimba air. Jadi. a = 5. Contoh lainnya. gaya mobil dibuat kasar agar tidak yang diberikan orang tidak dapat diimbangi oleh gaya gesekan.4)(5 kg)(9.4 dan 0. Berarti ada sisa gaya sebesar 5. orang akan tergelincir? Pada saat berjalan.6 N F < fm berarti F = f = 5 N F = 19 N dan F < fm berarti F = f = 19 N F = 20 N dan F > fm kotak bergerak sehingga gaya gesekan adalah gaya gesekan kinetis. gesekan antara poros dengan dudukannya akan menyebabkan gerakan menjadi terhambat sehingga merugikan. Gaya gesekan yang menguntungkan Mengapa orang dapat berjalan di permukaan jalan yang kasar. Contoh lainnya adalah gesekan antara ban mobil dengan permukaan jalan.06 m/s2 m 5 b.4 Sebuah kotak bermassa 5 kg ditarik di atas permukaan meja dengan koefisien gesek statis dan kinetisnya masing-masing 0. Tentukan gaya gesekan yang bekerja pada kotak jika gaya tarik yang diberikan adalah: a.8m/s2) = 19.8m/s2) = 14. Demikian pula gesekan antara karet rem dengan velg sepeda. fk £ mk dan N = (0. ada yang menguntungkan dan ada pula yang merugikan. Penyelesaian a. Sebagai contoh. gaya gesekan pada permukaan jalan yang kasar adalah menguntungkan. Tetapi jika jalan licin.

Contoh Soal 5. F F = max fi ax = m gaya dalam arah sumbu-y N – mg = may dan ay = 0 sehingga N = mg Gambar 5.5 Sebuah balok dengan massa 0. Tentukan percepatan yang ditimbulkan oleh gaya tersebut! Penyelesaian m = 0. 1 F m a Gambar 5.3 Dinamika Gerak pada Bidang Setelah mempelajari jenis-jenis gaya.16 Tali mengalami gaya tegangan tali Sumber: creative.membuat orang harus menarik tali timba dengan gaya yang lebih besar sehingga melelahkan.18.17 menunjukkan sebuah balok di atas meja yang permukaannya licin.gettyimages.1 kg ditempatkan di atas lantai yang licin.18 Benda ditarik membentuk sudut a terhadap lantai. atau kawat pada saat ditarik dengan saat kedua ujung tali ditarik.17 Balok di atas permukaan licin. Pada balok bekerja gaya horizontal sebesar 2 N.com 5. benda di atas bidang licin.2. Gambar 5. 5. Berdasarkan diagram benda bebas balok gaya dalam arah sumbu-x berlaku hubungan berikut. Pada Gambar 5. Untuk mengatasinya maka poros katrol harus diberi zat pelumas. Gaya tarik bekerja di sepanjang kawat dan menarik benda dengan gaya yang sama besarnya dengan gaya yang bekerja pada ujung kawat tersebut. Pada balok akan bekerja gaya horizontal F sehingga balok bergerak.4 Gaya Tegangan Tali Gaya tegangan tali adalah gaya yang dipindahkan melalui tali.1 kg ax = F = 2 = 20 m/s2 m 0. 5.1 Gerak Benda pada Lantai Licin Gambar 5. Pada kasus ini berlaku Gaya dalam arah –x Fx = max F cos a = max ax = F cos m 86 Fisika dan Kecakapan Hidup untuk SMA . pada bagian ini kamu akan membahas beberapa persoalan dinamika sederhana yang sering dijumpai dalam kehidupan sehari-hari.3. Semua persoalan ini sangat erat kaitannya dengan hukum Newton tentang gerak. ditarik dengan gaya yang membentuk sudut a terhadap bidang. kencang oleh gaya yang bekerja pada kedua ujungnya. benang.

8 – 2 ¥ 3. Contoh Soal 5. 60 = 3.3 Gerak Benda yang Ditarik dengan Katrol Penerapan hukum Newton pada benda yang bergerak akibat tarikan katrol dapat kamu pahami melalui contoh soal berikut. Percepatan sistem Benda m1: T = m1a N Benda m2: m2 g – T = m2a T = m 2 g – m2 a Diperoleh hubungan m1 m1a = m2g – m2a m1a + m2a = m2g (m1 + m2) a = m2g m1g m2 g = 2 98 = 19.7 4 kg Katrol Dua buah balok dengan massa berbeda yaitu 4 dan 2 kg dihubungkan dengan seutas tali melalui sebuah katrol. besarnya gaya yang diberikan meja terhadap balok adalah 14.54 T = 13. Penyelesaian Gaya dalam arah sumbu-y N – mg + Fy = may dan ay = 0 N – (2 kg)(9. Jika massa tali diabaikan dan katrol dianggap licin.27 = 19. Bab 5 Dinamika Partikel 87 .08 N 2 kg T T m2 m2g b.6 N Jadi. 866 = 8.6 Sebuah balok dengan massa 2 kg ditarik di atas permukaan meja yang licin dengan gaya 10 N. 33 m/s2 2 kg 2 kg 5. 66 = 4 .6 N Gaya dalam arah sumbu-x a = F cos m 10 N a2 = Fy N a F Fx mg 0.6 – 6. tentukan percepatan sistem dan gaya tegangan tali! Penyelesaian a. 27 m/s2 a = m1 + m2 4+2 6 Gaya tegangan tali T = m 2 g – m2 a T = 2 ¥ 9.8 m/s2. N = 14.8 m/s2) + 10 N sin a = 0 N – 19.6 N + 5 N fi 0 . Gaya tarik ini membentuk sudut 30º terhadap sumbu-x Tentukan besarnya gaya yang diberikan meja terhadap balok dan percepatan benda jika percepatan gravitasi adalah 9.Gaya dalam arah –y F sin a + N – mg = may dan ay = 0 sehingga diperoleh N = mg – F sin a Contoh Soal 5.3.

4 m/s m2 m1 F Gambar 5.8 m/s2. Gaya dalam arah y N – mg cos a = m ay dan ay = 0 sehingga N = mg cos a Gaya dalam arah –x mg sin a = m ax ax = g sin a Contoh Soal 5. N2 N1 m2 T T m1 F m2g m1g Gambar 5.21 Diagram benda bebas dua benda yang dihubungkan dengan tali Diperoleh: F – m2a2 = m1a1 F = m2a2 + m1a1 Oleh karena kedua balok berhubungan dan tali yang menghubungkan kedua balok tegang maka a2 = a1 sehingga F = (m2 + m1)a atau a = F ( m2 + m1 ) 88 Fisika dan Kecakapan Hidup untuk SMA .3. Laju setelah selang waktu 6 sekon. Gambar 5. Tetapkan sumbu-x sejajar dengan permukaan bidang miring dan sumbu-y tegak lurus terhadap bidang miring. Lintasan dianggap tanpa gesekan dan percepatan gravitasi bumi 9.5.8) = 4.19 menunjukkan. percepatan gerak pemain ski tersebut b.9 m/s2)(6 s) = 29.4 Gerak Benda pada Bidang Miring N mg sin a a mg cos a mg Gambar 5.21.8 Seorang pemain ski memulai lomba menuruni lintasan dengan kemiringan 30∞.5 Gerak Dua Benda yang Dihubungkan dengan Tali Dua buah balok dengan massa m1 dan m2 dihubungkan dengan tali. Jika permukaan lantai dianggap licin dan massa tali diabaikan.5(9. ax = g sin a = 0. Balok pertama ditarik dengan gaya F.19 Gerak balok pada bidang miring. Hitunglah: a.9 m/s2 b. vt = v0 + at = 0 + (4.20 Gerak dua benda yang dihubungkan dengan tali. diagram benda bebas kedua balok digambarkan seperti Gambar 5. 5.3. sebuah balok bermassa m pada sebuah bidang miring dengan sudut kemiringan a. laju setelah 6 sekon Penyelesaian a.

4 sedangkan koefisien antara balok B dan lantai adalah 0.3.4 ¥ 19.4 N B Diagram benda bebas balok A. Hitunglah besarnya gaya F pada saat balok B akan bergerak! Penyelesaian Diagram benda bebas balok B. N1–L f2 m1 f1 m1 g N2-1 T f2 m 2g F Gambar 5. N1–L = m1g + m2g f1–L = m1–L N1–L f1 = m1–L (m1 + m2)g Diagram benda bebas balok 2.9 Dua buah balok dengan massa 6 dan 5 kg dihubungkan dengan tali.10 Dua buah balok A dan B mempunyai massa 2 dan 3 kg.8 m/s2 (6 + 5 ) ( m2 + m1 ) Gaya tegangan tali. NB–L = mA g + mB g A = (2 + 3) 9.8) = 10.84 = 37.6 (2+3) 9.23 Diagram benda bebas dua benda bertumpuk. NA–B = mAg = 2 ¥ 9. F Bab 5 Dinamika Partikel 89 .8 = 29. Koefisien gesek antara balok A dan B adalah 0. Tentukan percepatan benda dan gaya tegangan tali! Penyelesaian Percepatan benda.24 N. a = F 20 = = 1. gaya yang dibutuhkan pada saat balok B akan bergerak adalah 37.8 = 49 N f1 = mB–L (mA + mB) g = 0.4 + 7.8 = 19. N2–1 = m2g f2–1 = m 2–1 N2–1 = m 2–1 ¥ m2 g f2 = m2–1 m2 g F = f1 + f 2 m2 m1 F Gambar 5.6 = 7.84 N F = f1 + f2 = 29. dua balok dengan massa m1 dan m2 ditumpuk di atas sebuah meja.8 N 5. T = m2 a2 = 6 (1.22.6 N f2 = mA–B ¥ mAg = 0.6. Balok pertama ditarik di atas lantai licin dengan gaya 20 N.6 Gerak Dua Benda Bertumpuk Perhatikan Gambar 5. Diagram benda bebas balok 1.24 N Jadi.22 Gerak dua balok yang ditumpuk. Contoh Soal 5.Contoh Soal 5. Kemudian balok pertama ditarik dengan gaya F.

Gaya-gaya ini menimbulkan gaya netto yang mengarah pada pusat lintasan atau gaya sentripetal sehingga benda bergerak melingkar. tikungan yang datar dibuat dengan permukaan yang relatif kasar. Pada Bab 4.9) Agar mobil tidak slip. Persamaan gaya sentripetalnya adalah Fs = m v R 2 (5. persamaan gaya sentripetal ditulis sebagai berikut.500 N. Jadi. Pada saat mobil berbelok. Pada keadaan ini. 2 2 Fs = m v atau Fs = mw2R atau Fs = m 4 π R R T2 (5. Secara matematis. R = jari-jari lingkaran. v = laju linier (m/s).10) di mana v adalah kecepatan maksimum agar mobil tidak slip di tikungan jalan. 2 Sebuah mobil bergerak pada tikungan jalan yang datar (jalan tidak membentuk sudut kemiringan tertentu). tentukan kecepatan maksimum mobil agar mobil tidak slip (massa mobil adalah 1500 kg)! 90 Fisika dan Kecakapan Hidup untuk SMA .4 Gaya Sentripetal Gaya sentripetal merupakan gaya yang dapat ditimbulkan oleh gaya-gaya lain yang bekerja pada suatu benda. 5. Gambar 5. gaya sentripetal sama dengan gaya gesekan.com Gambar 5. kamu telah membahas tentang gaya lintasan lomba balap Formula 1. dan gaya gravitasi.24 Gaya sentripetal menimbulkan gaya sentripetal yang dibutuhkan untuk melakukan terjadi pada gerak melingkar gerak melingkar.14 menunjukkan contoh gerakan yang disebabkan oleh gaya gesekan. gaya gesekannya harus besar.25 Gaya-gaya yang bekerja pada mobil di tikungan datar. Pada Gambar 5.24 dapat dilihat bahwa gaya normal mempunyai nilai yang sama dengan gaya gravitasi karena jalan datar. ini.com Gambar 5. Kata sentripetal digunakan untuk menunjukkan arah gaya yang menuju pusat lintasan garak benda. Contoh Soal 5. dan w = kecepatan sudut (rad/s). mN= mv R v= mgR (5. Jika gaya gesekan statis maksimum antara ban dan permukaan jalan 22.11 Sebuah mobil melintas pada sebuah tikungan rata dengan jari-jari 60 meter. gaya gesek berfungsi sebagai gaya sentripetal. Agar mobil membelok tanpa slip. gaya gesek bekerja pada ban mobil dan Sumber: creative. gaya tarik.1 Gerak pada Tikungan Datar N F mg Sumber: creative.4.gettyimages.5.8) di mana m = massa benda (kg).gettyimages.

tan 2 14 2 = v = = 0.4.Penyelesaian fm = 22. 4 Rg ( 50 9.12) v= gR tan (5.26 Gerak mobil pada tikungan miring.13) di mana v adalah kecepatan maksimum yang diperbolehkan agar mobil tidak tergelincir.500 N = 1500 v /60 v2 = 900 m2/s2 v = 30 m/s 5. 8 ) q = 22∞ Bab 5 Dinamika Partikel 91 .12 Sebuah mobil bergerak dengan laju maksimum 50 km/jam pada sebuah tikungan jalan yang jari-jarinya 50 meter.26). Tikungan dibuat miring agar kendaraan tidak slip meskipun jalan licin. Tentukan berapa besar sudut kemiringan jalan agar mobil tidak tergelincir! Penyelesaian v = 50 km/jam = 14 m/s.11) N cos q = mg atau N = cos Gaya dalam arah sumbu-x: v2 N sin q = gaya sentripetal = m R 2 N =m v R sin 2 mg =m v R sin cos v2 mg tan q = m R v2 tan q = m Rg v2 = g R tan q N cos q N N sin q q mg Gambar 5.2 Gerak pada Tikungan Miring Sebuah mobil bergerak pada tikungan dengan jalan yang membentuk sudut kemiringan sebesar q terhadap bidang horizontal (Gambar 5. Gaya dalam arah sumbu-y: mg (5.500 N f m = FS v2 1500 v2 = Fs = m = 60 m R 2 22. (5. Contoh Soal 5.

15 kg. 92 Fisika dan Kecakapan Hidup untuk SMA . Jika massa benda 0. Besarnya resultan gaya tersebut adalah 2 ∑ F = m vR mg 2 ∑ F =T v T1 = mg + m R Pada titik 2: (5.14) 2 v T2 – mg cos a = m R v2 T2 = mg cos a + m R (5.17) (5.3 Gerak pada Lingkaran Vertikal 5 T5 mg T4 b T1 a mg T3 T2 2 1 mg mg 3 mg 4 Gambar 5.15) Pada titik 3: v T3 = m R Pada titik 4: 2 (5. Benda yang bergerak melingkar beraturan dengan laju linier tetap sebesar v akan mempunyai resultan gaya yang mengarah ke pusat lingkaran (gaya sentripetal).13 Sebuah benda diikat dengan tali yang panjangnya 1 meter. tentukan tegangan tali pada titik paling rendah dan paling tinggi. kemudian diputar dalam arah vertikal dengan laju tetap 4 m/s. Pada titik 1: Sebuah benda bermassa m diikatkan pada sebuah tali.5.27 Gerak pada lingkaran vertikal.4. kemudian diputar dalam arah vertikal dengan jari-jari lintasan R sehingga benda bergerak melingkar beraturan.18) Contoh Soal 5.16) v T4 + mg cos b = m R T4 = m 2 v2 – mg cos b R Pada titik 5: v2 T5 + mg = m R v T5 = m – mg R 2 (5.27). Berapa gaya tegangan tali yang bekerja pada benda selama benda diputar? Untuk menentukan besarnya gaya tegangan tali ini diambil suatu perjanjian bahwa gaya yang menuju pusat lingkaran bernilai positif sedangkan gaya yang menjauhi pusat lingkaran bernilai negatif (Gambar 5.

Sign up to vote on this title
UsefulNot useful