Annelida (dalam bahasa latin, annulus = cincin) atau cacing gelang adalah kelompok cacing dengan tubuh bersegmen

. Berbeda dengan Platyhelminthes dan Nemathelminthes, Annelida merupakan hewan tripoblastik yang sudah memiliki rongga tubuh sejati (hewan selomata).Namun Annelida merupakan hewan yang struktur tubuhnya paling sederhana. Ciri tubuh Ciri tubuh annelida meliputi ukuran, bentuk, struktur, dan fungsi tubuh. Ukuran dan bentuk tubuh Annelida memiliki panjang tubuh sekitar 1 mm hingga 3 m.Contoh ann elida yang panjangnya 3 m adalah cacing tanah Australia.Bentuk tubuhnya simetris bilateral dan bersegmen menyerupai cincin. Struktur dan fungsi tubuh Annelida memiliki segmen di bagian luar dan dalam tubuhnya.Antara satu segmen dengan segmen lainya terdapat sekat yang disebut septa.Pembuluh darah, sistem ekskresi, dan sistem saraf di antara satu segmen dengan segmen lainnya saling berhubungan menembus septa. Rongga tubuh Annelida berisi cairan yang berperan dalam pergerakkan annelida dan sekaligus melibatkan kontraksi otot. Ototnya terdiri dari otot melingkar (sirkuler) dan otot memanjang (longitudinal). Sistem pencernaan annelida sudah lengkap, terdiri dari mulut, faring, esofagus (kerongkongan), usus, dan anus.Cacing ini sudah memiliki pembuluh darah sehin gga memiliki sistem peredaran darah tertutup.Darahnya mengandung hemoglobin, sehingga berwarna merah.Pembuluh darah yang melingkari esofagus berfungsi memompa darah ke seluruh tubuh. Sistem saraf annelida adalah sistem saraf tangga tali.Ganglia otak terletak di depan faring pada anterior.Ekskresi dilakukan oleh organ ekskresi yang terdiri dari nefridia, nefrostom, dan nefrotor.Nefridia ( tunggal ± nefridium ) merupaka organ ekskresi yang terdiri dari saluran.Nefrostom merupakan corong bersilia dalam tubuh.Nefrotor merupaka npori permukaan tubuh tempat kotoran keluar.Terdapat sepasang organ ekskresi tiap segmen tubuhnya. Cara hidup dan habitat Sebagian besar annelida hidup dengan bebas dan ada sebagian yang parasit dengan

Namun ada juga yang bereproduksi secara fregmentasi.Annelida hidup diberbagai tempat dengan membuat liang sendiri. termasuk manusia.Organ seksual annelida ada yang menjadi satu dengan individu (hermafrodit) dan ada yang terpisah pada individu lain (gonokoris). Polychaeta polychaeta Polychaeta (dalam bahasa yunani. Klasifikasi Annelida dibagi menjadi tiga kelas. Marphysa sanguinea. dan sensor palpus. dan Lysidice oele(cacing wawo). Oligochaeta (cacing berambut sedikit). Eunice viridis(cacing palolo). Contoh Polychaeta yang sesil adalah cacing kipas (Sabellastarte indica) yang berwarna cerah. yang kemudian beregenerasi.Setiap parapodium memiliki rambut kaku yang disebut seta yang tersusun dari kitin. poly = banyak. dan Hirudinea. Reproduksi Annelida umumnya bereproduksi secara seksual dengan pembantukan gamet. Polychaeta memiliki sepasang struktur seperti dayung yang disebut parapodia (tunggal = parapodium) pada setiap segmen tubuhnya. yaitu Polychaeta (cacing berambut banyak). chaetae = rambut kaku) merupakan annelida berambut banyak. antena.Habitat annelida umumnya berada di dasar laut dan perairan tawar. dan juga ada yang segaian hidup di tanah atau tempat tempat lembap.Fungsi parapodia adalah sebagai alat gerak dan mengandung pembuluh darah halus sehingga dapat berfungsi juga seperti insang untuk bernapas.menempel pada vertebrata. .Tubuh Polychaeta dibedakan menjadi daerah kepala (prostomium) dengan mata.Sedangkan yang bergerak bebas adalah Nereis virens.

Hirudinea parasit hidup denga mengisap darah inangnya. lintah mengeluarkan zat anestetik (penghilang sakit).Tubuhnya pipih dengan ujung anterior dan posterior yang meruncing. Saat merobek atau membuat lubang. Pada anterior dan posterior terdapat alat pengisap yang digunakan untuk menempel dan bergerak.Inangnya adalah vertebrata dan termasuk manusia. Hirudinea Hirudinea merupakan kelas annelida yang jenisnya sedikit. cacing merah (Tubifex).Jenis cacing tanah antara lain adalah cacing tanah Amerika (Lumbricus terrestris).Dengan zat tersebut lintah dapat mengisap darah sebanyak mungkin.Panjang Hirudinea bervariasi dari 1 ± 30 cm. namun memiliki seta pada tubuhnya yang bersegmen.Setelah ada lubang. chaetae = rambut kaku) yang merupakan annelida berambut sedikit.Manfaat lain dari cacing ini adalah digunakan untuk bahan kosmetik. lintah akan mengeluarkan zat anti pembekuan darah yaitu hirudin. . cacing tanah Asia (Pheretima). dan cacing tanah raksasa Australia (Digaster longmani).Sebagian besar Hirudinea adalah hewan ektoparasit pada permukaan tubuh inangnya. sehingga korbannya tidak akan menyadari adanya gigitan.Contoh Hirudinea parasit adalah Haemadipsa (pacet) dan hirudo (lintah).Oligochaeta cacing-tanah Oligochaeta (dalam bahasa yunani. dan campuran makan berprotein tinggi bagi hewan ternak.Hewan ini tidak memiliki arapodium maupun seta pada segmen tubuhnya. obat.Cacing ini memakan oarganisme hidup yang ada di dalam tanah dengan cara menggali tanah.Oligochaeta tidak memiliki parapodia. sedangkan Hirudinea bebas hidup dengan memangsa invertebrata kecil seperti siput.Contoh Oligochaeta yang paling terkenal adalah cacing tanah.Kemampuannya yang dapat menggali bermanfaat dalam menggemburkan tanah. oligo = sedikit.